KR20220117655A - Test system of seeker for seeking multiple target and method of thereof - Google Patents

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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a method for testing performance of a seeker capable of seeking multiple targets comprises: a step of setting a test scenario to test the performance of the seeker; a step of generating a simulation reception signal generation control information according to the set test scenario; a step of acquiring a transmission simulation signal from the seeker and performing frequency down-conversion for the transmission simulation signal; a step of adjusting the transmission simulation signal with performed frequency down-conversion according to the simulation reception signal generation control information; a step of generating a seeker simulation reception signal in which the simulation reception signal generation control information is reflected; a step of performing frequency up-conversion for the generated seeker simulation reception signal; a step of outputting the seeker simulation reception signal with performed frequency up-conversion to the seeker; and a step of determining a seeking result for multi simulation targets of the seeker. The present invention can perform a seeker test with high reliability.

Description

멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기 시험 시스템 및 그 방법{TEST SYSTEM OF SEEKER FOR SEEKING MULTIPLE TARGET AND METHOD OF THEREOF}Searcher test system capable of multi-target search and method therefor

본 발명은 레이더에서 표적을 탐색 및 추적하기 위해 사용되는 탐색기의 시험 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 점검을 위해 멀티 모의 표적 신호를 생성하고, 생성된 멀티 모의 표적을 이용해 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a test system and method for a searcher used to search and track a target in a radar, and to generate a multi-simulated target signal for checking a searcher capable of multi-target search, and use the generated multi-simulated target It relates to a system and method for testing the performance of a searcher.

일반적으로 레이더는 매우 짧은 시간에 발생시킨 마이크로파 또는 밀리미터파를 날카로운 지향성을 가진 안테나를 이용하여 표적(Target)으로부터 반사되는 반사파를 수신하여 상기 레이더로부터 표적까지의 거리 또는 각도 등을 감지하는 장치이다. In general, a radar is a device that detects a distance or angle from the radar to a target by receiving a reflected wave reflected from a target using an antenna with a sharp directivity of a microwave or millimeter wave generated in a very short time.

레이더는 동작 특성 상 기상 상태나 시간에 따른 제약없이 운용하는 것이 가능하여 항공 운항 및 관제, 기상관측, 선박항해, 지구 탐사 등의 민간 용도뿐 아니라 조기경보, 항만감시, 대공방어, 미사일 유도 통제 등의 군사용으로도 널리 사용되고 있다. Due to the nature of its operation, radar can be operated without restrictions depending on weather conditions or time, so it is not only used for civilian purposes such as air navigation and control, weather observation, ship navigation, and earth exploration, but also for early warning, port monitoring, air defense, missile guidance control, etc. It is also widely used for military purposes.

이러한 레이더 시스템을 개발하는 과정에 있어서 레이더 시스템에 대한 성능 파악 및 유효성 검증을 위하여 다양한 모의 환경에서의 반복 실험이 요구된다. In the process of developing such a radar system, repeated experiments in various simulation environments are required to identify and validate the performance of the radar system.

일반적으로 레이더 시스템의 성능 테스트를 수행하기 위해서는 레이더 시스템이 동작하는 가상의 레이더 환경을 시뮬레이션으로 구성하고, 가상의 모의 표적을 특정 위치에 위치시킨 후 상기 모의 표적을 추적하기 위하여 레이서의 혼 안테나를 통해 송신 주파수 대역인 X 대역, Ku 대역, Ka 대역, W 대역 등의 모의 신호를 발생시키고, 상기 발생된 모의 신호가 상기 모의 표적에 반사되어 수신되는 모의 수신 신호를 이용하여 모의 표적까지의 거리, 표적의 속도, 표적의 각도 등에 대한 정보를 이용하여 레이더 시스템의 성능을 시험한다. In general, in order to perform a performance test of a radar system, a virtual radar environment in which the radar system operates is configured as a simulation, a virtual simulated target is positioned at a specific location, and then the simulated target is tracked through the racer's horn antenna. A simulation signal of the transmission frequency band, such as X band, Ku band, Ka band, W band, etc. is generated, and the distance to the simulation target, target The performance of the radar system is tested using the information on the speed of the target and the angle of the target.

또한, 종래의 레이더 시스템의 성능 시험을 위해서는 송신 주파수 대역인 X 대역, Ku 대역, Ka 대역, W 대역과 동일한 무선 주파수(Radio Frequency)용 구성품이 필요하여 개발비가 증가하게 되는 문제점이 있다. In addition, in order to test the performance of the conventional radar system, there is a problem that the development cost increases because components for the same radio frequency (Radio Frequency) as the transmission frequency bands of the X band, Ku band, Ka band, and W band are required.

그러나, 종래의 레이더 시스템의 성능 시험 장비는 제작 비용을 고려하여 단일의 모의 표적(2개 이하의 모의 표적)에 대해서만 특정 위치에 고정하여 시험을 진행함으로써 모의 표적의 다양한 거리 변화 및 모의 표적의 속도 측정이 어려워 실제 환경에서 발생될 수 있는 다중 산란점 또는 멀티 모의 표적 테스트를 제한적으로 수행할 수 밖에 없었다. However, the performance test equipment of the conventional radar system performs the test by fixing only a single simulated target (two or less simulated targets) to a specific position in consideration of the manufacturing cost, thereby changing the various distances of the simulated target and the speed of the simulated target. Due to the difficulty of measurement, it was necessary to limit the testing of multiple scattering points or multiple simulated targets that could occur in real environments.

따라서, 실제 상황과 유사한 모의 환경에서 레이더 시스템의 다중 산란점, 멀티 표적의 탐지 및 추적 성능을 검증할 필요성이 증대되고 있다. Accordingly, there is an increasing need to verify the detection and tracking performance of multiple scattering points and multiple targets of a radar system in a simulated environment similar to an actual situation.

본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출 된 것으로, 본 발명의 목적은 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 점검을 위해 멀티 모의 표적 신호를 생성하고, 생성된 멀티 모의 표적을 이용해 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다. The present invention has been devised in accordance with the above-mentioned necessity, and an object of the present invention is to generate a multi-simulated target signal for checking a searcher capable of multi-target search, and a system for testing the performance of a searcher using the generated multi-simulated target and to provide a method therefor.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시스템은, 상기 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시험 시나리오에 따라 생성된 상기 탐색기의 정보와 멀티 모의 표적 정보를 이용하여 상기 탐색기의 동작 환경을 모의하고, 상기 모의된 동작 환경에서의 상기 멀티 모의 표적에 대한 모의 수신 신호 생성을 제어하기 위한 모의 수신 신호 생성 제어 정보를 생성하는 레이더 동작 환경 모의부: In order to achieve the above object, a system for testing the performance of a searcher capable of multi-target search according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes information of the searcher generated according to a test scenario for testing the performance of the searcher and multi A radar operation environment simulation unit that simulates the operation environment of the searcher using the simulated target information and generates simulated reception signal generation control information for controlling generation of a simulated reception signal for the multi-simulated target in the simulated operation environment. :

탐색기로부터 송신 모의 신호를 획득하고, 상기 송신 모의 신호를 주파수 하향 변환하여 출력하는 하향 변환부; 상기 하향 변환된 송신 모의 신호들을 N개로 분배하는 제1 분배부; 상기 N개로 분배된 송신 모의 신호와 상기 모의 수신 신호 생성 제어 정보에 따라 상기 탐색기의 표적 탐지 성능을 시험하기 위한 모의 수신 신호를 생성하는 상기 N개의 탐색기 수신 신호 모의부를 포함하는 탐색기 수신 신호 모의 모듈; 상기 생성된 모의 수신 신호를 상기 멀티 모의 표적으로부터 상기 탐색기까지의 수신 채널들 별로 합성하여 출력하는 결합부; 상기 결합부에서 상기 수신 채널들 별로 합성된 모의 수신 신호를 주파수 상향 변환하는 상향 변환부; 상기 주파수 상향 변환된 모의 수신 신호를 입력받아 상기 모의 표적에 대한 추적 결과를 생성하는 탐색기;및 입력부를 통해 사용자로부터 입력된 상기 시험 시나리오에 따라 상기 트리거 신호, 상기 탐색기의 정보와 상기 모의 표적 정보를 생성하고, 상기 탐색기의 상기 멀티 모의 표적에 대한 추적 결과와 상기 시험 시나리오에서 설정된 모의 표적에 대한 추적 결과를 비교하여 표시부로 출력하는 제어부를 포함하고, 상기 N은 상기 멀티 모의 표적의 개수임을 특징으로 한다. a down-converter for obtaining a transmission simulated signal from a searcher, down-converting the frequency down-converting the transmission simulated signal, and outputting the frequency down-converter; a first distribution unit for distributing the down-converted transmission simulation signals to N; a searcher received signal simulation module including the N searcher received signal simulation units that generate simulated received signals for testing the target detection performance of the searcher according to the N distributed simulated transmission signals and the simulated reception signal generation control information; a combiner for synthesizing and outputting the generated simulated reception signal for each reception channel from the multi-simulation target to the searcher; an up-converter for frequency up-converting the simulated reception signal synthesized for each reception channel in the combiner; A searcher for generating a tracking result for the simulated target by receiving the up-converted simulation signal input; and the trigger signal, the searcher information, and the simulated target information according to the test scenario input from the user through the input unit and a control unit for generating and outputting to a display unit by comparing the tracking result for the multi-simulated target of the searcher with the tracking result for the simulated target set in the test scenario, wherein N is the number of the multi-simulated target do.

그리고, 상기 탐색기의 정보는, 상기 탐색기가 송신하는 송신 신호의 파형 모드 정보, 김발 제어 각도 정보, 탐색기 위치, 송신 기준 시점(Target Driving Pulse: TDP), 신호 처리 기준 시점(Coherent Processing Integration: CPI) 정보를 포함하고, 상기 멀티 모의 표적 정보는, 상기 멀티 모의 표적의 개수, 상기 멀티 모의 표적의 위치, 상기 멀티 모의 표적의 거리, 상기 멀티 표적의 속도, 상기 멀티 표적의 각도를 포함함을 특징으로 한다. And, the information of the searcher includes waveform mode information of the transmission signal transmitted by the searcher, gimbal control angle information, searcher location, transmission reference time (Target Driving Pulse: TDP), signal processing reference time (Coherent Processing Integration: CPI) information, wherein the multi-simulated target information includes the number of the multi-simulated target, the location of the multi-simulated target, the distance of the multi-mock target, the speed of the multi-target, and the angle of the multi-target do.

또한, 상기 파형 모드 정보 및 상기 김발 제어 각도 정보는 상기 CPI(Coherent Processing Integration) 단위로 갱신(Update)됨을 특징으로 한다. In addition, the waveform mode information and the gimbal control angle information is characterized in that it is updated (Updated) in units of the CPI (Coherent Processing Integration).

그리고, 상기 탐색기 수신 신호 모의부는, 상기 송신 모의 신호를 기저 대역 처리하는 기저 대역 처리부; 상기 모의 수신 신호 생성 제어 정보에 따라 상기 모의 표적의 거리 조절 정보(Delay control), 상기 모의 표적의 속도 조절 정보(Doppler Frequency control), 상기 모의 표적에 대한 수신 신호 세기 조절 정보(Gain), 상기 모의 표적의 각도 조절 정보(Phase) 정보를 계산하는 프로세서; 상기 기저 대역 처리된 송신 모의 신호에 상기 모의 표적의 거리 조절 정보(Delay) 및 상기 모의 표적의 속도 조절 정보를 반영하여 상기 모의 표적에 대한 거리 및 속도 정보를 갱신하는 표적 이동 정보 갱신부; 상기 모의 표적에 대한 거리 및 모의 속도 정보가 갱신된 송신 모의 신호를 4개의 수신 채널별로 분배하는 제2 분배부; 상기 제2 분배부에 의해 각 수신 채널별로 분배된 수신 신호에 대해 상기 모의 표적에 대한 수신 신호 세기 조절 정보 및 상기 모의 표적의 각도 조절 정보를 반영하여, 상기 모의 표적에 대한 거리 및 속도 정보가 갱신된 상기 기저 대역 처리된 송신 모의 신호의 수신 신호 세기와 상기 각도 정보를 갱신하여 출력하는 모의 표적 수신 신호 세기 및 각도 변조부;를 포함함을 특징으로 한다. The searcher reception signal simulation unit may include: a baseband processing unit for baseband processing the transmission simulation signal; According to the simulated reception signal generation control information, distance control information (Delay control) of the simulation target, speed control information (Doppler Frequency control) of the simulation target, reception signal strength adjustment information for the simulation target (Gain), the simulation a processor for calculating angle adjustment information (Phase) information of the target; a target movement information update unit for updating distance and speed information on the simulated target by reflecting distance adjustment information (Delay) of the simulated target and speed adjustment information of the simulated target in the baseband-processed transmission simulation signal; a second distribution unit distributing the simulated transmission signal having updated distance and simulated speed information with respect to the simulated target for each of four reception channels; By reflecting the received signal strength adjustment information for the simulation target and the angle adjustment information of the simulation target for the received signal distributed for each reception channel by the second distribution unit, the distance and speed information for the simulation target is updated and a simulated target reception signal strength and angle modulator for updating and outputting the received signal strength and the angle information of the baseband-processed transmission simulation signal.

또한, 상기 기저 대역 처리부는, 상기 송신 모의 신호를 증폭하는 제1 증폭기; 상기 증폭된 송신 모의 신호에 중간 주파수(IF)를 믹싱하여 서로 위상이 반대인 2개의 제1 기저 대역 신호와 제2 기저 대역 신호를 출력하는 믹서(Mixer); 상기 출력된 제1 기저 대역 신호를 증폭하는 제2 증폭기; 상기 제2 증폭기에 의해 증폭된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제1 필터; 상기 제1 필터에 의해 필터링된 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 제1 디저털 변환부; 상기 출력된 제2 기저 대역 신호를 증폭하는 제3 증폭기; 상기 제3 증폭기에 의해 증폭된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제2 필터; 상기 제2 필터에 의해 필터링된 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 제2 디지털 변환부; 상기 제1 디지털 변환부에서 디지털 신호로 변환된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제3 필터; 상기 제2 디지털 변환부에서 디지털 신호로 변환된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제4 필터;및 상기 제3 필터와 상기 제4 필터에서 필터링된 신호를 상기 표적 이동 갱신부로 출력하는 제1 인터페이스부를 포함함을 특징으로 한다. The baseband processing unit may include: a first amplifier amplifying the transmission simulation signal; a mixer for mixing an intermediate frequency (IF) with the amplified transmission simulation signal and outputting two first baseband signals and a second baseband signal having opposite phases; a second amplifier amplifying the output first baseband signal; a first filter for filtering and outputting noise included in the signal amplified by the second amplifier; a first digital converter converting the signal filtered by the first filter into a digital signal and outputting the converted signal; a third amplifier amplifying the output second baseband signal; a second filter for filtering and outputting noise included in the signal amplified by the third amplifier; a second digital converter converting the signal filtered by the second filter into a digital signal and outputting the converted signal; a third filter for filtering and outputting noise included in the signal converted to the digital signal by the first digital conversion unit; A fourth filter for filtering and outputting noise included in the signal converted into a digital signal by the second digital converter; and a first for outputting the third filter and the signal filtered by the fourth filter to the target movement updater It is characterized in that it includes an interface unit.

그리고, 상기 프로세서는, 상기 제어 정보에 포함된 거리 조절 정보에 따라 상기 모의 표적의 거리 조절 정보를 계산하는 거리 조절 정보 계산부; 상기 제어 정보에 포함된 디지털 이득 정보에 따라 상기 모의 표적의 수신 신호에 대한 디지털 이득 조절 정보를 계산하는 디지털 이득 계산부; 상기 제어 정보에 포함된 속도 조절 정보에 따라 상기 모의 표적의 도플러 주파수를 계산하는 속도 조절 정보 계산부; 상기 제어 정보에 포함된 수신 신호 세기 조절 정보에 따라 상기 모의 표적의 수신 신호에 대한 감쇠 정보를 계산하는 수신 신호 세기 조절 정보 계산부; 및 상기 제어 정보에 포함된 각도 조절 정보에 따라 상기 모의 표적의 각도를 계산하는 각도 조절 정보 계산부를 포함함을 특징으로 한다. The processor may include: a distance adjustment information calculator configured to calculate distance adjustment information of the simulated target according to the distance adjustment information included in the control information; a digital gain calculation unit for calculating digital gain adjustment information for the received signal of the simulated target according to the digital gain information included in the control information; a speed control information calculator configured to calculate a Doppler frequency of the simulated target according to the speed control information included in the control information; a reception signal strength adjustment information calculation unit for calculating attenuation information on the reception signal of the simulation target according to reception signal strength adjustment information included in the control information; and an angle adjustment information calculator configured to calculate the angle of the simulated target according to the angle adjustment information included in the control information.

또한, 상기 표적 이동 정보 갱신부는, 상기 제1 인터페이스부로부터 출력된 상기 제1 기저 대역 신호와 상기 제2 기저 대역 신호에 상기 거리 조절 정보와 상기 디지털 이득 조절 정보를 반영하여 출력하는 제2 인터페이스부; 상기 제2 인터페이스부로부터 출력된 상기 제1 기저 대역 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 제1 디지털 아날로그 변환부; 상기 제1 디지털 아날로그 변환부에서 아날로그 신호로 변환된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제4 필터; 상기 제2 인터페이스부로부터 출력된 상기 제2 기저 대역 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 제2 디지털 아날로그 변환부; 상기 제2 디지털 아날로그 변환부에서 아날로그 신호로 변환된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제5 필터; 상기 제4 필터에 의해 잡음이 필터링된 신호를 증폭하는 제4 증폭기; 상기 제5 필터에 의해 잡음이 필터링된 신호를 증폭하는 제5 증폭기; 상기 제4 증폭부와 상기 제5 증폭부에 의해 각각 증폭된 신호를 상기 속도 조절 정보로 믹싱하여 출력하는 제2 믹서;및 상기 제2 믹서에 의해 믹싱되어 출력된 신호를 증폭하여 출력하는 제6 증폭기를 포함함을 특징으로 한다. Also, the target movement information update unit may include a second interface unit configured to reflect the distance adjustment information and the digital gain adjustment information to the first baseband signal and the second baseband signal output from the first interface unit and output them. ; a first digital-to-analog converter converting the first baseband signal output from the second interface unit into an analog signal and outputting the converted signal; a fourth filter for filtering and outputting noise included in the signal converted into the analog signal by the first digital-to-analog converter; a second digital-to-analog converter converting the second baseband signal output from the second interface unit into an analog signal and outputting the converted second baseband signal; a fifth filter for filtering and outputting noise included in the signal converted to the analog signal by the second digital-to-analog converter; a fourth amplifier for amplifying the noise-filtered signal by the fourth filter; a fifth amplifier for amplifying the noise-filtered signal by the fifth filter; a second mixer for mixing and outputting the signal amplified by the fourth amplifier and the fifth amplifier with the speed control information; and a sixth amplifier for amplifying and outputting the signal mixed and output by the second mixer It is characterized in that it includes an amplifier.

그리고, 상기 모의 표적 수신 신호 세기 및 각도 변조부는, 상기 제2 분배부에 의해 분배된 각 수신 채널별 신호 각각에 상기 수신 신호 세기 조절 정보를 반영하는 수신 신호 세기 가변부;및 상기 가변 감쇠부로부터 출력된 수신 신호에 상기 모의 표적의 각도 조절 정보를 반영한 신호를 출력하는 각도 가변부를 포함함을 특징으로 한다. In addition, the simulated target received signal strength and angle modulator, a reception signal strength variable unit for reflecting the received signal strength adjustment information to each of the signals for each reception channel distributed by the second distribution unit; and from the variable attenuator It characterized in that it comprises an angle variable unit for outputting a signal reflecting the angle adjustment information of the simulated target in the output received signal.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 성능을 시험하기 위한 방법은, 상기 탐색기의 성능을 시험할 시험 시나리오를 설정하는 단계; 상기 설정된 시험 시나리오에 따라 모의 수신 신호 생성 제어 정보를 생성하는 단계; 탐색기로부터 송신 모의 신호를 획득하고, 상기 송신 모의 신호를 주파수 하향 변환하는 단계; 상기 주파수 하향 변환된 송신 모의 신호를 상기 모의 수신 신호 생성 제어 정보에 따라 조절하는 단계; 상기 모의 수신 신호 생성 제어 정보가 반영된 상기 탐색기 모의 수신 신호를 생성하는 단계; 상기 생성된 탐색기 모의 수신 신호를 주파수 상향 변환하는 단계; 상기 주파수 상향 변환된 탐색기 모의 수신 신호를 상기 탐색기로 출력하는 단계;및 상기 탐색기의 ‘F티 모의 표적에 대한 탐색 결과를 판단하는 단계;를 포함함을 특징으로 하고, 상기 송신 모의 신호는, 상기 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시험 시나리오에 따라 생성된 상기 탐색기의 정보에 의해 생성되고, 상기 모의 수신 신호 생성 제어 정보는, 상기 멀티 모의 표적 정보를 이용하여 상기 탐색기의 동작 환경을 모의하고, 상기 모의된 동작 환경에서의 상기 멀티 모의 표적에 대한 모의 수신 신호 생성을 제어하기 위해 생성됨을 특징으로 한다.To achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, there is provided a method for testing the performance of a searcher capable of multi-target search, the method comprising: setting a test scenario to test the performance of the searcher; generating simulated reception signal generation control information according to the set test scenario; obtaining a transmission simulated signal from a searcher, and frequency down-converting the transmission simulated signal; adjusting the frequency down-converted transmission simulation signal according to the simulated reception signal generation control information; generating the simulated searcher received signal to which the simulated received signal generation control information is reflected; frequency up-converting the generated searcher simulated received signal; outputting the frequency up-converted searcher simulated reception signal to the searcher; and determining a search result for the Fti simulation target of the searcher; characterized in that it comprises; It is generated by the information of the searcher generated according to a test scenario for testing the performance of the searcher, and the simulated reception signal generation control information simulates the operation environment of the searcher using the multi-mock target information, and the simulation It is characterized in that it is generated to control the generation of a simulated reception signal for the multi-simulated target in an operating environment.

상술한 본 발명의 실시 예에 따르면 레이더에서 표적을 탐색하고 추적하기 위한 탐색기를 개발할 때, 기존의 시험 장비에 비해 동일 개수의 멀티 모의 표적을 생성을 기준으로 시험 장비의 개발 비용이 감소될 수 있다. According to the above-described embodiment of the present invention, when developing a searcher for searching and tracking a target in a radar, the development cost of the test equipment can be reduced based on the generation of the same number of multi-simulated targets compared to the existing test equipment. .

또한, 상술한 본 발명의 실시 예에 따르면 다중 산란점, 멀티 표적을 고려한 탐색기의 탐색 및 추적 신호 처리 알고리즘을 검증하는 것이 가능하다. In addition, according to the above-described embodiment of the present invention, it is possible to verify the search and tracking signal processing algorithm of the searcher considering multiple scattering points and multiple targets.

그리고, 상술한 본 발명의 실시 예에 따르면 실전 상황과 유사한 다양한 시험 시나리오에 따라 멀티 모의 표적을 생성할 수 있어 신뢰도 높은 탐색기 시험을 수행할 수 있다. And, according to the above-described embodiment of the present invention, it is possible to generate a multi-simulation target according to various test scenarios similar to actual situations, so that a highly reliable searcher test can be performed.

또한, 상술한 본 발명의 실시 예에 따르면 송신 안테나를 통해 송신되는 RF 대역의 모의 신호를 생성하지 않고, 레이더 시스템을 구성하는 각 구성품의 입력에 해당하는 모의 신호를 공급함으로써 탐색기의 성능을 시험하는 것도 가능하다. In addition, according to the above-described embodiment of the present invention, the performance of the searcher is tested by supplying a simulated signal corresponding to the input of each component constituting the radar system without generating a simulated signal of the RF band transmitted through the transmission antenna. It is also possible

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기 성능 시험 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 탐색기 수신 신호 모의부의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 성능을 시험하기 위한 방법 흐름도이다. 1 is a block diagram of a searcher performance test system capable of multi-target search according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a searcher received signal simulation unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a method for testing the performance of a searcher capable of multi-target search according to an embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following is merely illustrative of the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various devices that, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the present invention and are included within the spirit and scope of the present invention. In addition, it should be understood that all conditional terms and examples listed herein are, in principle, expressly intended only for the purpose of understanding the inventive concept, and are not limited to the specifically enumerated embodiments and states as such. do.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Moreover, it is to be understood that all detailed description reciting the principles, aspects, and embodiments of the invention, as well as specific embodiments, are intended to cover structural and functional equivalents of such matters. It is also to be understood that such equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents developed in the future, i.e., all devices invented to perform the same function, regardless of structure.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, the block diagrams herein are to be understood as representing conceptual views of illustrative circuitry embodying the principles of the present invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, etc. may be tangibly embodied on a computer-readable medium and be understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not a computer or processor is explicitly shown. should be

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 ㅋ프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures including a processor or functional blocks represented by similar concepts may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware having the ability to execute software in association with appropriate software. When provided by a processor, the functionality may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of separate processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.In addition, the clear use of terms presented as processor, control or similar concepts should not be construed as exclusively referring to hardware having the ability to execute software, and without limitation, digital signal processor (DSP) hardware, ROM for storing software. It should be understood to implicitly include (ROM), RAM (RAM) and non-volatile memory. Other common hardware may also be included.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of the present specification, a component expressed as a means for performing the function described in the detailed description includes, for example, any form of software including a combination of circuit elements or firmware/microcode that performs the above function. It is intended to include all methods of performing the functions of the device, coupled with suitable circuitry for executing the software to perform the functions. Since the present invention defined by these claims is combined with the functions provided by the various enumerated means and in a manner required by the claims, any means capable of providing the functions are equivalent to those contemplated from the present specification. should be understood as

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.The above-described objects, features, and advantages will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기(125) 성능 시험 시스템의 블록 구성도이다. 1 is a block diagram of a system for testing the performance of a searcher 125 capable of multi-target search according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 레이더 동작 환경 모의부(130)는 상기 탐색기(125)의 성능을 시험하기 위한 시험 시나리오에 따라 생성된 상기 탐색기(125)의 정보와 멀티 모의 표적 정보를 이용하여 상기 탐색기(125)의 동작 환경을 모의하고, 상기 모의된 동작 환경에서의 상기 멀티 모의 표적에 대한 모의 수신 신호 생성을 제어하기 위한 모의 수신 신호 생성 제어 정보(112)를 생성한다. 구체적으로, 레이더 동작 환경 모의부(130)는 탐색기(125)의 위치, 다중 모의 표적의 위치를 고려하여 탐색기와 각 모의 표적 간의 거리 및 각도, 다중 모의 표적의 이동 거리, 상기 각 모의 표적으로부터의 모의 수신 신호의 시간 지연, 각 모의 표적에 대한 수신 신호 세기 등을 이용하여 상기 모의 수신 신호 생성 제어 정보(112)를 생성한다. In FIG. 1 , the radar operating environment simulation unit 130 uses the information of the searcher 125 generated according to a test scenario for testing the performance of the searcher 125 and multi-simulated target information of the searcher 125 . It simulates an operating environment and generates simulated reception signal generation control information 112 for controlling generation of a simulated reception signal for the multi-simulation target in the simulated operating environment. Specifically, the radar operating environment simulation unit 130 considers the location of the searcher 125, the location of multiple simulation targets, the distance and angle between the searcher and each simulation target, the movement distance of multiple simulation targets, and the distance from each simulation target. The simulated reception signal generation control information 112 is generated by using the time delay of the simulated reception signal, the strength of the reception signal for each simulation target, and the like.

본 발명의 실시 예에 따라 레이더 동작 환경 모의부(130)는 탐색기(125)와 모의 표적의 상대 거리를 계산하고, 상기 계산된 상대 거리에 해당하는 모의 표적의 시간 지연 카운트(Time delay count) 값을 계산하여 상기 모의 표적의 위치 및 거리를 모의하기 위한 제어 정보를 생성한다. According to an embodiment of the present invention, the radar operating environment simulation unit 130 calculates the relative distance between the searcher 125 and the simulation target, and a time delay count value of the simulation target corresponding to the calculated relative distance. to generate control information for simulating the position and distance of the simulated target.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 동작 환경 모의부(130)는 탐색기(125)와 모의 표적의 상대 각도를 계산하고, 각 모의 표적으로부터의 각 수신 채널의 수신 세기(Power)와 각도(Phase)를 계산하여 상기 모의 표적의 위치/각도를 모의하기 위한 제어 정보를 생성한다. 이때 레이더 동작 환경 모의부(130)는 상기 모의 표적의 위치/각도를 모의하기 위한 제어 정보를 생성할 때 안테나 빔 패턴, 각도 크기에 따른 수신 채널들의 수신 신호 세기의 합/차, 각도 방향에 따른 수신 채널의 각도의 합/차를 반영한다. In addition, the radar operating environment simulation unit 130 according to an embodiment of the present invention calculates the relative angle between the searcher 125 and the simulation target, and the reception strength (Power) and angle (Phase) of each reception channel from each simulation target. ) to generate control information for simulating the position/angle of the simulated target. At this time, the radar operating environment simulation unit 130 generates control information for simulating the position/angle of the simulated target according to the antenna beam pattern, the sum/difference of the received signal strengths of the reception channels according to the angle size, and the angle direction. It reflects the sum/difference of angles of the receiving channel.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 동작 환경 모의부(130)는 탐색기(125)와 모의 표적의 상대 속도를 계산하고, 레이더 시스템의 송신 주파수 및 상기 계산된 상대 속도를 고려하여 속도 조절 정보인 도플러 주파수 제어 정보를 계산하여 상기 모의 표적의 상대 속도를 모의하기 위한 제어 정보를 생성한다. In addition, the radar operating environment simulation unit 130 according to an embodiment of the present invention calculates the relative speed between the searcher 125 and the simulated target, and considers the transmission frequency of the radar system and the calculated relative speed. By calculating Doppler frequency control information, control information for simulating the relative velocity of the simulated target is generated.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 동작 환경 모의부(130)는 모의 표적의 초기 위치, 레이더 반사 면적(Radar Cross Section)(RCS), 송수신 이득을 고려한 디지털 이득과 모의 표적에 대한 수신 신호의 감쇠(attenuation) 정보를 모의한다. In addition, the radar operating environment simulation unit 130 according to an embodiment of the present invention is a digital gain in consideration of the initial position of the simulation target, the radar cross section (RCS), the transmission/reception gain, and the reception signal of the simulation target. Simulate attenuation information.

하향 변환부(100)는 탐색기(125)로부터 송신 모의 신호를 획득하고, 상기 송신 모의 신호를 주파수 하향 변환하여 상기 송신 모의 신호와 코히어런트(Coherent)한 주파수 하향 변환된 신호를 제1 분배부(105)로 출력한다. 여기서, 탐색기(125)로부터 획득된 송신 모의 신호는 탐색기(125)가 송신하는 송신 신호와 동일한 송신 모니터링 신호(송신 신호와 coherent signal)로서 탐색기(125)의 송신 신호를 분기하여 만들어진 신호를 의미한다. The down-converting unit 100 obtains a transmission simulated signal from the searcher 125, frequency down-converts the transmission simulated signal, and distributes the frequency down-converted signal coherent with the transmission simulated signal to the first distribution unit. (105) is output. Here, the transmission simulation signal obtained from the searcher 125 is the same transmission monitoring signal (transmission signal and coherent signal) as the transmission signal transmitted by the searcher 125, and refers to a signal produced by branching the transmission signal of the searcher 125. .

한편, 하향 변환부(100)는 송신 모의 신호를 탐색기(125)로부터 획득하는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 모듈에서 생성된 송신 모의 신호를 획득할 수 있다. 예를 들어, 하향 변환부(100)는 별도의 모듈인 송신 모의 신호 발생부(미도시)로부터 송신 모의 신호를 획득할 수 있으며, 송신 모의 신호 발생부(미도시)는 제어부(135)로부터 송신 모의 신호 트리거(trigger) 신호가 입력되면, 탐색기(125)를 통해 모의 표적을 추적하기 위해 송신되는 송신 신호의 모의 신호인 송신 모의 신호를 발생하여 하향 변환부(100)로 출력할 수 있다. Meanwhile, the down-converter 100 is described as acquiring the simulated transmission signal from the searcher 125 , but is not limited thereto, and may acquire the simulated transmission signal generated by a separate module. For example, the down-converter 100 may obtain a simulated transmission signal from a transmission simulated signal generator (not shown), which is a separate module, and the transmission simulated signal generator (not shown) transmits from the controller 135 . When a simulation signal trigger signal is input, a transmission simulation signal that is a simulation signal of a transmission signal transmitted to track a simulated target through the searcher 125 may be generated and output to the down-converter 100 .

제1 분배부(105)는 상기 하향 변환부(100)에 의해 하향 변환된 송신 모의 신호들을 N개의 탐색기 수신 신호 모의부(110)로 분배한다. 본 발명의 실시 예에서 상기 탐색기 수신 신호 모의부(110)는 모의 대상인 모의 표적의 개수(N)만큼 구현되는 것이 바람직하다. 따라서, 제1 분배기(105)는 상기 하향 변환부(100)에 의해 하향 변환된 송신 모의 신호를 N개로 분배함으로써 N개의 탐색기 수신 신호 모의부(110)에 각각 분배한다. The first distribution unit 105 distributes the transmission simulation signals down-converted by the down-conversion unit 100 to the N searcher reception signal simulation units 110 . In an embodiment of the present invention, the searcher received signal simulation unit 110 is preferably implemented as many as the number (N) of the simulation target that is the simulation target. Accordingly, the first divider 105 distributes the N transmission simulation signals down-converted by the down-converter 100 to the N searcher reception signal simulation units 110 , respectively.

그리고, 탐색기 수신 신호 모의부(110)는 상기 제1 분배부(105)에 의해 분배된 송신 모의 신호와 상기 모의 수신 신호 생성 제어 정보(112)에 따라 상기 탐색기(125)의 표적 탐지 성능을 시험하기 위한 모의 수신 신호를 생성한다. 이때 본 발명의 실시 예에 따라 상기 탐색기 수신 신호 모의부(110)는 상기 탐색기(125)의 성능 시험을 위해 생성된 N개의 멀티 모의 표적들 각각으로 송신되어 반사된 신호를 모의하기 위해 상기 멀티 모의 표적들의 개수인 N개만큼 구현되는 것이 바람직하다. 그리고, 본 발명의 실시 예에서는 상기 N개의 탐색기 수신 신호 모의부(110)들은 탐색기 수신 신호 모의 모듈이라고 칭하기로 한다. In addition, the searcher received signal simulation unit 110 tests the target detection performance of the searcher 125 according to the transmitted simulated signal distributed by the first distribution unit 105 and the simulated received signal generation control information 112 . to generate a simulated reception signal for At this time, according to an embodiment of the present invention, the searcher received signal simulation unit 110 is transmitted to each of the N multi-simulation targets generated for the performance test of the searcher 125 to simulate the reflected signal. It is preferable to implement as many as N, which is the number of targets. And, in an embodiment of the present invention, the N searcher received signal simulation units 110 will be referred to as searcher received signal simulation modules.

따라서, 도 1에서 탐색기 수신 신호 모의부(110)가 1개만 도시되어 있지만, 실제로는 시험 시나리오에 따라 생성된 멀티 모의 표적의 개수인 N개만큼 구현된다. 즉, 도 1에서 도시된 각 탐색기 수신 신호 모의부(110)는 각 단일 표적의 모든 파라미터(거리, 각도, 속도, 위치 등)를 모의하는 것이 가능하다. Accordingly, although only one searcher reception signal simulation unit 110 is illustrated in FIG. 1 , in reality, as many as N, which is the number of multi-simulation targets generated according to a test scenario, are implemented. That is, each searcher received signal simulation unit 110 shown in FIG. 1 is capable of simulating all parameters (distance, angle, speed, position, etc.) of each single target.

결합부(115)는 상기 N개의 탐색기 수신 신호 모의부(110)들로부터 생성된 모의 수신 신호를 상기 멀티 모의 표적으로부터 상기 탐색기(125)까지의 수신 채널들 별로 합성하여 출력한다. The combiner 115 synthesizes and outputs the simulated reception signals generated by the N searcher reception signal simulation units 110 for each reception channel from the multi-simulation target to the searcher 125 .

상향 변환부(120)는 상기 결합부(115)에서 상기 수신 채널들 별로 합성된 모의 수신 신호를 주파수 상향 변환하여 출력하고, 탐색기(125)는 상기 주파수 상향 변환된 모의 수신 신호를 입력받아 상기 모의 표적에 대한 추적 결과를 생성한다. The up-converter 120 frequency-up-converts the simulated reception signal synthesized for each reception channel by the combiner 115 and outputs it, and the searcher 125 receives the frequency-up-converted simulated reception signal and outputs the simulated reception signal. Generates tracking results for the target.

제어부(135)는 입력부(140)를 통해 사용자로부터 입력된 상기 시험 시나리오에 따라 상기 트리거 신호, 상기 탐색기의 정보와 상기 모의 표적 정보를 생성하고, 상기 탐색기의 상기 멀티 모의 표적에 대한 추적 결과와 상기 시험 시나리오에서 설정된 모의 표적에 대한 추적 결과를 비교하여 표시부(145)로 출력한다. 여기서 상기 입력부(140)는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI)로 구현될 수도 있다. The control unit 135 generates the trigger signal, the information of the searcher, and the simulated target information according to the test scenario input from the user through the input unit 140, and the tracking result for the multi-simulated target of the searcher and the The tracking results for the simulated targets set in the test scenario are compared and output to the display unit 145 . Here, the input unit 140 may be implemented as a graphic user interface (GUI).

그리고, 도 1에서 제어부(135)가 레이더 동작 환경 모의부(130)로 출력하는 탐색기 정보는 상기 탐색기(125)가 송신하는 송신 신호의 파형 모드 정보, 김발 제어 각도 정보, 탐색기 위치, 송신 기준 시점(Target Driving Pulse: TDP), 신호 처리 기준 시점(Coherent Processing Integration: CPI) 정보를 포함하고, 멀티 모의 표적 정보는 상기 멀티 모의 표적의 개수, 상기 멀티 모의 표적의 위치, 상기 멀티 모의 표적의 거리, 상기 멀티 표적의 속도, 상기 멀티 표적의 각도를 포함한다. And, the searcher information output by the control unit 135 to the radar operation environment simulation unit 130 in FIG. 1 is waveform mode information of the transmission signal transmitted by the searcher 125, gimbal control angle information, searcher position, and transmission reference time. (Target Driving Pulse: TDP), including signal processing reference point (Coherent Processing Integration: CPI) information, the multi-simulated target information is the number of the multi-simulated target, the location of the multi-simulated target, the distance of the multi-simulated target, Including the speed of the multi-target, the angle of the multi-target.

또한, 본 발명의 실시 예에 따라 상기 파형 모드 정보 및 상기 김발 제어 각도 정보는 상기 CPI(Coherent Processing Integration) 단위로 갱신(Update)된다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the waveform mode information and the gimbal control angle information is updated in units of the CPI (Coherent Processing Integration).

제어부(135)는 송신 모의 신호에 대한 트리거 신호를 송신 모의 신호 트리거 인터페이스를 통해 전달하며, 송신 모의 신호 트리거 인터페이스는 '제어부(135) -> 레이더 동작 환경 모의부(130) -> 탐색기 수신 신호 모의부(110)'의 경로를 사용한다. The control unit 135 transmits a trigger signal for the transmission simulation signal through the transmission simulation signal trigger interface, and the transmission simulation signal trigger interface is 'control unit 135 -> radar operation environment simulation unit 130 -> searcher reception signal simulation The path of section 110' is used.

탐색기(125)에서 생성된 송신 모의 신호가 하향 변환되어 탐색기 수신 신호 모의부(110)로 입력되면 송신 모의 신호 트리거(TDP)는 표적 거리 생성을 위한 기준 정보로 사용된다. 또한, 레이더 동작 환경 모의부(130)는 트리거(CPI), 김발각도 정보를 사용하여 표적 데이터 업데이트를 위한 모의신호 제어 값을 계산하는 동작을 수행한다. When the transmission simulation signal generated by the searcher 125 is down-converted and input to the searcher reception signal simulation unit 110 , the transmission simulation signal trigger (TDP) is used as reference information for generating the target distance. In addition, the radar operation environment simulation unit 130 performs an operation of calculating a simulation signal control value for updating the target data by using the trigger (CPI) and the angle of gimbal.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 탐색기 수신 신호 모의부(110)의 블록 구성도이다. 2 is a block diagram of a searcher received signal simulation unit 110 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 탐색기 수신 신호 모의부(110)는 기저 대역 처리부(200), 프로세서(250), 표적 이동 정보 갱신부(270), 제2 분배기(280), 모의 표적 수신 신호 세기 및 각도 변조부(290)를 포함한다. The searcher received signal simulation unit 110 according to an embodiment of the present invention includes a baseband processing unit 200 , a processor 250 , a target movement information update unit 270 , a second distributor 280 , a simulated target reception signal strength and It includes an angle modulator 290 .

도 2에서 기저 대역 처리부(200)는 분배부(105)로부터 분배된 송신 모의 신호를 기저 대역 처리하고, 프로세서(250)는 레이더 동작 환경 모의부(130)로부터 입력된 모의 수신 신호 생성 제어 정보에 따라 상기 모의 표적의 거리 조절 정보(Delay control), 상기 모의 표적의 속도 조절 정보(Doppler Frequency control), 상기 모의 표적에 대한 수신 신호 세기 조절 정보(Gain), 상기 모의 표적의 각도 조절 정보(Phase) 정보를 계산하여 출력하며, FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현이 가능하다. In FIG. 2 , the baseband processing unit 200 performs baseband processing on the simulated transmission signal distributed from the distribution unit 105 , and the processor 250 receives the simulated reception signal generation control information input from the radar operating environment simulation unit 130 . Accordingly, distance control information of the simulation target (Delay control), speed control information of the simulation target (Doppler Frequency control), received signal strength adjustment information for the simulation target (Gain), angle adjustment information of the simulation target (Phase) It calculates and outputs information, and it can be implemented with FPGA (Field Programmable Gate Array).

그리고, 표적 이동 정보 갱신부(270)는 상기 기저 대역 처리부(200)에 의해 기저 대역 처리된 송신 모의 신호에 상기 프로세서(250)에서 출력된 상기 모의 표적의 거리 조절 정보(Delay) 및 상기 모의 표적의 속도 조절 정보를 반영하여 상기 모의 표적에 대한 거리 및 속도 정보를 갱신하여 출력하고, 제2 분배부(280)는 상기 모의 표적에 대한 거리 및 모의 속도 정보가 갱신된 송신 모의 신호를 4개의 수신 채널별로 분배하여 출력한다. In addition, the target movement information update unit 270 may include distance adjustment information (Delay) of the simulation target output from the processor 250 to the transmission simulation signal baseband-processed by the baseband processing unit 200 and the simulation target. The distance and speed information for the simulated target are updated and output by reflecting the speed control information of Distributed for each channel and output.

모의 표적 수신 신호 세기 및 각도 변조부(290)는 상기 제2 분배부(280)에 의해 각 수신 채널별로 분배된 수신 신호에 대해 상기 모의 표적에 대한 수신 신호 세기 조절 정보 및 상기 모의 표적의 각도 조절 정보를 반영하여, 상기 모의 표적에 대한 거리 및 속도 정보가 갱신된 상기 기저 대역 처리된 송신 모의 신호의 수신 신호 세기와 상기 각도 정보를 갱신하여 출력한다. The simulated target received signal strength and angle modulator 290 adjusts the received signal strength adjustment information for the simulated target and the angle of the simulated target with respect to the received signal distributed for each reception channel by the second distribution unit 280 . By reflecting the information, the received signal strength and the angle information of the baseband-processed transmitted simulation signal in which the distance and velocity information for the simulation target are updated are updated and output.

그럼 이하에서 도 2에 도시된 각 블록 구성들의 상세 구성을 살펴보기로 한다. Then, a detailed configuration of each block configuration shown in FIG. 2 will be described below.

먼저, 상기 기저 대역 처리부(200)는 상기 송신 모의 신호를 증폭하는 제1 증폭기(200a), 상기 증폭된 송신 모의 신호에 중간 주파수(IF)를 믹싱하여 서로 위상이 반대인 2개의 제1 기저 대역 신호와 제2 기저 대역 신호를 출력하는 믹서(Mixer)(200b), 상기 출력된 제1 기저 대역 신호를 증폭하는 제2 증폭기(200c), 상기 제2 증폭기(200c)에 의해 증폭된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제1 필터(200e), 상기 제1 필터(200e)에 의해 필터링된 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 제1 디저털 변환부(200g), 상기 출력된 제2 기저 대역 신호를 증폭하는 제3 증폭기(200f), 상기 제3 증폭기(200f)에 의해 증폭된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제2 필터(200f), 상기 제2 필터에 의해 필터링된 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 제2 디지털 변환부(200h), 상기 제1 디지털 변환부(200g)에서 디지털 신호로 변환된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제3 필터(200i), 상기 제2 디지털 변환부(200h)에서 디지털 신호로 변환된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제4 필터(200j), 상기 제3 필터(200i)와 상기 제4 필터(200j)에서 필터링된 신호를 상기 표적 이동 갱신부(270)로 출력하는 제1 인터페이스부(200k)를 포함한다. First, the baseband processing unit 200 includes a first amplifier 200a for amplifying the simulated transmission signal, and two first basebands having opposite phases by mixing an intermediate frequency (IF) with the amplified transmission simulation signal. A mixer 200b for outputting a signal and a second baseband signal, a second amplifier 200c for amplifying the outputted first baseband signal, included in the signal amplified by the second amplifier 200c A first filter 200e that filters and outputs the filtered noise, a first digital converter 200g that converts and outputs the signal filtered by the first filter 200e into a digital signal, and the output second base A third amplifier 200f for amplifying a band signal, a second filter 200f for filtering and outputting noise included in the signal amplified by the third amplifier 200f, and a signal filtered by the second filter A second digital conversion unit 200h that converts and outputs a digital signal, a third filter 200i that filters and outputs noise included in the signal converted into a digital signal by the first digital conversion unit 200g, and the third filter 200i 2 The digital conversion unit 200h filters the noise included in the signal converted to the digital signal and outputs a fourth filter 200j, the third filter 200i and the fourth filter 200j. and a first interface unit 200k that outputs to the target movement update unit 270 .

다음으로 프로세서(250)는 상기 제어 정보에 포함된 거리 조절 정보에 따라 상기 모의 표적의 거리 조절 정보를 계산하는 거리 조절 정보 계산부(250a), 상기 제어 정보에 포함된 디지털 이득 정보에 따라 상기 모의 표적의 수신 신호에 대한 디지털 이득 조절 정보를 계산하는 디지털 이득 계산부(250b), 상기 제어 정보에 포함된 속도 조절 정보에 따라 상기 모의 표적의 도플러 주파수를 계산하는 속도 조절 정보 계산부(250c), 상기 제어 정보에 포함된 수신 신호 세기 조절 정보에 따라 상기 모의 표적의 수신 신호에 대한 감쇠 정보를 계산하는 수신 신호 세기 조절 정보 계산부(250d), 상기 제어 정보에 포함된 각도 조절 정보에 따라 상기 모의 표적의 각도를 계산하는 각도 조절 정보 계산부(250e)를 포함한다. Next, the processor 250 includes a distance adjustment information calculation unit 250a for calculating distance adjustment information of the simulated target according to the distance adjustment information included in the control information, and the simulation according to the digital gain information included in the control information. A digital gain calculation unit 250b for calculating digital gain control information for the received signal of the target, a speed control information calculation unit 250c for calculating the Doppler frequency of the simulated target according to the speed control information included in the control information; A received signal strength adjustment information calculation unit 250d for calculating attenuation information for the received signal of the simulation target according to the received signal strength adjustment information included in the control information, and the simulation according to the angle adjustment information included in the control information. and an angle adjustment information calculating unit 250e for calculating the angle of the target.

구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 거리 조절 정보 계산부(250a)는 최초 모의 표적까지의 거리는 레이더 동작 환경 모의부(130)로부터 입력받은 제어 정보를 통해 설정할 수 있으며, CPI 단위로 모의 표적의 상대 속도를 고려하여 표적의 거리 정보를 갱신(update)한다. Specifically, the distance adjustment information calculation unit 250a according to an embodiment of the present invention may set the distance to the initial simulated target through the control information received from the radar operating environment simulation unit 130, and the The distance information of the target is updated in consideration of the relative speed.

그리고, 거리 조절 정보 계산부(250a)가 모의 표적의 거리 해상도를 계산하는 방식은 아래의 <수학식 1>과 같다. And, the method for calculating the distance resolution of the simulated target by the distance adjustment information calculating unit 250a is as shown in Equation 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, R은 거리 해상도이고, c는 전파 속도, ΔT=1/Clock[Clock=FPGA 구동 클럭]이다. where R is the distance resolution, c is the propagation speed, ΔT=1/Clock[Clock=FPGA drive clock].

만약, 모의 표적 정보 중 거리만 상이하고 다른 정보들이 동일한 경우, 하나의 탐색기 수신 신호 모의부(110)만을 이용하여 다중 모의 표적에 대한 성능이 시험이 가능하다.(단, 모의 표적의 개수를 고려(연산량을 고려)하여 거리 해상도(=FPGA 구동 클럭 반비례)를 설정)If only the distance among the simulated target information is different and other information is the same, the performance of multiple simulation targets can be tested using only one searcher reception signal simulation unit 110 (however, considering the number of simulated targets) (Considering the amount of computation), set the distance resolution (= inverse proportion to the FPGA driving clock)

또, 상기와 동일한 조건에서 다중 모의 표적을 생성할 경우, 거리 해상도 변경이 가능하도록 설계하는 것도 가능하다.(단, 모의 표적 거리 해상도는 range gate(bin)에 대응될 데이터 사이즈와 직접적인 관계에 있다.)In addition, when multiple simulated targets are generated under the same conditions as above, it is possible to design to change the distance resolution. (However, the simulated target distance resolution is directly related to the data size corresponding to the range gate (bin). .)

추가적으로, 디지털 이득 계산부(250b), 수신 신호 세기 조절 정보 계산부(250d)가 디지털 이득과 수신 신호 세기 조절 정보를 계산하는 방식은 다음과 같다. 구체적으로, 디지털 이득 계산부(250b), 수신 신호 세기 조절 정보 계산부(250d)는 최초 모의 표적의 수신 세기를 레이더 동작 환경 모의부(130)로부터 입력받으며, 'DAC XX bits'에 해당하는 동적 범위(dynamic range) 내에서 디지털 이득 신호를 생성하고, 모의 표적의 RCS, 모의 표적과의 상대 거리를 고려하여 디지털 이득과 수신 신호 세기 조절 정보를 계산한다. 그리고, 디지털 이득 계산부(250b), 수신 신호 세기 조절 정보 계산부(250d)는 CPI 단위로 모의 표적 상대 속도에 따른 거리 변화를 고려하여 수신 신호 세기를 제어(디지털 신호의 동적 범위, 최대 포화 레벨 등을 고려하여 외부 amp(감쇠기) 제어)한다. Additionally, the digital gain calculation unit 250b and the received signal strength adjustment information calculation unit 250d calculate the digital gain and the received signal strength adjustment information as follows. Specifically, the digital gain calculation unit 250b and the received signal strength adjustment information calculation unit 250d receive the reception strength of the initial simulated target from the radar operating environment simulation unit 130, and the dynamic corresponding to 'DAC XX bits' A digital gain signal is generated within a dynamic range, and digital gain and received signal strength adjustment information are calculated in consideration of the RCS of the simulated target and the relative distance to the simulated target. In addition, the digital gain calculation unit 250b and the reception signal strength adjustment information calculation unit 250d control the reception signal strength in consideration of the distance change according to the simulated target relative speed in units of CPI (dynamic range of the digital signal, the maximum saturation level) Controlling an external amp (attenuator) in consideration of others.

또한, 속도 조절 정보 계산부(250c)는 최초 모의 표적의 속도 정보를 레이더 동작 환경 모의부(130)로부터 입력받으며, 모의 표적에 대한 추적이 실패하여 재탐색하게 되는 상황을 모의하는 경우에는 도플러 주파수를 변경하는 것도 가능하다. In addition, the speed control information calculation unit 250c receives the speed information of the initial simulated target from the radar operating environment simulation unit 130, and when simulating a situation in which the simulation target is searched again due to failure tracking, the Doppler frequency It is also possible to change

그리고, 각도 조절 정보 계산부(250e)는 최초 모의 표적의 각도 정보를 레이더 동작 환경 모의부(130)로부터 입력받으며, CPI 단위로 탐색기 김발 각도 정보를 반영하여 수신 채널 별 수신 신호 세기와 함께 각도를 갱신한다. 각도 제어 정보는 각도의 방향을 제어하도록 설계될 수도 있다. Then, the angle adjustment information calculation unit 250e receives the angle information of the initial simulated target from the radar operation environment simulation unit 130, reflects the searcher gimbal angle information in units of CPI, and calculates the angle along with the received signal strength for each receiving channel. update The angle control information may be designed to control the direction of the angle.

그리고, 상기 표적 이동 정보 갱신부(270)는 상기 제1 인터페이스부로부터 출력된 상기 제1 기저 대역 신호와 상기 제2 기저 대역 신호에 상기 거리 조절 정보와 상기 디지털 이득 조절 정보를 반영하여 출력하는 제2 인터페이스부(270a), 상기 제2 인터페이스부로부터 출력된 상기 제1 기저 대역 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 제1 디지털 아날로그 변환부(270b), 상기 제1 디지털 아날로그 변환부에서 아날로그 신호로 변환된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제4 필터(270d), 상기 제2 인터페이스부로부터 출력된 상기 제2 기저 대역 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 제2 디지털 아날로그 변환부(270c), 상기 제2 디지털 아날로그 변환부에서 아날로그 신호로 변환된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제5 필터(270e), 상기 제4 필터(270d)에 의해 잡음이 필터링된 신호를 증폭하는 제4 증폭기(270f), 상기 제5 필터(270e)에 의해 잡음이 필터링된 신호를 증폭하는 제5 증폭기(270g), 상기 제4 증폭부(270f)와 상기 제5 증폭부(270g)에 의해 각각 증폭된 신호를 상기 속도 조절 정보로 믹싱하여 출력하는 제2 믹서(270h), 상기 제2 믹서(270h)에 의해 믹싱되어 출력된 신호를 증폭하여 출력하는 제6 증폭기(270i)를 포함한다. In addition, the target movement information update unit 270 reflects the distance adjustment information and the digital gain adjustment information to the first baseband signal and the second baseband signal output from the first interface unit, and outputs the second baseband signal. A second interface unit 270a, a first digital-to-analog converter 270b that converts the first baseband signal output from the second interface unit into an analog signal and outputs an analog signal, and the first digital-to-analog converter converts the first baseband signal into an analog signal A fourth filter 270d for filtering and outputting noise included in the converted signal, and a second digital-to-analog converter 270c for converting the second baseband signal output from the second interface unit into an analog signal and outputting it , a fifth filter 270e for filtering and outputting noise included in the signal converted into an analog signal by the second digital-to-analog converter, and a fourth for amplifying the noise-filtered signal by the fourth filter 270d The amplifier 270f, the fifth amplifier 270g amplifying the signal from which the noise has been filtered by the fifth filter 270e, and the fourth amplifier 270f and the fifth amplifier 270g are respectively amplified. and a second mixer 270h for mixing and outputting the obtained signal with the speed control information, and a sixth amplifier 270i for amplifying and outputting a signal mixed and output by the second mixer 270h.

마지막으로, 상기 모의 표적 수신 신호 세기 및 각도 변조부(290)는 상기 제2 분배기(280)에 의해 분배된 각 수신 채널별 신호 각각에 상기 수신 신호 세기 조절 정보를 반영하는 수신 신호 세기 가변부(292), 상기 가변 감쇠부로부터 출력된 수신 신호에 상기 모의 표적의 각도 조절 정보를 반영한 신호를 출력하는 각도 가변부(294)를 포함한다. Finally, the simulated target reception signal strength and angle modulator 290 is a reception signal strength variable unit ( 292), and an angle variable unit 294 for outputting a signal reflecting the angle adjustment information of the simulated target in the received signal output from the variable attenuation unit.

상기 수신 신호 세기 가변부(292)는 4개의 수신 채널에 해당하는 총 4개의 수신 신호 세기 가변부(292a ~ 292d)를 포함하고, 상기 각도 가변부(294)는 상기 4개의 수신 신호 세기 가변부(292a ~ 292d)의 출력을 입력으로 받는 총 4개의 각도 가변부(294a ~ 294d)를 포함하여 구성될 수 있다. The received signal strength variable unit 292 includes a total of four received signal strength variable units 292a to 292d corresponding to four reception channels, and the angle variable unit 294 includes the four received signal strength variable units. It may be configured to include a total of four angle variable units (294a to 294d) receiving the output of (292a to 292d) as an input.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기(125)의 성능을 시험하기 위한 방법 흐름도이다. 3 is a flowchart of a method for testing the performance of the searcher 125 capable of multi-target search according to an embodiment of the present invention.

멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기(125)의 성능을 시험하기 위한 시스템은 S100단계에서 전원이 온(On)되고, S105단계에서 사용자가 상기 탐색기의 성능을 시험할 시험 시나리오를 설정하면, S110단계에서 상기 설정된 시험 시나리오에 따라 모의 수신 신호 생성 제어 정보를 생성하고, S115단계에서 탐색기(125)로부터 송신 모의 신호를 획득하고, S120단계에서 상기 송신 모의 신호를 주파수 하향 변환한다. The system for testing the performance of the searcher 125 capable of multi-target search is powered on in step S100, and when the user sets a test scenario to test the performance of the searcher in step S105, in step S110 The simulated reception signal generation control information is generated according to the set test scenario, the transmission simulation signal is obtained from the searcher 125 in step S115, and the frequency downconversion of the transmission simulation signal is performed in step S120.

그리고, 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기(125)의 성능을 시험하기 위한 시스템은 S125단계에서 상기 주파수 하향 변환된 송신 모의 신호를 모의 수신 신호 생성 제어 정보에 따라 조절하고, S130단계에서 상기 모의 수신 신호 생성 제어 정보가 반영된 상기 탐색기 모의 수신 신호를 생성한 후, S135단계에서 상기 생성된 탐색기 모의 수신 신호를 주파수 상향 변환하여 S140단계에서 상기 주파수 상향 변환된 탐색기 모의 수신 신호를 상기 탐색기로 출력한다. 상기 탐색기(125)의 ‘F티 모의 표적에 대한 탐색 결과를 판단하고, S150단계에서 탐색기(125)의 탐색이 종료 되었는지를 판단한다. In addition, the system for testing the performance of the searcher 125 capable of multi-target search adjusts the frequency down-converted transmission simulated signal in step S125 according to the simulated reception signal generation control information, and generates the simulated reception signal in step S130 After generating the simulated searcher received signal to which control information is reflected, frequency up-converts the generated simulated searcher received signal in step S135, and outputs the up-converted frequency searcher simulated received signal to the searcher in step S140. It is determined whether the search result of the searcher 125 for the F-T simulation target is completed, and whether the search of the searcher 125 is finished in step S150.

상기 S150단계에서 탐색기(125)의 탐색이 종료되었다면, 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기(125)의 성능을 시험하기 위한 시스템은 S155단계에서 전원을 오프시키고, 종료되지 않았다면, S160단계에서 모의 수신 신호 생성 제어 정보를 갱신하여 탐색기(125)에 대한 성능 시험을 계속 진행한다. If the search for the searcher 125 is terminated in step S150, the system for testing the performance of the searcher 125 capable of multi-target search turns off the power in step S155, and if not terminated, generates a simulated reception signal in step S160 The performance test of the searcher 125 is continued by updating the control information.

또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 동작 방법은 프로그램으로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다. 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.In addition, the above-described operating method according to various embodiments of the present invention may be implemented as a program and stored in various non-transitory computer readable media to be provided. The non-transitory readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently, rather than a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, etc., and can be read by a device. Specifically, the above-described various applications or programs may be provided by being stored in a non-transitory readable medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims Various modifications can be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

Claims (9)

멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시스템에 있어서,
상기 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시험 시나리오에 따라 생성된 상기 탐색기의 정보와 멀티 모의 표적 정보를 이용하여 상기 탐색기의 동작 환경을 모의하고, 상기 모의된 동작 환경에서의 상기 멀티 모의 표적에 대한 모의 수신 신호 생성을 제어하기 위한 모의 수신 신호 생성 제어 정보를 생성하는 레이더 동작 환경 모의부:
탐색기로부터 송신 모의 신호를 획득하고, 상기 송신 모의 신호를 주파수 하향 변환하여 출력하는 하향 변환부;
상기 하향 변환된 송신 모의 신호들을 N개로 분배하는 제1 분배부;
상기 N개로 분배된 송신 모의 신호와 상기 모의 수신 신호 생성 제어 정보에 따라 상기 탐색기의 표적 탐지 성능을 시험하기 위한 모의 수신 신호를 생성하는 상기 N개의 탐색기 수신 신호 모의부를 포함하는 탐색기 수신 신호 모의 모듈;
상기 생성된 모의 수신 신호를 상기 멀티 모의 표적으로부터 상기 탐색기까지의 수신 채널들 별로 합성하여 출력하는 결합부;
상기 결합부에서 상기 수신 채널들 별로 합성된 모의 수신 신호를 주파수 상향 변환하는 상향 변환부;
상기 주파수 상향 변환된 모의 수신 신호를 입력받아 상기 모의 표적에 대한 추적 결과를 생성하는 탐색기;및
입력부를 통해 사용자로부터 입력된 상기 시험 시나리오에 따라 상기 트리거 신호, 상기 탐색기의 정보와 상기 모의 표적 정보를 생성하고, 상기 탐색기의 상기 멀티 모의 표적에 대한 추적 결과와 상기 시험 시나리오에서 설정된 모의 표적에 대한 추적 결과를 비교하여 표시부로 출력하는 제어부를 포함하고,
상기 N은 상기 멀티 모의 표적의 개수임을 특징으로 하는 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시스템. In a system for testing the performance of a searcher capable of multi-target search,
The operating environment of the searcher is simulated using the information of the searcher and multi-simulated target information generated according to a test scenario for testing the performance of the searcher, and the simulation of the multi-simulated target in the simulated operating environment is received. A radar operating environment simulation unit that generates simulated received signal generation control information for controlling signal generation:
a down-converter for obtaining a transmission simulated signal from a searcher, down-converting the frequency down-converting the transmission simulated signal, and outputting the frequency down-converter;
a first distribution unit for distributing the down-converted transmission simulation signals to N;
a searcher received signal simulation module including the N searcher received signal simulation units that generate simulated received signals for testing the target detection performance of the searcher according to the N distributed simulated transmission signals and the simulated reception signal generation control information;
a combiner for synthesizing and outputting the generated simulated reception signal for each reception channel from the multi-simulation target to the searcher;
an up-converter for frequency up-converting the simulated reception signal synthesized for each reception channel in the combiner;
a searcher for receiving the frequency up-converted simulated reception signal and generating a tracking result for the simulated target; And
The trigger signal, information of the searcher, and the simulated target information are generated according to the test scenario input from the user through the input unit, and the tracking result for the multi-simulated target of the searcher and the simulation target set in the test scenario are generated. Comprising a control unit that compares the tracking result and outputs it to the display unit,
The system for testing the performance of a searcher capable of multi-target search, characterized in that N is the number of the multi-simulated targets. 제1항에 있어서,
상기 탐색기의 정보는,
상기 탐색기가 송신하는 송신 신호의 파형 모드 정보, 김발 제어 각도 정보, 탐색기 위치, 송신 기준 시점(Target Driving Pulse: TDP), 신호 처리 기준 시점(Coherent Processing Integration: CPI) 정보를 포함하고,
상기 멀티 모의 표적 정보는,
상기 멀티 모의 표적의 개수, 상기 멀티 모의 표적의 위치, 상기 멀티 모의 표적의 거리, 상기 멀티 표적의 속도, 상기 멀티 표적의 각도를 포함함을 특징으로 하는 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시스템. According to claim 1,
The information of the explorer is,
It includes waveform mode information of the transmission signal transmitted by the searcher, gimbal control angle information, searcher location, transmission reference time (Target Driving Pulse: TDP), signal processing reference time (Coherent Processing Integration: CPI) information,
The multi-mock target information is,
Testing the performance of a searcher capable of multi-target search, characterized in that it includes the number of the multi-simulated targets, the location of the multi-simulated target, the distance of the multi-simulated target, the speed of the multi-target, and the angle of the multi-target system for. 제1항에 있어서,
상기 파형 모드 정보 및 상기 김발 제어 각도 정보는 상기 CPI(Coherent Processing Integration) 단위로 갱신(Update)됨을 특징으로 하는 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시스템. According to claim 1,
The system for testing the performance of a searcher capable of multi-target search, characterized in that the waveform mode information and the gimbal control angle information are updated in units of the CPI (Coherent Processing Integration). 제1항에 있어서,
상기 탐색기 수신 신호 모의부는,
상기 송신 모의 신호를 기저 대역 처리하는 기저 대역 처리부;
상기 모의 수신 신호 생성 제어 정보에 따라 상기 모의 표적의 거리 조절 정보(Delay control), 상기 모의 표적의 속도 조절 정보(Doppler Frequency control), 상기 모의 표적에 대한 수신 신호 세기 조절 정보(Gain), 상기 모의 표적의 각도 조절 정보(Phase) 정보를 계산하는 프로세서;
상기 기저 대역 처리된 송신 모의 신호에 상기 모의 표적의 거리 조절 정보(Delay) 및 상기 모의 표적의 속도 조절 정보를 반영하여 상기 모의 표적에 대한 거리 및 속도 정보를 갱신하는 표적 이동 정보 갱신부;
상기 모의 표적에 대한 거리 및 모의 속도 정보가 갱신된 송신 모의 신호를 4개의 수신 채널별로 분배하는 제2 분배부;
상기 제2 분배부에 의해 각 수신 채널별로 분배된 수신 신호에 대해 상기 모의 표적에 대한 수신 신호 세기 조절 정보 및 상기 모의 표적의 각도 조절 정보를 반영하여, 상기 모의 표적에 대한 거리 및 속도 정보가 갱신된 상기 기저 대역 처리된 송신 모의 신호의 수신 신호 세기와 상기 각도 정보를 갱신하여 출력하는 모의 표적 수신 신호 세기 및 각도 변조부;를 포함함을 특징으로 하는 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시스템. According to claim 1,
The searcher received signal simulation unit,
a baseband processing unit for baseband processing the transmission simulation signal;
According to the simulated reception signal generation control information, distance control information (Delay control) of the simulation target, speed control information (Doppler Frequency control) of the simulation target, reception signal strength adjustment information for the simulation target (Gain), the simulation a processor for calculating angle adjustment information (Phase) information of the target;
a target movement information update unit for updating distance and speed information on the simulated target by reflecting distance adjustment information (Delay) of the simulated target and speed adjustment information of the simulated target in the baseband-processed transmission simulation signal;
a second distribution unit distributing the simulated transmission signal having updated distance and simulated speed information with respect to the simulated target for each of four reception channels;
By reflecting the received signal strength adjustment information for the simulation target and the angle adjustment information of the simulation target for the received signal distributed for each reception channel by the second distribution unit, the distance and speed information for the simulation target is updated Testing the performance of a searcher capable of multi-target search comprising a; a simulated target reception signal strength and angle modulator that updates and outputs the received signal strength and the angle information of the baseband-processed transmitted simulated signal system for. 제4항에 있어서,
상기 기저 대역 처리부는,
상기 송신 모의 신호를 증폭하는 제1 증폭기;
상기 증폭된 송신 모의 신호에 중간 주파수(IF)를 믹싱하여 서로 위상이 반대인 2개의 제1 기저 대역 신호와 제2 기저 대역 신호를 출력하는 믹서(Mixer);
상기 출력된 제1 기저 대역 신호를 증폭하는 제2 증폭기;
상기 제2 증폭기에 의해 증폭된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제1 필터;
상기 제1 필터(200e)에 의해 필터링된 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 제1 디저털 변환부;
상기 출력된 제2 기저 대역 신호를 증폭하는 제3 증폭기;
상기 제3 증폭기(200f)에 의해 증폭된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제2 필터;
상기 제2 필터에 의해 필터링된 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 제2 디지털 변환부;
상기 제1 디지털 변환부에서 디지털 신호로 변환된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제3 필터;
상기 제2 디지털 변환부에서 디지털 신호로 변환된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제4 필터;및
상기 제3 필터와 상기 제4 필터에서 필터링된 신호를 상기 표적 이동 갱신부로 출력하는 제1 인터페이스부를 포함함을 특징으로 하는 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시스템.5. The method of claim 4,
The baseband processing unit,
a first amplifier amplifying the transmission simulation signal;
a mixer for mixing an intermediate frequency (IF) with the amplified transmission simulation signal and outputting two first baseband signals and a second baseband signal having opposite phases;
a second amplifier amplifying the output first baseband signal;
a first filter for filtering and outputting noise included in the signal amplified by the second amplifier;
a first digital converter converting the signal filtered by the first filter 200e into a digital signal and outputting the converted signal;
a third amplifier amplifying the output second baseband signal;
a second filter for filtering and outputting noise included in the signal amplified by the third amplifier (200f);
a second digital converter converting the signal filtered by the second filter into a digital signal and outputting the converted signal;
a third filter for filtering and outputting noise included in the signal converted to the digital signal by the first digital conversion unit;
A fourth filter for filtering and outputting noise included in the signal converted to the digital signal by the second digital conversion unit; And
The system for testing the performance of a searcher capable of multi-target search, characterized in that it comprises a first interface unit for outputting the signal filtered by the third filter and the fourth filter to the target movement update unit. 제5항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제어 정보에 포함된 거리 조절 정보에 따라 상기 모의 표적의 거리 조절 정보를 계산하는 거리 조절 정보 계산부;
상기 제어 정보에 포함된 디지털 이득 정보에 따라 상기 모의 표적의 수신 신호에 대한 디지털 이득 조절 정보를 계산하는 디지털 이득 계산부;
상기 제어 정보에 포함된 속도 조절 정보에 따라 상기 모의 표적의 도플러 주파수를 계산하는 속도 조절 정보 계산부;
상기 제어 정보에 포함된 수신 신호 세기 조절 정보에 따라 상기 모의 표적의 수신 신호에 대한 감쇠 정보를 계산하는 수신 신호 세기 조절 정보 계산부; 및
상기 제어 정보에 포함된 각도 조절 정보에 따라 상기 모의 표적의 각도를 계산하는 각도 조절 정보 계산부를 포함함을 특징으로 하는 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시스템. 6. The method of claim 5,
The processor is
a distance adjustment information calculator configured to calculate distance adjustment information of the simulated target according to the distance adjustment information included in the control information;
a digital gain calculation unit for calculating digital gain adjustment information for the received signal of the simulated target according to the digital gain information included in the control information;
a speed control information calculator configured to calculate a Doppler frequency of the simulated target according to the speed control information included in the control information;
a reception signal strength adjustment information calculation unit for calculating attenuation information on the reception signal of the simulation target according to reception signal strength adjustment information included in the control information; and
A system for testing the performance of a searcher capable of multi-target search, characterized in that it comprises an angle adjustment information calculation unit for calculating the angle of the simulated target according to the angle adjustment information included in the control information. 제6항에 있어서,
상기 표적 이동 정보 갱신부는,
상기 제1 인터페이스부로부터 출력된 상기 제1 기저 대역 신호와 상기 제2 기저 대역 신호에 상기 거리 조절 정보와 상기 디지털 이득 조절 정보를 반영하여 출력하는 제2 인터페이스부;
상기 제2 인터페이스부로부터 출력된 상기 제1 기저 대역 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 제1 디지털 아날로그 변환부;
상기 제1 디지털 아날로그 변환부에서 아날로그 신호로 변환된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제4 필터;
상기 제2 인터페이스부로부터 출력된 상기 제2 기저 대역 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 제2 디지털 아날로그 변환부;
상기 제2 디지털 아날로그 변환부에서 아날로그 신호로 변환된 신호에 포함된 잡음을 필터링하여 출력하는 제5 필터;
상기 제4 필터에 의해 잡음이 필터링된 신호를 증폭하는 제4 증폭기;
상기 제5 필터에 의해 잡음이 필터링된 신호를 증폭하는 제5 증폭기;
상기 제4 증폭부와 상기 제5 증폭부에 의해 각각 증폭된 신호를 상기 속도 조절 정보로 믹싱하여 출력하는 제2 믹서;및
상기 제2 믹서에 의해 믹싱되어 출력된 신호를 증폭하여 출력하는 제6 증폭기를 포함함을 특징으로 하는 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시스템.7. The method of claim 6,
The target movement information update unit,
a second interface unit that reflects the distance adjustment information and the digital gain adjustment information to the first baseband signal and the second baseband signal output from the first interface unit and outputs the reflected;
a first digital-to-analog converter converting the first baseband signal output from the second interface unit into an analog signal and outputting the converted signal;
a fourth filter for filtering and outputting noise included in the signal converted to the analog signal by the first digital-to-analog converter;
a second digital-to-analog converter converting the second baseband signal output from the second interface unit into an analog signal and outputting the converted second baseband signal;
a fifth filter for filtering and outputting noise included in the signal converted to the analog signal by the second digital-to-analog converter;
a fourth amplifier for amplifying the noise-filtered signal by the fourth filter;
a fifth amplifier for amplifying the noise-filtered signal by the fifth filter;
a second mixer for mixing and outputting the signals amplified by the fourth amplifying unit and the fifth amplifying unit with the speed control information; And
A system for testing the performance of a searcher capable of multi-target search, characterized in that it comprises a sixth amplifier for amplifying and outputting a signal mixed by the second mixer. 제7항에 있어서,
상기 모의 표적 수신 신호 세기 및 각도 변조부는,
상기 제2 분배부에 의해 분배된 각 수신 채널별 신호 각각에 상기 수신 신호 세기 조절 정보를 반영하는 수신 신호 세기 가변부;및
상기 가변 감쇠부로부터 출력된 수신 신호에 상기 모의 표적의 각도 조절 정보를 반영한 신호를 출력하는 각도 가변부를 포함함을 특징으로 하는 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시스템.8. The method of claim 7,
The simulated target received signal strength and angle modulator,
A reception signal strength variable unit for reflecting the reception signal strength adjustment information to each of the signals for each reception channel distributed by the second distribution unit; And
A system for testing the performance of a searcher capable of multi-target search, characterized in that it includes an angle variable unit for outputting a signal reflecting the angle adjustment information of the simulated target in the received signal output from the variable attenuator unit. 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 성능을 시험하기 위한 방법에 있어서,
상기 탐색기의 성능을 시험할 시험 시나리오를 설정하는 단계;
상기 설정된 시험 시나리오에 따라 모의 수신 신호 생성 제어 정보를 생성하는 단계;
탐색기로부터 송신 모의 신호를 획득하고, 상기 송신 모의 신호를 주파수 하향 변환하는 단계;
상기 주파수 하향 변환된 송신 모의 신호를 상기 모의 수신 신호 생성 제어 정보에 따라 조절하는 단계;
상기 모의 수신 신호 생성 제어 정보가 반영된 상기 탐색기 모의 수신 신호를 생성하는 단계;
상기 생성된 탐색기 모의 수신 신호를 주파수 상향 변환하는 단계;
상기 주파수 상향 변환된 탐색기 모의 수신 신호를 상기 탐색기로 출력하는 단계;및
상기 탐색기의 ‘F티 모의 표적에 대한 탐색 결과를 판단하는 단계;를 포함함을 특징으로 하고,
상기 송신 모의 신호는,
상기 탐색기의 성능을 시험하기 위한 시험 시나리오에 따라 생성된 상기 탐색기의 정보에 의해 생성되고,
상기 모의 수신 신호 생성 제어 정보는,
상기 멀티 모의 표적 정보를 이용하여 상기 탐색기의 동작 환경을 모의하고, 상기 모의된 동작 환경에서의 상기 멀티 모의 표적에 대한 모의 수신 신호 생성을 제어하기 위해 생성됨을 특징으로 하는 멀티 표적 탐색이 가능한 탐색기의 성능을 시험하기 위한 방법.
In a method for testing the performance of a searcher capable of multi-target search,
setting a test scenario to test the performance of the searcher;
generating simulated reception signal generation control information according to the set test scenario;
obtaining a transmission simulated signal from a searcher, and frequency down-converting the transmission simulated signal;
adjusting the frequency down-converted transmission simulated signal according to the simulated reception signal generation control information;
generating the simulated searcher received signal to which the simulated received signal generation control information is reflected;
frequency up-converting the generated searcher simulated received signal;
outputting the frequency up-converted searcher simulated received signal to the searcher; and
Determining the search result for the 'F-T-simulation target of the searcher; characterized in that it includes,
The transmission simulation signal is
It is generated by the information of the searcher generated according to a test scenario for testing the performance of the searcher,
The simulated reception signal generation control information includes,
A searcher capable of multi-target search, characterized in that it is generated to simulate the operation environment of the searcher using the multi-simulated target information and to control generation of a simulated reception signal for the multi-simulated target in the simulated operation environment Methods for testing performance.
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