KR20220119602A - 정보 처리 장치, 정보 처리 방법 - Google Patents

Abstract

본 기술은, 식재의 조합의 상성을 적절하게 제시할 수 있도록 하는 정보 처리 장치, 정보 처리 방법에 관한 것이다. 본 기술의 일 측면의 정보 처리 장치는, 조리에 사용되는 식재의 풍미를 센서에 의해 계측하여 얻어진 센서 정보와, 식재의 조합의 상성을 나타내는 식재 상성 정보와, 식재의 풍미 또는 식재의 조합의 풍미에 관한 사람의 주관 평가를 나타내는 풍미 주관 정보를 사용하여, 식재의 조합의 상성의 상태를 제시한다. 본 기술은, 키친에 준비되는 컴퓨터에 적용할 수 있다.

Description

정보 처리 장치, 정보 처리 방법

본 기술은, 특히 식재의 조합의 상성을 적절하게 제시할 수 있도록 한 정보 처리 장치, 정보 처리 방법에 관한 것이다.

근년, 음식이나 음료의 풍미를 센서에 의해 해석하고, 조합하였을 때의 상성을 과학적으로 판단하는 기술이 주목받고 있다.

특허문헌 1에는, 요리의 사전 준비에 의해 작성되는 중간 식재에 대응하는 화상을, 사전 준비에 포함되는 공정을 나타내는 정보와 대응지어 제안하는 기술이 개시되어 있다.

특허문헌 2에는, 증상과 영양소의 조합마다의 영양소의 유효도의 정보와, 식재와 영양소의 조합마다의 영양소의 함유량의 정보를 준비하고, 유저에 의해 입력된 증상에 따른 식재를, 영양소의 유효도와 함유량에 기초하여 제안하는 기술이 개시되어 있다.

일본 특허 공개 제2019-20912호 공보 국제 공개 제2017/085777호

상술한 기술에 있어서는, 식재의 정보를 단순히 제시하고 있는 것에 지나지 않고, 조리인에 대하여, 조리 중인 동작에 연동시켜 식재의 정보를 제시하는 방법에 대해서는 개시되어 있지 않다.

만약, 조리인에 의해 선택된 식재를 기준으로 하여, 새로운 식재의 조합을 조리인의 동작에 연동시켜 제시할 수 있다고 하면 편리하다.

본 기술은 이와 같은 상황을 감안하여 이루어진 것이며, 식재의 조합의 상성을 적절하게 제시할 수 있도록 하는 것이다.

본 기술의 일 측면의 정보 처리 장치는, 조리에 사용되는 식재의 풍미를 센서에 의해 계측하여 얻어진 센서 정보와, 상기 식재의 조합의 상성을 나타내는 식재 상성 정보와, 상기 식재의 풍미 또는 상기 식재의 조합의 풍미에 관한 사람의 주관 평가를 나타내는 풍미 주관 정보를 사용하여, 상기 식재의 조합의 상성의 상태를 제시하는 제시부를 구비한다.

본 기술의 일 측면에 있어서는, 조리에 사용되는 식재의 풍미를 센서에 의해 계측하여 얻어진 센서 정보와, 상기 식재의 조합의 상성을 나타내는 식재 상성 정보와, 상기 식재의 풍미 또는 상기 식재의 조합의 풍미에 관한 사람의 주관 평가를 나타내는 풍미 주관 정보를 사용하여, 상기 식재의 조합의 상성의 상태가 제시된다.

도 1은 본 기술의 일 실시 형태에 관한 조리 시뮬레이션 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 시뮬레이션 결과의 제시의 예를 도시하는 도면이다.
도 3은 시뮬레이션 결과의 제시의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 4는 시뮬레이션 화면의 예를 도시하는 도면이다.
도 5는 시뮬레이션 화면의 예를 도시하는 도면이다.
도 6은 시뮬레이션 화면의 예를 도시하는 도면이다.
도 7은 시뮬레이션 화면의 예를 도시하는 도면이다.
도 8은 아이콘의 융합의 모습을 확대하여 도시하는 도면이다.
도 9는 시뮬레이션 결과의 제시의 예를 도시하는 도면이다.
도 10은 식재 상성 정보 DB의 예를 도시하는 도면이다.
도 11은 풍미의 구성 요소의 예를 도시하는 도면이다.
도 12는 시뮬레이션에 사용되는 정보의 예를 도시하는 도면이다.
도 13은 풍미 주관 정보 DB에 저장되는 정보의 예를 도시하는 도면이다.
도 14는 센싱 정보 DB에 저장되는 정보의 예를 도시하는 도면이다.
도 15는 화학 구조 정보 DB에 저장되는 정보의 예를 도시하는 도면이다.
도 16은 조리 시뮬레이션 장치의 하드웨어의 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 17은 조리 시뮬레이션 장치의 기능 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 18은 조리 시뮬레이션 처리에 대하여 설명하는 흐름도이다.
도 19는 시뮬레이션 결과의 제시의 예를 도시하는 도면이다.
도 20은 키친 주위를 확대하여 도시하는 도면이다.
도 21은 미각 센서의 구성을 도시하는 도면이다.
도 22는 조리 시뮬레이션 장치의 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 23은 NEW 레시피 데이터의 생성의 흐름의 예를 도시하는 도면이다.
도 24는 레시피 데이터를 사용한 제어 시스템의 구성예를 도시하는 도면이다.
도 25는 레시피 데이터의 기술 내용의 예를 도시하는 도면이다.
도 26은 레시피 데이터에 기초하는 요리의 재현의 흐름의 예를 도시하는 도면이다.
도 27은 데이터 처리 장치의 배치예를 도시하는 도면이다.
도 28은 조리 로봇의 외관을 도시하는 사시도이다.
도 29는 조리 암의 모습을 확대하여 도시하는 도면이다.
도 30은 조리 암의 외관을 도시하는 도면이다.
도 31은 조리 암의 각 부의 가동 영역의 예를 도시하는 도면이다.
도 32는 조리 암과 컨트롤러의 접속의 예를 도시하는 도면이다.
도 33은 조리 로봇의 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 34는 데이터 처리 장치의 기능 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 35는 조리 시뮬레이션 장치의 기능 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 36은 조리 시뮬레이션 장치의 NEW 레시피 데이터 생성 처리에 대하여 설명하는 흐름도이다.
도 37은 데이터 처리 장치의 제어 처리에 대하여 설명하는 흐름도이다.
도 38은 시스템 구성의 예를 도시하는 도면이다.
도 39는 정보 처리 시스템의 구성예를 도시하는 도면이다.

<<본 기술의 개요>>

본 기술은, 식재끼리의 조합의 상성의 상태의 시뮬레이션을 행하여, 조리 공정에서의 조리인의 동작에 연동하는 형태로, 시뮬레이션 결과를 제시하는 것이다.

조리인은, 시뮬레이션 결과를 참고로 하여, 새로운 요리의 레시피를 생각하는 것이 가능해진다. 즉, 본 기술은, 새로운 요리의 레시피를 생각하는 것을 서포트하는 툴로서 조리인에 의해 사용된다.

이하, 본 기술을 실시하기 위한 형태에 대하여 설명한다. 설명은 이하의 순서로 행한다.

1. 레시피를 생각하고 있는 셰프에 대한 시뮬레이션 결과의 제시

2. 시뮬레이션 결과를 사용한 NEW 레시피 데이터의 생성

3. 변형예

<<1. 레시피를 생각하고 있는 셰프에 대한 시뮬레이션 결과의 제시>>

<조리 시뮬레이터>

도 1은 본 기술의 일 실시 형태에 관한 조리 시뮬레이션 장치를 도시하는 도면이다.

도 1의 예에 있어서는, 대형의 디스플레이를 갖는 조리 시뮬레이션 장치(1)가, 유저가 되는 셰프(조리인)의 근처의 벽에 설치되어 있다.

조리 시뮬레이션 장치(1)는, 예를 들어 주방에 있는 셰프가, 새로운 요리를 만들기 위해, 다양한 식재를 시도하거나, 다양한 조리법을 시도하거나, 맛보기를 하거나 하여 레시피를 생각하고 있을 때 사용되는 정보 처리 장치이다. 조리 시뮬레이션 장치(1)는, 식재의 조합의 상성의 상태의 시뮬레이션을 행하여, 시뮬레이션 결과를 제시하는 기능을 갖는다.

식재의 조합의 상성의 상태에는, 복수의 식재를 조합하였을 때의 상성의 좋음의 정도와, 복수의 식재를 조합하였을 때의 풍미가 포함된다. 상성의 좋음은, 식재의 조합의 풍미(복수의 식재를 조합하여 얻어진 식재의 풍미)에 의해 결정된다.

제시에는, 화면 표시를 사용하여 시각적으로 제공하는 것과, 음성을 사용하여 청각적으로 제공하는 것 중 적어도 어느 것이 포함된다.

또한, 요리는, 조리를 거쳐 완성되는 성과물을 의미한다. 조리는, 요리를 만드는 과정이나, 요리를 만드는 행위(작업)를 의미한다.

도 1의 예에 있어서는, 조리 시뮬레이션 장치(1)가 박형 TV형 하우징을 갖는 장치로 되어 있지만, 태블릿 단말기나 스마트폰 등의 휴대형 장치, 웨어러블형 장치 등의, 다른 형태의 하우징을 갖는 장치여도 된다.

도 2는 시뮬레이션 결과의 제시의 예를 도시하는 도면이다.

도 2의 상단에 도시한 상황은, 요리에 사용하는 식재로서 다양한 식재 중으로부터 당근을 선택하고, 당근에 어울리는 식재를 셰프가 생각하고 있는 상황이다. 셰프는, 당근과, 당근과 상성이 좋은 식재를 사용한 요리의 레시피를 생각하고 있다.

예를 들어, 말풍선 #1에 나타내는 바와 같이 셰프가 「당근에 어울리는 식재를 알려줘」라고 발화한 경우, 화살표 A1의 앞에 나타내는 바와 같이, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 의해, 당근과 다른 식재를 조합하였을 때의 상성의 상태의 시뮬레이션이 행해진다. 조리 시뮬레이션 장치(1)의 디스플레이에는, 시뮬레이션 결과를 나타내는 화면이 표시된다.

셰프는, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 의해 제시된 시뮬레이션 결과를 봄으로써, 예를 들어 말풍선 #2에 나타내는 바와 같이 연어가 당근에 어울리는 것을 알아차릴 수 있다. 이와 같은 깨달음에 기초하여, 화살표 A2의 앞에 나타내는 바와 같이, 셰프는, 당근과 연어를 사용한 새로운 레시피를 만들어 내게 된다.

이와 같이, 조리 시뮬레이션 장치(1)는, 셰프가 자신의 창조성을 발휘하여 레시피를 생각할 때, 레시피를 생각하는 것의 서포트를 하는 툴로서 사용된다. 셰프는, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 의해 제시된 시뮬레이션 결과를 참고로 하여 새로운 레시피를 생각할 수 있다.

시뮬레이션을 요구하는 조작을 음성으로 행할 수 있기 때문에, 셰프는, 조리중에는 손을 사용하여 작업을 하면서, 시뮬레이션을 행하게 하여 시뮬레이션 결과를 확인하고, 레시피를 생각할 수 있다. 즉, 발화를 행한다고 하는 셰프의 동작과 연동하여, 시뮬레이션 결과의 제시가 행해진다. 시뮬레이션을 요구하는 조작을, 터치 패널에 대한 조작 등의, 손을 사용한 조작에 의해 행할 수 있도록 해도 된다.

셰프는, 기준이 되는 식재를 차례차례로 바꾸어 시뮬레이션을 행하게 함으로써, 다양한 식재의 조합을 확인할 수 있다. 도 2의 시뮬레이션에 있어서는, 기준이 되는 식재는, 당근이다.

통상, 새로운 레시피의 고안은, 다양한 식재를 조합하여 조리를 실제로 행하여, 맛보기에 의해 풍미가 상상대로의 것인지 여부를 판단하거나 하여 진행된다. 식재의 조합의 상성의 상태가 제시되기 때문에, 셰프는, 조리를 실제로 행하기 전에, 상성의 좋음의 정도와 풍미를 확인하고 나서 조리를 진행시킬 수 있다. 낭비되는 식재를 저감시킬 수 있기 때문에, 상성의 좋음의 정도와 풍미를 확인하고 나서 조리를 진행시키는 것은, 소위 푸드 로스의 문제에 대한 대처도 된다.

시뮬레이션 결과를 보고 선택한 식재를 사용하여 조리를 실제로 행한 결과, 풍미가 좋지 않은 경우, 셰프는, 예를 들어 「다른 조합을 알려줘」 등의 발화를 행함으로써, 풍미의 상태의 시뮬레이션을 다시 행하게 할 수 있다. 새로운 레시피의 고안은, 셰프와 조리 시뮬레이션 장치(1) 사이에서 인터랙션이 행해짐으로써 진행된다.

도 3은 시뮬레이션 결과의 제시의 다른 예를 도시하는 도면이다.

조리 시뮬레이션 장치(1)에 의한 시뮬레이션은, 음성에 의한 요구에 따라서 행해질 뿐만 아니라, 조리 중인 셰프의 동작의 인식 결과에 따라서도 행해진다. 셰프의 동작은, 조리를 행하고 있는 셰프를 향하여 설치된 카메라에 의해 촬영된 화상을 해석함으로써 인식된다. 조리 시뮬레이션 장치(1)에는, 셰프의 동작을 인식하는 기능이 탑재되어 있다.

예를 들어, 도 3의 상단에 도시한 바와 같이, 당근을 손에 들고, 당근에 어울리는 식재를 생각하고 있는 셰프의 동작이 인식된 경우, 화살표의 앞에 나타내는 바와 같이, 당근과 다른 식재의 조합의 상성의 상태의 시뮬레이션이 행해지고, 그 결과가 제시된다.

이와 같은 셰프의 동작을 트리거로 한 시뮬레이션은, 셰프가 조리를 행하고 있는 동안, 반복하여 행해진다. 예를 들어, 셰프가 당근에 이어서 다른 식재를 사용하여 조리를 행하고자 하는 것이 인식된 경우, 기준이 되는 식재를 변경하여 상성의 상태의 시뮬레이션이 행해진다.

통상, 조리는 복수의 식재를 사용하여 진행되기 때문에, 셰프의 음성에 의한 명시적인 요구가 없어도, 셰프의 동작에 연동하여, 시뮬레이션 결과가 변화되게 된다.

<GUI의 예>

도 4는 시뮬레이션 화면의 예를 도시하는 도면이다.

시뮬레이션 화면은, 식재를 나타내는 구체가 흩어져 있는 가상 공간을 어떤 시점으로부터 보았을 때의 상태를 표시하는 화면으로서 구성된다. 1개의 구체는 1개의 식재에 대응한다. 식재에는, 야채나 과일 등의 식물성의 식재, 고기나 생선 등의 동물성의 식재 외에, 가공된 식재, 조미료, 물이나 술 등의 음료도 포함된다.

시뮬레이션 화면의 대략 중앙에는, 다른 식재와의 조합의 기준이 되는 기준 식재를 나타내는 기준 식재 아이콘 P1이 배치된다. 도 1의 예에 있어서는, 기준 식재 아이콘 P1은 「Pinot Noir」를 나타내는 아이콘으로 되어 있다. 기준 식재 아이콘 P1은, Pinot Noir의 화상 상에 「Pinot Noir」의 문자가 배치됨으로써 구성된다.

도 4에 도시한 시뮬레이션 화면은, 음성에 의한 셰프의 요구에 따라서, 또는, 셰프의 동작의 인식 결과에 기초하여, Pinot Noir가 기준 식재로서 선택된 경우에 표시되는 화면이다. Pinot Noir가 기준 식재로서 선택된 경우, 이격된 위치에 있는 기준 식재 아이콘 P1이 접근하여, 시뮬레이션 화면의 대략 중앙에 배치되는 모습이 표시된다.

기준 식재 아이콘 P1이 배치되었을 때, 도 5에 도시한 바와 같이, 적정 식재를 나타내는 아이콘인 적정 식재 아이콘이, 기준 식재 아이콘 P1을 중심으로 하여 환형으로 나란히 배치된다. 적정 식재는, 기준 식재와 조합하였을 때의 상성이 소정의 조건을 만족시키기 때문에, 상성이 좋다고 되어 있는 식재이다.

각각의 적정 식재 아이콘은, 이격된 위치로부터 기준 식재 아이콘 P1의 주변에 모이도록 하여 표시되고, 그 후, 기준 식재 아이콘 P1의 주위를 느릿하게 이동한다. 도 5의 예에 있어서는, 10종류의 적정 식재를 나타내는 적정 식재 아이콘 P11-1 내지 P11-10이, Pinot Noir와의 조합의 상성이 좋은 식재의 아이콘으로서 표시되어 있다.

후술하는 바와 같이, 조리 시뮬레이션 장치(1)에는, 각각의 식재의 조합의 상성을 나타내는 정보인 식재 상성 정보의 데이터베이스(DB)가 준비되어 있다. 적정 식재의 선택은, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 준비되어 있는 DB에 저장되어 있는 식재 상성 정보에 기초하여 행해진다.

적정 식재 아이콘 P11-1 내지 P11-10이 기준 식재 아이콘 P1의 주변에 배치된 후, 도 6에 도시한 바와 같이, 식재끼리의 상성에 따라서 각 아이콘이 이동한다. 기준 식재 아이콘과 복수의 적정 식재 아이콘 중 적어도 어느 것이, 각각의 식재끼리의 상성에 따라서 이동한다.

예를 들어, 아이콘의 이동은, 상성이 좋은 식재끼리가 접근하고, 상성이 나쁜 식재끼리가 이격되도록 하여 행해진다. 2개의 아이콘이 부딪쳤을 때, 2개의 아이콘이 연결되어, 1개의 아이콘으로서 융합되는 모습이 표시된다.

도 6의 예에 있어서는, 적정 식재 아이콘 P11-1과 적정 식재 아이콘 P11-10, 적정 식재 아이콘 P11-3과 적정 식재 아이콘 P11-4, 및, 적정 식재 아이콘 P11-8과 적정 식재 아이콘 P11-9가, 각각, 일부 융합된 상태로 표시되어 있다. 예를 들어 적정 식재 아이콘 P11-1은 「iberian ham」을 나타내는 아이콘이며, 적정 식재 아이콘 P11-10은 「Blackberry」를 나타내는 아이콘이다.

아이콘이 융합되어 표시되어 있는 것은, 융합된 아이콘에 의해 나타내어지는 식재를 조합하였을 때의 상성이 좋은 것을 나타낸다. 즉, 아이콘의 이동과 아이콘의 형상의 변화에 의해, 조합의 상성이 좋은 것이 시각적으로 식별 가능한 상태로 제시된다.

반대로, 조합하였을 때의 상성이 좋지 않은 식재를 나타내는 아이콘끼리는, 이격되도록 이동한다. 아이콘의 이동에 의해, 조합의 상성이 좋지 않은 것도 시각적으로 식별 가능한 상태로 제시된다.

도 7은 도 6의 화면에 이어서 표시되는 시뮬레이션 화면의 예를 도시하는 도면이다.

도 7의 예에 있어서는, 각 아이콘의 융합이 진행되어, 예를 들어 적정 식재 아이콘 P11-1과 적정 식재 아이콘 P11-10에 더하여, 또한 기준 식재 아이콘 P1이 일부 융합된 상태로 표시되어 있다. 이와 같은 표시는, 예를 들어 iberian ham과 Blackberry를 조합함으로써 얻어진 식재와, 기준 식재인 Pinot Noir의 상성이 좋은 경우에 행해진다.

식재의 상성은 상술한 바와 같이 풍미에 의해 결정되기 때문에, 복수의 식재를 조합함으로써 얻어진 조합 식재의 풍미에 따라서는, 그때까지 표시되어 있던 식재 중으로부터, 조합 식재와의 상성이 좋아지는 식재도 나오고, 나빠지는 식재도 나온다. 즉, 아이콘의 융합이 발생한 경우, 그때까지 표시되어 있는 아이콘 중에는, 융합된 아이콘에 접근하는 아이콘도 있고, 이격되는 아이콘도 있게 된다.

이와 같이, 시뮬레이션 화면에 있어서는, 각각의 식재의 조합의 상성의 상태가 동적으로 변화되어 표시된다.

도 7의 표시로부터, 셰프는, 기준 식재로서 선택한 Pinot Noir에 대해서는, iberian ham과 Blackberry를 조합하여 사용하면 되는 것을 확인할 수 있다.

도 8은 아이콘의 융합의 모습을 확대하여 도시하는 도면이다.

도 8의 상단에 일부가 융합된 상태로 도시되는 아이콘은, Nori(김)를 나타내는 아이콘 P21-1과 초콜릿을 나타내는 아이콘 P21-2이다. 아이콘 P21-1은 김의 화상에 의해 구성되고, 아이콘 P21-2는 초콜릿의 화상에 의해 구성된다.

김과 초콜릿의 조합의 상성의 상태가 좋은 경우, 시뮬레이션 화면에는, 아이콘 P21-1과 아이콘 P21-2가 융합되는 모습이 표시된다.

아이콘 P21-1과 아이콘 P21-2의 융합이 진행되었을 때, 도 8의 하단에 도시한 바와 같이, 김과 초콜릿의 조합 식재가 1개의 아이콘 P22로서 표시된다. 아이콘 P22는, 김의 화상과 초콜릿의 화상을 합성한 합성 화상에 의해 구성된다.

이와 같이, 아이콘의 융합이 진행됨으로써, 최종적으로는, 복수의 식재를 조합함으로써 얻어지는 조합 식재가 1개의 아이콘에 의해 나타내어진다.

아이콘 P22를 구성하는 합성 화상은, 김과 초콜릿의 조합의 풍미를 나타낸다. 예를 들어, 김과 초콜릿의 조합 식재에는, 김의 풍미와 초콜릿의 풍미가 포함된다. 아이콘 P22를 구성하는 합성 화상은, 김의 화상과 초콜릿의 화상을 각각의 풍미의 강도에 따른 비율로 블렌드함으로써 생성된다. 예를 들어, 조합 식재의 풍미에 있어서 초콜릿의 풍미가 김의 풍미보다 강한 경우, 초콜릿의 화상의 요소가 보다 많이 남는 합성 화상에 의해, 아이콘 P22가 구성된다.

조합 식재의 아이콘이 합성 화상에 의해 구성됨으로써, 복수의 식재의 조합의 풍미가 시각적으로 식별 가능한 상태로 제시된다. 셰프는, 조합 식재의 풍미를, 아이콘을 구성하는 합성 화상의 표시로부터 확인할 수 있다.

복수의 식재를 조합한 경우, 각각의 식재의 풍미 외에, 새로운 풍미가 발생하는 경우가 있다. 그 경우, 아이콘의 표시는, 새롭게 발생한 풍미를 표현하도록 변화된다. 예를 들어, 아이콘의 색, 아이콘의 형상 등에 의해, 새롭게 발생한 풍미가 표현된다.

어떤 식재의 아이콘이 융합된 경우에 있어서, 조합 식재와의 상성이 나쁜 식재가 있을 때, 그 상성이 나쁜 식재의 아이콘이, 시뮬레이션 화면으로부터 사라지도록 해도 된다.

또한, 한 번 융합된 아이콘이 분리되어 표시되도록 해도 된다. 아이콘의 분리는, 예를 들어 아이콘이 융합된 복수의 식재 중에, 이격된 위치에 있는 아이콘의 식재와의 상성쪽이, 융합된 식재와의 상성보다 좋은 식재가 포함되어 있는 경우에 발생한다.

이와 같이 동적으로 변화되는 시뮬레이션 화면이 표시됨으로써, 셰프는, 조합하였을 때의 상성이 좋은 식재를 확인할 수 있음과 함께, 조합하였을 때의 풍미를 확인할 수 있다.

상성의 좋음이 풍미에 의해 결정되기 때문에, 식재의 풍미, 또는 식재의 조합의 풍미에 연동하여, 식재의 조합의 상성의 상태가 제시된다. 기준 식재와 적정 식재는, 셰프가 준비하고 있는 레시피에 기술되어 있는 식재여도 되고, 레시피에 기술되어 있지 않은 새로운 식재여도 된다. 레시피에는, 조리 로봇의 제어에 사용되는 후술하는 레시피 데이터도 포함된다.

또한, 시뮬레이션 결과에 기초하여, 조리를 행하고 있는 셰프가 인식하지 못한 조합의 상성의 상태가 제시되도록 해도 된다. 이 경우, 조리 시뮬레이션 장치(1)에는, 셰프의 레시피의 데이터가 준비된다. 조리 시뮬레이션 장치(1)에 준비된 레시피에 기술되어 있지 않은 식재의 조합이, 예를 들어 셰프가 인식하지 못한 조합인 것으로 하여 선택된다.

이에 의해, 셰프는, 자신이 모르는 조합의 상성의 상태를 확인할 수 있다.

<조리 결과의 제시>

식재의 조합의 상성의 상태뿐만 아니라, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 있어서는, 조리를 행하였을 때의 식재의 상태의 시뮬레이션이 행해져, 시뮬레이션 결과가 제시된다.

도 9는 시뮬레이션 결과의 제시의 예를 도시하는 도면이다.

도 9의 상단에 도시한 바와 같이, 감자를 냄비에 넣은 셰프의 동작이 조리 시뮬레이션 장치(1)에 의해 인식된 경우, 화살표의 앞에 나타내는 바와 같이, 감자를 냄비에서 푹 삶았을 때의 식재의 상태의 시뮬레이션이 행해지고, 그 결과가 제시된다.

셰프는, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 의해 제시된 시뮬레이션 결과를 봄으로써, 감자를 어느 정도의 시간 삶으면 되는지, 어느 정도의 화력의 세기로 삶으면 되는지 등을 확인할 수 있다. 이 경우, 조리 시뮬레이션 장치(1)에는, 각 식재를 다양한 방법으로 조리한 경우의 식재의 변화를 나타내는 정보가 준비되어 있다.

통상, 1개의 요리는 복수의 조리 과정을 거쳐 완성되게 되기 때문에, 셰프의 동작에 연동하여, 시뮬레이션 결과가 동적으로 변화되게 된다.

이와 같이, 식재의 조합의 상성의 상태 이외의, 조리에 관한 각종 시뮬레이션이 조리 시뮬레이션 장치(1)에 있어서 행해지도록 하는 것이 가능하다. 예를 들어, 도 9의 상태에 있어서, 식재의 상태가 아니라, 조리를 행함으로써 얻어지는 식재의 풍미의 시뮬레이션이 행해져, 시뮬레이션 결과가 제시되도록 해도 된다.

<식재 상성 정보에 대하여>

도 10은 식재 상성 정보 DB의 예를 도시하는 도면이다.

식재 상성 정보 DB(11)는, 식재 상성 정보의 DB이다. 식재 상성 정보 DB(11)가 예를 들어 조리 시뮬레이션 장치(1)에 준비된다.

식재 상성 정보 DB(11)에는, 각각의 식재의, 다른 식재와의 상성을 나타내는 정보인 식재 상성 정보가 저장된다. 도 10의 말풍선에 나타내는 바와 같이, 예를 들어 식재 A의 식재 상성 정보에는, 식재 A와 식재 B의 조합의 상성을 나타내는 정보, 식재 A와 식재 C의 조합의 상성을 나타내는 정보, ···가 포함된다. 식재 B와 식재 C의 식재 상성 정보에 대해서도 마찬가지로, 각각, 다른 식재와의 조합의 상성을 나타내는 정보가 포함된다.

식재끼리의 상성은 예를 들어 수치로 표시된다. 이 경우, 식재 상성 정보의 수치가 높을수록, 조합하였을 때의 상성이 좋은 식재가 되고, 수치가 낮을수록, 조합하였을 때의 상성이 좋지 않은 식재가 된다.

어떤 식재가 기준 식재로서 선택된 경우, 예를 들어 식재 상성 정보의 수치가 역치 이상인 식재가 적정 식재로서 선택되고, 상술한 바와 같은 제시가 행해진다. 적정 식재가 되는 식재 상성 정보의 조건이 미리 설정되어 있고, 조건을 만족시키는 식재가, 적정 식재로서 선택되게 된다.

식재끼리의 상성을 나타내는 수치는, 예를 들어 사람의 경험에 의해, 또는, 조합 식재를 사람이 실제로 먹고, 그 상성을 평가함으로써 설정된다.

후술하는 바와 같이, 풍미나 화학 구조 등의 식재의 특성을 나타내는 정보가 준비되어 있는 경우, 식재의 특성을 나타내는 정보에 기초하여, 식재끼리의 상성을 나타내는 수치가 구해져, 설정되도록 해도 된다. 이 경우, 각각의 식재의 특성을 나타내는 정보를 해석함으로써, 또는, 각각의 식재의 특성을 나타내는 정보에 기초하는 연산을 행함으로써, 식재끼리의 상성을 나타내는 수치가 구해진다.

다양한 요리의 레시피가 준비되어 있는 경우, 레시피에 기초하여 식재의 상성이 구해지도록 해도 된다. 각 레시피에는, 사용하는 식재가 기술된다. 예를 들어, 조합하여 사용되는 빈도가 높은 식재는, 조합하였을 때의 상성이 좋은 식재로서 설정된다.

이와 같이, 다른 기준에 기초하여 식재의 상성이 결정되도록 해도 된다.

또한, 어떤 식재와 다른 식재를 조합함으로써 얻어진 조합 식재와, 각각의 식재의 상성을 나타내는 정보가, 식재 상성 정보로서 식재 상성 정보 DB(11)에 저장되도록 해도 된다.

어떤 식재를 다양한 방법으로 조리하여 얻어진 조리 후의 식재와, 각각의 식재의 상성을 나타내는 정보가, 식재 상성 정보로서 식재 상성 정보 DB(11)에 저장되도록 해도 된다.

식재의 상성은, 국적, 지역, 문화 등에 따라 다른 경우가 있다. 식재 상성 정보 DB(11)가, 국적, 지역, 문화 등의, 식재의 속성의 차이마다 준비되도록 해도 된다.

초콜릿마다, 순미주마다, 과실주마다라고 하는 같이, 식재 상성 정보 DB(11)가 식재의 카테고리마다 준비되도록 해도 된다.

도 11은 풍미의 구성 요소의 예를 도시하는 도면이다.

사람이 뇌로 느끼는 맛있음, 즉 「풍미」는, 도 11에 도시한 바와 같이, 주로, 사람의 미각에 의해 얻어지는 맛, 사람의 후각에 의해 얻어지는 향기, 사람의 촉각에 의해 얻어지는 질감을 조합하여 구성된다.

식재의 조합의 상성은, 식재를 조합하였을 때의 맛, 식재를 조합하였을 때의 향기, 및, 식재를 조합하였을 때의 질감에 의해 결정되게 된다. 맛, 향기, 질감 중 적어도 어느 것에 의해, 식재의 조합의 상성이 결정되도록 해도 된다.

도 12는 시뮬레이션에 사용되는 정보의 예를 도시하는 도면이다.

식재의 조합의 상성의 상태의 시뮬레이션에는, 식재 상성 정보 외에, 풍미 주관 정보 DB(21)에 저장되어 있는 풍미 주관 정보, 센싱 정보 DB(22)에 저장되어 있는 센싱 정보, 화학 구조 정보 DB(23)에 저장되어 있는 화학 구조 정보가 사용된다.

식재의 조합의 상성의 상태에는 식재의 상성의 좋음의 정도와 식재를 조합하였을 때의 풍미가 포함되기 때문에, 식재 상성 정보는, 주로, 식재의 상성의 좋음의 정도의 특정에 사용된다. 또한, 풍미 주관 정보, 센싱 정보, 화학 구조 정보는, 주로, 식재를 조합하였을 때의 풍미의 특정에 사용된다.

식재를 조합하였을 때의 풍미의 특정이, 풍미 주관 정보와 센싱 정보에 기초하여 행해지는 경우, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 의한 식재의 조합의 상성의 상태의 제시는, 풍미 주관 정보와, 센싱 정보와, 식재 상성 정보를 사용하여 행해지게 된다.

또한, 식재를 조합하였을 때의 풍미의 특정이, 풍미 주관 정보, 센싱 정보, 화학 구조 정보에 기초하여 행해지는 경우, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 의한 식재의 조합의 상성의 상태의 제시는, 풍미 주관 정보, 센싱 정보, 화학 구조 정보, 및 식재 상성 정보를 사용하여 행해지게 된다.

식재 상성 정보 DB(11), 풍미 주관 정보 DB(21), 센싱 정보 DB(22), 및 화학 구조 정보 DB(23)의 4종류의 DB가 조리 시뮬레이션 장치(1)에 준비되도록 해도 되고, 인터넷 상의 서버에 준비되도록 해도 된다. 4종류의 DB가, 조리 시뮬레이션 장치(1)와 인터넷 상의 서버에 분산되어 준비되도록 해도 된다.

도 13은 풍미 주관 정보 DB(21)에 저장되는 정보의 예를 도시하는 도면이다.

풍미 주관 정보 DB(21)는, 각 식재의 풍미에 관한 주관 평가의 데이터베이스이다. 예를 들어, 각각의 식재를 다수의 사람에게 먹게 하여, 풍미의 주관적인 평가값을 소정의 척도로 표현한 정보가 풍미 주관 정보로서 풍미 주관 정보 DB(21)에 저장된다.

예를 들어, 식재 A와 식재 B의 풍미 주관 정보는, 하기 식 (1)과 같이, 풍미 주관 평가 공간 E에 있어서의 벡터 표현(e차원)으로 나타내어진다.

다른 식재에 대해서도 마찬가지로, 주관 평가의 각 항목을 요소로 하는 벡터에 의해 풍미 주관 정보가 표시된다. 예를 들어 EAi는, 식재 A의 주관 평가에 포함되는, 인덱스 i의 항목의 평가값에 따른 계수이다.

도 14는 센싱 정보 DB(22)에 저장되는 정보의 예를 도시하는 도면이다.

센싱 정보 DB(22)는, 각 식재의 풍미의 센싱 결과의 데이터베이스이다. 예를 들어, 조리 공정에 있어서, 각각의 식재의 풍미를 풍미 측정기에 의해 측정하고, 측정 결과로서 얻어진 센싱 정보(센서 정보)가 센싱 정보 DB(22)에 저장된다.

풍미는 맛, 향기, 질감에 의해 나타내어지기 때문에, 각 식재의 풍미는, 맛 측정기, 향기 측정기, 질감 측정기 등을 사용하여 측정된다. 또한, 질감에는, 식재의 탄력, 점성, 온도 등이 포함된다.

식재 A와 식재 B의 센싱 정보는, 하기 식 (2)와 같이, 센싱 정보 공간 S에 있어서의 벡터 표현(s차원)으로 나타내어진다.

다른 식재에 대해서도 마찬가지로, 각 항목을 요소로 하는 벡터에 의해 센싱 정보가 나타내어진다. 예를 들어 SAi는, 식재 A의 센싱 정보에 포함되는, 인덱스 i의 항목의 센서값에 따른 계수이다.

도 15는 화학 구조 정보 DB(23)에 저장되는 정보의 예를 도시하는 도면이다.

화학 구조 정보 DB(23)는, 각 식재의 화학 구조의 데이터베이스이다. 예를 들어, 각각의 식재의 화학 구조를, 크로마토그래피의 원리를 이용한 분리 분석기에 의해 측정하고, 측정 결과로서 얻어진 화학 구조 정보가 화학 구조 정보 DB(23)에 저장된다.

식재 A와 식재 B의 화학 구조 정보는, 하기 식 (3)과 같이, 분자 기술자를 사용함으로써, 화학 구조 공간 Ch에 있어서의 벡터 표현(c차원)으로 나타내어진다.

다른 식재에 대해서도 마찬가지로, 화학 구조의 표현에 사용되는 각 화학 물질을 요소로 하는 벡터에 의해 화학 구조 정보가 나타내어진다. 예를 들어 NAi는, 식재 A에 포함되는, 인덱스 i의 화학 물질의 양에 따른 계수이다. 식재 A와 식재 B에는 각각에만 존재하는 화학 물질이 있지만, 그 화학 물질의 계수는 0이 된다.

구조 기술자, 카운트 기술자 등의, 다른 기술 방법을 사용하여 각 식재의 화학 구조가 표현되도록 해도 된다. 화학 구조뿐만 아니라, 성질, 반응 등의, 다른 화학적인 특징을 나타내는 정보가 화학 구조 정보 DB(23)에 준비되도록 해도 된다.

<조리 시뮬레이션 장치의 구성예>

도 16은 조리 시뮬레이션 장치(1)의 하드웨어의 구성예를 도시하는 블록도이다.

도 16에 도시한 바와 같이, 조리 시뮬레이션 장치(1)는 컴퓨터에 의해 구성된다. CPU(Central Processing Unit)(101), ROM(Read Only Memory)(102), RAM(Random Access Memory)(103)은, 버스(104)에 의해 서로 접속된다.

CPU(101)가, 예를 들어 기억부(111)에 기억되어 있는 프로그램을 입출력 인터페이스(105) 및 버스(104)를 통해 RAM(103)에 로드하여 실행함으로써, 조리에 관한 시뮬레이션 등의 각종 처리가 행해진다.

버스(104)에는, 입출력 인터페이스(105)가 접속된다. 입출력 인터페이스(105)에는, 마이크로폰(106), 카메라(107), 조작부(108), 디스플레이(109), 스피커(110), 기억부(111), 통신부(112), 및 드라이브(113)가 접속된다.

마이크로폰(106)은, 셰프의 음성을 검출하여, 음성 데이터를 CPU(101)에 출력한다.

카메라(107)는, 셰프의 동작을 포함하는, 조리 시뮬레이션 장치(1)의 주위의 상황을 촬영한다. 카메라(107)에 의해 촬영된 화상 데이터는 CPU(101)에 공급된다.

조작부(108)는, 디스플레이(109)에 겹쳐 마련된 터치 패널, 조리 시뮬레이션 장치(1)의 하우징에 마련된 버튼 등에 의해 구성된다. 조작부(108)는, 셰프의 조작을 검출하고, 조작의 내용을 나타내는 정보를 CPU(101)에 출력한다. 조리 시뮬레이션 장치(1)의 조작이, 음성이 아니라, 터치 패널이나 버튼을 사용하여 행해지도록 해도 된다.

디스플레이(109)는, LCD, 유기 EL 디스플레이 등에 의해 구성된다. 디스플레이(109)는, CPU(101)에 의한 제어에 따라서 시뮬레이션 화면을 표시한다.

스피커(110)는, CPU(101)에 의한 제어에 따라서 합성 음성을 출력한다. 시뮬레이션 결과의 제시가, 스피커(110)가 출력하는 음성에 의해 행해지도록 해도 된다.

기억부(111)는, 하드 디스크나 불휘발성의 메모리 등에 의해 구성된다. 기억부(111)는, CPU(101)가 실행하는 프로그램 등의 각종 정보를 기억한다. 식재 상성 정보 DB(11), 풍미 주관 정보 DB(21), 센싱 정보 DB(22), 화학 구조 정보 DB(23)가 기억부(111)에 구축되도록 해도 된다.

통신부(112)는, 네트워크 인터페이스 등으로 구성된다. 통신부(112)는, 인터넷 상의 서버와의 사이에서 통신을 행한다. 통신부(112)는, 서버로부터 송신되어 온 정보를 수신하여 CPU(101)에 출력하고, CPU(101)로부터 공급된 정보를 서버에 대하여 송신한다.

드라이브(113)는, 리무버블 미디어(114)를 구동하여, 리무버블 미디어(114)로부터의 데이터의 판독과, 리무버블 미디어(114)에 대한 데이터의 기입을 행한다.

도 17은 조리 시뮬레이션 장치(1)의 기능 구성예를 도시하는 블록도이다.

도 17에 도시한 바와 같이, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 있어서는, 시뮬레이션 대상 인식부(131), 시뮬레이션 연산부(132), 및 제시부(133)가 실현된다. 도 17에 도시한 기능부 중 적어도 일부는, 도 16의 CPU(101)에 의해 소정의 프로그램이 실행됨으로써 실현된다.

시뮬레이션 대상 인식부(131)는, 마이크로폰(106)으로부터 공급된 음성 데이터, 또는, 카메라(107)로부터 공급된 화상 데이터를 해석하여, 시뮬레이션의 대상을 인식한다.

예를 들어, 시뮬레이션 대상 인식부(131)는, 「당근에 어울리는 식재를 알려줘」 등의 발화가 셰프에 의해 행해진 것을 음성 데이터의 해석 결과에 기초하여 특정한 경우, 당근을 기준 식재로 하여, 식재의 조합의 상성의 상태의 시뮬레이션을 행하는 것을 인식한다.

당근에 어울리는 식재를 셰프가 생각하고 있는 것을 화상 데이터의 해석 결과에 기초하여 특정한 경우도 마찬가지로, 시뮬레이션 대상 인식부(131)는, 당근을 기준 식재로 하여, 식재의 조합의 상성의 상태의 시뮬레이션을 행하는 것을 인식한다.

시뮬레이션 대상 인식부(131)는, 셰프가 감자를 냄비에 넣은 것을 화상 데이터의 해석 결과에 기초하여 특정한 경우, 식재의 상태의 변화의 시뮬레이션을 행하는 것을 인식한다.

시뮬레이션 대상 인식부(131)는, 인식한 시뮬레이션 대상을 나타내는 정보를 시뮬레이션 연산부(132)에 출력한다.

시뮬레이션 연산부(132)는, 시뮬레이션 대상 인식부(131)에 의해 인식된 대상의 시뮬레이션을 행한다.

시뮬레이션 연산부(132)는, 당근을 기준 식재로 하여 다른 식재와의 조합의 상성의 상태의 시뮬레이션을 행하는 경우, 적정 식재를 식재 상성 정보에 기초하여 선택한다.

예를 들어, 당근과의 상성을 나타내는 식재 상성 정보의 수치가 역치 이상이 되어 있는 식재가 적정 식재로서 선택된다. 시뮬레이션 연산부(132)는, 기준 식재 아이콘과 각각의 적정 식재 아이콘의 이동을 식재 상성 정보에 기초하여 특정한다.

또한, 시뮬레이션 연산부(132)는, 기준 식재인 당근과 각각의 적정 식재를 조합하였을 때의 풍미와, 적정 식재끼리를 조합하였을 때의 풍미의 시뮬레이션을 행한다.

식재의 조합의 풍미의 시뮬레이션은, 센싱 정보와 풍미 주관 정보에 기초하여 행해진다. 예를 들어, 시뮬레이션 연산부(132)는, 조합의 대상이 되는 식재의 센싱 정보와 풍미 주관 정보에 기초하여 벡터 연산 등의 소정의 연산을 행하여, 그것들의 식재를 조합하였을 때의 풍미를 특정한다.

센싱 정보와 풍미 주관 정보의 양쪽을 사용하는 것이 아니라, 센싱 정보, 풍미 주관 정보, 및 화학 구조 정보 중 적어도 어느 것을 사용하여 풍미의 시뮬레이션이 행해지도록 하는 것이 가능하다.

또한, 시뮬레이션 연산부(132)는, 식재의 상태의 변화의 시뮬레이션을 행하는 경우, 도시하지 않은 DB에 저장되어 있는 정보에 기초하여, 풍미의 변화의 시뮬레이션을 행한다. 조리 시뮬레이션 장치(1)에는, 시뮬레이션 연산부(132)가 액세스 가능한 DB로서, 각 식재를 다양한 방법으로 조리한 경우의 풍미의 변화를 나타내는 정보의 DB가 준비되어 있다.

시뮬레이션 연산부(132)는, 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보를 제시부(133)에 출력한다.

제시부(133)는, 디스플레이(109)를 제어하여, 시뮬레이션 연산부(132)에 의한 시뮬레이션 결과에 기초하여 시뮬레이션 화면을 표시시킨다.

또한, 제시부(133)는, 시뮬레이션 결과를 합성 음성에 의해 제시하는 경우, 시뮬레이션 연산부(132)에 의한 시뮬레이션 결과에 기초하여, 시뮬레이션 결과를 나타내는 음성을 스피커(110)로부터 출력시킨다.

<조리 시뮬레이션 장치의 동작>

도 18의 흐름도를 참조하여, 조리 시뮬레이션 장치(1)의 조리 시뮬레이션 처리에 대하여 설명한다.

스텝 S1에 있어서, 마이크로폰(106)은, 셰프의 음성을 검출한다.

스텝 S2에 있어서, 카메라(107)는, 셰프의 동작을 포함하는, 조리 시뮬레이션 장치(1)의 주위의 상황을 촬영한다.

스텝 S3에 있어서, 시뮬레이션 대상 인식부(131)는, 마이크로폰(106)으로부터 공급된 음성 데이터, 또는, 카메라(107)로부터 공급된 화상 데이터를 해석하여, 시뮬레이션의 대상을 인식한다.

스텝 S4에 있어서, 시뮬레이션 연산부(132)는, 시뮬레이션 대상 인식부(131)에 의해 인식된 대상의 시뮬레이션을 행한다.

스텝 S5에 있어서, 제시부(133)는, 디스플레이(109)를 제어하여, 시뮬레이션 결과를 셰프에게 제시한다.

그 후, 스텝 S1로 되돌아가, 이상의 처리가 반복된다. 도 18의 처리는, 예를 들어 조리가 행해지고 있는 동안, 반복하여 행해진다.

이상의 처리에 의해, 조리 시뮬레이션 장치(1)는, 새로운 레시피를 생각하고 있는 셰프에 대하여, 각각의 식재의 조합의 상성과, 각각의 식재를 조합하였을 때의 풍미를 동적으로 제시할 수 있다. 즉, 조리 시뮬레이션 장치(1)는, 식재의 조합의 상성을 적절하게 제시할 수 있다.

셰프는, 식재의 조합의 상성의 상태를 참고로 하여, 새로운 레시피를 만들어 낼 수 있다.

<식재 상성 정보를 동적으로 생성하는 예>

식재 상성 정보가 식재 상성 정보 DB(11)에 저장된 상태로 조리 시뮬레이션 장치(1)에 준비되어 있는 것으로 하였지만, 새로운 레시피를 생각하면서 셰프가 한창 조리를 행하고 있는 중에 식재 상성 정보가 생성되도록 해도 된다.

이 경우, 조리 중에 생성된 식재 상성 정보에 기초하여, 식재의 조합의 상성의 상태의 시뮬레이션이 행해져, 시뮬레이션 결과가 조리 중에 제시된다. 셰프의 동작에 따라서 식재 상성 정보가 동적으로 생성되고, 생성된 식재 상성 정보에 기초하여 시뮬레이션이 행해지게 된다.

도 19는 시뮬레이션 결과의 제시의 예를 도시하는 도면이다.

도 19의 상단에 도시한 상황은, 셰프가 조리를 행하면서, 레시피를 생각하고 있는 상황이다. 셰프의 주위에는, 조리 중인 식재의 풍미를 검출하기 위한 풍미 측정기가 마련된다. 풍미 측정기에 의해, 셰프가 조리를 행하고 있는 식재의 풍미를 구성하는 데이터가 조리 중에 측정된다.

풍미 측정기에 의한 측정 결과를 나타내는 데이터는 조리 시뮬레이션 장치(1)에 대하여 송신된다. 측정 결과를 나타내는 데이터로서, 맛의 측정 결과를 나타내는 맛 데이터, 향기의 측정 결과를 나타내는 향기 데이터, 식감의 측정 결과를 나타내는 식감 데이터가 송신된다.

조리 시뮬레이션 장치(1)에 있어서는, 풍미 측정기로부터 송신되어 온 데이터에 기초하여 센싱 정보가 생성된다. 상술한 바와 같이, 센싱 정보는 식재의 풍미를 나타내는 정보이다.

또한, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 있어서는, 센싱 정보에 기초하여, 식재 상성 정보가 생성된다. 여기서 생성되는 식재 상성 정보는, 조리 중인 식재와 다른 식재의 풍미의 상성을 나타내는 정보이다.

식재의 상성은, 벡터 연산 등의 소정의 연산을 센싱 정보에 기초하여 행함으로써 구해진다. 예를 들어, 조리 중인 식재의 센싱 정보와, 센싱 정보 DB(22)에 저장되어 있는 식재의 센싱 정보에 기초하는 연산 결과가, 조리 중인 식재와 다른 식재를 조합하였을 때의 상성을 나타내는 식재 상성 정보로서 생성된다.

식재 상성 정보가 생성된 후, 조리 중인 식재를 기준 식재로 한, 식재의 조합의 상성의 상태의 시뮬레이션이 행해져, 화살표의 앞에 나타내는 바와 같이 시뮬레이션 결과가 제시된다.

조리 시뮬레이션 장치(1)에 의해 제시된 시뮬레이션 결과를 확인한 셰프는, 조리 중인 식재에 어울리는 식재를 확인하고, 새로운 레시피를 생각할 수 있다.

도 20은 키친 주위를 확대하여 도시하는 도면이다.

셰프가 조리를 행하는 키친의 주위에는, 풍미 측정기를 구성하는 각종 기기가 마련된다. 그들 기기 중에는, 셰프의 몸에 설치되는 것도 있다.

키친의 주위에 마련된 기기는, 각각, 유선 또는 무선의 통신을 통해 조리 시뮬레이션 장치(1)에 접속된다. 키친의 주위에 마련된 각각의 기기가, 네트워크를 통해 조리 시뮬레이션 장치(1)에 접속되도록 해도 된다.

도 20에 도시한 바와 같이, 셰프의 상반신에는, 향기 센서(141)가 설치된다. 향기 센서(141)는, 조리 중인 식재의 향기를 계측하여, 향기 데이터를 조리 시뮬레이션 장치(1)에 송신한다.

키친의 상판 상에는 미각 센서(142)가 마련된다. 미각 센서(142)는, 식재의 맛을 계측하여, 맛 데이터를 조리 시뮬레이션 장치(1)에 송신한다.

미각 센서(142)는, 도 21에 도시한 바와 같이, 케이블의 끝에 마련된 센서부(142A)를, 조리 중인 식재에 접촉시킴으로써 사용된다. 미각 센서(142)가 인공 지질막형 미각 센서인 경우, 지질막이 센서부(142A)에 마련된다.

맛 데이터뿐만 아니라, 질감 데이터가 미각 센서(142)에 의해 계측되어, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 대하여 송신되도록 해도 된다. 이 경우, 미각 센서(142)에는, 질감 센서로서의 기능이 마련된다. 예를 들어, 폴리머 함유량, 수분 함유량, 유분 함유량 등의 질감 데이터가 미각 센서(142)에 의해 계측된다.

이와 같이, 향기 센서(141), 미각 센서(142)가 예를 들어 풍미 측정기로서 준비된다. 키친의 주위에는, 도 20에 도시한 기기 이외의 각종 기기도 적절히 준비된다.

도 22는 조리 시뮬레이션 장치(1)의 구성예를 도시하는 블록도이다.

도 22에 도시한 구성 중, 상술한 구성과 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙이고 있다. 중복되는 설명에 대해서는 적절히 생략한다. 도 22에 도시한 구성이, 도 16, 도 17을 참조하여 설명한 구성에 더하여 마련된다.

조리 시뮬레이션 장치(1)에 있어서는, CPU(101)(도 16)에 의해 소정의 프로그램이 실행됨으로써, 센싱 정보 생성부(161), 풍미 주관 정보 생성부(162), 및 식재 상성 정보 생성부(163)가 실현된다. 센싱 정보 생성부(161)에 대해서는, 향기 센서(141), 미각 센서(142), 및 질감 센서(143)로부터 출력된 데이터가 입력된다.

질감 센서(143)는, 경도 센서, 응력 센서, 수분량 센서, 온도 센서 등의, 질감의 해석에 사용되는 각종 데이터를 출력하는 센서에 의해 구성된다. 경도 센서, 응력 센서, 수분량 센서, 온도 센서가, 부엌칼, 프라이팬, 오븐 등의 조리 툴에 마련되도록 해도 된다.

센싱 정보 생성부(161)는, 향기 센서(141)로부터 송신되어 온 향기 데이터, 미각 센서(142)로부터 송신되어 온 맛 데이터, 미각 센서(142)나 질감 센서(143)로부터 송신되어 온 질감 데이터에 기초하여, 조리 중인 식재의 풍미를 나타내는 센싱 정보를 생성한다. 센싱 정보 생성부(161)에 의해 생성된 센싱 정보는, 풍미 주관 정보 생성부(162)와 식재 상성 정보 생성부(163)에 공급된다.

풍미 주관 정보 생성부(162)는, 센싱 정보 생성부(161)로부터 공급된 센싱 정보에 기초하여 풍미 주관 정보를 생성한다. 풍미 주관 정보 생성부(162)에는, 센싱 정보를 풍미 주관 정보로 변환할 때 사용되는 정보가 미리 준비되어 있다. 풍미 주관 정보 생성부(162)에 의한 풍미 주관 정보의 생성은, 센싱 정보를 풍미 주관 정보로 변환함으로써 행해진다.

센싱 정보를 입력으로 하고, 풍미 주관 정보를 출력으로 하는 뉴럴 네트워크 등의 추론 모델이 미리 학습되어, 풍미 주관 정보 생성부(162)에 준비되도록 해도 된다. 이 경우, 풍미 주관 정보 생성부(162)는, 센싱 정보 생성부(161)로부터 공급된 센싱 정보를 추론 모델에 입력하고, 그 출력을 풍미 주관 정보로서 생성한다. 풍미 주관 정보 생성부(162)에 의해 생성된 풍미 주관 정보는, 식재 상성 정보 생성부(163)에 공급된다.

맛보기가 행해진 타이밍 등에 셰프에 의해 입력된 풍미의 주관 평가에 기초하여 풍미 주관 정보가 생성되도록 해도 된다. 이 경우, 셰프는, 조리 중인 식재의 맛보기를 행하여, 자신이 느낀 풍미를 입력하게 된다.

조리 중인 셰프의 몸에 생체 센서가 설치되어, 맛보기를 행하였을 때 생체 센서에 의해 측정된 생체 반응에 기초하여 풍미 주관 정보가 생성되도록 해도 된다.

식재 상성 정보 생성부(163)는, 센싱 정보 생성부(161)로부터 공급된 조리 중인 식재의 센싱 정보와, 센싱 정보 DB(22)에 저장되어 있는 각각의 식재의 센싱 정보에 기초하여, 조리 중인 식재와 다른 식재의 상성을 나타내는 식재 상성 정보를 생성한다. 식재 상성 정보는, 벡터 연산 등의 소정의 연산을 센싱 정보에 기초하여 행함으로써 생성된다.

또한, 식재 상성 정보 생성부(163)는, 풍미 주관 정보 생성부(162)로부터 공급된 조리 중인 식재의 풍미 주관 정보와, 풍미 주관 정보 DB(21)에 저장되어 있는 각각의 식재의 풍미 주관 정보에 기초하여, 조리 중인 식재와 다른 식재의 상성을 나타내는 식재 상성 정보를 생성한다. 식재 상성 정보는, 벡터 연산 등의 소정의 연산을 풍미 주관 정보에 기초하여 행함으로써 생성된다.

식재 상성 정보 생성부(163)에 의한 식재 상성 정보의 생성이, 풍미 주관 정보와 센싱 정보를 조합하여 사용함으로써 행해지도록 해도 된다. 식재 상성 정보는, 풍미 주관 정보와 센싱 정보 중 적어도 어느 것을 사용하여 생성된다.

풍미 주관 정보, 센싱 정보, 및 화학 구조 정보를 조합하여 사용함으로써, 식재 상성 정보가 생성되도록 해도 된다. 식재 상성 정보는, 풍미 주관 정보, 센싱 정보, 화학 구조 정보 중 적어도 어느 것을 사용하여 생성된다.

식재 상성 정보 생성부(163)에 의해 생성된 식재 상성 정보는, 기준 식재의 식재 상성 정보로서 시뮬레이션 연산부(132)(도 17)에 공급되어, 식재의 조합의 상성의 상태의 시뮬레이션에 사용된다.

조리 중인 식재의 풍미 주관 정보와 센싱 정보에 기초하여 식재 상성 정보의 생성이 행해지는 경우, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 의한 식재의 조합의 상성의 상태의 제시는, 풍미 주관 정보와, 센싱 정보와, 식재 상성 정보를 사용하여 행해지게 된다.

조리 공정에서의 셰프의 동작에 따라서, 풍미 주관 정보와 센싱 정보가 변화된다. 풍미 주관 정보와 센싱 정보가 변화됨으로써, 시뮬레이션 결과도 동적으로 변화되게 된다.

셰프는, 동적으로 변화되는 시뮬레이션 결과를 보면서 식재의 조합 등을 생각하여, 새로운 레시피를 만들어 낼 수 있다.

<<2. 시뮬레이션 결과를 사용한 NEW 레시피 데이터의 생성>>

조리 시뮬레이션 장치(1)에 의한 시뮬레이션 결과의 제시를 받은 셰프에 의한 지시에 따라서, 조리 로봇의 제어에 사용되는 레시피의 데이터인 레시피 데이터가 생성되도록 해도 된다.

<NEW 레시피 데이터의 생성>

도 23은 NEW 레시피 데이터의 생성의 흐름의 예를 도시하는 도면이다.

화살표 A1로 나타내는 바와 같이, 어떤 요리의 레시피 데이터가 조리 시뮬레이션 장치(1)에 대하여 입력된다. 조리 시뮬레이션 장치(1)에 있어서는, 입력된 레시피 데이터를 오리지널의 레시피 데이터로서, 오리지널의 레시피 데이터의 내용을 갱신하도록 하여 새로운 레시피 데이터(NEW 레시피 데이터)의 생성이 행해진다.

레시피 데이터는, 요리마다 준비되는 데이터이다. 레시피 데이터에는, 요리의 완성에 이를 때까지의, 각각의 조리 공정에서 사용하는 식재가 기술된다.

조리 시뮬레이션 장치(1)에 있어서는, 조리 공정에서 사용하는 것으로서 레시피 데이터에 기술되어 있는 식재 중으로부터 어느 것의 식재가 기준 식재로서 선택된다. 레시피 데이터에 기술되어 있는 식재가 셰프에 대하여 제시되어, 기준 식재로 하는 식재가 셰프에 의해 선택되도록 해도 된다.

기준 식재가 선택되었을 때, 화살표 A2의 앞에 나타내는 바와 같이, 기준 식재와 다른 식재의 조합의 상성의 상태의 시뮬레이션이 행해져, 시뮬레이션 결과가 제시된다. 적정 식재로서, 예를 들어 레시피 데이터에 기술되어 있지 않은 식재, 즉, 오리지널의 레시피 데이터에 있어서는 조리 공정에서 사용할 것이 예정되어 있지 않은 식재가 선택된다.

셰프는, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 의해 제시된 시뮬레이션 결과를 봄으로써, 기준 식재에 어울리는 식재로서, 레시피 데이터에 기술되어 있지 않은 식재를 확인할 수 있다.

「연어를 사용해」 등의 발화를 셰프가 행함으로써, 적정 식재 중으로부터 소정의 식재가 선택된 경우, 화살표 A3의 앞에 나타내는 바와 같이, 셰프에 의해 선택된 식재를 조리 공정에 있어서 사용하도록, 레시피 데이터의 내용이 갱신된다. 내용이 갱신된 레시피 데이터는, 화살표 A4로 나타내는 바와 같이, NEW 레시피 데이터로서, 예를 들어 레시피 데이터를 관리하는 서버에 송신된다.

셰프는, 시뮬레이션 결과를 보면서 식재의 조합 등을 생각하여, 새롭게 생각해 낸 내용을 반영시킨 새로운 레시피 데이터를 생성할 수 있다.

<제어 시스템의 구성>

도 24는 레시피 데이터를 사용한 제어 시스템의 구성예를 도시하는 도면이다.

제어 시스템은, 데이터 처리 장치(301)와 조리 로봇(302)으로 구성된다. 조리 로봇(302)은, 조리 암 등의 구동계의 장치, 및, 각종 센서를 갖고, 조리를 행하는 기능을 탑재한 로봇이다. 조리 로봇(302)은, 레스토랑 등의 점포나 가정 내에 설치된다.

데이터 처리 장치(301)는, 조리 로봇(302)을 제어하는 장치이다. 데이터 처리 장치(301)는 컴퓨터 등에 의해 구성된다.

도 24의 좌측 단부에 도시한 바와 같이, 데이터 처리 장치(301)에 의한 조리 로봇(302)의 제어는 레시피 데이터에 기초하여 행해진다. 조리 시뮬레이션 장치(1)에 의해 새롭게 생성된 NEW 레시피 데이터가 데이터 처리 장치(301)에 의해 취득된 경우, 조리 로봇(302)의 제어가 NEW 레시피 데이터에 기초하여 행해진다. 이하에 있어서, 레시피 데이터에는, 서버 등에 있어서 관리되고 있는 오리지널의 레시피 데이터, 및, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 의해 생성된 NEW 레시피 데이터가 포함된다.

예를 들어, 화살표 A1로 나타내는 바와 같이 레시피 데이터가 입력된 경우, 데이터 처리 장치(301)는, 화살표 A2로 나타내는 바와 같이, 레시피 데이터의 기술에 기초하여 명령 커맨드를 출력함으로써, 조리 로봇(302)의 조리 동작을 제어한다.

조리 로봇(302)은, 데이터 처리 장치(301)로부터 공급된 명령 커맨드에 따라서 조리 암 등의 각 부를 구동하여, 각 조리 공정의 조리 동작을 행한다. 명령 커맨드에는, 조리 암에 마련된 모터의 토크, 구동 방향, 구동량을 제어하는 정보 등이 포함된다.

요리가 완성될 때까지의 동안, 데이터 처리 장치(301)로부터 조리 로봇(302)에 대하여 명령 커맨드가 순차적으로 출력된다. 명령 커맨드에 따른 동작을 조리 로봇(302)이 취함으로써, 최종적으로, 요리가 완성되게 된다.

도 25는 레시피 데이터의 기술 내용의 예를 도시하는 도면이다.

도 25에 도시한 바와 같이, 1개의 레시피 데이터는, 복수의 조리 공정 데이터 세트로 구성된다. 도 25의 예에 있어서는, 조리 공정 #1에 관한 조리 공정 데이터 세트, 조리 공정 #2에 관한 조리 공정 데이터 세트, ···, 조리 공정 #N에 관한 조리 공정 데이터 세트가 포함된다.

각 조리 공정 데이터 세트에는, 조리 공정을 실현하기 위한 조리 동작에 관한 정보인 조리 동작 정보가 포함된다. 예를 들어, 1개의 조리 공정을 실현하기 위한 조리 동작 정보의 시계열 데이터에 의해 1개의 조리 공정 데이터 세트가 구성된다.

조리 동작 정보에는, 식재 정보와 동작 정보가 포함된다.

식재 정보는, 조리 공정에 있어서 사용하는 식재에 관한 정보이다. 식재에 관한 정보에는, 식재의 종류, 식재의 양, 식재의 크기 등을 표시하는 정보가 포함된다.

또한, 식재에는, 조리가 전혀 실시되어 있지 않은 식재뿐만 아니라, 어떤 조리가 실시됨으로써 얻어진 조리 완료(사전 준비)된 식재도 포함된다. 어떤 조리 공정의 조리 동작 정보에 포함되는 식재 정보에는, 그것보다 전의 조리 공정을 거친 식재의 정보가 포함된다.

동작 정보는, 조리 공정에서의 조리 암 등의 움직임에 관한 정보이다. 움직임에 관한 정보에는, 조리에 사용하는 조리 툴의 종류를 나타내는 정보 등이 포함된다.

예를 들어, 어떤 식재를 자르는 조리 공정의 동작 정보에는, 조리 툴로서 부엌칼을 사용하는 것을 나타내는 정보, 자르는 위치, 자르는 횟수, 자르는 방법의 힘 조절, 각도, 스피드 등을 표시하는 정보가 포함된다.

또한, 식재로서의 액체가 들어간 냄비를 뒤섞는 조리 공정의 동작 정보에는, 조리 툴로서 국자를 사용하는 것을 나타내는 정보, 뒤섞는 방법의 힘 조절, 각도, 스피드, 시간 등을 표현하는 정보가 포함된다.

어떤 식재를, 오븐을 사용하여 굽는 조리 공정의 동작 정보에는, 조리 툴로서 오븐을 사용하는 것을 나타내는 정보, 오븐의 화력, 굽는 시간 등을 표시하는 정보가 포함된다.

보기 좋게 담는 조리 공정의 동작 정보에는, 보기 좋게 담는 데 사용하는 식기, 식재의 배치의 방법, 식재의 색감 등을 표시하는 보기 좋게 담는 방법의 정보가 포함된다.

도 26은 레시피 데이터에 기초하는 요리의 재현의 흐름의 예를 도시하는 도면이다.

도 26에 도시한 바와 같이, 조리 로봇(302)에 의한 요리의 재현은, 레시피 데이터에 기술된 조리 공정 데이터 세트에 포함되는 각 시각의 조리 동작 정보에 기초하여 조리를 행하는 것을, 조리 공정마다 반복함으로써 행해진다. 조리 공정 #1 내지 #N의 복수의 조리 공정을 거쳐 1개의 요리가 완성된다.

도 27은 데이터 처리 장치(301)의 배치예를 도시하는 도면이다.

도 27의 A에 도시한 바와 같이, 데이터 처리 장치(301)는, 예를 들어 조리 로봇(302)의 외부의 장치로서 마련된다. 도 27의 A의 예에 있어서는, 데이터 처리 장치(301)와 조리 로봇(302)은, 인터넷 등의 네트워크를 통해 접속되어 있다.

데이터 처리 장치(301)로부터 송신된 명령 커맨드는, 네트워크를 통해 조리 로봇(302)에 의해 수신된다. 조리 로봇(302)으로부터 데이터 처리 장치(301)에 대해서는, 조리 로봇(302)의 카메라에 의해 촬영된 화상, 조리 로봇(302)에 마련된 센서에 의해 계측된 센서 데이터 등의 각종 데이터가 네트워크를 통해 송신된다.

도 27의 B에 도시한 바와 같이, 데이터 처리 장치(301)가 조리 로봇(302)의 하우징의 내부에 마련되도록 해도 된다. 이 경우, 데이터 처리 장치(301)가 생성하는 명령 커맨드에 따라서, 조리 로봇(302)의 각 부의 동작이 제어된다.

이하, 주로, 데이터 처리 장치(301)가, 조리 로봇(302)의 외부의 장치로서 마련되는 것으로서 설명한다.

<조리 로봇의 외관>

도 28은 조리 로봇(302)의 외관을 도시하는 사시도이다.

도 28에 도시한 바와 같이, 조리 로봇(302)은, 가로로 긴 직육면체형 하우징(311)을 갖는 키친형 로봇이다. 조리 로봇(302)의 본체가 되는 하우징(311)의 내부에 각종 구성이 마련된다.

하우징(311)의 배면측에는 조리 보조 시스템(312)이 마련된다. 박판형 부재로 구획함으로써 조리 보조 시스템(312)에 형성된 각 스페이스는, 냉장고, 오븐 레인지, 수납 등의, 조리 암(321-1 내지 321-4)에 의한 조리를 보조하기 위한 기능을 갖는다.

상판(311A)에는 긴 변 방향으로 레일이 마련되어 있고, 그 레일에 조리 암(321-1 내지 321-4)이 마련된다. 조리 암(321-1 내지 321-4)은, 이동 기구로서의 레일을 따라서 위치를 변화시키는 것이 가능해진다.

조리 암(321-1 내지 321-4)은, 원통형 부재를 관절부로 접속함으로써 구성되는 로봇 암이다. 조리에 관한 각종 작업이 조리 암(321-1 내지 321-4)에 의해 행해진다.

상판(311A)의 상방의 공간이, 조리 암(321-1 내지 321-4)이 조리를 행하는 조리 공간이 된다.

도 28에 있어서는 4개의 조리 암이 도시되어 있지만, 조리 암의 수는 4개로 한정되는 것은 아니다. 이하, 적절히, 조리 암(321-1 내지 321-4)의 각각을 구별할 필요가 없는 경우, 통합하여 조리 암(321)이라 한다.

도 29는 조리 암(321)의 모습을 확대하여 도시하는 도면이다.

도 29에 도시한 바와 같이, 조리 암(321)의 선단에는, 각종 조리 기능을 갖는 어태치먼트가 설치된다. 조리 암(321)용의 어태치먼트로서, 식재나 식기 등을 파지하는 매니퓰레이터 기능(핸드 기능)을 갖는 어태치먼트, 식재를 커트하는 나이프 기능을 갖는 어태치먼트 등의 각종 어태치먼트가 준비된다.

도 29의 예에 있어서는, 나이프 기능을 갖는 어태치먼트인 나이프 어태치먼트(331-1)가 조리 암(321-1)에 설치되어 있다. 나이프 어태치먼트(331-1)를 사용하여, 상판(311A) 상에 놓인 고기의 덩어리가 커트되고 있다.

조리 암(321-2)에는, 식재를 고정시키거나, 식재를 회전시키거나 하는 것에 사용되는 어태치먼트인 스핀들 어태치먼트(331-2)가 설치되어 있다.

조리 암(321-3)에는, 식재의 껍질을 벗기는 필러의 기능을 갖는 어태치먼트인 필러 어태치먼트(331-3)가 설치되어 있다.

스핀들 어태치먼트(331-2)를 사용하여 조리 암(321-2)에 의해 들어 올려져 있는 감자의 껍질이, 필러 어태치먼트(331-3)를 사용하여 조리 암(321-3)에 의해 벗겨지고 있다. 이와 같이, 복수의 조리 암(321)이 연계하여 1개의 작업을 행하는 것도 가능해진다.

조리 암(321-4)에는, 매니퓰레이터 기능을 갖는 어태치먼트인 매니퓰레이터 어태치먼트(331-4)가 설치되어 있다. 매니퓰레이터 어태치먼트(331-4)를 사용하여, 닭을 담은 프라이팬이, 오븐 기능을 갖는 조리 보조 시스템(312)의 스페이스로 운반되고 있다.

이와 같은 조리 암(321)에 의한 조리는, 작업의 내용에 따라서 어태치먼트를 적절히 바꾸어 진행된다. 4개의 조리 암(321)의 각각에 매니퓰레이터 어태치먼트(331-4)를 설치한 것처럼, 동일한 어태치먼트를 복수의 조리 암(321)에 설치하는 것도 가능해진다.

조리 로봇(302)에 의한 조리는, 조리 암용의 툴로서 준비된 이상과 같은 어태치먼트를 사용하여 행해질 뿐만 아니라, 적절히, 사람이 조리에 사용하는 툴과 동일한 툴을 사용하여 행해진다. 예를 들어, 사람이 사용하는 나이프를 매니퓰레이터 어태치먼트(331-4)에 의해 파지하여, 나이프를 사용하여 식재의 커트 등의 조리가 행해진다.

<조리 암의 구성>

도 30은 조리 암(321)의 외관을 도시하는 도면이다.

도 30에 도시한 바와 같이, 조리 암(321)은, 전체적으로, 가는 원통형 부재를, 관절부가 되는 힌지부로 접속함으로써 구성된다. 각 힌지부에는, 각 부재를 구동시키기 위한 힘을 발생시키는 모터 등이 마련된다.

원통형 부재로서, 선단으로부터 순서대로, 착탈 부재(351), 중계 부재(353), 및 베이스 부재(355)가 마련된다.

착탈 부재(351)와 중계 부재(353)는 힌지부(352)에 의해 접속되고, 중계 부재(353)와 베이스 부재(355)는 힌지부(354)에 의해 접속된다.

착탈 부재(351)의 선단에는, 어태치먼트가 탈착되는 착탈부(351A)가 마련된다. 착탈 부재(351)는, 각종 어태치먼트가 탈착되는 착탈부(351A)를 갖고, 어태치먼트를 동작시킴으로써 조리를 행하는 조리 기능 암부로서 기능한다.

베이스 부재(355)의 후단에는, 레일에 설치되는 착탈부(356)가 마련된다. 베이스 부재(355)는, 조리 암(321)의 이동을 실현하는 이동 기능 암부로서 기능한다.

도 31은 조리 암(321)의 각 부의 가동 영역의 예를 도시하는 도면이다.

타원 #1로 둘러싸서 나타내는 바와 같이, 착탈 부재(351)는, 원형 단면의 중심축을 중심으로 하여 회전 가능해진다. 타원 #1의 중심에 나타내는 편평한 소원은, 일점쇄선의 회전축의 방향을 나타낸다.

원 #2로 둘러싸서 나타내는 바와 같이, 착탈 부재(351)는, 힌지부(352)와의 끼워 맞춤부(351B)를 통과하는 축을 중심으로 하여 회전 가능하게 된다. 또한, 중계 부재(353)는, 힌지부(352)와의 끼워 맞춤부(353A)를 통과하는 축을 중심으로 하여 회전 가능하게 된다.

원 #2의 내측에 나타내는 2개의 소원은 각각의 회전축의 방향(지면 수직 방향)을 나타낸다. 끼워 맞춤부(351B)를 통과하는 축을 중심으로 한 착탈 부재(351)의 가동 범위와, 끼워 맞춤부(353A)를 통과하는 축을 중심으로 한 중계 부재(353)의 가동 범위는, 각각 예를 들어 90도의 범위이다.

중계 부재(353)는, 선단측의 부재(353-1)와, 후단측의 부재(353-2)에 의해 분리하여 구성된다. 타원 #3으로 둘러싸서 나타내는 바와 같이, 중계 부재(353)는, 부재(353-1)와 부재(353-2)의 연결부(353B)에 있어서, 원형 단면의 중심축을 중심으로 하여 회전 가능하게 된다. 다른 가동부도, 기본적으로 마찬가지의 가동 영역을 갖는다.

이와 같이, 선단에 착탈부(351A)를 갖는 착탈 부재(351), 착탈 부재(351)와 베이스 부재(355)를 연결하는 중계 부재(353), 후단에 착탈부(356)가 접속되는 베이스 부재(355)는, 각각, 힌지부에 의해 회전 가능하게 접속된다. 각 가동부의 움직임이, 조리 로봇(302) 내의 컨트롤러에 의해 명령 커맨드에 따라서 제어된다.

도 32는 조리 암과 컨트롤러의 접속의 예를 도시하는 도면이다.

도 32에 도시한 바와 같이, 조리 암(321)과 컨트롤러(361)는, 하우징(311)의 내부에 형성된 공간(311B) 내에 있어서 배선을 통해 접속된다. 도 32의 예에 있어서는, 조리 암(321-1 내지 321-4)과 컨트롤러(361)는, 각각, 배선(362-1 내지 362-4)을 통해 접속되어 있다. 가요성을 갖는 배선(362-1 내지 362-4)은, 조리 암(321-1 내지 321-4)의 위치에 따라서 적절히 휘게 된다.

<조리 로봇(302)의 구성>

도 33은 조리 로봇(302)의 구성예를 도시하는 블록도이다.

조리 로봇(302)은, 조리 로봇(302)의 동작을 제어하는 제어 장치로서의 컨트롤러(361)(도 32)에 대하여 각 부가 접속됨으로써 구성된다. 도 33에 도시한 구성 중, 상술한 구성과 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙이고 있다. 중복되는 설명에 대해서는 적절히 생략한다.

컨트롤러(361)에 대해서는, 조리 암(321) 외에, 카메라(401), 센서(402), 및 통신부(403)가 접속된다.

컨트롤러(361)는, CPU, ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 갖는 컴퓨터에 의해 구성된다. 컨트롤러(361)는, CPU에 의해 소정의 프로그램을 실행하여, 조리 로봇(302)의 전체의 동작을 제어한다. 컨트롤러(361)에 의해 데이터 처리 장치(301)가 구성되도록 해도 된다.

예를 들어, 컨트롤러(361)는, 통신부(403)를 제어하여, 카메라(401)에 의해 촬영된 화상과 센서(402)에 의해 측정된 센서 데이터를 데이터 처리 장치(301)에 송신한다.

컨트롤러(361)에 있어서는, 소정의 프로그램이 실행됨으로써, 명령 커맨드 취득부(411), 암 제어부(412)가 실현된다.

명령 커맨드 취득부(411)는, 데이터 처리 장치(301)로부터 송신되어, 통신부(403)에 있어서 수신된 명령 커맨드를 취득한다. 명령 커맨드 취득부(411)에 의해 취득된 명령 커맨드는 암 제어부(412)에 공급된다.

암 제어부(412)는, 명령 커맨드 취득부(411)에 의해 취득된 명령 커맨드에 따라서 조리 암(321)의 동작을 제어한다.

카메라(401)는, 조리 로봇(302)의 주위의 모습을 촬영하고, 촬영에 의해 얻어진 화상을 컨트롤러(361)에 출력한다. 카메라(401)는, 조리 보조 시스템(312)의 정면, 조리 암(321)의 선단 등의 다양한 위치에 마련된다.

센서(402)는, 온습도 센서, 압력 센서, 광 센서, 거리 센서, 인감 센서, 측위 센서, 진동 센서 등의 각종 센서에 의해 구성된다. 센서(402)에 의한 측정은 소정의 주기로 행해진다. 센서(402)에 의한 측정 결과를 나타내는 센서 데이터는 컨트롤러(361)에 공급된다.

카메라(401)와 센서(402)가, 조리 로봇(302)의 하우징(311)으로부터 이격된 위치에 마련되도록 해도 된다.

통신부(403)는, 무선 LAN 모듈, LTE(Long Term Evolution)에 대응한 휴대 통신 모듈 등의 무선 통신 모듈이다. 통신부(403)는, 데이터 처리 장치(301)나, 인터넷 상의 서버 등의 외부의 장치와의 사이에서 통신을 행한다.

도 33에 도시한 바와 같이, 조리 암(321)에는 모터(421)와 센서(422)가 마련된다.

모터(421)는, 조리 암(321)의 각 관절부에 마련된다. 모터(421)는, 암 제어부(412)에 의한 제어에 따라서 축 주위의 회전 동작을 행한다. 모터(421)의 회전량을 측정하는 인코더, 모터(421)의 회전을 인코더에 의한 측정 결과에 기초하여 적응적으로 제어하는 드라이버 등도 각 관절부에 마련된다.

센서(422)는, 예를 들어 자이로 센서, 가속도 센서, 터치 센서 등에 의해 구성된다. 센서(422)는, 조리 암(321)의 동작 중, 각 관절부의 각속도, 가속도 등을 측정하고, 측정 결과를 나타내는 정보를 컨트롤러(361)에 출력한다. 조리 로봇(302)으로부터 데이터 처리 장치(301)에 대해서는, 적절히, 센서(422)의 측정 결과를 나타내는 센서 데이터도 송신된다.

<데이터 처리 장치(301)의 구성>

도 34는 데이터 처리 장치(301)의 기능 구성예를 도시하는 블록도이다.

도 34에 도시한 기능부 중 적어도 일부는, 데이터 처리 장치(301)를 구성하는 컴퓨터의 CPU에 의해 소정의 프로그램이 실행됨으로써 실현된다. 데이터 처리 장치(301)는, 도 16을 참조하여 설명한 조리 시뮬레이션 장치(1)의 구성과 기본적으로 마찬가지의 구성을 갖는다.

도 34에 도시한 바와 같이, 데이터 처리 장치(301)에 있어서는 커맨드 생성부(431)가 실현된다. 커맨드 생성부(431)는, 레시피 데이터 취득부(451), 로봇 상태 추정부(452), 제어부(453), 및 커맨드 출력부(454)로 구성된다.

레시피 데이터 취득부(451)는, 조리 시뮬레이션 장치(1) 등에 있어서 새롭게 생성된 레시피 데이터를 취득하여, 제어부(453)에 출력한다.

로봇 상태 추정부(452)는, 조리 로봇(302)으로부터 송신되어 온 화상과 센서 데이터를 수신한다. 조리 로봇(302)으로부터는, 조리 로봇(302)의 카메라에 의해 촬영된 화상과, 조리 로봇(302)의 소정의 위치에 마련된 센서에 의해 측정된 센서 데이터가 소정의 주기로 송신되어 온다. 조리 로봇(302)의 카메라에 의해 촬영된 화상에는, 조리 로봇(302)의 주위의 모습이 찍혀 있다.

로봇 상태 추정부(452)는, 조리 로봇(302)으로부터 송신되어 온 화상과 센서 데이터를 해석함으로써, 조리 암(321)의 상태, 식재의 상태 등의, 조리 로봇(302)의 주위의 상태나 조리 공정의 상태를 추정한다. 로봇 상태 추정부(452)에 의해 추정된 조리 로봇(302)의 주위의 상태 등을 나타내는 정보는, 제어부(453)에 공급된다.

제어부(453)는, 레시피 데이터 취득부(451)로부터 공급된 레시피 데이터에 기술되는 조리 공정 데이터 세트에 기초하여, 조리 로봇(302)을 제어하기 위한 명령 커맨드를 생성한다. 예를 들어, 조리 공정 데이터 세트에 포함되는 조리 동작 정보에 의해 나타내어지는 대로의 동작을 조리 암(321)에 행하게 하기 위한 명령 커맨드가 생성된다.

명령 커맨드의 생성에는, 로봇 상태 추정부(452)에 의해 추정된 조리 로봇(302)의 주위의 상태 등도 참조된다. 제어부(453)에 의해 생성된 명령 커맨드는 커맨드 출력부(454)에 공급된다.

커맨드 출력부(454)는, 제어부(453)에 의해 생성된 명령 커맨드를 조리 로봇(302)에 송신한다.

<조리 시뮬레이션 장치(1)의 구성>

도 35는 조리 시뮬레이션 장치(1)의 기능 구성예를 도시하는 블록도이다.

도 35에 도시한 구성 중, 상술한 구성과 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙이고 있다. 중복되는 설명에 대해서는 적절히 생략한다. 도 35에 도시한 바와 같이, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 있어서는, 시뮬레이션 연산부(132)와 제시부(133)에 더하여, 오리지널 레시피 데이터 취득부(501)와 NEW 레시피 데이터 생성부(502)가 실현된다.

오리지널 레시피 데이터 취득부(501)는, 예를 들어 레시피 데이터를 관리하는 서버와의 사이에서 통신을 행하여, NEW 레시피 데이터의 생성의 기초가 되는 오리지널의 레시피 데이터를 취득한다. 오리지널 레시피 데이터 취득부(501)에 의해 취득된 오리지널의 레시피 데이터는 시뮬레이션 연산부(132)와 NEW 레시피 데이터 생성부(502)에 공급된다.

시뮬레이션 연산부(132)는, 오리지널의 레시피 데이터에 기술되어 있는 식재 중으로부터 기준 식재를 선택하고, 다른 식재와의 조합의 상성의 상태의 시뮬레이션을 행한다.

제시부(133)는, 시뮬레이션 연산부(132)에 의한 시뮬레이션 결과를 셰프에게 제시한다.

NEW 레시피 데이터 생성부(502)는, 제시부(133)에 의해 제시된 시뮬레이션 결과를 확인한 셰프에 의한 식재의 선택을 접수한다. 식재의 선택은, 음성을 사용하여, 적정 식재 중으로부터 소정의 식재를 선택하도록 하여 행해진다. NEW 레시피 데이터 생성부(502)는, 셰프에 의해 선택된 식재를 조리 공정에 있어서 사용하도록, 오리지널의 레시피 데이터의 내용을 갱신하여, NEW 레시피 데이터를 생성한다.

<조리 시뮬레이션 장치(1)의 동작>

도 36의 흐름도를 참조하여, 조리 시뮬레이션 장치(1)의 NEW 레시피 데이터 생성 처리에 대하여 설명한다. 도 36의 처리는, 예를 들어 오리지널의 레시피 데이터가 셰프에 의해 선택되었을 때 개시된다.

스텝 S101에 있어서, 오리지널 레시피 데이터 취득부(501)는, 레시피 데이터를 관리하는 서버와의 사이에서 통신을 행하여, 오리지널의 레시피 데이터를 취득한다.

스텝 S102에 있어서, 시뮬레이션 연산부(132)는, 오리지널의 레시피 데이터의 기술 내용을 해석하여, 조리 공정에서 사용할 것이 예정되어 있는 식재를 검출한다.

스텝 S103에 있어서, 시뮬레이션 연산부(132)는, 조리 공정에서 사용할 것이 예정되어 있는 식재 중으로부터 기준 식재를 선택하여, 다른 식재와의 조합의 상성의 상태의 시뮬레이션을 행한다.

스텝 S104에 있어서, 제시부(133)는, 시뮬레이션 연산부(132)에 의한 시뮬레이션 결과를 셰프에게 제시한다.

스텝 S105에 있어서, NEW 레시피 데이터 생성부(502)는, 제시부(133)에 의해 제시된 시뮬레이션 결과를 확인한 셰프에 의한 식재의 선택을 접수한다.

스텝 S106에 있어서, NEW 레시피 데이터 생성부(502)는, 셰프에 의해 선택된 식재를 조리 공정에 있어서 사용하도록, 오리지널의 레시피 데이터의 내용을 갱신하여, NEW 레시피 데이터를 생성한다.

<데이터 처리 장치(301)의 동작>

도 37의 흐름도를 참조하여, 조리 로봇(302)의 동작을 제어하는 데이터 처리 장치(301)의 처리에 대하여 설명한다.

도 37에 도시한 처리에 있어서는, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 의해 생성된 NEW 레시피 데이터가 취득되고, NEW 레시피 데이터의 기술에 따라서, 조리 로봇(302)의 제어가 행해진다.

스텝 S111에 있어서, 레시피 데이터 취득부(451)(도 34)는, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 의해 생성된 NEW 레시피 데이터를, 레시피 데이터를 관리하는 서버 등을 통해 취득한다.

스텝 S112에 있어서, 제어부(453)는, 레시피 데이터에 기술되는 조리 공정 데이터 세트에 기초하여, 소정의 조리 동작을 선택하고, 선택한 조리 동작을 행하게 하기 위한 명령 커맨드를 생성한다. 예를 들어, 조리 공정 데이터 세트가 조리 공정의 순으로 선택됨과 함께, 선택된 조리 공정에 포함되는 조리 동작이 실행순으로 선택된다.

스텝 S113에 있어서, 커맨드 출력부(454)는, 명령 커맨드를 조리 로봇(302)에 송신하여, 조리 동작을 실행시킨다.

스텝 S114에 있어서, 로봇 상태 추정부(452)는, 조리 로봇(302)의 상태를 추정한다.

스텝 S115에 있어서, 제어부(453)는, 모든 조리 동작이 종료되었는지 여부를 판정한다. 모든 조리 동작이 종료되지 않았다고 스텝 S115에 있어서 판정한 경우, 스텝 S112로 되돌아가, 다음 조리 동작을 선택하여, 이상의 처리가 반복된다.

모든 조리 동작이 종료되었다고 스텝 S115에 있어서 판정된 경우, 처리는 종료가 된다. 이때, 조리 시뮬레이션 장치(1)에 의해 생성된 NEW 레시피 데이터에 기초하여, 요리가 완성되게 된다.

이와 같이, 조리 암을 사용하여 조리를 행하는 로봇을 제어하기 위한 레시피 데이터의 생성이 조리 시뮬레이션 장치(1)에 의해 행해진다.

도 38은 시스템 구성의 예를 도시하는 도면이다.

도 38에 도시한 정보 처리부(511)에는, NEW 레시피 데이터 생성부(502)와 커맨드 생성부(431)가 마련된다. 커맨드 생성부(431)의 구성은, 도 34를 참조하여 설명한 구성과 동일한 구성이다.

도 38의 커맨드 생성부(431)에 있어서는, NEW 레시피 데이터 생성부(502)에 의해 생성된 NEW 레시피 데이터가 취득되어, NEW 레시피 데이터에 기초하여 조리 로봇(302)의 제어가 행해진다.

이와 같이, NEW 레시피 데이터 생성부(502)와 커맨드 생성부(431)를 포함하는 정보 처리부(511)가, 조리 시뮬레이션 장치(1), 데이터 처리 장치(301) 등의 동일한 장치 내에 마련되도록 해도 된다.

<<3. 변형예>>

<시스템 구성>

도 39는 정보 처리 시스템의 구성예를 도시하는 도면이다.

도 39에 도시한 정보 처리 시스템에 있어서는, 조리에 관한 시뮬레이션과 NEW 레시피 데이터의 생성 중 적어도 어느 것이 정보 처리 서버(521)에 의해 행해진다. 정보 처리 서버(521)는, 도 17, 도 22, 도 35를 참조하여 설명한 조리 시뮬레이션 장치(1)의 구성과 마찬가지의 구성을 갖는다.

예를 들어, 조리에 관한 시뮬레이션을 행하는 기능이 정보 처리 서버(521)에 마련되는 경우, 정보 처리 서버(521)와, 셰프측에 마련된 조리 시뮬레이션 장치(1) 사이에서는, 인터넷을 통해 통신이 행해진다. 조리 시뮬레이션 장치(1)로부터 정보 처리 서버(521)에 대해서는, 셰프의 음성 데이터 등이 송신된다.

정보 처리 서버(521)의 시뮬레이션 연산부(132)는, 셰프에 의한 요구에 따라서 조리에 관한 시뮬레이션을 행하고, 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보를 조리 시뮬레이션 장치(1)에 송신하여, 셰프에 대하여 제시시킨다.

이와 같이, 조리에 관한 시뮬레이션이 인터넷 상의 정보 처리 서버(521)에 있어서 행해지도록 하는 것이 가능하다.

도 24의 제어 시스템에 있어서는 조리 로봇(302)의 제어가 행해지는 것으로 하였지만, 전자 레인지 등의 전자 조리 기구의 제어가 레시피 데이터에 기초하여 행해지도록 해도 된다. 전자 조리 기구는, 데이터 처리 장치(301)로부터 공급된 명령 커맨드에 따라서 조리 동작을 행하여, 조리를 행하게 된다.

이와 같이, 조리 동작을 자동적으로 행하는 각종 기기의 제어에 레시피 데이터가 사용되도록 하는 것이 가능하다.

이상에 있어서는, 조리 시뮬레이션 장치(1)가 셰프에 의해 사용되는 것으로 하였지만, 가정 내에 있어서, 일반의 사람에 의해 사용되도록 해도 된다.

<그 밖의 예>

·컴퓨터의 구성예

상술한 일련의 처리는, 하드웨어에 의해 실행할 수도 있고, 소프트웨어에 의해 실행할 수도 있다. 일련의 처리를 소프트웨어에 의해 실행하는 경우에는, 그 소프트웨어를 구성하는 프로그램이, 전용의 하드웨어에 내장되어 있는 컴퓨터, 또는, 범용의 퍼스널 컴퓨터 등에 인스톨된다.

인스톨되는 프로그램은, 광 디스크(CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory), DVD(Digital Versatile Disc) 등)나 반도체 메모리 등으로 이루어지는 도 16에 도시된 리무버블 미디어(114)에 기록하여 제공된다. 또한, 로컬 에어리어 네트워크, 인터넷, 디지털 방송과 같은, 유선 또는 무선의 전송 매체를 통해 제공되도록 해도 된다. 프로그램은, ROM(102)이나 기억부(111)에, 미리 인스톨해 둘 수 있다.

컴퓨터가 실행하는 프로그램은, 본 명세서에서 설명하는 순서에 따라서 시계열로 처리가 행해지는 프로그램이어도 되고, 병렬로, 혹은 호출이 행해졌을 때 등의 필요한 타이밍에 처리가 행해지는 프로그램이어도 된다.

또한, 본 명세서에 있어서, 시스템이란, 복수의 구성 요소(장치, 모듈(부품) 등)의 집합을 의미하고, 모든 구성 요소가 동일 하우징 내에 있는지 여부는 불문한다. 따라서, 별개의 하우징에 수납되어, 네트워크를 통해 접속되어 있는 복수의 장치, 및, 1개의 하우징 내에 복수의 모듈이 수납되어 있는 1개의 장치는, 모두, 시스템이다.

본 명세서에 기재된 효과는 어디까지나 예시이며 한정되는 것은 아니고, 또 다른 효과가 있어도 된다.

본 기술의 실시 형태는, 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 본 기술의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 다양한 변경이 가능하다.

예를 들어, 본 기술은, 1개의 기능을 네트워크를 통해 복수의 장치에서 분담, 공동으로 처리하는 클라우드 컴퓨팅의 구성을 취할 수 있다.

또한, 상술한 흐름도에서 설명한 각 스텝은, 1개의 장치에서 실행하는 것 외에, 복수의 장치에서 분담하여 실행할 수 있다.

또한, 1개의 스텝에 복수의 처리가 포함되는 경우에는, 그 1개의 스텝에 포함되는 복수의 처리는, 1개의 장치에서 실행하는 것 외에, 복수의 장치에서 분담하여 실행할 수 있다.

1: 조리 시뮬레이션 장치
11: 식재 상성 정보 DB
21: 풍미 주관 정보 DB
22: 센싱 정보 DB
23: 화학 구조 정보 DB
131: 시뮬레이션 대상 인식부
132: 시뮬레이션 연산부
133: 제시부
161: 센싱 정보 생성부
162: 풍미 주관 정보 생성부
163: 식재 상성 정보 생성부
501: 오리지널 레시피 데이터 취득부
502: NEW 레시피 데이터 생성부

Claims (16)

1. 조리에 사용되는 식재의 풍미를 센서에 의해 계측하여 얻어진 센서 정보와, 상기 식재의 조합의 상성을 나타내는 식재 상성 정보와, 상기 식재의 풍미 또는 상기 식재의 조합의 풍미에 관한 사람의 주관 평가를 나타내는 풍미 주관 정보를 사용하여, 상기 식재의 조합의 상성의 상태를 제시하는 제시부를 구비하는 정보 처리 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제시부는, 레시피에 기술된 상기 식재의 풍미, 또는, 상기 식재의 조합의 풍미와 연동하여, 상기 식재의 조합의 상성의 상태를 제시하는 정보 처리 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제시부는, 레시피에 기술되어 있지 않은 새로운 상기 식재의 조합의 상성의 상태를 제시하는 정보 처리 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제시부는, 조리 중인 유저의 동작과 연동하여, 상기 식재의 조합의 상성의 상태를 제시하는 정보 처리 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제시부는, 조리 중인 유저가 인식하고 있지 않은 새로운 상기 식재의 조합의 상성의 상태를 제시하는 정보 처리 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제시부는, 제1 식재를 나타내는 제1 아이콘과, 상기 제1 식재와의 조합의 상성이 소정의 조건을 만족시키는 제2 식재를 나타내는 제2 아이콘을 표시 화면에 나란히 표시시키는 정보 처리 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제시부는, 상기 제1 아이콘을 기준으로 하여, 복수의 상기 제2 아이콘을 상기 제1 아이콘의 주변에 표시시키는 정보 처리 장치.
8. 제6항에 있어서,
   상기 제시부는, 상기 제1 식재와 상기 제2 식재의 조합의 상성이 상기 조건을 만족시키는 경우, 상기 제1 식재와 상기 제2 식재의 조합의 상성을 식별 가능한 상태에서, 상기 제1 아이콘과 상기 제2 아이콘이 융합되는 모습을 상기 표시 화면에 표시시키는 정보 처리 장치.
9. 제6항에 있어서,
   상기 제시부는, 상기 제1 식재와 상기 제2 식재의 조합의 상성이 상기 조건을 만족시키는 경우, 상기 제1 식재와 상기 제2 식재의 조합의 풍미를 식별 가능한 상태에서, 상기 제1 아이콘과 상기 제2 아이콘이 융합되는 모습을 상기 표시 화면에 표시시키는 정보 처리 장치.
10. 제6항에 있어서,
    상기 제시부는, 상기 제1 식재와 상기 제2 식재의 조합의 상성에 따라서, 상기 제1 아이콘과 상기 제2 아이콘 중 적어도 어느 것을 이동시키는 정보 처리 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 제시부는, 상기 식재의 화학 구조를 나타내는 화학 구조 정보를 사용하여, 상기 식재의 조합의 상성의 상태를 제시하는 정보 처리 장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 센서 정보는, 조리 공정에 있어서, 상기 식재의 풍미를 풍미 측정기에 의해 측정하여 얻어진 정보인 정보 처리 장치.
13. 제1항에 있어서,
    상기 풍미 주관 정보는, 상기 식재를 먹은 사람의 풍미의 주관적인 평가값을 나타내는 정보인 정보 처리 장치.
14. 제1항에 있어서,
    제시된 상기 식재의 조합 중으로부터 유저에 의해 선택된 상기 식재의 조합을 사용한 새로운 레시피를 생성하는 레시피 생성부를 더 구비하는 정보 처리 장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 레시피 생성부에 의해 생성된 상기 새로운 레시피를 나타내는 레시피 데이터에 기초하여, 상기 새로운 레시피에 기술되는 각각의 공정에 따른 조리 동작을 조리 로봇에 실행시키는 명령 커맨드를 생성하는 커맨드 생성부를 더 구비하는 정보 처리 장치.
16. 정보 처리 장치가,
    조리에 사용되는 식재의 풍미를 센서에 의해 계측하여 얻어진 센서 정보와, 상기 식재의 조합의 상성을 나타내는 식재 상성 정보와, 상기 식재의 풍미 또는 상기 식재의 조합의 풍미에 관한 사람의 주관 평가를 나타내는 풍미 주관 정보를 사용하여, 상기 식재의 조합의 상성의 상태를 제시하는 정보 처리 방법.

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