KR20220121559A

KR20220121559A - Excavator

Info

Publication number: KR20220121559A
Application number: KR1020210025784A
Authority: KR
Inventors: 정경래
Original assignee: 정경래
Priority date: 2021-02-25
Filing date: 2021-02-25
Publication date: 2022-09-01
Also published as: KR102536887B1

Abstract

An objective of the present invention is to provide an excavator suitable for freely tilting a bucket in a radial direction with respect to the bucket through a rotary coupler. According to the present invention, the excavator comprises: a tilt link which has a lower arm, a rotary arm, and an upper arm sequentially stacked, fixes the lower arm to a lower rotating plate of the rotary arm, and is coupled to a link structure of the end of the lower arm under the rotary arm and rotates toward both sides of the link structure while fixing the upper arm to an upper fixing plate of the rotary arm; a center joint fixed to the upper arm by penetrating the lower arm, a rotary arm rod, and the upper arm while being rotated and fixed to the lower arm so as to be positioned inside the upper arm; and a slip ring rotationally fixed to the center joint in the upper arm.

Description

excavator {EXCAVATOR}

본 발명은, 붐(boom)으로부터 벌어지는 아암의 단부 주위로 버켓의 틸팅 자유도를 향상시키는 굴착기에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an excavator that enhances the tilting freedom of a bucket around the end of an arm that extends from a boom.

일반적으로, 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 작업 대상물의 하중과 부피의 증가에도 불구하고 투입 인력을 줄이면서 일에 대한 작업 효율을 꾀하게 해준다. 이를 위하여, 상기 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 아암(arm)에 집게를 부착시키고 아암 주변에서 버켓(bucket)에 집게를 맞물리게 하여 나무, 돌 및 폐콘크리트를 운반하는데 많이 사용된다.In general, an excavator makes it possible to achieve work efficiency while reducing input manpower despite an increase in the load and volume of a work object at a construction site, a waste collection site, or a demolition site. To this end, the excavator is often used to transport wood, stone and waste concrete by attaching tongs to an arm at a construction site, a waste collection site, or a demolition site and engaging the tongs to a bucket around the arm.

여기서, 상기 버켓은 굴착기에서 하나의 기둥 형상으로 이루어진 아암의 일 단부에 개별적으로 회전 고정되고, 상기 아암의 타 단부는 굴착기에서 붐(boom)에 회전 고정된다. 따라서, 상기 버켓은 붐에 대해 아암의 상대적인 회동 동안 굴착기의 운전석을 향해 개구되거나 굴착기의 운전석으로부터 먼 방향을 향해 개구된다.Here, the bucket is individually rotationally fixed to one end of an arm having a single column shape in the excavator, and the other end of the arm is rotationally fixed to a boom in the excavator. Accordingly, the bucket opens toward or away from the cab of the excavator during relative rotation of the arm with respect to the boom.

또한, 상기 굴착기는 아암과 버켓 사이에 회전 커플러를 구비하여 회전 커플러를 통해 아암에 버켓을 연결시킨다. 상기 회전 커플러는 버켓에 결합되어 버켓과 함께 아암의 단부 주위로 회동된다. 또한, 상기 회전 커플러는 붐에 대해 아암의 상대적인 회동 동안 버켓의 오목 형상 입구의 개구 방향을 자유로이 바꿀 수 있다.In addition, the excavator is provided with a rotary coupler between the arm and the bucket to connect the bucket to the arm through the rotary coupler. The rotary coupler is coupled to the bucket and rotated with the bucket about the end of the arm. In addition, the rotary coupler can freely change the opening direction of the concave shaped mouth of the bucket during relative rotation of the arm with respect to the boom.

즉, 상기 회전 커플러가 실린더를 통해 구동되는 때, 상기 실린더는 회전 커플러의 양 측부 또는 내부에 위치되어 아암의 회동 방향과 다른 방향으로 회전 커플러를 회동시켜 버켓을 틸트시킨다. 그러나, 상기 실린더는 회전 커플러의 양 측부(돌출 형상) 또는 내부(샌드위치 형상)에 위치되기 때문에 회전 커플러의 크기 및 무게를 증가시켜 버켓의 이동 범위를 작게하고 협소한 장소에서 버켓을 통해 굴착 작업을 어렵게 한다.That is, when the rotary coupler is driven through the cylinder, the cylinder is positioned on both sides or inside of the rotary coupler to rotate the rotary coupler in a direction different from the rotational direction of the arm to tilt the bucket. However, since the cylinder is located on both sides (protruding shape) or inside (sandwich shape) of the rotary coupler, the size and weight of the rotary coupler are increased to reduce the movement range of the bucket and excavate through the bucket in a narrow place. make it difficult

또한, 상기 아암이 하나의 기둥 형상으로 이루어지기 때문에, 상기 버켓은, 붐으로부터 아암을 벌리는 방향 상에서, 회전 커플러를 통해 아암을 고정시킨 위치에서 틸팅되거나, 회전 커플러를 통해 아암을 이동시키면서 동시에 틸팅된다. 따라서, 상기 버켓의 틸팅은 하나의 방향에서 수행된다. 즉, 굴착기의 운전석을 회전시키지 않은 상태에서, 상기 버켓의 틸팅은 붐으로부터 아암을 벌리는 하나의 방향 상에서만 이루어진다.In addition, since the arm is formed in a single column shape, the bucket is tilted at a position where the arm is fixed through the rotary coupler in the direction in which the arm is spread from the boom, or is tilted while moving the arm through the rotary coupler. . Accordingly, the tilting of the bucket is performed in one direction. That is, in a state in which the operator's seat of the excavator is not rotated, the tilting of the bucket is performed only in one direction in which the arm is spread from the boom.

한편, 상기 굴착기는 한국등록특허공보 제10-1515560호에도 종래기술로써 유사하게 개시되고 있다.On the other hand, the excavator is similarly disclosed as a prior art in Korean Patent Publication No. 10-1515560.

한국등록특허공보 제10-1515560호Korean Patent Publication No. 10-1515560

본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 실린더를 회전 커플러에 위치시켜도 회전 커플러의 크기 또는 무게를 증가시키지 않고, 운전석을 회전시키지 않아도 회전 커플러를 통해 버켓을 기준으로 방사형 방향에서 버켓을 자유롭게 틸팅시키는데 적합한 굴착기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, without increasing the size or weight of the rotary coupler even if the cylinder is positioned on the rotary coupler, and without rotating the driver's seat through the rotary coupler in the radial direction with respect to the bucket An object of the present invention is to provide an excavator suitable for freely tilting the

본 발명에 따른 굴착기는, 순차적으로 적층되는 하부 아암과 회전 암대와 상부 아암을 구비하고, 상기 회전 암대의 하부 회전판에 상기 하부 아암을 고정시키며, 상기 회전 암대의 상부 고정판에 상기 상부 아암을 고정시키면서, 상기 회전 암대 아래에서 상기 하부 아암의 단부의 링크 구조물에 결합되어 상기 링크 구조물의 양 측부를 향해 회전하는 틸트 링크(tilt link); 상기 하부 아암과 상기 회전 암대와 상기 상부 아암의 내부에 위치되도록, 상기 하부 아암에 회전 고정되면서 상기 회전 암대를 관통하여 상기 상부 아암에 고정되는 센터 조인트(center joint); 및 상기 상부 아암에서 상기 센터 조인트에 회전 고정되는 슬립 링(slip ring)을 포함하고, 상기 센터 조인트는, 상기 회전 암대의 구동을 통해 상기 상부 아암에 대해 상기 하부 아암의 상대적인 회전 동안, 복수의 유압 라인과 결합되어 상기 복수의 유압 라인의 꼬임을 방지하고, 상기 슬립 링은, 상기 회전 암대의 구동을 통해 상기 상부 아암에 대해 상기 하부 아암의 상대적인 회전 동안, 상기 회전 암대의 내부를 지나 상기 하부 아암을 향해 연장하는 복수의 전기 라인을 가지면서 상기 복수의 전기 라인의 꼬임을 방지하는 것을 특징으로 한다.The excavator according to the present invention includes a lower arm, a rotary arm, and an upper arm that are sequentially stacked, the lower arm is fixed to the lower rotary plate of the rotary arm, and the upper arm is fixed to the upper fixed plate of the rotary arm while fixing the upper arm , a tilt link coupled to a link structure of an end of the lower arm under the rotary arm to rotate toward both sides of the link structure; a center joint fixed to the upper arm through the rotary arm while being rotationally fixed to the lower arm so as to be positioned inside the lower arm, the rotary arm, and the upper arm; and a slip ring rotationally fixed to the center joint in the upper arm, wherein the center joint comprises a plurality of hydraulic pressures during relative rotation of the lower arm with respect to the upper arm through driving of the rotary arm. coupled to the line to prevent kinking of the plurality of hydraulic lines, the slip ring passes through the interior of the swivel arm during relative rotation of the lower arm with respect to the upper arm through driving of the swivel arm It is characterized in that the plurality of electrical lines are prevented from being twisted while having a plurality of electrical lines extending toward the .

상기 틸트 링크는, 버켓 결합 회전체와 틸트 유도 실린더와 링크 결합 하우징을 포함하고, 상기 틸트 유도 실린더와 상기 링크 결합 하우징은, 상기 버켓 결합 회전체 상에서 상기 틸트 유도 실린더와 상기 링크 결합 하우징의 순서에 따라 상기 링크 구조물을 향해 점진적으로 가까이 위치하도록 배열되고, 상기 버켓 결합 회전체와 상기 틸트 유도 실린더와 상기 링크 결합 하우징은 서로에 대해 회전 고정될 수 있다. The tilt link includes a bucket coupling rotation body, a tilt induction cylinder, and a link coupling housing, wherein the tilt induction cylinder and the link coupling housing are in the order of the tilt induction cylinder and the link coupling housing on the bucket coupling rotor. Accordingly, it is arranged to be positioned gradually closer toward the link structure, and the bucket coupling rotor, the tilt induction cylinder, and the link coupling housing may be rotationally fixed with respect to each other.

상기 버켓 결합 회전체는, 접속 바디의 하부측에 위치되는 복수의 버켓 연결 고리와, 상기 접속 바디의 상부측에서 상기 틸트 유도 실린더 아래에 위치되는 두 개의 실린더 연결 고리와, 상기 접속 바디의 상기 상부측에서 상기 링크 결합 하우징 아래에 위치되는 제1 및 제2 하우징 연결 고리를 포함하고, 개별 버켓 연결 고리는, 버켓의 상부측에 위치되는 고리 수용 봉에 끼워져 상기 버켓에 상기 접속 바디를 회전 고정시킬 수 있다. The bucket coupling rotating body includes a plurality of bucket connection rings located on the lower side of the connection body, two cylinder connection rings located below the tilt induction cylinder on the upper side of the connection body, and the upper portion of the connection body. It includes first and second housing connecting rings positioned below the link coupling housing from the side, and the individual bucket connecting rings are inserted into the ring receiving rods positioned on the upper side of the bucket to rotationally fix the connecting body to the bucket. can

상기 틸트 유도 실린더는, 상기 두 개의 실린더 연결 고리 사이에 위치되어 개별 실린더 연결 고리를 지나는 제1 회전축을 통해 상기 개별 실린더 연결 고리에 회전 고정되는 실린더 튜브; 및 상기 실린더 튜브에 수용되어 상기 실린더 튜브에 대해 상대적으로 왕복 운동하는 피스톤 로드를 포함하고, 상기 피스톤 로드는, 상기 링크 결합 하우징에 회전 고정되는 로드 헤드를 가질 수 있다.The tilt induction cylinder may include: a cylinder tube positioned between the two cylinder connecting rings and rotationally fixed to the individual cylinder connecting rings through a first rotation shaft passing through the individual cylinder connecting rings; and a piston rod accommodated in the cylinder tube and reciprocating relative to the cylinder tube, wherein the piston rod may have a rod head rotationally fixed to the link coupling housing.

상기 피스톤 로드는, 상기 실린더 튜브에 대해 상대적으로 왕복 운동하는 동안, 상기 링크 결합 하우징에 대해 상대적으로 상기 버켓 결합 회전체를 회전시킬 수 있다.The piston rod, while reciprocating relative to the cylinder tube, may rotate the bucket coupling body relative to the link coupling housing.

상기 링크 결합 하우징은, 상기 버켓 결합 회전체 상에 서로로부터 이격되어 서로 다른 길이를 가지면서 상기 틸트 유도 실린더 주변에 위치되는 전단 및 후단 보강판; 전단 보강판의 일측 가장자리로부터 후단 보강판의 일 측부를 향해 돌출하는 피스톤 연결 고리; 상기 전단 보강판의 중앙 영역에서 상기 전단 및 후단 보강판 사이에 위치되는 제1 하우징 격막; 및 상기 전단 보강판의 타측 가장자리에서 상기 전단 및 후단 보강판 사이에 위치되는 제2 하우징 격막을 포함하고, 상기 전단 보강판은, 후단 보강판보다 더 큰 길이를 가질 수 있다.The link coupling housing may include front and rear reinforcing plates spaced apart from each other on the bucket coupling body and positioned around the tilt induction cylinder while having different lengths; a piston connecting ring protruding from one edge of the front reinforcing plate toward one side of the rear reinforcing plate; a first housing diaphragm positioned between the front and rear reinforcing plates in the central region of the front reinforcing plate; and a second housing diaphragm positioned between the front and rear reinforcing plates at the other edge of the front reinforcing plate, wherein the front reinforcing plate may have a greater length than the rear reinforcing plate.

상기 피스톤 연결 고리는, 상기 틸트 유도 실린더에서 피스톤 로드의 로드 헤드의 양 측부에 위치되어 상기 로드 헤드를 관통하는 제2 회전축에 회전 고정될 수 있다.The piston connecting ring may be positioned on both sides of the rod head of the piston rod in the tilt induction cylinder and fixed to be rotationally fixed to a second rotation shaft passing through the rod head.

상기 제1 하우징 격막은, 제1 하우징 연결 고리의 양 측부에 위치되어 상기 제1 하우징 연결 고리를 관통하는 제3 회전축에 회전 고정될 수 있다.The first housing diaphragm may be positioned on both sides of the first housing connecting ring and rotationally fixed to a third rotational shaft penetrating the first housing connecting ring.

상기 제2 하우징 격막은, 제2 하우징 연결 고리의 양 측부에 위치되어 상기 제2 하우징 연결 고리를 관통하는 제4 회전축에 회전 고정될 수 있다.The second housing diaphragm may be positioned on both sides of the second housing connecting ring and rotationally fixed to a fourth rotational shaft penetrating the second housing connecting ring.

상기 링크 결합 하우징은, 상기 전단 보강판과 상기 후단 보강판 사이에서 상기 제1 하우징 격막과 상기 제2 하우징 격막 상에 두 개의 링크 결합 봉을 가지고, 상기 두 개의 링크 결합 봉은, 상기 링크 구조물과 결합할 수 있다.The link coupling housing includes two link coupling rods on the first housing diaphragm and the second housing diaphragm between the front end reinforcing plate and the rear end reinforcing plate, and the two link coupling rods are coupled to the link structure can do.

상기 센터 조인트는, 조인트 하우징과 조인트 샤프트를 포함하고, 상기 조인트 샤프트는, 상기 조인트 하우징에 수용되어 상기 조인트 하우징에 대해 상대적으로 회전할 수 있다.The center joint may include a joint housing and a joint shaft, and the joint shaft may be accommodated in the joint housing and rotate relative to the joint housing.

상기 조인트 하우징은, 상기 하부 아암의 상부측에서 상기 하부 아암의 내부에 부분적으로 삽입되는 하우징 바디와, 상기 하우징 바디에 일체로 형성되어 상기 하부 아암의 상기 상부측에서 상기 회전 암대와 마주하는 면에 나사 고정되는 하우징 플랜지를 포함하면서, 상기 하우징 바디의 내부에서 상기 하우징 바디의 길이 방향을 따라 상기 하우징 바디의 중앙 영역을 관통하는 접속 홀을 가지며, 상기 하우징 바디의 가장자리에서 상기 하우징 바디의 상기 접속 홀과 연통하는 복수의 유체 출입 포트를 가질 수 있다.The joint housing includes a housing body partially inserted into the lower arm from an upper side of the lower arm, and is integrally formed with the housing body and is located on a surface facing the rotating arm from the upper side of the lower arm. and a housing flange to be screwed, and having a connection hole passing through a central region of the housing body in a longitudinal direction of the housing body inside the housing body, and the connection hole of the housing body at an edge of the housing body and may have a plurality of fluid inlet ports in communication therewith.

상기 조인트 샤프트는, 상기 조인트 하우징의 접속 홀에 삽입되어 상기 회전 암대를 관통하는 샤프트 바디와, 상기 샤프트 바디 상에 위치되어 상기 샤프트 바디에 일체로 형성되면서 상기 상부 아암에 위치되는 샤프트 헤드를 포함하고, 상기 샤프트 바디는, 상기 회전 암대의 상기 하부 회전판과 상기 상부 고정판을 통과하고, 상기 샤프트 헤드는, 상기 회전 암대의 상기 상부 고정판에 고정될 수 있다.The joint shaft includes a shaft body inserted into the connection hole of the joint housing and passing through the rotary arm, and a shaft head positioned on the shaft body and integrally formed with the shaft body and positioned on the upper arm , The shaft body may pass through the lower rotating plate and the upper fixed plate of the rotating arm, and the shaft head may be fixed to the upper fixed plate of the rotating arm.

상기 샤프트 바디와 상기 샤프트 헤드는, 상기 조인트 하우징의 하우징 바디에 위치되는 복수의 유체 출입 포트와 연통하는 복수의 유체 흐름 홀을 가지고, 상기 조인트 하우징의 상기 하우징 바디에 대해 상대적으로 회전할 수 있다.The shaft body and the shaft head may have a plurality of fluid flow holes communicating with a plurality of fluid inlet ports positioned on the housing body of the joint housing, and may rotate relative to the housing body of the joint housing.

상기 샤프트 헤드는, 상기 샤프트 헤드의 외부에 위치되는 상기 복수의 유압 라인, 그리고 상기 샤프트 바디와 상기 샤프트 헤드에 위치되는 복수의 유체 흐름 홀을 연결시키면서, 상기 회전 암대에서 기어 구동 모터의 동작 동안, 상기 조인트 하우징의 하우징 바디에 대해 상기 샤프트 바디와 함께 겉돌 수 있다.The shaft head connects the plurality of hydraulic lines positioned outside the shaft head, and the shaft body and a plurality of fluid flow holes positioned in the shaft head, during operation of the gear driving motor in the rotary arm, It can rotate with the shaft body with respect to the housing body of the joint housing.

상기 슬립 링은, 상기 샤프트 헤드의 내부에 위치되는 고정부와, 상기 고정부와 일체로 형성되어 상기 고정부 주변으로 연장하면서 상기 샤프트 헤드의 외부에 위치되어 상기 샤프트 헤드에 나사 고정되는 결합 플랜지와, 상기 고정부와 상기 결합 플랜지에 대해 상대적으로 회전되는 회전부를 포함하고, 상기 복수의 전기 라인은, 상기 고정부와 상기 회전부를 지나 상기 센터 조인트와 상기 하부 아암을 향해 연장할 수 있다.The slip ring may include a fixing part positioned inside the shaft head, and a coupling flange integrally formed with the fixing part and extending around the fixing part and positioned outside the shaft head and screwed to the shaft head; , and a rotating part rotated relative to the fixing part and the coupling flange, wherein the plurality of electric lines may extend toward the center joint and the lower arm past the fixing part and the rotating part.

상기 굴착기는, 상기 하부 아암의 일 측부에 위치되어 상기 링크 구조물과 상기 하부 아암을 이어주면서 상기 링크 구조물과 상기 하부 아암에 회전 고정되는 제1 실린더와, 상기 하부 아암의 타 측부에서 상기 하부 아암의 하부측에 위치되는 집게발과, 상기 하부 아암의 타 측부에 위치되어 상기 집게발의 중앙 영역과 상기 하부 아암의 상부측을 이어주면서 상기 집게발과 상기 하부 아암에 회전 고정되는 제2 실린더를 더 포함하고, 상기 집게발은, 상기 회전 암대의 구동을 통해 상기 상부 아암에 대해 상기 하부 아암의 상대적인 회전 동안, 버켓의 오목 부위를 개구하거나 덮을 수 있다.The excavator includes a first cylinder positioned on one side of the lower arm and rotationally fixed to the link structure and the lower arm while connecting the link structure and the lower arm, and the lower arm from the other side of the lower arm. a second cylinder positioned on the other side of the lower arm to connect the central region of the claw and the upper side of the lower arm while rotationally fixed to the claw and the lower arm; The claw may open or cover the recessed portion of the bucket during relative rotation of the lower arm with respect to the upper arm through the actuation of the rotating arm.

상기 제1 실린더는, 상기 링크 구조물에 회전 고정되는 제1 피스톤 로드와, 상기 제1 피스톤 로드를 수용하면서 상기 하부 아암에 회전 고정되는 제1 실린더 튜브를 가질 수 있다.The first cylinder may include a first piston rod rotationally fixed to the link structure, and a first cylinder tube rotationally fixed to the lower arm while accommodating the first piston rod.

상기 제2 실린더는, 상기 집게발에 회전 고정되는 제2 피스톤 로드와, 상기 제2 피스톤 로드를 수용하면서 상기 하부 아암에 회전 고정되는 제2 실린더 튜브를 가질 수 있다.The second cylinder may include a second piston rod rotationally fixed to the claw, and a second cylinder tube rotationally fixed to the lower arm while accommodating the second piston rod.

본 발명에 따른 굴착기는, Excavator according to the present invention,

하나의 기둥 형상으로 이루어진 아암 대신에 순차적으로 적층되는 하부 아암과 회전 암대와 상부 아암을 구비하고, 회전 암대를 통해 상부 아암 대비 하부 아암을 상대적으로 회전시키면서, 하부 아암 아래에서 버켓 결합 회전체 상에 틸트 유도 실린더와 링크 결합 하우징을 순차적으로 배열시키는 틸트 링크를 가지므로,It has a lower arm, a rotary arm, and an upper arm that are sequentially stacked instead of a single column-shaped arm, and while the lower arm is relatively rotated relative to the upper arm through the rotary arm, on the bucket coupling rotating body under the lower arm Since it has a tilt link that sequentially arranges the tilt induction cylinder and the link coupling housing,

틸트 유도 실린더를 틸트 링크에 위치시켜도 버켓 결합 회전체와 링크 결합 하우징 사이에 틸트 유도 실린더를 위치시키지 않아서, 틸트 링크의 크기 또는 무게를 증가시키지 않고, 운전석을 회전시키지 않아도 하부 아암과 틸크 링크를 통해 버켓을 기준으로 방사형 방향에서 버켓을 자유롭게 틸팅시킬 수 있다. Even if the tilt induction cylinder is placed on the tilt link, the tilt induction cylinder is not positioned between the bucket coupling rotor and the link coupling housing, so that the size or weight of the tilt link is not increased, and the lower arm and tilt link are used without rotating the driver's seat. The bucket can be freely tilted in the radial direction relative to the bucket.

또한, 본 발명에 따른 굴착기는, In addition, the excavator according to the present invention,

하나의 기둥 형상으로 이루어진 아암 대신에 순차적으로 적층되는 하부 아암과 회전 암대와 상부 아암을 구비하고, 회전 암대를 통해 상부 아암 대비 하부 아암을 상대적으로 회전시키면서, 하부 아암과 회전 암대와 상부 아암에 센터 조인트와 슬립 링을 위치시키므로,A lower arm, a rotary arm, and an upper arm that are sequentially stacked instead of a single column-shaped arm are provided, and the lower arm is rotated relative to the upper arm through the rotary arm, and the center is placed on the lower arm, the rotary arm, and the upper arm By positioning the joint and slip ring,

회전 암대를 통해 상부 아암 대비 하부 아암을 상대적으로 회전시키는 동안, 하부 아암과 센터 조인트와 슬립 링을 서로에 대해 겉돌게 하여 센터 조인트에 결합되는 복수의 유압 라인 또는 슬립 링에 위치되는 복수의 전기 라인을 서로 꼬이지 않게 할 수 있다. A plurality of hydraulic lines coupled to the center joint by turning the lower arm and the center joint and the slip ring relative to each other while rotating the lower arm relative to the upper arm through the swivel arm or a plurality of electrical lines positioned on the slip ring can be prevented from twisting each other.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴착기를 부분적으로 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 굴착기에서 틸트 링크를 보여주는 분해도이다.
도 3은 도 1의 굴착기에서 틸트 링크를 보여주는 사시도이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 틸트 링크의 회전을 보여주는 사시도이다.
도 6은 도 1의 굴착기에서 하부 아암과 센터 조인트와 회전 암대와 상부 아암을 보여주는 분해 사시도이다.
도 7은 도 6의 센터 조인트와 슬립링의 결합 관계를 보여주는 분해 사시도이다.
도 8은 도 6의 센터 조인트와 슬립링의 결합 관계를 보여주는 단면도이다.1 is a perspective view partially showing an excavator according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded view showing the tilt link in the excavator of Figure 1;
Figure 3 is a perspective view showing a tilt link in the excavator of Figure 1;
4 and 5 are perspective views illustrating rotation of the tilt link of FIG. 3 .
6 is an exploded perspective view showing a lower arm, a center joint, a rotary arm, and an upper arm in the excavator of FIG. 1 .
7 is an exploded perspective view showing a coupling relationship between the center joint and the slip ring of FIG. 6 .
8 is a cross-sectional view illustrating a coupling relationship between the center joint and the slip ring of FIG. 6 .

상술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 제한적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 제한된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The foregoing detailed description of the present invention refers to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions in various aspects, and the length, area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴착기를 부분적으로 보여주는 사시도이며, 도 2는 도 1의 굴착기에서 틸트 링크를 보여주는 분해도이고, 도 3은 도 1의 굴착기에서 틸트 링크를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view partially showing an excavator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded view showing a tilt link in the excavator of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing a tilt link in the excavator of FIG.

도 4 및 도 5는 도 3의 틸트 링크의 회전을 보여주는 사시도이고, 도 6은 도 1의 굴착기에서 하부 아암과 센터 조인트와 회전 암대와 상부 아암을 보여주는 분해 사시도이다. 4 and 5 are perspective views showing the rotation of the tilt link of FIG. 3 , and FIG. 6 is an exploded perspective view showing the lower arm, the center joint, the rotating arm, and the upper arm in the excavator of FIG. 1 .

도 7은 도 6의 센터 조인트와 슬립링의 결합 관계를 보여주는 분해 사시도이고, 도 8은 도 6의 센터 조인트와 슬립링의 결합 관계를 보여주는 단면도이다.7 is an exploded perspective view showing the coupling relationship between the center joint and the slip ring of FIG. 6 , and FIG. 8 is a cross-sectional view showing the coupling relationship between the center joint and the slip ring of FIG. 6 .

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 굴착기(250)는, 도 1과 같이, 순차적으로 적층되는 하부 아암(90)과 회전 암대(200)와 상부 아암(210)을 구비하고, 회전 암대(200)의 하부 회전판(도 6의 193)에 하부 아암(90)을 고정시키며, 상기 회전 암대(200)의 상부 고정판(196)에 상부 아암(200)을 고정시키도록 구성된다. 1 to 8, the excavator 250 according to the present invention is provided with a lower arm 90, a rotary arm 200 and an upper arm 210 that are sequentially stacked, as shown in FIG. 1, and rotates The lower arm 90 is fixed to the lower rotating plate 193 of FIG. 6 , and the upper arm 200 is fixed to the upper fixed plate 196 of the rotating arm 200 .

개략적으로 살펴볼 때, 상기 굴착기(250)는, 틸트 링크(tilt link; 도 1의 65)와 센터 조인트(center joint; 도 6의 140)와 슬립 링(slip ring; 도 7의 160)을 포함한다. 상기 틸트 링크(65)는, 도 1과 같이, 회전 암대(200) 아래에서 하부 아암(90)의 단부의 링크 구조물(70)에 결합되어 링크 구조물(70)의 양 측부를 향해 회전한다. When viewed schematically, the excavator 250 includes a tilt link (65 in FIG. 1), a center joint (140 in FIG. 6), and a slip ring (160 in FIG. 7). . The tilt link 65 is coupled to the link structure 70 at the end of the lower arm 90 under the rotary arm 200 and rotates toward both sides of the link structure 70 as shown in FIG. 1 .

상기 센터 조인트(140)는, 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 하부 아암(90)과 회전 암대(200)와 상부 아암(210)의 내부에 위치되도록, 하부 아암(90)에 회전 고정되면서 회전 암대(200)를 관통하여 상부 아암(210)에 고정된다. 상기 슬립 링(160)은, 도 7 및 도 8을 고려해 볼 때, 상부 아암(210)에서 센터 조인트(140)에 회전 고정된다.6 to 8, the center joint 140 is rotationally fixed to the lower arm 90 so as to be positioned inside the lower arm 90, the rotary arm 200, and the upper arm 210. It is fixed to the upper arm 210 through the rotary arm 200 . The slip ring 160 is rotationally fixed to the center joint 140 in the upper arm 210 when considering FIGS. 7 and 8 .

여기서, 상기 센터 조인트(140)는, 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 회전 암대(200)의 구동을 통해 상부 아암(210)에 대해 하부 아암(90)의 상대적인 회전 동안, 복수의 유압 라인(도 8의 170, 180)과 결합되어 복수의 유압 라인(170, 180)의 꼬임을 방지한다.Here, the center joint 140 is a plurality of hydraulic lines during relative rotation of the lower arm 90 with respect to the upper arm 210 through the driving of the rotary arm 200 when considering FIGS. 6 to 8 . (170, 180 of FIG. 8) is coupled to prevent twisting of the plurality of hydraulic lines (170, 180).

상기 슬립 링(160)은, 도 7 및 도 8을 고려해 볼 때, 회전 암대(200)의 구동을 통해 상부 아암(210)에 대해 하부 아암(90)의 상대적인 회전 동안, 회전 암대(200)의 내부를 지나 하부 아암(90)을 향해 연장하는 복수의 전기 라인(도 7의 153)을 가지면서 복수의 전기 라인(153)의 꼬임을 방지한다.7 and 8, the slip ring 160 is rotated during the relative rotation of the lower arm 90 with respect to the upper arm 210 through the actuation of the rotary arm 200 of the rotary arm 200. Twisting of the plurality of electrical lines 153 is prevented while having a plurality of electrical lines (153 in FIG. 7 ) extending through the interior toward the lower arm 90 .

좀 더 상세하게 살펴볼 때, 상기 틸트 링크(65)는, 도 2와 같이, 버켓 결합 회전체(20)와 틸트 유도 실린더(40)와 링크 결합 하우징(60)을 포함한다. 상기 틸트 유도 실린더(40)와 링크 결합 하우징(60)은, 도 1과 같이, 버켓 결합 회전체(20) 상에서 틸트 유도 실린더(40)와 링크 결합 하우징(60)의 순서에 따라 링크 구조물(70)을 향해 점진적으로 가까이 위치하도록 배열된다.When looking in more detail, the tilt link 65 includes, as shown in FIG. 2 , a bucket coupling rotor 20 , a tilt induction cylinder 40 and a link coupling housing 60 . The tilt induction cylinder 40 and the link coupling housing 60 are, as shown in FIG. 1 , a link structure 70 according to the order of the tilt induction cylinder 40 and the link coupling housing 60 on the bucket coupling rotation body 20 . ) is arranged to be gradually closer to each other.

상기 버켓 결합 회전체(20)와 틸트 유도 실린더(40)와 링크 결합 하우징(60)은, 도 2 내지 도 5를 고려해 볼 때, 서로에 대해 회전 고정된다. 상기 버켓 결합 회전체(20)는, 도 2와 같이, 접속 바디(11)의 하부측에 위치되는 복수의 버켓 연결 고리(12, 13)와, 접속 바디(11)의 상부측에서 틸트 유도 실린더(40) 아래에 위치되는 두 개의 실린더 연결 고리(15)와, 접속 바디(11)의 상부측에서 링크 결합 하우징(60) 아래에 위치되는 제1 및 제2 하우징 연결 고리(17, 19)를 포함한다.The bucket coupling body 20, the tilt induction cylinder 40 and the link coupling housing 60 are rotationally fixed to each other when considering FIGS. 2 to 5 . The bucket coupling rotation body 20 is, as shown in FIG. 2 , a plurality of bucket connection rings 12 and 13 positioned on the lower side of the connection body 11 , and a tilt induction cylinder from the upper side of the connection body 11 . (40) two cylinder connecting rings 15 positioned below, and first and second housing connecting rings 17 and 19 positioned below the link coupling housing 60 on the upper side of the connecting body 11, include

여기서, 개별 버켓 연결 고리(12 또는 13)는, 도 1을 고려해 볼 때, 버켓(10)의 상부측에 위치되는 고리 수용 봉(5)에 끼워져 버켓(10)에 접속 바디(11)를 회전 고정시킨다. 상기 틸트 유도 실린더(40)는, 도 2와 같이, 두 개의 실린더 연결 고리(15) 사이에 위치되어 개별 실린더 연결 고리(15)를 지나는 제1 회전축(36)을 통해 개별 실린더 연결 고리(15)에 회전 고정되는 실린더 튜브(33); 및 실린더 튜브(33)에 수용되어 실린더 튜브(33)에 대해 상대적으로 왕복 운동하는 피스톤 로드(39)를 포함한다.Here, the individual bucket connection ring 12 or 13 is inserted into the ring receiving rod 5 located on the upper side of the bucket 10 when considering FIG. 1 to rotate the connection body 11 to the bucket 10 . Fix it. The tilt induction cylinder 40, as shown in FIG. 2, is positioned between the two cylinder connection rings 15 and passes through the individual cylinder connection rings 15 through the first rotation shaft 36 through the individual cylinder connection rings 15. Cylinder tube 33 which is rotationally fixed to the; and a piston rod 39 accommodated in the cylinder tube 33 and reciprocating relative to the cylinder tube 33 .

여기서, 상기 피스톤 로드(39)는, 도 5와 같이, 링크 결합 하우징(60)에 회전 고정되는 로드 헤드(38)를 갖는다. 상기 피스톤 로드(39)는, 도 3 내지 도 5를 고려해 볼 때, 실린더 튜브(34)에 대해 상대적으로 왕복 운동하는 동안, 링크 결합 하우징(60)에 대해 상대적으로 버켓 결합 회전체(20)를 회전(R1, R2)시킨다. Here, the piston rod 39 has a rod head 38 that is rotationally fixed to the link coupling housing 60 as shown in FIG. 5 . The piston rod 39, considering FIGS. 3 to 5, while reciprocating relative to the cylinder tube 34, rotates the bucket coupling body 20 relative to the link coupling housing 60. Rotate (R1, R2).

즉, 상기 피스톤 로드(39)가 도 4와 같이 실린더 튜브(33)에 대부분 수용될 때, 상기 틸트 유도 실린더(40)는, 링크 결합 하우징(60)에 대해 버켓 결합 회전체(20)를 일 방향을 향해 밀어서 회전(R1)시킨다. 이와 다르게, 상기 피스톤 로드(39)가 도 5와 같이 실린더 튜브(33)로부터 대부분 노출될 때, 상기 틸트 유도 실린더(40)는, 링크 결합 하우징(60)에 대해 버켓 결합 회전체(20)를 타 방향을 향해 당겨서 회전(R2)시킨다.That is, when the piston rod 39 is mostly accommodated in the cylinder tube 33 as shown in FIG. 4 , the tilt induction cylinder 40 works the bucket coupling rotation body 20 with respect to the link coupling housing 60 . Rotate (R1) by pushing toward the direction. On the other hand, when the piston rod 39 is mostly exposed from the cylinder tube 33 as shown in FIG. 5 , the tilt induction cylinder 40 moves the bucket coupling rotor 20 with respect to the link coupling housing 60 . Rotate it by pulling it toward the other direction (R2).

상기 링크 결합 하우징(60)은, 도 2와 같이, 버켓 결합 회전체(20) 상에 서로로부터 이격되어 서로 다른 길이를 가지면서 틸트 유도 실린더(40) 주변에 위치되는 전단 및 후단 보강판(50, 51)과, 전단 보강판(50)의 일측 가장자리로부터 후단 보강판(51)의 일 측부를 향해 돌출하는 피스톤 연결 고리(53)과, 전단 보강판(50)의 중앙 영역에서 전단 및 후단 보강판(50, 51) 사이에 위치되는 제1 하우징 격막(55)과, 전단 보강판(50)의 타측 가장자리에서 전단 및 후단 보강판(50, 51) 사이에 위치되는 제2 하우징 격막(58)을 포함한다.The link coupling housing 60 is, as shown in FIG. 2, spaced apart from each other on the bucket coupling rotor 20 and having different lengths, front and rear end reinforcing plates 50 positioned around the tilt induction cylinder 40 , 51), and a piston connecting ring 53 protruding from one edge of the front reinforcing plate 50 toward one side of the rear reinforcing plate 51, and front and rear reinforcement in the central region of the front reinforcing plate 50 A first housing diaphragm 55 positioned between the plates 50 and 51, and a second housing diaphragm 58 positioned between the front and rear end reinforcing plates 50 and 51 at the other edge of the front reinforcing plate 50 includes

여기서, 상기 전단 보강판(50)은, 도 2와 같이, 후단 보강판(51)보다 더 큰 길이를 갖는다. 상기 피스톤 연결 고리(53)는, 도 2 내지 도 5를 고려해 볼 때, 틸트 유도 실린더(40)에서 피스톤 로드(39)의 로드 헤드(38)의 양 측부에 위치되어 로드 헤드(38)를 관통하는 제2 회전축(54)에 회전 고정된다.Here, the front end reinforcing plate 50 has a greater length than the rear end reinforcing plate 51, as shown in FIG. 2 . The piston connecting ring 53 is located on both sides of the rod head 38 of the piston rod 39 in the tilt induction cylinder 40 in consideration of FIGS. 2 to 5 and passes through the rod head 38 . It is rotationally fixed to the second rotating shaft 54 .

상기 제1 하우징 격막(55)은, 도 2 내지 도 5를 고려해 볼 때, 제1 하우징 연결 고리(17)의 양 측부에 위치되어 제1 하우징 연결 고리(17)를 관통하는 제3 회전축(56)에 회전 고정된다. 상기 제2 하우징 격막(58)은, 도 2 내지 도 5를 고려해 볼 때, 제2 하우징 연결 고리(19)의 양 측부에 위치되어 제2 하우징 연결 고리(19)를 관통하는 제4 회전축(59)에 회전 고정된다.The first housing diaphragm 55 is located on both sides of the first housing connecting ring 17 when considering FIGS. 2 to 5 , and a third rotation shaft 56 passing through the first housing connecting ring 17 . ) is fixed in rotation. The second housing diaphragm 58 is located on both sides of the second housing connecting ring 19 when considering FIGS. 2 to 5 and passing through the second housing connecting ring 19. The fourth rotation shaft 59 ) is fixed in rotation.

상기 링크 결합 하우징(60)은, 도 2 내지 도 5를 고려해 볼 때, 전단 보강판(50)과 후단 보강판(51) 사이에서 제1 하우징 격막(55)과 제2 하우징 격막(58) 상에 두 개의 링크 결합 봉(52)을 갖는다. 상기 두 개의 링크 결합 봉(52)은, 도 1 내지 도 5를 고려해 볼 때, 링크 구조물(70)과 결합한다.The link coupling housing 60 is, in consideration of FIGS. 2 to 5 , between the front reinforcing plate 50 and the rear reinforcing plate 51 on the first housing diaphragm 55 and the second housing diaphragm 58 . It has two link coupling rods (52). The two link coupling rods 52 are coupled to the link structure 70 when considering FIGS. 1 to 5 .

상기 센터 조인트는, 도 6 및 도 7을 고려해 볼 때, 조인트 하우징(110)과 조인트 샤프트(130)를 포함한다. 상기 조인트 샤프트(130)는, 도 7과 같이, 조인트 하우징(110)에 수용되어 조인트 하우징(110)에 대해 상대적으로 회전(R3)한다. The center joint includes a joint housing 110 and a joint shaft 130 when considering FIGS. 6 and 7 . The joint shaft 130 is accommodated in the joint housing 110 and rotates R3 relative to the joint housing 110 as shown in FIG. 7 .

상기 조인트 하우징(110)은, 도 1 및 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 하부 아암(90)의 상부측에서 하부 아암(90)의 내부에 부분적으로 삽입되는 하우징 바디(107)와, 하우징 바디(107)에 일체로 형성되어 하부 아암(90)의 상부측에서 회전 암대(200)와 마주하는 면에 나사 고정되는 하우징 플랜지(109)를 포함한다. The joint housing 110 includes a housing body 107 partially inserted into the lower arm 90 from the upper side of the lower arm 90 when considering FIGS. 1 and 6 to 8 , and the housing; It is integrally formed with the body 107 and includes a housing flange 109 screwed to a surface facing the rotary arm 200 from the upper side of the lower arm 90 .

여기서, 상기 하우징 바디(107)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 하부 아암(90)의 삽입홀(85)에 끼워진다. 상기 하우징 플랜지(109)는, 하부 아암(90)의 삽입홀(85) 주변에서 하부 아암(90)에 나사 고정된다. Here, the housing body 107 is inserted into the insertion hole 85 of the lower arm 90 as shown in FIG. 6 . The housing flange 109 is screwed to the lower arm 90 around the insertion hole 85 of the lower arm 90 .

또한, 상기 조인트 하우징(110)은, 도 1 및 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 하우징 바디(107)의 내부에서 하우징 바디(107)의 길이 방향을 따라 하우징 바디(107)의 중앙 영역을 관통하는 접속 홀(101)을 가지며, 하우징 바디(107)의 가장자리에서 하우징 바디(107)의 접속 홀(101)과 연통하는 복수의 유체 출입 포트(103, 105)를 갖는다.In addition, when the joint housing 110 is considered in FIGS. 1 and 6 to 8 , the central region of the housing body 107 along the longitudinal direction of the housing body 107 inside the housing body 107 . It has a connection hole 101 passing therethrough, and has a plurality of fluid inlet ports 103 and 105 communicating with the connection hole 101 of the housing body 107 at the edge of the housing body 107 .

상기 조인트 샤프트(130)는, 도 1 및 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 상기 조인트 하우징(110)의 접속 홀(101)에 삽입되어 회전 암대(200)를 관통하는 샤프트 바디(124)와, 샤프트 바디(124) 상에 위치되어 샤프트 바디(124)에 일체로 형성되면서 상부 아암(210)에 위치되는 샤프트 헤드(128)를 포함한다.The joint shaft 130 is inserted into the connection hole 101 of the joint housing 110 in consideration of FIGS. 1 and 6 to 8 , the shaft body 124 passing through the rotary arm 200 , and , which is positioned on the shaft body 124 and is integrally formed with the shaft body 124 and includes a shaft head 128 positioned on the upper arm 210 .

여기서, 상기 샤프트 바디(124)는, 도 1 및 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 회전 암대(200)의 하부 회전판(193)과 상부 고정판(196)의 경로 홀(195)을 통과한다. 상기 샤프트 헤드(128)는, 도 1 및 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 회전 암대(200)의 상부 고정판(196)에 고정된다.Here, the shaft body 124 passes through the path hole 195 of the lower rotating plate 193 of the rotating arm 200 and the upper fixing plate 196 when considering FIGS. 1 and 6 to 8 . The shaft head 128 is fixed to the upper fixing plate 196 of the rotary arm 200 in consideration of FIGS. 1 and 6 to 8 .

상기 샤프트 바디(124)와 샤프트 헤드(128)는, 도 1 및 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 조인트 하우징(110)의 하우징 바디(107)에 위치되는 복수의 유체 출입 포트(103, 105)와 연통하는 복수의 유체 흐름 홀(121, 123)을 가지고, 조인트 하우징(110)의 하우징 바디(107)에 대해 상대적으로 회전한다.The shaft body 124 and the shaft head 128 have a plurality of fluid inlet ports 103 and 105 located in the housing body 107 of the joint housing 110 when considering FIGS. 1 and 6 to 8 . ) and has a plurality of fluid flow holes 121 and 123 communicating with each other, and rotates relative to the housing body 107 of the joint housing 110 .

상기 샤프트 헤드(128)는, 도 1 및 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 샤프트 헤드(128)의 외부에 위치되는 복수의 유압 라인(170, 180), 그리고 샤프트 바디(124)와 샤프트 헤드(128)에 위치되는 복수의 유체 흐름 홀(121, 123)을 연결시키면서, 회전 암대(200)에서 기어 구동 모터(199)의 동작 동안, 조인트 하우징(110)의 하우징 바디(107)에 대해 샤프트 바디(124)와 함께 겉돈다.The shaft head 128 includes a plurality of hydraulic lines 170 and 180 positioned outside the shaft head 128, and the shaft body 124 and the shaft head when considering FIGS. 1 and 6 to 8 . During the operation of the gear drive motor 199 in the rotary arm 200 while connecting the plurality of fluid flow holes 121 and 123 positioned at 128 , the shaft against the housing body 107 of the joint housing 110 . It goes around with the body 124 .

상기 슬립 링(160)은, 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 샤프트 헤드(128)의 내부에 위치되는 고정부(156)와, 고정부(156)와 일체로 형성되어 고정부(156) 주변으로 연장하면서 샤프트 헤드(128)의 외부에 위치되어 샤프트 헤드(128)에 나사 고정되는 결합 플랜지(157)와, 고정부(156)와 결합 플랜지(157)에 대해 상대적으로 회전되는 회전부(159)를 포함한다.6 to 8, the slip ring 160 is integrally formed with the fixing part 156 positioned inside the shaft head 128 and the fixing part 156 to the fixing part 156 A coupling flange 157 positioned outside the shaft head 128 and screwed to the shaft head 128 while extending to the periphery, and a rotating part 159 that is rotated relative to the fixing part 156 and the coupling flange 157 ) is included.

상기 고정부(156)는, 샤프트 헤드(128)의 안내홀(126)에 끼워진다. 상기 결합 플랜지(157)는, 샤프트 헤드(128)의 안내홀(126) 주변에서 샤프트 헤드(128)의 나사홀(127)에 나사 고정된다. 여기서, 상기 복수의 전기 라인(153)은, 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 고정부(156)와 회전부(159)를 지나 센터 조인트(140)와 하부 아암(90)을 향해 연장한다. The fixing part 156 is fitted into the guide hole 126 of the shaft head 128 . The coupling flange 157 is screwed into the screw hole 127 of the shaft head 128 around the guide hole 126 of the shaft head 128 . Here, the plurality of electric lines 153 extend toward the center joint 140 and the lower arm 90 past the fixing part 156 and the rotating part 159 when considering FIGS. 6 to 8 .

상기 복수의 전기 라인(153)은, 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 입력 라인들(151)과 출력 라인들(152)로 이루어진다. 상기 입력 라인들(151)은, 고정부(156)와 회전부(159)를 통해 출력 라인들(152)과 전기적으로 접속한다.The plurality of electrical lines 153 includes input lines 151 and output lines 152 when considering FIGS. 6 to 8 . The input lines 151 are electrically connected to the output lines 152 through the fixing part 156 and the rotating part 159 .

한편, 상기 굴착기(250)는, 도 1과 같이, 하부 아암(90)의 일 측부에 위치되어 링크 구조물(70)과 하부 아암(90)을 이어주면서 링크 구조물(70)과 하부 아암(90)에 회전 고정되는 제1 실린더(220)와, 하부 아암(90)의 타 측부에서 하부 아암(90)의 하부측에 위치되는 집게발(230)과, 하부 아암(90)의 타 측부에 위치되어 집게발(230)의 중앙 영역과 하부 아암(90)의 상부측을 이어주면서 집게발(230)과 하부 아암(90)에 회전 고정되는 제2 실린더(240)를 더 포함한다.On the other hand, the excavator 250, as shown in FIG. 1, is located on one side of the lower arm 90 and connects the link structure 70 and the lower arm 90 while connecting the link structure 70 and the lower arm 90. The first cylinder 220 fixed to the rotation of the lower arm 90, the claws 230 positioned on the lower side of the lower arm 90 from the other side of the lower arm 90, and the claws positioned on the other side of the lower arm 90 It further includes a second cylinder 240 rotatably fixed to the claw 230 and the lower arm 90 while connecting the central region of the 230 and the upper side of the lower arm 90 .

여기서, 상기 집게발(230)은, 도 1을 고려해 볼 때, 회전 암대(90)의 구동을 통해 상부 아암(210)에 대해 하부 아암(90)의 상대적인 회전 동안, 버켓(10)의 오목 부위를 개구하거나 덮는다. 상기 제1 실린더(220)는, 링크 구조물(70)에 회전 고정되는 제1 피스톤 로드와, 제1 피스톤 로드를 수용하면서 하부 아암(90)에 회전 고정되는 제1 실린더 튜브를 갖는다.Here, the claw 230, when considering FIG. 1, during the relative rotation of the lower arm 90 with respect to the upper arm 210 through the driving of the rotary arm 90, the concave portion of the bucket 10 open or cover The first cylinder 220 includes a first piston rod rotationally fixed to the link structure 70 and a first cylinder tube rotationally fixed to the lower arm 90 while accommodating the first piston rod.

또한, 상기 제2 실린더(240)는, 집게발(230)에 회전 고정되는 제2 피스톤 로드와, 제2 피스톤 로드를 수용하면서 하부 아암(90)에 회전 고정되는 제2 실린더 튜브를 갖는다.In addition, the second cylinder 240 has a second piston rod rotationally fixed to the claw 230 , and a second cylinder tube rotationally fixed to the lower arm 90 while accommodating the second piston rod.

5; 고리 수용 봉, 10; 버켓
20; 버켓 결합 회전체, 60; 링크 결합 하우징
65; 틸트 링크, 70; 집게발
90; 하부 아암, 200; 회전 암대
210; 상부 아암, 220; 제1 실린더
230; 집게발, 240; 제2 실린더
250; 굴착기5; ring receiving rod, 10; bucket
20; Bucket coupling rotating body, 60; link mating housing
65; Tilt Link, 70; nippers
90; lower arm, 200; rotating arm
210; upper arm, 220; first cylinder
230; claws, 240; 2nd cylinder
250; excavator

Claims

A lower arm, a rotary arm, and an upper arm are sequentially stacked, the lower arm is fixed to the lower rotary plate of the rotary arm, and the upper arm is fixed to the upper fixed plate of the rotary arm;
a tilt link coupled to a link structure at an end of the lower arm under the rotary arm to rotate toward both sides of the link structure;
a center joint fixed to the upper arm through the rotary arm while being rotationally fixed to the lower arm so as to be positioned inside the lower arm, the rotary arm, and the upper arm; and
a slip ring rotationally fixed to the center joint in the upper arm;
The center joint is
During the relative rotation of the lower arm with respect to the upper arm through the driving of the rotary arm, it is coupled with a plurality of hydraulic lines to prevent twisting of the plurality of hydraulic lines,
The slip ring is
During relative rotation of the lower arm with respect to the upper arm through the actuation of the swivel arm, having a plurality of electrical lines extending through the interior of the swivel arm toward the lower arm and preventing kinking of the plurality of electrical lines doing excavators.

The method of claim 1,
The tilt link is
It includes a bucket coupling body, a tilt induction cylinder, and a link coupling housing,
The tilt induction cylinder and the link coupling housing,
Arranged so as to be positioned progressively closer toward the link structure according to the order of the tilt induction cylinder and the link coupling housing on the bucket coupling rotation body,
The bucket coupling rotor and the tilt induction cylinder and the link coupling housing are rotationally fixed with respect to each other, excavator.

3. The method of claim 2,
The bucket coupling rotation body,
A plurality of bucket connection rings located on the lower side of the connection body,
two cylinder connecting rings located below the tilt induction cylinder on the upper side of the connection body;
and first and second housing connecting rings positioned below the link coupling housing on the upper side of the connecting body,
Individual bucket linkages,
An excavator that is inserted into a ring receiving rod positioned on the upper side of the bucket to rotationally fix the connection body to the bucket.

4. The method of claim 3,
The tilt induction cylinder,
a cylinder tube positioned between the two cylinder connecting rings and rotationally fixed to the individual cylinder connecting rings through a first rotation shaft passing through the individual cylinder connecting rings; and
and a piston rod accommodated in the cylinder tube and reciprocating relative to the cylinder tube,
The piston rod is
An excavator having a rod head rotationally fixed to the link coupling housing.

5. The method of claim 4,
The piston rod is
while reciprocating relative to the cylinder tube,
An excavator for rotating the bucket-engaging rotor relative to the link-engaging housing.

4. The method of claim 3,
The link coupling housing,
Front and rear reinforcing plates spaced apart from each other on the bucket coupling body and positioned around the tilt induction cylinder while having different lengths;
a piston connecting ring protruding from one edge of the front reinforcing plate toward one side of the rear reinforcing plate;
a first housing diaphragm positioned between the front and rear reinforcing plates in the central region of the front reinforcing plate; and
and a second housing diaphragm positioned between the front end and rear end reinforcing plates at the other edge of the front end reinforcing plate,
The shear reinforcement plate,
An excavator having a greater length than the rear gusset.

7. The method of claim 6,
The piston connecting ring,
An excavator which is positioned on both sides of a rod head of a piston rod in the tilt induction cylinder and is rotationally fixed to a second rotational shaft passing through the rod head.

7. The method of claim 6,
The first housing diaphragm,
An excavator which is positioned on both sides of the first housing connection ring and is rotationally fixed to a third rotation shaft passing through the first housing connection ring.

7. The method of claim 6,
The second housing diaphragm,
The excavator is positioned on both sides of the second housing connecting ring and rotationally fixed to a fourth rotational shaft passing through the second housing connecting ring.

7. The method of claim 6,
The link coupling housing,
having two link coupling rods on the first housing diaphragm and the second housing diaphragm between the front end reinforcing plate and the rear end reinforcing plate,
The two link coupling rods,
In combination with the link structure, the excavator.

The method of claim 1,
The center joint is
a joint housing and a joint shaft;
The joint shaft is
The excavator is accommodated in the joint housing and rotates relative to the joint housing.

12. The method of claim 11,
The joint housing,
A housing body partially inserted into the lower arm from an upper side of the lower arm, and a housing flange integrally formed with the housing body and screwed to a surface facing the rotating arm at the upper side of the lower arm while including
and a connection hole passing through a central region of the housing body in a longitudinal direction of the housing body inside the housing body;
and a plurality of fluid inlet ports communicating with the connection holes of the housing body at an edge of the housing body.

12. The method of claim 11,
The joint shaft is
a shaft body inserted into the connection hole of the joint housing and passing through the rotary arm;
a shaft head positioned on the shaft body and integrally formed with the shaft body and positioned on the upper arm;
The shaft body,
Passing through the lower rotating plate and the upper fixed plate of the rotating arm,
The shaft head is
An excavator that is fixed to the upper fixing plate of the rotating arm.

14. The method of claim 13,
The shaft body and the shaft head,
having a plurality of fluid flow holes communicating with a plurality of fluid inlet ports positioned in the housing body of the joint housing;
rotating relative to the housing body of the joint housing.

14. The method of claim 13,
The shaft head is
While connecting the plurality of hydraulic lines positioned outside the shaft head, and the shaft body and a plurality of fluid flow holes positioned in the shaft head,
During operation of the gear drive motor on the rotary arm, it turns with the shaft body relative to the housing body of the joint housing.

16. The method of claim 15,
The slip ring is
a fixing part positioned inside the shaft head;
a coupling flange formed integrally with the fixing part and extending around the fixing part while being located outside the shaft head and screwed to the shaft head;
Comprising a rotating portion that is rotated relative to the fixing portion and the coupling flange,
The plurality of electrical lines,
An excavator extending past the fixed part and the rotating part toward the center joint and the lower arm.

The method of claim 1,
a first cylinder positioned on one side of the lower arm and rotationally fixed to the link structure and the lower arm while connecting the link structure and the lower arm;
Claws positioned on the lower side of the lower arm from the other side of the lower arm;
a second cylinder positioned on the other side of the lower arm and rotationally fixed to the claw and the lower arm while connecting the central region of the claw and the upper side of the lower arm;
wherein the claws open or cover the recessed portion of the bucket during relative rotation of the lower arm with respect to the upper arm through the actuation of the rotating arm.

18. The method of claim 17,
The first cylinder is
An excavator having a first piston rod rotationally fixed to the link structure, and a first cylinder tube rotationally fixed to the lower arm while receiving the first piston rod.

18. The method of claim 17,
The second cylinder is
An excavator having a second piston rod rotationally fixed to the claw, and a second cylinder tube rotationally fixed to the lower arm while receiving the second piston rod.