KR20220114972A - Device for aligning pouch type secondary battery - Google Patents

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KR20220114972A KR1020210018646A KR20210018646A KR20220114972A KR 20220114972 A KR20220114972 A KR 20220114972A KR 1020210018646 A KR1020210018646 A KR 1020210018646A KR 20210018646 A KR20210018646 A KR 20210018646A KR 20220114972 A KR20220114972 A KR 20220114972A
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Abstract

Disclosed is an aligning device for a pouch-type secondary battery which makes it possible to align a main chamber of a secondary battery in order to flow an adhesive layer of a folded surface folded in 270 degree to a part where the adhesion is broken. According to the present invention, an aligning device for a pouch-type secondary battery comprises: an alignment body which contacts a main chamber of the secondary battery and aligns the main chamber; and an air blowing unit for injecting compressed air toward an upper surface of the main chamber when the main chamber is aligned.

Description

파우치형 이차전지용 정렬 장치{DEVICE FOR ALIGNING POUCH TYPE SECONDARY BATTERY}Alignment device for pouch-type secondary battery {DEVICE FOR ALIGNING POUCH TYPE SECONDARY BATTERY}

본 발명(Disclosure)은, 파우치형 이차전지용 정렬 장치에 관한 것으로, 상세하게는 가장자리(terrace)가 270도 폴딩된 이차전지의 본방을 정렬시킬 수 있게 하는 파우치형 이차전지용 정렬 장치에 관한 것이다. The present invention (Disclosure) relates to an alignment device for a pouch-type secondary battery, and more particularly, to an alignment device for a pouch-type secondary battery capable of aligning the main direction of a secondary battery having a terrace folded at 270 degrees.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Herein, background information related to the present invention is provided, which does not necessarily imply prior art (This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).

일반적으로, 파우치형 이차전지(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 전극 조립체(2)와, 전극 조립체(2)를 수용하는 파우치 케이스(3) 및 전극 조립체(2)로부터 연장되어 외부로 돌출되는 전극 탭(4)을 포함한다.In general, the pouch-type secondary battery 1 extends from the electrode assembly 2 , the pouch case 3 accommodating the electrode assembly 2 , and the electrode assembly 2 to the outside as shown in FIG. 1 . and an electrode tab 4 which is

그리고 파우치 케이스(3)는 전극 조립체(2)의 수납 가능한 공간을 제공하는 케이스 본체(5)와, 이 케이스 본체(5)를 덮는 케이스 커버(6)를 포함한다. 이때 케이스 본체(5)와 케이스 커버(6)는 전극 조립체(2)와 전해액이 수용되는 본방(main chamber)을 형성하며, 케이스 본체(5)와 케이스 커버(6)의 가장자리(terrace)는 통상적으로 접착(sealing)되어 제공된다.In addition, the pouch case 3 includes a case body 5 that provides a space in which the electrode assembly 2 can be accommodated, and a case cover 6 that covers the case body 5 . At this time, the case body 5 and the case cover 6 form a main chamber in which the electrode assembly 2 and the electrolyte are accommodated, and the edge of the case body 5 and the case cover 6 is usually It is provided with sealing.

또한, 접착된 파우치형 이차전지(1)의 가장자리(7), 즉 전극 탭(4)이 노출되지 않는 가장자리(7; terrace)는 접착 부분에서 발생하는 부식을 방지하고, 파우치의 강성을 향상시키며, 전체 크기를 감소시켜 파우치형 이차전지(1)의 점유공간을 최소화하기 위해 다단으로 폴딩(folding; 도 2 참조)되는데, 폴딩된 가장자리(이하 "폴딩면(8)" 이라 한다)는 폴딩 이전의 상태로 복원되지 않도록 테이프(9; 도 2 참조)들이 부착된다.In addition, the edge 7 of the bonded pouch-type secondary battery 1, that is, the edge 7 (terrace) where the electrode tab 4 is not exposed, prevents corrosion occurring in the adhesive portion, improves the rigidity of the pouch, and , is folded in multiple stages (refer to FIG. 2) to reduce the overall size and minimize the space occupied by the pouch-type secondary battery 1, and the folded edge (hereinafter referred to as “folding surface 8”) is Tapes 9 (refer to FIG. 2) are attached so that they are not restored to the state of

여기서, 가장자리(7)는 일반적으로 상부 측으로 90도 절곡되어 되고, 90도 절곡된 가장자리(7)는 다시 본방 측으로 90도 절곡되어 180도 절곡되며, 180도 절곡된 가장자리(7)는 다시 상부 측으로 90도 절곡된다. 즉, 가장자리(7)는 270도 폴딩된다. Here, the edge 7 is generally bent 90 degrees to the upper side, the edge 7 bent by 90 degrees is again bent 90 degrees to the main side and bent 180 degrees, and the edge 7 bent by 180 degrees is again to the upper side 90 degree bent That is, the edge 7 is folded 270 degrees.

그런데, 종래의 이차전지(1)는 가장자리(7) 폴딩 시 접착(sealing)이 파괴되는 문제점이 있었으며, 이러한 문제는 이차전지(1)의 불량으로 이어지는 또 다른 문제점이 있었다.However, the conventional secondary battery 1 has a problem in that the sealing is broken when the edge 7 is folded, and this problem has another problem leading to a defect in the secondary battery 1 .

이에 최근 270도 폴딩된 이차전지(1)의 가장자리(7), 즉 폴딩면(8)의 접착층을 접착이 파괴된 부분으로 유동시키는 방안이 하나의 대안으로 제안되고 있다. Accordingly, a method of flowing the adhesive layer on the edge 7 of the secondary battery 1 folded by 270 degrees, that is, the folding surface 8, to the portion where the adhesion is broken has been proposed as an alternative.

한국등록특허공보 제10-0946728호.Korean Patent Publication No. 10-0946728. 한국공개특허공보 제10-2019-0114322호.Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0114322.

본 발명(Disclosure)은, 270도 폴딩된 폴딩면의 접착층을 용융시켜 폴딩 시 접착이 파괴된 부분으로 유동시키기 위해 이차전지의 본방을 정렬시킬 수 있게 하는 파우치형 이차전지용 정렬 장치의 제공을 일 목적으로 한다.An object of the present invention (Disclosure) is to provide an alignment device for a pouch-type secondary battery that melts the adhesive layer on the folding surface folded at 270 degrees to align the main chamber of the secondary battery to flow to the portion where the adhesion is broken during folding. do it with

여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).Herein, a general summary of the present invention is provided, which should not be construed as limiting the scope of the present invention (This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치는, 테라스에 폴딩면이 형성된 이차전지의 본방을 사이에 두고 마주하게 설치되며, 본방 측으로 이동해 본방을 정렬시키는 정렬바디;들을 포함할 수 있다. In order to solve the above problems, the arrangement device for a pouch-type secondary battery according to any one aspect of various aspects describing the present invention is installed to face the main room of the secondary battery having a folding surface formed on a terrace therebetween. and an alignment body that moves to the main room and aligns the main room; may include.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치에서, 정렬 바디들은, 본방 하부면에 접촉하는 제 1 접촉부; 및 본방의 측면에 접촉하는 제 2 접촉부;를 포함할 수 있다. In an alignment device for a pouch-type secondary battery according to an aspect of the present invention, the alignment bodies may include a first contact part contacting the lower surface of the present invention; and a second contact part in contact with the side of the main room.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치에서, 제 2 접촉부는 폴딩면에 간섭되지 않게 본방의 하부면과 이어지는 본방의 측면에 접촉할 수 있다. In the alignment device for a pouch-type secondary battery according to an aspect of the present invention, the second contact portion may contact the lower surface of the main chamber and the side of the main chamber connected to the main chamber without interfering with the folding surface.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치에서, 제 1 접촉부와 제 2 접촉부는 직각으로 교차되도록 형성될 수 있다. In the alignment device for a pouch-type secondary battery according to an aspect of the present invention, the first contact portion and the second contact portion may be formed to cross at right angles.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치에서, 제 1 접촉부에는 본방 정렬 시 본방 하부면과의 마찰을 최소화할 수 있도록 반구형으로 돌출된 돌기들이 다수의 열과 행을 이루도록 형성될 수 있다. In the alignment device for a pouch-type secondary battery according to an aspect of the present invention, the first contact portion has protrusions protruding in a hemispherical shape to form a plurality of rows and rows to minimize friction with the lower surface of the main room during home alignment. can

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치에서, 파우치형 이차전지용 정렬 장치는, 정렬 바디들에 의한 본방 정렬 시 본방의 상부면 측으로 에어를 분사하여 본방이 정렬 바디들로부터의 융기 또는 들뜸을 방지하는 제 1 에어분사유닛;을 더 포함할 수 있다. In the alignment device for a pouch-type secondary battery according to an aspect of the present invention, the alignment device for a pouch-type secondary battery sprays air toward the upper surface of the main room when the main room is aligned by the alignment bodies. It may further include a; a first air injection unit to prevent elevation or lifting.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치에서, 제 1 에어 분사유닛은, 압축 에어를 발생시키는 제 1 콤프레셔; 및 제 1 콤프레셔 측에서 공급되는 압축 에어를 본방의 상부면 측으로 분사하는 제 1 분사노즐;들을 포함할 수 있다. In the alignment device for a pouch-type secondary battery according to an aspect of the present invention, the first air jet unit includes: a first compressor for generating compressed air; and a first injection nozzle for injecting compressed air supplied from the first compressor side toward the upper surface of the main room.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치에서, 제 1 분사노즐들은 유로를 통해 제 1 콤프레셔와 연결되되, 제 1 분사노즐들은 유로에서 본방의 상부면과 마주하게 분기되는 분기유로 상에 설치되거나, 내부에 유로와 연결되는 유로챔버를 형성하면서 본방의 상부면과 마주하는 플레이트의 하부면 상에 설치될 수 있다. In the alignment device for a pouch-type secondary battery according to an aspect of the present invention, the first injection nozzles are connected to the first compressor through a flow path, and the first injection nozzles are branched from the flow path to face the upper surface of the main room. It may be installed on the flow path, or it may be installed on the lower surface of the plate facing the upper surface of the main room while forming a flow path chamber connected to the flow path therein.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치에서, 파우치형 이차전지용 정렬 장치는, 정렬 바디들에 의한 본방 정렬 시 본방의 하부면 측으로 에어를 분사해 본방을 유동시킬 수 있게 하는 제 2 에어분사유닛;을 더 포함할 수 있다. In the alignment device for a pouch-type secondary battery according to an aspect of the present invention, the alignment device for a pouch-type secondary battery enables the main room to flow by spraying air toward the lower surface of the main room when the main room is aligned by the alignment bodies. It may further include; a second air injection unit.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치에서, 제 2 에어 분사유닛은, 압축 에어를 발생시키는 제 2 콤프레셔; 및 제 2 콤프레셔 측에서 공급되는 압축 에어를 본방의 하부면 측으로 분사하는 제 2 분사노즐;들을 포함할 수 있다. In the alignment device for a pouch-type secondary battery according to an aspect of the present invention, the second air jet unit includes: a second compressor for generating compressed air; and a second injection nozzle for injecting compressed air supplied from the second compressor side toward the lower surface of the main room.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치에서, 제 2 분사노즐들은 유로를 통해 제 2 콤프레셔와 연결되되, 제 2 분사노즐들은 본방 하부면에 접촉하는 정렬 바디들의 제 1 접촉부에 설치될 수 있다. In the alignment device for a pouch-type secondary battery according to an aspect of the present invention, the second injection nozzles are connected to the second compressor through a flow path, and the second injection nozzles are the first contact portions of the alignment bodies in contact with the lower surface of the present invention. can be installed on

본 발명에 의하면, 가장자리가 270도 폴딩된 이차전지의 본방이 융기되거나 들뜨림 없이 용이하게 정렬시킬 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to provide an effect of easily aligning a secondary battery with edges folded at 270 degrees without raising or lifting.

도 1은 본 발명과 관련된 파우치형 이차전지를 나타낸 도면. 도 2는 도 1에 도시된 파우치형 이차전지의 가장자리가 270도 폴딩된 상태를 나타낸 도면. 도 3은 본 발명에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치를 개략적으로 나타낸 도면. 도 4는 도 3에 도시된 파우치형 이차전지용 정렬 장치의 사용상태를 개략적으로 나타낸 도면.1 is a view showing a pouch-type secondary battery related to the present invention. FIG. 2 is a view showing a state in which the edge of the pouch-type secondary battery shown in FIG. 1 is folded by 270 degrees; FIG. 3 is a view schematically showing an alignment device for a pouch-type secondary battery according to the present invention. FIG. 4 is a view schematically showing a state of use of the alignment device for a pouch-type secondary battery shown in FIG. 3 .

이하, 본 발명에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment in which the alignment device for a pouch-type secondary battery according to the present invention is implemented will be described in detail with reference to the drawings.

다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, the intrinsic technical idea of the present invention cannot be said to be limited by the embodiments described below, and the It is disclosed that the range that can be easily suggested as a method of substitution or change of the embodiment described in is included.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다. In addition, since the terms used below are selected for convenience of description, in grasping the intrinsic technical idea of the present invention, they are not limited to the dictionary meaning and are appropriately interpreted as meanings consistent with the technical spirit of the present invention. it should be

본 발명에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치(100)는, 파우치형 이차전지(1; 도 1 및 도 2 참조)의 가장자리(7; 도 1 참조)를 절곡시켜 기 설정(목적)된 단면 형상으로 접을 수 있게 하는 폴딩공정(도시되지 않음)과 이어지게 설치된다. The alignment device 100 for a pouch-type secondary battery according to the present invention bends the edge 7 (refer to FIG. 1 ) of the pouch-type secondary battery 1 (see FIGS. 1 and 2) into a preset (purpose) cross-sectional shape. It is installed in succession with a folding process (not shown) that enables it to be folded.

여기서, 이차전지(1)는 주행로봇(D)에 탑재되어 폴딩공정을 거치게 되며, 주행로봇(D)에 탑재된 상태로 본 발명에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치(100)로 안내된다. Here, the secondary battery 1 is mounted on the traveling robot D and undergoes a folding process, and is guided to the arrangement device 100 for a pouch-type secondary battery according to the present invention in a state mounted on the traveling robot D.

하기에는 본 발명에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치(100)에 대해 설명한다.Hereinafter, the alignment device 100 for a pouch-type secondary battery according to the present invention will be described.

첨부된 도면 중에서, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. Among the accompanying drawings, FIGS. 3 and 4 are views schematically showing an alignment device for a pouch-type secondary battery according to the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치(100)는 정렬 바디(110a, 110b)들과, 제 1 에어 분사 유닛(120) 및 제 2 에어 분사 유닛(130)들을 포함한다.3 and 4 , the alignment apparatus 100 for a pouch-type secondary battery according to the present invention includes alignment bodies 110a and 110b, and a first air injection unit 120 and a second air injection unit 130 . include those

먼저, 정렬 바디(110a, 110b)들은 이차전지(1)의 본방(M)에 접촉해 본방(M)을 정렬시킨다. First, the alignment bodies 110a and 110b contact the main chamber M of the secondary battery 1 to align the main chamber M.

정렬 바디(110a, 110b)들은 도시된 바와 같이 한 쌍으로 제공되며, 주행로봇(D)에 탑재되어 안내되는 이차전지(1)의 본방(M)을 사이에 두고 마주하게 설치된다.The alignment bodies 110a and 110b are provided as a pair as shown, and are installed to face each other with the main room M of the secondary battery 1 mounted and guided on the traveling robot D therebetween.

이때, 정렬 바디(110a, 110b)들은 이차전지(1)의 본방(M)의 길이방향을 따라 마주하게 설치된다.At this time, the alignment bodies 110a and 110b are installed to face each other along the longitudinal direction of the main room M of the secondary battery 1 .

한편, 정렬 바디(110a, 110b)들은 본방(M)의 하부면과 폴딩면(8)에 간섭되지 않게 이차전지(1)의 본방(M)의 하부면과 본방(M)의 하부면과 이어지는 본방(M)의 측면에 접촉할 수 있게 형성된다.On the other hand, the alignment bodies 110a and 110b are connected to the lower surface of the main chamber M and the lower surface of the main chamber M of the secondary battery 1 so as not to interfere with the lower surface and the folding surface 8 of the main chamber M. It is formed to be in contact with the side of the main room (M).

이를 위해서, 정렬 바디(110a, 110b)들은 본방(B)의 하부에 접촉하는 제 1 접촉부(112a, 112b)와, 본방(B)의 측면에 접촉하는 제 2 접촉부(114a, 114b)를 포함한다.To this end, the alignment bodies 110a and 110b include first contact portions 112a and 112b in contact with the lower portion of the main room (B), and second contact portions 114a and 114b contacting the side surfaces of the main room (B). .

이때, 제 1 접촉부(112a, 112b)와 제 2 접촉부(114a, 114b)는 직각으로 교차되도록 형성된다. At this time, the first contact portions 112a and 112b and the second contact portions 114a and 114b are formed to cross at right angles.

그리고 이와 같이 각각 제 1 접촉부(112a, 112b)와 제 2 접촉부(114a, 1145b)를 가지는 정렬 바디(110a, 110b)들은 정렬 바디(110a, 110b)들 사이에 이차전지(1)가 위치하면 서로 대면하는 방향으로 이동하면서 본방(M)의 하부면 및 본방(M)의 측면에 접촉해 본방(M)을 정렬시키고, 본방(M)의 정렬이 완료되면 서로 멀어지는 방향으로 이동된다.And as described above, the alignment bodies 110a and 110b having the first contact portions 112a and 112b and the second contact portions 114a and 1145b, respectively, are disposed between the alignment bodies 110a and 110b when the secondary battery 1 is positioned between each other. While moving in the facing direction, the main room (M) is aligned by contacting the lower surface of the main room (M) and the side surface of the main room (M), and when the alignment of the main room (M) is completed, they are moved away from each other.

여기서, 정렬 바디(110a, 110b)들의 이동은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.Here, since the movement of the alignment bodies 110a and 110b is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

바람직하게는, 정렬 바디(110a, 110b)들은 스테인리스(SUS) 또는 알루미늄(Al) 또는 알루미늄 합금 등으로 제작될 수 있다. Preferably, the alignment bodies 110a and 110b may be made of stainless steel (SUS), aluminum (Al), or an aluminum alloy.

더욱 바람직하게는, 정렬 바디(110a, 110b)들의 제 1 접촉부(112a, 112b)에는 본방(M) 정렬 시 본방(M) 하부면과의 마찰을 최소화할 수 있도록 반구형으로 돌출된 돌기(dome)들이 다수의 열과 행을 이루도록 형성될 수 있다.More preferably, the first contact portions (112a, 112b) of the alignment bodies (110a, 110b) have a hemispherical protrusion (dome) to minimize friction with the lower surface of the main room (M) when aligning the main room (M) may be formed to form a plurality of columns and rows.

제 1 에어 분사 유닛(120)은 정렬 바디(110a, 110b)들에 의한 본방(M) 정렬 시 본방(M)의 상부면 측으로 압축 에어를 분사해 본방(M)이 융기되거나 들뜨는 현상을 방지한다.The first air injection unit 120 sprays compressed air toward the upper surface of the main room (M) when the main room (M) is aligned by the alignment bodies (110a, 110b) to prevent the main room (M) from rising or lifting. .

제 1 에어 분사 유닛(120)은 압축 에어를 발생시키는 통상의 제 1 콤프레셔(124)와, 제 1 콤프레셔(124) 측에서 공급되는 압축 에어를 분사하는 제 1 분사노즐(122)들을 포함한다. The first air injection unit 120 includes a conventional first compressor 124 for generating compressed air, and first injection nozzles 122 for injecting compressed air supplied from the first compressor 124 side.

제 1 분사노즐(122)들은 도시된 바와 같이 정렬 바디(110a, 110b) 사이로 안내되는 이차전지(1)에 간섭되지 않게 정렬 바디(110a, 110b)들 사이에 설치되며, 이차전지(1)의 본방(M) 상부면 측으로 압축 에어를 분사할 수 있게 설치된다.The first injection nozzles 122 are installed between the alignment bodies 110a and 110b so as not to interfere with the secondary battery 1 guided between the alignment bodies 110a and 110b as shown, and It is installed to spray compressed air toward the upper surface of the main room (M).

여기서, 제 1 분사노즐(122)들은 누구나 알 수 있듯이 유로(관)를 통해 제 1 콤프레셔(124)와 연결되되, 제 1 분사노즐(122)들은 하나의 유로에서 본방(M)의 상부면과 마주하게 분기되는 분기유로 상에 설치되거나, 내부에 유로챔버를 형성하면서 본방(M)의 상부면과 마주하는 플레이트의 하부면 상에 설치될 수 있다.Here, the first injection nozzles 122 are connected to the first compressor 124 through a flow path (tube) as anyone can see, and the first injection nozzles 122 are the upper surface of the main room (M) in one flow path and It may be installed on a branch flow path branching to face each other, or it may be installed on a lower surface of a plate facing the upper surface of the main room M while forming a flow path chamber therein.

또한, 제 1 분사노즐(122)들은 본방(M)의 상부면 전역에 압축 에어를 분사할 수 있게 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the first injection nozzles 122 are preferably installed so as to spray compressed air over the entire upper surface of the main room (M).

제 2 에어 분사 유닛(130)은 정렬 바디(110a, 110b)들에 의한 본방(M) 정렬 시 본방(M)의 하부면 측으로 압축 에어를 분사해 본방(M)이 유동시킬 수 있게 한다. The second air injection unit 130 allows the main room (M) to flow by spraying compressed air toward the lower surface of the main room (M) when the main room (M) is aligned by the alignment bodies (110a, 110b).

제 2 에어 분사 유닛(130)은 압축 에어를 발생시키는 통상의 제 2 콤프레셔(134)와, 제 2 콤프레셔(134) 측에서 공급되는 압축 에어를 분사하는 제 2 분사노즐(132)들을 포함한다. The second air injection unit 130 includes a conventional second compressor 134 for generating compressed air, and second injection nozzles 132 for injecting compressed air supplied from the second compressor 134 side.

제 2 분사노즐(132)들은 도시된 바와 같이 정렬 바디(110a, 110b)들의 제 1 접촉부(112a, 112b)에 설치되며, 이차전지(1)의 본방(M) 하부면 측으로 압축 에어를 분사할 수 있게 설치된다.The second injection nozzles 132 are installed in the first contact portions 112a and 112b of the alignment bodies 110a and 110b as shown, and to inject compressed air toward the lower surface of the main room M of the secondary battery 1 . installed so that

여기서, 제 2 분사노즐(132)들은 누구나 알 수 있듯이 유로(관)를 통해 제 2 콤프레셔(134)와 연결되며, 제 2 분사노즐(132)들에서 분사되는 압축에어의 분사압력은 제 1 분사노즐(122)들에서 분사되는 압축에어의 분사압력과 같거나 낮을 수 있다. Here, the second injection nozzles 132 are connected to the second compressor 134 through a flow path (tube) as anyone can see, and the injection pressure of the compressed air injected from the second injection nozzles 132 is the first injection It may be equal to or lower than the injection pressure of the compressed air injected from the nozzles 122 .

즉, 폴딩공정에서 폴딩면(8)이 형성된 이차전지(1)가 주행로봇(D)에 탑재(진공 흡착)된 상태로 안내되면, 본 발명에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치(100)는, 우선 정렬 바디(110a, 110b)들을 서로 대면하는 방향으로 이동시킨다.That is, when the secondary battery 1 with the folding surface 8 formed in the folding process is guided to a state mounted (vacuum adsorption) on the traveling robot D, the alignment device 100 for a pouch-type secondary battery according to the present invention is, First, the alignment bodies 110a and 110b are moved in a direction facing each other.

전술한 바와 같이 정렬 바디(110a, 110b)들을 서로 대면하는 방향으로 이동되면, 각각의 정렬 바디(110a, 110b)들의 제 1 접촉부(112a, 112b)는 우선 본방(M)의 하부면에 접촉하게 되는데, 이때 주행로봇(D)은 이차전지(1)를 정렬 바디(110a, 110b)들의제 1 접촉부(112a, 112b)에 내려 놓고 폴딩공정 측으로 이동되고, 제 2 에어 분사 유닛(130)의 제 2 분사노즐(132)들에서 압축에어가 분사된다. As described above, when the alignment bodies 110a and 110b are moved in a direction to face each other, the first contact portions 112a and 112b of the respective alignment bodies 110a and 110b are first in contact with the lower surface of the main room (M). At this time, the traveling robot D puts the secondary battery 1 down on the first contact parts 112a and 112b of the alignment bodies 110a and 110b and moves to the folding process side, and the second air injection unit 130 Compressed air is injected from the 2 injection nozzles (132).

그리고 계속 대면하는 방향으로 이동하는 정렬 바디(110a, 110b)들의 제 2 접촉부(114a, 114b)가 본방(M)의 측면에 접촉하면, 이차전지(1)의 본방(M)은 정렬되는데, 이때 제 1 에어 분사 유닛(120)의 제 1 분사노즐(122)들을 통해 정렬되는 본방(M)의 상부면 측으로 압축에어를 분사해 정렬되는 본방(M)이 융기되거나 들뜨기 않게 한다. And when the second contact portions 114a and 114b of the alignment bodies 110a and 110b that continue to move in the facing direction contact the side of the main room M, the main room M of the secondary battery 1 is aligned, at this time By injecting compressed air toward the upper surface of the main room (M) aligned through the first injection nozzles 122 of the first air injection unit 120, the aligned main room (M) is not raised or lifted.

한편, 본 발명에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치(100)에 의해 본방(M)의 정렬이 완료되면, 후행공정으로부터 또 다른 주행로봇이 정렬이 완료된 이차전지(1)의 본방(M) 하부 측으로 안내되어 이차전지(1)를 탑재한다. On the other hand, when the alignment of the main room (M) is completed by the alignment device 100 for the pouch-type secondary battery according to the present invention, another traveling robot from the subsequent process moves to the lower side of the main room (M) of the secondary battery 1 for which the alignment is completed. Guided to mount the secondary battery (1).

그리고 제 1 및 제 2 에어 분사 유닛(120, 130)의 작동이 중지되고, 정렬 바디(110a, 110b)들이 복귀되면 정렬이 완료된 이차전지(1)는 주행로봇을 따라 후행공정 측으로 안내된다. And when the operation of the first and second air injection units 120 and 130 is stopped and the alignment bodies 110a and 110b are returned, the secondary battery 1 of which the alignment is completed is guided to the subsequent process side along the traveling robot.

이와 같이 형성된 본 발명에 따른 파우치형 이차전지용 정렬 장치(100)는 가장자리가 270도 폴딩된 이차전지(1)의 본방(M)을 융기되거나 들뜨림 없이 용이하게 정렬시킬 수 있게 한다. The arrangement apparatus 100 for a pouch-type secondary battery according to the present invention formed as described above enables the main chamber M of the secondary battery 1 having the edge folded at 270 degrees to be easily aligned without raising or lifting.

Claims (11)

테라스에 폴딩면이 형성된 이차전지의 본방을 사이에 두고 마주하게 설치되며, 상기 본방 측으로 이동해 상기 본방을 정렬시키는 정렬바디;들을 가지는 파우치형 이차전지용 정렬 장치.An alignment device for a pouch-type secondary battery having; an alignment body installed on a terrace facing the main room of the secondary battery having a folding surface therebetween, and moving toward the main room to align the main room. 청구항 1에 있어서,상기 정렬 바디들은,상기 본방 하부면에 접촉하는 제 1 접촉부; 및상기 본방의 측면에 접촉하는 제 2 접촉부;를 포함하는 파우치형 이차전지용 정렬 장치.The method according to claim 1, The alignment bodies, A first contact portion in contact with the lower surface of the main body; and a second contact part in contact with the side surface of the main room. 청구항 2에 있어서,상기 제 2 접촉부는 상기 폴딩면에 간섭되지 않게 상기 본방의 하부면과 이어지는 상기 본방의 측면에 접촉하는 파우치형 이차전지용 정렬 장치.The alignment device for a pouch-type secondary battery according to claim 2, wherein the second contact part contacts the side surface of the main chamber that is connected to the lower surface of the main chamber so as not to interfere with the folding surface. 청구항 2에 있어서,상기 제 1 접촉부와 상기 제 2 접촉부는 직각으로 교차되도록 형성되는 파우치형 이차전지용 정렬 장치.The alignment device for a pouch-type secondary battery according to claim 2, wherein the first contact part and the second contact part are formed to cross at right angles. 청구항 2에 있어서,상기 제 1 접촉부에는 상기 본방 정렬 시 상기 본방 하부면과의 마찰을 최소화할 수 있도록 반구형으로 돌출된 돌기들이 다수의 열과 행을 이루도록 형성되는 파우치형 이차전지용 정렬 장치.The alignment device for a pouch-type secondary battery according to claim 2, wherein protrusions protruding in a hemispherical shape form a plurality of rows and rows in the first contact portion to minimize friction with the lower surface of the main room during the home alignment. 청구항 1에 있어서,상기 파우치형 이차전지용 정렬 장치는, 상기 정렬 바디들에 의한 상기 본방 정렬 시 상기 본방의 상부면 측으로 에어를 분사하여 상기 본방이 상기 정렬 바디들로부터의 들뜸을 방지하는 제 1 에어분사유닛;을 더 포함하는 파우치형 이차전지용 정렬 장치.The method according to claim 1, The arrangement device for the pouch-type secondary battery, When the main room is aligned by the alignment bodies, the air is sprayed toward the upper surface of the main room to prevent the main room from floating from the alignment bodies. An alignment device for a pouch-type secondary battery further comprising a spray unit. 청구항 6에 있어서,상기 제 1 에어 분사유닛은,압축 에어를 발생시키는 제 1 콤프레셔; 및상기 제 1 콤프레셔 측에서 공급되는 압축 에어를 상기 본방의 상부면 측으로 분사하는 제 1 분사노즐;들을 포함하는 파우치형 이차전지용 정렬 장치.The method according to claim 6, The first air injection unit, A first compressor for generating compressed air; And Alignment device for a pouch-type secondary battery comprising a; a first injection nozzle for spraying the compressed air supplied from the first compressor side toward the upper surface of the main room. 청구항 7에 있어서,상기 제 1 분사노즐들은 유로를 통해 상기 제 1 콤프레셔와 연결되되, 상기 제 1 분사노즐들은 유로에서 상기 본방의 상부면과 마주하게 분기되는 분기유로 상에 설치되거나, 내부에 상기 유로와 연결되는 유로챔버를 형성하면서 상기 본방의 상부면과 마주하는 플레이트의 하부면 상에 설치되는 파우치형 이차전지용 정렬 장치.The method according to claim 7, Wherein the first injection nozzles are connected to the first compressor through a flow path, the first injection nozzles are installed on a branch flow path branching from the flow path to face the upper surface of the main room, or inside the An alignment device for a pouch-type secondary battery installed on a lower surface of a plate facing the upper surface of the main chamber while forming a passage chamber connected to the passage. 청구항 1에 있어서,상기 파우치형 이차전지용 정렬 장치는, 상기 정렬 바디들에 의한 상기 본방 정렬 시 상기 본방의 하부면 측으로 에어를 분사해 본방을 유동시킬 수 있게 하는 제 2 에어분사유닛;을 더 포함하는 파우치형 이차전지용 정렬 장치.The method according to claim 1, The arrangement device for a pouch-type secondary battery, When the main room alignment by the alignment bodies, a second air injection unit that allows the main room to flow by spraying air toward the lower surface of the main room; further comprising An alignment device for pouch-type secondary batteries. 청구항 9에 있어서,상기 제 2 에어 분사유닛은,압축 에어를 발생시키는 제 2 콤프레셔; 및상기 제 2 콤프레셔 측에서 공급되는 압축 에어를 상기 본방의 하부면 측으로 분사하는 제 2 분사노즐;들을 포함하는 파우치형 이차전지용 정렬 장치.The method according to claim 9, The second air injection unit, A second compressor for generating compressed air; and a second injection nozzle for injecting compressed air supplied from the second compressor toward the lower surface of the main chamber. 청구항 10에 있어서,상기 제 2 분사노즐들은 유로를 통해 상기 제 2 콤프레셔와 연결되되, 상기 제 2 분사노즐들은 상기 본방 하부면에 접촉하는 상기 정렬 바디들의 제 1 접촉부에 설치되는 파우치형 이차전지용 정렬 장치.The alignment for a pouch-type secondary battery according to claim 10, wherein the second injection nozzles are connected to the second compressor through a flow path, and the second injection nozzles are installed in the first contact portions of the alignment bodies in contact with the lower surface of the main room. Device.
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