KR20220120223A - 차량 파워트레인의 eop 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 주행 중, 컨트롤러가 EOP의 오일흡입구가 위치한 공간으로 오일이 리턴되는 것이 어려운 오일 쏠림 현상이 발생할 상황인지를 판단하는 단계; 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단되면, 상기 컨트롤러가 상기 EOP의 회전수를 소정의 감소회전수만큼 감소시키는 단계를 포함하여 구성된다.

Description

차량 파워트레인의 EOP 제어방법{EOP CONTROL METHOD FOR POWERTRAIN OF VEHICLE}

본 발명은 차량 파워트레인에 필요한 오일을 펌핑하는 EOP(ELECTRIC OIL PUMP)를 제어하는 기술에 관한 것이다.

최근 차량은 엔진과 모터를 사용하는 하이브리드 파워트레인이나, 순수하게 모터만으로 차량을 구동하도록 구성된 전기차 파워트레인이 탑재되는 경우가 증가하고 있다.

상기와 같은 전동화 파워트레인에는 주로 기계식 오일펌프 대신 전동식 오일펌프(EOP)가 장착되어 가급적 차량 주행상황에 적합한 오일 공급이 이루어지도록 하는 추세이다.

상기 파워트레인의 오일은 차량의 가감속이나 선회 주행 등의 경우에 파워트레인 내에서 쏠림이 발생할 수 있으며, 이 경우 EOP의 오일흡입구가 유면 밖으로 드러나서 오일을 펌핑하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.

즉, EOP가 오일을 펌핑하여 공급한 곳으로부터 오일이 리턴되어 오일을 다시 펌핑할 공간으로 회수되어야 하는데, 차량의 가속도 등에 의해서 오일이 리턴되지 못하는 경우에, 계속해서 EOP로 오일을 펌핑함에 따라 상기 EOP의 오일흡입구가 공기 중에 노출되는 상황이 초래될 수 있는 것이다.

상기와 같이 EOP가 오일을 펌핑하지 못하게 되는 상황에서는, EOP 자체의 내구성이 저하될 수 있음은 물론, 상기 EOP의 오일흡입구가 위치한 공간에 위치하는 장치들의 윤활 및 냉각이 제대로 이루어지지 못하여, 내구성이 저하되는 문제가 발생할 수 있다.

예컨대, 상기 파워트레인이 모터와 상기 모터의 동력을 변속하는 변속기로 이루어진 경우, 상기 변속기를 이루는 다수의 기어들이 위치한 공간의 하측에는 상기 EOP의 오일흡입구가 위치하고, 상기 변속기를 이루는 다수의 기어들은 상기 오일흡입구가 위치한 부분으로 리턴되어 고이는 오일을 쳐닝(churning)하여 윤활 및 냉각이 이루어지도록 구성되는 것이 일반적이므로, 상기 오일흡입구가 오일을 흡입할 수 없는 상태로 오일의 쏠림이 발생한 상황에서는 상기 오일의 쳐닝도 이루어지지 못하여, EOP 자체는 물론, 상기 변속기를 이루는 다수의 기어들도 적절한 윤활 및 냉각이 이루어지지 못하게 되는 것이다.

종래 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해서는 파워트레인에 탑재되는 오일의 양을 증가시켜서, 상기와 같은 문제가 발생할 수 있는 오일의 쏠림이 발생할 수 있는 상황에서도 오일의 쳐닝과 펌핑이 가능하도록 하는 방법이 사용되고 있으나, 이러한 오일의 양은 차량의 일반적인 주행상황을 기준으로 볼 때에는 과도한 것이어서, 불필요한 차량 중량 증가, 과도한 양의 오일에 따른 파워트레인 내부 동작 부품의 드래그 증가, 오일의 누유 가능성 증가 등의 부작용이 수반된다.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 1020170071151 A

본 발명은 차량의 주행 상황에 따라 파워트레인의 오일에 쏠림 현상이 발생하는 것에 대비한 추가 오일을 탑재하지 않고도, 오일이 필요한 모든 부위에 항상 적절한 오일 공급이 가능하도록 하여, EOP를 포함한 파워트레인 전체의 내구성 저하를 방지할 수 있도록 하며, 추가 오일 배제에 따른 비용 및 중량 저감, 불필요한 드래그 방지, 오일의 누유 가능성 저감 등이 가능하도록 하는 차량 파워트레인의 EOP 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량 파워트레인의 EOP 제어방법은,

차량의 주행 중, 컨트롤러가 EOP의 오일흡입구가 위치한 공간으로 오일이 리턴되는 것이 어려운 오일 쏠림 현상이 발생할 상황인지를 판단하는 단계;

상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단되면, 상기 컨트롤러가 상기 EOP의 회전수를 소정의 감소회전수만큼 감소시키는 단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

차량의 종방향 가속도가 소정의 기준가속도 이상이 되면, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단할 수 있다.

차량에 탑재된 경사센서로부터 차량이 주행 중인 도로의 경사도가 소정의 기준경사도 이상인 것으로 감지되면, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단할 수 있다.

차량의 스티어링휠 각도와 차속으로부터 산출된 차량의 횡가속도가 소정의 기준횡가속도 이상이 되면, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단할 수 있다.

차량 네비게이션으로부터 제공되는 도로 곡률 데이터와, 차량의 현재 차속으로부터 산출된 차량의 횡가속도가 소정의 기준횡가속도 이상이 되면, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단할 수 있다.

차량에 탑재된 횡가속도센서에 의해 감지되는 차량의 횡가속도가 소정의 기준횡가속도 이상이 되면, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단할 수 있다.

상기 오일 쏠림 현상이 해소되면, 상기 컨트롤러가 상기 EOP 회전수를 상기 감소회전수만큼 상승시키는 단계;

를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명은 차량의 주행 상황에 따라 파워트레인의 오일에 쏠림 현상이 발생하는 것에 대비한 추가 오일을 탑재하지 않고도, 오일이 필요한 모든 부위에 항상 적절한 오일 공급이 가능하도록 하여, EOP를 포함한 파워트레인 전체의 내구성 저하를 방지할 수 있도록 하며, 추가 오일 배제에 따른 비용 및 중량 저감, 불필요한 드래그 방지, 오일의 누유 가능성 저감 등이 가능하도록 한다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 차량 파워트레인의 구성을 예시한 도면,
도 2는 도 1의 파워트레인에서 발생할 수 있는 오일 쏠림 현상을 설명한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 차량 파워트레인의 EOP 제어방법을 설명한 순서도이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명이 적용될 수 있는 파워트레인은, 동력을 발생시키는 모터가 내장된 모터부(M)와, 상기 모터의 동력을 변속하여 구동륜으로 전달하도록 다수의 기어(5)들을 포함하여 구성된 변속부(TM)로 이루어져 있으며, 상기 변속부(TM)에 EOP가 장착되고, 상기 EOP의 오일흡입구(1)가 상기 변속부(TM) 내부 공간의 하측에 구비되어 있는 구성이다.

상기와 같은 파워트레인에서 상기 EOP는 상기 오일흡입구(1)로 오일을 펌핑하여, 상기 모터부(M)로 공급하며, 상기 모터부(M)를 냉각 및 윤활한 오일은 리턴홀(3)을 통해 상기 변속부(TM)로 리턴되도록 구성되며, 상기 변속부(TM)에서는 하측의 오일을 쳐닝하는 기어(5)가 구비되어 있어서, 상기 기어(5)가 처닝하는 오일에 의해 상기 변속부(TM)에 속하는 각종 부품들이 윤활 및 냉각이 이루어지게 된다.

도 2는 상기 파워트레인에서 오일 쏠림 현상이 발생하여, 상기 EOP의 오일흡입구(1)가 유면 밖으로 노출될 수 있는 상황을 설명한 것으로서, 점선 우측으로 오일 쏠림이 발생하는 경우, 상기 리턴홀(3)보다 오일의 평균적인 레벨은 높아도 실질적으로 변속부(TM)로 리턴되는 오일이 없기 때문에, 이 상황에서 계속해서 EOP를 구동하면, 상기 오일흡입구(1)가 유면 밖으로 노출되어 EOP로 공기가 유입되고, EOP의 내구성이 저하되며, 상기 기어(5)에 의한 오일 처닝도 이루어지지 않아서, 상기 변속부(TM)의 각종 부품들의 윤활 및 냉각이 이루어지지 못하게 된다.

물론, 본 발명은 상기한 바와 같은 구조의 파워트레인에만 적용될 수 있는 것은 아니고, 이외의 경우에도 유사한 상황을 해결하기 위해 사용될 수 있는 것이다.

상기 EOP는 컨트롤러(CLR)에 의해 제어되며, 상기 컨트롤러(CLR)는 네비게이션(7)으로부터 차량이 주행중인 도로의 곡률 데이터 등을 전달받을 수 있고, 가속도센서(9), 횡가속도센서(11), 경사센서(13), 스티어링휠 각도센서(15), 차속센서(17) 등의 신호를 입력 받을 수 있도록 구성된다.

도 3은 본 발명에 따른 차량 파워트레인의 EOP 제어방법의 개념을 설명한 순서도로서, 차량의 주행 중, 컨트롤러(CLR)가 EOP의 오일흡입구(1)가 위치한 공간으로 오일이 리턴되는 것이 어려운 오일 쏠림 현상이 발생할 상황인지를 판단하는 단계(S10); 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단되면, 상기 컨트롤러(CLR)가 상기 EOP의 회전수를 소정의 감소회전수만큼 감소시키는 단계(S20)를 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명은 차량이 주행 중, 도 2와 유사한 상태로 오일 쏠림이 발생할 수 있는 상황이 되면, 상기 EOP의 회전수를 상기 감소회전수만큼 감소시켜서, 상기 오일흡입구(1)가 위치한 변속부(TM)로 리턴되는 오일량이 줄어들어도, 상기 변속부(TM)에 저장된 오일의 양이 계속해서 적절한 수준을 유지할 수 있도록 함으로써, 상기 EOP로 공기가 유입되지 않도록 함과 아울러 상기 변속부(TM)의 기어(5)가 지속적으로 오일을 쳐닝하여, 변속부(TM)의 원활하고 안정된 윤활 및 냉각이 지속될 수 있도록 하는 것이다.

따라서, 상기 감소회전수는 상기한 바와 같은 기술적 취지에 따라, 상기 오일 쏠림 현상의 정도에 따라 리턴되는 오일의 양이 저감되는 것을 고려하여, 상기 리턴되는 오일의 양이 저감되어도 상기 변속부(TM)의 오일 수준을 안정적으로 확보할 수 있도록 설정될 수 있을 것이다.

예컨대, 후술하는 바와 같이 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황을 판단하는 기준이 되는 가속도, 횡가속도, 경사도, 스티어링휠 각도, 차속, 및 도로 곡률 중 적어도 하나 이상에 따른 상기 감소회전수의 맵을 미리 다수의 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정하여 준비해두고, 상기 컨트롤러(CLR)가 이 맵을 참조하여, 차량의 주행 상황에 맞는 감소회전수를 산출하여 사용하도록 할 수 있을 것이다.

이때, 상기 EOP의 구동에 의해 오일을 공급받는 부분, 예컨대 상기 모터부(M)는 비록 상기와 같이 EOP의 회전수가 상기 감소회전수만큼 저감되더라도, 상기 오일 쏠림 현상에 의해 충분한 양의 오일이 잔존하므로, 윤활 및 냉각에 문제가 없다.

또한, 상기한 바와 같은 오일 쏠림 현상은 차량의 주행 중 매우 일시적으로만 발생하므로, 상기한 바와 같은 EOP 회전수의 저감이 파워트레인의 전반적인 윤활 및 냉각 기능의 저하를 초래하는 것은 아니다.

상기 컨트롤러(CLR)는 차량의 종방향 가속도가 소정의 기준가속도 이상이 되면, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단하도록 할 수 있다.

즉, 차량이 급가속을 하거나 급감속을 하는 경우에 상기와 같은 오일 쏠림 현상이 발생할 수 있으므로, 차량에 탑재된 가속도센서(9) 등을 통해 측정되는 차량의 종방향 가속도가 상기 기준가속도 이상이 되는 경우에는 상기한 바와 같이 EOP 회전수를 상기 가속도에 따른 감소회전수만큼 저감시켜서, 상기 EOP의 오일흡입구(1)가 위치한 공간의 오일이 급격히 줄어드는 것을 방지하도록 하는 것이다.

따라서, 상기 기준가속도는 본 발명을 적용하고자 하는 차량에서 차량의 급가속 또는 급감속에 따른 파워트레인의 오일 쏠림 현상에 따라, EOP의 오일흡입구(1)가 위치한 공간으로 오일이 리턴되는 상태를 측정하는 다수의 실험 등에 의하여 적절한 수준으로 설정될 수 있는 것이다.

한편, 상기 컨트롤러(CLR)는 차량에 탑재된 경사센서(13)로부터 차량이 주행 중인 도로의 경사도가 소정의 기준경사도 이상인 것으로 감지되면, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단할 수 있다.

즉, 상기와 같은 파워트레인의 오일 쏠림 현상은 차량이 급경사로를 등판하거나 반대로 강판하는 경우에도 발생할 수 있으므로, 도로의 경사도를 차량에 구비된 경사센서(13)로 감지하여, 상기 기준경사도 이상이 되면, 상기와 같이 EOP 회전수를 상기 경사도에 따른 감소회전수만큼 저감시켜서, 상기 EOP의 오일흡입구(1)가 위치한 공간의 오일이 급격히 줄어드는 것을 방지하도록 하는 것이다.

따라서, 상기 기준경사도는 본 발명을 적용하고자 하는 차량에서 차량의 등판 주행 또는 강판 주행에 따른 파워트레인의 오일 쏠림 현상에 따라, EOP의 오일흡입구(1)가 위치한 공간으로 오일이 리턴되는 상태를 측정하는 다수의 실험 등에 의하여 적절한 수준으로 설정될 수 있는 것이다.

또한, 상기 컨트롤러(CLR)는 차량의 스티어링휠 각도와 차속으로부터 산출된 차량의 횡가속도가 소정의 기준횡가속도 이상이 되면, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단할 수 있다.

즉, 차량의 급선회 주행을 하는 경우에, 상기와 같은 오일 쏠림 현상이 발생할 수 있으므로, 상기 스티어링휠의 조향 각도와 차속으로부터 차량의 횡가속도를 산출하고, 이 횡가속도가 상기 기준횡가속도 이상이 되는 경우에는, 상기한 바와 같이 EOP 회전수를 상기 횡가속도에 따른 감소회전수만큼 저감시켜서, 상기 EOP의 오일흡입구(1)가 위치한 공간의 오일이 급격히 줄어드는 것을 방지하도록 하는 것이다.

따라서, 상기 기준횡가속도는 본 발명을 적용하고자 하는 차량에서 차량의 급선회 주행에 따른 파워트레인의 오일 쏠림 현상에 따라, EOP의 오일흡입구(1)가 위치한 공간으로 오일이 리턴되는 상태를 측정하는 다수의 실험 등에 의하여 적절한 수준으로 설정될 수 있는 것이다.

또한, 상기 컨트롤러(CLR)는 차량 네비게이션(7)으로부터 제공되는 도로 곡률 데이터와, 차량의 현재 차속으로부터 산출된 차량의 횡가속도가 상기 기준횡가속도 이상이 되면, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단할 수 있다.

즉, 네비게이션(7)에 의한 차량의 주행 경로 상의 도로 곡률 데이터가 차량의 선회 주행이 이루어져야 함을 나타내는 경우, 해당 도로의 곡률과 그때의 차속에 따라 차량의 횡가속도를 산출할 수 있으므로, 이와 같이 산출된 횡가속도를 상기 기준횡가속도에 비교하여 상기 EOP회전수를 상기와 같이 조절할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 상기 컨트롤러(CLR)는 차량에 탑재된 횡가속도센서(11)에 의해 직접 감지되는 차량의 횡가속도가 상기 기준횡가속도 이상이 되면, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단할 수 있다.

즉, 차량의 횡가속도를 상기와 같이 연산하지 않고, 차량에 탑재된 횡가속도센서(11)에 의해 직접 구하여 사용할 수도 있는 것이다.

참고로, 이상에서 가속도, 횡가속도, 경사도 등의 물리량이 소정의 기준값 이상이 되는 지를 판단할 때, 이들 가속도, 횡가속도, 경사도 등은 절대값으로 판단하도록 한다.

한편, 상기 컨트롤러(CLR)는, 상기 오일 쏠림 현상이 해소되면, 상기 EOP 회전수를 상기 감소회전수만큼 상승시키는 단계(S30)를 수행하여, 본래의 EOP회전수로 복귀시키도록 한다.

상기 오일 쏠림 현상이 해소되었는지의 여부는, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황을 판단하는 기준이 되는 가속도, 횡가속도, 경사도, 스티어링휠 각도, 차속, 및 도로 곡률 등의 물리량이 각각의 기준값 미만으로 회복되는지를 보고 판단하도록 할 수 있을 것이다.

이상과 같이, 본 발명은 차량의 주행 상황에 따라 파워트레인의 오일에 쏠림 현상이 발생하는 것에 대비한 추가 오일을 탑재하지 않아도, 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이면, 상기 EOP의 회전수를 적절히 저감시켜서, 상기 EOP의 오일흡입구(1)에 항상 충분한 오일이 공급될 수 있도록 함으로써, 오일이 필요한 파워트레인의 모든 부위에 항상 적절한 오일 공급이 가능하도록 하여, EOP를 포함한 파워트레인 전체의 내구성 저하를 방지할 수 있도록 하며, 추가 오일 배제에 따른 비용 및 중량 저감, 불필요한 드래그 방지, 오일의 누유 가능성 저감 등의 효과를 얻을 수 있도록 한다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

M; 모터부
TM; 변속부
CLR; 컨트롤러
1; 오일흡입구
3; 리턴홀
5; 기어
7; 네비게이션
9; 가속도센서
11; 횡가속도센서
13; 경사센서
15; 각도센서
17; 차속센서

Claims (7)

1. 차량의 주행 중, 컨트롤러가 EOP의 오일흡입구가 위치한 공간으로 오일이 리턴되는 것이 어려운 오일 쏠림 현상이 발생할 상황인지를 판단하는 단계;
   상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단되면, 상기 컨트롤러가 상기 EOP의 회전수를 소정의 감소회전수만큼 감소시키는 단계;
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 파워트레인의 EOP 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   차량의 종방향 가속도가 소정의 기준가속도 이상이 되면, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단하는 것
   을 특징으로 하는 차량 파워트레인의 EOP 제어방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   차량에 탑재된 경사센서로부터 차량이 주행 중인 도로의 경사도가 소정의 기준경사도 이상인 것으로 감지되면, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단하는 것
   을 특징으로 하는 차량 파워트레인의 EOP 제어방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   차량의 스티어링휠 각도와 차속으로부터 산출된 차량의 횡가속도가 소정의 기준횡가속도 이상이 되면, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단하는 것
   을 특징으로 하는 차량 파워트레인의 EOP 제어방법.
5. 청구항 1에 있어서,
   차량 네비게이션으로부터 제공되는 도로 곡률 데이터와, 차량의 현재 차속으로부터 산출된 차량의 횡가속도가 소정의 기준횡가속도 이상이 되면, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단하는 것
   을 특징으로 하는 차량 파워트레인의 EOP 제어방법.
6. 청구항 1에 있어서,
   차량에 탑재된 횡가속도센서에 의해 감지되는 차량의 횡가속도가 소정의 기준횡가속도 이상이 되면, 상기 오일 쏠림 현상이 발생할 상황이라고 판단하는 것
   을 특징으로 하는 차량 파워트레인의 EOP 제어방법.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 오일 쏠림 현상이 해소되면, 상기 컨트롤러가 상기 EOP 회전수를 상기 감소회전수만큼 상승시키는 단계;
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 파워트레인의 EOP 제어방법.
   
   

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