KR20220118065A - A chain for logistic - Google Patents

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KR20220118065A
KR20220118065A KR1020210021707A KR20210021707A KR20220118065A KR 20220118065 A KR20220118065 A KR 20220118065A KR 1020210021707 A KR1020210021707 A KR 1020210021707A KR 20210021707 A KR20210021707 A KR 20210021707A KR 20220118065 A KR20220118065 A KR 20220118065A
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Abstract

The present invention relates to a chain for horizontal transport logistics, which distributes a load applied during movement in four directions so that an object to be transported can be transported in vertical and horizontal directions while being coupled in the horizontal direction. The chain for horizontal transport logistics according to the present invention includes: a first chain having first connection holes formed on the front and rear sides and a pair of horizontal rollers freely rotating in a direction parallel to the ground at upper and lower portions; and a second chain in which second connection holes inserted into the first connection hole and rotatably connected are formed on the front and rear sides, and a pair of vertical rollers freely rotating in a direction perpendicular to the ground are formed on the upper and lower parts, respectively.

Description

물류용 체인{A CHAIN FOR LOGISTIC}Logistics chain {A CHAIN FOR LOGISTIC}

본 발명은 이동시 가해지는 하중을 4 방향으로 분산시켜 피이송물을 수평 방향으로 결합시킨 상태에서 수직 및 수평 방향으로 이송시킬 수 있는 수평 이송 물류용 체인에 관한 것이다. The present invention relates to a chain for horizontal transport logistics capable of distributing a load applied during movement in four directions and transporting an object to be transported in the vertical and horizontal directions in a state in which it is combined in the horizontal direction.

트롤리는 이송하고자 하는 물체를 매단 상태로 천장 등에 설치된 레일을 따라 주행할 수 있는 장치다. 이러한 트롤리는 각종 산업현장, 부두, 선박 등 중량물의 이송이 필요한 곳에서 광범하게 이용되고 있다.A trolley is a device that can travel along rails installed on the ceiling, etc. while hanging an object to be transported. These trolleys are widely used in various industrial sites, piers, ships, and other places where it is necessary to transport heavy objects.

통상의 트롤리는 복수의 휠을 구비하며 H빔 또는 I빔 형태의 레일을 따라 주행하는 몸체부와, 이송하고자 하는 물체를 매달기 위해 몸체부에 마련된 고리부를 구비한다. 트롤리의 고리부에는 체인블록과 같은 권상장치를 이용하여 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다. 그리고 작업자는 물체가 매달린 트롤리를 밀거나 끌어주는 방식으로 이동시킬 수 있다. 이러한 유형의 트롤리는 미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10) 및 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3)의 예를 참고할 수 있다.A typical trolley has a plurality of wheels and a body portion traveling along an H-beam or I-beam-shaped rail, and a hook portion provided on the body portion to suspend an object to be transported. The object to be transported can be hung on the hook part of the trolley using a hoisting device such as a chain block. The operator can then move the trolley on which the object is suspended by pushing or pulling. For trolleys of this type, reference may be made to examples in US Pat. Nos. 4,343,240 (August 10, 1982) and US Pat. Nos. 4,248,157 (February 3, 1981).

그런데 이러한 기존의 트롤리 체인의 구조는 피이송물을 하측에 매달고 이송하는 방식으로만 물류 이송이 가능한 한계가 있다. However, the structure of the existing trolley chain has a limitation in that it is possible to transport the material only by suspending the object to be transported on the lower side and transporting it.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 체인가이드를 타고 이동시 가해지는 하중을 4 방향으로 분산시켜 피이송물을 수평 방향으로 결합시킨 상태에서 수직 및 수평 방향으로 이송시킬 수 있는 수평 이송 물류용 체인을 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is to distribute the load applied when moving on a chain guide in 4 directions to provide a horizontal transport logistics chain that can transport the transported objects in the vertical and horizontal directions in a state in which they are combined in the horizontal direction will do

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 수평 이송 물류용 체인은, 전후방에 각각 제1 연결공이 형성되고, 지면과 평행한 방향으로 자유 회전하는 한 쌍의 수평 롤러가 상하부에 각각 형성되는 제1 체인; 상기 제1 연결공에 삽입되어 회동가능하게 연결되는 제2 연결공이 전후방에 각각 형성되고, 지면과 수직한 방향으로 자유 회전하는 각각 한 쌍의 수직 롤러가 상하부에 각각 형성되는 제2 체인;을 포함한다. The chain for horizontal transport logistics according to the present invention for solving the above-described technical problems, a first connection hole is formed in the front and rear, respectively, and a pair of horizontal rollers freely rotating in a direction parallel to the ground are formed in the upper and lower parts, respectively 1 chain; A second chain in which second connection holes that are inserted into the first connection hole and are rotatably connected are formed in front and rear, respectively, and a pair of vertical rollers each freely rotating in a direction perpendicular to the ground are formed in the upper and lower portions, respectively; includes; do.

그리고 본 발명에서 상기 제1 체인은, 일정 간격 이격되어 평행하게 설치되는 한 쌍의 제1 설치 브라켓; 상기 제1 설치 브라켓의 전후방에 각각 상기 제1 설치 브라켓을 두께 방향으로 관통하여 형성되는 제1 연결공; 상기 제1 설치 브라켓의 상부 및 하부에 각각 자유 회전가능하게 설치되는 제1, 2 수평 롤러;를 포함하는 것이 바람직하다. And in the present invention, the first chain includes a pair of first installation brackets spaced apart from each other and installed in parallel; a first connection hole formed in front and rear of the first installation bracket, respectively, penetrating the first installation bracket in a thickness direction; It is preferable to include a; first and second horizontal rollers respectively freely rotatably installed on the upper and lower portions of the first installation bracket.

또한 본 발명에서 상기 제2 체인은, 상기 제1 설치 브라켓의 설치 간격보다 작은 간격으로 이격되어 평행하게 설치되는 한 쌍의 제2 설치 브라켓; 상기 제2 설치 브라켓의 상하단이 외측으로 직각 절곡되어 형성되는 롤러 설치부; 상기 롤러 설치부에 자유 회전가능하게 설치되는 제1, 2 수직 롤러; 상기 제2 설치 브라켓의 전후방에 각각 상기 제2 설치 브라켓을 두께 방향으로 관통하여 형성되는 제2 연결공; 상기 제2 설치 브라켓이 상기 제1 설치 브라켓에 삽입되어 상기 제2 연결공과 제1 연결공이 맞물린 상태에서 상기 제1, 2 연결공에 삽입되어 상기 제1, 2 체인을 연결하는 연결봉;을 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the second chain includes: a pair of second installation brackets that are spaced apart from each other and installed in parallel with an interval smaller than the installation interval of the first installation bracket; a roller installation part in which the upper and lower ends of the second installation bracket are bent at right angles to the outside; first and second vertical rollers freely rotatably installed in the roller installation part; a second connection hole formed through the second installation bracket in the thickness direction, respectively, at the front and rear sides of the second installation bracket; and a connecting rod in which the second installation bracket is inserted into the first installation bracket and inserted into the first and second connection holes in a state where the second connection hole and the first connection hole are engaged to connect the first and second chains. it is preferable

또한 본 발명에 따른 수평 이송 물류용 체인은, 상기 제1 체인 또는 제2 체인을 지면과 평행한 방향으로 관통하여 형성되는 샤프트 설치홀에 결합되어 설치되는 연결 샤프트를 더 구비하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the chain for horizontal transport logistics according to the present invention further includes a connecting shaft that is installed by being coupled to a shaft installation hole formed by penetrating the first chain or the second chain in a direction parallel to the ground.

본 발명의 수평 이송 물류용 체인에 의하면, 피이송물을 하측에 매달고 이송하는 것이 아니라, 수평 방향으로 적재한 상태에서 이송할 수 있으며, 이송 과정에서 체인이 받는 하중을 4방향으로 분산하여 층간이동이 자유로운 장점이 있다. According to the horizontal transport logistics chain of the present invention, the transported object can be transported in a state of being loaded in the horizontal direction, rather than being transported by hanging it on the lower side, and the load received by the chain in the transport process is distributed in four directions to move between floors. This has the advantage of being free.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이송 물류용 체인을 구비하는 물류 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이송 물류용 체인이 체인 가이드에 설치된 상태를 도시하는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이송 체인의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이송 체인의 구조를 도시하는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이송 체인의 구조를 도시하는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 체인의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 체인의 구조를 도시하는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이송 체인의 결합 상태를 도시하는 부분 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 가이드의 구조를 도시하는 단면도이다. 1 is a perspective view of a logistics system having a chain for horizontal transport logistics according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a state in which the chain for horizontal transport logistics is installed on the chain guide according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the structure of a horizontal transport chain according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing the structure of a horizontal transport chain according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing the structure of a horizontal transport chain according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a structure of a first chain according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view showing the structure of a second chain according to an embodiment of the present invention.
8 is a partial perspective view illustrating a coupled state of a horizontal transport chain according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view illustrating a structure of a chain guide according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 수평 이송 물류용 체인(100)은 체인 자체가 체인 가이드를 따라 수평 이동하면서 연결 샤프트에 결합되는 피이송물도 수평 이동시킬 수 있는 구조를 가지며 구체적으로 도 1, 8에 도시된 바와 같이, 제1 체인(110), 제2 체인(120), 체인 가이드(130) 및 연결 샤프트(140)를 포함하여 구성된다. The chain 100 for horizontal transport logistics according to this embodiment has a structure that can horizontally move even the object coupled to the connection shaft while the chain itself moves horizontally along the chain guide, and specifically, as shown in FIGS. 1 and 8 , Likewise, it is configured to include a first chain 110 , a second chain 120 , a chain guide 130 , and a connection shaft 140 .

먼저 상기 제1 체인(110)은 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이, 전후방에 각각 제1 연결공이 형성되고, 지면과 평행한 방향으로 자유 회전하는 한 쌍의 수평 롤러가 상하부에 각각 형성되는 구성요소이다. 즉, 상기 제1 체인(110)은 상기 제2 체인(120)과 교번적으로 반복 연결되어 전체적인 체인을 구성하는 구성요소이며, 이를 위하여 제1 연결공(112)이 전후방에 각각 형성되는 것이다. First, as shown in FIGS. 3 to 6 , the first chain 110 is configured in which first connection holes are formed in front and rear, respectively, and a pair of horizontal rollers freely rotating in a direction parallel to the ground are formed in the upper and lower portions, respectively. is an element That is, the first chain 110 is a component that is alternately and repeatedly connected to the second chain 120 to constitute the entire chain, and for this purpose, the first connection holes 112 are formed in the front and rear, respectively.

구체적으로 상기 제1 체인(110)은 도 3, 6에 도시된 바와 같이, 제1 설치 브라켓(111), 제1 연결공(112) 및 제1, 2 수평 롤러(113, 114)를 포함하여 구성된다. 먼저 상기 제1 설치 브라켓(111)은 전체적으로 플레이트(plate) 형상을 가지며, 도 3, 6에 도시된 바와 같이, 일정 간격 이격되어 평행하게 한 쌍으로 설치된다. 이 설치 브라켓(111)에 상기 제1 연결공(112)이 형성되고, 제1, 2 수평 롤러(113, 114)들이 설치되는 것이다. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 6 , the first chain 110 includes a first installation bracket 111 , a first connection hole 112 , and first and second horizontal rollers 113 and 114 . is composed First, the first installation bracket 111 has a plate shape as a whole, and as shown in FIGS. 3 and 6 , is installed in a pair in parallel with a predetermined interval therebetween. The first connection hole 112 is formed in the installation bracket 111 , and the first and second horizontal rollers 113 and 114 are installed.

다음으로 상기 제1 연결공(112)은 도 3, 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 설치 브라켓(111)의 전후방에 각각 상기 제1 설치 브라켓(111)을 두께 방향으로 관통하여 형성되는 구성요소이다. 즉, 상기 제1 연결공(112)은 상기 설치 브라켓(111) 중 전후방에 돌출되도록 형성된 부분에 상기 설치 브라켓을 두께 방향으로 관통하여 형성되며, 후술하는 제2 연결공(128)과 일치하는 크기로 형성된다. Next, as shown in FIGS. 3 and 6 , the first connection hole 112 is formed by penetrating the first installation bracket 111 in the thickness direction at the front and rear sides of the first installation bracket 111 , respectively. is an element That is, the first connection hole 112 is formed to penetrate the installation bracket in the thickness direction in a portion formed to protrude at the front and rear of the installation bracket 111 , and the size coincides with the second connection hole 128 to be described later. is formed with

다음으로 상기 제1, 2 수평 롤러(113, 114)는 도 3, 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 설치 브라켓(111)의 상부 및 하부에 각각 자유 회전가능하게 설치되는 구성요소이다. 즉, 상기 제1, 2 수평 롤러(113, 114)는 각각 상기 설치 브라켓(111) 중 상부 및 하부에 각각 돌출된 부분에 자유 회전가능하게 설치되는 롤러들이며, 상기 물류용 체인(100)이 체인 가이드(130) 내에서 이동할 때, 상기 체인 가이드(130)의 내면과 접촉하여 마찰력을 감소시키고, 원활한 구름 이동을 가능하게 하는 기능을 수행한다. Next, as shown in FIGS. 3 and 6 , the first and second horizontal rollers 113 and 114 are components that are freely rotatably installed on the upper and lower portions of the first installation bracket 111 , respectively. That is, the first and second horizontal rollers 113 and 114 are rollers that are freely rotatably installed on the upper and lower portions respectively protruding from the installation bracket 111 , and the distribution chain 100 is a chain. When moving within the guide 130, it comes into contact with the inner surface of the chain guide 130 to reduce friction and perform a function of enabling smooth rolling movement.

한편 본 실시예에서 상기 제1 수평 롤러(113)는 회전축이 지면과 평행한 방향으로 좌우 양측에 각각 마주보도록 설치되며, 상기 제2 수평 롤러(114)도 동일한 간격으로 좌우 양측에 각각 마주보도록 설치된다. 따라서 상기 4개의 제1, 2 수평 롤러(113, 114)들은 상기 체인 가이드(130) 내에서 상하 각각 2지점 씩 4 지점을 지지하여 상기 물류용 체인(110)이 상하 어느 방향으로도 치우치거나 기울어지지 않고 움직일 수 있도록 지지한다. Meanwhile, in this embodiment, the first horizontal roller 113 is installed to face each other on both sides of the left and right sides in a direction in which the axis of rotation is parallel to the ground, and the second horizontal roller 114 is also installed to face each other on the left and right sides at the same interval. do. Accordingly, the four first and second horizontal rollers 113 and 114 support four points, two up and down, respectively, in the chain guide 130 so that the distribution chain 110 is biased in any direction up and down or It supports movement without tilting.

다음으로 상기 제2 체인(120)은 도 3, 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1 연결공(112)에 삽입되어 회동가능하게 연결되는 제2 연결공이 전후방에 각각 형성되고, 지면과 수직한 방향으로 자유 회전하는 각각 한 쌍의 수직 롤러가 형성되며, 중앙에는 샤프트 설치홀이 형성되는 구성요소이다. 즉, 상기 제2 체인(120)은 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1 체인(110)과 교번적으로 반복 연결되어 전체적인 수평 이송 물류용 체인을 이루는 것이며, 상기 제1 체인(110)과의 연결을 위하여 전후방에 제2 연결공(128)이 각각 형성되는 것이다. Next, as shown in FIGS. 3 and 7 , in the second chain 120 , second connection holes inserted into the first connection holes 112 and connected rotatably are formed in front and rear, respectively, and are perpendicular to the ground. A pair of vertical rollers that rotate freely in each direction are formed, and a shaft installation hole is formed in the center. That is, as shown in FIG. 8 , the second chain 120 is alternately and repeatedly connected to the first chain 110 to form an overall horizontal transport logistics chain, and the first chain 110 and For the connection of the second connection hole 128 is formed in the front and rear, respectively.

이를 위하여 본 실시예에서 상기 제2 체인(120)은 구체적으로 도 3, 7에 도시된 바와 같이, 제2 설치 브라켓(121), 롤러 설치부(122), 제1, 2 수직 롤러(123, 124), 샤프트 설치홀(127), 제2 연결공(128) 및 연결봉(129)를 포함하여 구성된다. To this end, in this embodiment, the second chain 120 is specifically, as shown in FIGS. 3 and 7 , a second installation bracket 121 , a roller installation part 122 , the first and second vertical rollers 123 , 124 ), the shaft installation hole 127 , the second connection hole 128 and the connection rod 129 are included.

먼저 상기 제2 설치 브라켓(121)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 설치 브라켓(111)의 설치 간격보다 작은 간격으로 이격되어 평행하게 설치되며, 전체적으로 플레이트 형상이다. 이때 상기 제2 설치 브라켓(121) 사이의 간격은 상기 제1 설치 브라켓(111) 사이로 진입할 수 있는 정도의 간격을 가지는 것이 바람직하다. First, as shown in FIG. 3 , the second installation brackets 121 are spaced apart from each other by a smaller interval than the installation intervals of the first installation brackets 111 and installed in parallel, and have a plate shape as a whole. In this case, it is preferable that the interval between the second installation brackets 121 has a sufficient distance to enter between the first installation brackets 111 .

다음으로 상기 롤러 설치부(122)는 도 3, 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2 설치 브라켓(121)의 상하부가 외측으로 직각으로 절곡되어 형성되는 부분이며, 상기 제1, 2 수직 롤러(123, 124)가 설치되는 공간을 제공한다. 따라서 상기 롤러 설치부(122)에는 상기 제1, 2 수직 롤러(123, 124)가 설치되는 롤러 설치홀이 형성된다. Next, as shown in FIGS. 3 and 7, the roller installation part 122 is a part formed by bending the upper and lower parts of the second installation bracket 121 outward at right angles, and the first and second vertical rollers ( 123, 124) provides a space to be installed. Accordingly, the roller installation hole in which the first and second vertical rollers 123 and 124 are installed is formed in the roller installation part 122 .

다음으로 상기 제1, 2 수직 롤러(123, 124)는 도 3, 7에 도시된 바와 같이, 상기 롤러 설치부(122)에 자유 회전가능하게 설치되는 구성요소이며, 상기 제1, 2 수직 롤러(123, 124)는 제1, 2 수평 롤러(113, 114)의 회전 방향과 직각을 이루는 방향으로 회전한다. 따라서 상기 제1, 2 수직 롤러(123, 124)는 상기 체인 가이드(130) 내에서 도 2에 도시된 바와 같이, 좌우 측벽 각각 2지점씩 4지점을 접촉하여 회전한다. 따라서 상기 4개의 제1, 2 수직 롤러(123, 124)에 의하여 상기 물류용 체인(100)은 상기 체인 가이드(130) 내에서 좌우 어느 방향으로도 치우치거나 기울어지지 않고 이동할 수 있다. Next, as shown in FIGS. 3 and 7 , the first and second vertical rollers 123 and 124 are components that are freely rotatably installed in the roller installation unit 122 , and the first and second vertical rollers (123, 124) rotates in a direction perpendicular to the rotation direction of the first and second horizontal rollers (113, 114). Accordingly, the first and second vertical rollers 123 and 124 rotate within the chain guide 130 by contacting two points on each of the left and right sidewalls at four points, as shown in FIG. 2 . Therefore, the distribution chain 100 by the four first and second vertical rollers 123 and 124 can move within the chain guide 130 without being biased or inclined in either left or right direction.

다음으로 상기 샤프트 설치홀(127)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2 설치 브라켓(121)의 중앙 부분을 두께 방향으로 관통하여 형성되며, 상기 연결 샤프트가 설치되는 구성요소이다. 상기 샤프트 설치홀(127)의 내면에는 도 3에 도시된바와 같이, 나사면이 형성될 수 있다. 물론 상기 샤프트 설치홀은 제2 체인(120)이 아니라, 제1 체인(110)에 형성될 수도 있다. Next, as shown in FIG. 3 , the shaft installation hole 127 is formed to penetrate the central portion of the second installation bracket 121 in the thickness direction, and is a component to which the connection shaft is installed. As shown in FIG. 3 , a screw surface may be formed on the inner surface of the shaft installation hole 127 . Of course, the shaft installation hole may be formed in the first chain 110 instead of the second chain 120 .

다음으로 제2 연결공(128)은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2 설치 브라켓(121)의 전후방에 각각 상기 제2 설치 브라켓(121)을 두께 방향으로 관통하여 형성되는 구성요소이다. 상기 제2 연결공(128)은 상기 제2 체인(120)이 상기 제1 체인(110)에 삽입된 상태에서, 상기 제1 연결공(112)와 겹치게 되고, 이 상태에서 상기 연결봉(129)이 삽입되어 상기 제1, 2 체인(110, 120)을 연결하는 것이다. Next, as shown in FIG. 5 , the second connection hole 128 is a component formed by penetrating the second installation bracket 121 in the thickness direction at the front and rear sides of the second installation bracket 121 , respectively. The second connection hole 128 overlaps the first connection hole 112 when the second chain 120 is inserted into the first chain 110 , and in this state, the connection rod 129 . This is inserted to connect the first and second chains 110 and 120 .

다음으로 상기 연결봉(129)은 상기 제2 설치 브라켓(121)이 상기 제1 설치 브라켓(111)에 삽입되어 상기 제2 연결공(128)과 제1 연결공(112)이 맞물린 상태에서 상기 제1, 2 연결공(112, 128)에 삽입되어 상기 제1, 2 체인(110, 120)을 연결하는 구성요소이다. 상기 연결봉(129)은 리벳 가공 등 알려진 방법에 의하여 설치될 수 있다. Next, in the connection rod 129, the second installation bracket 121 is inserted into the first installation bracket 111 and the second connection hole 128 and the first connection hole 112 are engaged with the first connection rod 129. It is a component that is inserted into the first and second connection holes 112 and 128 to connect the first and second chains 110 and 120 . The connecting rod 129 may be installed by a known method such as riveting.

다음으로 상기 체인 가이드(130)는 도 2, 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1, 2 체인(110, 120)을 내부에 삽입하고, 상기 제1, 2 체인(110, 120)의 이동 경로를 제공하고 안내하는 구성요소이다. 따라서 상기 체인 가이드(130)는 일정 간격 이격되어 평행하게 한 쌍으로 설치되어, 상기 수평 롤러(113, 114)와 수직 롤러(123, 124) 내부 모서리 부분과 접촉하여 회전하면서 상기 제1, 2 체인(110, 120)의 이동 경로를 안내하며, 내측 중앙에는 샤프트 통과홀(136)이 형성되는 구성요소이다. Next, as shown in FIGS. 2 and 9 , the chain guide 130 inserts the first and second chains 110 and 120 therein, and moves the first and second chains 110 and 120 . It is a component that provides and guides. Accordingly, the chain guide 130 is installed as a pair in parallel with a predetermined distance apart, and the first and second chains rotate in contact with the inner corners of the horizontal rollers 113 and 114 and the vertical rollers 123 and 124 . It guides the movement path of the (110, 120), and is a component in which the shaft passage hole 136 is formed in the inner center.

본 실시예에서 상기 체인 가이드(130)는 도 9에 도시된 바와 같이, 단면 형상이 정사각형 통 형상을 가지는 프로파일인 것이, 용이하게 제조할 수 있어서 바람직하다. As shown in FIG. 9 , the chain guide 130 in this embodiment is preferably a profile having a square cylindrical shape because it can be easily manufactured.

구체적으로 상기 체인 가이드(130)는 도 2, 9에 도시된 바와 같이, 롤러 접촉부(133), 굴곡부(135) 및 샤프트 통과홀(136)을 포함하여 구성된다. 먼저 상기 롤러 접촉부(133)는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 프로파일의 모서리 부분에 각각 형성되며, 상기 수직 롤러(123, 124)가 접촉하는 제1 접촉면(131) 및 상기 제1 접촉면과 수직하게 형성되며 상기 수평 롤러(113, 114)가 접촉하는 제2 접촉면(132)이 각각 형성되는 구성요소이다. 이러한 롤러 접촉부(133)는 상기 체인 가이드(130)의 네 모서리마다 형성되어, 전체적으로 4개가 형성된다. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 9 , the chain guide 130 includes a roller contact part 133 , a bent part 135 , and a shaft passage hole 136 . First, as shown in FIG. 9 , the roller contact portions 133 are respectively formed at the corners of the profile, and the vertical rollers 123 and 124 are in contact with the first contact surface 131 and the first contact surface is perpendicular to the first contact surface 131 . It is a component in which the second contact surfaces 132 in contact with the horizontal rollers 113 and 114 are respectively formed. The roller contact portions 133 are formed at every four corners of the chain guide 130 , and four are formed in total.

다음으로 상기 굴곡부(135)는 도 2, 9에 도시된 바와 같이, 상기 프로파일의 평면 부분이 내측으로 휘어지는 구조로 형성되며, 상기 체인 가이드(130)의 전체적인 강도를 향상시키는 구성요소이다. Next, as shown in FIGS. 2 and 9 , the bent portion 135 is formed in a structure in which the flat portion of the profile is bent inward, and is a component that improves the overall strength of the chain guide 130 .

다음으로 상기 샤프트 통과홀(136)은 상기 프로파일의 일측면을 관통하여 형성되며, 상기 샤프트 설치홀(127)에 설치되는 연결 샤프트(140)가 통과하는 구성요소이다. 따라서 상기 샤프트 통과홀(136)은 상기 연결 샤프트(140)의 직경보다 큰 폭을 가지도록 형성되어, 상기 물류용 체인의 이동과정에서 상기 연결 샤프트(140)가 이동하는 공간을 제공한다. Next, the shaft passage hole 136 is formed through one side of the profile, and is a component through which the connection shaft 140 installed in the shaft installation hole 127 passes. Therefore, the shaft passage hole 136 is formed to have a width greater than the diameter of the connection shaft 140, and provides a space for the connection shaft 140 to move during the movement of the distribution chain.

다음으로 상기 연결 샤프트(140)는 도 1, 8에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 체인 가이드(130)에 설치되어 이동하는 제2 체인(120)의 샤프트 설치홀(127)에 각각 양단이 설치되어 상기 한 쌍의 체인 가이드(130)를 따라 이동하는 구성요소이다. 따라서 상기 연결 샤프트(140)의 중앙에는 상기 수평 이송 물류용 체인(100)에 의하여 이동시키고자 하는 피이송물이 설치될 수 있는 다양한 구조가 형성될 수 있다. Next, as shown in FIGS. 1 and 8 , both ends of the connecting shaft 140 are installed in the pair of chain guides 130 and formed in the shaft installation holes 127 of the moving second chain 120 , respectively. It is a component that is installed and moves along the pair of chain guides 130 . Therefore, various structures can be formed in the center of the connection shaft 140 in which an object to be moved to be moved by the horizontal transfer logistics chain 100 can be installed.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이송 물류용 체인
110 : 제1 체인 120 : 제2 체인
130 : 체인 가이드 140 : 연결 샤프트100: chain for horizontal transport logistics according to an embodiment of the present invention
110: first chain 120: second chain
130: chain guide 140: connecting shaft

Claims (4)

전후방에 각각 제1 연결공이 형성되고, 지면과 평행한 방향으로 자유 회전하는 한 쌍의 수평 롤러가 상하부에 각각 형성되는 제1 체인;
상기 제1 연결공에 삽입되어 회동가능하게 연결되는 제2 연결공이 전후방에 각각 형성되고, 지면과 수직한 방향으로 자유 회전하는 각각 한 쌍의 수직 롤러가 상하부에 각각 형성되는 제2 체인;을 포함하는 수평 이송 물류용 체인.a first chain in which first connection holes are formed in front and rear, respectively, and a pair of horizontal rollers freely rotating in a direction parallel to the ground are formed in upper and lower portions, respectively;
A second chain in which second connection holes that are inserted into the first connection hole and are rotatably connected are formed in front and rear, respectively, and a pair of vertical rollers each freely rotating in a direction perpendicular to the ground are formed in the upper and lower portions; includes; chain for horizontal transport logistics. 제1항에 있어서, 상기 제1 체인은,
일정 간격 이격되어 평행하게 설치되는 한 쌍의 제1 설치 브라켓;
상기 제1 설치 브라켓의 전후방에 각각 상기 제1 설치 브라켓을 두께 방향으로 관통하여 형성되는 제1 연결공;
상기 제1 설치 브라켓의 상부 및 하부에 각각 자유 회전가능하게 설치되는 제1, 2 수평 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이송 물류용 체인.According to claim 1, wherein the first chain,
A pair of first installation brackets that are spaced apart from each other and installed in parallel;
a first connection hole formed in front and rear of the first installation bracket, respectively, penetrating the first installation bracket in a thickness direction;
Horizontal transport logistics chain comprising a; first and second horizontal rollers respectively freely rotatably installed on the upper and lower portions of the first installation bracket. 제2항에 있어서, 상기 제2 체인은,
상기 제1 설치 브라켓의 설치 간격보다 작은 간격으로 이격되어 평행하게 설치되는 한 쌍의 제2 설치 브라켓;
상기 제2 설치 브라켓의 상하단이 외측으로 직각 절곡되어 형성되는 롤러 설치부;
상기 롤러 설치부에 자유 회전가능하게 설치되는 제1, 2 수직 롤러;
상기 제2 설치 브라켓의 전후방에 각각 상기 제2 설치 브라켓을 두께 방향으로 관통하여 형성되는 제2 연결공;
상기 제2 설치 브라켓이 상기 제1 설치 브라켓에 삽입되어 상기 제2 연결공과 제1 연결공이 맞물린 상태에서 상기 제1, 2 연결공에 삽입되어 상기 제1, 2 체인을 연결하는 연결봉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이송 물류용 체인.According to claim 2, wherein the second chain,
a pair of second installation brackets spaced apart from each other and installed in parallel with an interval smaller than the installation interval of the first installation bracket;
a roller installation part in which the upper and lower ends of the second installation bracket are bent at right angles to the outside;
first and second vertical rollers freely rotatably installed in the roller installation part;
a second connection hole formed through the second installation bracket in the thickness direction, respectively, at the front and rear sides of the second installation bracket;
and a connecting rod in which the second installation bracket is inserted into the first installation bracket and inserted into the first and second connection holes in a state where the second connection hole and the first connection hole are engaged to connect the first and second chains. Chain for horizontal transport logistics, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 제1 체인 또는 제2 체인을 지면과 평행한 방향으로 관통하여 형성되는 샤프트 설치홀에 결합되어 설치되는 연결 샤프트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수평 이송 물류용 체인.The method of claim 1,
The chain for horizontal transport logistics, characterized in that it further comprises a connecting shaft installed by being coupled to a shaft installation hole formed by penetrating the first chain or the second chain in a direction parallel to the ground.
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KR102645314B1 (en) * 2023-03-10 2024-03-08 김대운 Cargo sorting system that can move the logistics vehicle in complex mutliple curved ways
KR102645322B1 (en) * 2023-03-10 2024-03-08 김대운 Cargo sorting system driving

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