KR20220120383A - 객체인식 및 회피기동을 탑재한 자율주행로봇 개발 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자율 주행 로봇을 포함하는 로봇 시스템 및 자율 주행 로봇에 관한 것으로, 자율 주행 로봇을 소정의 경로에 따라서 이동시키고 감시하는 시스템에 있어서, 화상 등의 송신을 요구한 후 입수하기까지의 시간을 단축 한다. 자율 주행 로봇이 소정의 타이밍에 도달할 때마다 소정의 경로에 따라서 이동하고, 그 소정의 경로에 따라서 이동하고 있는 도중, 소정 위치에 도달할 때마다 카메라에 촬영을 행하게 하고, 카메라에서의 촬영에 의해 얻게 된 화상을 기억해 두고 서버에 전송한다. 전송한 데이터는 AI 시뮬레이션을 거쳐 가공 및 분석 진행 후 업데이트 소프트웨어 안에 포함되어 자율주행로봇에 업로드 된다.

Description

객체인식 및 회피기동을 탑재한 자율주행로봇 개발{Development of autonomous driving robot equipped with object recognition and evasion maneuver}

본 발명은 객체인식 및 회피기동 기술을 기반으로 독자적인 이동 자율 주행 로봇을 포함하는 로봇 시스템 및 이동 가능한 자율 주행 로봇에 관한 것이다.

최근, 예를 들어 가정 등에 있어서도 시큐리티의 문제가 큰 관심사 중 하나가 되어 있어 다양한 감시 시스템이 고려되고 있다.

상기 목적을 달성하는 본 발명의 로봇 시스템은 이동 가능한 자율 주행 로봇과, 그 자율 주행 로봇 사이에서 무선 통신을 행하는 스테이션을 구비한 로봇 시스템이며, AI 시뮬레이션을 접목하여 실시간으로 자율주행로봇의 소프트웨어 업데이트를 진행 가능하다.

상기 자율 주행 로봇은 이 자율 주행 로봇을 이동시키는 이동 기구와, 주위를 촬영하는 카메라와, 이 자율 주행 로봇이 소정의 타이밍에 도달할 때마다 소정의 경로에 따라서 이동하도록 이동 기구를 제어하는 동시에, 소정의 경로에 따라서 이동하고 있는 도중, 소정 위치에 도달할 때마다 카메라에 촬영을 행하게 하는 제어부와, 카메라에서의 촬영에 의해 얻게 된 화상을 스테이션을 향해 송신하는 송신부를 구비한 것이며, 서버에 데이터를 전송하여 AI 시뮬레이션을 통해 데이터의 가공 및 분석을 진행, 업그레이드된 소프트웨어를 자율주행로봇에 제공한다.

이와 같이 구성하면, 자율 주행 로봇은 스테이션과의 교신이 불가능한 장소까지 이동하여 화상을 수집해 올 수 있으며, 실시간으로 자율주행로봇 소프트웨어를 업데이트 가능하다.

자율 주행 로봇 시스템, 자율 주행 로봇, 이동 기구

상기 제어부는 또한 자율 주행 로봇이 소정의 경로에 따라서 이동하고 있는 도중의 소정 위치에서 상기 환경 센서에 환경 상태를 검출시키고, 상기 통신부는 또한 상기 화상 서버를 향해 상기 환경 센서에 의한 검출에 의해 얻게된 환경 정보를 송신하며, 서버에 정보를 송신하여 AI 시뮬레이션을 통한 소프트웨어 업데이트 정보를 실시간으로 자율주행로봇에 업데이트 진행

Claims (1)

1. 상기 통신부는 상기 통신 회선을 경유하여 통신이 가능한 상태에 있을 때에 상기 저장된 데이터를 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 로봇. 또한, AI 시뮬레이션 후 업데이트 소프트웨어를 자율 주행 로봇에 업로드.

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