KR20220133547A - 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR20220133547A
KR20220133547A KR1020210038798A KR20210038798A KR20220133547A KR 20220133547 A KR20220133547 A KR 20220133547A KR 1020210038798 A KR1020210038798 A KR 1020210038798A KR 20210038798 A KR20210038798 A KR 20210038798A KR 20220133547 A KR20220133547 A KR 20220133547A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
scaler
magnet
sensor
axis
barrel
Prior art date
Application number
KR1020210038798A
Other languages
English (en)
Inventor
김양래
김민성
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020210038798A priority Critical patent/KR20220133547A/ko
Publication of KR20220133547A publication Critical patent/KR20220133547A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H04N5/2253—
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H04N5/2254—
    • H04N5/2257—

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 카메라 액추에이터는 적어도 하나의 렌즈, 상기 적어도 하나의 렌즈가 배치되는 베럴, 및 복수의 N극과 복수의 S극이 순차적으로 배치되는 복수의 폴을 포함하는 마그넷 스케일러를 포함하며, 광축을 따라 이동가능한 렌즈군 어셈블리; 및 상기 마그넷 스케일러에 생성되는 자기장으로부터 3축의 자기장 성분을 측정하는 센서;를 포함하고, 상기 마그넷 스케일러는, 길이축과 광축에 평행하는 상기 센서의 제1 축이 제1 각도를 형성하도록 배치될 수 있다.

Description

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈{CAMERA ACTUATOR AND CAMERA MODULE COMPRISING THE SAME}
실시 예는 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.
한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서, 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화(IS) 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(optical image stabilizer, OIS) 기술이 있다.
이와 같은 기능의 제어를 수행하는데 있어 렌즈의 이동 위치를 검출하는 것은 중요한 문제이다. 렌즈의 이동 거리를 정확히 감지할 수 없게 될 경우, 잘못된 거리 정보에 의해 부정확한 제어를 수행하게 되어 사용자가 원하는 기능 효과를 얻을 수 없게 될 수 있다.
카메라는 렌즈의 이동 위치를 검출하기 위해 홀 센서나 마그넷 리더 센서와 같은 다양한 센서 장치를 이용하고 있으나, 각 센서들은 장단점을 가진다. 홀 센서의 경우, 1축의 직선 거리에 의한 홀 값 변화를 통해 거리를 감지한다. 하지만, 자계는 거리의 제곱에 반비례하여 감소하므로 렌즈의 스트로크가 길어질수록 이동 거리를 감지하기 어렵다는 문제점이 있다. 마그넷 리더 센서의 경우 2축에 의한 주기적인 자기장 변화로 이동 거리를 감지하므로 스트로크가 길어지더라도 이동 거리 감지가 용이하다. 그러나, 주기성으로 인해 파형이 반복되므로, 현재 위치가 마그넷의 어느 폴에 위치하는지를 판단하기 어렵다. 센서나 프로세스를 추가하여 이를 해결할 수 있으나, 비용, 부피 등에서 문제가 발생한다.
실시 예는 롱 스트로크의 감지가 가능한 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하기 위한 것이다.
실시 예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 액추에이터는 적어도 하나의 렌즈, 상기 적어도 하나의 렌즈가 배치되는 베럴, 및 복수의 N극과 복수의 S극이 순차적으로 배치되는 복수의 폴을 포함하는 마그넷 스케일러를 포함하며, 광축을 따라 이동가능한 렌즈군 어셈블리; 및 상기 마그넷 스케일러에 생성되는 자기장으로부터 3축의 자기장 성분을 측정하는 센서;를 포함하고, 상기 마그넷 스케일러는, 길이축과 광축에 평행하는 상기 센서의 제1 축이 제1 각도를 형성하도록 배치될 수 있다.
상기 마그넷 스케일러는, 상기 제1 축에 수직하고 상기 센서의 상부면에 수평하는 제2축 방향으로, 상기 길이축과 상기 제1 축이 제1 각도를 형성하도록 배치될 수 있다.
상기 마그넷 스케일러는, 상기 제1 축 및 상기 센서의 상부면에 수직하는 제3 축 방향으로 소정의 거리만큼 이격 배치될 수 있다.
상기 마그넷 스케일러는, 하부면이 상기 센서의 상부면과 제2 각도를 형성하도록 배치될 수 있다.
상기 제2 각도는, 상기 제1 각도보다 큰 값을 가질 수 있다.
상기 제2 각도는, 40도 내지 50도 사이일 수 있다.
상기 제1 각도는, 상기 마그넷 스케일러의 각 폴의 길이, 자력의 세기 및 상기 센서와의 이격 거리에 기초하여 설정될 수 있다.
상기 제2 각도는, 상기 센서의 제1 축 방향에서 감지되는 자기장 세기와 상기 센서의 제3 축 방향에서 감지되는 자기장의 세기의 차이값이 소정의 값보다 작도록 설정될 수 있다.
상기 렌즈군 어셈블리에 결합되는 로드, 및 상기 로드에 결합되며, 상기 로드를 이동시켜 상기 렌즈군 어셈블리를 상기 광축 방향을 따라 이동시키는 압전체;를 포함하는 구동 어셈블리를 포함할 수 있다.
상기 로드는, 길이축이 상기 마그넷 스케일러의 길이축과 평행하도록 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈은 주밍(zooming) 기능을 수행하는 카메라 모듈에 있어서, 적어도 하나의 렌즈, 상기 적어도 하나의 렌즈가 배치되는 베럴, 및 복수의 N극과 복수의 S극이 순차적으로 배치되는 복수의 폴을 포함하는 마그넷 스케일러를 포함하며, 광축을 따라 이동가능한 렌즈군 어셈블리; 및 상기 마그넷 스케일러에 생성되는 자기장으로부터 3축의 자기장 성분을 측정하는 센서;를 포함하고, 상기 마그넷 스케일러는, 길이축과 광축에 평행하는 상기 센서의 제1 축이 제1 각도를 형성하도록 배치된다.
실시 예에 따르면, 카메라 액추에이터의 스트로크가 길어지더라도 이동 거리를 정확히 감지할 수 있다.
센서나 프로세스를 추가하지 않더라도 마그넷 스케일러의 폴 위치를 감지할 수 있어 카메라 액추에이터의 부피 및 제조 비용을 감소시키고, 제어의 효율성을 높일 수 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 렌즈군 어셈블리의 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제3 렌즈군 어셈블리의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 구동 어셈블리의 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 마그넷 스케일러와 센서를 x축 방향에서 바라본 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 마그넷 스케일러와 센서를 y축 방향에서 바라본 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 마그넷 스케일러와 센서를 z축 방향에서 바라본 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 마그넷 스케일러의 이동을 나타낸 도면이다.
도 11은 마그넷 스케일러의 이동에 따른 센서의 출력을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 마그넷 스케일러와 구동 어셈블리와의 결합 관계를 나타낸 도면이다.
도 13은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 6을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 구조를 살펴보도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 렌즈군 어셈블리의 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제3 렌즈군 어셈블리의 분해사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 구동 어셈블리의 분해사시도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 제1 카메라 액추에이터(1000) 및 제2 카메라 액추에이터(2000)를 포함할 수 있다.
제1 카메라 액추에이터(1000)는 복수의 렌즈군 어셈블리와 구동 어셈블리(1500)를 포함할 수 있다. 제1 카메라 액추에이터(1000)는 구동 어셈블리(1500)를 통해 복수의 렌즈군 어셈블리 중 적어도 하나를 광축을 따라 이동시킴으로써 AF 기능 및 주밍 기능을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 렌즈군은 제1 내지 제4 렌즈군 어셈블리(1100 내지 1400)를 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 복수의 렌즈군의 개수는 상이할 수 있다. 예를 들어, 복수의 렌즈군은 제1 내지 제3 렌즈군을 포함하거나 제2 내지 제4 렌즈군을 포함할 수 있다. 다른 예로, 제5 렌즈군을 더 포함할 수도 있다. 아래에서는 복수의 렌즈군이 제1 내지 제4 렌즈군 어셈블리(1100 내지 1400)를 포함하는 경우의 일례에 대해 설명하도록 한다.
일 실시예에 따르면, 제1 렌즈군 어셈블리(1100)는 고정될 수 있다. 제1 렌즈군 어셈블리(1100)는 제1 카메라 액추에이터(1000)가 AF 기능 및 주밍 기능을 수행할 때 광축을 따라 이동하지 않을 수 있다. 제1 렌즈군 어셈블리(1100)는 고정군으로 명명될 수 있다.
제1 렌즈군 어셈블리(1100)는 제1 베럴(1110) 및 제1 렌즈군을 포함할 수 있다. 제1 렌즈군은 적어도 1매의 렌즈를 포함할 수 있다.
제1 베럴(1110)은 제1 렌즈군을 수용할 수 있다. 제1 베럴(1110)은 제1 렌즈군이 결합될 수 있는 개구를 포함할 수 있다. 제1 베럴(1110)은 일측에 제1 렌즈군이 결합될 수 있는 개구를 포함할 수 있다.
제1 베럴(1110)은 제2 렌즈군 어셈블리(1200) 및 제3 렌즈군 어셈블리(1300)를 수용할 수 있다. 제1 베럴(1110)은 제2 베럴(1210) 및 제3 베럴(1310)을 수용할 수 있다. 이를 위해, 제1 베럴(1110)은 제2 베럴(1210) 및 제3 베럴(1310)이 수용될 수 있는 내부 공간을 포함할 수 있다.
제1 베럴(1110)은 고정핀(1600)과 결합될 수 있다. 제1 베럴(1110)은 고정핀(1600)의 일단과 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 베럴(1110)은 고정핀(1600)의 끝단이 삽입될 수 있는 수용홈을 포함할 수 있다. 수용홈은 고정핀(1600)의 개수에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 액추에이터(1000)가 제1 고정핀(1600)과 제2 고정핀(1600)을 포함하는 경우, 제1 베럴(1110)은 제1 고정핀(1600) 및 제2 고정핀(1600)이 각각 결합할 수 있는 2개의 수용홈을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 렌즈군 어셈블리(1200)는 이동할 수 있다. 제2 렌즈군 어셈블리(1200)는 제1 카메라 액추에이터(1000)가 AF 기능 또는 주밍 기능을 수행할 때 광축을 따라 이동할 수 있다. 제2 렌즈군 어셈블리(1200)는 이동군으로 명명될 수 있다.
제2 렌즈군 어셈블리(1200)는 제2 베럴(1210), 제2 렌즈군, 제1 스프링군(1230) 및 제1 마그넷 스케일러(1220)를 포함할 수 있다.
제2 베럴(1210)은 제2 렌즈군을 수용할 수 있다. 제2 베럴(1210)은 제2 렌즈군이 결합될 수 있는 개구를 포함할 수 있다. 제2 렌즈군은 적어도 1매의 렌즈를 포함할 수 있다.
제2 베럴(1210)은 제1 렌즈군 어셈블리(1100) 및 제4 렌즈군 어셈블리(1400)가 형성하는 내부 공간에 수용될 수 있다. 제2 베럴(1210)은 제1 베럴(1110) 및 제4 베럴(1410)이 형성하는 내부 공간에 수용될 수 있다. 이에 따라, 제2 베럴(1210)의 크기는 제1 베럴(1110) 및 제4 베럴(1410)이 형성하는 내부 공간보다 작을 수 있다.
제2 베럴(1210)은 고정핀(1600)과 결합될 수 있다. 제2 베럴(1210)은 이동 가능하도록 고정핀(1600)과 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 고정핀은 제2 베럴(1210)의 일부를 관통하는 형태로 결합될 수 있다. 이를 위해 제2 베럴(1210)은 제1 고정핀이 관통할 수 있는 홀을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 고정핀은 제2 베럴(1210)의 홈에 결합될 수 있다. 이를 위해 제2 베럴(1210)은 제2 고정핀이 결합할 수 있는 가이드 홈을 포함할 수 있다.
제2 베럴(1210)은 구동 어셈블리(1500)와 결합할 수 있다. 제2 베럴(1210)은 구동 어셈블리(1500)의 로드(rod, 1530)와 결합할 수 있다. 제2 베럴(1210)은 제1 스프링군(1230)을 통해 구동 어셈블리(1500)의 로드(1530)와 결합할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 베럴(1210)은 제1 스프링군(1230)을 통해 구동 어셈블리(1500)의 제1 로드와 결합할 수 있다. 제2 베럴(1210)은 제1 스프링군(1230)을 통해 결합된 제1 로드를 통해 구동력을 전달받을 수 있다. 제2 베럴(1210)은 제1 로드와의 관성력과 마찰력을 통해 구동력을 전달받을 수 있다.
제1 마그넷 스케일러(1220)는 제2 베럴(1210)과 결합할 수 있다. 제1 마그넷 스케일러(1220)는 복수의 N극과 복수의 S극이 순차 배치되는 복수의 폴(pole)을 포함할 수 있다. 제2 베럴(1210)은 제1 마그넷 스케일러(1220)가 결합될 수 있는 안착홈을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제3 렌즈군 어셈블리(1300)는 이동할 수 있다. 제3 렌즈군 어셈블리(1300)는 제1 카메라 액추에이터(1000)가 AF 기능 또는 주밍 기능을 수행할 때 광축을 따라 이동할 수 있다. 제3 렌즈군 어셈블리(1300)는 이동군으로 명명될 수 있다.
제3 렌즈군 어셈블리(1300)는 제3 베럴(1310), 제3 렌즈군, 제2 스프링군(1330) 및 제2 마그넷 스케일러(1320)를 포함할 수 있다.
제3 베럴(1310)은 제3 렌즈군을 수용할 수 있다. 제3 베럴(1310)은 제3 렌즈군이 결합될 수 있는 개구를 포함할 수 있다. 제3 렌즈군은 적어도 1매의 렌즈를 포함할 수 있다.
제3 베럴(1310)은 제1 렌즈군 어셈블리(1100) 및 제4 렌즈군 어셈블리(1400)가 형성하는 내부 공간에 수용될 수 있다. 제3 베럴(1310)은 제1 베럴(1110) 및 제4 베럴(1410)이 형성하는 내부 공간에 수용될 수 있다. 이에 따라, 제3 베럴(1310)의 크기는 제1 베럴(1110) 및 제4 베럴(1410)이 형성하는 내부 공간보다 작을 수 있다.
제3 베럴(1310)은 고정핀(1600)과 결합될 수 있다. 제3 베럴(1310)은 이동 가능하도록 고정핀(1600)과 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 고정핀(1600)은 제2 베럴(1210)의 홈에 결합될 수 있다. 이를 위해, 제2 베럴(1210)은 제1 고정핀(1600)이 결합할 수 있는 가이드 홈을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 고정핀(1600)은 제2 베럴(1210)의 일부를 관통하는 형태로 결합될 수 있다. 이를 위해, 제2 베럴(1210)은 제2 고정핀(1600)이 관통할 수 있는 홀을 포함할 수 있다.
제3 베럴(1310)은 구동 어셈블리(1500)와 결합할 수 있다. 제3 베럴(1310)은 구동 어셈블리(1500)의 로드(1530)와 결합할 수 있다. 제3 베럴(1310)은 제2 스프링군(1330)을 통해 구동 어셈블리(1500)의 로드(1530)와 결합할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 베럴(1310)은 제2 스프링군(1330)을 통해 구동 어셈블리(1500)의 제2 로드와 결합할 수 있다. 제3 베럴(1310)은 제2 스프링군(1330)을 통해 결합된 제2 로드를 통해 구동력을 전달받을 수 있다. 제3 베럴(1310)은 제2 로드와의 관성력과 마찰력을 통해 구동력을 전달받을 수 있다.
제2 마그넷 스케일러(1320)는 제3 베럴(1310)과 결합할 수 있다. 제2 마그넷 스케일러(1320)는 복수의 N극과 복수의 S극이 순차 배치되는 복수의 폴을 포함할 수 있다. 제3 베럴(1310)은 제2 마그넷 스케일러(1320)가 결합될 수 있는 안착홈을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제4 렌즈군 어셈블리(1400)는 고정될 수 있다. 제1 렌즈군 어셈블리(1100)는 제1 카메라 액추에이터(1000)가 AF 기능 및 주밍 기능을 수행할 때 광축을 따라 이동하지 않을 수 있다. 제1 렌즈군 어셈블리(1100)는 고정군으로 명명될 수 있다.
제4 렌즈군 어셈블리(1400)는 제4 베럴(1410) 및 제4 렌즈군을 포함할 수 있다. 제4 렌즈군은 적어도 1매의 렌즈를 포함할 수 있다.
제4 베럴(1410)은 제4 렌즈군을 수용할 수 있다. 제4 베럴(1410)은 제4 렌즈군이 결합될 수 있는 개구를 포함할 수 있다. 제4 베럴(1410)은 일측에 제4 렌즈군이 결합될 수 있는 개구를 포함할 수 있다.
제4 베럴(1410)은 제2 렌즈군 어셈블리(1200) 및 제3 렌즈군 어셈블리(1300)를 수용할 수 있다. 제4 베럴(1410)은 제2 베럴(1210) 및 제3 베럴(1310)을 수용할 수 있다. 이를 위해, 제4 베럴(1410)은 제2 베럴(1210) 및 제3 베럴(1310)이 수용될 수 있는 내부 공간을 포함할 수 있다.
제4 베럴(1410)은 고정핀(1600)과 결합될 수 있다. 제4 베럴(1410)은 고정핀(1600)의 일단과 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제4 베럴(1410)은 고정핀(1600)의 끝단이 삽입될 수 있는 수용홈을 포함할 수 있다. 수용홈은 고정핀(1600)의 개수에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 액추에이터(1000)가 제1 고정핀(1600)과 제2 고정핀(1600)을 포함하는 경우, 제4 베럴(1410)은 제1 고정핀(1600) 및 제2 고정핀(1600)이 각각 결합할 수 있는 2개의 수용홈을 포함할 수 있다.
구동 어셈블리(1500)는 복수의 렌즈군 중 이동군에 대해 구동력을 제공할 수 있다. 구동 어셈블리(1500)는 피에조 모터를 이용하여 이동군에 대해 구동력을 제공할 수 있다. 구동 어셈블리(1500)는 이동군이 복수인 경우, 복수의 이동군 각각에 대해 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈군 어셈블리(1200)와 제3 렌즈군 어셈블리(1300)가 이동군인 경우, 제2 렌즈군 어셈블리(1200) 및 제3 렌즈군 어셈블리(1300) 각각에 광축 방향의 선형 구동력을 제공할 수 있다.
구동 어셈블리(1500)는 압전체(1520), 로드(1530) 및 기판(1510)을 포함할 수 있다.
기판(1510)은 압전체(1520)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(1510)에는 압전체(1520)에 전력을 공급할 수 있는 회로가 인쇄될 수 있다.
압전체(1520)는 기판(1510)에 배치될 수 있다. 압전체(1520)는 전압이 인가되면 수직한 방향(예를 들어, 카메라 모듈(100)의 광축 방향)으로 수축 또는 팽창할 수 있다. 압전체(1520)는 원판 모양으로 형성될 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 압전체(1520)는 압전 세라믹일 수 있다.
로드(1530)는 압전체(1520)에 수직한 방향으로 결합될 수 있다. 로드(1530)는 압전체(1520)의 수축 또는 팽창에 따라 압전체(1520)의 수직 방향을 따라 이동할 수 있다. 이러한 로드(1530)의 이동을 통해 이동 가능한 렌즈군 어셈블리에 구동력이 전달될 수 있다.
제2 카메라 액추에이터(2000)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 수행할 수 있다. 제2 카메라 액추에이터(2000)는 OIS 액추에이터로 명명될 수 있다.
예컨대, 제2 카메라 액추에이터(2000)는 광축에 대해 수직한 방향으로 광학 부재를 이동시킬 수 있다.
제2 카메라 액추에이터(2000)는 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.
제2 카메라 액추에이터(2000)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 실시예로, 제2 카메라 액추에이터(2000)는 내부의 광학 부재(예컨대, 프리즘 또는 미러)를 통해 광 경로를 수직으로 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이동 단말기의 두께가 감소하더라도 광 경로의 변경을 통해 이동 단말기의 두께보다 큰 렌즈 구성이 이동 단말기 내에 배치되어 배율, 오토 포커싱(AF) 및 OIS 기능이 수행될 수 있다.
다만, 이에 한정되는 것은 아니며 제2 카메라 액추에이터(2000)는 광 경로를 복수 회 수직 또는 소정의 각도로 변경할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(100)은 하우징을 더 포함할 수 있따. 하우징은 제1 카메라 액추에이터(1000) 및 제2 카메라 액추에이터(2000)를 수용할 수 있다. 하우징에 의해 제1 카메라 액추에이터(1000) 및 제2 카메라 액추에이터(2000) 간의 결합력이 개선될 수 있다. 나아가, 하우징은 전자파 차단을 수행하는 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 하우징 내의 제1 카메라 액추에이터(1000)와 제2 카메라 액추에이터(2000)를 노이즈로부터 용이하게 보호할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(100)은 센서를 포함할 수 있다. 센서는 제1 카메라 액추에이터(1000)에 포함된 이동 가능한 렌즈군 어셈블리(즉, 이동군)의 위치를 센싱할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서는 마그넷 스케일러에 대응하여 배치될 수 있다. 마그넷 스케일러가 복수인 경우, 센서 역시 복수일 수 있다. 센서는 3차원의 자기장을 측정할 수 있는 3D 홀 센서(hall sensor)일 수 있다. 제1 마그넷 스케일러(1230)에 대향하여 제1 센서가 배치될 수 있다. 제1 센서는 제1 마그넷 스케일러(1230)의 자기장으로부터 3축의 자기장 성분을 측정함으로써 제2 렌즈군 어셈블리(1200)의 위치를 센싱할 수 있다. 제2 마그넷 스케일러(1330)에 대향하여 제2 센서가 배치될 수 있다. 제2 센서는 제2 마그넷 스케일러(1330)의 자기장으로부터 3축의 자기장 성분을 측정함으로써 제3 렌즈군 어셈블리(1300)의 위치를 센싱할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서는 카메라 모듈(100)의 하우징에 결합되어 배치될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 센서는 제1 카메라 액추에이터(1000)에 포함된 이동하지 않는 렌즈군 어셈블리(즉, 고정군)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈군 어셈블리(1100)가 고정군일 경우, 센서는 제1 렌즈군 어셈블리(1100)의 제1 베럴(1110)에 배치될 수 있다.
도 7 내지 도 9을 통해 제1 카메라 액추에이터의 마그넷 스케일러와 센서 사이의 배치 관계를 설명하도록 한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 마그넷 스케일러와 센서를 x축 방향에서 바라본 도면이다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 마그넷 스케일러와 센서를 y축 방향에서 바라본 도면이다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 마그넷 스케일러와 센서를 z축 방향에서 바라본 도면이다.
도 7 내지 도 9에서, x축은 제1 카메라 액추에이터의 광축에 나란한 축을 의미할 수 있다. x축은 이동 가능한 렌즈군 어셈블리의 이동축과 나란한 축을 의미할 수 있다. x축은 센서의 제1 축을 의미할 수 있으며, 혼용하여 사용될 수 있다. y축은 x축에 수직한 축을 의미할 수 있다. y축과 x축이 형성하는 면은 센서의 상부면(및 하부면)과 평행한 면일 수 있다. y축은 센서의 제2 축을 의미할 수 있으며, 혼용하여 사용될 수 있다. z축은 x축 및 y축에 수직한 축을 의미할 수 있다. z축은 센서의 제3 축을 의미할 수 있으며, 혼용하여 사용될 수 있다. 마그넷 스케일러는 육면체의 막대 형상으로 구현될 수 있다. 마그넷 스케일러는 길이 방향으로 N극과 S극이 반복하여 순차적으로 배치될 수 있다.
마그넷 스케일러(3000)는 하부면(3010)이 센서(3100)의 상부면과 제2 각도(θ2)를 형성하도록 배치될 수 있다. 마그넷 스케일러(3000)는 상부면(3030)이 센서(3100)의 상부면과 제2 각도(θ2)를 형성하도록 배치될 수 있다. 마그넷 스케일러(3000)가 육면체의 막대 형상일 경우, 마그넷 스케일러(3000)의 하부면(3010)으로부터 연장되는 제1 측면(3020)은 센서(3100)의 상부면과 제3 각도(θ3)를 형성할 수 있다. 마그넷 스케일러(3000)의 하부면(3010)으로부터 연장되는 제2 측면(3040)은 센서(3100)의 상부면과 제3 각도(θ3)를 형성할 수 있다. 이 경우, 마그넷 스케일러(3000)가 육면체의 막대 형상이므로, 제2 각도(θ2)와 제3 각도(θ3)의 합은 90도일 수 있다.
제2 각도(θ2)는 센서(3100)의 제1 축 방향에서 감지되는 자기장 세기와 센서(3100)의 제3 축 방향에서 감지되는 자기장의 세기의 차이값이 소정의 값보다 작도록 설정될 수 있다. 바람직하게는, 제2 각도(θ2)는 센서(3100)의 제1 축 방향에서 감지되는 자기장 세기와 센서(3100)의 제3 축 방향에서 감지되는 자기장의 세기가 동일하도록 설정될 수 있다. 제2 각도(θ2)는 제1 각도(θ1)보다 큰 값을 가질 수 있다. 제2 각도(θ2)는 40도 내지 50도 사이일 수 있다. 제2 각도(θ2)는 45도일 수 있다.
마그넷 스케일러(3000)는 제1 축에 수직함과 동시에 센서(3100)의 상부면에 수직하는 제3 축 방향으로 소정의 거리(d)만큼 이격 배치될 수 있다. 마그넷 스케일러(3000)는 센서(3100)와 Z축 방향으로 소정의 거리(d)만큼 이격 배치될 수 있다. 마그넷 스케일러(3000)의 길이축은 x축과 y축이 형성하는 xy 평면에 수평할 수 있다. 마그넷 스케일러(3000)가 이동하더라도 마그넷 스케일러(3000)와 센서(3100)는 Z축 방향으로 소정의 거리(d)를 유지할 수 있다.
마그넷 스케일러(3000)는 길이축(Ax)과 광축에 평행하는 센서(3100)의 제1 축이 제1 각도(θ1)를 형성하도록 배치될 수 있다. 즉, 마그넷 스케일러(3000)는 길이축(Ax)과 x축이 제1 각도(θ1)를 형성하도록 배치될 수 있다.
마그넷 스케일러(3000)는 센서(3100)의 제2 축 방향으로 제1 각도(θ1)를 형성하도록 배치될 수 있다. 구체적으로, 마그넷 스케일러(3000)는 제1 축에 수직하고 센서(3100)의 상부면에 수평하는 제2 축 방향으로 길이축(Ax)과 제1 축이 제1 각도(θ1)를 형성하도록 배치될 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 마그넷 스케일러의 이동을 나타낸 도면이고, 도 11은 마그넷 스케일러의 이동에 따른 센서의 출력을 나타낸 도면이다.
앞서 살펴본 것처럼, 마그넷 스케일러(3000)는 제2 축 방향으로 길이축과 제1 축이 제1 각도(θ1)를 형성하도록 배치될 수 있다. 제1 각도(θ1)를 형성하도록 배치된 마그넷 스케일러(3000)는 마그넷 스케일러(3000)의 길이축(Ax)을 따라 이동할 수 있다.
도 10을 참조하면, 마그넷 스케일러(3000)가 길이축(Ax)을 따라 이동하게 되면, 마그넷 스케일러(3000)와 제2 축 방향(즉, y축 방향)으로의 변위가 변하게 된다. 변위의 변화는 센서(3100)의 제2 축 방향의 자기장을 감지한 제2 벡터 정보의 변화를 야기할 수 있다. 또한, 변위의 변화는 제1 축 방향의 자기장을 감지한 제1 벡터 정보 및 제3 축 방향의 자기장을 감지한 제3 벡터 정보의 변화를 야기할 수 있다. 구체적으로, 도 11을 참조하면, 마그넷 스케일러(3000)가 길이축(Ax)을 따라 이동함에 따라, 즉, 스트로크(stroke)가 커짐에 따라, 센서(3100)에 감지되는 제1 내지 제3 벡터 정보(X-axis 내지 Z-axis)의 진폭 및 크기가 감소됨을 알 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 렌즈군 어셈블리의 이동거리는 제1 축 방향에서 감지되는 제1 벡터 정보와 제3 방향에서 감지되는 제3 벡터 정보를 이용하여 산출될 수 있다. 예를 들어, 도 11에서와 같이, 제1 벡터 정보는 코사인(cos)의 형태로 출력되고, 제3 벡터 정보는 사인(sin)의 형태로 출력될 수 있다. 그러면, 거리 계산시 제1 벡터 정보와 제3 벡터 정보를 통해 해당 위상에서의 아크탄젠트 값을 산출함으로써 하나의 주기 내에서의 광축 방향으로의 거리 변화(Dperiod)를 산출할 수 있으며, 이는 아래의 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 1]
Dperiod=ATAN(SIN(θ)/COS(θ))
여기서, sin(θ)는 제3 벡터 정보일 수 있고, cos(θ)는 제1 벡터 정보일 수 있다.
제1 벡터 정보와 제3 벡터 정보의 진폭(amplitude)이 서로 다를 경우 하나의 주기 내 거리 변화를 산출하는데 많은 계산이 복잡해지는 문제점이 발생할 수 있다. 계산의 복잡성은 렌즈군 어셈블리의 이동 거리 산출 시간을 증가시키게 되며, 결국 카메라 액추에이터의 제어에 딜레이를 발생시키게 된다. 하지만, 본 발명의 실시예에서와 같이, 제1 축 방향에서 감지되는 자기장 세기와 센서(3100)의 제3 축 방향에서 감지되는 자기장의 세기가 동일해지도록 제2 각도(θ2)를 설정할 경우, 거리 변화의 산출 시간을 단축시킬 수 있으며, 이는 카메라 액추에이터의 제어 딜레이를 감소시키게 된다.
상기의 수학식 1에서와 같이 제1 벡터 정보와 제3 벡터 정보를 이용하여 산출된 거리 변화는 하나의 주기 내에서의 거리 변화(즉, 폴 페어(pole pair) 내에서의 거리 변화)이므로 현재 위치가 몇 번째 폴 페어에 있는지를 알아야 누적된 거리 변화를 계산하여 마그넷 스케일러(3000)의 총 이동 거리를 산출할 수 있다. 마그넷 스케일러(3000)의 이동 거리를 통해 렌즈군 어셈블리의 이동 거리 산출이 가능하다.
이에 본원 발명은 마그넷 스케일러(3000)가 길이축을 따라 이동함에 따라 센서(3100)에 감지되는 제2 축 방향의 자기장 세기가 감소하게 되는 특징을 이용하여 폴 페어의 위치를 특정하게 된다. 즉, 마그넷 스케일러(3000)의 이동 거리에 따라 감소되는 제2 축 방향의 자기장 세기의 정도에 따라 폴 페어 및 폴의 위치를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이는 아래의 수학식 2를 통해 산출되는 위치 정보(P)를 통해 감지할 수 있다.
[수학식 2]
P=BY/BZ
여기서, P는 폴의 위치 정보이고, BY는 제2 축 방향의 자기장 벡터이고, BZ는 제3 축 방향의 자기장 벡터를 의미한다. 수학식 2에서 나타난 것처럼, 폴의 위치 정보는 제2 축 방향의 자기장 변화에 대한 정보와 스트로그 거리에 따른 위상의 변화를 포함하고 있어, 각 폴에 대응하는 소정의 값들로 출력될 수 있는바, 이를 통해 폴 페어 및 폴의 위치 감지가 가능하다.
이동방향으로의 N극과 S극의 자계 변화만을 감지하여 출력하는 종래의 마그넷 리더 센서의 경우, 하나의 주기 내에서 거리 변화만을 감지할 수 있을 뿐이므로 누적된 변위, 즉 마그넷 스케일러의 이동 거리를 산출하기 위해서는 폴 페어에 대한 위치 정보가 요구된다. 이를 위해, 마그넷 스케일러 내 폴의 개수를 저장하고 초기 구동시 마그넷 스케일러의 종단까지 움직여 캘리브레이션 후 누적 거리를 산출할 수 있다. 하지만, 캘리브레이션 등에 따른 소요 시간 및 외부 충격 등에 의해 오류 등이 발생할 수 있으므로, 제어 효율이 낮아질 수 있다. 이외에도, 폴의 위치를 감지하기 위한 추가적인 센서를 배치할 수도 있으나, 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈의 사이즈 및 비용이 증가하는 문제점이 발생한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 마그넷 스케일러와 구동 어셈블리와의 결합 관계를 나타낸 도면이다.
도 12는 앞서 설명한 제3 렌즈군 어셈블리를 예시로 설명한다. 앞서 살펴본 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 제3 렌즈군 어셈블리는 광축을 따라 이동 가능할 수 있다. 제3 렌즈군 어셈블리는 구동 어셈블리의 압전체(1520) 및 로드(1530)를 통해 전달받은 구동력을 이용하여 광축을 따라 이동할 수 있다. 제3 렌즈군 어셈블리의 제3 베럴(1310)은 구동 어셈블리의 로드(1530)와 결합되어 구동력을 전달받을 수 있다.
이때, 구동 어셈블리의 로드(1530)는 대응하는 마그넷 스케일러(1320)의 길이축(Ax1)에 평행하게 배치될 수 있다. 로드의 길이축(Ax2)은 마그넷 스케일러(1320)의 길이축(Ax1)과 평행할 수 있다. 따라서, 로드(1530)의 길이축(Ax2)은 센서의 제1 축(즉, x축)과 제1 각도를 형성할 수 있다. 구동 어셈블리의 로드(1530)는 길이축(Ax2) 방향으로 선형 구동력을 제공하며, 해당 선형 구동력의 방향은 마그넷 스케일러(1320)의 길이축(Ax1) 방향이 될 수 있다. 구동 어셈블리에 의해 제공되는 선형 구동력에 의해 마그넷 스케일러(1320)는 길이축(Ax1) 방향으로 이동할 수 있게 된다.
도 13은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동단말기(4500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(4000), 플래쉬모듈(4530), 자동초점장치(4510)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(4000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(4000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(4000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다.
처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈(4000)은 제1 카메라 모듈(4000A)과 제2 카메라 모듈(4000B)을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(4000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다. 또한, 제2 카메라 모듈(4000b)에 의해 AF, 줌 및 OIS 기능이 이루어질 수 있다. 이 때, 제1 카메라 모듈(4000A)은 상술한 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터를 모두 포함하므로, 광 경로 변경을 통해 카메라 장치 또는 카메라 모듈의 소형화가 용이하게 이루어질 수 있다.
플래쉬모듈(4530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(4530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
자동초점장치(4510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.
자동초점장치(4510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(4510)는 카메라 모듈(4000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.
자동초점장치(4510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 카메라 모듈
1000 : 제1 카메라 액추에이터
2000 : 제2 카메라 액추에이터

Claims (11)

  1. 적어도 하나의 렌즈, 상기 적어도 하나의 렌즈가 배치되는 베럴, 및 복수의 N극과 복수의 S극이 순차적으로 배치되는 복수의 폴을 포함하는 마그넷 스케일러를 포함하며, 광축을 따라 이동가능한 렌즈군 어셈블리; 및
    상기 마그넷 스케일러에 생성되는 자기장으로부터 3축의 자기장 성분을 측정하는 센서;를 포함하고,
    상기 마그넷 스케일러는,
    길이축과 광축에 평행하는 상기 센서의 제1 축이 제1 각도를 형성하도록 배치되는 카메라 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마그넷 스케일러는,
    상기 제1 축에 수직하고 상기 센서의 상부면에 수평하는 제2축 방향으로, 상기 길이축과 상기 제1 축이 제1 각도를 형성하도록 배치되는 카메라 액추에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 마그넷 스케일러는,
    상기 제1 축 및 상기 센서의 상부면에 수직하는 제3 축 방향으로 소정의 거리만큼 이격 배치되는 카메라 액추에이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 마그넷 스케일러는,
    하부면이 상기 센서의 상부면과 제2 각도를 형성하도록 배치되는 카메라 액추에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 각도는,
    상기 제1 각도보다 큰 값을 가지는 카메라 액추에이터.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제2 각도는,
    40도 내지 50도 사이인 카메라 액추에이터.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제1 각도는,
    상기 마그넷 스케일러의 각 폴의 길이, 자력의 세기 및 상기 센서와의 이격 거리에 기초하여 설정되는 카메라 액추에이터.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제2 각도는,
    상기 센서의 제1 축 방향에서 감지되는 자기장 세기와 상기 센서의 제3 축 방향에서 감지되는 자기장의 세기의 차이값이 소정의 값보다 작도록 설정되는 카메라 액추에이터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈군 어셈블리에 결합되는 로드, 및
    상기 로드에 결합되며, 상기 로드를 이동시켜 상기 렌즈군 어셈블리를 상기 광축 방향을 따라 이동시키는 압전체;를 포함하는 구동 어셈블리를 포함하는 카메라 액추에이터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 로드는,
    길이축이 상기 마그넷 스케일러의 길이축과 평행하도록 배치되는 카메라 액추에이터.
  11. 주밍 기능을 수행하는 카메라 모듈에 있어서,
    적어도 하나의 렌즈, 상기 적어도 하나의 렌즈가 배치되는 베럴, 및 복수의 N극과 복수의 S극이 순차적으로 배치되는 복수의 폴을 포함하는 마그넷 스케일러를 포함하며, 광축을 따라 이동가능한 렌즈군 어셈블리; 및
    상기 마그넷 스케일러에 생성되는 자기장으로부터 3축의 자기장 성분을 측정하는 센서;를 포함하고,
    상기 마그넷 스케일러는,
    길이축과 광축에 평행하는 상기 센서의 제1 축이 제1 각도를 형성하도록 배치되는 카메라 모듈.
KR1020210038798A 2021-03-25 2021-03-25 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 KR20220133547A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210038798A KR20220133547A (ko) 2021-03-25 2021-03-25 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210038798A KR20220133547A (ko) 2021-03-25 2021-03-25 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220133547A true KR20220133547A (ko) 2022-10-05

Family

ID=83596780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210038798A KR20220133547A (ko) 2021-03-25 2021-03-25 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220133547A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102163416B1 (ko) 조리개 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
US9279997B2 (en) Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
KR101792328B1 (ko) 카메라 모듈
JP5797627B2 (ja) 撮像装置
JP5997992B2 (ja) 撮像装置
US11573391B2 (en) Camera module
CN113050341B (zh) 相机模块
EP3584624B1 (en) Reflection system driving device having multi-axis structure
KR102561934B1 (ko) 카메라 모듈의 액츄에이터
KR20140027418A (ko) 촬상 장치
CN113243102B (zh) 相机模块
CN113050340A (zh) 相机模块
KR20220133547A (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR101764433B1 (ko) 카메라 모듈 및 그를 이용한 거리 측정 방법
KR20220011519A (ko) 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR20220023194A (ko) 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR20220020091A (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
US11265482B2 (en) Position detecting device of aperture module
US10904438B1 (en) Controller integrated circuit (IC) and actuator of camera module including the same
KR102369432B1 (ko) 카메라 모듈
US20230161229A1 (en) Camera actuator and camera module including same
KR20210125767A (ko) 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR20220059089A (ko) 카메라 모듈
CN117369076A (zh) 镜头驱动装置、摄像设备和智能终端
KR20210081022A (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination