KR20220129161A

KR20220129161A - 출입통제 시스템에 적용 가능한 발열 체크기 및 이를 포함하는 출입통제 시스템

Info

Publication number: KR20220129161A
Application number: KR1020210033679A
Authority: KR
Inventors: 송진규
Original assignee: 송진규
Priority date: 2021-03-16
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2022-09-23
Also published as: KR102517516B1

Abstract

본 발명은 적외선을 통해 이용자의 온도를 센싱하고 센싱된 온도신호를 출력하는 적외선온도 센서, 적외선온도 센서를 좌우방향이나 상하방향으로 회전 가능한 팬/틸트 모듈, 발열 체크기 외부의 이미지를 촬영하는 이미지 센서 및 이미지 센서로부터의 이미지에서 이용자 얼굴을 인식하고 팬/틸트 모듈을 제어하여 인식된 얼굴의 위치 방향으로 적외선온도 센서를 회전시키고 적외선온도 센서로부터의 온도신호에 따라 이용자의 체온을 측정하는 제어부를 포함하는 발열 체크기 및 출입통제 시스템에 관한 것이다.

Description

출입통제 시스템에 적용 가능한 발열 체크기 및 이를 포함하는 출입통제 시스템{FEVER CHECKING DEVICE ABLE TO APPLY TO THE ACCESS CONTROL SYSTEM AND ACCESS CONTROL SYSTEM COMPRSING THE FEVER CHECKING DEVICE}

본 발명은 출입통제 시스템에 적용 가능한 발열 체크기 및 이를 포함하는 출입통제 시스템에 관한 것으로서 구체적으로는 저비용으로 이용자의 정확한 온도 측정이 가능하고 기존 출입통제 시스템에 용이하게 적용 및 확장 가능한 출입통제 시스템에 적용 가능한 발열 체크기 및 이를 포함하는 출입통제 시스템에 관한 것이다.

2019년 코로나 바이러스의 발생과 전 세계적인 확산으로 일상생활은 많은 변화를 가져오고 있다. 코로나 바이러스의 확산을 방지하기 위해 각 국가에서는 모임을 금지하거나 심지어 경제활동을 중단시키고 있다.

코로나 바이러스의 확산을 방지하기 위한 경제활동 중단 조치는 가계, 기업 및 정부에 심각한 타격을 가해 각 국가는 경제활동의 중단 대신 제한적인 범위 내에서 경제활동을 허용하고 있다.

경제활동 상황에서 코로나 바이러스의 확산을 방지하기 위해, 코로나 바이러스의 감염자를 조기에 감지하고 감염자를 다른 비감염자로부터 격리할 필요가 있다. 동일한 공간(특히 실내공간) 내에 감염자가 존재하는 경우 같은 공간 내의 다른 비감염자도 감염될 가능성이 매우 커 감염자 또는 그 의심자를 간단한 방식으로 추려낼 필요가 있다.

코로나 감염자의 대표적인 증상으로 감염자는 발열 현상을 가져 37.5도 이상의 고온의 체온을 가진다. 이러한 대표적인 증상에 착안하여 회사, 오피스, 매장 등의 출입구에는 열화상 카메라, 일반 카메라 및 디스플레이를 이용한 열측정 시스템을 구비하고 열측정 시스템에서 측정된 체온에 따라 실내나 매장 내로의 출입을 허용하도록 구성하여 감염자 또는 감염 의심자를 조기 체크하고 격리할 수 있다.

열화상 카메라, 일반 카메라 및 디스플레이를 이용한 열측정 시스템은 일반 카메라와 디스플레이를 이용하여 이용자를 인식하고 이용자를 열 측정이 가능한 특정 위치나 영역으로 이용자의 이동을 가이드하며 특정 위치나 영역의 얼굴에서 열화상 카메라를 이용하여 얼굴의 체온(예를 들어, 이마의 체온)을 측정한다.

열화상 카메라를 이용한 열측정 시스템은 다양한 문제점에 노출된다. 열화상 카메라를 이용한 열측정 시스템은 온도 측정의 부정확성이 높아 정상온도(예를 들어, 36.5도)로부터 1도 또는 1.5도 등의 체온 변화를 감지하기에는 매우 부적절하다.

일반적으로 열화상 카메라가 1도 내외 또는 그 이상의 오차를 가져 열화상 카메라를 이용한 열측정 시스템은 기본적인 스크리닝의 역할 정도만을 가지고 실제 감염자나 의심자의 대표 증상 감지에는 한계가 존재한다.

또한, 열화상 카메라를 이용한 열측정 시스템을 출입통제 시스템에 적용하는 경우 출입통제 시스템의 구현 비용이 증가한다. 출입통제 시스템(의 출입통제 장치)이 열화상 카메라, 일반 카메라 및 디스플레이를 더 포함함에 따라 기존 출입통제 장치의 제조비용 이상의 매우 높은 비용이 제조와 설치에 소요된다.

이와 같이, 출입통제 시스템에 발열체크 기능을 적용함에 있어 기존 알려진 문제점을 해소하거나 개선할 수 있는 출입통제 시스템에 적용 가능한 발열 체크기 및 이를 포함하는 출입통제 시스템이 필요하다.

등록특허 10-2220469, 2021년02월26일,

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 출입통제시에 이용자의 발열체크를 위해 최적의 체온 측정 위치를 간단한 센서로 안내하고 안내에 따라 이용자의 체온을 정확하게 측정할 수 있는 출입통제 시스템에 적용 가능한 발열 체크기 및 이를 포함하는 출입통제 시스템을 제공한 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 간단한 구성의 각종 센서의 결합과 연계된 제어를 통해 고정밀의 체온 측정을 저비용으로 구성할 수 있는 출입통제 시스템에 적용 가능한 발열 체크기 및 이를 포함하는 출입통제 시스템을 제공한 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 기존 출입통제 시스템을 용이하게 확장하여 이용자의 발열체크가 가능하고 추가로 자율적인 동선보고와 감염자와 동선 겹침을 확인 가능한 출입통제 시스템에 적용 가능한 발열 체크기 및 이를 포함하는 출입통제 시스템을 제공한 데 그 목적이 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 양상에 따른 발열 체크기는 적외선을 통해 이용자의 온도를 센싱하고 센싱된 온도신호를 출력하는 적외선온도 센서, 적외선온도 센서를 좌우방향이나 상하방향으로 회전 가능한 팬/틸트 모듈, 발열 체크기 외부의 이미지를 촬영하는 이미지 센서 및 이미지 센서로부터의 이미지에서 이용자 얼굴을 인식하고 팬/틸트 모듈을 제어하여 인식된 얼굴의 위치 방향으로 적외선온도 센서를 회전시키고 적외선온도 센서로부터의 온도신호에 따라 이용자의 체온을 측정하는 제어부를 포함한다.

상기한 발열 체크기에 있어서, 다른 장치나 서버와 통신 가능한 유선통신 인터페이스를 더 포함하고, 제어부는 인식된 얼굴의 특징 벡터와 등록된 이용자의 특징 벡터들의 비교로 출입이 허용된 이용자를 인증하고 인증된 이용자의 식별자 및 측정된 체온을 포함하는 출입 데이터를 유선통신 인터페이스를 통해 출력한다.

상기한 발열 체크기에 있어서, 유선통신 인터페이스는 발열 체크기가 결합되는 주 출입통제 장치와 RS232 통신을 위한 RS232 통신 인터페이스이거나 외부 출입통제 서버와 이더넷 통신을 위한 이더넷 통신 인터페이스이다.

또한, 본 발명의 일 양상에 따른 발열 체크기는 적외선을 통해 이용자의 온도를 센싱하고 센싱된 온도신호를 출력하는 적외선온도 센서, 이용자와의 거리를 센싱하고 거리신호를 출력하는 거리측정 센서, 이용자의 위치를 센싱하고 위치신호를 출력하는 플로 센서 및 거리신호 및 위치신호에 기초하여 온도신호로부터 이용자의 체온을 결정하는 제어부를 포함한다.

상기한 발열 체크기에 있어서, 발열 체크기의 케이스에서 적외선온도 센서 아래의 플로 센서가 설치된 위치로부터 제1 방향의 위치에 설치되는 제1 가이드 LED 및 발열 체크기의 케이스에서 플로 센서가 설치된 위치로부터 제1 방향과 반대되는 제2 방향의 위치에 설치되는 제2 가이드 LED를 더 포함하고, 제어부는 플로 센서로부터의 위치신호로부터 결정되는 이용자 현재 위치와 적외선온도 센서의 온도 측정을 위해 설정된 지정된 범위 영역과의 비교에 따라 상기 지정된 범위 영역 내로 이동을 안내하기 위해 상기 제1 가이드 LED 및 상기 제2 가이드 LED 중 하나의 LED를 온시킨다.

상기한 발열 체크기에 있어서, 제어부는 플로 센서의 위치신호를 통해 이용자가 지정된 범위 영역으로부터 제1 방향에 위치하는 경우 제2 가이드 LED를 온시키고 제2 방향에 위치하는 경우 제1 가이드 LED를 온시키고, 제1 가이드 LED나 제2 가이드 LED의 광은 발열 체크기의 케이스의 표면의 화살표 모양을 통해 출력된다.

상기한 발열 체크기에 있어서, 제어부는 거리신호를 이용하여 이용자가 지정된 거리범위 내에서 인식되고 위치신호를 이용하여 적외선온도 센서의 온도 측정을 위해 설정된 지정된 범위 영역 이내에 위치하는 경우 적외선온도 센서로부터의 온도신호를 이용자의 체온으로 결정한다.

상기한 발열 체크기에 있어서, 적외선온도 센서, 거리측정 센서 및 플로 센서를 제어하는 제어부는 거리신호에 따라 결정되는 측정 거리범위가 지정된 거리범위 이내인 경우에만 플로 센서를 통해 플로 센서의 설치 위치로부터 이용자의 상대적인 위치를 결정하고 결정된 위치에 따라 이용자의 위치 변경을 위한 안내 메시지와 광 신호를 출력하고 플로 센서로부터의 위치신호를 통해 적외선온도 센서의 온도 측정을 위해 설정된 지정된 범위 영역 이내에 위치하는 경우에 적외선온도 센서로부터 수신되는 온도신호를 이용자의 체온으로 결정한다.

상기한 발열 체크기에 있어서, 근거리 무선통신을 수행하는 무선통신 인터페이스 및 다른 장치나 서버와 통신 가능한 유선통신 인터페이스를 더 포함하고, 제어부는 무선통신 인터페이스를 통해 수신되는 휴대형 단말의 식별자 및 이용자의 결정된 체온을 포함하는 출입 데이터를 유선통신 인터페이스를 통해 출력한다.

상기한 발열 체크기에 있어서, 제어부는 무선통신 인터페이스를 통해 휴대형 단말로부터 수신되는 비콘신호의 맥-주소에 대응하는 이용자 식별자, 결정된 체온 및 출입 시각을 포함하는 출입 데이터를 유선통신 인터페이스를 통해 주 출입통제 장치나 출입통제 서버로 전송한다.

또한, 본 발명의 일 양상에 따른 출입통제 시스템은 상기한 발열 체크기 및 발열 체크기가 설치되는 게이트에서 이용자의 출입을 모니터링하는 출입통제 서버를 포함한다.

상기한 출입통제 시스템에 있어서, 이용자의 액션에 따라 이용자를 특정 가능한 비콘신호를 주기적으로 송출 가능한 휴대형 단말을 더 포함하고, 휴대형 단말은 출입통제 서버로 이용자에 의해 특정되는 동선정보를 전송하고, 출입통제 서버는 동선정보를 이용자에 매칭시켜 저장하고 복수 이용자의 동선정보와 바이러스 감염자의 동선정보를 비교하여 비교결과를 이용자의 휴대형 단말이나 관리자 단말로 출력한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 출입통제 시스템에 적용 가능한 발열 체크기 및 이를 포함하는 출입통제 시스템은 출입통제시에 이용자의 발열체크를 위해 최적의 체온 측정 위치를 간단한 센서로 안내하고 안내에 따라 이용자의 체온을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 출입통제 시스템에 적용 가능한 발열 체크기 및 이를 포함하는 출입통제 시스템은 간단한 구성의 각종 센서의 결합과 연계된 제어를 통해 고정밀의 체온 측정을 저비용으로 구성할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 출입통제 시스템에 적용 가능한 발열 체크기 및 이를 포함하는 출입통제 시스템은 기존 출입통제 시스템을 용이하게 확장하여 이용자의 발열체크가 가능하고 추가로 자율적인 동선보고와 감염자와 동선 겹침을 확인 가능한 효과가 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 발열 체크기를 포함하는 출입통제 시스템의 예시적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 발열 체크기의 일 외형을 도시한 도면이다.
도 3은 발열 체크기의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 발열 체크기에서 체온 측정을 위한 제어 흐름을 도시한 도면이다.
도 5는 발열 체크기의 변형 예를 도시한 도면이다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술 되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 발열 체크기(100)를 포함하는 출입통제 시스템의 예시적인 구성을 도시한 도면이다.

도 1에 따르면 출입통제 시스템은 하나 이상의 발열 체크기(100), 출입통제 서버(200) 및 하나 이상의 휴대형 단말(300)을 포함하고 설계 예에 따라 주 출입통제 장치(400)를 더 포함하고 발열 체크기(100), 출입통제 서버(200), 주 출입통제 장치(400) 및 휴대형 단말(300)은 유선 또는 무선의 네트워크를 통해 각종 데이터를 송수신한다.

도 1을 통해 출입통제 시스템을 살펴보면, 발열 체크기(100)는 게이트(출입문 등)에 설치되어 본 출입통제 시스템을 이용하는 이용자(또는 출입자, 이하 "이용자"로 통칭함)의 체온을 측정한다. 본 발명에 따른 발열 체크기(100)는 열화상 카메라 대비 온도 측정의 높은 정확성을 가지는 적외선온도 센서(103)를 구비하여 이용자의 체온을 측정할 수 있도록 구성된다.

설계 예에 따라, 발열 체크기(100)는 주 출입통제 장치(400)에 시리얼 통신으로 연결되어 측정된 체온 데이터를 출력할 수 있도록 구성된다. 또는 발열 체크기(100)는 체온 측정에 더하여 다른 장치 없이(주 출입통제 장치(400) 없이) 이용자의 출입을 제어할 수 있는 출입통제 장치로 동작할 수 있다.

본 발명에 따른 발열 체크기(100)는 적외선온도 센서(103)를 구비하는 데, 의료용 등에 적용되어 측정 온도의 정확성을 가지는 적외선온도 센서(103)는 매우 제한된 범위에서 높은 정확성의 온도(체온)를 측정할 수 있다.

적외선온도 센서(103)는 일정한 거리(예를 들어, 50Cm ~ 1m)에서 적외선온도 센서(103)의 지향하는 측정점 중심에서 매우 제한적인 각도 범위(예를 들어, 측정점 중심으로부터 5도 이내의 원형 범위)내에 이용자가 위치하는 경우 높은 정확도의 체온을 측정할 수 있고 그 각도 범위를 벗어나는 경우 정확도 높은 체온 측정이 불가능한 센서이다.

발열 체크기(100)는 적외선온도 센서(103)의 측정 정확도를 높이기 위해 다른 센서를 이용하여 이용자의 위치 조정을 시각이나 청각 신호를(오디오신호나 비디오신호를) 이용하여 안내(가이드)하도록 구성된다.

발열 체크기(100)에 대해서는 도 2 이하에서 좀 더 상세히 살펴보도록 한다.

본 출입통제 시스템에 더 포함될 수도 있는 주 출입통제 장치(400)는 이용자의 출입을 제어할 수 있는 장치이다. 주 출입통제 장치(400)는 휴대형 단말(300)의 사원증이나 출입카드로부터 식별자를 인식하고 인식된 식별자의 이용자의 출입 허용여부를 결정하고 디바이스간 통신(예를 들어, 시리얼 통신)을 통해 발열 체크기(100)에 연결되고 발열 체크기(100)로부터 수신되는 체온 데이터와 인식된 식별자 및 출입시각을 포함하는 출입 데이터를 구성하여 출입 데이터를 출입통제 서버(200)로 전송할 수 있다.

설계 예에 따라, 주 출입통제 장치(400)의 기능(식별자의 인식에 따라 출입 허용 여부를 결정하는 기능)은 발열 체크기(100)에 내장될 수 있다.

휴대형 단말(300)은 출입통제 시스템을 이용하는 이용자가 휴대하는 단말이다. 휴대형 단말(300)은 무선으로 출입을 요청하는 신호를 발열 체크기(100)나 주 출입통제 장치(400)로 출력할 수 있다. 휴대형 단말(300)은 블루투스 신호, 와이파이 신호 또는 다른 무선신호로 출입을 요청하는 신호를 출력할 수 있다.

예를 들어, 스마트폰, 태블릿 PC 등의 휴대형 단말(300)은 특정 게이트에서 출입을 인증할 수 있는 앱(예를 들어, 사원증 앱)을 구비하고 출입인증 앱을 통해 출입을 요청하는 신호를 주기적으로 출력할 수 있다. 휴대형 단말(300)은 휴대형 단말(300)의 맥-주소(Mac Address) 및/또는 UUID(universally unique identifier)를 포함하는 블루투스의 비콘신호를 설정된 주기에 따라 주기적으로 출력할 수 있다.

휴대형 단말(300)의 출입인증 앱은 이용자의 액션에 따라 비콘신호를 설정된 주기(예를 들어, 1초 1회)에 따라 설정된 기간(예를 들어, 10초 등) 동안 출력할 수 있다. 출입인증 앱은 휴대형 단말(300)에 대한 터치 입력이나 약속된 패턴의 움직임에 따라 맥-주소를 포함하는 비콘신호를 출력 가능하다.

그 외, 휴대형 단말(300)은 출입통제 서버(200)로 이용자에 의해 특정되는 동선정보를 더 전송할 수 있다. 휴대형 단말(300)은 이용자의 입력에 따라, GPS 위치 및/또는 상호명(GPS 위치에 대응하는 상호명)과 위치 시각 등을 포함하는 동선정보를 출입통제 서버(200)로 더 전송할 수 있고 동선정보는 다른 이용자의 동선정보의 비교에 이용된다.

출입통제 서버(200)는 발열 체크기(100)가 설치되는 게이트에서 이용자의 출입을 모니터링한다.

출입통제 서버(200)는 게이트 DB와 이용자 DB를 포함하고 게이트 DB는 모니터링 대상의 각 게이트에서의 허용된 이용자를 특정할 수 있도록 구성된다. 이용자 DB는 각 이용자의 임의의 게이트에서의 출입 시각을 특정할 수 있고 나아가 휴대형 단말(300)에 의해 전송된 이용자의 동선정보들을 더 저장한다. 이와 같이, 출입통제 서버(200)는 동선정보를 이용자에 매칭시켜 저장한다.

출입통제 서버(200)는 출입통제 서버(200)를 관리하는 관리자의 단말(스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 또는 개인용 컴퓨터 등)로부터 수신되는 요청에 따라 각종 요청을 처리하도록 구성된다. 예를 들어, 출입통제 서버(200)는 관리자 단말로 수신되는 동선비교 요청에 따라 이용자 DB에 저장되어 있는 이용자들의 동선정보들과 비교대상 동선정보를 비교하여 동선의 겹침 여부를 알 수 있는 비교결과를 생성하고 생성된 비교결과를 관리자 단말이나 해당 이용자의 휴대형 단말(300)로 출력한다. 비교대상 동선정보는 특정 바이러스에 감염된 감염자의 동선정보일 수 있다.

출입통제 서버(200)와 발열 체크기(100) 또는 주 출입통제 장치(400)는 네트워크를 통해 서로 데이터를 송수신할 수 있고 예를 들어, 방화벽 등으로 분리되는 로컬망을 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 또는, 출입통제 서버(200)와 발열 체크기(100) 또는 주 출입통제 장치(400)는 인터넷을 통해 데이터를 송수신할 수 있다.

도 2는 발열 체크기(100)의 일 외형을 도시한 도면이다.

도 2의 도면은 발열 체크기(100)의 일 구성에서의 케이스(101)에 형성되는 부품의 배치를 알 수 있는 도면이다.

도 2에 따르면, 발열 체크기(100)는 케이스(101) 표면에 적외선온도 센서(103), 거리측정 센서(105) 및 플로 센서(107)를 포함하고 정확한 온도(체온) 측정을 위해 이용자의 위치를 가이드하기 위한 복수의 가이드 LED(109) 및 이용자의 위치에 따른 온도 측정 가능여부의 상태 등을 나타내기 위한 하나 이상의 상태 LED(111)를 포함한다. 복수의 가이드 LED(109)로부터 출력되는 광은 발열 체크기(100)의 케이스(101) 표면에 형성되고 가이드 LED(109) 위의 화살표 모양을 통해 출력된다.

도 2를 통해 발열 체크기(100)의 케이스(101)에 형성되는 부품과 그 배치 형태에 대해 살펴보면, 적외선온도 센서(103)는 적외선 센서를 구비하여 적외선의 센싱을 통해 외부 이용자의 온도를 센싱하고 센싱된 온도신호를 출력한다.

정확한 온도 측정이 가능하여 의료용 등에 적용가능하고 인증되는 적외선온도 센서(103)는 비접촉식 온도 측정이 가능하다. 적외선온도 센서(103)는 정확한 온도 측정이 가능한 반경 영역 내의 이용자에 대해서는 정확한 온도 측정이 가능한 반면 이를 벗어나는 이용자에 대해서는 정확한 온도 측정이 불가능하다.

적외선온도 센서(103)는 예를 들어 외부 지향점으로부터 5도 이내의 각도 이내에서 50Cm에서 1m 사이의 이용자의 체온을 정확히 측정할 수 있도록 설정(되고 튜닝)될 수 있다. 이와 같이, 적외선온도 센서(103)는 비록 비접촉식 온도 측정이 가능한 반면 설정된 범위 내의 위치에 있는 이용자에 대해서만 정확한 온도 측정이 가능하다.

거리측정 센서(105)는 이용자와의 거리를 센싱하고 센싱된 거리신호를 출력한다. 거리측정 센서(105)는 레이저의 출력 및 수신에 따른 ToF(Time of Flight)로 이용자와의 거리를 측정할 수 있다.

플로 센서(107)는 플로 센서(107)와의 이용자의 상대적인 위치를 센싱하고 센싱된 위치신호를 출력한다. 플로 센서(107)는 렌즈를 구비하고 외부 광 센싱을 통해 외부의 이용자의 상대적인 위치를 센싱할 수 있다. 플로 센서(107)는 외부 이용자의 움직임을 트래킹할 수 있고 예를 들어 플로 센서(107)의 중심으로부터 수평 방향(수평축, X축)과 수직 방향(수직축, Y축)으로의 상대적인 위치(예를 들어, X축과 Y축 각각에 대해 이용자의 위치에 따라 +/- 7비트 신호)를 나타내는 위치신호를 출력할 수 있다.

여기서, 발열 체크기(100)에서 적외선온도 센서(103)의 아래에 일렬로 거리측정 센서(105) 및 플로 센서(107)가 설치(설치 높이는 다르나 설치되는 수평 위치는 동일함)되어 거리측정 센서(105) 및 플로 센서(107)는 체온측정 대상인 이용자의 온도 측정 가능한 공간 영역 감지를 위해 이용된다.

또한, 플로 센서(107) 및 거리측정 센서(105) 외곽에는 다수의 가이드 LED(109)가 케이스(101)에 설치된다. 적외선온도 센서(103) 아래의 플로 센서(107) 및 거리측정 센서(105)의 설치 위치를 중심으로 좌측 방향에 하나의 가이드 LED(109)가 설치되고 좌측 방향과는 반대되는 우측 방향에 다른 하나의 가이드 LED(109)가 설치된다. 나아가, 플로 센서(107) 및 거리측정 센서(105)의 설치 위치를 중심으로 상측 방향에 하나의 가이드 LED(109)가 설치되고 상측 방향과는 반대되는 하측 방향에 다른 하나의 가이드 LED(109)가 설치된다. 가이드 LED(109)는 정확한 체온 측정을 위한 이용자의 위치 이동을 안내하기 위해서 온될 수(광을 출력할 수) 있다.

발열 체크기(100)는 하나 이상의 상태 LED(111)를 더 포함할 수 있는 데, 상태 LED(111)는 지정된 거리범위 이내인지, 이용자의 위치가 적외선온도 센서(103)가 센싱 가능한 공간 영역 내인지, 체온 측정 완료 여부 등의 상태를 나타낸다. 예를 들어, 하나의 상태 LED(111)는 발열 체크기(100)와 이용자의 거리가 지정된 거리범위(예를 들어, 50Cm 에서 1 m)내인 경우 온되어 지정된 색상(예를 들어, 녹색)의 광을 출력한다. 녹색과 적색으로 변하는 다른 하나의 LED는 적외선온도 센서(103)의 센싱 공간 영역 외인 경우 적색 광을 출력하고 센싱 공간 영역 내인 경우 녹색 광을 출력한다. 녹색 광을 온오프하는 또 다른 하나의 LED는 체온 측정이 완료됨에 따라 녹색 광을 온하여 출력할 수 있다.

도 3 및 도 4에서도 도 2의 각종 센서를 이용하는 구성과 제어를 좀 더 상세히 살펴보도록 한다.

도 3은 발열 체크기(100)의 구성을 도시한 도면이다.

도 3의 구성은 발열 체크기(100)의 일 구성 예를 나타내는 데 설계 변형에 따라 특정 구성이 생략되거나 도시되지 않은 다른 블록을 발열 체크기(100)가 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 발열 체크기(100)는 출입증 등을 인식하기 위한 RFID 리더기를 더 포함할 수 있다. 도 3의 발열 체크기(100)는 이용자의 체온 측정뿐 아니라 이용자의 인증에 따라 출입을 제어할 수 있는 일체형 기기로서 게이트(출입문)에 설치된다. 도 3은 발열 체크기(100)의 전자 제어를 위한 구성을 나타낸다.

도 3에 따르면, 발열 체크기(100)는 도 2를 통해 앞서 살펴본 적외선온도 센서(103), 거리측정 센서(105), 플로 센서(107), 복수의 가이드 LED(109) 및 하나 이상의 상태 LED(111)와 유선통신 인터페이스(151), 무선통신 인터페이스(153), 입력부(155), 저장부(157), 스피커(159) 및 제어부(161)를 포함한다.

도 2를 통해 살펴본 구성에 대해서 간략히 살펴보면, 적외선온도 센서(103)는 적외선을 통해 발열 체크기(100) 앞의(외부의) 이용자의 온도를 센싱하고 센싱된 온도신호를 제어부(161)로 출력한다. 거리측정 센서(105)는 발열 체크기(100)로부터 이용자와의 거리를 센싱하고 거리신호를 제어부(161)로 출력한다. 플로 센서(107)는 발열 체크기(100) 앞의(외부의) 이용자의 상대적인 위치를 센싱하고 위치신호를 제어부(161)로 출력한다.

적외선온도 센서(103), 거리측정 센서(105) 및 플로 센서(107)는 제어부(161)와 I2C, SPI, UART 등의 내부 시리얼 통신을 통해 제어부(161)로부터 수신되는 제어신호에 따라 온도, 거리 및 상대적인 위치를 센싱하고 센싱 신호를 내부 시리얼 통신을 통해 제어부(161)로 출력한다.

복수(N, N은 2 이상, 예를 들어 2 또는 4)의 가이드 LED(109) 각각은 제어부(161)로부터 수신되는 온/오프 신호에 따라 지정된 색상의 광을 출력한다. 가이드 LED(109) 각각은 거리측정 센서(105) 및 플로 센서(107)를 중심으로 좌측 방향 및 우측 방향에 설치되고 나아가 상측 방향 및 하측 방향에 설치된다. 가이드 LED(109)가 설치되는 케이스(101)의 표면은 거리측정 센서(105) 및 플로 센서(107)와 반대의 방향을 향한 화살표 모양을 가져 이용자로 하여금 정확한 체온 측정을 위한 위치 이동을 안내한다. 설계 변형에 따라, 가이드 LED(109)는 거리측정 센서(105) 및 플로 센서(107)를 향한 화살표 모양을 가질 수도 있다.

하나 이상의(M, M은 1 이상, 예를 들어 1 또는 3) 상태 LED(111) 각각은 제어부(161)로부터 수신되는 LED 제어신호에 따라 지정된 색상의 광을 출력한다. 상태 LED(111)는 이용자의 위치가 지정된 거리범위 내인지, 적외선온도 센서(103)가 센싱 가능한 공간 영역 내인지 또는 체온 측정 완료 여부 등의 상태를 나타내기 위해 온된다.

도 3의 유선통신 인터페이스(151)는 다른 장치나 서버와 통신 가능하다. 유선통신 인터페이스(151)는 이더넷 또는 PoE(Power over Ethernet) 통신을 위한 통신 칩셋 및/또는 회로를 포함하여 각종 데이터를 외부의 출입통제 서버(200)와 송수신할 수 있는 이더넷 통신 인터페이스이다.

무선통신 인터페이스(153)는 근거리 무선통신을 수행한다. 무선통신 인터페이스(153)는 블루투스, 와이파이 또는 다른 알려지거나 알려질 무선통신 방식의 ISM(industrial scientific and medical) 밴드에서의 무선통신을 수행하도록 구성된다. 무선통신 인터페이스(153)는 무선 안테나, 통신 칩셋 등을 포함하여 출입을 허가받기 위한 이용자의 휴대형 단말(300)로부터 무선신호를 수신하고 무선신호의 통신 패킷을 제어부(161)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 무선통신 인터페이스(153)는 블루투스 무선통신을 통해 비콘신호를 수신하고 비콘신호의 비콘 패킷을 제어부(161)로 출력한다.

입력부(155)는 발열 체크기(100)의 외부의 이용자 등으로부터의 입력을 수신하고 입력신호를 제어부(161)로 출력한다. 입력부(155)는 버튼, 터치 스크린, 터치 패널 등을 포함하여 이용자 입력을 수신하고 입력에 대응하는 입력신호를 출력한다.

저장부(157)는 비휘발성 메모리나 하드 디스크 등을 포함하고 나아가 휘발성 메모리를 더 포함하여 각종 데이터와 프로그램을 저장한다. 저장부(157)는 제어부(161)에서 수행되는 출입제어 프로그램, 체온측정제어 프로그램 등을 저장하고 출입제어에 이용되는 출입자허용 리스트를 또한 저장한다. 출입제어 프로그램, 체온측정제어 프로그램은 다양한 프로그램 형태로 구성되어 독립적으로 또는 서로 연계하여 제어부(161)에서 수행될 수 있다.

출입자허용 리스트는 발열 체크기(100)가 설치된 게이트에서 출입이 허용된 이용자를 특정하기 위한 리스트로서 리스트의 출입허용 아이템은 휴대형 단말(300)로부터 수신되는 무선신호에서 추출 가능한 휴대형단말 식별자를 포함하고 나아가 이용자 식별자를 더 포함할 수 있다.

휴대형단말 식별자는 무선신호의 무선 패킷에 추출 가능한 데이터로서 예를 들어 비콘신호의 맥-주소(MAC ADDRESS) 및/또는 UUID 일 수 있다. 이용자 식별자는 출입통제 서버(200)에 등록된 이용자의 식별자로서 예를 들어, 이용자에 부여된 번호(예를 들어, 사원번호)일 수 있다.

스피커(159)는 제어부(161)로부터 수신되는 오디오신호를 이용자가 들을 수 있는 진동신호로 출력한다. 스피커(159)는 제어부(161)로부터 수신되는 이용자의 위치이동 안내메시지를 진동신호로 변환하여 출력할 수 있다.

제어부(161)는 발열 체크기(100)를 제어한다. 제어부(161)는 프로그램의 명령어를 수행하는 실행 유닛(Execution Unit)을 하나 이상 포함하여 저장부(157)의 프로그램의 로딩에 따른 프로그램의 수행으로 발열 체크기(100)를 제어할 수 있다. 제어부(161)는 프로세서, CPU, MPU, 중앙처리장치, 마이컴 등을 포함하거나 등을 나타낸다.

출입제어 프로그램과 체온측정제어 프로그램을 수행하는 제어부(161)는 무선통신 인터페이스(153)를 통해 무선통신 패킷을 수신하고 무선통신 패킷에서 휴대형단말 식별자를 추출한다. 제어부(161)는 블루투스 비콘신호에 맥-주소 및/또는 UUID를 추출할 수 있다. 제어부(161)는 추출된 휴대형단말 식별자가 출입자허용 리스트에 존재하는 지를 검색하고 출입자허용 리스트에서 검색되는 경우 출입 가능한 이용자로 판단하고 검색된 출입허용 아이템의 이용자 식별자를 추출한다.

또한, 제어부(161)는 거리측정 센서(105)와 플로 센서(107)의 제어에 따라 거리측정 센서(105)와 플로 센서(107)로부터 수신되는 거리신호와 위치신호에 기초하여 적외선온도 센서(103)로부터 수신되는 온도신호로부터 출입을 의도한 이용자의 체온을 결정한다.

제어부(161)는 결정된 체온과 휴대형 단말(300)의 식별자(이용자 식별자)와 출입 시각을 포함하는 출입 데이터를 유선통신 인터페이스(151)를 통해 출입통제 서버(200)로 전송한다. 제어부(161)는 무선통신 인터페이스(153)를 통해 휴대형 단말(300)로부터 수신되는 비콘신호의 맥-주소 및/또는 UUID에 대응하는 이용자 식별자, 결정된 체온 및 출입 시각을 포함하는 출입 데이터를 출입통제 서버(200)로 전송할 수 있다. 출입 데이터를 수신한 출입통제 서버(200)는 이용자 DB에 출입 데이터를 저장할 수 있다.

정확한 체온 결정을 위해 각종 센서와의 연동을 통한 제어 흐름에 대해서는 도 4에서 상세히 살펴보도록 한다.

도 4는 발열 체크기(100)에서 체온 측정을 위한 제어 흐름을 도시한 도면이다.

도 4의 제어 흐름은 발열 체크기(100)에서 수행되고 바람직하게는 각종 센서를 포함하는 다른 블록으로부터 수신되는 신호와 그에 따른 제어를 체온측정제어 프로그램을 통해 수행하는 제어부(161)에 의해 이루어진다.

먼저, 발열 체크기(100)는 이용자와의 거리를 측정(S101)한다. 제어부(161)는 내부 시리얼 통신을 통해 거리측정 센서(105)로부터 주기적으로 거리신호를 수신하거나 무선통신 인터페이스(153)를 통해 추출된 휴대형단말 식별자가 출입자허용 리스트에서 검색되는 경우 시리얼 통신을 통해 거리측정 센서(105)로부터 거리신호를 수신한다. 제어부(161)는 수신된 거리신호로부터 발열 체크기(100)로부터 이용자와의 거리를 결정할 수 있다.

발열 체크기(100)는 이용자와의 거리가 지정된 거리범위 내인지를 판단(S103)한다. 제어부(161)는 결정된 거리 (데이터)가 지정된 거리범위(예를 들어, 50 Cm 이상에서 1m 이하) 내 인지를 판단하고 지정된 거리범위를 벗어나는 경우 거리 측정을 반복적으로 수행할 수 있다.

지정된 거리범위 내에서 이용자가 인식된 경우, 발열 체크기(100)는 지정된 거리범위 내에서 이용자가 위치하는 것을 나타내기 위한 상태 LED(111)를 온(S105)시킨다. 제어부(161)는 거리범위 상태 LED(111)로 지정된 색상의 광 출력을 위한 LED 제어신호를 출력하여 거리범위 상태 LED(111)를 통해 이용자가 인식 가능한 지정된 색상의 광을 출력한다.

또한, 발열 체크기(100)는 이용자의 발열 체크기(100)와의 상대적인 위치를 측정(S107)한다. 제어부(161)는 거리측정 센서(105)를 통해 지정된 거리범위 내에서 이용자가 인식되는 경우에(만) 내부 시리얼 통신을 통해 플로 센서(107)를 제어하여 플로 센서(107)로부터 위치신호를 수신하고 위치신호로부터 플로 센서(107)(와 거리측정 센서(105))의 설치 위치로부터 이용자의 상대적인 위치를 결정한다.

플로 센서(107)는 그 중심으로부터 수평 방향인 X축과 나아가 수직 방향인 Y축으로의 상대적인 위치를 나타내는 위치신호를 제어부(161)로 출력할 수 있다. 위치신호는 플로 센서(107)의 설치 위치를 기준 좌표로 하여 X축 상에서의 이용자의 상대적인 위치를 나타내거나 XY 평면에서 이용자의 상대적인 위치를 나타낸다.

상대적인 위치의 결정에 따라, 발열 체크기(100)는 플로 센서(107)의 설치 위치로부터(를 중심으로) 이용자의 위치가 지정된 범위 영역 이내에 위치하는 지를 결정(S109)한다. 지정된 범위 영역은 적외선온도 센서(103)가 정확한 온도 측정이 가능한 지향각(예를 들어, +/- 5도 등)에 따른 범위 내의 영역일 수 있다. 지정된 범위 영역은 X축 과 Y축의 2차원 평면상의 좌표 영역으로 표현될 수 있고 중심점인 플로 센서(107)의 설치 위치에 대응하는 위치를 포함할 수 있다.

지정된 범위 영역은 거리신호에 따른 거리에 따라 달리 설정될 수 있다. 예를 이용자의 거리가 가까운 경우, 지향각에 따라 상대적으로 좁은 범위 영역이 지정된 범위 영역으로 설정되고 거리가 상대적으로 먼 경우, 상대적으로 넓은 범위 영역이 지정된 범위 영역으로 설정된다.

지정된 범위 영역은 인식된 거리의 2차원 평면에 투영된 플로 센서(107)의 위치를 중심으로 한 정사각형 형상을 가질 필요는 없고 플로 센서(107)와 적외선온도 센서(103)의 설치 위치의 거리 차에 따라 지정된 범위 영역의 중심 좌표는 달라질(예를 들어, 적외선온도 센서(103)의 2차원 평면에 투영된 위치를 중심 좌표로 하는 정사각형 형상의 범위 영역) 수 있다.

발열 체크기(100)는 위치신호로부터 결정되는 이용자의 현재 위치와 적외선온도 센서(103)의 온도 측정을 위해 설정된 지정된 범위 영역과의 비교에 따라 이용자의 현재 위치가 설정된 지정 범위 영역을 벗어나는 경우 이용자의 위치 변경을 안내하기 위한 신호를 출력(S111)한다.

제어부(161)는 이용자의 위치 인식에 따라 이용자가 지정된 범위 영역에서 벗어나 있는 경우 지정된 범위 영역 내로의 이동을 안내하기 위해 복수의 가이드 LED(109) 중 하나의 LED를 온시킨다.

예를 들어, 제어부(161)는 플로 센서(107)의 위치신호를 통해 이용자의 현재 위치가 지정된 범위 영역으로부터 좌측 방향에 위치하는 경우 플로 센서(107)에서 우측에 위치하는 가이드 LED(109)를 온하기 위한 LED 제어신호를 우측의 가이드 LED(109)로 출력한다. 현재 위치가 지정된 범위 영역으로부터 우측 방향에 위치하는 경우 플로 센서(107)에서 좌측에 위치하는 가이드 LED(109)를 온하기 위한 LED 제어신호를 좌측의 가이드 LED(109)로 출력한다.

또는, 현재 위치가 지정된 범위 영역으로부터 상측 방향에 위치하는 경우 플로 센서(107) 하측의 가이드 LED(109)를 온하기 위한 LED 제어신호를 하측의 가이드 LED(109)로 출력한다. 현재 위치가 지정된 범위 영역으로부터 하측 방향에 위치하는 경우 플로 센서(107) 상측에 위치하는 가이드 LED(109)를 온하기 위한 LED 제어신호를 상측의 가이드 LED(109)로 출력한다. 제어부(161)는 가이드 LED(109)의 제어를 통해 광 신호를 출력하고 나아가 위치 변경 안내를 위한 광 신호를 출력하는 가이드 LED(109)에 대응하는 음성 안내 메시지를 스피커(159)로 더 출력할 수 있다.

가이드 LED(109)의 화살표 모양이 외측이 아닌 플로 센서(107)의 내측으로 향한 경우, 온되는 가이드 LED(109)는 현재 위치와 동일한 방향에 위치하는 가이드 LED(109)일 수 있다.

이와 같이, 제어부(161)는 지정된 범위 영역 내로 이용자를 위치시키기 위해 시각적으로 인지 가능하고 화살표 모양으로 표시되는 여러 가이드 LED(109) 중 하나의 LED를 온 시키고 플로 센서(107)를 통해 이용자의 현재 위치를 반복 측정(S107)하고 측정에 따른 위치가 지정된 범위 영역 내인지를 판단(S109)한다.

이용자의 현재 위치가 적외선온도 센서(103)에 의해 정확한 온도 측정이 가능한 지정된 범위 영역 내에 위치하는 경우에 발열 체크기(100)는 센싱 공간 영역 내임을 나타내기 위한 상태 LED(111)를 지정된 색상으로 온시키고 이용자의 체온을 측정(S113)한다.

제어부(161)는 이용자가 온도 측정이 가능한 공간에 위치함을 나타내기 위한 상태 LED(111)로 녹색 광 출력을 위한 LED 제어신호를 출력하고 지정된 범위 영역 내에 위치하는 경우에만 내부 시리얼 통신을 통해 적외선온도 센서(103)를 제어하여 센싱된 온도신호를 수신한다.

제어부(161)는 온도신호를 이용하여 이용자의 체온을 결정한다. 제어부(161)는 온도신호의 값에 대응하는 체온값 또는 체온데이터를 저장부(157)에 저장되어 있는 체온-온도신호의 그래프나 대응표를 통해 결정할 수 있다.

이후, 발열 체크기(100)는 측정완료를 나타내는 상태 LED(111)를 온(S115)시키고 후속하는 조치를 취할 수 있다. 제어부(161)는 측정완료용 상태 LED(111)를 온하기 위한 LED 제어신호를 출력하는 한편, 측정된 체온에 따른 안내 메시지를 스피커(159)를 통해 음성으로 출력할 수 있다. 또한, 제어부(161)는 휴대형 단말(300)로부터 수신되는 비콘신호의 맥-주소 및/또는 UUID에 대응하는 이용자 식별자, 결정된 체온 및 출입 시각을 포함하는 출입 데이터를 출입통제 서버(200)로 전송하고 연결된 게이트를 제어하여 이용자의 출입을 허용할 수 있다.

출입 허용이나 불허 이후, 발열 체크기(100)는 상태 LED(111)들과 가이드 LED(109)들을 초기화하고 후속하는 이용자에 대해 정확한 체온 측정과 출입을 통제할 수 있다.

이상과 같은 제어 흐름을 통해, 저비용으로 신뢰성이 좋은 적외선온도 센서(103)를 이용하여 정확한 체온 측정이 가능하다.

도 5는 발열 체크기(100)의 변형 예를 도시한 도면이다.

도 5의 (a)는 플로 센서(107) 대신에 이미지 센서(115)와 팬/틸트 모듈(113)을 이용하여 이용자의 위치에 따라 정확한 온도 측정이 가능한 발열 체크기(100)를 나타내고, 도 5의 (b)는 주 출입통제 장치(400)와 결합하여 측정된 온도를 주 출입통제 장치(400)로 전송하고 주 출입통제 장치(400)에 의해 출입을 제어하는 발열 체크기(100)를 나타낸다.

이미 도 2 내지 도 4를 통해 발열 체크기(100)의 주요한 내용을 살펴보았으므로 여기서는 그 차이점을 위주로 살펴보도록 한다.

먼저, 도 5의 (a)의 발열 체크기(100)는 플로 센서(107) 대신에 이미지 센서(115)와 팬/틸트 모듈(113)을 포함하여 구성된다. 팬/틸트 모듈(113)은 적외선온도 센서(103)에 결합하여 제어부(161)로부터 수신되는 팬/틸트 제어신호에 따라 적외선온도 센서(103)를 좌우방향이나 상하방향으로 회전 가능하다. 팬/틸트 모듈(113)은 좌우방향과 상하방향으로의 회전을 가능하게 하는 모터를 하나 이상 포함하여 팬/틸트 제어신호에 따라 특정 방향의 특정 각도로 회전 가능하다.

이미지 센서(115)는 발열 체크기(100) 외부의 이미지를 촬영한다. 거리측정 센서(105) 아래의 플로 센서(107)의 기존 위치에 설치되는 이미지 센서(115)는 렌즈, CCD나 CMOS 센서 등을 포함하여 제어부(161)로부터 수신되는 촬영 제어신호에 따라 발열 체크기(100) 외부의 이미지를 촬영한다.

도 5의 (a)의 설계 변형에 따른, 제어부(161)는 이미지 센서(115)로 촬영 제어신호를 출력하여 이미지 센서(115)로부터 촬영된 이미지를 나타내는 이미지신호를 수신한다. 제어부(161)는 수신된 이미지신호에서 이용자의 얼굴을 인식하고 인식된 이용자의 얼굴 방향으로 회전시키기 위한 팬/틸트 제어신호를 팬/틸트 모듈(113)로 출력한다.

팬/틸트 제어신호를 수신한 팬/틸트 모듈(113)은 인식된 얼굴의 위치 방향으로 적외선온도 센서(103)를 회전시킨다. 제어부(161)는 이미지신호의 수신 전에 거리측정 센서(105)로부터의 거리신호에 따라 이용자의 거리를 측정하고 지정된 거리 범위 내에 이용자가 위치하는 경우 이미지 센서(115)를 제어하여 이미지신호를 수신하도록 구성될 수 있다.

이후, 제어부(161)는 내부 시리얼 통신을 통해 적외선온도 센서(103)를 제어하여 센싱된 온도신호를 수신하고 온도신호에 대응하는 이용자의 체온을 측정한다.

나아가, 제어부(161)는 얼굴 인식에 따라 출입 데이터를 구성하고 구성된 출입 데이터를 유선통신 인터페이스(151)를 통해 출입통제 서버(200)로 출력할 수 있다. 저장부(157)의 출입자허용 리스트의 출입허용 아이템들 각각은 출입이 허용되도록 등록된 해당 이용자의 특징 벡터를 저장한다. 저장된 특징 벡터들은 이용자의 등록 과정에서 미리 인식된 특징 벡터이다. 특징 벡터는 얼굴에서 다른 이용자와 구별하기 위해서 이용되는 하나 이상의 특징점을 포함하거나 나타낸다.

제어부(161)는 이미지 센서(115)를 통해 인식된 얼굴에서 추출되는 특징 벡터와 출입자허용 리스트의 출입허용 아이템들에 대응하는 등록된 이용자들의 특징 벡터와의 비교로 출입이 허용된 이용자인 지를 인증한다. 제어부(161)는 특징 벡터 사이의 유사도에 따라 이용자를 인증할 수 있다. 제어부(161)는 인증된 이용자의 출입허용 아이템의 이용자의 식별자와 측정된 체온을 포함하는 출입 데이터를 구성하여 이더넷 등을 통해 출입통제 서버(200)로 전송할 수 있다.

도 5의 (b)는 주 출입통제 장치(400)와 결합하여 측정된 온도를 주 출입통제 장치(400)로 전송하고 주 출입통제 장치(400)에 의해 출입을 제어하는 발열 체크기(100)를 나타내는 데, 발열 체크기(100)는 주 출입통제 장치(400)에 결합하여 이용자의 체온을 측정하고 측정된 체온과 나아가 이용자의 식별자를( 포함하는 출입 데이터를) 주 출입통제 장치(400)로 RS232 통신을 수행하는 유선통신 인터페이스(151)를 통해 전송한다.

주 출입통제 장치(400)는 수신된 체온을 포함하는 출입 데이터를 구성하여 출입통제 서버(200)로 전송할 수 있다.

설계 변형에 따라, 도 5의 (a)의 발열 체크기(100)도 주 출입통제 장치(400)에 결합할 수 있고 발열 체크기(100)의 제어부(161)는 RS232 통신을 위한 RS232 통신 인터페이스인 유선통신 인터페이스(151)를 통해 출입 데이터를 주 출입통제 장치(400)로 전송할 수 있다.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 발열 체크기(100)는 출입통제가 이루어지는 게이트에 설치되어 이용자(출입자)의 체온을 고가의 화상카메라 없이 경제적인 비용으로 위치 측정을 위한 가이드로 정확하게 측정할 수 있도록 한다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

100 : 발열 체크기
101 : 케이스
103 : 적외선온도 센서
105 : 거리측정 센서
107 : 플로 센서
109 : 가이드 LED
111 : 상태 LED
113 : 팬/틸트 모듈
115 : 이미지 센서
151 : 유선통신 인터페이스
153 : 무선통신 인터페이스
155 : 입력부
157 : 저장부
159 : 스피커
161 : 제어부
200 : 출입통제 서버
300 : 휴대형 단말
400 : 주 출입통제 장치

Claims

발열 체크기로서,
적외선을 통해 이용자의 온도를 센싱하고 센싱된 온도신호를 출력하는 적외선온도 센서;
상기 적외선온도 센서를 좌우방향이나 상하방향으로 회전 가능한 팬/틸트 모듈;
상기 발열 체크기 외부의 이미지를 촬영하는 이미지 센서; 및
상기 이미지 센서로부터의 이미지에서 이용자 얼굴을 인식하고 상기 팬/틸트 모듈을 제어하여 인식된 얼굴의 위치 방향으로 상기 적외선온도 센서를 회전시키고 상기 적외선온도 센서로부터의 온도신호에 따라 이용자의 체온을 측정하는 제어부;를 포함하는,
발열 체크기.
제1항에 있어서,
다른 장치나 서버와 통신 가능한 유선통신 인터페이스;를 더 포함하고,
상기 제어부는 인식된 얼굴의 특징 벡터와 등록된 이용자의 특징 벡터들의 비교로 출입이 허용된 이용자를 인증하고 인증된 이용자의 식별자 및 측정된 체온을 포함하는 출입 데이터를 상기 유선통신 인터페이스를 통해 출력하는,
발열 체크기.
제2항에 있어서,
상기 유선통신 인터페이스는 상기 발열 체크기가 결합되는 주 출입통제 장치와 RS232 통신을 위한 RS232 통신 인터페이스이거나 외부 출입통제 서버와 이더넷 통신을 위한 이더넷 통신 인터페이스인,
발열 체크기.
적외선을 통해 이용자의 온도를 센싱하고 센싱된 온도신호를 출력하는 적외선온도 센서;
이용자와의 거리를 센싱하고 거리신호를 출력하는 거리측정 센서;
이용자의 위치를 센싱하고 위치신호를 출력하는 플로 센서; 및
상기 거리신호 및 상기 위치신호에 기초하여 상기 온도신호로부터 상기 이용자의 체온을 결정하는 제어부;를 포함하는,
발열 체크기.
제4항에 있어서,
상기 발열 체크기의 케이스에서 상기 적외선온도 센서 아래의 상기 플로 센서가 설치된 위치로부터 제1 방향의 위치에 설치되는 제1 가이드 LED; 및
상기 발열 체크기의 케이스에서 상기 플로 센서가 설치된 위치로부터 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향의 위치에 설치되는 제2 가이드 LED;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 플로 센서로부터의 위치신호로부터 결정되는 이용자 현재 위치와 상기 적외선온도 센서의 온도 측정을 위해 설정된 지정된 범위 영역과의 비교에 따라 상기 지정된 범위 영역 내로 이동을 안내하기 위해 상기 제1 가이드 LED 및 상기 제2 가이드 LED 중 하나의 LED를 온시키는,
발열 체크기.
제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 플로 센서의 위치신호를 통해 이용자가 상기 지정된 범위 영역으로부터 제1 방향에 위치하는 경우 상기 제2 가이드 LED를 온시키고 제2 방향에 위치하는 경우 상기 제1 가이드 LED를 온시키고,
상기 제1 가이드 LED나 상기 제2 가이드 LED의 광은 상기 발열 체크기의 케이스의 표면의 화살표 모양을 통해 출력되는,
발열 체크기.
제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 거리신호를 이용하여 이용자가 지정된 거리범위 내에서 인식되고 상기 위치신호를 이용하여 상기 적외선온도 센서의 온도 측정을 위해 설정된 지정된 범위 영역 이내에 위치하는 경우 상기 적외선온도 센서로부터의 온도신호를 이용자의 체온으로 결정하는,
발열 체크기.
제7항에 있어서,
상기 적외선온도 센서, 상기 거리측정 센서 및 상기 플로 센서를 제어하는 상기 제어부는 상기 거리신호에 따라 결정되는 측정 거리범위가 지정된 거리범위 이내인 경우에만 상기 플로 센서를 통해 상기 플로 센서의 설치 위치로부터 이용자의 상대적인 위치를 결정하고 결정된 위치에 따라 이용자의 위치 변경을 위한 안내 메시지와 광 신호를 출력하고 상기 플로 센서로부터의 위치신호를 통해 상기 적외선온도 센서의 온도 측정을 위해 설정된 지정된 범위 영역 이내에 위치하는 경우에 상기 적외선온도 센서로부터 수신되는 온도신호를 이용자의 체온으로 결정하는,
발열 체크기.
제8항에 있어서,
근거리 무선통신을 수행하는 무선통신 인터페이스; 및
다른 장치나 서버와 통신 가능한 유선통신 인터페이스;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 무선통신 인터페이스를 통해 수신되는 휴대형 단말의 식별자 및 상기 이용자의 결정된 체온을 포함하는 출입 데이터를 상기 유선통신 인터페이스를 통해 출력하는,
발열 체크기.
제9항에 있어서,
상기 제어부는 상기 무선통신 인터페이스를 통해 휴대형 단말로부터 수신되는 비콘신호의 맥-주소에 대응하는 이용자 식별자, 결정된 체온 및 출입 시각을 포함하는 출입 데이터를 상기 유선통신 인터페이스를 통해 주 출입통제 장치나 출입통제 서버로 전송하는,
발열 체크기.
제1항 또는 제4항의 발열 체크기; 및
상기 발열 체크기가 설치되는 게이트에서 이용자의 출입을 모니터링하는 출입통제 서버;를 포함하는,
출입통제 시스템.
제11항에 있어서,
이용자의 액션에 따라 이용자를 특정 가능한 비콘신호를 주기적으로 송출 가능한 휴대형 단말;을 더 포함하고,
상기 휴대형 단말은 상기 출입통제 서버로 이용자에 의해 특정되는 동선정보를 전송하고,
상기 출입통제 서버는 상기 동선정보를 상기 이용자에 매칭시켜 저장하고 복수 이용자의 동선정보와 바이러스 감염자의 동선정보를 비교하여 비교결과를 이용자의 휴대형 단말이나 관리자 단말로 출력하는,
출입통제 시스템.