KR20220120296A

KR20220120296A - Conveyor belt part discharge guide device

Info

Publication number: KR20220120296A
Application number: KR1020210024212A
Authority: KR
Inventors: 김은호; 차창섭
Original assignee: 주식회사 디엔솔루션즈
Priority date: 2021-02-23
Filing date: 2021-02-23
Publication date: 2022-08-30

Abstract

A device for guiding the part discharge of a conveyor belt, which has a conveyor belt moving in an endless track to discharge parts and has an outlet formed in a lateral direction at an end position in the moving direction of the conveyor belt, comprises: a guide plate installed on the upper surface of the end position of the conveyor belt obliquely across the conveyor belt so as to discharge parts carried on the conveyor belt to the outlet; and a vibrating means installed on the rear surface of the guide plate to apply vibration to the guide plate toward the outlet, wherein the vibrating means causes vibration to be formed by the conveyance of the conveyor belt. Therefore, according to the present invention, when discharging parts on the conveyor belt to the outlet on a side surface, the discharged parts are smoothly discharged without being accumulated on the conveyor belt. In addition, since the present invention does not use an additional power source to drive a part discharging device, energy can be saved, and further, the structure can be simplified, thereby reducing the size of a part discharging device of a conveyor and reducing manufacturing costs.

Description

Conveyor belt part discharge guide device

본 발명은 컨베이어벨트에서 이송되는 부품의 배출 안내하는 장치에 관한 것으로, 부품이 컨베이어벨트에 적체되지 않고 원활하게 배출되도록 안내하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for guiding the discharge of parts transferred from a conveyor belt, and to a device for guiding the parts to be smoothly discharged without being accumulated on the conveyor belt.

공작기계와 같이 부품을 반복적으로 가공 또는 생산하여 배출하는 곳에는 컨베이어벨트를 사용한다. 컨베이어벨트는 공작기계의 가공부로부터 가공이 완료된 부품을 컨베이어벨트에 실어 공작기계 밖으로 배출한다. 이 때 보통의 컨베이어 장치에서는, 컨베이어벨트에 탑재되어 배출되는 부품은 컨베이어벨트의 끝 단부에서 컨베이어벨트의 진행방향으로 낙하하여 집하 상자로 배출된다. Conveyor belts are used where parts are repeatedly processed or produced and discharged, such as machine tools. The conveyor belt loads the finished parts from the machining part of the machine tool on the conveyor belt and discharges them out of the machine tool. At this time, in a normal conveyor device, the parts mounted on the conveyor belt and discharged are dropped from the end of the conveyor belt in the traveling direction of the conveyor belt and discharged to the collection box.

그러나 작업장의 공간 상 또는 작업공정 상 부품을 컨베이어벨트의 진행 방향이 아닌 컨베이어벨트의 측면으로 배출해야 할 경우에는 컨베이어벨트의 끝 단부에 부품의 배출 방향을 바꾸어 주는 장치를 필요로 한다.However, in the case of discharging parts to the side of the conveyor belt rather than the moving direction of the conveyor belt in the space of the workplace or in the work process, a device for changing the discharging direction of the parts is required at the end of the conveyor belt.

이 경우 도 1에서 도시한 것처럼, 컨베이어벨트(20)의 끝 단부에 부품의 배출 방향을 전환하는 가이드플레이트(30)를 설치한다. 그러나 가공이 완료된 부품이 컨베이어벨트(20)에 탑재되어 끝 단부로 이동한 후에는, 부품의 형상이나 놓여진 형태에 따라 부품이 가이드플레이트(30)에 부딪힌 상태에서 외부로 배출되지 못하고 컨베이어벨트(20) 상에 적체되는 경우가 발생한다. 이와 같이 가공된 부품이 배출구(21)로 배출되지 못하고 컨베이어벨트(20) 상에 적체되면 컨베이어벨트(20)의 구동에 부하를 가중시키고, 심지어 적체된 부품으로 인해 컨베이어 장치(10)나 주면 공작기계를 손상시키는 문제가 생길 수 있다.In this case, as shown in FIG. 1 , a guide plate 30 for switching the discharge direction of components is installed at the end of the conveyor belt 20 . However, after the finished part is mounted on the conveyor belt 20 and moved to the end, the part cannot be discharged outside in a state in which the part collides with the guide plate 30 depending on the shape or the placed shape of the part, and the conveyor belt 20 ) may be accumulated on the If the parts processed in this way are not discharged to the outlet 21 and are accumulated on the conveyor belt 20, a load is added to the driving of the conveyor belt 20, and even the conveyor device 10 or main surface machining due to the accumulated parts There may be problems that damage the machine.

그 뿐 아니라, 자동화된 공정에서는 적기에 다음공정으로 부품을 공급하지 못하여 생산공정이 중단되는 문제가 생기기도 한다.In addition, in the automated process, there is a problem that the production process is interrupted because parts cannot be supplied to the next process in a timely manner.

한편, 종래기술로 소개하는 특허문헌 1에서는 컨베이어벨트로 투입되는 부품(특허문헌 1에서는 생선의 일종인 조기를 말함)을 정렬하기 위해 컨베이어벨트 상에 양 측면에 스윙가이드판을 설치하고, 진동을 가하여 부품을 정렬된 상태로 하나씩 배출하는 장치를 소개하고 있다. 그러니 이 장치는 스윙가이드판을 진동시키기 위하여 컨베이어 하부에 별도의 복잡한 동력전달 구조와 함께 구동모터를 구비하고 있어, 그 구조가 복잡하고 설치비용 면에서도 경제적이지 못한 문제점이 있다.On the other hand, in Patent Document 1, which is introduced as a prior art, swing guide plates are installed on both sides on the conveyor belt in order to align the parts to be fed into the conveyor belt (Patent Document 1 refers to a fish, a kind of fish), and vibration is suppressed. A device for discharging parts one by one in an aligned state is introduced. Therefore, this device is provided with a drive motor along with a separate complex power transmission structure under the conveyor to vibrate the swing guide plate, so the structure is complicated and it is not economical in terms of installation cost.

또한, 특허문헌 2는 컨베이어벨트로 추정되는 이송분배부의 끝 단부에 적재 가이드유니트를 설치하고, 핸들에 의해 구동되는 한 쌍의 가이드플레이트를 조정하여 이송분배부로부터 배출되는 금속 부품을 크기 별로 적재게이트로 배출되게 하는 장치를 개시하고 있다. 그러나 이 장치는 작업자가 일일이 수동으로 핸들을 회전시켜 가이드플레이트를 조정해야 하는 번거로움이 있고, 구조적으로도 복잡한 문제가 있다.In addition, Patent Document 2 installs a loading guide unit at the end of the transfer distribution unit presumed to be a conveyor belt, and adjusts a pair of guide plates driven by a handle to load metal parts discharged from the transfer distribution unit by size according to size. Disclosed is a device for discharging into However, this device is cumbersome in that the operator has to manually rotate the handle to adjust the guide plate, and there is a structurally complicated problem.

또한, 특허문헌 3은 공급컨베이어에 센서를 설치하고, 센서의 감지에 따라 푸셔 실린더를 작동시켜 제품을 공급 컨베이어에서 배출 컨베이어로 밀어내는 장치이다. 그러나 이 장치도 제품을 식별하는 센서와 동력원에 의해 구동되는 푸셔 실린더를 구비해야 하므로 구조가 복잡하고, 작동을 위해 에너지를 사용해야 하는 점에서 비경제적이다.In addition, Patent Document 3 is a device for installing a sensor on a supply conveyor, and operating a pusher cylinder according to the detection of the sensor to push the product from the supply conveyor to the discharge conveyor. However, since this device also needs to have a sensor for identifying the product and a pusher cylinder driven by a power source, the structure is complicated and it is uneconomical in that energy must be used for operation.

한국 공개특허 10-2013-0018423호Korean Patent Publication No. 10-2013-0018423 한국 공개특허 10-2016-0093974호Korean Patent Publication No. 10-2016-0093974 한국 공개실용신안 20-2000-0008744호Korea Public Utility Model No. 20-2000-0008744

상기한 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 컨베이어벨트 상에서 부품을 측면으로 배출할 때, 컨베이어벨트 상에서 적체되지 않고 원활하게 배출되는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention for solving the above problems is to provide a device that is smoothly discharged without being accumulated on the conveyor belt when discharging parts to the side on the conveyor belt.

본 발명의 다른 목적은 컨베이어 부품배출 장치의 구조를 간단하게 하여 크기를 줄이고, 나아가 추가적인 동력원을 사용하지 않고 컨베이어 부품배출 장치를 구현함으로써 에너지 절약을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to reduce the size by simplifying the structure of the conveyor parts discharging device, and furthermore, to save energy by implementing the conveyor parts discharging device without using an additional power source.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 컨베이어벨트 부품 배출 안내장치는,Conveyor belt parts discharge guide device of the present invention for solving the above problems,

부품을 배출하기 위해 무한궤도 방식으로 한 방향으로 이동하는 컨베이어벨트와,A conveyor belt that moves in one direction in a caterpillar way to discharge parts,

상기 컨베이어벨트의 진행 방향의 끝 지점에 상기 컨베이어벨트의 진행 방향의 측면 방향으로 형성되는 배출구와,an outlet formed at an end point of the conveyor belt in the traveling direction of the conveyor belt in the lateral direction in the traveling direction;

상기 컨베이어벨트의 끝 지점 상부 면에 상기 컨베이어벨트에 실려오는 부품을 상기 배출구 쪽으로 배출되도록 상기 컨베이어벨트를 경사지게 가로 질러 설치되는 가이드플레이트와, a guide plate installed across the conveyor belt obliquely so as to discharge the parts loaded on the conveyor belt toward the outlet on the upper surface of the end point of the conveyor belt;

상기 가이드플레이트 후면에 설치되어 상기 가이드플레이트를 상기 배출구 방향으로 진동을 가하는 가진수단을 포함하여 이루어진다.and vibrating means installed on the rear surface of the guide plate to apply vibration to the guide plate in the direction of the outlet.

바람직한 실시예로, 상기 가이드플레이트는 상기 배출구에 대해 경사각이 조절되도록 컨베이어벨트의 일측에 흰지에 의해 결합되며, 후면에는 상기 가진수단과 연결되는 브라켓을 설치하고, 상기 브라켓에는 상기 가진수단과 연결되는 장공 형태의 가이드홀을 형성한 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the guide plate is coupled by white paper to one side of the conveyor belt so that the inclination angle with respect to the outlet is adjusted, a bracket connected to the vibrating means is installed on the rear side, and the bracket is connected to the vibrating means It is characterized in that a guide hole in the form of a long hole is formed.

바람직한 실시예로, 상기 가진수단은 상기 컨베이어벨트의 상부 면과 접촉하는 것에 의해 회전하는 가이드롤러와, 상기 가이드롤러에 의해 상기 컨베이어벨트의 진행 방향과 평행하게 전후진 왕복 이동하는 슬라이드부와, 상기 슬라이드부의 일측 선단에는 가이드핀을 설치하고, 상기 가이드핀은 상기 가이드플레이트 후면에 설치된 브라켓의 가이드홀에 결합한 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the vibrating means includes a guide roller that rotates by contacting the upper surface of the conveyor belt, and a slide part that reciprocates back and forth in parallel with the moving direction of the conveyor belt by the guide roller; A guide pin is installed at one end of the slide unit, and the guide pin is coupled to a guide hole of a bracket installed on the rear surface of the guide plate.

바람직한 실시예로, 상기 가이드롤러는 한쪽 측면에 회전축에 대해 편심된 위치에 편심축을 구비하고, 상기 슬라이드부에는 세로방향으로 수직장공을 형성하고, 상기 수직장공에는 상기 편심축을 결합하며, 상기 슬라이드부에는 상기 컨베이어벨트의 진행 방향과 평행한 한 쌍의 수평장공을 형성하고, 상기 한 쌍의 수평장공은 컨베이어벨트 장치의 일측 지지부에 설치된 한 쌍의 가이더에 슬라이드 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the guide roller has an eccentric shaft at a position eccentric with respect to the rotation shaft on one side thereof, a vertical long hole is formed in the slide part, and the eccentric shaft is coupled to the vertical long hole, and the slide part A pair of horizontal long holes parallel to the moving direction of the conveyor belt is formed in the axial direction, and the pair of horizontal long holes are slidably coupled to a pair of guiders installed on one side support of the conveyor belt device.

바람직한 실시예로, 상기 가이드롤러는 상기 컨베이어벨트의 끝 단부에 설치되는 는 가이드브라켓에 의해 회전축이 지지되어 상기 컨베이어벨트의 상부 면과 접촉을 유지하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the guide roller is characterized in that the rotation shaft is supported by a guide bracket installed at the end of the conveyor belt is installed to maintain contact with the upper surface of the conveyor belt.

바람직한 실시예로, 상기 가이드롤러의 원주 상에는 상기 가이드브라켓의 일단이 삽입되는 가이드홈을 형성한 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, a guide groove into which one end of the guide bracket is inserted is formed on the circumference of the guide roller.

바람직한 실시예로, 상기 가이드롤러의 외주연에는 상기 컨베이어벨트와의 마찰력을 증가시키는 널링(knurling) 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the outer periphery of the guide roller is characterized in that it comprises a knurling (knurling) treatment for increasing the frictional force with the conveyor belt.

바람직한 실시예로, 상기 가이드롤러의 외주연에는 상기 컨베이어벨트와의 마찰력을 증가시키는 합성고무 재질의 마찰재 튜브를 씌워진 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, it is characterized in that the outer periphery of the guide roller is covered with a friction material tube made of synthetic rubber to increase friction with the conveyor belt.

바람직한 실시예로, 상기 가진수단은 상기 가이드플레이트의 배출구 쪽 선단을 절곡하여 컨베이어벨트를 가로질러 반대편까지 연장하여 컨베이어 장치 몸체에 고정하고, 상기 절곡된 가이드플레이트의 후면에 컨베이어벨트의 진행방향에 반대 방향으로 제1지지스프링을 설치한 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the vibrating means bends the front end of the guide plate toward the outlet, extends across the conveyor belt to the opposite side, and is fixed to the conveyor device body, and is opposite to the direction of travel of the conveyor belt on the rear surface of the bent guide plate. It is characterized in that the first support spring is installed in the direction.

바람직한 실시예로, 상기 절곡된 가이드플레이트의 후면에 컨베이어벨트의 진행방향에 반대 방향으로 상기 제1지지스프링과 스프링상수를 달리하는 제2지지스프링을 추가로 설치한 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, a second support spring having a different spring constant from the first support spring is additionally installed on the rear surface of the bent guide plate in a direction opposite to the traveling direction of the conveyor belt.

본 발명은 컨베이어벨트 상에서 부품을 측면의 배출구로 배출할 때, 배출되는 부품이 컨베이어벨트 상에 적체되지 않고 원활하게 배출된다. 또한, 본 발명은 부품 배출장치를 구동하기 위해 추가적인 동력원을 사용하지 않으므로 에너지를 절약하고, 나아가 구조를 간간하게 할 수 있어 컨베이어 부품 배출장치의 크기를 줄이고, 제조 비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, when discharging parts on a conveyor belt through a side outlet, the discharged parts are smoothly discharged without being accumulated on the conveyor belt. In addition, since the present invention does not use an additional power source to drive the component discharging device, energy can be saved, and further, the structure can be simplified, thereby reducing the size of the conveyor component discharging device and reducing manufacturing cost.

도 1은 종래기술의 일 예로서, 컨베이어 부품 안내장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 컨베이어 부품 안내 장치의 평면도이다.
도 3은 도 2의 A-A선 단면도로, 가이드롤러를 포함하는 부분의 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B선 단면도로, 슬라이드부의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 부품 안내 장치의 가이드롤러와 주변 구성 부품의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예로서, 컨베이어 부품 안내장치의 동작 과정별 평면도와 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예로서, 컨베이어 부품 안내장치의 동작 상태를 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예로서, 스프링 가진 방식의 컨베이어 부품 안내장치의 평면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예로서, 두 개의 스프링을 사용하는 가진 방식의 컨베이어 부품 안내장치의 평면도이다.1 is a plan view of a conveyor component guide device as an example of the prior art.
2 is a plan view of a conveyor parts guide device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2, a cross-sectional view of a portion including a guide roller.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2 , and is a side view of the slide unit.
5 is a perspective view of a guide roller and peripheral components of a component guide device as an embodiment of the present invention.
6 is a plan view and a cross-sectional view for each operation process of the conveyor parts guide device as an embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing the operating state of the conveyor parts guide device as an embodiment of the present invention.
8 is a plan view of a conveyor component guide device of a spring-excitation type as another embodiment of the present invention.
9 is a plan view of an excitation type conveyor component guide device using two springs as another embodiment of the present invention.

이하, 도 2 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 9 .

도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 컨베이어 부품 안내 장치의 평면도이다. 도 3은 도 2의 A-A선 단면도로, 가이드롤러(40)를 포함하는 부분의 단면도이다. 도 4는 도 2의 B-B선 단면도로, 슬라이드부(50)의 측면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 부품 안내 장치의 가이드롤러와 주변 구성 부품의 사시도이다.2 is a plan view of a conveyor parts guide device according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 2 , a cross-sectional view of a portion including the guide roller 40 . 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 2 , and is a side view of the slide unit 50 . 5 is a perspective view of a guide roller and peripheral components of a component guide device as an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5에 도시한 것처럼, 본 실시예의 컨베이어 장치(10)는 부품을 배출하기 위해 무한궤도 방식으로 한 방향으로 이동하는 컨베이어벨트(20)와, 상기 컨베이어벨트(20)의 진행 방향의 끝 지점에 상기 컨베이어벨트(20)의 진행 방향의 측면 방향으로 형성되는 배출구(21)와, 상기 컨베이어벨트(20)의 끝 지점 상부 면에 상기 컨베이어벨트(20)에 실려오는 부품을 상기 배출구(21) 쪽으로 배출되도록 상기 컨베이어벨트(20)를 경사지게 가로 질러 설치되는 가이드플레이트(30)와, 상기 가이드플레이트(30) 후면에 설치되어 상기 가이드플레이트(30)를 상기 배출구(21) 방향으로 진동을 가하는 가진수단을 포함한다.2 to 5, the conveyor device 10 of this embodiment includes a conveyor belt 20 that moves in one direction in an endless track method to discharge parts, and the moving direction of the conveyor belt 20. The discharge port 21 formed at the end point in the lateral direction of the traveling direction of the conveyor belt 20, and the part loaded on the conveyor belt 20 on the upper surface of the end point of the conveyor belt 20, the discharge port ( 21) to be discharged toward the guide plate 30, which is installed obliquely across the conveyor belt 20, and is installed on the rear side of the guide plate 30 to cause the guide plate 30 to vibrate in the direction of the outlet 21. Includes means of excitation.

상기 가이드플레이트(30)는 상기 배출구(21)에 대해 경사각이 조절되도록 컨베이어벨트(20)의 일측에 흰지(33)에 의해 결합되며, 후면에는 상기 가진수단과 연결되는 브라켓(31)을 설치하고, 상기 브라켓(31)에는 상기 가진수단과 연결되는 장공 형태의 가이드홀(32)을 형성한다.The guide plate 30 is coupled by a white paper 33 to one side of the conveyor belt 20 so that the inclination angle with respect to the outlet 21 is adjusted, and a bracket 31 connected to the vibrating means is installed on the rear side, and , a guide hole 32 in the form of a long hole connected to the vibrating means is formed in the bracket 31 .

상기 가진수단은 상기 컨베이어벨트(20)의 상부 면과 접촉하는 것에 의해 회전하는 가이드롤러(40)와, 상기 가이드롤러(40)에 의해 상기 컨베이어벨트(20)의 진행 방향과 평행하게 전후진 왕복 이동하는 슬라이드부(50)와, 상기 슬라이드부(50)의 일측 선단에는 가이드핀(53)을 설치하고, 상기 가이드핀(53)은 상기 가이드플레이트(30) 후면에 설치된 브라켓(31)의 가이드홀(32)에 결합된다.The vibrating means includes a guide roller 40 that rotates by contacting the upper surface of the conveyor belt 20, and a forward and backward reciprocation in parallel with the moving direction of the conveyor belt 20 by the guide roller 40. A guide pin 53 is installed at the moving slide part 50 and one end of the slide part 50 , and the guide pin 53 is a guide of the bracket 31 installed on the rear surface of the guide plate 30 . coupled to the hole 32 .

상기 가이드롤러(40)는 한쪽 측면에 회전축(42)에 대해 편심된 위치에 편심축(41)을 구비한다. 또한 상기 슬라이드부(50)에는 세로방향으로 수직장공(52)을 형성하고, 상기 수직장공(52)에는 상기 편심축(41)을 결합한다. 또한 상기 슬라이드부(50)에는 상기 컨베이어벨트(20)의 진행 방향과 평행한 한 쌍의 수평장공(51)을 형성하고, 상기 한 쌍의 수평장공(51)은 컨베이어벨트(20) 장치의 일측 지지부(60)에 설치된 한 쌍의 가이더(61)에 슬라이드 가능하게 결합한다. The guide roller 40 has an eccentric shaft 41 at an eccentric position with respect to the rotation shaft 42 on one side. In addition, a vertical long hole 52 is formed in the slide part 50 in the vertical direction, and the eccentric shaft 41 is coupled to the vertical long hole 52 . In addition, a pair of horizontal long holes 51 parallel to the moving direction of the conveyor belt 20 are formed in the slide part 50 , and the pair of horizontal long holes 51 are formed on one side of the conveyor belt 20 device. It is slidably coupled to a pair of guiders 61 installed on the support 60 .

한편, 상기 컨베이어벨트(20)의 끝 단부에는 상기 가이드롤러(40)가 상기 컨베이어벨트(20)의 상부 면과 접촉을 유지하며, 상기 가이드롤러(40)의 편심축(41)이 상기 수직장공(52)을 이탈하지 않도록 지지하는 가이드브라켓(70)을 설치한다. 이 때 가이드브라켓(70)의 일측은 상기 가이드롤러(40)의 회전축(42)을 지지하며, 상기 가이드브라켓(70)의 다른 일측은 상기 가이드롤러(40)의 원주 상에 형성된 가이드홈(43)에 삽입되어 상기 가이드롤러(40)가 컨베이어벨트(20) 상에서 정위치를 유지하며 안정적으로 회전하도록 지지한다..On the other hand, at the end end of the conveyor belt 20, the guide roller 40 maintains contact with the upper surface of the conveyor belt 20, and the eccentric shaft 41 of the guide roller 40 has the vertical long hole. Install the guide bracket (70) to support so as not to leave (52). At this time, one side of the guide bracket 70 supports the rotation shaft 42 of the guide roller 40 , and the other side of the guide bracket 70 has a guide groove 43 formed on the circumference of the guide roller 40 . ) to support the guide roller 40 to rotate stably while maintaining the correct position on the conveyor belt 20.

한편, 상기 컨베이어벨트(20)의 상부 면과 접촉하는 상기 가이드롤러(40)의 외주연에는 상기 컨베이어벨트(20)와의 마찰력을 증가시키는 널링(knurling) 처리부를 포함한다. On the other hand, the outer periphery of the guide roller 40 in contact with the upper surface of the conveyor belt 20 includes a knurling treatment for increasing the frictional force with the conveyor belt (20).

다른 실시예로, 상기 가이드롤러(40)의 외주연에는 상기 컨베이어벨트(20)와의 마찰력을 증가시키는 합성고무 재질의 마찰재 튜브를 씌울 수 있다.In another embodiment, the outer periphery of the guide roller 40 may be covered with a friction material tube made of synthetic rubber to increase friction with the conveyor belt 20 .

한편, 가이드플레이트(30)의 선단으로부터 연장된 위치의 컨베이어벨트(20) 상부 면에는 컨베이어벨트(20)의 가장자리로 이송되는 부품을 상기 가이드플레이트(30) 쪽으로 이송되도록 유도하는 고정 가이드(34)를 설치한다.On the other hand, on the upper surface of the conveyor belt 20 at a position extending from the tip of the guide plate 30, a fixed guide 34 for guiding the parts transferred to the edge of the conveyor belt 20 to be transferred toward the guide plate 30. to install

이와 같이 구성된 본 실시예의 컨베이어 부품 안내 장치의 동작은 아래와 같다.The operation of the conveyor parts guide device of this embodiment configured as described above is as follows.

도 6은는 본 발명의 일 실시예로서, 컨베이어 부품 안내장치의 동작 과정별 평면도와 단면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예로서, 컨베이어 부품 안내장치의 동작 상태를 나타내는 평면도이다. 6 is a plan view and a cross-sectional view for each operation process of the conveyor parts guide device as an embodiment of the present invention. 7 is a plan view showing the operating state of the conveyor parts guide device as an embodiment of the present invention.

도 6과 도 7에 도시한 것처럼, 공작기계(미도시)에서 가공이 완료된 부품은 컨베이어벨트(20)의 상부 면에 실려 가이드플레이트(30) 방향으로 실려온다. 실려온 부품은 컨베이어벨트(20)의 상부 면에 배출구(21) 방향으로 경사지게 가로질러 설치된 가이드플레이트(30)에 부딪히면서 가이드플레이트(30)의 경사면을 따라 컨베이어벨트(20)의 일측면에 형성된 배출구(21)로 낙하한다. As shown in FIGS. 6 and 7 , the parts processed by the machine tool (not shown) are loaded onto the upper surface of the conveyor belt 20 and loaded in the direction of the guide plate 30 . The loaded parts collide with the guide plate 30 installed obliquely in the direction of the outlet 21 on the upper surface of the conveyor belt 20, and the outlet formed on one side of the conveyor belt 20 along the inclined surface of the guide plate 30 ( 21) to fall.

그러나 어떤 부품은 부품의 형상이나 컨베이어벨트(20) 위에 얹혀진 자세에 따라 가이드플레이트(30)에 부딪힌 채 컨베이어벨트(20) 상에서 슬립이 일어나며 배출구(21)로 배출되지 않고 제자리에 적체되는 경우가 있다. 이 때 컨베이어벨트(20) 후면에 설치된 가이드롤러(40)는 널링 처리된 외주면이 컨베이어벨트(20)의 상부 면과 마찰하면서 회전축(42)을 중심으로 회전하게 된다. However, some parts slip on the conveyor belt 20 while colliding with the guide plate 30 depending on the shape of the part or the posture placed on the conveyor belt 20, and are not discharged to the outlet 21 and are accumulated in place. . At this time, the guide roller 40 installed on the rear side of the conveyor belt 20 rotates about the rotation shaft 42 while the knurled outer peripheral surface rubs against the upper surface of the conveyor belt 20 .

가이드롤러(40)가 회전하면서 가이드롤러(40) 일측에 마련된 편심축(41)도 회전하게 되고, 편심축(41)이 회전함에 따라, 슬라이드부(50)에 수직방향으로 형성된 수직장공(52)에 삽입된 편심축(41)은 슬라이드부(50)를 컨베이어벨트(20)의 진행 방향과 평행하게 전진과 후진 동작을 반복하게 한다. As the guide roller 40 rotates, the eccentric shaft 41 provided on one side of the guide roller 40 also rotates, and as the eccentric shaft 41 rotates, a vertical long hole 52 formed in the vertical direction to the slide part 50 ), the eccentric shaft 41 inserted in the slide part 50 in parallel with the moving direction of the conveyor belt 20 to repeat the forward and backward motions.

이 때 슬라이드부(50)는 컨베이어벨트(20)의 진행 방향과 평행하게 형성된 한 쌍의 수평장공(51)에 컨베이어 장치(10)의 측면에 고정된 지지부(60)의 가이더(61)가 삽입되어 있어 컨베이어벨트(20)의 상부 면으로부터 일정한 높이에서 전후 방향으로 왕복 이동하게 된다. At this time, the slide unit 50 is a pair of horizontal long holes 51 formed parallel to the moving direction of the conveyor belt 20, the guider 61 of the support unit 60 fixed to the side of the conveyor device 10 is inserted. It reciprocates in the front-rear direction at a constant height from the upper surface of the conveyor belt 20 .

한편, 컨베이어벨트(20)의 끝 단부에 설치된 가이드브라켓(70)은 가이드롤러(40)가 컨베이어벨트(20)의 상부 면과 마찰력을 유지한 상태에서 컨베이어벨트(20)의 이동에 따라 가이드롤러(40)가 미끄러짐 없이 원활하게 회전하도록 한다. 또한, 가이드브라켓(70)의 일단은 가이드롤러(40)의 원주상에 형성된 가이드홈(43)에 삽입되어 가이드롤러(40)가 전후 상하 방향으로 더욱 안정된 상태를 유지하며 회전되게 한다.On the other hand, the guide bracket 70 installed at the end of the conveyor belt 20 is a guide roller according to the movement of the conveyor belt 20 in a state where the guide roller 40 maintains frictional force with the upper surface of the conveyor belt 20 . (40) to rotate smoothly without slipping. In addition, one end of the guide bracket 70 is inserted into the guide groove 43 formed on the circumference of the guide roller 40 so that the guide roller 40 is rotated while maintaining a more stable state in the front and rear vertical directions.

한편 가이드롤러(40)에 연동되어 슬라이드부(50)가 전후 방향으로 진퇴운동을 함에 따라, 슬라이드부(50)의 선단에 마련된 가이드핀(53)이 가이드플레이트(30) 후면에 마련된 브라켓(31)의 가이드홀(32)에 결합된 상태에서 가이드플레이트(30)를 전후 방향으로 반복적으로 전진과 후진 동작을 반복하게 한다. 이 때 가이드플레이트(30)의 일측 선단은 배출구(21) 쪽에 위치한 흰지(33)에 의해 회동 동작만 하게 되므로, 가이드플레이트(30)의 전후진 동작은 부품을 배출구(21) 방향으로 밀어내는 회동 동작이 되어, 가이드플레이트(30)에 부딪혀 미끄럼 동작이 일어나고 있던 부품을 배출구(21) 방향으로 점진적으로 이동하게 한다.On the other hand, as the slide unit 50 moves forward and backward in association with the guide roller 40 , the guide pin 53 provided at the tip of the slide unit 50 is provided on the back side of the guide plate 30 , the bracket 31 ) in a state coupled to the guide hole 32, the guide plate 30 is repeatedly moved forward and backward in the forward and backward directions. At this time, since the tip of one side of the guide plate 30 only rotates by the white paper 33 located on the side of the outlet 21 , the forward and backward motion of the guide plate 30 rotates to push the parts toward the outlet 21 . It becomes an operation, so that the parts that collided with the guide plate 30 and had a sliding operation occur gradually move in the direction of the outlet 21 .

이와 같이 컨베어벨트의 이동과, 이에 따른 가이드롤러(40)의 회전에 따라 가이드플레이트(30)는 반복적으로 배출구(21) 방향으로 회동 동작을 하여, 적체된 부품에 미세 충격 또는 진동을 가하므로 컨베이어벨트(20)를 통해 실려온 부품이 가이드플레이트(30)에 부딪힌 상태로 적체되어 있지 않고 측면의 배출구(21)로 신속하게 배출되게 한다.As described above, according to the movement of the conveyor belt and the rotation of the guide roller 40 according to this, the guide plate 30 repeatedly rotates in the direction of the outlet 21 to apply a micro impact or vibration to the accumulated parts, so that the conveyor The parts loaded through the belt 20 are not accumulated in a state in which they collide with the guide plate 30, but are quickly discharged to the outlet 21 on the side.

한편, 가이드플레이트(30)의 선단으로부터 연장된 위치에 설치된 고정 가이드(34)는 컨베이어벨트(20)의 가장자리로 이송되는 부품을 상기 가이드플레이트(30) 방향으로 이송되도록 유도한다.On the other hand, the fixed guide 34 installed at a position extending from the tip of the guide plate 30 guides the parts transferred to the edge of the conveyor belt 20 to be transferred in the direction of the guide plate 30 .

한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 가이드플레이트(30)의 가진수단은 도 8 또는 도 9와 같이 구현할 수 있다. 도 8은 본 발명의 다른 실시예로서, 스프링 가진 방식의 컨베이어 부품 안내장치의 평면도이다. 도 9는 본 발명의 다른 실시예로서, 두 개의 스프링을 사용하는 가진 방식의 컨베이어 부품 안내장치의 평면도이다.Meanwhile, as another embodiment of the present invention, the vibrating means of the guide plate 30 may be implemented as shown in FIG. 8 or FIG. 9 . 8 is a plan view of a conveyor component guide device of a spring-excitation type as another embodiment of the present invention. 9 is a plan view of an excitation type conveyor component guide device using two springs as another embodiment of the present invention.

먼저, 도 8에 따른 실시예는, 상기 가이드플레이트(30)의 배출구(21) 쪽 선단을 절곡하여 컨베이어벨트(20)를 가로질러 반대편까지 연장하여 컨베이어 장치(10) 몸체에 고정하고, 상기 절곡된 가이드플레이트(30)의 후면에 컨베이어벨트(20)의 진행방향에 반대 방향으로 제1지지스프링(71)을 설치한다. First, in the embodiment according to FIG. 8, the front end of the guide plate 30 on the outlet 21 side is bent to extend across the conveyor belt 20 to the opposite side and fixed to the body of the conveyor device 10, and the bending A first support spring 71 is installed on the rear surface of the guide plate 30 in the opposite direction to the moving direction of the conveyor belt 20 .

이와 같이 가이드플레이트(30)를 제1지지스프링(71)에 의해 탄력지지 함으로써, 부품이 컨베이어벨트(20)에 실려 와 가이드플레이트(30)에 부딪혀 적체되는 상태가 되면, 컨베이어벨트(20)의 계속적인 이동으로 가이드플레이트(30)는 어느 순간 제1지지스프링(71)의 반발력에 의해 컨베이어벨트(20)의 진행 방향의 반대 방향으로 튕겨 나오게 된다. 이러한 동작은 부품이 가이드플레이트(30)를 부딪힌 상태에서 지속적이고 빠른 속도로 일어나 진동현상이 되고, 이로 인해 부품은 가이드플레이트(30)에서 적체되지 않고 배출구(21) 쪽으로 이동하여 배출된다.As such, by elastically supporting the guide plate 30 by the first support spring 71 , the parts are loaded onto the conveyor belt 20 and collided with the guide plate 30 to be accumulated. With continuous movement, the guide plate 30 is thrown out in the opposite direction to the moving direction of the conveyor belt 20 by the repulsive force of the first support spring 71 at some point. This operation occurs at a continuous and high speed while the parts collide with the guide plate 30 and becomes a vibration phenomenon, which causes the parts to be discharged by moving toward the outlet 21 without being accumulated in the guide plate 30 .

다음으로, 도 9에 따른 실시예는, 상기 절곡된 가이드플레이트(30)의 후면에 컨베이어벨트(20)의 진행방향에 반대 방향으로 제1지지스프링(71)에 더하여 스프링상수를 달리하는 제2지지스프링(72)을 설치한다. 이로 인해 제1지지스프링(71)과 제2지지스프링(72)은 진동주파수를 서로 달리 하므로 가이드플레이트(30)는 좀 더 불규칙적으로 진동하여 가이드플레이트(30)에 부딪혀 적체된 부품은 더욱 빠른 속도로 배출구(21)로 이동하여 배출된다.Next, in the embodiment according to FIG. 9 , in addition to the first support spring 71 in the opposite direction to the traveling direction of the conveyor belt 20 on the rear surface of the bent guide plate 30, a second spring constant is changed. Install the support spring (72). For this reason, since the first support spring 71 and the second support spring 72 have different vibration frequencies from each other, the guide plate 30 vibrates more irregularly, so that the accumulated parts collide with the guide plate 30 at a higher speed. The furnace moves to the outlet 21 and is discharged.

10 컨베이어 장치
20 컨베이어벨트
21 배출구
30 가이드플레이트
31 브라켓
32 가이드홀
33 흰지
34 고정 가이드
40 가이드롤러
41 편심축
42 회전축
43 가이드홈
50 슬라이드부
51 수평장공
52 수직장공
53 가이드핀
60 지지부
61 가이더
70 가이드브라켓
71 제1지지스프링
72 제2지지스프링10 Conveyor Device
20 Conveyor Belt
21 outlet
30 guide plate
31 bracket
32 guide hole
33 white paper
34 fixed guide
40 guide roller
41 eccentric shaft
42 axis of rotation
43 guide home
50 slide
51 horizontal long hole
52 vertical blacksmith
53 guide pin
60 support
61 guider
70 guide bracket
71 1st support spring
72 2nd support spring

Claims

A conveyor belt that moves in one direction in a caterpillar way to discharge parts,
An outlet formed at an end point of the conveyor belt in the traveling direction of the conveyor belt in the lateral direction in the traveling direction;
a guide plate installed across the conveyor belt obliquely so as to discharge the parts loaded on the conveyor belt toward the outlet on the upper surface of the end point of the conveyor belt;
Conveyor belt component discharge guide device installed on the rear surface of the guide plate including a vibrating means for applying vibration to the guide plate in the direction of the outlet.

According to claim 1, wherein the guide plate is coupled by a white paper to one side of the conveyor belt so that the inclination angle is adjusted with respect to the outlet, a bracket connected to the vibrating means is installed on the rear surface, and the bracket is connected to the vibrating means Conveyor belt parts discharge guide device, characterized in that it forms a guide hole in the form of a long hole.

The method of claim 1, wherein the vibrating means includes a guide roller rotating by contact with the upper surface of the conveyor belt, and a slide portion reciprocating back and forth in parallel with the moving direction of the conveyor belt by the guide roller; A guide pin is installed at one end of the slide unit, and the guide pin is coupled to a guide hole of a bracket installed on the rear surface of the guide plate.

4. The slide according to claim 3, wherein the guide roller has an eccentric shaft at a position eccentric with respect to the rotation axis on one side thereof, a vertical long hole is formed in the slide part, and the eccentric shaft is coupled to the vertical long hole, and the slide A pair of horizontal long holes parallel to the moving direction of the conveyor belt is formed on the part, and the pair of horizontal long holes are slidably coupled to a pair of guiders installed on one side support of the conveyor belt device. Belt component ejection guide.

[4] The guide roller according to claim 3, wherein the guide roller is installed to maintain contact with the upper surface of the conveyor belt by supporting the rotation shaft by a silver guide bracket installed at the end of the conveyor belt. Device.

[6] The apparatus of claim 5, wherein a guide groove into which one end of the guide bracket is inserted is formed on the circumference of the guide roller.

[4] The apparatus according to claim 3, wherein the guide roller includes a knurling processing unit on the outer periphery of the guide roller to increase friction with the conveyor belt.

[4] The apparatus of claim 3, wherein a friction material tube made of synthetic rubber to increase friction with the conveyor belt is covered on the outer periphery of the guide roller.

According to claim 1, wherein the excitation means is fixed to the body of the conveyor device by bending the front end of the guide plate toward the outlet, extending across the conveyor belt to the opposite side, and on the rear surface of the bent guide plate in the moving direction of the conveyor belt. Conveyor belt component discharge guide device, characterized in that the first support spring is installed in the opposite direction.

10. The conveyor belt part according to claim 9, wherein a second support spring having a different spring constant from the first support spring is additionally installed on the rear surface of the bent guide plate in a direction opposite to the traveling direction of the conveyor belt. exhaust guide.