KR20220126072A - Chair type massage device - Google Patents

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KR20220126072A
KR20220126072A KR1020210030215A KR20210030215A KR20220126072A KR 20220126072 A KR20220126072 A KR 20220126072A KR 1020210030215 A KR1020210030215 A KR 1020210030215A KR 20210030215 A KR20210030215 A KR 20210030215A KR 20220126072 A KR20220126072 A KR 20220126072A
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KR
South Korea
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track
massage
rack gear
elastic
chair
Prior art date
Application number
KR1020210030215A
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Korean (ko)
Inventor
주화돈
권성돈
우성하
Original Assignee
주식회사 휴테크산업
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a chair type massage device, wherein a plurality of position limiting components of the components for movement of a massager are installed to correspond to an integrally formed elastic rack, so that massage components can move smoothly below a thigh to achieve a function of full body massage, and a structure is simple and inexpensive. Also, the chair type massage device has the same function as real massage, has a stable operating structure, and is convenient to use.

Description

의자형 마사지 장치{Chair type massage device}Chair type massage device

본 발명은 의자형 마사지 장치에 관한 것으로서, 구체적으로 마사지기의 전신에 대한 상하 움직임이 안정적인 의자형 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chair-type massage device, and more particularly, to a chair-type massage device in which vertical movement of the massager with respect to the whole body is stable.

일반적으로, 마사지 의자에는 마사지 코어와 의자에 트랙이 장착되어 있으며, 마사지 코어는 트랙을 따라 마사지 의자에서 위 아래로 움직여 마사지를 수행하며, 대부분의 마사지 의자는 각도와 마사지 강도를 자유롭게 조절할 수 있는 편안한 마사지를 제공한다.Generally, the massage chair is equipped with a massage core and a track on the chair, and the massage core moves up and down on the massage chair along the track to perform the massage, and most massage chairs have a comfortable and comfortable angle and massage intensity that can be freely adjusted. massage is provided.

수기 마사지와 전신 마사지를 모방한 마사지에 대한 사용자의 요구는 계속 증가하고 있다. 대부분의 마사지 코어의 구조적 방향으로 인해 가이드 레일은 후면 프레임에만 마련되며, 좌석 프레임은 후면 프레임과 좌석 프레임의 각도로 결정된다.The user's demand for massage that imitates manual massage and full body massage continues to increase. Due to the structural orientation of most massage cores, the guide rails are provided only on the rear frame, and the seat frame is determined by the angle between the rear frame and the seat frame.

하지만, 기존의 마사지 의자는 마사지를 위한 조정이 필요하고, 마사지 코어의 구조가 복잡하며, 후면 프레임에서 시트 프레임으로 직접 결합하는 구조가 어려웠다. 또한 마사지기의 이동 구조는 일반적으로 롤러가 움직이는 경로인 트랙이 마련된 구조로서, 트랙이 안정적이지만 경로를 조정하기가 쉽지 않았다.However, the existing massage chair requires adjustment for massage, the structure of the massage core is complicated, and it is difficult to directly couple the massage chair from the rear frame to the seat frame. In addition, the movement structure of the massager is a structure in which a track, which is a path that a roller generally moves, is provided, and the track is stable, but it is not easy to adjust the path.

기존의 마사지 의자는 마사지 의자의 전체 전방 슬라이딩을 위한 하부 전방 슬라이딩 구성 요소 및 마사지 의자 시트 표면을 상승 및 하강시키기 위한 시트 표면 움직임 요소를 포함한다.An existing massage chair includes a lower forward sliding component for full forward sliding of the massage chair and a seat surface moving element for raising and lowering the massage chair seat surface.

기존의 마사지 의자는 구성 요소, 등에서 대퇴부까지 인체를 마사지하기 위한 마사지 코어 조립체와, 인체의 등에 마사지를 실현하기 위한 등받이 프레임 조립체를 포함한다.The existing massage chair includes a massage core assembly for massaging the human body from the back to the thigh, and a backrest frame assembly for realizing the massage on the back of the human body.

마사지 코어 조립체는 등받이 프레임 조립체에 설치되고 등받이 프레임 조립체를 따라 미끄러져 이동될 수 있다. 전신 마사지 효과를 얻기 위해서는 백 프레임과 시트 프레임을 동시에 형상 조정해야 하므로, 구조가 복잡하고 제어 절차가 복잡해짐에 따라 제작비용이 상승되며, 마사지 효과가 평균으로 유지되었다.The massage core assembly is installed on the back frame assembly and can be slid along the back frame assembly. Since the shape of the back frame and the seat frame must be adjusted at the same time in order to obtain a full-body massage effect, the manufacturing cost increases as the structure becomes more complex and the control procedure becomes more complex, and the massage effect is maintained at an average level.

의자형 마사지 장치의 선행 기술로서, 등록번호 제10-1647075호에 개시된 ‘선행문헌 1: 복부 테라피 기능을 가진 의자형 마사지 장치 및 그 제어방법’와 등록번호 제10-1239598호에 개시된 ‘선행문헌 2: 의자형 마사지기에 구비된 등 주무르기 장치 및 이 등 주무르기 장치를 구비한 의자형 마사지기’가 있다.As a prior art of a chair-type massage device, 'Prior Document 1: Chair-type massage device with abdominal therapy function and its control method' disclosed in Registration No. 10-1647075 and 'Prior Documents disclosed in Registration No. 10-1239598' 2: There is a back kneading device provided in a chair-type massager and a chair-type massager having a back kneading device.

선행문헌 1: 등록번호 제10-1647075호(2016.08.10. 공고)Prior Document 1: Registration No. 10-1647075 (2016.08.10. Announcement) 선행문헌 2: 등록번호 제10-1239598호(2013.03.05. 공고)Prior Document 2: Registration No. 10-1239598 (2013.03.05. Announcement)

본 발명의 목적은, 마사지기의 움직임을 위한 구성 요소의 복수의 위치 제한 구성 요소가 일체형으로 형성된 탄성 랙에 대응하도록 설치됨으로써 마사지 구성 요소가 허벅지 아래로 부드럽게 이동하여 전신 마사지의 기능을 달성 할 수 있으며, 구조가 간단하고 저렴하며 실제 마사지와 같은 기능을 발휘하며, 작동 구조가 안정적이며 사용성이 편리한 의자형 마사지 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is that a plurality of position limiting components of the components for the movement of the massager are installed to correspond to the integrally formed elastic rack, so that the massage component can smoothly move under the thigh to achieve the function of a full body massage, , to provide a chair-type massage device that is simple in structure, inexpensive, has the same function as a real massage, has a stable operating structure, and is convenient to use.

본 발명의 일 실시 예에 따른 의자형 마사지 장치는, 등받이가 좌부에 대해 경사진 의자형상을 갖는 마사지 본체; 상기 마사지 본체의 등받이에서 좌부까지 연장되어 배치되며, 마사지 요소들의 이동을 안내 및 지지하며, 상부에서 하부까지 랙 기어가 상면 일부에 마련된 한 쌍의 탄성트랙 프레임; 상기 한 쌍의 탄성트랙 프레임의 랙 기어에 기어 결합되어 이동되는 한 쌍의 피니언과 상기 한 쌍의 탄성트랙 프레임의 상면 타부에 접촉되어 이동을 안내하는 한 쌍의 제1 가이드 롤러 및 상기 피니언을 사이에 두고 제1 가이드 롤러의 반대 측에 배치됨으로써 상기 제1 가이드 롤러와 함께 상기 랙 기어에서 상기 피니언의 이탈을 제한시키는 원형판을 구비한 제1 회전축; 상기 제1 회전축과 이격되어 상기 탄성트랙 프레임 위에 설치되며, 상기 탄성트랙 프레임에 접촉되어 이동을 안내하는 한 쌍의 제2 가이드 롤러를 구비한 제2 회전축; 상기 제1 회전축과 제2 회전축의 양측에서 하부로 연결되며, 회전 가능하게 설치된 복수의 회전 바; 상기 회전 바에 회전 가능하게 결합되며, 상기 랙 기어의 저면부에 접촉되어 이동됨으로써 상기 랙 기어에 대한 피니언의 이탈을 제한시키는 복수의 이탈제한롤러; 및 상기 제1 회전축과 제2 회전축 상에 함께 설치되며, 상기 제1 회전축과 제2 회전축 중 어느 하나를 구동시켜 상기 탄성트랙 프레임을 따라 이동되되, 상기 탄성트랙 프레임을 따라 이동되는 중에 마사지를 수행하는 마사지기를 포함하며,A chair-type massage device according to an embodiment of the present invention includes: a massage body having a chair shape with a backrest inclined with respect to a seat portion; a pair of elastic track frames extending from the backrest of the massage body to the left, guiding and supporting the movement of the massage elements, and having a rack gear on a part of the upper surface from the top to the bottom; A pair of pinions geared to the rack gear of the pair of elastic track frames to move, and a pair of first guide rollers for guiding movement by contacting the other upper surface of the pair of elastic track frames and the pinions are interposed between the pair of pinions. a first rotating shaft having a circular plate disposed on the opposite side of the first guide roller to limit the separation of the pinion from the rack gear together with the first guide roller; a second rotation shaft spaced apart from the first rotation shaft and installed on the elastic track frame, the second rotation shaft having a pair of second guide rollers contacting the elastic track frame to guide movement; a plurality of rotation bars connected to the lower portion from both sides of the first rotation shaft and the second rotation shaft, and rotatably installed; a plurality of separation limiting rollers rotatably coupled to the rotation bar and moving in contact with the bottom surface of the rack gear to limit separation of the pinion with respect to the rack gear; And installed on the first and second rotation shafts together, by driving any one of the first rotation shaft and the second rotation shaft to move along the elastic track frame, performing a massage while moving along the elastic track frame including a massager that

상기 탄성트랙 프레임은, 상기 랙 기어가 상기 탄성트랙 프레임의 상면의 한쪽 절반 영역에서 돌출되어 배치됨으로써 상기 랙 기어보다 낮게 단차를 갖는 다른 한쪽 절반 영역이며, 상기 제1 가이드 롤러와 제2 가이드 롤러가 접촉되어 이동되는 단차 가이드부; 및 상기 랙 기어와 단차 가이드부 사이의 저면 하부에 위치에서 상기 탄성트랙 프레임의 중심선을 따라 돌출 배치되는 판상 형상의 이탈 저지판을 포함하며, 상기 제1 가이드 롤러와 제2 가이드 롤러는 상기 랙 기어와 단차 가이드부의 단차로 인해 좌우 이동이 제한됨으로써 상기 제1 회전축과 제2 회전축의 좌우 이동을 제한시키며, 상기 이탈제한롤러는 양측에서 상기 이탈 저지판에 의해 좌우 이동이 제한됨으로써 상기 제1 회전축과 제2 회전축의 좌우 이동을 제한시키는 것을 특징으로 한다.The elastic track frame is the other half area having a step lower than that of the rack gear by the rack gear protruding from one half area of the upper surface of the elastic track frame, and the first guide roller and the second guide roller a step guide part that is moved in contact; and a plate-shaped departure preventing plate protruding along the center line of the elastic track frame at a position below the bottom surface between the rack gear and the step guide part, wherein the first guide roller and the second guide roller are the rack gear and the left and right movement is restricted due to the step of the step guide part, thereby limiting the left and right movement of the first and second rotation shafts, and the separation limiting roller is the first rotation shaft and It is characterized in that the left and right movement of the second rotation shaft is limited.

상기 탄성트랙 프레임의 상단부와 하단부에는, 상기 제1 회전축과 제2 회전축의 위치에 대응하여 이동을 제한시키는 상부 스토퍼와 하부 스토퍼가 마련되는 것을 특징으로 한다.An upper stopper and a lower stopper for limiting movement corresponding to the positions of the first and second rotation shafts are provided at the upper end and the lower end of the elastic track frame.

상기 탄성트랙 프레임의 하부 저면부에는, 모서리가 둥근 반장방 형상으로서, 상기 마사지 본체의 좌부에 지지되는 장착 홈부가 마련되는 것을 특징으로 한다.The lower bottom portion of the elastic track frame has a semi-rectangular shape with rounded corners, characterized in that a mounting groove portion supported on the left portion of the massage body is provided.

상기 탄성트랙 프레임은, “L”자형으로서, 상기 상부 스토퍼가 중앙부에서 기다랗게 연장 배치되며 경사진 트랙 상부; 상기 트랙 상부에서 하부로 더 곡선 경사진 트랙 곡선 상부; 상기 트랙 곡선 상부에서 직선으로 경사져 하부로 연장된 트랙 중앙부; 상기 트랙 중앙부보다 작게 경사지거나 평평하며 상기 마사지 본체의 좌부에 배치되는 트랙 중앙 하부; 및 상기 트랙 중앙 하부에서 연장되어 상기 트랙 중앙부에 대해 반대로 경사지며, 단부에 상기 하부 스토퍼가 직각 돌출 형성된 트랙 하부를 포함하며, 상기 랙 기어는 상기 트랙 곡선 상부에서 상기 트랙 하부까지 배치되는 것을 특징으로 한다.The elastic track frame is an "L" shape, the upper stopper is arranged to extend elongately from the central portion, the upper portion of the inclined track; a track curved top that is more curved from the top to the bottom of the track; a track center portion extending downwardly inclined in a straight line from the upper portion of the track curve; a lower portion of the center of the track inclined or flat than the center portion of the track and disposed on the left side of the massage body; and a track lower portion extending from the lower center of the track and inclined opposite to the center of the track, the lower stopper protruding from the end at a right angle, wherein the rack gear is disposed from the upper portion of the track curve to the lower portion of the track. do.

제안되는 본 발명에 따르면, 마사지기의 움직임을 위한 구성 요소의 복수의 위치 제한 구성 요소가 일체형으로 형성된 탄성 랙에 대응하도록 설치됨으로써 마사지 구성 요소가 허벅지 아래로 부드럽게 이동하여 전신 마사지의 기능을 달성 할 수 있으며, 구조가 간단하고 저렴하며 실제 마사지와 같은 기능을 발휘하며, 작동 구조가 안정적이며 사용성이 편리한 장점이 있다.According to the present invention proposed, a plurality of position limiting components of the components for the movement of the massager are installed to correspond to the integrally formed elastic rack, so that the massage component can move smoothly under the thigh to achieve the function of a full body massage. It has the advantages of simple structure, low cost, real massage function, stable operation structure, and convenient use.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의자형 마사지 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1에서 케이스들이 분해된 마사지기의 내부 구조를 나타낸 사시도이다. 도 3은 도 2의 탄성트랙 프레임과 제1, 2 회전축의 사시도이다. 도 4는 도 3의 정면도이다. 도 5는 도 4의 원형 영역의 확대도이다.1 is a perspective view of a chair-type massage device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the massager in which the cases in FIG. 1 are disassembled. 3 is a perspective view of the elastic track frame of FIG. 2 and the first and second rotation shafts. FIG. 4 is a front view of FIG. 3 ; FIG. 5 is an enlarged view of the circular region of FIG. 4 .

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. Since the present invention can have various changes and can have various forms, embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification is present, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의자형 마사지 장치의 사시도이며, 도 2는 도 1에서 케이스들이 분해된 마사지기의 내부 구조를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 탄성트랙 프레임과 제1, 2 회전축의 사시도이며, 도 4는 도 3의 정면도이고, 도 5는 도 4의 원형 영역의 확대도이다.1 is a perspective view of a chair-type massage device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the massage machine in which the cases are disassembled in FIG. 1, and FIG. 3 is the elastic track frame and the first body of FIG. , 2 is a perspective view of the rotation shaft, FIG. 4 is a front view of FIG. 3 , and FIG. 5 is an enlarged view of the circular region of FIG. 4 .

도 1 내 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 의자형 마사지 장치는, 등받이가 좌부에 대해 경사진 의자형상을 갖는 마사지 본체(100), 및 마사지 본체(100)의 등받이에서 좌부까지 연장되어 배치되며 마사지 요소들의 이동을 안내 및 지지하며 상부에서 하부까지 랙 기어(111)가 상면 일부에 마련된 한 쌍의 탄성트랙 프레임(110)을 포함한다.1 to 5 , in the chair-type massage device according to an embodiment of the present invention, a massage body 100 having a chair shape with a backrest inclined with respect to a left portion, and a seat portion from the backrest of the massage body 100 It is arranged extending to and guides and supports the movement of the massage elements, and includes a pair of elastic track frames 110 provided on a part of the upper surface of the rack gear 111 from the upper part to the lower part.

마사지 본체(100)는 경사지게 눕혀진 ‘L’자 형상으로서, 등받이를 지지하기 위한 프런트 프레임(101), 백 프레임(102), 사이드 프레임(103), 및 인체에 접촉되는 외장 시트(105)를 포함한다. 프런트 프레임(101), 백 프레임(102), 및 사이드 프레임(103)은 외부 마감을 위한 외장 시트(105)나 쿠션을 더 구비하게 된다.The massage body 100 is in an 'L' shape laid down obliquely, and includes a front frame 101 for supporting the back, a back frame 102, a side frame 103, and an exterior sheet 105 that is in contact with the human body. include The front frame 101 , the back frame 102 , and the side frame 103 may further include an exterior seat 105 or cushion for exterior finishing.

탄성트랙 프레임(110)은, “L”자형으로서, 상부 스토퍼(113)가 중앙부에서 기다랗게 연장 배치되며 경사진 트랙 상부(112), 트랙 상부(112)에서 하부로 더 곡선 경사진 트랙 곡선 상부(114), 트랙 곡선 상부(114)에서 직선으로 경사져 하부로 연장된 트랙 중앙부(115), 트랙 중앙부(115)보다 작게 경사지거나 평평하며 마사지 본체(100)의 좌부에 배치되는 트랙 중앙 하부(116), 및 트랙 중앙 하부(116)에서 연장되어 트랙 중앙부(115)에 대해 반대로 경사지며 단부에 하부 스토퍼(118)가 직각 돌출 형성된 트랙 하부(117)를 포함하는 것이다.The elastic track frame 110 is "L"-shaped, and the upper stopper 113 is arranged to extend elongately from the central portion, and the track upper portion 112 is inclined, the track upper portion 112 is more curved from the upper track portion 112 to the lower portion. (114), the track center portion 115 extending downwardly inclined in a straight line from the track curved upper portion 114, the track center portion 116 inclined or flattened smaller than the track center portion 115 and disposed on the left side of the massage body 100 ), and extending from the track center lower portion 116, inclined opposite to the track center portion 115, and including a track lower portion 117 with a lower stopper 118 protruding at a right angle at the end thereof.

랙 기어(111)는 트랙 곡선 상부(114)에서 트랙 하부(117)까지 배치된다.The rack gear 111 is arranged from the track curve upper part 114 to the track lower part 117 .

탄성트랙 프레임(110)의 상단부와 하단부에 있는 상부 스토퍼(113)와 하부 스토퍼(118)는, 후술되는 제1 회전축(121)과 제2 회전축(125)의 위치에 대응하여 이동을 제한시키는 역할을 하게 된다.The upper stopper 113 and the lower stopper 118 at the upper end and lower end of the elastic track frame 110 serve to limit movement in response to the positions of the first and second rotating shafts 121 and 125 to be described later. will do

탄성트랙 프레임(110)의 하부 저면부에는, 모서리가 둥근 반장방 형상으로서, 마사지 본체(100)의 좌부에 지지되는 장착 홈부(119)가 마련된다.In the lower bottom portion of the elastic track frame 110 , a mounting groove 119 supported on the left side of the massage body 100 is provided in a semi-rectangular shape with rounded corners.

상기 장착 홈부(119)의 경우 본 발명에 따른 탄성트랙 프레임(110)의 각도 변경이 가능하도록 할 수 있으며, 특히 사용자의 엉덩이부와 등받이부 각각에 대한 각도 변경이 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 종전 의자형 마사지 장치에 포함되는 프레임, 즉 엉덩이부 및 등받이부가 고정되어 같이 각도 조절을 해야하는 것과는 달리, 엉덩이부 및 등받이부가 고정되어 같이 움직이는 방식은 동일하되, 본 발명에 따른 의자형 마사지 장치는 추가적으로, 등받이부만 일부 각도가 추가 변경이 가능하도록 설계되었으며, 이로 인하여 180도에 가까운 형태를 유지함으로써, 보다 사용자에게 편한 휴식 제공과 함께 팔을 공기압으로 잡은 후 등받이 각도를 변경할 수 있도록 하여 팔 스트래칭 효과까지 얻을 수 있다. In the case of the mounting groove part 119, the angle of the elastic track frame 110 according to the present invention may be changed, and in particular, the angle of the user's hip part and the backrest part may be changed to be possible. For example, unlike the frame included in the conventional chair-type massage device, that is, the hip part and the backrest part are fixed and need to be adjusted in the same way, the hip part and the backrest part are fixed and move together in the same way, but the chair type according to the present invention In addition, the massage device is designed so that only some angles of the backrest can be additionally changed, so that the shape of the backrest is maintained close to 180 degrees, providing more comfortable rest to the user and changing the angle of the backrest after holding the arm with air pressure. You can even get an arm stretching effect.

이러한 탄성트랙 프레임(110)은 인체가 거의 눕혀져 마사지가 수행되는 동안 인체의 하중과 이에 작용하는 마사지 압력에 대응한 탄력적인 지지를 제공한다.The elastic track frame 110 provides elastic support in response to the load of the human body and the massage pressure applied thereto while the human body is almost laid down and massage is performed.

탄성트랙 프레임(110)은, 단차 가이드부와 이탈 저지판(120)을 더 포함한다.The elastic track frame 110 further includes a step guide part and a departure preventing plate 120 .

단차 가이드부는 랙 기어(111)가 탄성트랙 프레임(110)의 상면의 한쪽 절반 영역에서 돌출되어 배치됨으로써 랙 기어(111)보다 낮게 단차를 갖는 다른 한쪽 절반 영역에 마련된 것이다.The step guide part is provided in the other half area having a step difference lower than that of the rack gear 111 by the rack gear 111 protruding from one half area of the upper surface of the elastic track frame 110 .

이탈 저지판(120)은 랙 기어(111)와 단차 가이드부 사이의 저면 하부에 위치하며, 탄성트랙 프레임(110)의 중심선을 따라 돌출 배치되는 판상 형상으로서, 후술되는 이탈제한롤러(131)의 좌우 이동을 저지하면서 이탈제한롤러(131)의 탄성트랙 프레임(110)을 따른 이동을 만든다.The departure preventing plate 120 is located below the bottom surface between the rack gear 111 and the step guide part, and is a plate-shaped shape protruding along the center line of the elastic track frame 110, and the separation limiting roller 131 to be described later. While preventing the left and right movement, the movement along the elastic track frame 110 of the departure limiting roller 131 is made.

본 실시예에 따른 의자형 마사지 장치는, 제1 회전축(121), 제2 회전축(125), 회전 바(130), 이탈제한롤러(131), 및 회전 마사지기(140)를 더 포함한다.The chair-type massage device according to the present embodiment further includes a first rotation shaft 121 , a second rotation shaft 125 , a rotation bar 130 , a release limiting roller 131 , and a rotation massager 140 .

제1 회전축(121)은 한 쌍의 탄성트랙 프레임(110)의 랙 기어(111)에 기어 결합되어 이동되는 한 쌍의 피니언(122)과 한 쌍의 탄성트랙 프레임(110)의 상면 타부에 접촉되어 이동을 안내하는 한 쌍의 제1 가이드 롤러(123) 및 피니언(122)을 사이에 두고 제1 가이드 롤러(123)의 반대 측에 배치됨으로써 제1 가이드 롤러(123)와 함께 랙 기어(111)에서 피니언(122)의 이탈을 제한시키는 원형판(124)을 구비한 것이다.The first rotation shaft 121 is in contact with the other upper surface of the pair of pinions 122 and the pair of elastic track frames 110 that are gear-coupled to the rack gear 111 of the pair of elastic track frames 110 and are moved. The rack gear 111 together with the first guide roller 123 by being disposed on the opposite side of the first guide roller 123 with a pair of first guide rollers 123 and a pinion 122 interposed therebetween to guide the movement. ) is provided with a circular plate 124 to limit the departure of the pinion 122 in.

제1, 2 회전축(121, 125)은 후술되는 마사지기(140)와 연동되거나 별도로 회전되며, 한 쌍의 피니언(122)을 회전시켜 랙 기어(111) 상에서 탄성트랙 프레임(110)을 따라 상하로 이동되거나, 마사지 프로그램에 의해 설정된 상태로 위치 조절된다.The first and second rotating shafts 121 and 125 are interlocked with or separately rotated with the massager 140 to be described later, and rotate a pair of pinions 122 to move up and down along the elastic track frame 110 on the rack gear 111 . It is moved or the position is adjusted to the state set by the massage program.

이러한 제1 회전축(121)은 제1 가이드 롤러(123)가 단차 가이드부에 의해 이동이 저지되며, 피니언(122)이 원형판(124)에 의해 랙 기어(111) 상에서 이탈이 제한되는 구조를 갖는다.The first rotation shaft 121 has a structure in which the first guide roller 123 is prevented from moving by the step guide part, and the pinion 122 is separated from the rack gear 111 by the circular plate 124 is restricted. .

제2 회전축(125)은 제1 회전축(121)과 이격되어 탄성트랙 프레임(110) 위에 설치되며, 탄성트랙 프레임(110)에 접촉되어 이동을 견인 안내하도록 구동되는 한 쌍의 제2 가이드 롤러(126)를 구비한 것이다.The second rotation shaft 125 is spaced apart from the first rotation shaft 121 and installed on the elastic track frame 110, and a pair of second guide rollers ( 126) is provided.

회전 바(130)는 제1 회전축(121)과 제2 회전축(125)의 양측에서 하부로 연결되며 회전 가능하게 설치된 것이며, 이탈제한롤러(131)는 회전 바(130)에 회전 가능하게 결합되며 랙 기어(111)의 저면부에 접촉되어 이동됨으로써 랙 기어(111)에 대한 피니언(122)의 이탈을 제한시키는 것이다.The rotating bar 130 is connected to the lower side from both sides of the first rotating shaft 121 and the second rotating shaft 125 and is rotatably installed, and the departure limiting roller 131 is rotatably coupled to the rotating bar 130 , By moving in contact with the bottom surface of the rack gear 111, the separation of the pinion 122 with respect to the rack gear 111 is limited.

이탈제한롤러(131)는 회전 바(130)에 회전 가능하게 설치되어 탄성트랙 프레임(110)의 저면부의 일면 라인을 따라 이동되는 것으로서, 랙 기어(111) 상에서 피니언(122)이 위쪽으로 이탈되거나 좌우로 이탈되는 것을 제한시킨다.The departure limiting roller 131 is rotatably installed on the rotating bar 130 to move along one line of the bottom surface of the elastic track frame 110, and the pinion 122 is separated upward on the rack gear 111 or It limits the deviation from left and right.

이러한 이탈제한롤러(131)는 탄성트랙 프레임(110)의 하부에 있는 이탈 저지판(120)에 의해 좌우 움직임이 제한되며, 피니언(122)과 제1 가이드 롤러(123) 및 제2 가이드 롤러(126)가 탄성트랙 프레임(110)에서 분리되는 현상을 방지 하게 된다.The departure limiting roller 131 is limited in left and right movement by the departure preventing plate 120 at the bottom of the elastic track frame 110, and the pinion 122 and the first guide roller 123 and the second guide roller ( 126) is prevented from being separated from the elastic track frame (110).

이처럼 상기 제1 가이드 롤러(123)와 제2 가이드 롤러(126)는 랙 기어(111)와 단차 가이드부의 단차로 인해 좌우 이동이 제한됨으로써 제1 회전축(121)과 제2 회전축(125)의 좌우 이동을 제한시키며, 이탈제한롤러(131)는 양측에서 이탈 저지판(120)에 의해 좌우 이동이 제한됨으로써 제1 회전축(121)과 제2 회전축(125)의 좌우 이동을 제한시킨다.As such, the left and right movements of the first guide roller 123 and the second guide roller 126 are restricted due to the step difference between the rack gear 111 and the step guide part, so that the left and right sides of the first rotation shaft 121 and the second rotation shaft 125 are limited. The movement is restricted, and the separation limiting roller 131 restricts the left and right movement of the first rotation shaft 121 and the second rotation shaft 125 by restricting the left and right movement by the separation preventing plate 120 on both sides.

마사지기(140)는, 제1 회전축(121)과 제2 회전축(125) 상에 함께 설치되며 제1 회전축(121)과 제2 회전축(125) 중 어느 하나를 구동시켜 탄성트랙 프레임(110)을 따라 이동되되, 탄성트랙 프레임(110)을 따라 이동되는 중에 마사지를 수행하는 것이다.The massager 140 is installed together on the first rotation shaft 121 and the second rotation shaft 125 and drives any one of the first rotation shaft 121 and the second rotation shaft 125 to move the elastic track frame 110 . Doedoe moving along, performing a massage while moving along the elastic track frame (110).

마사지기(140)는 제1, 2 회전축(121)과 회전 마사지 기구를 회전시키는 구동모터들(141, 142, 143), 및 구동모터(143)과 회전 마사지 기구(140)를 내부 기어들에 의해 동력 전달하는 동력 전달코어(145)를 구비한 것이다.The massager 140 includes driving motors 141 , 142 , 143 for rotating the first and second rotating shafts 121 and the rotating massage device, and the driving motor 143 and the rotating massage device 140 by means of internal gears. It is provided with a power transmission core 145 for transmitting power.

구동모터(141)은 제1 회전축(121)을 구동시키며, 구동모터(142)는 제2 회전축(125)을 구동시키며, 구동모터(143)은 마사지 기구(140)를 구동시킬 수 있다.The driving motor 141 may drive the first rotating shaft 121 , the driving motor 142 may drive the second rotating shaft 125 , and the driving motor 143 may drive the massage mechanism 140 .

전술한 바에 따르면 본 실시예에 따른 의자형 마사지 장치는, 마사지기의 움직임을 위한 구성 요소의 복수의 위치 제한 구성 요소가 일체형으로 형성된 탄성 트랙에 대응하도록 설치됨으로써 마사지 구성 요소가 허벅지 아래로 부드럽게 이동하여 전신 마사지의 기능을 달성 할 수 있으며, 구조가 간단하고 저렴하며 실제 마사지와 같은 기능을 발휘하며, 작동 구조가 안정적이며 사용성이 편리한 장점이 있다.As described above, in the chair-type massage device according to the present embodiment, a plurality of position limiting components of the components for the movement of the massager are installed to correspond to the elastic track formed integrally, so that the massage components move smoothly under the thighs. It can achieve the function of full-body massage, and has the advantages of simple and inexpensive structure, exhibiting the same functions as real massage, stable operation structure, and convenient use.

이상에서는 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 통상의 기술자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the embodiments, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that there is

100: 마사지 본체 101: 프런트 프레임 102: 백 프레임 103: 사이드 프레임 105: 시트 110: 탄성트랙 프레임 111: 랙 기어 112: 트랙 상부 113: 상부 스토퍼 114: 트랙 곡선 상부 115: 트랙 중앙부 116: 트랙 중앙 하부 117: 트랙 하부 118: 하부 스토퍼 119: 장착 홈부 120: 이탈 저지판 121: 제1 회전축 122: 피니언 123: 제1 가이드 롤러 124: 원형판 125: 제2 회전축 126: 제2 가이드 롤러 130: 회전 바 131: 이탈제한롤러 140: 마사지기 141: 구동모터 145: 동력 전달코어100: massage body 101: front frame 102: back frame 103: side frame 105: sheet 110: elastic track frame 111: rack gear 112: track top 113: upper stopper 114: track curve upper 115: track center 116: track center lower portion 117: track lower 118: lower stopper 119: mounting groove 120: release stop plate 121: first rotation shaft 122: pinion 123: first guide roller 124: circular plate 125: second rotation shaft 126: second guide roller 130: rotation bar 131: departure limiting roller 140: massager 141: drive motor 145: power transmission core

Claims (5)

등받이가 좌부에 대해 경사진 의자형상을 갖는 마사지 본체;상기 마사지 본체의 등받이에서 좌부까지 연장되어 배치되며, 마사지 요소들의 이동을 안내 및 지지하며, 상부에서 하부까지 랙 기어가 상면 일부에 마련된 한 쌍의 탄성트랙 프레임;상기 한 쌍의 탄성트랙 프레임의 랙 기어에 기어 결합되어 이동되는 한 쌍의 피니언과 상기 한 쌍의 탄성트랙 프레임의 상면 타부에 접촉되어 이동을 안내하는 한 쌍의 제1 가이드 롤러 및 상기 피니언을 사이에 두고 제1 가이드 롤러의 반대 측에 배치됨으로써 상기 제1 가이드 롤러와 함께 상기 랙 기어에서 상기 피니언의 이탈을 제한시키는 원형판을 구비한 제1 회전축;상기 제1 회전축과 이격되어 상기 탄성트랙 프레임 위에 설치되며, 상기 탄성트랙 프레임에 접촉되어 이동을 안내하는 한 쌍의 제2 가이드 롤러를 구비한 제2 회전축;상기 제1 회전축과 제2 회전축의 양측에서 하부로 연결되며, 회전 가능하게 설치된 복수의 회전 바;상기 회전 바에 회전 가능하게 결합되며, 상기 랙 기어의 저면부에 접촉되어 이동됨으로써 상기 랙 기어에 대한 피니언의 이탈을 제한시키는 복수의 이탈제한롤러; 및상기 제1 회전축과 제2 회전축 상에 함께 설치되며, 상기 제1 회전축과 제2 회전축 중 어느 하나를 구동시켜 상기 탄성트랙 프레임을 따라 이동되되, 상기 탄성트랙 프레임을 따라 이동되는 중에 마사지를 수행하는 마사지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.Massage body having a chair shape with a backrest inclined with respect to the seat; A pair of rack gears provided on a part of the upper surface from the upper part to the lower part, extending from the backrest to the seat part of the massage body, guiding and supporting the movement of the massage elements of the elastic track frame; a pair of pinions geared to the rack gear of the pair of elastic track frames to move, and a pair of first guide rollers in contact with the other upper surface of the pair of elastic track frames to guide the movement and a first rotating shaft having a circular plate for limiting separation of the pinion from the rack gear together with the first guide roller by being disposed on the opposite side of the first guide roller with the pinion interposed therebetween; A second rotating shaft installed on the elastic track frame and provided with a pair of second guide rollers for guiding movement by being in contact with the elastic track frame; A plurality of rotation bars installed to be possible; A plurality of separation limiting rollers rotatably coupled to the rotation bar, and limiting the separation of the pinion with respect to the rack gear by moving in contact with the bottom surface of the rack gear; And Installed together on the first rotation shaft and the second rotation shaft, by driving any one of the first rotation shaft and the second rotation shaft to move along the elastic track frame, perform a massage while moving along the elastic track frame Chair-type massage device, characterized in that it comprises a massager. 제1 항에 있어서,상기 탄성트랙 프레임은,상기 랙 기어가 상기 탄성트랙 프레임의 상면의 한쪽 절반 영역에서 돌출되어 배치됨으로써 상기 랙 기어보다 낮게 단차를 갖는 다른 한쪽 절반 영역이며, 상기 제1 가이드 롤러와 제2 가이드 롤러가 접촉되어 이동되는 단차 가이드부; 및상기 랙 기어와 단차 가이드부 사이의 저면 하부에 위치에서 상기 탄성트랙 프레임의 중심선을 따라 돌출 배치되는 판상 형상의 이탈 저지판을 포함하며,상기 제1 가이드 롤러와 제2 가이드 롤러는 상기 랙 기어와 단차 가이드부의 단차로 인해 좌우 이동이 제한됨으로써 상기 제1 회전축과 제2 회전축의 좌우 이동을 제한시키며,상기 이탈제한롤러는 양측에서 상기 이탈 저지판에 의해 좌우 이동이 제한됨으로써 상기 제1 회전축과 제2 회전축의 좌우 이동을 제한시키는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.According to claim 1, The elastic track frame, The rack gear is arranged to protrude from one half area of the upper surface of the elastic track frame, the other half area having a lower step than the rack gear, the first guide roller and a step guide part in contact with the second guide roller to move; and a plate-shaped departure preventing plate protruding along the center line of the elastic track frame at a position below the bottom surface between the rack gear and the step guide part, The first guide roller and the second guide roller are the rack gear and left and right movement is restricted due to the step difference of the step guide part, thereby limiting the left and right movement of the first and second rotation shafts, and the separation limiting roller is the first rotation shaft and A chair-type massage device, characterized in that it limits the left and right movement of the second rotation shaft. 제2 항에 있어서,상기 탄성트랙 프레임의 상단부와 하단부에는, 상기 제1 회전축과 제2 회전축의 위치에 대응하여 이동을 제한시키는 상부 스토퍼와 하부 스토퍼가 마련되는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.The chair-type massage device according to claim 2, wherein an upper stopper and a lower stopper for limiting movement corresponding to the positions of the first and second rotation shafts are provided at the upper and lower ends of the elastic track frame. 제3 항에 있어서,상기 탄성트랙 프레임의 하부 저면부에는, 모서리가 둥근 반장방 형상으로서, 상기 마사지 본체의 좌부에 지지되는 장착 홈부가 마련되는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.According to claim 3, The lower bottom portion of the elastic track frame, a semi-rectangular shape with rounded corners, chair-type massage device characterized in that the mounting groove supported on the left side of the massage body is provided. 제3 항에 있어서,상기 탄성트랙 프레임은, “L”자형으로서,상기 상부 스토퍼가 중앙부에서 기다랗게 연장 배치되며 경사진 트랙 상부;상기 트랙 상부에서 하부로 더 곡선 경사진 트랙 곡선 상부;상기 트랙 곡선 상부에서 직선으로 경사져 하부로 연장된 트랙 중앙부;상기 트랙 중앙부보다 작게 경사지거나 평평하며 상기 마사지 본체의 좌부에 배치되는 트랙 중앙 하부; 및상기 트랙 중앙 하부에서 연장되어 상기 트랙 중앙부에 대해 반대로 경사지며, 단부에 상기 하부 스토퍼가 직각 돌출 형성된 트랙 하부를 포함하며,상기 랙 기어는 상기 트랙 곡선 상부에서 상기 트랙 하부까지 배치되는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.According to claim 3, The elastic track frame, "L" shape, The upper stopper is arranged to extend elongately from the central portion, the inclined track upper portion; A track central portion extending downwardly inclined in a straight line from the curved upper portion; A lower portion of the track centrally inclined or flat than the track center portion and disposed on the left side of the massage body; and a track lower extending from the lower center of the track and inclined opposite to the center of the track, the lower stopper protruding from the end at a right angle, wherein the rack gear is arranged from the upper part of the track curve to the lower part of the track. chair type massage device.
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KR101647075B1 (en) 2014-10-27 2016-08-10 주식회사 바디프랜드 Massage Apparatus with Therapy Function of Abdomen and Method for Control thereof

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