KR20220116752A - Parking brake apparatus for walking supporter - Google Patents

Parking brake apparatus for walking supporter Download PDF

Info

Publication number
KR20220116752A
KR20220116752A KR1020210019987A KR20210019987A KR20220116752A KR 20220116752 A KR20220116752 A KR 20220116752A KR 1020210019987 A KR1020210019987 A KR 1020210019987A KR 20210019987 A KR20210019987 A KR 20210019987A KR 20220116752 A KR20220116752 A KR 20220116752A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
operation lever
pressing
pressing pin
braking force
walking aid
Prior art date
Application number
KR1020210019987A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
권대근
Original Assignee
(주)보필
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)보필 filed Critical (주)보필
Priority to KR1020210019987A priority Critical patent/KR20220116752A/en
Publication of KR20220116752A publication Critical patent/KR20220116752A/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/043Wheeled walking aids for patients or disabled persons with a drive mechanism
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/046Wheeled walking aids for patients or disabled persons with braking means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635Hand or arm, e.g. handle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5023Interfaces to the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5053Control means thereof mechanically controlled
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04Position of the patient
    • A61H2203/0406Standing on the feet
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10Leg

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

A parking brake device for a walking aid is disclosed. The parking brake device for a walking aid according to the present invention includes: a walking aid body formed to help patients, the elderly and the disabled walk, wherein a handle is formed on the upper part, and front and rear wheels are respectively provided at the front and rear of the lower part; a control lever rotatably installed on the walking aid body so as to be adjacent to the handle and provided to be pulled by a user; and a braking force generating unit rotatably installed on the walking aid body to be connected to the control lever and rotated when the control lever is pulled to generate a constant braking force to the rear wheel. The control lever includes a user control unit that is hung on a control lever hanging part installed on the handle to generate a braking force to the rear wheel, is installed on the walking aid body, and is provided to increase a pulling force by applying a physical force to the control lever when a braking force is generated on the rear wheel. According to the present invention, when the walking aid is parked, it is possible to safely park the walking aid by improving a braking force of the wheel by a simple manipulation so that any movement is surely prevented, thereby enhancing the reliability of parking.

Description

보행 보조기용 주차 브레이크 장치{PARKING BRAKE APPARATUS FOR WALKING SUPPORTER}Parking brake device for walking aids

본 발명은 보행 보조기용 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 보행 보조기의 주차시 바퀴의 제동력을 향상시킬 수 있는 보행 보조기용 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake device for a walking aid, and more particularly, to a parking brake device for a walking aid capable of improving the braking force of a wheel when the walking aid is parked.

일반적으로, 보행 보조기는 환자나 노약자 그리고 다리나 몸이 불편한 장애인 등이 보행할 때 보조기구로 사용하는 것으로, 이러한 보행보조기는 가벼운 걷기 운동이나 다른 곳으로 이동할 때 몸을 지탱하여 이동가능하도록 하는 것이다.In general, a walking aid is used as an auxiliary device when a patient, the elderly, and the handicapped with a leg or body are walking, and such a walking aid is to support the body and move it when moving to another place or a light walking exercise.

기존 보행 보조기의 구조는 다양한 형태가 있었으나 통상 손으로 파지하여 밀거나 당기면서 운행할 수 있는 조작 핸들부와, 상기 조작 핸들부의 하측에 연결되고 통상 스틸 파이프를 절곡하여 틀을 이룬 몸체와, 그리고 상기 몸체의 하단에 구비되는 앞바퀴와 뒷바퀴를 포함하여 구성된다.The structure of the conventional walking aid has various forms, but a manipulation handle part that can be operated while pushing or pulling by gripping by hand, a body connected to the lower side of the manipulation handle part and usually formed by bending a steel pipe to form a frame, and the It is configured to include a front wheel and a rear wheel provided at the lower end of the body.

또한, 기존의 보행 보조기는 상기 조작 핸들부에 레버를 설치하고, 상기 뒷바퀴를 제동할 수 있는 브레이크 장치를 상기 레버와 연결함으로써 사용자는 조작 핸들부에 설치된 레버의 조작으로 보행 보조기를 제동하게 된다.In addition, in the conventional walking aid, a lever is installed in the manipulation handle part, and a brake device capable of braking the rear wheel is connected to the lever, so that the user brakes the walking aid by manipulating the lever installed in the manipulation handle part.

그러나, 종래의 보행 보조기는 주차시 레버를 몸체에 고정시켜 브레이크 장치로 뒷바퀴에 일정한 제동력을 발생시켰으나, 브레이크 장치에 의한 뒷바퀴의 제동력이 약하여 보행 보조기를 안전하게 주차시킬 수 없었고, 이로 인해 주차시 보행 보조기가 저절로 굴러가는 일이 종종 발생하게 되어 크고 작은 사고를 유발시키게 되는 문제점이 있다.However, in the conventional walking aid, a lever is fixed to the body when parking, and a constant braking force is generated on the rear wheel with the brake device. There is a problem in that it often happens that the car rolls on its own, causing large and small accidents.

또한, 보조 보행기를 경사진 노면에 주차시 뒷바퀴에 안정적인 제동력이 형성되지 않아 보조 보행기가 노면을 따라 임의로 움직이는 경우가 자주 발생하게 됨으로써 주차 신뢰성을 확보할 수 없는 문제점도 있다.In addition, when the auxiliary walker is parked on a sloped road surface, a stable braking force is not formed on the rear wheel, so that the auxiliary walker frequently moves arbitrarily along the road surface, so that parking reliability cannot be secured.

KR 등록특허공보 제10-0768645호(등록일자 2007년10월12일)KR Registered Patent Publication No. 10-0768645 (Registration Date: October 12, 2007) KR 등록실용신안공보 제20-0456241호(등록일자 2011년10월13일)KR Registered Utility Model Publication No. 20-0456241 (Registration Date: October 13, 2011)

본 발명의 기술적 과제는, 보행 보조기의 주차시 바퀴의 제동력을 간단한 조작에 의해 향상시킴으로써 임의의 움직임을 확실히 방지하여 보행 보조기를 안전하게 주차시킬 수 있는 보행 보조기용 주차 브레이크 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a parking brake device for a walking aid capable of safely parking the walking aid by reliably preventing any movement by improving the braking force of the wheels when the walking aid is parked by a simple operation.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 보행 보조기 바퀴의 제동력을 단계적으로 조절할 수 있도록 할 수 있는 보행 보조기용 주차 브레이크 장치를 제공하는 것이다.Another technical object of the present invention is to provide a parking brake device for a walking aid capable of adjusting the braking force of the wheels of the walking aid in stages.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상기 기술적 과제는, 환자, 노약자 및 장애인의 보행에 도움을 줄 수 있도록 형성되고, 상부에 손잡이가 형성되며, 하부의 전,후방에 앞바퀴와 뒷바퀴가 각각 마련되는 보조기 본체; 상기 손잡이와 인접되도록 보조기 본체에 회동 가능하게 설치되고, 사용자에 의해 당김 조작되도록 마련되는 조작 레버; 및 상기 조작 레버와 연결되도록 보조기 본체에 회동 가능하게 설치되고, 상기 조작 레버의 당김 조작시 회동되어 뒷바퀴에 일정한 제동력을 발생시키도록 마련되는 제동력 발생부;를 포함하고, 상기 조작 레버는 뒷바퀴에 제동력을 발생시키도록 손잡이에 설치되는 조작 레버 걸림부에 걸림되고, 상기 보조기 본체에 설치되고, 상기 뒷바퀴에 제동력 발생시 조작 레버에 물리적인 힘을 가하여 당김력을 높일 수 있도록 마련되는 사용자 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The technical task is, the orthosis body is formed to help the walking of patients, the elderly and the disabled, the handle is formed on the upper part, the front wheel and the rear wheel are respectively provided on the front and rear of the lower part; an operation lever that is rotatably installed on the orthosis body so as to be adjacent to the handle, and is provided to be pulled by a user; and a braking force generating unit rotatably installed on the auxiliary body to be connected to the operation lever and rotated when the operation lever is pulled to generate a constant braking force on the rear wheel; the operation lever includes a braking force on the rear wheel It is caught in the operation lever locking part installed on the handle to generate characterized.

상기 사용자 조작부는, 상기 조작 레버의 회동을 안내할 수 있도록 보조기 본체에 설치되는 하우징; 상기 하우징에 전,후진 동작되도록 설치되는 누름버튼; 및 상기 누름버튼의 전진시 조작 레버를 당김 방향으로 가압할 수 있도록 설치되는 가압핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The user manipulation unit may include: a housing installed in the orthosis body to guide the rotation of the manipulation lever; a push button installed on the housing to move forward and backward; and a pressing pin installed to press the operation lever in a pulling direction when the push button is advanced.

상기 가압핀은 조작 레버가 조작 레버 걸림부에 걸림된 상태에서 당김 방향으로 더 회동될 수 있도록 조작 레버의 일측 단부를 당김 방향으로 가압하는 것을 특징으로 한다.The pressing pin is characterized in that it presses one end of the operation lever in the pulling direction so that the operation lever can be further rotated in the pulling direction in a state in which the operation lever is caught by the operation lever locking part.

상기 사용자 조작부는, 상기 조작 레버의 회동을 안내할 수 있도록 보조기 본체에 설치되는 하우징; 상기 하우징에 전,후진 동작되도록 설치되는 누름버튼; 상기 누름버튼에 서로 다른 높낮이로 배치되도록 사선 방향으로 일정간격을 두고 각각 설치되되, 상기 누름버튼의 상부에 일정길이로 설치되는 제1 가압핀, 상기 제1 가압핀보다 상대적으로 짧은 길이로 설치되는 제2 가압핀 및 상기 제2 가압핀보다 상대적으로 짧은 길이로 설치되는 제3 가압핀으로 구성된 가압모듈;을 포함하고, 상기 제1 가압핀은 조작 레버가 조작 레버 걸림부에 걸림된 상태에서 누름 버튼의 전진에 의해 조작 레버의 표면에 형성되는 제1 가압공 내로 삽입되어 조작 레버를 당김 방향으로 1차 가압하고, 상기 제2 가압핀은 제1 가압핀의 전진 후, 조작 레버의 표면에 형성되는 제2 가압공 내로 삽입되어 조작 레버를 당김 방향으로 2차 가압하며, 상기 제3 가압핀은 제2 가압핀의 전진 후, 조작 레버의 표면에 형성되는 제3 가압공 내로 삽입되어 조작 레버를 당김 방향으로 3차 가압하는 것을 특징으로 한다.The user manipulation unit may include: a housing installed in the orthosis body to guide the rotation of the manipulation lever; a push button installed on the housing to move forward and backward; A first pressing pin installed at a predetermined interval in a diagonal direction so as to be disposed at different heights on the push button at a predetermined interval, a first pressing pin installed at a predetermined length above the push button, and a relatively shorter length than the first pressing pin are installed a second pressing pin and a pressing module composed of a third pressing pin installed with a relatively shorter length than the second pressing pin, wherein the first pressing pin is pressed in a state in which the operation lever is caught in the operation lever locking part It is inserted into the first pressing hole formed on the surface of the operation lever by the advancement of the button to first press the operation lever in the pulling direction, and the second pressing pin is formed on the surface of the operation lever after the first pressing pin is advanced. is inserted into the second pressing hole to be inserted into the second pressing hole to press the operation lever in the pulling direction, and the third pressing pin is inserted into the third pressing hole formed on the surface of the operation lever after the second pressing pin is advanced to activate the operation lever It is characterized in that the third pressing in the pulling direction.

상기 조작 레버가 뒷바퀴에 제동력을 발생시키도록 조작 레버 걸림부에 걸림되는 경우, 상기 제1 가압공은 조작 레버가 제1 가압핀에 의해 당김 방향으로 1차 가압될 수 있도록 위치되고, 상기 제2 가압공은 조작 레버가 제2 가압핀에 의해 2차 가압될 수 있도록 위치되며, 상기 제3 가압공은 조작 레버가 제3 가압핀에 의해 3차 가압될 수 있도록 위치되는 것을 특징으로 한다.When the operation lever is caught by the operation lever locking part to generate a braking force on the rear wheel, the first pressing hole is positioned so that the operation lever can be first pressed in the pulling direction by the first pressing pin, and the second pressing hole The pressing hole is positioned so that the operation lever can be secondarily pressed by the second pressing pin, and the third pressing hole is positioned so that the operation lever can be thirdly pressed by the third pressing pin.

상기 제1 가압핀 내지 제3 가압핀은 뾰족한 선단부를 갖는 원기둥 형상으로 형성되고, 상기 제1 가압공 내지 제3 가압공은 제1 가압핀 내지 제3 가압핀에 의해 가압될 때, 상기 조작 레버의 회동을 위한 일정공간을 확보할 수 있도록 제1 가압핀 내지 제3 가압핀보다 상대적으로 큰 지름으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The first to third pressing pins are formed in a cylindrical shape having a pointed tip, and when the first to third pressing holes are pressed by the first pressing pins to the third pressing pins, the operation lever It is characterized in that it is formed with a relatively larger diameter than the first to third pressing pins to secure a certain space for the rotation of the.

본 발명에 의하면, 보행 보조기의 주차시 바퀴의 제동력을 간단한 조작에 의해 향상시켜 임의의 움직임이 확실히 방지되도록 안전하게 주차시킬 수 있게 됨으로써 주차의 신뢰성을 높일 수 있는 현저한 효과가 있다.According to the present invention, there is a remarkable effect of increasing the reliability of parking by improving the braking force of the wheels during parking of the walking aid by a simple operation so that any movement can be safely prevented.

그리고 보행 보조기의 주차시 바퀴의 제동력을 단계적으로 조절할 수 있도록 함으로써 노면의 경사도에 대응 가능한 확실한 제동력을 얻을 수 있는 현저한 효과도 있다.In addition, by allowing the braking force of the wheels to be adjusted in stages when the walking aid is parked, there is a remarkable effect of obtaining a reliable braking force capable of responding to the inclination of the road surface.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조기의 전체 구성을 보인 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 보행 보조기의 주차 브레이크 장치를 보인 도면이다.
도 3과 도 4는 도 2에 도시된 보행 보조기의 주차 브레이크 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 보조기의 주차 브레이크 장치를 보인 도면이다.
도 6 내지 도 8은 도 5에 도시된 보행 보조기의 주차 브레이크 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view showing the overall configuration of a walking aid according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a parking brake device of a walking aid according to the present invention.
3 and 4 are diagrams for explaining the operation principle of the parking brake device of the walking aid shown in FIG. 2 .
5 is a view showing a parking brake device for a walking aid according to another embodiment of the present invention.
6 to 8 are diagrams for explaining the operation principle of the parking brake device of the walking aid shown in FIG. 5 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

제1 실시예first embodiment

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 보행 보조기용 주차 브레이크 장치는, 보조기 본체(10)와, 조작 레버(20)와, 제동력 발생부(30)와, 그리고 사용자 조작부(40)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the parking brake apparatus for a walking aid according to the present invention includes a main body 10 , an operation lever 20 , a braking force generating unit 30 , and a user operation unit 40 .

보조기 본체(10)는 환자, 노약자 및 장애인의 보행에 도움을 줄 수 있도록 마련된다. 이를 위해서, 보조기 본체(10)는 보행이 불편한 환자, 노약자 및 장애인의 보행에 도움을 줄 수 있도록 금속파이프를 절곡하여 일정한 틀을 이루도록 형성된다. 보조기 본체(10)의 상부에는 보행시 환자, 노약자 및 장애인이 손으로 잡을 수 있는 손잡이(12)가 형성되고, 하부의 전,후방에는 보조기 본체(10)를 구름 회전에 의해 이동시킬 수 있는 앞바퀴(14)와 뒷바퀴(16)가 각각 설치된다.The orthosis main body 10 is provided to help the walking of the patient, the elderly and the disabled. To this end, the orthosis body 10 is formed to form a certain frame by bending a metal pipe to help the walking of the patient, the elderly and the disabled. A handle 12 is formed on the upper portion of the orthosis body 10 that can be held by patients, the elderly and the disabled when walking, and a front wheel that can move the orthosis body 10 by rolling rotation at the front and rear of the lower portion. (14) and the rear wheel (16) are respectively installed.

그리고 보조기 본체(10)는 손잡이(12)에 조작 레버 걸림부(18)가 설치된다. 조작 레버 걸림부(18)는 후술하는 조작 레버(20)의 회동 상태가 임의로 복원되지 않도록 고정하는 역할을 담당한다.And the auxiliary device body 10 is provided with an operation lever engaging portion 18 on the handle 12 . The operation lever locking part 18 plays a role of fixing the rotational state of the operation lever 20 to be described later so as not to be arbitrarily restored.

조작 레버(20)는 손잡이(12)와 인접되도록 보조기 본체(10)에 회동 가능하게 마련된다. 이러한 조작 레버(20)는 사용자에 의해 당김 조작되어 제동력 발생부(30)를 동작시키는 역할을 담당한다.The operation lever 20 is rotatably provided on the orthosis body 10 so as to be adjacent to the handle 12 . The operation lever 20 is pulled by the user and serves to operate the braking force generating unit 30 .

제동력 발생부(30)는 보조기 본체(10)의 뒷바퀴(16)에 일정한 제동력을 발생시키도록 마련된다. 이를 위해서, 제동력 발생부(30)는 뒷바퀴(16)와 인접되도록 보조기 본체(10)에 회동 가능하게 설치된다. 즉, 제동력 발생부(30)는 조작 레버(20)와 와이어(32)를 매개로 연결되고, 조작 레버(20)의 당김 조작시 보조기 본체(10)에 대해 회동되어 뒷바퀴(16)에 밀착됨으로써 뒷바퀴(16)에 일정한 제동력을 발생시키게 되는 것이다.The braking force generating unit 30 is provided to generate a constant braking force to the rear wheel 16 of the auxiliary body 10 . To this end, the braking force generating unit 30 is rotatably installed in the auxiliary body 10 so as to be adjacent to the rear wheel 16 . That is, the braking force generating unit 30 is connected via the operation lever 20 and the wire 32 , and is rotated with respect to the auxiliary body 10 during the pulling operation of the operation lever 20 to be in close contact with the rear wheel 16 . A constant braking force is generated in the rear wheel 16 .

그리고 제동력 발생부(30)는 조작 레버(20)로부터 일정한 외력이 전달되지 않는 경우, 뒷바퀴(16)의 제동력을 해제시킬 수 있도록 보조기 본체(10)에 설치된 복원스프링(34)과 연결된다. 즉, 제동력 발생부(30)는 조작 레버(20)로부터 당김 조작이 수행되지 않게 되면, 복원스프링(34)에 의해 뒷바퀴(16)와 떨어지게 됨으로써 뒷바퀴(16)의 제동력을 해제시킬 수 있게 되는 것이다.In addition, the braking force generating unit 30 is connected to the restoration spring 34 installed in the auxiliary body 10 so as to release the braking force of the rear wheel 16 when a constant external force is not transmitted from the operation lever 20 . That is, when the pulling operation is not performed from the operation lever 20, the braking force generating unit 30 is separated from the rear wheel 16 by the restoring spring 34, thereby releasing the braking force of the rear wheel 16. .

도 2를 참조하면, 사용자 조작부(40)는 보조기 본체(10)의 뒷바퀴(16)에 제동력 발생시 조작 레버(20)에 물리적인 힘을 추가적으로 가하여 제동력을 더욱 높일 수 있도록 마련되며, 하우징(42)과, 누름버튼(44)과, 그리고 가압핀(46)을 포함한다.Referring to FIG. 2 , the user operation unit 40 is provided to further increase the braking force by additionally applying a physical force to the operation lever 20 when braking force is generated on the rear wheel 16 of the orthosis main body 10 , and the housing 42 . and a push button 44 , and a pressing pin 46 .

하우징(42)은 조작 레버(20)의 회동을 안내할 수 있도록 보조기 본체(10)에 설치된다. 즉, 하우징(42)은 조작 레버(20)의 회동 기준점을 감싸도록 보조기 본체(10)에 설치되어 조작 레버(20)의 회동을 안내하는 구조를 갖는다.The housing 42 is installed in the auxiliary device body 10 to guide the rotation of the operation lever 20 . That is, the housing 42 has a structure to guide the rotation of the control lever 20 is installed on the main body 10 so as to surround the rotation reference point of the operation lever (20).

누름버튼(44)은 하우징(42)에 전,후진 동작되도록 설치된다. 이러한 누름버튼(44)은 하우징(42)에 이탈 방지도록 설치되며, 사용자에 의해 누름 조작이 수행되지 않는 경우, 스프링에 의해 복원되는 구조를 갖는다.The push button 44 is installed on the housing 42 to move forward and backward. The push button 44 is installed in the housing 42 to prevent separation, and has a structure that is restored by a spring when the user does not press the button.

가압핀(46)은 일정길이로 형성되어 누름버튼(44)의 일측에 설치된다. 이러한 가압핀(46)은 누름버튼(44)의 전진시 조작 레버(20)를 당김 방향으로 가압하는 역할을 담당한다. 즉, 조작 레버(20)는 사용자의 조작에 따라 조작 레버 걸림부(18)에 걸림되어 뒷바퀴(16)에 일정한 제동력을 발생시키게 되는데, 이때, 조작 레버(20)의 일측 단부는 가압핀(46)에 의해 당김 방향으로 가압되도록 위치되게 된다.The pressing pin 46 is formed to have a predetermined length and is installed on one side of the push button 44 . The pressing pin 46 serves to press the operation lever 20 in the pulling direction when the push button 44 is advanced. That is, the operation lever 20 is caught by the operation lever locking part 18 according to the user's operation to generate a certain braking force on the rear wheel 16 , and at this time, one end of the operation lever 20 has a pressing pin 46 ) is positioned to be pressed in the pulling direction.

이러한 상태에서 가압핀(46)은 누름버튼(44)에 의해 전진되어 조작 레버(20)의 일측 단부를 당김 방향으로 가압시킴으로써 제동력 발생부(30)에 의한 뒷바퀴(16)의 제동력을 높일 수 있게 되는 것이다.In this state, the pressing pin 46 is advanced by the push button 44 and presses one end of the operation lever 20 in the pulling direction to increase the braking force of the rear wheel 16 by the braking force generating unit 30 . will become

여기서 가압핀(46)은 누름버튼(44)의 전진시 조작 레버(20)의 일측 단부를 당김 방향으로 가압할 수 있도록 그 선단부가 유선형 구조로 형성될 수 있다.Here, the pressing pin 46 may have a streamlined structure so that one end of the operation lever 20 can be pressed in the pulling direction when the push button 44 is advanced.

또한, 조작 레버(20)가 조작 레버 걸림부(18)에 걸림된 후, 조작 레버(20)의 일측 단부가 가압핀(46)에 의해 가압될 수 없도록 위치되는 경우, 사용자는 조작 레버(20)를 조작 레버 걸림부(18)의 걸림 상태에서 당김 방향으로 강제 회동시키고 가압핀(46)을 전진시켜 조작 레버(20)를 가압할 수도 있을 것이다.In addition, after the operation lever 20 is caught by the operation lever locking part 18 , when the one end of the operation lever 20 is positioned so that it cannot be pressed by the pressing pin 46 , the user can use the operation lever 20 ) may be forcibly rotated in the pulling direction in the engaging state of the operation lever engaging portion 18 and the pressing pin 46 may be advanced to press the operation lever 20 .

이하, 본 발명에 따른 보행 보조기용 주차 브레이크 장치의 동작상태를 설명한다.Hereinafter, the operating state of the parking brake device for a walking aid according to the present invention will be described.

도 3을 참조하면, 보조기 본체(10)의 주차를 위해 조작 레버(20)를 당김 조작하여 조작 레버 걸림부(18)에 걸어 고정하게 되면, 제동력 발생부(30)는 조작 레버(20)의 당김 조작에 따라 보조기 본체(10)에 대해 회동되어 뒷바퀴(16)에 밀착되게 된다. 즉, 제동력 발생부(30)는 조작 레버(20)의 당김 조작시 강제 회동되어 뒷바퀴(16)에 밀착됨으로써 뒷바퀴(16)에 일정한 제동력을 발생시킬 수 있게 되는 것이다.Referring to FIG. 3 , when the operation lever 20 is pulled and fixed to the operation lever locking part 18 for parking of the assistive device body 10 , the braking force generating part 30 is the control lever 20 . According to the pulling operation, it is rotated with respect to the orthosis main body 10 to be in close contact with the rear wheel 16 . That is, the braking force generating unit 30 is forcibly rotated during the pulling operation of the operation lever 20 to be in close contact with the rear wheel 16 , thereby generating a constant braking force to the rear wheel 16 .

도 4를 참조하면, 뒷바퀴(16)에 일정한 제동력이 발생된 후, 사용자 조작부(40)의 누름버튼(44)을 누름 조작하여 가압핀(46)을 전진시키게 되면, 가압핀(46)은 조작 레버(20)의 일측 단부를 당김 방향으로 가압하게 된다. 그러면, 조작 레버(20)는 조작 레버 걸림부(18)에 걸림된 상태에서 당김 방향으로 더욱 가압되게 되고, 제동력 발생부(30)는 조작 레버(20)로부터 전달되는 추가적인 당김력으로 뒷바퀴(16)의 제동력을 높일 수 있게 되는 것이다.Referring to FIG. 4 , after a certain braking force is generated in the rear wheel 16 , the push button 44 of the user manipulation unit 40 is pressed and manipulated to advance the press pin 46 , the press pin 46 is operated One end of the lever 20 is pressed in the pulling direction. Then, the operation lever 20 is further pressed in the pulling direction while being caught by the operation lever locking part 18 , and the braking force generating part 30 uses the additional pulling force transmitted from the operation lever 20 to the rear wheel 16 . ) to increase the braking force.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 보행 보조기용 주차 브레이크 장치는, 보행 보조기의 주차시 일정한 제동력을 발생시킨 상태에서 사용자 조작부(40)의 간단한 조작에 의해 추가적인 제동력을 발생시킴으로써 보행 보조기를 안전하게 주차시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, the parking brake device for a walking aid according to the present invention can safely park the walking aid by generating an additional braking force by a simple manipulation of the user manipulation unit 40 in a state where a constant braking force is generated when the walking aid is parked. it will be possible

제2 실시예second embodiment

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 보행 보조기용 주차 브레이크 장치에서 조작 레버(20)와 사용자 조작부(50)를 제외한 나머지 구성은 전술한 본 발명의 제1 실시예와 동일하다. 따라서, 이하에서는 제1 실시예와 다른 구조를 갖는 조작 레버(20)와 사용자 조작부(50)에 대해서만 설명하기로 한다.Referring to FIG. 5 , in the parking brake device for a walking aid according to the present invention, the rest of the configuration except for the manipulation lever 20 and the user manipulation unit 50 is the same as that of the first embodiment of the present invention. Therefore, hereinafter, only the operation lever 20 and the user operation unit 50 having a structure different from that of the first embodiment will be described.

조작 레버(20)는 표면에 제1 가압공(22), 제2 가압공(24) 및 제3 가압공(26)이 형성된다. 제1 가압공(22), 제2 가압공(24) 및 제3 가압공(26)은 조작 레버(20)와 제동력 발생부(30)에 의해 뒷바퀴(16)에 일정한 제동력이 발생된 후, 사용자 조작부(50)의 가압모듈(56)에 의해 조작 레버(20)에 추가적으로 물리적인 힘을 가하여 당김 방향으로 더 회동시키기 위한 것이다.The operation lever 20 is formed with a first pressing hole 22 , a second pressing hole 24 and a third pressing hole 26 on the surface. After a constant braking force is generated on the rear wheel 16 by the operation lever 20 and the braking force generating unit 30, the first pressing hole 22, the second pressing hole 24, and the third pressing hole 26 are formed. It is to further rotate in the pulling direction by applying additional physical force to the operation lever 20 by the pressing module 56 of the user operation unit 50 .

사용자 조작부(50)는 보조기 본체(10)의 뒷바퀴(16)에 제동력 발생시 조작 레버(20)에 물리적인 힘을 추가적으로 가하여 제동력을 더욱 높일 수 있도록 마련되며, 하우징(52)과, 누름버튼(54)과, 그리고 가압모듈(56)을 포함한다.The user operation unit 50 is provided to further increase the braking force by additionally applying a physical force to the operation lever 20 when braking force is generated on the rear wheel 16 of the main body 10, the housing 52 and the push button 54 ), and a pressure module 56 .

하우징(52)은 조작 레버(20)의 회동을 안내할 수 있도록 보조기 본체(10)에 설치된다. 즉, 하우징(52)은 조작 레버(20)의 회동 기준점을 감싸도록 보조기 본체(10)에 설치되어 조작 레버(20)의 회동을 안내하는 구조를 갖는다.The housing 52 is installed in the auxiliary device body 10 to guide the rotation of the operation lever 20 . That is, the housing 52 has a structure to guide the rotation of the control lever 20 is installed in the main body 10 so as to surround the rotation reference point of the operation lever (20).

누름버튼(54)은 하우징(52)에 전,후진 동작되도록 설치된다. 이러한 누름버튼(54)은 하우징(52)에 이탈 방지도록 설치되며, 사용자에 의해 누름 조작이 수행되지 않는 경우, 스프링에 의해 복원되는 구조를 갖는다.The push button 54 is installed on the housing 52 to move forward and backward. The push button 54 is installed in the housing 52 to prevent separation, and has a structure that is restored by a spring when the user does not press the button 54 .

가압모듈(56)은 조작 레버(20)와 제동력 발생부(30)에 의해 뒷바퀴(16)에 일정한 제동력이 발생된 후, 조작 레버(20)에 물리적인 힘을 단계적으로 제공하여 제동력 발생부(30)에 의한 뒷바퀴(16)의 제동력을 극대화시킬 수 있도록 마련되며, 제1 가압핀(57)과, 제2 가압핀(58)과, 그리고 제3 가압핀(59)을 포함한다.After a constant braking force is generated on the rear wheel 16 by the operation lever 20 and the braking force generating unit 30, the pressing module 56 provides a physical force to the operation lever 20 step by step to provide a braking force generating unit ( 30) is provided to maximize the braking force of the rear wheel 16, and includes a first pressing pin 57, a second pressing pin 58, and a third pressing pin (59).

제1 가압핀(57), 제2 가압핀(58) 및 제3 가압핀(59)은 서로 다른 높낮이로 배치되도록 누름버튼(54)의 일측에 사선 방향으로 일정간격을 두고 배치되되, 제1 가압핀(57)은 누름버튼(54)의 상부에 일정길이로 설치되고, 제2 가압핀(58)은 제1 가압핀(57)보다 상대적으로 짧은 길이로 설치되며, 제3 가압핀(59)은 제2 가압핀(48)보다 상대적으로 짧은 길이로 설치된다.The first pressing pin 57, the second pressing pin 58, and the third pressing pin 59 are arranged at a predetermined interval in the oblique direction on one side of the push button 54 so as to be arranged at different heights, the first The pressing pin 57 is installed on the upper portion of the push button 54 with a predetermined length, the second pressing pin 58 is installed with a relatively shorter length than the first pressing pin 57 , and the third pressing pin 59 . ) is installed in a relatively shorter length than the second pressing pin (48).

이러한 가압모듈(56)의 제1 가압핀(57)은 조작 레버(20)가 조작 레버 걸림부(18)에 걸림된 상태에서 누름 버튼(54)의 전진에 의해 제1 가압공(22) 내로 삽입되어 조작 레버(20)를 당김 방향으로 1차 가압하고, 제2 가압핀(58)은 제1 가압핀(57)의 전진 후, 제2 가압공(24) 내로 삽입되어 조작 레버(20)를 당김 방향으로 2차 가압하며, 제3 가압핀(59)은 제2 가압핀(58)의 전진 후, 제3 가압공(26) 내로 삽입되어 조작 레버(20)를 당김 방향으로 3차 가압하는 구조를 갖는다. The first pressing pin 57 of the pressing module 56 is moved into the first pressing hole 22 by the advance of the pressing button 54 in a state in which the operation lever 20 is caught by the operation lever locking part 18. is inserted to first press the operation lever 20 in the pulling direction, and the second pressure pin 58 is inserted into the second pressure hole 24 after the first pressure pin 57 advances and the operation lever 20 is pressed secondarily in the pulling direction, and the third pressing pin 59 is inserted into the third pressing hole 26 after the second pressing pin 58 is advanced and the operation lever 20 is pressed in the pulling direction for the third time. has a structure that

여기서 조작 레버(20)가 뒷바퀴(16)에 제동력을 발생시키도록 조작 레버 걸림부(18)에 걸림되는 경우, 제1 가압공(22)은 조작 레버(20)가 제1 가압핀(57)에 의해 당김 방향으로 1차 가압될 수 있도록 위치되고, 제2 가압공(24)은 조작 레버(20)가 제2 가압핀(58)에 의해 2차 가압될 수 있도록 위치되며, 제3 가압공(26)은 조작 레버(20)가 제3 가압핀(59)에 의해 3차 가압될 수 있도록 위치된다.Here, when the operation lever 20 is caught on the operation lever locking part 18 to generate a braking force on the rear wheel 16 , the first pressing hole 22 is the operation lever 20 with the first pressing pin 57 . is positioned so that it can be first pressed in the pulling direction by the 26 is positioned so that the operation lever 20 can be tertiarily pressed by the third pressing pin 59 .

또한, 제1 가압핀(57), 제2 가압핀(58) 및 제3 가압핀(59)은 뾰족한 선단부를 갖는 원기둥 형상으로 형성된다. 이에 따라 제1 가압공(22), 제2 가압공(24) 및 제3 가압공(26)은 제1 가압핀(57), 제2 가압핀(58) 및 제3 가압핀(59)에 의해 가압될 때, 조작 레버(20)의 회동을 위한 일정공간을 확보할 수 있도록 제1 가압핀(57), 제2 가압핀(58) 및 제3 가압핀(59)보다 상대적으로 큰 지름으로 형성된다.In addition, the first pressure pin 57 , the second pressure pin 58 , and the third pressure pin 59 are formed in a cylindrical shape having a pointed tip portion. Accordingly, the first pressing hole 22 , the second pressing hole 24 and the third pressing hole 26 are connected to the first pressing pin 57 , the second pressing pin 58 and the third pressing pin 59 . When pressed by the first pressing pin 57, the second pressing pin 58 and the third pressing pin 59 to secure a certain space for the rotation of the operation lever 20, the diameter is relatively large. is formed

즉, 제1 가압공(22), 제2 가압공(24) 및 제3 가압공(26)은 제1 가압핀(57), 제2 가압핀(58) 및 제3 가압핀(59)보다 상대적으로 큰 지름으로 형성됨으로써, 제1 가입핀(57), 제2 가압핀(58) 및 제3 가압핀(59)이 제1 가압공(22), 제2 가압공(24) 및 제3 가압공(26)에 순차적으로 삽입되어 조작 레버(20)를 당김 방향으로 강제 회동시 조작 레버(20)의 회동을 위한 일정공간을 확보할 수 있게 되는 것이다.That is, the first pressing hole 22 , the second pressing hole 24 and the third pressing hole 26 are greater than the first pressing pin 57 , the second pressing pin 58 and the third pressing pin 59 . By being formed with a relatively large diameter, the first joining pin 57 , the second pressing pin 58 and the third pressing pin 59 are the first pressing hole 22 , the second pressing hole 24 and the third It is sequentially inserted into the pressing hole 26 to ensure a certain space for rotation of the operation lever 20 when the operation lever 20 is forcibly rotated in the pulling direction.

이하, 본 발명에 따른 보행 보조기용 주차 브레이크 장치의 동작상태를 설명한다.Hereinafter, the operating state of the parking brake device for a walking aid according to the present invention will be described.

도 6을 참조하면, 보조기 본체(10)의 주차시 조작 레버(20)와 제동력 발생부(30)에 의해 뒷바퀴(16)에 일정한 제동력이 발생된 후, 사용자 조작부(50)의 누름버튼(54)을 누름 조작하여 제1 가압핀(57)을 전진시키게 되면, 제1 가압핀(57)은 조작 레버(20)의 제1 가압공(22) 내로 삽입되어 조작 레버(20)를 당김 방향으로 1차 가압하게 되고, 조작 레버(20)는 제1 가압핀(57)에 의해 당김 방향으로 강제 회동됨으로써 제동력 발생부(30)에 의해 뒷바퀴(16)의 제동력을 높일 수 있게 되는 것이다.Referring to FIG. 6 , after a constant braking force is generated on the rear wheel 16 by the operation lever 20 and the braking force generating unit 30 during parking of the assistive device main body 10 , the push button 54 of the user manipulation unit 50 is ) is pressed to advance the first pressing pin 57 , the first pressing pin 57 is inserted into the first pressing hole 22 of the operation lever 20 in the pulling direction of the operation lever 20 . The first pressure is applied, and the control lever 20 is forcibly rotated in the pulling direction by the first pressure pin 57 , so that the braking force of the rear wheel 16 can be increased by the braking force generating unit 30 .

도 7을 참조하면, 제2 가압핀(58)은 제1 가압핀(57)의 전진 후, 누름버튼(54)의 추가적인 누름조작에 의해 제2 가압공(24) 내로 삽입되어 조작 레버(20)를 당김 방향으로 2차 가압하게 되고, 조작 레버(20)는 제1 가압핀(57)에 의해 강제 회동된 상태에서 제2 가압핀(58)에 의해 추가적으로 강제 회동됨으로써 제동력 발생부(30)에 의해 뒷바퀴(16)의 제동력을 높일 수 있게 되는 것이다.Referring to FIG. 7 , the second pressing pin 58 is inserted into the second pressing hole 24 by an additional pressing operation of the push button 54 after the first pressing pin 57 is advanced and the operation lever 20 ) is pressed secondarily in the pulling direction, and the control lever 20 is additionally forcibly rotated by the second pressing pin 58 in a state in which the operation lever 20 is forcibly rotated by the first pressing pin 57 , thereby generating the braking force generating unit 30 . This makes it possible to increase the braking force of the rear wheel 16 .

도 8을 참조하면, 제3 가압핀(59)은 제2 가압핀(58)의 전진 후, 누름버튼(54)의 추가적인 누름조작에 의해 제3 가압공(26) 내로 삽입되어 조작 레버(20)를 당김 방향으로 3차 가압하하게 되고, 조작 레버(20)는 제2 가압핀(58)에 의해 강제 회동된 상태에서 제3 가압핀(59)에 의해 추가적으로 강제 회동됨으로써 제동력 발생부(30)에 의해 뒷바퀴(16)의 제동력을 높일 수 있게 되는 것이다.Referring to FIG. 8 , the third pressing pin 59 is inserted into the third pressing hole 26 by an additional pressing operation of the push button 54 after the second pressing pin 58 is advanced and the operation lever 20 ) is pressed for the third time in the pulling direction, and the control lever 20 is additionally forcibly rotated by the third pressing pin 59 in the state in which the operation lever 20 is forcibly rotated by the second pressing pin 58 , thereby generating the braking force generating unit 30 ) to increase the braking force of the rear wheel 16 .

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 보행 보조기용 주차 브레이크 장치는, 보행 보조기의 주차시 일정한 제동력을 발생시킨 상태에서 사용자 조작부(50)의 간단한 조작에 의해 제동력을 단계적으로 높임으로써, 노면의 경사도에 대응 가능한 확실한 제동력을 발생시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, the parking brake device for a walking aid according to the present invention increases the braking force in stages by a simple operation of the user manipulation unit 50 in a state in which a constant braking force is generated when the walking aid is parked, thereby increasing the inclination of the road surface. It is possible to generate a reliable braking force that can respond.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the foregoing, specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, but it is common knowledge in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Accordingly, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or point of view of the present invention, and modified embodiments should be said to belong to the claims of the present invention.

10: 보조기 본체
12: 손잡이 14: 앞바퀴
16: 뒷바퀴 18: 조작 레버 고정부
20: 조작 레버
22: 제1 가압공 24: 제2 가압공
26: 제3 가압공
30: 제동력 발생부
32: 와이어 34: 복원스프링
40, 50: 사용자 조작부
42, 52: 하우징 44, 54: 누름버튼
46: 가압핀 56: 가압모듈
57: 제1 가압핀 58: 제2 가압핀
59: 제3 가압핀
10: orthosis body
12: handle 14: front wheel
16: rear wheel 18: operation lever fixing part
20: operation lever
22: first pressurized hole 24: second pressurized hole
26: third pressure hole
30: braking force generating unit
32: wire 34: restoration spring
40, 50: user control panel
42, 52: housing 44, 54: push button
46: press pin 56: press module
57: first pressure pin 58: second pressure pin
59: third pressure pin

Claims (6)

환자, 노약자 및 장애인의 보행에 도움을 줄 수 있도록 형성되고, 상부에 손잡이가 형성되며, 하부의 전,후방에 앞바퀴와 뒷바퀴가 각각 마련되는 보조기 본체;
상기 손잡이와 인접되도록 보조기 본체에 회동 가능하게 설치되고, 사용자에 의해 당김 조작되도록 마련되는 조작 레버; 및
상기 조작 레버와 연결되도록 보조기 본체에 회동 가능하게 설치되고, 상기 조작 레버의 당김 조작시 회동되어 뒷바퀴에 일정한 제동력을 발생시키도록 마련되는 제동력 발생부;를 포함하고,
상기 조작 레버는 뒷바퀴에 제동력을 발생시키도록 손잡이에 설치되는 조작 레버 걸림부에 걸림되고,
상기 보조기 본체에 설치되고, 상기 뒷바퀴에 제동력 발생시 조작 레버에 물리적인 힘을 가하여 당김력을 높일 수 있도록 마련되는 사용자 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조기용 주차 브레이크 장치.
an orthosis main body which is formed to help the walking of patients, the elderly and the disabled, a handle is formed on the upper part, and front wheels and rear wheels are respectively provided on the front and rear of the lower part;
an operation lever which is rotatably installed on the orthosis body so as to be adjacent to the handle, and is provided to be pulled by a user; and
and a braking force generating unit rotatably installed on the auxiliary body to be connected to the operation lever and rotated when the operation lever is pulled to generate a constant braking force on the rear wheel; and
The operation lever is engaged with the operation lever locking part installed on the handle to generate a braking force on the rear wheel,
and a user manipulation unit installed on the body of the assist device and provided to increase pulling force by applying a physical force to the manipulation lever when braking force is generated on the rear wheel.
제1항에 있어서,
상기 사용자 조작부는,
상기 조작 레버의 회동을 안내할 수 있도록 보조기 본체에 설치되는 하우징;
상기 하우징에 전,후진 동작되도록 설치되는 누름버튼; 및
상기 누름버튼의 전진시 조작 레버를 당김 방향으로 가압할 수 있도록 설치되는 가압핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조기용 주차 브레이크 장치.
According to claim 1,
The user operation unit,
a housing installed in the orthosis body to guide the rotation of the operation lever;
a push button installed on the housing to move forward and backward; and
and a pressing pin installed to press the operation lever in a pulling direction when the push button is moved forward.
제2항에 있어서,
상기 가압핀은 조작 레버가 조작 레버 걸림부에 걸림된 상태에서 당김 방향으로 더 회동될 수 있도록 조작 레버의 일측 단부를 당김 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 보행 보조기용 주차 브레이크 장치.
3. The method of claim 2,
The parking brake apparatus for a walking aid, characterized in that the pressing pin presses one end of the operation lever in the pulling direction so that the operation lever can be further rotated in the pulling direction in a state in which the operation lever is caught in the operation lever locking part.
제1항에 있어서,
상기 사용자 조작부는,
상기 조작 레버의 회동을 안내할 수 있도록 보조기 본체에 설치되는 하우징;
상기 하우징에 전,후진 동작되도록 설치되는 누름버튼;
상기 누름버튼에 서로 다른 높낮이로 배치되도록 사선 방향으로 일정간격을 두고 각각 설치되되, 상기 누름버튼의 상부에 일정길이로 설치되는 제1 가압핀, 상기 제1 가압핀보다 상대적으로 짧은 길이로 설치되는 제2 가압핀 및 상기 제2 가압핀보다 상대적으로 짧은 길이로 설치되는 제3 가압핀으로 구성된 가압모듈;을 포함하고,
상기 제1 가압핀은 조작 레버가 조작 레버 걸림부에 걸림된 상태에서 누름 버튼의 전진에 의해 조작 레버의 표면에 형성되는 제1 가압공 내로 삽입되어 조작 레버를 당김 방향으로 1차 가압하고, 상기 제2 가압핀은 제1 가압핀의 전진 후, 조작 레버의 표면에 형성되는 제2 가압공 내로 삽입되어 조작 레버를 당김 방향으로 2차 가압하며, 상기 제3 가압핀은 제2 가압핀의 전진 후, 조작 레버의 표면에 형성되는 제3 가압공 내로 삽입되어 조작 레버를 당김 방향으로 3차 가압하는 것을 특징으로 하는 보행 보조기용 주차 브레이크 장치.
According to claim 1,
The user operation unit,
a housing installed in the orthosis body to guide the rotation of the operation lever;
a push button installed on the housing to move forward and backward;
A first pressing pin installed at a predetermined interval in a diagonal direction so as to be disposed at different heights on the push button at a predetermined interval, a first pressing pin installed at a predetermined length above the push button, and a relatively shorter length than the first pressing pin are installed Includes; a second pressing pin and a pressing module composed of a third pressing pin installed to have a relatively shorter length than the second pressing pin;
The first pressing pin is inserted into the first pressing hole formed on the surface of the operation lever by the advancement of the push button in a state in which the operation lever is caught in the operation lever locking part to first press the operation lever in the pulling direction, and The second pressing pin is inserted into the second pressing hole formed on the surface of the operation lever after the first pressing pin advances to press the operation lever in the pulling direction, and the third pressing pin is the second pressing pin moving forward. Then, it is inserted into the third pressing hole formed on the surface of the operation lever, the parking brake device for a walking aid, characterized in that the third pressing in the pulling direction of the operation lever.
제4항에 있어서,
상기 조작 레버가 뒷바퀴에 제동력을 발생시키도록 조작 레버 걸림부에 걸림되는 경우, 상기 제1 가압공은 조작 레버가 제1 가압핀에 의해 당김 방향으로 1차 가압될 수 있도록 위치되고, 상기 제2 가압공은 조작 레버가 제2 가압핀에 의해 2차 가압될 수 있도록 위치되며, 상기 제3 가압공은 조작 레버가 제3 가압핀에 의해 3차 가압될 수 있도록 위치되는 것을 특징으로 하는 보행 보조기용 주차 브레이크 장치.
5. The method of claim 4,
When the operation lever is caught by the operation lever locking part to generate a braking force on the rear wheel, the first pressing hole is positioned so that the operation lever can be first pressed in the pulling direction by the first pressing pin, and the second pressing hole The pressing hole is positioned so that the operation lever can be secondarily pressed by the second pressing pin, and the third pressing hole is positioned so that the operation lever can be tertiarily pressed by the third pressing pin. parking brake device for use.
제4항에 있어서,
상기 제1 가압핀 내지 제3 가압핀은 뾰족한 선단부를 갖는 원기둥 형상으로 형성되고,
상기 제1 가압공 내지 제3 가압공은 제1 가압핀 내지 제3 가압핀에 의해 가압될 때, 상기 조작 레버의 회동을 위한 일정공간을 확보할 수 있도록 제1 가압핀 내지 제3 가압핀보다 상대적으로 큰 지름으로 형성되는 것을 특징으로 하는 보행 보조기용 주차 브레이크 장치.
5. The method of claim 4,
The first to third pressing pins are formed in a cylindrical shape having a pointed tip,
When the first pressing hole to the third pressing hole are pressed by the first pressing pin to the third pressing pin, the first pressing pin to the third pressing pin is higher than the first pressing pin to the third pressing pin so as to secure a certain space for the rotation of the operation lever. A parking brake device for a walking aid, characterized in that it has a relatively large diameter.
KR1020210019987A 2021-02-15 2021-02-15 Parking brake apparatus for walking supporter KR20220116752A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210019987A KR20220116752A (en) 2021-02-15 2021-02-15 Parking brake apparatus for walking supporter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210019987A KR20220116752A (en) 2021-02-15 2021-02-15 Parking brake apparatus for walking supporter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220116752A true KR20220116752A (en) 2022-08-23

Family

ID=83092547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210019987A KR20220116752A (en) 2021-02-15 2021-02-15 Parking brake apparatus for walking supporter

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220116752A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100768645B1 (en) 2006-12-18 2007-10-18 김덕영 Apparatus for parking break of walking support machine
KR200456241Y1 (en) 2009-05-08 2011-10-20 이기백 Break apparatus of walking support machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100768645B1 (en) 2006-12-18 2007-10-18 김덕영 Apparatus for parking break of walking support machine
KR200456241Y1 (en) 2009-05-08 2011-10-20 이기백 Break apparatus of walking support machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200456241Y1 (en) Break apparatus of walking support machine
US5865065A (en) Hand brake for a wheeled walker
KR101902995B1 (en) Safe moving walker device with double brake
JP5829892B2 (en) Braking device for walking aid
JP2017000698A (en) Walker and braking device for walker
KR20220116752A (en) Parking brake apparatus for walking supporter
KR100768645B1 (en) Apparatus for parking break of walking support machine
JP2016182268A (en) Walking assisting device, method for controlling walking assisting device, and program to cause computer to control walking assisting device
KR101089997B1 (en) Apparatus for brake of walking support machine
JP6164764B1 (en) wheelchair
JP2790608B2 (en) Wheelchair parking brake mechanism
CN206106947U (en) Disabled person automobile operation auxiliary device
CN207106574U (en) The brake gear of old man's vehicle using motor
CN105943261A (en) Wheel chair for disabled persons in touring
KR101824536B1 (en) Brake device for walking assistant
JP4286812B2 (en) Wheelbarrow
JP4582323B2 (en) Brake grip device
JPH11113971A (en) Braking device for wheelchair for nursing
KR200163435Y1 (en) Traveling and park braking device of rollator
JP2008136764A (en) Four-wheeled walking stick
KR101611509B1 (en) brake of the ring type built in wheel
WO2003086264A1 (en) Wheeled walker with braking means
JP3080046U (en) Scooter braking device
CN105434119B (en) Dual drive wheelchair
JP6549967B2 (en) Wheelchair reverse protection device

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)