KR101450829B1 - 항공기의 실속 경보 장치 - Google Patents

항공기의 실속 경보 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 항공기의 실속 경보 장치에 관한 것으로서, 항공기의 실속 위험성을 사전에 판단하여 조종사에게 시각적, 청각적으로 경고 메시지를 전달함으로써 항공기와 조종사의 생존성을 보존하기 위한 항공기의 실속 경보 장치에 관한 것이다. 이를 위해 항공기에 부착된 센서 또는 외부 인터페이스 장치로부터 데이터를 입력받아 항공기의 추력, 양력, 항력, 및 무게를 계산한 실속 요소값을 계산하고, 실속 요소값을 이용하여 항공기의 실속 예측값을 계산하는 계산부, 및 실속 예측값에 따라 항공기의 실속 위험을 조종사에게 알려주는 경고부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기의 실속 경보 장치가 개시된다.

Description

항공기의 실속 경보 장치{Stall warning apparatus of aircraft}
본 발명은 항공기의 실속 경보 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 항공기의 실속 위험성을 사전에 판단하여 조종사에게 시각적, 청각적으로 경고 메시지를 전달함으로써 항공기와 조종사의 생존성을 보존하기 위한 항공기의 실속 경보 장치에 관한 것이다.
종래의 항공기의 실속장치는 항공기가 지면과 이루는 각이 일정한 각도 이상이 되면 기계적인 스위치(lift detector)가 작동해서 알람을 울리도록 되어 있다. 이 기계적 스위치는 최초 항공기 설계시에 결정되며 추후 엔진의 성능 향상이나 항공기의 공력(공기력으로서 양력 또는 항력)이 증가하는 경우 실제 실속이 일어나지 않는 조건에서도 장치가 오작동 한다. 또한, 실제 항공기가 비행하는 공기 중의 조건에 의해 항공기의 받음각은 비행에 충분하지만 실제 발생되는 양력이 부족하여 실속이 발생할 위험이 증가하는 상황에서도 불구하고 경보가 발생하지 않는 위험이 있었다.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 항공기의 실속 위험을 예측하기 위해 항공기의 추력, 항력, 양력, 및 중력 등의 실속 요소값을 이용하여 항공기의 실속 예측값을 계산함으로써 종래의 기계적 스위치에 비해 보다 정확한 항공기의 실속을 예측할 수 있는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.
그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 항공기에 부착된 센서 또는 외부 인터페이스 장치로부터 데이터를 입력받아 항공기의 추력, 양력, 항력, 및 무게를 계산한 실속 요소값을 계산하고, 실속 요소값을 이용하여 항공기의 실속 예측값을 계산하는 계산부, 및 실속 예측값에 따라 항공기의 실속 위험을 조종사에게 알려주는 경고부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기의 실속 경보 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한, 실속 예측값은, 실속 요소값 중 적어도 두개의 요소를 추출하여 사칙연산 및 비례 중 적어도 어느 하나를 적용함으로써 계산된다.
또한, 실속 예측값은, 두 개의 요소가 추출되는 경우에는 사칙연산 및 비례 중 어느 하나의 적용에 의해 추력과 항력이 서로 대응되어 계산된 추력 여유값 또는 양력과 무게가 서로 대응되어 계산된 양력 여유값인 제1 실속 예측값이고, 네 개의 요소가 추출되는 경우에는 추력과 항력, 양력과 무게가 서로 대응되어 사칙연산 및 비례 중 적어도 어느 하나에 의해 계산된 제2 실속 예측값으로 이루어진다.
또한, 제1,2 실속 예측값 중 적어도 어느 하나의 변화를 시간적 흐름에 따라 조종석 화면에 디스플레이하는 디스플레이부, 및 양력 여유값이 기 결정된 값에 비해 작은 경우에도 추력 여유값이 양력 여유값에 비해 상대적으로 큰 경우에는 실속이 아니라고 판단하는 제어부를 더 포함한다. 이때, 디스플레이부에는 실속 위험값에 비해 얼마만큼의 실속여유가 있는지 나타내는 실속 여유값이 디지털 또는 아날로그적 수치로 나타날 수 있다.
또한, 실속 예측값에 의해 항공기의 실속 여부를 판단하는 제1실속판단부, 항공기의 현재 속도와 받음각에 의해 항공기의 실속 여부를 판단하는 제2실속판단부, 및 항공기의 기체 진동에 의해 항공기의 실속 여부를 판단하는 제3실속판단부를 더 포함한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 종래의 기계적 스위치에 비해 보다 정확하게 항공기의 실속을 예측할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 계산된 실속 예측값을 다기능 디스플레이 장치에 시간의 흐름에 따라 표시함으로써(일예로서 그래프 도시) 조종사가 항공기의 실속 여유를 시각적으로 확인할 수 있고, 항공기 실속 발생시 조종사가 미리 능동적인 대처를 할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 항공기에 작용하는 추력, 항력, 양력, 및 중력을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 항공기 실속 경보 장치의 구성을 나타낸 구성도이고,
도 3은 본 발명에 따른 에어포일의 단면 형상을 나타낸 도면이고,
도 4는 항공기 종류에 따른 에어포일 단면 형상을 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 실속 예측값을 시간의 흐름에 따라 나타낸 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
<항공기의 실속 경보 장치의 구성>
(항공기의 실속 요소값 계산 방법)
일반적으로 항공기는 도 1에 도시된 바와 같은 힘이 작용하며, 항공기의 실속을 예측하기 위해서는 실속 요소값인 항공기의 추력, 항력, 양력, 및 무게(중력) 정보를 알고 있어야 한다. 항공기의 현재 추력은 도 2에 도시된 바와 같이 엔진 RPM을 통해 알 수 있으며, 항력 및 양력은 후술하는 계산식에 의해서 계산될 수 있다. 또한, 항공기의 비행중 무게는 제조사에서 기본적으로 제공되는 항공기의 공차무게에 항공기에 추가되는 무게를 합산함으로써 계산될 수 있다. 이때 추가되는 무게는 항공기 연료무게, 조종사의 몸무게, 또는 전투기인 경우 전투무기 탑재에 따른 전투무기의 무게가 될 수 있다. 다만, 항공기의 현재 전체무게는 항공기의 이륙 전의 무게와 이륙후에 연료 소모, 전투무기의 발사, 또는 고도(중력이 다르므로)에 따라 달라질 수 있으나 이는 충분히 정밀하게 계산될 수 있을 것이다.
항공기의 실속 여부를 예측하기 위해서 추력 및 무게 정보는 도 2에 도시된 바와 같이 엔진 RPM으로부터 데이터를 입력받아 엔진 추력 계산부가 계산할 수 있으며, 기체 무게 계산부는 기본적인 제조사의 공차 데이터와 추가 탑재되는 무게를 입력받아 계산할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 기체 무게 계산부는 이륙전과 이륙 후의 달라지는 기체 무게를 항공기에 부착된 센서 데이터로부터 피드백 입력을 받아 현재 전체 기체 무게를 계산할 수도 있다. 이하에서는 양력 및 항력을 어떻게 계산할 수 있는지 설명하기로 한다. 양력은 다음의 [수학식 1]에 의해 계산될 수 있다.
Figure 112013021311006-pat00001
여기서, L은 항공기에 작용하는 양력이고, CL은 양력계수,
Figure 112013021311006-pat00002
는 공기밀도, S는 날개 단면적, V는 항공기의 속도이다.
또한, 항공기에 작용하는 항력은 다음의 [수학식 2]에 의해 계산될 수 있다.
Figure 112013021311006-pat00003
여기서, D는 항공기에 작용하는 항력이고, CD는 항력계수,
Figure 112013021311006-pat00004
는 공기밀도, S는 날개 단면적, V는 항공기의 속도이다.
[수학식 1] 및 [수학식 2]에서 살펴본 바와 같이 항공기에 작용하는 양력 및 항력은 항공기의 현재 속도를 알 수 있으면 계산할 수 있다. 즉, 양력계수와 항력계수는 에어포일 데이터와 주익 면적 등으로부터 일반적으로 계산될 수 있으며, 공기밀도는 센서를 통해 알 수 있으며, 날개 단면적은 제조사로부터 얻을 수 있다. 다만, 양력계수와 항력계수는 항공기 종류별로 서로 다른 값을 가질 수 있다. 이는 항공기마다(경항공기와 점보항공기) 에어포일의 종류가 다르고 주익의 면적이 다를 수 있기 때문이다. 에어포일(airfoil)은 도 3에 도시된 바와 같이 비행기 날개의 단면형상을 의미하며 도 4에 에어포일의 다양한 종류를 도시하였다.
항공기의 현재 속도는 일반적으로 대기자료컴퓨터(Air data computer)라 불리는 장치에 의해 획득된다. 대기자료컴퓨터는 항공기의 대기자료인 속도, 고도, 온도 등을 산출하여 조종석의 기계식 또는 전자식 계측기에 전송함으로써 조종사에게 항공기의 현재 상태에 대한 대기정보를 전달하는 장치이다. 이때, 항공기의 속도 및 고도 등을 대기자료컴퓨터가 계산하기 위해서는 항공기 실제 비행중 피토 스태틱 장치를 통해서 공압을 입력받는다.
피토 스태틱 장치는 일반적으로 피토관과 정압관으로 구성되어 있으며, 피토관은 일반적으로 경 항공기의 경우 주 날개 밑에 구비되고, 전투기의 경우에는 비행기의 기수 앞 부분에 구비되고, 여객기의 경우에는 노즈 옆 또는 꼬리 날개에 구비될 수 있다. 한편, 정압관은 되도록 항공기 측풍에 의한 오차를 경감하도록 비행기의 동체 옆 부분에 구비되어 항공기가 위치한 대기압을 측정하여 고도를 계산할 수 있게 한다.
피토관은 비행기의 비행시 전체압력(전압, total pressure)을 측정하고 정압관은 비행기의 현재 고도에 대한 정압(대기압력)을 측정한다. 이때, 전체압력은 동압과 정압의 합이다. 따라서 항공기의 속도는 피토관에서 측정된 전압에서 정압관에서 측정된 정압을 뺌으로써 차압이 측정되며, 이 차압에 의해 항공기의 속도를 측정한다.
일반적으로 항공기에 구비되는 피토관과 정압관은 항공기 동체의 왼쪽과 오른쪽에 각각 구비될 수 있다. 또한, 정압관은 양측에 각각 예비의 정압관이 추가로 구비될 수 있다. 정압관은 대기압력을 측정하는 장치로서 항공기의 고도를 계산하기 위한 장치이다. 이러한 항공기의 중요한 정보를 측정하는 정압관은 특히 항공기의 이착륙 또는 비행시 정압구멍에 이물질이 부착되는 경우 고도계에 잘못된 정보를 전달할 수 있으므로 예비로 더 추가 구성되기도 한다.
대기자료컴퓨터는 항공기의 양측에 구비된 피토관 및 정압관으로부터 각각 압력 데이터를 입력받을 수 있도록 바람직하게는 2개가 구비될 수 있다. 복수의 대기자료컴퓨터는 각각의 피토관 및 정압관으로부터 입력된 데이터에 기반하여 항공기의 속도 및 고도를 계산한다.
도 2의 속도 계산부는 대기자료컴퓨터로 구체화될 수 있으며, 속도 계산부에서 계산된 항공기의 속도는 양력 계산부 및 항력 계산부에 입력되어 양력 및 항력이 계산된다. 이때, 양력 계산부, 항력 계산부, 기체 무게 계산부, 및 엔진 추력 계산부는 설명의 편의를 위해 그 기능적 요소를 분리하여 설명하였으나 하나의 장치에 의해 모두 구체화되거나 항공기에 각각 구비된 장치에서 실속 요소값이 따로 계산되어 다기능 디스플레이 장치로 입력될 수도 있다. 또는, 후술하는 다기능 디스플레이 장치에 이러한 기능들이 모두 구체화될 수도 있을 것이다.
상술한 바와 같이 항공기의 실속을 예측하기 위해서는 추력, 항력, 양력, 및 무게 정보인 실속 요소값이 필요하며 이를 계산방법을 설명하였고 이하에서는 이러한 실속 요소값을 이용하여 항공기의 실속을 예측하는 방법에 대해서 설명하기로 한다.
(실속 요소값을 이용한 항공기의 실속 예측 방법)
( 제1실시예 )
항공기의 실속을 예측하기 위해서 본 발명의 제1실시예에서는 실속 요소값을 이용한다. 도 2에 도시된 바와 같이 양력 계산부에 의해 양력이 계산되고, 항력 계산부에 의해 항력이 계산되며, 기체무게 계산부에 의해 기체의 전체 무게가 계산되며, 엔진 추력 계산부에 의해 엔진 추력이 계산된다. 계산된 실속 요소값은 다기능 디스플레이 장치(100)에 입력된다. 다기능 디스플레이 장치는 항공기 조종석의 전면에 구비되어 조종사에게 다양한 정보를 제공한다. 다만, 본 발명에서는 항공기의 실속에 관한 정보에 대해서만 기술하기로 한다.
각각의 계산부에 의해 계산된 실속 요소값은 다기능 디스플레이 장치의 입력부로 입력되어(다만, 상술한 바와 같이 각각의 계산부가 다기능 디스플레이 장치에 구현되는 경우에는 입력부가 필요 없을 수도 있다) 실속 예측값 계산부에 의해 실속 예측값이 계산된다.
실속 예측값 계산부는 다음의 다양한 방식에 의해 실속 예측값을 계산한다. 일실시예로서 제1 실속 예측값은 실속 요소값 중 추력과 항력을 추출하여 추력 여유값을 계산하거나, 양력과 중력(무게)을 추출하여 양력 여유값을 계산함으로써 구할 수 있다. 추력 여유값은 추력에서 항력을 빼거나 또는 추력과 항력의 비로서 계산될 수 있으며, 양력 여유값은 양력에서 중력을 빼거나 앙력과 중력의 비로서 계산될 수 있다.
다른 실시예로서 제2 실속 예측값은 추력, 항력, 양력, 및 중력을 추출하여 추력에서 항력을 뺀 값과 양력에서 중력을 뺀 값을 빼거나 더함으로써 구할 수 있으며 또한, 추력과 항력의 비 값인 추력비 값에서 양력과 중력의 비 값인 양력비 값을 빼거나 더함으로써 구할 수도 있다.
또 다른 실시예로서 제2 실속 예측값은 추력과 항력의 비 값인 추력비 값과 양력과 중력의 비 값인 양력비 값을 구하고, 추력비 값과 양력비 값의 비를 구함으로써 얻을 수 있다.
제1실속판단부(210)는 상술한 제1 실속 예측값 또는 제2 실속 예측값을 이용하여 실속 여부를 판단한다. 제1 실속 예측값 중 양력 여유값 또는 추력 여유값이 각각에 대한 기 결정된 기준치보다 작은 경우에 경고부(250)를 통해 조종사에게 실속 우려에 대한 경고를 할 수 있다. 다만, 이 경우 추력 여유값은 기 결정된 기준치를 초과하나 양력 여유값이 기 결정된 기준치보다 작은 경우에 항공기 실속에 대한 경고를 할 수도 있으나 양력 여유값에 비해 추력 여유값이 어느 정도 높은 경우에는 실속 경고를 하지 않을 수도 있다. 즉, 전술한 제2 실속 예측값 중 추력비 값과 양력비 값의 비 값인 추력 여유값을 구함으로써 추력 여유값이 양력 여유값 보다 어느 정도 여유가 있는지 알 수 있으며, 항공기의 다양한 실험에 의해 구한 기준치 값과 추력 여유값을 비교함으로써 실속 경보를 알려줄 수도 있을 것이다. 이때에는 실속을 벗어나기 위한 항공기의 추력값을 계산하여 조종사에게 알려줄 수도 있을 것이다.
제1 실속 예측값 보다는 제2 실속 예측값이 좀 더 많은 실속 요소값이 포함되어 있으므로 보다 안정적이고 정확한 실속 경보를 할 수 있을 것이나 항공기의 실속 경보는 조종사에게 실속에 대한 정보를 미리 알려주는 것이므로 항공기의 종류 및 실속 경보에 대한 민감도 등을 고려하여 다양하게 설정(기 결정된 기준치 값 또는 추출되는 실속 요소값의 수)이 가능할 것이다.
실속 예측값 계산부에 의해 계산된 제1, 2 실속 예측값은 실속 예측값 저장부에 저장될 수 있다. 실속 예측값 저장부에 저장된 제1, 2 실속 예측값은 디스플레이부(240)로 전송되어 시간에 따라 각각의 값을 디스플레이하거나(이 경우는 시간에 따라 각각의 변화값을 그래프로 디스플레이하는 경우임) 또는 현재의 값을 디지털 또는 아날로그 기계에 표시하도록 할 수 있다. 특히, 도 5는 추력비 값에서 양력비 값을 빼거나 더함으로써 구한 크기 값의 시간 흐름에 따른 변화 그래프를 표시한 것으로서 조종사에게 좀 더 진화된 실속 예측 정보를 전달할 수 있다. 즉, 조종사는 실속 예측값의 변화 추이를 한눈에 알 수 있어 좀 더 능동적으로 항공기의 실속에 대한 대응을 할 수 있을 것이다.
디스플레이부(240)는 LCD 디스플레이로 구체화될 수 있으며 항공기의 종류에 따라 흑백 또는 칼라로 디스플레이할 수 있다. 디스플레이부는 도 5에 도시된 바와 같은 그래프를 디스플레이하거나 추력비 값 또는 양력비 값의 시간에 따른 변화 그래프를 디스플레이할 수도 있다. 또는, 실시간으로 계산된 실속 예측값 또는 실속 여유값을 디지털 수치로 표시할 수도 있다.
경고부(250)는 제1실속판단부(210)로부터 입력을 받아 항공기의 실속 위험을 조종사에게 시각, 청각, 또는 촉각을 이용하여 알려준다. 시각 및 청각을 이용하는 경우에는 빨간색 LED을 주기적 또는 비주기적으로 점멸함과 동시에 경고음을 주기적 또는 비주기적으로 낸다. 조종사에게 촉각을 전달하는 경우에는 실속 위험시 조종사의 조종간 또는 의자에 진동을 전달함으로써 조종사의 주의를 환기시킬 수 있다. 이때는 촉각 전달과 동시에 디스플레이부(240)에 "항공기 실속 경고"라는 문구를 디스플레이할 수도 있을 것이다.
( 제2실시예 )
항공기의 실속을 예측하기 위한 본 발명의 제2실시예에서는 실속 요소값외에 추가적으로 받음각과 항공기 기체 진동을 센싱하여 항공기의 실속을 예측하고 조종사에게 실속 위험을 경고한다. 따라서 제1실시예를 좀더 보완할 수 있을 것이다.
제2실속판단부(220)는 항공기의 진동 정보를 이용하여 실속 여부를 판단한다. 즉, 항공기가 실속의 우려가 있으면 항공기의 날개 끝에서 진동이 발생되어 동체에 전달된다. 이때 이러한 진동을 가속도 센서에 의해 감지함으로써 항공기의 실속을 판단할 수 있다. 다만, 항공기의 진동은 항공기가 실속 할 때보다는 다른 경우에 더 자주 발생될 우려가 있다. 즉 항공기의 이착륙시, 또는 이상기류에 의해 항공기가 흔들기거나 강한 바람에 의해 항공기가 흔들림으로써 진동이 발생될 수 있다. 따라서 제2실속판단부(220)는 바람직하게는 제1실속판단부에 이러한 진동을 감지했음을 알려주고, 제1실속판단부에서 제1,2 실속 예측값 외에 진동에 의한 정보를 추가하여 실속에 대한 판단을 하도록 보완하는 역할을 수행하도록 한다.
종래의 항공기의 실속 예보는 항공기의 날개에 부착된 기계식 스위치를 이용하여 왔다. 기계식 스위치(도면 미도시)는 항공기의 받음각과 항공기의 최저속도가 기 결정된 기준치를 벗어나는 경우에 동작되어 조종사에게 실속 위험을 경고한다. 이러한 기계식 스위치는 도 2의 속도 계산부 및 받음각 계산부로부터 입력을 받아 동작될 수 있으며, 본 발명의 일실시예에서는 기계식 스위치가 동작되는 경우 다기능 디스플레이 장치의 제3실속판단부(230)로 경보 신호를 출력한다. 제3실속판단부(230)는 기계식 스위치로부터 입력된 정보에 의해 항공기의 실속 위험을 조종사에게 경고할 수도 있으나 바람직하게는 상술한 제2실속판단부와 같이 이러한 정보를 제1실속판단부에 전송한다. 그리고 제1실속판단부가 제1,2 실속 예측값 외에 받음각 및 최저속도에 대한 정보를 이용하여 항공기의 실속 여부를 판단한다.
상술한 바와 같이 제1,2 실속 예측값외에 항공기의 진동에 의한 정보, 받음각 및 항공기의 최저속도에 대한 정보 등을 이용하여 보다 안정적이고 정확한 항공기의 실속 예측이 가능할 것이다.
이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
100 : 다기능 디스플레이 장치
210 : 제1실속판단부
220 : 제2실속판단부
230 : 제3실속판단부
240 : 디스플레이부
250 : 경고부

Claims (6)

  1. 항공기에 부착된 센서 또는 외부 인터페이스 장치로부터 데이터를 입력받아 항공기의 추력, 양력, 항력, 및 무게를 계산한 실속 요소값을 계산하고, 상기 실속 요소값을 이용하여 항공기의 실속 예측값을 계산하는 계산부,
    상기 실속 예측값에 따라 항공기의 실속 위험을 조종사에게 알려주는 경고부,
    상기 실속 예측값에 의해 항공기의 실속 여부를 판단하는 제1실속판단부,
    항공기의 현재 속도와 받음각에 의해 항공기의 실속 여부를 판단하는 제2실속판단부, 및
    항공기의 기체 진동에 의해 항공기의 실속 여부를 판단하는 제3실속판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기의 실속 경보 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 실속 예측값은,
    상기 실속 요소값 중 적어도 두개의 요소를 추출하여 사칙연산 및 비례 중 적어도 어느 하나를 적용함으로써 계산되는 것을 특징으로 하는 항공기의 실속 경보 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 실속 예측값은,
    두 개의 요소가 추출되는 경우에는 사칙연산 및 비례 중 어느 하나의 적용에 의해 추력과 항력이 서로 대응되어 계산된 추력 여유값 또는 양력과 무게가 서로 대응되어 계산된 양력 여유값인 제1 실속 예측값이고, 네 개의 요소가 추출되는 경우에는 추력과 항력, 양력과 무게가 서로 대응되어 사칙연산 및 비례 중 적어도 어느 하나에 의해 계산된 제2 실속 예측값으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공기의 실속 경보 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1,2 실속 예측값 중 적어도 어느 하나의 변화를 시간적 흐름에 따라 조종석 화면에 디스플레이하는 디스플레이부, 및
    상기 양력 여유값이 기 결정된 값에 비해 작은 경우에도 상기 추력 여유값이 상기 양력 여유값에 비해 상대적으로 큰 경우에는 실속이 아니라고 판단하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기의 실속 경보 장치.
  5. 삭제
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 경고부는,
    상기 제1,2 실속 예측값 중 적어도 어느 하나의 값 또는 상기 제1,2 실속 예측값 중 적어도 어느 하나의 값의 시간에 따른 기울기 변화값이 기 결정된 값을 벗어나는 경우에 조종사에게 경고하는 것을 특징으로 하는 항공기의 실속 경보 장치.
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