KR20220134304A - 배터리 모듈 및 이의 조립 방법 - Google Patents

배터리 모듈 및 이의 조립 방법 Download PDF

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박성환
강성주
송푸르럼
김정환
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에이치그린파워 주식회사
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Abstract

부품을 최소화/공용화함으로써 최소 단위의 배터리를 보다 단순하게 구성하여 자동화에 유리하고 배터리 시스템 단위의 에너지효율을 증가시키는 배터리 모듈이 개시된다. 상기 배터리 모듈은, 버스바 일체형의 미드 프레임 조립체, 상기 미드 프레임 조립체의 양면에 조립되며 다수의 배터리셀이 연결되어 이루어지는 제 1 배터리 셀 서브 조립체 및 제 2 배터리 셀 서브 조립체, 및 상기 제 1 배터리 셀 서브 조립체 및 상기 제 2 배터리 셀 서브 조립체의 측면에 조립되는 절연부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

배터리 모듈 및 이의 조립 방법{Battery module and Method for assembling the same}
본 발명은 배털 모듈에 관한 것으로서, 더 상세하게는 최근의 용량이 증대되고 길이방향으로 늘어난 다양한 크기의 배터리 셀에 유동적으로 적용 가능한 배터리 모듈 및 이의 조립 방법에 대한 것이다.
최근 배터리 고용량화에 따른 고에너지 배터리 팩들이 개발되고 있다. 특히 파우치형 배터리가 많이 개발되고 있다. 일반적으로, 파우치형 배터리를 갖는 배터리 모듈의 구조는 케이스 내에 다수의 배터리 셀이 적층되고, 이들 배터리 셀사이에 면압을 조정하기 위한 절연부재가 배치된다
그런데, 전기 차량의 주행거리를 늘리기 위해서는 탑재되는 고전압 배터리의 에너지 효율이 중요하다. 이러한 에너지 효율을 높이기 위해 배터리 케이스에 보다 더 많은 배터리 셀을 장착하였다.
이에 따라 배터리 셀 이외의 구조물이 필수로 적용되어야 했기 때문에 배터리 모듈/팩을 제조하는데 있어 자동화가 어렵고 에너지 효율을 높이는데 한계가 있다.
1. 한국공개특허번호 제10-2016-0026166호
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해, 부품을 최소화/공용화함으로써 최소 단위의 배터리를 보다 단순하게 구성하여 자동화에 유리하고 배터리 시스템 단위의 에너지효율을 증가시키는 배터리 모듈 및 이의 조립 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 최근의 용량이 증대되고 길이방향으로 늘어난 다양한 크기의 배터리 셀에 유동적으로 적용 가능한 배터리 모듈 및 이의 조립 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 부품을 최소화/공용화함으로써 최소 단위의 배터리를 보다 단순하게 구성하여 자동화에 유리하고 배터리 시스템 단위의 에너지효율을 증가시키는 배터리 모듈을 제공한다.
상기 배터리 모듈은,
버스바 일체형의 미드 프레임 조립체;
상기 미드 프레임 조립체의 양면에 조립되며 다수의 배터리셀이 연결되어 이루어지는 제 1 배터리 셀 서브 조립체 및 제 2 배터리 셀 서브 조립체; 및
상기 제 1 배터리 셀 서브 조립체 및 상기 제 2 배터리 셀 서브 조립체의 측면에 조립되는 절연부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 미드 프레임 조립체는, 직렬 연결되는 다수의 플레이트; 및 다수의 상기 플레이트사이에 배치되어 플레이트와 플레이트를 고정 체결하는 체결구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 체결구는 다수의 상기 플레이트 중 최외곽의 플레이트의 말단에도 고정 체결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 미드 프레임 조립체는 상기 체결구에 조립 고정되며, 상기 버스바 일체형인 단자 조립체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단자 조립체는, 상기 버스바 일체형인 금속 재질의 중공관; 상기 중공관의 하단에 체결되는 하부 절연캡; 및 상기 중공관의 상단에 체결되는 상부 절연캡;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부 절연캡은 일단이 개방되고, 타단은 폐색되는 형상이고, 상기 상부 절연캡은 상기 중공관의 말단이 돌출되게 일단이 개방되고, 타단도 개방되는 형상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 절연캡에는 센싱 또는 고전압을 위한 공용 단자를 갖는 단자부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 체결구는, 중공이 중앙에 형성되는 몸통과 상기 몸통과 일체로 형성되며, 상기 몸통의 측면에 대칭되게 도출되는 날개부로 이루어지며, 상기 날개부에는 상기 플레이트의 말단에 형성되는 돌출부에 체결되는 체결홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중공 및 상기 중공관은 상기 중공관의 회전 방지를 위해 동일한 다각형상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부 절연캡 및 상기 상부 절연캡의 내외면은 단차를 갖는 다각형 형상이며, 상기 체결구내에 안착되도록 경사 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 배터리 셀 서브 조립체 및 제 2 배터리 셀 서브 조립체와 상기 미드 프레임 조립체의 양면은 양면 테이프, 핫멜트, 열융착, 및 접착제 중 어느 하나를 이용하여 점착됨으로써 조립되는 것을 특징으로 한다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, (a) 버스바 일체형의 미드 프레임 조립체를 준비하는 단계; (b) 상기 미드 프레임 조립체의 양면에 다수의 배터리셀이 연결되어 이루어지는 제 1 배터리 셀 서브 조립체 및 제 2 배터리 셀 서브 조립체를 조립하는 단계; 및 (c) 상기 제 1 배터리 셀 서브 조립체 및 상기 제 2 배터리 셀 서브 조립체의 측면에 절연부재를 조립하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈의 조립 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 배터리 모듈의 부품 최소화/공용화하여 단순한 구조이며 셀 리드의 탭 벤딩이 없어 조립 공정 자동화에 유리하다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 기존의 배터리 셀보다 용량이 증가하고 길이방향으로 늘어난 다양한 크기의 배터리 셀에 유동적으로 적용 가능하다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 원통형 단자 형상의 압출 버스바를 적용하여 단자부 부피를 최소화시킴으로써 에너지 밀도가 증가될 수 있다는 점을 들수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 모듈의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 배터리 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 미드 프레임 조립체에 구성되는 단자 조립체의 부분 확대도이다.
도 4는 도 2에 도시된 미드 프레임 조립체 및 단자 조립체의 조립 과정을 보여주는 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 단자 조립체를 적용하여 배터리 셀이 조립된 배터리 모듈의 일부 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 미드 프레임 조립체의 양면에 배터리 셀 조립체가 조립되는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 모듈의 조립과정을 보여주는 공정도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다. 또한 어떤 부분이 다른 부분 위에 "전체적"으로 형성되어 있다고 할 때에는 다른 부분의 전체 면(또는 전면)에 형성되어 있는 것 뿐만 아니라 가장 자리 일부에는 형성되지 않은 것을 뜻한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 모듈 및 이의 조립 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 모듈(100)의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 배터리 모듈(100)은, 중앙에 배치되는 미드 프레임 조립체(120), 미드 프레임 조립체(120)의 양면에 조립되는 다수의 배터리셀(130), 다수의 배터리셀(130)의 측면에 조립되는 절연부재(111,112) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 물론, 다수의 배터리 셀(130)은 직렬로 연결되어 하나의 배터리 셀 조립체가 된다.
절연부재(111,112)는 배터리 셀(130)의 바깥측면에 부착된다. 절연부재(111,1112)의 재질로는 절연재질의 폴리 우레탄 등이 사용될 수 있다.
미드 프레임 조립체(120)는 배터리 모듈(100)의 중심에 배치되며, 이 미드 프레임 조립체(120)를 기준으로 양면에 배터리 셀(130)이 배치된다.
배터리 셀(130)은 니켈 메탈 배터리 셀, 리튬 이온 배터리 셀, 리튬 폴리머 배터리 셀, 리튬황 배터리셀, 나트륨황 배터리 셀, 전고체 배터리 셀 등의 전기 차량용 고전압 배터리 셀이 될 수 있다. 일반적으로 고전압 배터리는 전기 차량을 움직이는 동력원으로 사용하는 배터리로서 100V 이상의 고전압을 말한다. 그러나, 이에 한정되지는 않으며, 저전압 배터리도 가능하다. 배터리 셀(130)은 외장재의 종류에 따라 파우치형, 원통형, 각형 등으로 분류될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서는, 파우치형을 기본으로 설명하기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 배터리 모듈(100)의 분해 사시도이다. 도 2를 참조하면, 미드 프레임 조립체(120)는 배터리 모듈(100)의 중심에 배치된다. 이 미드 프레임 조립체(120)는 다수의 플레이트(210)와 플레이트(210)의 말단에 위치되는 단자 조립체(220)로 구성된다.
플레이트(210)는 절연 플레이트로 범용 엔지니어링 플라스틱, 슈퍼 엔지니어링 플라스틱, 탄소섬유강화 플라스틱 등이 될 수 있다. 물론, 알루미늄, 알루미늄 합금 등이 사용될 수도 있다. 이 경우, 표면이 절연 도장될 수 있다.
플레이트(210)는 직사각형 형상이며, 양말단이 철(凸)형상이다. 이 양말단에 단자 조립체(220)가 체결될 수 있다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 4개의 플레이트(210)가 단자 조립체(220)에 의해 직렬로 연결된다.
단자 조립체(220)는 4개의 플레이트(210)의 말단마다 배치된다. 부연하면, 2개의 플레이트(210)사이에 1개의 단자 조립체(220)가 배치되고, 최외곽의 플레이트(210)의 말단에도 단자 조립체(220)가 배치된다. 즉, 최우측에 배치되는 플레이트의 말단과 최좌측에 배치되는 플레이트의 말단에도 단자 조립체(220)가 배치된다.
미드 프레임 조립체(120)를 중심으로 양쪽에 제 1 배터리 셀 서브 조립체(201) 및 제 2 배터리 셀 서브 조립체(202)가 결합된다. 배터리 셀 서브 조립체(201,202)는 배터리 셀(130)이 직렬로 연결되는 구조이다. 부연하면, 배터리 셀 서브 조립체(201,202)는 각각 4개의 배터리 셀(130)이 직렬로 연결된다.
배터리 셀(130)의 측면에는 절연부재(111,112)가 부착될 수 있다. 절연부재(111,112)는 절연 패드 또는 절연 필름이 될 수 있다. 절연 패드는 열경화성 플라스틱이 사용될 수 있다. 부연하면, 폴리 우레탄 수지에 경화제를 첨가해 생성된다. 절연 필름은 PET(Polyethylene Terephthalate) 필름이 주로 사용되나, 3M 고온절연필름, 에틸렌 초산 비닐계 필름 등이 사용될 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 미드 프레임 조립체(120)에 구성되는 단자 조립체(220)의 부분 확대도이다. 도 3을 참조하면, 단자 조립체(220)는 내부에 중공이 형성되는 금속 재질의 중공관(310), 중공관(310)의 하단에 체결되는 하부 절연캡(321), 중공관(310)의 상단에 체결되는 상부 절연캡(330) 등을 포함하여 구성된다. 하부 절연캡(321)은 일단이 개방되고, 타단은 폐색된 형상이며, 상부 절연캡(322)은 중공관(310)의 상부 말단이 돌출되게 일단이 개방되고, 타단도 개방된 형상이다. 특히, 상부 절연캡(322)은 다른 회로 단자와 접촉되기 위해 단자부(322-1)가 일체로 형성되며, 단자부(322-1)에는 센싱 및/또는 고전압 공용을 위한 공용 단자(322-2)가 구성될 수 있다.
도 4는 도 2에 도시된 미드 프레임 조립체(120) 및 단자 조립체(220)의 조립 과정을 보여주는 도면이다. 도 4를 참조하면, 좌측은 단자 조립체(220)가 조립되기전이고, 우측은 단자 조립체(220)가 조립된 후이다. 먼저, 체결구(421,422)를 일정간격으로 배치된 플레이트(210)의 말단에 형성되는 돌출부(402)에 체결한다.
부연하면, 제 1 체결구(421)가 플레이트(210)의 말단 하부에 체결되고, 제 2 체결구(422)가 플레이트(210)의 말단 상부에 체결된다. 물론, 이를 위해, 체결구(421,422)는 중공(422-2)이 중앙에 형성되는 몸통(422-1), 몸통(422-1)과 일체로 형성되며, 몸통(422-1)의 측면에 대칭되게 돌출되는 날개부(422-2)를 갖는다. 또한, 날개부(422-2)에는 체결을 위한 체결홀(401)이 형성된다.
중공(422-2)의 형상은 중공관(310)의 회전을 방지하기 위해 다각형 형상이다. 도 4에서는 육각형으로 도시하였으나, 사각형도 가능하다. 물론, 이러한 중공(422-2)의 형상에 매칭되도록 중공관(310)의 형상도 다각형 형상이다.
또한, 하부 절연캡(321) 및 상부 절연캡(322)의 내외면도 단차를 갖는 다각형 형상이다. 특히, 체결후 안정적인 고정을 위해 체결구(421,422)의 몸통(422-1)은 경사 구조를 갖는다. 즉, 안에서 바깥쪽으로 갈수록 경사가 증가하는 구조이다. 이러한 몸통(422-1)에 체결되기 위해, 하부 절연캡(321) 및 상부 절연캡(322)은 단차 구조를 갖는다. 즉, 밋밋한 영역과, 경사를 갖는 경사 영역으로 단차를 갖는다. 따라서, 밋밋한 영역은 중공(422-2)의 끝단을 통과하고, 경사 영역이 중공(422-2)과 정합된다. 따라서, 중공관(310)의 회전을 방지할 수 있고, 동시에 안정적인 안착 체결을 달성하게 된다. 즉, 억지 끼움 방식이 구현될 수 있다.
한편, 체결홀(401)에 리벳을 관통시켜 날개부(422-2)를 플레이트(210)의 말단에 형성되는 돌출부(402)에 고정체결할 수 있다. 물론, 이를 위해서는 돌출부(402)에도 체결홀(미도시)이 형성된다.
이와 달리, 돌출부(402)에 철(凸)부를 형성하여 체결하는 끼움방식도 가능하다. 즉, 이 철부가 체결홀(401)에 삽입되도록 하는 것이다. 이 경우, 더 안전한 고정을 위해 접착제를 이용할 수도 있다.
도 4에서는 하부 절연캡(321)를 먼저 체결하고(①), 상부 절연캡(322)를 나중에 체결한다(②). 또한, 하부 절연캡(321) 및 상부 절연캡(322)은 사출 절연물로 생성된다. 따라서, 하부 절연캡(321) 및 상부 절연캡(322)의 재질로는 주로 열경화성 수지가 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 엔지니어링 플라스틱이 사용될 수 있다.
도 5는 도 3에 도시된 단자 조립체(220)를 적용하여 배터리 셀(130)이 조립된 배터리 모듈(100)의 일부 사시도이다. 도 5를 참조하면, 도 4에 따라 단자 조립체(220)를 갖는 미드 프레임 조립체(120)의 측면에 배터리 셀(130)이 접착됨에 따라 상기 버스바 일체형인 금속 재질의 중공관(310)의 외면에 배터리 셀(130)의 리드탭(511,512)이 용접된다. 물론, 리드탭(511,512)간에도 용접이 이루어진다.
단자 조립체(220)는 냉각 기재 역할도 수행한다. 부여하면, 중공관(310)이 금속 재질임에 따라 배터리 셀(130)에서 발생하는 열이 리드탭(511,512)를 따라 전달되어 외부로 유출될 수 있다. 물론, 미드 프레임 조립체(120)와 단자 조립체(220) 사이에 빈공간도 열을 흡수할 수 있는 구조이다.
도 6은 도 2에 도시된 미드 프레임 조립체(120)의 양면에 배터리 셀 조립체(201,202)가 조립되는 개념도이다. 도 6을 참조하면, 미드 프레임 조립체(120)의 양면에 배터리 셀 조립체(201,202)는 핫멜트 방식을 통해 점착되는 구조이다. 물론, 이외에도, 양면 테이프, 열융착, 및 접착제등이 사용된다. 접착제로는 아크릴, 에폭시, 풀레우레탄 등이 될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 모듈의 조립과정을 보여주는 공정도이다. 도 7을 참조하면, 플레이트들(210)을 일정 간격으로 배치한다(단계 S71).
이후, 플레이트들(210)의 말단에 체결구(422,421)를 조하고, 이 체결구(422,421)에 중공관(310)을 삽입한다(단계 S720,S730).
이후, 중공관(310)의 양말단에 하부 절연캡(321) 및 상부 절연캡(322)을 삽입하여 조립한다(단계 S740). 물론, 하부 절연캡(321)을 중공관(310)에 끼운 상태에서 중공관(310)을 체결구(422,421)에 삽입하는 것도 가능하다.
이후, 미드 프레임 조립체(120)의 양측면에 배터리 셀 서브 조립체(201,202)를 점착하여 조립한다(단계 S750).
이후, 배터리 셀 서브 조립체(201,202)의 겉면에 절연부재(111,112)를 부착한다(단계 S760). 물론, 이후 커버(미도시) 등을 조립하는 하우징 공정이 수행될 수도 있다.
100: 배터리 모듈 111,112: 절연부재
120: 미드 프레임 조립체 130: 배터리 셀
201, 202: 배터리 셀 서브 조립체
210: 플레이트 220: 단자 조립체
310: 중공관 321,322: 절연캡
421,422: 체결구

Claims (12)

  1. 버스바 일체형의 미드 프레임 조립체(120);
    상기 미드 프레임 조립체(120)의 양면에 조립되며 다수의 배터리셀(130)이 연결되어 이루어지는 제 1 배터리 셀 서브 조립체(201) 및 제 2 배터리 셀 서브 조립체(202); 및
    상기 제 1 배터리 셀 서브 조립체(201) 및 상기 제 2 배터리 셀 서브 조립체(202)의 측면에 조립되는 절연부재(111,112);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 미드 프레임 조립체(120)는,
    직렬 연결되는 다수의 플레이트(210); 및
    다수의 상기 플레이트(210)사이에 배치되어 플레이트(210)와 플레이트(210)를 고정 체결하는 체결구(422,421);를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 체결구(422,421)는 다수의 상기 플레이트(210) 중 최외곽의 플레이트(210)의 말단에도 고정 체결되는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 미드 프레임 조립체(120)는 상기 체결구(422,421)에 조립 고정되며, 상기 버스바 일체형인 단자 조립체(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 단자 조립체(220)는,
    상기 버스바 일체형인 금속 재질의 중공관(310);
    상기 중공관(310)의 하단에 체결되는 하부 절연캡(321); 및
    상기 중공관(310)의 상단에 체결되는 상부 절연캡(330);을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 하부 절연캡(321)은 일단이 개방되고, 타단은 폐색되는 형상이고, 상기 상부 절연캡(322)은 상기 중공관(310)의 말단이 돌출되게 일단이 개방되고, 타단도 개방되는 형상인 것을 특징으로 하는 배터리 모듈.
  7. 재 6 항에 있어서,
    상기 상부 절연캡(322)에는 센싱 또는 고전압을 위한 공용 단자(322-2)를 갖는 단자부(322-1)가 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 체결구(421,422)는,
    중공(422-2)이 중앙에 형성되는 몸통(422-1)과 상기 몸통(422-1)과 일체로 형성되며, 상기 몸통(422-1)의 측면에 대칭되게 도출되는 날개부(422-2)로 이루어지며, 상기 날개부(422-2)에는 상기 플레이트(210)의 말단에 형성되는 돌출부(402)에 체결되는 체결홀(401)이 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 중공(422-2) 및 상기 중공관(310)은 상기 중공관(310)의 회전 방지를 위해 동일한 다각형상인 것을 특징으로 하는 배터리 모듈.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 하부 절연캡(321) 및 상기 상부 절연캡(322)의 내외면은 단차를 갖는 다각형 형상이며, 상기 체결구(421,422)내에 안착되도록 경사 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 배터리 셀 서브 조립체(201) 및 제 2 배터리 셀 서브 조립체(202)와 상기 미드 프레임 조립체(120)의 양면은 양면 테이프, 핫멜트, 열융착, 및 접착제 중 어느 하나를 이용하여 점착됨으로써 조립되는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈.
  12. (a) 버스바 일체형의 미드 프레임 조립체(120)를 준비하는 단계;
    (b) 상기 미드 프레임 조립체(120)의 양면에 다수의 배터리셀(130)이 연결되어 이루어지는 제 1 배터리 셀 서브 조립체(201) 및 제 2 배터리 셀 서브 조립체(202)를 조립하는 단계; 및
    (c) 상기 제 1 배터리 셀 서브 조립체(201) 및 상기 제 2 배터리 셀 서브 조립체(202)의 측면에 절연부재(111,112)를 조립하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈의 조립 방법.
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