KR20220115774A

KR20220115774A - 항공기 조종면 작동을 위한 교정 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20220115774A
Application number: KR1020210174599A
Authority: KR
Inventors: 비. 반스 조나단; 제이. 마티노니 앤드류
Original assignee: 더 보잉 컴파니
Priority date: 2021-02-11
Filing date: 2021-12-08
Publication date: 2022-08-18
Also published as: EP4043339B1; CA3135997A1; EP4043339A1; US12012220B2; JP2022123883A; CN114919770A; US20220250765A1

Abstract

항공기 조종면 구동을 위한 교정 시스템은 항공기 조종면에 결합 가능한 경사계를 포함한다. 경사계는 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값의 측정 데이터를 제공하도록 구성된다. 이 시스템은 무선 송신기 모듈 및 경사계에 접속된 인터페이스 커넥터를 갖춘 어댑터를 포함한다. 어댑터는 상기 측정 데이터를 수신하고 무선으로 송신하도록 구성된다. 이 시스템은, 무선 수신 장치 및 측정 데이터를 수신하도록 이에 연결된 컴퓨팅 장치를 포함한다. 상기 컴퓨팅 장치는, 경사 값이 조종면에 대한 지시된 편향 각도로부터 소정량 이상 다른지를 결정하도록 구성된다. 상기 컴퓨팅 장치는 상기 측정된 경사 값과 지시된 편향 각도의 차이에 기초하여 상기 조종면에 직접 편향하도록 구성된 컨트롤러에 조정량을 전달하도록 구성된다.

Description

항공기 조종면 작동을 위한 교정 시스템 및 방법 {CALIBRATION SYSTEM AND METHOD FOR AIRCRAFT CONTROL SURFACE ACTUATION}

본 발명은 일반적으로 특정 각도에서의 표면의 측정 및 조정에 관한 것으로, 특히 항공기 조종면(control surface, 조종익면)에 대한 폐쇄 루프 교정에 관한 것이다.

항공기에서 조종면의 각도를 측정하는 것은, 일반적으로는 작동될 때 조종면의 실제 각도를 결정하기 위해 조종면에 각도기를 배치하는 것을 필요로 하는 경로 유지 관리의 일부이다. 정비사 또는 다른 요원(인원)은 조종면 근처의 항공기에 앉거나 물리적으로 위치하여 항공기 비행 갑판의 요원에게 실제 각도 값을 보고할 수 있다. 이러한 활동은 항법 및 자동 조종 장치 시스템의 신뢰성을 위한 항공기 비행에 중요하지만 작업자가 넘어지거나 다른 부상을 입을 위험이 있다.

따라서, 위에서 논의한 문제들 중 적어도 일부와 다른 가능한 문제들을 고려하는 시스템과 장치를 갖는 것이 바람직할 것이다.

본 발명의 예시적인 구현은 항공기 조종면 작동을 위한 교정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 구성 요소의 조합은 교정 활동을 수행하는 자동화된 어프로치(approach, 접근 방식)를 달성하기 위해 구현될 수 있다. 비영구적 게이지(어댑터에 연결된 경사계)의 사용은 항공기 조종면에 부착될 수 있으며 게이지 전원이 켜질 때 항공기 주변에 저전력 메쉬 네트워크가 생성될 수 있다. 이러한 방식으로, 게이지는 네트워크 노드로 간주될 수 있고, 게이지는 측정 데이터를 적절하게 (예를 들어, 컴퓨팅 장치에, 비행 갑판에) 송신할 수 있다.

신속하게 반복하여 교정된 조종면 값을 얻기 위해 다수의 자동화된 측정 및 조정 주기가 폐쇄 루프 교정 시스템 내에서 완료될 수 있다. 게이지 측정은 조종면으로부터 컴퓨팅 장치 및/또는 비행 갑판으로 스트리밍될 수 있다. 또는 컴퓨팅 장치 또는 비행 갑판 컨트롤러가 판독을 위해 원격으로 게이지를 트리거할 수 있다. 사용할 어프로치에 대한 결정은 특정 환경, 네트워크 데이터 처리량, 최적의 배터리 수명 및 데이터 샘플의 전체 빈도에 의해 영향을 받을 수 있다.

따라서, 본 발명은 제한 없이 다음의 예시적인 구현을 포함한다.

일부 예시적인 구현은, 항공기 조종면의 작동을 위한 교정 방법으로서, 항공기 조종면에 결합된 경사계에 의해 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값을 포함하는 측정 데이터를 제공하는 단계; 무선 송신기 모듈 및 경사계에 연결된 인터페이스 커넥터를 갖춘 어댑터에서 측정 데이터를 수신하는 단계; 무선 송신기 모듈에 의해 측정 데이터를 무선으로 송신하는 단계; 포트 커넥터를 가진 무선 수신기 장치에서 측정 데이터를 수신하는 단계로서, 무선 수신기 장치가 측정 데이터를 수신하는 컴퓨팅 장치에 연결되어 있는 단계; 및 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 측정된 경사 값이 항공기 조종면에 대한 지시된 편향 각도로부터 미리 결정된 양 이상 다른지를 컴퓨팅 장치에 의해 결정하고, 이에 응답하여 항공기 조종면에 대한 측정된 경사 값과 지시된 편향 각도 사이의 차이에 기초하여 항공기 조종면의 편향 방향을 지시하는 컨트롤러에 조정량을 전달하는 단계를 구비하는 방법을 제공한다.

임의의 선행하는 예시적인 구현의 방법의 일부 예시적인 구현에서, 또는 임의의 선행하는 예시적인 구현의 임의의 조합에서, 컨트롤러는 비행 제어 컴퓨터이고 컴퓨팅 장치는 태블릿 컴퓨터이며, 상기 방법은 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 조정량을 비행 제어 컴퓨터에 전달하는 출력 신호를 태블릿 컴퓨터에 의해 생성하는 단계를 더 구비한다.

임의의 선행하는 예시적인 구현의 방법의 일부 예시적인 구현에서, 또는 임의의 선행하는 예시적인 구현의 임의의 조합에서, 태블릿 컴퓨터는, 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값을 표시하고, 경사 값을 비행 제어 컴퓨터에 무선으로 송신하도록 구성된 사용자 인터페이스 어플리케이션을 포함한다.

임의의 선행하는 예시적인 구현의 방법의 일부 예시적인 구현에서, 또는 임의의 선행하는 예시적인 구현의 임의의 조합에서, 컨트롤러는 비행 제어 컴퓨터이고, 상기 방법은 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 사용자 인터페이스를 통해 비행 제어 컴퓨터에 입력할 조정량을 전달하는 명령의 표시를 컴퓨팅 장치에 의해 생성하는 단계를 더 구비한다.

임의의 선행하는 예시적인 구현의 방법의 일부 예시적인 구현에서, 또는 임의의 선행하는 예시적인 구현의 임의의 조합에서, 컨트롤러는 비행 제어 컴퓨터이고 컴퓨팅 장치는 항공기 비행 갑판에 탑재된 구성요소이며, 상기 방법은 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 조정량을 비행 제어 컴퓨터에 전달하는 출력 신호를 컴퓨팅 장치에 의해 생성하는 단계를 더 구비한다.

임의의 선행하는 예시적인 구현의 방법의 일부 예시적인 구현에서, 또는 임의의 선행하는 예시적인 구현의 임의의 조합에서, 경사계는 디지털 경사계이고 무선 송신기 모듈은 무선 주파수(RF) 송수신기 모듈이다.

임의의 선행하는 예시적인 구현의 방법의 일부 예시적인 구현에서, 또는 임의의 선행하는 예시적인 구현의 임의의 조합에서, RF 송수신기 모듈은 무선 표준 802.15.4를 충족시키는 무선 신호를 송신하도록 구성된다.

임의의 선행하는 예시적인 구현의 방법의 일부 예시적인 구현에서, 또는 임의의 선행하는 예시적인 구현의 임의의 조합에서, 인터페이스 커넥터는 RS-232 커넥터, 직렬 포트 커넥터 또는 USB 커넥터 중 하나이다.

임의의 선행하는 예시적인 구현의 방법의 일부 예시적인 구현에서, 또는 임의의 선행하는 예시적인 구현의 임의의 조합에서, 측정 데이터를 수신하는 단계는 인터페이스 커넥터를 통해 경사계로부터 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 수신하는 단계를 포함한다

임의의 선행하는 예시적인 구현의 방법의 일부 예시적인 구현에서, 또는 임의의 선행하는 예시적인 구현의 임의의 조합에서, 측정 데이터를 수신하는 단계는 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값의 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 수신하는 단계를 포함하며, 측정 데이터를 무선으로 송신하는 단계는 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 무선으로 송신하는 단계를 포함한다.

임의의 선행하는 예시적인 구현의 방법의 일부 예시적인 구현에서, 또는 임의의 선행하는 예시적인 구현의 임의의 조합에서, 상기 방법은 능동적으로 편향된 항공기 조종면에 대한 유지 보수 요원을 필요로 하지 않고 항공기 조종면이 편향되는 각도의 경사 값의 측정 데이터를 원격으로 판독하는 단계를 더 구비한다.

일부 예시적인 구현은 항공기 조종면의 작동을 위한 교정용 장치를 제공하며, 이 장치는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 저장하도록 구성된 메모리; 및 메모리에 액세스하고 장치가 적어도 임의의 선행하는 예시적인 구현의 방법, 또는 임의의 선행하는 예시적인 구현의 임의의 조합의 방법을 수행하도록 하기 위해 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 실행하도록 구성된 처리 회로를 구비한다.

일부 예시적인 구현은 항공기 조종면의 작동을 위한 교정용 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공하되, 이 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 비일시적이며, 처리 회로에 의한 실행에 응답하여 장치가 적어도 임의의 선행하는 예시적인 구현, 또는 임의의 선행하는 예시적인 구현의 임의의 조합의 방법을 수행하도록 하는 그 안에 저장된 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 갖는다.

본 발명의 이들 및 다른 특징, 태양 및 이점은 아래에 간략하게 설명되는 첨부 도면과 함께 다음의 상세한 설명을 읽음으로써 명백해질 것이다. 본 발명은 이러한 특징 또는 요소가 여기에 설명된 특정의 예시적인 구현에서 명시적으로 결합되거나 달리 인용되는지 여부에 관계없이 본 발명에 설명된 2개, 3개, 4개 또는 그 이상의 특징 또는 요소의 임의의 조합을 포함한다. 본 발명은 이 개시내용의 문맥이 달리 명백하게 지시하지 않는 한 본 발명의 임의의 태양 및 예시적인 구현에서 개시된 임의의 분리 가능한 특징 또는 요소가 결합 가능한 것으로 보아야 할 정도로 전체적으로 판독하기 위해 의도된다.

따라서 이 간략한 요약은 본 발명의 일부 태양에 대한 기본적인 이해를 제공하기 위해 일부 예시적인 구현을 요약하기 위한 목적으로만 제공된다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 위에서 설명된 예시적인 구현은 단지 예시일 뿐이며 어떤 식으로든 본 발명의 범위 또는 사상을 좁히는 것으로 해석되어서는 안 된다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 다른 예시적인 구현, 태양 및 이점은 예시로서 일부 설명된 예시 구현의 원리를 예시하는 첨부 도면과 함께 취해진 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

따라서 본 발명의 예시적인 구현을 일반적인 용어로 설명하였으므로, 반드시 축척대로 그려질 필요는 없는 첨부 도면을 참조할 것이다. 여기서,
도 1은 본 발명의 일부 예시적인 구현들에 따른 항공기를 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 구현들에 따른, 항공기 조종면 작동을 위한 교정 시스템을 예시한 도면이다.
도 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f 및 3g는 예시적인 구현에 따른 항공기 조종면의 작동을 위한 교정 방법의 다양한 단계를 예시하는 흐름도이다. 그리고
도 4는 일부 예시적인 구현들에 따른 장치를 예시한 도면이다.

본 발명의 일부 구현은 이제 첨부 도면을 참조하여 이하에서 더 완전하게 설명될 것이며, 여기에는 개시의 전부가 아닌 일부 구현이 도시되어 있다. 실제로, 본 발명의 다양한 구현은 많은 다른 형태로 구현될 수 있고 여기에 설명된 구현으로 제한되는 것으로 해석되어서는 안 된다; 오히려, 이러한 예시적인 구현은 본 발명이 철저하고 완전할 수 있도록 제공되며, 본 발명의 범위를 당업자에게 완전히 전달할 것이다. 동일한 참조 번호는 전체에 걸쳐 동일한 요소를 지칭한다.

달리 명시되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 한, 제1, 제2 등의 언급은 특정 순서를 암시하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 다른 기능 위에 있는 것으로 설명된 기능(달리 지정되지 않거나 문맥에서 명확하지 않은 경우)은 대신 아래에 있을 수 있으며 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 유사하게, 다른 기능의 왼쪽에 있는 것으로 설명된 기능은 대신 오른쪽에 있을 수 있으며 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 또한, 달리 명시되지 않는 한, 여기에서 정량적 측정, 값, 기하학적 관계 등을 참조할 수 있지만, 이 모든 것이 아닐 경우 공학적 허용오차 등으로 인해 발생할 수 있는 허용 가능한 변동을 설명하기 위해 하나 또는 그 이상이 절대적이거나 근사적일 수 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 문맥상 달리 명시되거나 명확하지 않은 한, 피연산자 세트의 "또는"은 "포함 또는"이므로 "배타적 또는"은 모든 피연산자가 참일 때 거짓이다. 따라서 예를 들어 "[A] 또는 [B]"는 [A]가 참이거나 [B]가 참이거나 [A]와 [B]가 모두 참이면 참이다. 또한, 관사 "a" 및 "an"은 달리 명시되지 않거나 문맥상 단수 형태로 지시되지 않는 한 "하나 이상"을 의미한다. 또한, 달리 명시되지 않는 한 "데이터", "컨텐츠", "디지털 컨텐츠", "정보" 및 이와 유사한 용어는 때때로 상호 교환적으로 사용될 수 있음을 이해해야 한다.

본 발명의 예시적인 구현은 항공기 조종면 작동을 위한 교정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 유지 보수 교정이 필요할 때 경사계(inclinometer)를 조종면에 부착할 수 있다. 네트워크 노드로서 (어댑터에 연결된) 경사계를 가진 저전력 메쉬 네트워크는 경사계 전원이 켜질 때 항공기 주변에 생성될 수 있다. 조종면 네트워크 노드의 목적지는 네트워크 조정자 또는 수신기 역할을 하는 컴퓨팅 장치일 수 있다. 컴퓨팅 장치는 원격 장치이거나 비행 갑판의 구성 요소일 수 있다. 경사계는 일반적으로 컴퓨팅 장치로 직접 송신할 수 있지만, 필요한 경우 측정값은 컴퓨팅 장치 및 궁극적으로는 비행 갑판에 도달하기 위해 다른 네트워크 노드를 통해 라우팅될 수 있다. 측정 데이터가 비행 갑판에 도달하면 데이터는 항공기 조종면의 각도 값을 조정하거나 보정하기 위해 사용될 수 있다. 여기에서 설명된 특징은 항공기 조종면의 작동을 위한 교정을 수행하는 효율성과 안전성을 개선하는 데 도움이 될 수 있다.

도 1은 본 발명의 예시적인 구현으로부터 이익을 얻을 수 있는 한 유형의 항공기(100)를 예시한 도면이다. 그러나 여기에 설명된 시스템 및 방법은 다른 환경에서 또는 다른 기계에서 구현될 수도 있다. 도시된 바와 같이, 항공기는 동체(104), 날개(106) 및 꼬리(108)를 갖는 기체(102)를 포함한다. 기체 또는 날개(106)의 이동식 에일러론, 스포일러 또는 플랩과 같은 부분들은 본 발명의 예시적인 구현들에 따라 항공기 조종면이라고 불릴 수 있다. 항공기는 또한 추진 시스템과 같은 복수의 고레벨 시스템(110)을 포함한다. 도 1에 도시된 특정 예에서는, 추진 시스템은 2개의 날개 장착 엔진(112)을 포함한다. 다른 실시예에서, 추진 시스템은 다른 장치, 예를 들어 동체 및/또는 꼬리를 포함하는 항공기의 다른 부분에 의해 운반되는 엔진을 포함할 수 있다. 고레벨 시스템은 또한 전기 시스템(114), 유압 시스템(116) 및/또는 환경 시스템(118)을 포함할 수 있다. 임의의 수의 다른 시스템이 포함될 수도 있다.

도 2는 본 발명의 예시적인 구현들에 따른 기체(102)의 일부(즉, 동체(104)의 임의의 부분, 날개(106) 및 그 위의 이동식 에일러론, 스포일러 및 플랩, 및/또는 꼬리(108) 및 그 위의 승강기 표면)와 같은 항공기 조종면의 작동을 위한 교정 시스템(200)을 예시한 도면이다. 시스템은 하나 이상의 기능 또는 동작을 수행하기 위한 다수의 다른 서브시스템(개별 시스템 각각) 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 일부 예에서, 시스템은 컴퓨팅 장치(202) 및 경사계(204)를 포함한다. 또한 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치는 처리 회로(206), 및 사용자 인터페이스(user interface, UI) 어플리케이션(210)을 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 저장하는 메모리(208)를 포함한다. 서브시스템들은 다양한 메커니즘에 의해 서로 작동 가능하게 결합된다. 일부 예에서, 서브시스템의 각종의 것들은 하나 이상의 컴퓨터 네트워크(212)를 통해 서로 통신할 수 있다. 또한, 시스템(200)의 일부로서 도시되어 있지만, 상기의 임의의 하나 이상이 다른 서브시스템과 관계없이 별도의 시스템으로서 기능하거나 동작할 수 있음을 이해해야 한다. 또한 시스템은 도 2에 도시된 것보다 하나 이상의 추가적인 서브시스템 또는 대안적인 서브시스템을 포함할 수 있음을 이해해야 한다.

본 발명의 예시적인 구현들에 따르면, 디지털 경사계일 수 있는 경사계(204)는, 예를 들어 이동 가능한 플랩과 같은 항공기 조종면에 결합될 수 있다. 여기에서 설명된 예시적인 구현에 적합할 수 있는 예시적인 경사계는 미투토요 디지털 프로텍터(Mitutoyo Digital Protractor) 950-318이다. 경사계는 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값(inclination value)의 측정 데이터를 제공하도록 구성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 시스템은 무선 주파수(RF) 송수신기 모듈(transceiver module)일 수 있는 무선 송신기 모듈(216), 및 경사계에 연결된 인터페이스 커넥터(218)를 갖춘 어댑터(214)를 포함한다. 이러한 예 중 일부에서, RF 송수신기 모듈은 무선 표준 802.15.4를 충족시키는 무선 신호를 송신하도록 구성되고, 인터페이스 커넥터는 RS-232 커넥터, 직렬 포트 커넥터 또는 USB 커넥터 중 하나이다. 여기에서 설명된 예시적인 구현에 적합할 수 있는 예시적인 RF 송수신기 모듈은 디지 엑스비-프로(Digi XBee-Pro) S2C이다.

어댑터(214)는 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값의 측정 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 어댑터는 측정 데이터를 무선으로 송신하도록 구성될 수도 있다. 또한 도시된 바와 같이, 시스템(200)은 포트 커넥터(222)를 갖는 무선 수신기 장치(220), 및 측정 데이터를 수신하기 위해 포트 커넥터를 통해 무선 수신기 장치에 연결된 컴퓨팅 장치(202)를 포함한다. 일부 예에서, 어댑터는 측정 데이터를 송신하기 위해 컴퓨팅 장치 및/또는 항공기의 비행 갑판과 통신할 수 있다.

일부 예에서, 메쉬 네트워크는 항공기 조종면 상의 복수의 어댑터(214)에 의해 형성된다. 예를 들어, 신호 손실 또는 간섭으로 인해 복수의 어댑터 중 하나로부터의 무선 송신이 방해받는 상황에서는, 방해받은 어댑터가 컴퓨팅 장치(202) 또는 비행 갑판에 송신하는 대신에, 방해받은 어댑터는 그 측정 데이터를 근처 어댑터로 송신할 수 있는바, 그에 따라 측정 데이터를 송신할 수 있다. 이러한 방식으로, 복수의 어댑터는 그들의 자신의 측정 데이터를 송신할 수 있는 네트워크 노드의 역할을 하고 또한 송신 중에 장애가 있는 어댑터가 직면할 수 있는 문제를 극복하기 위해 필요에 따라 다른 네트워크 노드로부터 데이터를 전송할 수도 있다.

도 2로 돌아가면, 일부 예에서 컴퓨팅 장치(202)는 처리 회로(206), 사용자 인터페이스 어플리케이션(210)을 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 저장하는 메모리(208), 및 디스플레이(224)를 포함한다. 일부 예에서, 컴퓨팅 장치는 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값이 항공기 조종면에 대한 지시된 편향 각도로부터 미리 결정된 양 이상 다른지(차이가 나는지)를 결정하도록 구성된다. 따라서, 컴퓨팅 장치는 이에 응답하여 컨트롤러(226)에 조정량을 전달하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러는 측정된 경사 값과 항공기 조종면에 대한 지시된 편향 각도 사이의 차이에 기초하여 항공기 조종면의 편향을 지시하도록 구성될 수 있다.

일부 예에서, 시스템(200)은 비행 제어 컴퓨터인 컨트롤러(226)를 더 포함하고, 컴퓨팅 장치(202)는 태블릿 컴퓨터이다. 이들 예에서, 태블릿 컴퓨터는 비행 제어 컴퓨터에 조정량을 전달하기 위한 출력 신호를 생성하여 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터(도시되지 않음)로의 제어 신호를 변경하도록 구성된다. 태블릿 컴퓨터는 디스플레이(224) 상에 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값을 표시하도록 구성되고, 또한 항공기의 비행 제어 컴퓨터에 무선으로 경사 값을 송신하도록 구성된 사용자 인터페이스 어플리케이션(210)을 포함할 수 있다.

일부 예에서, 시스템(200)은 비행 제어 컴퓨터인 컨트롤러(226)를 더 포함한다. 이들 예에서, 컴퓨팅 장치(202)는 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 사용자 인터페이스(228)를 통해 비행 제어 컴퓨터에 입력할 조정량을 전달하는 명령의 표시를 디스플레이(224) 상에 생성하도록 구성된다.

일부 예에서, 시스템은 비행 제어 컴퓨터인 컨트롤러(226)를 더 포함하고, 컴퓨팅 장치(202)는 항공기 비행 갑판(도시되지 않음)에 탑재된 구성요소이다. 이들 예에서, 컴퓨팅 장치는 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 조정량을 비행 제어 컴퓨터에 전달하기 위한 출력 신호를 생성하도록 구성된다.

일부 예에서, 어댑터(214)는 항공기 조종면이 인터페이스 커넥터(218)를 통해 경사계(204)로부터 편향되는 각도에 대응하는 경사 값의 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 수신하도록 구성된다. 그리고 어댑터는 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 무선 송신기 모듈(216)을 통해 무선으로 송신하도록 구성될 수 있다.

일부 예에서, 시스템(200)은 능동적으로 편향된 항공기 조종면에 대한 유지 보수 요원을 필요로 하지 않고 항공기 조종면이 편향되는 각도의 경사 값의 측정 데이터를 원격으로 판독하는 것을 가능하게 한다. 이것은 교정 시스템의 설정 및 사용의 효율성을 증가시킬 뿐만 아니라 요원이 능동적으로 편향된 항공기 조종면에 물리적으로 있어야 하는 대신 경사계를 원격으로 읽을 수 있게 함으로써 안전성을 향상시킬 수 있다.

도 3a는 본 발명의 예시적인 구현들에 따른, 항공기 조종면의 작동을 위한 교정 방법(300)의 다양한 단계들을 예시하는 흐름도이다. 블록(302)에 도시된 바와 같이, 이 방법은 항공기 조종면에 결합된 경사계(204)에 의해 측정 데이터를 제공하는 단계를 포함한다. 블록(304)에 도시된 바와 같이, 이 방법은 또한 무선 송신기 모듈(216) 및 경사계에 접속된 인터페이스 커넥터(218)를 갖춘 어댑터(214)에서 측정 데이터를 수신하는 단계를 포함한다.

블록(306 및 308)에 도시된 바와 같이, 측정 데이터는 무선 송신기 모듈(216)에 의해 무선으로 송신되고, 측정 데이터는 포트 커넥터(222)를 갖는 무선 수신기 장치(220)에서 수신된다. 포트 커넥터를 통해, 무선 수신기 장치는 측정 데이터를 수신하는 컴퓨팅 장치(202)에 연결된다.

블록(310)에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치는 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 측정된 경사 값이 항공기 조종면에 대한 지시된 편향 각도와 미리 결정된 양 이상 다른지(차이가 나는지)를 결정한다. 그에 따라 컴퓨팅 장치는 그에 응답하여 측정된 경사 값과 항공기 조종면에 대한 지시된 편향 각도 사이의 차이에 기초하여 항공기 조종면의 편향을 지시하는 컨트롤러(226)에 조정량을 전달한다.

컨트롤러(226)가 비행 제어 컴퓨터이고 컴퓨팅 장치(202)가 태블릿 컴퓨터인 일부 예에서, 이 방법(300)은 도 3b의 블록(312)에 도시된 바와 같이, 태블릿 컴퓨터에 의해 비행 제어 컴퓨터에 조정량을 전달하는 출력 신호를 생성하는 단계를 더 포함한다. 이것은 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 할 수 있다.

컨트롤러(226)가 비행 제어 컴퓨터인 일부 예에서, 이 방법(300)은 도 3c의 블록(314)에 도시된 바와 같이 컴퓨팅 장치(202)에 의해 명령의 표시를 생성하는 단계를 더 포함한다. 명령의 표시는 사용자 인터페이스(228)를 통해 비행 제어 컴퓨터에 입력할 조정량을 전달하여, 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 할 수 있다.

컨트롤러(226)가 비행 제어 컴퓨터이고 컴퓨팅 장치(202)가 항공기 비행 갑판에 탑재된 구성요소인 일부 예에서, 이 방법(300)은 도 3d의 블록(316)에 도시된 바와 같이 컴퓨팅 장치에 의해 조정량을 비행 제어 컴퓨터에 전달하는 출력 신호를 생성하는 단계를 더 포함한다. 이것은 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 할 수 있다.

일부 예에서는, 도 3e의 블록 318에 도시된 바와 같이, 블록(304)에서 측정 데이터를 수신하는 단계는 인터페이스 커넥터(218)를 통해 경사계(204)로부터 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값의 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 수신하는 단계를 포함한다.

도 3f의 블록 320 및 322에 도시된 바와 같이, 일부 예에서, 블록(304)에서 측정 데이터를 수신하는 단계는 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 수신하는 단계를 포함하고, 블록(306)에서 측정 데이터를 무선으로 송신하는 단계는 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 무선으로 송신하는 단계를 포함한다.

일부 예에서, 상기 방법(300)은 도 3g의 블록(324)에 도시된 바와 같이, 능동적으로 편향된 항공기 조종면에 대한 유지 보수 요원을 필요로 하지 않고 항공기 조종면이 편향되는 각도의 경사 값의 측정 데이터를 원격으로 판독하는 단계를 더 구비한다.

본 발명의 예시적인 구현들에 따르면, 컴퓨팅 장치(202) 및 경사계(204)를 포함하는 시스템(200) 및 그 서브시스템들은 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 시스템 및 그 서브시스템을 구현하기 위한 수단은 단독으로 또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로부터의 하나 이상의 컴퓨터 프로그램의 지시에 따라 하드웨어를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 하나 이상의 장치는 본 명세서에 도시되고 설명된 시스템 및 그 서브시스템으로서 기능하거나 그렇지 않으면 구현하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 장치를 포함하는 예에서, 각각의 장치는 유선 또는 무선 네트워크 등을 통해 직접 또는 간접과 같은 다수의 다른 방식으로 서로 연결되거나 그렇지 않으면 통신할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일부의 예시적인 구현들에 따른 도 2에 도시된 시스템(200)의 컴퓨팅 장치(202)에 대응할 수 있는 장치(400)를 예시한 도면이다. 일반적으로, 본 발명의 예시적인 구현의 장치는 하나 이상의 고정 또는 이동 가능한 전자 장치를 포함하거나 그 안에 구현될 수 있다. 적합한 전자 장치의 예는 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 워크스테이션 컴퓨터, 서버 컴퓨터 등을 포함한다. 장치는 예를 들어 메모리(404)(예를 들어, 저장 장치)에 연결된 처리 회로(402)(예를 들어, 프로세서 유닛)와 같은 다수의 구성요소 각각의 하나 이상을 포함할 수 있다. 도 2의 시스템(200)의 컴퓨팅 장치(202)에 도시된 바와 같이, 처리 회로는 처리 회로(206)에 대응할 수 있고 메모리(404)는 메모리(208)에 대응할 수 있다.

처리 회로(402)는 하나 이상의 프로세서를 단독으로 구성하거나 하나 이상의 메모리와 함께 구성할 수 있다. 처리 회로는 일반적으로 예를 들어 데이터, 컴퓨터 프로그램 및/또는 다른 적절한 전자 정보와 같은 정보를 처리할 수 있는 컴퓨터 하드웨어의 임의의 부분이다. 처리 회로는 전자 회로의 집합으로 구성되는바, 그 중 일부는 집적 회로 또는 상호 연결된 다중 집적 회로(집적 회로는 때로는 "칩"이라고 더 일반적으로 일컬어짐)로 패키징될 수 있다. 처리 회로는 처리 회로에 내장되거나 (동일 또는 다른 장치의) 메모리(404)에 저장될 수 있는 컴퓨터 프로그램을 실행하도록 구성될 수 있다.

처리 회로(402)는 특정 구현에 따라 다수의 프로세서, 멀티코어 프로세서 또는 일부 다른 유형의 프로세서일 수 있다. 또한, 처리 회로는 메인 프로세서가 단일 칩 상에 하나 이상의 보조 프로세서와 함께 존재하는 다수의 이종 프로세서 시스템을 사용하여 구현될 수도 있다. 다른 예시적인 예로서, 처리 회로는 동일한 유형의 다중 프로세서를 포함하는 대칭형 다중 프로세서 시스템일 수도 있다. 또 다른 예에서, 처리 회로는 하나 이상의 ASIC, FPGA 등으로 구현되거나 이를 포함할 수도 있다. 따라서, 처리 회로가 하나 이상의 기능을 수행하기 위해 컴퓨터 프로그램을 실행할 수 있더라도, 다양한 예의 처리 회로는 컴퓨터 프로그램의 도움 없이 하나 이상의 기능을 수행할 수도 있다. 어느 경우든, 처리 회로는 본 발명의 예시적인 구현에 따라 기능 또는 동작을 수행하도록 적절하게 프로그래밍될 수 있다.

메모리(404)는 일반적으로 예를 들어 데이터, 컴퓨터 프로그램(예를 들어 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드(406)) 및/또는 다른 적절한 정보와 같은 정보를 일시적으로 및/또는 영구적으로 저장할 수 있는 컴퓨터 하드웨어의 임의의 부분이다. 메모리는 도 2에 도시된 바와 같이 사용자 인터페이스 어플리케이션(210)을 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드에 대응하는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 저장할 수 있다. 메모리는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있으며 고정되거나 분리 가능할 수 있다. 적절한 메모리의 예는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM), 읽기 전용 메모리(read-only memory, ROM), 하드 드라이브, 플래시 메모리, 썸 드라이브, 이동식 컴퓨터 디스켓, 광 디스크, 자기 테이프 또는 위의 일부 조합을 포함한다. 광 디스크는 CD-ROM(compact disk-read only memory), CD-R/W(compact disk-read/write), DVD 등을 포함할 수 있다. 다양한 예에서, 메모리는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체라고 일컬어질 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 정보를 저장할 수 있는 비일시적 장치이며, 한 위치에서 다른 위치로 정보를 전달할 수 있는 일시적 전자 신호와 같은 컴퓨터 판독 가능 전송 매체와 구별된다. 본 명세서에 기재된 컴퓨터 판독 가능 매체는 일반적으로 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 또는 컴퓨터 판독 가능 전송 매체를 지칭할 수 있다.

메모리(404)에 더하여, 처리 회로(402)는 또한 정보를 표시, 전송 및/또는 수신하기 위한 하나 이상의 인터페이스에 연결될 수 있다. 인터페이스는 통신 인터페이스(408)(예를 들어, 통신 유닛) 및/또는 하나 이상의 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스는 다른 장치(들), 네트워크(들) 등으로 및/또는 이들로부터 정보를 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 통신 인터페이스는 물리적(유선) 및/또는 무선 통신 링크에 의해 정보를 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 적절한 통신 인터페이스의 예는 네트워크 인터페이스 컨트롤러(network interface controller, NIC), 무선 NIC(WNIC) 등을 포함한다.

사용자 인터페이스는 컴퓨팅 장치(202)의 디스플레이(224)에 대응할 수 있는 디스플레이(410), 및/또는 하나 이상의 사용자 입력 인터페이스(412)(예를 들어, 입력/출력 유닛)를 포함할 수 있다. 디스플레이는 정보를 사용자에게 제시하거나 그렇지 않으면 표시하도록 구성될 수 있으며, 그 적절한 예는 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드 디스플레이(LED), 플라즈마 디스플레이 패널(PDP) 등을 포함한다. 사용자 입력 인터페이스는 유선 또는 무선일 수 있고, 처리, 저장 및/또는 표시와 같은 정보를 사용자로부터 장치로 수신하도록 구성될 수 있다. 사용자 입력 인터페이스의 적절한 예는 마이크, 이미지 또는 비디오 캡처 장치, 키보드 또는 키패드, 조이스틱, 터치 감지 표면(터치스크린과 분리되거나 통합됨), 생체 인식 센서 등을 포함한다. 사용자 인터페이스는 프린터, 스캐너 등과 같은 주변 장치와 통신하기 위한 하나 이상의 인터페이스를 더 포함할 수 있다.

위에서 나타낸 바와 같이, 프로그램 코드 명령은 메모리에 저장될 수 있고, 여기에 설명된 시스템, 서브시스템, 도구 및 각각의 요소의 기능을 구현하기 위해 이에 의해 프로그램된 처리 회로에 의해 실행된다. 인식될 수 있는 바와 같이, 임의의 적절한 프로그램 코드 명령은 특정 기계가 여기에 명시된 기능을 구현하기 위한 수단이 되도록 특정 기계를 생성하기 위해 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로부터 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능한 장치로 로딩될 수 있다. 이러한 프로그램 코드 명령은 또한 특정 기계 또는 특정 제조 물품을 생성하기 위해 특정 방식으로 기능하도록 컴퓨터, 처리 회로 또는 다른 프로그램 가능한 장치에 지시할 수 있는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 명령은 제조 물품을 생성할 수 있으며, 여기서 제조 물품은 여기에 설명된 기능을 구현하기 위한 수단이 된다. 프로그램 코드 명령은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로부터 검색될 수 있고, 컴퓨터, 처리 회로 또는 다른 프로그램 가능한 장치에서 수행되거나 컴퓨터, 처리 회로 또는 다른 프로그램 가능한 장치에 의해 수행될 동작을 실행하도록 컴퓨터, 처리 회로 또는 다른 프로그램 가능한 장치를 구성하기 위해 컴퓨터, 처리 회로 또는 다른 프로그램 가능한 장치에 로드될 수 있다.

프로그램 코드 명령의 검색, 로딩 및 실행은 한 번에 하나의 명령이 검색, 로드 및 실행되도록 순차적으로 수행될 수 있다. 일부 예시적인 구현에서는, 검색, 로딩 및/또는 실행은 다수의 명령이 함께 검색, 로드 및/또는 실행되도록 병렬로 수행될 수도 있다. 프로그램 코드 명령의 실행은 컴퓨터, 처리 회로 또는 다른 프로그램 가능한 장치에 의해 실행된 명령이 여기에 설명된 기능을 구현하기 위한 동작을 제공하도록 컴퓨터 구현 프로세스를 생성할 수 있다.

처리 회로에 의한 명령의 실행 또는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로의 명령의 저장은 지정된 기능을 수행하기 위한 동작의 조합을 지원한다. 이러한 방식으로, 장치(400)는 처리 회로(402) 및 처리 회로에 연결된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 또는 메모리(404)를 포함할 수 있는바, 여기서 처리 회로는 메모리에 저장된 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드(406)를 실행하도록 구성된다. 또한, 하나 이상의 기능 및 기능의 조합은 지정된 기능을 수행하거나 특수 목적 하드웨어 및 프로그램 코드 명령의 조합을 수행하는 특수 목적 하드웨어 기반 컴퓨터 시스템 및/또는 처리 회로에 의해 구현될 수 있다.

여기에 개시된 본 발명의 많은 변형 및 다른 구현은 상기의 설명 및 관련 도면에서 제시된 가르침(teaching)의 이익을 가진 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 떠오를 것이다. 따라서, 본 발명은 개시된 특정 구현에 한정되지 않으며 그 변형과 다른 구현은 첨부된 청구범위 내에 포함되도록 의도된 것으로 이해해야 한다. 더욱이, 상기의 설명과 관련 도면이 요소 및/또는 기능의 특정 예제 조합의 맥락에서 예시적인 구현을 설명하지만, 요소 및/또는 기능의 다른 조합이 첨부된 청구범위로부터 벗어나지 않고 대체 구현에 의해 제공될 수 있다는 점을 이해해야 한다. 이와 관련하여, 상기에서 명시적으로 설명한 것과 다른 요소나 기능의 조합도 첨부된 청구범위의 일부에서 설명될 수 있는 바와 같이 고려될 수 있다. 본 문서에서 특정 용어들이 사용되었지만, 이들은 제한의 목적으로는 사용되지 않고 일반적이고 설명적인 의미로만 사용된다.

더 나아가, 본 발명은 다음의 절(clause)에 따른 실시예를 포함한다.

절 1. 항공기 조종면 작동을 위한 교정 시스템(200)으로서,

항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값의 측정 데이터를 제공하도록 구성된 항공기 조종면에 결합 가능한 경사계(204);

상기 경사계에 접속된 무선 송신기 모듈(216) 및 인터페이스 커넥터(218)를 갖추되, 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값의 측정 데이터를 수신하고, 측정 데이터를 무선으로 송신하도록 구성된 어댑터(214);

포트 커넥터(222)를 가진 무선 수신기 장치(220); 및

측정 데이터를 수신하기 위해 포트 커넥터를 통해 무선 수신기 장치에 연결된 컴퓨팅 장치(202)를 구비하되,

컴퓨팅 장치(226)는 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값이 항공기 조종면에 대한 지시된 편향 각도로부터 미리 결정된 양 이상 차이가 나는지를 결정하고, 이에 응답하여 측정된 경사 값과 항공기 조종면에 대한 지시된 편향 각도 사이의 차이에 기초하여 항공기 조종면의 편향을 지시하도록 구성된 컨트롤러에 조정량을 전달하도록 구성된다.

절 2. 절 1의 시스템(200)에 있어서, 상기 시스템은 비행 제어 컴퓨터인 컨트롤러(226)를 더 구비하고, 상기 컴퓨팅 장치(202)는 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 비행 제어 컴퓨터에 조정량을 전달하기 위한 출력 신호를 생성하도록 구성된 태블릿 컴퓨터이다.

절 3. 절 2의 시스템(200)에 있어서, 상기 태블릿 컴퓨터는, 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값을 표시하고, 경사 값을 항공기의 비행 제어 컴퓨터에 무선으로 송신하도록 구성된 사용자 인터페이스 어플리케이션(210)을 포함한다.

절 4. 절 1의 시스템(200)에 있어서, 상기 시스템은 비행 제어 컴퓨터인 컨트롤러(226)를 더 구비하고, 상기 컴퓨팅 장치(202)는 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 사용자 인터페이스(228)를 통해 비행 제어 컴퓨터에 입력될 조정량을 전달하는 명령의 표시를 생성하도록 구성된다.

절 5. 절 1의 시스템(200)에 있어서, 상기 시스템은 비행 제어 컴퓨터인 컨트롤러(226)를 더 구비하고, 상기 컴퓨팅 장치(202)는 항공기 비행 갑판에 탑재된 구성 요소이며, 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 조정량을 비행 제어 컴퓨터에 전달하기 위한 출력 신호를 생성하도록 구성된다.

절 6. 절 1의 시스템(200)에 있어서, 경사계(204)는 디지털 경사계이며 무선 송신기 모듈(216)은 무선 주파수(RF) 송수신기 모듈이다.

절 7. 절 6의 시스템(200)에 있어서, 상기 RF 송수신기 모듈은 무선 표준 802.15.4를 충족시키는 무선 신호를 송신하도록 구성된다.

절 8. 절 1의 시스템(200)에 있어서, 인터페이스 커넥터(218)는 RS-232 커넥터, 직렬 포트 커넥터 또는 USB 커넥터 중 하나이다.

절 9. 절 1의 시스템(200)에 있어서, 어댑터(214)는 경사계(204)로부터 인터페이스 커넥터(218)를 통해 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 수신하도록 구성된다.

절 10. 절 1의 시스템(200)에 있어서, 어댑터(214)는 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값의 측정 데이터의 연속적인 데이터 스트림을 수신하고, 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 무선 송신기 모듈(216)을 통해 무선으로 송신하도록 구성된다.

절 11. 절 1의 시스템(200)에 있어서, 상기 시스템은 능동적으로 편향된 항공기 조종면에 대한 유지 보수 요원을 필요로 하지 않고 항공기 조종면이 편향되는 각도의 경사 값의 측정 데이터를 원격으로 판독할 수 있도록 한다.

절 12. 항공기 조종면의 작동을 위한 교정 방법(300)으로서,

항공기 조종면에 결합된 경사계에 의해 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값을 포함하는 측정 데이터(204)를 제공하는 단계(302);

무선 송신기 모듈(216) 및 경사계에 접속된 인터페이스 커넥터(218)를 갖춘 어댑터(214)에서 측정 데이터(214)를 수신하는 단계(304);

무선 송신기 모듈에 의해 측정 데이터를 무선으로 송신하는 단계(306);

포트 커넥터(222)를 가진 무선 수신기 장치(220)에서 측정 데이터를 수신하는 단계로서 무선 수신기 장치가 측정 데이터를 수신하는 컴퓨팅 장치(202)에 연결되어 있는 단계(306); 및

항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 측정된 경사 값이 항공기 조종면에 대한 지시된 편향 각도로부터 미리 결정된 양 이상 차이가 나는지를 컴퓨팅 장치에 의해 결정하고, 이에 응답하여 항공기 조종면에 대한 측정된 경사 값과 지시된 편향 각도 사이의 차이에 기초하여 항공기 조종면의 편향 방향을 지시하는 컨트롤러에 조정량을 전달하는 단계(310)를 구비한다.

절 13. 절 12의 방법(300)에 있어서, 컨트롤러(226)는 비행 제어 컴퓨터이고 컴퓨팅 장치(202)는 태블릿 컴퓨터이며,

상기 방법은 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 조정량을 비행 제어 컴퓨터에 전달하는 출력 신호를 태블릿 컴퓨터에 의해 생성하는 단계(312)를 더 구비한다.

절 14. 절 13의 방법(300)에 있어서, 태블릿 컴퓨터는, 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값을 표시하고, 경사 값을 비행 제어 컴퓨터에 무선으로 송신하도록 구성된 사용자 인터페이스 어플리케이션(210)을 포함한다.

절 15. 절 12의 방법(300)에 있어서, 컨트롤러(226)는 비행 제어 컴퓨터이고,

상기 방법은 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 사용자 인터페이스(228)를 통해 비행 제어 컴퓨터에 입력할 조정량을 전달하는 명령의 표시를 컴퓨팅 장치(202)에 의해 생성하는 단계(314)를 더 구비한다.

절 16. 절 12의 방법(300)에 있어서, 컨트롤러는(226)　비행 제어 컴퓨터이고 컴퓨팅 장치(202)는 항공기 비행 갑판에 탑재된 구성요소이며,

상기 방법은 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 조정량을 비행 제어 컴퓨터에 전달하는 출력 신호를 컴퓨팅 장치에 의해 생성하는 단계(316)를 더 구비한다.

절 17. 절 12의 방법(300)에 있어서, 경사계(204)는 디지털 경사계이고 무선 송신기 모듈(216)은 무선 주파수(RF) 송수신기 모듈이다.

절 18. 절 17의 방법(300)에 있어서, RF 송수신 모듈은 무선 표준 802.15.4를 충족시키는 무선 신호를 송신하도록 구성된다.

절 19. 절 12의 방법(300)에 있어서, 인터페이스 커넥터(218)는 RS-232 커넥터, 직렬 포트 커넥터 또는 USB 커넥터 중의 하나이다.

절 20. 절 12의 방법(300)에 있어서, 상기 측정 데이터를 수신하는 단계는 인터페이스 커넥터(218)를 통해 경사계(204)로부터 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 수신하는 단계(318)를 포함한다.

절 21. 절 12의 방법(300)에 있어서, 상기 측정 데이터를 수신하는 단계는 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값의 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 수신하는 단계(320)를 포함하며, 측정 데이터를 무선으로 송신하는 단계는 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 무선으로 송신하는 단계(322)를 포함한다.

절 22. 절 12의 방법(300)에 있어서,

능동적으로 편향된 항공기 조종면에 대한 유지 보수 요원을 필요로 하지 않고 항공기 조종면이 편향되는 각도의 경사 값의 측정 데이터를 원격으로 판독하는 단계(324)를 더 구비한다.

Claims

항공기 조종면 작동을 위한 교정 시스템(200)으로서,
항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값의 측정 데이터를 제공하도록 구성된 항공기 조종면에 결합 가능한 경사계(204);
상기 경사계에 접속된 무선 송신기 모듈(216) 및 인터페이스 커넥터(218)를 갖추되, 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값의 측정 데이터를 수신하고, 측정 데이터를 무선으로 송신하도록 구성된 어댑터(214);
포트 커넥터(222)를 가진 무선 수신기 장치(220); 및
측정 데이터를 수신하기 위해 포트 커넥터를 통해 무선 수신기 장치에 연결된 컴퓨팅 장치(202)를 구비하되,
컴퓨팅 장치(226)는 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값이 항공기 조종면에 대한 지시된 편향 각도로부터 미리 결정된 양 이상 차이가 나는지를 결정하고, 이에 응답하여 측정된 경사 값과 항공기 조종면에 대한 지시된 편향 각도 사이의 차이에 기초하여 항공기 조종면의 편향을 지시하도록 구성된 컨트롤러에 조정량을 전달하도록 구성된 것을 특징으로 하는 교정 시스템(200).
제1항에 있어서, 상기 시스템은 비행 제어 컴퓨터인 컨트롤러(226)를 더 구비하고, 상기 컴퓨팅 장치(202)는 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 비행 제어 컴퓨터에 조정량을 전달하기 위한 출력 신호를 생성하도록 구성된 태블릿 컴퓨터인 것을 특징으로 하는 교정 시스템(200).
제2항에 있어서, 상기 태블릿 컴퓨터는, 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값을 표시하고, 경사 값을 항공기의 비행 제어 컴퓨터에 무선으로 송신하도록 구성된 사용자 인터페이스 어플리케이션(210)을 포함하는 것을 특징으로 하는 교정 시스템(200).
제1항에 있어서, 상기 시스템은 비행 제어 컴퓨터인 컨트롤러(226)를 더 구비하고, 상기 컴퓨팅 장치(202)는 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 사용자 인터페이스(228)를 통해 비행 제어 컴퓨터에 입력될 조정량을 전달하는 명령의 표시를 생성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 교정 시스템(200).
제1항에 있어서, 상기 시스템은 비행 제어 컴퓨터인 컨트롤러(226)를 더 구비하고, 상기 컴퓨팅 장치(202)는 항공기 비행 갑판에 탑재된 구성 요소이며, 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 조정량을 비행 제어 컴퓨터에 전달하기 위한 출력 신호를 생성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 교정 시스템(200).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 경사계(204)는 디지털 경사계이며 무선 송신기 모듈(216)은 무선 주파수(RF) 송수신기 모듈인 것을 특징으로 하는 교정 시스템(200).
제6항에 있어서, 상기 RF 송수신기 모듈은 무선 표준 802.15.4를 충족시키는 무선 신호를 송신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 교정 시스템(200).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 인터페이스 커넥터(218)는 RS-232 커넥터, 직렬 포트 커넥터 또는 USB 커넥터 중 하나인 것을 특징으로 하는 교정 시스템(200).
제8항에 있어서, 어댑터(214)는 경사계(204)로부터 인터페이스 커넥터(218)를 통해 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 수신하도록 구성되고,
어댑터(214)는 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값의 측정 데이터의 연속적인 데이터 스트림을 수신하고, 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 무선 송신기 모듈(216)을 통해 무선으로 송신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 교정 시스템(200).
항공기 조종면의 작동을 위한 교정 방법(300)으로서,
항공기 조종면에 결합된 경사계에 의해 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값을 포함하는 측정 데이터(204)를 제공하는 단계(302);
무선 송신기 모듈(216) 및 경사계에 접속된 인터페이스 커넥터(218)를 갖춘 어댑터(214)에서 측정 데이터(214)를 수신하는 단계(304);
무선 송신기 모듈에 의해 측정 데이터를 무선으로 송신하는 단계(306);
포트 커넥터(222)를 가진 무선 수신기 장치(220)에서 측정 데이터를 수신하는 단계로서 무선 수신기 장치가 측정 데이터를 수신하는 컴퓨팅 장치(202)에 연결되어 있는 단계(306); 및
항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 측정된 경사 값이 항공기 조종면에 대한 지시된 편향 각도로부터 미리 결정된 양 이상 차이가 나는지를 컴퓨팅 장치에 의해 결정하고, 이에 응답하여 항공기 조종면에 대한 측정된 경사 값과 지시된 편향 각도 사이의 차이에 기초하여 항공기 조종면의 편향 방향을 지시하는 컨트롤러에 조정량을 전달하는 단계(310)를 구비하는 것을 특징으로 하는 교정 방법(300).
제10항에 있어서, 컨트롤러(226)는 비행 제어 컴퓨터이고 컴퓨팅 장치(202)는 태블릿 컴퓨터이며,
상기 방법은 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 조정량을 비행 제어 컴퓨터에 전달하는 출력 신호를 태블릿 컴퓨터에 의해 생성하는 단계(312)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 교정 방법(300).
제10항에 있어서,
태블릿 컴퓨터는, 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값을 표시하고, 경사 값을 비행 제어 컴퓨터에 무선으로 송신하도록 구성된 사용자 인터페이스 어플리케이션(210)을 포함하는 것을 특징으로 하는 교정 방법(300).
제8항에 있어서, 컨트롤러(226)는 비행 제어 컴퓨터이고,
상기 방법은 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 사용자 인터페이스(228)를 통해 비행 제어 컴퓨터에 입력할 조정량을 전달하는 명령의 표시를 컴퓨팅 장치(202)에 의해 생성하는 단계(314)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 교정 방법(300).
제8항에 있어서, 컨트롤러(226)는 비행 제어 컴퓨터이고 컴퓨팅 장치(202)는 항공기 비행 갑판에 탑재된 구성요소이며,
상기 방법은 비행 제어 컴퓨터가 조정량에 기초하여 항공기 조종면을 편향시키기 위한 액츄에이터로의 제어 신호를 변경하도록 하기 위해 조정량을 비행 제어 컴퓨터에 전달하는 출력 신호를 컴퓨팅 장치에 의해 생성하는 단계(316)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 교정 방법(300).
제12항에 있어서, 상기 측정 데이터를 수신하는 단계는 인터페이스 커넥터(218)를 통해 경사계(204)로부터 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 수신하는 단계(318)를 포함하고, 상기 측정 데이터를 수신하는 단계는 항공기 조종면이 편향되는 각도에 대응하는 경사 값의 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 수신하는 단계(320)를 포함하며, 측정 데이터를 무선으로 송신하는 단계는 측정 데이터의 연속 데이터 스트림을 무선으로 송신하는 단계(322)를 포함하는 것을 특징으로 하는 교정 방법(300).