KR20220128778A - Section control method and section cotrol system using camera and radar - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a section control method and a speeding control system using a camera and radar. More specifically, the speeding control system comprises: a radar which detects the entry of a vehicle into a fixed control section of a road, tracks the vehicle from the start point to the end point of the control section, and measures the speed of the vehicle; a camera which captures an image including the vehicle in the control section; and a section control device which carries out momentary speeding control processing of the vehicle in the control section. Thus, it is possible to control a vehicle which has momentarily (temporarily) driven too fast, even if the vehicle is traveling, in the control section which is a small section, at an average speed over the section that is lower than the speed limit.

Description

카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템{SECTION CONTROL METHOD AND SECTION COTROL SYSTEM USING CAMERA AND RADAR}SECTION CONTROL METHOD AND SECTION COTROL SYSTEM USING CAMERA AND RADAR

본 발명의 실시예들은 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a section enforcement method and a section enforcement system using a camera and a radar.

종래, 고속도로 또는 국도에서는 구간 단속이라는 과속 단속이 운영되고 있다. 구간 단속은 구간 단속 시점에서의 통과 시간과 통과 속도를 기준으로, 구간 단속 종점까지의 이동 거리를 기준으로 차량의 "평균 속도"를 계산하여 과속 여부를 판정하는 단속 방식이다. 제한 속도로 운행하였을 때의 계산된 운행 시간보다 기록된 운행 시간이 짧았을 때 단속 대상이 된다. Conventionally, speed control called section control is operated on highways or national roads. Section enforcement is a control method that determines whether or not speeding is achieved by calculating the “average speed” of a vehicle based on the passing time and passing speed at the time of section enforcement and the moving distance to the end point of section enforcement. When the recorded driving time is shorter than the calculated driving time when driving at the speed limit, it is subject to enforcement.

구간 단속을 위하여, 구간 단속 시점에 차량이 진입하게 되면, 차로에 설치되어 있는 카메라를 통해 차량 속도와 통과한 시각과 같은 차량 정보를 전용 망이나 무선으로 단속 구간의 종점으로 전송하게 된다. 이후 차량이 구간 단속 종점 지역에 도달하게 되면, 각 차로 별로 설치된 카메라가 해당 차량을 촬영하고, 촬영한 정보는 중앙 처리 시스템으로 보내져 제어 장치에 송신되는 차량 번호를 분석하고, 주행 시간과 운행 거리의 통과 속도를 산출하여 차량의 과속 여부를 판정한다. For section enforcement, when a vehicle enters at the time of section enforcement, vehicle information such as vehicle speed and passing time is transmitted to the end point of the enforcement section through a dedicated network or wirelessly through a camera installed in the lane. Afterwards, when the vehicle reaches the end point area of the section enforcement, the camera installed for each lane takes a picture of the vehicle, and the captured information is sent to the central processing system to analyze the vehicle number transmitted to the control unit, and calculate the driving time and driving distance. It is determined whether the vehicle is overspeeding by calculating the passing speed.

전술한 종래의 구간 단속 기술이나 종래의 과속 단속 기술을 이용하는 경우, 단속 구간 내 일정 지점이나 일정 구간에서 차량이 제한속도를 넘는 일시적인 과속(순간적인 과속)을 하더라도, 차량의 구간 평균속도가 제한속도를 넘지 않는 경우, 해당 차량을 과속 차량으로 단속할 수 없는 문제점이 있다. In the case of using the conventional section enforcement technique or the conventional speeding control technique described above, even if the vehicle temporarily overspeeds (instantaneous speeding) exceeding the speed limit at a certain point or section within the enforcement section, the average speed of the vehicle section is the speed limit. If it does not exceed , there is a problem in that the corresponding vehicle cannot be cracked down as a speeding vehicle.

특히, 어린이 보호 구역 등과 같은 구간의 경우, 차량이 제한 속도 미만의 구간 평균속도로 주행하는 것도 중요하지만, 차량이 순간적인 과속(일시적인 과속)을 하지 않는 것도 대단히 중요할 수 있다. In particular, in the case of a section such as a child protection zone, it is important for the vehicle to travel at an average speed of the section below the speed limit, but it can also be very important for the vehicle not to instantaneously speed (temporarily speeding).

하지만, 종래의 구간 단속 기술 및 과속 단속 기술로는, 어린이 보호 구역 등과 같은 구간에서, 제한 속도를 넘지 않는 평균속도로 주행하는 차량이 순간적인 과속(일시적인 과속)을 하는 경우, 이를 감지할 수 없는 문제점이 있다. However, with the conventional section enforcement technology and speed control technology, when a vehicle traveling at an average speed that does not exceed the speed limit in a section such as a child protection zone performs an instantaneous speeding (temporary speeding), it cannot be detected. There is a problem.

본 발명의 실시예들은 협소 구간인 단속 구간에서 과속 차량을 효율적으로 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention may provide a section enforcement method and section enforcement system capable of effectively cracking down on a speeding vehicle in an enforcement section that is a narrow section.

본 발명의 실시예들은 협소 구간인 단속 구간에서 차량의 속도를 연속적으로 그리고 지속적으로 측정할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention may provide a section enforcement method and section enforcement system capable of continuously and continuously measuring the speed of a vehicle in an enforcement section that is a narrow section.

본 발명의 실시예들은 협소 구간인 단속 구간에서 제한 속도보다 낮은 구간 평균속도를 주행하더라도, 순간적으로 (일시적으로) 과속을 한 차량을 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention can provide a section enforcement method and section enforcement system that can temporarily (temporarily) crack down on a vehicle that has been speeding, even if the section average speed is lower than the speed limit in a narrow section, which is an intermittent section. .

본 발명의 실시예들은 협소 구간인 단속 구간에서 차량 감지 시 노이즈를 제거하여 과속 차량을 정확하게 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention may provide a section enforcement method and section enforcement system capable of accurately cracking down on a speeding vehicle by removing noise when detecting a vehicle in an enforcement section that is a narrow section.

본 발명의 실시예들은 협소 구간인 단속 구간에서 감지된 과속 차량에 대하여, 차량 번호 및 이와 매칭되는 영상 추적 증빙 자료를 포함하는 단속 자료 데이터를 신속하고 정확하게 생성해줄 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention provide a section enforcement method and section enforcement system that can quickly and accurately generate enforcement data data including a vehicle number and image tracking evidence matching the vehicle number for a speeding vehicle detected in an enforcement section, which is a narrow section. can provide

본 발명의 실시예들은, 도로에서 정해진 단속 구간에 차량이 진입한 것을 감지하고, 단속 구간의 시점에서 종점까지 차량을 추적하고 차량의 속도를 측정하는 레이더; 단속 구간 내 차량을 포함하는 영상을 촬영하는 카메라; 및 단속 구간 내에서 차량의 과속 단속 처리를 수행하는 구간 단속 제어 장치를 포함하는, 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention, a radar for detecting that a vehicle has entered a prescribed enforcement section on the road, tracking the vehicle from the starting point to the end point of the enforcement section, and measuring the speed of the vehicle; A camera for taking an image including a vehicle within the enforcement section; And it is possible to provide a section enforcement system using a camera and a radar, including a section enforcement control device for performing the speed control process of the vehicle within the enforcement section.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 구간 단속 제어 장치는, 단속 구간 내에서 차량의 차량속도가 단속 구간에서 규정된 제한속도를 초과한 경우, 차량을 과속 차량으로 판단하고, 차량속도 또는 속도 초과 분에 대한 과속정보를 저장하고, 단속 구간에서의 차량에 대한 영상을 과속정보와 매칭시켜서 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. In the section enforcement system according to the embodiments of the present invention, the section enforcement control apparatus determines that the vehicle is a speeding vehicle when the vehicle speed of the vehicle within the enforcement section exceeds the speed limit prescribed in the enforcement section, and the vehicle speed Alternatively, it is possible to store the speeding information for the speed exceeding, and to generate and store the enforcement data data by matching the image of the vehicle in the enforcement section with the speeding information.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 단속 구간의 길이는 레이더의 감지가능거리 이하일 수 있다. In the section enforcement system according to embodiments of the present invention, the length of the intermittent section may be less than or equal to the detectable distance of the radar.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 구간 단속 제어 장치는, 차량이 과속 차량으로 판단된 경우, 영상으로부터 차량의 차량번호판이 표시된 차량 이미지를 추출하거나 차량의 차량번호를 인식하고, 추출된 차량 이미지 또는 인식된 차량번호를 과속정보와 매칭시켜 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. In the section enforcement system according to the embodiments of the present invention, the section enforcement control device, when the vehicle is determined to be a speeding vehicle, extracts a vehicle image in which the license plate of the vehicle is displayed from the image or recognizes the license plate number of the vehicle, and extracts By matching the vehicle image or the recognized vehicle number with speeding information, it is possible to generate and store enforcement data data.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 레이더는 차량의 순간속도를 연속적으로 측정하고, 구간 단속 제어 장치는 단속 구간 내 차량의 연속적인 순간속도 정보를 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. In the section enforcement system according to the embodiments of the present invention, the radar continuously measures the instantaneous speed of the vehicle, and the section enforcement control apparatus may include continuous instantaneous speed information of the vehicle within the enforcement section in the enforcement data data.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 구간 단속 제어 장치는 단속 구간 내에서 차량의 구간 평균속도를 산출하여 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. In the section enforcement system according to the embodiments of the present invention, the section enforcement control device may calculate the section average speed of the vehicle within the control section and include it in the enforcement data data.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템은, 단속 구간의 위치정보 또는 주소정보를 단속 자료 데이터에 포함시키거나, 단속 구간에서의 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템에 대한 시스템 식별정보를 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. In the section enforcement system according to the embodiments of the present invention, the section enforcement system using a camera and a radar includes location information or address information of the crackdown section in the crackdown data data, or a section using a camera and a radar in the crackdown section System identification information for the enforcement system may be included in the enforcement data data.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 단속 구간은 어린이 보호 구역을 포함할 수 있다. In the section enforcement system according to embodiments of the present invention, the enforcement section may include a child protection zone.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 레이더에 의해 단속 구간에 차량이 진입한 것이 감지되면, 카메라는 촬영을 시작할 수 있다. In the section enforcement system according to the embodiments of the present invention, when it is detected that the vehicle enters the control section by the radar, the camera may start shooting.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 구간 단속 제어 장치는, 영상 내에서 차량을 다른 객체와 분리하여 추적할 수 있다. In the section enforcement system according to embodiments of the present invention, the section enforcement control apparatus may track the vehicle by separating it from other objects in the image.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 구간 단속 제어 장치는, 영상을 통해 추적된 차량의 위치와 레이더를 통해 감지된 차량의 위치를 비교하고, 레이더를 통해 감지된 차량의 위치를 보정할 수 있다. In the section enforcement system according to the embodiments of the present invention, the section enforcement control apparatus compares the position of the vehicle tracked through the image with the position of the vehicle detected through the radar, and corrects the position of the vehicle detected through the radar can do.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 구간 단속 제어 장치는, 영상 내 차량의 객체중앙의 판단결과를 이용하여, 레이더를 통해 차량에 대하여 감지된 객체수평위치 및 객체크기를 보정할 수 있다. In the section enforcement system according to the embodiments of the present invention, the section enforcement control device may correct the horizontal position of the object and the object size sensed with respect to the vehicle through the radar, using the determination result of the center of the object in the image. have.

본 발명의 실시예들은 레이더를 통해, 도로에서 정해진 단속 구간에 차량이 진입한 것을 감지하는 단속 구간 차량진입 감지 단계; 레이더를 통해 단속 구간의 시점에서 종점까지 차량을 추적하고 차량의 속도를 측정하고, 카메라를 통해 단속 구간 내 차량을 포함하는 영상을 촬영하는 단속 구간 내 추적 단계; 및 단속 구간 내에서 차량의 과속 단속 처리를 수행하는 과속 단속 처리 단계를 포함하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention, through a radar, the intermittent vehicle entry detection step of detecting that the vehicle has entered a predetermined intermittent section on the road; A tracking step within the enforcement section of tracking the vehicle from the starting point to the end point of the enforcement section through radar, measuring the speed of the vehicle, and capturing an image including the vehicle in the enforcement section through a camera; And it is possible to provide a section enforcement method using a camera and radar including a speed control processing step of performing the speed control processing of the vehicle within the control section.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 과속 단속 처리 단계는, 단속 구간 내에서 차량의 속도가 단속 구간에 대한 제한속도를 초과한 경우, 차량을 과속 차량으로 판단하고, 제한속도를 초과한 차량의 속도 또는 속도 초과 분에 대한 과속정보를 저장하고, 단속 구간에서의 차량에 대한 영상을 과속정보와 매칭시켜서 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. In the section enforcement method according to the embodiments of the present invention, the speeding regulation processing step includes determining that the vehicle is a speeding vehicle when the speed of the vehicle within the regulation section exceeds the speed limit for the regulation section, and exceeding the speed limit It is possible to store the speeding information for the speed of one vehicle or the minute that the speed is exceeded, and to generate and store enforcement data data by matching the image of the vehicle in the enforcement section with the speeding information.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 단속 구간의 길이는 레이더의 감지가능거리 이하일 수 있다. In the section enforcement method according to embodiments of the present invention, the length of the intermittent section may be less than or equal to the detectable distance of the radar.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 과속 단속 처리 단계에서, 차량이 과속 차량으로 판단된 경우, 영상으로부터 차량의 차량번호판이 표시된 차량 이미지를 추출하거나 차량의 차량번호를 인식하고, 추출된 차량 이미지 또는 인식된 차량번호를 과속정보와 매칭시켜 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. In the section enforcement method according to the embodiments of the present invention, in the speeding enforcement process step, when the vehicle is determined to be a speeding vehicle, the vehicle image in which the license plate of the vehicle is displayed is extracted from the image or the vehicle number of the vehicle is recognized and extracted By matching the vehicle image or the recognized vehicle number with speeding information, it is possible to generate and store enforcement data data.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 과속 단속 처리 단계에서, 단속 구간의 위치정보 또는 주소정보를 단속 자료 데이터에 포함시키거나, 단속 구간에서의 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템에 대한 시스템 식별정보를 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. In the section enforcement method according to embodiments of the present invention, in the speeding control processing step, location information or address information of the control section is included in the control data data, or for section enforcement system using a camera and radar in the control section System identification information can be included in the enforcement data data.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 단속 구간은 어린이 보호 구역을 포함할 수 있다. In the section enforcement method according to embodiments of the present invention, the enforcement section may include a child protection zone.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 레이더에 의해 단속 구간에 차량이 진입한 것이 감지되면, 카메라는 촬영을 시작할 수 있다. In the section enforcement method according to embodiments of the present invention, when it is detected that the vehicle enters the cracked section by the radar, the camera may start shooting.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 단속 구간 내 추적 단계는, 단속 구간 시점에서 차량에 대한 레이더 감지를 시작하는 제1 단계; 영상 내에서 차량에 대한 영상 추적을 시작하는 제2 단계; 영상 내 차량에 대한 객체중앙을 판단하는 제3 단계; 및 영상 내 차량에 대한 객체중앙의 판단결과와 레이더를 통해 측정된 차량의 속도정보에 근거하여, 영상 내 차량에 대하여 연속지점별 속도자료를 생성하는 제4 단계를 포함할 수 있다. In the section enforcement method according to embodiments of the present invention, the step of tracking within the intermittent section includes a first step of starting radar detection of the vehicle at the time of the intermittent section; a second step of starting an image tracking for the vehicle in the image; A third step of determining the center of the object for the vehicle in the image; and a fourth step of generating speed data for each continuous point of the vehicle in the image based on the object center determination result of the vehicle in the image and speed information of the vehicle measured through the radar.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 단속 구간 내 추적 단계는, 제1 단계 이후, 레이더를 통해 차량의 속도 측정을 시작하는 제5 단계; 레이더를 통해 차량의 순간속도를 연속적으로 측정하는 제6 단계; 및 영상 내 차량의 객체중앙의 판단결과를 이용하여, 레이더를 통해 차량에 대하여 감지된 객체수평위치 및 객체크기를 보정하는 제7 단계를 포함할 수 있다. 제1 단계 이후, 제2 단계와 제5 단계는 병렬로 시작될 수 있다. In the section enforcement method according to embodiments of the present invention, the tracking step within the intermittent section includes, after the first step, a fifth step of starting the speed measurement of the vehicle through a radar; A sixth step of continuously measuring the instantaneous speed of the vehicle through the radar; and a seventh step of correcting the horizontal position of the object and the size of the object detected with respect to the vehicle through the radar by using the determination result of the center of the object of the vehicle in the image. After the first step, the second and fifth steps may be started in parallel.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 단속 구간 내 추적 단계는, 제4 단계 및 제 7 단계 이후, 단속 구간 종점에서 레이더를 통해 차량을 감지하는 제8 단계를 포함하고, 제8 단계 이후 과속 단속 처리 단계가 진행될 수 있다. In the section enforcement method according to the embodiments of the present invention, the tracking step within the enforcement section includes an eighth step of detecting a vehicle through a radar at the end point of the enforcement section after the fourth and seventh steps, and the eighth step Thereafter, a speeding control processing step may be performed.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 과속 차량을 효율적으로 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a section enforcement method and section enforcement system capable of effectively cracking down on a speeding vehicle in an enforcement section that is a narrow section.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 차량의 속도를 연속적으로 그리고 지속적으로 측정할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a section enforcement method and section enforcement system capable of continuously and continuously measuring the speed of a vehicle in an enforcement section that is a narrow section.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 제한 속도보다 낮은 구간 평균속도를 주행하더라도 순간적으로 (일시적으로) 과속을 한 차량을 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to embodiments of the present invention, it is possible to provide a section enforcement method and section enforcement system that can temporarily (temporarily) crack down on a vehicle that has been speeding even when driving at a section average speed lower than the limit speed in a narrow section, a section enforcement section. can

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 차량 감지 시 노이즈를 제거하여 과속 차량을 정확하게 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to embodiments of the present invention, it is possible to provide a section enforcement method and section enforcement system capable of accurately controlling a speeding vehicle by removing noise when a vehicle is detected in a narrow section, which is an enforcement section.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 감지된 과속 차량에 대하여, 차량 번호 및 이와 매칭되는 영상 추적 증빙 자료를 포함하는 단속 자료 데이터를 신속하고 정확하게 생성해줄 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, for a speeding vehicle detected in a narrow section, a section enforcement method that can quickly and accurately generate enforcement data including a vehicle number and image tracking evidence matching it, and A section enforcement system may be provided.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시에들에 따른 구간 단속 시스템의 구간 단속 제어 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템이 적용된 단속 구간을 나타낸 다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 실시에들에 따른 구간 단속 시스템에서, 단속 구간 내 속도 연속 측정 기능 및 단속 구간 내 일시적 과속 단속을 설명하기 위한 다이어그램이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템이 적용된 단속 구간에서 타깃 차량의 감지 시, 노이즈 상황을 나타낸 다이어그램이다.
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법의 상세 흐름도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 레이더 수평위치의 보정을 설명하기 위한 도면들이다. 1 is a block diagram of a section enforcement system according to embodiments of the present invention.
2 is a block diagram of an apparatus for controlling section regulation of a section enforcement system according to embodiments of the present invention.
3 is a diagram illustrating an intermittent section to which a section enforcement system according to embodiments of the present invention is applied.
4 is a diagram for explaining the continuous speed measurement function within the intermittent section and the temporary overspeed control within the intermittent section in the section enforcement system according to embodiments of the present invention.
5 is a diagram illustrating a noise situation when a target vehicle is detected in an intermittent section to which the section enforcement system according to embodiments of the present invention is applied.
6 is a flowchart of a section control method according to embodiments of the present invention.
7 is a detailed flowchart of a section control method according to embodiments of the present invention.
8 to 10 are views for explaining the correction of the radar horizontal position in the section enforcement system according to the embodiments of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted. When "includes", "having", "consisting of", etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless "only" is used. When a component is expressed in a singular, it may include a case in which the plural is included unless otherwise explicitly stated.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, order, or number of the elements are not limited by the terms.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다. In the description of the positional relationship of components, when two or more components are described as being "connected", "combined" or "connected", two or more components are directly "connected", "coupled" or "connected" ", but it will be understood that two or more components and other components may be further "interposed" and "connected," "coupled," or "connected." Here, other components may be included in one or more of two or more components that are “connected”, “coupled” or “connected” to each other.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the description of the temporal flow relation related to the components, the operation method or the manufacturing method, for example, the temporal precedence relationship such as "after", "after", "after", "before", etc. Alternatively, when a flow precedence relationship is described, it may include a case where it is not continuous unless "immediately" or "directly" is used.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.On the other hand, when numerical values or corresponding information (eg, level, etc.) for a component are mentioned, even if there is no explicit description separately, the numerical value or the corresponding information is based on various factors (eg, process factors, internal or external shock, It may be interpreted as including an error range that may be caused by noise, etc.).

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시에들에 따른 구간 단속 시스템(100)의 구간 단속 제어 장치(120)의 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)이 적용된 단속 구간(300)을 나타낸 다이어그램이다.1 is a block diagram of a section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a section enforcement control apparatus 120 of a section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention. 3 is a diagram illustrating an intermittent section 300 to which the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention is applied.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은 단속 구간(300)에서의 차량(T)의 속도를 측정하여 차량속도가 단속 구간(300)에서 규정된 제한속도를 초과한 경우 과속 단속 처리를 수행할 수 있는 시스템이다. 1 to 3 , the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention measures the speed of the vehicle T in the regulation section 300 to determine the vehicle speed in the regulation section 300 . It is a system that can perform overspeed control processing when the speed limit is exceeded.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은 구간 평균속도 기반의 구간 단속 기능과, 단속 구간 내 순간적 과속 단속 기능을 제공할 수 있다. The section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention may provide a section control function based on the section average speed and an instantaneous speeding control function within the intermittent section.

여기서, 구간 평균속도 기반의 구간 단속 기능은 제한 속도를 넘는 구간 평균속도로 주행하는 차량(T)도 단속하는 것이다. 단속 구간 내 순간적 과속 단속 기능은 단속 구간(300) 내에서 순간적인 과속(일시적인 과속)을 하는 차량(T)을 단속하는 기능이다. Here, the section enforcement function based on the section average speed also controls the vehicle T traveling at the section average speed exceeding the speed limit. The instantaneous overspeed control function in the intermittent section is a function to control the vehicle T that is instantaneously overspeeding (temporary overspeeding) within the intermittent section 300 .

따라서, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은 단속 구간(300)의 전체에서의 구간 평균속도가 제한속도를 넘지 않더라도, 단속구간(300) 내 일정 구간에서 일시적으로 과속을 한 차량(T)을 단속할 수 있다. Therefore, the section enforcement system 100 according to the embodiments of the present invention temporarily overspeeds in a certain section within the intermittent section 300 even if the section average speed in the entire section of the intermittent section 300 does not exceed the speed limit. It is possible to control the vehicle (T).

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은, 단속 구간(300) 내 순간적 과속 단속 기능을 제공하기 위하여, 단속 구간(300) 전체에서 차량(T)의 순간속도를 지속적으로(연속적으로) 측정할 수 있다. The section enforcement system 100 according to the embodiments of the present invention continuously (continuously) the instantaneous speed of the vehicle T throughout the enforcement section 300 in order to provide an instantaneous speeding control function within the enforcement section 300 . ) can be measured.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은, 많은 과속 단속 장비(110)를 여러 군데에 설치할 필요가 없이, 종점 근처 1군데에만 과속 단속 장비(110)를 설치해두고, 단속 구간(300)에서의 연속적인 속도 측정을 수행할 수 있다. In the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention, there is no need to install a lot of speed enforcement equipment 110 in several places, and the speed enforcement equipment 110 is installed only in one place near the end point, and the enforcement section ( 300) can be performed continuously.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은, 종래의 과속 단속 방식과 다른 방식으로 과속 단속을 수행하고, 과속 단속 장비(110)도 기존과 완전히 다르다. The section enforcement system 100 according to the embodiments of the present invention performs speed enforcement in a different way from the conventional speed enforcement method, and the speed enforcement equipment 110 is also completely different from the existing ones.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)의 과속 단속 장비(110)는 레이더(111)및 카메라(112)를 포함한다. The speed control equipment 110 of the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention includes a radar 111 and a camera 112 .

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은 단속 구간(300)에서 속도 위반을 한 차량(T)에 대한 과속정보, 차량번호, 관련 영상 등을 포함하는 증거 자료를 생성하고 저장하며 전송하는 기능을 제공할 수 있다. Section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention generates and stores evidence material including speeding information, vehicle number, related image, etc. for the vehicle (T) that violates the speed in the enforcement section 300, and A transmission function can be provided.

아래에서는, 이상에서 간략하게 설명한 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에 대하여 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the section enforcement system 100 according to the embodiments of the present invention briefly described above will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은 단속 구간(300)에 설치된 과속 단속 장비(110) 및 과속 단속 제어 장치(120) 등을 포함할 수 있다. 1 and 3 , the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention may include the speed enforcement equipment 110 and the speed enforcement control device 120 installed in the regulation section 300 . have.

도 1 및 도 3을 참조하면, 과속 단속 장비(110)는 레이더(111) 및 카메라(112)를 포함한다. 1 and 3 , the speed control device 110 includes a radar 111 and a camera 112 .

레이더(111)는 레이더 신호를 송출하고 레이더 신호가 반사되어 수신되는 신호에 근거하여 물체의 존재 여부를 감지하고 물체의 떨어진 거리 및 물체의 속도를 측정할 수 있다. The radar 111 may transmit a radar signal, detect the presence of an object based on a signal received by reflecting the radar signal, and measure the distance from the object and the speed of the object.

레이더(110)는 도로에서 정해진 단속 구간(300)에 차량(T)이 진입한 것을 감지하고, 단속 구간(300)의 시점에서 종점까지 차량(T)을 추적하고 차량(T)의 속도를 측정할 수 있다. The radar 110 detects that the vehicle T has entered the enforcement section 300 determined on the road, tracks the vehicle T from the starting point of the enforcement section 300 to the end point, and measures the speed of the vehicle T can do.

카메라(112)는 단속 구간(300) 내 차량(T)을 포함하는 영상을 촬영할 수 있다. 카메라(112)는 영상을 지속적으로 촬영할 수도 있지만, 레이더(111)에 의해 단속 구간(300)에 차량(T)이 진입한 것이 감지되면, 영상 촬영을 시작할 수도 있다. The camera 112 may take an image including the vehicle T in the intermittent section 300 . The camera 112 may continuously capture an image, but when it is detected that the vehicle T has entered the intermittent section 300 by the radar 111, the image may be taken.

카메라(112)는 스테레오 카메라일 수 있다. The camera 112 may be a stereo camera.

구간 단속 제어 장치(120)는 단속 구간(300) 내에서 차량(T)의 과속 단속 처리를 수행할 수 있다. The section control apparatus 120 may perform a speed control process of the vehicle T within the intermittent section 300 .

구간 단속 제어 장치(120)는 단속 구간(300) 내에서 차량(T)의 과속 단속 처리를 수행하는 과속 단속 장비(110)와 통신하며, 과속 단속 장비(110)의 동작을 제어하고, 과속 단속 장비(110)로부터 각종 정보 및 데이터를 수신할 수 있으며, 관제 센터(예: 경찰서 등)와 통신할 수 있다. The section enforcement control device 120 communicates with the speed enforcement device 110 that performs the speed enforcement process of the vehicle T within the regulation section 300 , and controls the operation of the speed enforcement device 110 , and controls the speed regulation. Various types of information and data may be received from the equipment 110 and may communicate with a control center (eg, a police station, etc.).

구간 단속 제어 장치(120)는, 단속 구간(300) 내에서 차량(T)의 차량속도가 단속 구간(300)에서 규정된 제한속도를 초과한 경우, 차량(T)을 과속 차량(T)으로 판단하고, 차량(T)속도 또는 속도 초과 분에 대한 과속정보를 저장하고, 단속 구간(300)에서의 차량(T)에 대한 영상을 과속정보와 매칭시켜서 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. The section enforcement control device 120 sets the vehicle T as a speeding vehicle T when the vehicle speed of the vehicle T in the intermittent section 300 exceeds the speed limit prescribed in the intermittent section 300 . It is possible to determine, store the speeding information for the vehicle (T) speed or the speed exceeding the speed, and generate and store the enforcement data data by matching the image of the vehicle (T) in the regulation section 300 with the speeding information.

도 3을 참조하면, 과속 단속 장비(110)는 단속 구간(300)의 종점 부근에 있는 도로 구조물(310)에 설치될 수 있다. Referring to FIG. 3 , the speed enforcement equipment 110 may be installed in the road structure 310 near the end point of the enforcement section 300 .

도 3을 참조하면, 종래의 구간 단속 구간은 통상 수 Km가 되지만, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)이 적용되는 단속 구간(300)은 백여 미터 내외의 협소 구간이다. 따라서, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)이 적용되는 단속 구간(300)의 길이(L)는 레이더(111)의 감지가능거리 이하로 정해질 수 있다. Referring to FIG. 3 , the conventional intermittent section is usually several Km, but the intermittent section 300 to which the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention is applied is a narrow section of about 100 meters. Accordingly, the length L of the intermittent section 300 to which the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention is applied may be determined to be less than or equal to the detectable distance of the radar 111 .

이와 같이, 단속 구간(300)의 길이(L)가 정해지는 것은, 많은 과속 단속 장비를 이용하지 않고, 1개의 레이더(111)를 기본으로 활용하여 단속 구간(300)의 전체에서 순간 속도를 연속적으로 측정하기 위한 것이다. In this way, the length (L) of the intermittent section 300 is determined, without using a lot of speed enforcement equipment, by using one radar 111 as a basis to continuously increase the instantaneous speed in the whole of the intermittent section 300 . to measure with

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)이 적용되는 단속 구간(300)은 어린이 보호 구역 등일 수 있다. 어린이 보호 구역 등의 경우, 평균 속도 기반의 과속 단속으로는 사고 발생을 줄일 수 없고, 전 구간에서 과속을 단속할 수 있어야만 사고 발생을 줄일 수 있다. In addition, the enforcement section 300 to which the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention is applied may be a child protection zone. In the case of child protection zones, the occurrence of accidents cannot be reduced by speeding enforcement based on average speed.

이러한 점도 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)이 적용되는 단속 구간(300)의 길이(L)가 레이더(111)의 감지가능거리 이하로 정해지는 것과 관련된다고 볼 수 있다. This point can be seen to be related to that the length L of the intermittent section 300 to which the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention is applied is determined to be less than or equal to the detectable distance of the radar 111 .

도 1을 참조하면, 구간 단속 제어 장치(120)는, 차량(T)이 과속 차량(T)으로 판단된 경우, 영상으로부터 차량(T)의 차량번호판이 표시된 차량 이미지를 추출하거나 차량(T)의 차량번호를 인식하고, 추출된 차량 이미지 또는 인식된 차량번호를 과속정보와 매칭시켜 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. Referring to FIG. 1 , when it is determined that the vehicle T is a speeding vehicle T, the section enforcement control device 120 extracts a vehicle image in which the license plate of the vehicle T is displayed from the image or the vehicle T. By recognizing the vehicle number of the vehicle, and matching the extracted vehicle image or the recognized vehicle number with speeding information, it is possible to generate and store enforcement data data.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은, 단속 구간(300)의 위치정보 또는 주소정보를 단속 자료 데이터에 포함시키거나, 단속 구간(300)에서의 카메라(112)와 레이더(111)를 이용한 구간 단속 시스템(100)에 대한 시스템 식별정보를 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. The section enforcement system 100 according to the embodiments of the present invention includes the location information or address information of the enforcement section 300 in the enforcement data data, or the camera 112 and the radar ( 111) may include system identification information for the section enforcement system 100 using the enforcement data.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에서, 레이더(111)에 의해 단속 구간(300)에 차량(T)이 진입한 것이 감지되면, 카메라(112)는 촬영을 시작할 수 있다. In the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention, when it is detected that the vehicle T has entered the enforcement section 300 by the radar 111 , the camera 112 may start shooting.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에서, 레이더(111)는 차량(T)의 순간속도를 연속적으로 측정하고, 구간 단속 제어 장치(120)는 단속 구간(300) 내 차량(T)의 연속적인 순간속도 정보를 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. In the section enforcement system 100 according to the embodiments of the present invention, the radar 111 continuously measures the instantaneous speed of the vehicle T, and the section enforcement control device 120 is a vehicle ( The continuous instantaneous velocity information of T) can be included in the intermittent data data.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에서, 구간 단속 제어 장치(120)는 단속 구간(300) 내에서 차량(T)의 구간 평균속도를 산출하여 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. In the section enforcement system 100 according to the embodiments of the present invention, the section enforcement control device 120 may calculate the section average speed of the vehicle T within the intermittent section 300 and include it in the enforcement data data. .

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에 포함된 과속 단속 제어 장치(120)는 레이더 감지부(210), 영상 추적부(220), 속도 산출부(230), 차량 번호 인식부(240) 및 제어부(200) 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the speed control device 120 included in the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention includes a radar detector 210 , an image tracker 220 , and a speed calculator 230 . ), a vehicle number recognition unit 240 and a control unit 200 and the like.

레이더 감지부(210)는 레이더(111)를 이용하여 단속 구간(300)에 차량 진입 및 차량 진출을 감지하고, 단속 구간(300)에서의 차량 추적 및 차량 속도 측정 등을 수행할 수 있다. The radar detector 210 may detect vehicle entry and exit into the enforcement section 300 by using the radar 111 , and may perform vehicle tracking and vehicle speed measurement in the enforcement section 300 .

속도 산출부(230)는 단속 구간(300)에서의 차량(T)의 구간평균속도를 산출할 수 있다. The speed calculator 230 may calculate a section average speed of the vehicle T in the intermittent section 300 .

레이더 감지부(210)는 레이더(111)와 별도로 구현될 수도 있고, 레이더(112)와 통합되어 구현될 수도 있다. 속도 산출부(230)는 레이더(111)와 별도로 구현될 수도 있고, 레이더(112)와 통합되어 구현될 수도 있다.The radar detector 210 may be implemented separately from the radar 111 or may be implemented integrated with the radar 112 . The speed calculator 230 may be implemented separately from the radar 111 or may be implemented integrated with the radar 112 .

영상 추적부(220)는 카메라(112)에서 촬영된 영상을 이용하여 영상 내 객체(차량)를 감지하고 추적하며, 영상 내 객체의 객체중앙을 판단할 수 있다. The image tracking unit 220 may detect and track an object (vehicle) in the image by using the image captured by the camera 112 , and determine the object center of the object in the image.

차량 번호 인식부(240)는 카메라(112)에서 촬영된 영상으로부터 차량(T)의 차량 번호판을 인식하고 차량 번호판으로부터 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호와 추적 영상을 취합하고, 단속 자료를 생성할 수 있다. The vehicle number recognition unit 240 recognizes the vehicle license plate of the vehicle T from the image taken by the camera 112 and recognizes the vehicle number from the vehicle license plate, collects the recognized vehicle number and tracking image, and collects the enforcement data. can create

영상 추적부(220)는 카메라(112)와 별도로 구현될 수도 있고 카메라(112)와 통합되어 구현될 수도 있다. 차량 번호 인식부(240)는 카메라(112)와 별도로 구현될 수도 있고 카메라(112)와 통합되어 구현될 수도 있다.The image tracking unit 220 may be implemented separately from the camera 112 or integrated with the camera 112 . The vehicle number recognition unit 240 may be implemented separately from the camera 112 or integrated with the camera 112 .

제어부(200)는 과속 단속 제어 장치(120)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(200)는 레이더 감지부(210), 영상 추적부(220), 속도 산출부(230), 차량 번호 인식부(240) 등 중 하나 이상의 동작을 제어할 수 있다. The controller 200 may control the overall operation of the speed control apparatus 120 . The controller 200 may control the operation of one or more of the radar detector 210 , the image tracker 220 , the speed calculator 230 , the vehicle number recognizer 240 , and the like.

도 4는 본 발명의 실시에들에 따른 구간 단속 시스템(100)에서, 단속 구간(300) 내 속도 연속 측정 기능 및 단속 구간(300) 내 일시적 과속 단속을 설명하기 위한 다이어그램이다. 4 is a diagram for explaining a continuous speed measurement function within the intermittent section 300 and a temporary overspeed control within the intermittent section 300 in the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention.

도 4에서는, 어떠한 차량(T)이 단속 구간(300)에 진입하여 단속 구간(300)의 전체에서 주행한 구간 평균속도가 제한속도를 넘지 않았지만, 단속 구간(300) 내 일정 구간(400)에서 차량 속도가 일시적으로 제한속도를 초과한 경우를 예시적으로 나타낸 도면이다. In FIG. 4 , the average speed of a certain vehicle T entered the intermittent section 300 and traveled in the entire section 300 did not exceed the limit speed, but in a certain section 400 within the intermittent section 300 . It is a view exemplarily showing a case in which the vehicle speed temporarily exceeds the speed limit.

종래의 과속 단속 방식으로는 구간 평균속도가 제한 속도 미만이고 단지 단속 구간(300) 내 일정 구간(400)에서만 일시적인 과속 상태를 갖는 차량(T)에 대해서는 단속을 할 수 없었다. In the conventional speeding control method, the section average speed is less than the speed limit and the vehicle T having a temporary speeding state only in a certain section 400 within the intermittent section 300 cannot be cracked down.

하지만, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은, 단속 구간(300)에서의 연속적인 속도 측정을 수행할 수 있기 때문에, 구간 평균속도가 제한 속도 미만이더라도, 단지 단속 구간(300) 내 일정 구간(400)에서만 일시적인 과속 상태를 갖는 차량(T)에 대해서 과속 차량으로 단속할 수 있다. However, since the section enforcement system 100 according to the embodiments of the present invention can perform continuous speed measurement in the intermittent section 300, even if the section average speed is less than the speed limit, only the intermittent section 300 ) may be intercepted as a speeding vehicle with respect to the vehicle T having a temporary speeding state only in a certain section 400 within the predetermined section 400 .

즉, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에서, 레이더(111)는 차량(T)의 순간속도를 연속적으로 측정하고, 구간 단속 제어 장치(120)는 단속 구간(300) 내 차량(T)의 연속적인 순간속도 정보를 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. 또한, 구간 단속 제어 장치(120)는 단속 구간(300) 내에서 차량(T)의 구간 평균속도를 산출하여 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. That is, in the section enforcement system 100 according to the embodiments of the present invention, the radar 111 continuously measures the instantaneous speed of the vehicle T, and the section enforcement control device 120 is in the intermittent section 300 . Continuous instantaneous speed information of the vehicle T may be included in the enforcement data data. In addition, the section interdiction control device 120 may calculate the section average speed of the vehicle T within the intermittent section 300 and include it in the control data data.

도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)이 적용된 단속 구간(300)에서 타깃 차량(T)의 감지 시, 노이즈 상황을 나타낸 다이어그램이다.5 is a diagram illustrating a noise situation when the target vehicle T is detected in the intermittent section 300 to which the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention is applied.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에서, 구간 단속 제어 장치(120)는, 카메라(112)에 의해 촬영된 영상 내에서 차량(T)을 다른 객체(A, B, C, D 등)와 분리하여 추적할 수 있다. Referring to FIG. 5 , in the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention, the section enforcement control device 120 sets the vehicle T in the image captured by the camera 112 to another object ( A, B, C, D, etc.) and can be tracked separately.

구간 단속 제어 장치(120)는, 영상을 통해 추적된 차량(T)의 위치와 레이더(111)를 통해 감지된 차량(T)의 위치를 비교하고, 레이더(111)를 통해 감지된 차량(T)의 위치를 보정할 수 있다. The section enforcement control device 120 compares the position of the vehicle T tracked through the image with the position of the vehicle T detected through the radar 111 , and the vehicle T detected through the radar 111 . ) can be corrected.

구간 단속 제어 장치(120)는, 영상 내 차량(T)의 객체중앙의 판단결과를 이용하여, 레이더(111)를 통해 차량(T)에 대하여 감지된 객체수평위치 및 객체크기를 보정할 수 있다. The section enforcement control device 120 may correct the object horizontal position and object size sensed with respect to the vehicle T through the radar 111 by using the determination result of the center of the object of the vehicle T in the image. .

구간 단속 제어 장치(120)는, 도로 주변의 주정차 차량(A, B), 반대 차선의 주행 차량(D) 및 반대 차선의 주정차 차량(C) 중 하나 이상의 노이즈 객체 성분으로 간주하여 제거함으로써, 레이더(111)를 통해 차량(T)에 대하여 감지된 객체수평위치 및 객체크기를 보정할 수 있다. The section enforcement control device 120 considers and removes one or more noise object components among the parked and parked vehicles (A, B) around the road, the driving vehicle (D) in the opposite lane, and the parked and stopped vehicle (C) in the opposite lane. The horizontal position of the object and the size of the object detected with respect to the vehicle T may be corrected through (111).

도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a section enforcement method according to embodiments of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법은, 레이더(111)를 통해, 도로에서 정해진 단속 구간(300)에 차량(T)이 진입한 것을 감지하는 단속 구간 차량진입 감지 단계(S610), 레이더(111)를 통해 단속 구간(300)의 시점에서 종점까지 차량(T)을 추적하고 차량(T)의 속도를 측정하고, 카메라(112)를 통해 단속 구간(300) 내 차량(T)을 포함하는 영상을 촬영하는 단속 구간 내 추적 단계(S620), 및 단속 구간(300) 내에서 차량(T)의 과속 단속 처리를 수행하는 과속 단속 처리 단계(S630) 등을 포함할 수 있다 Referring to FIG. 6 , in the section enforcement method according to embodiments of the present invention, vehicle entry detection in an intermittent section for detecting that a vehicle T enters a prescribed section 300 on a road through a radar 111 . In step S610 , the vehicle T is tracked from the starting point to the end point of the enforcement section 300 through the radar 111 and the speed of the vehicle T is measured, and within the enforcement section 300 through the camera 112 . It may include a tracking step (S620) within an intermittent section for capturing an image including the vehicle (T), and a speed control processing step (S630) of performing speed control processing of the vehicle (T) within the intermittent section (300). can

과속 단속 처리 단계(S630)에서, 단속 구간(300) 내에서 차량(T)의 속도가 단속 구간(300)에 대한 제한속도를 초과한 경우, 차량(T)을 과속 차량(T)으로 판단하고, 제한속도를 초과한 차량(T)의 속도 또는 속도 초과 분에 대한 과속정보를 저장하고, 단속 구간(300)에서의 차량(T)에 대한 영상을 과속정보와 매칭시켜서 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. In the speeding control processing step (S630), when the speed of the vehicle T in the regulation section 300 exceeds the speed limit for the regulation section 300, it is determined that the vehicle T is a speeding vehicle T, and , stores the speed information for the speed of the vehicle (T) that exceeds the speed limit or the minute that exceeds the speed, and generates enforcement data data by matching the image of the vehicle (T) in the enforcement section 300 with the speeding information. can be saved

단속 구간(300)은 협소 구간일 수 있다. 예를 들어, 단속 구간(300)은 어린이 보호 구역을 포함할 수 있다. 단속 구간(300)의 길이(L)는 레이더(111)의 감지가능거리 이하일 수 있다. The intermittent section 300 may be a narrow section. For example, the enforcement section 300 may include a child protection zone. The length L of the intermittent section 300 may be less than or equal to the detectable distance of the radar 111 .

과속 단속 처리 단계(S630)에서, 차량(T)이 과속 차량(T)으로 판단된 경우, 영상으로부터 차량(T)의 차량번호판이 표시된 차량 이미지를 추출하거나 차량(T)의 차량번호를 인식하고, 추출된 차량 이미지 또는 인식된 차량번호를 과속정보와 매칭시켜 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. In the speeding control processing step (S630), when the vehicle (T) is determined to be a speeding vehicle (T), the vehicle image in which the license plate of the vehicle (T) is displayed is extracted from the image or the vehicle number of the vehicle (T) is recognized and , it is possible to generate and store enforcement data by matching the extracted vehicle image or the recognized vehicle number with the speeding information.

과속 단속 처리 단계(S630)에서, 단속 구간(300)의 위치정보 또는 주소정보를 단속 자료 데이터에 포함시키거나, 단속 구간(300)에서의 카메라(112)와 레이더(111)를 이용한 구간 단속 시스템(100)에 대한 시스템 식별정보를 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. In the speed control processing step (S630), the location information or address information of the control section 300 is included in the control data data, or section control system using the camera 112 and the radar 111 in the control section 300 System identification information for (100) can be included in the enforcement data data.

아래에서는, 단속 구간 내 추적 단계(S620)에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. Below, the tracking step (S620) within the intermittent section will be described in more detail.

도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법의 상세 흐름도이다. 7 is a detailed flowchart of a section control method according to embodiments of the present invention.

도 7을 참조하면, 단속구간 차량진입 감지 단계(S610) 이후 전행되는 단속 구간 내 추적 단계(S620)는, 단속 구간(300)의 시점에서 차량(T)에 대한 레이더(111) 감지를 시작하는 단계(S700)로 시작된다. Referring to FIG. 7 , the tracking step (S620) within the intermittent section followed by the intermittent section vehicle entry detection step (S610) starts the radar 111 detection of the vehicle (T) at the time of the intermittent section (300). It starts with step S700.

레이더(111)에 의해 단속 구간(300)에 차량(T)이 진입한 것이 감지되면, 카메라(112)는 촬영을 시작할 수 있다. When it is detected that the vehicle T has entered the intermittent section 300 by the radar 111 , the camera 112 may start shooting.

따라서, S700 단계 이후, 레이더 기반의 추적 과정과 카메라 기반의 추적 과정이 동시에 진행될 수 있다. Therefore, after step S700, the radar-based tracking process and the camera-based tracking process may be performed simultaneously.

단속 구간 내 추적 단계(S620)는, 카메라 기반의 추적 과정으로서, S700 단계 이후, 영상 내에서 차량(T)에 대한 영상 추적을 시작하는 단계(S711), 영상 내 차량(T)에 대한 객체중앙을 판단하는 단계(S712), 및 영상 내 차량(T)에 대한 객체중앙의 판단결과와 레이더(111)를 통해 측정된 차량(T)의 속도정보에 근거하여, 영상 내 차량(T)에 대하여 연속지점별 속도자료를 생성하는 단계(S713)를 포함할 수 있다. The tracking step (S620) within the intermittent section is a camera-based tracking process, and after step S700, starting the image tracking for the vehicle (T) in the image (S711), the center of the object for the vehicle (T) in the image Based on the determination result of the center of the object for the vehicle T in the image and the speed information of the vehicle T measured through the radar 111, the vehicle T in the image is determined (S712). It may include a step (S713) of generating speed data for each continuous point.

단속 구간 내 추적 단계(S620)는, S700 단계 이후, 레이더(111)를 통해 차량(T)의 속도 측정을 시작하는 단계(S701), 레이더(111)를 통해 차량(T)의 순간속도를 연속적으로 측정하는 단계(S702), 및 영상 내 차량(T)의 객체중앙의 판단결과를 이용하여, 레이더(111)를 통해 차량(T)에 대하여 감지된 객체수평위치 및 객체크기를 보정하는 단계(S703)를 포함할 수 있다. The tracking step (S620) in the intermittent section is a step (S701) of starting the speed measurement of the vehicle (T) through the radar (111) after the step S700 (S701), and continuously measuring the instantaneous speed of the vehicle (T) through the radar (111) (S702), and using the determination result of the center of the object of the vehicle (T) in the image, correcting the object horizontal position and object size sensed with respect to the vehicle (T) through the radar (111) ( S703) may be included.

S700 단계 이후, S701 단계와 S711 단계는 병렬로 시작될 수 있다. After step S700, steps S701 and S711 may be started in parallel.

단속 구간 내 추적 단계(S620)는, S713 단계 및 S703 단계 이후, 단속 구간(300)의 종점에서 레이더(111)를 통해 차량(T)을 감지하는 단계(S720)를 포함할 수 있으며, S720 단계에 따라 과속 단속 제어 장치(120)는 차량(T)이 단속 구간(300)을 진출한 것을 알 수 있다. The tracking step (S620) within the intermittent section may include a step (S720) of detecting the vehicle T through the radar 111 at the end point of the intermittent section 300 after steps S713 and S703, step S720 Accordingly, the speed regulation control device 120 may know that the vehicle T has advanced into the regulation section 300 .

S720 단계 이후 과속 단속 처리 단계(S630)가 진행될 수 있다. 과속 단속 처리 단계(S630)에서, 과속 단속 제어 장치(120)는 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호와 영상 추적 증빙 자료를 매칭시켜서 과속 단속 자료 데이터를 생성할 수 있다. After the step S720, the speed control process step (S630) may proceed. In the speeding enforcement processing step (S630), the speeding enforcement control device 120 may recognize a vehicle number and generate speed enforcement data data by matching the recognized vehicle number and image tracking documentary data.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에서, 레이더 수평위치의 보정을 설명하기 위한 도면들이다. 8 to 10 are views for explaining the correction of the radar horizontal position in the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention.

도 8은 단속 구간(300)내 도로 상황을 나타낸 도면이고, 도 9는 도 8의 도로 상황에서 정상적인 레이더 추적 궤적(사각형 점들)과 왜곡된 레이더 추적 궤적(원형 점들)을 나타낸 도면이다. 도 10은 시간에 따른 영상 객체의 정중앙 위치값들(사각형 점들)과 방향(실선 화살표)와 시간에 따른 레이더(111)에 의해 감지된 객체의 수평 위치 값(원형 점들)과 방향(점선 화살표)을 나타낸 도면이다. 8 is a view showing a road condition within the intermittent section 300, and FIG. 9 is a view showing a normal radar tracking trajectory (square dots) and a distorted radar tracking trajectory (circular dots) in the road situation of FIG. 8 . 10 shows center position values (square dots) and directions (solid arrows) of an image object over time, and horizontal position values (circular dots) and directions (dotted arrows) of an object detected by the radar 111 over time. is a diagram showing

도 9 및 도 10를 참조하면, 도 10에서 시간에 따른 영상 객체의 정중앙 위치값들(사각형 점들)은 도 9에서 레이더 추적 궤적(사각형 점들)과 대응된다. 도 10에서 시간에 따른 레이더(111)에 의해 감지된 객체의 수평 위치 값(원형 점들)과 방향(점선 화살표)은 도 9에서 왜곡된 레이더 추적 궤적(원형 점들)고 대응된다. 9 and 10 , the center position values (square dots) of the image object according to time in FIG. 10 correspond to the radar tracking trajectory (square dots) in FIG. 9 . In FIG. 10 , the horizontal position value (circular dots) and direction (dotted arrow) of the object sensed by the radar 111 according to time correspond to the distorted radar tracking trajectory (circular dots) in FIG. 9 .

도 8 및 도 9를 참조하면, 주정차된 차량(도 5의 A, B, C)과 주행 차량(T)이 혼재된 상황에서 레이더(111)를 이용해 차량(T)을 추적할 때, 주 정차된 차량(도 5의 A, B, C)과 주행 차량(T)이 레이더(111)의 각도 분해능(2개를 구별하여 감지할 수 있는 능력 또는 범위) 이내로 근접할 때, 주행차량(T)의 수평 위치에 오차가 발생할 수 있다. 8 and 9 , when the vehicle T is tracked using the radar 111 in a situation in which the parked vehicle (A, B, and C of FIG. 5 ) and the driving vehicle T are mixed, the main stop When the vehicle (A, B, C in FIG. 5) and the driving vehicle T come close to within the angular resolution (ability or range to distinguish and detect the two) of the radar 111, the driving vehicle T An error may occur in the horizontal position of

연속적인 추적 알고리즘을 통해 오차를 제거하게 되지만, 주행궤적이 틀어져 구간 내에서의 순간속도 측정 시 오차를 발생시키게 된다. 따라서 카메라(112)의 영상에서 추적되는 객체의 위치를 이용해 레이더(111)의 수평위치를 보정할 경우, 레이더(111)의 추적 성능의 확보는 물론 속도 정확도가 향상되는 효과를 발생시킬 수 있다. Although the error is eliminated through a continuous tracking algorithm, the driving trajectory is distorted, which causes an error when measuring the instantaneous speed within the section. Therefore, when the horizontal position of the radar 111 is corrected using the position of the object tracked in the image of the camera 112 , it is possible to secure the tracking performance of the radar 111 and improve the speed accuracy.

도 9에서, 사각형 점들은 정상적인 경우, 레이더(111)의 추적궤적을 보여주고, 원형 점들은 주 정차된 차량으로 인해 왜곡된 레이더(111)의 추적궤적을 보여준다. 레이더(111)의 감지 위치와 카메라(112)의 FOV (Field Of View)는 사전에 매칭되어 있어야 한다. 레이더(111)의 수평위치와 카메라 영상객체의 위치보정방식은 다음과 같다. In FIG. 9 , the square dots show the tracking trajectory of the radar 111 in a normal case, and the circular dots show the tracking trajectory of the radar 111 distorted due to the main stopped vehicle. The detection position of the radar 111 and the field of view (FOV) of the camera 112 must be matched in advance. The horizontal position of the radar 111 and the position correction method of the camera image object are as follows.

도 9 및 도 10을 참조하면, 레이더(111)의 수평위치가 이전 레이더 프레임에서 측정된 레이더(111)의 수평위치 벡터방향과의 일치성을 확인하고, 마찬가지로, 카메라 영상객체의 정중앙 위치값과 이전 카메라 프레임에서 측정된 영상객체의 정중앙 위치값 벡터방향과의 일치성을 확인하여, 레이더(111)의 수평위치 벡터방향이 영상객체의 벡터방향보다 크게 달라지는 경우, 카메라 영상객체의 정중앙 위치값을 레이더(111)의 수평 위치 값과 가중 평균하여 보정한다. 9 and 10 , it is confirmed that the horizontal position of the radar 111 matches the horizontal position vector direction of the radar 111 measured in the previous radar frame, and similarly, the center position value of the camera image object and the By checking the correspondence with the vector direction of the center position value of the image object measured in the previous camera frame, if the horizontal position vector direction of the radar 111 is significantly different than the vector direction of the image object, the center position value of the camera image object is determined The horizontal position value and the weighted average of the radar 111 are corrected.

도 10에서, 사각형 점들은 시간에 따른 영상 객체의 정중앙 위치 값들을 나타내고, 실선 화살표는 영상 객체 추적 방향을 나타내고, 원형 점들은 시간에 따른 레이더(111)에 의해 감지된 객체의 수평 위치 값들을 나타내고, 점선 화살표는 레이더 객체 추적 방향을 나타낸다.In FIG. 10 , square dots indicate center position values of an image object over time, a solid arrow indicates an image object tracking direction, and circular dots indicate horizontal position values of an object detected by the radar 111 according to time. , the dotted arrow indicates the radar object tracking direction.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 과속 차량을 효율적으로 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention described above, it is possible to provide a section enforcement method and a section enforcement system capable of effectively cracking down on a speeding vehicle in an enforcement section that is a narrow section.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 차량의 속도를 연속적으로 그리고 지속적으로 측정할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a section enforcement method and section enforcement system capable of continuously and continuously measuring the speed of a vehicle in an enforcement section that is a narrow section.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 제한 속도보다 낮은 구간 평균속도를 주행하더라도 일시적으로 과속으로 주행한 차량을 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a section enforcement method and section enforcement system that can temporarily crack down on a vehicle traveling at excessive speed even when the section average speed is lower than the speed limit in a narrow section, which is an enforcement section.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 차량 감지 시 노이즈를 제거하여 과속 차량을 정확하게 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to embodiments of the present invention, it is possible to provide a section enforcement method and section enforcement system capable of accurately controlling a speeding vehicle by removing noise when a vehicle is detected in a narrow section, which is an enforcement section.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 감지된 과속 차량에 대하여, 차량 번호 및 이와 매칭되는 영상 추적 증빙 자료를 포함하는 단속 자료 데이터를 신속하고 정확하게 생성해줄 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, for a speeding vehicle detected in a narrow section, a section enforcement method that can quickly and accurately generate enforcement data including a vehicle number and image tracking evidence matching it, and A section enforcement system may be provided.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, so the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 구간 단속 시스템 110: 구간 단속 장치
111: 레이더 112: 카메라
120: 구간 단속 제어 장치 200: 제어부
210: 레이더 감지부 220: 영상 추적부
230: 속도 산출부 240: 차량 번호 인식부
300: 단속 구간100: section enforcement system 110: section enforcement device
111: radar 112: camera
120: section intermittent control device 200: control unit
210: radar detection unit 220: image tracking unit
230: speed calculation unit 240: vehicle number recognition unit
300: intermittent section

Claims (20)

카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템에 있어서,
도로에서 정해진 단속 구간에 차량이 진입한 것을 감지하고, 상기 단속 구간의 시점에서 종점까지 상기 차량을 추적하고 상기 차량의 속도를 측정하는 레이더;
상기 단속 구간 내 상기 차량을 포함하는 영상을 촬영하는 카메라; 및
상기 단속 구간 내에서 차량의 과속 단속 처리를 수행하는 구간 단속 제어 장치를 포함하고,
상기 구간 단속 제어 장치는, 상기 단속 구간 내에서 상기 차량의 차량속도가 상기 단속 구간에서 규정된 제한속도를 초과한 경우, 상기 차량을 과속 차량으로 판단하고, 상기 차량속도 또는 속도 초과 분에 대한 과속정보를 저장하고, 상기 단속 구간에서의 상기 차량에 대한 영상을 상기 과속정보와 매칭시켜서 단속 자료 데이터를 생성하여 저장하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
In the section enforcement system using a camera and radar,
a radar that detects that a vehicle has entered a specified enforcement section on the road, tracks the vehicle from a starting point to an end point of the enforcement section, and measures the speed of the vehicle;
a camera for photographing an image including the vehicle within the intermittent section; and
and a section enforcement control device for performing a speed control process of a vehicle within the enforcement section,
When the vehicle speed of the vehicle within the intermittent section exceeds the speed limit prescribed in the intermittent section, the section enforcement control device determines that the vehicle is a speeding vehicle, and overspeeds for the vehicle speed or speed exceeding the speed limit Section enforcement system using a camera and radar to store information, and to generate and store enforcement data data by matching the image of the vehicle in the enforcement section with the speeding information.
 제1항에 있어서,
상기 단속 구간의 길이는 상기 레이더의 감지가능거리 이하인 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
According to claim 1,
The length of the interdiction section is less than the detectable distance of the radar section control system using a camera and radar.
 제1항에 있어서,
상기 구간 단속 제어 장치는, 상기 차량이 상기 과속 차량으로 판단된 경우, 상기 영상으로부터 상기 차량의 차량번호판이 표시된 차량 이미지를 추출하거나 상기 차량의 차량번호를 인식하고, 상기 추출된 차량 이미지 또는 상기 인식된 차량번호를 상기 과속정보와 매칭시켜 상기 단속 자료 데이터를 생성하여 저장하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
According to claim 1,
The section enforcement control device, when it is determined that the vehicle is the speeding vehicle, extracts a vehicle image on which the license plate of the vehicle is displayed from the image or recognizes the vehicle number of the vehicle, and the extracted vehicle image or the recognition Section enforcement system using a camera and radar for generating and storing the enforcement data data by matching the vehicle number with the speeding information.
 제1항에 있어서,
상기 레이더는 상기 차량의 순간속도를 연속적으로 측정하고,
상기 구간 단속 제어 장치는 상기 단속 구간 내 상기 차량의 연속적인 순간속도 정보를 상기 단속 자료 데이터에 포함시키는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
According to claim 1,
The radar continuously measures the instantaneous speed of the vehicle,
The section enforcement control device is a section enforcement system using a camera and a radar to include continuous instantaneous speed information of the vehicle within the control section in the enforcement data data.
 제1항에 있어서,
상기 구간 단속 제어 장치는 상기 단속 구간 내에서 상기 차량의 구간 평균속도를 산출하여 상기 단속 자료 데이터에 포함시키는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
According to claim 1,
The section enforcement control device is a section enforcement system using a camera and radar to calculate the section average speed of the vehicle within the control section and include it in the control data data.
 제1항에 있어서,
상기 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템은, 상기 단속 구간의 위치정보 또는 주소정보를 상기 단속 자료 데이터에 포함시키거나, 상기 단속 구간에서의 상기 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템에 대한 시스템 식별정보를 상기 단속 자료 데이터에 포함시키는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
According to claim 1,
The section enforcement system using the camera and radar includes the location information or address information of the crackdown section in the crackdown data data, or system identification information for the section enforcement system using the camera and radar in the crackdown section Section enforcement system using a camera and radar to be included in the enforcement data data.
 제1항에 있어서,
상기 단속 구간은 어린이 보호 구역을 포함하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
According to claim 1,
The enforcement section is a section enforcement system using a camera and radar including a child protection zone.
 제1항에 있어서,
상기 레이더에 의해 상기 단속 구간에 상기 차량이 진입한 것이 감지되면, 상기 카메라는 촬영을 시작하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
According to claim 1,
When it is detected by the radar that the vehicle enters the interdiction section, the camera starts shooting a section enforcement system using a camera and a radar.
 제1항에 있어서,
상기 구간 단속 제어 장치는, 상기 영상 내에서 상기 차량을 다른 객체와 분리하여 추적하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
According to claim 1,
The section enforcement control device is a section enforcement system using a camera and a radar that separates and tracks the vehicle from other objects in the image.
 제9항에 있어서,
상기 구간 단속 제어 장치는, 상기 영상을 통해 추적된 상기 차량의 위치와 상기 레이더를 통해 감지된 상기 차량의 위치를 비교하고, 상기 레이더를 통해 감지된 상기 차량의 위치를 보정하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
10. The method of claim 9,
The section enforcement control device compares the position of the vehicle tracked through the image with the position of the vehicle sensed through the radar, and uses a camera and radar to correct the position of the vehicle detected through the radar section enforcement system.
 제10항에 있어서,
상기 구간 단속 제어 장치는, 상기 영상 내 상기 차량의 객체중앙의 판단결과를 이용하여, 상기 레이더를 통해 상기 차량에 대하여 감지된 객체수평위치 및 객체크기를 보정하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
11. The method of claim 10,
The section enforcement control device is a section enforcement system using a camera and a radar for correcting an object horizontal position and object size sensed with respect to the vehicle through the radar by using a determination result of the center of the object of the vehicle in the image.
 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법에 있어서,
레이더를 통해, 도로에서 정해진 단속 구간에 차량이 진입한 것을 감지하는 단속 구간 차량진입 감지 단계;
상기 레이더를 통해 상기 단속 구간의 시점에서 종점까지 상기 차량을 추적하고 상기 차량의 속도를 측정하고, 카메라를 통해 상기 단속 구간 내 상기 차량을 포함하는 영상을 촬영하는 단속 구간 내 추적 단계; 및
상기 단속 구간 내에서 차량의 과속 단속 처리를 수행하는 과속 단속 처리 단계를 포함하고,
상기 과속 단속 처리 단계는,
상기 단속 구간 내에서 상기 차량의 속도가 상기 단속 구간에 대한 제한속도를 초과한 경우, 상기 차량을 과속 차량으로 판단하고, 상기 제한속도를 초과한 상기 차량의 속도 또는 속도 초과 분에 대한 과속정보를 저장하고, 상기 단속 구간에서의 상기 차량에 대한 영상을 상기 과속정보와 매칭시켜서 단속 자료 데이터를 생성하여 저장하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법.
In the section control method using a camera and radar,
A control section vehicle entry detection step of detecting that a vehicle has entered a specified section on the road through a radar;
a tracking step within the intermittent section of tracking the vehicle from the starting point to the end point of the intermittent section through the radar, measuring the speed of the vehicle, and photographing an image including the vehicle within the intermittent section through a camera; and
Including a speed control processing step of performing a speed control processing of the vehicle within the control section,
The speed control process step is,
When the speed of the vehicle exceeds the speed limit for the enforcement section within the enforcement section, the vehicle is determined as a speeding vehicle, and overspeed information about the speed of the vehicle exceeding the speed limit or the speed exceeding the speed limit A section enforcement method using a camera and a radar for storing and matching the image of the vehicle in the enforcement section with the speeding information to generate and store enforcement data data.
 제12항에 있어서,
상기 단속 구간의 길이는 상기 레이더의 감지가능거리 이하인 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법.
13. The method of claim 12,
The length of the interdiction section is less than the detectable distance of the radar section control method using a camera and radar.
 제12항에 있어서,
상기 과속 단속 처리 단계에서, 상기 차량이 상기 과속 차량으로 판단된 경우, 상기 영상으로부터 상기 차량의 차량번호판이 표시된 차량 이미지를 추출하거나 상기 차량의 차량번호를 인식하고, 상기 추출된 차량 이미지 또는 상기 인식된 차량번호를 상기 과속정보와 매칭시켜 상기 단속 자료 데이터를 생성하여 저장하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법.
13. The method of claim 12,
In the speeding control processing step, when it is determined that the vehicle is the speeding vehicle, a vehicle image on which the license plate of the vehicle is displayed is extracted from the image or the vehicle number of the vehicle is recognized, and the extracted vehicle image or the recognition A section enforcement method using a camera and radar for generating and storing the enforcement data data by matching the vehicle number with the speeding information.
 제12항에 있어서,
상기 과속 단속 처리 단계에서, 상기 단속 구간의 위치정보 또는 주소정보를 상기 단속 자료 데이터에 포함시키거나, 상기 단속 구간에서의 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템에 대한 시스템 식별정보를 상기 단속 자료 데이터에 포함시키는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법.
13. The method of claim 12,
In the speeding control processing step, the location information or address information of the enforcement section is included in the enforcement data data, or system identification information for the section enforcement system using a camera and radar in the enforcement section is added to the enforcement data data. A section enforcement method using a camera and radar to include.
 제13항에 있어서,
상기 단속 구간은 어린이 보호 구역을 포함하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법.
14. The method of claim 13,
The crackdown section is a section enforcement method using a camera and radar including a child protection zone.
 제13항에 있어서,
상기 레이더에 의해 상기 단속 구간에 상기 차량이 진입한 것이 감지되면, 상기 카메라는 촬영을 시작하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법.
14. The method of claim 13,
When it is detected by the radar that the vehicle has entered the interdiction section, the camera starts shooting and the section control method using the radar.
 제13항에 있어서,
상기 단속 구간 내 추적 단계는,
상기 단속 구간 시점에서 상기 차량에 대한 레이더 감지를 시작하는 제1 단계;
상기 영상 내에서 상기 차량에 대한 영상 추적을 시작하는 제2 단계;
상기 영상 내 상기 차량에 대한 객체중앙을 판단하는 제3 단계; 및
상기 영상 내 상기 차량에 대한 객체중앙의 판단결과와 상기 레이더를 통해 측정된 상기 차량의 속도정보에 근거하여, 상기 영상 내 상기 차량에 대하여 연속지점별 속도자료를 생성하는 제4 단계를 포함하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법.
14. The method of claim 13,
The tracking step within the intermittent section,
a first step of starting radar detection of the vehicle at the time of the intermittent section;
a second step of starting an image tracking for the vehicle within the image;
a third step of determining an object center with respect to the vehicle in the image; and
A camera comprising a fourth step of generating speed data for each continuous point for the vehicle in the image based on a result of the determination of the center of the object with respect to the vehicle in the image and speed information of the vehicle measured through the radar and the section enforcement method using radar.
 제18항에 있어서,
상기 단속 구간 내 추적 단계는, 상기 제1 단계 이후,
상기 레이더를 통해 상기 차량의 속도 측정을 시작하는 제5 단계;
상기 레이더를 통해 상기 차량의 순간속도를 연속적으로 측정하는 제6 단계; 및
상기 영상 내 상기 차량의 객체중앙의 판단결과를 이용하여, 상기 레이더를 통해 상기 차량에 대하여 감지된 객체수평위치 및 객체크기를 보정하는 제7 단계를 포함하고,
상기 제1 단계 이후, 상기 제2 단계와 상기 제5 단계는 병렬로 시작되는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법.
19. The method of claim 18,
The tracking step within the intermittent section, after the first step,
a fifth step of starting the speed measurement of the vehicle through the radar;
a sixth step of continuously measuring the instantaneous speed of the vehicle through the radar; and
a seventh step of correcting an object horizontal position and an object size sensed with respect to the vehicle through the radar by using the determination result of the center of the object of the vehicle in the image;
After the first step, the second step and the fifth step are started in parallel to the section enforcement method using a camera and radar.
 제19항에 있어서,
상기 단속 구간 내 추적 단계는, 상기 제4 단계 및 상기 제 7 단계 이후, 상기 단속 구간 종점에서 상기 레이더를 통해 상기 차량을 감지하는 제8 단계를 포함하고, 상기 제8 단계 이후 상기 과속 단속 처리 단계가 진행되는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법. 20. The method of claim 19,
The tracking within the intermittent section includes an eighth step of detecting the vehicle through the radar at the end point of the intermittent section after the fourth and seventh steps, and the speeding control processing step after the eighth step A section enforcement method using a camera and radar in which
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