KR20220124536A

KR20220124536A - Machine tools for processing special materials

Info

Publication number: KR20220124536A
Application number: KR1020210028318A
Authority: KR
Inventors: 김병환
Original assignee: 김병환
Priority date: 2021-03-03
Filing date: 2021-03-03
Publication date: 2022-09-14

Abstract

A machine tool according to the present invention can call one of tools arranged in an automatic tool change module through manual manipulation of an operator, can move the called tool to a position where the operator can withdraw the same, and can replace the moved tool. The machine tool includes a cabinet; a processing equipment; an automatic tool replacement module; a main door; a tool door; and a tool call module.

Description

Machine tools for processing special materials

본 발명의 공작기계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 특수소재 가공을 위한 공작기계에 관한 것이다. The present invention relates to a machine tool, and more particularly, to a machine tool for processing a special material.

일반적으로, 머시닝센터(machining center)는 선반, 밀링, 드릴링, 보링머신 등에서 할 수 있는 광범위한 가공을 수행하는 공작기계이다.In general, a machining center (machining center) is a machine tool that performs a wide range of machining that can be done in lathes, milling, drilling, boring machines, and the like.

이러한 머시닝센터는 통상 주축이 수직으로 장착된 수직형 머시닝센터와, 주축이 수평으로 장착된 수평형 머시닝센터로 구분된다.Such a machining center is usually divided into a vertical machining center in which the main axis is mounted vertically and a horizontal machining center in which the main axis is mounted horizontally.

여기서 상기 수직형 머시닝센터는 크게 베드와, 상기 베드의 상부에 설치되어 공작물이 얹혀지는 테이블과, 상기 베드의 후방에 수직으로 장착된 컬럼과, 이 컬럼에 장착된 스핀들을 포함하여 구성된다.Here, the vertical machining center is largely configured to include a bed, a table installed on the bed on which a workpiece is placed, a column vertically mounted on the rear of the bed, and a spindle mounted on the column.

즉, 상기한 수직형 머시닝센터는 상기 스핀들에 절삭 공구를 설치한 상태에서 수평 방향 및 수직 방향으로 이동되면서 테이블에 얹혀진 공작물을 가공하도록 구성되는 것이다.That is, the vertical machining center is configured to process a workpiece placed on a table while moving in the horizontal and vertical directions while the cutting tool is installed on the spindle.

이때, 상기 스핀들은 하나로만 구성될 수도 있지만, 일반적으로 다수의 가공물을 동시에 가공할 수 있도록 다수개가 배치될 수도 있다. In this case, the spindle may be configured only with one, but in general, a plurality of spindles may be disposed to simultaneously process a plurality of workpieces.

대한민국 공개특허공보 10-2013-0019345Korean Patent Publication No. 10-2013-0019345

본 발명은 특수소재 가공을 위한 공작기계를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a machine tool for processing a special material.

본 발명은 작업자의 조작을 통해 공구를 호출할 수 있는 공작기계를 제공하는데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a machine tool capable of calling a tool through an operator's operation.

본 발명은 자동공구교환모듈에서 공구를 호출하고, 호출된 공구를 용이하게 교체할 수 있는 공작기계를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a machine tool that can call a tool from an automatic tool change module and easily replace the called tool.

본 발명은 복수개의 자동공구교환모듈이 설치된 공작기계에서 각 자동공구교환모듈에 배치된 공구 중 하나를 호출할 수 있는 공작기계를 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a machine tool capable of calling one of the tools disposed in each automatic tool changing module in a machine tool having a plurality of automatic tool changing modules installed.

본 발명은 현재 스핀들에 결합된 공구번호를 확인할 수 있는 공작기계를 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a machine tool capable of confirming the tool number currently coupled to the spindle.

본 발명에 따른 공작기계는 내부에 가공공간이 형성된 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 배치되고, 스핀들에 결합된 공구를 통해 대상물을 가공하는 가공장치; 복수개의 공구가 배치되고, 상기 스핀들에 공구를 제공하는 자동공구교환모듈; 상기 캐비닛에 배치되고, 개방 시 상기 가공공간이 노출되는 메인도어; 상기 캐비닛에 배치되고, 개방 시 상기 자동공구교환모듈 중 적어도 일부가 노출되는 공구도어; 상기 캐비닛에 배치되고, 상기 자동공구교환모듈에 배치된 공구 중 어느 하나를 상기 공구도어 내측에 위치시키는 공구호출모듈;을 포함한다. A machine tool according to the present invention includes a cabinet having a processing space formed therein; a processing device disposed inside the cabinet and processing an object through a tool coupled to a spindle; an automatic tool changing module in which a plurality of tools are disposed and providing a tool to the spindle; a main door disposed in the cabinet and exposing the processing space when opened; a tool door disposed in the cabinet and exposing at least a portion of the automatic tool changing module when opened; and a tool calling module disposed in the cabinet and locating any one of the tools disposed in the automatic tool changing module inside the tool door.

상기 공구호출모듈은, 조작신호가 입력될 때, 상기 자동공구교환모듈에 배치된 복수개의 공구 중 어느 하나를 호출하는 공구호출버튼; 상기 공구호출버튼에 의해 호출된 공구의 공구번호가 표시되는 표시부; 조작신호가 입력될 때 상기 호출된 공구가 지정된 위치로 이동되도록, 상기 자동공구교환모듈을 제어하는 선택버튼;을 포함한다. The tool calling module may include a tool calling button for calling any one of a plurality of tools disposed in the automatic tool changing module when an operation signal is input; a display unit displaying the tool number of the tool called by the tool call button; and a selection button for controlling the automatic tool changing module so that the called tool is moved to a designated position when an operation signal is input.

상기 공구호출버튼은, 상기 표시부에 표시된 공구번호를 1 증가시키는 제 1 버튼; 상기 표시부에 표시된 공구번호를 1 감소시키는 제 2 버튼;을 포함한다. The tool call button includes: a first button for incrementing the tool number displayed on the display unit by one; and a second button for decrementing the tool number displayed on the display unit by one.

상기 공구호출모듈은 상기 공구도어 주변에 배치될 수 있다. The tool calling module may be disposed around the tool door.

본 발명은 작업자의 수조작을 통해 자동공구교환모듈에 배치된 공구 중 하나를 호출할 수 있는 장점이 있다. The present invention has the advantage that one of the tools arranged in the automatic tool change module can be called through manual operation of the operator.

본 발명은 호출된 공구가 작업자가 인출할 수 있는 위치로 이동되고, 이동된 공구를 교체할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage that the called tool is moved to a position where the operator can withdraw, and the moved tool can be replaced.

본 발명은 자동공구교환모듈마다 각각의 공구호출모듈이 배치되기 때문에, 복수개의 자동공구교환모듈에서 각기 다른 공구를 호출하고 교체할 수 있는 장점이 있다.In the present invention, since each tool calling module is arranged for each automatic tool changing module, there is an advantage that different tools can be called and replaced from a plurality of automatic tool changing modules.

본 발명은 현재 작업중인 공구번호가 작업자에게 표시되는 장점이 있다.The present invention has an advantage in that the currently working tool number is displayed to the operator.

본 발명은 호출된 공구가 작업자가 인출할 수 있는 위치로 이동되어 위치되는 장점이 있다.The present invention has an advantage in that the called tool is moved to a position where the operator can withdraw it.

본 발명은 자동공구교환모듈을 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전시켜 공구를 선택할 수 있는 장점이 있다. The present invention has the advantage of being able to select a tool by rotating the automatic tool changing module clockwise or counterclockwise.

본 발명은 공구가 호출된 자동공구교환모듈 및 스핀들만 정지하고, 그렇지 않은 자동공구교환모듈 및 스핀들은 작업을 지속하기 때문에, 생산성을 확보할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage of securing productivity because only the automatic tool changing module and spindle from which the tool is called are stopped, and the automatic tool changing module and spindle other than the tool continue to work.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 공작기계의 사시도이다.
도 2는 도 1의 우측면도이다.
도 3은 도 1의 좌측면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 자동공구교환모듈가 도시된 정면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 복수개 스핀들을 갖는 가공장치 및 턴테이블의 사시도이다.
도 6은 도 5의 정면도이다.
도 7은 도 5의 우측면도이다.
도 8은 도 5의 평면도이다.
도 9는 도 6에서 자동공구교환모듈이 생략된 우측면도이다.
도 10은 도 6의 개략 구성도이다.
도 11은 도 9의 개략 구성도이다.
도 12는 도 8의 개략 구성도이다.1 is a perspective view of a machine tool according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a right side view of FIG. 1 ;
FIG. 3 is a left side view of FIG. 1 .
4 is a front view showing the automatic tool changing module shown in FIG.
FIG. 5 is a perspective view of a machining apparatus and a turntable having a plurality of spindles shown in FIG. 1 .
6 is a front view of FIG. 5 .
FIG. 7 is a right side view of FIG. 5 .
FIG. 8 is a plan view of FIG. 5 .
9 is a right side view in which the automatic tool changing module is omitted in FIG.
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of FIG. 6 .
11 is a schematic configuration diagram of FIG. 9 .
12 is a schematic configuration diagram of FIG. 8 .

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a washing machine and a method for controlling the same according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 공작기계의 사시도이고, 도 2는 도 1의 우측면도이고, 도 3은 도 1의 좌측면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 자동공구교환모듈가 도시된 정면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 복수개 스핀들을 갖는 가공장치 및 턴테이블의 사시도이고, 도 6은 도 5의 정면도이고, 도 7은 도 5의 우측면도이고, 도 8은 도 5의 평면도이고, 도 9는 도 6에서 자동공구교환모듈이 생략된 우측면도이고, 도 10은 도 6의 개략 구성도이고, 도 11은 도 9의 개략 구성도이고, 도 12는 도 8의 개략 구성도이다.1 is a perspective view of a machine tool according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a right side view of FIG. 1, FIG. 3 is a left side view of FIG. 1, and FIG. 4 is an automatic tool changing module shown in FIG. 5 is a perspective view of a processing apparatus and a turntable having a plurality of spindles shown in FIG. 1, FIG. 6 is a front view of FIG. 5, FIG. 7 is a right side view of FIG. 5, and FIG. It is a plan view, FIG. 9 is a right side view in which the automatic tool changing module is omitted in FIG. 6 , FIG. 10 is a schematic configuration diagram of FIG. 6 , FIG. 11 is a schematic configuration diagram of FIG. 9 , and FIG. 12 is a schematic configuration of FIG. 8 it is do

본 실시예에 따른 공작기계는 캐비닛(300)과, 상기 캐비닛(300) 내부에 배치되고, 복수개의 대상물을 동시에 가공하는 가공장치(100)와, 상기 캐비닛(300) 내부에 배치되고, 상기 복수개의 대상물을 동시에 로딩 및 언로딩하는 턴테이블(200)을 포함한다.The machine tool according to this embodiment includes a cabinet 300 , a processing device 100 for simultaneously processing a plurality of objects, which is disposed inside the cabinet 300 , and is disposed inside the cabinet 300 , the plurality of and a turntable 200 for simultaneously loading and unloading objects.

상기 가공장치(100)는 베드(10)와, 상기 베드(10)의 상측에 배치되고, 상기 베드(10)에 대해 좌우 방향으로 상대이동되는 새들(20)과, 상기 새들(20)의 상측에 배치되고, 상기 새들(20)에 대해 전후 방향으로 상대이동되는 컬럼(30)과, 상기 컬럼(30)에 설치되고, 상기 컬럼(30)에 대해 상하 방향으로 상대이동되는 복수개의 스핀들(40)과, 상기 컬럼(30)에 설치되고, 복수개의 툴이 장착되며, 상기 툴들 중 어느 하나를 상기 스핀들(40)에 결합시키는 자동공구교환모듈(50)을 포함한다. The processing apparatus 100 includes a bed 10 and a saddle 20 disposed on the upper side of the bed 10 and relatively moved in the left and right direction with respect to the bed 10, and an upper side of the saddle 20. A plurality of spindles 40 disposed in and installed in the column 30 and relatively moved in the front-rear direction with respect to the saddle 20 in the vertical direction with respect to the column 30 ) and an automatic tool changing module 50 installed in the column 30 , mounted with a plurality of tools, and coupling any one of the tools to the spindle 40 .

상기 캐비닛(300)은 상기 스핀들(40)과 마주보게 배치된 메인도어(301)와, 상기 자동공구교환모듈(50)과 마주보게 배치된 공구도어(302)를 포함한다.The cabinet 300 includes a main door 301 disposed to face the spindle 40 and a tool door 302 disposed to face the automatic tool changing module 50 .

상기 캐비닛(300)의 내부에 대상물을 가공할 수 있는 가공공간이 배치된다. 상기 가공공간의 전면에 상기 메인도어(301)가 배치된다. A processing space capable of processing an object is disposed inside the cabinet 300 . The main door 301 is disposed on the front side of the processing space.

상기 캐비닛(300)에는 상기 자동공구교환모듈(50)의 공구 중 하나를 호출할 수 있는 공구호출모듈(400)이 배치된다. 상기 공구호출모듈(400)은 자동공구교환모듈(50)마다 하나씩 구비되고, 개별적으로 작동된다. A tool calling module 400 capable of calling one of the tools of the automatic tool changing module 50 is disposed in the cabinet 300 . The tool calling module 400 is provided with one for each automatic tool changing module 50, and is operated individually.

그래서 하나의 공구호출모듈(400)이 작동되는 도중에도, 선택되지 않은 스핀들(40)은 정상적으로 작업을 수행할 수 있다. Therefore, even while one tool calling module 400 is being operated, the unselected spindle 40 can perform a normal operation.

상기 공구호출모듈(400)에서 호출된 공구는 상기 공구도어(302) 안쪽에 위치되고, 작업자는 상기 공구도어(302)를 열어 호출된 공구를 확인 또는 교환할 수 있다.The tool called from the tool calling module 400 is located inside the tool door 302 , and the operator can open the tool door 302 to check or exchange the called tool.

상기 공구호출모듈(400)은 현재 스핀들(40)에 결합된 공구번호를 표시할 수 있다. 상기 공구호출모듈(400)은 자동공구교환모듈(50)의 매거진(51)에 배치된 공구 중 하나를 선택하여 호출할 수도 있다. The tool calling module 400 may display the tool number currently coupled to the spindle 40 . The tool calling module 400 may select and call one of the tools disposed in the magazine 51 of the automatic tool changing module 50 .

상기 자동공구교환모듈(50)은 복수개의 공구가 장착되는 매거진(51)과, 상기 매거진(51)을 회전시키는 공구교환모터(미도시)와, 스핀들(40)에 장착된 공구와 매거진(51)에 장착된 공구를 교환하는 스와퍼(swaper, 미도시)를 포함한다. The automatic tool change module 50 includes a magazine 51 on which a plurality of tools are mounted, a tool change motor (not shown) for rotating the magazine 51 , a tool and a magazine 51 mounted on the spindle 40 . ) includes a swapper (not shown) for exchanging the tool mounted on it.

상기 자동공구교환모듈(50)의 구조는 당업자에게 일반적인 구조이다. The structure of the automatic tool changing module 50 is common to those skilled in the art.

상기 매거진(51)에는 복수개의 공구가 탈착가능하게 배치된다.A plurality of tools are detachably disposed in the magazine 51 .

상기 각 공구에는 각각의 공구번호가 부여된다. 상기 매거진(51)에 배치된 각 공구번호는 순서대로 배열되지 않고, 랜덤하게 위치된다. Each tool is assigned a respective tool number. Each tool number arranged in the magazine 51 is not arranged in order, but is located randomly.

최초 매거진(51)에 각 공구가 번호순서대로 순차배열되더라도, 공작기계의 작업 중에 매거진의 공구는 최초 위치가 아닌 임의의 위치로 이동된다. 이는 작업 중에 스핀들(40)의 공구와 매거진(51)의 공구가 맞교환되기 때문이다. Even if each tool is sequentially arranged in numerical order in the initial magazine 51, the tool in the magazine is moved to an arbitrary position other than the initial position during the operation of the machine tool. This is because the tool of the spindle 40 and the tool of the magazine 51 are exchanged during operation.

예를 들어, 스핀들(40)에 1번공구가 장착되어 있고, 다음에 5번 공구가 필요할 경우, 스핀들(40)에 장착된 1번공구는 5번공구의 위치로 이동되고, 5번공구가 스핀들(40)에 장착된다. 이후, 다시 3번 공구가 필요할 경우, 5번공구는 3번공구의 위치로 이동되고, 3번공구가 스핀들(40)에 장착된다. For example, when tool No. 1 is mounted on the spindle 40 and tool No. 5 is needed next, the tool No. 1 mounted on the spindle 40 is moved to the position of tool No. 5, and tool No. 5 is It is mounted on the spindle (40). Thereafter, when tool No. 3 is needed again, tool No. 5 is moved to the position of tool No. 3, and tool No. 3 is mounted on the spindle 40 .

이와 같이, 작업과정에서 매거진(51)에 장착된 공구의 위치를 수시로 변경된다. 매거진에 장착된 공구 중 어느 하나가 마모 또는 파손된 경우, 작업자는 매거진(51)의 어디에 어느 공구가 배치되었는지를 확인하기 어렵다. In this way, the position of the tool mounted on the magazine 51 is frequently changed during the work process. When any one of the tools mounted in the magazine is worn or damaged, it is difficult for the operator to ascertain which tool is placed where in the magazine 51 .

본 실시예에 따른 공구호출모듈(400)은 매거진(51)에 장착된 공구 중 하나를 선택하여 지정된 위치로 이동시킬 수 있다. The tool calling module 400 according to the present embodiment may select one of the tools mounted on the magazine 51 and move it to a designated position.

상기 지정된 위치는 스핀들(40)의 공구와 교환되는 위치와 다를 수 있다. The designated position may be different from a position exchanged with the tool of the spindle 40 .

상기 공구호출모듈(400)은 공구번호가 표시되는 표시부(405)와, 상기 자동공구교환모듈(50)의 매거진(51)을 시계방향으로 회전시키는 제 1 버튼(401)과, 상기 자동공구교환모듈(50)의 매거진(51)을 반시계방향으로 회전시키는 제 2 버튼(402)과, 표시부(405)에 표시된 공구를 지정된 위치로 이동시키는 선택버튼(403)을 포함한다. The tool calling module 400 includes a display unit 405 for displaying a tool number, a first button 401 for rotating the magazine 51 of the automatic tool changing module 50 in a clockwise direction, and the automatic tool changing function. It includes a second button 402 for rotating the magazine 51 of the module 50 counterclockwise, and a selection button 403 for moving the tool displayed on the display unit 405 to a designated position.

상기 제 1 버튼(401) 및 제 2 버튼(402)은 공구호출버튼으로 기능한다. The first button 401 and the second button 402 function as a tool call button.

본 실시예에서는 공구호출버튼이 매거진(51)에 장착된 공구 중 어느 하나를 호출할 수 있다. In this embodiment, the tool call button can call any one of the tools mounted on the magazine 51 .

상기 제 1 버튼(401)이 눌려질 경우, 공구번호가 1씩 증가된다. 상기 제 2 버튼(402)이 눌려질 경우, 공구번호가 1씩 감소된다. When the first button 401 is pressed, the tool number is incremented by one. When the second button 402 is pressed, the tool number is decremented by one.

상기 선택버튼(403)이 눌려질 경우, 선택된 공구는 지정된 위치로 이동된다.When the selection button 403 is pressed, the selected tool is moved to a designated position.

상기 제 1 버튼(401)이 눌려질 때, 상기 매거진(51)이 즉시 시계방향으로 회전되고, 시계방향으로 회전된 위치의 공구번호가 표시부(405)에 표시될 수 있다. When the first button 401 is pressed, the magazine 51 is immediately rotated clockwise, and the tool number of the clockwise position may be displayed on the display unit 405 .

상기 제 2 버튼(402)이 눌려질 때, 상기 매거진(51)이 즉시 반시계방향으로 회전되고, 반시계방향으로 회전된 위치의 공구번호가 표시부(405)에 표시될 수 있다. When the second button 402 is pressed, the magazine 51 is immediately rotated counterclockwise, and the tool number of the position rotated counterclockwise may be displayed on the display unit 405 .

이와 달리, 본 실시예에서는 제 1 버튼(401)이 눌려질 때, 공구번호가 1큰 공구가 호출되고, 상기 선택버튼(403)이 눌려진 이후에 상기 매거진(51)이 회전된다. 본 실시예에서는 제 2 버튼(402)이 눌려질 때, 공구번호가 1작은 공구가 호출되고, 상기 선택버튼(403)이 눌려진 이후에 상기 매거진(51)이 회전된다. On the contrary, in the present embodiment, when the first button 401 is pressed, a tool having a tool number of 1 is called, and after the selection button 403 is pressed, the magazine 51 is rotated. In this embodiment, when the second button 402 is pressed, a tool having a tool number one smaller is called, and after the selection button 403 is pressed, the magazine 51 is rotated.

공구호출모듈(400)의 작동은 스핀들(40)의 작동과 관계없이 진행될 수 있다. 즉, 스핀들(40)에서 가공이 이루어지고 있는 중에도 상기 공구호출모듈(400)을 통해 매거진(51)의 공구를 호출하고, 교환할 수 있다. The operation of the tool calling module 400 may proceed regardless of the operation of the spindle 40 . That is, the tool in the magazine 51 can be called and exchanged through the tool calling module 400 while machining is being performed on the spindle 40 .

상기 공구호출모듈(400)의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.The operation process of the tool calling module 400 is as follows.

먼저, 표시부(405)에는 현재 스핀들(40)에 장착된 공구번호가 표시될 수 있다. 이와 달리 임의의 공구번호가 표시될 수도 있다. First, the tool number currently mounted on the spindle 40 may be displayed on the display unit 405 . Alternatively, an arbitrary tool number may be displayed.

작업자는 제 1 버튼(401) 또는 제 2 버튼(402)을 눌러, 표시부(405)에 표시된 공구번호를 증가시키거나 감소시킬 수 있고, 원하는 공구번호가 표시된 후 선택버튼(403)을 눌러 공구를 선택한다.The operator can increase or decrease the tool number displayed on the display unit 405 by pressing the first button 401 or the second button 402, and press the selection button 403 after the desired tool number is displayed to select the tool. choose

상기 선택버튼(403)이 눌려진 후, 매거진(51)이 회전되고, 상기 선택된 공구는 지정된 위치로 이동된다. 상기 지정된 위치는 공구교환에 용이한 위치이다. 예를 들어 지정된 위치는 공구도어(302)를 열었을 때 작업자에게 노출되는 위치일 수 있다. 상기 지정된 위치는 작업자가 공구를 교환하기 용이하도록 매거진의 하단에 위치되는 것이 바람직하다. After the selection button 403 is pressed, the magazine 51 is rotated, and the selected tool is moved to a designated position. The designated position is an easy position for tool change. For example, the designated position may be a position exposed to the operator when the tool door 302 is opened. The designated position is preferably located at the lower end of the magazine so that the operator can easily change the tool.

이후, 작업자는 공구도어(302)를 개방하고, 지정된 위치의 공구를 교환할 수 있다. Thereafter, the operator may open the tool door 302 and exchange the tool at a designated position.

본 실시예에서는 작업자가 수동조작을 통해 교환할 공구를 호출하지만, 본 실시예와 달리 자동으로 수행될 수 있다.In this embodiment, the operator calls the tool to be replaced through manual operation, but unlike the present embodiment, it may be performed automatically.

예를 들어, 가공과정에서 공구의 마모가 진행된 경우, 공작기계의 제어부가 이를 판단한 후, 표시부에 공구번호를 디스플레이하고, 교환대상의 공구를 상기 지정된 위치로 배치시킬 수 있다. For example, when the wear of the tool progresses during the machining process, after the controller of the machine tool determines this, the tool number may be displayed on the display unit, and the tool to be replaced may be placed at the designated position.

본 실시예에서 상기 표시부(405)는 숫자만을 표시하는 디스플레이지만 본 실시예와 달리 이미지, 텍스트 등을 표시할 수 있는 다양한 종류의 디스플레이가 배치될 수 있다. In the present embodiment, the display unit 405 is a display that displays only numbers, but unlike the present embodiment, various types of displays capable of displaying images, text, etc. may be arranged.

또한, 공구호출버튼인 제 1 버튼(401) 및 제 2 버튼(402) 대신 숫자키패드를 배치하고, 작업자가 공구번호를 직접 입력하게 할 수 있다. In addition, instead of the first button 401 and the second button 402, which are the tool call buttons, a numeric keypad may be disposed, and the operator may directly input the tool number.

이하 가공장치(100)에 대해 설명한다. Hereinafter, the processing apparatus 100 will be described.

상기 베드(10)는 지면 측에 고정된다.The bed 10 is fixed to the ground side.

상기 새들(20)은 상기 베드(10)의 상측에 배치된다.The saddle 20 is disposed above the bed 10 .

상기 새들(20)은 상기 베드(10)의 위에서 좌우 방향으로 상대이동된다.The saddle 20 is relatively moved in the left and right direction above the bed 10 .

상기 새들(20) 및 베드(10) 사이에는 새들(20)의 이동방향을 안내하는 새들가이드(25)가 배치된다. 상기 새들가이드(25)는 엘엠가이드(LM guide)일 수 있다. A saddle guide 25 for guiding the moving direction of the saddle 20 is disposed between the saddle 20 and the bed 10 . The saddle guide 25 may be an LM guide.

상기 새들(20)은 상기 새들가이드 위에 안착되어 좌우 방향으로 이동된다.The saddle 20 is seated on the saddle guide and moves in the left and right directions.

그리고 상기 새들(20)을 좌우 방향으로 이동시키는 새들구동부(미도시)가 설치된다.And a saddle driving unit (not shown) for moving the saddle 20 in the left and right directions is installed.

상기 컬럼(30)은 상기 새들(20)의 상측에 배치된다.The column 30 is disposed above the saddle 20 .

상기 컬럼(30)은 상기 새들(20)에 장착된 상태에서 전후방향으로 상대이동될 수 있다. The column 30 may be relatively moved in the front-rear direction while mounted on the saddle 20 .

상기 컬럼(30) 및 새들(20) 사이에는 컬럼(30)의 이동방향을 안내하는 컬럼가이드(35)가 배치된다. 상기 컬럼가이드(35)는 엘엠가이드(LM guide)일 수 있다. A column guide 35 for guiding the movement direction of the column 30 is disposed between the column 30 and the saddle 20 . The column guide 35 may be an LM guide.

그리고 상기 컬럼(30)을 전후 방향으로 이동시키는 컬럼구동부(미도시)가 설치된다. And a column driving unit (not shown) for moving the column 30 in the front-rear direction is installed.

상기 스핀들(40)은 상기 컬럼(30)에 설치된다.The spindle 40 is installed on the column 30 .

상기 스핀들(40)은 상기 컬럼(30)에 설치되어 상하 방향으로 이동될 수 있다. 상기 스핀들(40) 및 컬럼(30) 사이에는 스핀들(40)의 이동방향을 안내하는 스핀들가이드(45)가 설치된다.The spindle 40 may be installed in the column 30 and move in the vertical direction. A spindle guide 45 guiding the movement direction of the spindle 40 is installed between the spindle 40 and the column 30 .

상기 스핀들가이드(45)는 엘엠가이드일 수 있다. The spindle guide 45 may be an LM guide.

그리고 상기 스핀들(40)을 상하 방향으로 이동시키는 스핀들구동부(미도시)가 설치된다. And a spindle driving unit (not shown) for moving the spindle 40 in the vertical direction is installed.

본 실시예에서 상기 스핀들구동부는 2개가 배치되고, 복수개 스핀들(40)을 각각 상하방향으로 구동시킬 수 있다. In this embodiment, two spindle driving units are disposed, and the plurality of spindles 40 may be driven in the vertical direction, respectively.

상기 자동공구교환모듈(50)은 상기 컬럼(30)에 설치된다.The automatic tool changing module 50 is installed in the column 30 .

상기 자동공구교환모듈(50)은 상기 스핀들(40)의 측부에 배치된다.The automatic tool changing module 50 is disposed on the side of the spindle 40 .

본 실시예에서는 복수개 스핀들(40)이 설치되고, 상기 컬럼(30)의 좌측 및 우측에 각각 상기 자동공구교환모듈(50)이 설치된다.In this embodiment, a plurality of spindles 40 are installed, and the automatic tool changing module 50 is installed on the left and right sides of the column 30 , respectively.

상기 자동공구교환모듈(50)에는 다수개의 툴이 설치된다.A plurality of tools are installed in the automatic tool changing module 50 .

그래서 상기 스핀들(40)은 상기 자동공구교환모듈(50)의 툴을 제공받아 연속적으로 가공을 실시할 수 있다.Therefore, the spindle 40 may be provided with the tool of the automatic tool changing module 50 to continuously process.

상기 각 스핀들(40)은 각 자동공구교환모듈(50)에 툴을 교체한다. Each spindle 40 replaces a tool in each automatic tool change module 50 .

상기 각 자동공구교환모듈(50)에는 대상물이 적재되는 가공플레이트(미도시)와의 높낮이를 감지할 수 있는 거리감지툴(미도시)이 배치된다. A distance sensing tool (not shown) capable of detecting the height with respect to a processing plate (not shown) on which an object is loaded is disposed in each of the automatic tool changing modules 50 .

본 실시예에서 자동공구교환모듈(50)은 로터리 형태이고, 복수개의 툴을 회전시켜 그 중 하나를 상기 스핀들(40)과 결합시킬 수 있다. In this embodiment, the automatic tool changing module 50 has a rotary shape, and by rotating a plurality of tools, one of them can be coupled to the spindle 40 .

상기 자동공구교환모듈(50)에 툴을 결합하는 과정 및 구조는 당업자에게 일반적인 기술이기 때문에 상세한 설명을 생략한다. Since the process and structure of coupling the tool to the automatic tool changing module 50 is a general technique to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 새들구동부, 컬럼구동부 및 스핀들구동부의 작동구조는 당업자에게 일반적인 기술이기 때문에 상세한 설명을 생략한다. In addition, since the operation structures of the saddle driving unit, the column driving unit and the spindle driving unit are general techniques to those skilled in the art, detailed descriptions thereof will be omitted.

상기 턴테이블(200)은 턴베드(210)와, 상기 턴베드(210)를 회전시키는 회전부(220)를 포함한다.The turntable 200 includes a turn bed 210 and a rotating part 220 rotating the turn bed 210 .

상기 턴베드(210)는 적어도 복수개 구역으로 구획될 수 있다. The turnbed 210 may be divided into at least a plurality of zones.

본 실시예에서 상기 턴베드(210)는 제 1 구역(211) 및 제 2 구역(212)으로 분할된다. In this embodiment, the turnbed 210 is divided into a first zone 211 and a second zone 212 .

상기 제 1, 2 구역(211)(212)를 구획시키는 구획판(215)이 설치될 수 있다.A partition plate 215 for partitioning the first and second zones 211 and 212 may be installed.

상기 제 1 구역(211) 및 제 2 구역(212)은 구획판(215)을 기준으로 나뉘지만, 턴베드(210)의 특정 영역을 지칭하지는 않는다. The first zone 211 and the second zone 212 are divided based on the partition plate 215 , but do not refer to a specific area of the turnbed 210 .

즉, 본 실시예에서 상기 제 2 구역(212)은 대상물의 가공이 이루어지는 곳이고, 제 1 구역(211)은 대상물이 로딩 또는 언로딩 되는 곳을 의미한다.That is, in the present embodiment, the second zone 212 is a place where the processing of the object is made, and the first zone 211 means a place where the object is loaded or unloaded.

상기 턴베드(210)는 180도 회전되기 때문에, 상기 제 2 구역(212)은 상기 구획판(215)에서 가공장치(100) 측을 의미한다.Since the turn bed 210 is rotated 180 degrees, the second region 212 refers to the processing apparatus 100 side of the partition plate 215 .

상기 제 1 구역(211)은 상기 구획판(215)을 기준으로 상기 제 2 구역(212)의 반대측을 의미한다. The first zone 211 refers to the opposite side of the second zone 212 with respect to the partition plate 215 .

그래서 상기 대상물(240)의 가공은 제 2 구역(212)에서만 이루어진다.Therefore, the processing of the object 240 is performed only in the second zone 212 .

상기 대상물(240)의 로딩 또는 언로딩은 제 1 구역(211)에서만 이루어진다. The loading or unloading of the object 240 is performed only in the first zone 211 .

상기 구획판(215)은 다른 쪽 구역에서 가공이 실시될 때, 피삭물이 튀는 것을 방지하고, 대상물(240)을 거치하는 작업자를 보호한다.The partition plate 215 prevents the workpiece from splashing when processing is performed in the other zone, and protects the operator who mounts the object 240 .

본 실시예와 달리 상기 턴베드(210)는 3개 또는 4개의 구역으로 구획되어도 무방하다. Unlike the present embodiment, the turnbed 210 may be divided into three or four zones.

상기 턴테이블(200)은 대상물(240)의 가공이 완료되면 180도 회전되어 다른 구역에 로딩된 미가공 대상물을 작업구역으로 이동시킨다. When the processing of the object 240 is completed, the turntable 200 is rotated 180 degrees to move the unprocessed object loaded in another area to the work area.

상기 턴베드(210)는 상기 새들(20) 높이에 위치되는 것이 바람직하다.The turn bed 210 is preferably located at the height of the saddle 20 .

상기 턴베드(210)는 상기 새들(20)의 전방에 위치된다.The turnbed 210 is positioned in front of the saddle 20 .

상기 회전부(220)는 동력을 제공하여 상기 턴베드(210)를 회전시키는 장치이다.The rotating unit 220 is a device for rotating the turn bed 210 by providing power.

상기 회전부(220)는 본 실시예에서 모터가 사용된다.A motor is used for the rotating part 220 in this embodiment.

상기 턴베드(210) 및 모터 사이에는 모터의 회전력을 이용해 상기 턴베드(210)를 회전시키는 동력전달부재들(미도시)이 배치될 수 있다. Power transmission members (not shown) for rotating the turn bed 210 using the rotational force of the motor may be disposed between the turn bed 210 and the motor.

상기 동력전달부재들은 벨트-풀리구조, 기어구조, 체인구조 등 다양하게 실시될 수 있다. 또한, 상기 모터를 상기 턴베드(210)에 직접 연결시켜 상기 모터의 회전력으로 상기 턴베드(210)를 회전시켜도 무방하다. The power transmission members may be implemented in various ways, such as a belt-pulley structure, a gear structure, and a chain structure. In addition, the motor may be directly connected to the turn bed 210 to rotate the turn bed 210 by the rotational force of the motor.

상기 턴베드(210)에는 가공 대상물(240)을 복수개 로딩하여 가공을 수행할 수 있다.The turn bed 210 may be processed by loading a plurality of objects 240 to be processed.

로딩 및 언로딩 시간을 단축하기 위해 본 실시예에서는 복수개의 대상물(240)이 안착되는 팔레트(230)에 복수개의 대상물을 배치한다.In order to shorten the loading and unloading time, in this embodiment, a plurality of objects are arranged on a pallet 230 on which a plurality of objects 240 are seated.

상기 각 구역(211)(212)에는 상기 스핀들(40)의 개수에 해당하는 팔레트(230)가 배치될 수 있다.Pallets 230 corresponding to the number of spindles 40 may be disposed in each of the zones 211 and 212 .

그래서 제 1 구역(211)에 복수개 팔레트(230)가 스핀들(40)의 배치방향으로 로딩된다.제 2 구역(212)에도 복수개 팔레트(230)가 스핀들(40)의 배치 방향으로 로딩된다. Therefore, the plurality of pallets 230 are loaded in the arrangement direction of the spindle 40 in the first region 211 . The plurality of pallets 230 are also loaded in the arrangement direction of the spindle 40 in the second region 212 .

상기 각 팔레트(230)는 가공 시 이동을 억제하기 위해 상기 턴베드(210)에 고정하는 것이 바람직하다. Each of the pallets 230 is preferably fixed to the turnbed 210 in order to suppress movement during processing.

상기 팔레트(230)는 볼트 또는 클램프 등의 체결수단을 통해 상기 턴베드(210)에 고정될 수 있다. The pallet 230 may be fixed to the turn bed 210 through fastening means such as bolts or clamps.

설명을 위해 좌측에 배치된 스핀들을 제 1 스핀들(41)로 정의하고, 우측에 배치된 스핀들을 제 2 스핀들(42)로 정의한다.For explanation, a spindle disposed on the left is defined as a first spindle 41 , and a spindle disposed on the right is defined as a second spindle 42 .

또한 상기 제 1 스핀들(41)에 대응되는 팔레트를 제 1 팔레트(231)로 정의하고, 제 2 스핀들(42)에 대응되는 팔레트를 제 2 팔레트(232)로 정의한다.In addition, a pallet corresponding to the first spindle 41 is defined as a first pallet 231 , and a pallet corresponding to the second spindle 42 is defined as a second pallet 232 .

상기 제 1 팔레트(231) 및 제 2 팔레트(232)에는 동일한 개수의 대상물(240)이 배치된다. The same number of objects 240 are disposed on the first pallet 231 and the second pallet 232 .

상기 제 1, 2 스핀들(41)(42)은 제 1, 2 팔레트(231)(232)에 배치된 각각의 대상물(240)을 동시에 가공한다.The first and second spindles 41 and 42 simultaneously process the respective objects 240 disposed on the first and second pallets 231 and 232 .

예를 들어, 제 1 팔레트(231)의 제 1 대상물을 가공할 때, 제 2 팔레트(232)의 제 1 대상물도 동시에 가공된다.For example, when processing the first object of the first pallet 231, the first object of the second pallet 232 is also processed at the same time.

다음으로, 상기 제 1, 2 스핀들(41)(42)이 좌우 방향으로 이동되고, 제 1 팔레트(231)의 제 2 대상물이 가동될 때, 제 2 팔레트(232)의 제 2 대상물이 가공된다. Next, the first and second spindles 41 and 42 are moved in the left and right directions, and when the second object of the first pallet 231 is operated, the second object of the second pallet 232 is processed .

이와 같이, 본 실시예에서는 각 팔레트(231)(232)의 대상물들이 짝을 이뤄 가공되고, 이를 통해 대상물들의 가공시간을 단축시킬 수 있다.As such, in this embodiment, the objects of each of the pallets 231 and 232 are processed in pairs, thereby reducing the processing time of the objects.

그리고 상기 제 2 구역(212)에서 가공이 이루어질 때, 상기 제 1 구역(211)에서는 대상물(240)의 로딩 또는 언로딩이 이루어진다.And when processing is performed in the second region 212 , loading or unloading of the object 240 is performed in the first region 211 .

본 실시예에서 상기 대상물(240)은 팔레트에 배치되는 바, 상기 제 1 구역(211)에 상기 가공 전의 제 1, 2 팔레트(231)(232)가 로딩된다.In this embodiment, the object 240 is placed on a pallet, and the first and second pallets 231 and 232 before the processing are loaded in the first region 211 .

또한, 상기 가공이 끝난 후, 상기 턴베드(210)가 180도 회전되면, 상기 제 1 구역(211)에서 가공 후의 제 1, 2 팔레트(231)(232)가 언로딩된다.In addition, when the turn bed 210 is rotated 180 degrees after the machining is finished, the first and second pallets 231 and 232 after machining in the first area 211 are unloaded.

이와 같이, 본 실시예에 따른 공작기계는 대상물의 가공 후, 가공의 재시작까지 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.In this way, the machine tool according to the present embodiment can minimize the time required until the restart of the machining after the machining of the object.

본 실시예에서는 복수개의 스핀들을 갖는 공작기계를 예로 들어 공구호출모듈(400)에 대해 설명하였다. 이와 달리 상기 공구호출모듈(400)은 하나의 스핀들을 갖는 공작기계에 설치되어도 무방하다. In this embodiment, the tool calling module 400 has been described by taking a machine tool having a plurality of spindles as an example. Alternatively, the tool calling module 400 may be installed in a machine tool having one spindle.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. should be interpreted

10 : 베드 20 : 새들
30 : 컬럼 40 : 스핀들
50 : 자동공구교환모듈 100 : 가공장치
200 : 턴테이블 210 : 턴베드
211 : 제 1 구역 212 : 제 2 구역
215 : 구획판 220 : 회전부
230 : 팔레트 231 : 제 1 팔레트
232 : 제 2 팔레트 240 : 대상물
300 : 캐비닛 301 : 메인도어
302 : 공구도어 400 : 공구호출모듈
401 : 제 1 버튼 402 : 제 2 버튼
403 : 선택버튼 405 : 표시부10: bed 20: birds
30: column 40: spindle
50: automatic tool change module 100: processing device
200: turntable 210: turn bed
211: first zone 212: second zone
215: partition plate 220: rotating part
230: palette 231: first palette
232: second palette 240: object
300: cabinet 301: main door
302: tool door 400: tool calling module
401: first button 402: second button
403: selection button 405: display

Claims

a cabinet having a processing space formed therein;
a processing device disposed inside the cabinet and processing an object through a tool coupled to a spindle;
an automatic tool changing module in which a plurality of tools are disposed and providing a tool to the spindle;
a main door disposed in the cabinet and exposing the processing space when opened;
a tool door disposed in the cabinet and exposing at least a portion of the automatic tool changing module when opened;
and a tool calling module disposed in the cabinet and positioned inside the tool door, one of the tools disposed in the automatic tool changing module.

The method according to claim 1,
The tool calling module is
a tool call button for calling any one of a plurality of tools disposed in the automatic tool changing module when an operation signal is input;
a display unit displaying the tool number of the tool called by the tool call button;
A machine tool comprising a; a selection button for controlling the automatic tool change module so that the called tool is moved to a designated position when an operation signal is input.

3. The method according to claim 2,
The tool call button is
a first button for incrementing the tool number displayed on the display unit by one;
A machine tool comprising a; a second button for decreasing the tool number displayed on the display unit by one.

The method according to claim 1,
The tool calling module is a machine tool disposed around the tool door.