KR20220114457A - 조명 장치 - Google Patents
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Abstract
광원 어레이 및 마이크로렌즈 어레이를 포함하는 조명 장치가 제공된다. 광원 어레이는 어레이로 배열된 복수의 광원을 포함한다. 마이크로렌즈 어레이는 어레이로 배열된 복수의 마이크로렌즈를 포함한다. 조명 장치는 구조형 광을 생성하도록 조건식 z=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P2/λ)을 만족시키며, 여기서 z는 마이크로렌즈 어레이의 중심 축을 따른 광원 어레이 및 마이크로렌즈 어레이 사이의 거리이고, P는 마이크로렌즈 어레이의 렌즈 피치이고, λ는 광원의 파장이고, m은 정수이고, m'는 정수가 아닌 수이다. 조명 장치는 1%≤dz/z0≤5% 또는 -5%≤dz/z0≤-1%를 만족시킨다.
Description
본 발명은 일반적으로 광학 장치, 특히 조명 장치에 관한 것이다.
3D 센싱에서, 물체의 깊이를 결정하기 위해, 도트 패턴 또는/및 확산된 광 패턴 (플러드 패턴(flood pattern))을 투영하는 조명 장치가 통상적으로 필요하다. 3D 센싱을 위해 비행 시간(time-of flight)을 사용하는 일부 응용분야에서, 깊이 정확도를 향상시키기 위해, 도트 및 플러드 패턴 둘 모두가 요구된다.
도트 패턴의 경우, 3D 센싱용 조명 장치의 원리는 통상적으로 광-형상 생성 요소(light-shape generating element)를 통해 통과하는 광의 간섭을 사용함으로써 특정 광 패턴을 생성하는 것이다. 광-형상 생성 요소는, 예를 들어 격자(grating) 또는 마이크로렌즈 어레이다. 그러나, 렌즈 요소 자체의 광학 수차로 인하여, 조명 장치에 의해 생성되는 광 패턴의 품질은 통상적으로, 광-형상 생성 요소가 마이크로렌즈 어레이인 경우 더 불량하다. 반면에, 플러드 패턴의 경우, 광의 간섭은 줄무늬(stripe) 문제를 유발할 수 있다.
따라서, 본 발명은, 구조가 더 높은 품질을 갖는 광 패턴을 생성하는 것을 용이하게 하는 조명 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 구현예에 따르면, 광원 어레이 및 마이크로렌즈 어레이를 포함하는 조명 장치가 제공된다. 광원 어레이는 어레이로 배열된 복수의 광원을 포함한다. 마이크로렌즈 어레이는 어레이로 배열된 복수의 마이크로렌즈를 포함한다. 조명 장치는 구조형 광(structured light)을 생성하도록 조건식 z=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P2/λ)을 만족시키며, 여기서 z는 마이크로렌즈 어레이의 중심 축을 따른 광원 어레이 및 마이크로렌즈 어레이 사이의 거리이고, P는 마이크로렌즈 어레이의 렌즈 피치(pitch)이고, λ는 광원의 파장이고, m은 정수이고, m'는 정수가 아닌 수이다. 조명 장치는 1%≤dz/z0≤5% 또는 -5%≤dz/z0≤-1%를 만족시킨다.
본 발명의 일 구현예에 따르면, 광원 어레이 및 마이크로렌즈 어레이를 포함하는 조명 장치가 제공된다. 광원 어레이는 어레이로 배열된 복수의 광원을 포함한다. 마이크로렌즈 어레이는 어레이로 배열된 복수의 마이크로렌즈를 포함한다. 조명 장치는 플러드 광(flood light)을 생성하도록 조건식 z=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P2/λ)을 만족시키며, 여기서 z는 마이크로렌즈 어레이의 중심 축을 따른 광원 어레이 및 마이크로렌즈 어레이 사이의 거리이고, P는 마이크로렌즈 어레이의 렌즈 피치이고, λ는 광원의 파장이고, m은 정수이고, m'는 정수가 아닌 수이다. 조명 장치는 5%〈dz/z0≤20% 또는 -20%≤dz/z0〈-5%를 만족시킨다.
본 발명의 일 구현예에 따르면, 플러드 광을 생성하도록 구성된 제1 하위 조명 장치 및 제2 하위 조명 장치를 포함하는 조명 장치가 제공된다. 제1 하위 조명 장치는 제1 광원 어레이 및 제1 마이크로렌즈 어레이를 포함한다. 제1 광원 어레이는 어레이로 배열된 복수의 제1 광원을 포함한다. 제1 마이크로렌즈 어레이는 어레이로 배열된 복수의 제1 마이크로렌즈를 포함한다. 제1 하위 조명 장치는 구조형 광을 생성하도록 조건식 z1=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P112/λ1)을 만족시키며, 여기서 z1은 제1 마이크로렌즈 어레이의 중심 축을 따른 제1 광원 어레이 및 제1 마이크로렌즈 어레이 사이의 거리이고, P11은 제1 마이크로렌즈 어레이의 렌즈 피치이고, λ1은 제1 광원의 파장이고, m은 정수이고, m'는 정수가 아닌 수이다. 제1 하위 조명 장치는 1%≤dz/z0≤5% 또는 -5%≤dz/z0≤-1%를 만족시킨다. 제2 하위 조명 장치는 제2 광원 어레이 및 제2 마이크로렌즈 어레이를 포함한다. 제2 광원 어레이는 어레이로 배열된 복수의 제2 광원을 포함한다. 제2 마이크로렌즈 어레이는 어레이로 배열된 복수의 제2 마이크로렌즈를 포함한다.
상기를 기초로, 본 개시의 일 구현예에서의 조명 장치는 z=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P2/λ)의 조건식을 만족시키고, 조명 장치는 추가로 1%≤dz/z0≤5% 또는 -5%≤dz/z0≤-1%를 만족시키기 때문에, 최적의 dz가 선택되는 경우, 조명 장치는 더 높은 품질을 갖는 구조형 광 패턴을 생성할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 구현예에서의 조명 장치는 z=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P2/λ)의 조건식을 만족시키고, 조명 장치는 추가로 5%〈dz/z0≤20% 또는 -20%≤dz/z0〈-5%를 만족시키기 때문에, 최적의 dz가 선택되는 경우, 조명 장치는 더 높은 품질을 갖는 플러드 광 패턴을 생성할 수 있다.
또한, 본 개시의 구현예에서의 조명 장치는 제1 하위 조명 장치 및 제2 하위 조명 장치를 포함하기 때문에, 제1 하위 조명 장치는 z1=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P112/λ1)의 조건식을 만족시키고, 제1 하위 조명 장치는 추가로 1%≤dz/z0≤5% 또는 -5%≤dz/z0≤-1%를 만족시키기 때문에, 최적의 dz가 선택되는 경우, 조명 장치는 더 높은 품질을 갖는 구조형 광 패턴을 생성할 수 있을 뿐만 아니라, 더 높은 품질을 갖는 플러드 광을 생성할 수 있다.
첨부 도면은 본 개시의 추가 이해를 제공하기 위해 포함되며, 본 명세서에 통합되고 본 명세서의 일부를 구성한다. 도면은 본 개시의 예시적인 구현예를 예시하고, 설명과 함께 본 개시의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1은 본 발명의 제1 구현예에 따른 조명 장치의 개략적인 단면도이다.
도 2는 도 1의 구현예에 따른 조명 장치의 평균 도트 크기 대(vs.) dz의 파선 그래프이다.
도 3은 도 1에서의 조명 장치에 의해 생성된 구조형 광 패턴의 예이다.
도 4는, 마이크로렌즈가 볼록 렌즈인 경우 도 1에서의 조명 장치의 마이크로렌즈 중 하나에 의해 생성된 시뮬레이션된 스폿 다이어그램(simulated spot diagram)의 예이다.
도 5는, 마이크로렌즈가 오목 렌즈인 경우 도 1에서의 조명 장치의 마이크로렌즈 중 하나에 의해 생성된 시뮬레이션된 스폿 다이어그램의 예이다.
도 6은 도 1에서의 조명 장치에 의해 생성된 플러드 광 패턴의 예이다.
도 7은 본 발명의 제2 구현예에 따른 조명 장치의 개략적인 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 구현예에 따른 조명 장치의 개략적인 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제4 구현예에 따른 조명 장치의 개략적인 단면도이다.
도 1은 본 발명의 제1 구현예에 따른 조명 장치의 개략적인 단면도이다.
도 2는 도 1의 구현예에 따른 조명 장치의 평균 도트 크기 대(vs.) dz의 파선 그래프이다.
도 3은 도 1에서의 조명 장치에 의해 생성된 구조형 광 패턴의 예이다.
도 4는, 마이크로렌즈가 볼록 렌즈인 경우 도 1에서의 조명 장치의 마이크로렌즈 중 하나에 의해 생성된 시뮬레이션된 스폿 다이어그램(simulated spot diagram)의 예이다.
도 5는, 마이크로렌즈가 오목 렌즈인 경우 도 1에서의 조명 장치의 마이크로렌즈 중 하나에 의해 생성된 시뮬레이션된 스폿 다이어그램의 예이다.
도 6은 도 1에서의 조명 장치에 의해 생성된 플러드 광 패턴의 예이다.
도 7은 본 발명의 제2 구현예에 따른 조명 장치의 개략적인 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 구현예에 따른 조명 장치의 개략적인 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제4 구현예에 따른 조명 장치의 개략적인 단면도이다.
이제 본 발명의 본 구현예에 대한 언급이 상세히 이루어질 것이며, 이의 예는 첨부 도면에 예시되어 있다. 가능한 모든 곳에서, 동일하거나 또는 유사한 부분을 지칭하기 위해 동일한 참조 번호가 도면 및 설명에서 사용된다.
도 1은 본 발명의 제1 구현예에 따른 조명 장치의 개략적인 단면도이다. 도 1을 참조하면, 본 구현예에서의 조명 장치(10)는 광원 어레이(100) 및 마이크로렌즈 어레이(200)를 포함한다. 광원 어레이(100)는 어레이로 배열된 복수의 광원(110)을 포함한다. 본 구현예에서, 광원(110)은 레이저 공급원이다. 예를 들어, 광원(110)은 수직 공동 표면 발광 레이저 (vertical cavity surface emitting laser; VCSEL)이다. 그러나, 다른 구현예에서, 광원 어레이(100)는 레이저 다이오드 어레이일 수 있고, 광원(110)은 각각 레이저 다이오드이다.
본 구현예에서, 마이크로렌즈 어레이(200)는 어레이로 배열된 복수의 마이크로렌즈(210)를 포함한다. 조명 장치(10)는 구조형 광을 생성하도록 조건식 z=z0+dz=(m'/2)*(P2/λ) 및 z0=(m/2)*(P2/λ)을 만족시키며, 여기서 z는 마이크로렌즈 어레이의 중심 축 C를 따른 광원 어레이(100) 및 마이크로렌즈 어레이(200) 사이의 거리이고, P는 마이크로렌즈 어레이(200)의 렌즈 피치이고, λ는 광원(110)의 파장이고, m은 정수이고, m'는 정수가 아닌 수이다. 조명 장치(10)는 또한 1%≤dz/z0≤5% (또는 1.01≤m'/m≤1.05) 또는 -5%≤dz/z0≤-1% (또는 0.95≤m'/m≤0.99)를 만족시킨다.
본 구현예에서, 조명 장치(10)는 일정한(regular) 렌즈 피치 및 일정한 광원 피치를 갖는다. 즉, 임의의 2개의 인접한 마이크로렌즈 사이의 렌즈 피치 P는 동일하고, 임의의 2개의 인접한 광원 사이의 광원 피치 P2 또한 동일하다.
본 구현예에서, 조명 장치(10)는 K*P2=N*P를 만족시키며, 여기서 K는 정수이고, N은 정수이다.
렌즈 피치 P (μm) | m | z0 (mm) | dz (μm) | z (mm) | 67Х53 (도(degree)2)에서의 도트의 수 |
37.2 | 2 | 1.472 | 40 | 1.512 | 5145 |
37.2 | 3 | 2.208 | 50 | 2.258 | 3822 |
37.6 | 3 | 2.256 | 30 | 2.286 | 3878 |
38 | 2 | 1.536 | 30 | 1.566 | 5328 |
38 | 3 | 2.304 | 30 | 2.334 | 3948 |
도 2는 도 1의 구현예에 따른 조명 장치의 평균 도트 크기 대 dz의 파선 그래프이다. 표 1은 도 2에 따른 조명 장치의 상이한 렌즈 피치에서 구조형 광 패턴의 최상 (최소) 평균 도트 크기의 조건을 나타낸다. 도 3은 도 1에서의 조명 장치에 의해 생성된 구조형 광 패턴의 예이다. 도 2, 도 3 및 표 1에서, λ는 940 nm이다. 도 3에서, P=P2=37.6 μm이고, m=3이고, dz=30 μm이고, 스크린 크기는 940Х940 mm2이다. 도 2, 도 3 및 표 1을 참조하면, 조명 장치(10)에 의해 생성된 구조형 광 패턴은 더 높은 품질을 갖는다.
도 4는, 마이크로렌즈가 볼록 렌즈인 경우 도 1에서의 조명 장치의 마이크로렌즈 중 하나에 의해 생성된 시뮬레이션된 스폿 다이어그램의 예이다. 도 5는, 마이크로렌즈가 오목 렌즈인 경우 도 1에서의 조명 장치의 마이크로렌즈 중 하나에 의해 생성된 시뮬레이션된 스폿 다이어그램의 예이다. 도 4 및 5에서 시뮬레이션된 소프트웨어는 Zemax와 같을 수 있다. 또한, 스크린 크기는 40Х40 mm2이다. 도 4에서, P=P2=37.2 μm이고, m=3이고, z0=2.208 mm이고, dz=50 μm이고, z=2.258 mm이고, 51Х65 도2에서의 도트 3611개이고, 최대 도트 크기는 0.293 도이고, 평균 도트 크기는 0.156 도이다. 그러나, 도 4에서, z=z0 (즉, dz=0)인 경우, 최대 도트 크기는 0.816 도이고, 평균 도트 크기는 0.526 도이다. 도 5에서, P=P2=37.2 μm이고, m=3이고, z0=2.208 mm이고, dz=0 μm이고, z=2.208 mm이고, 51Х65 도2에서의 도트 3445개이고, 최대 도트 크기는 0.307 도이고, 평균 도트 크기는 0.192 도이다. 또한, 도 5에서의 도트 분포 범위는 도 4에서의 도트 분포 범위보다 더 크며, 이는 도 5에서의 광학 수차가 도 4에서의 광학 수차보다 더 크다는 것을 의미한다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 일 구현예에서, 마이크로렌즈(210)는 볼록 렌즈 또는 오목 렌즈일 수 있으며, 마이크로렌즈(210)가 볼록 렌즈로서 채택되는 경우, 조명 장치(10)는 더 우수한 성능을 갖는다. 또한, 마이크로렌즈(210)가 볼록 렌즈로서 채택되고, 최적의 dz가 선택되는 경우, 최대 도트 크기 및 평균 도트 크기 둘 모두 dz=0보다 더 작다.
상기를 기초로, 본 개시의 구현예에서의 조명 장치(10)는 z=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P2/λ)의 조건식을 만족시키고, 조명 장치(10)는 추가로 1%≤dz/z0≤5% 또는 -5%≤dz/z0≤-1%를 만족시키기 때문에, 최적의 dz가 선택되는 경우, 조명 장치(10)는 더 높은 품질을 갖는 구조형 광 패턴을 생성할 수 있다. 즉, 이상적이지 않은 광학 요소로 인한 마이크로렌즈(200)의 광학 수차를 보상하기 위해 최적의 dz가 선택되고, 따라서 조명 장치(10)는 더 높은 품질을 갖는 구조형 광 패턴을 생성할 수 있다.
또한, 조명 장치(10)는 또한 플러드 광을 생성할 수 있다. 플러드 광을 생성하는 조명 장치(10)는 구조형 광을 생성하는 조명 장치(10)와 유사하며, 따라서 동일한 부분에 대한 설명은 여기서 생략된다. 플러드 광을 생성하는 조명 장치(10) 및 구조형 광을 생성하는 조명 장치(10) 사이의 주요한 차이는 하기와 같다. 다시 도 1을 참조하면, 본 구현예에서, 조명 장치(10)는 5%〈dz/z0≤20% 또는 -20%≤dz/z0〈-5%를 만족시킨다.
본 구현예에서, 조명 장치(10)는 일정한 렌즈 피치를 갖고, P2≠N*P를 만족시키며, 여기서 N은 정수이다. 또 다른 구현예에서, 조명 장치(10)는 무작위(random) 광원 피치를 갖는다.
본 구현예에서, 광원(110)의 파장 λ은 동일하다. 또 다른 구현예에서, 조명 장치(10)의 광원(110)은 복수의 상이한 파장 λ을 가질 수 있다. 조명 장치(10)가 상이한 파장 λ을 갖도록 설계되는 경우, 조명 장치(10)에 의해 제공되는 플러드 패턴의 줄무늬는 덜 두드러질 것이며, 따라서 플러드 패턴은 더 매끄러울 것이다.
도 6은 도 1에서의 조명 장치에 의해 생성되는 플러드 광 패턴의 예이다. 도 6에서, P=40 μm이고, P2는 무작위 값이고, m=3이고, z0=2.553 mm이고, dz=-300 μm이고, z=2.253 mm이고, 스크린 크기는 940Х940 mm2이다. 도 6을 참조하면, 상기를 기초로, 본 개시의 구현예에서의 조명 장치(10)는 z=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P2/λ)의 조건식을 만족시키고, 조명 장치(10)는 추가로 5%〈dz/z0≤20% 또는 -20%≤dz/z0〈-5%를 만족시키기 때문에, 최적의 dz가 선택되는 경우, 조명 장치(10)는 더 높은 품질을 갖는 플러드 광 패턴을 생성할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제2 구현예에 따른 조명 장치의 개략적인 단면도이다. 도 7을 참조하면, 본 구현예의 조명 장치(10')는 도 1의 조명 장치(10)와 유사하고, 이들 사이의 주요한 차이는, 조명 장치(10')는 제1 하위 조명 장치(10A) 및 플러드 광을 생성하도록 구성된 제2 하위 조명 장치(10B)를 포함한다는 것이다. 제1 하위 조명 장치(10A)는 구조형 광을 생성하는 조명 장치(10)와 유사하고, 제1 광원 어레이(100A) 및 제1 마이크로렌즈 어레이(200A)를 포함한다. 제1 광원 어레이(100A), 제1 광원(110A), 제1 마이크로렌즈 어레이(200A) 및 제1 마이크로렌즈(210A)에 대한 세부사항 및 상호 관계는 상기 언급된 구현예에서 기술되었으며, 여기서 반복되지 않을 것이다. 또한, 제1 하위 조명 장치(10A)는 구조형 광을 생성하도록 조건식 z1=z0+dz=(m'/2)*(P112/λ) 및 z0=(m/2)*(P112/λ1)을 만족시키며, 여기서 z1은 제1 마이크로렌즈 어레이(200A)의 중심 축(C1)을 따른 제1 광원 어레이(100A) 및 제1 마이크로렌즈 어레이(200A) 사이의 거리이고, P11은 제1 마이크로렌즈 어레이(200A)의 렌즈 피치이고, λ1은 제1 광원(110A)의 파장이고, m은 정수이고, m'는 정수가 아닌 수이다. 제1 하위 조명 장치(10A)는 또한 1%≤dz/z0≤5% (또는 1.01≤m'/m≤1.05) 또는 -5%≤dz/z0≤-1% (또는 0.95≤m'/m≤0.99)를 만족시킨다.
본 구현예에서, 제2 하위 조명 장치(10B)는 플러드 광을 생성하는 조명 장치(10)와 유사하고, 제2 광원 어레이(100B) 및 제2 마이크로렌즈 어레이(200B)를 포함한다. 제2 광원 어레이(100B), 제2 광원(110B), 제2 마이크로렌즈 어레이(200B) 및 제2 마이크로렌즈(210B)에 대한 세부사항 및 상호 관계는 상기 언급된 구현예에서 기술되었으며, 여기서 반복되지 않을 것이다.
본 구현예에서, 제1 하위 조명 장치(10A)는 일정한 렌즈 피치 및 일정한 광원 피치를 갖는다. 또한, 제1 하위 조명 장치(10A)는 K*P21=N*P11을 만족시키며, 여기서 P21은 제1 광원 어레이(100A)의 광원 피치이고, K는 정수이고, N은 정수이다.
본 구현예에서, 제1 광원 어레이(100A) 및 제2 광원 어레이(100B)는 동일 평면 상에 있다. 제1 마이크로렌즈 어레이(200A) 및 제2 마이크로렌즈 어레이(200B) 또한 동일 평면 상에 있다. 즉, 조명 장치(10')는 z1=z2를 만족시키며, 여기서 z2는 제2 마이크로렌즈 어레이(200B)의 중심 축(C2)을 따른 제2 광원 어레이(100B) 및 제2 마이크로렌즈 어레이(200B) 사이의 거리이다.
본 구현예에서, 제2 하위 조명 장치(10B)는 일정한 렌즈 피치를 갖고, P11=P12를 만족시키며, 여기서 P12는 제2 마이크로렌즈 어레이(200B)의 렌즈 피치이다. 또한, 제2 하위 조명 장치(10B)는 무작위 광원 피치를 갖거나, 또는 일정한 광원 피치를 가지며, P22≠N*P12를 만족시키고, 여기서 P22는 제2 광원 어레이(100B)의 광원 피치이고, N은 정수이다. 일 구현예에서, λ1=λ2이며, 여기서 λ2는 제2 광원(110B)의 파장이다. 그러나, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 또 다른 구현예에서, λ1≠λ2이다.
유사한 구현예에서, 제2 하위 조명 장치(10B)는 무작위 렌즈 피치를 갖고, P12≠P11을 만족시키며, 여기서 P12는 제2 마이크로렌즈 어레이(200B)의 렌즈 피치이다. 또한, 제2 하위 조명 장치(10B)는 무작위 광원 피치를 갖는다. 그러나, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 또 다른 구현예에서, 제2 하위 조명 장치(10B)는 일정한 광원 피치를 갖는다.
상기를 기초로, 본 개시의 구현예에서의 조명 장치(10')는 제1 하위 조명 장치(10A) 및 플러드 광을 생성하도록 구성된 제2 하위 조명 장치(10B)를 포함하며, 제1 하위 조명 장치(10A)는 z1=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P112/λ1)의 조건식을 만족시키고, 제1 하위 조명 장치(10A)는 추가로 1%≤dz/z0≤5% 또는 -5%≤dz/z0≤-1%를 만족시키기 때문에, 최적의 dz가 선택되는 경우, 조명 장치(10')는 더 높은 품질을 갖는 구조형 광 패턴을 생성할 뿐만 아니라, 더 높은 품질을 갖는 플러드 광을 생성할 수 있다. 제1 광원 어레이(100A) 및 제2 광원 어레이(100B) 둘 모두가 동일 평면 상에 있고, 제1 마이크로렌즈 어레이(200A) 및 제2 마이크로렌즈 어레이(200B) 둘 모두 또한 동일 평면 상에 있기 때문에, 조명 장치(10')는 조립이 더 용이하다.
도 8은 본 발명의 제3 구현예에 따른 조명 장치의 개략적인 단면도이다. 도 8을 참조하면, 본 구현예의 조명 장치(10")는 도 7의 조명 장치(10')와 유사하며, 이들 사이의 주요한 차이는, 조명 장치(10")에서 제1 마이크로렌즈 어레이(200A) 및 제2 마이크로렌즈 어레이(200B)는 동일 평면 상에 있고, 제2 하위 조명 장치(10B)는 5%〈(z1-z2)/z1≤20% 또는 -20%≤(z1-z2)/z1〈-5%를 만족시킨다는 것이다. 즉, 제1 광원 어레이(100A) 및 제2 광원 어레이(100B)는 동일 평면 상에 있지 않다.
본 구현예에서, 제2 하위 조명 장치(10B)는 일정한 렌즈 피치를 가지며, P11=P12를 만족시킨다. 또한, 제2 하위 조명 장치(10B)는 무작위 광원 피치를 가지거나, 또는 일정한 광원 피치를 가지며, P22≠N*P12를 만족시킨다. P11 및 P12가 동일하기 때문에, 오직 단일 마이크로렌즈 어레이 설계가 필요하다. 최적의 z1-z2가 선택되는 경우, 조명 장치(10")에 의해 제공되는 플러드 패턴의 줄무늬는 덜 두드러질 것이며, 따라서 플러드 패턴은 더 매끄러울 것이다.
도 9는 본 발명의 제4 구현예에 따른 조명 장치의 개략적인 단면도이다. 도 9를 참조하면, 본 구현예의 조명 장치(10"')는 도 8의 조명 장치(10")와 유사하며, 이들 사이의 주요한 차이는, 조명 장치(10"')에서 제1 광원 어레이(100A) 및 제2 광원 어레이(100B)는 동일 평면 상에 있고, 제2 하위 조명 장치(10B)는 5%〈(z1-z2)/z1≤20% 또는 -20%≤(z1-z2)/z1〈-5%를 만족시킨다는 것이다. 즉, 제1 마이크로렌즈 어레이(200A) 및 제2 마이크로렌즈 어레이(200B)는 동일 평면 상에 있지 않다. 조명 장치(10"')의 이점은 조명 장치(10")의 이점과 유사하며, 여기서 반복되지 않을 것이다.
상기를 기초로, 본 개시의 일 구현예에서의 조명 장치는 z=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P2/λ)의 조건식을 만족시키고, 조명 장치는 추가로 1%≤dz/z0≤5% 또는 -5%≤dz/z0≤-1%를 만족시키기 때문에, 최적의 dz가 선택되는 경우, 조명 장치는 더 높은 품질을 갖는 구조형 광 패턴을 생성할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 구현예에서의 조명 장치는 z=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P2/λ)의 조건식을 만족시키고, 조명 장치는 추가로 5%〈dz/z0≤20% 또는 -20%≤dz/z0〈-5%를 만족시키기 때문에, 최적의 dz가 선택되는 경우, 조명 장치는 더 높은 품질을 갖는 플러드 광 패턴을 생성할 수 있다.
또한, 본 개시의 구현예에서의 조명 장치는 제1 하위 조명 장치 및 제2 하위 조명 장치를 포함하며, 제1 하위 조명 장치는 z1=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P112/λ1)의 조건식을 만족시키고, 제1 하위 조명 장치는 추가로 1%≤dz/z0≤5% 또는 -5%≤dz/z0≤-1%를 만족시키기 때문에, 최적의 dz가 선택되는 경우, 조명 장치는 더 높은 품질을 갖는 구조형 광 패턴을 생성할 뿐만 아니라, 더 높은 품질을 갖는 플러드 광을 생성할 수 있다.
본 개시의 범위 또는 취지를 벗어나지 않으면서, 개시된 구현예에 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있다는 것은 당업계의 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 상기를 고려하여, 본 개시는, 수정 및 변형이 하기 청구범위 및 이들의 균등물의 범위 내에 속하는 한, 상기 수정 및 변형을 포함하도록 의도된다.
Claims (20)
- 조명 장치로서,
어레이로 배열된 복수의 광원을 포함하는 광원 어레이; 및
어레이로 배열된 복수의 마이크로렌즈를 포함하는 마이크로렌즈 어레이를 포함하며,
상기 조명 장치는 구조형 광(structured light)을 생성하도록 조건식 z=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P2/λ)을 만족시키고, 여기서 z는 상기 마이크로렌즈 어레이의 중심 축을 따른 상기 광원 어레이 및 상기 마이크로렌즈 어레이 사이의 거리이고, P는 상기 마이크로렌즈 어레이의 렌즈 피치(pitch)이고, λ는 상기 광원의 파장이고, m은 정수이고, m'는 정수가 아닌 수이고,
상기 조명 장치는 1%≤dz/z0≤5% 또는 -5%≤dz/z0≤-1%를 만족시키는, 조명 장치. - 제1항에 있어서, 상기 조명 장치가 일정한(regular) 렌즈 피치 및 일정한 광원 피치를 갖는, 조명 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 조명 장치가 K*P2=N*P를 만족시키며, 여기서 P2는 상기 광원 어레이의 광원 피치이고, K는 정수이고, N은 정수인, 조명 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 마이크로렌즈가 볼록 렌즈 또는 오목 렌즈인, 조명 장치.
- 조명 장치로서,
어레이로 배열된 복수의 광원을 포함하는 광원 어레이; 및
어레이로 배열된 복수의 마이크로렌즈를 포함하는 마이크로렌즈 어레이를 포함하며,
상기 조명 장치는 플러드 광(flood light)을 생성하도록 조건식 z=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P2/λ)을 만족시키며, 여기서 z는 상기 마이크로렌즈 어레이의 중심 축을 따른 상기 광원 어레이 및 상기 마이크로렌즈 어레이 사이의 거리이고, P는 상기 마이크로렌즈 어레이의 렌즈 피치이고, λ는 상기 광원의 파장이고, m은 정수이고, m'는 정수가 아닌 수이고,
상기 조명 장치는 5%〈dz/z0≤20% 또는 -20%≤dz/z0〈-5%를 만족시키는, 조명 장치. - 제5항에 있어서, 상기 조명 장치가 일정한 렌즈 피치를 갖고, P2≠N*P를 만족시키며, 여기서 P2는 상기 광원 어레이의 광원 피치이고, N은 정수인, 조명 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 조명 장치가 무작위(random) 광원 피치를 갖는, 조명 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 마이크로렌즈가 볼록 렌즈 또는 오목 렌즈인, 조명 장치.
- 조명 장치로서,
제1 하위 조명 장치, 및
플러드 광을 생성하도록 구성된 제2 하위 조명 장치를 포함하며,
상기 제1 하위 조명 장치는
어레이로 배열된 복수의 제1 광원을 포함하는 제1 광원 어레이; 및
어레이로 배열된 복수의 제1 마이크로렌즈를 포함하는 제1 마이크로렌즈 어레이를 포함하고,
상기 제1 하위 조명 장치는 구조형 광을 생성하도록 조건식 z1=z0+dz 및 z0=(m/2)*(P112/λ1)을 만족시키며, 여기서 z1은 상기 제1 마이크로렌즈 어레이의 중심 축을 따른 상기 제1 광원 어레이 및 상기 제1 마이크로렌즈 어레이 사이의 거리이고, P11은 상기 제1 마이크로렌즈 어레이의 렌즈 피치이고, λ1은 상기 제1 광원의 파장이고, m은 정수이고, m'는 정수가 아닌 수이고,
상기 제1 하위 조명 장치는 1%≤dz/z0≤5% 또는 -5%≤dz/z0≤-1%를 만족시키고;
상기 제2 하위 조명 장치는
어레이로 배열된 복수의 제2 광원을 포함하는 제2 광원 어레이; 및
어레이로 배열된 복수의 제2 마이크로렌즈를 포함하는 제2 마이크로렌즈 어레이를 포함하는, 조명 장치. - 제9항에 있어서, 상기 제1 하위 조명 장치가 일정한 렌즈 피치 및 일정한 광원 피치를 갖고, 상기 제1 하위 조명 장치는 K*P21=N*P11을 만족시키며, 여기서 P21은 상기 제1 광원 어레이의 광원 피치이고, K는 정수이고, N은 정수인, 조명 장치.
- 제9항에 있어서, 상기 제1 광원 어레이 및 상기 제2 광원 어레이는 동일 평면 상에 있고, 상기 제1 마이크로렌즈 어레이 및 상기 제2 마이크로렌즈 어레이는 동일 평면 상에 있고, 상기 조명 장치는 z1=z2를 만족시키며, 여기서 z2는 상기 제2 마이크로렌즈 어레이의 중심 축을 따른 상기 제2 광원 어레이 및 상기 제2 마이크로렌즈 어레이 사이의 거리인, 조명 장치.
- 제11항에 있어서,
상기 제2 하위 조명 장치가 일정한 렌즈 피치를 갖고, P11=P12를 만족시키며, 여기서 P12는 상기 제2 마이크로렌즈 어레이의 렌즈 피치이고;
상기 제2 하위 조명 장치가 무작위 광원 피치를 갖거나, 또는 일정한 광원 피치를 가지며, P22≠N*P12를 만족시키고, 여기서 P22는 상기 제2 광원 어레이의 광원 피치이고, N은 정수인, 조명 장치. - 제12항에 있어서, λ1=λ2이며, 여기서 λ2는 상기 제2 광원의 파장인, 조명 장치.
- 제12항에 있어서, λ1≠λ2이며, 여기서 λ2는 상기 제2 광원의 파장인, 조명 장치.
- 제11항에 있어서,
상기 제2 하위 조명 장치가 무작위 렌즈 피치를 갖고, P12≠P11을 만족시키며, 여기서 P12는 상기 제2 마이크로렌즈 어레이의 렌즈 피치인, 조명 장치. - 제15항에 있어서, 상기 제2 하위 조명 장치가 무작위 광원 피치를 갖는, 조명 장치.
- 제15항에 있어서, 상기 제2 하위 조명 장치가 일정한 광원 피치를 갖는, 조명 장치.
- 제9항에 있어서,
상기 제2 하위 조명 장치가 일정한 렌즈 피치를 갖고, P11=P12를 만족시키며, 여기서 P12는 상기 제2 마이크로렌즈 어레이의 렌즈 피치이고;
상기 제2 하위 조명 장치가 무작위 광원 피치를 갖거나, 또는 일정한 광원 피치를 가지며, P22≠N*P12를 만족시키고, 여기서 P22는 상기 제2 광원 어레이의 광원 피치이고, N은 정수인, 조명 장치. - 제18항에 있어서, 상기 제1 마이크로렌즈 어레이 및 상기 제2 마이크로렌즈 어레이는 동일 평면 상에 있고, 상기 제2 하위 조명 장치는 5%〈(z1-z2)/z1≤20% 또는 -20%≤(z1-z2)/z1〈-5%를 만족시키며, 여기서 z2는 상기 제2 마이크로렌즈 어레이의 중심 축을 따른 상기 제2 광원 어레이 및 상기 제2 마이크로렌즈 어레이 사이의 거리인, 조명 장치.
- 제18항에 있어서, 상기 제1 광원 어레이 및 상기 제2 광원 어레이는 동일 평면 상에 있고, 상기 제2 하위 조명 장치는 5%〈(z1-z2)/z1≤20% 또는 -20%≤(z1-z2)/z1〈-5%를 만족시키며, 여기서 z2는 상기 제2 마이크로렌즈 어레이의 중심 축을 따른 상기 제2 광원 어레이 및 상기 제2 마이크로렌즈 어레이 사이의 거리인, 조명 장치.
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