KR20220128130A

KR20220128130A - Construction machinery

Info

Publication number: KR20220128130A
Application number: KR1020210032797A
Authority: KR
Inventors: 한용희
Original assignee: 현대두산인프라코어(주)
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2022-09-20

Abstract

A construction machinery according to various embodiments of the present invention includes: a cabin; a battery storage space formed on one side of a vehicle body; a first battery and a second battery disposed in the battery storage space; and a battery storage device for installing a battery in the battery storage space, wherein the first battery and the second battery may be arranged to overlap each other in a vertical direction through the battery storage device. An objective of the present invention is to provide the construction machinery capable of efficiently storing two batteries in the construction machinery.

Description

Construction Machinery {CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은, 건설기계에 관한 것으로, 상세하게는 복수의 배터리를 효율적으로 수납할 수 있는 건설기계에 관한 것이다. The present invention relates to a construction machine, and more particularly, to a construction machine capable of efficiently accommodating a plurality of batteries.

굴삭기, 도저 등과 같은 건설기계에는 스타트 모터를 구동하고, 각종 전자장치에 전력을 공급하기 위한 배터리가 구비된다. A battery for driving a start motor and supplying power to various electronic devices is provided in construction machines such as excavators and dozers.

또한 엔진에 의해 구동되는 건설기계뿐만 아니라, 전기 모터에 의해 구동되는 건설기계에도 대용량의 배터리가 필요하다.In addition, large-capacity batteries are required not only for construction machines driven by engines, but also for construction machines driven by electric motors.

일반적으로 건설기계에는 2개의 배터리가 서로 인접하게 수평적으로 배열되는 구조를 갖는다. In general, a construction machine has a structure in which two batteries are horizontally arranged adjacent to each other.

그러나 수평 배열의 배터리 배치 구조에서는 배터리 수납으로 인한 장비의 공간 효율성이 매우 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the battery arrangement structure of the horizontal arrangement, there is a problem in that the space efficiency of the equipment due to the battery storage is very poor.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 건설기계에서 2개의 배터를 효율적으로 수납할 수 있는 건설기계를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a construction machine capable of efficiently accommodating two batters in the construction machine.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 건설기계는, 캐빈; 차체의 일측에 형성되는 배터리 수납 공간; 상기 배터리 수납 공간에 배치되는 제1 배터리 및 제2 배터리;A construction machine according to various embodiments of the present invention includes a cabin; a battery storage space formed on one side of the vehicle body; a first battery and a second battery disposed in the battery storage space;

상기 배터리 수납 공간에 배터리를 설치하는 배터리 수납 장치; 상기 제1 배터리 및 상기 제2 배터리는 상기 배터리 수납 장치를 통해 상하 방향으로 오버랩 되도록 배치될 수 있다. a battery storage device for installing a battery in the battery storage space; The first battery and the second battery may be disposed to overlap in a vertical direction through the battery storage device.

바람직하게는, 상기 배터리 수납장치는, 상기 배터리 수납 공간의 바닥면에 고정되는 하부 수납 부재; 상기 하부 수납 부재와 이격되게 배치되는 상부 수납 부재; 및 상기 하부 수납 부재와 상기 하부 수납 부재를 연결하도록 구비되는 링크 부재를 포함하고, 상기 상부 수납 부재가 상기 링크 부재를 통해 상기 하부 수납 부재를 기준으로 회동됨으로써 상기 제2 배터리의 높이가 조절될 수 있다. Preferably, the battery accommodating device includes: a lower accommodating member fixed to a bottom surface of the battery accommodating space; an upper accommodating member spaced apart from the lower accommodating member; and a link member provided to connect the lower accommodating member and the lower accommodating member, wherein the upper accommodating member is rotated with respect to the lower accommodating member through the link member so that the height of the second battery can be adjusted. have.

바람직하게는, 상기 배터리 수납장치는 상기 링크 부재의 회동 각도를 제한하는 스토퍼를 포함할 수 있다. Preferably, the battery housing device may include a stopper for limiting a rotation angle of the link member.

바람직하게는, 상기 링크 부재는 상단부가 상기 상부 수납 부재에 회동 가능하게 결합되고 하단부가 상기 하부 수납 부재에 회동 가능하게 결합될 수 있다. Preferably, the link member may have an upper end rotatably coupled to the upper accommodating member and a lower end rotatably coupled to the lower accommodating member.

바람직하게는, 상기 링크 부재는 상기 상단부로부터 상기 하단부로 갈수록 상기 차체로부터 멀어지는 방향으로 경사지도록 배치될 수 있다. Preferably, the link member may be disposed to be inclined in a direction away from the vehicle body from the upper end to the lower end.

바람직하게는, 상기 상부 수납부재는 상기 제2 배터리가 안착되는 수납 플레이트 및 상기 수납 플레이트의 폭방향 양단부에서 각각 상측으로 절곡되어 상기 링크 부재의 상단부가 연결되는 상부 링크 연결부를 포함하고, 상기 하부 수납부재는 상기 배터리 수납 공간의 바닥면에 결합되는 고정부 및 상기 고정부로부터 상측으로 절곡되어 상기 링크 부재의 하단부가 연결되는 하부 링크 연결부를 포함할 수 있다. Preferably, the upper accommodating member includes an accommodating plate on which the second battery is seated, and an upper link connection part bent upward at both ends of the accommodating plate in the width direction to connect an upper end of the link member, and the lower accommodating member The member may include a fixing part coupled to a bottom surface of the battery storage space and a lower link connection part bent upward from the fixing part to connect a lower end of the link member.

바람직하게는, 한 쌍의 상기 상부 링크 연결부 사이에서 연장 형성되어 상기 수납 플레이트를 지지하는 격판을 포함할 수 있다.Preferably, it may include a diaphragm extending between the pair of upper link connection parts to support the receiving plate.

바람직하게는, 상기 캐빈은 틸팅 가능하게 구비되고, 상기 배터리 수납 공간은 상기 캐빈의 틸팅을 위한 틸팅 액추에이터에 인접하게 배치될 수 있다. Preferably, the cabin is provided to be tiltable, and the battery accommodating space may be disposed adjacent to a tilting actuator for tilting the cabin.

바람직하게는, 상기 배터리 수납 공간은 상기 캐빈의 후방 하단부에 배치될 수 있다. Preferably, the battery accommodating space may be disposed at a rear lower end of the cabin.

바람직하게는, 상기 차체의 하단부에는 탱크가 배치되고, 상기 배터리 수납 공간은 상기 탱크보다 상측에 배치될 수 있다. 바람직하게는, 상기 배터리 수납 공간은 상기 차체의 폭방향 측단부에 배치될 수 있다.Preferably, a tank may be disposed at a lower end of the vehicle body, and the battery accommodating space may be disposed above the tank. Preferably, the battery accommodating space may be disposed at a side end of the vehicle body in the width direction.

바람직하게는, 상기 배터리 수납 공간은 냉각팬을 기준으로 상기 차체의 폭방향 일측에 배치될 수 있다. Preferably, the battery accommodating space may be disposed on one side of the vehicle body in the width direction with respect to the cooling fan.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 건설기계는, 건설기계의 측면에 2개의 배터리를 수직으로 배치하여 수납함으로써, 건설기계의 협소한 공간의 효율적으로 구성할 수 있는 효과가 있다.In the construction machine according to various embodiments of the present invention, by vertically arranging and accommodating two batteries on the side of the construction machine, there is an effect that can be efficiently configured in a narrow space of the construction machine.

특히, 배터리를 수직 배치함으로써 캐빈을 틸팅 시키기 위한 틸팅 액추어이터의 설치 공간을 효율적으로 확보할 수 있다. In particular, by vertically arranging the battery, it is possible to efficiently secure the installation space of the tilting actuator for tilting the cabin.

또한, 상측에 배치되는 배터리의 높이를 조절할 수 있도록 하여 배터리의 수리 또는 교환의 편의성을 증대시킬 수 있다.In addition, it is possible to increase the convenience of repairing or replacing the battery by allowing the height of the battery disposed on the upper side to be adjusted.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 건설기계에서 배터리의 수납 구조를 개념적으로 설명한 도면.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 배터리 수납장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 배터리 수납장치의 동작 상태를 개념적으로 도시한 도면.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계에서 배터리 수납 공간의 위치를 개념적으로 설명한 도면.1 is a view conceptually explaining a storage structure of a battery in a construction machine according to various embodiments of the present invention.
2 is a perspective view of a battery storage device according to various embodiments of the present invention.
3 is a view conceptually illustrating an operating state of a battery storage device according to various embodiments of the present disclosure;
4 and 5 are views conceptually explaining the location of a battery storage space in a construction machine according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings for convenience of description. In describing the reference numerals for the components in each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings.

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.The terms or words used in the present specification and claims should not be limited to their ordinary or dictionary meanings, and the principle that the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe his or her invention It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is 'connected' or 'coupled' to another component, the component may be directly connected or coupled to the other component, but another component is between the component and the other component. It should be understood that elements may be 'connected' or 'coupled'.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

이하에서는 본 발명의 배터리 수납장치의 설명을 위해 도 2의 X축,Y축,Z축 방향을 기준으로 설명할 수 있다. 또는 X축 방향을 차체의 폭방향으로 설명할 수 있고, 또는 X축 방향의 어느 일측을 차체(10)방향으로 설명하고, 이와 반대되는 타측을 차체(10)와 멀어지는 방향으로 설명할 수도 있다. Y축 방향은 차체의 전후방향으로 설명할 수 있다. 또한, Z축 방향은 상하방향으로 설명할 수 있다. Hereinafter, the X-axis, Y-axis and Z-axis directions of FIG. Alternatively, the X-axis direction may be described as the width direction of the vehicle body, or one side of the X-axis direction may be described as the vehicle body 10 direction, and the opposite side may be described as the direction away from the vehicle body 10 . The Y-axis direction can be described as the front-rear direction of the vehicle body. In addition, the Z-axis direction can be described as an up-down direction.

일반적으로 차체(10)의 측면에 2이상의 배터리를 수납하는 경우, 수평 방향으로 배치하게 되나, 특히 굴삭기, 도저와 같은 건설기계(1)에서는 캐빈(20)의 틸팅을 위한 틸팅 액추어이터가 배치됨으로써 2이상의 배터리를 수납하기 위한 공간 확보가 어렵게 된다. In general, when two or more batteries are accommodated on the side of the vehicle body 10, they are arranged in a horizontal direction, but in particular, in construction machines 1 such as excavators and dozers, a tilting actuator for tilting the cabin 20 is disposed. This makes it difficult to secure a space for accommodating two or more batteries.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 배터리 수납장치(100)는 차체(10)의 일측에 배터리를 수납하기 위한 것으로, 2이상의 배터리를 상하 방향으로 적층 구조로 배치함으로써 배터리 설치 공간을 효율적으로 확보하기 위한 것이다. The battery accommodating device 100 according to various embodiments of the present invention is for accommodating a battery on one side of a vehicle body 10, and is used to efficiently secure a battery installation space by arranging two or more batteries in a stacked structure in the vertical direction. will be.

이하 본 발명의 다양한 실시예에 따른 배터리 수납장치(100)를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the battery storage device 100 according to various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 배터리 수납장치(100)를 이용한 배터리의 수납 구조를 개념적으로 설명한 도면이고, 도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 배터리 수납장치(100)의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 배터리 수납장치(100)의 동작 상태를 개념적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram conceptually explaining a storage structure of a battery using a battery storage device 100 according to various embodiments of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the battery storage device 100 according to various embodiments of the present invention. , FIG. 3 is a diagram conceptually illustrating an operating state of the battery accommodating device 100 according to various embodiments of the present disclosure.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 배터리 수납장치(100)는, 차체(10)의 일측에 구비되는 배터리 수납 공간(30)의 내부에 설치되어 2이상의 배터리를 상하 방향으로 적층되도록 수납하기 위한 것으로, 하부 수납 부재(110), 상부 수납 부재(130) 및 링크 부재를 포함할 수 있다. 1 to 3 , the battery storage device 100 according to various embodiments of the present invention is installed inside the battery storage space 30 provided on one side of the vehicle body 10 to move two or more batteries up and down. To be accommodated in a stacked direction, it may include a lower accommodating member 110 , an upper accommodating member 130 , and a link member.

또한, 본 발명 배터리 수납장치(100)가 적용되는 건설기계(1)의 차체(10)의 일측에는 운전자의 탑승을 위한 캐빈(20)이 틸팅 가능하게 구비되고, 캐빈(20)의 일측에는 캐빈(20)의 틸팅을 위한 틸팅 액추에이터(25)가 배치될 수 있다. 본 발명에의 배터리 수납장치(100)를 이용하여, 도 1에 도시된 바와 같이 틸팅 액추에이터(25)의 배치로 인해 배터리의 수평 배치할 공간이 부족한 위치에, 틸팅 액추에이터(25)와 인접하게 2개의 배터리를 상하 방향으로 오버랩되게 수직 구조로 수납할 수 있다. In addition, a cabin 20 for a driver's boarding is provided to be tiltable on one side of the vehicle body 10 of the construction machine 1 to which the battery storage device 100 of the present invention is applied, and the cabin 20 is provided on one side of the cabin 20 . A tilting actuator 25 for tilting of 20 may be disposed. Using the battery housing device 100 of the present invention, as shown in FIG. 1, due to the arrangement of the tilting actuator 25, in a position where the space for horizontal arrangement of the battery is insufficient, adjacent to the tilting actuator 25 2 The batteries can be stored in a vertical structure to overlap in the vertical direction.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 배터리 수납장치(100)를 이용하여 설치되는 배터리는 제1 배터리(70) 및 제2 배터리(80)를 포함하는 2개의 배터리로 설명할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고 상하 방향으로 오버랩되도록 연속적으로 적층 배치될 수도 있다. 이하에서는 제1 배터리(70)를 상대적으로 아래쪽에 배치되는 하부 배터리로 설명할 수 있고, 제2 배터리(80)를 위쪽에 배치되는 상부 배터리로 설명할 수 있다. Referring to FIG. 3 , a battery installed using the battery storage device 100 according to various embodiments of the present invention can be described as two batteries including a first battery 70 and a second battery 80 . However, the present invention is not limited thereto and may be sequentially stacked so as to overlap in the vertical direction. Hereinafter, the first battery 70 may be described as a lower battery disposed relatively lower, and the second battery 80 may be described as an upper battery disposed above.

또한, 위에서 설명한 제1 배터리(70) 또는 제2 배터리(80) 각각은, 하나의 배터리를 구성할 수 있고, 또는 복수의 배터리 셀(cell)이 조합된 배터리 조립체로서의 배터리 모듈(module) 또는 배터리 팩(pack)을 구성할 수도 있다. In addition, each of the first battery 70 or the second battery 80 described above may constitute one battery, or a battery module or battery as a battery assembly in which a plurality of battery cells are combined. You can also make up a pack.

이하에서는 제2 배터리(80)가 상부 수납 부재(130)에 의해 수납 공간의 벽면에 고정되어 수납이 완료된 상태를 '수납 상태'로 설명할 수 있고, 상부 수납 부재(130)의 회동에 의해 높이가 조절되어 제2 배터리(80)가 수납 공간의 외부로 노출된 상태를 '수납 해제 상태'로 설명할 수 있다. Hereinafter, the state in which the second battery 80 is fixed to the wall surface of the storage space by the upper storage member 130 and the storage is completed can be described as a 'storage state', and the height by the rotation of the upper storage member 130 is A state in which is adjusted so that the second battery 80 is exposed to the outside of the storage space may be described as a 'storage release state'.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 배터리 수납장치(100)는, 하부 수납 부재(110)를 포함할 수 있다. 하부 수납 부재(110)는 배터리 수납 공간(30)의 바닥면에 설치되어 상부 수납 부재(130)가 회전하기 위한 기준 또는 회전축의 기능을 수행할 수 있다. 하부 수납 부재(110)에는 링크 부재의 하단이 회동 가능하게 결합될 수 있다. 하부 수납 부재(110)는 제1 배터리(70)의 수납 공간을 제공할 수 있다. 2 and 3 , the battery accommodating device 100 according to various embodiments of the present disclosure may include a lower accommodating member 110 . The lower accommodating member 110 may be installed on the bottom surface of the battery accommodating space 30 to perform a function of a reference or a rotation axis for rotating the upper accommodating member 130 . A lower end of the link member may be rotatably coupled to the lower accommodating member 110 . The lower accommodating member 110 may provide an accommodating space for the first battery 70 .

도 2를 참조하면, 일 실시예에서 하부 수납 부재(110)는 Y축 방향으로 이격되는 한쌍으로 구비될 수 있다. 각각의 하부 수납 부재(110)는 배터리 수납 공간(30)의 바닥면에 고정되는 고정부(111) 및 고정부(111)의 일측에 형성되어 링크 부재의 하단부와 결합되는 하부 링크 연결부(113)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서 각각의 하부 수납 부재(110)는 단면이 “L”자 형상으로 구비될 수 있다. Referring to FIG. 2 , in an embodiment, the lower accommodating member 110 may be provided as a pair spaced apart in the Y-axis direction. Each of the lower accommodating members 110 is formed on one side of the fixing part 111 and the fixing part 111 fixed to the bottom surface of the battery accommodating space 30 and is coupled to the lower end of the link member 113 . may include In an embodiment, each of the lower accommodating members 110 may have an “L” shape in cross section.

고정부(111)는 볼트와 같은 하부 고정부(111)재를 통해 고정될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니고 용접을 통해 고정될 수도 있다. The fixing part 111 may be fixed through a lower fixing part 111 material such as a bolt, but is not limited thereto and may be fixed through welding.

하부 링크 연결부(113)는 고정부(111)의 일측에서 상방으로 절곡되도록 형성될 수 있다. 일 실시예에서 후술하는 제2 링크(160)의 하단부는 하부 링크 연결부(113)의 Y축 방향 내측면에 결합될 수 있고, 제1 링크(150)의 하단부는 하부 링크 연결부(113)의 Y축 방향 외측면에 결합될 수 있다. 이는 상부 수납 부재(130)가 회전시에 제1 링크(150)와 제2 링크(160)간의 중첩으로 인해 회전 범위가 제한되는 것을 방지하기 위함이다. 제1 링크(150) 및 제2 링크(160)는 하부 링크 연결부(113)의 양측면에 결합될 때, 도 2의 X축방향으로 일정간격 이격되게 결합되되, 제1 링크(150)의 하단부는 상대적으로 차체(10)와 가까운 위치에 결합되고, 제2 링크(160)의 하단부는 상대적으로 차체(10)와 먼 위치에 결합될 수 있다. The lower link connection part 113 may be formed to be bent upwardly from one side of the fixing part 111 . The lower end of the second link 160 to be described later in one embodiment may be coupled to the inner surface in the Y-axis direction of the lower link connecting portion 113 , and the lower end of the first link 150 may be the Y of the lower link connecting portion 113 . It may be coupled to the axial outer surface. This is to prevent the rotation range from being limited due to the overlap between the first link 150 and the second link 160 when the upper accommodating member 130 rotates. When the first link 150 and the second link 160 are coupled to both sides of the lower link connection part 113, the first link 150 and the second link 160 are coupled to be spaced apart from each other in the X-axis direction of FIG. 2, the lower end of the first link 150 It may be coupled to a position relatively close to the vehicle body 10 , and a lower end of the second link 160 may be coupled to a position relatively far from the vehicle body 10 .

일 실시예에서 하부 수납 부재(110)가 한쌍으로 구비되는 경우, 상부 수납 부재(130)의 수납 플레이트(131)의 폭에 대응되는 간격으로 이격되게 구비될 수 있다. 한쌍의 하부 수납 부재(110)의 사이에 제1 배터리(70)가 수납될 수 있다. In an embodiment, when the lower accommodating members 110 are provided as a pair, they may be provided to be spaced apart from each other at intervals corresponding to the width of the accommodating plate 131 of the upper accommodating member 130 . The first battery 70 may be accommodated between the pair of lower accommodating members 110 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 배터리 수납장치(100)는, 상부 수납 부재(130)를 포함할 수 있다. 상부 수납 부재(130)는 제2 배터리(80)를 수납하기 위한 것으로, 하부 수납 부재(110)에 대해 회동 가능하게 연결될 수 있다. 상부 수납 부재(130)는 '수납 상태'에서 수납 공간의 벽면에 고정될 수 있고, 링크 부재의 회동에 의해 하부 수납 부재(110)를 기준으로 회동함으로써 '수납 해제 상태' 가 될 수 있다. 2 and 3 , the battery accommodating device 100 according to various embodiments of the present disclosure may include an upper accommodating member 130 . The upper accommodating member 130 is for accommodating the second battery 80 and may be rotatably connected to the lower accommodating member 110 . The upper accommodating member 130 may be fixed to the wall surface of the accommodating space in the 'storage state', and may be in the 'storage release state' by rotating the lower accommodating member 110 based on the rotation of the link member.

일 실시예에서 상부 수납 부재(130)는 수납 플레이트(131), 상부 링크 연결부(133), 격판(135) 및 스페이서(180)를 포함할 수 있다. In an embodiment, the upper accommodating member 130 may include an accommodating plate 131 , an upper link connection part 133 , a diaphragm 135 , and a spacer 180 .

수납 플레이트(131)는 일정한 면적을 갖도록 형성되는 플레이트 형상으로 구비되고, 상측에 제2 배터리(80)가 안착될 수 있다. 상부 링크 연결부(133)는 수납 플레이트(131)의 Y축 방향 양 단부에서 각각 상측으로 절곡되도록 형성되는 한쌍으로 구비될 수 있다. The accommodation plate 131 is provided in the shape of a plate formed to have a predetermined area, and the second battery 80 may be seated on the upper side. The upper link connection part 133 may be provided as a pair formed to be bent upward, respectively, at both ends of the receiving plate 131 in the Y-axis direction.

각각의 상부 링크 연결부(133)의 Y축 방향 외측면에는 링크 부재의 상단부가 회동 가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로 제1 링크(150)의 상단부 및 제2 링크(160)의 상단부가 각각 상부 링크 연결부(133)의 외측면에 결합될 때, 도 2의 X축방향으로 일정간격 이격되게 결합되고, 이 때 제1 링크(150)의 상단부는 상대적으로 차체(10)와 가까운 위치에 결합되고, 제2 링크(160)의 상단부는 상대적으로 차체(10)와 먼 위치에 결합될 수 있다. The upper end of the link member may be rotatably coupled to the outer surface in the Y-axis direction of each of the upper link connecting portions 133 . Specifically, when the upper end of the first link 150 and the upper end of the second link 160 are respectively coupled to the outer surface of the upper link connection part 133, they are coupled to be spaced apart from each other in the X-axis direction of FIG. In this case, the upper end of the first link 150 may be coupled to a position relatively close to the vehicle body 10 , and the upper end of the second link 160 may be coupled to a position relatively far from the vehicle body 10 .

제1 링크(150) 및 제2 링크(160)가 하부 수납 부재(110)를 기준으로 회동하면서 상부 수납 부재(130)가 차체(10)와 멀어짐과 동시에 낮은 위치로 이동하게 된다. 즉, 상부 수납 부재(130)가 '수납 해제 상태'가 될 수 있는 것이다. As the first link 150 and the second link 160 rotate with respect to the lower accommodating member 110 , the upper accommodating member 130 moves away from the vehicle body 10 and moves to a lower position at the same time. That is, the upper accommodating member 130 may be in the 'storage release state'.

수납 플레이트(131)의 상면 및/또는 하면에는 한쌍의 상부 링크 연결부(133) 사이에서 Y축 방향으로 연장 형성되는 격판(135)이 배치될 수 있다. 격판(135)은 제2 배터리(80)의 하중을 지지하기 위한 수납 플레이트(131)의 강성 보강할 수 있다. 또한 격판(135)이 수납 플레이트(131)의 상면에 설치되는 경우 제2 배터리(80)의 안착 위치를 설정하는 역할을 수행할 수 있다.A partition plate 135 extending in the Y-axis direction between the pair of upper link connection parts 133 may be disposed on the upper surface and/or the lower surface of the receiving plate 131 . The diaphragm 135 may reinforce the rigidity of the accommodation plate 131 for supporting the load of the second battery 80 . In addition, when the diaphragm 135 is installed on the upper surface of the accommodation plate 131 , it may serve to set a seating position of the second battery 80 .

상부 링크 연결부(133)의 외측면에는 일정한 Y축 방향 두께를 갖는 스페이서(180)가 배치될 수 있다. 스페이서(180)는 제2 링크(160)에 대한 제1 링크(150)의 Y축 방향 간격 차이를 보충하기 위한 것으로, 제1 링크(150)와 상부 링크 연결부(133)의 외측면 사이에 개재될 수 있다. 상술한 바와 같이 제2 링크(160)의 하단부는 하부 링크 연결부(113)의 내측면에 결합되고, 제1 링크(150)의 하단부는 하부 링크 연결부(113)의 외측면에 결합되기 때문에 제1 링크(150)와 제2 링크(160)의 Y축 방향 위치 사이에는 적어도 하부 링크 연결부(113)의 Y축 방향 두께 이상만큼의 간격이 발생하는데, 본 발명에서는 제1 링크(150)의 상단부와 상부 링크 연결부(133) 사이에 스페이서(180)를 개재함으로써 그 간격을 보충할 수 있다. 즉 스페이서(180)가 제1 링크(150)가 상기 제2 링크(160)로부터 Y축 방향으로 이격되는 두께와 대응되는 두께로 형성되어 상기 제1 링크(150)와 상기 제2 링크(160)의 Y축 방향 이격 공간을 확보할 수 있는 것이다. A spacer 180 having a constant thickness in the Y-axis direction may be disposed on an outer surface of the upper link connection part 133 . The spacer 180 is to compensate for a gap in the Y-axis direction of the first link 150 with respect to the second link 160 , and is interposed between the first link 150 and the outer surface of the upper link connection part 133 . can be As described above, the lower end of the second link 160 is coupled to the inner surface of the lower link connecting portion 113 , and the lower end of the first link 150 is coupled to the outer surface of the lower link connecting portion 113 , so that the first Between the positions of the link 150 and the second link 160 in the Y-axis direction, there is at least a gap equal to or greater than the thickness in the Y-axis direction of the lower link connecting portion 113, in the present invention, the upper end of the first link 150 By interposing the spacer 180 between the upper link connection part 133, the gap may be supplemented. That is, the spacer 180 is formed to have a thickness corresponding to the thickness at which the first link 150 is spaced apart from the second link 160 in the Y-axis direction, so that the first link 150 and the second link 160 are formed. It is possible to secure a space for separation in the Y-axis direction.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 배터리 수납장치(100)는, 링크 부재를 포함할 수 있다. 링크 부재는 상부 수납 부재(130)를 하부 수납 부재(110)에 대해 일정 간격 이격되게 지지할 수 있다. 링크 부재는 상단부 및 하단부가 각각 상부 수납 부재(130) 및 하부 수납 부재(110)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 링크 부재는 상부 수납 부재(130)를 하부 수납 부재(110)를 기준으로 차체(10)로부터 멀어짐과 동시에 낮은 높이를 향해 이동시킬 수 있다. 링크 부재는 제1 링크(150) 및 제1 링크(150)와 상기 차체로부터 멀어지는 방향으로 이격 배치되는 제2 링크(160)를 포함할 수 있다. 2 and 3 , the battery storage device 100 according to various embodiments of the present disclosure may include a link member. The link member may support the upper accommodating member 130 to be spaced apart from the lower accommodating member 110 by a predetermined interval. An upper end and a lower end of the link member may be rotatably coupled to the upper accommodating member 130 and the lower accommodating member 110 , respectively. The link member may move the upper accommodating member 130 toward a lower height while moving away from the vehicle body 10 with respect to the lower accommodating member 110 . The link member may include a first link 150 , the first link 150 , and a second link 160 spaced apart from the vehicle body.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 배터리 수납장치(100)에서는, 도 3에 도시된 바와 같이, '수납 상태'에서 링크 부재가 상단부로부터 하단부로 갈수록 차체(10)로부터 멀어지는 방향으로 경사지도록 배치될 수 있다. 이러한 링크 부재의 배치 구조를 통해, 링크 부재가 '수납 상태'에서 '수납 해제 상태'로 회동되는 과정에서 상부 수납 부재(130)의 위치가 최초의 '수납 상태'의 높이보다 높은 위치로 상승된 후 포물선을 그리면서 낮은 위치로의 '수납 해제 상태'가 될 수 있다. In the battery accommodating device 100 according to various embodiments of the present invention, as shown in FIG. 3 , in the 'storage state', the link member may be disposed to be inclined in a direction away from the vehicle body 10 from the upper end to the lower end. have. Through this arrangement structure of the link member, the position of the upper storage member 130 is raised to a position higher than the height of the initial 'storage state' in the process of rotating the link member from the 'storage state' to the 'storage release state'. After drawing a parabola, it can be a 'storage release state' to a lower position.

즉, 본원 발명에서는 '수납 상태'에서의 제2 배터리(80)의 높이를 낮게 하여, 최소의 공간을 차지하면서도 정비 및 교환 용이성을 위해 제2 배터리(80)의 위치를 조절하는 과정에서 상부 수납 부재(130)와 제1 배터리(70) 사이의 충격을 방지할 수 있다. 이로써 2개의 배터리를 수직 구조 수납 시 최소의 공간을 소모하게 하여 공간 효율성을 꾀할 수 있는 것이다. That is, in the present invention, by lowering the height of the second battery 80 in the 'storage state', it occupies a minimum space while adjusting the position of the second battery 80 for easy maintenance and replacement. An impact between the member 130 and the first battery 70 may be prevented. In this way, it is possible to achieve space efficiency by consuming a minimum of space when storing two batteries in a vertical structure.

만약 '수납 상태'에서의 링크 부재가 수직하게 배치되거나, 반대의 경사를 갖도록 배치될 경우, 상부 수납 부재(130)가 '수납 해제 상태'로 회동하는 과정에서 상부 수납 부재(130)와 하측의 제1 배터리(70)의 상단부 사이에 중첩으로 인한 충격이 발생될 수 있다. If the link member in the 'storage state' is arranged vertically or has an opposite inclination, the upper accommodating member 130 and the lower side of the upper accommodating member 130 are rotated to the 'storing release state'. An impact due to overlap between the upper ends of the first battery 70 may be generated.

일 실시예에서 링크 부재는 도 2의 X축 방향으로 서로 이격되는 제1 링크(150) 및 제2 링크(160)를 포함할 수 있다. 제1 링크(150)와 제2 링크(160)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 제1 링크(150)는 제2 링크(160)에 비해 상대적으로 차체(10)와 가깝게 배치될 수 있다. 제1 링크(150)와 제2 링크(160)는 각각 상단부로부터 하단부로 갈수록 차체(10)로부터 멀어지는 방향으로 경사지도록 배치될 수 있다. In an embodiment, the link member may include a first link 150 and a second link 160 spaced apart from each other in the X-axis direction of FIG. 2 . The first link 150 and the second link 160 may be disposed parallel to each other. The first link 150 may be disposed closer to the vehicle body 10 than the second link 160 . The first link 150 and the second link 160 may be disposed to be inclined in a direction away from the vehicle body 10 from an upper end to a lower end, respectively.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 링크(150)의 하단부는 하부 링크 연결부(113)의 Y축 방향 외측면에 결합되고, 제2 링크(160)의 하단부는 하부 링크 연결부(113)의 Y축 방향 내측면에 결합될 수 있다. 이로써 제1 링크(150)와 제2 링크(160)의 Y축 방향 위치 사이에는 하부 링크 연결부(113)의 Y축 방향 두께 이상만큼의 간격이 발생하기 때문에, 링크 부재의 회동 시 제1 링크(150)와 제2 링크(160)의 오버랩으로 인한 간섭을 방지할 수 있다. 또한 제1 링크(150)의 상단부와 상부 링크 연결부(133)의 외측면 사이에는 일정한 두께의 스페이서(180)가 배치되어 제1 링크(150)와 제2 링크(160)의 하단부 결합 위치로부터 발생한 간격 차이를 보충할 수 있다. As shown in FIG. 2 , the lower end of the first link 150 is coupled to the outer surface in the Y-axis direction of the lower link connecting part 113 , and the lower end of the second link 160 is the Y of the lower link connecting part 113 . It may be coupled to the axial inner surface. As a result, a gap equal to or greater than the thickness of the Y-axis direction of the lower link connection part 113 is generated between the Y-axis direction positions of the first link 150 and the second link 160, and when the link member rotates, the first link ( Interference due to overlap between 150 ) and the second link 160 may be prevented. In addition, a spacer 180 of a certain thickness is disposed between the upper end of the first link 150 and the outer surface of the upper link connecting portion 133 , so that the first link 150 and the lower end of the second link 160 are coupled to each other. The gap gap can be compensated.

본 발명에서는 이러한 제1 링크(150)와 제2 링크(160)의 배치 구조를 통해 회동 시 제1 링크(150)와 제2 링크(160) 사이의 간섭을 방지함으로써 상부 수납 부재(130)의 회동 범위를 최대화할 수 있다. In the present invention, by preventing interference between the first link 150 and the second link 160 during rotation through the arrangement structure of the first link 150 and the second link 160, the upper accommodating member 130 is The range of rotation can be maximized.

또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 배터리 수납장치(100)는, 링크 부재의 회동 각도를 제한하는 스토퍼(170)를 포함할 수 있다. 스토퍼(170)는 건설기계(1)의 설계에 따라 그 위치가 변경될 수 있으며, 스토퍼(170)의 설치 위치에 따라 링크 부재의 회동 각도를 달리 제어할 수 있다. 일 실시예에서 스토퍼(170)는 도 2에 도시된 바와 같이 하부 링크 연결부(113)의 외측면에 돌출되도록 배치되어, 회동시 제1 링크(150)와의 접촉을 통해 링크 부재의 회동 각도를 제한할 수 있다. 다만 스토퍼(170)의 위치는 반드시 이에 제한되는 것은 아니고, 차체(10)의 배터리 수납 공간(30)의 내부에 직접 설치되거나, 하부 수납 부재(110)의 고정부(111)에 배치될 수도 있다. 또한 스토퍼(170)는 회동시 제2 링크(160)와 접촉됨으로써 링크 부재의 회동 각도를 제한하도록 배치될 수도 있다. In addition, the battery housing device 100 according to various embodiments of the present invention may include a stopper 170 for limiting the rotation angle of the link member. The position of the stopper 170 may be changed according to the design of the construction machine 1 , and the rotation angle of the link member may be differently controlled according to the installation position of the stopper 170 . In one embodiment, the stopper 170 is disposed to protrude from the outer surface of the lower link connection part 113 as shown in FIG. 2 , and limits the rotation angle of the link member through contact with the first link 150 during rotation. can do. However, the location of the stopper 170 is not necessarily limited thereto, and may be directly installed in the battery storage space 30 of the vehicle body 10 or disposed in the fixing part 111 of the lower storage member 110 . . In addition, the stopper 170 may be arranged to limit the rotation angle of the link member by being in contact with the second link 160 during rotation.

한편 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, '수납 상태'에서 상부 수납 부재(130)를 배터리 수납 공간(30)의 내측면과 같은 차체(10)의 일측에 고정하기 위한 브라켓(190)을 포함할 수 있다. 브라켓(190)은 '수납 상태'에서 볼트와 같은 상부 고정부(111)재를 통해 상부 수납 부재(130)를 차체(10)에 고정시킬 수 있다. 작업자는 상부 고정부(111)재를 풀어서 상부 수납 부재(130)를 '수납 해제 상태'를 향해 회동시킬 수 있다. 이때 작업자의 파지의 용이성을 위해 상부 수납 부재(130)의 일측에는 손잡이(139)가 구비될 수 있다.Meanwhile, according to various embodiments of the present disclosure, a bracket 190 for fixing the upper accommodating member 130 to one side of the vehicle body 10 such as the inner surface of the battery accommodating space 30 in the 'storage state' may be included. can The bracket 190 may fix the upper accommodating member 130 to the vehicle body 10 through an upper fixing part 111 material such as a bolt in the 'storage state'. The operator may rotate the upper accommodating member 130 toward the 'storage release state' by loosening the upper fixing part 111 material. In this case, a handle 139 may be provided on one side of the upper accommodating member 130 for ease of grip by the operator.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계에서 배터리 수납 공간(30)의 위치를 개념적으로 설명한 도면이다.4 and 5 are views conceptually explaining the location of the battery storage space 30 in the construction machine according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 건설기계의 예시적인 실시예로 도저(dozer)를 설명하나 이에 제한되는 것은 아니다. 예시적인 실시예에서 도저는 작업자가 탑승할 수 있는 캐빈(20)이 차체에 대해 틸팅 가능하게 구비될 수 있다. 차체에 있어서 캐빈(20)의 전방에는 엔진룸(15)이 배치되고, 캐빈(20)의 후방에는 냉각팬(42)이 구비될 수 있다. 또한 차체(10)의 폭방향 양측에는 차체의 구동을 위한 무한궤도(90)가 구비되고, 차체(10)의 전방 및 후방에는 각각 블레이드 조립체(50) 및 리퍼 조립체(60)가 차체(10)에 대해 틸팅 가능하게 구비될 수 있다. 4 and 5 , a dozer is described as an exemplary embodiment of the construction machine of the present invention, but is not limited thereto. In an exemplary embodiment, the dozer may be provided such that the cabin 20 on which the operator can board is tiltable with respect to the vehicle body. In the vehicle body, the engine room 15 may be disposed in front of the cabin 20 , and the cooling fan 42 may be provided in the rear of the cabin 20 . In addition, caterpillar tracks 90 for driving the vehicle body are provided on both sides of the vehicle body 10 in the width direction, and a blade assembly 50 and a ripper assembly 60 are provided at the front and rear sides of the vehicle body 10, respectively. It may be provided to be tiltable with respect to.

상술한 배터리 수납 장치(100)에 의해 제1 배터리(70) 및 제2 배터리(80)가 장착되는 배터리 수납 공간(30)은 캐빈(20)의 후방 하단부에 배치될 수 있다. 배터리 수납 공간(30)은 캐빈(20)을 틸팅 시키기 위한 틸팅 액추에이터와 인접하게 배치될 수 있다. 배터리 수납 공간(30)은 차체(10)의 폭 방향 측단부에 배치될 수 있다. 예시적인 실시예에서 차체(10)의 후단부에는 건설기계의 공기조화장치(HVAC)(미도시)에 연결되는 냉각팬(42)이 구비될 수 있고, 본 발명의 배터리 수납 공간(30)은 이러한 냉각팬(42)을 기준으로 차체(10)의 폭방향 어느 일측단부에 배치될 수 있다. 또한, 예시적인 실시예에서 차체(10)의 하단부에는 탱크(41)가 구비될 수 있고, 배터리 수납 공간(30)은 탱크(41)의 상측에 배치될 수 있다. 여기서 탱크(41)는 연료 탱크, 유압유 탱크, 또는 우레아 탱크를 포함할 수 있다. The battery accommodating space 30 in which the first battery 70 and the second battery 80 are mounted by the above-described battery accommodating device 100 may be disposed at a rear lower end of the cabin 20 . The battery accommodating space 30 may be disposed adjacent to a tilting actuator for tilting the cabin 20 . The battery storage space 30 may be disposed at a side end of the vehicle body 10 in the width direction. In an exemplary embodiment, a cooling fan 42 connected to an air conditioning system (HVAC) (not shown) of a construction machine may be provided at the rear end of the vehicle body 10 , and the battery storage space 30 of the present invention may include The cooling fan 42 may be disposed at any one end portion in the width direction of the vehicle body 10 based on the cooling fan 42 . Also, in the exemplary embodiment, a tank 41 may be provided at the lower end of the vehicle body 10 , and the battery storage space 30 may be disposed above the tank 41 . Here, the tank 41 may include a fuel tank, a hydraulic oil tank, or a urea tank.

상술한 바와 같이, 차체(10)에는 캐빈(20)의 틸팅을 위한 틸팅 액추에이터(25)가 구비되어야 하며 내부에는 공기조화장치(미도시) 및 이에 연결되는 냉각팬(42)이 구비되기 때문에 배터리를 수평 배치하기 위한 수납 공간이 충분하지 않게 된다. 따라서, 본 발명에서는 한정적인 수납 공간에 2이상의 배터리를 효율적으로 수납하기 위한 배터리 수납 장치(100)를 제안하는 것이다.As described above, the vehicle body 10 must be provided with a tilting actuator 25 for tilting the cabin 20, and an air conditioner (not shown) and a cooling fan 42 connected thereto are provided therein. There is not enough storage space to horizontally arrange the . Accordingly, the present invention proposes a battery storage device 100 for efficiently accommodating two or more batteries in a limited storage space.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 배터리 수납장치(100)를 이용하면, 건설기계(1)의 캐빈(20)의 측면과 같이 배터리의 수평 설치 공간이 부족한 곳에 2개의 배터리를 수직 구조로 수납할 수 있도록 하여, 장비 제조상의 공간의 효율성을 꾀할 수 있다. As described above, when the battery storage device 100 according to various embodiments of the present invention is used, two batteries are installed in a place where the horizontal installation space of the battery is insufficient, such as the side of the cabin 20 of the construction machine 1 . By allowing it to be stored in a vertical structure, it is possible to achieve space efficiency in equipment manufacturing.

또한 상측에 수납되는 제2 배터리(80)의 높이를 조절할 수 있도록 함으로써 배터리의 용이하게 정비 또는 교환할 수 있다. In addition, since the height of the second battery 80 accommodated in the upper side can be adjusted, the battery can be easily maintained or replaced.

구체적으로, '수납 상태'에서의 링크 부재를 경사지게 배치함으로써 상측에 수납되는 제2 배터리(80)의 높이를 최소화하면서도, 하측의 제1 배터리(70)와의 간섭없이 '수납 해제 상태'까지 회동시킬 수 있다. Specifically, by arranging the link member in the 'storage state' at an angle, the height of the second battery 80 accommodated in the upper side is minimized, and it can be rotated to the 'storage release state' without interference with the first battery 70 on the lower side. can

또한, 제1 링크(150)와 제2 링크(160)가 폭방향으로 오버랩되지 않도록 배치함으로써 상부 수납 부재(130)의 회동 범위를 최대화할 수 있다.In addition, by disposing the first link 150 and the second link 160 not to overlap in the width direction, the rotation range of the upper accommodating member 130 may be maximized.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though it has been described that all components constituting the embodiment of the present invention operate by being combined or combined into one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, terms such as 'include', 'comprise' or 'have' described above mean that the corresponding component may be inherent unless otherwise stated, so other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to include other components further. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 건설기계
10: 차체
20: 캐빈
25: 캐빈 틸팅 액추에이터
30: 배터리 수납 공간
41: 탱크
42: 냉각팬
50: 블레이드 조립체
60: 리퍼 조립체
70: 하부 배터리(제1 배터리)
80: 상부 배터리(제2 배터리)
90: 무한궤도
100: 배터리 수납 장치
110: 하부 수납 부재
111: 고정부
113: 하부 링크 연결부
117: 하부 고정부재
130: 상부 수납 부재
131: 수납 플레이트
133: 상부 링크 연결부
135: 격판
139: 손잡이
150: 제1 링크
160: 제2 링크
170: 스토퍼
180: 스페이서
190: 브라켓
197: 상부 고정부재1: Construction Machinery
10: body
20: cabin
25: cabin tilting actuator
30: battery compartment
41: tank
42: cooling fan
50: blade assembly
60: ripper assembly
70: lower battery (first battery)
80: upper battery (second battery)
90: caterpillar
100: battery compartment
110: lower storage member
111: fixed part
113: lower link connection part
117: lower fixing member
130: upper storage member
131: storage plate
133: upper link connection part
135: diaphragm
139: handle
150: first link
160: second link
170: stopper
180: spacer
190: bracket
197: upper fixing member

Claims

cabin;
a battery storage space formed on one side of the vehicle body;
a first battery and a second battery disposed in the battery storage space;
a battery storage device for installing a battery in the battery storage space;
The first battery and the second battery are disposed to overlap in the vertical direction through the battery storage device.

According to claim 1,
The battery storage device,
a lower accommodating member fixed to a bottom surface of the battery accommodating space;
an upper accommodating member spaced apart from the lower accommodating member; and
and a link member provided to connect the lower accommodating member and the lower accommodating member,
A construction machine in which the height of the second battery is adjusted by rotating the upper accommodating member based on the lower accommodating member through the link member.

3. The method of claim 2,
The battery housing device includes a stopper for limiting a rotation angle of the link member.

3. The method of claim 2,
The link member has an upper end rotatably coupled to the upper accommodating member and a lower end rotatably coupled to the lower accommodating member.

5. The method of claim 4,
The link member is disposed to be inclined in a direction away from the vehicle body from the upper end to the lower end.

3. The method of claim 2,
The upper accommodating member includes an accommodating plate on which the second battery is seated and an upper link connecting part bent upward at both ends of the accommodating plate in the width direction to connect the upper end of the link member,
The lower accommodating member includes a fixing part coupled to a bottom surface of the battery accommodating space and a lower link connecting part bent upward from the fixing part to connect a lower end of the link member.

9. The method of claim 8,
A construction machine comprising a diaphragm extending between a pair of the upper link connecting portions to support the receiving plate.

According to claim 1,
The cabin is provided to be tiltable,
The battery storage space is disposed adjacent to a tilting actuator for tilting the cabin.

According to claim 1,
The battery accommodating space is disposed at the rear lower end of the cabin.

According to claim 1,
A tank is disposed at a lower end of the vehicle body, and the battery storage space is disposed above the tank.

According to claim 1,
The battery accommodating space is disposed at a side end of the vehicle body in the width direction.

12. The method of claim 11,
The battery storage space is disposed on one side in the width direction of the vehicle body with respect to the cooling fan.