KR20220119003A - 불균형 롤러를 포함하는 임프린트, 텍스처링 또는 엠보싱 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 롤러 및 임프린팅 후 임프린팅 공정의 시작 위치로 재설정력을 가할 수 있는 적어도 하나의 수단을 포함하는 롤-투-플레이트 공정을 위한 임프린팅, 텍스처링 또는 엠보싱 시스템(108)에 관한 것으로서, 상기 롤러는 자유롭게 회전하는 롤러인 것을 특징으로 한다.

Description

불균형 롤러를 포함하는 임프린트, 텍스처링 또는 엠보싱 시스템

본 발명은 가요성 스탬프를 사용하는 롤-투-플레이트(roll-to-plate) 임프린팅, 텍스처링 또는 엠보싱 공정을 위한 롤러에 관한 것이다.

예를 들면 WO 2018/011208에 설명되어 있는 바와 같이, 공지된 롤-투-플레이트 임프린팅 공정에서, 평면 표면은 임프린팅될 구조의 역으로 텍스처링되거나 또는 평면의 가요성 스탬프를 임프린팅될 표면으로 압박하는 롤러를 사용하여 텍스처링된다. 예를 들어, 상기 출원은 자유롭게 회전할 수 있는 롤러들과 동축으로 설치된 회전 풀리들에 의해 구동되는 벨트들상에 장착되는 클램프들 내에 가요성 스탬프가 고정되는 임프린팅 장치(imprinting apparatus)를 개시한다. 임프린팅 동안, 상기 가요성 스탬프는 임프린팅 롤러에 의해 이동 수단(즉, 캐리어)을 사용하여 상기 롤러들 아래에서 움직이는 강성의 개별적인 평면 기판 위에 압박된다. 상기 롤러들은 풀리-벨트-클램프 시스템(pulley-belt-clamp system)에 의해 구동되는 가요성 스탬프의 움직임을 안내한다. 이와 같은 장치에서, 상기 가요성 스탬프는 텍스처링 시트(textured sheet)의 형상을 갖는다. 상기 가요성 스탬프는 기판이 상기 롤러들 아래를 통과할 때 경화성 수지를 사이에 두고 상기 기판 표면 위에 압박된다. 상기 가요성 스탬프의 움직임이 조정되고 상기 가요성 스탬프는 상기 롤러들을 움직인다. 상기 기판의 움직임은 상기 가요성 스탬프의 움직임을 따른다.

US 2004/197712 A1에 기술된 또 다른 롤-투-플레이트 공정은 가요성 스탬프가 스프링에 부착되어 이를 단단히 잡아당기는 접촉 인쇄용 시스템을 개시한다. 롤러가 상기 스탬프를 따라 롤링되어 스탬프가 상기 기판과 접촉되게 된다. 이와 같은 공정에서, 상기 롤러는 기판의 움직임에 의해 움직이지 않고, 상기 기판은 고정되고 상기 롤러는 기판 위에서 움직인다.

다른 널리 공지된 임프린트 기술은 롤-투-롤(roll-to-roll) 임프린팅과 플레이트-투-플레이트(plate-to-plate) 임프린팅이 있다. 롤-투-롤 임프린팅보다 롤-투-플레이트 임프린팅의 장점은 강성 기판이나 웨이퍼와 같은 입수 제품도 임프린팅할 수 있다는 점에 있다. 플레이트-투-플레이트 임프린팅과 비교하여, 롤-투-플레이트 임프린팅은 더 큰 기판의 임프린팅을 허용한다. 또한, 예를 들면, 태양 전지판의 반사 방지 구조를 제조하거나 또는 마이크로 렌즈의 사용을 통해 디스플레이 패널의 3D 효과와 같은 기타 광학 효과를 생성하기 위해, 롤-투-플레이트 기술을 사용하여, 나노 또는 마이크로 구조를 대형 기판 또는 최종 제품에 직접 적용할 수 있다.

하나 이상의 자유롭게 회전 가능한 롤러, 즉 임프린트 롤러 및 박리 롤러(delamination roller)가 임프린트 공정을 위한 한정된 시작 위치를 갖지 않는다는 점은 롤-투-플레이트 임프린팅의 현재 기술 상태에서 불리하다. 상기 롤러들은 직접 구동되지 않고 자유롭게 회전하므로, 그들은 각각의 임프린트에서 상이한 시작 위치를 가질 수 있다. 이는 상기 롤러들이 어떠한 변형이나 손상 없이 완벽하게 원통형인 경우는 문제가 없지만, 실제로는 어느 정도 불완전한 경우가 많다. 그리고, 불균일한 경우에는 임프린팅 롤러에 의해 가해지는 암프린팅 압력이 국부적으로 상이하기 때문에, 롤러의 완벽한 균일성으로부터의 가장 작은 편차라도 임프린팅된 제품에 반영된다. 상기 임프린팅 롤러의 시작 위치가 한정되지 않음에 따라, 대응하는 장애가 각각의 임프린트에 대해 상이한 위치들에서 발견된다. 이는 롤-투-롤 또는 플레이트-투-플레이트 임프린팅과 같은 다른 임프린팅 기술과의 주요 차이점으로서, 유사한 이상들이 상기 플레이트상에 또는 상기 롤상에 위치되어, 모든 임프린트 주기 동안 동일한 반복 위치에서 이상 제품의 발견으로 이어진다. 가요성 스탬프 및 자유롭게 회전하는 롤러들을 사용하는 롤-투-플레이트 임프린팅의 경우, 임프린팅 템플릿(template)이 압력을 가하는 유닛인 임프린팅 롤러의 고정 위치에 연결되어 있지 않기 때문에, 그 경우와 다르다. 따라서, 상기 롤러의 불균일성은 각각의 임프린트에 대해 상이한 위치들에서 반영될 수 있다.

상기 문제는 적어도 하나의 롤러(108) 및 임프린팅 후 상기 임프린팅 공정의 시작 위치로 재설정력을 가할 수 있는 적어도 하나의 수단(202)을 포함하는 롤-투-플레이트(roll-to-plate) 공정을 위한 임프린팅, 텍스처링 또는 엠보싱 시스템(108)에 의해 해결되며, 상기 롤러는 자유롭게 회전하는 롤러인 것을 특징으로 한다.

본 출원서의 전체에 걸쳐, "임프린팅(imprinting)", "엠보싱(embossing)" 및 "텍스처링(texturing)"이라는 표현은 동의어로 사용된다.

본 출원서의 전반에 걸쳐, "수단"이라는 용어는 달리 명시되지 않는 한 단수 및 복수를 모두를 의미할 것이다.

본 발명에 따른 롤러는 중공형이거나 중실형일 수 있다. 상기 롤러는 금속 또는 고무와 같은 임의의 재료로 제조될 수 있다. 또한 고무로 덮인 금속 코어와 같은 상이한 재료들의 조합이 사용될 수 있다. 바람직하게도, 상기 고무 코팅은 3 mm 초과의 두께를 갖는다. 일 실시예에서, 상기 롤러들은 또한 전기 저항 히터와 같은 가열 수단을 포함할 수 있다. 본 발명에 사용되는 롤러는 어떠한 꼬임, 돌기 또는 패턴도 없는 원통형 측면을 갖는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 미리 정의된 위치는, 모든 임프린팅 공정에서 상기 롤러의 원주 표면의 동일한 평평한 돌출부가 상기 기판의 표면과 접촉하도록, 롤러의 회전 축에 평행하고 모든 임프린팅 공정에서 동일한 기판 표면상의 특정 라인 위치와 정렬되는 상기 롤러의 원주 표면 상의 라인이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 롤러가 재설정될 수 있는 미리 한정된 위치는 상기 가요성 스탬프와 기판 사이의 제1 접촉 위치인 상기 임프린트의 시작 위치에 연결될 수 있어서, 항상 동일한 롤러 위치에서 상기 임프린트를 시작할 수 있게 한다. 이 경우 상기 롤러 원주상의 미리 한정된 트랙으로부터 상기 임프린트를 받을 때와 동일한 임프린트 품질을 모든 기판에 제공한다.

보다 바람직하게는, 임프린트 품질에 영향을 미치는 흠집, 버(burr) 또는 함몰과 같은 상기 롤러상의 불균일성이 회피되거나 또는 최소화되는 방식으로 시작 위치가 선택된다. 예를 들어, 다중 제품 영역들의 타일식 배열을 갖는 가요성 스탬프를 사용하는 임프린트 공정의 경우, 상기 롤러 결함은 제품 타일들 사이의 스티치 영역에 발생할 수 있다. 이 경우, 활성 영역의 임프린트 품질은 방해를 받지 않거나 덜 받게 된다. 본 발명에 의해 처리될 수 있는 효과를 갖는 다른 가능한 불규칙성은 예를 들어 롤러 폭과 평행한 약간의 굽힘 또는 편차와 같은 제조 공정에서 기인하는 롤러의 불규칙성이다. 이와 같은 경우, 기판은 상기 롤러 원주상의 미리 한정된 트랙으로부터 임프린트를 받으므로, 여전히 재생 가능한 임프린팅 결과가 보장된다. 이 경우, 마모의 첫 징후가 나타날 때 즉시 롤러를 교체하지 않고도 한정되고 일정한 품질의 임프린팅 제품을 얻을 수 있게 허용되므로, 생산 공정에서 재료를 보다 효율적으로 사용할 수 있게 된다.

유리하게도, 본 발명은 롤러에 관한 정밀한 요구 조건들을 감소시켜, 더 저렴한 생산 및 롤러의 마모 및 인열 결함에 대한 더 큰 허용 오차를 허용한다. 또한, 롤러의 제조 품질에 관한 요구 조건들도 덜 엄격해진다. 상기 임프린팅 공정의 임대 가능성은 본 발명을 사용하여 상당히 증가될 수 있다.

바람직한 실시예에 있어서, 재설정력을 가하기 위한 수단은 롤러를 미리 한정된 위치로 재설정하기에 충분히 강한 토크로 상기 재설정력을 변환하기 위해 상기 롤러의 회전 축에서 벗어난 하나 이상의 장착 지점상에 장착된다. 유리하게도, 상기 수단은 상기 롤러에 어떠한 잔여물을 남기지 않고 또한 상기 롤러에 어떠한 손상도 입히지 않고 용이하게 제거될 수 있는 방식으로 장착된다. 상기 실시예에 따라서, 상기 수단은 포스-핏(force-fit), 폼-핏(form-fit) 또는 다른 고정 기술을 사용하여 고정될 수 있다. 상기 롤러의 회전 축으로부터의 상기 하나 이상의 장착 지점의 방사상 편차는 관성 모멘트 및 상기 롤러의 직경뿐만 아니라 상기 재설정력의 강도에 따라 달라진다. 보다 바람직한 실시예에 있어서, 상기 하나 이상의 장착 지점은 상기 롤러의 한 면 또는 양면에, 중공 롤러 내부에 그리고/또는 롤러의 양면에 근접한 롤러의 원주 쉘상에 위치되어, 상기 재설정력의 한정된 강도에서 최대 토크을 얻는다. 상기 수단을 롤러 내부에 배치하는 것은 상기 임프린팅 공정을 방해할 가능성이 가장 적은 경우에 특히 유리하다. 상기 수단의 바람직한 위치에 의해, 상기 재설정력은 상기 임프린팅 장치의 다른 구성 요소들의 사용을 방해하지 않고 상기 롤러에 가해질 수 있다.

보다 바람직한 실시예에 있어서, 상기 하나 이상의 장착 지점은 구멍, 바람직하게는 나사 구멍, 볼트, 바람직하게는 나사 볼트, 막대 또는 스파이크, 직선 또는 곡선 슬롯, 레일, 클램프, 후크, 루프, 앵커 또는 자석이며, 이들은 구멍, 볼트, 막대 또는 스파이크, 슬롯을 사용하거나 또는 자기력을 사용하여 상기 롤러의 재료 내에 통합되거나 또는 상기 롤러 외부상에 설치된다. 이와 가튼 실시예의 장점은 상기 수단이 상기 롤러의 다양한 위치들에 고정될 수 있고, 또한 재설정력의 강도를 변경하기 위해 하나 이상의 수단을 사용할 수 있다는 점에 있다. 또한, 기존 롤러들도 본 발명에 제공되는 수단으로 업그레이드될 수 있다.

상기 하나 이상의 장착 지점은 스레드가 형성된 또는 스레드가 없는 볼트, 막대는 스파이크, 나사, 앵커, 스레드가 형성된 또는 스레드가 없는 구멍, 레일, 직선 또는 곡선 슬롯, 클램프, 후크, 앵커 또는 자석과 같은 수단의 상보적인 고정 요소들을 수용할 수 있다. 추가 실시예에 있어서, 상기 수단은 용제 기반 접착제, 핫멜트 접착제 또는 상기 장착 지점의 선택에 많은 가요성을 제공하는 2성분 접착제와 같은 임의의 종류의 접착제를 사용하여 롤러에 부착된다. 바람직하게도, 상기 접착제는 상기 롤러로부터 잔류물 없이 그리고 상기 롤러 재료의 손상 없이 제거될 수 있도록 선택된다. 상기 수단의 고정을 위한 접착제의 사용은 고정 지점의 선택에 있어 상당한 유연성을 제공하고, 더 나아가 유리한 방식으로 다른 장착 지점들이 없는 기존 설비의 업그레이드를 용이하게 한다.

더 바람직하게는, 상기 장착 지점은 클램프, 볼트, 루프, 후크, 앵커 또는 자석과 같은 고정 요소를 사용하여 상기 수단을 수용하기 위해 예를 들어 원형 레일, 원형 슬롯 또는 자기 링 또는 디스크와 같은 자기 유닛을 형성하는 상기 롤러의 회전 축 주위의 적당한 반경의 동심원이며, 이에 의해, 임의의 각도 위치에서 상기 수단을 고정할 수 있게 하며, 따라서 선호하는 위치를 사전 한정된 위치로 매우 정확하게 선택하고 필요한 경우, 예를 들어 상기 롤러가 임프린팅 공정에서 피해야만 하는 손상을 받은 경우. 상기 사전 한정된 위치를 가능한 한 간단하게 변경할 수 있게 한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 재설정력을 가하는 수단은 나선형 스프링, 판형 스프링 또는 회전형 스프링과 같은 스프링일 수 있다.

다른 실시예에 있어서, 상기 재설정력을 가하는 수단은 자석 또는 전자석일 수 있다. 본 발명의 본 실시예는, 찾는 위치의 자기 롤러에 자석을 바로 부착하거나 또는 예를 들어 접착제를 사용하여 롤러에 부착되는 자기 디스크 또는 호일을 사용함으로써, 자석이 기존 롤러에도 매우 용이하게 설치될 수 있기 때문에 특히 유리하다. 전자석을 사용하면 필요한 경우 상기 재설정력을 또한 차단시킬 수도 있다는 추가적인 장점을 제공한다.

다른 실시예에 있어서서, 상기 재설정력을 가하는 수단은 상기 임프린트 공정 후에 자유롭게 회전하는 롤러를 바람직한 위치로 조종하는 모터이다. 상기 모터는 기어, 벨트 또는 롤러를 사용하여 상기 임프린트 롤러를 구동할 수 있다. 예를 들어, 임프린트 주기 후에 상기 임프린트 롤러와 접촉하는 제2 롤러는 상기 임프린트 롤러를 미리 한정된 위치로 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 임프린트 롤러는 상기 롤러의 위치를 결정하기 위한 수단을 필요로 한다.

바람직한 실시예에 있어서, 오직 하나의 수단이 상기 롤러에 재설정력을 가한다. 다른 실시예에 있어서, 상기 롤러가 준안정 위치에 처하지 않도록 하기 위해, 자체적으로 상이한 재설정력을 가할 수 있는 2개 이상의 수단들이 상기 롤러의 상이한 위치들에 장착된다.

바람직한 실시예에 있어서서, 상기 재설정력을 가하는 수단은 상기 롤러에 부착되고, 질량체에 의해 재설정력을 가하고, 또한 중력에 의해 야기되는 인력으로 인해 상기 롤러를 미리 정해진 위치로 재설정하는 하나 이상의 항목이다. 다른 수단과는 달리, 추가 질량을 갖는 항목들은 상기 롤러가 완전히 회전된 경우에도 그들이 스프링에서 발생할 수 있는 과도한 굽힘으로 인해 손상되지 않기 때문에 상기 사전 한정된 위치로 적절하게 재설정할 수 있게 된다. 또한, 추가 질량을 갖는 항목들은 상기 재설정력을 가하는 수단으로 사용할 때 마모 또는 손상에 대한 가장 높은 저항을 보여준다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 항목들을 장착함으로써 상기 롤러에 첨가되는 질량은, 상기 항목들에 의해 상기 롤러에 추가되는 불균형이 원하는 재설정력을 발휘할 만큼 충분히 크되, 그러나 상기 질량 피스들에 의해 유발된 불균형이 상기 임프린팅 결과에 전혀 영향을 미치지 않거나 또는 무시할 수 있을 만큼 충분히 작도록, 또한 상기 롤러나 또는 상기 가요성 스탬프, 기판, 벨트, 캐리어 또는 임프린팅 공정과 관련된 기타 장치에 손상이나 추가적인 마모를 제공하지 않도록, 상기 롤러의 질량의 5% 이하, 가장 바람직하게는 2% 이하로 된다.

바람직한 실시예에 있어서, 질량체에 의해 상기 재설정력을 가하는 추가 항목들은, 그들이 롤러의 직경을 벗어나지도 상기 가요성 스탬프 또는 구동 벨트들과 접촉하지도 않으며, 따라서 임프린팅 공정과 관련된 가요성 스탬프, 벨트, 기판 또는 다른 장치와의 마찰 또는 다른 종류의 기계적 상호 작용으로 인해 상기 임프린팅 공정이 방해받지 않는 방식으로 성형된다. 본 실시예는 유리한 방식으로 기존의 설비들에 대한 업그레이드를 용이하게 한다.

바람직한 실시예에 있어서, 롤러 직경은 임프린팅 방향으로 임프린트될 기판의 길이보다 큰 원주를 갖도록 선택된다. 캐리어가 롤-투-플레이트 임프린트 장치에서 사용되는 경우, 상기 롤러 원주는 임프린트 방향으로 상기 캐리어의 길이보다 큰 것이 바람직하다. 이로써, 상기 롤러상의 결함은 임프린트 영역 외부의 불균형을 사용하여 위치될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상이한 질량들의 질량체에 의해 재설정력을 가하는 항목은 장치의 치수와의 최적의 정합을 허용하기 위해 동일한 치수를 갖는다. 이는 주석, 강철, 황동, 구리 또는 납과 같은 밀도가 상이한 재료들로 제조되는 동일한 치수의 상이한 항목들을 사용하여 달성될 수 있다. 또한, 세라믹과 같은 비금속 재료도 사용될 수 있다. 추가 실시예에 잇어서, 상기 항목들은 다양한 양의 물, 기타 액체 또는 모래와 같은 벌크 물품으로 충전될 수 있는 소형의, 바람직하게는 강성의 용기일 수 있다.

도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내지만, 그들은 본 발명의 설명을 어떤 의미에서든 본 실시예로 제한하지 않으며 단지 예시적인 특성을 갖는다. 하나 이상의 도면에 나타나는 표시 숫자들은 모든 도면들에서 동일함을 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 불균형 롤러와 함께 사용되는 임프린팅 장치를 개략적으로 도시한다.
도 2는 질량체에 의해 재설정력을 가하는 항목이 장착되는 대향 측면상에 장착 구멍들을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서의 롤러의 상세도를 도시한다.
도 3은 회전축 및 롤러의 대향 측면상에 장착된 동심 원형 레일을 갖는 롤러의 다른 실시예를 도시한다.
도 4는 회전축 및 대향 측면상의 장착 구멍들을 갖는 도 2의 롤러에 대한 다른 실시예를 도시한다.
도 5는 롤러가 흠집에 의해 손상되어 결함을 갖는 임프린팅을 초래할 수 있는, 도 2와 같은 롤러의 동일한 실시예를 도시한다.

도 1은 본 발명에 따른 불균형 롤러와 함께 사용되는 임프린팅 장치를 개략적으로 도시한다. 이 장치에서, 캐리어(102) 위에 놓인 평면 기판(101)은 비구동 임프린팅 롤러들(108)의 세트 아래의 이동 수단(103)상에서 이동한다. 임프린팅은 상기 임프린팅 또는 엠보싱 패턴을 운반하는 활성 영역(104A)을 갖는 가요성 스탬프로서 사용되는 텍프처 포일(104)에 의해 수행된다. 상기 가요성 스탬프는 제1 클램프(105A) 및 제2 클램프(105B)를 사용하여 벨트들(106)에 고정된다. 상기 벨트는 상기 롤러들(108)과는 독립적으로 회전하는 종동 풀리들(107) 위로 안내된다. 따라서, 상기 롤러들은 상기 텍스처 포일(104)의 움직임에 따라 수동적으로만 회전한다. 상기 가요성 스탬프는 노즐(110)로부터 방출되는 임프린팅 래커(109)로 코팅되고, 그런 다음 상기 기판(101)상으로 운반되고 상기 UV 램프(111)를 사용하여 경화된다. 상기 래커(109)는 상기 기판(101)상에 직접 도포될 수도 있음에 유의한다.

도 2는 질량체(202)에 의해 재설정력을 가하는 항목이 장착되는 대향 측면(203)상에 장착 구멍들(201)을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서의 롤러(108)의 상세도를 도시한다.

도 3은 회전축(204) 및 롤러의 대향 측면(203)상에 장착된 동심 원형 레일(301)을 갖는 롤러(108)의 다른 실시예를 도시한다. 그의 질량체(303)에 의해 재설정력을 가하는 블록-크기 항목에는 레일(301)에 그를 고정할 수 있게 하는 클램프(304)가 장착되어 있다.

도 4는 회전축(204) 및 대향 측면(203)상의 장착 구멍들(201)을 갖는 도 2의 롤러(108)에 대한 다른 실시예를 도시하며, 여기서는 추가 질량을 갖는 항목으로서의 금속 막대(401)가 상기 롤러(108) 내부에 고정된다.

도 5(A)는 롤러(108) 및 질량체(202)를 갖는 도 2와 같은 롤러의 동일한 실시예를 도시하며, 여기서 상기 롤러는 흠집(501)에 의해 손상되어 결함을 갖는 임프린팅을 초래할 수 있다. 상기 임프린팅 공정 동안 상기 롤러의 회전 방향은 곡선 화살표로 표시된다.

도 5(B)는 흠집(501)을 갖는 롤러(108)를 사용하고 또한 가요성 스탬프(104)를 사용하는 임프린팅 공정을 도시한다.

도 5(C)는 상기 활성 영역(104A) 외부의 흠집(503)의 이미지와 함께 손상된 롤러(108)를 사용하여 경화된 수지(109)를 포함하는, 임프린트 공정(502)의 가능한 결과를 도시한다. 수직선(504)은 상기 질량체(202)로 인한 임프린트 공정의 미리 한정된 위치에 따른 시작 지점을 나타내는 반면, 화살표(505)는 상기 기판(101)에 대한 임프린팅 공정의 방향을 나타낸다. 이와 같은 공정은 흠집의 이미지가 항상 상기 임프린트상의 동일한 위치에 위치되어 상기 임프린트에 문제를 야기시키지 않는 영역에 위치될 수 있도록 한다.

Claims (17)

1. 적어도 하나의 롤러(108) 및 임프린팅 후 상기 임프린팅 공정의 시작 위치로 재설정력을 가할 수 있는 적어도 하나의 수단(202)을 포함하는 롤-투-플레이트(roll-to-plate) 공정을 위한 임프린팅, 텍스처링 또는 엠보싱 시스템(108)에 있어서,
   상기 롤러는 자유롭게 회전하는 롤러인 것을 특징으로 하는 시스템.
2. 제1 항에 있어서, 상기 재설정력을 가하기 위한 수단은 상기 적어도 하나의 롤러에 포함되는, 시스템.
3. 제1 항에 있어서, 상기 재설정력을 가하기 위한 수단은 상기 적어도 하나의 롤러에 연결되는, 시스템.
4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤러(108)는 상기 수단을 위한 적어도 하나의 장착 지점(201)을 갖는, 시스템.
5. 제4 항에 있어서, 상기 장착 지점(201)은 하나 이상의 구멍, 바람직하게는 나사 구멍, 볼트, 바람직하게는 나사 볼트, 슬롯, 바람직하게는 직선 슬롯, 레일, 클램프, 후크, 루프, 앵커, 벨트, 기어 또는 자석인 것을 특징으로 하는 시스템.
6. 제4 항 또는 제5 항에 있어서, 상기 수단은 상기 롤러의 전체 원주에 걸쳐 장착 가능한, 시스템.
7. 제4 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수단은 상기 롤러에 고정된 원형 링, 슬롯 또는 디스크상에 장착 가능한 것을 특징으로 하는 시스템.
8. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수단(202)은 그들의 질량에 의해 상기 재설정력을 가하는 하나 이상의 항목인, 시스템.
9. 제8 항에 있어서, 상기 질량체(202)에 의해 재설정력을 가하는 항목들은 상기 롤러 질량의 5% 이하, 바람직하게는 2% 이하의 추가 질량을 갖는, 시스템.
10. 제8 항 또는 제9 항에 있어서, 상기 질량체(202)에 의해 재설정력을 가하는 항목들은 상기 롤러의 직경을 초과하지 않도록 장착되는 것을 특징으로 하는 시스템.
11. 제8 항 또는 제10 항에 있어서, 상기 질량체(202)에 의해 재설정력을 가하는 항목들은 상기 롤러의 내부 영역에 장착되는 것을 특징으로 하는 시스템.
12. 제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수단은 스프링인, 시스템.
13. 제12 항에 있어서, 상기 수단은 나선형, 판형 또는 회전형 스프링인, 시스템.
14. 제1 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수단은 자석 또는 전자석인, 시스템.
15. 제1 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 있어서, 2개 이상의 수단들이 동일하거나 상이한 재설정력을 가하고, 상기 수단들은 상기 롤러의 상이한 위치들에 장착되는, 시스템.
16. 제1 항 내지 제15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수단은 모터인, 시스템.
17. 제1 항 내지 제16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤러(108)의 원주는 기판(101)의 길이보다 크고 그리고/또는 캐리어(102)의 길이보다 큰, 시스템.

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