KR20220118079A - Avn apparatus in vehicle and operaing method of thereof - Google Patents

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KR20220118079A
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Abstract

The present invention relates to a movement method of a vehicle AVN and the vehicle AVN therefor. The movement method of the vehicle AVN for interworking with an IoT device comprises the following steps of: providing a user interface (UI) for controlling the IoT device; receiving a control request of the IoT device through the UI; generating a control command signal for controlling the IoT device based on a control input through at least one control means mounted in a vehicle to control the vehicle in response to the control request; and transmitting the control command signal to a server.

Description

차량 AVN의 동작 방법 및 이를 위한 차량 AVN{AVN APPARATUS IN VEHICLE AND OPERAING METHOD OF THEREOF}Method of operation of vehicle AVN and vehicle AVN therefor

실시예는, 차량 AVN의 동작 방법 및 이를 위한 차량 AVN에 관한 것이다.The embodiment relates to a method of operating a vehicle AVN and a vehicle AVN therefor.

종래의 홈 CCTV와 스마트폰을 연계한 반려동물 펫 케어 서비스는 대중화되어 사용되고 있으나, 차량으로 업무를 하거나 차량 내에서 생활 시간이 많은 사용자에게는 스마트폰으로 원격의 펫 케어를 하는데 한계가 있다.Although the conventional companion animal pet care service linking a home CCTV and a smartphone has been popularized and used, there is a limit to remote pet care with a smartphone for users who work in a vehicle or spend a lot of time in the vehicle.

반려 동물을 기르는 국내 인구는 현재 1000만명을 넘어서고 관련 시장 규모만 2조원대에 이르고 있다. 이러한 추세로 2020년까지 약 6조원 규모의 시장이 형성될 것으로 예상되고 있다. 이러한 상황에서 반려 동물을 기르는 가정의 최대 고민거리는 여행, 출장 등으로 가정을 장시간 비우는 경우에 반려 동물의 케어가 이루어지지 않는 것이다.The domestic population who owns companion animals currently exceeds 10 million, and the size of the related market alone reaches 2 trillion won. With this trend, the market is expected to be worth about 6 trillion won by 2020. In such a situation, the biggest concern for families with companion animals is that they are not taken care of when they are away from home for a long time due to travel or business trips.

이와 관련하여 국내출원특허 제2174198호에서는 사물 인터넷 기반의 반려동물 소통기능 제공장치 및 방법, 사용자 단말에 대해 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Application No. 2174198 discloses an apparatus and method for providing a communication function for companion animals based on the Internet of Things, and a user terminal.

실시예에 따른 발명은, 댁 내 IoT 기기와 스마트폰을 연계하는 서비스를 확장하여 차량의 AVN 등의 차량 장치를 이용한 IoT 기기의 제어 서비스를 제공하고자 한다.The invention according to an embodiment intends to provide a control service of an IoT device using a vehicle device, such as an AVN of a vehicle, by extending a service linking an in-house IoT device and a smart phone.

실시예에 따른 발명은, 댁 내 IoT 기기와 스마트폰을 연계하는 서비스를 확장하여 차량의 AVN 등의 차량 장치를 이용한 IoT 기기의 제어 서비스를 제공할 수 있다. 이를 통해, IoT 기기를 차량 내에서도 제어할 수 있으며, 차량 내에서 많은 시간을 보내는 사람들에게 활용도 높은 IoT 기기 서비스를 제공할 수 있다.The invention according to the embodiment may provide a control service of an IoT device using a vehicle device such as an AVN of a vehicle by extending a service linking the IoT device and the smart phone in the house. Through this, IoT devices can be controlled within the vehicle, and a highly useful IoT device service can be provided to people who spend a lot of time in the vehicle.

도 1은 실시예에서, IoT 기기, 서버 및 차량 장치를 포함하는 구성도이다.
도 2는 실시예에서, IoT 기기의 제어를 위한 차량 AVN의 동작 방법의 흐름도이다.
도 3은 실시예에서, 차량 AVN을 통해 IoT 기기의 제어 명령 신호를 전송하는 실시예의 흐름도이다.
도 4는 실시예에서, 차량 AVN을 통해 CCTV를 요청하는 실시예의 흐름도이다.
도 5는 실시예에서, 차량 AVN을 통해 셋톱박스의 영상을 요청하는 실시예의 흐름도이다.
도 6은 실시예에서, 차량 AVN의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a configuration diagram including an IoT device, a server, and a vehicle device in an embodiment.
2 is a flowchart of an operating method of a vehicle AVN for controlling an IoT device according to an embodiment.
3 is a flowchart of an embodiment of transmitting a control command signal of an IoT device through a vehicle AVN in an embodiment;
4 is a flowchart of an embodiment of requesting CCTV through a vehicle AVN, in an embodiment;
5 is a flowchart of an embodiment of requesting an image of a set-top box through a vehicle AVN in an embodiment.
6 is a block diagram for explaining the configuration of a vehicle AVN in the embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used for the purpose of description only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but between each component another component It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, descriptions described in one embodiment may be applied to other embodiments as well, and detailed descriptions within the overlapping range will be omitted.

도 1은 실시예에서, IoT 기기, 서버 및 차량 장치를 포함하는 구성도이다.1 is a configuration diagram including an IoT device, a server, and a vehicle device in an embodiment.

실시예에 따른 구성은 댁 내의 IoT 기기(110), 서버(120), 차량 장치(130) 및 스마트폰(140) 간의 통신을 통해 IoT 기기(110)를 외부에서 특히 차량을 통해 제어하는 방법을 제공한다.The configuration according to the embodiment is a method of controlling the IoT device 110 from the outside, particularly through a vehicle, through communication between the IoT device 110 in the house, the server 120, the vehicle device 130 and the smart phone 140. to provide.

일반적인 IoT는 스마트폰(140)의 앱을 통해 IoT 기기(110)를 제어하기 위한 입력을 수신하고, IoT 서버는 해당 입력에 대응하는 명령을 수신하여 해당하는 IoT 기기로 명령을 전송하는 방식으로 서비스된다.In general IoT, an input for controlling the IoT device 110 is received through an app of the smartphone 140, and the IoT server receives a command corresponding to the input and transmits the command to the corresponding IoT device. do.

실시예에 따른 IoT는 차량 장치(130) 중 적어도 하나의 제어 수단에 의해 발생하는 제어 입력에 기초하여, 차량 AVN에서 제어 입력에 대응하도록 IoT 기기를 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성하고, 해당 신호를 서버(120)를 통해 해당하는 IoT 기기로 전송하는 방식으로 서비스될 수 있다.The IoT according to the embodiment generates a control command signal for controlling the IoT device to correspond to the control input in the vehicle AVN based on a control input generated by at least one control means of the vehicle device 130 , and the corresponding signal may be serviced in a manner of transmitting to the corresponding IoT device through the server 120 .

실시예에서, IoT 기기(110)는 CCTV, 이동식 로봇, 조명, 셋톱박스 등을 포함할 수 있다. 차량 장치(130)는 AVN, 제어 수단, 후석 AVN, 카메라 등을 포함할 수 있는데, 실시예에서는, 차량 장치(130)에 포함되는 제어 수단, 후석 AVN, 카메라, 스피커 등은 차량 AVN과 연결되며, 차량 AVN로 수신되는 차량 장치(130)의 제어 정보는 서버(120)로 전송될 수 있다. 예를 들어, 서버(120)는 IoT 서버와 차량 서버를 포함할 수 있다.In an embodiment, the IoT device 110 may include a CCTV, a mobile robot, lighting, a set-top box, and the like. The vehicle device 130 may include an AVN, a control means, a rear seat AVN, a camera, and the like. , control information of the vehicle device 130 received through the vehicle AVN may be transmitted to the server 120 . For example, the server 120 may include an IoT server and a vehicle server.

실시예에서, 이를 위해 차량 AVN에 IoT 기기를 제어하기 위한 UI(User Interface)가 제공될 수 있다. UI를 이용하여 IoT 기기의 제어 요청이 차량 AVN으로 입력될 수 있고, 제어 요청에 반응하여 차량 AVN은 IoT 기기(110)와 차량 장치(130) 간의 연동을 위한 동작을 수행할 수 있다.In an embodiment, for this, a user interface (UI) for controlling the IoT device may be provided to the vehicle AVN. A control request of the IoT device may be input to the vehicle AVN using the UI, and in response to the control request, the vehicle AVN may perform an operation for interworking between the IoT device 110 and the vehicle device 130 .

도 2는 실시예에서, IoT 기기의 제어를 위한 차량 AVN의 동작 방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of an operating method of a vehicle AVN for controlling an IoT device according to an embodiment.

단계(210)에서 차량 AVN은, IoT 기기를 제어하기 위한 UI를 제공한다.In step 210 , the vehicle AVN provides a UI for controlling the IoT device.

실시예에서, 차량 AVN은 IoT 기기를 제어하기 위한 앱이 구비될 수 있고, 해당 앱의 실행에 반응하여 IoT 기기의 제어를 위한 UI를 제공할 수 있다.In an embodiment, the vehicle AVN may include an app for controlling the IoT device, and may provide a UI for controlling the IoT device in response to the execution of the corresponding app.

단계(220)에서 차량 AVN은, UI를 통하여 IoT 기기의 제어 요청을 수신한다.In step 220, the vehicle AVN receives a control request of the IoT device through the UI.

차량 AVN을 통해 제어할 수 있는 IoT 기기로는 예를 들어, CCTV, 셋톱박스, 조명, 이동식 로봇 등을 포함할 수 있다. 실시예에서, UI는 제어 요청을 입력하기 위한 IoT 기기 각각의 제어 버튼을 포함할 수 있다.IoT devices that can be controlled through the vehicle AVN may include, for example, CCTVs, set-top boxes, lighting, mobile robots, and the like. In an embodiment, the UI may include a control button of each IoT device for inputting a control request.

단계(230)에서 차량 AVN은, 제어 요청에 반응하여, 차량을 제어하기 위하여 차량에 탑재된 적어도 하나의 제어 수단을 통한 제어 입력을 기초로 IoT 기기를 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성한다.In step 230 , the vehicle AVN generates a control command signal for controlling the IoT device based on a control input through at least one control means mounted on the vehicle to control the vehicle in response to the control request.

실시예에서, 차량 AVN은 UI를 통해 입력되는 사용자의 제어 명령에 대한 제어 명령 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, CCTV에 대한 화면 및 음성을 요청하기 위한 제어 명령 신호를 생성할 수 있고, 조명에 대한 On/Off 또는 조명의 밝기를 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성할 수 있고, 이동식 로봇에 대한 이동을 위한 제어 명령 신호를 생성하거나 셋톱박스로 방송 화면이나 VOD를 요청하기 위한 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.In an embodiment, the vehicle AVN may generate a control command signal for a user's control command input through the UI. For example, it is possible to generate a control command signal for requesting a screen and voice for CCTV, it is possible to generate a control command signal for controlling On/Off for lighting or the brightness of lighting, and it is possible to generate a control command signal for It is possible to generate a control command signal for movement or a control command signal for requesting a broadcast screen or VOD to the set-top box.

차량 AVN으로 차량에 탑재된 제어 수단 예를 들어, 조향 장치, 가속 장치, 제동 장치, 사이드 브레이크 등에 대한 제어 입력과 관련된 정보가 제공될 수 있다. Information related to a control input to a control means mounted on a vehicle, for example, a steering device, an acceleration device, a braking device, a side brake, etc. may be provided through the vehicle AVN.

예를 들어, 조향 장치의 조향 방향에 대한 정보, 가속 장치에 대한 입력 세기에 대한 정보나 기어의 설정 정보, 사이드 브레이크의 위치에 대한 정보 또는 현재 차량 속도에 대한 정보, 온습도 조절 장치에 대한 설정 정보 등 차량의 제어와 관련된 정보들이 차량 AVN에 수집될 수 있다. 차량 AVN은 제어 입력과 관련하여 수집된 정보를 이용하여 IoT 기기에 대응하는 제어 정보를 생성할 수 있다. 이와 관련된 예시는 이후에 자세히 설명하도록 한다.For example, information on the steering direction of the steering device, information on the input strength to the accelerator or gear setting information, information on the position of the side brake or information on the current vehicle speed, and setting information on the temperature and humidity control device Information related to vehicle control may be collected in the vehicle AVN. The vehicle AVN may generate control information corresponding to the IoT device by using information collected in relation to the control input. Examples related to this will be described in detail later.

실시예에서 차량 AVN은 차량의 주행 상태에 기초하여 제어 명령 신호를 생성할 수 있다. 제어 명령 신호에 따라서 차량 AVN은 차량이 주정차 상태인 경우에만 제어 명령 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 차량의 주행과 관련된 제어 장치의 제어와 관련하여 제어 명령 신호를 생성하는 경우에 차량 AVN은 차량의 주정차 상태를 확인하여 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.In an embodiment, the vehicle AVN may generate a control command signal based on the driving state of the vehicle. According to the control command signal, the vehicle AVN may generate the control command signal only when the vehicle is parked and stopped. For example, when generating a control command signal in relation to control of a control device related to driving of a vehicle, the vehicle AVN may generate a control command signal by checking a parking/stop state of the vehicle.

실시예에서 차량 AVN은 차량의 주행과 관련된 주행 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 차량의 기어 정보를 확인하거나 차량의 사이드 브레이크의 상태를 확인하거나 또는 차량의 속도 정보를 확인할 수 있고, 또는 해당하는 모든 정보를 확인하여 차량의 주행 정보를 확인할 수 있다. 차량의 기어가 P나 N(주차 또는 중립)으로 설정되어 있는 경우 차량 AVN은 차량이 주정차 상태인 것으로 확인할 수 있고, 차량의 사이드 브레이크가 잠겨 있는 경우 차량 AVN은 차량이 주정차 상태인 것으로 확인할 수 있으며, 차량의 속도가 0인 경우 혹은 미리 정해진 시간 이상 차량의 속도가 0으로 확인되는 경우 차량 AVN은 차량이 주정차 상태인 것으로 확인할 수 있다.In an embodiment, the vehicle AVN may receive driving information related to driving of the vehicle. For example, it is possible to check the gear information of the vehicle, check the state of the side brake of the vehicle, check the speed information of the vehicle, or check all the corresponding information to check the driving information of the vehicle. When the vehicle's gear is set to P or N (Parked or Neutral), the vehicle AVN can confirm that the vehicle is parked and stopped, and when the vehicle's side brake is locked, the vehicle AVN can confirm that the vehicle is parked and stopped. , when the vehicle speed is 0 or when the vehicle speed is determined to be 0 for more than a predetermined time, the vehicle AVN may determine that the vehicle is in a parked and stopped state.

차량 AVN은 주행 정보에 기초하여, 차량의 주행 상태를 추정하고, 주행 상태가 주정차 상태인지 여부에 따라, 차량의 주행을 제어하는 제어 입력을 기초로 제어 명령 신호를 생성할 수 있다. 실시예에서, 차량이 주행 상태인 경우, 차량 AVN은 제어 명령 신호를 생성하지 않고, 차량이 주정차 상태인 경우 차량 AVN은 UI를 통해 입력되는 사용자의 제어 명령에 대한 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.The vehicle AVN may estimate the driving state of the vehicle based on the driving information, and generate a control command signal based on a control input for controlling the driving of the vehicle according to whether the driving state is a parked or stopped state. In an embodiment, when the vehicle is in a driving state, the vehicle AVN does not generate a control command signal, and when the vehicle is in a parking state, the vehicle AVN may generate a control command signal for a user's control command input through the UI. .

실시예에서, 차량이 주정차 상태에서 적어도 하나의 차량의 제어 모듈에 대한 제어 입력을 수신하여 해당 제어 입력에 대응하는 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.In an embodiment, the vehicle may generate a control command signal corresponding to the control input by receiving a control input to the control module of the at least one vehicle in a state in which the vehicle is parked or stopped.

예를 들어, 차량 AVN이 차량의 조향 장치로부터 조향 방향에 대한 제어 입력을 수신하면, 조향 장치의 조향 방향에 대응하여 IoT 기기의 이동 방향을 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성할 수 있다. 조향 장치의 조향 방향에 따라 왼쪽 또는 오른쪽 등 조향 방향과 조향 정도를 포함하는 제어 입력을 수신하면, 차량 AVN은 해당 제어 입력과 대응하도록 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.For example, when the vehicle AVN receives a control input for a steering direction from a steering device of the vehicle, it may generate a control command signal for controlling the moving direction of the IoT device in response to the steering direction of the steering device. Upon receiving a control input including a left or right steering direction and a steering degree according to a steering direction of the steering device, the vehicle AVN may generate a control command signal to correspond to the corresponding control input.

차량 AVN은 차량의 주정차 상태에서 차량의 가속 장치에 대한 제어 입력을 수신하면, 가속 장치의 입력 세기에 대응하여 IoT 기기의 이동 속도를 제어하는 신호를 생성할 수 있다. 다른 예로, 차량 AVN은 차량의 주정차 상태에서 차량의 제동 장치에 대한 제어 입력을 수신하고, 제동 장치의 입력 세기에 대응하여 IoT 기기의 제동 속도를 제어하는 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.When the vehicle AVN receives a control input to the acceleration device of the vehicle while the vehicle is parked or stopped, the vehicle AVN may generate a signal for controlling the moving speed of the IoT device in response to the input strength of the acceleration device. As another example, the vehicle AVN may receive a control input to the braking device of the vehicle in a state where the vehicle is parked and stopped, and may generate a control command signal for controlling the braking speed of the IoT device in response to the input strength of the braking device.

실시예에서는, 제어 명령 신호는, 하나 이상의 제어 모듈을 이용하여 하나 이상의 제어 명령을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가속 장치의 제어 입력 및 조향 장치의 제어 입력을 포함하는 하나의 제어 명령 신호가 생성될 수 있다.In an embodiment, the control command signal may include one or more control commands using one or more control modules. For example, one control command signal including a control input of an acceleration device and a control input of a steering device may be generated.

단계(240)에서 차량 AVN은 제어 명령 신호를 서버로 전송한다.In step 240 , the vehicle AVN transmits a control command signal to the server.

일 실시예에서, 제어 명령 신호는 5G 또는 LTE 등의 무선 통신을 통해 IoT 기기로 전송될 수 있다. IoT 기기는 근거리 통신으로 연결된 주변 AP를 통해 해당 제어 명령 신호를 수신할 수 있고, 제어 명령 신호에 대응하여 IoT 기기가 동작할 수 있다.In an embodiment, the control command signal may be transmitted to the IoT device through wireless communication such as 5G or LTE. The IoT device may receive a corresponding control command signal through a nearby AP connected through short-range communication, and the IoT device may operate in response to the control command signal.

예를 들어, IoT 기기의 조향을 제어하기 위한 제어 명령 신호가 수신되는 경우, 제어 명령 신호에 포함된 조향 방향 및 조향 정도에 기초하여 IoT 기기의 조향 방향 및 조향 정도가 제어될 수 있다. IoT 기기의 가속을 제어하기 위한 제어 명령 신호가 수신되는 경우, 제어 명령 신호에 포함된 이동 속도에 기초하여 IoT 기기의 이동 속도가 결정될 수 있다. 또한, IoT 기기의 제동을 제어하기 위한 제어 명령 신호가 수신되는 경우, 제어 명령 신호에 포함된 제동 정보에 기초하여 IoT 기기가 천천히 제동되거나 급제동될 수 있다.For example, when a control command signal for controlling the steering of the IoT device is received, the steering direction and the steering degree of the IoT device may be controlled based on the steering direction and the steering degree included in the control command signal. When a control command signal for controlling acceleration of the IoT device is received, the moving speed of the IoT device may be determined based on the moving speed included in the control command signal. Also, when a control command signal for controlling braking of the IoT device is received, the IoT device may be braked slowly or abruptly based on braking information included in the control command signal.

실시예에서는, IoT 기기에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 영상이 수신되어 차량 AVN에 출력될 수 있다. 차량 AVN은 IoT 기기의 이동에 대응하여 촬영되는 카메라의 촬영 영상을 수신하여 출력함으로써 사용자(운전자)로 하여금 IoT 기기의 제어 명령 신호에 대응하는 IoT 기기의 제어 상태를 실시간으로 확인하도록 할 수 있다.In an embodiment, an image captured by a camera provided in the IoT device may be received and output to the vehicle AVN. The vehicle AVN may enable a user (driver) to check the control state of the IoT device corresponding to the control command signal of the IoT device in real time by receiving and outputting a captured image of the camera photographed in response to the movement of the IoT device.

도 3은 실시예에서, 차량 AVN을 통해 IoT 기기의 제어 명령 신호를 전송하는 실시예의 흐름도이다.3 is a flowchart of an embodiment of transmitting a control command signal of an IoT device through a vehicle AVN in an embodiment;

실시예는, 차량의 제어 모듈을 통해 제어 명령 신호를 생성하는 실시예에 관한 것이다.The embodiment relates to an embodiment for generating a control command signal through a control module of a vehicle.

단계(301)에서 차량 AVN은 앱을 실행할 수 있다.In step 301 , the vehicle AVN may run the app.

실시예에서 앱의 실행을 통해 IoT 기기에 대한 제어 요청을 입력할 수 있다. 실시예에서는, IoT 기기 중 차량의 제어 모듈에 대응하는 제어 명령 신호에 따라 이동 가능한 이동식 IoT 로봇에 대한 제어 요청이 입력될 수 있다.In an embodiment, a control request for the IoT device may be input through the execution of the app. In an embodiment, a control request for a movable IoT robot may be input according to a control command signal corresponding to a control module of a vehicle among IoT devices.

단계(302)에서 차량 AVN은 서버로 해당 제어 요청을 전송할 수 있고, 단계(303)에서 서버는 대응하는 IoT 기기로 제어 요청을 전송할 수 있다. 이때, 서버는 IoT 기기와 무선 연결된 주변 AP를 통해 해당 제어 요청을 전송할 수 있다.In step 302 , the vehicle AVN may transmit a corresponding control request to the server, and in step 303 , the server may transmit a control request to a corresponding IoT device. In this case, the server may transmit a corresponding control request through a neighboring AP wirelessly connected to the IoT device.

단계(304)에서 IoT 기기는, 제어 요청에 대응하여 부팅될 수 있다. 실시예에서는, IoT 기기가 최소한의 전력을 이용하는 대기 모드로 동작하는 중 해당 제어 요청의 수신에 대응하여 부팅될 수 있다. IoT 기기는 해당 기기에 구비된 카메라를 활성화할 수 있다.In step 304 , the IoT device may be booted in response to a control request. In an embodiment, the IoT device may be booted in response to reception of a corresponding control request while operating in a standby mode using minimum power. The IoT device may activate a camera provided in the corresponding device.

단계(305)에서 IoT 기기는 카메라를 통해 수집되는 영상을 서버로 전송할 수 있고, 단계(306)에서 서버는 해당 영상을 차량 AVN으로 전송할 수 있다.In step 305, the IoT device may transmit the image collected through the camera to the server, and in step 306, the server may transmit the image to the vehicle AVN.

단계(307)에서 차량 AVN은 수신된 영상을 AVN 화면에 출력할 수 있다. 실시예에서, IoT 기기의 카메라를 통해 촬영되는 실시간의 영상이 차량 AVN 화면을 통해 출력될 수 있다. 이후, 차량 AVN은 제어 모듈의 제어 입력에 대해 대기하고 제어 모듈을 활성화할 수 있다.In step 307 , the vehicle AVN may output the received image on the AVN screen. In an embodiment, a real-time image captured by the camera of the IoT device may be output through the vehicle AVN screen. Thereafter, the vehicle AVN may wait for a control input of the control module and activate the control module.

단계(308)에서 제어 모듈에 대해서 사용자로부터 입력되는 제어 입력을 감지할 수 있으며, 단계(309)에서 감지된 제어 입력을 차량 AVN으로 전송할 수 있다.In operation 308 , a control input input from a user to the control module may be sensed, and the control input detected in operation 309 may be transmitted to the vehicle AVN.

차량 AVN으로 차량에 탑재된 제어 모듈 예를 들어, 조향 장치, 가속 장치, 제동 장치, 사이드 브레이크 등에 대한 제어 입력과 관련된 정보가 제공될 수 있다. Information related to a control input to a control module mounted in the vehicle, for example, a steering device, an acceleration device, a braking device, and a side brake may be provided as the vehicle AVN.

예를 들어, 조향 장치의 조향 방향에 대한 정보, 가속 장치에 대한 입력 세기에 대한 정보나 기어의 설정 정보, 사이드 브레이크의 위치에 대한 정보 또는 현재 차량 속도에 대한 정보, 온습도 조절 장치에 대한 설정 정보 등 차량의 제어와 관련된 정보들이 차량 AVN로 제공될 수 있다.For example, information on the steering direction of the steering device, information on the input strength to the accelerator or gear setting information, information on the position of the side brake or information on the current vehicle speed, and setting information on the temperature and humidity control device Information related to vehicle control may be provided to the vehicle AVN.

단계(310)에서 차량 AVN은 제어 입력에 기초하여 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.In step 310 , the vehicle AVN may generate a control command signal based on the control input.

실시예에서 차량 AVN은 차량의 주행 상태에 기초하여 제어 명령 신호를 생성할 수 있다. 차량 AVN은 주행 정보에 기초하여, 차량의 주행 상태를 추정하고, 주행 상태가 주정차 상태인 경우 차량의 주행을 제어하는 제어 입력을 기초로 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.In an embodiment, the vehicle AVN may generate a control command signal based on the driving state of the vehicle. The vehicle AVN may estimate the driving state of the vehicle based on the driving information, and generate a control command signal based on a control input for controlling the driving of the vehicle when the driving state is a parked/stopped state.

실시예에서 차량 AVN은 차량의 주행과 관련된 주행 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 차량의 기어 정보를 확인하거나 차량의 사이드 브레이크의 상태를 확인하거나 또는 차량의 속도 정보를 확인할 수 있고, 또는 해당하는 모든 정보를 확인하여 차량의 주행 정보를 확인할 수 있다. In an embodiment, the vehicle AVN may receive driving information related to driving of the vehicle. For example, it is possible to check the gear information of the vehicle, check the state of the side brake of the vehicle, check the speed information of the vehicle, or check all the corresponding information to check the driving information of the vehicle.

차량 AVN은 차량이 주정차 상태인 경우, 차량의 조향 장치로부터 조향 방향에 대한 제어 입력에 따라, 조향 장치의 조향 방향에 대응하여 IoT 기기의 이동 방향을 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성할 수 있다. 또한, 차량 AVN은 차량의 주정차 상태에서 차량의 가속 장치에 대한 제어 입력에 따라, 가속 장치의 입력 세기에 대응하여 IoT 기기의 이동 속도를 제어하는 신호를 생성할 수 있으며, 차량의 제동 장치에 대한 제어 입력에 따라, 제동 장치의 입력 세기에 대응하여 IoT 기기의 제동 속도를 제어하는 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.The vehicle AVN may generate a control command signal for controlling the moving direction of the IoT device in response to the steering direction of the steering device according to a control input for the steering direction from the steering device of the vehicle when the vehicle is in a parked and stopped state. In addition, the vehicle AVN may generate a signal for controlling the moving speed of the IoT device in response to the input strength of the acceleration device according to the control input to the vehicle's acceleration device in the vehicle's parked and stopped state, According to the control input, a control command signal for controlling the braking speed of the IoT device may be generated in response to the input strength of the braking device.

단계(311)에서 차량 AVN은 제어 명령 신호를 서버로 전송하고, 단계(312)에서 서버는 해당 제어 명령 신호를 해당하는 IoT 기기로 전송할 수 있다.In step 311 , the vehicle AVN transmits a control command signal to the server, and in step 312 , the server may transmit the control command signal to a corresponding IoT device.

단계(313)에서 IoT 기기는 제어 명령 신호에 기초하여 IoT 기기의 이동을 제어할 수 있다.In step 313, the IoT device may control the movement of the IoT device based on the control command signal.

실시예에서, IoT 기기는 구비된 카메라를 통해 획득하는 영상을 지속적으로 전송함으로써 IoT 기기의 제어 상태를 실시간으로 확인하도록 할 수 있다.In an embodiment, the IoT device may check the control state of the IoT device in real time by continuously transmitting the image acquired through the provided camera.

도 4는 실시예에서, 차량 AVN을 통해 CCTV를 요청하는 실시예의 흐름도이다.4 is a flowchart of an embodiment of requesting CCTV through a vehicle AVN, in an embodiment;

실시예는, CCTV 앱과 차량의 마이크를 이용하여 제어 명령 신호를 생성하는 실시예에 관한 것이다.The embodiment relates to an embodiment in which a control command signal is generated using a CCTV app and a microphone of a vehicle.

단계(401)에서 차량 AVN은 CCTV 앱을 실행할 수 있다.In step 401 the vehicle AVN may run the CCTV app.

실시예에서, 사용자의 입력에 대응하여 차량 AVN에서 CCTV 앱이 실행될 수 있다.In an embodiment, the CCTV app may be executed in the vehicle AVN in response to the user's input.

단계(402)에서 차량 AVN은 앱 실행 요청을 서버로 전송하고, 단계(403)에서 서버는 해당 실행 요청을 IoT 기기, 해당하는 CCTV로 전송할 수 있다.In step 402 , the vehicle AVN transmits an app execution request to the server, and in step 403 , the server may transmit the corresponding execution request to the IoT device and the corresponding CCTV.

실시예에서, 서버는 IoT 기기와 무선 연결된 주변 AP를 통해 해당 실행 요청을 전송할 수 있다. 실행 요청은 CCTV의 촬영 각도의 변경 요청을 포함할 수 있다.In an embodiment, the server may transmit a corresponding execution request through a peripheral AP wirelessly connected to the IoT device. The execution request may include a request to change the shooting angle of the CCTV.

단계(404)에서 IoT 기기는 카메라 영상을 서버로 전송하고, 단계(405)에서 서브는 해당 카메라 영상을 차량 AVN으로 전송할 수 있다. 실시예에서, CCTV로부터 수신되는 카메라 영상은 음성을 포함할 수 있다.In step 404, the IoT device transmits the camera image to the server, and in step 405, the sub may transmit the corresponding camera image to the vehicle AVN. In an embodiment, the camera image received from the CCTV may include audio.

실시예에서, CCTV는 실행 요청과 무관하게 미리 지정된 위치를 촬영하는 상태에 있으며, 수신되는 제어 명령 신호에 기초하여 촬영 중인 영상을 실시간으로 차량 AVN으로 제공할 수 있다.In an embodiment, the CCTV is in a state of photographing a predetermined location regardless of an execution request, and may provide an image being photographed to the vehicle AVN in real time based on a received control command signal.

단계(406)에서 차량 AVN은 수신된 카메라 영상을 출력할 수 있다.In step 406 , the vehicle AVN may output the received camera image.

이후, CCTV 앱의 실행이 종료되기까지 CCTV로부터 전송되는 카메라 영상을 실시간으로 출력할 수 있다.Thereafter, the camera image transmitted from the CCTV may be output in real time until the execution of the CCTV app is terminated.

단계(407)에서 차량 AVN은 차량의 마이크를 활성화할 수 있다.In step 407 the vehicle AVN may activate the vehicle's microphone.

단계(408)에서 마이크를 통해 사용자의 음성을 입력 받을 수 있고, 단계(409) 내지 단계(411)에서 마이크는 사용자의 음성을 차량 AVN, 서버를 통해 IoT 기기로 전송할 수 있다.In step 408, the user's voice may be input through the microphone, and in steps 409 to 411, the microphone may transmit the user's voice to the IoT device through the vehicle AVN or server.

단계(412)에서 IoT 기기는 수신된 사용자의 음성을 출력할 수 있다.In step 412, the IoT device may output the received user's voice.

실시예에서, CCTV로부터 수신되는 카메라 영상이 음성을 포함하는 경우, 차량 AVN 및 IoT 기기는 상호 간 음성을 송수신할 수 있다.In an embodiment, when the camera image received from the CCTV includes voice, the vehicle AVN and the IoT device may transmit/receive voice to each other.

도 5는 실시예에서, 차량 AVN을 통해 셋톱박스의 영상을 요청하는 실시예의 흐름도이다.5 is a flowchart of an embodiment of requesting an image of a set-top box through a vehicle AVN in an embodiment.

단계(501)에서 차량 AVN은 사용자로부터 셋톱박스의 영상의 요청을 수신할 수 있다.In step 501 , the vehicle AVN may receive a request for an image of the set-top box from the user.

실시예에서, 차량 AVN은 사용자의 입력에 대응하여 앱을 실행함으로써 해당 앱을 통해 셋톱박스의 영상의 요청을 수신할 수 있다. 예를 들어, 앱은 셋톱박스에서 제공되는 실시간 채널 또는 VOD 등에 대한 정보를 제공하여, 사용자로 하여금 요청하고자 하는 영상에 대한 정보를 수신 받을 수 있으며, 이를 위해 차량 AVN에서 실행되는 앱은 셋톱박스에 대한 가입자 정보를 이용하여 시청 이력과 구매 이력 등을 제공할 수 있다.In an embodiment, the vehicle AVN may receive a request for an image of the set-top box through the corresponding app by executing the app in response to the user's input. For example, the app provides information about a real-time channel or VOD provided by the set-top box, so that the user can receive information about the video that the user wants to request. It is possible to provide viewing history and purchase history, etc. by using subscriber information.

단계(502)에서 차량 AVN은 서버로 영상을 요청하고, 단계(503)에서 서버는 셋톱박스로 영상을 요청할 수 있다.In step 502 , the vehicle AVN may request an image from the server, and in step 503 , the server may request an image from the set-top box.

실시예에서, 앱을 통해 사용자로부터 요청된 영상에 대해 셋톱박스로 제공을 요청할 수 있다.In an embodiment, a request may be made to provide an image requested by the user through the app to the set-top box.

단계(504)에서 셋톱박스는 해당하는 영상을 서버로 전송하고, 단계(505)에서 서버는 해당 영상을 차량 AVN으로 전송할 수 있다.In step 504, the set-top box transmits the corresponding image to the server, and in step 505, the server may transmit the corresponding image to the vehicle AVN.

실시예에서, 셋톱박스는 주변 AP를 통해 영상을 전송하기 위해 해당 영상을 무선 신호로 변환하는 과정을 포함할 수 있으며, 영상을 무선으로 변환하기 위한 기능을 포함할 수 있다. 또는, 해당 동작을 위해 셋톱박스에 해당 기능을 위한 주변 기기가 연결될 수 있다.In an embodiment, the set-top box may include a process of converting a corresponding image into a wireless signal in order to transmit an image through a neighboring AP, and may include a function for wirelessly converting an image. Alternatively, a peripheral device for a corresponding function may be connected to the set-top box for the corresponding operation.

단계(506)에서 차량 AVN은 영상을 수신하여 영상을 출력할 수 있다.In step 506 , the vehicle AVN may receive the image and output the image.

실시예에서, 차량의 후석에 후석 AVN이 구비되는 경우, 차량 AVN은 후석 AVN로 해당 영상을 제공할 수 있다.In an embodiment, when the rear seat AVN is provided in the rear seat of the vehicle, the vehicle AVN may provide the corresponding image to the rear seat AVN.

단계(507)에서 차량 AVN은 후석 AVN으로 영상을 전송할 수 있고, 단계(508)에서 후석 AVN은 수신된 영상을 출력할 수 있다.In step 507 , the vehicle AVN may transmit an image to the rear seat AVN, and in step 508 , the rear seat AVN may output the received image.

실시예에 따라서는 차량 AVN에서 영상을 재생하지 않고 후석 AVN으로 영상을 전송하여 출력하도록 할 수 있다.In some embodiments, the image may be transmitted and output to the rear seat AVN without playing the image in the vehicle AVN.

도 6은 실시예에서, 차량 AVN의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.6 is a block diagram for explaining the configuration of a vehicle AVN in the embodiment.

실시예에 따른 차량 AVN(600)은, 메모리(610) 및 프로세서(620)를 포함하여 구성될 수 있고, 프로세서(620)에 의해 실행되는 프로그램을 포함할 수 있다. 실시예에서, 프로그램은 도 2 내지 도 5를 통해 설명된 차량 AVN의 동작 방법을 포함할 수 있다.The vehicle AVN 600 according to the embodiment may include a memory 610 and a processor 620 , and may include a program executed by the processor 620 . In an embodiment, the program may include the operating method of the vehicle AVN described with reference to FIGS. 2 to 5 .

차량 AVN(600)은, IoT 기기를 제어하기 위한 UI를 제공한다.The vehicle AVN 600 provides a UI for controlling the IoT device.

실시예에서, 차량 AVN(600)은 IoT 기기를 제어하기 위한 앱이 구비될 수 있고, 해당 앱의 실행에 반응하여 IoT 기기의 제어를 위한 UI를 제공할 수 있다.In an embodiment, the vehicle AVN 600 may include an app for controlling the IoT device, and may provide a UI for controlling the IoT device in response to the execution of the corresponding app.

차량 AVN(600)은, UI를 통하여 IoT 기기의 제어 요청을 수신한다.The vehicle AVN 600 receives a control request of the IoT device through the UI.

차량 AVN(600)을 통해 제어할 수 있는 IoT 기기로는 예를 들어, CCTV, 셋톱박스, 조명, 이동식 로봇 등을 포함할 수 있다. 실시예에서, UI는 제어 요청을 입력하기 위한 IoT 기기 각각의 제어 버튼을 포함할 수 있다.The IoT device that can be controlled through the vehicle AVN 600 may include, for example, a CCTV, a set-top box, lighting, a mobile robot, and the like. In an embodiment, the UI may include a control button of each IoT device for inputting a control request.

차량 AVN(600)은, 제어 요청에 반응하여, 차량을 제어하기 위하여 차량에 탑재된 적어도 하나의 제어 수단을 통한 제어 입력을 기초로 IoT 기기를 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성한다.In response to the control request, the vehicle AVN 600 generates a control command signal for controlling the IoT device based on a control input through at least one control means mounted on the vehicle to control the vehicle.

실시예에서, 차량 AVN(600)은 UI를 통해 입력되는 사용자의 제어 명령에 대한 제어 명령 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, CCTV에 대한 화면 및 음성을 요청하기 위한 제어 명령 신호를 생성할 수 있고, 조명에 대한 On/Off 또는 조명의 밝기를 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성할 수 있고, 이동식 로봇에 대한 이동을 위한 제어 명령 신호를 생성하거나 셋톱박스로 방송 화면이나 VOD를 요청하기 위한 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.In an embodiment, the vehicle AVN 600 may generate a control command signal for a user's control command input through the UI. For example, it is possible to generate a control command signal for requesting a screen and voice for CCTV, it is possible to generate a control command signal for controlling On/Off for lighting or the brightness of lighting, and it is possible to generate a control command signal for It is possible to generate a control command signal for movement or a control command signal for requesting a broadcast screen or VOD to the set-top box.

차량 AVN(600)으로 차량에 탑재된 제어 수단 예를 들어, 조향 장치, 가속 장치, 제동 장치, 사이드 브레이크 등에 대한 제어 입력과 관련된 정보가 제공될 수 있다. Information related to a control input to a control means mounted on the vehicle, for example, a steering device, an acceleration device, a braking device, a side brake, etc. may be provided to the vehicle AVN 600 .

예를 들어, 조향 장치의 조향 방향에 대한 정보, 가속 장치에 대한 입력 세기에 대한 정보나 기어의 설정 정보, 사이드 브레이크의 위치에 대한 정보 또는 현재 차량 속도에 대한 정보, 온습도 조절 장치에 대한 설정 정보 등 차량의 제어와 관련된 정보들이 차량 AVN(600)에 전송될 수 있다. 차량 AVN(600)은 제어 입력과 관련하여 수집된 정보를 이용하여 IoT 기기에 대응하는 제어 정보를 생성할 수 있다.For example, information on the steering direction of the steering device, information on the input strength to the accelerator or gear setting information, information on the position of the side brake or information on the current vehicle speed, and setting information on the temperature and humidity control device Information related to vehicle control may be transmitted to the vehicle AVN 600 . The vehicle AVN 600 may generate control information corresponding to the IoT device by using information collected in relation to a control input.

실시예에서 차량 AVN(600)은 차량의 주행 상태에 기초하여 제어 명령 신호를 생성할 수 있다. 제어 명령 신호에 따라서 차량 AVN(600)은 차량이 주정차 상태인 경우에만 제어 명령 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 차량의 주행과 관련된 제어 장치의 제어와 관련하여 제어 명령 신호를 생성하는 경우에 차량 AVN(600)은 차량의 주정차 상태를 확인하여 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.In an embodiment, the vehicle AVN 600 may generate a control command signal based on the driving state of the vehicle. According to the control command signal, the vehicle AVN 600 may generate the control command signal only when the vehicle is in a parked and stopped state. For example, when generating a control command signal in connection with the control of a control device related to driving of a vehicle, the vehicle AVN 600 may generate a control command signal by checking a parking state of the vehicle.

실시예에서 차량 AVN(600)은 차량의 주행과 관련된 주행 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 차량의 기어 정보를 확인하거나 차량의 사이드 브레이크의 상태를 확인하거나 또는 차량의 속도 정보를 확인할 수 있고, 또는 해당하는 모든 정보를 확인하여 차량의 주행 정보를 확인할 수 있다. 차량의 기어가 P나 N(주차 또는 중립)으로 설정되어 있는 경우 차량 AVN(600)은 차량이 주정차 상태인 것으로 확인할 수 있고, 차량의 사이드 브레이크가 잠겨 있는 경우 차량 AVN(600)은 차량이 주정차 상태인 것으로 확인할 수 있으며, 차량의 속도가 0인 경우 혹은 미리 정해진 시간 이상 차량의 속도가 0으로 확인되는 경우 차량 AVN(600)은 차량이 주정차 상태인 것으로 확인할 수 있다.In an embodiment, the vehicle AVN 600 may receive driving information related to driving of the vehicle. For example, it is possible to check the gear information of the vehicle, check the state of the side brake of the vehicle, check the speed information of the vehicle, or check all the corresponding information to check the driving information of the vehicle. When the vehicle's gear is set to P or N (parked or neutral), the vehicle AVN 600 may determine that the vehicle is in a parked and stopped state, and if the vehicle's side brake is locked, the vehicle AVN 600 indicates that the vehicle is parked and stopped. state, and when the vehicle speed is 0 or when the vehicle speed is 0 for more than a predetermined time, the vehicle AVN 600 may confirm that the vehicle is in a parked and stopped state.

차량 AVN(600)은 주행 정보에 기초하여, 차량의 주행 상태를 추정하고, 주행 상태가 주정차 상태인지 여부에 따라, 차량의 주행을 제어하는 제어 입력을 기초로 제어 명령 신호를 생성할 수 있다. 실시예에서, 차량이 주행 상태인 경우, 차량 AVN(600)은 제어 명령 신호를 생성하지 않고, 차량이 주정차 상태인 경우 차량 AVN(600)은 UI를 통해 입력되는 사용자의 제어 명령에 대한 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.The vehicle AVN 600 may estimate the driving state of the vehicle based on the driving information, and generate a control command signal based on a control input for controlling the driving of the vehicle according to whether the driving state is a parked or stopped state. In an embodiment, when the vehicle is in a driving state, the vehicle AVN 600 does not generate a control command signal, and when the vehicle is in a parking state, the vehicle AVN 600 controls a control command for a user's control command input through the UI. signal can be generated.

실시예에서, 차량이 주정차 상태에서 적어도 하나의 차량의 제어 모듈에 대한 제어 입력을 수신하여 해당 제어 입력에 대응하는 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.In an embodiment, the vehicle may generate a control command signal corresponding to the control input by receiving a control input to the control module of the at least one vehicle in a state in which the vehicle is parked or stopped.

예를 들어, 차량 AVN(600)이 차량의 조향 장치로부터 조향 방향에 대한 제어 입력을 수신하면, 조향 장치의 조향 방향에 대응하여 IoT 기기의 이동 방향을 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성할 수 있다. 조향 장치의 조향 방향에 따라 왼쪽 또는 오른쪽 등 조향 방향과 조향 정도를 포함하는 제어 입력을 수신하면, 차량 AVN(600)은 해당 제어 입력과 대응하도록 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.For example, when the vehicle AVN 600 receives a control input for a steering direction from the vehicle's steering device, it may generate a control command signal for controlling the moving direction of the IoT device in response to the steering direction of the steering device. . Upon receiving a control input including a left or right steering direction and a steering degree according to the steering direction of the steering device, the vehicle AVN 600 may generate a control command signal to correspond to the corresponding control input.

차량 AVN(600)은 차량의 주정차 상태에서 차량의 가속 장치에 대한 제어 입력을 수신하면, 가속 장치의 입력 세기에 대응하여 IoT 기기의 이동 속도를 제어하는 신호를 생성할 수 있다. 다른 예로, 차량 AVN(600)은 차량의 주정차 상태에서 차량의 제동 장치에 대한 제어 입력을 수신하고, 제동 장치의 입력 세기에 대응하여 IoT 기기의 제동 속도를 제어하는 제어 명령 신호를 생성할 수 있다.When the vehicle AVN 600 receives a control input for the acceleration device of the vehicle while the vehicle is parked and stopped, the vehicle AVN 600 may generate a signal for controlling the moving speed of the IoT device in response to the input strength of the acceleration device. As another example, the vehicle AVN 600 may receive a control input to the brake device of the vehicle in a state where the vehicle is parked and stopped, and generate a control command signal for controlling the braking speed of the IoT device in response to the input strength of the brake device. .

실시예에서는, 제어 명령 신호는, 하나 이상의 제어 모듈을 이용하여 하나 이상의 제어 명령을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가속 장치의 제어 입력 및 조향 장치의 제어 입력을 포함하는 하나의 제어 명령 신호가 생성될 수 있다.In an embodiment, the control command signal may include one or more control commands using one or more control modules. For example, one control command signal including a control input of an acceleration device and a control input of a steering device may be generated.

차량 AVN(600)은 제어 명령 신호를 서버로 전송한다.The vehicle AVN 600 transmits a control command signal to the server.

일 실시예에서, 제어 명령 신호는 5G 또는 LTE 등의 무선 통신을 통해 IoT 기기로 전송될 수 있다. IoT 기기는 근거리 통신으로 연결된 주변 AP를 통해 해당 제어 명령 신호를 수신할 수 있고, 제어 명령 신호에 대응하여 IoT 기기가 동작할 수 있다.In an embodiment, the control command signal may be transmitted to the IoT device through wireless communication such as 5G or LTE. The IoT device may receive a corresponding control command signal through a nearby AP connected through short-range communication, and the IoT device may operate in response to the control command signal.

예를 들어, IoT 기기의 조향을 제어하기 위한 제어 명령 신호가 수신되는 경우, 제어 명령 신호에 포함된 조향 방향 및 조향 정도에 기초하여 IoT 기기의 조향 방향 및 조향 정도가 제어될 수 있다. IoT 기기의 가속을 제어하기 위한 제어 명령 신호가 수신되는 경우, 제어 명령 신호에 포함된 이동 속도에 기초하여 IoT 기기의 이동 속도가 결정될 수 있다. 또한, IoT 기기의 제동을 제어하기 위한 제어 명령 신호가 수신되는 경우, 제어 명령 신호에 포함된 제동 정보에 기초하여 IoT 기기가 천천히 제동되거나 급제동될 수 있다.For example, when a control command signal for controlling the steering of the IoT device is received, the steering direction and the steering degree of the IoT device may be controlled based on the steering direction and the steering degree included in the control command signal. When a control command signal for controlling acceleration of the IoT device is received, the moving speed of the IoT device may be determined based on the moving speed included in the control command signal. Also, when a control command signal for controlling braking of the IoT device is received, the IoT device may be braked slowly or abruptly based on braking information included in the control command signal.

실시예에서는, IoT 기기에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 영상이 수신되어 차량 AVN(600)에 출력될 수 있다. 차량 AVN(600)은 IoT 기기의 이동에 대응하여 촬영되는 카메라의 촬영 영상을 수신하여 출력함으로써 사용자(운전자)로 하여금 IoT 기기의 제어 명령 신호에 대응하는 IoT 기기의 제어 상태를 실시간으로 확인하도록 할 수 있다.In an embodiment, an image captured by a camera provided in the IoT device may be received and output to the vehicle AVN 600 . The vehicle AVN 600 receives and outputs the captured image of the camera photographed in response to the movement of the IoT device so that the user (driver) can check the control state of the IoT device corresponding to the control command signal of the IoT device in real time. can

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embody in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (19)

IoT 기기와 연동을 위한 차량 AVN의 동작 방법에 있어서,
IoT 기기를 제어하기 위한 UI(User Interface)를 제공하는 단계;
상기 UI를 통하여 상기 IoT 기기의 제어 요청을 수신하는 단계;
상기 제어 요청에 반응하여, 차량을 제어하기 위하여 상기 차량에 탑재된 적어도 하나의 제어 수단을 통한 제어 입력을 기초로 상기 IoT 기기를 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성하는 단계; 및
상기 제어 명령 신호를 서버로 전송하는 단계
를 포함하는,
차량 AVN의 동작 방법.
A method of operating a vehicle AVN for interworking with an IoT device, the method comprising:
providing a user interface (UI) for controlling the IoT device;
receiving a control request of the IoT device through the UI;
generating a control command signal for controlling the IoT device based on a control input through at least one control means mounted on the vehicle to control the vehicle in response to the control request; and
transmitting the control command signal to a server
containing,
How the vehicle AVN works.
 제1항에 있어서,
상기 제어 명령 신호를 생성하는 단계는
상기 차량의 주행과 관련된 주행 정보를 수신하는 단계;
상기 주행 정보에 기초하여, 상기 차량의 주행 상태를 추정하는 단계; 및
상기 주행 상태가 주정차 상태인지 여부에 따라, 상기 차량의 주행을 제어하는 제어 입력을 기초로 상기 제어 명령 신호를 생성하는 단계
를 포함하는,
차량 AVN의 동작 방법.
According to claim 1,
The step of generating the control command signal is
receiving driving information related to driving of the vehicle;
estimating a driving state of the vehicle based on the driving information; and
generating the control command signal based on a control input for controlling driving of the vehicle according to whether the driving state is a parking or stopping state
containing,
How the vehicle AVN works.
 제2항에 있어서,
상기 차량의 주행 상태를 추정하는 단계는,
상기 차량의 기어 정보를 확인하는 단계;
상기 차량의 사이드 브레이크의 상태를 확인하는 단계; 및
상기 차량의 속도 정보를 확인하는 단계
중 적어도 하나를 포함하는,
차량 AVN의 동작 방법.
3. The method of claim 2,
The step of estimating the driving state of the vehicle,
checking gear information of the vehicle;
checking a state of a side brake of the vehicle; and
Checking the speed information of the vehicle
comprising at least one of
How the vehicle AVN works.
 제1항에 있어서,
상기 IoT 기기를 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성하는 단계는,
상기 차량의 조향 장치의 조향 방향에 대한 제어 입력을 수신하는 단계; 및
상기 조향 장치의 조향 방향에 대응하여 상기 IoT 기기의 이동 방향을 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성하는 단계
를 포함하는,
차량 AVN의 동작 방법.
According to claim 1,
The step of generating a control command signal for controlling the IoT device includes:
receiving a control input for a steering direction of a steering device of the vehicle; and
generating a control command signal for controlling a moving direction of the IoT device in response to a steering direction of the steering device;
containing,
How the vehicle AVN works.
 제1항에 있어서,
상기 IoT 기기를 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성하는 단계는,
상기 차량의 가속 장치에 대한 제어 입력을 수신하는 단계; 및
상기 가속 장치의 입력 세기에 대응하여 상기 IoT 기기의 이동 속도를 제어하는 신호를 생성하는 단계
를 포함하는,
차량 AVN의 동작 방법.
According to claim 1,
The step of generating a control command signal for controlling the IoT device includes:
receiving a control input for an acceleration device of the vehicle; and
generating a signal for controlling the moving speed of the IoT device in response to the input strength of the acceleration device;
containing,
How the vehicle AVN works.
 제1항에 있어서,
상기 IoT 기기를 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성하는 단계는,
상기 차량의 제동 장치에 대한 제어 입력을 수신하는 단계; 및
상기 제동 장치의 입력 세기에 대응하여 상기 IoT 기기의 제동 속도를 제어하는 제어 명령 신호를 생성하는 단계
를 포함하는,
차량 AVN의 동작 방법.
According to claim 1,
The step of generating a control command signal for controlling the IoT device includes:
receiving a control input to a brake system of the vehicle; and
generating a control command signal for controlling the braking speed of the IoT device in response to the input strength of the braking device;
containing,
How the vehicle AVN works.
 제1항에 있어서,
상기 IoT 기기는 이동식 로봇을 포함하는,
차량 AVN의 동작 방법.
According to claim 1,
The IoT device includes a mobile robot,
How the vehicle AVN works.
 제1항에 있어서,
상기 UI로 수신된 입력에 반응하여 상기 IoT 기기 중 셋톱박스로 방송 화면을 요청하는 단계;
상기 셋톱박스로부터 상기 방송 화면을 수신하는 단계; 및
상기 방송 화면을 상기 차량 AVN으로 제공하는 단계
를 더 포함하는,
차량 AVN의 동작 방법.
According to claim 1,
requesting a broadcast screen to a set-top box among the IoT devices in response to the input received through the UI;
receiving the broadcast screen from the set-top box; and
providing the broadcast screen to the vehicle AVN
further comprising,
How the vehicle AVN works.
 제1항에 있어서,
상기 UI로 수신된 입력에 반응하여 상기 IoT 기기 중 CCTV에 대한 촬영 영상을 요청하는 단계;
상기 CCTV로부터 상기 촬영 영상을 수신하는 단계; 및
상기 촬영 영상을 상기 차량 AVN으로 제공하는 단계
를 더 포함하는,
차량 AVN의 동작 방법.
According to claim 1,
requesting a captured image of the CCTV among the IoT devices in response to the input received through the UI;
receiving the captured image from the CCTV; and
providing the captured image to the vehicle AVN
further comprising,
How the vehicle AVN works.
 하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
A computer program stored on a computer readable medium in combination with hardware to execute the method of any one of claims 1 to 9.
 차량 AVN에 있어서,
하나 이상의 프로세서;
메모리; 및
상기 메모리에 저장되어 있으며 상기 하나 이상의 프로세서에 의하여 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램을 포함하고,
상기 프로그램은,
상기 UI를 통하여 상기 IoT 기기의 제어 요청을 수신하는 단계;
상기 제어 요청에 반응하여, 차량을 제어하기 위하여 상기 차량에 탑재된 적어도 하나의 제어 수단을 통한 제어 입력을 기초로 상기 IoT 기기를 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성하는 단계; 및
상기 제어 명령 신호를 서버로 전송하는 단계
를 포함하는,
차량 AVN.
In the vehicle AVN,
one or more processors;
Memory; and
one or more programs stored in the memory and configured to be executed by the one or more processors;
The program is
receiving a control request of the IoT device through the UI;
generating a control command signal for controlling the IoT device based on a control input through at least one control means mounted on the vehicle to control the vehicle in response to the control request; and
transmitting the control command signal to a server
containing,
Vehicle AVN.
 제11항에 있어서,
상기 제어 명령 신호를 생성하는 단계는
상기 차량의 주행과 관련된 주행 정보를 수신하는 단계;
상기 주행 정보에 기초하여, 상기 차량의 주행 상태를 추정하는 단계; 및
상기 주행 상태가 주정차 상태인지 여부에 따라, 상기 차량의 주행을 제어하는 제어 입력을 기초로 상기 제어 명령 신호를 생성하는 단계
를 포함하는,
차량 AVN.
12. The method of claim 11,
The step of generating the control command signal is
receiving driving information related to driving of the vehicle;
estimating a driving state of the vehicle based on the driving information; and
generating the control command signal based on a control input for controlling driving of the vehicle according to whether the driving state is a parking or stopping state
containing,
Vehicle AVN.
 제12항에 있어서,
상기 차량의 주행 상태를 추정하는 단계는,
상기 차량의 기어 정보를 확인하는 단계;
상기 차량의 사이드 브레이크의 상태를 확인하는 단계; 및
상기 차량의 속도 정보를 확인하는 단계
중 적어도 하나를 포함하는,
차량 AVN.
13. The method of claim 12,
The step of estimating the driving state of the vehicle,
checking gear information of the vehicle;
checking a state of a side brake of the vehicle; and
Checking the speed information of the vehicle
comprising at least one of
Vehicle AVN.
 제11항에 있어서,
상기 IoT 기기를 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성하는 단계는,
상기 차량의 조향 장치의 조향 방향에 대한 제어 입력을 수신하는 단계; 및
상기 조향 장치의 조향 방향에 대응하여 상기 IoT 기기의 이동 방향을 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성하는 단계
를 포함하는,
차량 AVN.
12. The method of claim 11,
The step of generating a control command signal for controlling the IoT device includes:
receiving a control input for a steering direction of a steering device of the vehicle; and
generating a control command signal for controlling a moving direction of the IoT device in response to a steering direction of the steering device;
containing,
Vehicle AVN.
 제11항에 있어서,
상기 IoT 기기를 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성하는 단계는,
상기 차량의 가속 장치에 대한 제어 입력을 수신하는 단계; 및
상기 가속 장치의 입력 세기에 대응하여 상기 IoT 기기의 이동 속도를 제어하는 신호를 생성하는 단계
를 포함하는,
차량 AVN.
12. The method of claim 11,
The step of generating a control command signal for controlling the IoT device includes:
receiving a control input for an acceleration device of the vehicle; and
generating a signal for controlling the moving speed of the IoT device in response to the input strength of the acceleration device;
containing,
Vehicle AVN.
 제11항에 있어서,
상기 IoT 기기를 제어하기 위한 제어 명령 신호를 생성하는 단계는,
상기 차량의 제동 장치에 대한 제어 입력을 수신하는 단계; 및
상기 제동 장치의 입력 세기에 대응하여 상기 IoT 기기의 제동 속도를 제어하는 제어 명령 신호를 생성하는 단계
를 포함하는,
차량 AVN.
12. The method of claim 11,
The step of generating a control command signal for controlling the IoT device includes:
receiving a control input to a brake system of the vehicle; and
generating a control command signal for controlling the braking speed of the IoT device in response to the input strength of the braking device;
containing,
Vehicle AVN.
 제11항에 있어서,
상기 IoT 기기는 이동식 로봇을 포함하는,
차량 AVN.
12. The method of claim 11,
The IoT device includes a mobile robot,
Vehicle AVN.
 제11항에 있어서,
상기 UI로 수신된 입력에 반응하여 상기 IoT 기기 중 셋톱박스로 방송 화면을 요청하는 단계;
상기 셋톱박스로부터 상기 방송 화면을 수신하는 단계; 및
상기 방송 화면을 상기 차량 AVN으로 제공하는 단계
를 더 포함하는,
차량 AVN.
12. The method of claim 11,
requesting a broadcast screen to a set-top box among the IoT devices in response to the input received through the UI;
receiving the broadcast screen from the set-top box; and
providing the broadcast screen to the vehicle AVN
further comprising,
Vehicle AVN.
 제11항에 있어서,
상기 UI로 수신된 입력에 반응하여 상기 IoT 기기 중 CCTV에 대한 촬영 영상을 요청하는 단계;
상기 CCTV로부터 상기 촬영 영상을 수신하는 단계; 및
상기 촬영 영상을 상기 차량 AVN으로 제공하는 단계
를 더 포함하는,
차량 AVN.12. The method of claim 11,
requesting a captured image of the CCTV among the IoT devices in response to the input received through the UI;
receiving the captured image from the CCTV; and
providing the captured image to the vehicle AVN
further comprising,
Vehicle AVN.
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