KR20220119870A - 집속점 깊이 조절이 가능한 초음파 핸드피스 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 집속점 깊이 조절이 가능한 초음파 핸드피스 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압전소자의 위치를 제어하여 초음파의 집속점을 조절하여 하나의 헤드로 여러 깊이의 초음파를 발생하는 초음파 핸드피스 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 피부 미용을 위한 초음파 핸드피스 장치에 있어서, 외주면 일측에 고주파 발생장치와 상기 고주파 발생장치의 고주파 신호 주파수를 제어하고, 상기 고주파의 집속점 높이를 설정하는 제어부가 구비되며, 내부에 격벽을 형성하여 유체를 저장할 수 있는 공간이 형성되는 몸체부; 상기 몸체부 내부에 상기 유체에 잠기도록 위치하고, 일측은 상기 고주파 신호에 따라 초음파를 출력하는 압전소자가 구비되며, 타측은 상기 집속점의 높이에 따라 상기 압전소자의 위치를 이동시키도록 상기 제어부에 전기적으로 연결되는 구동모터가 구비되는 압전구동부; 및 일측은 상기 몸체부에 결합되며, 타측은 피시술자의 피부에 접촉되는 접촉패드를 구비하며, 상기 접촉패드를 통하여 상기 초음파가 피시술자의 피부에 조사되도록 하는 헤드부;를 포함하는 집속점 깊이 조절이 가능한 초음파 핸드피스 장치를 제공할 수 있다.

Description

집속점 깊이 조절이 가능한 초음파 핸드피스 장치 {Ultrasonic handpiece device with adjustable focal depth}

본 발명은 집속점 깊이 조절이 가능한 초음파 핸드피스 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압전소자의 위치를 제어하여 초음파의 집속점을 조절하여 하나의 헤드로 여러 깊이의 초음파를 발생하는 초음파 핸드피스 장치에 관한 것이다.

집속 초음파 치료(high intensity focused ultrasound, HIFU)는, 고강도의 초음파 에너지를 한곳에 모을 때 초점에서 발생하는 65~100℃의 고열을 이용해 조직을 태워 없애는 시술이며, 진단할 때 사용하는 초음파의 세기보다 약 십만 배 정도 강한 초음파를 한곳에 집속시켜 초점 부위에서 열을 발생하는데 이는 볼록렌즈로 태양빛을 모으면 초점 부위에서 열이 발생하는 것과 비슷한 원리이다.

초음파 자체는 인체에 무해하고 초음파가 집중되는 초점에서만 열이 발생하므로 칼이나 바늘을 사용하지 않고 전신 마취가 필요 없이 몸속에 있는 병변을 치료할 수 있으며, 비 외과술로 암 치료 등에 사용되고 있으며, 피부 리프팅, 잡티 제거, 비만 치료 등 피부 치료에 널리 활용되고 있다.

따라서, 피부 치료를 위한 초음파 집속 장치가 개발되었지만 종래의 초음파 핸드피스 장치는 시술 횟수에 따라 압전소자가 소모되어 새로운 카트리지를 교체해야 하는 불편함이 있었다.

상기 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제10-2118017호“압전구동장치 및 이를 이용한 고강도 집속 초음파 핸드피스 장치”는 트랜스듀서를 직접 구동하는 방식으로 이동시키며 매우 정밀하고 안정적인 제어가 가능한 기술을 공지하였고, 대한민국 등록특허 제10-1756618호“초음파 시술 장치”는 카트리지에 모터의 동력을 받는 모터구동축을 형성하여 효율적인 장비 운용이 가능한 기술을 공지한 바 있으나,

피시술자에 따라 시술에 필요한 깊이가 다르므로, 피시술자에 따라 필요한 카트리지를 각각 구비하고 있어야 했으므로 다수의 카트리지를 보유하고 있어야 하는 문제점과 압전소자의 냉각을 해주는 유체가 부족한 문제점이 있었다.

따라서, 압전소자의 소모품 교체가 용이함과 동시에 피시술자에 따라 교체가 필요없고 압전소자에서 발생하는 열을 효과적으로 냉각시킬 수 있는 초음파 핸드피스 장치가 필요한 실정이다.

대한민국 등록특허 제10-2118017호 (2020.05.27.) 대한민국 등록특허 제10-1756618호 (2017.07.04.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로, 본 발명의 목적은 구동모터와 샤프트를 통하여 압전소자의 위치를 전후방향으로 이동할 수 있도록 하여 집속깊이를 조절하여 카트리지를 교체하지 않고 집속점 깊이를 조절할 수 있는 초음파 핸드피스 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 피부 미용을 위한 초음파 핸드피스 장치에 있어서, 외주면 일측에 고주파 발생장치와 상기 고주파 발생장치의 고주파 신호 주파수를 제어하고, 상기 고주파의 집속점 높이를 설정하는 제어부가 구비되며, 내부에 격벽을 형성하여 유체를 저장할 수 있는 공간이 형성되는 몸체부; 상기 몸체부 내부에 상기 유체에 잠기도록 위치하고, 일측은 상기 고주파 신호에 따라 초음파를 출력하는 압전소자가 구비되며, 타측은 상기 집속점의 높이에 따라 상기 압전소자의 위치를 이동시키도록 상기 제어부에 전기적으로 연결되는 구동모터가 구비되는 압전구동부; 및 일측은 상기 몸체부에 결합되며, 타측은 피시술자의 피부에 접촉되는 접촉패드를 구비하며, 상기 접촉패드를 통하여 상기 초음파가 피시술자의 피부에 조사되도록 하는 헤드부;를 포함하는 집속점 깊이 조절이 가능한 초음파 핸드피스 장치를 제공할 수 있다.

그리고, 상기 압전구동부는, 상기 몸체부 내주면에 밀착 고정되도록 외주면에 소정의 길이를 가지는 고정돌기를 형성하는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 결합되어 상기 제어부에서 설정된 집속점 높이에 대응하도록 구동샤프트를 회전시키는 구동모터와, 상기 구동샤프트에 결합되어 상기 구동샤프트의 회전에 대응하여 전후방향으로 이동하는 압점위치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더하여, 상기 고정프레임은, 외측에 상기 구동모터이 결합되는 제1 구동프레임과, 상기 제1 구동프레임과 대응되도록 구비되며 중심에 형성된 홀을 통하여 상기 구동샤프트의 일측을 수용하여 샤프트 축을 고정하는 제2 구동프레임을 포함하며, 상기 제1 구동프레임과 상기 제2 구동프레임을 상호 연결하도록 외주면의 상면에 커버를 구비하는 것이 특징으로 한다.

또한, 상기 압점위치부는, 상부에 자기장을 발생하는 자석모듈이 고정되고 상기 구동샤프트 방향으로 평행하게 브릿지가이드이 구비되며, 상기 브릿지가이드 끝단에 압전소자를 구비하고, 상기 구동샤프트 축을 따라 전후방향으로 움직이는 상기 압점위치부의 이동에 대응하여 상기 압전소자가 전후방향으로 움직이는 것이 특징으로 한다.

또, 상기 고정프레임은, 상기 압점위치부의 이동방향을 따라 상기 고정프레임의 상면이 개구된 위치이동홀을 형성하여 상기 자석모듈이 상기 위치이동홀을 축으로 전후방으로 이동하되, 상기 제어부는, 하면에 상기 자석모듈의 이동 경로에 소정의 간격으로 홀센서를 구비하며, 상기 자기장을 감지하여 상기 구동모터의 회전을 제어하는 것이 특징으로 한다.

그리고, 상기 몸체부는, 상기 격벽에서 상기 압전구동부 방향으로 소정의 길이를 가지는 기둥을 구비하여 상기 압전구동부를 지지하고, 상기 압전구동부와 상기 헤드부 사이에 상기 몸체부 내주면에 대응하는 원통형의 와셔를 구비하여 상기 압전구동부를 지지하며, 상기 몸체부 내부에 유체를 저장할 수 있는 공간을 확보하는 것이 특징으로 한다.

본 발명은 구동모터와 샤프트를 통하여 압전소자의 위치를 전후방향으로 이동할 수 있도록 하여 집속깊이를 조절하여 카트리지를 교체하지 않고 집속점 깊이를 조절할 수 있는 초음파 핸드피스 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.

또 다른 본 발명의 효과는 몸체부의 공간을 활용하여 많은 유체를 보유하여 추가적인 장치 없이 냉각의 효율을 높일 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 압점구동부의 구동모터 방향의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 압전구동부의 압전소자 방향의 사시도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치의 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치의 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체부(10)는 시술자가 손으로 잡기 편리하도록 원통형의 형상을 가지고 있으며, 외주면 일측에 엄지 또는 검지부분에 고주파 발생장치를 작동시키는 스위치를 포함하는 제어부(11)를 구비한다.

또한, 제어부(11)는 고주파 발생장치와 고주파 발생장치의 고주파 신호의 주파수를 제어하고, 피시술자의 시술 목적에 따라 고주파의 집속점 높이를 설정할 수 있다.

그리고, 몸체부(10) 내부에는 격벽(12)이 형성되어있어 유체를 저장할 수 있는 공간이 형성되어있으며, 유체는 내부 구성들이 과열되지 않도록 한다.

몸체부(10) 내부에는 일측은 고주파 신호에 따라 초음파를 출력하는 압전소자(21)가 구비되며, 타측은 제어부(11)와 전기적으로 연결되는 구동모터(23)가 구비되는 압전구동부(20)가 유체에 잠기도록 설치된다.

여기서, 구동모터(23)는 집속점의 높이에 따라 압전소자(21)의 위치를 전후방으로 움직일 수 있는 리니어 모터로 구성되며 압전구동부(20)의 동작은 후술하도록 한다.

다음으로, 일측은 몸체부(10)에 나사산을 통하여 결합되며 타측은 피시술자의 피부에 접촉되는 접촉패드(31)를 구비하며, 접촉패드(31)를 통하여 제어부(11)에서 발생된 초음파가 피시술자의 피부에 조사되는 헤드부(30)가 구비된다.

또한, 제어부(11)는 일반적으로 PCB로 구성되어 있으며, PCB의 상면이 외부에 노출되지 않도록 덮개를 설치하여 PCB 내부에 형성되는 고주파 발생장치를 보호하며, PCB는 모서리 끝단에 홀을 형성하여 나사를 체결함으로써 몸체부(10)와 밀착되도록 하여 공간을 절약하는 것이 바람직하다.

더하여, 헤드부(30)의 반대편은 제어부(11)의 전원을 연결하기 위한 전원선이 연결되며 몸체부(10) 내부에 있는 격벽(12)에 선빼기 홀을 형성하여 전원선을 투입하고, 제어부(11)로 연결되는 곳에는 고무마개를 설치하여 유체가 외부로 유출되지 않게 하며, 제어부(11) 내로 들어가지 않게 하는 것이 바람직하다.

이때, 본 발명의 초음파 핸드피스 장치는 시술자가 들고 하는 장비이기 때문에 무게가 가벼울수록 시술자의 피로를 줄여줄 수 있으므로 몸체부(10)의 구성은 플라스틱 재질로 하여 가볍게 하지만, 내부 유체의 유출을 방지하고 결속력을 높이기 위하여 플라스틱 재질로 이루어진 몸체부(10)와 헤드부(30) 사이에 금속재질의 부싱을 추가로 연결하고, 헤드부(30), 부싱, 몸체부(10) 사이에 오링을 설치하여 유체의 유출을 막고 장치의 내구성을 높일수 있다.

도 3은, 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치의 측면도이다.

도시된 바와 같이 몸체부(10) 내부의 공간을 나누는 격벽(12)에서 압전구동부(20) 방향으로 소정의 길이를 가지는 기둥을 구비하여 압전구동부(20)를 지지한다.

그리고, 압전구동부(20)와 헤드부(30) 사이에 와셔를 구비하여 압전구동부(20)를 지지하고, 전술한 기둥과 와셔를 통하여 본 발명의 초음파 핸드피스 압전구동부(20)를 고정할 수 있으며, 유체를 저장할 수 있는 공간을 확보할 수 있고, 유체를 통하여 압전구동부(20) 끝단에 설치된 압전소자(21)를 효과적으로 냉각할 수 있다.

다음으로, 압전구동부(20)는 몸체부(10) 내부에 삽입되고 밀착 고정하는 고정프레임(26)과 고정프레임(26) 일측에 결합되어 제어부(11)에서 설정된 접속점 높이에 대응하도록 구동샤프트(29)를 회전시키는 구동모터(23)와, 구동샤프트(29)에 결합되어 구동샤프트(29)의 회전에 대응하여 전후방향으로 이동하는 압점위치부(27)를 포함한다.

여기서, 압점위치부(27)는 상부에 자기장을 발생하는 자석 모듈이 고정되고 구동샤프트(29) 방향으로 평행하게 브릿지가이드(28)가 구비되며 브릿지가이드(28) 끝단에 압전 소자를 구비한다.

다시말하여, 구동샤프트(29) 축을 따라 전후방으로 움직이는 압점위치부(27)의 움직임에 대응하여 압전소자(21)가 전후방향으로 움직일 수 있게 되는것이다.

이때, 유체는 격벽(12)을 중심으로하여 접촉패드(31)까지 담겨있게 되어 압점구동부를 냉각한다.

도 4는 내지 도 5는 본발명에 따른 압전구동부(20)를 구동모터(23) 또는 압전소자(21) 방향의 사시도이다.

도시된 바와 같이, 압전구동부(20)가 몸체부(10) 내면에 밀착 고정되도록 고정프레임(26) 외주면에 소정의 돌기를 가져 몸체부(10) 내주면에 형성된 턱과 걸릴 수 있게 하며, 고정프레임(26) 하부에 키홀을 구비하여 몸체부(10) 하면에 형성된 키와 암수 결합한다.

고정프레임(26)은 구동모터(23)가 결합되는 제1 구동프레임(22)과 제1 구동프레임(22)에 대응되도록 구비되고 중심에 홀을 형성하여 구동모터(23)의 구동샤프트(29) 끝단을 수용하여 샤프트 축이 일정하게 고정되도록 하는 제2 구동프레임(24)을 포함한다.

또한, 제1 구동프레임(22)과 제2 구동프레임(24)을 지지하고 상호 연결하도록 상면에 커버를 구비하되, 상면을 개방하여 위치이동홀(25)을 구비한다.

다음으로, 구동샤프트(29)에 설치되는 압점위치부(27)는 상면에 자석모듈(51)을 구비하여 상기 위치이동홀(25) 내부를 이동하며 위치이동홀(25)이 가이드 역할을 하여 자석모듈(51)은 일정한 방향을 바라본 상태에서 전후방향으로 움직일 수 있다.

자석모듈(51)은 위치이동홀(25)을 전후방향으로 이동하며 상면으로 자기장을 발생하며, PCB로 구성되는 제어부(11) 하면에 홀센서를 소정의 간격으로 구비하여 자석모듈(51)의 위치를 알 수 있다.

이때, 홀센서의 간격은 설계에 따라 유동적으로 바뀔 수 있으며 홀센서의 간격을 한정하지 않는다.

여기서, 압점위치부(27)는 구동샤프트(29)와 평행한 방향으로 브릿지가이드(28)가 구비되며 브릿지가이드(28) 끝단에는 압전소자(21)를 구비한다.

전술한대로 브릿지가이드(28)는 전방으로 돌출 형성되어 압전소자(21)를 이동한다.

이때, 먼저 고정프레임(26) 내부로 압점위치부(27)를 위치시킨 후 구동모터(23)를 설치하여 구동샤프트(29)를 압점위치부(27) 중심을 관통하여 삽입하게 되는데 샤프트 축을 수용하는 제2 구동프레임(24)은 브릿지가이드(28)의 폭만큼 식각되고 식각된 턱을 활용하여 브릿지 가이드를 지지한다.

그러므로, 압점위치부(27)는 내부의 구동샤프트(29)와 브릿지가이드(28)를 통하여 정확한 위치를 제공할 수 있으며, 압전구동부(20)의 조립이 간단하고, 봉으로 이루어진 구성을 통하여 내부 유체의 저장 공간을 확보할 수 있다.

즉, 피시술자의 집속점 깊이를 제어하기 위하여 시술자는 제어부(11)에 집속점 깊이를 설정하고, 제어부(11)는 구동모터(23)를 구동하여 구동샤프트(29)를 회전하며, 구동샤프트(29)의 회전에 의하여 압점위치부(27)가 이동하고, 압점위치부(27) 상면의 자석모듈(51)로 인한 홀센서가 동작하면, 제어부(11)가 해당 홀 센서의 위치를 인식하여 압전소자(21)를 제어부(11)가 설정한 집속점 깊이에 대응하도록 위치 시킬 수 있게 되는것이다.

또한, 전술한 본 발명의 구조에서는 압전소자(21)가 최외곽에 위치하여있고, 소모되는 압전소자(21)의 접근성이 유용하여 초음파 핸드피스 장치의 유지 및 보수도 유용한 장점이 있다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다.

10 : 몸체부 11 : 제어부
12 : 격벽
20 : 압전구동부 21 : 압전소자
22 : 제1 구동프레임 23 : 구동모터
24 : 제2 구동프레임 25 : 위치이동홀
26 : 고정프레임 27 : 압점위치부
28 : 브릿지가이드 29 : 구동샤프트
30 : 헤드부 31 : 접촉패드
51 : 자석모듈

Claims (6)

1. 피부 미용을 위한 초음파 핸드피스 장치에 있어서,
   외주면 일측에 고주파 발생장치를 포함하며, 상기 고주파 발생장치의 고주파 신호 주파수를 제어하고, 상기 고주파의 집속점 높이를 설정하는 제어부(11)가 구비되며, 내부에 격벽(12)을 형성하여 유체를 저장할 수 있는 공간이 형성되는 몸체부(10);
   상기 몸체부(10) 내부에 상기 유체에 잠기도록 위치하고, 일측은 상기 고주파 신호에 따라 초음파를 출력하는 압전소자(21)가 구비되며, 타측은 상기 집속점의 높이에 따라 상기 압전소자(21)의 위치를 이동시키도록 상기 제어부(11)에 전기적으로 연결되는 구동모터(23)가 구비되는 압전구동부(20); 및
   일측은 상기 몸체부(10)에 결합되며, 타측은 피시술자의 피부에 접촉되는 접촉패드(31)를 구비하며, 상기 접촉패드(31)를 통하여 상기 초음파가 피시술자의 피부에 조사되도록 하는 헤드부(30);를 포함하는 집속점 깊이 조절이 가능한 초음파 핸드피스 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 압전구동부(20)는,
   상기 몸체부(10) 내주면에 밀착 고정되도록 외주면에 소정의 길이를 가지는 고정돌기를 형성하는 고정프레임(26)과,
   상기 고정프레임(26)에 결합되어 상기 제어부(11)에서 설정된 집속점 높이에 대응하도록 구동샤프트(29)를 회전시키는 구동모터(23)와,
   상기 구동샤프트(29)에 결합되어 상기 구동샤프트(29)의 회전에 대응하여 전후방향으로 이동하는 압점위치부(27)를 포함하는 것을 특징으로 하는 집속점 깊이 조절이 가능한 초음파 핸드피스 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 고정프레임(26)은,
   외측에 상기 구동모터(23)가 결합되는 제1 구동프레임(22)과, 상기 제1 구동프레임(22)에 대응되도록 구비되며 중심에 형성된 홀을 통하여 상기 구동샤프트(29)의 일측을 수용하여 샤프트 축을 고정하는 제2 구동프레임(24)을 포함하며,
   상기 제1 구동프레임(22)과 상기 제2 구동프레임(24)을 상호 연결하도록 외주면의 상면에 커버를 구비하는 것을 특징으로 하는 집속점 깊이 조절이 가능한 초음파 핸드피스 장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 압점위치부(27)는,
   상부에 자기장을 발생하는 자석모듈(51)이 고정되고 상기 구동샤프트(29) 방향으로 평행하게 브릿지가이드(28)가 구비되며,
   상기 브릿지가이드(28) 끝단에 압전소자(21)를 구비하고, 상기 구동샤프트(29) 축을 따라 전후방향으로 움직이는 상기 압점위치부(27)의 이동에 대응하여 상기 압전소자(21)가 전후방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 집속점 깊이 조절이 가능한 초음파 핸드피스 장치.
5. 제2항에 있어서,
   상기 고정프레임(26)은, 상기 압점위치부(27)의 이동방향을 따라 상기 고정프레임(26)의 상면이 개구된 위치이동홀(25)을 형성하여 상기 자석모듈(51)이 상기 위치이동홀(25)을 축으로 전후방으로 이동하되,
   상기 제어부(11)는, 하면에 상기 자석모듈(51)의 이동 경로에 소정의 간격으로 홀센서를 구비하며, 상기 자기장을 감지하여 상기 구동모터(23)의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 집속점 깊이 조절이 가능한 초음파 핸드피스 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 몸체부(10)는,
   상기 격벽(12)에서 상기 압전구동부(20) 방향으로 소정의 길이를 가지는 기둥을 구비하여 상기 압전구동부(20)를 지지하고, 상기 압전구동부(20)와 상기 헤드부(30) 사이에 상기 몸체부(10) 내주면에 대응하는 원통형의 와셔(13)를 구비하여 상기 압전구동부(20)를 지지하며, 상기 몸체부(10) 내부에 유체를 저장할 수 있는 공간을 확보하는 것을 특징으로 하는 집속점 깊이 조절이 가능한 초음파 핸드피스 장치.

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