KR20220121119A - Passenger protecting apparatus for vehicle - Google Patents

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KR20220121119A
KR20220121119A KR1020210025155A KR20210025155A KR20220121119A KR 20220121119 A KR20220121119 A KR 20220121119A KR 1020210025155 A KR1020210025155 A KR 1020210025155A KR 20210025155 A KR20210025155 A KR 20210025155A KR 20220121119 A KR20220121119 A KR 20220121119A
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고병만
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a passenger protection apparatus for a vehicle. The passenger protection apparatus for a vehicle of the present invention comprises: a seat frame unit which is installed on a vehicle body; a seat unit on which a passenger may be seated and which is mounted on the seat frame unit; a roof airbag unit which is installed in the seat frame unit and deploys toward the passenger seated in the seat unit; a display unit which is installed in the seat frame unit and displays an image signal; and a control unit which controls a deployment operation of the roof airbag unit and adjusts a position thereof. According to the passenger protection apparatus for the vehicle, the position of the roof airbag unit can be adjusted.

Description

차량용 승객보호장치{PASSENGER PROTECTING APPARATUS FOR VEHICLE}PASSENGER PROTECTING APPARATUS FOR VEHICLE

본 발명은 차량용 승객보호장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승객의 착좌 상태에 따라 루프에어백부의 위치를 조절할 수 있는 차량용 승객보호장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle occupant protection device, and more particularly, to a vehicle occupant protection device capable of adjusting a position of a roof airbag unit according to a seated state of a passenger.

일반적으로 차량에는 탑승자의 안전을 위해 에어백 장치가 설치된다. 차량의 천장에 설치되는 파노라마 루프의 후방측에는 루프 에어백 장치가 설치된다. 루프 에어백의 폭방향 양측에는 와이어를 가이드하도록 가이드바가 설치된다. 루프 에어백의 전개시 루프 에어백이 팽창되면서 가이드바를 따라 전개된다. 루프 에어백 장치는 차량의 충돌 또는 롤오버(전복) 시에 운전자와 탑승자의 상해 또는 외부 이탈을 방지한다.In general, an airbag device is installed in a vehicle for the safety of occupants. A roof airbag device is installed on the rear side of the panoramic roof installed on the ceiling of the vehicle. Guide bars are installed on both sides of the roof airbag in the width direction to guide the wires. When the roof airbag is deployed, the roof airbag is inflated and deployed along the guide bar. The roof airbag device prevents injury or external departure of the driver and occupants in the event of a vehicle collision or rollover (overturning).

그러나, 종래에는 차량의 충돌 또는 롤오버 시에 루프 에어백은 승객의 착좌 상태와 상관 없이 전개된다. 따라서 승객이 루프 에어백으로부터 멀리 떨어져 있거나 승객이 시트부의 리클라이닝 기능 등을 활용하여 초기 착좌 영역을 벗어난 경우에는 루프 에어백의 전개가 오히려 승객의 부상을 초래하여 승객을 안전하게 보호할 수 없게 되는 문제점이 발생할 수 있다. 특히 자율주행차량의 경우 승객의 착좌 유형이 매우 다양화됨에 따라 그 문제점은 더욱 부각된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, in the related art, the roof airbag is deployed irrespective of the seated state of a passenger during a vehicle collision or rollover. Therefore, if the passenger is far away from the roof airbag or if the passenger leaves the initial seating area by using the reclining function of the seat part, the deployment of the roof airbag may cause injury to the passenger and prevent the passenger from being safely protected. have. In particular, in the case of autonomous vehicles, the problem is further highlighted as passenger seating types are very diversified. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제 10-2019-0033834 호(2019.04.01. 공개, 발명의 명칭: 차량용 에어백 장치)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0033834 (published on April 1, 2019, title of the invention: Airbag device for a vehicle).

본 발명의 목적은 승객의 착좌 상태에 따라 루프에어백부의 위치를 조절할 수 있는 차량용 승객보호장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle occupant protection device capable of adjusting a position of a roof airbag unit according to a seated state of a passenger.

본 발명에 따른 차량용 승객보호장치는: 차체에 설치되는 시트프레임부; 승객이 착석 가능하고, 상기 시트프레임부에 장착되는 시트부; 상기 시트프레임부에 설치되고, 상기 시트부에 착석한 승객을 향해 전개되는 루프에어백부; 상기 시트프레임부에 설치되고, 영상신호를 표시하는 디스플레이부; 및 상기 루프에어백부의 전개 작동을 제어하고, 위치를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A vehicle passenger protection device according to the present invention includes: a seat frame unit installed on a vehicle body; a seat part on which a passenger can be seated and mounted on the seat frame part; a roof airbag unit installed on the seat frame unit and deployed toward a passenger seated in the seat unit; a display unit installed on the seat frame unit and displaying an image signal; and a control unit for controlling a deployment operation of the roof airbag unit and adjusting a position of the roof airbag unit.

본 발명에 따르면, 상기 시트프레임부는 상기 차체에 설치되는 프레임베이스부; 상기 프레임베이스부에 결합되는 프레임연결부; 및 상기 프레임연결부에 결합되고, 상기 루프에어백부와 상기 디스플레이부가 설치되는 프레임장착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the seat frame portion includes a frame base portion installed on the vehicle body; a frame connection part coupled to the frame base part; and a frame mounting unit coupled to the frame connection unit and installed with the roof airbag unit and the display unit.

본 발명에 따르면, 상기 프레임연결부는 상기 프레임베이스부와 이루는 각도의 조절이 가능하도록 상기 프레임베이스부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 프레임장착부는 상기 프레임연결부와 이루는 각도의 조절이 가능하도록 상기 프레임연결부에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the frame connection portion is rotatably coupled to the frame base portion to enable adjustment of the angle formed with the frame base portion, and the frame connection portion is rotatably coupled to the frame mounting portion to enable adjustment of the angle formed with the frame connection portion. It is characterized in that it is rotatably coupled to the.

본 발명에 따르면, 상기 프레임연결부는 복수 개의 연결관절부를 포함하고, 이웃한 상기 연결관절부는 서로 간에 이루는 각도의 조절이 가능하도록 서로 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the frame connection part includes a plurality of connection joint parts, and the adjacent connection joint parts are rotatably coupled to each other to enable adjustment of the angle formed between them.

본 발명에 따르면, 복수 개의 상기 연결관절부 중 상기 프레임베이스부에 가장 가깝게 배치되는 상기 연결관절부는 상기 프레임베이스부에 회전 가능하게 결합되고, 복수 개의 상기 연결관절부 중 상기 프레임장착부에 가장 가깝게 배치되는 상기 연결관절부는 상기 프레임장착부에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the connection joint portion disposed closest to the frame base portion of the plurality of connection joint portions is rotatably coupled to the frame base portion, and is disposed closest to the frame mounting portion among the plurality of connection joint portions. The connection joint part is characterized in that it is rotatably coupled to the frame mounting part.

본 발명에 따르면, 상기 루프에어백부는 상기 프레임장착부와 이루는 각도의 조절이 가능하도록 상기 프레임장착부에 설치되는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the roof airbag part is installed in the frame mounting part so that an angle formed with the frame mounting part can be adjusted.

본 발명에 따르면, 상기 루프에어백부는 에어백이 수용되는 에어백하우징; 일측이 상기 에어백하우징의 전방부에 결합되고, 타측이 상기 프레임장착부에 결합되며, 길이가 신축 가능한 제1연결부; 및 일측이 상기 에어백하우징의 후방부에 결합되고, 타측이 상기 프레임장착부에 결합되며, 길이가 신축 가능한 제2연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the roof airbag unit includes an airbag housing in which the airbag is accommodated; a first connection part having one side coupled to the front part of the airbag housing, the other side coupled to the frame mounting part, and having a stretchable length; and a second connection part having one side coupled to the rear part of the airbag housing, the other side coupled to the frame mounting part, and extending and contractible in length.

본 발명에 따르면, 상기 루프에어백부는 상기 에어백하우징에 설치되는 제1측정센서부를 더 포함하고, 상기 제1측정센서부에서 측정한 상기 에어백하우징과 상기 승객 간의 거리 정보에 기초하여 상기 제어부는 상기 제1연결부의 길이와 상기 제2연결부의 길이를 개별적으로 조절하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the roof airbag unit further includes a first measurement sensor unit installed in the airbag housing, and based on the distance information between the airbag housing and the passenger measured by the first measurement sensor unit, the control unit is It is characterized in that the length of the first connection part and the length of the second connection part are individually adjusted.

본 발명에 따르면, 상기 제어부는 상기 제1연결부의 길이와 상기 제2연결부의 길이를 조절하여 상기 에어백하우징과 상기 승객 간의 거리가 미리 설정된 안전거리범위 내에서 유지되거나 상기 안전거리범위 내로 들어오도록 제어하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the control unit adjusts the length of the first connection part and the length of the second connection part so that the distance between the airbag housing and the passenger is maintained within a preset safe distance range or comes within the safety distance range. characterized in that

본 발명에 따르면, 상기 제어부는 상기 제1연결부의 길이와 상기 제2연결부의 길이를 조절하여 상기 에어백하우징과 상기 승객 간의 거리가 미리 설정된 안전각도범위 내에서 유지되거나 상기 안전각도범위 내로 들어오도록 제어하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the control unit adjusts the length of the first connection part and the length of the second connection part so that the distance between the airbag housing and the passenger is maintained within a preset safety angle range or comes within the safety angle range. characterized in that

본 발명에 따르면, 상기 제어부는 초기 상태와 비교하여 상기 프레임베이스부에 대한 상기 프레임장착부의 이동값과, 상기 시트부의 리클라이닝 각도변화값을 추출하여 상기 제1연결부의 길이와 상기 제2연결부의 길이를 개별적으로 조절하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the control unit extracts the movement value of the frame mounting portion relative to the frame base portion and the reclining angle change value of the seat portion compared to the initial state, the length of the first connection portion and the length of the second connection portion It is characterized in that it is individually controlled.

본 발명에 따르면, 상기 제어부는 상기 제1연결부의 길이와 상기 제2연결부의 길이를 조절하여 상기 에어백하우징과 상기 승객 간의 거리가 미리 설정된 안전거리범위 내에서 유지되거나 상기 안전거리범위 내로 들어오도록 제어하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the control unit adjusts the length of the first connection part and the length of the second connection part so that the distance between the airbag housing and the passenger is maintained within a preset safe distance range or comes within the safety distance range. characterized in that

본 발명에 따르면, 상기 제어부는 상기 제1연결부의 길이와 상기 제2연결부의 길이를 조절하여 상기 에어백하우징과 상기 승객 간의 거리가 미리 설정된 안전각도범위 내에서 유지되거나 상기 안전각도범위 내로 들어오도록 제어하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the control unit adjusts the length of the first connection part and the length of the second connection part so that the distance between the airbag housing and the passenger is maintained within a preset safety angle range or comes within the safety angle range. characterized in that

본 발명에 따르면, 상기 시트부는 상기 프레임베이스부에 장착되는 착석부; 및 상기 착석부와 이루는 각도의 조절이 가능하도록 상기 착석부에 회전 가능하게 결합되는 등받이부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the seat portion is a seating portion mounted on the frame base portion; and a backrest rotatably coupled to the seating portion to enable adjustment of an angle formed with the seating portion.

본 발명에 따르면, 상기 디스플레이부는 상기 시트부와 대향되도록 상기 시트프레임부에 설치되고, 상기 루프에어백부는 상기 시트부의 상방에 배치되도록 상기 시트프레임부에 설치되는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the display unit is installed in the seat frame unit to face the seat unit, and the roof airbag unit is installed in the seat frame unit to be disposed above the seat unit.

본 발명에 따르면, 상기 디스플레이부는 상기 시트프레임부에 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the display unit is characterized in that it is movably installed in the seat frame unit.

본 발명에 따르면, 상기 디스플레이부는 상기 시트프레임부와 이루는 각도의 조절이 가능하도록 상기 시트프레임부에 설치되는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the display unit is characterized in that it is installed in the seat frame unit so as to be able to adjust the angle formed with the seat frame unit.

본 발명에 따르면, 상기 루프에어백부는 상기 시트프레임부에 이동 가능하게 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the roof airbag part is characterized in that it is movable to the seat frame part.

본 발명에 따르면, 상기 시트프레임부는 상기 차체에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the seat frame part is characterized in that it is rotatably installed on the vehicle body.

본 발명에 따르면, 상기 시트프레임부는 상기 차체에 이동이 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the seat frame part is characterized in that it is movably installed on the vehicle body.

본 발명에 따르면, 상기 시트프레임부는 상기 차체에 복수 개가 설치되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, it is characterized in that a plurality of seat frame parts are installed on the vehicle body.

본 발명에 따르면, 시트부와 루프에어백부가 개별 시트프레임부에 각각 장착되므로, 차체에 대한 시트프레임부의 이동과 무관하게 루프에어백부의 전개 성능을 유지할 수 있어 사고 발생 시에 승객을 보호할 수 있다.According to the present invention, since the seat part and the roof airbag part are respectively mounted on the individual seat frame parts, the deployment performance of the roof airbag part can be maintained regardless of the movement of the seat frame part with respect to the vehicle body, thereby protecting passengers in case of an accident.

본 발명에 따르면, 시트프레임부의 각도 조절 시에 제어부가 변경된 각도를 추출할 수 있으므로, 시트프레임부의 각도 변경에 맞춰 전개 성능이 유지되도록 루프에어백부의 위치와 배치각도를 재조정할 수 있다. According to the present invention, since the control unit can extract the changed angle when adjusting the angle of the seat frame part, the position and the arrangement angle of the roof airbag part can be readjusted so that the deployment performance is maintained according to the angle change of the seat frame part.

본 발명에 따르면, 시트부의 리클라이닝 각도 조절 시에 제어부가 변경된 각도를 추출할 수 있으므로, 시트부의 리클라이닝 각도 조절에 맞춰 전개 성능이 유지되도록 루프에어백부의 위치와 배치각도를 재조정할 수 있다. According to the present invention, since the control unit can extract the changed angle when adjusting the reclining angle of the seat part, the position and arrangement angle of the roof airbag part can be readjusted so that the deployment performance is maintained according to the reclining angle adjustment of the seat part.

본 발명에 따르면, 승객의 착좌 상태와 무관하게 루프에어백부의 유효한 전개 성능을 그대로 유지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to maintain the effective deployment performance of the roof airbag unit regardless of the seated state of the passenger.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 승객보호장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 프레임부가 후방으로 눕혀진 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부가 시트 프레임부 상에서 배치각도가 조절된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 프레임부가 상방으로 들어올려진 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 시트 프레임부가 차체에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 승객보호장치의 제어블록도이다.1 and 2 are views schematically showing a vehicle passenger protection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the seat frame part is laid down rearward according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which the disposition angle of the display unit is adjusted on the seat frame unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which the seat frame portion is lifted upward according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a state in which a plurality of seat frame units are installed on a vehicle body according to an embodiment of the present invention.
7 is a control block diagram of a vehicle passenger protection device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 승객보호장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle passenger protection device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 승객보호장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 프레임부가 후방으로 눕혀진 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부가 시트 프레임부 상에서 배치각도가 조절된 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 프레임부가 상방으로 들어올려진 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 시트 프레임부가 차체에 설치된 상태를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 승객보호장치의 제어블록도이다. 1 and 2 are views schematically showing a vehicle occupant protection device according to an embodiment of the present invention. 4 is a view showing a state in which the arrangement angle of the display unit is adjusted on the seat frame unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a state in which the seat frame unit is lifted upward according to an embodiment of the present invention. , FIG. 6 is a view showing a state in which a plurality of seat frame units are installed on a vehicle body according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a control block diagram of a vehicle occupant protection device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 승객보호장치 시트프레임부(100), 시트부(200), 루프에어백부(300), 디스플레이부(400), 제어부(500)를 포함한다.1 to 7 , a seat frame unit 100, a seat unit 200, a roof airbag unit 300, a display unit 400, and a control unit 500 for a vehicle passenger protection device according to an embodiment of the present invention ) is included.

시트프레임부(100)는 차체(V)에 설치된다. 시트프레임부(100)는 차체(V)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 따라서 시트프레임부(100)의 회전에 따라 승객은 차량의 진행 방향을 바라볼 수 있고, 이와 반대로 차량의 진행 방향의 반대 방향을 바라볼 수 있다. 물론 시트프레임부(100)의 회전 각도를 조절함에 따라 승객은 다른 방향을 바라볼 수도 있다. The seat frame part 100 is installed on the vehicle body (V). The seat frame unit 100 may be rotatably installed on the vehicle body V. Accordingly, according to the rotation of the seat frame unit 100, the passenger may look at the traveling direction of the vehicle, and conversely, may look in the opposite direction to the traveling direction of the vehicle. Of course, as the rotation angle of the seat frame unit 100 is adjusted, the passenger may look in a different direction.

시트프레임부(100)는 차체(V)에 이동이 가능하게 설치될 수 있다. 차체(V)에는 가이드레일(미도시)이 설치되고, 시트프레임부(100)는 가이드레일 상에서 전후 방향으로 또는 좌우 방향으로 이동될 수 있다. The seat frame part 100 may be movably installed on the vehicle body V. A guide rail (not shown) is installed on the vehicle body V, and the seat frame unit 100 may be moved in the front-rear direction or in the left-right direction on the guide rail.

시트프레임부(100)는 차체(V)에 1개 또는 복수 개가 설치될 수 있다. 도 6을 참조하면, 시트프레임부(100)는 차체(V)에 2개가 일렬로 배치된다. One or a plurality of seat frame units 100 may be installed on the vehicle body V. As shown in FIG. Referring to FIG. 6 , two seat frame units 100 are arranged in a line on the vehicle body V. As shown in FIG.

각각의 시트프레임부(100)는 차체(V)에 회전 가능하게 설치되므로, 승객의 요구에 따라 2개의 시트프레임부(100)는 도 6과 같이 동일한 방향을 바라보게 배치될 수 있고, 또는 서로 마주보게 배치될 수도 있다. Since each seat frame part 100 is rotatably installed on the vehicle body V, the two seat frame parts 100 may be arranged to face the same direction as shown in FIG. 6 according to a passenger's request, or each other They may be placed facing each other.

각각의 시트프레임부(100)는 차체(V)에 이동이 가능하게 설치되므로, 승객의 요구에 따라 2개의 시트프레임부(100) 간의 간격은 조절될 수 있다. 만약 시트프레임부(100)를 후방으로 눕힐 공간이 필요한 경우 승객은 시트프레임부(100) 간의 간격을 더 늘릴 수 있다. Since each seat frame part 100 is movably installed on the vehicle body V, the distance between the two seat frame parts 100 may be adjusted according to the passenger's request. If there is a need for a space to lay the seat frame unit 100 to the rear, the passenger may further increase the interval between the seat frame units 100 .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 시트프레임부(100)는 프레임베이스부(110), 프레임연결부(120, 130, 140), 프레임장착부(150)를 포함한다.1 to 5 , the seat frame part 100 includes a frame base part 110 , frame connection parts 120 , 130 , 140 , and a frame mounting part 150 .

프레임베이스부(110)는 차체(V)에 설치된다. 프레임베이스부(110)는 차체(V)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 또한 프레임베이스부(110)는 차체(V)에 이동이 가능하게 설치될 수 있다.The frame base part 110 is installed on the vehicle body (V). The frame base part 110 may be rotatably installed on the vehicle body V. In addition, the frame base unit 110 may be movably installed on the vehicle body V. As shown in FIG.

프레임연결부(120, 130, 140)는 일단부가 프레임베이스부(110)에 결합되고, 타단부가 프레임장착부(150)에 결합된다.One end of the frame connection units 120 , 130 , and 140 is coupled to the frame base unit 110 , and the other end is coupled to the frame mounting unit 150 .

프레임연결부(120, 130, 140)는 프레임베이스부(110)와 이루는 각도의 조절이 가능하도록 프레임베이스부(110)에 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 프레임연결부(120, 130, 140)와 프레임베이스부(110)가 이루는 각도는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 측방에서 바라볼 때의 각도를 의미한다. The frame connection parts 120 , 130 , and 140 are rotatably coupled to the frame base part 110 so that an angle formed with the frame base part 110 can be adjusted. In the present embodiment, the angle formed between the frame connection parts 120 , 130 , 140 and the frame base part 110 means an angle when viewed from the side of the vehicle as shown in FIG. 2 .

프레임연결부(120, 130, 140)와 프레임베이스부(110)가 이루는 각도가 도 2에 도시된 각도보다 더 커지게 되면, 프레임연결부(120, 130, 140)는 후방으로 더 눕혀지게 된다(도 3 참조). 이로써 시트부(200)의 리클라이닝 가능 각도는 더 넓게 확보된다. When the angle between the frame connection parts 120 , 130 , 140 and the frame base part 110 becomes larger than the angle shown in FIG. 2 , the frame connection parts 120 , 130 , 140 are further laid down (FIG. see 3). This allows the reclining angle of the seat portion 200 to be secured wider.

프레임장착부(150)는 프레임연결부(120, 130, 140)와 이루는 각도의 조절이 가능하도록 프레임연결부(120, 130, 140)에 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 프레임장착부(150)와 프레임연결부(120, 130, 140)가 이루는 각도는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 측방에서 바라볼 때의 각도를 의미한다. The frame mounting part 150 is rotatably coupled to the frame connection parts 120 , 130 , 140 so that the angle formed with the frame connection parts 120 , 130 , 140 can be adjusted. In this embodiment, the angle between the frame mounting part 150 and the frame connection parts 120 , 130 , 140 means an angle when viewed from the side of the vehicle as shown in FIG. 2 .

프레임장착부(150)와 프레임연결부(120, 130, 140)가 이루는 각도가 도 2에 도시된 각도보다 더 커지게 되면, 프레임장착부(150)는 상방으로 더 높게 배치된다(도 5 참조). When the angle between the frame mounting part 150 and the frame connection parts 120, 130, and 140 becomes larger than the angle shown in FIG. 2, the frame mounting part 150 is disposed higher upward (refer to FIG. 5).

프레임연결부(120, 130, 140)는 복수 개의 연결관절부를 포함한다. 복수 개의 연결관절부 중 이웃한 연결관절부는 서로 간에 이루는 각도의 조절이 가능하도록 서로 회전 가능하게 결합된다.The frame connection parts 120 , 130 , 140 include a plurality of connection joint parts. Adjacent connection joint portions among the plurality of connection joint portions are rotatably coupled to each other to enable adjustment of the angle formed therebetween.

본 실시예에서 프레임연결부(120, 130, 140)는 제1연결관절부(120), 제2연결관절부(130), 제3연결관절부(140)를 포함한다.In the present embodiment, the frame connection parts 120 , 130 , 140 include a first connection joint part 120 , a second connection joint part 130 , and a third connection joint part 140 .

복수 개의 연결관절부 중 프레임베이스부(110)에 가장 가깝게 배치되는 연결관절부는 프레임베이스부(110)에 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 제1연결관절부(120)가 프레임베이스부(110)에 가장 가깝게 배치되므로, 제1연결관절부(120)는 프레임베이스부(110)에 회전 가능하게 결합된다.Among the plurality of connection joint parts, the connection joint part disposed closest to the frame base part 110 is rotatably coupled to the frame base part 110 . In this embodiment, since the first connection joint part 120 is disposed closest to the frame base part 110 , the first connection joint part 120 is rotatably coupled to the frame base part 110 .

제1연결관절부(120)는 프레임베이스부(110)와 힌지 결합되어 제1회전축(115)을 중심으로 프레임베이스부(110)에 대해 회전된다. The first connection joint part 120 is hinged with the frame base part 110 and rotates with respect to the frame base part 110 about the first rotation shaft 115 .

제1연결관절부(120)와 프레임베이스부(110)는 제1신축부(116)에 의해 연결된다. 따라서 제1신축부(116)의 길이가 늘어나거나 줄어듦에 따라 제1연결관절부(120)와 프레임베이스부(110) 간의 각도는 조절된다. 제1신축부(116)는 로드 또는 실린더 등을 포함할 수 있고, 제1신축부(116)의 길이 증감은 모터에 의한 동력 또는 유압에 의해 이루어질 수 있다. The first connection joint part 120 and the frame base part 110 are connected by a first elastic part 116 . Therefore, as the length of the first elastic part 116 is increased or decreased, the angle between the first connection joint part 120 and the frame base part 110 is adjusted. The first stretchable part 116 may include a rod or a cylinder, and the length increase/decrease of the first stretchable part 116 may be made by power or hydraulic pressure by a motor.

제1신축부(116)의 길이가 도 2에 도시된 상태보다 더 줄어드는 경우 제1연결관절부(120)와 프레임베이스부(110) 간의 각도는 더 커지면서 제1연결관절부(120)는 후방으로 더 눕혀지게 된다(도 3 참조).When the length of the first stretchable part 116 is further reduced than the state shown in FIG. 2 , the angle between the first connection joint part 120 and the frame base part 110 becomes larger, and the first connection joint part 120 is further moved to the rear. It is laid down (see FIG. 3).

복수 개의 연결관절부 중 프레임장착부(150)에 가장 가깝게 배치되는 연결관절부는 프레임장착부(150)에 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 제3연결관절부(140)가 프레임장착부(150)에 가장 가깝게 배치되므로, 제3연결관절부(140)는 프레임장착부(150)에 회전 가능하게 결합된다.Among the plurality of connection joint parts, the connection joint part disposed closest to the frame mounting part 150 is rotatably coupled to the frame mounting part 150 . In this embodiment, since the third connection joint part 140 is disposed closest to the frame mounting part 150 , the third connection joint part 140 is rotatably coupled to the frame mounting part 150 .

프레임장착부(150)는 제3연결관절부(140)와 힌지 결합되어 제3회전축(145)을 중심으로 제3연결관절부(140)에 대해 회전된다. The frame mounting part 150 is hinged with the third connection joint part 140 and rotates with respect to the third connection joint part 140 about the third rotation shaft 145 .

제3연결관절부(140)와 프레임장착부(150)는 제4신축부(146)에 의해 연결된다. 따라서 제4신축부(146)의 길이가 늘어나거나 줄어듦에 따라 제3연결관절부(140)와 프레임장착부(150) 간의 각도는 조절된다. 제4신축부(146)는 로드 또는 실린더 등을 포함할 수 있고, 제4신축부(146)의 길이 증감은 모터에 의한 동력 또는 유압 등에 의해 이루어질 수 있다. The third connecting joint part 140 and the frame mounting part 150 are connected by a fourth elastic part 146 . Therefore, as the length of the fourth elastic part 146 is increased or decreased, the angle between the third connection joint part 140 and the frame mounting part 150 is adjusted. The fourth stretchable part 146 may include a rod or a cylinder, and the length increase/decrease of the fourth stretchable part 146 may be made by power or hydraulic pressure by a motor.

제4신축부(146)의 길이가 도 2에 도시된 상태보다 더 줄어드는 경우 제3연결관절부(140)와 프레임장착부(150) 간의 각도는 더 커지면서 프레임장착부(150)는 상방으로 더 높게 배치된다(도 5 참조). When the length of the fourth stretchable part 146 is further reduced than the state shown in FIG. 2, the angle between the third connection joint part 140 and the frame mounting part 150 becomes larger and the frame mounting part 150 is disposed higher upward. (See Fig. 5).

본 실시예에서 프레임연결부(120, 130, 140)는 제1연결관절부(120), 제2연결관절부(130), 제3연결관절부(140)를 포함하므로, 제1연결관절부(120)와 제3연결관절부(140)는 제2연결관절부(130)에 의해 연결된다.In this embodiment, the frame connection parts 120 , 130 , 140 include the first connection joint part 120 , the second connection joint part 130 , and the third connection joint part 140 , so the first connection joint part 120 and the first connection joint part 120 and the second connection joint part 120 are included. The three-connection joint part 140 is connected by the second connection joint part 130 .

제2연결관절부(130)의 일단부는 제1연결관절부(120)에 회전 가능하게 결합된다. 제2연결관절부(130)는 제1연결관절부(120)와 힌지 결합되어 제2회전축(125)을 중심으로 제1연결관절부(120)에 대해 회전된다. One end of the second connection joint part 130 is rotatably coupled to the first connection joint part 120 . The second connection joint part 130 is hingedly coupled to the first connection joint part 120 and rotates with respect to the first connection joint part 120 about the second rotation shaft 125 .

제2연결관절부(130)와 제1연결관절부(120)는 제2신축부(126)에 의해 연결된다. 따라서 제2신축부 의 길이가 늘어나거나 줄어듦에 따라 제2연결관절부(130)와 제1연결관절부(120) 간의 각도는 조절된다. 제2신축부(126)는 로드 또는 실린더 등을 포함할 수 있고, 제2신축부(126)의 길이 증감은 모터에 의한 동력 또는 유압 등에 의해 이루어질 수 있다. The second connection joint part 130 and the first connection joint part 120 are connected by a second elastic part 126 . Therefore, as the length of the second elastic part increases or decreases, the angle between the second connection joint part 130 and the first connection joint part 120 is adjusted. The second stretchable part 126 may include a rod or a cylinder, and the length increase/decrease of the second stretchable part 126 may be made by power or hydraulic pressure by a motor.

제2신축부(126)의 길이가 도 2에 도시된 상태보다 더 줄어드는 경우 제2연결관절부(130)와 제1연결관절부(120) 간의 각도는 더 커지면서 제2연결관절부(130)는 후방으로 더 눕혀지게 된다(도 3 참조).When the length of the second elastic part 126 is further reduced than the state shown in FIG. 2 , the angle between the second connection joint part 130 and the first connection joint part 120 becomes larger and the second connection joint part 130 moves backward. It is further laid down (see FIG. 3 ).

제2연결관절부(130)의 타단부는 제3연결관절부(140)에 회전 가능하게 결합된다. 제3연결관절부(140)는 제2연결관절부(130)와 힌지 결합되어 제3회전축(135)을 중심으로 제2연결관절부(130)에 대해 회전된다. The other end of the second connection joint part 130 is rotatably coupled to the third connection joint part 140 . The third connection joint part 140 is hinged with the second connection joint part 130 and rotates with respect to the second connection joint part 130 about the third rotation shaft 135 .

제3연결관절부(140)와 제2연결관절부(130)는 제3신축부(136)에 의해 연결된다. 따라서 제3신축부(136)의 길이가 늘어나거나 줄어듦에 따라 제3연결관절부(140)와 제2연결관절부(130) 간의 각도는 조절된다. 제3신축부(136)는 로드 또는 실린더 등을 포함할 수 있고, 제3신축부(136)의 길이 증감은 모터에 의한 동력 또는 유압 등에 의해 이루어질 수 있다. The third connection joint part 140 and the second connection joint part 130 are connected by a third elastic part 136 . Therefore, as the length of the third elastic part 136 is increased or decreased, the angle between the third connection joint part 140 and the second connection joint part 130 is adjusted. The third stretchable part 136 may include a rod or a cylinder, and the increase/decrease in length of the third stretchable part 136 may be made by power or hydraulic pressure by a motor.

제3신축부(136)의 길이가 도 2에 도시된 상태보다 더 줄어드는 경우 제3연결관절부(140)와 제2연결관절부(130) 간의 각도는 더 커지면서 제3연결관절부(140)는 후방으로 더 눕혀지게 된다(도 3 참조).When the length of the third elastic part 136 is further reduced than the state shown in FIG. 2 , the angle between the third connection joint part 140 and the second connection joint part 130 increases and the third connection joint part 140 moves backward. It is further laid down (see FIG. 3 ).

본 실시예에서는 프레임연결부(120, 130, 140)가 제1연결관절부(120), 제2연결관절부(130), 제3연결관절부(140)를 포함하는 것으로 예시하였으나, 프레임연결부는 2개의 연결관절부 또는 4개 이상의 연결관절부를 포함할 수 있다. In this embodiment, the frame connection parts 120 , 130 , 140 are illustrated as including the first connection joint part 120 , the second connection joint part 130 , and the third connection joint part 140 , but the frame connection part has two connections. It may include a joint portion or four or more connecting joint portions.

프레임연결부가 2개의 연결관절부를 갖는 경우, 제1연결관절부(120)와 제3연결관절부(140)는 그 사이의 제2연결관절부(130) 없이 직접 연결될 수 있다.When the frame connection part has two connection joint parts, the first connection joint part 120 and the third connection joint part 140 may be directly connected without the second connection joint part 130 therebetween.

프레임연결부가 4개 이상의 연결관절부를 갖는 경우, 제1연결관절부(120)와 제2연결관절부(130)의 사이에 또는 제2연결관절부(130)와 제3연결관절부(140)의 사이에 연결관절부가 추가로 배치될 수 있다. When the frame connection part has four or more connection joint parts, it is connected between the first connection joint part 120 and the second connection joint part 130 or between the second connection joint part 130 and the third connection joint part 140 . A joint portion may be additionally disposed.

프레임장착부(150)는 프레임연결부(120, 130, 140), 구체적으로 제3연결관절부(140)에 회전 가능하게 결합된다. 프레임장착부(150)에는 루프에어백부(300)와 디스플레이부(400)가 설치된다.The frame mounting part 150 is rotatably coupled to the frame connection parts 120 , 130 , 140 , specifically, the third connection joint part 140 . A roof airbag unit 300 and a display unit 400 are installed in the frame mounting unit 150 .

시트부(200)는 착석부(210)와 등받이부(220)를 포함한다. The seat part 200 includes a seating part 210 and a backrest part 220 .

착석부(210)는 프레임베이스부(110)에 장착되고, 승객이 착좌하는 부위이다. 착석부(210)는 프레임베이스부(110)에 회전 가능하게 또는 이동 가능하게 설치될 수 있다. The seating part 210 is mounted on the frame base part 110 and is a part where a passenger sits. The seating unit 210 may be rotatably or movably installed on the frame base unit 110 .

등받이부(220)는 착석부(210)와 이루는 각도의 조절이 가능하도록 착석부(210)에 회전 가능하게 결합되고, 승객이 등을 지지하는 부위이다.The backrest 220 is rotatably coupled to the seating part 210 so that the angle formed with the seating part 210 can be adjusted, and is a part where the passenger supports the back.

시트부(200)는 등받이부(220)에 결합되는 목받침대(230)를 더 포함할 수 있다. The seat unit 200 may further include a neck rest 230 coupled to the backrest unit 220 .

시트부(200)는 착석부(210)와 등받이부(220)에 설치되는 벨트부(미도시)를 더 포함한다. 벨트부는 차체(V)가 아닌 착석부(210) 또는 등받이부(220)에 설치되므로, 시트프레임부(100)의 이동, 회전 또는 각도 조절 시에도 이에 영향을 받지 않고 승객을 보호할 수 있게 된다. The seat part 200 further includes a belt part (not shown) installed on the seating part 210 and the backrest part 220 . Since the belt part is installed on the seating part 210 or the backrest part 220, not on the vehicle body V, it is possible to protect the passengers without being affected by the movement, rotation or angle adjustment of the seat frame part 100. .

루프에어백부(300)는 시트프레임부(100)에 설치되고, 시트부(200)에 착석한 승객을 향해 에어백이 전개되어 차량의 충돌 또는 롤오버 발생 시에 승객을 보호한다. The roof airbag unit 300 is installed on the seat frame unit 100 , and the airbag is deployed toward the passenger seated in the seat unit 200 to protect the passenger in the event of a vehicle collision or rollover.

루프에어백부(300)는 시트부(200)의 상방에 배치되도록 시트프레임부(100), 구체적으로 프레임장착부(150)에 설치된다. The roof airbag unit 300 is installed on the seat frame unit 100 , specifically the frame mounting unit 150 , so as to be disposed above the seat unit 200 .

루프에어백부(300)는 시트프레임부(100)에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 프레임장착부(150)에는 가이드레일(미도시)이 구비되고, 루프에어백부(300)는 프레임장착부(150)의 가이드레일 상에서 전후 방향 또는 좌우 방향 등으로 이동될 수 있다. The roof airbag unit 300 may be movably installed on the seat frame unit 100 . A guide rail (not shown) is provided on the frame mounting unit 150 , and the roof airbag unit 300 may be moved in the front-rear direction or left and right directions on the guide rail of the frame mounting unit 150 .

루프에어백부(300)는 시트프레임부(100)와 이루는 각도의 조절이 가능하도록 시트프레임부(100)에 설치될 수 있다. 본 실시예에서 루프에어백부(300)는 프레임장착부(150)에 설치되어 프레임장착부(150)와 이루는 각도의 조절이 가능하다. The roof airbag unit 300 may be installed on the seat frame unit 100 so that an angle formed with the seat frame unit 100 can be adjusted. In the present embodiment, the roof airbag unit 300 is installed on the frame mounting unit 150 so that an angle formed with the frame mounting unit 150 can be adjusted.

루프에어백부(300)는 에어백하우징(310), 제1연결부(320), 제2연결부(330)를 포함한다. The roof airbag unit 300 includes an airbag housing 310 , a first connection unit 320 , and a second connection unit 330 .

에어백하우징(310)은 내부에 에어백(미도시)이 수용된다. The airbag housing 310 accommodates an airbag (not shown) therein.

제1연결부(320)는 일측이 에어백하우징(310)의 전방부에 결합되고, 타측이 프레임장착부(150)에 결합되며, 길이가 신축 가능하다. 제1연결부(320)는 길이 가변이 가능한 로드 또는 실린더 등을 포함할 수 있고, 제1연결부(320)의 길이 증감은 모터에 의한 동력 또는 유압 등에 의해 이루어질 수 있다.The first connection part 320 has one side coupled to the front part of the airbag housing 310 , and the other side coupled to the frame mounting part 150 , and is stretchable in length. The first connection part 320 may include a rod or a cylinder having a variable length, and the length increase/decrease of the first connection part 320 may be made by power or hydraulic pressure by a motor.

제2연결부(330)는 일측이 에어백하우징(310)의 후방부에 결합되고, 타측이 프레임장착부(150)에 결합되고, 길이가 신축 가능하다. 제2연결부(330)는 길이 가변이 가능한 로드 또는 실린더 등을 포함할 수 있고, 제2연결부(330)의 길이 증감은 모터에 의한 동력 또는 유압 등에 의해 이루어질 수 있다. The second connection part 330 has one side coupled to the rear part of the airbag housing 310 , and the other side coupled to the frame mounting part 150 , and is stretchable in length. The second connection part 330 may include a rod or a cylinder having a variable length, and the length increase/decrease of the second connection part 330 may be made by power or hydraulic pressure by a motor.

제1연결부(320)와 제2연결부(330)의 길이를 조절함으로써 에어백하우징(310)의 위치와 배치각도를 조절할 수 있다. By adjusting the lengths of the first connection part 320 and the second connection part 330 , the position and arrangement angle of the airbag housing 310 may be adjusted.

예를 들어 제1연결부(320)와 제2연결부(330)의 길이를 모두 늘리는 경우 에어백하우징(310)은 프레임장착부(150)와 이격되면서 승객을 향해 더 근접하게 배치될 수 있다. 반대로 제1연결부(320)와 제2연결부(330)의 길이를 줄이게 되면 에어백하우징(310)은 승객으로부터 보다 이격되게 배치될 수 있다. For example, when the lengths of both the first connection part 320 and the second connection part 330 are increased, the airbag housing 310 may be disposed closer to the passenger while being spaced apart from the frame mounting part 150 . Conversely, if the lengths of the first connection part 320 and the second connection part 330 are reduced, the airbag housing 310 may be disposed to be more spaced apart from the passenger.

제1연결부(320)의 길이를 제2연결부(330)의 길이보다 더 늘리는 경우, 에어백하우징(310)은 초기 상태에 비해 배치각도가 달라지게 된다. 도 2는 제1연결부(320)의 길이와 제2연결부(330)의 길이가 서로 동일한 경우를 나타내며, 도 3은 제1연결부(320)의 길이를 제2연결부(330)의 길이보다 더 늘린 경우를 나타낸다.When the length of the first connection part 320 is longer than the length of the second connection part 330 , the arrangement angle of the airbag housing 310 is changed compared to the initial state. FIG. 2 shows a case where the length of the first connection part 320 and the length of the second connection part 330 are the same as each other, and FIG. 3 shows that the length of the first connection part 320 is longer than the length of the second connection part 330 . indicates the case.

도 3에서 제1연결부(320)의 길이가 제2연결부(330)의 길이보다 더 길게 설정되어 있으므로, 제1연결부(320)와 결합되는 에어백하우징(310)의 부위가 제2연결부(330)와 결합되는 에어백하우징(310)의 부위보다 프레임장착부(150)로부터 더 이격되게 배치된다.In FIG. 3 , since the length of the first connection part 320 is set longer than the length of the second connection part 330 , the portion of the airbag housing 310 coupled to the first connection part 320 is the second connection part 330 . It is disposed more spaced apart from the frame mounting portion 150 than the portion of the airbag housing 310 coupled with the .

루프에어백부(300)는 에어백하우징(310)에 설치되는 제1측정센서부(350)를 더 포함한다. 제1측정센서부(350)는 거리센서를 포함하여 에어백하우징(310)과 승객 간의 거리를 측정할 수 있다. The roof airbag unit 300 further includes a first measurement sensor unit 350 installed in the airbag housing 310 . The first measurement sensor unit 350 may measure the distance between the airbag housing 310 and the passenger by including a distance sensor.

제어부(500)는 제1측정센서부(350)에서 측정한 에어백하우징(310)과 승객 간의 거리 정보에 기초하여 제1연결부(320)와 제2연결부(330)의 길이를 개별적으로 조절할 수 있다. The control unit 500 may individually adjust the lengths of the first connection unit 320 and the second connection unit 330 based on the distance information between the airbag housing 310 and the passenger measured by the first measurement sensor unit 350 . .

루프에어백부(300)와 승객 간의 거리에 따른 에어백 전개 성능을 토대로, 제어부(500)는 루프에어백부(300)와 승객 간의 안전거리범위를 미리 설정한다. Based on the airbag deployment performance according to the distance between the roof airbag unit 300 and the passenger, the control unit 500 sets a safe distance range between the roof airbag unit 300 and the passenger in advance.

본 실시에에서 루프에어백부(300)와 승객 간의 안전거리범위는 도 1에 도시된 바와 같이 (l)로 설정된다. 따라서 시트프레임부(100)와 시트부(200)의 각도 조절 등에 따라 루프에어어백부(300)와 승객 간의 거리가 변경되는 경우 제어부(500)는 제1연결부(320)의 길이와 제2연결부(330)의 길이를 개별적으로 조절함으로써 루프에어백부(300)와 승객 간의 거리가 안전거리범위(l) 내에 들어오도록 재조정한다. In this embodiment, the safe distance range between the roof airbag unit 300 and the passenger is set to (l) as shown in FIG. 1 . Accordingly, when the distance between the roof airbag unit 300 and the passenger is changed according to the angle adjustment of the seat frame unit 100 and the seat unit 200 , the control unit 500 controls the length of the first connection unit 320 and the second connection unit. By individually adjusting the length of the 330, the distance between the roof airbag unit 300 and the passenger is readjusted so that it falls within the safe distance range l.

도 1을 보면, 시트프레임부(100)와 시트부(200)가 초기 상태인 경우에 루프에어어백부(300)와 승객 간의 거리는 안전거리범위(l) 내에 있으므로, 제어부(500)는 별도로 제1연결부(320)의 길이와 제2연결부(330)의 길이를 조절하지 않는다.Referring to FIG. 1 , when the seat frame unit 100 and the seat unit 200 are in the initial state, the distance between the roof airbag unit 300 and the passenger is within the safe distance range l, so the control unit 500 is separately The length of the first connection part 320 and the length of the second connection part 330 are not adjusted.

도 3을 보면, 시트프레임부(100)와 시트부(200)가 후방으로 눕혀짐에 따라 루프에어어백부(300)와 승객 간의 거리가 변경되었으므로, 제어부(500)는 루프에어어백부(300)와 승객 간의 거리가 다시 안전거리범위(l) 내에 들어오도록 제1연결부(320)의 길이와 제2연결부(330)의 길이를 개별적으로 조절한다. Referring to FIG. 3 , since the distance between the roof airbag unit 300 and the passenger is changed as the seat frame unit 100 and the seat unit 200 are laid down rearward, the controller 500 controls the roof airbag unit 300 ) and the length of the first connection part 320 and the length of the second connection part 330 are individually adjusted so that the distance between them falls within the safe distance range (l) again.

도 5를 보면, 프레임장착부(150)가 상방으로 더 높게 배치됨에 따라 루프에어어백부(300)와 승객 간의 거리가 변경되었으므로, 제어부(500)는 루프에어어백부(300)와 승객 간의 거리가 다시 안전거리범위(l) 내에 들어오도록 제1연결부(320)의 길이와 제2연결부(330)의 길이를 개별적으로 조절한다. Referring to FIG. 5 , since the distance between the roof airbag unit 300 and the passenger is changed as the frame mounting unit 150 is disposed higher upward, the controller 500 determines that the distance between the roof airbag unit 300 and the passenger is changed. The length of the first connection part 320 and the length of the second connection part 330 are individually adjusted to come within the safety distance range (l) again.

이와 같이 본 실시예에 따르면 제어부(500)는 제1측정센서부(350)로부터 취득한 에어백하우징(310)과 승객 간의 거리 정보를 토대로 에어백하우징(310)과 승객 간의 거리가 안전거리범위(l) 내에서 유지하도록 제어할 수 있다. As described above, according to this embodiment, the control unit 500 determines that the distance between the airbag housing 310 and the passenger is within the safe distance range (l) based on the distance information between the airbag housing 310 and the passenger acquired from the first measurement sensor unit 350 . You can control it to stay within.

이로써 승객이 어느 자세를 취하더라도 제어부(500)가 이를 실시간으로 측정하고, 이에 맞춰 에어백하우징(310)과 승객 간의 거리를 안전거리범위(l) 내에서 유지하므로, 갑작스런 사고 발생 시에도 루프에어백부(300)가 전개 성능의 저하 없이 전개되므로 승객을 안전하게 보호할 수 있다. Accordingly, no matter what posture the passenger takes, the control unit 500 measures it in real time, and in accordance with this, the distance between the airbag housing 310 and the passenger is maintained within the safe distance range l. Since 300 is deployed without deterioration of deployment performance, passengers can be safely protected.

제1측정센서부(350)는 각도센서를 포함하여 에어백하우징(310)이 승객과 이루는 각도를 측정할 수 있다. The first measurement sensor unit 350 may include an angle sensor to measure an angle between the airbag housing 310 and the passenger.

제어부(500)는 제1측정센서부(350)에서 측정한 에어백하우징(310)과 승객이 이루는 각도 정보에 기초하여 제1연결부(320)와 제2연결부(330)의 길이를 개별적으로 조절할 수 있다. The control unit 500 may individually adjust the lengths of the first connection unit 320 and the second connection unit 330 based on the angle information between the airbag housing 310 and the passenger measured by the first measurement sensor unit 350 . have.

루프에어백부(300)와 승객이 이루는 각도에 따른 에어백 전개 성능을 토대로, 제어부(500)는 루프에어백부(300)와 승객이 이루고 있어야 할 안전각도범위를 미리 설정한다. Based on the airbag deployment performance according to the angle between the roof airbag unit 300 and the passenger, the control unit 500 presets a safety angle range that the roof airbag unit 300 and the passenger should achieve.

시트프레임부(100)와 시트부(200)의 각도 조절 등에 따라 루프에어백부(300)와 승객이 이루는 각도가 안전각도범위를 벗어나는 경우에 제어부(500)는 제1연결부(320)의 길이와 제2연결부(330)의 길이를 개별적으로 조절함으로써 루프에어백부(300)와 승객이 이루는 각도가 안전각도범위 내에 들어오도록 재조정한다. When the angle between the roof airbag unit 300 and the passenger is out of the safe angle range according to the angle adjustment of the seat frame unit 100 and the seat unit 200, the control unit 500 controls the length of the first connection unit 320 and By individually adjusting the length of the second connection part 330, the angle between the roof airbag part 300 and the passenger is readjusted so that it falls within the safe angle range.

이와 같이 본 실시예에 따르면 제어부(500)는 제1측정센서부(350)로부터 취득한 루프에어백부(300)와 승객이 이루는 각도 정보를 토대로 루프에어백부(300)와 승객이 이루는 각도가 안전각도범위 내에서 유지하도록 제어할 수 있다. As described above, according to the present embodiment, the control unit 500 determines the angle between the roof airbag unit 300 and the passenger based on the angle information between the roof airbag unit 300 and the passenger obtained from the first measurement sensor unit 350 to determine the safety angle. You can control it to stay within range.

이로써 승객이 어느 자세를 취하더라도 제어부(500)가 이를 실시간으로 측정하고, 이에 맞춰 루프에어백부(300)와 승객이 이루는 각도를 안전각도범위 내에서 유지하므로, 갑작스런 사고 발생 시에도 루프에어백부(300)가 전개 성능의 저하 없이 전개되므로 승객을 안전하게 보호할 수 있다.Accordingly, no matter what posture the passenger takes, the control unit 500 measures it in real time, and in accordance with this, the angle between the roof airbag unit 300 and the passenger is maintained within the safe angle range, so even when a sudden accident occurs, the roof airbag unit ( 300) is deployed without deterioration of deployment performance, so that passengers can be safely protected.

제어부(500)는 제1신축부(116), 제2신축부(126), 제3신축부(136), 제4신축부(146)의 길이를 개별적으로 제어할 수 있다. 또한 제어부(500)는 착석부(210)에 대한 등받이부(220)의 리클라이닝 각도를 제어할 수 있다. The controller 500 may individually control the lengths of the first stretchable part 116 , the second stretchable part 126 , the third stretchable part 136 , and the fourth stretchable part 146 . In addition, the control unit 500 may control the reclining angle of the backrest 220 with respect to the seating unit 210 .

제어부(500)는 제1신축부(116)의 길이를 조절하여 제1연결관절부(120)와 프레임베이스부(110) 간의 각도를 조절할 수 있고, 제2신축부(126)의 길이를 조절하여 제2연결관절부(130)와 제1연결관절부(120) 간의 각도를 조절할 수 있다. The control unit 500 can adjust the angle between the first connection joint part 120 and the frame base part 110 by adjusting the length of the first elastic part 116, and by adjusting the length of the second elastic part 126, The angle between the second connection joint part 130 and the first connection joint part 120 may be adjusted.

제어부(500)는 제3신축부(136)의 길이를 조절하여 제3연결관절부(140)와 제2연결관절부(130) 간의 각도를 조절하고, 제4신축부(146)의 길이를 조절하여 제3연결관절부(140)와 프레임장착부(150) 간의 각도가 조절할 수 있다.The control unit 500 adjusts the length of the third elastic part 136 to adjust the angle between the third connection joint part 140 and the second connection joint part 130, and by adjusting the length of the fourth elastic part 146, The angle between the third connection joint part 140 and the frame mounting part 150 can be adjusted.

제어부(500)는 제1신축부(116), 제2신축부(126), 제3신축부(136), 제4신축부(146)의 길이 변화에 따른 제1연결관절부(120)와 프레임베이스부(110) 간의 각도, 제2연결관절부(130)와 제1연결관절부(120) 간의 각도, 제3연결관절부(140)와 제2연결관절부(130) 간의 각도, 제3연결관절부(140)와 프레임장착부(150) 간의 각도 변화값을 산출할 수 있다. The control unit 500 includes the first connection joint part 120 and the frame according to the length change of the first expansion unit 116 , the second expansion unit 126 , the third expansion unit 136 , and the fourth expansion unit 146 . The angle between the base part 110, the angle between the second connection joint part 130 and the first connection joint part 120, the angle between the third connection joint part 140 and the second connection joint part 130, the third connection joint part 140 ) and the angle change value between the frame mounting part 150 can be calculated.

따라서 제어부(500)는 제1신축부(116), 제2신축부(126), 제3신축부(136), 제4신축부(146)의 길이 증감에 따라 프레임장착부(150)가 프레임베이스부(110)에 대해 초기 상태에 비해 어느 정도로 각도가 변화되었는지를 실시간으로 파악할 수 있다. Therefore, the control unit 500 includes the frame mounting unit 150 according to the increase and decrease of the length of the first expansion unit 116 , the second expansion unit 126 , the third expansion unit 136 , and the fourth expansion unit 146 . It can be grasped in real time to what extent the angle has changed with respect to the unit 110 compared to the initial state.

제어부(500)는 착석부(210)에 대한 등받이부(220)의 리클라이닝 각도를 제어할 수 있고, 등받이부(220)의 리클라이닝 각도의 변화에 따라 등받이부(220)에 기댄 채로 착좌하는 승객의 위치, 구체적으로 승객 머리의 위치를 파악할 수 있다. The control unit 500 may control the reclining angle of the backrest 220 with respect to the seating unit 210, and according to the change in the reclining angle of the backrest 220, the passenger seated while leaning on the backrest 220 The location, specifically the location of the passenger's head, can be determined.

이로써, 제어부(500)는 제1신축부(116), 제2신축부(126), 제3신축부(136), 제4신축부(146)의 길이 증감량을 토대로 프레임장착부(150)에 설치되는 루프에어백부(300)의 삼차원 위치좌표를 정확히 파악할 수 있고, 등받이부(220)의 리클라이닝 각도 변경량을 토대로 등받이부(220)에 기대고 있는 승객, 구체적으로 승객 머리의 삼차원 위치좌표를 정확히 파악할 수 있다. Accordingly, the control unit 500 is attached to the frame mounting unit 150 based on the length increase/decrease of the first stretchable part 116 , the second stretchable part 126 , the third stretchable part 136 , and the fourth stretchable part 146 . It is possible to accurately grasp the three-dimensional positional coordinates of the installed roof airbag unit 300, and based on the amount of change in the reclining angle of the backrest unit 220, the passenger leaning on the backrest 220, specifically the three-dimensional positional coordinates of the passenger's head, accurately can figure out

즉, 제어부(500)는 초기 상태와 비교하여 프레임베이스부(110)에 대한 프레임장착부(150)의 이동값과, 시트부(200)의 리클라이닝 각도변화값을 추출하여 제1연결부(320)의 길이와 제2연결부(330)의 길이를 개별적으로 조절하여 제1측정센서부(350)로부터 측정정보를 취득하지 않고서도 루프에어백부(300)와 승객 간의 거리가 안전거리범위(l)가 유지되거나 안전거리범위(l) 내로 들어오도록 제어할 수 있고, 루프에어백부(300)와 승객이 이루는 각도가 안전각도범위가 유지되거나 안전각도범위 내로 들어오도록 제어할 수 있다.That is, the control unit 500 extracts the movement value of the frame mounting unit 150 with respect to the frame base unit 110 and the reclining angle change value of the seat unit 200 compared with the initial state, and the first connection unit 320 of the The distance between the roof airbag unit 300 and the passenger is maintained within the safe distance range l without acquiring measurement information from the first measurement sensor unit 350 by individually adjusting the length and the length of the second connection unit 330 . or the safety distance range l, and the angle between the roof airbag unit 300 and the passenger can be controlled so that the safety angle range is maintained or comes within the safety angle range.

물론 제어부(500)는 제1측정센서부(350)로부터 얻어진 측정정보를 함께 활용함으로써 안전거리범위와 안전각도범위 유지를 보다 정확하게 구현할 수 있고, 안전거리범위와 안전각도범위 내에서 유지되는지 재확인할 수 있다. Of course, the control unit 500 can more accurately implement the safe distance range and safe angle range maintenance by using the measurement information obtained from the first measurement sensor unit 350 together, and reconfirm whether it is maintained within the safe distance range and safe angle range. can

충돌감지부(600)는 차량의 충돌 위험도를 감지한다. 충돌감지부(600)로는 첨단운전자지원시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)이 사용될 수 있다. The collision detection unit 600 detects the risk of collision of the vehicle. An advanced driver assistance system (ADAS) may be used as the collision detection unit 600 .

첨단운전자지원시스템은 사고를 사전에 방지해주는 시스템으로, 각종 차량용 센서를 이용하여 차량 주변의 환경정보를 인식하고, 이를 바탕으로 운전자에게 경고하거나 차량을 제한된 조건에서 직접 제어할 수 있다. The advanced driver assistance system is a system that prevents accidents in advance. It uses various vehicle sensors to recognize environmental information around the vehicle, and based on this, it can warn the driver or directly control the vehicle under limited conditions.

충돌감지부(600)는 카메라, 레이더(RADAR: Radio Detection And Ranging), 라이다(LIDAR: LIght Detection And Ranging)와 같은 차량용 센서를 포함하여 다른 차량과의 거리 및 상대 속도를 측정해 충돌 위험이 있다고 판단되면 자동으로 브레이크와 스티어링휠 등을 포함한 운전 제어를 할 수 있다.The collision detection unit 600 includes a vehicle sensor such as a camera, a radar (Radio Detection And Ranging), and a lidar (LIDAR), and measures the distance and relative speed to other vehicles to reduce the risk of a collision. If it is determined that there is, it can automatically control driving including brakes and steering wheel.

충돌감지부(600)는 차량의 충돌 위험도가 높게 판단되거나 충돌이 발생된 경우 제어부(500)에 관련 정보를 송신하고, 제어부(500)는 수신된 정보를 토대로 루프에어백부(300)의 전개를 제어할 수 있다. The collision detection unit 600 transmits related information to the control unit 500 when it is determined that the risk of collision of the vehicle is high or a collision occurs, and the control unit 500 determines the deployment of the roof airbag unit 300 based on the received information. can be controlled

디스플레이부(400)는 시트프레임부(100), 구체적으로 프레임장착부(150)에 설치되고, 영상신호를 표시한다. The display unit 400 is installed on the seat frame unit 100 , specifically, the frame mounting unit 150 , and displays an image signal.

디스플레이부(400)는 시트부(200)와 대향되도록 프레임장착부(150)에 설치된다. 이로써 승객은 시트부(200)에 착좌한 상태에서 디스플레이부(400)에서 제공되는 영상을 편안하게 시청할 수 있게 된다. The display unit 400 is installed on the frame mounting unit 150 to face the seat unit 200 . Accordingly, the passenger can comfortably view the image provided from the display unit 400 while seated on the seat unit 200 .

디스플레이부(400)는 시트프레임부(100)에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 프레임장착부(150)에는 가이드레일(미도시)이 구비되고, 디스플레이부(400)는 프레임장착부(150)의 가이드레일 상에서 상햐 방향 또는 좌우 방향 등으로 이동될 수 있다. The display unit 400 may be movably installed on the seat frame unit 100 . A guide rail (not shown) is provided on the frame mounting unit 150 , and the display unit 400 can be moved up and down or left and right on the guide rail of the frame mounting unit 150 .

디스플레이부(400)는 시트프레임부(100)와 이루는 각도의 조절이 가능하도록 시트프레임부(100)에 설치될 수 있다. 본 실시예에서 디스플레이부(400)는 프레임장착부(150)에 설치되어 디스플레이연결부(410)의 길이 조절에 따라 프레임장착부(150)와 이루는 각도의 조절이 가능하다. The display unit 400 may be installed on the seat frame unit 100 so that an angle formed with the seat frame unit 100 can be adjusted. In the present embodiment, the display unit 400 is installed on the frame mounting unit 150 , so that the angle formed with the frame mounting unit 150 can be adjusted according to the length adjustment of the display connection unit 410 .

디스플레이연결부(410)는 로드 또는 실린더 등을 포함할 수 있고, 디스플레이연결부(410)의 길이 증감은 모터에 의한 동력 또는 유압에 의해 이루어질 수 있다. 디스플레이연결부(410)는 1개 또는 2개 이상이 설치될 수 있다. The display connection part 410 may include a rod or a cylinder, and the length increase/decrease of the display connection part 410 may be made by power or hydraulic pressure by a motor. One or two or more display connection units 410 may be installed.

디스플레이부(400)는 제2측정센서부(450)를 더 포함한다. 제2측정센서부(450)는 거리센서를 포함하여 디스플레이부(400)와 승객 간의 거리를 측정할 수 있다. The display unit 400 further includes a second measurement sensor unit 450 . The second measurement sensor unit 450 may measure the distance between the display unit 400 and the passenger, including a distance sensor.

제어부(500)는 제2측정센서부(450)에서 측정한 디스플레이부(400)와 승객 간의 거리 정보에 기초하여 디스플레이연결부(410)의 길이를 개별적으로 조절할 수 있다.The control unit 500 may individually adjust the length of the display connection unit 410 based on the distance information between the display unit 400 and the passenger measured by the second measurement sensor unit 450 .

제2측정센서부(450)는 각도센서를 포함하여 디스플레이부(400)와 승객이 이루는 각도를 측정할 수 있다. The second measurement sensor unit 450 may measure an angle between the display unit 400 and the passenger, including an angle sensor.

제어부(500)는 제2측정센서부(450)에서 측정한 디스플레이부(400)와 승객이 이루는 각도 정보에 기초하여 디스플레이연결부(410)의 길이를 개별적으로 조절할 수 있다. 이로써 승객에게 보다 나은 시청각도를 제공할 수 있다. The control unit 500 may individually adjust the length of the display connection unit 410 based on angle information between the display unit 400 and the passenger measured by the second measurement sensor unit 450 . In this way, it is possible to provide a better audiovisual view to the passengers.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. will understand

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims.

100 : 시트프레임부 110 : 프레임베이스부
120 : 제1연결관절부 130 : 제2연결관절부
140 : 제3연결관절부 150 : 프레임장착부
200 : 시트부 300 : 루프에어백부
350 : 제1측정센서부 400 : 디스플레이부100: seat frame part 110: frame base part
120: first connection joint 130: second joint joint
140: third connection joint part 150: frame mounting part
200: seat part 300: roof airbag part
350: first measurement sensor unit 400: display unit

Claims (21)

차체에 설치되는 시트프레임부;
승객이 착석 가능하고, 상기 시트프레임부에 장착되는 시트부;
상기 시트프레임부에 설치되고, 상기 시트부에 착석한 승객을 향해 전개되는 루프에어백부;
상기 시트프레임부에 설치되고, 영상신호를 표시하는 디스플레이부; 및
상기 루프에어백부의 전개 작동을 제어하고, 위치를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치
a seat frame part installed on the vehicle body;
a seat part on which a passenger can be seated and mounted on the seat frame part;
a roof airbag unit installed on the seat frame unit and deployed toward a passenger seated in the seat unit;
a display unit installed on the seat frame unit and displaying an image signal; and
and a control unit for controlling a deployment operation of the roof airbag unit and adjusting a position of the roof airbag unit.
 제1항에 있어서,
상기 시트프레임부는
상기 차체에 설치되는 프레임베이스부;
상기 프레임베이스부에 결합되는 프레임연결부; 및
상기 프레임연결부에 결합되고, 상기 루프에어백부와 상기 디스플레이부가 설치되는 프레임장착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치
According to claim 1,
The seat frame part
a frame base part installed on the vehicle body;
a frame connection part coupled to the frame base part; and
and a frame mounting unit coupled to the frame connection unit and installed with the roof airbag unit and the display unit.
 제2항에 있어서,
상기 프레임연결부는 상기 프레임베이스부와 이루는 각도의 조절이 가능하도록 상기 프레임베이스부에 회전 가능하게 결합되고,
상기 프레임장착부는 상기 프레임연결부와 이루는 각도의 조절이 가능하도록 상기 프레임연결부에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치
3. The method of claim 2,
The frame connection portion is rotatably coupled to the frame base portion to enable adjustment of the angle formed with the frame base portion,
The frame mounting portion is a vehicle occupant protection device, characterized in that rotatably coupled to the frame connection portion to enable the adjustment of the angle formed with the frame connection portion.
 제3항에 있어서,
상기 프레임연결부는 복수 개의 연결관절부를 포함하고,
이웃한 상기 연결관절부는 서로 간에 이루는 각도의 조절이 가능하도록 서로 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치
4. The method of claim 3,
The frame connection part includes a plurality of connection joint parts,
The adjacent connection joint parts are occupant protection devices for vehicles, characterized in that they are rotatably coupled to each other so as to be able to adjust the angles made with each other.
 제4항에 있어서,
복수 개의 상기 연결관절부 중 상기 프레임베이스부에 가장 가깝게 배치되는 상기 연결관절부는 상기 프레임베이스부에 회전 가능하게 결합되고,
복수 개의 상기 연결관절부 중 상기 프레임장착부에 가장 가깝게 배치되는 상기 연결관절부는 상기 프레임장착부에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치
5. The method of claim 4,
The connection joint portion disposed closest to the frame base portion among the plurality of connection joint portions is rotatably coupled to the frame base portion,
Among the plurality of connection joint parts, the connection joint part disposed closest to the frame mounting part is rotatably coupled to the frame mounting part.
 제3항에 있어서,
상기 루프에어백부는 상기 프레임장착부와 이루는 각도의 조절이 가능하도록 상기 프레임장착부에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치
4. The method of claim 3,
The roof airbag unit is a vehicle passenger protection device, characterized in that it is installed in the frame mounting portion to enable the adjustment of the angle formed with the frame mounting portion.
 제6항에 있어서,
상기 루프에어백부는
에어백이 수용되는 에어백하우징;
일측이 상기 에어백하우징의 전방부에 결합되고, 타측이 상기 프레임장착부에 결합되며, 길이가 신축 가능한 제1연결부; 및
일측이 상기 에어백하우징의 후방부에 결합되고, 타측이 상기 프레임장착부에 결합되며, 길이가 신축 가능한 제2연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치
7. The method of claim 6,
The roof airbag
an airbag housing in which the airbag is accommodated;
a first connection part having one side coupled to the front part of the airbag housing, the other side coupled to the frame mounting part, and having a stretchable length; and
and a second connection part having one side coupled to the rear part of the airbag housing and the other side coupled to the frame mounting part, the length of which can be stretched and contracted.
 제7항에 있어서,
상기 루프에어백부는 상기 에어백하우징에 설치되는 제1측정센서부를 더 포함하고,
상기 제1측정센서부에서 측정한 상기 에어백하우징과 상기 승객 간의 거리 정보에 기초하여 상기 제어부는 상기 제1연결부의 길이와 상기 제2연결부의 길이를 개별적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치.
8. The method of claim 7,
The roof airbag unit further includes a first measurement sensor unit installed in the airbag housing,
Based on the distance information between the airbag housing and the passenger measured by the first measurement sensor unit, the control unit adjusts the length of the first connection part and the length of the second connection part individually. .
 제8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1연결부의 길이와 상기 제2연결부의 길이를 조절하여 상기 에어백하우징과 상기 승객 간의 거리가 미리 설정된 안전거리범위 내에서 유지되거나 상기 안전거리범위 내로 들어오도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치.
9. The method of claim 8,
The control unit adjusts the length of the first connection part and the length of the second connection part to control the distance between the airbag housing and the passenger to be maintained within a preset safety distance range or to come within the safety distance range. Passenger protection devices for vehicles.
 제8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1연결부의 길이와 상기 제2연결부의 길이를 조절하여 상기 에어백하우징과 상기 승객 간의 거리가 미리 설정된 안전각도범위 내에서 유지되거나 상기 안전각도범위 내로 들어오도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치.
9. The method of claim 8,
The control unit adjusts the length of the first connection part and the length of the second connection part to control the distance between the airbag housing and the passenger to be maintained within a preset safety angle range or to come within the safety angle range, characterized in that Passenger protection devices for vehicles.
 제7항에 있어서,
상기 제어부는 초기 상태와 비교하여 상기 프레임베이스부에 대한 상기 프레임장착부의 이동값과, 상기 시트부의 리클라이닝 각도변화값을 추출하여 상기 제1연결부의 길이와 상기 제2연결부의 길이를 개별적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치.
8. The method of claim 7,
The control unit extracts the movement value of the frame mounting portion relative to the frame base portion and the reclining angle change value of the seat portion compared to the initial state to individually adjust the length of the first connection portion and the length of the second connection portion A vehicle passenger protection device, characterized in that.
 제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1연결부의 길이와 상기 제2연결부의 길이를 조절하여 상기 에어백하우징과 상기 승객 간의 거리가 미리 설정된 안전거리범위 내에서 유지되거나 상기 안전거리범위 내로 들어오도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치.
12. The method of claim 11,
The control unit adjusts the length of the first connection part and the length of the second connection part to control the distance between the airbag housing and the passenger to be maintained within a preset safe distance range or to come within the safe distance range. Passenger protection devices for vehicles.
 제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1연결부의 길이와 상기 제2연결부의 길이를 조절하여 상기 에어백하우징과 상기 승객 간의 거리가 미리 설정된 안전각도범위 내에서 유지되거나 상기 안전각도범위 내로 들어오도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치
12. The method of claim 11,
The control unit adjusts the length of the first connection part and the length of the second connection part to control the distance between the airbag housing and the passenger to be maintained within a preset safety angle range or to come within the safety angle range, characterized in that Passenger protection device for vehicle
 제3항에 있어서,
상기 시트부는
상기 프레임베이스부에 장착되는 착석부; 및
상기 착석부와 이루는 각도의 조절이 가능하도록 상기 착석부에 회전 가능하게 결합되는 등받이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치
4. The method of claim 3,
the sheet part
a seating unit mounted to the frame base unit; and
Passenger protection device for a vehicle, characterized in that it comprises a backrest rotatably coupled to the seating portion to enable the adjustment of the angle formed with the seating portion.
 제1항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 시트부와 대향되도록 상기 시트프레임부에 설치되고,
상기 루프에어백부는 상기 시트부의 상방에 배치되도록 상기 시트프레임부에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치
According to claim 1,
The display unit is installed on the seat frame unit to face the seat unit,
The roof airbag part is installed in the seat frame part so as to be disposed above the seat part.
 제15항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 시트프레임부에 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치
16. The method of claim 15,
The display unit is an occupant protection device for a vehicle, characterized in that it is movably installed in the seat frame unit.
 제15항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 시트프레임부와 이루는 각도의 조절이 가능하도록 상기 시트프레임부에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치
16. The method of claim 15,
The display unit is an occupant protection device for a vehicle, characterized in that it is installed in the seat frame unit so as to be able to adjust the angle formed with the seat frame unit.
 제15항에 있어서,
상기 루프에어백부는 상기 시트프레임부에 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치
16. The method of claim 15,
The roof airbag part is a vehicle occupant protection device, characterized in that it is movably installed in the seat frame part.
 제1항에 있어서,
상기 시트프레임부는 상기 차체에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치.
According to claim 1,
The seat frame part is a vehicle occupant protection device, characterized in that it is rotatably installed on the vehicle body.
 제1항에 있어서,
상기 시트프레임부는 상기 차체에 이동이 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치.
According to claim 1,
The seat frame part is a vehicle occupant protection device, characterized in that it is movably installed on the vehicle body.
 제1항에 있어서,
상기 시트프레임부는 상기 차체에 복수 개가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 승객보호장치.According to claim 1,
A vehicle passenger protection device, characterized in that a plurality of the seat frame portion is installed on the vehicle body.
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