KR101501133B1 - 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치 및 그 제어방법 - Google Patents

회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비행운용 프로그램이 CPU에 탑재되어 각종 임무 시현 및 제어를 담당하는 임무컴퓨터에 장착되고, 항공기주변에 발생된 동적실속 감지경고신호를 처리하는 SMM CSCI와 CDUS CSCI를 탑재하는 SPM 모듈과; 상기 임무컴퓨터에 장착되고, MFDS CSCI와 PFD CSCI가 탑재되어 버스를 경유하여 동적실속 감지경고신호를 포함한 그래픽신호를 처리하는 GPM 모듈과; 상기 버스를 경유하여 통신모듈을 통하여 수집된 데이터를 API를 이용하여 바탕으로 각종 심볼을 조합하여 특정 페이지로 구성한 후 이를 화면에 시현 시키고, 다기능 시현기(MFD)를 통하여 동적실속 감지경고신호를 포함하여 시현되는 최종 화면을 제어하는 VPM모듈을 포함하는 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치 및 그 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 회전익항공기내에 장착되는 임무컴퓨터에 동적실속을 감지하고 경고하는 수단을 구비하고 동적실속을 정밀하게 감지하여 조종사에게 경고해주므로써, 동적실속으로 인한 회전익항공기의 돌발적인 위험으로부터 조종사와 기체를 보호할 수 있으므로 그에 따라 회전익항공기의 안전성을 극대화시키는 효과가 있다.

Description

회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치 및 그 제어방법{Dynamic Stall Warning Display Device for the Helicopter Mission Computer and Controlling Method for the Same}
본 발명은 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 회전익항공기내에 장착되는 임무컴퓨터에 동적실속을 감지하고 경고하는 수단을 구비하고 동적실속을 정밀하게 감지하여 조종사에게 경고해주므로써, 회전익항공기의 안전성을 극대화시키는 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 회전익 항공기 예컨대, 헬리콥터는 로터(rotor)라고 불리는 회전 날개를 기관으로 돌려서 생기는 양력과 추진력으로 나는 항공기이며, 수직이착륙과 공중 정지가 가능하고, 회전 날개가 각도를 조정하여 전진, 후진, 횡진을 할 수 있다. 그리고 상기와 같은 헬리콥터는 작은 면적에서 이착륙이 가능하고, 복잡한 지형을 따라 느린 속도로 비행이 가능하며 한 곳에 머무를 수 있는 특징이 있어, 경찰 업무, 인명 구조, 화재 진압, 공중 촬영 등 다양한 용도에 사용된다. 또한, 상기 헬리콥터는 공중 촬영, 농약 등 투여 등에서 사용할 때는 사용자가 직접 탑승하지 않고 무인으로 사용할 경우도 있다. 그런데, 상기와 같은 회전익항공기는 고속 전진 비행 상태 또는 블레이드에 많은 하중이 걸려있는 상태에서 갑작스레 큰 조종압력이 발생할 경우 헬리콥터의 운용에 매우 큰 문제를 일으킬 수 있다. 여기서, 이러한 하중의 주요 원인 중의 하나는 블레이드 스톨에 인한 공기역학적 모멘트인데, 동적 실속이라 불리는 이러한 현상은 받음각의 급격한 변화를 겪는 날개에서 나타나는 현상으로써, 공기역학 또는 유체역학 관점에서 실속(Stall)이라 하면 받음각의 증가에 따른 날개(Airfoil)에서 발생하는 유동박리 현상을 일컫는다. 이러한 실속은 비행역학 또는 공기역학에서 한 상태를 일컷는 말이며, 받음각이 증가함에 따라 양력도 증가하다가 어떤 특정한 지점을 지나가면서 더 이상 양력이 증가하지 않고 줄어드는 시점이후의 상태를 말한다. 상기와 같은 헬리콥터 로터 블레이드의 Dynamic Stall(동적 실속)은 헬리콥터가 전진 고속 비행시에 로터디스크의 후퇴면(retreating area)에서 주로 발생한다. 이러한 현상은 헬리콥터의 속도와 기동을 제한시키는데, 발생과정에서 짧고 굵은 항력 및 피칭모멘트의 전형적이고 불쾌한 특성을 유발한다. 이렇듯 동적 실속은 헬리콥터 로터 블레이드에서 발생하는 매우 복잡한 유체의 현상이며, 헬리콥터의 기동성능과 속도에 영향을 받는다. 그래서, 상기와 같은 회전익항공기에는 통상 이러한 동적실속을 알려주는 장치가 구비된다.
그러면, 상기와 같은 종래 회전익항공기의 동적실속 경고장치를 도 1을 참고로 살펴보면, 헬리콥터(70)의 몸체의 각부에 설치되어 헬리콥터(70)의 결합을 측정하는 측정부(71)와;
상기 측정부(71)에 기계적으로 연결되어 측정부(71)로부터 제공되는 헬리콥터(70)의 동적실속 상태신호를 검출하는 기계식 실속검출부(72)와;
상기 기계식 실속검출부(72)에 의해 검출된 동적실속 상태신호를 조종사에게 알려지도록 계기판(73)상에 표시하는 표시패널부(74)를 포함하여 구성된다.
한편, 상기와 같은 종래 회전익항공기의 동적실속 경고장치의 동작은 먼저, 회전익 항공기 즉, 헬리콥터가 동작될 경우 측정부(71)가 헬리콥터(70)의 몸체의 각부에 설치되어 헬리콥터(70)의 결합을 측정한후 기계적인 방식으로 동적실속상태를 기계식 실속검출부(72)로 전달한다. 이를 좀 더 구체적으로 살펴보면, 헬리콥터는 전진비행시 회전방향에 따라 로터 블레이드가 앞으로 나아가는 전진깃과 전진비행방향과 반대로 회전하는 후퇴깃이 존재하게 되고, 전진비행시 좌우의 균형을 맞추기 위해 Cyclic motion을 하게 된다. 이 때 상기 후퇴깃은 전진깃과 동일한 양력을 발생시키기위해 높은 상반각을 갖어야 한다. 따라서, 상기와 같이 낮은 상반각을 갖는 전진깃에서 높은 상반각을 갖는 후퇴깃으로의 반복적인 모션이 발생하면서 동적실속이 발생하게 되고 이를 측정부(71)가 측정하여 기계식 실속검출부(72)로 전달한다. 그러면, 상기 실속검출부(72)는 검출된 동적실속 상태신호를 표시패널부(74)상에 표시하므로써, 동적실속 상태를 조종사에게 알려주어 적절한 조치를 취하게 한다.
그러나, 상기와 같은 종래 회전익항공기의 동적실속 경고장치는 동적실속검출을 기계적 방식에 의해 처리하는 구조이기 때문에 동적실속을 정밀하게 검출하기가 매우 어려워 돌발적인 위험으로부터 조종사들을 효과적으로 보호하기가 어려웠음은 물론 회전익항공기의 하드웨어적인 결함을 신속히 발견하기가 매우 어려워 그에 따라 회전익항공기의 개발편의성도 상당히 저하시킨다는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 회전익항공기내에 장착되는 임무컴퓨터가 동적실속을 정밀하게 감지하여 조종사에게 경고해주므로써, 동적실속으로 인한 회전익항공기의 돌발적인 위험으로부터 조종사와 기체를 보호할 수 있는 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 회전익항공기에서 발생하는 동적실속 상태를 임무컴퓨터를 통해 정밀하게 감지할 수 있기 때문에 회전익항공기의 하드웨어적인 결함을 신속히 발견하고 능동적으로 대처할 수 있으므로 그에 따라 회전익항공기의 개발편의성도 상당히 향상시키는 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 비행운용 프로그램이 CPU에 탑재되어 각종 임무 시현 및 제어를 담당하는 임무컴퓨터에 장착되고, 항공기주변에 발생된 동적실속 감지경고신호를 처리하는 SMM CSCI와 CDUS CSCI를 탑재하는 SPM 모듈과;
상기 임무컴퓨터에 장착되고, MFDS CSCI와 PFD CSCI가 탑재되어 버스를 경유하여 동적실속 감지경고신호를 포함한 그래픽신호를 처리하는 GPM 모듈과;
상기 버스를 경유하여 통신모듈을 통하여 수집된 데이터를 API를 이용하여 바탕으로 각종 심볼을 조합하여 특정 페이지로 구성한 후 이를 화면에 시현 시키고, 다기능 시현기(MFD)를 통하여 동적실속 감지경고신호를 포함하여 시현되는 최종 화면을 제어하는 VPM모듈을 포함하는 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치를 제공한다.
본 발명의 또 다른 특징은 임무컴퓨터의 SMM CSCI가 회전익항공기의 각 센서로부터 입력되는 각 경고조건 데이터상태들을 입력받아 동적실속(Stall)이 발생하는지를 확인한후 경고 발생 여부를 설정하는 제1 과정과;
상기 제1 과정후에 SMM CSCI가 비활성상태에 있는 경고중 경고발생조건을 만족하는 경고를 신규표시 활성상태(Active New Displayed)로 설정하는 제2 과정과;
상기 제1 과정후에 SMM CSCI가 비활성상태에 있는 경고중 경고발생조건을 만족하지 못하는 경고를 비활성상태(Inactive)로 설정하는 제3 과정과;
상기 제2 과정후에 SMM CSCI가 각각의 경고들 중, 신규표시 활성상태의 경고가 적어도 하나 있을 경우, 활성잠복상태Active Latent)에 있는 경고를 Active Old Displayed 상태로 설정하는 제4 과정과;
상기 제4 과정후에 SMM CSCI가 조종사에 의해 경고인지(Warning Reset)신호가 입력될 경우 인터콤으로부터 입력받은 현재 재생되고 있는 경고의 상태를 신규표시 활성상태에서 활성잠복상태로 설정하고, Active Old Displayed의 경고를 활성잠복상태로 설정한후 현재 울리고 있는 경고가 경고 인지(Warning Reset)되었음을 알리는 제5 과정과;
상기 제5 과정(S6)후에 SMM CSCI가 신규표시 활성상태의 경고들에 대한 정보를 MFDS와 IDMC로 전송하는 제6 과정을 포함하는 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치의 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 회전익항공기내에 장착되는 임무컴퓨터에 동적실속을 감지하고 경고하는 수단을 구비하고 동적실속을 정밀하게 감지하여 조종사에게 경고해주므로써, 동적실속으로 인한 회전익항공기의 돌발적인 위험으로부터 조종사와 기체를 보호할 수 있으므로 그에 따라 회전익항공기의 안전성을 극대화시키는 효과가 있다.
상기와 같은 본 발명은 회전익항공기에서 발생하는 동적실속 상태를 임무컴퓨터를 통해 정밀하게 감지할 수 있기 때문에 회전익항공기의 하드웨어적인 결함을 신속히 발견하고 능동적으로 대처할 수 있으므로 그에 따라 회전익항공기의 개발편의성도 상당히 향상시키는 효과도 있다.
더 나아가, 상기와 같은 본 발명은 동적실속발생시 경고신호를 시각과 청각신호로 동시에 줌과 동시에 우선순위에 따라 명확히 조종사에게 인지시키기 때문에 조종사가 외부환경으로부터 혼란없이 명확인 경고를 인지하여 조치하므로 그에 따라 조종편의성독 상당히 향상시키는 효과도 있다.
도 1은 종래 회전익항공기의 동적실속 경고장치의 일례를 설명하는 설명도.
도 2는 본 발명에 따른 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치의 일례를 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예를 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명의 플로우차트.
이하, 본 발명에 따른 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
그러나 본 발명은 여기서 설명되어지는 본 발명에 따른 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치의 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)." 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
실시예
도 2는 본 발명에 따른 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 3은 본 발명에 따른 일실시예를 설명하는 설명도이며, 도 4는 본 발명의 플로우차트이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치는,
비행운용 프로그램 (Operational Flight Program, 이하 OFP라 함)이 CPU에 탑재되고, 각종 임무 시현 및 제어를 담당하는 임무컴퓨터(1)에 장착되고, 항공기주변에 발생된 동적실속 감지경고신호를 처리하는 SMM(System and Mission Management) CSCI(2)와 CDUS(CDU System) CSCI(3)를 탑재하는 SPM(System Procedure Module) 모듈(4)과;
상기 임무컴퓨터(1)에 장착되고, MFDS(MFD System) CSCI(5)와 PFD(Primary Flight Display) CSCI(6)가 탑재되어 버스(7)를 경유하여 동적실속 감지경고신호를 포함한 그래픽신호를 처리하는 GPM(Graphic Processor Module)모듈(8)과;
상기 버스(7)를 경유하여 통신모듈(9)을 통하여 수집된 데이터를 API를 이용하여 바탕으로 각종 심볼을 조합하여 특정 페이지로 구성한 후 이를 화면에 시현 시키고, 다기능 시현기(10: MFD)를 통하여 동적실속 감지경고신호를 포함하여 시현되는 최종 화면을 제어하는 VPM모듈(11)을 포함하여 구성된다.
그리고 상기 VPM모듈(11)에는 CDU(12)가 연결되어 있고, 상기 버스(7)에는 I/O 모듈(13)이 연결된다. 더 나아가, 상기 SPM모듈(4)은 MIL-STD-1553B PMC와 Graphic PMC를 갖는다. 또한, 상기 GPM모듈(8)은 Graphic PMC를 갖는다.;
여기서, 상기 VPM모듈(11)의 OFP는 다기능 시현기(10: MFD)에 레이더 및 엔진 정보, 항공기 장착 무장 그리고 각종 조종사 참조정보를 시현시켜 주는 역할을 수행한다.
또한 상기 MFDS(다기능 시현시스템: MFD System) CSCI(5), PFD(주비행정보 시현: Primary Flight Display) CSCI(6), SMM(시스템/임무관리: System and Mission Management) CSCI(2) 및 CDUS(통제시현시스템: CDU System) CSCI(3)에서의 동적실속 감지경고신호(Stall Warning)의 구현은 SMM CSCI(2)에 설계/구현된다.
여기서, 상기 SPM(System Procedure Module) 모듈(4)은 SMM CSCI를 통해서 동적실속 경고 발생시 해당 경고의 속성에 따라 음성 및 시각 경고를 MFD(10)에 표시하여 조종사에게 알려주는 기능과, 여러개의 동적실속 경고가 발생한 경우 그 중 음성경고는 우선순위에 따라 제공한다.
한편 상기와 같은 SMM CSCI(2)에 의한 경고는 4가지 상태를 갖게되는데, 1) 새로 발생된 경고, 2) 이미 발생된 경고, 3)인지된 경고, 4)비활성화된 경고로 구성된다. 이때 상기 임무컴퓨터(1)는 인터콤(14)의 상태나 통신상태를 확인하며, 경고 해제스위치가 눌러질 경우, 모든 경고상태를 인지된 경고로 처리하고, 음성 경고의 경우는 현재 재생되는 음성경고를 인지된 상태로 바꿔준다.
또한, 상기 경고의 우선순위는 엔진계통과 고도관련된 것을 최우선으로 하되, 임무컴퓨터(1)내의 SMM OFP에서는 4가지 경고의 상태에 따라 정의/관리한다.
예를 들면, 경고상태가 첫째, 비활성화된 경우 경고발생조건이 만족되지 않은 상태이거나 경고가 발생하더라도 조건이 2초이상 만족되지 않은 상태이므로, 새로운 경고 발생시 인터콤(14)에 의해 음성 경고를 발생하고, 다기능시현기(MFD)에 경고지시를 깜박거리게 한다.
둘째, 상기 MFD(10)을 확인한 조종사가 인지버튼을 눌러 인지한 경우, 해당 경고는 인지된 상태가 되어 음성경고가 사라지고, 화면에서 깜빡거리지는 않으나, 켜져있는 상태를 유지하게 된다.
셋째, 새로운 경고가 발생하면, 이전의 경고는 이미 발생된 경고 상태가 되며, MFD(10)에는 정상시현(깜빡 깜빡)되나 음성경고는 울리지 않는다.
한편, 상기 SMM CSCI(2)는 SMM OFP내의 비행관리자 CSC는 항로점 및 경로관리 기능, 위치 갱신기능, 표시점 생성기능, 바람계산기능, 자동항법기능, 항공기 성능 및 에너지 관리 기능, 비행계획의 시간계산 및 연료계산기능, 수평항법계산, FLIR의 지상지점추적기능지원, Dead Reckon기능등 여러 가지 기능을 수행하는데, 별도의 클래스에서 Stall Warning을 처리한다.
또한, 상기 SMM CSCI(2)는 I/O모듈(13)을 통해서 AFCS모듈(15)로부터 입력되는 고도(ALTITUDE), OAT, 속도 및 일반 Accel신호와, FQMS모듈(16)로 부터의 Total 연료중량(fuel weight)신호 및 VPM모듈(11)의 CDU(12)로부터 A/C Weight, OPR, PSGR, EXT LOAD, INT LOAD 신호 등을 입력받아 동적실속(Stall Warning)이 발생하는지를 확인하고, 만약 동적실속이 발생하였을 경우 일정시간 이상동안 경고발생상태를 유지하고, 이주 조건을 다시 확인하여 조건성립시 다시 일정시간을 유지한다.
이때, 상기 임무컴퓨터(1)의 동적실속(Stall)의 계산 및 처리는 Flight Manager에서 담당하고, 해당 객체는 12Hz로 주기적으로 외기온도를 확인하며, 추력Onset을 계산하고, 로터추력을 계산한 후 경고조건에 부합하는지 비교 및 처리한다.
여기서, 상기 음성경고의 출력을 위해 ICS는 최소한 1520ms의 지속적인 입력(스톨 경고)신호를 필요하다.
다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 방법을 설명한다.
본 발명의 방법은 도 4에 도시된 바와같이 초기상태(S1)에서 SMM CSCI(2)이 회전익항공기의 각 센서로부터 입력되는 각 경고조건 데이터상태들을 입력받아 동적실속(Stall)이 발생하는지를 확인한후 경고 발생 여부를 설정하는 제1 과정(S1)과;
상기 제1 과정(S2)후에 SMM CSCI(2)이 비활성상태에 있는 경고중 경고발생조건을 만족하는 경고를 신규표시 활성상태(Active New Displayed)로 설정하는 제2 과정(S3)과;
상기 제1 과정(S2)후에 SMM CSCI(2)이 비활성상태에 있는 경고중 경고발생조건을 만족하지 못하는 경고를 비활성상태(Inactive)로 설정하는 제3 과정(S4)과;
상기 제2 과정(S3)후에 SMM CSCI(2)가 각각의 경고들 중, 신규표시 활성상태의 경고가 적어도 하나 있을 경우, 활성잠복상태Active Latent)에 있는 경고를 Active Old Displayed 상태로 설정하는 제4 과정(S5)과;
상기 제4 과정(S5)후에 SMM CSCI(2)이 조종사에 의해 경고인지(Warning Reset)신호가 입력될 경우 인터콤(14)으로부터 입력받은 현재 재생되고 있는 경고(Current Voice Warning)의 상태를 신규표시 활성상태에서 활성잠복상태로 설정하고, Active Old Displayed의 경고를 활성잠복상태로 설정한후 현재 울리고 있는 경고가 경고 인지(Warning Reset)되었음을 알리는 제5 과정(S6)과;
상기 제5 과정(S6)후에 SMM CSCI(2)이 신규표시 활성상태의 경고들에 대한 정보를 MFDS와 IDMC로 전송하는 제6 과정(S7)을 포함하여 구성된다.
그리고 상기 제6 과정(S7)은 SMM CSCI(2)이 ASE Audio가 On임을 확인할 경우, 모든 신규표시 활성상태의 경고들에 대한 정보를 인터콤(14)으로 전송하는 상태전송단계를 더 포함한다.
또한, 상기 제6 과정(S7)은 SMM CSCI(2)이 위협 경고 중, MWR, LWR 및 RWR 관련 경고 발생 시, 위협 발생 방향을 인터콤(14)으로 전송하는 위협경고전송단계를 더 포함한다.
여기서, 상기 경고 및 주의관리 기능은 여러개의 클래스를 이용하여 설계하며, 하나의 경고는 하나의 클래스가 될 수 있도록 객체 지향적으로 설계를 한다. 이때, 상기 클래스중 Warning Caution Manager클래스가 각 경고의 상태를 관리, 음성 경고 리스트 및 시현 경고 리스트를 관리하고, 경고 인지에 대한 처리를 수행한다. 이때, 상기 Warning 클래스는 각 경고의 기본 기능을 정의하고, 경고 발생여부를 체크하는 기능과 경고 상태를 변경시키는 기능을 수행하는데, 경고 발생여부를 체크하는 기능은 가상 메서드(Virtual Method)로 선언하여, Warning클래스를 상속받은 하위클래스에서 재정의하게 된다.
환언하면, 본 발명의 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치는 먼저, 임무컴퓨터(1)의 SMM CSCI(2)가 I/O모듈(13)을 통해서 AFCS 모듈(15)로부터 입력되는 고도(ALTITUDE), OAT, 속도 및 일반 Accel신호와, FQMS 모듈(16)로 부터의 Total 연료중량(fuel weight)신호 및 VPM모듈(11)의 CDU(12)로부터 A/C Weight, OPR, PSGR, EXT LOAD, INT LOAD 신호 등을 입력받아 동적실속(Stall Warning)이 발생하는지를 확인하고, 만약 동적실속이 발생하였을 경우 SPM모듈(4)의 SMM CSCI(2)가 VPM 모듈(11)을 통해서 MFD(10)상에 동적실속 경고신호를 표시되도록 제어함과 더불어 인터콤(14)(ICS)을 통해 오디오 동적실속 경고신호를 방출하여 조종사에게 인지시킨다. 이때 상기 SPM 모듈(4)의 SMM CSCI(2)는 경고신호가 일정시간 이상동안 경고발생상태를 유지하고, 이주 조건을 다시 확인하여 조건성립시 다시 일정시간을 유지한다. 이때, 상기 SMM CSCI(2)는 계산을 위하여 항공기중량, 외부대기온도, 고도, 하중계수를 이용하여 로터 추력을 계산하고, 항공기 속도(CAS)fmf 이용하여 Stall Onset을 계산한 다음 두 값을 비교하여 설정된 범위를 넘기면 경고를 출력한다. 이 과정에서, 상기 SMM CSCI(2)는 비활성상태에 있는 경고중 경고발생조건을 만족하지 못하는 경고를 비활성상태(Inactive)로 설정한다. 또한 상기 SMM CSCI(2)는 각각의 경고들 중, 신규표시 활성상태의 경고가 적어도 하나 있을 경우, 활성잠복상태Active Latent)에 있는 경고를 Active Old Displayed 상태로 설정한다.
한편, 상기 SMM CSCI(2)는 조종사에 의해 경고인지(Warning Reset)신호가 입력될 경우 인터콤(14)으로부터 입력받은 현재 재생되고 있는 경고(Current Voice Warning)의 상태를 신규표시 활성상태에서 활성잠복상태로 설정하고, Active Old Displayed의 경고를 활성잠복상태로 설정한후 현재 울리고 있는 경고가 경고 인지(Warning Reset)되었음을 알린다. 더 나아가 상기 SMM CSCI(2)는 신규표시 활성상태의 경고들에 대한 정보를 MFDS(5)와 IDMC(17)로 전송한다.
이때, 상기 SMM CSCI(2)는 ASE Audio가 On임을 확인할 경우, 모든 신규표시 활성상태의 경고들에 대한 정보를 인터콤(14)으로 전송한다.
이에 더하여, 상기 임무컴퓨터(1)의 SMM CSCI(2)는 HUMS모듈(18)에 처리 데이터를 모두 기록한다.
1 : 임무컴퓨터 2 : SMM CSCI
3 : CDUS CSCI 4 : SPM 모듈
5 : MFDS CSCK 6 : PFD CSCI
7 : 버스 8 : GPM 모듈
9 : 통신모듈 10: MFD
11: VPM 모듈 12: CDU
13: I/O 모듈 14: 인터콤
15: AFCS 모듈 16: FQMS모듈
17: IDMC 18: HUMS모듈

Claims (10)

  1. 비행운용 프로그램이 CPU에 탑재되어 각종 임무 시현 및 제어를 담당하는 임무컴퓨터에 장착되고, 항공기주변에 발생된 동적실속 감지경고신호를 처리하는 SMM CSCI와 CDUS CSCI를 탑재하는 SPM 모듈과;
    상기 임무컴퓨터에 장착되고, MFDS CSCI와 PFD CSCI가 탑재되어 버스를 경유하여 동적실속 감지경고신호를 포함한 그래픽신호를 처리하는 GPM 모듈과;
    상기 버스를 경유하여 통신모듈을 통하여 수집된 데이터를 API를 이용하여 바탕으로 각종 심볼을 조합하여 특정 페이지로 구성한 후 이를 화면에 시현 시키고, 다기능 시현기(MFD)를 통하여 동적실속 감지경고신호를 포함하여 시현되는 최종 화면을 제어하는 VPM모듈을 포함하여 구성하되;
    상기 SPM 모듈은 여러개의 동적실속 경고가 발생한 경우 그 중 음성경고를 SMM CSCI를 통해서 우선순위에 따라 처리하는 것을 특징으로 하는 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 SPM 모듈은 동적실속 경고 발생시 SMM CSCI를 통해서 해당 경고의 속성에 따라 음성 및 시각 경고를 MFD에 표시하여 조종사에게 알려주는 것을 특징으로 하는 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 SMM CSCI에 의한 경고는 새로 발생된 경고, 이미 발생된 경고, 인지된 경고 및 비활성화된 경고로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 우선순위는 엔진계통과 고도와 관련된 것을 최우선으로 설정하는 것을 특징으로 하는 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 SMM CSCI는 SMM OFP내의 비행관리자 CSC는 항로점 및 경로관리 기능, 위치 갱신기능, 표시점 생성기능, 바람계산기능, 자동항법기능, 항공기 성능 및 에너지 관리 기능, 비행계획의 시간계산 및 연료계산기능, 수평항법계산, FLIR의 지상지점추적기능지원, Dead Reckon기능을 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 SMM CSCI는 I/O모듈을 통해서 AFCS모듈로부터 입력되는 고도(ALTITUDE), OAT, 속도 및 일반 Accel신호와, FQMS모듈로 부터의 Total 연료중량(fuel weight)신호 및 VPM모듈의 CDU로부터 A/C Weight, OPR, PSGR, EXT LOAD, INT LOAD 신호를 입력받아 동적실속(Stall Warning)이 발생하는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치.
  8. 임무컴퓨터의 SMM CSCI가 회전익항공기의 각 센서로부터 입력되는 각 경고조건 데이터상태들을 입력받아 동적실속(Stall)이 발생하는지를 확인한후 경고 발생 여부를 설정하는 제1 과정과;
    상기 제1 과정후에 SMM CSCI가 비활성상태에 있는 경고중 경고발생조건을 만족하는 경고를 신규표시 활성상태(Active New Displayed)로 설정하는 제2 과정과;
    상기 제1 과정후에 SMM CSCI가 비활성상태에 있는 경고중 경고발생조건을 만족하지 못하는 경고를 비활성상태(Inactive)로 설정하는 제3 과정과;
    상기 제2 과정후에 SMM CSCI가 각각의 경고들 중, 신규표시 활성상태의 경고가 적어도 하나 있을 경우, 활성잠복상태Active Latent)에 있는 경고를 Active Old Displayed 상태로 설정하는 제4 과정과;
    상기 제4 과정후에 SMM CSCI가 조종사에 의해 경고인지(Warning Reset)신호가 입력될 경우 인터콤으로부터 입력받은 현재 재생되고 있는 경고의 상태를 신규표시 활성상태에서 활성잠복상태로 설정하고, Active Old Displayed의 경고를 활성잠복상태로 설정한후 현재 울리고 있는 경고가 경고 인지(Warning Reset)되었음을 알리는 제5 과정과;
    상기 제5 과정(S6)후에 SMM CSCI가 신규표시 활성상태의 경고들에 대한 정보를 MFDS와 IDMC로 전송하는 제6 과정을 포함하는 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제6 과정은 SMM CSCI가 ASE Audio가 On임을 확인할 경우, 모든 신규표시 활성상태의 경고들에 대한 정보를 인터콤으로 전송하는 상태전송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치의 제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제6 과정은 SMM CSCI가 위협 경고 중, MWR, LWR 및 RWR 관련 경고 발생 시, 위협 발생 방향을 인터콤으로 전송하는 위협경고전송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전익항공기의 임무컴퓨터를 위한 동적 실속 감지/경고장치의 제어방법.
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