KR20220117073A - 창호 프로파일 이송 장치 및 이를 이용한 창호 프로파일 이송 방법 - Google Patents

창호 프로파일 이송 장치 및 이를 이용한 창호 프로파일 이송 방법 Download PDF

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KR20220117073A
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 창호 프로파일 이송 장치는, 창호 프로파일을 이동시키는 하부 컨베이어, 상기 하부 컨베이어에서 이격되어 상부에 배치된 그립 지지대, 상기 그립 지지대의 하부에 고정되어 상기 창호 프로파일을 파지하는 복수의 그리퍼, 상기 그립 지지대와 연결되어 상기 그립 지지대를 이동시키는 이송부, 및 상기 그립 지지대와 상기 이송부를 연결하며 상기 창호 프로파일의 위치에 따라 형상이 변하는 가변 커넥터를 포함할 수 있다.

Description

창호 프로파일 이송 장치 및 이를 이용한 창호 프로파일 이송 방법{WINDOW PROFILE MOVING APPARATUS AND WINDOW PROFILE MOVING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 창호 프로파일 이송 장치 및 창호 프로파일 이송 방법에 관한 것이다.
일반적으로 건축물의 내부 및 외부에는 채광 및 환기를 목적으로 하는 다양한 창호가 마련된다. 창호는 건축물의 개구부에 설치되는 창틀(창호) 및 이에 결합하는 창짝으로 구성되며, 개폐방식에 따라 여닫이 방식, 미닫이 방식 등으로 구분된다. 재질에 따라서는 목재, 합성수지, 금속 창호 등으로 구분된다.
최근에 건축물에서는 소음 저감 및 보온 등의 이유와, 제작 비용 등의 이유로 합성수지를 이용한 이중 미닫이식의 창호가 주를 이룬다. 이러한, 합성수지 창호에서 창틀 및 창짝은 합성수지 프로파일 간의 용접에 의해 사각형의 프레임 형태로 제작된다.
최근에는 자동화의 발달로 인하여 창호 프로파일을 자동화 장치로 이송하는 설비들이 사용되고 있다. 이러한 자동화 설비에서는 창호 프로파일을 파지하고 이송하는 이송 장치가 사용되는데, 창호 프로파일의 두께가 상이하여 창호 프로파일을 파지하는 과정에서 그리퍼의 중심과 창호 프로파일의 중심이 어긋나는 문제가 발생한다. 또한, 창호 프로파일이 지그와 결합된 경우에는 그리퍼로 창호 프로파일을 파지하는 과정에서 창호 프로파일이 지그에 끼어서 빠지지 못하는 문제가 발생한다.
본 발명은 창호 프로파일을 이송함에 있어서 창호 프로파일을 용이하고 안전하게 파지할 수 있는 창호 프로파일 이송 장치 및 창호 프로파일 이송 방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 창호 프로파일 이송 장치는, 창호 프로파일을 이동시키는 하부 컨베이어, 상기 하부 컨베이어에서 이격되어 상부에 배치된 그립 지지대, 상기 그립 지지대의 하부에 고정되어 상기 창호 프로파일을 파지하는 복수의 그리퍼, 상기 그립 지지대와 연결되어 상기 그립 지지대를 이동시키는 이송부, 및 상기 그립 지지대와 상기 이송부를 연결하며 상기 창호 프로파일의 위치에 따라 형상이 변하는 가변 커넥터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 가변 커넥터는 상기 그립 지지대에 고정된 하부 커넥터, 상기 이송부에 고정된 상부 커넥터, 상기 하부 커넥터와 상기 상부 커넥터에 2축으로 회전 가능하게 결합된 보정 커넥터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 그립 지지대와 상기 이송부는 2개 이상의 가변 커넥터를 매개로 연결될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 가변 커넥터는 상기 그리퍼들이 창호 프로파일을 파지하는 과정에서 변형되어 상기 그립 지지대의 자세를 변화시킬 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 가변 커넥터는 상기 하부 커넥터와 상기 보정 커넥터를 연결하는 십자형 핀을 더 포함하고, 상기 십자형 핀의 제1 회전축과 제2 회전축은 상기 그립 지지대의 중심축에 대하여 경사지게 배치될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 복수의 상기 그리퍼는 상기 그립 지지대의 길이방향으로 이격 배치될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 이송부는 상기 그립 지지대를 높이방향으로 이동시키는 수직 이송 모듈과 상기 그립 지지대를 폭방향으로 이동시키는 수평 이송 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 하부 컨베이어는 컨베이어 구동축, 상기 컨베이어 구동축에 연결되어 상기 컨베이어 구동축을 회전시키는 구동 모터, 상기 컨베이어 구동축에 연결된 복수의 이송 유닛을 포함하고, 상기 이송 유닛은 상기 컨베이어 구동축의 길이방향으로 이격 배치되되, 상기 컨베이어 구동축에 결합되어 회전하는 구동휠, 상기 구동휠에서 이격되어 벨트를 지지하는 피동휠, 상기 구동휠 및 피동휠의 하부에 배치된 2개의 하부휠을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 그리퍼는 2개의 패드와 상기 패드 사이의 간격을 제어하는 그립 피스톤을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 창호 프로파일 이송 방법은 컨베이어를 이용하여 창호 프로파일을 이동시키는 하부 이송 단계, 그리퍼를 하부로 이동시켜서 그리퍼 사이에 창호 프로파일을 삽입하는 결합 단계, 상기 그리퍼로 창호 프로파일을 파지하면서 그리퍼를 지지하는 그립 지지대와 그립 지지대를 이동시키는 이송부를 연결하는 가변 커넥터를 변형시키는 커넥터 변형 단계, 상기 창호 프로파일을 상부로 이동시키는 창호 프로파일 승강 단계, 및 상기 창호 프로파일을 가공 위치로 이동시키는 상부 이송 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 상기 커넥터 변형 단계에서 상기 가변 커넥터들은 변형되어 상기 그립 지지대의 자세를 변화시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 상기 가변 커넥터는 하부 커넥터, 상부 커넥터, 상기 상부 커넥터와 상기 하부 커넥터를 연결하는 보정 커넥터를 포함하고, 상기 커넥터 변형 단계에서 상기 보정 커넥터는 상기 창호 프로파일의 중심축에 경사지게 이어진 제1 회전축 및 제2 회전축을 중심으로 회전할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명의 일 측면에 따른 창호 프로파일 이송 장치는 가변 커넥터를 포함하여 창호 프로파일과 그립 지지대가 평행하지 않거나 중심이 어긋난 경우에, 가변 커넥터가 변형되어 그립 지지대의 자세가 조절되므로 창호 프로파일을 파지하는 과정에서 창호 프로파일에 가해지는 응력을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 창호 프로파일 이송 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 창호 프로파일 이송 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 컨베이어를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 커넥터를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 커넥터가 변형된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 커넥터를 잘라 본 횡단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 창호 프로파일 이송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 창호 프로파일 이송 장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 창호 프로파일 이송 장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 창호 프로파일 이송 장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 컨베이어를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 창호 프로파일 이송 장치(100)는 하부 프레임(150), 하부 컨베이어(130), 그립 지지대(110), 그리퍼(120), 이송부(140), 및 가변 커넥터(160)를 포함할 수 있다.
하부 프레임(150)은 하부 컨베이어(130)의 아래에 배치되어 하부 컨베이어(130)를 지지한다. 하부 프레임(150)은 대략 사각틀 형태로 이루어질 수 있다.
하부 컨베이어(130)는 그리퍼(120)의 하부에 배치되어 창호 프로파일(10)을 이동시킨다. 하부 컨베이어(130)는 컨베이어 구동축(131), 구동 모터(132), 이송 유닛(135)을 포함할 수 있다. 컨베이어 구동축(131)은 구동 모터(132)와 연결되어 구동 모터(132)에 의하여 회전한다. 또한, 컨베이어 구동축(131)은 복수의 이송 유닛(135)과 연결되어 이송 유닛(135)을 구동한다.
복수의 이송 유닛(135)은 컨베이어 구동축(131)의 길이방향으로 이격 배치된다. 이송 유닛(135)은 컨베이어 구동축(131)에 결합되어 회전하는 구동휠(1351)과 구동휠(1351)에서 이격되어 벨트를 지지하는 피동휠(1352)과 구동휠(1351) 및 피동휠(1352)의 하부에 배치된 2개의 하부휠(1353)을 포함할 수 있다. 또한, 이송 유닛(135)은 하부휠(1353) 중 어느 하나를 이동시켜서 벨트의 장력을 제어하는 조절부재(1355)를 더 포함할 수 있다.
구동휠(1351), 피동휠(1352), 및 하부휠(1353)에는 벨트 또는 체인이 결합될 수 있으며, 벨트 또는 체인 상에는 창호 프로파일(10)이 위치할 수 있다. 이에 따라, 복수의 이송 유닛(135)은 구동 모터(132)와 컨베이어 구동축(131)에 의하여 이송 유닛(135)들이 창호 프로파일(10)을 이동시킬 수 있다. 또한, 창호 프로파일(10)의 길이방향은 벨트의 폭방향과 평행하게 배치되고, 하부 컨베이어(130)에 의하여 창호 프로파일(10)은 창호 프로파일(10)의 폭방향으로 이송될 수 있다. 또한, 창호 프로파일(10)은 지그(20)와 결합된 상태에서 하부 컨베이어(130)의 의하여 이송될 수 있다.
그리퍼(120)는 하부 컨베이어(130)의 상부에 배치되며, 서로 마주하도록 배치된 2개의 패드(121)와 패드(121) 사이의 간격을 제어하는 그립 피스톤(123)을 포함할 수 있다. 복수의 그리퍼(120)는 그립 지지대(110)의 길이방향으로 이격 배치되며, 하나의 창호 프로파일(10)을 파지하기 위해서 2개 내지 8개의 그리퍼(120)가 이용될 수 있다.
그립 지지대(110)는 그리퍼(120)의 상부에서 그리퍼(120)들을 지지하며 창호 프로파일(10)의 길이방향으로 이어져 배치된다. 그리퍼(120)들은 그립 지지대(110)의 하단에 고정된다.
이송부(140)는 그립 지지대(110)의 상부에 배치되며 그립 지지대(110)와 연결되어 그립 지지대(110)를 상하 방향 및 창호 프로파일(10)의 폭방향으로 이동시킨다. 이송부(140)는 상부 지지부(143), 하부 지지부(144), 수직 이송 모듈(141), 수평 이송 모듈(142)을 포함할 수 있다.
상부 지지부(143)와 하부 지지부(144)는 높이 방향으로 이격 배치되며, 그립 지지대(110)와 평행하게 설치된다. 수직 이송 모듈(141)은 상부 지지부(143)와 하부 지지부(144) 사이에 설치되어 하부 지지부(144)를 매개로 그립 지지대(110)를 높이방향으로 이동시킨다. 수평 이송 모듈(142)은 상부 지지부(143)에 설치되어 상부 지지부(143)를 매개로 그립 지지대(110)를 폭방향으로 이동시킨다. 수직 이송 모듈(141)과 수평 이송 모듈(142)은 유압 실린더를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 커넥터를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 커넥터가 변형된 상태를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 커넥터를 잘라 본 횡단면도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 가변 커넥터(160)는 그립 지지대(110)와 이송부(140) 사이에서 그립 지지대(110)와 이송부(140)를 연결한다. 가변 커넥터(160)는 창호 프로파일(10)의 위치에 따라 형상이 가변될 수 있도록 이루어진다. 가변 커넥터(160)는 그립 지지대(110)에 고정된 하부 커넥터(161), 이송부(140)에 고정된 상부 커넥터(162), 하부 커넥터(161)와 상부 커넥터(162)에 2축으로 회전 가능하게 결합된 보정 커넥터(163)를 포함할 수 있다.
하부 커넥터(161)는 그립 지지대(110) 상에 고정되며 그립 지지대(110)에는 2개의 하부 커넥터(161)가 고정될 수 있다. 상부 커넥터(162)는 이송부(140)의 하단에 고정되며, 이송부(140)에는 2개의 상부 커넥터(162)가 고정될 수 있다.
보정 커넥터(163)는 하부 커넥터(161) 및 상부 커넥터(162)에 대하여 2축으로 회전 가능하게 설치된다. 가변 커넥터(160)는 보정 커넥터(163)를 다른 커넥터들과 연결하는 십자형 핀(165)을 더 포함한다. 보정 커넥터(163)는 십자형 핀(165)을 매개로 상부 커넥터(162) 및 하부 커넥터(161)와 연결될 수 있다.
십자형 핀(165)은 제1 회전축(X1)과 제2 회전축(X2)을 매개로 회전 가능하게 설치되며, 제1 회전축(X1)과 제2 회전축(X2)은 그립 지지대(110)의 중심축(LX)에 대하여 경사지게 배치된다. 제2 회전축(X2)은 제1 회전축(X1)에 대하여 수직으로 이어지고, 제1 회전축(X1) 및 제2 회전축(X2)은 그립 지지대(110)의 중심축(LX)에 대하여 45도로 경사지게 이어질 수 있다. 이에 따라 보정 커넥터(163)는 상부 커넥터(162) 및 하부 커넥터(161)에 대하여 제1 회전축(X1) 및 제2 회전축(X2)을 중심으로 회전할 수 있다.
가변 커넥터(160)는 그리퍼들(120)이 창호 프로파일(10)을 파지하는 과정에서 변형될 수 있으며, 가변 커넥터(160)의 변형에 의하여 그립 지지대(110)의 자세 또는 위치가 변화될 수 있다.
상기한 바와 같이 본 실시예에 따르면 그리퍼(120)가 창호 프로파일(10)을 파지하는 과정에서 그립 지지대(110)가 창호 프로파일(10)과 평행하지 않으면 2개의 가변 커넥터(160)들이 서로 다른 방향으로 경사지게 변형되어 그립 지지대(110)가 창호 프로파일(10)과 평행하게 정렬될 수 있다.
또한, 그리퍼(120)의 중심과 창호 프로파일(10)의 중심이 일치하지 않는 경우에도 가변 커넥터(160)들이 변형되어 그리퍼(120)의 중심과 창호 프로파일(10)의 중심이 일치하도록 보정될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 창호 프로파일 이송 방법에 대해서 설명한다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 창호 프로파일 이송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 창호 프로파일 이송 방법은 하부 이송 단계(S101), 결합 단계(S102), 커넥터 변형 단계(S103), 승강 단계(S104), 상부 이송 단계(S105)를 포함할 수 있다.
하부 이송 단계(S101)는 하부 컨베이어(130)를 이용하여 창호 프로파일(10)을 이동시킨다. 하부 이송 단계(S101)에서 창호 프로파일(10)은 창호 프로파일(10)의 폭방향으로 이동할 수 있다. 또한 하부 이송 단계(S101)에서 창호 프로파일(10)은 지그(20)와 결합된 상태에서 이동할 수 있다.
결합 단계(S102)는 그리퍼(120)를 하부로 이동시켜서 그리퍼(120)에 창호 프로파일(10)을 삽입한다. 결합 단계에서 창호 프로파일(10)은 그리퍼(120)의 패드(121) 사이에 삽입될 수 있다.
커넥터 변형 단계(S103)는 그리퍼(120)로 창호 프로파일(10)을 파지하면서 가변 커넥터(160)를 변형시킨다. 커넥터 변형 단계(S103)는 패드(121) 사이의 간격을 감소시켜서 그리퍼(120)로 창호 프로파일을 파지하며, 이 과정에서 그리퍼(120)들의 위치 오차에 따라 가변 커넥터(160)가 변형된다.
커넥터 변형 단계(S103)에서 가변 커넥터(160)들이 변형되어 그립 지지대(110)의 자세가 변화될 수 있으며, 그립 지지대(110)는 창호 프로파일(10)과 평행하게 정렬될 수 있다. 또한, 커넥터 변형 단계(S103)에서 보정 커넥터(163)는 창호 프로파일(10)의 중심축(LX)에 경사지게 이어진 제1 회전축(X1) 및 제2 회전축(X2)을 중심으로 회전할 수 있다.
승강 단계(S104)는 이송부(140)를 이용하여 창호 프로파일(10)을 상부로 이동시키며, 상부 이송 단계(S105)는 이송부(140)를 이용하여 창호 프로파일(10)을 가공 위치로 이동시킨다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100: 창호 프로파일 이송 장치
110: 그립 지지대
120: 그리퍼
121: 패드
123: 그립 피스톤
130: 하부 컨베이어
131: 컨베이어 구동축
132: 구동 모터
135: 이송 유닛
140: 이송부
141: 수직 이송 모듈
142: 수평 이송 모듈
143: 상부 지지부
144: 하부 지지부
160: 가변 커넥터
161: 하부 커넥터
162: 상부 커넥터
163: 보정 커넥터
165: 십자형 핀
150: 하부 프레임

Claims (12)

  1. 창호 프로파일을 이동시키는 하부 컨베이어;
    상기 하부 컨베이어에서 이격되어 상부에 배치된 그립 지지대;
    상기 그립 지지대의 하부에 고정되어 상기 창호 프로파일을 파지하는 복수의 그리퍼;
    상기 그립 지지대와 연결되어 상기 그립 지지대를 이동시키는 이송부; 및
    상기 그립 지지대와 상기 이송부를 연결하며 상기 창호 프로파일의 위치에 따라 형상이 변하는 가변 커넥터;
    를 포함하는 창호 프로파일 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가변 커넥터는 상기 그립 지지대에 고정된 하부 커넥터, 상기 이송부에 고정된 상부 커넥터, 상기 하부 커넥터와 상기 상부 커넥터에 2축으로 회전 가능하게 결합된 보정 커넥터를 포함하는 창호 프로파일 이송 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 그립 지지대와 상기 이송부는 2개 이상의 가변 커넥터를 매개로 연결된 창호 프로파일 이송 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 가변 커넥터는 상기 그리퍼들이 창호 프로파일을 파지하는 과정에서 변형되어 상기 그립 지지대의 자세를 변화시키는 창호 프로파일 이송 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 가변 커넥터는 상기 하부 커넥터와 상기 보정 커넥터를 연결하는 십자형 핀을 더 포함하고, 상기 십자형 핀의 제1 회전축과 제2 회전축은 상기 그립 지지대의 중심축에 대하여 경사지게 배치된 창호 프로파일 이송 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    복수의 상기 그리퍼는 상기 그립 지지대의 길이방향으로 이격 배치된 창호 프로파일 이송 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 이송부는 상기 그립 지지대를 높이방향으로 이동시키는 수직 이송 모듈과 상기 그립 지지대를 폭방향으로 이동시키는 수평 이송 모듈을 포함하는 창호 프로파일 이송 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 하부 컨베이어는 컨베이어 구동축, 상기 컨베이어 구동축에 연결되어 상기 컨베이어 구동축을 회전시키는 구동 모터, 상기 컨베이어 구동축에 연결된 복수의 이송 유닛을 포함하고,
    상기 이송 유닛은 상기 컨베이어 구동축의 길이방향으로 이격 배치되되, 상기 컨베이어 구동축에 결합되어 회전하는 구동휠, 상기 구동휠에서 이격되어 벨트를 지지하는 피동휠, 상기 구동휠 및 피동휠의 하부에 배치된 2개의 하부휠을 포함하는 창호 프로파일 이송 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 그리퍼는 2개의 패드와 상기 패드 사이의 간격을 제어하는 그립 피스톤을 포함하는 창호 프로파일 이송 장치.
  10. 컨베이어를 이용하여 창호 프로파일을 이동시키는 하부 이송 단계;
    그리퍼를 하부로 이동시켜서 그리퍼 사이에 창호 프로파일을 삽입하는 결합 단계;
    상기 그리퍼로 창호 프로파일을 파지하면서 상기 그리퍼를 지지하는 그립 지지대와 상기 그립 지지대를 이동시키는 이송부를 연결하는 가변 커넥터를 변형시키는 커넥터 변형 단계;
    상기 창호 프로파일을 상부로 이동시키는 창호 프로파일 승강 단계; 및
    상기 창호 프로파일을 가공 위치로 이동시키는 상부 이송 단계;
    를 포함하는 창호 프로파일 이송 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 커넥터 변형 단계에서 상기 가변 커넥터들은 변형되어 상기 그립 지지대의 자세를 변화시키는 창호 프로파일 이송 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 가변 커넥터는 하부 커넥터, 상부 커넥터, 상기 상부 커넥터와 상기 하부 커넥터를 연결하는 보정 커넥터를 포함하고,
    상기 커넥터 변형 단계에서 상기 보정 커넥터는 상기 창호 프로파일의 중심축에 경사지게 이어진 제1 회전축 및 제2 회전축을 중심으로 회전하는 창호 프로파일 이송 방법.
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