KR20220123586A

KR20220123586A - 도어 액추에이터 어레인지먼트

Info

Publication number: KR20220123586A
Application number: KR1020220024004A
Authority: KR
Inventors: 리긴 콘스탄틴; 헬비히 알렉산드라.; 양케 얀-헨드릭
Original assignee: 도르마카바 도이칠란트 게엠베하
Priority date: 2021-03-01
Filing date: 2022-02-24
Publication date: 2022-09-08
Also published as: US20220275676A1; CN115142758A; AU2022200937A1; EP4053367A1

Abstract

본 발명은 도어 액추에이터 어레인지먼트(1)에 관한 것으로, 상기 도어 액추에이터 어레인지먼트는, 제 1 표면 단부(face-side end)(15) 및 대향(oppostie)하는 제 2 표면 단부(16)를 가지는 출력 샤프트(output shaft)(9)를 포함하는 도어 액추에이터(door actuator)(2), 링크부(linkage)(3); 및 연결 요소(connection element)(17)를 포함하고, 그리고 상기 링크부(3)의 링크 헤드(linkage head)(7)는, 상기 출력 샤프트(9)의 상기 제 1 단부(15) 상에 피팅(fit)되며, 상기 출력 샤프트(9)에 회전 가능한 고정 방식(rotationally fixed manner)으로 연결(connect)되고, 상기 연결 요소(17)는, 제 1 단부(15)에 상기 링크 헤드(7)로 연결되거나 연결될 수 있고, 상기 출력 샤프트(9) 내로(into) 돌출(protrude)되고, 그리고 링크 헤드(7)와 출력 샤프트(9) 사이를 연결하도록 상기 제 2 단부(16)에 접근 가능(accessible)하다.

Description

도어 액추에이터 어레인지먼트{DOOR ACTUATOR ARRANGEMENT}

본 발명은 도어 액추에이터(door actuator) 및 관련된 링크부(linkage)를 가지는 도어 액추에이터 어레인지먼트에 관한 것이다. 본 발명은 또한 도어 액추에이터 어레인지먼트(door actuator arrangement)를 사용한 회전문(revolving door) 어레인지먼트 및 도어 액추에이터 어레인지먼트를 마운팅 하는 방법을 개시한다.

도어 클로저(closer)들 및 도어 드라이브들은 공동으로(jointly) 도어 액추에이터들로 디자인 되는 통상의 기술로부터 알려져 있다.

도어 클로저들은 예를 들어, 스프링과 같은 힘 저장 디바이스(force storage device)를 가진다. 이러한 힘 저장 디바이스는 사람이 수동으로 문을 여는 경우에 차징(charge)된다. 문이 닫히는 경우, 힘 저장 디바이스는 방출(discharge)되며; 그로 인해 힘 저장 디바이스가 방출한다. 도어가 열리는 경우, 힘 저장 디바이스의 차징을 돕는(assist) 서보 드라이브(servo drive)가 있는 통상의 도어 클로저들도 존재한다. 대조적으로, 도어 드라이브들은 도어를 열고/닫기 위해 전체 힘(full force)을 가하는 전기(electric) 또는 유압(hydraulic) 드라이브를 가진다. 힘 저장 디바이스는 드라이브 용으로 도어 드라이브에 추가적으로 사용될 수 있다.

도어 드라이브에는 일반적으로 출력 샤프트(output shaft)를 가진다. 출력 샤프트는 링크부에 회전 가능한 고정 방식(rotationally fixed manner)으로 연결된다. 도어 액추에이터가 도어 리프(door leaf)에 마운팅 되는 경우, 링크부는 프레임(frame)이나 벽(wall)에 힘을 전달한다. 대조적으로, 도어 액추에이터가 프레임이나 벽에 부착(attach)된 경우에, 링크부는 도어 리프에 힘을 전달한다.

본 발명의 목적은 간단한 마운팅으로 도어를 안전하게 사용할 수 있는 도어 액추에이터 어레인지먼트를 제공하는 것이다.

상기 목적은 독립항들의 특징들에 의해 달성된다. 종속항들은 그들의 주제(subject matter)로서 본 발명의 유리한 구성들을 가진다.

종래의 부착의 경우, 그리고 또한 본 발명에 따라 여기에서 제공되는 도어 액추에이터에 링크부를 부착하는 경우, 대응하는 링크 헤드(head)는 도어 액추에이터의 출력 샤프트 상에 피팅(fit)되며 출력 샤프트에 연결된다. 예를 들어, 나사와 같은 연결 수단(connection mean)들은 일반적으로 여기에서 전체 링크 헤드를 통해서 삽입(insert)되고, 그리고 출력 샤프트로 나사 고정(screw)된다. 그러나, 본 발명의 일부로서, 전체 링크 헤드를 관통하는 이러한 연결 요소는, 아마 케이블 라우팅에 사용될 수 있는, 링크 헤드 내에서 비교적 많은 양의 설치 공간을 차지한다는 것이 밝혀졌다. 추가적으로, 연결 요소를 링크 헤드 내에 위치된 케이블을 지나도록 이동시키기 위해, 종래의 연결 요소의 어레인지먼트는 복잡한 구조적 조치(constructive measure)들이 취해져야 했다.

본 발명의 일부로서, 다음의 도어 액츄에이터 어레인지먼트가 제공된다: 도어 액츄에이터 어레인지먼트는 도어 액츄에이터를 포함한다. 도어 액추에이터는 원칙적으로(in principle) 도어 클로저 또는 도어 드라이브로 지정(designate)될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 도어 액츄에이터는 전동 방식으로(electromotively) 생성된 힘을 통해 도어를 개방 및/또는 폐쇄하는 도어 드라이브인 것이 제공된다.

도어 액추에이터에는 출력 샤프트를 가진다. 이러한 출력 샤프트는 도어들을 폐쇄 및/또는 개방하기 위해 클로저 스프링에 의해 또는 전동 방식으로 회전하도록 세팅(set)된다. 출력 샤프트는 여기에서 제 1 단부 및 제 2 단부로 지정된 2개의 대향하는(opposing) 표면(face-side) 단부들을 가진다. 특히 DIN 왼쪽 마운팅 또는 DIN 오른쪽 마운팅에서, 예를 들어, 도어 리프 상에서 또는 프레임 상에서, 다양한 방식들로 도어 액추에이터가 마운팅 될 수 있도록 출력 샤프트의 단부들 둘다에 링크부를 자유롭게 마운팅 할 수 있는 것이 제공된다. 그러나, 실제 사용의 경우, 링크부는 항상 하나의 단부에만 부착되며, 이러한 단부는 여기에서 "제 1 단부"으로 지정된다.

링크부는 원칙적으로 원하는 대로 구성될 수 있으며, 도어 액추에이터로부터 프레임 또는 벽으로, 또는 도어 리프로 힘을 전달하는 역할을 한다(serve).

특히, 링크부가 가위형(scissors type) 링크부로 디자인되는 것이 제공된다. 이 경우, 링크부는 서로에 대해 회전 가능한 2개의 레버(lever)들을 포함하며; 2개의 레버들 중 하나는 출력 샤프트의 제 1 단부에 마운팅 된 링크 헤드를 가진다.

대안적으로, 바람직하게, 링크부가 출력 샤프트의 제 1 단부 상에 그것의 링크 헤드와 마운팅 되는 레버를 가지는 것이 제공된다. 레버의 다른 단부에는 가동 레일에 선형적으로 가이드 되는 슬라이딩 부품이 위치된다. 레버는 여기에서 슬라이딩 부품에 회전 가능한 이동 방식으로 연결된다.

링크부의 특정 구성에 관계없이, 링크 헤드는 출력 샤프트의 제 1 단부 상에 피팅되고, 그리고 출력 샤프트에 회전 가능한 고정 방식으로 연결된다. 특히 회전 가능한 고정 연결을 위해 그리고 그에 따른 토크(torque) 전달을 위해, 링크 헤드와 출력 샤프트 사이에 폼 클로저(form closure)가 제공된다. 예를 들어, 대응되는 내부 폴리곤(polygon)과 외부 폴리곤을 통해 포지티브-락킹(positive-locking)이 되는 플러그-인 연결로 링크 헤드는 출력 샤프트의 제 1 단부 상에 피팅한다.

"세로 축(vertical axis)"은 본 발명의 추가 설명을 위해 유리하게 정의된다. 출력 샤프트는 이 세로 축을 중심으로 회전하며; 이에 따라 세로 축은 도어 액추에이터의 일반적인 마운팅에서 수직이다.

도어 액추에이터 장치는 링크 헤드를 출력 샤프트에 연결하기 위한 연결 요소를 포함한다. 연결 요소는 링크 헤드에 제 1 단부에서 연결될 수 있거나 또는 연결된다. 출력 샤프트의 제 1 단부의 영역에서 링크 헤드와 연결 요소 사이의 연결은, 원칙적으로, 특히 포지티브-락킹 및/또는 논(non)-포지티브-락킹 및/또는 마찰 방식의 원하는 대로 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 연결 요소는 예를 들어, 링크 헤드 내로 나사 고정된다. 따라서, 링크 헤드에는 내부 나사산을 가진다. 이 경우, 링크 헤드에 대한 연결은 연결 요소가 나사 고정되는 경우에서만 이루어지며, 이에 따라 연결 요소는 링크 헤드에 "연결 가능(connectable)"하다. 반면에, 연결 요소는 예를 들어, 또한 링크 헤드에 고정적으로 연결된 요소일 수 있으며, 이에 따라 연결 요소는 링크 헤드에 "연결"된다.

또한, 연결 요소가 링크 헤드와 출력 샤프트 사이를 연결하기 위해 제 2 단부에서 접근 가능(accessible)하고 그리고 출력 샤프트 내로 돌출(protrude)하는 것이 제공된다. 이러한 "제 2 단부에서의 접근성(accessibility)"은 또한 연결 요소가 제 2 단부를 "통해" 접근할 수 있음을 의미하며, 이것은 예를 들어, 연결 요소가 출력 샤프트 내로 돌출되어 있지만, 출력 샤프트를 통해서 돌출되지 않은 경우이며; 이 경우에, 예를 들어, 출력 샤프트에 도구를 삽입하여 연결이 형성될 수 있다.

따라서, 연결 요소에 의한 링크 헤드와 출력 샤프트 사이의 연결은, 본 발명에 따라, 링크부의 일측(side)이 아니라 대향측(opposing side)에서 이루진다. 따라서, 출력 샤프트를 향하는 링크 헤드의 일측만 연결 요소에 연결되도록 디자인되어야 한다. 연결 요소가 전체 링크 헤드를 관통(penetrate)할 필요가 없으며, 특히 케이블 라우팅을 위해, 충분한 설치 공간이 남는다.

연결 요소는 주로 수직 축을 따라 링크부가 분리되는 것을 방지하는 역할을 한다. 토크 전달의 경우, 특히 폴리곤에 대한 회전 가능한 고정 연결이 바람직하게는 링크 헤드와 출력 샤프트 사이에 제공된다.

바람직하게는 연결 요소가 출력 샤프트 내의 구멍(hole)을 통해 진행하는 것이 제공된다. 이것은 특히 관통 구멍이다. 구멍은 특히 수직 축을 따라 연장된다(extend).

한 변형(variant)에 따르면, 연결 요소는 출력 샤프트의 제 2 단부에서 출력 샤프트 내로 도입되고, 출력 샤프트를 관통하고 그리고 링크 헤드에 제 1 단부에서 연결된다. 연결 요소(특히, 나사)가, 출력 샤프트 내의 출력 샤프트의 제 2 단부에서 리세스(recess) 되는 헤드를 가지는 것이 바람직하게 제공된다. 따라서, 여기에서 출력 샤프트의 제 2 단부 상에 리세스가 형성된다. 이러한 리세스는 또한, 특히 바람직하게 출력 샤프트의 제 1 단부 상에 위치되어, 단부들 둘다가 도어 액츄에이터의 플랙시블한(flexible) 마운팅을 위한 링크부에 피팅되도록 사용될 수 있다.

도어 액츄에이터, 특히 그것의 출력 샤프트가, 또한 링크부의 통상적인 마운팅을 위해 디자인되는 것이 바람직하게 제공된다. 이러한 통상적인 마운팅의 경우, 위에서 설명한 바와 같이, 나사 형태의 연결 요소가 링크 헤드 내로 삽입되고 그리고 대응하는 나사산(thread)들을 통해 출력 샤프트에 연결된다. 바람직하게, 제 1 공칭 직경을 가지는 내부 나사산은 출력 샤프트의 구멍 내에 제공된다. 여기에서 제시된 도어 액추에이터와 링크부 사이의 연결을 위해, 변형에서 나사의 연결 요소에는 제 2 공칭 직경의 외부 나사산을 가진다. 제 1 공칭 직경이 제 2 공칭 직경보다 더 큰 것이 바람직하게 제공된다. 예를 들어, 제 1 공칭 직경은 M6을 가지는 내부 나사산이고, 제 2 공칭 직경은 M5를 가지는 외부 나사산일 수 있다. 결과적으로, 연결 요소는 출력 샤프트의 구멍에 느슨하게(loosely) 피팅한다. 링크부를 링크 헤드에 나사 고정하는 경우, 제 2 공칭 직경(예: M5)의 내부 나사산이 링크 헤드 내에 제공된다.

제 1 공칭 직경의 나사(예: M6)는 연결 요소와 출력 축 사이의 나사 고정된 연결을 이루기 위해 출력 샤프트 상에 링크부의 통상적인 마운팅을 위해 사용될 수 있다.

다른 변형에 따르면, 연결 요소는 링크 헤드에 고정 연결되고; 특히 연결 요소는 링크 헤드에 대해 회전되거나 또는 나사 고정될 수 없다. 연결 요소는 출력 샤프트를 통해 돌출되고 그리고 출력 샤프트의 제 2 단부에서 고정되어, 링크 헤드와 출력 샤프트 사이의 연결이 형성된다. 너트(nut)는 바람직하게 제 2 단부 상의 연결 요소 상에(onto) 나사 고정되거나 또는 다른 풀-아웃 고정 메커니즘(pull-out securing mechanism)이 부착(affix)된다.

또 다른 변형에 따르면, 연결 요소는 링크 헤드에 회전 가능하게 연결되고, 그리고 출력 샤프트 내로(into) 돌출된다. 연결 요소는 출력 샤프트의 내부 나사산 내에 나사 고정될 수 있는 외부 나사산을 가진다. 링크 헤드가 피팅됨(즉, 세로 축(8)에 평행하게 링크 헤드(7)를 이동함)과 동시에, 연결 요소는 출력 샤프트 내에 나사 고정된다. 이를 위해(to this end), 연결 요소는 제 2 단부를 통해 접근 가능하며; 예를 들어, 연결 요소를 회전시키기 위해 제 2 단부를 통해서 도구가 삽입될 수 있다.

또 다른 변형에 따르면, 연결 요소는 팽창 심봉(expanding mandrel)으로 디자인된다. 팽창 심봉은 확장되지 않은 상태(unexpanded state)에서 링크 헤드에 이미 고정적으로 연결될 수 있으며, 그것의 확장을 통해 출력 샤프트에 연결될 수 있다. 반면에, 팽창 심봉은 2개의 요소들, 즉 링크 헤드와 출력 샤프트에 대한 연결이 확장에 의해서만 이루어지도록 디자인되고 배열(arrange)될 수도 있다. 두가지 경우들 모두에서, 팽창 심봉은, 예를 들어, 확장 요소의 압입(pressing-in) 또는 나사 고정(screwing-in)과 같이, 그것의 확장을 위해 제 2 단부에서 접근할 수 있어야 한다. 여기에서 "팽창 심봉의 확장"은 "링크 헤드와 출력 샤프트 사이의 연결 형성"과 동일한 의미이다.

추가적으로, 적어도 하나의 케이블이 링크 헤드를 통해 도어 액츄에이터 내로 안내되는 것이 바람직하게 제공된다. 이러한 케이블은 바람직하게 링크부의 전체 또는 일부를 통과하고, 그리고 링크 헤드를 통해서 도어 액추에이터 내로 가이드(guide) 된다. 케이블은 특히 전력 및/또는 데이터를 전송하도록 디자인 된다.

링크 헤드는 바람직하게 부착 영역(attachment region)을 가진다. 부착 영역은 연결 요소에 연결하도록 디자인 된다. 부착 영역은 특히 바람직하게는 연결 요소를 나사 고정하기 위한 내부 나사산을 가진다. 더욱이, 부착 영역은 토크를 전달하기 위해 포지티브-락킹 방식으로 출력 샤프트에 연결되는 대응 폼 클로저 영역을 가질 수 있다. 부착 영역은 출력 샤프트를 향하고(face) 있다.

중공 공간은 바람직하게 출력 샤프트로부터 멀어지는 쪽을 향하는 부착 영역의 대향측에 있는 링크 헤드 내에 위치된다. 이러한 중공 공간은 케이블 라우팅을 위해 디자인 된다. 따라서, 케이블은 바람직하게 이 중공 공간을 통과한다. 특히, 세로 축은 중공 공간을 관통한다. 링크부와 출력 축 사이의 통상적인 연결이 사용되는 경우, 연결 요소가 중공 공간을 통해서 수직 축을 따라 진행되어 케이블 라우팅을 방해한다(hinder).

추가적으로, 케이블 채널이 도어 액츄에이터에서 중공 공간으로 이어지는(lead) 부착 영역의 옆에서(at the side) 링크 헤드 내에 디자인되는 것이 바람직하게 제공된다. 이 케이블은 이러한 케이블 채널을 통해 중공 공간 내의 도어 액추에이터로부터 놓일 수 있다.

본 발명은 또한 이미 설명된 도어 액츄에이터 어레인지먼트들 중 하나 및 도어 리프를 포함하는 회전문 어레인지먼트를 개시한다. 도어 리프는 프레임 내에서 회전 가능하게 수용된다. 도어 액추에이터는 도어 리프에 마운팅 되고 그리고 링크부는 프레임 또는 벽 상에 마운팅 되도록 디자인 된다. 특히, 도어 리프 상에 도어 액츄에이터를 마운팅 하는 경우, 도어 액츄에이터에 대한 적절한 케이블 라우팅이 필요하다.

본 발명에 따른 도어 액츄에이터 어레인지먼트의 일부로 설명된 구성들 및 종속항들은 이에 따라 회전문 어레인지먼트에 유리하게 적용된다.

또한, 본 발명은 도어 액츄에이터 어레인지먼트를 마운팅 하기 위한 방법을 개시한다. 이것은 바람직하게 위에서 설명된 도어 액츄에이터 어레인지먼트이다. 이 방법의 경우, 링크부의 링크 헤드가 도어 액츄에이터의 출력 축의 제 1 표면 단부 상에 피팅된다. 추가적으로, 연결을 형성하기 위해 제 2 단부에서 접근 가능하고, 출력 샤프트 내로 돌출되고 그리고 링크 헤드에 제 1 단부에서 연결될 수 있거나 연결되는 연결 요소에 의해 링크 헤드와 출력 샤프트 사이에 연결이 형성된다.

본 발명에 따른 도어 액츄에이터 어레인지먼트의 일부로서 설명된 구성들 및 종속항들은 본 발명에 따른 방법에 따라 유리하게 적용된다.

본 발명은 예시적인 실시예들에 기초하여 추가적으로 설명될 것이며, 다음과 같이 도시된다:
도 1은 예시적인 모든 실시예들에 따라 본 발명에 따른 도어 액추에이터 어레인지먼트를 가지는 본 발명에 따른 회전문 어레인지먼트를 도시한다.
도 2 및 도 3은 예시적인 제 1 실시예에 따라 본 발명에 따른 도어 액추에이터 어레인지먼트의 단면도(sectioned view)들을 도시한다.
도 4는 예시적인 모든 실시예들에 따라 본 발명에 따른 도어 액추에이터 어레인지먼트의 상세도(detailed view)를 도시한다.
도 5는 예시적인 제 2 실시예에 따라 본 발명에 따른 도어 액추에이터 어레인지먼트의 단면도를 도시한다.
도 6은 예시적인 제 3 실시예에 따라 본 발명에 따른 도어 액추에이터 어레인지먼트의 단면도를 도시한다.

도어 액추에이터 어레인지먼트(1)를 가지는 회전문 어레인지먼트(100)는 도 1 내지 도 6에 기초하여 이하에서 자세히 설명된다. 도어 액추에이터 어레인지먼트(1)는 본 발명에 따른 방법에 따라 예시적인 실시예들에서 마운팅 된다.

도 1은 예시적인 모든 실시예들에 대해 회전 가능한 이동 방식으로 프레임(101) 내에 수용된 도어 리프(102) 및 프레임(101)을 구비한 회전문 어레인지먼트(100)를 도시한다. 추가적으로, 회전문 어레인지먼트(100)는 도어 액추에이터 어레인지먼트(1)를 포함한다.

도어 액추에이터 어레인지먼트(1)는 여기서 도어 드라이브로 디자인 된 도어 액추에이터(2)를 포함한다. 도어 액추에이터(2)는 도어 리프(102) 상에 부착된다. 추가적으로, 도어 액추에이터 어레인지먼트(1)는 링크부(3)를 가진다. 예를 들어 도시된 바와 같이, 링크부(3)는, 회전 가능한 이동 방식으로 슬라이딩 부품(6)에 연결된 레버(4)를 포함한다. 슬라이딩 부품(6)은 가동 레일(5)에 선형 이동 방식(linearly movable manner)으로 가이드 된다. 가동 레일(5)은 프레임(101)에 부착된다.

또한, 링크 헤드(7)를 가지는 레버(4)는 도어 액추에이터(2)의 출력 축(9)에 회전 가능한 고정 방식으로 연결된다. 도어 액추에이터(2)의 출력 축(9)은 세로 축(8)을 따라서 연장된다.

도 2 내지 도 4는 연결 요소(17)에 의한 출력 축(9)과 링크 헤드(7) 사이의 연결에 대해 자세히 도시한다. 도 2에 따른 단면도에서, 연결 요소(17)는 명확성을 위해 표시되지 않았다. 도 3에 따른 단면도에서, 연결 요소(17)가 도시된다. 도 4에 따른 상세도에서, 링크 헤드(7)의 상부면(upper side)은 투명하게(transparently) 표시된다.

출력 축(9)은 대응하는 도어 베어링(11)들을 통해 회전 가능하게 움직이도록 도어 액추에이터(2) 내에 마운팅 된다. 추가적으로, 출력 축(9)은, 예를 들어, 캠 휠(cam wheel) 또는 기어 휠(gear wheel)과 같이, 회전 가능한 고정 방식으로 출력 요소(10)에 연결된다. 이러한 드라이브 요소(10)는 예를 들어, 전동 회전하도록 세팅 되어 출력 샤프트(9)는 세로 축(8)을 중심으로 회전한다.

출력 샤프트(9)는 2개의 대향하는 표면 단부들(15,16)을 가진다. 링크 헤드(7)를 향하는 단부는 제 1 단부(15)로 정의된다. 예시적인 실시예에서 아래로 놓인 대향하는 단부는 제 2 단부(16)로 정의된다.

출력 샤프트(9)는 제 1 공칭 지름(14) 및 내부 나사산이 있는 구멍(12)을 관통한다. 리세스(13)는 단부들(14,15) 둘다에 위치된다. 연결 요소(17)는, 출력 샤프트(9)의 제 2 단부(16)에 리세스(13) 내부에 리세스 되는 헤드(18)를 가진다.

연결 요소(17)는 제 2 공칭 지름을 가지는 외부 나사산을 가진다. 연결 요소(17)와 출력 샤프트(9) 사이의 나사 고정된 연결이 없도록 제 2 공칭 지름(19)은 제 1 공칭 지름(14)보다 작다.

링크 헤드(7)는 출력 샤프트(9)를 향하는 그것의 일측 상에 부착 영역(20)을 가진다. 부착 영역(20)은 폼 클로저 영역(23)을 가진다. 이러한 폼 클로저 영역(23)은 토크 전달을 위해 포지티브-락킹 방식으로 출력 샤프트(9)의 외부 윤곽(outer contour)에 안착(sit)한다.

추가적으로, 부착 영역(20)은 연결 요소(17)가 나사 고정되는 내부 나사산(24)을 가진다.

도 5는 연결 요소(17)가 링크 헤드(7)에 고정적으로 연결되는 예시적인 실시예를 도시하며; 특히, 그로 인해, 연결 요소(17)는 링크 헤드(7)에 대해 회전되거나 나사 고정될 수 없다. 연결 요소(17)는 출력 샤프트(9)를 통해서 돌출되고, 그리고 출력 샤프트(9) 상에 제 2 단부(16)에서 고정되어, 출력 샤프트(9)와 링크 헤드(7) 사이에 연결이 형성된다. 너트는 풀-아웃 고정 메커니즘(30)으로 제 2 단부 상에 연결 요소(17)에 나사 고정된다.

도 6은 연결 요소(17)가 링크 헤드(7)에 회전 가능하게 연결되고, 그리고 출력 샤프트(9) 내로 돌출되는 예시적인 실시예를 도시한다. 연결 요소(17)는 출력 샤프트(9) 내에 내부 나사산(32) 내로 나사 고정될 수 있는 외부 나사산(32)을 가진다. 링크 헤드(7)가 피팅됨(즉, 세로 축(8)에 평행하게 링크 헤드(7)를 이동함)과 동시에, 연결 요소(17)는 출력 샤프트(9) 내로 나사 고정된다. 이를 위해, 연결 요소(17)는 제 2 단부(16)를 통해 접근 가능하다. 이를 위해, 연결 요소(17)는 도구 마운트(33)를 가진다.

예시적인 모든 실시예들에서, 중공 공간(21)은 부착 영역(20) 위에 링크 헤드(7) 내에 디자인 된다. 세로 축(8)은 이 중공 공간(21)을 통과한다. 다만, 연결 요소(17)는 특히, 중공 공간(21) 내로 관통하지 않거나, 가능한 한 적게 관통하도록 그것의 길이(length)가 구성(configure)된다.

도 2 내지 도 6에 걸쳐 특히 도시한 바에 따라, 중공 공간(21)은 케이블(25)에 대한 케이블 라우팅을 위해 사용된다. 이 케이블(25)은 레버(4) 및 중공 공간(21)을 통해서 진행(run)하고, 그리고 도어 액추에이터(2) 내로 케이블 채널(22)을 통해서 가이드 된다. 이러한 케이블 채널(22)은 부착 영역(20)의 옆에서 진행하지만, 세로 축(8)에 평행하게 오프셋(offset)한다.

1 도어 액추에이터 어레인지먼트
2 도어 액추에이터
3 링크부
4 레버
5 가동 레일
6 슬라이딩 부품
7 링크 헤드
8 세로축
9 출력 샤프트
10 드라이브 요소
11 회전 베어링
12 구멍
13 리세스
14 제 1 공칭 지름
15 제 1 단부
16 제 2 단부
17 연결 요소
18 헤드
19 제 2 공칭 지름
20 부착 영역
21 중공 공간
22 케이블 채널
23 폼 클로저 영역
24 내부 나사산
25 케이블
30 풀-아웃 고정 메커니즘
31 회전 가능한 마운트
32 내부/외부 나사산
33 도구 마운트
100 회전문 어레인지먼트
101 프레임
102 도어 리프

Claims

도어 액추에이터 어레인지먼트(1)로서,
출력 샤프트(output shaft)(9)를 포함하는 도어 액추에이터(2) - 상기 출력 샤프트(9)는 제 1 표면 단부(face-side end)(15) 및 대향(oppostie)하는 제 2 표면 단부(16)를 가짐 -;
링크부(linkage)(3) - 상기 링크부(3)의 링크 헤드(linkage head)(7)는, 상기 출력 샤프트(9)의 상기 제 1 단부(15) 상에 피팅(fit)되며, 그리고 상기 출력 샤프트(9)에 회전 가능하게 고정되는 방식(rotationally fixed manner)으로 연결(connect)됨 -; 및
연결 요소(connection element)(17) - 상기 연결 요소(17)는, 상기 제 1 단부(15)에서(at) 상기 링크 헤드(7)로 연결되고, 상기 출력 샤프트(9) 내로(into) 돌출(protrude)되고, 그리고 링크 헤드(7)와 출력 샤프트(9) 사이를 연결하도록 상기 제 2 단부(16)에 접근 가능함(accessible) -;
를 포함하는,
도어 액추에이터 어레인지먼트.
제 1 항에 있어서,
상기 연결 요소(17)는,
상기 제 2 단부(16)로부터 상기 출력 샤프트(9) 내로 진입하는(introduce) 나사(screw)이고, 그리고 상기 링크 헤드(7) 내로 나사 고정되는(screwed),
도어 액추에이터 어레인지먼트.
제 2 항에 있어서,
상기 연결 요소(17)의 헤드(18)는, 상기 출력 샤프트(9) 내 상기 출력 샤프트(9)의 상기 제 2 단부(16) 상에 리세스(recess) 되는,
도어 액추에이터 어레인지먼트.
제 1 항에 있어서,
상기 연결 요소(17)는, 상기 링크 헤드(7)에 고정 연결되고, 상기 출력 샤프트(9)를 통해서 돌출되고, 그리고 풀-아웃 고정 메커니즘(pull-out securing mechanism)으로 상기 제 2 단부 상에 고정되는,
도어 액추에이터 어레인지먼트.
제 1 항에 있어서,
상기 연결 요소(17)는, 상기 출력 샤프트(9) 내의 구멍(12)을 통해 빠져나가고,
상기 구멍(12)은, 제 1 공칭 지름(nominal diameter)(14)을 가지는 내부 나사산(inner thread)을 포함하고,
상기 연결 요소(17)는 제 2 공칭 지름(19)을 가지는 외부 나사산을 포함하고, 그리고
상기 제 1 공칭 지름(14)은 상기 제 2 공칭 지름(19)보다 큰,
도어 액추에이터 어레인지먼트.
제 1 항에 있어서,
상기 연결 요소(17)는 상기 링크 헤드(7)에 회전 가능하게 연결되고, 그리고
상기 링크 헤드(7)가 피팅될 때 상기 출력 샤프트(9) 내로 나사 고정되는,
도어 액추에이터 어레인지먼트.
제 1 항에 있어서,
상기 연결 요소는, 팽창 심봉(expanding mandrel)으로 디자인(design) 되는,
도어 액추에이터 어레인지먼트.
제 1 항에 있어서,
상기 링크 헤드(7)는, 상기 연결 요소(17)에 연결하기 위한 부착 영역(attachment region)(20)을 포함하고, 그리고
상기 부착 영역(20)의 일측(side)은 상기 출력 샤프트(9)를 향하며, 상기 부착 영역(20)의 대향측(opposing side)에는 케이블 라우팅(cable routing)을 위한 중공 공간(hollow space)(21)이 상기 링크 헤드(7) 내에 디자인 되는,
도어 액추에이터 어레인지먼트.
제 8 항에 있어서,
케이블 채널(cable channel)(22)은, 상기 부착 영역(20)의 옆에서(at the side) 상기 도어 액추에이터(2)로부터 상기 중공 공간(21) 내로 이어지는(lead),
도어 액추에이터 어레인지먼트.
제 1 항에 있어서,
적어도 하나의 케이블(25)은,
상기 링크 헤드(7)를 통해서 상기 도어 액추에이터(2) 내로 가이드(guide) 되는,
도어 액추에이터 어레인지먼트.
제 1 항에 있어서,
상기 도어 액추에이터(2)는 도어 드라이브(drive)로 디자인 되는,
도어 액추에이터 어레인지먼트.
제 1 항에 있어서,
상기 링크부(3)는, 서로에 대해 회전 가능한 2개의 레버(lever)들을 가지며, 가위형(scissors type)의 링크부로 디자인 되는,
도어 액추에이터 어레인지먼트.
제 1 항에 있어서,
상기 링크부(3)는,
상기 출력 샤프트(9)에 회전 가능한 고정 방식으로 연결되는 레버(4);
가동 레일(slide rail)(5); 및
상기 가동 레일(5) 내에 선형적으로(linearly) 가이드 되는 슬라이딩 부품(sliding piece)(6);
을 포함하고, 그리고
상기 레버(4)는 상기 슬라이딩 부품(6)에 회전 가능한 이동 방식(rotationally movable manner)으로 연결되는,
도어 액추에이터 어레인지먼트.
회전문 어레인지먼트(revolving door arrangement)(100)에 있어서, 상기 회전문 어레인지먼트는,
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 도어 액추에이터 어레인지먼트(1) 및 도어 리프(102)를 포함하고, 그리고
상기 도어 액추에이터(2)는 상기 도어 리프(102) 상에 마운팅 되고, 상기 링크부(3)는 프레임(frame)(101) 또는 벽 상에 마운팅 되도록 디자인 되는,
회전문 어레인지먼트.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 도어 액추에이터 어레인지먼트(1)를 마운팅 하는 방법에 있어서, 상기 방법은,
도어 액추에이터(2)의 출력 샤프트(9)의 제 1 표면 단부(15) 상에 링크부(3)의 링크 헤드(7)를 피팅하는 단계; 및
연결 요소(17)에 의해 출력 샤프트(9)와 링크 헤드(7) 사이의 연결을 형성하는 단계;
를 포함하고, 그리고
상기 연결 요소(17)는,
상기 제 1 단부(15)에서 상기 링크 헤드(7)에 연결되고, 상기 출력 샤프트(9) 내로 돌출되고, 그리고 상기 연결을 형성하기 위해 상기 제 2 단부(16)에 접근 가능한,
방법.