KR20220120886A - 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템 및 그 방법 - Google Patents

행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템은 취약계층이 생활하는 실내에 설치되어 전자파를 방사하고 객체에 반사되어 돌아오는 반사파를 감지하여 객체와의 거리를 측정하고, 측정한 측정 데이터를 전송하는 비접촉식 센서모듈 및 상기 센서모듈로부터 상기 측정 데이터를 수신받아, 사람을 감지하고 추적하여, 사람의 위치, 움직임 등을 포함하는 생활 상태를 분석하고, 상기 분석 결과가 기설정된 시간 동안 움직임이 없거나, 감지가 되지 않는 경우와 같은 응급상황으로 판단될 시, 관리자 측으로 해당 응급신호를 전송하는 관리서버를 포함한다.

Description

행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템 및 그 방법 {System for emergency situation response with behavior tracking function and method thereof}
본 발명은 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 타겟 이동체에 펄스를 송신하고 반사되는 신호를 분석하여 위치를 추정하는 주파수에 기반한 비접촉식 센서를 활용하여 사람의 움직임을 감지함으로써, 영상정보에 의한 사생활 침해 문제를 해결할 수 있는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 노인, 장애인 등의 취약계층이 노후화된 공간에서 생활함에 따라서 발생하는 안전사고에 대한 주거안전의 필요성이 증가하고 있으며, 이와 1인 가구의 지속적인 증가와 더불어 발생하는 외로움 등 심리적 요소와 안전에 대한 우려 증가하고 있다.
또한 주거안전에 취약한 고령자, 치매 환자가 빠르게 증가함에 따라 고령층을 대상으로 한 관리 시스템의 필요성이 대두되고 있다.
이에, 대한민국 등록특허 제10-1654609호 '거동이 불편한 자, 장애인 및 독거노인을 위한 원격 스마트 모니터링 시스템 및 그 방법'와 같이 독거노인들의 안전을 위한 모니터링 시스템이 개발되고 있다.
그러나, 독거노인의 현재 상황을 촬영하기 위하여 카메라모듈을 사용하고 있으나, 이처럼 카메라를 사용하는 경우에는 독거노인들의 사생활을 침해할 수 있는 문제점이 있었다.
이와 같은 카메라를 사용한 영상 모니터링 서비스 대부분이 사생활 침해 및 추가적으로 개인정보유출 위험성 등에 취약함으로 운용 및 관리상의 어려움이 존재함에 따라 이를 대처하기 위한 모니터링 시스템 개발이 필요한 실정이다.
또한, 생체신호 및 위치추적 등을 목적으로 하는 상용화 밴드는 상시로 착용하고 있어야 하기 때문에 불편한 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1654609호 (2016.08.31.)
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주파수 기반한 비접촉 센서를 사용하여 이동 객체에 펄스를 송신하고 반사되는 신호를 분석하여 이동 객체의 위치 추정을 통해 취약계층을 모니터링하며 응급상황 발생 시 긴급 대응 서비스를 제공하도록 함으로써, 영상 정보에 의한 사생활 침해 문제를 해결할 수 있는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템은, 취약계층이 생활하는 실내에 설치되어 전자파를 방사하고 객체에 반사되어 돌아오는 반사파를 감지하여 객체와의 거리를 측정하고, 측정한 측정 데이터를 전송하는 비접촉식 센서모듈, 및 상기 센서모듈로부터 상기 측정 데이터를 수신받아 사람을 감지하고 추적하여, 사람의 위치, 움직임 등을 포함하는 생활 상태를 분석하고, 상기 분석 결과가 기설정된 시간 동안 움직임이 없거나 감지가 되지 않는 경우와 같은 응급상황으로 판단될 시, 관리자 측으로 해당 응급신호를 전송하는 관리서버를 포함한다.
또한, 상기 센서모듈은 거리 및 도플러(방사속도, radial velocity)에 대한 동시 측정이 가능한 주파수 변조 연속파(FMCW) 도플러 레이더 방식인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관리서버는 상기 측정 데이터를 기설정된 수신 시간에 따라 묶어 프레임을 구성하고, 각 프레임에 대하여 특정 세기 이하의 신호에 대하여 임계값을 적용하여 제거하여 사람에 의하여 발생된 피크(Peak) 값만을 탐지하여 사람에 대해서만 측정이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관리서버는 상기 센서모듈로부터 상기 측정 데이터를 수신하는 수신부와, 상기 수신부에서 수신받은 측정 데이터에 기반하여, 사람의 위치추적을 통해 사람의 일상생활 상태 및 패턴을 분석하는 분석부와, 상기 분석부에서 분석 결과 기설정된 시간동안 사람의 움직임이 없거나, 또는 사람이 감지가 되지 않는 경우 등을 포함하는 응급상황으로 판단하는 판단부와, 상기 판단부에서 응급상황으로 판단 시, 해당 취약계층에 대한 응급신호를 생성하여 관리자 측으로 전송하는 알림부와, 상기 측정 데이터와 상기 사람 인식 및 추적화면을 관리자가 모니터링할 수 있도록 실시간으로 제공해주는 제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 분석부는 관리자의 제어하에 사람의 위치를 추적하기 위한 영역 범위를 지정할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관리서버는 상기 센서모듈로부터 수신한 측정 데이터에 기초하여 창문, 베란다, 현관문의 탐지를 통해 침입자 또는 주거인의 입실 및 퇴실을 감지하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 관점에 따른 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 방법은, 컴퓨터에 의하여 수행되는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 방법에 있어서, 실시간으로 센서모듈로부터 객체와의 거리를 측정한 측정 데이터를 입력받는 단계, 입력받은 측정 데이터를 기반으로 사람을 인식하는 단계, 인식한 사람의 위치를 추적하며, 생활 상태를 분석하는 단계, 및 상기 분석 결과 응급상황으로 판단될 시, 관리자 측으로 해당 응급신호를 전송하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 사람을 인식하는 단계는, 상기 측정 데이터를 기설정된 수신 시간에 따라 묶어 프레임을 구성하는 단계와, 각 프레임에 대하여 특정 세기 이하의 신호에 대하여 임계값을 적용하여 제거하는 단계와, 사람에 의하여 발생된 피크(Peak) 값만을 탐지하여 사람으로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 생활 상태를 분석하는 단계는, 사람의 위치추적을 통해 사람의 위치 정보 및 움직임 여부 등 사람의 일상생활 상태를 파악하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 응급신호를 전송하는 단계는, 상기 분석 결과 기설정된 시간동안 사람의 움직임이 없거나, 또는 사람이 감지가 되지 않는 경우 등을 포함하는 응급상황으로 판단될 시, 관리자 측으로 해당 응급신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 인식한 사람의 위치를 추적하는 단계는, 관리자의 제어하에, 관리자가 지정한 영역 범위 내에 사람의 위치를 추적하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측정 데이터를 입력받는 단계 이후에, 입력받은 측정 데이터에 기초하여, 창문, 베란다, 현관문 영역의 탐지를 통해 침입자 또는 주거인의 입실 및 퇴실을 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템 및 그 방법은 타겟 이동체에 펄스를 송신하고 반사되는 신호를 분석하여 위치를 추정하는 주파수에 기반한 비접촉식 센서를 활용하여 사람의 움직임을 감지함으로써, 영상정보에 의한 사생활 침해 문제를 해결할 수 있을뿐더러, 심리적 거부감을 저감시키는 효과가 있다.
또한, 사람의 위치추적을 목적으로 비접촉식 센서를 활용함으로써, 생체신호 또는 위치추적 등을 목적으로 한 상용화 밴드의 착용으로 인한 사용상의 불편함을 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템을 구성하는 관리서버를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 방법의 전체적인 흐름을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템은, 크게 센서모듈(100)과 관리서버(200)를 포함한다.
먼저, 센서모듈(100)은 전자파를 방사하고, 객체에 반사되어 돌아오는 반사파를 감지하여 객체와의 거리를 측정하는 비접촉식 센서로써, 노인, 장애인과 같은 취약계층이 생활하는 실내에 설치되어, 취약계층을 감지하는 역할을 한다.
상기 센서모듈(100)은 후술할 관리서버(200)에 기등록된 취약계층이 거주하는 거주지, 요양병원 또는 실버타운과 같은 노인복지시설 등의 실내에 설치되되, 센서모듈을 중심으로 방사가 가능하도록 설치되어, 하나의 모듈로 사람의 인지 및 추적이 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 센서모듈(100)은 객체와의 거리를 측정한 측정 데이터를 상기 관리서버(200)로 전송한다. 이때, 센서모듈(100)은 무선통신모듈이 구비되어 무선통신을 통해 데이터 전송이 가능하도록 구성될 수 있다.
상기 센서모듈(100)에 대하여 좀 더 구체적으로 설명하자면, 센서모듈(100)은 거리 및 도플러(방사속도, radial velocity)에 대한 동시 측정이 가능한 주파수 변조 연속파(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW) 도플러 레이더 방식으로 다중 타겟에 대한 인식 및 추적이 가능하도록 이루어진다.
다음, 관리서버(200)는 상기 센서모듈(100)로부터 상기 측정 데이터를 수신받아, 사람을 감지하고 추적하여, 사람의 위치, 움직임 등을 포함하는 생활 상태를 분석하고, 상기 분석 결과가 기설정된 시간 동안 움직임이 없거나, 감지가 되지 않는 경우와 같은 응급상황으로 판단될 시, 관리자 측으로 해당 응급신호를 전송하는 역할을 한다.
또한, 상기 관리서버(200)는 상기 측정 데이터를 기설정된 수신 시간에 따라 묶어 프레임을 구성하고, 각 프레임에 대하여 특정 세기 이하의 신호에 대하여 임계값을 적용하여 제거하여 사람에 의하여 발생된 피크(Peak) 값만을 탐지하여 사람에 대해서만 측정이 이루어지도록 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템을 구성하는 관리서버를 나타낸 블록도이다.
보다 상세하게는, 상기 관리서버(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 수신부(210), 분석부(220), 판단부(230), 알림부(240) 및 제공부(250)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 수신부(210)는 다수의 센서모듈(100)로부터 측정한 측정 데이터를 수신하는 역할을 한다. 이는, 기등록된 취약계층이 생활하는 모든 센서모듈(100)로부터 측정 데이터를 수집하는 의미로 해석될 수 있다. 또한, 취약계층이 생활하는 공간에 설치되는 센서모듈(100)의 개수가 하나로 한정되지 않는다는 의미로도 해석될 수 있음은 물론이다.
상기 분석부(220)는 상기 수신부(210)에서 수신받은 측정 데이터 기반하여, 이동 객체의 위치추적을 통해 사람의 일상생활 상태 및 패턴을 분석하는 역할을 한다. 여기서, 상기 일상생활 상태는 정상, 위험을 나타내는 상태정보를 의미하며, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 상기 분석부(220)는 관리자의 제어하에, 사람의 위치를 추적하기 위한 영역 범위를 지정할 수 있다.
이에 대하여 일례를 들어 설명하자면, 거동이 불편한 사람이 침상생활을 유지할 때, 침대 영역에 대하여 사람의 위치를 추적하도록 설정함에 따라, 침대 영역에서 사람이 감지가 안될 때, 낙상 사고 등을 감지하도록 하기 위함이다.
또한, 상기 분석부(220)는 사람의 위치를 실시간으로 추적함으로써 얻어지는 데이터에 기반하여 개인마다의 활동 시간, 구역 등을 포함하는 생활패턴을 분석할 수 있다.
상기 판단부(230)는 상기 분석부(220)에서 분석 결과, 기설정된 시간동안 사람의 움직임이 없거나, 또는, 사람이 감지되지 않는 경우 응급상황으로 판단하도록 구성될 수 있으며, 상기 응급상황은 일례를 들어 설명한 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
알림부(240)는 상기 판단부(230)에서 응급상황으로 판단 시, 해당 취약계층에 대한 응급신호를 생성하여 관리자 측으로 전송한다.
또한, 상기 알림부(240)는 관리자단말기, 원격지(관리센터), 지자체, 지역 병원 등으로 응급신호가 전송될 수 있도록 구성될 수 있다.
제공부(250)는 상기 측정 데이터와 사람 인식 및 추적화면을 관리자가 모니터링할 수 있도록 실시간으로 시각화하여 표시되도록 제공해주는 역할을 한다.
한편, 상기 관리서버(200)는 상기 센서모듈(100)로부터 수신한 측정 데이터에 기초하여, 창문, 베란다, 현관문의 탐지를 통해 침입자 또는 주거인의 입실 및 퇴실을 감지하는 감지부(260)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 감지부(260)는 현관문의 탐지를 통해 주거인의 입실 및 퇴실 뿐만 아니라 외부인의 입실 및 퇴실을 감지할 수 있다.
상기 감지부(260)는 창문과 베란다를 통해 침입하는 침입자를 감지하고, 이를 관리자단말기, 관리센터 또는 경찰서 등으로 알려주도록 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 방법의 전체적인 흐름을 나타낸 순서도이다.
하기에서는, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 방법에 대하여 설명하도록 한다.
컴퓨터에 의하여 수행되는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 방법에 있어서, 먼저, 실시간으로 센서모듈(100)로부터 객체와의 거리를 측정한 측정 데이터를 입력받는 단계를 수행한다(S100).
이때, 상기 센서모듈(100)은 거리 및 도플러(방사속도, radial velocity)에 대한 동시 측정이 가능한 주파수 변조 연속파(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW) 도플러 레이더로써, 다중 타겟(객체)에 대하여 거리 및 도플러를 측정한 측정 데이터를 전송한다.
다음, 입력받은 측정 데이터를 기반으로 사람을 인식하는 단계를 수행한다(S20).
상기 S20 단계는, 먼저, 상기 측정 데이터를 기설정된 수신 시간에 따라 묶어 프레임을 구성하고, 각 프레임에 대하여 특정 세기 이하의 신호에 대하여 임계값을 적용하여 제거하여, 사람에 의하여 발생된 피크(Peak) 값만을 탐지하여 사람으로 인식하도록 수행한다.
다음, 인식한 사람의 위치를 추적하며, 일상생활 상태를 분석하는 단계를 수행한다(S30).
여기서, 상기 일상생활 상태는 정상, 위험을 나태는 상태정보를 의미하며, 상기 위험 상태는 기설정된 시간동안 사람의 움직임이 없거나, 또는, 사람이 감지되지 않는 경우 등을 예를 들 수 있으며, 이제 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기 S30 단계에서는, 사람의 위치를 실시간으로 추적함으로써 얻어지는 데이터에 기반하여 개인마다 활동 시간, 구역 등을 포함하는 생활패턴을 분석할 수 있다.
다음, 상기 분석 단계(S30)에서의 분석 결과가 응급상황으로 판단될 시, 관리자 측으로 해당 응급신호를 전송하는 단계를 수행한다(S40).
상기 응급상황은 상기 분석 결과가 기설정된 시간동안 사람의 움직임이 없거나, 또는, 사람이 감지가 되지 않는 경우를 의미할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기 응급신호는 관리자단말기, 원격지(관리센터), 지자체, 지역 병원 등을 포함하여 적어도 어느 한 곳에 전송될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 방법은, 상기 측정 데이터를 입력받는 단계 이후에, 입력받은 측정 데이터에 기초하여, 창문, 베란다, 현관문 영역의 탐지를 통해 침입자 또는 주거인의 입실 및 퇴실을 감지하는 단계를 수행할 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다.
100: 센서모듈
200: 관리서버
210: 수신부
220: 분석부
230: 판단부
240: 알림부
250: 제공부
260: 감지부

Claims (12)

  1. 취약계층이 생활하는 실내에 설치되어 전자파를 방사하고 객체에 반사되어 돌아오는 반사파를 감지하여 객체와의 거리를 측정하고, 측정한 측정 데이터를 전송하는 비접촉식 센서모듈; 및
    상기 센서모듈로부터 상기 측정 데이터를 수신받아, 사람을 감지하고 추적하여, 사람의 위치, 움직임 등을 포함하는 생활 상태를 분석하고, 상기 분석 결과가 기설정된 시간 동안 움직임이 없거나, 감지가 되지 않는 경우와 같은 응급상황으로 판단될 시, 관리자 측으로 해당 응급신호를 전송하는 관리서버;를 포함하는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서모듈은,
    거리 및 도플러(방사속도, radial velocity)에 대한 동시 측정이 가능한 주파수 변조 연속파(FMCW) 도플러 레이더 방식인 것을 특징으로 하는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 관리서버는,
    상기 측정 데이터를 기설정된 수신 시간에 따라 묶어 프레임을 구성하고, 각 프레임에 대하여 특정 세기 이하의 신호에 대하여 임계값을 적용하여 제거하여 사람에 의하여 발생된 피크(Peak) 값만을 탐지하여 사람에 대해서만 측정이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 관리서버는,
    상기 센서모듈로부터 상기 측정 데이터를 수신하는 수신부와,
    상기 수신부에서 수신받은 측정 데이터에 기반하여, 사람의 위치추적을 통해 사람의 일상생활 상태 및 패턴을 분석하는 분석부와,
    상기 분석부에서 분석 결과 기설정된 시간동안 사람의 움직임이 없거나, 또는, 사람이 감지가 되지 않는 경우 등을 포함하는 응급상황으로 판단하는 판단부와,
    상기 판단부에서 응급상황으로 판단 시, 해당 취약계층에 대한 응급신호를 생성하여 관리자 측으로 전송하는 알림부와,
    상기 측정 데이터와 상기 사람 인식 및 추적화면을 관리자가 모니터링할 수 있도록 실시간으로 제공해주는 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 분석부는,
    관리자의 제어하에, 사람의 위치를 추적하기 위한 영역 범위를 지정할 수 있는 것을 특징으로 하는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 관리서버는,
    상기 센서모듈로부터 수신한 측정 데이터에 기초하여, 창문, 베란다, 현관문의 탐지를 통해 침입자 또는 주거인의 입실 및 퇴실을 감지하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 시스템.
  7. 컴퓨터에 의하여 수행되는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 방법에 있어서,
    실시간으로 센서모듈로부터 객체와의 거리를 측정한 측정 데이터를 입력받는 단계;
    입력받은 측정 데이터를 기반으로 사람을 인식하는 단계;
    인식한 사람의 위치를 추적하며, 생활 상태를 분석하는 단계; 및
    상기 분석 결과 응급상황으로 판단될 시, 관리자 측으로 해당 응급신호를 전송하는 단계;를 포함하는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 사람을 인식하는 단계는,
    상기 측정 데이터를 기설정된 수신 시간에 따라 묶어 프레임을 구성하는 단계와,
    각 프레임에 대하여 특정 세기 이하의 신호에 대하여 임계값을 적용하여 제거하는 단계와,
    사람에 의하여 발생된 피크(Peak) 값만을 탐지하여 사람으로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 생활 상태를 분석하는 단계는,
    사람의 위치추적을 통해 사람의 위치 정보 및 움직임 여부 등 사람의 일상생활 상태를 파악하는 것을 특징으로 하는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 응급신호를 전송하는 단계는,
    상기 분석 결과 기설정된 시간동안 사람의 움직임이 없거나, 또는, 사람이 감지가 되지 않는 경우 등을 포함하는 응급상황으로 판단될 시, 관리자 측으로 해당 응급신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 인식한 사람의 위치를 추적하는 단계는,
    관리자의 제어하에, 관리자가 지정한 영역 범위 내에 사람의 위치를 추적하도록 하는 것을 특징으로 하는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 측정 데이터를 입력받는 단계 이후에,
    입력받은 측정 데이터에 기초하여, 창문, 베란다, 현관문 영역의 탐지를 통해 침입자 또는 주거인의 입실 및 퇴실을 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 행동 추적 기능이 부여된 응급상황 대응 방법.
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