KR102379868B1 - Method and server for controlling an elevator - Google Patents

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Abstract

엘리베이터를 제어하기 위한 방법 및 서버가 제공된다. 센서를 이용하여 차량의 주차에 관한 주차 정보가 획득되고, 차량의 번호에 기초하여 차량의 사용자에 대한 사용자 정보를 획득하며, 주차 정보 및 사용자 정보에 기초하여 사용자가 이용할 엘리베이터가 제어된다.A method and server for controlling an elevator are provided. Parking information about the parking of the vehicle is obtained using the sensor, user information about the user of the vehicle is obtained based on the number of the vehicle, and the elevator to be used by the user is controlled based on the parking information and the user information.

Description

엘리베이터를 제어하는 방법 및 서버{METHOD AND SERVER FOR CONTROLLING AN ELEVATOR}METHOD AND SERVER FOR CONTROLLING AN ELEVATOR

아래의 실시예들은 엘리베이터를 제어하기 위한 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주차에 기초하여 엘리베이터를 제어하기 위한 기술에 관한 것이다.The following embodiments relate to a technology for controlling an elevator, and more particularly, to a technology for controlling an elevator based on parking of a vehicle.

주상복합이나, 빌라, 아파트 단지 등과 같은 공동 주택의 2층 이상의 각 세대에 거주하는 거주자는 자신의 세대 층을 왕래하는 엘리베이터를 거의 필수적으로 이용하고 있다. 거주자가 외출을 하였다가 엘리베이터를 통해 귀가를 하는 경우에 거주자는 엘리베이터 탑승구에 설치된 엘리베이터 호출 버튼을 누른다. 거주자가 만약 무거운 짐을 양손에 들고 있는 경우라면, 엘리베이터 호출 버튼을 누르고, 대기 하는 과정이 매우 번거로울 수 있다.Residents living in each household on the second floor or more of a multi-family dwelling such as a residential-commercial complex, villa, or apartment complex, use an elevator to and from the floor of their household almost inevitably. When a resident goes home through the elevator after going out, the resident presses the elevator call button installed at the elevator boarding gate. If a resident is carrying a heavy load in both hands, the process of pressing the elevator call button and waiting can be very cumbersome.

한국공개특허 제10-2013-0020148호(공개일 2014년 09월 17일)에는 패스키의 정보를 수신하는 제1 리더기와, 제1 리더기에 비해 엘리베이터에 더 가까운 장소에 설치되며 패스키의 정보를 수신하는 제2 리더기를 포함하는 엘리베이터 자동호출 생성장치가 개시된다. 또한, 제1 리더기가 패스키의 정보를 수신한 후 제2 리더기가 패스키의 정보를 수신한 것으로 판단한 경우에 엘리베이터 호출신호를 생성하여 엘리베이터 제어기로 전송하는 호출 제어부의 동작에 의해, 엘리베이터 호출이나 목적층 도달을 위한 누름 동작이나 터치 동작이 제거되어 거주자의 편의성이 최적으로 도모되며, 엘리베이터 탑승을 위한 대기 시간도 최소화 또는 줄어든다.In Korea Patent Publication No. 10-2013-0020148 (published on September 17, 2014), the first reader for receiving passkey information and the first reader are installed closer to the elevator than the first reader, and passkey information An elevator automatic call generating apparatus including a second reader for receiving is disclosed. In addition, when it is determined that the second reader has received the passkey information after the first reader receives the passkey information, by the operation of the call control unit that generates an elevator call signal and transmits it to the elevator controller, the elevator call or The pressing action or touch action for reaching the destination floor is eliminated, so that the convenience of the occupants is optimally promoted, and the waiting time for boarding the elevator is also minimized or reduced.

일 측면에 따른, 엘리베이터를 제어하는 서버에 의해 수행되는, 적어도 하나의 센서를 이용하여 차량의 주차에 관한 주차 정보를 획득하는 단계 - 상기 주차 정보는 상기의 차량의 번호, 상기 차량이 주차된 위치에 대한 정보를 포함함 -, 상기 차량의 번호에 기초하여 상기 차량의 사용자에 대한 사용자 정보를 획득하는 단계, 및 상기 주차 정보 및 상기 사용자 정보에 기초하여 상기 사용자가 이용할 엘리베이터를 제어하는 단계를 포함한다.According to one aspect, the step of obtaining parking information about the parking of the vehicle using at least one sensor, performed by the server controlling the elevator - The parking information is the number of the vehicle, the location where the vehicle is parked including information about -, obtaining user information for a user of the vehicle based on the number of the vehicle, and controlling an elevator to be used by the user based on the parking information and the user information do.

상기 주차 정보를 획득하는 단계는, 상기 센서에 대해 미리 설정된 센서 정보에 기초하여 상기 차량이 주차된 위치에 대한 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The acquiring of the parking information may include generating information on a location where the vehicle is parked based on sensor information preset for the sensor.

상기 센서 정보는 상기 센서가 설치된 층수 및 주변 기둥의 번호를 포함할 수 있다.The sensor information may include the number of floors on which the sensor is installed and the number of surrounding pillars.

상기 주차 정보를 획득하는 단계는, 상기 적어도 하나의 센서가 카메라를 포함하는 경우, 상기 카메라를 이용하여 상기 차량의 번호판을 촬영하는 단계, 및 상기 촬영된 차량의 번호판을 인식함으로써 상기 차량의 번호를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.The obtaining of the parking information may include, when the at least one sensor includes a camera, photographing the license plate of the vehicle using the camera, and recognizing the number of the vehicle by recognizing the photographed vehicle number. It may include the step of obtaining.

상기 주차 정보를 획득하는 단계는, 상기 적어도 하나의 센서가 RFID(radio frequency identification) 리더기를 포함하는 경우, 상기 RFID 리더기를 이용하여 상기 차량에 부착된 RFID 태그를 인식함으로써 상기 차량의 번호를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.The obtaining of the parking information may include, when the at least one sensor includes a radio frequency identification (RFID) reader, obtaining the number of the vehicle by recognizing an RFID tag attached to the vehicle using the RFID reader. may include steps.

상기 엘리베이터 제어 방법은, 상기 사용자 정보에 기초하여 상기 사용자의 사용자 단말로 상기 엘리베이터의 호출에 대한 메시지를 전송하는 단계, 및 상기 메시지에 대한 회신을 상기 사용자 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 엘리베이터를 제어하는 단계는, 상기 회신에 기초하여 상기 엘리베이터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The elevator control method further comprises the steps of transmitting a message for the call of the elevator to the user terminal of the user on the basis of the user information, and receiving a reply to the message from the user terminal, the The controlling the elevator may include controlling the elevator based on the reply.

상기 회신은 상기 엘리베이터의 호출의 타이밍 정보를 포함하고, 상기 회신에 기초하여 상기 엘리베이터를 제어하는 단계는, 상기 호출의 타이밍에 대응하도록 상기 엘리베이터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The reply includes timing information of the call of the elevator, and the step of controlling the elevator based on the reply may include controlling the elevator to correspond to the timing of the call.

상기 사용자 단말은 상기 차량에 설치된 단말일 수 있다.The user terminal may be a terminal installed in the vehicle.

다른 일 측면에 따른, 엘리베이터를 제어하는 서버는, 엘리베이터를 제어하는 프로그램이 기록된 메모리, 및 상기 프로그램을 수행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로그램은, 적어도 하나의 센서를 이용하여 차량의 주차에 관한 주차 정보를 획득하는 단계 - 상기 주차 정보는 상기의 차량의 번호, 상기 차량이 주차된 위치에 대한 정보를 포함함 -, 상기 차량의 번호에 기초하여 상기 차량의 사용자에 대한 사용자 정보를 획득하는 단계, 및 상기 주차 정보 및 상기 사용자 정보에 기초하여 상기 사용자가 이용할 엘리베이터를 제어하는 단계를 수행한다.According to another aspect, the server for controlling the elevator includes a memory in which a program for controlling the elevator is recorded, and a processor for executing the program, wherein the program relates to parking of a vehicle using at least one sensor obtaining parking information, wherein the parking information includes the number of the vehicle and information on a location where the vehicle is parked; obtaining user information for a user of the vehicle based on the number of the vehicle , and performing a step of controlling the elevator to be used by the user based on the parking information and the user information.

상기 주차 정보를 획득하는 단계는, 상기 센서에 대해 미리 설정된 센서 정보에 기초하여 상기 차량이 주차된 위치에 대한 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The acquiring of the parking information may include generating information on a location where the vehicle is parked based on sensor information preset for the sensor.

상기 센서 정보는 상기 센서가 설치된 층수 및 기둥의 번호를 포함할 수 있다.The sensor information may include the number of floors in which the sensor is installed and the number of columns.

상기 프로그램은, 상기 사용자 정보에 기초하여 상기 사용자의 사용자 단말로 상기 엘리베이터의 호출에 대한 메시지를 전송하는 단계, 및 상기 메시지에 대한 회신을 상기 사용자 단말로부터 수신하는 단계를 더 수행하고, 상기 엘리베이터를 제어하는 단계는, 상기 회신에 기초하여 상기 엘리베이터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The program further performs the steps of transmitting a message for the call of the elevator to the user terminal of the user based on the user information, and receiving a reply to the message from the user terminal, the elevator The controlling may include controlling the elevator based on the reply.

상기 회신은 상기 엘리베이터의 호출의 타이밍 정보를 포함하고, 상기 회신에 기초하여 상기 엘리베이터를 제어하는 단계는, 상기 호출의 타이밍에 대응하도록 상기 엘리베이터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The reply includes timing information of the call of the elevator, and the step of controlling the elevator based on the reply may include controlling the elevator to correspond to the timing of the call.

상기 사용자 단말은 상기 차량에 설치된 단말일 수 있다.The user terminal may be a terminal installed in the vehicle.

도 1은 일 예에 따른 엘리베이터 제어 시스템의 개략도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 엘리베이터를 제어하는 서버의 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 엘리베이터를 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 4는 일 예에 따른 차량의 주차 정보를 획득하는 방법의 흐름도이다.
도 5는 일 예에 따른 사용자 단말을 통해 엘리베이터를 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 6은 일 예에 따른 사용자 단말에 출력되는 엘리베이터 제어 화면을 도시한다.
1 is a schematic diagram of an elevator control system according to an example;
2 is a configuration diagram of a server for controlling an elevator according to an embodiment.
3 is a flowchart of a method for controlling an elevator according to an embodiment.
4 is a flowchart of a method of obtaining parking information of a vehicle according to an example.
5 is a flowchart of a method for controlling an elevator through a user terminal according to an example.
6 illustrates an elevator control screen output to a user terminal according to an example.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Various modifications may be made to the embodiments described below. It should be understood that the embodiments described below are not intended to limit the embodiments, and include all modifications, equivalents, and substitutes thereto.

실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used only to describe specific examples, and are not intended to limit the examples. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 일 예에 따른 엘리베이터 제어 시스템의 개략도이다.1 is a schematic diagram of an elevator control system according to an example;

일 측면에 따른, 엘리베이터를 제어하기 위한 시스템은 서버(100), 카메라(110) 및 엘리베이터(160)를 포함한다. 예를 들어, 서버(100)는 카메라(110)를 이용하여 사용자(130)이 운전하는 차량(120)을 촬영함으로써 차량(120)을 인식하고, 사용자(130)의 편리를 위해 엘리베이터(160)를 제어할 수 있다. 추가적으로, 서버(100)는 엘리베이터(160)의 제어에 관한 사항을 사용자(130)의 사용자 단말(140)로 전달하고, 사용자 단말(140)의 커맨드에 기초하여 엘리베이터를 제어할 수 있다.According to one aspect, a system for controlling an elevator includes a server 100 , a camera 110 , and an elevator 160 . For example, the server 100 recognizes the vehicle 120 by photographing the vehicle 120 driven by the user 130 using the camera 110 , and the elevator 160 for the convenience of the user 130 . can control Additionally, the server 100 may transmit matters related to the control of the elevator 160 to the user terminal 140 of the user 130 and control the elevator based on the command of the user terminal 140 .

아래에서 도 2 내지 도 6을 참조하여 엘리베이터를 제어하는 방법에 대해 상세히 설명된다.A method of controlling an elevator will be described in detail below with reference to FIGS. 2 to 6 .

도 2는 일 실시예에 따른 엘리베이터를 제어하는 서버의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a server for controlling an elevator according to an embodiment.

서버(200)은 통신부(210), 프로세서(220) 및 메모리(230)를 포함한다. 예를 들어, 서버(200)은 도 1을 참조하여 전술된 서버(100)일 수 있다.The server 200 includes a communication unit 210 , a processor 220 , and a memory 230 . For example, the server 200 may be the server 100 described above with reference to FIG. 1 .

통신부(210)는 프로세서(220) 및 메모리(230)와 연결되어 데이터를 송수신한다. 통신부(210)는 외부의 다른 장치와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 이하에서 "A"를 송수신한다라는 표현은 "A를 나타내는 정보(information) 또는 데이터"를 송수신하는 것을 나타낼 수 있다.The communication unit 210 is connected to the processor 220 and the memory 230 to transmit and receive data. The communication unit 210 may be connected to another external device to transmit/receive data. Hereinafter, the expression "transmitting and receiving "A" may indicate transmitting and receiving "information or data representing A".

통신부(210)는 서버(200) 내의 회로망(circuitry)으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 통신부(210)는 내부 버스(internal bus) 및 외부 버스(external bus)를 포함할 수 있다. 다른 예로, 통신부(210)는 서버(200)와 외부의 장치를 연결하는 요소일 수 있다. 통신부(210)는 인터페이스(interface)일 수 있다. 통신부(210)는 외부의 장치로부터 데이터를 수신하여, 프로세서(220) 및 메모리(230)에 데이터를 전송할 수 있다.The communication unit 210 may be implemented as circuitry in the server 200 . For example, the communication unit 210 may include an internal bus and an external bus. As another example, the communication unit 210 may be an element that connects the server 200 and an external device. The communication unit 210 may be an interface. The communication unit 210 may receive data from an external device and transmit the data to the processor 220 and the memory 230 .

프로세서(220)는 통신부(210)가 수신한 데이터 및 메모리(230)에 저장된 데이터를 처리한다. "프로세서"는 목적하는 동작들(desired operations)을 실행시키기 위한 물리적인 구조를 갖는 회로를 가지는 하드웨어로 구현된 데이터 처리 장치일 수 있다. 예를 들어, 목적하는 동작들은 프로그램에 포함된 코드(code) 또는 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하드웨어로 구현된 데이터 처리 장치는 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙 처리 장치(central processing unit), 프로세서 코어(processor core), 멀티-코어 프로세서(multi-core processor), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array)를 포함할 수 있다.The processor 220 processes data received by the communication unit 210 and data stored in the memory 230 . A “processor” may be a data processing device implemented in hardware having circuitry having a physical structure for performing desired operations. For example, desired operations may include code or instructions included in a program. For example, a data processing device implemented as hardware includes a microprocessor, a central processing unit, a processor core, a multi-core processor, and a multiprocessor. , an Application-Specific Integrated Circuit (ASIC), and a Field Programmable Gate Array (FPGA).

프로세서(220)는 메모리(예를 들어, 메모리(230))에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드(예를 들어, 소프트웨어) 및 프로세서(220)에 의해 유발된 인스트럭션들을 실행한다.Processor 220 executes computer readable code (eg, software) stored in memory (eg, memory 230 ) and instructions issued by processor 220 .

메모리(230)는 통신부(210)가 수신한 데이터 및 프로세서(220)가 처리한 데이터를 저장한다. 예를 들어, 메모리(230)는 프로그램(또는 어플리케이션, 소프트웨어)을 저장할 수 있다. 저장되는 프로그램은 엘리베이터를 제어할 수 있도록 코딩되어 프로세서(220)에 의해 실행 가능한 신텍스(syntax)들의 집합일 수 있다.The memory 230 stores data received by the communication unit 210 and data processed by the processor 220 . For example, the memory 230 may store a program (or an application, software). The stored program may be a set of syntaxes coded to control the elevator and executable by the processor 220 .

일 측면에 따르면, 메모리(230)는 하나 이상의 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 및 RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, 하드 디스크 드라이브 및 광학 디스크 드라이브를 포함할 수 있다.According to one aspect, memory 230 may include one or more of volatile memory, non-volatile memory and random access memory (RAM), flash memory, hard disk drive, and optical disk drive.

메모리(230)는 서버(200)를 동작 시키는 명령어 세트(예를 들어, 소프트웨어)를 저장한다. 서버(200)를 동작 시키는 명령어 세트는 프로세서(220)에 의해 실행된다.The memory 230 stores an instruction set (eg, software) for operating the server 200 . The instruction set for operating the server 200 is executed by the processor 220 .

통신부(210), 프로세서(220) 및 메모리(230)에 대해, 아래에서 도 3 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명된다.The communication unit 210 , the processor 220 , and the memory 230 will be described in detail below with reference to FIGS. 3 to 6 .

도 3은 일 실시예에 따른 엘리베이터를 제어하는 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a method for controlling an elevator according to an embodiment.

일 측면에 따르면, 아래의 단계들(310 내지 330)은 도 2를 참조하여 전술된 서버(200)에 의해 수행될 수 있다.According to one aspect, the following steps 310 to 330 may be performed by the server 200 described above with reference to FIG. 2 .

단계(310)에서, 서버(200)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 차량의 주차에 관한 주차 정보를 획득한다. 주차 정보는 차량의 번호, 차량이 주차된 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다.In step 310 , the server 200 obtains parking information about the parking of the vehicle using at least one sensor. The parking information may include information about a vehicle number and a location where the vehicle is parked.

예를 들어, 적어도 하나의 센서는 카메라를 포함할 수 있다. 카메라를 이용하여 주차 정보를 획득하는 방법에 대해, 아래에서 도 4를 참조하여 상세히 설명된다.For example, the at least one sensor may include a camera. A method of obtaining parking information using a camera will be described in detail below with reference to FIG. 4 .

다른 예로, 적어도 하나의 센서는 RFID(radio frequency identification) 리더기를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서가 RFID 리더기를 포함하는 경우, 서버(200)는 RFID 리더기를 이용하여 차량에 부착된 RFID 태그를 인식함으로써 차량의 번호를 획득할 수 있다.As another example, the at least one sensor may include a radio frequency identification (RFID) reader. When the at least one sensor includes an RFID reader, the server 200 may acquire the vehicle number by recognizing an RFID tag attached to the vehicle using the RFID reader.

서버(200)는 센서에 대해 미리 설정된 센서 정보에 기초하여 차량이 주차된 위치에 대한 정보를 생성한다. 예를 들어, 주차 영역 마다 센서가 설치되어 있는 경우, 센서에는 대응하는 주차 영역의 위치 정보가 연관되어 미리 저장되어 있을 수 있다. 이에 따라, 센서가 차량의 주차를 감지한 경우, 감지 결과를 서버(200)로 전송하고, 서버(200)는 센서를 식별함으로써 차량의 주차 위치를 결정할 수 있다. 센서 정보는 센서가 설치된 층수 및 주변 기둥의 번호를 포함할 수 있다.The server 200 generates information on a location where the vehicle is parked based on sensor information preset for the sensor. For example, when a sensor is installed in each parking area, location information of a corresponding parking area may be associated with the sensor and stored in advance. Accordingly, when the sensor detects the parking of the vehicle, the detection result may be transmitted to the server 200 , and the server 200 may determine the parking position of the vehicle by identifying the sensor. The sensor information may include the number of floors on which the sensor is installed and the number of surrounding pillars.

단계(320)에서, 서버(200)는 차량의 번호에 기초하여 차량의 사용자에 대한 사용자 정보를 획득한다. 예를 들어, 건물의 입주민들에 대한 기본 정보가 서버(200)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 기본 정보는 사용자의 입주 위치(동, 호수), 차량의 번호 및 사용자 단말의 정보가 서로 연관되어 있다. 이에 따라, 차량의 번호가 획득된 경우, 이에 대응하는 사용자의 입주 위치 및 사용자 단말의 정보가 획득될 수 있다.In step 320 , the server 200 obtains user information about the user of the vehicle based on the number of the vehicle. For example, basic information about residents of a building may be stored in advance in the server 200 . In the basic information, the user's moving-in location (dong, lake), vehicle number, and user terminal information are related to each other. Accordingly, when the vehicle number is obtained, the corresponding user's moving-in location and information of the user terminal may be obtained.

단계(330)에서, 서버(200)는 주차 정보 및 사용자 정보에 기초하여 사용자가 이용할 엘리베이터를 제어한다. 건물에 복수의 엘리베이터들이 존재하는 경우, 서버(200)는 차량이 주차된 위치 및 사용자의 입주 위치를 고려하여 타겟 엘리베이터를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 입주 위치에 도달할 수 있는 엘리베이터들 중 차량이 주차된 위치와 가장 가까운 엘리베이터가 타겟 엘리베이터로 결정될 수 있다.In step 330 , the server 200 controls the elevator to be used by the user based on the parking information and the user information. When there are a plurality of elevators in the building, the server 200 may determine the target elevator in consideration of the location where the vehicle is parked and the location of the user. For example, among elevators that can reach the user's moving-in location, an elevator closest to a location in which a vehicle is parked may be determined as the target elevator.

서버(200)는 사용자가 따로 엘리베이터를 호출하지 않아도 하차 후 엘리베이터를 바로 탑승할 수 있도록, 엘리베이터를 사용자가 위치한 층으로 이동시킬 수 있다.The server 200 may move the elevator to the floor where the user is located so that the user can get on the elevator immediately after getting off without calling the elevator separately.

도 4는 일 예에 따른 차량의 주차 정보를 획득하는 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a method of obtaining parking information of a vehicle according to an example.

일 측면에 따르면, 도 3을 참조하여 전술된 단계(310)는 아래의 단계들(410 및 420)을 포함할 수 있다. 아래의 실시예는 적어도 하나의 센서가 카메라를 포함하는 경우에 적용될 수 있다.According to one aspect, the step 310 described above with reference to FIG. 3 may include the following steps 410 and 420 . The following embodiment may be applied to a case in which at least one sensor includes a camera.

단계(410)에서, 서버(200)는 카메라를 이용하여 차량의 번호판을 촬영할 수 있다.In step 410, the server 200 may photograph the license plate of the vehicle using a camera.

단계(420)에서, 서버(200)는 촬영된 번호판을 인식함으로써 차량의 번호를 획득한다. 예를 들어, 서버(200)는 이미지 내의 번호판을 인식하는 알고리즘을 이용하여 번호판을 인식할 수 있다.In step 420, the server 200 obtains the number of the vehicle by recognizing the photographed license plate. For example, the server 200 may recognize the license plate using an algorithm for recognizing the license plate in the image.

주차 영역 별로 카메라가 설치되어 있는 경우, 차량 주차를 감지한 카메라에 의해 촬영된 이미지가 서버(200)로 전송될 수 있고, 서버(200)는 해당 카메라에 미리 설정된 위치 정보를 획득하고, 이미지에 기초하여 차량 번호를 획득할 수 있다.When a camera is installed for each parking area, an image captured by the camera detecting vehicle parking may be transmitted to the server 200, and the server 200 obtains location information preset in the corresponding camera, and Based on the vehicle number can be obtained.

도 5는 일 예에 따른 사용자 단말을 통해 엘리베이터를 제어하는 방법의 흐름도이다.5 is a flowchart of a method for controlling an elevator through a user terminal according to an example.

일 측면에 다르면, 도 3을 참조하여 전술된 단계(320)가 수행된 후, 아래의 단계들(510 및 520)이 더 수행될 수 있고, 단계(330)는 단계(530)를 포함할 수 있다.According to one aspect, after step 320 described above with reference to FIG. 3 is performed, the following steps 510 and 520 may be further performed, and step 330 may include step 530 . there is.

단계(510)에서, 서버(200)는 사용자 정보에 기초하여 사용자의 사용자 단말로 엘리베이터의 호출에 대한 메시지를 전송한다. 예를 들어, 서버(200)가 관리하는 어플리케이션을 통해 사용자 단말로 메시지를 전송할 수 있다.In step 510, the server 200 transmits a message about the call of the elevator to the user terminal of the user based on the user information. For example, a message may be transmitted to the user terminal through an application managed by the server 200 .

예를 들어, 사용자 단말은 사용자가 휴대하는 스마트폰일 수 있다. 다른 예로, 사용자 단말은 차량에 설치된 단말일 수 있다.For example, the user terminal may be a smartphone carried by the user. As another example, the user terminal may be a terminal installed in a vehicle.

단계(520)에서, 서버(200)는 메시지에 대한 회신을 사용자 단말로부터 수신한다. 사용자는 사용자 단말에 의해 실행되는 어플리케이션의 인터페이스를 통해 서버(200)와 인터랙션할 수 있다. 사용자는 원하는 엘리베이터 호출의 타이밍 등을 타이밍 정보로서 생성할 수 있고, 회신은 호출의 타이밍 정보를 포함할 수 있다.In step 520, the server 200 receives a reply to the message from the user terminal. A user may interact with the server 200 through an interface of an application executed by the user terminal. The user may generate the desired timing of the elevator call, etc. as the timing information, and the reply may include the timing information of the call.

단계(530)에서, 서버(200)는 사용자 단말로부터 수신한 회신에 기초하여 엘리베이터를 제어한다. 엘리베이터가 호출의 타이밍에 대응하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 특정한 시각에 엘리베이터의 호출을 원하는 경우, 해당 시각에 엘리베이터가 도착하도록 엘리베이터가 제어될 수 있다.In step 530, the server 200 controls the elevator based on the reply received from the user terminal. The elevator may be controlled to correspond to the timing of the call. For example, if the user wants to call the elevator at a specific time, the elevator may be controlled so that the elevator arrives at the corresponding time.

도 6은 일 예에 따른 사용자 단말에 출력되는 엘리베이터 제어 화면을 도시한다.6 illustrates an elevator control screen output to a user terminal according to an example.

사용자 단말에는 엘리베이터를 호출하는 어플리케이션이 설치될 수 있다. 사용자는 어플리케이션을 통해 원하는 위치로 엘리베이터를 호출할 수 있다. 또한, 어플리케이션을 통해 서버(200)에 의해 제어되는 엘리베이터에 대한 정보가 제공될 수 있다.An application for calling an elevator may be installed in the user terminal. The user can call the elevator to the desired location through the application. In addition, information about the elevator controlled by the server 200 through the application may be provided.

사용자를 위해 서버(200)가 엘리베이터를 제어하는 경우, 사용자의 요청에 따라 엘리베이터의 제어가 변경될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 엘리베이터의 호출을 거부하거나, 엘리베이터가 호출되는 타이밍을 조절할 수 있다When the server 200 controls the elevator for the user, the control of the elevator may be changed according to the user's request. For example, the user can reject the call of the elevator or adjust the timing at which the elevator is called.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of the hardware component and the software component. For example, devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that can include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

 이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those skilled in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

200: 서버
210: 통신부
220: 프로세서
230: 메모리
200: server
210: communication department
220: processor
230: memory

Claims (15)

엘리베이터를 제어하는 서버에 의해 수행되는,
적어도 하나의 센서를 이용하여 차량의 주차에 관한 주차 정보를 획득하는 단계 - 상기 주차 정보는 상기의 차량의 번호, 상기 차량이 주차된 위치에 대한 정보를 포함함 -;
상기 차량의 번호에 기초하여 상기 차량의 사용자에 대한 사용자 정보를 획득하는 단계 - 상기 사용자 정보는 상기 사용자의 입주 위치를 포함함 -; 및
상기 주차 정보 및 상기 사용자 정보에 기초하여 상기 사용자가 상기 입주 위치에 도달할 수 있는 복수의 엘리베이터들 중 상기 차량이 주차된 위치와 가장 가까운 엘리베이터를 상기 사용자가 이용할 타겟 엘리베이터로 결정하는 단계; 및
상기 주차 정보 및 상기 사용자 정보에 기초하여 상기 타겟 엘리베이터를 제어하는 단계
를 포함하는,
엘리베이터 제어 방법.
performed by the server controlling the elevator,
obtaining parking information about parking of the vehicle by using at least one sensor, wherein the parking information includes information on a number of the vehicle and a location in which the vehicle is parked;
obtaining user information about a user of the vehicle based on the number of the vehicle, wherein the user information includes a moving-in location of the user; and
determining, as a target elevator to be used by the user, an elevator closest to a location in which the vehicle is parked among a plurality of elevators in which the user can reach the moving-in location based on the parking information and the user information; and
controlling the target elevator based on the parking information and the user information
containing,
Elevator control method.
제1항에 있어서,
상기 주차 정보를 획득하는 단계는,
상기 센서에 대해 미리 설정된 센서 정보에 기초하여 상기 차량이 주차된 위치에 대한 정보를 생성하는 단계
를 포함하는,
엘리베이터 제어 방법.
According to claim 1,
The step of obtaining the parking information includes:
generating information on a location where the vehicle is parked based on sensor information preset for the sensor
containing,
Elevator control method.
제2항에 있어서,
상기 센서 정보는 상기 센서가 설치된 층수 및 주변 기둥의 번호를 포함하는,
엘리베이터 제어 방법.
3. The method of claim 2,
The sensor information includes the number of floors where the sensor is installed and the number of surrounding pillars,
Elevator control method.
제1항에 있어서,
상기 주차 정보를 획득하는 단계는,
상기 적어도 하나의 센서가 카메라를 포함하는 경우, 상기 카메라를 이용하여 상기 차량의 번호판을 촬영하는 단계; 및
상기 촬영된 차량의 번호판을 인식함으로써 상기 차량의 번호를 획득하는 단계
를 포함하는,
엘리베이터 제어 방법.
According to claim 1,
The step of obtaining the parking information includes:
when the at least one sensor includes a camera, photographing the license plate of the vehicle by using the camera; and
Obtaining the number of the vehicle by recognizing the number plate of the photographed vehicle
containing,
Elevator control method.
제1항에 있어서,
상기 주차 정보를 획득하는 단계는,
상기 적어도 하나의 센서가 RFID(radio frequency identification) 리더기를 포함하는 경우, 상기 RFID 리더기를 이용하여 상기 차량에 부착된 RFID 태그를 인식함으로써 상기 차량의 번호를 획득하는 단계
를 포함하는,
엘리베이터 제어 방법.
According to claim 1,
The step of obtaining the parking information includes:
acquiring the number of the vehicle by recognizing an RFID tag attached to the vehicle using the RFID reader when the at least one sensor includes a radio frequency identification (RFID) reader
containing,
Elevator control method.
제1항에 있어서,
상기 사용자 정보에 기초하여 상기 사용자의 사용자 단말로 상기 타겟 엘리베이터의 호출에 대한 메시지를 전송하는 단계; 및
상기 메시지에 대한 회신을 상기 사용자 단말로부터 수신하는 단계
를 더 포함하고,
상기 타겟 엘리베이터를 제어하는 단계는,
상기 회신에 기초하여 상기 타겟 엘리베이터를 제어하는 단계
를 포함하는,
엘리베이터 제어 방법.
According to claim 1,
Transmitting a message for the call of the target elevator to the user terminal of the user based on the user information; and
Receiving a reply to the message from the user terminal
further comprising,
The step of controlling the target elevator,
controlling the target elevator based on the reply
containing,
Elevator control method.
제6항에 있어서,
상기 회신은 상기 타겟 엘리베이터의 호출의 타이밍 정보를 포함하고,
상기 회신에 기초하여 상기 타겟 엘리베이터를 제어하는 단계는,
상기 호출의 타이밍에 대응하도록 상기 타겟 엘리베이터를 제어하는 단계
를 포함하는,
엘리베이터 제어 방법.
7. The method of claim 6,
The reply includes timing information of the call of the target elevator,
The step of controlling the target elevator based on the reply,
controlling the target elevator to correspond to the timing of the call.
containing,
Elevator control method.
제6항에 있어서,
상기 사용자 단말은 상기 차량에 설치된 단말인,
엘리베이터 제어 방법.
7. The method of claim 6,
The user terminal is a terminal installed in the vehicle,
Elevator control method.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
A computer-readable recording medium storing a program for performing the method of any one of claims 1 to 8.
엘리베이터를 제어하는 서버는,
엘리베이터를 제어하는 프로그램이 기록된 메모리; 및
상기 프로그램을 수행하는 프로세서
를 포함하고,
상기 프로그램은,
적어도 하나의 센서를 이용하여 차량의 주차에 관한 주차 정보를 획득하는 단계 - 상기 주차 정보는 상기의 차량의 번호, 상기 차량이 주차된 위치에 대한 정보를 포함함 -;
상기 차량의 번호에 기초하여 상기 차량의 사용자에 대한 사용자 정보를 획득하는 단계 - 상기 사용자 정보는 상기 사용자의 입주 위치를 포함함 -;
상기 주차 정보 및 상기 사용자 정보에 기초하여 상기 사용자가 상기 입주 위치에 도달할 수 있는 복수의 엘리베이터들 중 상기 차량이 주차된 위치와 가장 가까운 엘리베이터를 상기 사용자가 이용할 타겟 엘리베이터로 결정하는 단계; 및
상기 주차 정보 및 상기 사용자 정보에 기초하여 상기 타겟 엘리베이터를 제어하는 단계
를 수행하는,
서버.
The server that controls the elevator,
a memory in which a program for controlling the elevator is recorded; and
a processor that executes the program
including,
The program is
obtaining parking information about parking of the vehicle by using at least one sensor, wherein the parking information includes information on a number of the vehicle and a location in which the vehicle is parked;
obtaining user information about a user of the vehicle based on the number of the vehicle, wherein the user information includes a moving-in location of the user;
determining, as a target elevator to be used by the user, an elevator closest to a location in which the vehicle is parked among a plurality of elevators in which the user can reach the moving-in location based on the parking information and the user information; and
controlling the target elevator based on the parking information and the user information
to do,
server.
제10항에 있어서,
상기 주차 정보를 획득하는 단계는,
상기 센서에 대해 미리 설정된 센서 정보에 기초하여 상기 차량이 주차된 위치에 대한 정보를 생성하는 단계
를 포함하는,
서버.
11. The method of claim 10,
The step of obtaining the parking information includes:
generating information on a location where the vehicle is parked based on sensor information preset for the sensor
containing,
server.
제11항에 있어서,
상기 센서 정보는 상기 센서가 설치된 층수 및 기둥의 번호를 포함하는,
서버.
12. The method of claim 11,
The sensor information includes the number of floors and columns on which the sensor is installed,
server.
제10항에 있어서,
상기 프로그램은,
상기 사용자 정보에 기초하여 상기 사용자의 사용자 단말로 상기 타겟 엘리베이터의 호출에 대한 메시지를 전송하는 단계; 및
상기 메시지에 대한 회신을 상기 사용자 단말로부터 수신하는 단계
를 더 수행하고,
상기 타겟 엘리베이터를 제어하는 단계는,
상기 회신에 기초하여 상기 타겟 엘리베이터를 제어하는 단계
를 포함하는,
서버.
11. The method of claim 10,
The program is
Transmitting a message for the call of the target elevator to the user terminal of the user based on the user information; and
Receiving a reply to the message from the user terminal
do more,
The step of controlling the target elevator,
controlling the target elevator based on the reply
containing,
server.
제13항에 있어서,
상기 회신은 상기 타겟 엘리베이터의 호출의 타이밍 정보를 포함하고,
상기 회신에 기초하여 상기 타겟 엘리베이터를 제어하는 단계는,
상기 호출의 타이밍에 대응하도록 상기 타겟 엘리베이터를 제어하는 단계
를 포함하는,
서버.
14. The method of claim 13,
The reply includes timing information of the call of the target elevator,
The step of controlling the target elevator based on the reply,
controlling the target elevator to correspond to the timing of the call.
containing,
server.
제13항에 있어서,
상기 사용자 단말은 상기 차량에 설치된 단말인,
서버.
14. The method of claim 13,
The user terminal is a terminal installed in the vehicle,
server.
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