KR20200077815A - Image based monitoring system and the operation method - Google Patents

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KR20200077815A
KR20200077815A KR1020180167061A KR20180167061A KR20200077815A KR 20200077815 A KR20200077815 A KR 20200077815A KR 1020180167061 A KR1020180167061 A KR 1020180167061A KR 20180167061 A KR20180167061 A KR 20180167061A KR 20200077815 A KR20200077815 A KR 20200077815A
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sun
surveillance system
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KR1020180167061A
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정성환
최주환
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전자부품연구원
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Abstract

The present invention provides an image based monitoring system comprising: a camera module which takes an image; a solar panel which generates electricity by absorbing sunlight; a rotation module for moving the solar panel; and a control module rotating the rotation module such that a shadow of the solar panel is generated on the camera module according to the position of the sun emitting the sunlight. Accordingly, it is easy to reduce the loss caused by sunlight when taking an image in the camera module.

Description

영상기반 감시 시스템 및 그 동작방법{Image based monitoring system and the operation method}Image based monitoring system and the operation method

본 발명은 영상기반 감시 시스템 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라 모듈에서 영상 촬영시 태양광에 의한 손실을 저감하기 용이한 영상기반 감시 시스템 및 그 동작방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image-based surveillance system and a method for operating the same, and more particularly, to an image-based surveillance system and an operation method for easily reducing loss due to sunlight when photographing an image in a camera module.

영상 감시 장치는 보안 감시용, 산업용, 차량의 화상감시용, 교통관리용 등으로 보안 시스템의 팔방미인이라 불릴 만큼 다종 다양하다. 이러한 영상 감시 장치는 무엇을 감시하려는 목적으로 사용되어 왔으나, 시대의 변천에 따라 이제 영상 감시 장치는 감시 목적에서 벗어나 인명과 재해 재난의 예방 보호 안전 시스템으로 변천되고 있다.The video surveillance device is various for security surveillance, industrial use, vehicle video surveillance, traffic management, etc., and is called an all-round beauty of security systems. Such a video surveillance device has been used for the purpose of monitoring what, but with the change of the times, the video surveillance device is now shifting from a surveillance purpose to a safety system for preventing and protecting disasters and human disasters.

영상 감시 장치, 예를 들면 네트워크 카메라는 아날로그 입력을 받아 디지털로 변형된 영상 데이터를 MPEG, MPEG4, H264와 같은 압축 알고리즘을 이용해 인코딩하고, 인코딩된 데이터를 네트워크 선로를 이용해서 전송한 다. 또한, 카메라 위치에 따라서 특정 영역만을 보여주는 것이 아니라 팬(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom) 기능 등을 이용해서 사용자가 원하는 위치를 보여줄 수 있도록 카메라 방향 및 영역을 확대해서 보여줄 수 있다.A video surveillance device, for example, a network camera, receives analog input and encodes digitally transformed video data using compression algorithms such as MPEG, MPEG4, and H264, and transmits the encoded data using a network line. In addition, the camera direction and the area can be enlarged to show a user's desired location by using a pan, tilt, zoom function, etc., instead of showing only a specific area according to the camera position.

최근들어, 외부에 설치되는 경우, 영상 감시 장치는 태양광에 의해 카메라에서 촬영된 영상의 손실이 발생하게 되어, 이를 해결하기 위한 연구를 진행하고 있다.Recently, when installed outside, the video surveillance device causes loss of an image captured by a camera by sunlight, and research is being conducted to solve this.

국내 등록번호 제10-1719360호(2017.03.17)Domestic registration number 10-1719360 (2017.03.17)

본 발명의 목적은, 카메라 모듈에서 영상 촬영시 태양광에 의한 손실을 저감하기 용이한 영상기반 감시 시스템 및 그 동작방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image-based surveillance system and an operation method thereof that are easy to reduce loss due to sunlight when photographing an image in a camera module.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention can be realized by means of the appended claims and combinations thereof.

본 발명에 따른 영상기반 감시 시스템은, 영상을 촬영하는 카메라 모듈, 태양광을 흡수하여 전력을 생산하는 태양광 패널, 상기 태양광 패널을 이동시키는 회전 모듈 및 상기 태양광을 방출하는 태양의 위치에 따라 상기 태양광 패널의 그림자가 상기 카메라 모듈에 생성되게 상기 회전 모듈을 회전시키는 제어 모듈을 포함할 수 있다.The video-based surveillance system according to the present invention includes a camera module that captures an image, a solar panel that absorbs sunlight, and produces power, a rotation module that moves the solar panel, and a location of the sun that emits the sunlight. Accordingly, a control module for rotating the rotating module so that the shadow of the solar panel is generated on the camera module may be included.

상기 회전 모듈은, 상기 제어 모듈의 제어에 따라 상기 태양광 패턴을 회전시키는 스텝 모터를 포함할 수 있다.The rotation module may include a step motor that rotates the solar pattern under the control of the control module.

상기 제어 모듈은, 상기 태양의 위치를 판단하는 위치 판단부, 상기 태양의 위치에 따라 상기 회전 모듈의 회전량을 결정하는 회전 결정부 및 상기 회전량에 대응하는 제어신호를 생성하고, 상기 회전 모듈이 회전되게 상기 제어신호를 상기 회전 모듈로 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.The control module generates a position determination unit for determining the position of the sun, a rotation determination unit for determining the rotation amount of the rotation module according to the position of the sun, and a control signal corresponding to the rotation amount, and the rotation module It may include a control unit for outputting the control signal to the rotation module to rotate.

상기 위치 판단부는, 상기 태양광 패널의 현재 위치, 시간 및 날짜를 기반으로 상기 태양의 위치를 판단할 수 있다.The location determining unit may determine the location of the sun based on the current location, time, and date of the solar panel.

상기 제어신호는, 상기 회전량에 대응하여 상기 회전모듈을 회전시키는 PWM 신호일 수 있다.The control signal may be a PWM signal that rotates the rotation module in response to the rotation amount.

상기 제어부는, 상기 태양광 패널에서 생산된 상기 전력을 기반으로, 상기 카메라 모듈을 동작시키는 구동 전원을 생성할 수 있다.The controller may generate a driving power source for operating the camera module based on the power produced by the solar panel.

본 발명에 따른 영상기반 감시 시스템의 동작방법은, 태양광을 방출하는 태양의 위치를 판단하는 단계, 상기 태양의 위치에 따라 태양광 패널을 이동시키는 회전 모듈의 회전량을 결정하는 단계, 영상을 촬영하는 카메라 모듈에 상기 태양광 패널의 그림자가 생성되게, 상기 회전량에 대응하는 제어신호를 생성하여 상기 회전 모듈을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The operation method of the video-based monitoring system according to the present invention includes: determining a position of a sun that emits sunlight, determining a rotation amount of a rotating module that moves a solar panel according to the position of the sun; And generating a control signal corresponding to the rotation amount so that a shadow of the solar panel is generated in the camera module to be photographed, and controlling the rotation module.

상기 태양의 위치를 판단하는 단계는, 상기 태양광 패널의 현재 위치, 시간 및 날짜를 기반으로 상기 태양의 위치를 판단할 수 있다.The determining of the position of the sun may determine the position of the sun based on the current position, time, and date of the solar panel.

본 발명에 따른 영상기반 감시 시스템 및 그 동작방법은, 태양광을 방출하는 태양의 위치에 따라 태양광 패널을 이동시켜 영상을 촬영하는 카메라 모듈에 그림자를 생성시켜, 태양광에 의해 카메라 모듈에서 촬영되는 영상의 손실을 방지하도록 함으로써, 영상의 화질을 개선할 수 있는 이점이 있다.The image-based surveillance system and its operation method according to the present invention generate shadows in a camera module that shoots an image by moving a solar panel according to the position of the sun emitting the sunlight, and shoot in the camera module by sunlight It is possible to improve the image quality of the image by preventing loss of the image.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다. In addition to the above-described effects, the concrete effects of the present invention will be described together while describing the specific matters for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 영상기반 감시 시스템이 적용된 태양광 패널 구조물을 간략하게 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상기반 감시 시스템의 제어 구성을 나타낸 제어 블록도이다.
도 3 및 도 4는 도 1에 나타낸 태양광 패널 구조물의 동작을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 영상기반 감시 시스템의 동작방법을 나타낸 순서도이다.1 is a diagram briefly showing a solar panel structure to which an image-based surveillance system according to the present invention is applied.
2 is a control block diagram showing a control configuration of an image-based surveillance system according to the present invention.
3 and 4 are exemplary views showing the operation of the solar panel structure shown in FIG. 1.
5 is a flowchart illustrating an operation method of an image-based surveillance system according to the present invention.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention are described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract the subject matter of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the present specification and claims described below should not be interpreted as being limited to ordinary or lexical meanings, and the inventor is appropriate as a concept of terms to describe his or her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and a concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined as such. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only a preferred embodiment of the present invention, and does not represent all of the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of this application It should be understood that there may be and variations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 영상기반 감시 시스템이 적용된 태양광 패널 구조물을 간략하게 나타낸 도, 및 도 2는 본 발명에 따른 영상기반 감시 시스템의 제어 구성을 나타낸 제어 블록도이다.1 is a schematic view showing a solar panel structure to which an image-based surveillance system according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a control block diagram showing a control configuration of the image-based surveillance system according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 영상기반 감시 시스템(100)은 구조물 기둥(10), 태양광 패널(110), 카메라 모듈(120), 회전 모듈(130) 및 제어 모듈(150)을 포함할 수 있다.1 and 2, the image-based surveillance system 100 includes a structure pillar 10, a solar panel 110, a camera module 120, a rotation module 130 and a control module 150 You can.

먼저, 구조물 기둥(10)은 태양광 패널(110), 카메라 모듈(120) 및 회전 모듈(130)을 지지할 수 있다. 또한, 구조물 기둥(10)은 내부 또는 외부에 제어 모듈(150)이 배치될 수 있다.First, the structure pillar 10 may support the solar panel 110, the camera module 120 and the rotation module 130. In addition, the structure column 10 may be disposed inside or outside the control module 150.

실시 예에서, 태양광 패널(110), 카메라 모듈(120) 및 회전 모듈(130)은 하나의 통합 모듈로 구현될 수 있다.In an embodiment, the solar panel 110, the camera module 120, and the rotation module 130 may be implemented as one integrated module.

즉, 태양광 패널(110), 카메라 모듈(120) 및 회전 모듈(130)을 유지보수하기 위하여, 구조물 기둥(10)의 외부에는 상기 하나의 통합 모듈을 지면(S)으로 이동시키기 위한 입력 장치(미도시)가 구현될 수 있다.That is, in order to maintain the solar panel 110, the camera module 120 and the rotation module 130, an input device for moving the one integrated module to the ground (S) on the outside of the structure pillar (10). (Not shown) may be implemented.

이때, 상기 입력 장치는 사용자 또는 관리자에 의해 상기 하나의 통합 모듈을 상하로 이동시키는 입력 명령을 제어 모듈(150)로 입력할 수 있으며, 제어 모듈(150)은 상기 입력 명령에 따라 상기 하나의 통합 모듈을 상하로 이동시킬 수 있다.At this time, the input device may input an input command to move the one integrated module up and down by a user or an administrator to the control module 150, and the control module 150 may integrate the one according to the input command. The module can be moved up and down.

태양광 패널(110)은 태양에서 방출되는 태양광(SL)을 흡수하여, 전력을 생산할 수 있다.The solar panel 110 absorbs sunlight (SL) emitted from the sun to generate power.

여기서, 태양광 패널(110)은 태양광(SL)을 흡수하여 상기 전력을 생산하는 복수 개의 태양광 집열판이 배치될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the solar panel 110 may be disposed a plurality of solar heat collecting plates to absorb the sunlight (SL) to produce the power, but is not limited thereto.

회전 모듈(130)은 제어 모듈(150)의 제어신호(SL)에 따라 태양광 패널(110)을 이동시킬 수 있다.The rotation module 130 may move the solar panel 110 according to the control signal SL of the control module 150.

즉, 회전 모듈(130)은 제어신호(SL)에 따라 태양광 패널(110)을 회전 이동시키는 스텝 모터(미도시)를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.That is, the rotation module 130 may include a step motor (not shown) that rotates and moves the solar panel 110 according to the control signal SL, but is not limited thereto.

제어 모듈(150)은 위치 판단부(152), 회전 결정부(154) 및 제어부(156)를 포함할 수 있다.The control module 150 may include a position determination unit 152, a rotation determination unit 154, and a control unit 156.

먼저, 위치 판단부(152)는 태양광 패널(110)의 현재 위치, 시간 및 날짜를 기반으로 태양의 위치(L)를 판단할 수 있다.First, the location determination unit 152 may determine the location (L) of the sun based on the current location, time, and date of the solar panel 110.

즉, 위치 판단부(152)는 태양광 패널(110)의 현재 위치 및 기 설정된 상기 시간과 날짜를 기반으로 태양의 위치(L)를 산출적으로 연산할 수 있다.That is, the location determination unit 152 may calculate the location (L) of the sun based on the current location of the solar panel 110 and the preset time and date.

예를 들면, 위치 판단부(152)는 태양광 패널(110)의 현재 위치가 '1시'방향이고, 상기 시간이 '3시' 및 상기 날짜가 '12월'이면, 기 설정된 '12월'의 '3시'에 태양의 평균 위치을 산출하고, 상기 현재 위치와 상기 평균 위치를 비교하여, 태양의 위치를 판단할 수 있다.For example, if the current position of the solar panel 110 is '1 o'', and the time is '3' and the date is'December', the location determination unit 152 may set a preset'December' Calculate the average position of the sun at '3' of', and compare the current position with the average position to determine the position of the sun.

회전 결정부(154)는 위치 판단부(152)에서 판단한 태양의 위치(L)에 따라 태양광 패널(110)의 현재 위치에서 회전 모듈(120)의 회전량(C)을 결정할 수 있다.The rotation determination unit 154 may determine the amount of rotation C of the rotation module 120 at the current position of the solar panel 110 according to the location L of the sun determined by the location determination unit 152.

제어부(156)는 회전 결정부(154)에서 결정한 회전량(C)에 대응하는 제어신호(SC)를 생성하고, 회전 모듈(130)이 회전되게 제어신호(SC)를 출력할 수 있다.The control unit 156 may generate a control signal SC corresponding to the rotation amount C determined by the rotation determination unit 154 and output a control signal SC such that the rotation module 130 is rotated.

여기서, 제어신호(SC)는 회전량(C)에 대응하여 회전모듈(130)을 회전시키는 PWM 신호일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the control signal SC may be a PWM signal that rotates the rotation module 130 in response to the rotation amount C, but is not limited thereto.

또한, 제어부(156)는 태양광 패널(110)에서 생산된 전력을 기반으로, 카메라 모듈(120)을 동작시키는 구동 전원을 생성할 수 있다.In addition, the controller 156 may generate a driving power source for operating the camera module 120 based on the electric power produced by the solar panel 110.

그리고, 상술한 상기 입력 장치로부터 태양광 패널(110), 카메라 모듈(120) 및 회전 모듈(130)을 포함하는 상기 하나의 통합 모듈을 유지보수하기 위하여 상기 입력 명령이 입력되면, 제어부(156)는 상기 하나의 통합 모듈을 상하로 이동시킬 수 있다.Then, when the input command is input to maintain the one integrated module including the solar panel 110, the camera module 120, and the rotation module 130 from the above-described input device, the control unit 156 Can move the one integrated module up and down.

도 3 및 도 4는 도 1에 나타낸 태양광 패널 구조물의 동작을 나타낸 예시도이다.3 and 4 are exemplary views showing the operation of the solar panel structure shown in FIG. 1.

먼저, 도 3은 태양이 12시 방향에 위치할 때 태양광 패널(110)의 위치를 나타내며, 도 4는 도 3에서 12시에 위치한 태양이 2시 방향에 위치할때를 나타낸 도이다.First, FIG. 3 shows the position of the solar panel 110 when the sun is positioned at 12 o'clock, and FIG. 4 is a view showing when the sun located at 12 o'clock in FIG. 3 is positioned at 2 o'clock.

즉, 도 3을 참조하면, 제어모듈(150)은 태양의 위치를 12시로 결정한 경우 태양광 패널(110)이 태양의 위치에 대응되게 배치되도록 회전 모듈(130)을 회전시켜 카메라모듈(120)에 태양광 패널(110)의 그림자를 생성시킬 수 있다.That is, referring to FIG. 3, the control module 150 rotates the rotation module 130 so that the solar panel 110 is disposed to correspond to the position of the sun when the position of the sun is determined to be 12 o'clock. In the shadow of the solar panel 110 may be generated.

이후, 제어모듈(150)은 카메라모듈(120)에서 촬영된 영상을 수집할 수 있으며, 외부의 모니터링 장치 및 외부 서버 중 적어도 하나로 송신할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Thereafter, the control module 150 may collect an image captured by the camera module 120 and transmit it to at least one of an external monitoring device and an external server, but is not limited thereto.

도 4를 참조하면, 태양의 위치가 도 3에서 나타낸 바와 같이 12시 방향에서 2시 방향으로 이동되는 경우, 제어 모듈(150)은 회전 모듈(130)의 회전량(C)를 산출하고, 회전량(C)에 대응하는 제어신호(SC)를 회전 모듈(130)로 전달할 수 있다.Referring to FIG. 4, when the position of the sun is moved from 12 o'clock to 2 o'clock as shown in FIG. 3, the control module 150 calculates the rotation amount C of the rotation module 130 and rotates The control signal SC corresponding to the total amount C may be transmitted to the rotation module 130.

이때, 회전 모듈(130)은 제어신호(SC)에 의해 회전하여 태양광 패널(110)이 태양에 대응되게 위치시켜, 카메라모듈(120)에 태양광 패널(110)의 그림자를 생성시킬 수 있다.At this time, the rotation module 130 is rotated by the control signal (SC) to position the solar panel 110 corresponding to the sun, to generate a shadow of the solar panel 110 in the camera module 120. .

이와 같이, 본 발명에 따른 영상기반 감시 장치는 태양의 위치에 대응하게 태양광 패널을 이동시켜, 카메라 모듈에 직접적으로 태양광이 비춰지지 않도록 함으로써, 카메라 모듈에서 촬영되는 영상에 대한 손상을 줄일 수 있는 이점이 있다.As described above, the image-based monitoring device according to the present invention moves the solar panel in response to the position of the sun, so that sunlight is not directly reflected on the camera module, thereby reducing damage to the image captured by the camera module. There is an advantage.

도 5는 본 발명에 따른 영상기반 감시 시스템의 동작방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating an operation method of an image-based surveillance system according to the present invention.

도 5를 참조하면, 영상기반 감시 시스템의 제어 모듈(150)은 태양광을 방출하는 태양의 위치를 판단할 수 있다(S210).Referring to FIG. 5, the control module 150 of the image-based surveillance system may determine the position of the sun emitting sunlight (S210).

즉, 제어 모듈(150)은 태양광 패널(110)의 현재 위치 및 기 설정된 상기 시간과 날짜를 기반으로 태양의 위치(L)를 산출적으로 연산할 수 있다.That is, the control module 150 may calculate the position (L) of the sun based on the current position of the solar panel 110 and the preset time and date.

예를 들면, 위치 판단부(152)는 태양광 패널(110)의 현재 위치가 '1시'방향이고, 상기 시간이 '3시' 및 상기 날짜가 '12월'이면, 기 설정된 '12월'의 '3시'에 태양의 평균 위치을 산출하고, 상기 현재 위치와 상기 평균 위치를 비교하여, 태양의 위치를 판단할 수 있다.For example, if the current position of the solar panel 110 is '1 o'', and the time is '3' and the date is'December', the location determination unit 152 may set a preset'December' It is possible to determine the position of the sun by calculating the average position of the sun at '3 o'clock' and comparing the current position with the average position.

제어 모듈(150)은 태양의 위치에 따라 태양광 패널을 이동시키는 회전 모듈의 회전량(C)을 결정할 수 있다(S220).The control module 150 may determine the rotation amount C of the rotating module that moves the solar panel according to the position of the sun (S220).

즉, 제어 모듈(150)은 태양의 위치(L)에 따라 태양광 패널(110)의 현재 위치에서 회전 모듈(120)의 회전량(C)을 결정할 수 있다.That is, the control module 150 may determine the rotation amount C of the rotation module 120 at the current position of the solar panel 110 according to the position L of the sun.

제어 모듈(150)은 영상을 촬영하는 카메라 모듈(120)에 태양광 패널(110)의 그림자가 생성되게, 회전량(C)에 대응하는 제어신호(SC)를 생성하여 회전 모듈(130)을 제어할 수 있다(S230).The control module 150 generates a control signal SC corresponding to the rotation amount C so that the shadow of the solar panel 110 is generated in the camera module 120 that captures an image, and the rotation module 130 is generated. It can be controlled (S230).

즉, 제어 모듈(150)은 회전량(C)에 대응하는 제어신호(SC)를 생성하고, 회전 모듈(130)이 회전되게 제어신호(SC)를 출력할 수 있다.That is, the control module 150 may generate a control signal SC corresponding to the rotation amount C, and output a control signal SC such that the rotation module 130 is rotated.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, and the like described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, and the like exemplified in each embodiment may be combined or modified for other embodiments by a person having ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Therefore, it should be interpreted that contents related to such combinations and modifications are included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiments have been mainly described above, this is merely an example and does not limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains are exemplified above in a range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

10: 구조물 기둥
110: 태양광 패널
120: 카메라 모듈
130: 회전 모듈
150: 제어 모듈10: Structure pillar
110: solar panel
120: camera module
130: rotating module
150: control module

Claims (8)

영상을 촬영하는 카메라 모듈;
태양광을 흡수하여 전력을 생산하는 태양광 패널;
상기 태양광 패널을 이동시키는 회전 모듈; 및
상기 태양광을 방출하는 태양의 위치에 따라 상기 태양광 패널의 그림자가 상기 카메라 모듈에 생성되게 상기 회전 모듈을 회전시키는 제어 모듈을 포함하는,
영상기반 감시 시스템.A camera module that shoots an image;
A solar panel that absorbs sunlight to produce power;
A rotating module that moves the solar panel; And
And a control module for rotating the rotating module such that a shadow of the solar panel is generated on the camera module according to the position of the sun emitting the sunlight.
Video-based surveillance system. 제 1 항에 있어서,
상기 회전 모듈은,
상기 제어 모듈의 제어에 따라 상기 태양광 패턴을 회전시키는 스텝 모터를 포함하는,
영상기반 감시 시스템.According to claim 1,
The rotation module,
Comprising a step motor for rotating the solar pattern according to the control of the control module,
Video-based surveillance system. 제 1 항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 태양의 위치를 판단하는 위치 판단부;
상기 태양의 위치에 따라 상기 회전 모듈의 회전량을 결정하는 회전 결정부; 및
상기 회전량에 대응하는 제어신호를 생성하고, 상기 회전 모듈이 회전되게 상기 제어신호를 상기 회전 모듈로 출력하는 제어부를 포함하는,
영상기반 감시 시스템.According to claim 1,
The control module,
A position determination unit for determining the position of the sun;
A rotation determination unit that determines a rotation amount of the rotation module according to the position of the sun; And
And a control unit generating a control signal corresponding to the rotation amount and outputting the control signal to the rotation module so that the rotation module is rotated,
Video-based surveillance system. 제 3 항에 있어서,
상기 위치 판단부는,
상기 태양광 패널의 현재 위치, 시간 및 날짜를 기반으로 상기 태양의 위치를 판단하는,
영상기반 감시 시스템.The method of claim 3,
The position determination unit,
Determining the position of the sun based on the current position, time and date of the solar panel,
Video-based surveillance system. 제 3 항에 있어서,
상기 제어신호는,
상기 회전량에 대응하여 상기 회전모듈을 회전시키는 PWM 신호인,
영상기반 감시 시스템.The method of claim 3,
The control signal,
PWM signal for rotating the rotating module in response to the amount of rotation,
Video-based surveillance system. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 태양광 패널에서 생산된 상기 전력을 기반으로, 상기 카메라 모듈을 동작시키는 구동 전원을 생성하는,
영상기반 감시 시스템.The method of claim 3,
The control unit,
Based on the power produced by the solar panel, generating a driving power supply for operating the camera module,
Video-based surveillance system. 태양광을 방출하는 태양의 위치를 판단하는 단계;
상기 태양의 위치에 따라 태양광 패널을 이동시키는 회전 모듈의 회전량을 결정하는 단계;
영상을 촬영하는 카메라 모듈에 상기 태양광 패널의 그림자가 생성되게, 상기 회전량에 대응하는 제어신호를 생성하여 상기 회전 모듈을 제어하는 단계를 포함하는,
영상기반 감시 시스템의 동작방법.Determining a position of the sun emitting sunlight;
Determining a rotation amount of a rotation module that moves the solar panel according to the position of the sun;
Including the step of generating a control signal corresponding to the amount of rotation, so that the shadow of the solar panel is generated in the camera module for taking an image, and controlling the rotation module,
How the video-based surveillance system works. 제 7 항에 있어서,
상기 태양의 위치를 판단하는 단계는,
상기 태양광 패널의 현재 위치, 시간 및 날짜를 기반으로 상기 태양의 위치를 판단하는,
영상기반 감시 시스템의 동작방법.The method of claim 7,
The step of determining the position of the sun,
Determining the position of the sun based on the current position, time and date of the solar panel,
How the video-based surveillance system works.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101719360B1 (en) 2015-10-29 2017-04-04 백선영 Apparatus for detecting video and method thereof

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