KR102436406B1 - Multi-spindle machining center for manufacturing multiple workpiece independently - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a multi-spindle machining center capable of processing a plurality of workpieces independently. More specifically, an objective is to provide a machining center with a new structure in which a plurality of tables and machining heads can each move independently. For the purpose, the multi-spindle machining center according to the present invention comprises: a base frame (10); a processing table provided on the base frame (10) to fix a workpiece material; a vertical support (32) provided vertically on one side of the base frame (10); a processing part provided on the vertical support (32) to process the workpiece material; and a tool changing device for automatically changing a plurality of tools (T). The processing table is separated into a first table (21) and a second table (22) to operate independently of each other. The processing part consists of a first processing part (71) and a second processing part (72), which are arranged in front of the vertical support (32), to operate independently of each other. A first tool changing device (51) is provided on one side of the first table (21), and a second tool changing device (52) is provided on one side of the second table (22).

Description

복수의 부품을 독립적으로 가공할 수 있는 다축식 머시닝 센터{MULTI-SPINDLE MACHINING CENTER FOR MANUFACTURING MULTIPLE WORKPIECE INDEPENDENTLY}Multi-axis machining center capable of machining multiple parts independently

본 발명은 복수의 부품을 독립적으로 가공할 수 있는 다축식 머시닝 센터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 복수의 테이블과 가공헤드가 각각 독립적으로 운동할 수 있도록 하여 1대의 장비에서 서로 다른 부품을 동시에 가공할 수 있고, 자동공구교환장치를 장비의 좌우측에 각각 배치하여 공구교환장치의 구조를 단순화하고, 공구교환에 따르는 시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있는 다축식 머시닝 센터에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-axis machining center capable of independently processing a plurality of parts, and more particularly, to a plurality of tables and a machining head to move independently, respectively, so that different parts can be simultaneously processed in one machine. It relates to a multi-axis machining center that can process, simplifies the structure of the tool changer by arranging the automatic tool changer on the left and right sides of the equipment, and shortens the time required for tool change, thereby improving productivity.

머시닝 센터(Machining Center)란, 공구의 자동교환장치를 구비하여 가공소재에 여러 종류의 기계가공을 할 수 있는 수치제어 공작기계를 말한다.A machining center refers to a numerically controlled machine tool that is equipped with an automatic tool changer and can perform various types of machining on a workpiece.

선반이나 밀링 등과 같은 일반적인 공작기계는 그 가공방식이 한정되는 데 비해, 머시닝 센터를 이용하게 되면 하나의 장비에서 다양한 가공을 할 수 있다는 장점이 있다.Common machine tools such as lathes and mills have a limited processing method, but using a machining center has the advantage of being able to perform various processing with one equipment.

즉 머시닝 센터는, 선삭, 밀링, 드릴링, 보링, 태핑 등의 작업을 하나의 장비에서 자동으로 수행할 수 있다.That is, the machining center can automatically perform operations such as turning, milling, drilling, boring, and tapping with a single machine.

상기 머시닝 센터는, 스핀들의 개수에 따라 단축식과 다축식으로 분류할 수 있고, 스핀들의 설치위치에 따라 수직형과 수평형으로 분류할 수 있다.The machining center can be classified into a single-axis type and a multi-axis type according to the number of spindles, and can be classified into a vertical type and a horizontal type according to the installation position of the spindle.

이 중에서 스핀들을 복수로 구비한 다축식 머시닝 센터는, 동종의 소형부품을 한꺼번에 여러개 가공할 수 있다는 장점이 있어 널리 사용되고 있다. Among them, a multi-axis machining center having a plurality of spindles is widely used because it has the advantage of being able to process several small parts of the same type at once.

상기 머시닝 센터는, 자동화된 여러 종류의 가공을 위해 다양한 종류의 공구를 선택적으로 교환하여야 한다. The machining center should selectively exchange various types of tools for automated various types of machining.

이를 위해 머시닝 센터는, 하나의 가공공정을 완료하면, 스핀들에 장착된 공구와 공구 매거진에 대기하고 있는 공구를 교환할 수 있는 자동공구교환장치(ATC: Automatic Tool Changer)를 구비하고 있다.To this end, the machining center is equipped with an automatic tool changer (ATC) capable of exchanging a tool mounted on a spindle and a tool waiting in a tool magazine when one machining process is completed.

도 1 및 2는, 복수의 스핀들을 구비한 수직형 머시닝 센터의 일예를 나타낸 것이다. 1 and 2 show an example of a vertical machining center having a plurality of spindles.

상기한 종래의 머시닝 센터는, 베이스 프레임(10)과, 상기 베이스 프레임(10)의 상부 앞쪽에 구비되어 소재를 가공하기 위한 가공 테이블(20)과, 베이스 프레임(10)의 상부에 세워지는 지지 프레임(30)을 포함하여 구성된다.The above-described conventional machining center includes a base frame 10 , a processing table 20 provided in front of the upper portion of the base frame 10 for processing a material, and a support erected on the base frame 10 . It is configured to include a frame (30).

그리고 상기 지지 프레임(30)은, 수직 지지대(32)와 수평 지지대(34)로 구성된다.And the support frame 30 is composed of a vertical support 32 and a horizontal support 34 .

또한 상기 수평 지지대(34)의 전방에는, 상기 가공 테이블(20)에 고정된 공작물 소재를 가공할 수 있도록 가공헤드(40)가 수직으로 구비된다.In addition, in front of the horizontal support 34 , a machining head 40 is vertically provided to process the workpiece fixed to the machining table 20 .

도 1은, 4개의 가공헤드(40)가 구비된 머시닝 센터를 나타낸 것이다.1 shows a machining center equipped with four machining heads 40 .

상기 가공헤드(40)의 내부에는, 스핀들(42)이 구비되고, 상기 스핀들(42)의 하단에는 공구(T)가 장착된다.A spindle 42 is provided inside the machining head 40 , and a tool T is mounted at a lower end of the spindle 42 .

또한 상기 베이스 프레임(10)의 후방에는 복수의 공구(T)가 수납되는 공구교환장치(50)가 구비되어 있다.In addition, a tool changing device 50 in which a plurality of tools T are accommodated is provided at the rear of the base frame 10 .

여기서 상기 가공 테이블(20)과 복수개의 가공헤드(40)는, 지지 프레임(30)을 중심으로 머시닝 센터의 전방에 배치되고, 공구교환장치(50)는, 상기 지지 프레임(30)을 중심으로 머시닝 센서의 뒤쪽 공간에 배치된다.Here, the machining table 20 and the plurality of machining heads 40 are arranged in front of the machining center with the support frame 30 as the center, and the tool changing device 50 is arranged with the support frame 30 as the center. It is placed in the space behind the machining sensor.

또한 상기 복수개의 스핀들(42)은, 수직 방향으로 배치되어 상하 이동이 가능하도록 구성되고, 복수개의 공구교환장치(50)는 수평 방향으로 배치되어 복수개의 스핀들(42)과 각각 공구 교환이 이루어지도록 구성된다.In addition, the plurality of spindles 42 are arranged in a vertical direction and configured to be movable up and down, and the plurality of tool changers 50 are arranged in a horizontal direction to exchange tools with the plurality of spindles 42, respectively. is composed

즉 스핀들(42)이 4개이면, 상기 공구교환장치(50)도 4개로 구성된다.That is, if the spindle 42 is four, the tool changing device 50 is also constituted by four.

그리고 상기 가공 테이블(20)의 양 측부에는 칩 배출로(12)가 구비되고, 상기 칩 배출로(12)에는 배출 스크루(14)가 구비된다.In addition, chip discharge passages 12 are provided on both sides of the processing table 20 , and discharge screws 14 are provided in the chip discharge passage 12 .

상기한 구조에 의해, 가공시 발생하는 칩(Chip)을 원활하게 배출할 수 있다.With the above structure, chips generated during processing can be smoothly discharged.

그런데 상기한 구조의 머시닝 센터는, 가공 테이블(20)이 단일의 테이블로 구성되고, 4개의 스핀들(42)이 한 몸체로 구성되어 있다.However, in the machining center having the above structure, the processing table 20 is configured as a single table, and the four spindles 42 are configured as a single body.

그리고 도 1에 도시된 바와 같이, 가공헤드(40)의 양쪽 측면에 헤드 지지대(46)가 구비되어 있다.And as shown in Figure 1, the head support 46 is provided on both sides of the processing head (40).

이로써 4개의 스핀들(42)이 좌우방향(X 방향)으로 같이 이동할 수는 있지만, 4개의 스핀들(42)이 독립적으로 이동할 수가 없는 구조이다.Accordingly, although the four spindles 42 can move together in the left and right direction (X direction), the four spindles 42 cannot move independently.

이에 따라 동일한 부품의 가공에는 능률적이나, 서로 다른 부품을 하나의 장비에서 동시에 가공할 수 없다는 단점이 있다.Accordingly, although the processing of the same part is efficient, there is a disadvantage that different parts cannot be simultaneously processed by one equipment.

또한 공구교환장치(50)가 지지 프레임(30)의 후방에 배치되어 있으므로, 공구를 교환하기 위해서는 상기 공구교환장치(50)의 공구를 가공헤드(40)가 위치한 전방까지 이동시켜야 한다.In addition, since the tool changing device 50 is disposed behind the support frame 30 , in order to exchange the tool, the tool of the tool changing device 50 must be moved to the front where the machining head 40 is located.

이로써 공구를 교환하기 위한 구조가 복잡해지고, 별도의 툴 체인저를 구비해야 한다는 단점이 있다. This complicates the structure for exchanging the tools, and there are disadvantages in that a separate tool changer must be provided.

한국 공개특허 제10-2019-0068019호(2019. 06. 18. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2019-0068019 (published on June 18, 2019) 한국 공개특허 제10-2016-0090634호(2016. 08. 01. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2016-0090634 (published on August 01, 2016) 한국 공개특허 제10-2013-0119292호(2013. 10. 31. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2013-0119292 (published on October 31, 2013)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 복수의 테이블과 복수의 가공헤드가 각각 독립적으로 운동할 수 있는 새로운 구조의 머시닝 센터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a machining center of a new structure in which a plurality of tables and a plurality of processing heads can each independently move.

본 발명의 다른 목적은, 복수의 가공헤드가 좌우방향과 수직방향으로 각각 독립적으로 운동할 수 있도록 함으로써, 1대의 장비에서 서로 다른 부품을 동시에 가공할 수 있도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to allow a plurality of machining heads to move independently in the left and right and vertical directions, so that different parts can be simultaneously processed in one machine.

본 발명의 또 다른 목적은, 공구교환장치의 구조를 단순화하고 공구 교환에 따르는 시간을 단축하는 데 있다.Another object of the present invention is to simplify the structure of the tool changer and shorten the time required for tool change.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상부에 구비되어 공작물 소재를 고정하는 가공 테이블과, 베이스 프레임의 일측에 수직으로 구비되는 수직 지지대와, 상기 수직 지지대에 구비되어 공작물 소재를 가공하는 가공부와, 복수의 공구를 자동을 교환하는 공구교환장치를 포함하여 이루어지는 다축식 머시닝 센터에 있어서, 상기 가공 테이블은 제1 테이블과 제2 테이블로 분리되어 서로 독립적으로 구동되고, 상기 가공부는 상기 수직 지지대의 전방에 구비되는 제1 가공부와 제2 가공부로 구성되어 서로 독립적으로 구동되며, 상기 제1 테이블의 일측에 제1 공구교환장치가 구비되고, 상기 제2 테이블의 일측에 제2 공구교환장치가 구비되며, 상기 제1 공구교환장치가 제1 헤드의 수평이동 경로상에 배치되어, 상기 제1 헤드가 제1 공구교환장치측으로 이동하여 공구를 교환하고, 상기 제2 공구교환장치가 제2 헤드의 수평이동 경로상에 배치되어, 상기 제2 헤드가 제2 공구교환장치측으로 이동하여 공구를 교환하며, 상기 제1 가공부와 제2 가공부는, 수직 지지대의 전면에 구비된 상부 가이드레일과 하부 가이드레일을 따라 수평방향으로 각각 이동하고, 상기 제1 가공부의 상부에 제1 수직구동부가 구비되어 제1 가공부를 수직방향으로 이동시키고, 상기 제2 가공부의 상부에 제2 수직구동부가 구비되어 제2 가공부를 수직방향으로 이동시키며, 상기 제1 수직구동부와 제2 수직구동부는, 수직으로 구비되는 볼 스크류를 회전시키는 서모 모터로 구성되고, 상기 제1 가공부에 제1 헤드 바디가 구비되고, 상기 제1 헤드 바디의 전방에 제1 헤드 스핀들이 수직으로 구비되며, 상기 제2 가공부에 제2 헤드 바디가 구비되고, 상기 제2 헤드 바디의 전방에 제2 헤드 스핀들이 수직으로 구비되며, 상기 제1 헤드 스핀들의 상단부에는 서보 모터가 구비되고, 제1 헤드 스핀들의 하단부에는 공구가 장착되어 제1 테이블에 고정된 공작물 소재를 가공하며, 상기 제1 가공부의 후방에 제1 수평구동부가 구비되어 제1 가공부를 수평방향으로 이동시키고, 상기 제2 가공부의 후방에 제2 수평구동부가 구비되어 제2 가공부를 수평방향으로 이동시키며, 상기 제1 수평구동부는, 서보 모터로 구성되어 수평으로 구비되는 상부 볼 스크루를 정,역회전시켜 제1 가공부를 수평방향으로 이동시키고, 상기 제2 수평구동부는, 서보 모터로 구성되어 하부 볼 스크루를 정,역회전시켜 제2 가공부를 수평방향으로 이동시키며, 상기 제1 테이블의 후방에 제1 테이블 구동부가 구비되어 제1 테이블을 전후방향으로 이동시키고, 상기 제2 테이블의 후방에 제2 테이블 구동부가 구비되어 제2 테이블을 전후방향으로 이동시키며, 상기 제1 테이블 구동부는, 좌측 볼 스크류를 정,역회전시켜 제1 테이블을 전후방향으로 이동시키고, 상기 제2 테이블 구동부는, 우측 볼 스크류를 정,역회전시켜 제2 테이블을 전후방향으로 이동시키며, 상기 제1 공구교환장치는, 상기 제1 테이블의 일측에 구비되어 복수의 공구가 안착되도록 하는 원형의 제1 공구디스크를 포함하고, 상기 제2 공구교환장치는, 상기 제2 테이블의 일측에 구비되어 복수의 공구가 안착되도록 하는 원형의 제2 공구디스크를 포함하며, 상기 제1 공구디스크의 하부에 제1 구동부가 구비되어 상기 제1 공구디스크를 회전시키고, 상기 제2 공구디스크의 하부에 제2 구동부가 구비되어 상기 제2 공구디스크를 회전시키며, 컨트롤 박스에 제1 제어반과 제2 제어반이 분리되어 구비되고, 상기 제1 제어반은, 제1 테이블, 제1 구동부 및 제1 공구교환장치를 제어하고, 상기 제2 제어반은, 제2 테이블, 제2 구동부 및 제2 공구교환장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a base frame, a processing table provided on the upper portion of the base frame to fix a workpiece material, a vertical support provided vertically on one side of the base frame, and provided on the vertical support In the multi-axis machining center comprising a processing unit for processing a workpiece material and a tool changing device for automatically exchanging a plurality of tools, the processing table is separated into a first table and a second table and driven independently of each other and the processing part is composed of a first processing part and a second processing part provided in front of the vertical support and driven independently of each other, a first tool changing device is provided on one side of the first table, and the second table a second tool changing device is provided on one side of the , the first tool changing device is disposed on the horizontal movement path of the first head, the first head moves toward the first tool change device side to exchange tools, A second tool changer is disposed on the horizontal movement path of the second head, the second head moves toward the second tool changer to exchange tools, and the first machining unit and the second machining unit include: It moves in the horizontal direction along the upper guide rail and the lower guide rail provided on the front side, respectively, a first vertical driving part is provided on the upper part of the first processing part to vertically move the first processing part, and the upper part of the second processing part is provided with a second vertical driving unit to move the second processing unit in a vertical direction, and the first vertical driving unit and the second vertical driving unit are composed of a thermomotor for rotating a ball screw provided vertically, and the first processing unit is provided with a first head body, a first head spindle is vertically provided in front of the first head body, a second head body is provided in the second processing unit, and a second head body is provided in front of the second head body. Two head spindles are provided vertically, a servo motor is provided at an upper end of the first head spindle, and a tool is mounted at a lower end of the first head spindle to process a workpiece fixed to a first table, the first machining The first horizontal ball on the back of the part The eastern part is provided to move the first processing part in the horizontal direction, and a second horizontal driving part is provided at the rear of the second processing part to move the second processing part in the horizontal direction, and the first horizontal driving part is composed of a servo motor. The upper ball screw provided horizontally is rotated forward and backward to move the first processing unit in the horizontal direction, and the second horizontal driving unit is composed of a servo motor and rotates the lower ball screw forward and reverse to move the second processing unit in the horizontal direction. A first table driving unit is provided at the rear of the first table to move the first table in the front-rear direction, and a second table driving unit is provided at the rear of the second table to move the second table in the front-rear direction. The first table driving unit moves the first table in the forward and backward directions by rotating the left ball screw forward and backward, and the second table driving unit rotates the right ball screw forward and backward to move the second table in the forward and backward directions. and the first tool changing device includes a circular first tool disk provided on one side of the first table to seat a plurality of tools, and the second tool changing device includes the second table and a circular second tool disk provided on one side of the to seat a plurality of tools, a first driving unit is provided under the first tool disk to rotate the first tool disk, and the second tool disk A second driving unit is provided at the lower portion of the to rotate the second tool disk, and a first control panel and a second control panel are separately provided in a control box, and the first control panel includes a first table, a first driving unit and a first The tool changing device is controlled, and the second control panel is characterized in that it controls the second table, the second driving unit, and the second tool changing device.

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본 발명에 의하면, 복수의 가공헤드가 상하방향 및 좌우방향으로 각각 독립적으로 운동하면서 복수의 부품을 독립적으로 가공할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that allows a plurality of processing heads to independently process a plurality of parts while independently moving in the vertical and horizontal directions.

또한 가공 테이블을 서로 분리하여 각각 구동시키고, 복수의 가공헤드가 좌우방향 및 수직방향으로 각각 독립적으로 운동할 수 있도록 함으로써, 1대의 장비에서 서로 다른 부품을 독립적으로 가공할 수 있다.In addition, by separating the processing tables from each other and driving them, and allowing a plurality of processing heads to move independently in the left and right and vertical directions, it is possible to independently process different parts in one machine.

이로써 1대의 장비로 2대의 장비를 운용하는 효과를 얻을 수 있다.In this way, it is possible to obtain the effect of operating two equipment with one equipment.

특히 좌우 대칭형 공작물인 경우에는, 좌우에서 동시에 가공을 할 수 있으므로, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In particular, in the case of a left-right symmetrical workpiece, since processing can be performed simultaneously on the left and right, there is an effect of improving productivity.

또한 공구교환장치가 테이블의 좌우측에 각각 배치되고 공구 디스크가 회전하는 구조이므로, 공구 교환에 따르는 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the tool changer is arranged on the left and right sides of the table and the tool disk rotates, there is an effect that can shorten the time required for changing the tool.

또한 공구교환시 공구를 이동시킬 필요가 없으므로 별도의 툴 체인저를 구비하지 않아도 되는 효과가 있다.In addition, since there is no need to move the tool when changing the tool, there is an effect that a separate tool changer is not required.

또한 가공헤드가 공구측으로 이동하여 공구를 픽업하는 구조이므로, 공구교환장치의 구조를 단순화할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the machining head moves to the tool side and picks up the tool, there is an effect that the structure of the tool changing device can be simplified.

도 1은 종래기술에 따른 다축식 머시닝 센터의 일예를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1을 후방측에서 바라본 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 다축식 머시닝 센터의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 다축식 머시닝 센터의 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 다축식 머시닝 센터의 좌측면도.
도 6은 본 발명에 따른 다축시 머시닝 센터의 좌측 단면도. 1 is a perspective view showing an example of a multi-axis machining center according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view of Figure 1 viewed from the rear side.
3 is a perspective view of a multi-axis machining center according to the present invention;
4 is a front view of a multi-axis machining center according to the present invention;
5 is a left side view of a multi-axis machining center according to the present invention;
6 is a left sectional view of the multi-axis machining center according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에서 전방이라 함은 수직지지대를 중심으로 그 앞쪽을 의미하며, 후방이라 함은 수직지지대의 뒤쪽을 의미한다.As used herein, the front means the front of the vertical support, and the rear means the rear of the vertical support.

본 발명에 따른 다축식 머시닝 센터는, 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(10)과, 상기 베이스 프레임(10)의 상부에 구비되어 공작물 소재를 고정하는 가공 테이블과, 베이스 프레임(10)의 일측에 수직으로 구비되는 수직 지지대(32)와, 상기 수직 지지대(32)에 구비되어 공작물 소재를 가공하는 가공부와, 복수의 공구(T)를 자동을 교환하는 공구교환장치를 포함하여 이루어지는 다축식 머시닝 센터에 있어서, 상기 가공 테이블은, 제1 테이블(21)과 제2 테이블(22)로 분리되어 서로 독립적으로 구동된다.A multi-axis machining center according to the present invention, as shown in FIGS. 3 to 5, a base frame 10, a machining table provided on the base frame 10 to fix a workpiece material, and a base frame ( 10) includes a vertical support 32 provided vertically on one side, a machining part provided on the vertical support 32 to process a workpiece material, and a tool changing device for automatically exchanging a plurality of tools (T) In a multi-axis machining center comprising: the machining table is separated into a first table (21) and a second table (22) and driven independently of each other.

또한 본 발명에 따른 가공부는, 상기 수직 지지대(32)의 전방에 구비되는 제1 가공부(71)와 제2 가공부(72)로 구성되어, 서로 독립적으로 구동된다.In addition, the processing unit according to the present invention is composed of a first processing unit 71 and a second processing unit 72 provided in front of the vertical support 32, and is driven independently of each other.

또한 상기 제1 테이블(21)의 일측에는 제1 공구교환장치(51)가 구비되고, 상기 제2 테이블(22)의 일측에는 제2 공구교환장치(52)가 구비된다.In addition, a first tool changing device 51 is provided on one side of the first table 21 , and a second tool changing device 52 is provided on one side of the second table 22 .

즉 본 발명은, 제1 테이블(21)과 제2 테이블(22), 제1 가공부(71)와 제2 가공부(72)가 각각 구동된다.That is, in this invention, the 1st table 21, the 2nd table 22, the 1st process part 71, and the 2nd process part 72 are driven, respectively.

상기한 구조에 의해 1대의 장비에서 서로 다른 부품을 독립적으로 가공할 수 있다. 이로써 1대의 장비롤 2대의 장비를 운용하는 효과를 얻을 수 있다.With the above structure, different parts can be independently processed by one machine. In this way, it is possible to obtain the effect of operating one equipment roll and two equipment.

그리고 상기 제1 가공부(71)와 제2 가공부(72)는, 수직 지지대(32)의 전면에 구비된 상부 가이드레일(61)과 하부 가이드레일(62)을 따라 수평방향(X 방향)으로 각각 이동한다.And the first processing portion 71 and the second processing portion 72, the horizontal direction (X direction) along the upper guide rail 61 and the lower guide rail 62 provided on the front surface of the vertical support (32) move to each

즉 본 발명에 따른 제1 가공부(71)와 제2 가공부(72)는, 수직 지지대(32)의 전면에 직접 장착되어 이동한다,That is, the first processing part 71 and the second processing part 72 according to the present invention are mounted directly on the front surface of the vertical support 32 and move,

또한 상기 제1 가공부(71)의 상부에는 제1 수직구동부(71a)가 구비되어, 제1 가공부(71)를 수직방향(Z 방향)으로 이동시킨다.In addition, a first vertical driving part 71a is provided on the upper portion of the first processing part 71 to move the first processing part 71 in the vertical direction (Z direction).

그리고 상기 제2 가공부(72)의 상부에는 제2 수직구동부(72a)가 구비되어, 제2 가공부(72)를 수직방향(Z 방향)으로 이동시킨다.And a second vertical driving part 72a is provided on the upper portion of the second processing part 72 to move the second processing part 72 in the vertical direction (Z direction).

여기서 상기 제1 수직구동부(71a)와 제2 수직구동부(72a)는, 수직으로 구비되는 볼 스크류를 회전시키는 서모 모터(Servo Motor)로 구성되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the first vertical driving unit 71a and the second vertical driving unit 72a are configured by a servo motor that rotates a vertically provided ball screw.

또한 상기 제1 가공부(71)에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 헤드 바디(44)가 구비되고, 상기 제1 헤드 바디(44)의 전방에는 제1 헤드 스핀들(42)이 수직으로 구비된다.In addition, as shown in FIG. 6 , a first head body 44 is provided in the first processing part 71 , and the first head spindle 42 is vertical in front of the first head body 44 . is provided with

즉 상기 제1 헤드 바디(44)는, 제1 수직구동부(71a)가 설치된 몸체와 제1 헤드 스핀들(44)을 연결한다.That is, the first head body 44 connects the body in which the first vertical driving part 71a is installed and the first head spindle 44 .

그리고 상기 제2 가공부(72)에는 제2 헤드 바디가 구비되고, 상기 제2 헤드 바디의 전방에는 제2 헤드 스핀들이 수직으로 구비된다.A second head body is provided in the second processing unit 72 , and a second head spindle is vertically provided in front of the second head body.

상기 제1 헤드 스핀들(42)의 상단부에는 서보 모터(48)가 구비되고, 제1 헤드 스핀들(42)의 하단부에는 공구(T)가 장착되어 제1 테이블(21)에 고정된 공작물 소재를 가공한다.A servo motor 48 is provided at an upper end of the first head spindle 42 , and a tool T is mounted at a lower end of the first head spindle 42 to process a workpiece fixed to the first table 21 . do.

한편 제2 헤드 스핀들의 구조는 상기한 제1 헤드 스핀들(42)의 구조와 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, since the structure of the second head spindle is the same as that of the first head spindle 42, a detailed description thereof will be omitted.

상기한 구조에 의해, 제1 헤드 스핀들(42)의 하단에 장착된 공구(T)로 제1 테이블(21)에 고정된 소재를 가공하고, 제2 헤드 스핀들의 하단에 장착된 공구로 제2 테이블(22)에 고정된 공작물을 독립적으로 가공할 수 있다.With the above structure, the material fixed to the first table 21 is processed with the tool T mounted on the lower end of the first head spindle 42, and the second The workpiece fixed to the table 22 can be machined independently.

또한 상기 제1 가공부(71)의 후방에는, 도 5 및 6에 도시된 바와 같이, 제1 수평구동부(71b)가 구비되어 제1 가공부(71)를 좌우방향(X 방향)으로 이동시킨다.In addition, at the rear of the first processing part 71, as shown in FIGS. 5 and 6, a first horizontal driving part 71b is provided to move the first processing part 71 in the left-right direction (X direction). .

그리고 상기 제2 가공부(72)의 후방에는 제2 수평구동부(72b)가 구비되어 제2 가공부(72)를 좌우방향(X 방향)으로 이동시킨다.And a second horizontal driving part 72b is provided at the rear of the second processing part 72 to move the second processing part 72 in the left and right direction (X direction).

여기서 상기 제1 수평구동부(71b)는, 서보 모터로 구성되어 수평으로 구비되는 상부 볼 스크루(71d)를 정,역회전시킨다.Here, the first horizontal driving unit 71b is configured as a servo motor to rotate the upper ball screw 71d horizontally forward and backward.

또한 상기 제2 수평구동부(72b)는, 서보 모터로 구성되어 하부 볼 스크루(72d)를 정,역회전시킨다.In addition, the second horizontal driving unit (72b) is composed of a servo motor to rotate the lower ball screw (72d) forward and reverse.

상기한 구조에 의해 제1 가공부(71)와 제2 가공부(72)를 좌우방향(X 방향)으로 각각 독립적으로 이동시킬 수 있다.With the above structure, the first processing unit 71 and the second processing unit 72 may be independently moved in the left and right directions (X direction).

그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 테이블(21)의 후방에는 제1 테이블 구동부(21a)가 구비되어 제1 테이블(21)을 전후방향(Y 방향)으로 이동시킨다.And as shown in FIG. 5 , a first table driving unit 21a is provided at the rear of the first table 21 to move the first table 21 in the front-rear direction (Y direction).

또한 동일한 방식으로, 제2 테이블(22)의 후방에는 제2 테이블 구동부가 구비되어 제2 테이블(22)을 전후방향(Y 방향)으로 이동시킨다.Also in the same manner, a second table driving unit is provided at the rear of the second table 22 to move the second table 22 in the front-rear direction (Y direction).

여기서 상기 제1 테이블 구동부(21a)는, 서보 모터로 구성되어 좌측 볼 스크류(21b)를 정,역회전시켜 제1 테이블(21)을 전후방향으로 이동시킨다.Here, the first table driving unit 21a is constituted by a servo motor and rotates the left ball screw 21b forward and reverse to move the first table 21 in the front-rear direction.

또한 동일한 방식으로 제2 테이블 구동부는, 우측 볼 스크류(22b)를 정,역회전시켜 제2 테이블(22)을 전후방향으로 이동시킨다.In addition, in the same manner, the second table driving unit moves the second table 22 forward and backward by rotating the right ball screw 22b forward and backward.

상기한 구조에 위해, 제1 테이블(21)과 제2 테이블(22)에서 서로 다른 부품을 가공할 수 있다.For the above structure, different parts may be processed on the first table 21 and the second table 22 .

그리고 본 발명에 따른 제1 공구교환장치(51)는, 도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 제1 테이블(21)의 일측에 구비되어 복수의 공구(T)가 안착되도록 하는 원형의 제1 공구디스크(51b)를 포함하여 구성된다.And the first tool changing device 51 according to the present invention, as shown in Figs. 3 and 4, is provided on one side of the first table 21, a first circular first for the plurality of tools (T) to be seated. It is configured to include a tool disk (51b).

또한 제2 공구교환장치(52)는, 상기 제2 테이블(22)의 일측에 구비되어 복수의 공구(T)가 안착되도록 하는 원형의 제2 공구디스크(52b)를 포함하여 구성된다.In addition, the second tool changing device 52 is provided on one side of the second table 22 and includes a circular second tool disk 52b on which a plurality of tools T are seated.

이로써 상기 제1 공구디스크(51b)와 제2 공구디스크(52b)에 별도의 공구(T)를 배치하여 서로 다른 부품을 가공할 수 있다.Accordingly, it is possible to process different parts by disposing a separate tool T on the first tool disk 51b and the second tool disk 52b.

여기서 상기 제1 공구디스크(51b)의 하부에는 제1 구동부(51a)가 구비되어 상기 제1 공구디스크(51b)를 회전시킨다.Here, a first driving part 51a is provided under the first tool disk 51b to rotate the first tool disk 51b.

또한 상기 제2 공구디스크(52b)의 하부에는 제2 구동부(52a)가 구비되어 상기 제2 공구디스크(52b)를 회전시킨다.In addition, a second driving unit 52a is provided under the second tool disk 52b to rotate the second tool disk 52b.

상기 제1 구동부(51a) 및 제2 구동부(52b)는, 컨트롤 박스(C)내의 제어반에 의해 제어되는 서보 모터로 구성될 수 있다.The first driving unit 51a and the second driving unit 52b may be configured as servo motors controlled by a control panel in the control box C.

그리고 본 발명의 컨트롤 박스(C)에는, 제1 제어반과 제2 제어반이 분리되어 구비된다.And in the control box (C) of the present invention, the first control panel and the second control panel are separately provided.

여기서 상기 제1 제어반은, 제1 테이블(21), 제1 구동부(71) 및 제1 공구교환장치(51)를 제어하고, 상기 제2 제어반은, 제2 테이블(22), 제2 구동부(72) 및 제2 공구교환장치(52)를 제어한다.Here, the first control panel controls the first table 21, the first drive unit 71 and the first tool changer 51, and the second control panel includes the second table 22, the second drive unit ( 72) and the second tool changer 52 are controlled.

한편 본 발명에 따른 머시닝 센터의 공구교환장치에, 본 출원인이 제안한 바 있는 특허출원 제10-2019-75000호의 "개량된 피치 보정구조를 갖는 다축 공작기계용 지그장치"를 채용할 수도 있다. 이에 의하면 공구 개수의 확장이 용이해지는 장점이 있다.On the other hand, the "jig device for a multi-axis machine tool having an improved pitch compensation structure" of Patent Application No. 10-2019-75000 proposed by the present applicant may be employed in the tool changing device of the machining center according to the present invention. According to this, there is an advantage in that the number of tools can be easily expanded.

머시닝 센터의 컬럼 내부에 자동공구교환장치를 장착하는 경우, 통상적으로 툴 매거진과 스핀들 사이에는 툴 체인저가 구비된다.When an automatic tool changer is installed inside a column of a machining center, a tool changer is usually provided between the tool magazine and the spindle.

그러나 본 발명은, 별도의 툴 체인저가 없어도 되므로 자동공구교환장치의 구조가 간단해진다.However, in the present invention, since a separate tool changer is not required, the structure of the automatic tool changer is simplified.

이하 본 발명에 따른 다축식 머시닝 센터의 작용 효과를 설명한다. Hereinafter, the effect of the multi-axis machining center according to the present invention will be described.

편의상 제1 가공부(71)의 가공헤드에 공구(T)를 장착하여 제1 테이블(21)에 고정된 공작물을 가공하는 과정만 설명하기로 한다. For convenience, only the process of machining the workpiece fixed to the first table 21 by mounting the tool T on the processing head of the first processing unit 71 will be described.

먼저 제1 가공부(71)의 스핀들(42)의 단부에 공구(T)를 장착하기 위해서는, 제1 공구교환장치(51)의 제1 구동부(51a)에 의해 제1 공구디스크(51b)를 회전시켜 원하는 공구(T)를 정해진 곳에 위치시킨다.First, in order to mount the tool T on the end of the spindle 42 of the first processing unit 71 , the first tool disk 51b is driven by the first driving unit 51a of the first tool changer 51 . Rotate to position the desired tool (T) in a predetermined place.

즉 상기 제1 공구디스크(51b)를 회전시켜, 공구(T)가 공구교환위치(예컨대 중앙의 오른쪽)에 위치하도록 한다. That is, the first tool disk 51b is rotated so that the tool T is positioned at the tool changing position (eg, to the right of the center).

이어서 제1 가공부(71)를 상기 공구(T)가 위치한 왼쪽으로 이동시킨 후, 가공헤드의 단부에 공구(T)가 자동으로 장착되도록 한다.Then, after moving the first machining part 71 to the left where the tool T is located, the tool T is automatically mounted on the end of the machining head.

상기 공구의 장착시에는 공압 또는 솔레노이드 방식을 이용할 수 있는데, 이러한 공구 장착방식은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. When the tool is mounted, a pneumatic or solenoid method may be used, and since such a tool mounting method is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

이어서 상기 제1 가공부(71)를 공작물이 위치한 오른쪽으로 이동시킨 후, 입력된 프로그램에 의해 공구를 회전시키고, 제1 테이블(21)을 이동시키면서 공작물을 가공한다.Then, after moving the first processing part 71 to the right where the workpiece is located, the tool is rotated by the input program, and the workpiece is processed while moving the first table 21 .

이때 제1 가공부(71)를 좌우방향(X 방향) 및 상하방향(Z 방향)으로 이동시키고, 제1 테이블(21)을 전후방향(Y 방향)으로 이동시키면서 제1 테이블(21)에 고정된 공작물을 가공한다.At this time, the first processing unit 71 is moved in the left-right direction (X direction) and the vertical direction (Z direction), and the first table 21 is fixed to the first table 21 while moving in the front-back direction (Y direction). machined workpieces.

그리고 다음 가공을 할 경우에는 상기 제1 가공부(71)를 왼쪽으로 다시 이동시킨 후, 제1 공구디스크(51b)에 작업이 완료된 공구(T)를 안착시킨다.Then, when the next machining is performed, the first machining part 71 is moved to the left again, and then the tool T on which the work is completed is seated on the first tool disk 51b.

이어서 제1 가공부(71)를 일정 높이 들어올린 후, 제1 공구디스크(51b)를 회전시켜 다음 공정의 공구(T)가 스핀들(42)의 하부에 위치되도록 한다.Then, after lifting the first processing part 71 to a certain height, the first tool disk 51b is rotated so that the tool T of the next process is located below the spindle 42 .

이어서 전과 동일한 방식으로 가공헤드에 공구(T)를 장착하고. 제1 가공부(21)를 공작물이 위치한 제1 테이블(21)로 이송시킨 후 후속 가공을 한다. Then, mount the tool (T) on the machining head in the same way as before. After the first processing unit 21 is transferred to the first table 21 where the workpiece is located, subsequent processing is performed.

한편, 제2 가공부(72)는, 공구를 교환할 때 우측으로 이동시키는 것을 제외하고는 상기한 제1 가공부(72)와 동일한 방식으로 작동된다.Meanwhile, the second processing unit 72 operates in the same manner as the above-described first processing unit 72 except for moving the tool to the right when exchanging the tool.

종래의 다축식 머시닝 센터는, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 복수의 가공헤드가 일체형으로 구성되어 있다.In the conventional multi-axis machining center, as shown in FIGS. 1 and 2 , a plurality of machining heads are integrally configured.

즉 복수의 가공헤드가 동시에 움직이는 구조로 되어 있어, 동일한 부품을 동시에 가공할 경우에는 효율적이지만, 서로 다른 부품을 동시에 가공할 수가 없다.That is, it has a structure in which a plurality of machining heads move at the same time, which is efficient when machining the same part at the same time, but it is impossible to process different parts at the same time.

또한 자동공구교환장치가 장치의 후방에 구비되어 있고, 공구교환시 공구가 전방으로 이동하는 구조로 되어 있다. In addition, an automatic tool changing device is provided at the rear of the device, and the tool moves forward during tool change.

이로써 공구교환장치의 구조가 복잡해지고 별도의 툴 체인저(Tool Changer)를 구비해야 한다는 단점이 있다. As a result, the structure of the tool changer is complicated and a separate tool changer must be provided.

이에 비해 본 발명은, 제1 가공부(71)와 제2 가공부(72)가 서로 독립적으로 구동되고, 제1 테이블(21)과 제2 테이블(22)도 서로 독립적으로 구동된다.In contrast, in the present invention, the first processing unit 71 and the second processing unit 72 are driven independently of each other, and the first table 21 and the second table 22 are also driven independently of each other.

이로써 제1 테이블(21)과 제2 테이블(22)에서 서로 다른 부품을 동시에 가공할 수가 있다.Thereby, it is possible to simultaneously process different parts on the first table 21 and the second table 22 .

또한 좌우 대칭인 공작물인 경우, 공작물의 좌측에서는 제1 가공부(71)로 좌측을 가공하고, 공작물의 우측에서는 제2 가공부(72)로 우측을 동시에 가공할 수 있다. 이로써 생산성을 대폭 향상시킬 수가 있다. In addition, in the case of a symmetrical work piece, the left side of the work piece may be machined on the left side by the first processing unit 71 , and the right side side may be simultaneously machined with the second processing unit 72 on the right side side of the work piece. Thereby, productivity can be improved significantly.

또한 공구교환시 공구가 전방으로 이동하는 것이 아니라, 가공헤드가 이동하여 공구를 픽업하는 구조이므로, 공구교환장치의 구조가 간단해진다.In addition, the structure of the tool changing device is simplified because the tool does not move forward during tool exchange, but the machining head moves to pick up the tool.

또한 종래와 같이 별도의 툴 체인저를 구비할 필요가 없고, 공구 교체에 따르는 시간도 단축할 수 있다.In addition, there is no need to provide a separate tool changer as in the prior art, and the time required for tool replacement can be shortened.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명의 범위는 상기한 특정 실시예에 한정되지 아니한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변경이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, and the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments described above. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications and changes are possible without departing from the scope of the technical spirit of the present invention.

10: 베이스 프레임(Base Frame) 12: 칩(Chip) 배출로
14: 배출 스크루(Screw) 20: 가공 테이블(Table)
21: 제1 테이블 21a: 제1 테이블구동부
21b: 좌측 볼 스크루(Ball Screw) 22: 제2 테이블
22a: 제2 테이블구동부 22b: 우측 볼 스크루
30: 지지 프레임 32: 수직 지지대
34: 수평 지지대 40: 가공헤드(Head)
40a: 제1 헤드 40b: 제2 헤드
42: 스핀들(Spindle) 44: 헤드 바디(Head Body)
48: 서보 모터(Servo Motor) 50: 공구교환장치
51: 제1 공구교환장치 51a: 제1 구동부
51b: 제1 공구 디스크(Disc) 52: 제2 공구교환장치
52a: 제2 구동부 52b: 제2 공구 디스크
61: 상부 가이드레일(Guide Rail) 62: 하부 가이드레일
71: 제1 가공부 71a: 제1 수직구동부
71b: 제1 수평구동부 71c: 상부 지지부
71d: 상부 볼 스크루 72: 제2 가공부
72a: 제2 수직구동부 72b: 제2 수평구동부
72c: 하부 지지부 72d: 하부 볼 스크루
C: 컨트롤 박스(Control Box) T: 공구10: Base Frame 12: Chip discharge path
14: Discharge screw (Screw) 20: Machining table (Table)
21: first table 21a: first table driving unit
21b: left ball screw (Ball Screw) 22: second table
22a: second table driving unit 22b: right ball screw
30: support frame 32: vertical support
34: horizontal support 40: processing head (Head)
40a: first head 40b: second head
42: Spindle 44: Head Body
48: Servo Motor 50: Tool changer
51: first tool changing device 51a: first driving unit
51b: first tool disc (Disc) 52: second tool changer
52a: second drive 52b: second tool disc
61: upper guide rail 62: lower guide rail
71: first processing part 71a: first vertical driving part
71b: first horizontal driving part 71c: upper support part
71d: upper ball screw 72: second machining part
72a: second vertical driving unit 72b: second horizontal driving unit
72c: lower support 72d: lower ball screw
C: Control Box T: Tool

Claims (11)

베이스 프레임(10)과, 상기 베이스 프레임(10)의 상부에 구비되어 공작물 소재를 고정하는 가공 테이블과, 베이스 프레임(10)의 일측에 수직으로 구비되는 수직 지지대(32)와, 상기 수직 지지대(32)에 구비되어 공작물 소재를 가공하는 가공부와, 복수의 공구(T)를 자동을 교환하는 공구교환장치를 포함하여 이루어지는 다축식 머시닝 센터에 있어서,
상기 가공 테이블은,
제1 테이블(21)과 제2 테이블(22)로 분리되어 서로 독립적으로 구동되고,
상기 가공부는,
상기 수직 지지대(32)의 전방에 구비되는 제1 가공부(71)와 제2 가공부(72)로 구성되어 서로 독립적으로 구동되며,
상기 제1 테이블(21)의 일측에 제1 공구교환장치(51)가 구비되고,
상기 제2 테이블(22)의 일측에 제2 공구교환장치(52)가 구비되며,
상기 제1 공구교환장치(51)가 제1 헤드의 수평이동 경로상에 배치되어, 상기 제1 헤드가 제1 공구교환장치(51)측으로 이동하여 공구를 교환하고,
상기 제2 공구교환장치(52)가 제2 헤드의 수평이동 경로상에 배치되어, 상기 제2 헤드가 제2 공구교환장치(52)측으로 이동하여 공구를 교환하며,
상기 제1 가공부(71)와 제2 가공부(72)는,
수직 지지대(32)의 전면에 구비된 상부 가이드레일(61)과 하부 가이드레일(62)을 따라 수평방향으로 각각 이동하고,
상기 제1 가공부(71)의 상부에 제1 수직구동부(71a)가 구비되어 제1 가공부(71)를 수직방향으로 이동시키고,
상기 제2 가공부(72)의 상부에 제2 수직구동부(72a)가 구비되어 제2 가공부(72)를 수직방향으로 이동시키며,
상기 제1 수직구동부(71a)와 제2 수직구동부(72a)는, 수직으로 구비되는 볼 스크류를 회전시키는 서모 모터(Servo Motor)로 구성되고,
상기 제1 가공부(71)에 제1 헤드 바디(44)가 구비되고, 상기 제1 헤드 바디(44)의 전방에 제1 헤드 스핀들(42)이 수직으로 구비되며,
상기 제2 가공부(72)에 제2 헤드 바디가 구비되고, 상기 제2 헤드 바디의 전방에 제2 헤드 스핀들이 수직으로 구비되며,
상기 제1 헤드 스핀들(42)의 상단부에는 서보 모터(48)가 구비되고, 제1 헤드 스핀들(42)의 하단부에는 공구(T)가 장착되어 제1 테이블(21)에 고정된 공작물 소재를 가공하며,
상기 제1 가공부(71)의 후방에 제1 수평구동부(71b)가 구비되어 제1 가공부(71)를 수평방향으로 이동시키고,
상기 제2 가공부(72)의 후방에 제2 수평구동부(72b)가 구비되어 제2 가공부(72)를 수평방향으로 이동시키며,
상기 제1 수평구동부(71b)는, 서보 모터로 구성되어 수평으로 구비되는 상부 볼 스크루(71d)를 정,역회전시켜 제1 가공부(71)를 수평방향으로 이동시키고,
상기 제2 수평구동부(72b)는, 서보 모터로 구성되어 하부 볼 스크루(72d)를 정,역회전시켜 제2 가공부(72)를 수평방향으로 이동시키며,
상기 제1 테이블(21)의 후방에 제1 테이블 구동부(21a)가 구비되어 제1 테이블(21)을 전후방향으로 이동시키고,
상기 제2 테이블(22)의 후방에 제2 테이블 구동부가 구비되어 제2 테이블(22)을 전후방향으로 이동시키며,
상기 제1 테이블 구동부(21a)는, 좌측 볼 스크류(21b)를 정,역회전시켜 제1 테이블(21)을 전후방향으로 이동시키고,
상기 제2 테이블 구동부는, 우측 볼 스크류(22b)를 정,역회전시켜 제2 테이블(22)을 전후방향으로 이동시키며,
상기 제1 공구교환장치(51)는,
상기 제1 테이블(21)의 일측에 구비되어 복수의 공구(T)가 안착되도록 하는 원형의 제1 공구디스크(51b)를 포함하고,
상기 제2 공구교환장치(52)는,
상기 제2 테이블(22)의 일측에 구비되어 복수의 공구(T)가 안착되도록 하는 원형의 제2 공구디스크(52b)를 포함하며,
상기 제1 공구디스크(51b)의 하부에 제1 구동부(51a)가 구비되어 상기 제1 공구디스크(51b)를 회전시키고,
상기 제2 공구디스크(52b)의 하부에 제2 구동부(52a)가 구비되어 상기 제2 공구디스크(52b)를 회전시키며,
컨트롤 박스(C)에 제1 제어반과 제2 제어반이 분리되어 구비되고,
상기 제1 제어반은, 제1 테이블(21), 제1 구동부(71) 및 제1 공구교환장치(51)를 제어하고,
상기 제2 제어반은, 제2 테이블(22), 제2 구동부(72) 및 제2 공구교환장치(52)를 제어하는 것을 특징으로 하는 복수의 부품을 독립적으로 가공할 수 있는 다축식 머시닝 센터.A base frame 10, a processing table provided on the base frame 10 to fix a workpiece material, a vertical support 32 provided vertically on one side of the base frame 10, and the vertical support ( 32) provided in the multi-axis machining center comprising a processing unit for processing a workpiece material, and a tool changing device for automatically exchanging a plurality of tools (T),
The processing table is
The first table 21 and the second table 22 are separated and driven independently of each other,
The processing unit,
It is composed of a first processing part 71 and a second processing part 72 provided in front of the vertical support 32 and driven independently of each other,
A first tool changing device 51 is provided on one side of the first table 21,
A second tool changing device 52 is provided on one side of the second table 22,
The first tool changer 51 is disposed on the horizontal movement path of the first head, and the first head moves toward the first tool changer 51 to exchange tools,
The second tool changer 52 is disposed on the horizontal movement path of the second head, and the second head moves toward the second tool changer 52 to exchange tools,
The first processing portion 71 and the second processing portion 72,
It moves in the horizontal direction along the upper guide rail 61 and the lower guide rail 62 provided on the front side of the vertical support 32, respectively,
A first vertical driving part 71a is provided on the first processing part 71 to move the first processing part 71 in the vertical direction,
A second vertical driving part (72a) is provided on the upper part of the second processing part (72) to move the second processing part (72) in the vertical direction,
The first vertical driving unit (71a) and the second vertical driving unit (72a) is composed of a servo motor (Servo Motor) for rotating the ball screw provided vertically,
A first head body 44 is provided in the first processing part 71, and a first head spindle 42 is vertically provided in front of the first head body 44,
A second head body is provided in the second processing unit 72, and a second head spindle is vertically provided in front of the second head body,
A servo motor 48 is provided at an upper end of the first head spindle 42 , and a tool T is mounted at a lower end of the first head spindle 42 to process a workpiece fixed to the first table 21 . and
A first horizontal driving part 71b is provided at the rear of the first processing part 71 to move the first processing part 71 in the horizontal direction,
A second horizontal driving part (72b) is provided at the rear of the second processing part (72) to move the second processing part (72) in the horizontal direction,
The first horizontal driving unit 71b is composed of a servo motor and rotates the upper ball screw 71d horizontally provided forward and backward to move the first processing unit 71 in the horizontal direction,
The second horizontal driving unit 72b is composed of a servo motor, The lower ball screw 72d is rotated forward and reverse to move the second processing part 72 in the horizontal direction,
A first table driving unit 21a is provided at the rear of the first table 21 to move the first table 21 in the front-rear direction,
A second table driving unit is provided at the rear of the second table 22 to move the second table 22 in the front-rear direction,
The first table driving unit 21a moves the first table 21 forward and backward by rotating the left ball screw 21b forward and backward,
The second table driving unit moves the second table 22 forward and backward by rotating the right ball screw 22b forward and backward,
The first tool changing device 51,
It is provided on one side of the first table 21 and includes a circular first tool disk 51b on which a plurality of tools T are seated,
The second tool changing device 52,
It is provided on one side of the second table 22 and includes a circular second tool disk 52b on which a plurality of tools T are seated,
A first driving part 51a is provided under the first tool disk 51b to rotate the first tool disk 51b,
A second driving part 52a is provided under the second tool disk 52b to rotate the second tool disk 52b,
A first control panel and a second control panel are separately provided in the control box (C),
The first control panel controls the first table 21, the first driving unit 71 and the first tool changing device 51,
The second control panel is a multi-axis machining center capable of independently processing a plurality of parts, characterized in that it controls the second table (22), the second driving unit (72) and the second tool changer (52). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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