KR20220133008A - Apparatus for controlling pressure of reservoir of vehicle and operating method of the same - Google Patents

Apparatus for controlling pressure of reservoir of vehicle and operating method of the same Download PDF

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KR20220133008A
KR20220133008A KR1020210038258A KR20210038258A KR20220133008A KR 20220133008 A KR20220133008 A KR 20220133008A KR 1020210038258 A KR1020210038258 A KR 1020210038258A KR 20210038258 A KR20210038258 A KR 20210038258A KR 20220133008 A KR20220133008 A KR 20220133008A
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destination area
charging
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라은우
박재형
이우성
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a reservoir pressure controlling apparatus of a vehicle and a motion method thereof. The reservoir pressure controlling apparatus of the vehicle according to one embodiment disclosed in the present document may comprise: a location confirmation unit which checks vehicle location information; and a control unit which sets a charging reference value for controlling charging of a reservoir in the vehicle based on whether the vehicle arrives at a destination area determined based on the location information of the vehicle. An objective of the present invention is to provide the reservoir pressure controlling apparatus of the vehicle, capable of setting the charging reference value, and the motion method thereof.

Description

차량의 리저버 압력 제어 장치 및 그것의 동작 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING PRESSURE OF RESERVOIR OF VEHICLE AND OPERATING METHOD OF THE SAME}Reservoir pressure control device for vehicle and method of operation thereof

본 문서에 개시된 실시예들은 차량의 리저버 압력 제어 장치 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다. Embodiments disclosed in this document relate to a vehicle reservoir pressure control apparatus and an operating method thereof.

일반적으로, 차량용 현가장치의 일종으로 사용되는 에어서스펜션 시스템은 에어 스프링을 사용하는 방식의 현가장치로서, 압축 공기의 탄성을 이용하는 에어 스프링을 사용하기 때문에 미세 진동까지 흡수하면서 유연한 탄성을 얻을 수 있어 승차감이 뛰어나고, 압축 공기압을 조절하는 것에 의해 하중에 관계없이 차고(vehicle height)를 일정하게 유지시킬 수 있는 장점이 있다. In general, an air suspension system used as a type of suspension for a vehicle is a suspension device using an air spring. This is excellent, and by adjusting the compressed air pressure, it has the advantage of being able to keep the vehicle height constant regardless of the load.

이러한 에어 서스펜션 시스템은 차고 센서의 신호값으로부터 목표 차고와 현재 차고의 높이차를 계산하고, 일정량 이상의 차이가 발생된 경우 ECU 등에서 압축 공기의 급배출을 조절하여 목표 차고에 수렴하도록 제어할 수 있다. 예컨대, 현재 차고가 목표 차고보다 낮은 경우, 차량 내의 컴프레서를 통해 압축 공기를 에어 스프링에 제공하여 차고 상향 제어가 이루어지게 된다. 그러나 컴프레서로부터 직접적으로 에어 스프링에 공기가 제공되는 경우 속도가 느려 소비자의 만족도가 떨어질 수 있어서, 대안으로 리저버와 같은 에어 탱크 내에 저장된 압축 공기를 통해 에어 스프링에 공기를 제공하는 기술이 제안되고 있다. 하지만, 리저버의 경우 공기를 가득 충전한 상태로 유지되면 좋은데, 이를 위해 리저버의 충전 기준값을 무리하게 높일 경우 컴프레서의 내구성이 저하되는 문제가 있다.Such an air suspension system calculates the height difference between the target height and the current height from the signal value of the garage height sensor, and when there is a difference of more than a certain amount, the ECU, etc. can control the compressed air to converge to the target height by adjusting the sudden discharge. For example, when the current vehicle height is lower than the target height, compressed air is supplied to the air spring through a compressor in the vehicle to control the vehicle height upward. However, when air is provided to the air spring directly from the compressor, the speed is slow and customer satisfaction may be reduced. As an alternative, a technology for providing air to the air spring through compressed air stored in an air tank such as a reservoir has been proposed. However, in the case of the reservoir, it is good to keep it fully charged with air. For this purpose, if the charging reference value of the reservoir is excessively increased, there is a problem in that the durability of the compressor is deteriorated.

본 문서에 개시된 실시예들의 일 목적은 컴프레서의 내구성에 미치는 영향을 최소화하면서 충전 기준값을 설정할 수 있는 차량의 리저버 압력 제어 장치 및 그것의 동작 방법을 제공하는 데 있다. An object of the embodiments disclosed in this document is to provide a vehicle reservoir pressure control apparatus capable of setting a charging reference value while minimizing an effect on durability of a compressor, and an operating method thereof.

본 문서에 개시된 실시예들의 일 목적은 차량의 차고를 상승시키는 동작의 수행을 위한 즉각적인 대응이 가능한 차량의 리저버 압력 제어 장치 및 그것의 동작 방법을 제공하는 데 있다. An object of the embodiments disclosed in this document is to provide an apparatus for controlling a reservoir pressure of a vehicle and an operating method thereof, which can immediately respond to an operation of raising the vehicle height.

본 문서에 개시된 실시예들의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems of the embodiments disclosed in this document are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 리저버 압력 제어 장치는 차량의 위치 정보를 확인하는 위치 확인부, 상기 차량의 위치 정보에 기초하여 판단되는 상기 차량이 목적지 영역에 도달하는지 여부에 기초하여 상기 차량 내의 리저버의 충전을 제어하기 위한 충전 기준값을 설정하는 제어부를 포함할 수 있다.The apparatus for controlling the reservoir pressure of a vehicle according to an embodiment disclosed in this document includes a location check unit for checking location information of the vehicle, and based on whether the vehicle, which is determined based on the location information of the vehicle, arrives at a destination area. It may include a control unit that sets a charging reference value for controlling the charging of the reservoir in the vehicle.

일 실시예에서, 상기 제어부는 차량이 상기 목적지 영역에 도달하지 않은 경우 상기 리저버의 충전 기준값을 제1 값으로 설정할 수 있다. In an embodiment, the controller may set the charging reference value of the reservoir as a first value when the vehicle does not reach the destination area.

일 실시예에서, 상기 제어부는 차량이 상기 목적지 영역에 도달한 경우 상기 리저버의 충전 기준값을 상기 제1 값보다 큰 제2값으로 설정할 수 있다. In an embodiment, when the vehicle arrives at the destination area, the controller may set the charging reference value of the reservoir to a second value greater than the first value.

일 실시예에서, 상기 제어부는 차량이 상기 목적지 영역을 벗어나는 경우 상기 리저버의 충전 기준값을 상기 제1 값으로 설정할 수 있다. In an embodiment, the controller may set the charging reference value of the reservoir as the first value when the vehicle leaves the destination area.

일 실시예에서, 상기 목적지 영역은 목적지를 중심으로 소정 거리의 반경 이내의 영역으로 정의될 수 있다. In an embodiment, the destination area may be defined as an area within a radius of a predetermined distance from the destination.

일 실시예에서, 상기 리저버의 압력을 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, it may further include a sensing unit for sensing the pressure of the reservoir.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 감지되는 리저버의 압력이 상기 충전 기준값 이하이고 차량의 속도가 기준 속도보다 큰 경우 컴프레서를 제어하여 상기 리저버에 공기를 충전할 수 있다. In an embodiment, when the detected pressure of the reservoir is equal to or less than the charging reference value and the vehicle speed is greater than the reference speed, the controller may control the compressor to fill the reservoir with air.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 리저버가 풀(Full)이 될 때까지 공기를 충전할 수 있다. In an embodiment, the controller may charge air until the reservoir becomes full.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 차량의 속도가 기준속도 이하가 되는 경우 상기 리저버에 공기를 충전하는 동작을 중단할 수 있다. In an embodiment, when the speed of the vehicle becomes less than or equal to a reference speed, the controller may stop the operation of filling the reservoir with air.

일 실시예에서, 상기 위치 확인부는 내비게이션을 포함할 수 있다. In an embodiment, the positioning unit may include a navigation system.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 리저버 압력 제어 장치의 동작 방법은 차량의 위치 정보에 기초하여 상기 차량이 목적지 영역에 도달하는지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 차량이 목적지 영역에 도달하는지 여부에 기초하여 상기 차량 내의 리저버의 충전을 제어하기 위한 충전 기준값을 설정하는 단계를 포함할 수 있다. A method of operating an apparatus for controlling a reservoir pressure of a vehicle according to an embodiment disclosed in this document includes determining whether the vehicle arrives at a destination area based on location information of the vehicle, and whether the vehicle arrives at the destination area and setting a charging reference value for controlling charging of the reservoir in the vehicle based on the .

일 실시예에서, 상기 차량이 목적지 영역에 도달하는지 여부에 기초하여 상기 차량 내의 리저버의 충전을 제어하기 위한 충전 기준값을 설정하는 단계는 차량이 상기 목적지 영역에 도달하지 않은 경우 상기 리저버의 충전 기준값을 제1 값으로 유지시키고, 차량이 상기 목적지 영역에 도달한 경우 상기 리저버의 충전 기준값을 제2 값으로 증가시킬 수 있다. In one embodiment, the step of setting a charging reference value for controlling the charging of the reservoir in the vehicle based on whether the vehicle arrives at the destination area includes the charging reference value of the reservoir when the vehicle does not reach the destination area. It is maintained at the first value, and when the vehicle reaches the destination area, the charging reference value of the reservoir may be increased to the second value.

일 실시예에서, 상기 리저버의 압력을 감지하는 단계, 및 상기 차량의 속도를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다. In an embodiment, the method may further include detecting the pressure of the reservoir and detecting the speed of the vehicle.

일 실시예에서, 상기 감지되는 리저버의 압력이 상기 충전 기준값 보다 작고 차량의 속도가 기준 속도보다 큰 경우 컴프레서를 제어하여 상기 리저버에 공기를 충전하는 단계를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, when the pressure of the detected reservoir is less than the charging reference value and the vehicle speed is greater than the reference speed, the method may further include controlling a compressor to fill the reservoir with air.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 리저버 압력 제어 장치 및 그것의 동작 방법에 따르면 운전자 차고 버튼 조작 등 일반적인 차고 상승이 필요한 상황에 대해서 높은 확률로 차고 상승 속도 향상이 기대되며, 특히 차량이 목적지에 도착해서 차량의 차고를 상승시키는 동작을 수행하는 경우에 대하여 즉각적인 대응이 가능할 수 있다. According to the apparatus for controlling the reservoir pressure of a vehicle and an operating method thereof according to an embodiment disclosed in this document, the vehicle height increase speed is expected to increase with high probability in situations in which a general vehicle height increase is required, such as a driver's operation of the garage button. It may be possible to immediately respond to the case of performing an operation to increase the vehicle height upon arrival.

또한, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 리저버 압력 제어 장치 및 그것의 동작 방법에 따르면 리저버의 충전 기준값을 특정 상황에서 증가시킴으로써 컴프레서의 내구성에 미치는 영향을 최소화할 수 있다.In addition, according to the apparatus for controlling a vehicle's reservoir pressure and an operating method thereof according to an embodiment disclosed in this document, it is possible to minimize the influence on the durability of the compressor by increasing the charging reference value of the reservoir in a specific situation.

도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 리저버 압력 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 리저버 압력 제어 장치를 보여주는 블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 리저버 압력 제어 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다. 1 is a view for explaining an operation of a reservoir pressure control apparatus for a vehicle according to an embodiment disclosed in this document.
2 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling a reservoir pressure of a vehicle according to an exemplary embodiment disclosed in this document.
3 and 4 are flowcharts illustrating a method of operating an apparatus for controlling a reservoir pressure of a vehicle according to an exemplary embodiment disclosed in this document.

이하, 본 문서에 개시된 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 문서에 개시된 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 문서에 개시된 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments disclosed in this document will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiments disclosed in this document, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment disclosed in this document, the detailed description thereof will be omitted.

본 문서에 개시된 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiments disclosed in this document, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiments disclosed in this document belong. . Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 리저버 압력 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an operation of a reservoir pressure control apparatus for a vehicle according to an embodiment disclosed in this document.

도 1을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 리저버 압력 제어 장치(100, 이하에서 '리저버 압력 제어 장치'로 칭함)는 리저버(200)의 충전을 제어할 수 있다. 여기서, 리저버(200)는 차량의 차고 조절을 위하여 서스펜션(400)에 공급되는 공기를 저장하는 장치로 정의될 수 있다. 예를 들어, 리저버 압력 제어 장치(100)는 컴프레서(300)를 동작시켜 리저버(200)에 공기를 충전할 수 있다. Referring to FIG. 1 , an apparatus 100 for controlling a reservoir pressure of a vehicle (hereinafter referred to as a 'reservoir pressure control device') according to an exemplary embodiment disclosed in this document may control charging of the reservoir 200 . Here, the reservoir 200 may be defined as a device for storing air supplied to the suspension 400 for vehicle height adjustment. For example, the reservoir pressure control device 100 may operate the compressor 300 to fill the reservoir 200 with air.

예를 들어, 서스펜션(400)은 제1 서스펜션(410), 제2 서스펜션(420), 제3 서스펜션(430), 및 제4 서스펜션(440)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 서스펜션(410)은 차량의 전방 좌측 휠 영역에, 제2 서스펜션(420)은 차량의 전방 우측 휠 영역에, 제3 서스펜션(430)은 차량의 후방 좌측 휠 영역에, 제4 서스펜션(440)은 차량의 후방 우측 휠 영역에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. For example, the suspension 400 may include a first suspension 410 , a second suspension 420 , a third suspension 430 , and a fourth suspension 440 . For example, the first suspension 410 is in the front left wheel area of the vehicle, the second suspension 420 is in the front right wheel area of the vehicle, the third suspension 430 is in the rear left wheel area of the vehicle, 4 The suspension 440 may be disposed in the rear right wheel area of the vehicle, but is not limited thereto.

리저버 압력 제어 장치(100)는 리저버(200)의 충전 기준값을 제어할 수 있다. 여기서, 충전 기준값은 리저버(200)의 압력에 관한 값으로서 리저버 제어 장치(100)가 컴프레서(300)를 제어하여 리저버(200)의 충전을 시작할지 여부를 결정하는 문턱값으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 리저버 제어 장치(100)는 리저버(200)의 압력이 충전 기준값 이하인 경우 컴프레서(300)를 제어하여 리저버(200)에 공기를 충전할 수 있다. The reservoir pressure control device 100 may control a charging reference value of the reservoir 200 . Here, the charging reference value is a value related to the pressure of the reservoir 200 , and may be defined as a threshold value for determining whether the reservoir control device 100 controls the compressor 300 to start charging the reservoir 200 . For example, when the pressure of the reservoir 200 is equal to or less than the charging reference value, the reservoir control device 100 may control the compressor 300 to fill the reservoir 200 with air.

리저버 압력 제어 장치(100)는 차량의 위치 정보에 기초하여 판단되는 차량이 목적지 영역에 도달하는지 여부에 기초하여 충전 기준값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 리저버 압력 제어 장치(100)는 차량이 목적지 영역에 도달한 경우 충전 기준값을 증가시킬 수 있다. 리저버 압력 제어 장치(100)는 리저버(200)의 압력이 충전 기준값 이하이고, 차량의 속도가 기준 속도보다 큰 경우 리저버(200)에 공기를 충전하도로 제어할 수 있다.The reservoir pressure control apparatus 100 may set the charging reference value based on whether the vehicle, which is determined based on the location information of the vehicle, arrives at the destination area. For example, the reservoir pressure control apparatus 100 may increase the charging reference value when the vehicle reaches the destination area. The reservoir pressure control apparatus 100 may control the reservoir 200 to be filled with air when the pressure of the reservoir 200 is equal to or less than the charging reference value and the vehicle speed is greater than the reference speed.

이를 통해, 리저버 압력 제어 장치(100)는 차량이 목적지에 도착하기 전에 사전에 리저버(200)에 공기를 충전할 수 있다. 따라서, 차량이 목적지에 도착해서 차량의 차고를 상승시키는 동작을 포함한 일반적인 차고 제어를 수행하는 경우에 대하여 즉각적인 대응이 가능할 수 있다. 또한, 리저버(200)의 충전 기준값을 항상 증가시켜 설정하지 않고, 특정 상황에서만 증가시킴으로써 컴프레셔(300)의 내구성에 미치는 영향을 최소화할 수 있다. Through this, the reservoir pressure control apparatus 100 may fill the reservoir 200 with air in advance before the vehicle arrives at the destination. Accordingly, an immediate response to the case where the vehicle arrives at the destination and performs general height control including the operation of raising the vehicle height may be immediately possible. In addition, it is possible to minimize the influence on the durability of the compressor 300 by increasing the charging reference value of the reservoir 200 only in a specific situation rather than always increasing it.

이하에서는, 리저버 압력 제어 장치(100)의 구성 및 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of the reservoir pressure control device 100 will be described in detail.

도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 리저버 압력 제어 장치를 보여주는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling a reservoir pressure of a vehicle according to an exemplary embodiment disclosed in this document.

도 2를 참조하면, 차량의 리저버 압력 제어 장치(100)는 위치 확인부(110), 감지부(120), 및 제어부(130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the apparatus 100 for controlling the reservoir pressure of a vehicle may include a position determining unit 110 , a sensing unit 120 , and a control unit 130 .

위치 확인부(110)는 차량의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 위치 확인부(110)는 차량의 내비게이션 장치를 포함할 수 있다. 위치 확인부(110)는 차량이 목적지 영역에 도달하는 경우 제어부(130)에 목적지 영역 도달 신호를 전달할 수 있다. 여기서, 목적지 영역은 사용자에 의해 설정되거나 기 저장된 목적지로부터 소정 거리의 반경 이내의 영역으로 정의될 수 있다. The location check unit 110 may check the location of the vehicle. For example, the positioning unit 110 may include a vehicle navigation device. The location check unit 110 may transmit a destination area arrival signal to the controller 130 when the vehicle arrives at the destination area. Here, the destination area may be defined as an area within a radius of a predetermined distance from a destination set by a user or stored in advance.

예를 들어, 위치 확인부(110)는 차량이 목적지 영역에 도달하는 경우 NaviFlag=1 와 같은 목적지 영역 도달 신호를 제어부(130)에 전달할 수 있으며, 목적지 영역으로부터 벗어나는 경우 NaviFlag=0 과 같은 목적지 영역 도달 신호를 제어부(130)에 전달할 수 있다. For example, when the vehicle arrives at the destination area, the positioning unit 110 may transmit a destination area arrival signal such as NaviFlag=1 to the controller 130 , and when the vehicle departs from the destination area, the destination area such as NaviFlag=0 The arrival signal may be transmitted to the controller 130 .

감지부(120)는 리저버(200, 도 1 참조)의 압력을 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지부(120)는 제어부(130)로부터의 제어 명령에 응답하여 리저버(200)의 압력을 감지할 수 있다. 감지부(120)는 감지된 리저버(200)의 압력에 관한 정보를 제어부(130)에 전달할 수 있다. The sensing unit 120 may sense the pressure of the reservoir 200 (refer to FIG. 1 ). For example, the sensor 120 may sense the pressure of the reservoir 200 in response to a control command from the controller 130 . The sensing unit 120 may transmit information about the sensed pressure of the reservoir 200 to the control unit 130 .

제어부(130)는 차량의 위치 정보에 기초하여 판단되는 차량이 목적지 영역에 도달하는지 여부에 기초하여 충전 기준값을 설정할 수 있다. 제어부(130)는 차량이 목적지 영역에 도달하지 않은 경우에는 리저버(200)의 충전 기준값을 제1 값으로 설정할 수 있다. 제어부(130)는 차량이 목적지 영역에 도달한 경우에는 리저버(200)의 충전 기준값을 제2 값으로 설정할 수 있다. 여기서, 제2 값은 제1 값보다 큰 값으로 정의될 수 있다. 한편, 제어부(130)는 차량이 계속적으로 주행하여 목적지 영역을 벗어나는 경우에는 리저버(200)의 충전 기준값을 다시 제1 값으로 설정할 수 있다. The controller 130 may set the charging reference value based on whether the vehicle, which is determined based on the location information of the vehicle, arrives at the destination area. When the vehicle does not reach the destination area, the controller 130 may set the charging reference value of the reservoir 200 as the first value. When the vehicle reaches the destination area, the controller 130 may set the charging reference value of the reservoir 200 as the second value. Here, the second value may be defined as a value greater than the first value. Meanwhile, when the vehicle continues to drive and leaves the destination area, the controller 130 may set the charging reference value of the reservoir 200 back to the first value.

제어부(130)는 리저버(200)의 압력과 차량의 속도에 기초하여 리저버(200)의 충전을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 감지된 리저버(200)의 압력이 충전 기준값 이하이고, 차량의 속도가 기준 속도보다 큰 경우 리저버(200)에 공기를 충전하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 컴프레서(300, 도 1 참조)를 제어하여 리저버(200)에 압축된 공기를 충전할 수 있다. 제어부(130)는 리저버(200)가 풀(Full)이 될 때까지 공기를 충전할 수 있다. The controller 130 may control charging of the reservoir 200 based on the pressure of the reservoir 200 and the speed of the vehicle. For example, when the detected pressure of the reservoir 200 is equal to or less than the charging reference value and the vehicle speed is greater than the reference speed, the controller 130 may control the reservoir 200 to be filled with air. For example, the controller 130 may control the compressor 300 (refer to FIG. 1 ) to fill the reservoir 200 with compressed air. The controller 130 may charge air until the reservoir 200 becomes full.

한편, 제어부(130)는 차량의 속도가 기준속도 이하가 되는 경우 리저버(200)에 공기를 충전하는 동작을 중단할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 차량이 목적지 영역을 벗어남에 따라 제1 값으로 변경된 충전 기준값과 리저버(200)의 압력의 비교 결과에 기초하여 리저버(200)의 충전 동작을 계속하거나 중단할 수도 있다. Meanwhile, when the speed of the vehicle becomes less than or equal to the reference speed, the controller 130 may stop the operation of filling the reservoir 200 with air. Also, the controller 130 may continue or stop the charging operation of the reservoir 200 based on the comparison result of the charging reference value changed to the first value and the pressure of the reservoir 200 as the vehicle leaves the destination area.

이를 통해, 리저버 압력 제어 장치(100)는 차량이 목적지에 도착하기 전에 사전에 리저버(200)에 공기를 충전할 수 있다. 따라서, 차량이 목적지에 도착해서 차량의 차고를 상승시키는 동작을 수행하는 경우에 대하여 리저버(200)에 충전된 공기를 이용한 즉각적인 대응이 가능할 수 있다. 또한, 리저버(200)의 충전 기준값을 항상 증가시켜 설정하지 않고, 특정 상황에서만 증가시킴으로써 컴프레서(300)의 내구성에 미치는 영향을 최소화할 수 있다. Through this, the reservoir pressure control apparatus 100 may fill the reservoir 200 with air in advance before the vehicle arrives at the destination. Accordingly, an immediate response using the air charged in the reservoir 200 may be possible with respect to a case in which the vehicle arrives at the destination and performs an operation of raising the vehicle height. In addition, it is possible to minimize the influence on the durability of the compressor 300 by increasing the charging reference value of the reservoir 200 only in a specific situation rather than always increasing the charging reference value.

도 3 및 도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 리저버 압력 제어 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다. 3 and 4 are flowcharts illustrating a method of operating an apparatus for controlling a reservoir pressure of a vehicle according to an exemplary embodiment disclosed in this document.

도 3을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 리저버 압력 제어 장치의 동작 방법은 차량이 목적지 영역에 도달했는지 여부를 판단하는 단계(S110), 리저버의 충전 기준값을 제1 값으로 설정하는 단계(S120), 및 리저버의 충전 기준값을 제2 값으로 설정하는 단계(S130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , in the method of operating the apparatus for controlling the reservoir pressure of a vehicle according to an exemplary embodiment disclosed in this document, the step of determining whether the vehicle has reached the destination area ( S110 ), and the charging reference value of the reservoir as a first value It may include a setting step (S120), and a step (S130) of setting the charging reference value of the reservoir to a second value.

이하에서, 상기 S110 단계 내지 S130 단계가 도 1 및 도 2를 참조하여 설명된다. Hereinafter, the steps S110 to S130 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

S110 단계에서, 위치 확인부(110)는 차량이 목적지 영역에 도달하는 경우 제어부(130)에 목적지 영역 도달 신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 위치 확인부(110)는 차량이 목적지 영역에 도달하는 경우 NaviFlag=1 와 같은 목적지 영역 도달 신호를 제어부(130)에 전달할 수 있으며, 목적지 영역으로부터 벗어나는 경우 NaviFlag=0 과 같은 목적지 영역 도달 신호를 제어부(130)에 전달할 수 있다. In step S110 , the location check unit 110 may transmit a destination area arrival signal to the controller 130 when the vehicle arrives at the destination area. For example, when the vehicle arrives at the destination area, the positioning unit 110 may transmit a destination area arrival signal such as NaviFlag=1 to the controller 130 , and when the vehicle departs from the destination area, the destination area such as NaviFlag=0 The arrival signal may be transmitted to the controller 130 .

S120 단계에서, 제어부(130)는 차량이 목적지 영역에 도달하지 않은 경우에는 리저버(200)의 충전 기준값을 제1 값으로 설정할 수 있다. In step S120 , when the vehicle does not reach the destination area, the controller 130 may set the charging reference value of the reservoir 200 as the first value.

S130 단계에서, 제어부(130)는 차량이 목적지 영역에 도달한 경우에는 리저버(200)의 충전 기준값을 제2 값으로 설정할 수 있다. 여기서, 제2 값은 제1 값보다 큰 값으로 정의될 수 있다. 이를 통해, 리저버 압력 제어 장치(100)는 차량이 목적지에 도착하기 전에 사전에 리저버(200)에 공기를 충전할 수 있다. 또한, 리저버(200)의 충전 기준값을 항상 증가시켜 설정하지 않고, 특정 상황에서만 증가시킴으로써 리저버(200)의 내구성에 미치는 영향을 최소화할 수 있다. In step S130 , when the vehicle reaches the destination area, the controller 130 may set the charging reference value of the reservoir 200 as the second value. Here, the second value may be defined as a value greater than the first value. Through this, the reservoir pressure control apparatus 100 may fill the reservoir 200 with air in advance before the vehicle arrives at the destination. In addition, it is possible to minimize the effect on the durability of the reservoir 200 by increasing the charging reference value of the reservoir 200 only in a specific situation rather than always increasing it.

도 4를 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 리저버 압력 제어 장치의 동작 방법은 리저버의 압력을 감지하는 단계(S210), 차량의 속도를 감지하는 단계(S220), 리저버 압력과 충전 기준값을 비교하고, 차량의 속도와 기준 속도를 비교하는 단계(S230), 리저버에 공기를 충전하는 단계(S240)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the method of operating the apparatus for controlling the reservoir pressure of a vehicle according to an embodiment disclosed in this document includes the steps of detecting the pressure of the reservoir ( S210 ), detecting the speed of the vehicle ( S220 ), the reservoir pressure and Comparing the charging reference value, comparing the vehicle speed with the reference speed (S230), and filling the reservoir with air (S240) may include.

이하에서, 상기 S210 단계 내지 S240 단계가 도 1 및 도 2를 참조하여 설명된다. Hereinafter, steps S210 to S240 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

S210 단계에서, 감지부(120)는 리저버(200, 도 1 참조)의 압력을 감지할 수 있다. 감지부(120)는 감지된 리저버(200)의 압력에 관한 정보를 제어부(130)에 전달할 수 있다. In step S210 , the sensing unit 120 may sense the pressure of the reservoir 200 (refer to FIG. 1 ). The sensing unit 120 may transmit information about the sensed pressure of the reservoir 200 to the control unit 130 .

S220 단계에서, 제어부(130)는 차량의 속도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 차량의 다양한 센서 또는 감지 장치를 통해서 차량의 속도를 감지할 수 있다. In step S220 , the controller 130 may detect the speed of the vehicle. For example, the controller 130 may detect the speed of the vehicle through various sensors or sensing devices of the vehicle.

S230 단계에서, 제어부(130)는 리저버(200)의 압력을 충전 기준값과 비교하고, 차량의 속도를 기준 속도와 비교할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 리저버(200)의 압력과 차량의 속도에 기초하여 리저버(200)의 충전을 제어할 수 있다.In step S230 , the controller 130 may compare the pressure of the reservoir 200 with a charging reference value and compare the vehicle speed with the reference speed. That is, the controller 130 may control charging of the reservoir 200 based on the pressure of the reservoir 200 and the speed of the vehicle.

S240 단계에서, 제어부(130)는 감지된 리저버(200)의 압력이 충전 기준값 이하이고, 차량의 속도가 기준 속도보다 큰 경우 리저버(200)에 공기를 충전하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 컴프레서(300, 도 1 참조)를 제어하여 리저버(200)에 압축된 공기를 충전할 수 있다. 제어부(130)는 리저버(200)가 풀(Full)이 될 때까지 공기를 충전할 수 있다. In step S240 , when the detected pressure of the reservoir 200 is equal to or less than the charging reference value and the vehicle speed is greater than the reference speed, the controller 130 may control the reservoir 200 to be filled with air. For example, the controller 130 may control the compressor 300 (refer to FIG. 1 ) to fill the reservoir 200 with compressed air. The controller 130 may charge air until the reservoir 200 becomes full.

따라서, 차량이 목적지에 도착해서 차량의 차고를 상승시키는 동작을 수행하는 경우에 대하여 리저버(200)에 충전된 공기를 이용한 즉각적인 대응이 가능할 수 있다. Accordingly, an immediate response using the air charged in the reservoir 200 may be possible with respect to a case in which the vehicle arrives at the destination and performs an operation of raising the vehicle height.

이상의 설명은 본 문서에 개시된 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 문서에 개시된 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea disclosed in this document, and those of ordinary skill in the art to which the embodiments disclosed in this document belong are not departing from the essential characteristics of the embodiments disclosed in this document. Various modifications and variations will be possible.

따라서, 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 문서에 개시된 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 문서에 개시된 기술 사상의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 문서의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in this document are for explanation rather than limiting the technical ideas disclosed in this document, and the scope of the technical ideas disclosed in this document is not limited by these embodiments. The scope of protection of the technical ideas disclosed in this document should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present document.

100: 차량의 리저버 제어 장치
110: 위치 확인부
120: 감지부
130: 제어부
200: 리저버
300: 컴프레서
400: 서스펜션
410: 제1 서스펜션
420: 제2 서스펜션
430: 제3 서스펜션
440: 제4 서스펜션100: the vehicle's reservoir control device
110: positioning unit
120: detection unit
130: control unit
200: reservoir
300: compressor
400: suspension
410: first suspension
420: second suspension
430: third suspension
440: fourth suspension

Claims (14)

차량의 위치 정보를 확인하는 위치 확인부;
상기 차량의 위치 정보에 기초하여 판단되는 상기 차량이 목적지 영역에 도달하는지 여부에 기초하여 상기 차량 내의 리저버의 충전을 제어하기 위한 충전 기준값을 설정하는 제어부를 포함하는 차량의 리저버 압력 제어 장치.a location check unit for checking location information of the vehicle;
and a control unit configured to set a charging reference value for controlling charging of a reservoir in the vehicle based on whether the vehicle, which is determined based on the location information of the vehicle, arrives at a destination area. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 차량이 상기 목적지 영역에 도달하지 않은 경우 상기 리저버의 충전 기준값을 제1 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 리저버 압력 제어 장치.The method of claim 1,
The controller is configured to set the charging reference value of the reservoir to a first value when the vehicle does not reach the destination area. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는 차량이 상기 목적지 영역에 도달한 경우 상기 리저버의 충전 기준값을 상기 제1 값보다 큰 제2값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 리저버 압력 제어 장치.3. The method of claim 2,
and the controller sets the charging reference value of the reservoir to a second value greater than the first value when the vehicle reaches the destination area. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는 차량이 상기 목적지 영역을 벗어나는 경우 상기 리저버의 충전 기준값을 상기 제1 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 리저버 압력 제어 장치.4. The method of claim 3,
The controller is configured to set the charging reference value of the reservoir to the first value when the vehicle leaves the destination area. 제 1 항에 있어서,
상기 목적지 영역은 목적지를 중심으로 소정 거리의 반경 이내의 영역으로 정의되는 것을 특징으로 하는 차량의 리저버 압력 제어 장치.The method of claim 1,
The destination area is defined as an area within a radius of a predetermined distance from the destination. 제 1 항에 있어서,
상기 리저버의 압력을 감지하는 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 리저버 압력 제어 장치.The method of claim 1,
The reservoir pressure control device of the vehicle further comprising a sensing unit for sensing the pressure of the reservoir. 제 6 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 감지되는 리저버의 압력이 상기 충전 기준값 이하이고 차량의 속도가 기준 속도보다 큰 경우 컴프레서를 제어하여 상기 리저버에 공기를 충전하는 것을 특징으로 하는 차량의 리저버 압력 제어 장치.7. The method of claim 6,
Wherein the controller controls the compressor to fill the reservoir with air when the detected pressure of the reservoir is equal to or less than the charging reference value and the vehicle speed is greater than the reference speed. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 리저버가 풀(Full)이 될 때까지 공기를 충전하는 것을 특징으로 하는 차량의 리저버 압력 제어 장치.8. The method of claim 7,
The control unit fills the reservoir with air until the reservoir becomes full. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 속도가 기준속도 이하가 되는 경우 상기 리저버에 공기를 충전하는 동작을 중단하는 것을 특징으로 하는 차량의 리저버 압력 제어 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the controller stops the operation of filling the reservoir with air when the speed of the vehicle becomes less than or equal to the reference speed. 제 1 항에 있어서,
상기 위치 확인부는 내비게이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 리저버 압력 제어 장치.The method of claim 1,
The device for controlling the reservoir pressure of a vehicle, characterized in that the positioning unit includes a navigation system. 차량의 위치 정보에 기초하여 상기 차량이 목적지 영역에 도달하는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 차량이 목적지 영역에 도달하는지 여부에 기초하여 상기 차량 내의 리저버의 충전을 제어하기 위한 충전 기준값을 설정하는 단계를 포함하는 차량의 리저버 압력 제어 장치의 동작 방법.determining whether the vehicle arrives at a destination area based on location information of the vehicle; and
and setting a charging reference value for controlling charging of a reservoir in the vehicle based on whether the vehicle arrives at a destination area. 제 11 항에 있어서,
상기 차량이 목적지 영역에 도달하는지 여부에 기초하여 상기 차량 내의 리저버의 충전을 제어하기 위한 충전 기준값을 설정하는 단계는 차량이 상기 목적지 영역에 도달하지 않은 경우 상기 리저버의 충전 기준값을 제1 값으로 유지시키고, 차량이 상기 목적지 영역에 도달한 경우 상기 리저버의 충전 기준값을 제2 값으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량의 리저버 제어 압력 장치의 동작 방법.12. The method of claim 11,
The step of setting a charging reference value for controlling charging of the reservoir in the vehicle based on whether the vehicle arrives at the destination area may include maintaining the charging reference value of the reservoir as a first value when the vehicle does not reach the destination area. and increasing the charging reference value of the reservoir to a second value when the vehicle reaches the destination area. 제 12 항에 있어서,
상기 리저버의 압력을 감지하는 단계; 및
상기 차량의 속도를 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 리저버 압력 제어 장치의 동작 방법.13. The method of claim 12,
sensing the pressure of the reservoir; and
The method of operating a reservoir pressure control device for a vehicle, further comprising the step of detecting the speed of the vehicle. 제 13 항에 있어서,
상기 감지되는 리저버의 압력이 상기 충전 기준값 보다 작고 차량의 속도가 기준 속도보다 큰 경우 컴프레서를 제어하여 상기 리저버에 공기를 충전하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 리저버 압력 제어 장치의 동작 방법.14. The method of claim 13,
When the detected pressure of the reservoir is less than the charging reference value and the vehicle speed is greater than the reference speed, controlling a compressor to fill the reservoir with air. .
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