CN105518469A - 空气数据探针污染监测器 - Google Patents

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Abstract

一种飞机空气数据探针污染监测器包括至少两个空气数据传感器探针，第一探针位于所述飞机的一侧上，第二探针位于所述飞机的相对侧上，每一探针可操作地由飞行中的飞机经过的气流产生参数值。所述监测器还包括处理器，其可操作地比较来自所述第一探针的已产生参数值与来自所述第二探针的已产生参数值以确定所述第一探针和所述第二探针中的一个是否被污染。

Description

空气数据探针污染监测器
相关申请案的交叉参考
本国际PCT专利申请依赖于2013年8月8日提交的第61/863,473号美国临时专利申请的优先权，所述申请的全部内容是以引用方式并入本文中。
技术领域
本发明总的来说涉及一种用于飞机的飞行控制系统，且特定地说涉及一种包括空气数据探针污染监测器的飞机飞行控制系统，所述空气数据探针污染监测器用位于飞机上的所述一个或多个空气数据传感器探针来感测任何污染，其中探针污染在未被监测到的情况下可以导致飞机在飞行中出现问题。
发明背景
现代飞机通常具有通常安装在机头部分或飞机的机头部分的后部中的多个(例如，四个)空气数据传感器探针(“ADSP”)(例如，对称地安装在机头部分的尖端或机头部分的后部的每一侧上的两个探针)。这些传感器探针感测飞机经过的气流的各种特性，包括各种压力(例如，静态和动态)和温度。
此外，现代飞机通常使用ADSP，其包括ADSP的主体或外壳内所包括的计算机或数据处理器。因而，这些“独立式”ADSP是以“分布式”方式连接在飞机内作为总体空气数据系统的部分。ADSP或空气数据系统将指示各种飞机特性的处理信号发送到飞机上的飞行控制计算机和/或航空电子模块以供进一步处理且用于控制飞机的操作。这些处理信号除了其它之外还可以包括飞行中的飞机的攻角和侧滑角连同飞机海拔高度、真实和校准空速以及马赫数。这些处理信号是通过每一ADSP从由ADSP感测的压力和温度产生，且对于飞行性能来说至关重要。
独立式ADSP的优点包括不包括计算机或处理器的较旧类型的传感器所需要的气动管的消除。其它优点包括降低重量和功耗、较高可靠性、单独攻角发射器的消除、单独探针加热器电流监测器的消除、对静态测量的集肤效应的消除以及航线上的压力滞后和压力检查的消除。
然而，这些独立式ADSP不是不具有其缺点。类似于不包括计算机或处理器的较旧类型的传感器，这些较新的独立式ADSP也易于或倾向于探针上的压力端口被各种类型的环境污染物(诸如，例如结冰、灰、昆虫、液体进入、异物损伤等等)阻断。由于其本质，污染物的来源可以影响许多(并非所有)ADSP。这种常见的原因影响可挫败依赖于由不同的空气数据探针或传感器产生的类似信号的比较的现有技术监测策略。尤其难以在污染大多数ADSP时识别端口受阻的探针。具有相对许多污染的ADSP的空气数据系统可以产生未检测错误数据，从而对飞机产生潜在灾难性后果。例如，错误空气数据对飞机-和尤其飞行控制系统-的影响在法国航班447坠毁之后受到更多关注。本质上，这已表明现代飞机对空气数据系统中的某些类型的错误相对极为敏感。
依赖于探针与探针比较的已知现有空气数据探针污染监测方案不能在每个飞机飞行阶段中检测大多数(或甚至一个以上)的ADSP何时被污染。这尤其适用于现代线传飞控(fly-by-wire)(“FBW”)类型的飞机飞行控制系统。这些FBW系统通常包括空气数据探针信号的比较监测以检测并排除单个ADSP故障，且其还可以给空气数据系统提供通用硬件故障的解决方案。然而，典型的FBW系统不能检测匹配来自三个或四个ADSP的错误输出的存在。
已知利用基于模型的途径(例如，直列式合理性监测)来对FBW或其它更经典类型的飞机飞行控制系统进行空气数据探针污染监测。然而，这些途径相对复杂、处理强度大且不能覆盖每个飞机飞行阶段。
FBW飞行控制系统通常包括插在以下两者之间的计算机系统：(1)飞行控制输入，其由各种飞机组件传感器和子系统(例如，空气数据系统)自动以及由飞行员经由(例如)压边条或舵柄控制器、开关、杠杆等等手动给出；和(2)飞机飞行控制表面和其它装置，其最终控制飞行中的飞机的操作和方向。即，来自飞行员和传感器的输入不直接连接到飞机飞行控制表面进行控制(例如，副翼、舵、升降舵、扰流器、辅助翼、襟翼等)。相反地，飞行员和传感器输入被路由到包括飞行控制逻辑的计算机系统(例如，为了安全冗余目的通常包括一个以上计算机或数据处理器装置)，所述飞行控制逻辑解译传感器和飞行员输入并输出飞行控制表面位置命令，其根据存储在计算机系统中的控制法则(“CLAW”)移动飞机飞行控制表面以实现飞机的(例如)俯仰、滚动、偏航、海拔高度等等的改变。
需要具有空气数据探针污染监测器的改善的飞机飞行控制系统，所述空气数据探针污染监测器用位于飞机上的一个或多个空气数据传感器探针感测任何污染并给飞机飞行控制系统或航空电子模块提供污染指示使得可采取校正动作以避免对飞机的潜在危险状况。
概述
根据本发明的实施方案，一种用于飞机的空气数据探针污染监测器包括至少两个空气数据传感器探针，所述探针中的第一个位于所述飞机的一侧上，所述探针中的第二个位于所述飞机的相对侧上，所述两个探针中的每一个可操作地由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值。所述监测器还包括处理器，其可操作地比较来自所述第一探针的已产生参数值与来自所述第二探针的已产生参数值以确定所述第一探针和所述第二探针中的一个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，通过感测来自所述飞机经过的所述气流的实际压力产生所述参数值。
在本发明的有利实施方案中，所述已产生参数值是攻角值。
在本发明的有利实施方案中，所述处理器可操作地比较来自所述第一探针的所述攻角值与来自所述第二探针的所述攻角值。
在本发明的有利实施方案中，所述已产生参数值是侧滑角值。
在本发明的有利实施方案中，所述处理器可操作地比较来自所述第一探针的所述侧滑角值与来自所述第二探针的所述侧滑角值。
在本发明的有利实施方案中，所述空气数据探针污染监测器是用于所述飞机的飞行控制系统的部分。
在本发明的有利实施方案中，所述飞机飞行控制系统包括线传飞控类型的飞行控制系统。
在本发明的有利实施方案中，所述空气数据探针污染监测器是用于飞机的飞行控制系统的部分，且如果所述处理器确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个被污染，那么将已污染的第一探针和/或第二探针通知所述飞行控制系统和/或将所述已污染的第一探针和/或第二探针通知飞行人员。
在本发明的有利实施方案中，所述空气数据探针污染监测器还包括至少两个叶片，所述叶片中的第一个位于所述飞机的一侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的相对侧上，所述两个叶片中的每一个可操作地由所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，所述两个叶片中的每一个还可操作地由所述气流的所述方向的已产生参数值计算攻角值。
在本发明的有利实施方案中，所述第一探针位于所述飞机中与所述第一叶片相同的侧上，且所述第二探针位于所述飞机中与所述第二叶片相同的侧上。
在本发明的有利实施方案中，所述第一探针可操作地比较来自所述第一探针的所述攻角值与来自所述第一叶片的所述攻角值且提供指示所述第一探针/叶片比较的结果的第一信号，且其中所述第二探针可操作地比较来自所述第二探针的所述攻角值与来自所述第二叶片的所述攻角值且提供指示所述第二探针/叶片比较的结果的第二信号。
在本发明的有利实施方案中，所述处理器响应于所述第一探针/叶片比较信号且响应于所述第二探针/叶片比较信号以确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，其还包括至少一个叶片，所述至少一个叶片位于所述飞机上且可操作地由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，所述至少一个叶片还可操作地由所述气流的所述方向的已产生参数值计算攻角值。
在本发明的有利实施方案中，所述至少一个叶片位于所述飞机中与所述第一和第二探针中的一个相同的侧上。
在本发明的有利实施方案中，所述第一探针或第二探针中的一个可操作地比较来自所述至少一个叶片的所述攻角值且提供指示所述探针/叶片比较的结果的信号。
在本发明的有利实施方案中，所述处理器响应于所述探针/叶片比较信号以确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，其还包括至少一个叶片，所述至少一个叶片位于所述飞机上且可操作地由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，所述至少一个叶片还可操作地由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算侧滑角值。
在本发明的有利实施方案中，所述至少一个叶片位于所述飞机的顶侧或底侧上。
在本发明的有利实施方案中，所述第一探针或第二探针中的一个可操作地比较来自所述至少一个叶片的所述侧滑角值且提供指示所述探针/叶片比较的结果的信号。
在本发明的有利实施方案中，所述处理器响应于所述探针/叶片比较信号以确定第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，其还包括至少两个叶片，所述叶片中的第一个位于所述飞机的顶侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的底侧上，所述两个叶片中的每一个可操作地由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，所述两个叶片中的每一个还可操作地由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算侧滑角值。
在本发明的有利实施方案中，所述第一探针可操作地比较来自所述第一探针的所述侧滑角值与来自所述第一叶片的所述侧滑角值且提供指示所述第一探针/叶片比较的结果的第一信号，且其中所述第二探针可操作地比较来自所述第二探针的所述侧滑角值与来自所述第二叶片的所述侧滑角值且提供指示所述第二探针/叶片比较的结果的第二信号。
在本发明的有利实施方案中，所述处理器响应于所述第一探针/叶片比较信号且响应于所述第二探针/叶片比较信号以确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，所述空气数据探针污染监测器还包括四个空气数据传感器探针，所述探针中的前两个位于所述飞机的一侧上，所述探针中的后两个位于所述飞机的相对侧上，所述四个探针中的每一个可操作地由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值，所述四个探针中的每一个还可操作地各自由已产生参数值计算攻角值和侧滑角值中的一个。
在本发明的有利实施方案中，所述处理器可操作地比较来自所述前两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述后两个探针中的每一个的所述攻角值且比较来自所述前两个探针中的每一个的所述侧滑角值与来自所述后两个探针中的每一个的所述侧滑角值以确定所述前两个探针和/或所述后两个探针中的任一个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，所述空气数据探针污染监测器还包括至少两个叶片，所述叶片中的第一个位于所述飞机的一侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的相对侧上，所述两个叶片中的每一个可操作地由所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，所述两个叶片中的每一个还可操作地由所述已产生参数值计算攻角值，其中所述前两个探针位于所述飞机中与所述第一叶片相同的侧上，且其中所述后两个探针位于所述飞机中与所述第二叶片相同的侧上。
在本发明的有利实施方案中，所述前两个探针中的每一个可操作地比较来自所述前两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述第一叶片的所述攻角值且提供各自指示所述第一探针/叶片比较的结果的一对第一信号，且其中所述后两个探针中的每一个可操作地比较来自所述后两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述第二第一叶片的所述攻角值且提供各自指示所述第二探针/叶片比较的结果的一对第二信号。
在本发明的有利实施方案中，所述处理器响应于所述第一对探针/叶片比较信号且响应于所述第二对探针/叶片比较信号以确定所述前两个探针中的至少一个和/或所述后两个探针中的至少一个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，其还包括第三空气数据传感器探针，所述第三探针位于所述飞机中与所述至少两个探针中的任一个相同的侧上，所述第三探针可操作地由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值，所述第三探针还可操作地各自由所述已产生参数值计算攻角值和侧滑角值中的一个。
在本发明的有利实施方案中，所述处理器可操作地比较来自所述第三探针的所述攻角值与来自位于所述飞机的所述相对侧上的所述至少两个探针中的所述一者的所述攻角值，且比较来自所述第三探针的所述侧滑角值与来自位于所述飞机的所述相对侧上的所述至少两个探针中的所述一者的所述侧滑角值以确定所述前两个探针和/或所述第三探针中的任一个是否被污染。
根据本发明的另一实施方案，公开了一种用于确定安装在飞机的相对侧上的至少两个空气数据传感器探针中的任一个是否被污染的方法。所述方法包括所述两个探针中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值。所述方法还包括比较来自所述第一探针的已产生参数值与来自所述第二探针的已产生参数值以确定所述第一探针和所述第二探针中的一个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，通过感测来自所述飞机经过的所述气流的实际压力产生所述参数。
在本发明的有利实施方案中，所述已产生参数值是攻角值。
在本发明的有利实施方案中，所述比较步骤包括比较来自所述第一探针的所述攻角值与来自所述第二探针的所述攻角值。
在本发明的有利实施方案中，所述已产生参数值是侧滑角值。
在本发明的有利实施方案中，所述比较步骤包括比较来自所述第一探针的所述侧滑角值与来自所述第二探针的所述侧滑角值。
在本发明的有利实施方案中，如果确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个被污染，那么将所述已污染的第一和/或第二探针通知飞机飞行控制系统和/或飞行人员。
在本发明的有利实施方案中，至少两个叶片安装在所述飞机的相对侧上，所述叶片的第一个位于所述飞机的一侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的相对侧上，所述方法还包括所述两个叶片中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且所述两个叶片中的每一个由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算攻角值。
在本发明的有利实施方案中，所述第一探针位于所述飞机中与所述第一叶片相同的侧上，且其中所述第二探针位于所述飞机中与所述第二叶片相同的侧上。
在本发明的有利实施方案中，其还包括所述第一探针比较来自所述第一探针的所述攻角值与来自所述第一叶片的所述攻角值且提供指示所述第一探针/叶片比较的结果的第一信号，和所述第二探针比较来自所述第二探针的所述攻角值与来自所述第二叶片的所述攻角值且提供指示所述第二探针/叶片比较的结果的第二信号。
在本发明的有利实施方案中，其还包括由所述第一和第二信号确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，至少一个叶片位于所述飞机上且由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且由所述气流的所述方向的已产生参数值计算攻角值。
在本发明的有利实施方案中，所述至少一个叶片位于所述飞机中与所述第一和第二探针中的一个相同的侧上。
在本发明的有利实施方案中，所述第一探针或第二探针中的一个比较来自所述至少一个叶片的所述攻角值且提供指示所述探针/叶片比较的结果的信号。
在本发明的有利实施方案中，其还包括由所述探针/叶片比较信号确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，至少一个叶片位于所述飞机上且由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算侧滑角值。
在本发明的有利实施方案中，所述至少一个叶片位于所述飞机的顶侧或底侧上。
在本发明的有利实施方案中，所述第一探针或第二探针中的一个比较来自所述至少一个叶片的所述侧滑角值且提供指示所述探针/叶片比较的结果的信号。
在本发明的有利实施方案中，其还包括由所述探针/叶片比较信号确定第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，其中至少两个叶片位于所述飞机上，所述叶片中的第一个位于所述飞机的顶侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的底侧上，所述两个叶片中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算侧滑角值。
在本发明的有利实施方案中，其中所述第一探针比较来自所述第一探针的所述侧滑角值与来自所述第一叶片的所述侧滑角值且提供指示所述第一探针/叶片比较的结果的第一信号，且所述第二探针比较来自所述第二探针的所述侧滑角值与来自所述第二叶片的所述侧滑角值且提供指示所述第二探针/叶片比较的结果的第二信号。
在本发明的有利实施方案中，其还包括响应于所述第一探针/叶片比较信号且响应于所述第二探针/叶片比较信号确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，其还包括四个空气数据传感器探针，所述探针中的前两个位于所述飞机的一侧上，所述探针中的后两个位于所述飞机的相对侧上。所述方法还包括所述四个探针中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值，所述四个探针中的每一个由已产生参数值计算攻角值和侧滑角值中的一个。
在本发明的有利实施方案中，其还包括比较来自所述前两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述后两个探针中的每一个的所述攻角值且比较来自所述前两个探针中的每一个的所述侧滑角值与来自所述后两个探针中的每一个的所述侧滑角值以确定所述前两个探针和/或所述后两个探针中的任一个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，其还包括至少两个叶片，所述叶片中的第一个位于所述飞机的一侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的相对侧上。所述方法还包括所述两个叶片中的每一个由所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，所述两个叶片中的每一个由已感测的实际压力参数值计算攻角值，其中所述前两个探针位于所述飞机中与所述第一叶片相同的侧上，且其中所述后两个探针位于所述飞机中与所述第二叶片相同的侧上。
在本发明的有利实施方案中，其还包括比较来自所述前两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述第一叶片的所述攻角值且提供各自指示所述第一探针/叶片比较的结果的一对第一信号。此外，比较来自所述后两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述第二第一叶片的所述攻角值且提供各自指示所述第二探针/叶片比较的结果的一对第二信号。
在本发明的有利实施方案中，其还包括响应于所述第一对探针/叶片比较信号且响应于所述第二对探针/叶片信号确定所述前两个探针中的至少一个和/或所述后两个探针中的至少一个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，其还包括第三空气数据传感器探针，所述第三探针位于所述飞机中与所述至少两个探针中的任一个相同的侧上，所述第三探针由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值，且各自由所述已产生参数值计算攻角值和侧滑角值中的一个。
在本发明的有利实施方案中，其还包括比较来自所述第三探针的所述攻角值与来自位于所述飞机的所述相对侧上的所述至少两个探针中的所述一者的所述攻角值，且比较来自所述第三探针的所述侧滑角值与来自位于所述飞机的所述相对侧上的所述至少两个探针中的所述一者的所述侧滑角值以确定所述前两个探针和/或所述第三探针中的任一个是否被污染。
根据本发明的又另一实施方案，公开了一种用于确定安装在飞机的相对侧上的至少两个空气数据传感器探针中的任一个是否被污染的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括所述两个探针中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值。所述计算机程序产品还包括比较来自所述第一探针的已产生参数值与来自所述第二探针的已产生参数值以确定所述第一探针和所述第二探针中的一个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，通过感测来自所述飞机经过的所述气流的实际压力产生所述参数。
在本发明的有利实施方案中，所述已产生参数值是攻角值。
在本发明的有利实施方案中，所述比较步骤包括比较来自所述第一探针的所述攻角值与来自所述第二探针的所述攻角值。
在本发明的有利实施方案中，所述已产生参数值是侧滑角值。
在本发明的有利实施方案中，所述比较步骤包括比较来自所述第一探针的所述侧滑角值与来自所述第二探针的所述侧滑角值。
在本发明的有利实施方案中，如果确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个被污染，那么将所述已污染的第一和/或第二探针通知飞机飞行控制系统和/或飞行人员。
在本发明的有利实施方案中，至少两个叶片安装在所述飞机的相对侧上，所述叶片的第一个位于所述飞机的一侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的相对侧上，所述方法还包括所述两个叶片中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且所述两个叶片中的每一个由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算攻角值。
在本发明的有利实施方案中，所述第一探针位于所述飞机中与所述第一叶片相同的侧上，且其中所述第二探针位于所述飞机中与所述第二叶片相同的侧上。
在本发明的有利实施方案中，其还包括所述第一探针比较来自所述第一探针的所述攻角值与来自所述第一叶片的所述攻角值且提供指示所述第一探针/叶片比较的结果的第一信号，和所述第二探针比较来自所述第二探针的所述攻角值与来自所述第二叶片的所述攻角值且提供指示所述第二探针/叶片比较的结果的第二信号。
在本发明的有利实施方案中，其还包括由所述第一和第二信号确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，至少一个叶片位于所述飞机上且由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且由所述气流的所述方向的已产生参数值计算攻角值。
在本发明的有利实施方案中，所述至少一个叶片位于所述飞机中与所述第一和第二探针中的一个相同的侧上。
在本发明的有利实施方案中，所述第一探针或第二探针中的一个比较来自所述至少一个叶片的所述攻角值且提供指示所述探针/叶片比较的结果的信号。
在本发明的有利实施方案中，其还包括由所述探针/叶片比较信号确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，至少一个叶片位于所述飞机上且由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算侧滑角值。
在本发明的有利实施方案中，所述至少一个叶片位于所述飞机的顶侧或底侧上。
在本发明的有利实施方案中，所述第一探针或第二探针中的一个比较来自所述至少一个叶片的所述侧滑角值且提供指示所述探针/叶片比较的结果的信号。
在本发明的有利实施方案中，其还包括由所述探针/叶片比较信号确定第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，其中至少两个叶片位于所述飞机上，所述叶片中的第一个位于所述飞机的顶侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的底侧上，所述两个叶片中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算侧滑角值。
在本发明的有利实施方案中，其中所述第一探针比较来自所述第一探针的所述侧滑角值与来自所述第一叶片的所述侧滑角值且提供指示所述第一探针/叶片比较的结果的第一信号，且所述第二探针比较来自所述第二探针的所述侧滑角值与来自所述第二叶片的所述侧滑角值且提供指示所述第二探针/叶片比较的结果的第二信号。
在本发明的有利实施方案中，其还包括响应于所述第一探针/叶片比较信号且响应于所述第二探针/叶片比较信号确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，其还包括四个空气数据传感器探针，所述探针中的前两个位于所述飞机的一侧上，所述探针中的后两个位于所述飞机的相对侧上。所述方法还包括所述四个探针中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值，所述四个探针中的每一个各自由已感测的产生参数值计算攻角值和侧滑角值中的一个。
在本发明的有利实施方案中，其还包括比较来自所述前两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述后两个探针中的每一个的所述攻角值且比较来自所述前两个探针中的每一个的所述侧滑角值与来自所述后两个探针中的每一个的所述侧滑角值以确定所述前两个探针和/或所述后两个探针中的任一个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，其还包括至少两个叶片，所述叶片中的第一个位于所述飞机的一侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的相对侧上。所述方法还包括所述两个叶片中的每一个由所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，所述两个叶片中的每一个由已感测的实际压力参数值计算攻角值，其中所述前两个探针位于所述飞机中与所述第一叶片相同的侧上，且其中所述后两个探针位于所述飞机中与所述第二叶片相同的侧上。
在本发明的有利实施方案中，其还包括比较来自所述前两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述第一叶片的所述攻角值且提供各自指示所述第一探针/叶片比较的结果的一对第一信号。此外，比较来自所述后两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述第二第一叶片的所述攻角值且提供各自指示所述第二探针/叶片比较的结果的一对第二信号。
在本发明的有利实施方案中，其还包括响应于所述第一对探针/叶片比较信号且响应于所述第二对探针/叶片信号确定所述前两个探针中的至少一个和/或所述后两个探针中的至少一个是否被污染。
在本发明的有利实施方案中，其还包括第三空气数据传感器探针，所述第三探针位于所述飞机中与所述至少两个探针中的任一个相同的侧上，所述第三探针由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值，且各自由所述已产生参数值计算攻角值和侧滑角值中的一个。
在本发明的有利实施方案中，其还包括比较来自所述第三探针的所述攻角值与来自位于所述飞机的所述相对侧上的所述至少两个探针中的所述一者的所述攻角值，且比较来自所述第三探针的所述侧滑角值与来自位于所述飞机的所述相对侧上的所述至少两个探针中的所述一者的所述侧滑角值以确定所述前两个探针和/或所述第三探针中的任一个是否被污染。
本发明的实施方案提供了一种相对简易的空气数据探针污染监测器，其使用各种信号的已知或已验证的特性，同时不过度依赖于行为模型。这些信号可以由现代独立式ADSP(其具有位于ADSP的外壳内的传感器和计算机或处理器两者)提供，或可以由使用不具有以独立方式直接与压力感测装置相关的计算机或处理器的压力感测装置的较旧的更经典类型的系统提供。此外，具有现代线传飞控类型的飞行控制系统的飞机或具有经典的飞行控制系统的飞机可受益于本发明的实施方案。另外，现有飞机可以具有通过改装过程而适用于其的本发明的实施方案。
附图简述
本发明的各个实施方案可参考以下图式来理解。组件不一定按比例绘制。此外，在图中，相同的参考数字指定遍及若干视图的对应部分。
图1是根据本发明的实施方案的具有多个ADSP和空气数据探针污染监测器的飞机的机头部分的示意图；且
图2是根据本发明的实施方案的图1的ADSP和叶片的详细方框图连同空气数据探针污染逻辑的详细逻辑图。
具体实施方式
本发明在视为只是说明性的以下描述和实例中更具体描述，因为所属领域技术人员将明白其中的数种修改和变动。如说明书和权利要求书中所使用，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一(a)”、“一(an)”和“所述”可以包括复数参考对象。此外，如说明书和权利要求书中所使用，术语“包括”可以包括实施方案“由……组成”和“基本上由……组成”。此外，本文中公开的所有范围包括端点且可独立组合。
如本文中所使用，可以应用近似语言来修饰可以改变的任何定量表示但不会导致改变与其相关的基本功能。因此，由诸如“约”和“实质上”的一个或多个术语修饰的值在一些情况中可能不被限于所指定的精确值。在至少一些实例中，近似语言可以对应于用于测量所述值的仪器的精度。
在本发明的实施方案中，用于飞机的空气数据探针污染监测器包括至少两个空气数据传感器探针，探针中的第一个位于飞机的一侧上，探针中的第二个位于飞机的相对侧上，所述两个探针中的每一个可操作地由飞机飞行时飞机经过的气流产生参数值。所述监测器还包括处理器，其可操作地比较来自第一探针的参数值与来自第二探针的参数值以确定第一探针和第二探针中的一个是否被污染。
根据本发明的说明性实施方案的以下详述和图式将更加轻易地明白本发明的各个所公开实施方案的前述和其它特征，其中相同的参考数字是指类似元件。
参考图1，说明了根据本发明的实施方案的具有多个空气数据传感器探针(“ADSP”)14到20和空气数据探针污染监测器22的飞机12的机头部分10的示意图。两个ADSP14、16位于飞机12的一侧上且被指定为ADSP#114和ADSP#316。另两个ADSP18、20位于飞机12的相对侧上且被指定为ADSP#218和ADSP#420。然而，应了解，安装在飞机12的机头部分10附近的ADSP14到20和/或监测器22纯粹是示例性的。相反地，如所属领域一般技术人员根据本文中的教学应明白，ADSP14到20和/或监测器22可以安装在飞机12的机头部分10的位置尾部中，或飞机上的一些其它适当位置中。
众所周知的是，每一ADSP14到20具有位于感测探针部分24上的呈(例如)槽口形式的多个压力端口，感测探针部分24向外突起到飞行时飞机12经过的气流中。这些压力端口通常测量、感测或产生各种参数，诸如气流中可从其中推导飞行参数(诸如攻角、侧滑角、静态压力、飞行员压力、空速和海拔高度)的压力。这些不同的飞机飞行参数可以已知方式通过位于每一ADSP14到20的外壳26内的计算机或处理器来计算。因此，每一ADSP14到20可以被视为独立式空气数据计算机或系统。
四个ADSP14到20可以由信号线30彼此连接且与飞行控制计算机(“FCC”)28或飞机航空电子模块28连接。飞行控制计算机或航空电子模块28可以包括本发明的实施方案中的空气数据探针污染监测器22。相反地，监测器22可以是与飞行控制计算机或航空电子模块28分开的独立式装置或模块。无论如何，在本发明的实施方案中，空气数据探针污染监测器22可以包括在作为飞行控制计算机或航空电子模块28的部分的计算机或处理器上运行的软件。然而，应了解，本发明的各种其它实施方案预期空气数据探针污染监测器22完全在电子软件或部分在软件且部分在硬件中体现。此外，飞行控制计算机或航空电子模块28可以是线传飞控(“FBW”)类型的飞机飞行控制系统的部分。在替代中，飞行控制计算机或航空电子模块28可以是更传统的或“经典的”机械或液压机械类型的飞机飞行控制系统的部分。
根据本发明的实施方案，图1还说明了两个叶片32、34-一个叶片32被指定为叶片#132且安置在具有ADSP#114和ADSP#316的飞机12的一侧上；另一叶片32被指定为叶片#234且安置在具有ADSP#218和ADSP#420的飞机12的另一侧上。每一叶片32、34具有向外突起到飞行时飞机12经过的气流中的感测部分36连同位于每一叶片32、34的外壳38内的计算机或处理器。此外，每一叶片32、34可以由信号线30与ADSP14到20和空气数据探针污染监测器22通信。在替代中，每一叶片32、34反而可以直接通信且只与FCC或航空电子模块28通信。如下文将变得更明显，每一叶片32、34给空气数据探针污染监测器22(或FCC或航空电子模块28)提供飞机12的攻角的次级指示，其可以在本发明的实施方案中如下文讨论般利用。此外，根据本发明的替代实施方案且如下文更详细地描述，只可以利用叶片32、34中的一个而非图1中说明的两个叶片32、34。
参考图2，根据本发明的实施方案的以方框图形式更详细地说明了ADSP14到20和两个叶片32、34连同空气数据探针污染逻辑22的详细逻辑图描述。如上文讨论，这种逻辑22可以在软体中体现且由图1的飞行控制计算机28执行。因此，图2还可以用作由体现根据本发明的实施方案的空气数据探针污染逻辑22的处理器执行的方法中的步骤的流程图。
根据本发明的实施方案且如上文提及，ADSP14到20中的每一个在ADSP14到20附近感测或产生来自飞机经过的气流的各种压力和温度，且由此计算各种飞机飞行参数。例如，每一ADSP14到20计算攻角(“AOA”)值。此外，两个叶片32、34中的每一个还从其在飞行时飞机12经过的气流中感测的压力计算攻角值。叶片#132将其计算的AOA值在信号线50上提供到ADSP#114和ADSP#316两者。叶片#234将其计算的AOA值在信号线52上提供到ADSP#218和ADSP#420两者。
在替代中且如上文提及，叶片32、34反而可以仅仅与FCC或航空电子模块28但不与空气数据探针污染逻辑22通信。因而，本文中描述的涉及叶片32、34的逻辑22的部分反而可以由FCC或航空电子模块28执行。由FCC或航空电子模块28执行的这种逻辑可以类似于本文中描述的逻辑或可以在一定程度上不同，但是如果不同，那么所属领域一般技术人员根据本文中的教学应明白这些区别。
每一ADSP14到20分别在线54到60上将信号提供到空气数据探针污染监测器逻辑22，其中这些信号54到60中的每一个指示由对应的ADSP14到20计算的AOA且还指示飞行时飞机12的如由ADSP14到20中的每一个计算的侧滑角(“AOS”)两者。
此外，每一ADSP14到20还计算由每一ADSP14到20计算的AOA值与由每一叶片32、34计算的AOA值之间的差量(即，“错误比较”)。每一ADSP14到20然后分别在线62到68上提供信号，其指示两个AOA值之间的差量或“错误比较”。线62到68上的每一信号可以指示二进制“标志”，其中如果ADSPAOA值与叶片AOA值之间的差量在一定时段中相差预定量，那么所述标志可以被设置为二进制“1”或“真”值。否则，这个二进制“标志”可以被设置为二进制“0”或“假”值。
如图2中所示，如果飞机12的一侧上的每一ADSP14到20与飞机12的另一侧上的ADSP14到20中的每一个“一致”，那么在步骤100中可以通过检查来“启动”飞行控制计算机或航空电子模块28(图1)内的逻辑22。在本发明的实施方案中，步骤100通过检查由每一ADSP14到20计算的AOA值(但不包括由叶片32、34计算并被提供到对应的ADSP14到20的AOA值)的“一致”来这样做。如果两个ADSPAOA值是在一定的度数内，那么ADSP14到20使用各种准则中的一个或多个-例如AOA值的度数-与相对侧ADSP14到20“一致”。
步骤100的逻辑的实例是，飞机12的一侧上的ADSP#114针对飞机12的另一侧上的ADSP#218的AOA值检查其AOA值。如果两个AOA值顺利地比较(即，在一定的度数内)，那么执行步骤104，其中比较来自ADSP#114的AOS值与来自飞机的另一侧上的ADSP#218的AOS值。由步骤104使用来确定两个AOS值是否一致的准则可以是没有超过两个AOS值之间的度数差。由于步骤104，如果两个AOS值是“一致的”，那么ADSP#114在步骤108中被认为没有被污染。
返回到步骤100，如果ADSP#114的AOA值与来自ADSP#218的AOA值不一致，那么执行步骤112，其中检查ADSP#114以查看其是否无效。这可以由来自ADSP#114的AOA值所包括的某个类型的有效位或指示符来指示。如果ADSP#114在步骤112中被确定无效，那么执行步骤116，其中ADSP#1可以被认为被污染。因而，飞机12上的飞行控制计算机或航空电子模块28可以停止使用来自ADSP#114的任何AOA或AOS值。虽然这个规则不一定严格真实。在替代实施方案中，被污染的单个ADSP14到20或被污染的两个ADSP14到20反而可以被确定为并不会成为飞机12的疑难情形。相反地，只有当至少三个ADSP14到20被污染时，才被视为问题。
相反地，如果步骤112确定ADSP#114有效，那么执行步骤120，其中检查线54上的信号以查看由ADSP#114局部计算的AOA值是否顺利地比较或与由叶片#132提供的AOA值一致。如前文描述，这个比较发生在ADSP#114自身内，且比较的结果是由信号线62上的二进制值来指示。
如果ADSP#114的AOA值与来自叶片#132的AOA值不一致，那么执行步骤116，其中ADSP#114被认为被污染。
相反地，如果ADSP#114的AOA值与来自叶片#132的AOA值一致，那么执行步骤108，其中ADSP#114被认为没有被污染。
针对ADSP#114与ADSP#420的比较重复步骤100到120，因为ADSP#4位于飞机12中与ADSP#114相对的侧上。类似地，针对ADSP#316与ADSP#218和ADSP#420中的每个的比较重复步骤100到120，因为ADSP#316位于飞机中与ADSP#218和ADSP#420相对的侧上。
根据本发明的实施方案，针对ADSP#218与ADSP#114和ADSP#316中的每一个的比较中的每一个重复且还针对ADSP#420与ADSP#114和ADSP#316中的每一个的比较中的每一个重复步骤100到120。这是因为ADSP#218和ADSP#420各自在飞机12中与ADSP#114和ADSP#316相对的侧上。
飞机12的一侧上的ADSP14到20与飞机12的另一侧上的ADSP14到20进行比较的原因是，飞机12的任一侧上的两个ADSP14到20趋向于展现出相同的AOA和AOS误差，因为其是在飞机12的相同侧上。
因此，在本发明的实施方案中，两个相对侧ADSP14到20之间的单个“没有被污染”的确认指示这些ADSP14到20中的两个的“没有被污染”状况。例如，ADSP#114可能与ADSP#218错误比较，但是顺利地与ADSP#420比较。这将足以宣布ADSP#114没有被污染。
由于通过飞机12上的飞行控制计算机或航空电子模块28执行空气数据探针污染逻辑22，如果确定四个ADSP14到20中的任一个被认为被污染，那么将这种类型的问题状况通知飞行控制计算机28且飞行控制系统可以在飞机12仍然在飞行中时采取某种类型的校正动作。即，排除的即使只是被污染的ADSP14到20中的一个也会有益于总体FCC或航空电子模块28。此外，这种类型的问题状况的通知还可以被发送到飞行人员以向其警告这种潜在危险状况。以这种方式，可检测且随后避免飞机12的潜在为危险或甚至灾难性情形。
应了解，本发明的最广泛实施方案不一定要求在空气数据探针污染逻辑22中利用来自两个叶片32、34的AOA值。然而，在逻辑22中使用来自两个叶片的AOA值提供了对ADSP14到20的第二“层”验证。因此，如从前述教学中可知，本发明的最广泛实施方案包括“相对侧探针一致性”检查，这本身已足够检测出故障的(例如，被污染的)空气数据传感器探针14到20。
然而，如上文提及，本发明的替代实施方案可以利用单个叶片32、34，而非本文中描述并说明的两个叶片32、34。单个叶片32、34可以如图1中所示般位于飞机12的一侧上。取决于这些替代实施方案中利用的单个叶片32、34的感测和逻辑复杂性的程度，一个选用实施方案可以是使用物理地位于飞机12的一侧上的实际叶片32、34作为对如上文描述的ADSP14到20的额外验证层。同时可以对飞机12的另一侧公设“虚拟”无效叶片。另一选用实施方案是如果叶片32、34在飞机上且独立于空气数据系统的其它传感器的帮助下被合理地抵消了侧滑，那么使用物理地位于飞机12的一侧上的实际叶片32、34作为对所有ADSP14到20的额外验证层。例如，来自位于飞机12上的惯性传感器的横向加速度可以用于这项抵消任务。
此外，应了解，在本文中描述并说明的空气数据探针污染监测器22中使用四个ADSP14到20纯粹是示例性的。根据本文中的教学可以利用其它数量的ADSP。使用至少两个ADSP14到20便已经足够了，其中两个ADSP之一位于飞机的一侧上且另一ADSP位于飞机的另一侧上。这是为了将“有意义的”数据与将包括来自飞机的相同侧的类似数据的“无意义”的数据进行比较。按照这些原则，在替代实施方案中，如果只利用两个ADSP14到20-飞机12的每一侧上具有一个ADSP14到20，那么只有单个另外的ADSP14到20而非两个另外的ADSP14到20可以位于飞机12的一侧上且根据本文中的教学加以利用。
本文中已描述并说明了两个分离叶片32、34(飞机12的每一侧上安装一个叶片)的使用。叶片32、34已被描述并说明为用来提供随后用于确定ADSP14到20中的任一个是否被污染的攻角(“AOA”)值。然而，在本发明的其它替代实施方案中，可以使用其它类似类型的叶片来提供飞机12在飞行期间的侧滑角(“AOS”)值，而非使用叶片32、34来提供AOA值。在本发明的实施方案中可以利用单个AOS叶片或一对AOS叶片。AOS叶片在物理上可以与AOA叶片32、34的稍微类似之处在于，AOS叶片可以包括具有将其自身与飞机经过的气流对准的“机翼”的相对较小装置。
图1中先前描述并说明的AOA叶片32、34与AOS叶片之间的一个主要区别是，当AOA叶片32、34位于飞机12的任一侧上时，AOS叶片位于飞机12的顶部和底部上-即，垂直于地面-以适当地感测飞机12的侧滑。这在图1中可通过将所述图中所示的飞机12的左侧视为飞机12的顶部并通过将所述图中所示的飞机12的右侧视为飞机12的底部而容易可视化。如果替代实施方案中只利用一个AOS叶片，那么其可以位于飞机12的顶部或底部上。
然后类似于图2且上文描述的逻辑22，来自单个AOS叶片或来自所述对AOS叶片的AOS值可以用来提供第二“层”验证。即，实施方案中的单个AOS叶片可以与飞机12的一侧上的一个或一对ADSP14到20相关，且“虚拟”无效AOS叶片可以与位于飞机12的另一侧上的一个或一对ADSP14到20相关。在替代中，实施方案中的单个AOS叶片可以与飞机12的一侧上的一个或一对ADSP14到20相关，且所述单个AOS叶片可以在独立于飞机12上的空气数据系统的其它传感器的帮助下被合理地抵消侧滑。
相反地，如果利用一对AOS叶片，那么图2的逻辑22可以适用于这个替代实施方案。
如所述领域一般技术人员将明白，本发明的方面可以被体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的方面可以呈完全硬件实施方案、完全软件实施方案(包括固件、常驻软件、微代码等等)或组合可以全部通常在本文中称为“电路”、“模块”或“系统”的软件和硬件方面的实施方案的形式。此外，本发明的方面可以呈体现在其上体现计算机可读程序代码的一个或多个非暂时性计算机可读介质中的计算机程序产品的形式。计算机程序产品可以例如由控制系统(诸如，例如图1的飞行控制计算机28)执行。
可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或非暂时性计算机可读存储介质。非暂时性计算机可读存储介质可以是(例如但不限于)电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、设备或装置，或前述的任何适当组合。计算机可读存储介质的更多具体实例(非详尽列表)将包括以下项：具有一根或多根导线的电连接件、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁性存储装置或前述的任何适当组合。在本文档的背景下，计算机可读存储介质可以是可包括或存储由指令执行系统、设备或装置使用或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序的任何有形介质。
计算机可读信号介质可以包括其中在基带中或作为载波的部分体现的计算机可读程序代码的传播数据信号。这种传播信号可以呈各种形式中的任一个，包括但不限于电-磁、光学或其任何适当组合。计算机可读信号介质可以是并非计算机可读存储介质且可传送、传播或传输由指令执行系统、设备或装置使用或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序的任何计算机可读介质。
体现在计算机可读介质上的程序代码可以使用任何适当介质(包括但不限于无线、有线、光纤电缆、RF等等或前述的任何适当组合)来传输。
用于实行本发明的方面的操作的计算机程序代码可以一种或多种编程语言的任何组合而写入，所述编程语言包括面向对象编程语言(诸如Java、Smalltalk、C++等等)和常规的程序编程语言(诸如“C”编程语言或类似编程语言)。
本发明的方面在下文参考根据本发明的实施方案的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图说明和/或方框图来描述。将了解，流程图说明和/或方框图的每一方框和流程图说明和/或方框图中的方框组合可由计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可以被提供到通用计算机、专用计算机或生产机器的其它可编程数据处理设备的处理器，使得经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于实施流程图和/或方框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的手段。
这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，所述计算机可读介质可引导计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置以特定方式运作，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实施流程图和/或方框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的指令的制品。
计算机程序指令还可以加载到计算机(例如，图1的飞行控制计算机28)、其它可编程数据处理设备或其它装置上以使得在计算机、其它可编程设备或其它装置上执行一系列操作步骤以产生计算机实施程序使得在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实施流程图和/或方框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的程序。
这种书面描述使用包括最佳模式的实例来公开本发明且还使得所属领域任何技术人员能够制作并使用本发明。本发明可专利性的范围由权利要求界定，且可以包括所属领域技术人员想到的其它实例。如果其它实例具有没有不同于所述权利要求的文字表述的结构元件，或如果其它实例包括实质上不同于所述权利要求的文字表述的等同结构元件，那么这些其它实例旨在属于所述权利要求的范围内。本文中所有的引用均以引用形式明确地并入到本文中。

Claims (89)

1.一种用于飞机的空气数据探针污染监测器，其包括：
至少两个空气数据传感器探针，所述探针中的第一个位于所述飞机的一侧上，所述探针中的第二个位于所述飞机的相对侧上，所述两个探针中的每一个可操作地由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值；和
处理器，其可操作地比较来自所述第一探针的已产生参数值与来自所述第二探针的已产生参数值以确定所述第一探针和所述第二探针中的一个是否被污染。
2.根据权利要求1所述的空气数据探针污染监测器，其中通过感测来自所述飞机经过的所述气流的实际压力产生所述参数值。
3.根据权利要求1所述的空气数据探针污染监测器，其中所述已产生参数值是攻角值。
4.根据权利要求3所述的空气数据探针污染监测器，其中所述处理器可操作地比较来自所述第一探针的所述攻角值与来自所述第二探针的所述攻角值。
5.根据权利要求1所述的空气数据探针污染监测器，其中所述已产生参数值是侧滑角值。
6.根据权利要求5所述的空气数据探针污染监测器，其中所述处理器可操作地比较来自所述第一探针的所述侧滑角值与来自所述第二探针的所述侧滑角值。
7.根据权利要求1所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述空气数据探针污染监测器是用于所述飞机的飞行控制系统的部分。
8.根据权利要求7所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述飞机飞行控制系统包括线传飞控类型的飞行控制系统。
9.根据权利要求1所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述空气数据探针污染监测器是用于所述飞机的飞行控制系统的部分，且其中如果所述处理器确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个被污染，那么将已污染的第一探针和/或第二探针通知所述飞行控制系统和/或将所述已污染的第一探针和/或第二探针通知飞行人员。
10.根据权利要求3所述的飞机空气数据探针污染监测器，其还包括至少两个叶片，所述叶片中的第一个位于所述飞机的一侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的相对侧上，所述两个叶片中的每一个可操作地由所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，所述两个叶片中的每一个还可操作地由所述气流的所述方向的已产生参数值计算攻角值。
11.根据权利要求10所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述第一探针位于所述飞机中与所述第一叶片相同的侧上，且其中所述第二探针位于所述飞机中与所述第二叶片相同的侧上。
12.根据权利要求10所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述第一探针可操作地比较来自所述第一探针的所述攻角值与来自所述第一叶片的所述攻角值且提供指示所述第一探针/叶片比较的结果的第一信号，且其中所述第二探针可操作地比较来自所述第二探针的所述攻角值与来自所述第二叶片的所述攻角值且提供指示所述第二探针/叶片比较的结果的第二信号。
13.根据权利要求12所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述处理器响应于所述第一探针/叶片比较信号且响应于所述第二探针/叶片比较信号以确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
14.根据权利要求3所述的飞机空气数据探针污染监测器，其还包括至少一个叶片，所述至少一个叶片位于所述飞机上且可操作地由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，所述至少一个叶片还可操作地由所述气流的所述方向的已产生参数值计算攻角值。
15.根据权利要求14所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述至少一个叶片位于所述飞机中与所述第一和第二探针中的一个相同的侧上。
16.根据权利要求14所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述第一探针或第二探针中的一个可操作地比较来自所述至少一个叶片的所述攻角值且提供指示所述探针/叶片比较的结果的信号。
17.根据权利要求16所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述处理器响应于所述探针/叶片比较信号以确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
18.根据权利要求5所述的飞机空气数据探针污染监测器，其还包括至少一个叶片，所述至少一个叶片位于所述飞机上且可操作地由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，所述至少一个叶片还可操作地由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算侧滑角值。
19.根据权利要求18所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述至少一个叶片位于所述飞机的顶侧或底侧上。
20.根据权利要求18所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述第一探针或第二探针中的一个可操作地比较来自所述至少一个叶片的所述侧滑角值且提供指示所述探针/叶片比较的结果的信号。
21.根据权利要求20所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述处理器响应于所述探针/叶片比较信号以确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
22.根据权利要求5所述的飞机空气数据探针污染监测器，其还包括至少两个叶片，所述叶片中的第一个位于所述飞机的顶侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的底侧上，所述两个叶片中的每一个可操作地由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，所述两个叶片中的每一个还可操作地由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算侧滑角值。
23.根据权利要求22所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述第一探针可操作地比较来自所述第一探针的所述侧滑角值与来自所述第一叶片的所述侧滑角值且提供指示所述第一探针/叶片比较的结果的第一信号，且其中所述第二探针可操作地比较来自所述第二探针的所述侧滑角值与来自所述第二叶片的所述侧滑角值且提供指示所述第二探针/叶片比较的结果的第二信号。
24.根据权利要求23所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述处理器响应于所述第一探针/叶片比较信号且响应于所述第二探针/叶片比较信号以确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
25.根据权利要求1所述的飞机空气数据探针污染监测器，其还包括四个空气数据传感器探针，所述探针中的前两个位于所述飞机的一侧上，所述探针中的后两个位于所述飞机的相对侧上，所述四个探针中的每一个可操作地由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值，所述四个探针中的每一个还可操作地各自由已产生参数值计算攻角值和侧滑角值中的一个。
26.根据权利要求25所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述处理器可操作地比较来自所述前两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述后两个探针中的每一个的所述攻角值且比较来自所述前两个探针中的每一个的所述侧滑角值与来自所述后两个探针中的每一个的所述侧滑角值以确定所述前两个探针和/或所述后两个探针中的任一个是否被污染。
27.根据权利要求25所述的飞机空气数据探针污染监测器，其还包括至少两个叶片，所述叶片中的第一个位于所述飞机的一侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的相对侧上，所述两个叶片中的每一个可操作地由所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，所述两个叶片中的每一个还可操作地由所述已产生参数值计算攻角值，其中所述前两个探针位于所述飞机中与所述第一叶片相同的侧上，且其中所述后两个探针位于所述飞机中与所述第二叶片相同的侧上。
28.根据权利要求27所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述前两个探针中的每一个可操作地比较来自所述前两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述第一叶片的所述攻角值且提供各自指示所述第一探针/叶片比较的结果的一对第一信号，且其中所述后两个探针中的每一个可操作地比较来自所述后两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述第二叶片的所述攻角值且提供各自指示所述第二探针/叶片比较的结果的一对第二信号。
29.根据权利要求28所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述处理器响应于所述第一对探针/叶片比较信号且响应于所述第二对探针/叶片比较信号以确定所述前两个探针中的至少一个和/或所述后两个探针中的至少一个是否被污染。
30.根据权利要求1所述的飞机空气数据探针污染监测器，其还包括第三空气数据传感器探针，所述第三探针位于所述飞机中与所述至少两个探针中的任一个相同的侧上，所述第三探针可操作地由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值，所述第三探针还可操作地各自由所述已产生参数值计算攻角值和侧滑角值中的一个。
31.根据权利要求30所述的飞机空气数据探针污染监测器，其中所述处理器可操作地比较来自所述第三探针的所述攻角值与来自位于所述飞机的所述相对侧上的所述至少两个探针中的所述一者的所述攻角值，且比较来自所述第三探针的所述侧滑角值与来自位于所述飞机的所述相对侧上的所述至少两个探针中的所述一者的所述侧滑角值以确定所述前两个探针和/或所述第三探针中的任一个是否被污染。
32.一种用于确定安装在飞机的相对侧上的至少两个空气数据传感器探针中的任一个是否被污染的方法，所述方法包括：
所述两个探针中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值；和
比较来自所述第一探针的已产生参数值与来自所述第二探针的已产生参数值以确定所述第一探针和所述第二探针中的一个是否被污染。
33.根据权利要求32所述的方法，其中通过感测来自所述飞机经过的所述气流的实际压力产生所述参数。
34.根据权利要求32所述的方法，其中所述已产生参数值是攻角值。
35.根据权利要求34所述的方法，其中所述比较步骤包括比较来自所述第一探针的所述攻角值与来自所述第二探针的所述攻角值。
36.根据权利要求32所述的方法，其中所述已产生参数值是侧滑角值。
37.根据权利要求36所述的方法，其中所述比较步骤包括比较来自所述第一探针的所述侧滑角值与来自所述第二探针的所述侧滑角值。
38.根据权利要求32所述的方法，其中如果确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个被污染，那么将所述已污染的第一和/或第二探针通知飞机飞行控制系统和/或飞行人员。
39.根据权利要求34所述的方法，其中至少两个叶片安装在所述飞机的相对侧上，所述叶片的第一个位于所述飞机的一侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的相对侧上，所述方法还包括所述两个叶片中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且所述两个叶片中的每一个由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算攻角值。
40.根据权利要求39所述的方法，其中所述第一探针位于所述飞机中与所述第一叶片相同的侧上，且其中所述第二探针位于所述飞机中与所述第二叶片相同的侧上。
41.根据权利要求39所述的方法，其还包括所述第一探针比较来自所述第一探针的所述攻角值与来自所述第一叶片的所述攻角值且提供指示所述第一探针/叶片比较的结果的第一信号，和所述第二探针比较来自所述第二探针的所述攻角值与来自所述第二叶片的所述攻角值且提供指示所述第二探针/叶片比较的结果的第二信号。
42.根据权利要求41所述的方法，其还包括由所述第一和第二信号确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
43.根据权利要求34所述的方法，其中至少一个叶片位于所述飞机上且由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且由所述气流的所述方向的已产生参数值计算攻角值。
44.根据权利要求43所述的方法，其中所述至少一个叶片位于所述飞机中与所述第一和第二探针中的一个相同的侧上。
45.根据权利要求43所述的方法，其中所述第一探针或第二探针中的一个比较来自所述至少一个叶片的所述攻角值且提供指示所述探针/叶片比较的结果的信号。
46.根据权利要求45所述的方法，其还包括由所述探针/叶片比较信号确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
47.根据权利要求36所述的方法，其中至少一个叶片位于所述飞机上且由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算侧滑角值。
48.根据权利要求47所述的方法，其中所述至少一个叶片位于所述飞机的顶侧或底侧上。
49.根据权利要求47所述的方法，其中所述第一探针或第二探针中的一个比较来自所述至少一个叶片的所述侧滑角值且提供指示所述探针/叶片比较的结果的信号。
50.根据权利要求49所述的方法，其还包括由所述探针/叶片比较信号确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
51.根据权利要求36所述的方法，其中至少两个叶片位于所述飞机上，所述叶片中的第一个位于所述飞机的顶侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的底侧上，所述两个叶片中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算侧滑角值。
52.根据权利要求51所述的方法，其中所述第一探针比较来自所述第一探针的所述侧滑角值与来自所述第一叶片的所述侧滑角值且提供指示所述第一探针/叶片比较的结果的第一信号，且所述第二探针比较来自所述第二探针的所述侧滑角值与来自所述第二叶片的所述侧滑角值且提供指示所述第二探针/叶片比较的结果的第二信号。
53.根据权利要求52所述的方法，其还包括响应于所述第一探针/叶片比较信号且响应于所述第二探针/叶片比较信号确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
54.根据权利要求32所述的方法，其还包括四个空气数据传感器探针，所述探针中的前两个位于所述飞机的一侧上，所述探针中的后两个位于所述飞机的相对侧上，所述方法还包括所述四个探针中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值，所述四个探针中的每一个由所述已产生参数值计算攻角值和侧滑角值中的一个。
55.根据权利要求54所述的方法，其还包括比较来自所述前两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述后两个探针中的每一个的所述攻角值且比较来自所述前两个探针中的每一个的所述侧滑角值与来自所述后两个探针中的每一个的所述侧滑角值以确定所述前两个探针和/或所述后两个探针中的任一个是否被污染。
56.根据权利要求54所述的方法，其还包括至少两个叶片，所述叶片中的第一个位于所述飞机的一侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的相对侧上，所述方法还包括所述两个叶片中的每一个由所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，所述两个叶片中的每一个由已感测的实际压力参数值计算攻角值，其中所述前两个探针位于所述飞机中与所述第一叶片相同的侧上，且其中所述后两个探针位于所述飞机中与所述第二叶片相同的侧上。
57.根据权利要求56所述的方法，其还包括：
比较来自所述前两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述第一叶片的所述攻角值且提供各自指示所述第一探针/叶片比较的结果的一对第一信号；和
比较来自所述后两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述第二第一叶片的所述攻角值且提供各自指示所述第二探针/叶片比较的结果的一对第二信号。
58.根据权利要求57所述的方法，其还包括响应于所述第一对探针/叶片比较信号且响应于所述第二对探针/叶片信号确定所述前两个探针中的至少一个和/或所述后两个探针中的至少一个是否被污染。
59.根据权利要求32所述的方法，其还包括第三空气数据传感器探针，所述第三探针位于所述飞机中与所述至少两个探针中的任一个相同的侧上，所述第三探针由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值，且各自由所述已产生参数值计算攻角值和侧滑角值中的一个。
60.根据权利要求59所述的方法，其还包括比较来自所述第三探针的所述攻角值与来自位于所述飞机的所述相对侧上的所述至少两个探针中的所述一者的所述攻角值，且比较来自所述第三探针的所述侧滑角值与来自位于所述飞机的所述相对侧上的所述至少两个探针中的所述一者的所述侧滑角值以确定所述前两个探针和/或所述第三探针中的任一个是否被污染。
61.一种用于确定安装在飞机的相对侧上的至少两个空气数据传感器探针中的任一个是否被污染的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括具有以程序代码体现的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序代码可由计算机、处理器或逻辑电路读取/执行以执行包括以下项的方法：所述两个探针中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值；和
比较来自所述第一探针的已产生参数值与来自所述第二探针的已产生参数值以确定所述第一探针和所述第二探针中的一个是否被污染。
62.根据权利要求61所述的计算机程序产品，其中通过感测来自所述飞机经过的所述气流的实际压力产生所述参数。
63.根据权利要求61所述的计算机程序产品，其中所述已产生参数值是攻角值。
64.根据权利要求63所述的计算机程序产品，其中所述比较步骤包括比较来自所述第一探针的所述攻角值与来自所述第二探针的所述攻角值。
65.根据权利要求61所述的计算机程序产品，其中所述已产生参数值是侧滑角值。
66.根据权利要求65所述的计算机程序产品，其中所述比较步骤包括比较来自所述第一探针的所述侧滑角值与来自所述第二探针的所述侧滑角值。
67.根据权利要求61所述的计算机程序产品，其中如果确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个被污染，那么将所述已污染的第一和/或第二探针通知飞机飞行控制系统和/或飞行人员。
68.根据权利要求63所述的计算机程序产品，其中至少两个叶片安装在所述飞机的相对侧上，所述叶片的第一个位于所述飞机的一侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的相对侧上，所述方法还包括所述两个叶片中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且所述两个叶片中的每一个由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算攻角值。
69.根据权利要求68所述的计算机程序产品，其中所述第一探针位于所述飞机中与所述第一叶片相同的侧上，且其中所述第二探针位于所述飞机中与所述第二叶片相同的侧上。
70.根据权利要求68所述的计算机程序产品，其还包括所述第一探针比较来自所述第一探针的所述攻角值与来自所述第一叶片的所述攻角值且提供指示所述第一探针/叶片比较的结果的第一信号，和所述第二探针比较来自所述第二探针的所述攻角值与来自所述第二叶片的所述攻角值且提供指示所述第二探针/叶片比较的结果的第二信号。
71.根据权利要求70所述的计算机程序产品，其还包括由所述第一和第二信号确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
72.根据权利要求63所述的计算机程序产品，其中至少一个叶片位于所述飞机上且由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算攻角值。
73.根据权利要求72所述的计算机程序产品，其中所述至少一个叶片位于所述飞机中与所述第一和第二探针中的一个相同的侧上。
74.根据权利要求72所述的计算机程序产品，其中所述第一探针或第二探针中的一个比较来自所述至少一个叶片的所述攻角值且提供指示所述探针/叶片比较的结果的信号。
75.根据权利要求74所述的计算机程序产品，其还包括由所述探针/叶片比较信号确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
76.根据权利要求65所述的计算机程序产品，其中至少一个叶片位于所述飞机上且由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算侧滑角值。
77.根据权利要求76所述的计算机程序产品，其中所述至少一个叶片位于所述飞机的顶侧或底侧上。
78.根据权利要求76所述的计算机程序产品，其中所述第一探针或第二探针中的一个比较来自所述至少一个叶片的所述侧滑角值且提供指示所述探针/叶片比较的结果的信号。
79.根据权利要求78所述的计算机程序产品，其还包括由所述探针/叶片比较信号确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
80.根据权利要求65所述的计算机程序产品，其中至少两个叶片位于所述飞机上，所述叶片中的第一个位于所述飞机的顶侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的底侧上，所述两个叶片中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，且由所述气流的所述方向的所述已产生参数值计算侧滑角值。
81.根据权利要求80所述的计算机程序产品，其中所述第一探针比较来自所述第一探针的所述侧滑角值与来自所述第一叶片的所述侧滑角值且提供指示所述第一探针/叶片比较的结果的第一信号，且所述第二探针比较来自所述第二探针的所述侧滑角值与来自所述第二叶片的所述侧滑角值且提供指示所述第二探针/叶片比较的结果的第二信号。
82.根据权利要求81所述的计算机程序产品，其还包括响应于所述第一探针/叶片比较信号且响应于所述第二探针/叶片比较信号确定所述第一探针和/或所述第二探针中的任一个或两个是否被污染。
83.根据权利要求61所述的计算机程序产品，其还包括四个空气数据传感器探针，所述探针中的前两个位于所述飞机的一侧上，所述探针中的后两个位于所述飞机的相对侧上，所述方法还包括所述四个探针中的每一个由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值，所述四个探针中的每一个由所述已产生参数值计算攻角值和侧滑角值中的一个。
84.根据权利要求83所述的计算机程序产品，其还包括比较来自所述前两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述后两个探针中的每一个的所述攻角值且比较来自所述前两个探针中的每一个的所述侧滑角值与来自所述后两个探针中的每一个的所述侧滑角值以确定所述前两个探针和/或所述后两个探针中的任一个是否被污染。
85.根据权利要求83所述的计算机程序产品，其还包括至少两个叶片，所述叶片中的第一个位于所述飞机的一侧上，所述叶片中的第二个位于所述飞机的相对侧上，所述方法还包括所述两个叶片中的每一个由所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流的方向产生参数值，所述两个叶片中的每一个由已感测的实际压力参数值计算攻角值，其中所述前两个探针位于所述飞机中与所述第一叶片相同的侧上，且其中所述后两个探针位于所述飞机中与所述第二叶片相同的侧上。
86.根据权利要求85所述的计算机程序产品，其还包括：
比较来自所述前两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述第一叶片的所述攻角值且提供各自指示所述第一探针/叶片比较的结果的一对第一信号；和
比较来自所述后两个探针中的每一个的所述攻角值与来自所述第二第一叶片的所述攻角值且提供各自指示所述第二探针/叶片比较的结果的一对第二信号。
87.根据权利要求86所述的计算机程序产品，其还包括响应于所述第一对探针/叶片比较信号且响应于所述第二对探针/叶片信号确定所述前两个探针中的至少一个和/或所述后两个探针中的至少一个是否被污染。
88.根据权利要求61所述的计算机程序产品，其还包括第三空气数据传感器探针，所述第三探针位于所述飞机中与所述至少两个探针中的任一个相同的侧上，所述第三探针由当所述飞机在飞行中时所述飞机经过的气流产生参数值，且各自由所述已产生参数值计算攻角值和侧滑角值中的一个。
89.根据权利要求88所述的计算机程序产品，其还包括比较来自所述第三探针的所述攻角值与来自位于所述飞机的所述相对侧上的所述至少两个探针中的所述一者的所述攻角值，且比较来自所述第三探针的所述侧滑角值与来自位于所述飞机的所述相对侧上的所述至少两个探针中的所述一者的所述侧滑角值以确定所述前两个探针和/或所述第三探针中的任一个是否被污染。
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