KR20220124330A - Apparatus and method for monitoring status of cargo box of truck - Google Patents

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KR20220124330A KR1020210027723A KR20210027723A KR20220124330A KR 20220124330 A KR20220124330 A KR 20220124330A KR 1020210027723 A KR1020210027723 A KR 1020210027723A KR 20210027723 A KR20210027723 A KR 20210027723A KR 20220124330 A KR20220124330 A KR 20220124330A
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Abstract

The present invention comprises: a switch unit which is turned on when a cargo box provided in a truck is mounted on a vehicle body of a truck; a hydraulic pressure measurement unit which measures a hydraulic pressure of a hydraulic cylinder adjusting a slope of the cargo box; a lever detection unit which detects a position of a control lever for operating the cargo box; and a control unit which determines a mounting state of the cargo box based on an output value of the switch unit and the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder measured by the hydraulic pressure measurement unit, determines a moving state of the cargo box based on the position of the control lever detected by the lever detection unit, and generates a warning signal for warning a user of the truck about states of the cargo box based on the result of determining the mounting state and moving state of the cargo box. According to the present invention, when the cargo box is not mounted on the vehicle body, the warning signal is generated.

Description

화물차 적재함 상태 감지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING STATUS OF CARGO BOX OF TRUCK}Apparatus and method for detecting the status of a truck loading box

본 발명은 화물차 적재함 상태 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 적재함이 화물차의 차체에 안착되었는지 여부를 판단하고, 적재함이 화물차의 차체 안착되지 않은 경우 화물차의 운전자에게 경고할 수 있는 화물차 적재함 상태 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting the status of a truck loading box, and a device and method for detecting the status of a truck loading box capable of determining whether a loading box is seated on the body of a truck, and warning the driver of a truck when the loading box is not seated on the body of a truck; it's about how

화물차에는 토사와 같은 화물을 적재하고, 적재된 화물을 덤핑시키기 위해 적재함과 적재함의 경사를 조절하기 위한 유압 실린더가 구비될 수 있다. 적재함이 구비된 화물차는 적재함의 경사 방향에 따라 사이드 덤프 트럭(적재함을 옆으로 기울일 수 있는 구조를 갖는 화물차), 리어 덤프 트럭(적재함을 뒤로 기울일 수 있는 구조를 갖는 화물차), 3방향 열림 덤프 트럭(적재함을 좌/우/뒤쪽으로 기울일 수 있는 구조를 갖는 화물차), 보텀 트럭(적재함의 밑부분이 열리는 구조를 갖는 화물차)로 구분될 수 있다.The truck may be equipped with a loading box and a hydraulic cylinder for adjusting the inclination of the loading box to load cargo such as soil and sand, and to dump the loaded cargo. For trucks equipped with a loading box, depending on the inclination direction of the loading box, a side dump truck (a truck with a structure that allows the loading box to be tilted sideways), a rear dump truck (a truck with a structure that can tilt the loading box backward), and a 3-way open dump truck It can be divided into (a truck with a structure that can tilt the loading box left/right/backward) and a bottom truck (a truck with a structure in which the bottom of the loading box is opened).

이러한 적재함이 구비된 화물차에는 차량의 내부에서 적재함이 화물차의 차체에 안착되었는지 여부를 확인할 수 있는 수단이 마련되어 있지 않아, 사용자가 화물차의 외부에서 적재함의 안착 상태를 확인하여야 하는 불편함이 존재한다. 또한, 운전자가 적재함이 화물차의 차체에 안착되었는지 확인하지 못한 상태에서 화물차를 주행하는 경우, 화물차 주변에 인적 및 물적 피해를 발생시킬 수 있다. In a freight car equipped with such a loading box, there is no means for checking whether the loading box is seated on the body of the truck from the inside of the vehicle, so the user has to check the seating state of the loading box from the outside of the truck. In addition, if the driver drives the freight car without checking whether the loader is seated on the vehicle body, human and material damage may occur around the freight car.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1537003호(2015.07.09.)의 '화물차 적재함 도어 개폐장치'에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in 'A cargo car loading box door opening and closing device' of Republic of Korea Patent Publication No. 10-1537003 (2015.07.09.).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 적재함이 화물차의 차체에 안착되었는지 여부를 판단하고, 적재함이 화물차의 차체 안착되지 않은 경우, 화물차의 운전자에게 경고할 수 있는 화물차 적재함 상태 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object according to an aspect of the present invention is to determine whether a loading box is seated on the vehicle body of the truck, and if the loading box is not seated on the vehicle body of the truck, to the driver of the truck It is to provide an apparatus and method for detecting the status of a truck loading box that can warn.

본 발명의 일 측면에 따른 화물차 적재함 상태 감지 장치는 화물차에 구비된 적재함이 상기 화물차의 차체에 안착되는 경우 턴온되는 스위치부; 상기 적재함의 기울기를 조절하는 유압 실린더의 유압을 측정하는 유압 측정부; 상기 적재함을 조작하기 위한 조작 레버의 위치를 감지하는 레버 감지부; 및 상기 스위치부의 출력값과, 상기 유압 측정부를 통해 측정된 유압 실린더의 유압에 기반하여 상기 적재함의 안착 상태를 판단하고, 상기 레버 감지부를 통해 감지된 조작 레버의 위치에 기반하여 상기 적재함의 이동 상태를 판단하고, 상기 적재함의 안착 상태 및 이동 상태를 판단한 결과에 기반하여 상기 화물차의 사용자에게 상기 적재함의 상태를 경고하기 위한 경고 신호를 생성하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a state of a freight car loading box, comprising: a switch unit that is turned on when a loading box provided in a freight car is seated on a vehicle body of the freight car; a hydraulic pressure measurement unit for measuring the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder for adjusting the inclination of the loading box; a lever detection unit for detecting a position of an operation lever for operating the loading box; and determining the seating state of the loading box based on the output value of the switch unit and the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder measured through the hydraulic pressure measuring unit, and the moving state of the loading box based on the position of the operation lever detected through the lever sensing unit. and a controller configured to generate a warning signal to warn the user of the truck based on a result of determining the seating state and movement state of the loading box.

본 발명에 있어 상기 적재함의 안착 상태를 판단하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 제어부는, 상기 스위치부에서 상기 적재함이 화물차의 차체에 안착되지 않은 경우에 대응하는 출력값이 측정되고, 상기 유압 측정부를 통해 측정된 유압 실린더의 유압이 기 설정된 기준 유압 이상인 경우, 상기 적재함이 상기 화물차의 차체에 안착되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.As at least part of the operation of determining the seating state of the loading box in the present invention, the control unit measures an output value corresponding to the case where the loading box is not seated on the vehicle body of the freight car in the switch unit, and through the hydraulic pressure measurement unit When the measured hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is equal to or greater than a preset reference hydraulic pressure, it is determined that the loading box is not seated on the vehicle body of the freight car.

본 발명에 있어 상기 적재함의 이동 상태를 판단하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 제어부는, 상기 레버 감지부를 통해 감지된 조작 레버의 위치가 중립이 아닌 경우, 상기 적재함이 이동하고 있는 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.As at least part of the operation of determining the moving state of the loading box in the present invention, the control unit determines that the loading box is in a moving state when the position of the operation lever sensed through the lever sensing unit is not neutral characterized in that

본 발명에 있어 상기 생성하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 제어부는, 상기 적재함이 상기 화물차의 차체에 안착되지 않은 것으로 판단되거나, 또는 상기 적재함이 이동하고 있는 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 경고 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.As at least part of the generating operation in the present invention, when it is determined that the loading box is not seated on the vehicle body of the freight car or it is determined that the loading box is in a moving state, the control unit generates the warning signal. It is characterized by creating

본 발명에 있어 상기 화물차의 차속을 감지하는 속도 감지부;를 더 포함하고, 상기 생성하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 제어부는, 상기 속도 감지부를 통해 상기 화물차의 차속을 감지하고, 상기 감지된 차속이 제1 기준 속도 이하인 경우 제1 경고 신호를 생성하고, 상기 감지된 차속이 상기 제1 기준 속도를 초과하고 제2 기준 속도 이하인 경우 제2 경고 신호를 생성하고, 상기 감지된 차속이 상기 제2 기준 속도를 초과하는 경우 제3 경고 신호를 생성하는 특징으로 한다.In the present invention, further comprising a speed sensing unit for sensing the vehicle speed of the freight vehicle, and as at least part of the generating operation, the control unit detects the vehicle speed of the freight vehicle through the speed sensing unit, and the sensed vehicle speed a first warning signal is generated when the first reference speed or less, a second warning signal is generated when the sensed vehicle speed exceeds the first reference speed and is less than or equal to a second reference speed, and the detected vehicle speed is the second reference speed It is characterized in that the third warning signal is generated when the reference speed is exceeded.

본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 제1 경고 신호가 생성된 것에 응답하여 상기 화물차의 내부에 구비된 경고등을 점등시키고, 상기 제2 경고 신호가 생성된 것에 응답하여 상기 화물차의 내부에 구비된 경고등을 점멸시키고, 상기 화물차의 내부로 경고음을 출력하고, 상기 제3 경고 신호가 생성된 것에 응답하여 상기 화물차의 내부에 구비된 경고등을 점멸시키고, 상기 화물차의 내부로 경고음을 출력하고, 상기 화물차의 외부에 구비된 비상 램프를 점멸시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit turns on a warning light provided inside the truck in response to the generation of the first warning signal, and a warning light provided inside the truck in response to the generation of the second warning signal flashes, outputs a warning sound to the inside of the truck, blinks a warning light provided inside the truck in response to the generation of the third warning signal, outputs a warning sound to the inside of the truck, and It is characterized in that the emergency lamp provided outside is flickering.

본 발명의 일 측면에 따른 화물차 적재함 상태 감지 방법은 제어부가, 화물차에 구비된 적재함이 상기 화물차의 차체에 안착되는 경우 턴온되는 스위치부의 출력값을 측정하는 단계; 상기 제어부가, 유압 측정부를 통해 상기 적재함의 기울기를 조절하는 유압 실린더의 유압을 측정하는 단계; 상기 제어부가, 레버 감지부를 통해 상기 적재함을 조작하기 위한 조작 레버의 위치를 감지하는 단계; 상기 제어부가, 상기 스위치부의 출력값과, 상기 유압 측정부를 통해 측정된 유압 실린더의 유압에 기반하여 상기 적재함의 안착 상태를 판단하는 단계; 상기 제어부가, 상기 레버 감지부를 통해 감지된 조작 레버의 위치에 기반하여 상기 적재함의 이동 상태를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가, 상기 적재함의 안착 상태 및 이동 상태를 판단한 결과에 기반하여 상기 화물차의 사용자에게 상기 적재함의 상태를 경고하기 위한 경고 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for detecting the state of a freight car loading box, the method comprising: measuring, by a controller, an output value of a switch unit that is turned on when a loading box provided in the freight car is seated on a vehicle body; Measuring, by the control unit, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder for adjusting the inclination of the loading box through the hydraulic pressure measuring unit; detecting, by the control unit, a position of an operation lever for operating the loading box through a lever detection unit; determining, by the control unit, the seating state of the loading box based on the output value of the switch unit and the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder measured through the hydraulic pressure measuring unit; determining, by the control unit, the moving state of the loading box based on the position of the operation lever sensed through the lever detection unit; and generating, by the control unit, a warning signal to warn the user of the freight car about the state of the loading box based on a result of determining the seating state and the moving state of the loading box.

본 발명에 있어 상기 적재함의 안착 상태를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 스위치부에서 상기 적재함이 화물차의 차체에 안착되지 않은 경우에 대응하는 출력값이 측정되고, 상기 유압 측정부를 통해 측정된 유압 실린더의 유압이 기 설정된 기준 유압 이상인 경우, 상기 적재함이 상기 화물차의 차체에 안착되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of determining the seating state of the loading box, the control unit measures an output value corresponding to the case where the loading box is not seated on the vehicle body in the switch unit, and the hydraulic pressure measured through the hydraulic pressure measurement unit When the hydraulic pressure of the cylinder is greater than or equal to a preset reference hydraulic pressure, it is characterized in that it is determined that the loading box is not seated on the vehicle body of the truck.

본 발명에 있어 상기 적재함의 이동 상태를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 레버 감지부를 통해 감지된 조작 레버의 위치가 중립이 아닌 경우, 상기 적재함이 이동하고 있는 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the step of determining the moving state of the loading box in the present invention, the control unit determines that the loading box is in a moving state when the position of the operation lever sensed through the lever detection unit is not neutral do.

본 발명에 있어 상기 생성하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 적재함이 상기 화물차의 차체에 안착되지 않은 것으로 판단되거나, 또는 상기 적재함이 이동하고 있는 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 경고 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.In the generating step of the present invention, when it is determined that the loading box is not seated on the vehicle body of the freight car, or it is determined that the loading box is in a moving state, generating the warning signal characterized.

본 발명에 있어 상기 생성하는 단계는, 상기 제어부가, 속도 감지부를 통해 상기 화물차의 차속을 감지하는 단계; 상기 제어부가, 상기 감지된 차속이 제1 기준 속도 이하인지 여부를 판단하는 단계; 상기 감지된 차속이 제1 기준 속도 이하인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가, 제1 경고 신호를 생성하는 단계; 상기 감지된 차속이 제1 기준 속도를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가, 상기 감지된 차속이 제2 기준 속도 이하인지 여부를 판단하는 단계; 상기 감지된 차속이 상기 제2 기준 속도 이하인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가, 제2 경고 신호를 생성하는 단계; 및 상기 감지된 차속이 상기 제2 기준 속도를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가, 제3 경고 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the generating may include: detecting, by the control unit, a vehicle speed of the freight vehicle through a speed sensing unit; determining, by the controller, whether the sensed vehicle speed is less than or equal to a first reference speed; generating, by the controller, a first warning signal when it is determined that the sensed vehicle speed is equal to or less than a first reference speed; determining, by the controller, whether the sensed vehicle speed is equal to or less than a second reference speed when it is determined that the sensed vehicle speed exceeds a first reference speed; generating, by the controller, a second warning signal when it is determined that the sensed vehicle speed is equal to or less than the second reference speed; and generating, by the controller, a third warning signal when it is determined that the sensed vehicle speed exceeds the second reference speed.

본 발명에 있어 상기 제어부가, 상기 제1 경고 신호가 생성된 것에 응답하여 상기 화물차의 내부에 구비된 경고등을 점등시키는 단계; 상기 제어부가, 상기 제2 경고 신호가 생성된 것에 응답하여 상기 화물차의 내부에 구비된 경고등을 점멸시키고, 상기 화물차의 내부로 경고음을 출력하는 단계; 및 상기 제어부가, 상기 제3 경고 신호가 생성된 것에 응답하여 상기 화물차의 내부에 구비된 경고등을 점멸시키고, 상기 화물차의 내부로 경고음을 출력하고, 상기 화물차의 외부에 구비된 비상 램프를 점멸시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Turning on, by the control unit, a warning light provided inside the freight car in response to the generation of the first warning signal; flashing, by the controller, a warning light provided inside the truck in response to the generation of the second warning signal, and outputting a warning sound to the inside of the truck; and the control unit blinks a warning light provided inside the freight car in response to the generation of the third warning signal, outputs a warning sound to the inside of the freight car, and flashes an emergency lamp provided on the outside of the freight car step; characterized in that it further comprises.

본 발명의 일 측면에 따르면 적재함이 화물차의 차체에 안착되었는지 여부를 판단하고, 적재함이 화물차의 차체 안착되지 않은 경우, 화물차의 운전자에게 경고함으로써 적재함이 안착되지 않음에 따라 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.According to one aspect of the present invention, it is determined whether the loading box is seated on the body of the truck, and when the loading box is not seated on the body of the truck, it warns the driver of the truck to prevent accidents that may occur as the loading box is not seated. can be prevented

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물차 적재함 상태 감지 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물차 적재함 상태 감지 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물차 적재함 상태 감지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물차 적재함 상태 감지 방법의 경고 신호를 생성하는 단계 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating an apparatus for detecting a state of a freight car loading box according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view for explaining the apparatus for detecting the state of a freight car loading box according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for detecting the state of a freight car loading box according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining the step of generating a warning signal of the method for detecting the state of the freight car loading box according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 화물차 적재함 상태 감지 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an apparatus and method for detecting the state of a truck loading box according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물차 적재함 상태 감지 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물차 적재함 상태 감지 장치를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an apparatus for detecting a state of a freight car loading box according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary diagram illustrating an apparatus for detecting a state of a freight car loading box according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 화물차 적재함 상태 감지 장치는 스위치부(100), 유압 측정부(200), 레버 감지부(300), 속도 감지부(400), 출력부(500) 및 제어부(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an apparatus for detecting the state of a truck loading box according to an embodiment of the present invention includes a switch unit 100 , a hydraulic pressure measurement unit 200 , a lever sensing unit 300 , a speed sensing unit 400 , and an output unit ( 500) and a control unit 600 .

스위치부(100)는 화물차에 구비된 적재함이 화물차의 차체에 안착되는 경우와 적재함이 화물차의 차체에 안착되지 않은 경우에 서로 다른 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 스위치부(100)는 화물차의 적재함 하부 또는 차체의 상부에 구비될 수 있으며, 적재함이 화물차의 차체에 안착되는 경우 턴온되어 HIGH 신호를 출력하고, 적재함이 화물차의 차체에 안착되지 않은 경우 턴오프되어 LOW 신호를 출력할 수 있다. 스위치부(100)는 후술하는 제어부(600)의 제어에 따라 스위치부(100)의 출력값을 제어부(600)로 전달할 수 있다.The switch unit 100 may output different signals when the loading box provided in the truck is seated on the body of the truck and when the loading box is not seated on the body of the truck. For example, the switch unit 100 may be provided on the lower part of the loading box or the upper part of the vehicle body, and is turned on when the loading box is seated on the vehicle body and outputs a HIGH signal, and the loading box is not seated on the vehicle body. In this case, it can be turned off to output a LOW signal. The switch unit 100 may transmit an output value of the switch unit 100 to the control unit 600 according to the control of the control unit 600 , which will be described later.

유압 측정부(200)는 적재함의 기울기를 조절하는 유압 실린더의 유압을 측정할 수 있다. 유압 실린더는 유압을 증가시켜 적재함을 차체로부터 상승시킬 수 있다. 또한, 유압 실린더는 유압을 감소시킴으로써 상승된 적재함을 차체로 안착시킬 수 있다. 유압 측정부(200)는 제어부(600)의 제어에 따라 유압 실린더의 유압을 측정하고, 측정된 유압 실린더의 유압을 제어부(600)로 전달할 수 있다.The hydraulic pressure measurement unit 200 may measure the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder for adjusting the inclination of the loading box. Hydraulic cylinders can increase the hydraulic pressure to raise the stowage away from the car body. In addition, the hydraulic cylinder can seat the raised loading box to the vehicle body by reducing the hydraulic pressure. The hydraulic pressure measurement unit 200 may measure the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder under the control of the controller 600 , and may transmit the measured hydraulic pressure of the hydraulic cylinder to the controller 600 .

레버 감지부(300)는 적재함을 조작하기 위한 조작 레버의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 레버 감지부(300)는 조작 레버의 위치가 하강(적재함을 하강시키는 경우에 대응되는 조작 레버의 위치), 중립(적재함을 이동시키지 않는 경우에 대응되는 조작 레버의 위치), 상승(적재함을 상승시키는 경우에 대응되는 조작 레버의 위치) 중 어디에 해당하는지를 감지할 수 있다. 레버 감지부(300)는 제어부(600)의 제어에 따라 조작 레버의 위치를 감지하고, 감지된 조작 레버의 위치를 제어부(600)로 전달할 수 있다.The lever detection unit 300 may detect the position of the operation lever for operating the loading box. For example, the lever sensing unit 300 may determine that the position of the operation lever is lowered (the position of the operation lever corresponding to the case of lowering the loading box), neutral (the position of the operation lever corresponding to the case where the loading box is not moved), and raised. (The position of the operation lever corresponding to the case of raising the loading box) can be detected. The lever detection unit 300 may sense the position of the operation lever under the control of the control unit 600 , and transmit the sensed position of the operation lever to the control unit 600 .

속도 감지부(400)는 화물차의 차속을 감지할 수 있다. 예를 들어, 속도 감지부(400)는 화물차의 차속을 감지하기 위한 차속 센서일 수 있다. 속도 감지부(400)는 제어부(600)의 제어에 따라 조작 화물차의 차속을 감지하고, 감지된 화물차의 차속을 제어부(600)로 전달할 수 있다.The speed sensor 400 may detect the vehicle speed of the freight car. For example, the speed sensor 400 may be a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed of a freight vehicle. The speed sensing unit 400 may detect a vehicle speed of the manipulated freight car under the control of the controller 600 , and transmit the sensed vehicle speed of the freight car to the controller 600 .

출력부(500)는 화물차의 사용자에게 경고할 수 있다. 예를 들어, 출력부(500)는 화물차의 내부에 구비된 클러스터 및 내부 스피커와, 화물차의 외부에 구비된 비상 램프를 포함할 수 있으며, 제어부(600)의 제어에 따라 클러스터에 구비된 경고등을 점등 또는 점멸시키거나, 내부 스피커를 통해 경고음을 출력하거나, 비상 램프를 점등 또는 점멸시킬 수 있다.The output unit 500 may warn the user of the truck. For example, the output unit 500 may include a cluster and an internal speaker provided inside the freight car, and an emergency lamp provided outside the freight car, and turn on a warning light provided in the cluster under the control of the controller 600 It can turn on or flash, output a warning sound through the internal speaker, or turn on or flash the emergency lamp.

제어부(600)는 스위치부(100)의 출력값과, 유압 측정부(200)를 통해 측정된 유압 실린더의 유압에 기반하여 적재함의 안착 상태를 판단하고, 레버 감지부(300)를 통해 감지된 조작 레버의 위치에 기반하여 적재함의 이동 상태를 판단하고, 적재함의 안착 상태 및 이동 상태를 판단한 결과에 기반하여 화물차의 사용자에게 적재함의 상태를 경고하기 위한 경고 신호를 생성할 수 있다.The control unit 600 determines the seating state of the loading box based on the output value of the switch unit 100 and the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder measured through the hydraulic pressure measuring unit 200 , and the manipulation detected through the lever sensing unit 300 . It is possible to determine the moving state of the loading box based on the position of the lever, and generate a warning signal to warn the user of the truck based on the result of determining the seating state and the moving state of the loading box.

이하에서는 제어부(600)가 경고 신호를 생성하는 과정을 자세히 살펴보도록 한다.Hereinafter, a process in which the control unit 600 generates a warning signal will be described in detail.

먼저, 제어부(600)는 스위치부(100)의 출력값을 측정할 수 있다.First, the control unit 600 may measure an output value of the switch unit 100 .

이어서, 제어부(600)는 유압 측정부(200)를 통해 유압 실린더의 유압을 측정할 수 있다.Subsequently, the control unit 600 may measure the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder through the hydraulic pressure measuring unit 200 .

이어서, 제어부(600)는 레버 감지부(300)를 통해 조작 레버의 위치를 감지할 수 있다.Subsequently, the control unit 600 may sense the position of the operation lever through the lever sensing unit 300 .

이어서, 제어부(600)는 스위치부(100)의 출력값과, 유압 측정부(200)를 통해 측정된 유압 실린더의 유압에 기반하여 적재함의 안착 상태를 판단할 수 있다.Subsequently, the control unit 600 may determine the seating state of the loading box based on the output value of the switch unit 100 and the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder measured through the hydraulic pressure measuring unit 200 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 스위치부(100)에서 적재함이 화물차의 차체에 안착되지 않은 경우에 대응하는 출력값(즉, LOW 신호)이 측정되고, 유압 측정부(200)를 통해 측정된 유압 실린더의 유압이 기 설정된 기준 유압 이상인 경우, 제어부(600)는 적재함이 화물차의 차체에 안착되지 않은 상태로 판단할 수 있다. 한편, 스위치부(100)에서 적재함이 화물차의 차체에 안착된 것에 대응하는 출력값(즉, HIGH 신호)이 출력되거나, 유압 측정부(200)를 통해 측정된 유압 실린더의 유압이 기 설정된 기준 유압 미만인 경우, 제어부(600)는 적재함이 화물차의 차체에 안착된 상태로 판단할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, an output value (ie, a LOW signal) corresponding to a case in which the loading box is not seated on the body of the freight car in the switch unit 100 is measured, and the hydraulic pressure measured through the hydraulic pressure measuring unit 200 . When the hydraulic pressure of the cylinder is equal to or greater than the preset reference hydraulic pressure, the controller 600 may determine that the loading box is not seated on the vehicle body of the freight car. On the other hand, an output value (that is, a HIGH signal) corresponding to that the loading box is seated on the vehicle body in the switch unit 100 is output, or the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder measured through the hydraulic pressure measuring unit 200 is less than the preset reference hydraulic pressure. In this case, the controller 600 may determine that the loading box is seated on the vehicle body of the truck.

도 2a는 적재함이 화물차의 차체에 안착된 경우를 도시하고 있고, 도 2b는 적재함이 화물차의 차체에 안착되지 않은 경우를 도시하고 있다.FIG. 2A shows a case in which the loading box is seated on the vehicle body, and FIG. 2B shows a case in which the loading box is not seated on the vehicle body.

이어서, 제어부(600)는 레버 감지부(300)를 통해 감지된 조작 레버의 위치에 기반하여 적재함의 이동 상태를 판단할 수 있다.Subsequently, the control unit 600 may determine the moving state of the loading box based on the position of the operation lever sensed through the lever detection unit 300 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 레버 감지부(300)를 통해 감지된 조작 레버의 위치가 중립이 아닌 경우, 제어부(600)는 적재함이 이동(즉, 적재함 상승 또는 하강하는 상태)하고 있는 상태인 것으로로 판단할 수 있다. 한편, 레버 감지부(300)를 통해 감지된 조작 레버의 위치가 중립인 경우, 제어부(600)는 적재함이 이동하고 있지 않은 상태인 것으로 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the position of the operation lever detected through the lever detection unit 300 is not neutral, the control unit 600 is in a state in which the loading box is moved (ie, the loading box is raised or lowered). can be judged to be On the other hand, when the position of the operation lever sensed through the lever detection unit 300 is neutral, the control unit 600 may determine that the loading box is not moving.

이어서, 제어부(600)는 적재함이 화물차의 차체에 안착되지 않은 것으로 판단되거나, 또는 적재함이 이동하고 있는 상태로 판단되는 경우, 경고 신호를 생성할 수 있다. 반면, 제어부(600)는 적재함이 화물차의 차체에 안착된 것으로 판단되고, 동시에 적재함이 이동하고 있지 않은 상태로 판단되는 경우, 경고 신호를 생성하지 않을 수 있다.Subsequently, the controller 600 may generate a warning signal when it is determined that the loading box is not seated on the body of the freight car or it is determined that the loading box is moving. On the other hand, when it is determined that the loading box is seated on the vehicle body and at the same time it is determined that the loading box is not moving, the control unit 600 may not generate a warning signal.

한편, 적재함이 화물차의 차체에 안착되지 않은 것으로 판단되거나, 또는 적재함이 이동하고 있는 상태로 판단되는 경우, 제어부(600)는 경고 신호를 생성하기에 앞서, 속도 감지부(400)를 통해 화물차의 차속을 감지할 수 있다.On the other hand, when it is determined that the loading box is not seated on the vehicle body, or it is determined that the loading box is moving, the control unit 600 controls the vehicle through the speed sensor 400 before generating a warning signal. The vehicle speed can be detected.

속도 감지부(400)를 통해 감지된 화물차의 차속이 제1 기준 속도 이하인 경우, 제어부(600)는 제1 경고 신호를 생성할 수 있다. 한편, 속도 감지부(400)를 통해 감지된 화물차의 차속이 제1 기준 속도보다 높게 설정된 제2 기준 속도 이하이고 제1 기준 속도를 초과하는 경우, 제어부(600)는 제2 경고 신호를 생성할 수 있다. 한편, 속도 감지부(400)를 통해 감지된 화물차의 차속이 제2 기준 속도를 초과하는 경우, 제어부(600)는 제3 경고 신호를 생성할 수 있다.When the vehicle speed of the truck detected by the speed sensor 400 is less than or equal to the first reference speed, the controller 600 may generate a first warning signal. On the other hand, when the vehicle speed of the truck detected through the speed sensing unit 400 is less than or equal to the second reference speed set higher than the first reference speed and exceeds the first reference speed, the control unit 600 may generate a second warning signal. can Meanwhile, when the vehicle speed of the freight vehicle sensed through the speed sensor 400 exceeds the second reference speed, the controller 600 may generate a third warning signal.

예를 들어, 제1 기준 속도는 0km/h, 즉 화물차가 이동하지 않고 정지하고 있는 상태에 대응되는 속도일 수 있고, 제2 기준 속도는 20km/h일 수 있다. 즉, 제어부(600)는 차량이 정지하고 있는 경우와, 차량이 제2 기준 속도 이하인 속도로 이동하는 경우와, 차량이 제2 기준 속도를 초과하는 속도로 이동하는 경우에 서로 다른 경고 신호를 생성함으로써 화물차의 속도에 따라 경고 수준을 다르게 설정할 수 있다.For example, the first reference speed may be 0 km/h, that is, a speed corresponding to a state in which the freight car is not moving and is stopped, and the second reference speed may be 20 km/h. That is, the controller 600 generates different warning signals when the vehicle is stopped, when the vehicle moves at a speed less than or equal to the second reference speed, and when the vehicle moves at a speed exceeding the second reference speed. By doing so, the warning level can be set differently depending on the speed of the truck.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(600)는 제1 기준 속도가 생성된 것에 응답하여 출력부(500)를 통해 제1 기준 속도에 대응하는 경고를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 속도에 대응하는 경고는 화물차의 클러스터에 구비된 경고등을 점등시키는 것일 수 있다. 제어부(600)는 출력부(500)를 통해 화물차의 사용자에게 위험을 경고할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 600 may output a warning corresponding to the first reference speed through the output unit 500 in response to the generation of the first reference speed. For example, the warning corresponding to the first reference speed may be to turn on a warning lamp provided in the cluster of the truck. The control unit 600 may warn the user of the freight vehicle of a danger through the output unit 500 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(600)는 제2 기준 속도가 생성된 것에 응답하여 출력부(500)를 통해 제2 기준 속도에 대응하는 경고를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제2 기준 속도에 대응하는 경고는 화물차의 클러스터에 구비된 경고등을 점멸시키고, 화물차의 내부 스피커를 통해 경고음을 출력하는 것일 수 있다. 즉, 제2 기준 속도에 대응하는 경고는 제1 기준 속도에 대응하는 경고보다 수준 높은 경고일 수 있다. 제어부(600)는 출력부(500)를 통해 화물차의 사용자에게 위험을 경고할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller 600 may output a warning corresponding to the second reference speed through the output unit 500 in response to the generation of the second reference speed. For example, the warning corresponding to the second reference speed may be flashing a warning light provided in the cluster of the truck and outputting a warning sound through an internal speaker of the truck. That is, the warning corresponding to the second reference speed may be a warning of a higher level than the warning corresponding to the first reference speed. The control unit 600 may warn the user of the freight vehicle of a danger through the output unit 500 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(600)는 제3 기준 속도가 생성된 것에 응답하여 출력부(500)를 통해 제3 기준 속도에 대응하는 경고를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제3 기준 속도에 대응하는 경고는 화물차의 클러스터에 구비된 비상 램프를 점멸시키고, 화물차의 내부 스피커를 통해 경고음을 출력하고, 화물차의 비상 램프를 점멸시키는 것일 수 있다. 즉, 제3 기준 속도에 대응하는 경고는 제2 기준 속도에 대응하는 경고보다 수준 높은 경고일 수 있다. 제어부(600)는 출력부(500)를 통해 제3 기준 속도에 대응하는 경고를 출력함으로써 차량의 주변에 위험을 경고할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the controller 600 may output a warning corresponding to the third reference speed through the output unit 500 in response to the generation of the third reference speed. For example, the warning corresponding to the third reference speed may be flashing an emergency lamp provided in the cluster of the truck, outputting a warning sound through an internal speaker of the truck, and flashing the emergency lamp of the truck. That is, the warning corresponding to the third reference speed may be a warning having a higher level than the warning corresponding to the second reference speed. The control unit 600 may warn of a danger around the vehicle by outputting a warning corresponding to the third reference speed through the output unit 500 .

전술한 바와 같이, 본 발명은 적재함이 화물차의 차체에 안착되었는지 여부를 판단하고, 적재함이 화물차의 차체 안착되지 않은 경우, 화물차의 운전자에게 경고함으로써 적재함이 안착되지 않음에 따라 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the present invention determines whether the loading box is seated on the body of the truck, and if the loading box is not seated on the body of the truck, warns the driver of the truck to prevent accidents that may occur due to the loading box not being seated. can be prevented in

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물차 적재함 상태 감지 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물차 적재함 상태 감지 방법의 경고 신호를 생성하는 단계 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart for explaining a method for detecting the state of a freight car loading box according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart for explaining the step of generating a warning signal of the method for detecting the state of a freight car loading box according to an embodiment of the present invention to be.

이하에서는 도 3 및 도 4를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 적재함 상태 감지 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for detecting a loading box state according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .

먼저, 도 3을 참고하면, 제어부(600)는 스위치부(100)의 출력값을 측정할 수 있다.(S100 단계)First, referring to FIG. 3 , the control unit 600 may measure an output value of the switch unit 100 . (Step S100 )

이어서, 제어부(600)는 유압 측정부(200)를 통해 유압 실린더의 유압을 측정할 수 있다.(S200 단계)Subsequently, the control unit 600 may measure the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder through the hydraulic pressure measuring unit 200 (step S200).

이어서, 제어부(600)는 레버 감지부(300)를 통해 조작 레버의 위치를 감지할 수 있다.(S300 단계)Then, the control unit 600 may detect the position of the operation lever through the lever detection unit 300. (Step S300)

이어서, 제어부(600)는 스위치부(100)의 출력값과, 유압 측정부(200)를 통해 측정된 유압 실린더의 유압에 기반하여 적재함의 안착 상태를 판단할 수 있다.(S400 단계)Subsequently, the control unit 600 may determine the seating state of the loading box based on the output value of the switch unit 100 and the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder measured through the hydraulic pressure measuring unit 200 (step S400).

구체적으로, 스위치부(100)에서 적재함이 화물차의 차체에 안착되지 않은 경우에 대응하는 출력값(즉, LOW 신호)이 측정되고, 유압 측정부(200)를 통해 측정된 유압 실린더의 유압이 기 설정된 기준 유압 이상인 경우, 제어부(600)는 적재함이 화물차의 차체에 안착되지 않은 상태로 판단할 수 있다. 한편, 스위치부(100)에서 적재함이 화물차의 차체에 안착된 것에 대응하는 출력값(즉, HIGH 신호)이 출력되거나, 유압 측정부(200)를 통해 측정된 유압 실린더의 유압이 기 설정된 기준 유압 미만인 경우, 제어부(600)는 적재함이 화물차의 차체에 안착된 상태로 판단할 수 있다. Specifically, an output value (that is, a LOW signal) corresponding to a case in which the loading box is not seated on the body of the freight car in the switch unit 100 is measured, and the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder measured through the hydraulic pressure measuring unit 200 is preset When the hydraulic pressure is equal to or greater than the reference hydraulic pressure, the controller 600 may determine that the loading box is not seated on the vehicle body of the freight car. On the other hand, an output value (that is, a HIGH signal) corresponding to that the loading box is seated on the vehicle body in the switch unit 100 is output, or the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder measured through the hydraulic pressure measuring unit 200 is less than the preset reference hydraulic pressure. In this case, the controller 600 may determine that the loading box is seated on the vehicle body of the truck.

이어서, 제어부(600)는 레버 감지부(300)를 통해 감지된 조작 레버의 위치에 기반하여 적재함의 이동 상태를 판단할 수 있다.(S500 단계)Then, the control unit 600 may determine the moving state of the loading box based on the position of the operation lever sensed through the lever detection unit 300. (Step S500)

구체적으로, 레버 감지부(300)를 통해 감지된 조작 레버의 위치가 중립이 아닌 경우, 제어부(600)는 적재함이 이동(즉, 적재함 상승 또는 하강하는 상태)하고 있는 상태로 판단할 수 있다. 한편, 레버 감지부(300)를 통해 감지된 조작 레버의 위치가 중립인 경우, 제어부(600)는 적재함이 이동하고 있지 않은 상태로 판단할 수 있다.Specifically, when the position of the operation lever detected through the lever detection unit 300 is not neutral, the control unit 600 may determine that the loading box is moving (ie, the loading box rising or falling state). On the other hand, when the position of the operation lever sensed through the lever detection unit 300 is neutral, the control unit 600 may determine that the loading box is not moving.

이어서, 제어부(600)는 적재함이 화물차의 차체에 안착되지 않은 것으로 판단되거나, 또는 적재함이 이동하고 있는 상태로 판단되는 경우, 경고 신호를 생성할 수 있다.(S600 단계)Subsequently, when it is determined that the loading box is not seated on the body of the freight car or it is determined that the loading box is moving, the controller 600 may generate a warning signal. (Step S600)

도 4를 참고하면, 제어부(600)는 속도 감지부(400)를 통해 화물차의 차속을 감지할 수 있다.(S610 단계) Referring to FIG. 4 , the control unit 600 may detect the vehicle speed of the freight vehicle through the speed sensing unit 400 (step S610).

이어서, 속도 감지부(400)를 통해 감지된 화물차의 차속이 제1 기준 속도 이하인지 여부를 판단할 수 있다.(S620 단계)Subsequently, it may be determined whether the vehicle speed of the freight vehicle sensed through the speed sensor 400 is equal to or less than the first reference speed (step S620).

속도 감지부(400)를 통해 감지된 화물차의 차속이 제1 기준 속도 이하인 것으로 판단되는 경우, 제어부(600)는 제1 경고 신호를 생성하고(S630 단계), 출력부(500)를 통해 생성된 제1 경고 신호에 대응하는 경고를 출력할 수 있다(S640 단계). 예를 들어, 제1 기준 속도에 대응하는 경고는 화물차의 클러스터에 구비된 경고등을 점등시키는 것일 수 있다. When it is determined that the vehicle speed of the truck detected through the speed sensing unit 400 is less than or equal to the first reference speed, the control unit 600 generates a first warning signal (step S630), and the output unit 500 generates A warning corresponding to the first warning signal may be output (step S640). For example, the warning corresponding to the first reference speed may be to turn on a warning lamp provided in the cluster of the truck.

반면, 속도 감지부(400)를 통해 감지된 화물차의 차속이 제1 기준 속도를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 제어부(600)는 속도 감지부(400)를 통해 감지된 화물차의 차속이 제2 기준 속도 이하인지 여부를 판단할 수 있다.(S650 단계)On the other hand, when it is determined that the vehicle speed sensed by the speed sensing unit 400 exceeds the first reference speed, the control unit 600 determines that the vehicle speed detected through the speed detection unit 400 is the second reference speed. It can be determined whether the speed is below the speed. (Step S650)

속도 감지부(400)를 통해 감지된 화물차의 차속이 제2 기준 속도 이하인 것으로 판단되는 경우, 제어부(600)는 제2 경고 신호를 생성하고(S660 단계), 출력부(500)를 통해 생성된 제2 경고 신호에 대응하는 경고를 출력할 수 있다(S670 단계). 예를 들어, 제2 기준 속도에 대응하는 경고는 화물차의 클러스터에 구비된 경고등을 점멸시키고, 화물차의 내부 스피커를 통해 경고음을 출력하는 것일 수 있다. When it is determined that the vehicle speed of the truck detected through the speed sensing unit 400 is less than or equal to the second reference speed, the control unit 600 generates a second warning signal (step S660), and the output unit 500 generates a second warning signal. A warning corresponding to the second warning signal may be output (step S670). For example, the warning corresponding to the second reference speed may be flashing a warning light provided in the cluster of the truck and outputting a warning sound through an internal speaker of the truck.

반면, 속도 감지부(400)를 통해 감지된 화물차의 차속이 제2 기준 속도를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 제어부(600)는 제3 경고 신호를 생성하고(S680 단계), 출력부(500)를 통해 생성된 제3 경고 신호에 대응하는 경고를 출력할 수 있다(S690 단계). 예를 들어, 제3 기준 속도에 대응하는 경고는 화물차의 클러스터에 구비된 비상 램프를 점멸시키고, 화물차의 내부 스피커를 통해 경고음을 출력하고, 화물차의 비상 램프를 점멸시키는 것일 수 있다. On the other hand, if it is determined that the vehicle speed of the truck detected through the speed sensor 400 exceeds the second reference speed, the control unit 600 generates a third warning signal (step S680), and the output unit 500 A warning corresponding to the generated third warning signal may be output through (step S690). For example, the warning corresponding to the third reference speed may be flashing an emergency lamp provided in the cluster of the truck, outputting a warning sound through an internal speaker of the truck, and flashing the emergency lamp of the truck.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 화물차 적재함 상태 감지 장치 및 방법은 적재함이 화물차의 차체에 안착되었는지 여부를 판단하고, 적재함이 화물차의 차체 안착되지 않은 경우, 화물차의 운전자에게 경고함으로써 적재함이 안착되지 않음에 따라 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the apparatus and method for detecting the state of a truck loading box according to an embodiment of the present invention determine whether the loading box is seated on the body of the truck, and when the loading box is not seated on the body of the truck, warning the driver of the truck. It is possible to prevent accidents that may occur due to the fact that the loading box is not seated.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be implemented in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), implementations of the discussed features may also be implemented in other forms (eg, as an apparatus or program). The apparatus may be implemented in suitable hardware, software and firmware, and the like. A method may be implemented in an apparatus such as, for example, a processor, which generally refers to a computer, a microprocessor, a processing device, including an integrated circuit or programmable logic device, or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants ("PDA") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

100: 스위치부
200: 유압 측정부
300: 레버 감지부
400: 속도 감지부
500: 출력부
600: 제어부100: switch unit
200: hydraulic measurement unit
300: lever detection unit
400: speed detection unit
500: output unit
600: control unit

Claims (12)

화물차에 구비된 적재함이 상기 화물차의 차체에 안착되는 경우 턴온되는 스위치부;
상기 적재함의 기울기를 조절하는 유압 실린더의 유압을 측정하는 유압 측정부;
상기 적재함을 조작하기 위한 조작 레버의 위치를 감지하는 레버 감지부; 및
상기 스위치부의 출력값과, 상기 유압 측정부를 통해 측정된 유압 실린더의 유압에 기반하여 상기 적재함의 안착 상태를 판단하고, 상기 레버 감지부를 통해 감지된 조작 레버의 위치에 기반하여 상기 적재함의 이동 상태를 판단하고, 상기 적재함의 안착 상태 및 이동 상태를 판단한 결과에 기반하여 상기 화물차의 사용자에게 상기 적재함의 상태를 경고하기 위한 경고 신호를 생성하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물차 적재함 상태 감지 장치.
a switch unit which is turned on when the loading box provided in the freight car is seated on the body of the freight car;
a hydraulic pressure measurement unit for measuring the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder for adjusting the inclination of the loading box;
a lever detection unit for detecting a position of an operation lever for operating the loading box; and
Determine the seating state of the loading box based on the output value of the switch unit and the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder measured through the hydraulic pressure measurement unit, and determine the moving state of the loading box based on the position of the operation lever detected through the lever detection unit and a control unit for generating a warning signal to warn the user of the truck based on a result of determining the seating state and movement state of the loading box.
 제 1항에 있어서,
상기 적재함의 안착 상태를 판단하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 제어부는,
상기 스위치부에서 상기 적재함이 화물차의 차체에 안착되지 않은 경우에 대응하는 출력값이 측정되고, 상기 유압 측정부를 통해 측정된 유압 실린더의 유압이 기 설정된 기준 유압 이상인 경우, 상기 적재함이 상기 화물차의 차체에 안착되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화물차 적재함 상태 감지 장치.
The method of claim 1,
As at least part of the operation of determining the seating state of the loading box, the control unit,
In the switch unit, an output value corresponding to the case where the loading box is not seated on the vehicle body is measured. Truck loading box state detection device, characterized in that it is determined that it is not seated.
 제 1항에 있어서,
상기 적재함의 이동 상태를 판단하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 제어부는,
상기 레버 감지부를 통해 감지된 조작 레버의 위치가 중립이 아닌 경우, 상기 적재함이 이동하고 있는 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화물차 적재함 상태 감지 장치.
The method of claim 1,
As at least part of the operation of determining the moving state of the loading box, the control unit,
When the position of the operation lever detected through the lever detection unit is not neutral, the loading box state detection device, characterized in that it is determined that the loading box is in a moving state.
 제 1항에 있어서,
상기 생성하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 제어부는,
상기 적재함이 상기 화물차의 차체에 안착되지 않은 것으로 판단되거나, 또는 상기 적재함이 이동하고 있는 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 경고 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 화물차 적재함 상태 감지 장치.
The method of claim 1,
As at least part of the generating operation, the control unit,
When it is determined that the loading box is not seated on the vehicle body or it is determined that the loading box is in a moving state, the warning signal is generated.
 제 4항에 있어서,
상기 화물차의 차속을 감지하는 속도 감지부;를 더 포함하고,
상기 생성하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 제어부는,
상기 속도 감지부를 통해 상기 화물차의 차속을 감지하고, 상기 감지된 차속이 제1 기준 속도 이하인 경우 제1 경고 신호를 생성하고, 상기 감지된 차속이 상기 제1 기준 속도를 초과하고 제2 기준 속도 이하인 경우 제2 경고 신호를 생성하고, 상기 감지된 차속이 상기 제2 기준 속도를 초과하는 경우 제3 경고 신호를 생성하는 특징으로 하는 화물차 적재함 상태 감지 장치.
5. The method of claim 4,
Further comprising; a speed sensing unit for sensing the vehicle speed of the truck;
As at least part of the generating operation, the control unit,
Detects the vehicle speed of the freight vehicle through the speed sensing unit, generates a first warning signal when the sensed vehicle speed is less than or equal to a first reference speed, wherein the detected vehicle speed exceeds the first reference speed and is less than or equal to a second reference speed In case of generating a second warning signal, and generating a third warning signal when the sensed vehicle speed exceeds the second reference speed, a freight car loading box state detection device.
 제 5항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 경고 신호가 생성된 것에 응답하여 상기 화물차의 내부에 구비된 경고등을 점등시키고, 상기 제2 경고 신호가 생성된 것에 응답하여 상기 화물차의 내부에 구비된 경고등을 점멸시키고, 상기 화물차의 내부로 경고음을 출력하고, 상기 제3 경고 신호가 생성된 것에 응답하여 상기 화물차의 내부에 구비된 경고등을 점멸시키고, 상기 화물차의 내부로 경고음을 출력하고, 상기 화물차의 외부에 구비된 비상 램프를 점멸시키는 것을 특징으로 하는 화물차 적재함 상태 감지 장치.
6. The method of claim 5,
The control unit turns on a warning light provided inside the truck in response to the generation of the first warning signal, and blinks a warning light provided inside the truck in response to the generation of the second warning signal, A warning sound is output to the inside of the truck, a warning light provided inside the truck is flickered in response to the generation of the third warning signal, a warning sound is output to the inside of the truck, and a warning sound is output to the outside of the truck A truck loading box status detection device, characterized in that flickering an emergency lamp.
 제어부가, 화물차에 구비된 적재함이 상기 화물차의 차체에 안착되는 경우 턴온되는 스위치부의 출력값을 측정하는 단계;
상기 제어부가, 유압 측정부를 통해 상기 적재함의 기울기를 조절하는 유압 실린더의 유압을 측정하는 단계;
상기 제어부가, 레버 감지부를 통해 상기 적재함을 조작하기 위한 조작 레버의 위치를 감지하는 단계;
상기 제어부가, 상기 스위치부의 출력값과, 상기 유압 측정부를 통해 측정된 유압 실린더의 유압에 기반하여 상기 적재함의 안착 상태를 판단하는 단계;
상기 제어부가, 상기 레버 감지부를 통해 감지된 조작 레버의 위치에 기반하여 상기 적재함의 이동 상태를 판단하는 단계; 및
상기 제어부가, 상기 적재함의 안착 상태 및 이동 상태를 판단한 결과에 기반하여 상기 화물차의 사용자에게 상기 적재함의 상태를 경고하기 위한 경고 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물차 적재함 상태 감지 방법.
measuring, by the control unit, an output value of a switch unit that is turned on when a loading box provided in the freight vehicle is seated on the body of the freight vehicle;
Measuring, by the control unit, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder for adjusting the inclination of the loading box through the hydraulic pressure measuring unit;
detecting, by the control unit, a position of an operation lever for operating the loading box through a lever detection unit;
determining, by the control unit, the seating state of the loading box based on the output value of the switch unit and the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder measured through the hydraulic pressure measuring unit;
determining, by the control unit, the moving state of the loading box based on the position of the operation lever sensed through the lever detection unit; and
generating, by the control unit, a warning signal to warn the user of the truck based on a result of determining the seating state and movement state of the loading box; .
 제 7항에 있어서,
상기 적재함의 안착 상태를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는,
상기 스위치부에서 상기 적재함이 화물차의 차체에 안착되지 않은 경우에 대응하는 출력값이 측정되고, 상기 유압 측정부를 통해 측정된 유압 실린더의 유압이 기 설정된 기준 유압 이상인 경우, 상기 적재함이 상기 화물차의 차체에 안착되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화물차 적재함 상태 감지 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of determining the seating state of the loading box, the control unit,
In the switch unit, an output value corresponding to the case where the loading box is not seated on the vehicle body is measured. A method for detecting the state of a freight car loading box, characterized in that it is determined that it is not seated.
 제 7항에 있어서,
상기 적재함의 이동 상태를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는,
상기 레버 감지부를 통해 감지된 조작 레버의 위치가 중립이 아닌 경우, 상기 적재함이 이동하고 있는 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화물차 적재함 상태 감지 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of determining the moving state of the loading box, the control unit,
When the position of the operation lever sensed through the lever detection unit is not neutral, it is determined that the loading box is in a moving state.
 제 7항에 있어서,
상기 생성하는 단계에서, 상기 제어부는,
상기 적재함이 상기 화물차의 차체에 안착되지 않은 것으로 판단되거나, 또는 상기 적재함이 이동하고 있는 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 경고 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 화물차 적재함 상태 감지 방법.
8. The method of claim 7,
In the generating step, the control unit,
and generating the warning signal when it is determined that the loading box is not seated on the vehicle body or it is determined that the loading box is in a moving state.
 제 10항에 있어서,
상기 생성하는 단계는,
상기 제어부가, 속도 감지부를 통해 상기 화물차의 차속을 감지하는 단계;
상기 제어부가, 상기 감지된 차속이 제1 기준 속도 이하인지 여부를 판단하는 단계;
상기 감지된 차속이 제1 기준 속도 이하인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가, 제1 경고 신호를 생성하는 단계;
상기 감지된 차속이 제1 기준 속도를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가, 상기 감지된 차속이 제2 기준 속도 이하인지 여부를 판단하는 단계;
상기 감지된 차속이 상기 제2 기준 속도 이하인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가, 제2 경고 신호를 생성하는 단계; 및
상기 감지된 차속이 상기 제2 기준 속도를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가, 제3 경고 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물차 적재함 상태 감지 방법.
11. The method of claim 10,
The generating step is
detecting, by the control unit, a vehicle speed of the freight vehicle through a speed sensing unit;
determining, by the controller, whether the sensed vehicle speed is equal to or less than a first reference speed;
generating, by the controller, a first warning signal when it is determined that the sensed vehicle speed is equal to or less than a first reference speed;
determining, by the controller, whether the sensed vehicle speed is equal to or less than a second reference speed when it is determined that the sensed vehicle speed exceeds a first reference speed;
generating, by the controller, a second warning signal when it is determined that the sensed vehicle speed is equal to or less than the second reference speed; and
and generating, by the controller, a third warning signal when it is determined that the sensed vehicle speed exceeds the second reference speed.
 제 11항에 있어서,
상기 제어부가, 상기 제1 경고 신호가 생성된 것에 응답하여 상기 화물차의 내부에 구비된 경고등을 점등시키는 단계;
상기 제어부가, 상기 제2 경고 신호가 생성된 것에 응답하여 상기 화물차의 내부에 구비된 경고등을 점멸시키고, 상기 화물차의 내부로 경고음을 출력하는 단계; 및
상기 제어부가, 상기 제3 경고 신호가 생성된 것에 응답하여 상기 화물차의 내부에 구비된 경고등을 점멸시키고, 상기 화물차의 내부로 경고음을 출력하고, 상기 화물차의 외부에 구비된 비상 램프를 점멸시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화물차 적재함 상태 감지 방법.12. The method of claim 11,
turning on, by the control unit, a warning light provided inside the freight vehicle in response to the generation of the first warning signal;
flashing, by the controller, a warning light provided inside the truck in response to the generation of the second warning signal, and outputting a warning sound to the inside of the truck; and
flashing, by the control unit, a warning light provided inside the freight car in response to the generation of the third warning signal, outputting a warning sound to the inside of the freight car, and flashing an emergency lamp provided outside the freight car ; Freight car loading box state detection method, characterized in that it further comprises.
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