KR20220113893A - Information output apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 실시예들은 정보 출력 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an information output device.
사용자들은 다양한 방식으로 정보를 인식할 수 있다. 이를 위하여 다양한 형태의 정보 출력 장치가 사용되고 있다. Users may perceive information in various ways. For this purpose, various types of information output devices are used.
예를들면 인쇄물을 이용한 시각적 정보 출력 장치, 소리를 통한 청각적 정보 출력 장치 등이 사용되고 있다.For example, an apparatus for outputting visual information using printed materials, an apparatus for outputting audio information through sound, etc. are being used.
특히, 현대는 정보량의 증가 및 기술 발전에 따라 전자 기술이 포함된 정보 출력 장치도 많이 사용되고 있고, 다수의 화소를 갖는 디스플레이 장치가 시각적 정보 출력 장치로 흔히 사용되고 있다.In particular, in modern times, as the amount of information increases and technology advances, information output devices including electronic technology are also widely used, and display devices having a plurality of pixels are commonly used as visual information output devices.
그러나, 이러한 디스플레이 장치의 경우 다양한 회로 등이 내장되어 제조의 의성이 감소하고 제어상의 불편성이 있다.However, in the case of such a display device, various circuits and the like are built-in, thereby reducing manufacturing ambiguity and inconvenient control.
한편, 기술 발전, 생활 습관의 다양화 등으로 인하여 다양한 방식의 정보 출력 형태가 요구되고 있다.On the other hand, due to technological development and diversification of lifestyles, various types of information output formats are required.
일 예로, 사용자 별로 갖고 있는 상황에 따라 다양한 정보 출력 장치를 요구할 수 있고, 특히 특정 감각이 약화된 사용자, 예를들면 시각적 능력이 약하거나 없는 경우 촉각을 통한 정보 출력이 요구된다. 촉각을 통한 정보 출력 시 이를 용이하게 제어하고 안정적 구동에 곤란이 있어 정보 출력 장치의 향상을 통한 사용자의 편의성 향상에 한계가 있다.For example, various information output devices may be requested according to the situation each user has, and in particular, when a user with a specific sense is weakened, for example, visual ability is weak or absent, information output through tactile sense is required. When outputting information through tactile sense, it is difficult to control it easily and stably drive it, so there is a limit to improving the user's convenience through the improvement of the information output device.
본 발명의 실시예들은 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상하는 정보 출력 장치를 제공한다.SUMMARY Embodiments of the present invention provide an information output device having improved durability and improved user convenience.
본 발명의 일 실시예는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 관한 것으로서, 상기 정보 출력 유닛은, 전원과 연결되어 전류가 흐르도록 배치된 코일부, 상기 코일부를 수용하도록 형성된 베이스부, 사용자가 감지하도록 형성 및 배치되는 표현부 및 상기 베이스부에 배치되고 상기 코일부와 이격되고 상기 코일부와 인접하도록 배치되어 상기 코일부에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동하여 상기 표현부를 상기 코일부를 향하는 제1 방향 및 그 반대 방향으로 운동하도록 형성된 구동부를 포함하는 정보 출력 장치를 개시한다. An embodiment of the present invention relates to an information output device including at least one information output unit, wherein the information output unit includes a coil part connected to a power source and arranged to flow a current, and a base part formed to accommodate the coil part. , an expression unit formed and arranged to be detected by the user and disposed on the base unit, spaced apart from the coil unit and disposed adjacent to the coil unit, driven by a current flowing in the coil unit, to perform an angular or rotational motion to express the expression Disclosed is an information output device including a driving unit configured to move the unit in a first direction toward the coil unit and in a direction opposite to that of the coil unit.
본 실시예에 있어서 상기 구동부에는 서로 극성이 상이한 영역을 갖는 자력부가 배치될 수 있다.In the present embodiment, a magnetic force unit having regions having polarities different from each other may be disposed in the driving unit.
본 실시예에 있어서 상기 구동부의 적어도 일면에 배치된 구동 제어부를 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 구동 제어부를 중심으로 각 운동 또는 회전 운동하여 상기 표현부를 구동할 수 있다.In this embodiment, further comprising a driving control unit disposed on at least one surface of the driving unit, the driving unit may drive the expression unit by angular movement or rotational movement around the driving control unit.
*본 실시예에 있어서 상기 구동부는 적어도 외측면에 구동면을 포함하고, 상기 구동면을 통하여 상기 표현부에 구동력을 전달하고, 상기 구동면은 곡면을 포함할 수 있다.* In this embodiment, the driving unit may include a driving surface on at least an outer surface, and transmit a driving force to the expression unit through the driving surface, and the driving surface may include a curved surface.
본 실시예에 있어서 상기 베이스부는 상기 코일부를 수용하는 제1 수용부 및 상기 구동부를 수용하고 상기 제1 방향으로 제1 수용부와 인접하도록 배치된 제2 수용부를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the base part may further include a first accommodating part accommodating the coil part and a second accommodating part accommodating the driving part and disposed adjacent to the first accommodating part in the first direction.
본 실시예에 있어서 상기 제1 수용부와 제2 수용부의 사이에 배치되어 상기 제1 수용부와 제2 수용부를 구별하도록 형성된 경계부를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, it may further include a boundary portion disposed between the first accommodating part and the second accommodating part to distinguish the first accommodating part and the second accommodating part.
본 실시예에 있어서 상기 베이스부에 배치되고 상기 구동부의 운동 시 상기 구동부를 지지하는 지지부를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, it may further include a support part disposed on the base part and supporting the driving part when the driving part moves.
본 실시예에 있어서 상기 구동부는 적어도 외측면에 구동면을 포함하고, 상기 구동면을 통하여 상기 표현부에 구동력을 전달하고, 상기 지지부는 상기 구동면과 이격되도록 배치될 수 있다.In this embodiment, the driving unit may include a driving surface on at least an outer surface, transmit a driving force to the expression unit through the driving surface, and the support unit may be disposed to be spaced apart from the driving surface.
본 실시예에 있어서 상기 정보 출력 장치는 복수의 정보 출력 유닛을 포함하고, 상기 복수의 정보 출력 유닛은 서로 일 방향 또는 이와 다른 일 방향으로 서로 이격되도록 배치될 수 있다.In this embodiment, the information output device may include a plurality of information output units, and the plurality of information output units may be disposed to be spaced apart from each other in one direction or another direction.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.
본 실시예에 관한 정보 출력 장치는 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상할 수 있다.The information output device according to the present embodiment may improve durability and improve user convenience.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 투시 정면도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 6은 도 4의 Ⅵ-Ⅵ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 7은 도 4의 구동부를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 8은 도 7의 일 방향에서 본 정면도이다.
도 9는 도 4의 베이스부의 일 영역을 일 방향에서 본 부분 사시도이다.
도 10a 및 도 10b는 도 4의 정보 출력 장치의 지지부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.
도 11a 및 도 11b는 도 4의 정보 출력 장치의 표현부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.
도 12는 도 4의 정보 출력 장치의 베이스부의 변형예를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective front view schematically showing an information output device according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are diagrams for explaining the operation of the information output device of FIG. 1 .
4 is a perspective view schematically illustrating an information output device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line V-V of FIG. 4 .
6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG.
FIG. 7 is a schematic perspective view for explaining the driving unit of FIG. 4 .
FIG. 8 is a front view viewed from one direction of FIG. 7 .
9 is a partial perspective view of a region of the base portion of FIG. 4 viewed from one direction.
10A and 10B are views illustrating a support part of the information output device of FIG. 4 and a modified example thereof.
11A and 11B are diagrams illustrating a representation unit of the information output device of FIG. 4 and a modified example thereof.
FIG. 12 is a view showing a modified example of the base part of the information output device of FIG. 4 .
13 is a perspective view schematically illustrating an information output device according to still another embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another, not in a limiting sense.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility that one or more other features or components may be added is not excluded in advance.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.
이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, the y-axis, and the z-axis are not limited to three axes on the Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including them. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. In cases where certain embodiments are otherwise practicable, a specific process sequence may be performed different from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 투시 정면도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective front view schematically showing an information output device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the operation of the information output device of FIG. 1 .
도 1 내지 도 3을 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(100)는 적어도 하나 의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 1는 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 1의 정보 출력 장치(100)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.1 to 3 , the
도 1에는 1개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(100)는 선택적 실시예로서 두 개 또는 세 개 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수도 있다.Although one information output unit is illustrated in FIG. 1 , the
즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(100)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.That is, the
설명의 편의를 위하여 도 1에 도시된 대로 한 개의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 대하여 설명하기로 한다.For convenience of description, an information output device including one information output unit as shown in FIG. 1 will be described.
정보 출력 장치(100)은 코일부(120), 베이스부(130), 구동부(140) 및 표현부(110)를 포함할 수 있다.The
표현부(110)는 후술할 구동부(140)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(110)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 예를들면 코일부(120)를 향하는 일 방향 및 이와 반대 방향으로 운동할 수 있다.The
이를 통하여 표현부(110)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(110)의 운동을 감지할 수 있다.Through this, the
표현부(110)는 표현면(111), 지지면(112)을 포함할 수 있다.The
지지면(112)은 표현부(110)의 영역 중 구동부(140)를 향하는 면으로서 표현부(110)의 하부 영역을 이루고 구동부(140)와 접할 수 있고, 구동부(140)는 지지면(112)을 통하여 표현부(110)에 힘을 전달할 수 있다. 예를들면 구동부(140)의 구동면(140a)이 지지면(112)과 접하면서 지지면(112)을 제1 방향, 즉 도 1을 기준으로 Z축 방향으로 이동하게 할 수 있다.The
표현면(111)는 표현부(110)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 코일부(120)와 가장 멀리 떨어진 영역으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.The
예를들면 표현부(110)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(111)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(111)의 접촉을 통하여 표현부(110)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(111)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(110)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.For example, the user may recognize through the entire area of the
선택적 실시예로서 표현면(111)은 곡면을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the
표현부(110)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.The
또한 선택적 실시예로서 표현부(110)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.In addition, as an optional embodiment, the protruding area of the
표현부(110)는 다양한 재료를 포함할 수 있고, 가볍고 내구성이 좋은 재료로서 절연재료로 형성할 수 있다. 예를들면 수지 계열의 유기 재료를 함유할 수 있다. 또 다른 예로서 세라믹 재료와 같은 무기 재료를 포함할 수도 있다.The
또한 다른 선택적 실시예로서 표현부(110)는 금속 또는 유리와 같은 재질로 형성할 수도 있다.In addition, as another optional embodiment, the
코일부(120)는 외부의 전원(미도시)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(120)에 전류가 흐를 경우 코일부(120)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다. The
코일부(120)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 코일부(120)는 복수회로 전선이 권선된 형태를 가질 수 있고, 권선된 횟수 등을 다양하게 제어 수 있다.The
코일부(120)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장을 통하여 구동부(140)가 운동할 수 있게 고, 구동부(140)의 이러한 운동을 통하여 표현부(110)의 운동의 구동력을 제공할 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 지지부(170)가 더 배치될 수 있고, 지지부(170)의 적어도 일 영역이 코일부(120)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the
예를들면 지지부(170)는 길게 연장된 영역을 포함하고, 코일부(120)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 지지부(170)를 중심으로 코일부(120)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.For example, the
선택적 실시예로서 지지부(170)의 일단은 길게 연장되어 후술할 구동부(140)를 지지할 수 있고, 구동부(140)의 운동은 지지부(170)의 일단에 지지된 채 진행될 수 있다.As an optional embodiment, one end of the
선택적 실시예로서 지지부(170)는 베이스부(130)의 관통부(130H)에 대응하도록 형성될 수 있다.As an optional embodiment, the
선택적 실시예로서 지지부(170)는 자성체를 포함할 수 있고, 구체적 예로서 연장 부재(171)는 자성체를 함유할 수 있다. 이를 통하여 코일부(120)를 통한 자기장 발생 시 자기장 크기를 증가할 수 있고, 자기장 발생을 효율적으로 진행하여 정보 출력 장치(100)의 소비 전력을 감소할 수 있다.As an optional embodiment, the
베이스부(130)는 코일부(120)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를들면 베이스부(130)는 제1 수용부(131) 및 제2 수용부(132)를 포함할 수 있다.The
제1 수용부(131)와 제2 수용부(132)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.The first
선택적 실시예로서 제1 수용부(131)와 제2 수용부(132)는 이격될 수 있다. As an optional embodiment, the first
다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(131)와 제2 수용부(132)는 관통홀로 연결될 수도 있다.As another optional embodiment, the first
제1 수용부(131)에 코일부(120)가 배치될 수 있다. 선택적 실시예로서 전술한 지지부(170)는 제1 수용부(131)에 배치될 수 있고, 지지부(170)의 일 영역이 연장되어 관통홀을 통하여 제2 수용부(132)에까지 배치될 수 있다.The
도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 베이스부(130)의 제2 수용부(132)에는 구동홈(미도시)이 형성될 수 있다. 예를들면 구동홈(미도시)은 베이스부(130)의 제2 수용부(132)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 선택적 실시예로서 일 방향, 예를들면 코일부(120)로부터 멀어지는 방향으로 연장된 형태를 가질 수 있다.Although not shown, as an optional embodiment, a driving groove (not shown) may be formed in the second receiving
베이스부(130)는 코일부(120) 및 구동부(140)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 코일부(120) 및 구동부(140)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.The
선택적 실시예로서 베이스부(130)는 제1 수용부(131)과 제2 수용부(132)의 사이에 경계부(133)를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the
경계부(133)를 통하여 제1 수용부(131)와 제2 수용부(132)는 분리될 수 있다.The first
선택적 실시예로서 경계부(133)에는 관통홀이 형성되어 지지부(170)의 일 영역이 연장되어 통과하도록 배치될 수 있다.As an optional embodiment, a through hole may be formed in the
또한, 베이스부(130)는 입구부(130a)를 포함하고, 입구부(130a)는 제2 수용부(132)에 연결될 수 있다. 입구부(130a)를 통하여 표현부(110)는 베이스부(130)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.Also, the
구동부(140)는 베이스부(130)에 배치될 수 있다. 구동부(140)는 제2 수용부(132)에 배치될 수 있고, 제1 수용부(131)에 배치된 코일부(120)와 이격될 수 있다.The driving
구동부(140)는 상기 코일부(120)와 인접하도록 배치되어 상기 코일부(120)에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동할 수 있다. 구동부(140)를 통하여 표현부(110)는 상하 운동, 예를들면 상기 코일부를 향하는 일 방향 및 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 구동부(140)에는, 예를들면 내측 공간에는 자력부(150)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(150)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, a
자력부(150)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역 및 제2 영역은 구동부(140)의 회전 중 일 지점에서 코일부(120)로부터 표현부(110)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.The
예를들면 도 1을 기준으로 자력부(150)의 서로 상이한 극성의 제1 영역 및 제2 영역은 코일부(120)로부터 표현부(110)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.For example, based on FIG. 1 , the first and second regions of the
구동부(140)는 적어도 외측면에 구동면(140a)을 포함하고, 구동면(140a)은 표현부(110)를 지지하도록 형성되어 표현부(110)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 구동부(140)의 구동면(140a)은 외면으로서 곡면을 포함할 수 있다. 더 구체적인 실시예로서 구동부(140)의 구동면(140a)은 원과 유사한 형태의 경계선을 포함할 수 있다. As an optional embodiment, the driving
구동부(140)는 구동 제어부(149)를 포함할 수 있다. The driving
구동 제어부(149)를 통하여 구동부(140)의 구동의 위치는 제어될 수 있다. 예를들면 구동부(140)가 코일부(120)에 의하여 운동할 때 구동 제어부(149)를 중심으로 각 운동 또는 회전 운동할 수 있다.The driving position of the
선택적 실시예로서 구동부(140)의 중심축과 구동 제어부(149)는 일치하지 않고 편심될 수 있다.As an optional embodiment, the central axis of the
또한, 선택적 실시예로서 자력부(150)는 구동부(140)의 중심축과 일치하지 않고, 예를들면 구동 제어부(149)의 일 영역과 중첩되도록 배치될 수 있다.In addition, as an optional embodiment, the
이를 통하여 구동부(140)에 대한 토크력을 용이하게 발생할 수 있고, 구동부(240)가 각 운동 또는 회전 운동하도록 하여 표현부(110)에 대한 운동을 효율적으로 진행하고 정보 출력 장치(100)의 정밀한 표현력을 향상할 수 있다. 또한 정보 출력 장치(100)의 소비 전력을 감소할 수 있다.Through this, it is possible to easily generate a torque force for the
도시하지 않았으나 구동부(140)는 제1 구동 부재(미도시) 및 제2 구동 부재(미도시)를 포함할 수 있고, 그 사이의 이격 공간(미도시)을 포함할 수 있다. Although not shown, the driving
제1 구동 부재(미도시) 및 제2 구동 부재(미도시)의 외면은 적어도 일 면에 구동면(140a)을 포함하여 구동부(140)의 운동 시 표현부(110)를 지지하여 표현부(110)에 구동력을 제공할 수 있다. 예를들면 도 1에 도시된 구동면(140a)을 포함하는 구동부(140)의 외측 경계선(예를들며 원)은 제1 구동 부재(미도시) 또는 제2 구동 부재(미도시)의 경계선일 수 있다.External surfaces of the first driving member (not shown) and the second driving member (not shown) include a driving
선택적 제1 구동 부재(미도시) 및 제2 구동 부재(미도시)의 외면은 곡면을 포함할 수 있고, 예를들면 구동면(140a)은 곡면을 포함할 수 있다.External surfaces of the optional first driving member (not shown) and the second driving member (not shown) may include a curved surface, for example, the driving
다. 예를들면 제1 구동 부재(미도시) 및 제2 구동 부재(미도시)는 회전체와 유사한 형태를 가질 수 있고, 각각 디스크와 유사한 형태를 가질 수도 있다.All. For example, the first driving member (not shown) and the second driving member (not shown) may have a shape similar to a rotating body, and may have a shape similar to a disk, respectively.
이를 통하여 제1 구동 부재(미도시) 및 제2 구동 부재(미도시)의 회전 또는 각 운동 시 표현부(110)의 지지면(112)에 자연스런 구동력을 제공하여 표현부(110)가 연속적이고 자연스런 운동을 효율적으로 진행하도록 할 수 있다.Through this, a natural driving force is provided to the
구동 제어부(149)는 구동부(140)의 적어도 일 측면, 예를들면 양측면에 배치될 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 구동 제어부(149)는 돌출된 형태, 즉 구동부(140)의 측면에서 멀어지는 방향(도 1을 기준으로 도면에서 튀어나오는 방향)으로 돌출될 수 있고, 선택적 실시예로서 이러한 구동 제어부(149)의 돌출된 형태는 베이스부(130)가 구동홈(미도시)를 포함할 경우 구동홈(미도시)에 대응될 수 있다. As an optional embodiment, the driving
예를들면 구동부(140)는 코일부(120)에 의한 자기장에 의하여 운동할 수 있고, 구체적 예로서 구동부(140)내의 자력부(150)에 대한 척력 및 인력 작용으로 인하여 상하 운동할 수 있다. 이 때, 구동 제어부(149)를 중심으로 구동부(140)는 회전 운동을 하면서 상하 운동할 수 있다. For example, the driving
선택적 실시예로서 구동부(140)의 구동 제어부(149)가 베이스부(130)의 일 영역, 예를들면 제2 수용부(132)의 구동홈(미도시)에 배치된 채 구동부(140)가 운동할 수 있다.As an optional embodiment, the driving
제1 구동 부재(미도시) 및 제2 구동 부재(미도시) 사이의 이격 공간에는 제1 운동 영역(145) 및 제2 운동 영역(148)이 배치될 수 있다. A
제1 운동 영역(145) 및 제2 운동 영역(148)은 각각 구동부(140)의 운동 시 최저점 및 최고점의 기준이 되는 영역일 수 있다. The
선택적 실시예로서 제1 운동 영역(145) 및 제2 운동 영역(148)의 사이에는 연결 영역(147)이 배치될 수 있고, 연결 영역(147)은 곡면을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the
예를들면 도 1과 같이 제1 운동 영역(145)이 최하부, 즉 코일부(120)와 가장 가까운 영역에 배치될 때 구동부(120)는 최저점에 놓이고 이에 따라 표현부(110)도 최저점에 놓인 상태, 구체적으로 표현부(110)가 베이스부(130)로부터 돌출된 높이가 가장 작을 때일 수 있다. 이 때 제1 운동 영역(145)은 지지부(170)의 상단에 의하여 지지될 수 있다.For example, as shown in FIG. 1 , when the
그리고 나서 도 2와 같이 코일부(120)에 전류가 인가되어 자기장이 형성되면 구동부(140)가 운동할 수 있고, 예를들면 구동부(140)에 배치된 자력부(150)에 척력이 작용하면 자력부(150)의 일단부(척력이 작용하는 극성쪽)이 자기장의 방향으로부터 멀어지도록 배치되면서 연결 영역(147)이 지지부(170)의 상단에 의하여 지지될 수 있다. 도 2를 참조하면 구동부(120)는 상승, 즉 구동부(120)의 최상면은 상승하고 이에 따라 표현부(110)도 약간 상승, 도 2를 참조하면 H1의 높이만큼 상승할 수 있다.Then, when a current is applied to the
선택적 실시예로서 구동 제어부(149)를 중심으로 구동부(140)가 회전 운동하므로 구동 제어부(149)는 위치를 유지할 수 있다.As an optional embodiment, since the driving
그리고 나서 도 3과 같이 도 2의 코일부(120)에 전류가 인가되어 자기장이 형성된 상태가 유지되면 구동부(140)가 계속적으로 운동할 수 있고, 예를들면 구동부(140)에 배치된 자력부(150)의 영역 중 발생한 자기장에 따라 인력이 작용하는 자력부(150)의 일단부가 코일부(120)를 향하는 방향으로 가깝게 배치되면서 제2 운동 영역(148)이 지지부(170)의 상단에 의하여 지지될 수 있다. 도 3을 참조하면 구동부(120)는 상승, 즉 구동부(120)의 최상면은 상승하고 이에 따라 표현부(110)도 상승할 수 있고 도 3의 상태가 표현부(110)의 최상승점이 될 수 있다.Then, as shown in FIG. 3 , when a current is applied to the
선택적 실시예로서 구동 제어부(149)를 중심으로 구동부(140)가 회전 운동하므로 구동 제어부(149)는 위치를 유지할 수 있다.As an optional embodiment, since the driving
선택적 실시에로서 도 1의 상태에서 도 3의 상태로의 이동은 연속적일 수 있다. 도 2의 상태는 하나의 과정을 설명하기 위한 것으로서, 도 1의 상태에서 도 2의 상태로 변하였을 때, 도 2의 상태에서 구동부(140) 및 표현부(110)가 멈추지 않고 계속 운동하여 도 3의 상태로 변할 수 있다.As an alternative embodiment, the movement from the state of FIG. 1 to the state of FIG. 3 may be continuous. The state of Fig. 2 is for explaining one process, and when the state of Fig. 1 is changed to the state of Fig. 2, the driving
예를들면 도 1 및 도 3은 표현부(110)가 정지 상태를 유지할 수 있는 상태이고 도 2는 표현부(110)의 운동중인 상태를 도시한 것일 수 있다.For example, FIGS. 1 and 3 may be a state in which the
선택적 실시예로서, 이러한 도 1 내지 도 3의 순차적인 운동 과정은 후술할 실시예에도 적용될 수 있다.As an optional embodiment, the sequential exercise process of FIGS. 1 to 3 may also be applied to an embodiment to be described later.
구동부(140)의 회전 운동 시 지지부(170)는 제1 운동 영역(145)을 지지하다가 제2 운동 영역(148)을 지지하기 전에 연결 영역(147)의 적어도 일 영역을 지지할 수 있고, 이를 통하여 구동부(140)가 자연스럽게 운동하여 이에 따른 표현부(110)의 운동도 정밀하게 제어될 수 있다.During the rotational movement of the
구동면(140a)과 제1 운동 영역(145)간의 거리는 구동면(140a)과 제2 운동 영역(148)의 거리와 상이할 수 있다. 예를들면 구동면(140a)과 제1 운동 영역(145)간의 거리는 구동면(140a)과 제2 운동 영역(148)의 거리보다 클 수 있다.A distance between the driving
선택적 실시예로서 구동부(140)의 형태상 중심축으로부터 제1 운동 영역(145)간의 거리는 구동부(140)의 형태상 중심축으로부터 제2 운동 영역(148)의 거리보다 작을 수 있다.As an optional embodiment, the distance between the
선택적 실시예로서 구동 제어부(149)로부터 제1 운동 영역(145)까지의 거리는 구동 제어부(149)로부터 제2 운동 영역(148)까지의 거리와 동일하거나 유사할 수 있고, 추가적인 선택적 실시예로서 구동 제어부(149)로부터 연결 영역(147)까지의 거리도 동일 또는 유사할 수 있다.As an optional embodiment, the distance from the driving
예를들면 구동 제어부(149)의 중심점을 중심으로 반지름을 갖는 원주의 적어도 일 영역에 연결 영역(147)이 대응될 수 있고, 제1 운동 영역(145) 및 제2 운동 은 각각 지름에 대응하는 서로 마주보는 영역에서 각각 서로 평행하게 연장된 평탄면의 형태를 가질 수 있다.For example, the
이를 통하여 구동 제어부(149)를 중심으로 구동부(140)가 회전 운동 시 지지부(170)가 제1 운동 영역(145), 제2 운동 영역(148) 및 연결 영역(147)을 지지 시 구동 제어부(149)의 위치가 동일 또는 유사하게 유지될 수 있다.Through this, when the driving
또한, 지지부(170)에 의한 지지 시 지지부(170)가 지지하는 연결 영역(147)이 곡면 또는 원호에 가까운 면을 포함하여 구동부(140)의 원활하고 부드러운 운동을 효율적으로 진행할 수 있게 할 수 있다.In addition, when supported by the
도시하지 않았으나 베이스부(130)의 제2 수용부(132)는 구동 제어부(149)를 수용하도록 적어도 구동 제어부(149)보다 큰 형태의 홈을 포함할 수 있다.Although not shown, the second
전술한 내용은 구동부(140)의 구동면(140a)을 포함하는 영역, 예를들면 제1 구동 부재(미도시) 및 제2 구동 부재(미도시)의 사이의 이격된 공간에 제1 운동 영역(145), 제2 운동 영역(148) 및 연결 영역(147)이 배치되는 경우를 설명한 것이다. 또한, 이는 후술하는 실시예에서도 마찬가지이다.The above description is a first motion region in an area including the driving
다른 선택적 실시예로서, 구동부(140)의 구동면(140a)을 포함하는 영역, 예를들면 제1 구동 부재(미도시) 또는 제2 구동 부재(미도시)의 외측면에 제1 운동 영역(145), 제2 운동 영역(148) 및 연결 영역(147)이 배치될 수 있다.As another optional embodiment, a region including the driving
또한 다른 선택적 실시예로서 구동부(140)의 구동면(140a)을 포함하는 영역, 예를들면 제1 구동 부재(미도시) 또는 제2 구동 부재(미도시)이 하나 존재하고, 양측면에 제1 운동 영역(145), 제2 운동 영역(148) 및 연결 영역(147)이 배치될 수도 있고, 이에 따라 구동 제어부(149)는 제1 운동 영역(145), 제2 운동 영역(148) 및 연결 영역(147)를 이루는 영역에 배치될 수 있다.In addition, as another optional embodiment, a region including the driving
또한, 이러한 다양한 선택적 실시예, 즉 구동면(140a)을 포함하는 영역, 예를들면 제1 구동 부재(미도시) 또는 제2 구동 부재(미도시)보다 작은 크기를 갖는 형태의 외면에 제1 운동 영역(145), 제2 운동 영역(148) 및 연결 영역(147)을 갖는 구조는 다양하게 변형한 구조를 포함한 경우를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 다양한 실시예는 후술하는 실시예에서도 가능하다.In addition, in these various optional embodiments, that is, a region including the driving
본 실시예의 정보 출력 장치는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 정보 출력 유닛의 구동부는 적어도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동할 수 있고, 구동부의 운동에 따라서 표현부도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.The information output device of the present embodiment may include one or more information output units, and the driving unit of the information output unit may move in at least a first direction or in a direction opposite to this, and according to the movement of the driving unit, the expression unit may also move in the first direction or in the same direction. By moving in the opposite direction, various information that can be detected by the user can be output.
예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.For example, the information output device of the present embodiment may be an information output device according to a user sensing the surface of the expression unit through tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, for example, it may be information output in the form of braille output.
선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.As an optional embodiment, the information output device may be a visual sensing type information output according to the user's visual sense when the expression unit protrudes. In particular, at this time, when a color is formed on one surface of the expression unit, for example, the upper surface or light is generated on one surface of the expression unit, such a visual effect can be increased.
이를 통하여 본 실시예의 정보 출력 장치는 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 본 실시예의 정보 출력 장치가 복수의 정보 출력 유닛을 구비할 경우 다양한 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.Through this, the information output apparatus of the present embodiment can output information to the user, and as an optional embodiment, when the information output apparatus of the present embodiment includes a plurality of information output units, various information can be output to the user.
또한, 구체적으로 구동부는 코일부에 의한 자기장에 의하여 용이하게 제1 방향으로 운동, 예를들면 상승할 수 있고, 구동 제어부에 의하여 일정 영역을 유지한 채 회전 운동하면서 운동할 수 있다.In addition, specifically, the driving unit can easily move in the first direction, for example, rise by the magnetic field by the coil unit, and rotate while maintaining a predetermined area by the driving control unit.
예를들면 구동부의 내부에 배치된 자력부의 극성에 따라 코일부에서 발생한 자기장에 의하여 척력이 발생하면 구동부는 회전 운동하면서 상승 운동을 진행할 수 있다.For example, when a repulsive force is generated by a magnetic field generated in the coil unit according to the polarity of the magnetic force unit disposed inside the driving unit, the driving unit may rotate and move upward.
이를 통하여 구동부의 상승과 하강은 부드럽고 자연스러운 정밀한 운동을 하게 되고 이에 따라 표현부의 상승과 하강시의 불규칙한 단속성을 감소하고 유연한 운동과 정밀한 운동의 제어를 용이하게 할 수 있다.As a result, the rising and falling of the driving part is a smooth, natural and precise movement, thereby reducing the irregular intermittentness of the rising and descending of the expression part, and it is possible to facilitate the control of flexible and precise movements.
표현부가 상승 및 하강을 진행하여 정보 출력 장치의 온 또는 오프 상태를 용이하게 구현할 수 있다. An on or off state of the information output device may be easily implemented by the expression unit ascending and descending.
또한, 구동부의 상승 및 하강 동작 중에 지지, 예를들면 지지부를 통한 제1 운동 영역 및 제2 운동 영역에 대한 지지를 통하여 구동부에 가해진 힘이 제거되어도 그 상태를 유지할 수 있다.In addition, even if the force applied to the driving unit is removed through support, for example, the first motion region and the second motion region through the supporting unit during the rising and falling operations of the driving unit, the state may be maintained.
즉, 코일부의 자기장에 의하여 구동부의 연장부에 제1 운동 영역이 지지된 상태로부터, 연장부에 제2 운동 영역이 지지된 상태로 상승한 후에는 코일부에 연결된 전원을 제거 또는 전류나 전압을 제거하여도 구동부는 연장부에 제2 운동 영역이 지지된 상태를 유지할 수 있다. That is, after the first movement region is supported on the extension part of the driving part by the magnetic field of the coil part and rises from the state where the second movement zone is supported on the extension part, the power connected to the coil part is removed or a current or voltage is applied. Even if removed, the driving unit may maintain a state in which the second motion region is supported by the extension.
또한, 코일부를 통한 반대 방향의 자기장에 의하여 연장부에 제2 운동 영역이 지지된 상태로부터, 연장부에 제1 운동 영역이 지지된 상태로 하강한 후에는 코일부에 연결된 전원을 제거 또는 전류나 전압을 제거하여도 구동부는 연장부에 제1 운동 영역이 지지된 상태를 유지할 수 있다. In addition, after descending from a state in which the second movement region is supported on the extension portion by a magnetic field in the opposite direction through the coil portion to a state in which the first movement region is supported on the extension portion, the power connected to the coil portion is removed or current However, even when the voltage is removed, the driving unit may maintain the state in which the first motion region is supported by the extension.
이를 통하여 정보 출력 장치의 표현부의 온(On) 및 오프(Off)상태를 용이하게 전환 및 유지할 수 있고, 표현부의 운동을 위한 소비 전력을 감소할 수 있고, 정보 출력 장치의 전체적인 에너지 효율을 향상할 수 있다.Through this, the on and off states of the expression unit of the information output device can be easily switched and maintained, the power consumption for the movement of the expression unit can be reduced, and the overall energy efficiency of the information output device can be improved. can
또한, 본 실시예의 구동부에 구비된 구동 제어부는 구동부의 중심축과는 편심되어 있고, 이를 통하여 구동부에 토크를 용이하게 발생하여 구동부의 회전 운동을 통한 상승과 하강을 구현하여 표현부에 대한 정밀하고 부드럽고 자연스런 운동 제어를 할 수 있다.In addition, the driving control unit provided in the driving unit of this embodiment is eccentric with the central axis of the driving unit, and through this, a torque is easily generated in the driving unit to realize rising and falling through the rotational movement of the driving unit, thereby providing precise and accurate information about the expression unit. Smooth and natural movement control.
선택적 실시예로서 구동부에 구비된 자력부는 구동 제어부와 중첩되도록 배치될 수 있고, 예를들면 자력부의 중심과 구동 제어부가 중첩될 수 있다.As an optional embodiment, the magnetic force unit provided in the driving unit may be disposed to overlap the driving control unit, for example, the center of the magnetic force unit may overlap the driving control unit.
이를 통하여 구동 제어부를 기준으로 구동부가 회전 시에 자력부의 위치의 변화를 감소할 수 있고, 예를들면 코일부와 자력부간의 간격을 동일 또는 유사하게 유지할 수 있다. 결과적으로 코일부를 통한 자기장의 영향이 자력부에 미치는 효과의 불균일성을 감소할 수 있고 구동부의 운동의 정밀한 제어를 용이하게 할 수 있다.Through this, a change in the position of the magnetic force unit can be reduced when the driving unit rotates with respect to the driving control unit, and, for example, the distance between the coil unit and the magnetic force unit can be maintained the same or similar. As a result, the non-uniformity of the effect of the effect of the magnetic field through the coil unit on the magnetic force unit may be reduced, and precise control of the motion of the driving unit may be facilitated.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 절취한 단면도이고, 도 6은 도 4의 Ⅵ-Ⅵ선을 따라 절취한 단면도이다.4 is a perspective view schematically illustrating an information output device according to another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line V-V of FIG. 4 , and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 4 .
도 4 내지 도 9를 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(200)는 적어도 하나 의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 4는 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 4의 정보 출력 장치(200)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.4 to 9 , the
도 4에는 1개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(200)는 선택적 실시예로서 두 개 또는 세 개 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수도 있다.Although one information output unit is illustrated in FIG. 4 , the
즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(200)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.That is, the
설명의 편의를 위하여 도 4에 도시된 대로 한 개의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 대하여 설명하기로 한다.For convenience of description, an information output device including one information output unit as shown in FIG. 4 will be described.
정보 출력 장치(200)은 코일부(220), 베이스부(230), 구동부(240) 및 표현부(210)를 포함할 수 있다.The
표현부(210)는 후술할 구동부(240)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(210)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 예를들면 코일부(220)를 향하는 일 방향 및 이와 반대 방향으로 운동할 수 있다.The
이를 통하여 표현부(210)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(210)의 운동을 감지할 수 있다.Through this, the
표현부(210)는 표현면(211), 지지면(212)을 포함할 수 있다.The
지지면(212)은 표현부(210)의 영역 중 구동부(240)를 향하는 면으로서 표현부(210)의 하부 영역을 이루고 구동부(240)와 접할 수 있고, 구동부(240)는 지지면(212)을 통하여 표현부(210)에 힘을 전달할 수 있다.The
표현면(211)는 표현부(210)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 코일부(220)와 가장 멀리 떨어진 영역으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.The
예를들면 표현부(210)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(211)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(211)의 접촉을 통하여 표현부(210)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(211)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(210)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.For example, the user may recognize through the entire area of the
선택적 실시예로서 표현면(211)은 곡면을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the
표현부(210)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 도 4 등에 도시한 것과 같이 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.The
또한 선택적 실시예로서 표현부(210)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.In addition, as an optional embodiment, the protruding area of the
표현부(210)는 다양한 재료를 포함할 수 있고, 가볍고 내구성이 좋은 재료로서 절연재료로 형성할 수 있다. 예를들면 수지 계열의 유기 재료를 함유할 수 있다. 또 다른 예로서 세라믹 재료와 같은 무기 재료를 포함할 수도 있다.The
또한 다른 선택적 실시예로서 표현부(210)는 금속 또는 유리와 같은 재질로 형성할 수도 있다.In addition, as another optional embodiment, the
코일부(220)는 외부의 전원(미도시)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(220)에 전류가 흐를 경우 코일부(220)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다. The
코일부(220)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 코일부(220)는 복수회로 전선이 권선된 형태를 가질 수 있고, 권선된 횟수 등을 다양하게 제어 수 있다.The
코일부(220)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장을 통하여 구동부(240)가 운동할 수 있게 하고, 구동부(240)의 이러한 운동을 통하여 표현부(210)의 운동의 구동력을 제공할 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 지지부(270)가 더 배치될 수 있고, 지지부(270)의 적어도 일 영역이 코일부(220)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the
예를들면 지지부(270)는 연장부(271)를 포함하고, 연장부(271)에 대하여 코일부(220)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장부(271)를 중심으로 코일부(220)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.For example, the
선택적 실시예로서 연장부(271)의 일단은 길게 연장되어 후술할 구동부(240)를 지지할 수 있고, 구동부(240)의 운동은 연장부(271)의 일단에 지지된 채 진행될 수 있다.As an optional embodiment, one end of the
선택적 실시예로서 연장부(271)는 베이스부(230)의 관통홀(230H)에 대응하도록 형성될 수 있다.As an optional embodiment, the
선택적 실시예로서 지지부(270)는 본체부(272)를 포함하고, 본체부(272)는 연장부(271)와 연결되고 코일부(220)를 지지하도록 배치될 수 있다. 예를들면 코일부(220)는 본체부(272)상에서 연장부(271)를 중심으로 권선된 형태의 코일들을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the
선택적 실시예로서 지지부(270)의 본체부(272)와 연장부(271)는 서로 일체화된 형태를 가질 수 있다.As an optional embodiment, the
선택적 실시예로서 본체부(272)가 배치되도록 받침부(280)를 더 포함할 수 있다.As an optional embodiment, a
받침부(280)는 본체부(272)의 바닥면과 측면을 둘러싸도록 배치될 수 있다.The
선택적 실시예로서 받침부(280)는 일 영역에 돌출부(281)를 포함할 수 있고, 돌출부(281)의 일 영역은 베이스부(230)의 측면에 노출되어 취급을 용이하게 할 수 있다.As an optional embodiment, the
베이스부(230)는 코일부(220)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를들면 베이스부(230)는 제1 수용부(231) 및 제2 수용부(232)를 포함할 수 있다.The
제1 수용부(231)와 제2 수용부(232)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.The first
선택적 실시예로서 제1 수용부(231)와 제2 수용부(232)는 이격될 수 있다. As an optional embodiment, the first
다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(231)와 제2 수용부(232)는 관통홀(230H)로 연결될 수도 있다.As another optional embodiment, the first
제1 수용부(231)에 코일부(220)가 배치될 수 있다. 선택적 실시예로서 전술한 지지부(270) 또는 받침부(280)는 제1 수용부(231)에 배치될 수 있다.The
선택적 실시예로서 베이스부(230)의 제2 수용부(232)에는 구동홈(234)이 형성될 수 있다. 예를들면 구동홈(234)은 베이스부(230)의 제2 수용부(232)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 선택적 실시예로서 일 방향, 예를들면 코일부(220)로부터 멀어지는 방향으로 연장된 형태를 가질 수 있다.As an optional embodiment, a driving
선택적 실시예로서 구동홈(234)은 그루브 형태 또는 외부로 관통되는 관통 영역으로 형성될 수 있다. 구동홈(234)이 베이스부(230)의 외부로 관통되지 않고 내부의 일 영역이 제거된 그루브 형태로 형성될 경우 베이스부(230)의 외부와 노출을 감소하여 구동부(240)에 대한 오염, 파손 등을 감소하여 정밀한 제어를 할 수 있다.As an optional embodiment, the driving
베이스부(230)는 코일부(220) 및 구동부(240)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 코일부(220) 및 구동부(240)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.The
선택적 실시예로서 베이스부(230)는 제1 수용부(231)과 제2 수용부(232)의 사이에 경계부(233)를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the
경계부(233)를 통하여 제1 수용부(231)와 제2 수용부(232)는 분리될 수 있다.The first
선택적 실시예로서 경계부(233)에는 관통홀(230H)이 형성될 수 있다.As an optional embodiment, a through
또한, 베이스부(230)는 입구부(230a)를 포함하고, 입구부(230a)는 제2 수용부(232)에 연결될 수 있다. 입구부(230a)를 통하여 표현부(210)는 베이스부(230)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.Also, the
구동부(240)는 베이스부(230)에 배치될 수 있다. 구동부(240)는 제2 수용부(232)에 배치될 수 있고, 제1 수용부(231)에 배치된 코일부(220)와 이격될 수 있다.The driving
구동부(240)는 상기 코일부(220)와 인접하도록 배치되어 상기 코일부(220)에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동할 수 있다. 구동부(240)를 통하여 표현부(210)는 상하 운동, 예를들면 상기 코일부를 향하는 일 방향 및 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 구동부(240)에는, 예를들면 내측 공간에는 자력부(250)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(250)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, a
자력부(250)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역 및 제2 영역은 구동부(240)의 회전 중 일 지점에서 코일부(220)로부터 표현부(210)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.The
예를들면 도 5 및 도 6을 기준으로 자력부(250)의 서로 상이한 극성의 제1 영역 및 제2 영역은 코일부(220)로부터 표현부(210)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.For example, based on FIGS. 5 and 6 , the first and second regions of the
구동부(240)는 적어도 외측면에 구동면(241a)을 포함하고, 구동면(241a)은 표현부(210)를 지지하도록 형성되어 표현부(210)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 구동부(240)의 구동면(241a)은 외면으로서 곡면을 포함할 수 있다. 더 구체적인 실시예로서 구동부(240)의 구동면(241a)은 원과 유사한 형태의 경계선을 포함할 수 있다. As an optional embodiment, the driving
구동부(240)는 구동 제어부(249)를 포함할 수 있다. The driving
구동 제어부(249)를 통하여 구동부(240)의 구동의 위치는 제어될 수 있다. 예를들면 구동부(240)가 코일부(220)에 의하여 운동할 때 구동 제어부(249)를 중심으로 각 운동 또는 회전 운동할 수 있다.The driving position of the
선택적 실시예로서 구동부(240)의 중심축과 구동 제어부(249)는 일치하지 않고 편심될 수 있다.As an optional embodiment, the central axis of the
또한, 선택적 실시예로서 자력부(250)는 구동부(240)의 중심축과 일치하지 않고, 예를들면 구동 제어부(249)의 일 영역과 중첩되도록 배치될 수 있다.In addition, as an optional embodiment, the
이를 통하여 구동부(240)에 대한 토크력을 용이하게 발생할 수 있고, 구동부(240)가 각 운동 또는 회전 운동하도록 하여 표현부(210)에 대한 운동을 효율적으로 진행하고 정보 출력 장치(200)의 정밀한 표현력을 향상할 수 있다. 또한 정보 출력 장치(200)의 소비 전력을 감소할 수 있다.Through this, it is possible to easily generate a torque force for the
구동부(240)에 대하여 더 구체적으로 설명하기 위하여 도 7 내지 도 9를 참조하기로 한다.In order to describe the
도 7은 도 4의 구동부를 설명하기 위한 개략적인 사시도이고, 도 8은 도 7의 일 방향에서 본 정면도이다. 도 9는 도 4의 베이스부의 일 영역을 일 방향에서 본 부분 사시도이다.7 is a schematic perspective view for explaining the driving unit of FIG. 4 , and FIG. 8 is a front view viewed from one direction of FIG. 7 . 9 is a partial perspective view of a region of the base portion of FIG. 4 viewed from one direction;
도 7 및 도 8을 참조하면 구동부(240)는 제1 구동 부재(243) 및 제2 구동 부재(244)를 포함할 수 있고, 그 사이의 이격 공간(SA)을 포함할 수 있다.7 and 8 , the driving
제1 구동 부재(243) 및 제2 구동 부재(244)의 외면은 적어도 일 면에 구동면(241a)을 포함하여 구동부(240)의 운동 시 표현부(210)를 지지하여 표현부(210)에 구동력을 제공할 수 있다.The outer surfaces of the first driving
선택적 실시예로서 제1 구동 부재(243) 및 제2 구동 부재(244)의 외면은 곡면을 포함할 수 있다. 예를들면 제1 구동 부재(243) 및 제2 구동 부재(244)은 회전체와 유사한 형태를 가질 수 있고, 각각 디스크와 유사한 형태를 가질 수도 있다.In an alternative embodiment, outer surfaces of the first driving
이를 통하여 제1 구동 부재(243) 및 제2 구동 부재(244)의 회전 또는 각 운동 시 표현부(210)의 지지면(212)에 자연스런 구동력을 제공하여 표현부(210)가 연속적이고 자연스런 운동을 효율적으로 진행하도록 할 수 있다.Through this, a natural driving force is provided to the
구동 제어부(249)는 제1 구동 부재(243) 및 제2 구동 부재(244)의 적어도 일 측면, 예를들면 제1 구동 부재(243) 및 제2 구동 부재(244)의 서로 마주보는 측면의 반대면들 각각에 배치될 수 있다.The driving
선택적 실시예로서 구동 제어부(249)는 돌출된 형태를 가질 수 있고, 이러한 돌출된 형태는 베이스부(230)의 구동홈(234)에 대응될 수 있다. As an optional embodiment, the driving
예를들면 구동부(240)는 코일부(220)에 의한 자기장에 의하여 운동할 수 있고, 구체적 예로서 구동부(240)내의 자력부(250)에 대한 척력 및 인력 작용으로 인하여 상하 운동할 수 있다. 이 때, 구동 제어부(249)를 중심으로 구동부(240)는 회전 운동을 하면서 상하 운동할 수 있는데, 구동부(240)의 구동 제어부(249)가 구동홈(234)내에 배치된 채 회전 운동할 수 있다. 예를들면 구동홈(234)내에서 구동 제어부(249)는 회전 운동할 수 있다. 또한, 선택적 실시예로서 구동홈(234)내에서 구동 제어부(249)는 회전 운동하면서 약간의 상하 운동이 발생할 수도 있다.For example, the driving
제1 구동 부재(243) 및 제2 구동 부재(244) 사이의 이격 공간(SA)에는 제1 운동 영역(245) 및 제2 운동 영역(248)이 배치될 수 있다. A
제1 운동 영역(245) 및 제2 운동 영역(248)은 각각 구동부(240)의 운동 시 최저점 및 최고점의 기준이 되는 영역일 수 있다. The
예를들면 제1 운동 영역(245)이 최하부, 즉 코일부(220)와 가장 가까운 영역에 배치될 때 구동부(220)는 최저점에 놓이고 이에 따라 표현부(210)도 최저점에 놓인 상태, 구체적으로 표현부(210)가 베이스부(230)로부터 돌출된 높이가 가장 작을 때일 수 있다.For example, when the
또한 제2 운동 영역(248)이 최하부, 즉 코일부(220)와 가장 가까운 영역에 배치될 때 구동부(220)는 최고점에 놓이고 이에 따라 표현부(210)도 최고점에 놓인 상태로서, 구체적으로 표현부(210)가 베이스부(230)로부터 돌출된 높이가 가장 클 때일 수 있다.In addition, when the
선택적 실시예로서 제1 운동 영역(245) 및 제2 운동 영역(248)은 전술한 연장부(271)에 지지될 수 있다. 즉, 구동부(240)가 운동 시 연장부(271)는 제1 구동 부재(243) 및 제2 구동 부재(244) 사이의 이격 공간(SA)에 대응되도록 배치되어 제1 운동 영역(245) 및 제2 운동 영역(248)을 시간에 따라 지지할 수 있다.As an alternative embodiment, the
선택적 실시예로서 제1 운동 영역(245) 및 제2 운동 영역(248)의 사이에는 연결 영역(247)이 배치될 수 있고, 연결 영역(247)은 곡면을 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the
구동부(240)의 회전 운동 시 연장부(271)는 제1 운동 영역(245)을 지지하다가 제2 운동 영역(248)을 지지하기 전에 연결 영역(247)의 적어도 일 영역을 지지할 수 있고, 이를 통하여 구동부(240)가 자연스럽게 운동하여 이에 따른 표현부(210)의 운동도 정밀하게 제어될 수 있다.During the rotational movement of the
구동면(241a)과 제1 운동 영역(245)간의 거리는 구동면(241a)과 제2 운동 영역(248)의 거리와 상이할 수 있다. 예를들면 구동면(241a)과 제1 운동 영역(245)간의 거리는 구동면(241a)과 제2 운동 영역(248)의 거리보다 클 수 있다.A distance between the driving
선택적 실시예로서 구동부(240)의 형태상 중심축으로부터 제1 운동 영역(245)간의 거리는 구동부(240)의 형태상 중심축으로부터 제2 운동 영역(248)의 거리보다 작을 수 있다.As an optional embodiment, the distance between the
선택적 실시예로서 구동 제어부(249)로부터 제1 운동 영역(245)까지의 거리는 구동 제어부(249)로부터 제2 운동 영역(248)까지의 거리와 동일하거나 유사할 수 있고, 추가적인 선택적 실시예로서 구동 제어부(249)로부터 연결 영역(247)까지의 거리도 동일 또는 유사할 수 있다.As an optional embodiment, the distance from the driving
예를들면 구동 제어부(249)의 중심점을 중심으로 반지름을 갖는 원주의 적어도 일 영역에 연결 영역(247)이 대응될 수 있고, 제1 운동 영역(245) 및 제2 운동 영역(248)은 각각 지름에 대응하는 서로 마주보는 영역에서 각각 서로 평행하게 연장된 평탄면의 형태를 가질 수 있다.For example, the
이를 통하여 구동 제어부(249)를 중심으로 구동부(240)가 회전 운동 시 지지부(270)가 제1 운동 영역(245), 제2 운동 영역(248) 및 연결 영역(247)을 지지 시 구동 제어부(249)의 위치가 동일 또는 유사하게 유지될 수 있다.Through this, when the driving
또한, 지지부(270)에 의한 지지 시 연결 영역(247)이 곡면 또는 원호에 가까운 면을 포함하여 구동부(240)의 원활하고 부드러운 운동을 효율적으로 진행할 수 있게 할 수 있다.In addition, when supported by the
도 9를 참조하면 베이스부(230)의 제2 수용부(232)는 제1 홈(233c) 및 제2 홈(233d)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the second receiving
제1 홈(233c) 및 제2 홈(233d)은 코일부(220)방향으로 길게 연장될 수 있다. 제1 구동 부재(243) 및 제2 구동 부재(244)는 각각 제1 홈(233c) 및 제2 홈(233d)에 대응되도록 배치될 수 있고, 이를 통하여 구동부(240)에 코일부(220)를 통한 구동력이 전달 시 구동부(240)의 제1 구동 부재(243) 및 제2 구동 부재(244)가 제1 홈(233c) 및 제2 홈(233d)에 대응되어 배치된 채 구동부(240)는 각 운동 또는 회전 운동할 수 있고, 또한 상하 운동을 진행할 수 있고, 이를 통하여 구동부(240)의 안정적인 운동이 가능하여 표현부(210)에 대한 정밀한 운동 제어를 용이하게 할 수 있다.The first groove 233c and the second groove 233d may extend in the direction of the
선택적 실시예로서 제1 홈(233c) 및 제2 홈(233d)의 사이에 돌출 영역(PT)이 형성될 수 있다. 예를들면 돌출 영역(PT)에는 전술한 관통홀(230H)이 형성될 수 있다.As an optional embodiment, the protrusion region PT may be formed between the first groove 233c and the second groove 233d. For example, the above-described through
지지부(270)의 연장부(271)는 관통홀(230H)에 대응될 수 있다. 이 때 연장부(271)는 관통홀(230H)로 돌출되어 돌출 영역(PT)보다 더 돌출될 수 있고, 이 경우 연장부(271)를 통하여 제1 운동 영역(245) 및 제2 운동 영역(248)을 시간에 따라서 지지할 수 있다.The
선택적 실시예로서 연장부(271)가 돌출 영역(PT)보다 더 돌출되지 않을 수 있고, 이 경우 돌출 영역(PT)을 통하여 제1 운동 영역(245) 및 제2 운동 영역(248)을 시간에 따라서 지지할 수 있다.As an optional embodiment, the
또한, 선택적 실시예로서 연장부(271) 또는 돌출 영역(PT)가 구동부(240)를 지지하지 않거나 일시적으로만 지지할 수 있고, 이 경우 구동 제어부(249)가 베이스부(230)의 제2 공간(232)의 일 영역에 의하여 지지될 수 있고, 일 예로서 구동홈(234)의 경계면에 의하여 지지될 수 있다.In addition, as an optional embodiment, the
도 10a 및 도 10b는 도 4의 정보 출력 장치의 지지부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.10A and 10B are views illustrating a support part of the information output device of FIG. 4 and a modified example thereof.
도 10a를 참조하면 전술한 대로 본 실시예의 지지부(270)는 본체부(272)를 포함하고, 본체부(272)는 연장부(271)와 연결되고 코일부(220)를 지지하도록 배치될 수 있다.Referring to FIG. 10A , as described above, the
또한 변형예로서 도 10b를 참조하면 지지부(270')는 본체부(272')를 포함하고, 본체부(272')는 연장부(271')와 연결되어 코일부(220)를 지지하도록 배치될 수 있다. 그리고 연장부(271')의 일단에는 상단 부재(271b')가 형성될 수 있고, 상단 부재(271b')는 연장부(271')와 상이한 재질로 형성될 수 있다.Also, referring to FIG. 10B as a modified example, the support part 270' includes the body part 272', and the body part 272' is connected to the extension part 271' to support the
선택적 실시예로서 상단 부재(271b')는 플라스틱, 세라믹 등의 재료를 포함할 수 있다. 예를들면 연장부(271')는 자성재료를 포함하고 상단 부재(271b')는 플라스틱을 포함할 수도 있다.In an alternative embodiment, the
도 10b의 실시예는 본 명세서의 다른 모든 실시예에 선택적으로 적용될 수 있다.The embodiment of FIG. 10B may be selectively applied to all other embodiments of the present specification.
도 11a 및 도 11b는 도 4의 정보 출력 장치의 표현부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.11A and 11B are diagrams illustrating a representation unit of the information output device of FIG. 4 and a modified example thereof.
도 11a를 참조하면 전술한 본 실시예의 표현부(210)는 표현면(211) 및 지지면(212)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11A , the
또한 변형예로서 도 11b를 참조하면 표현부(210')는 표현면(211') 및 지지면(212')을 포함할 수 있고, 그 내부에 자성체(IMT)를 포함할 수 있다. 표현부(210')의 자성체(IMT)를 통하여 구동부(240)를 통한 표현부(210')의 구동을 더 효율적으로 진행하고 소비 전력을 감소할 수 있다.Also, referring to FIG. 11B as a modified example, the
도 11b의 실시예는 본 명세서의 다른 모든 실시예에 선택적으로 적용될 수 있다.The embodiment of FIG. 11B may be selectively applied to all other embodiments of the present specification.
도 12는 도 4의 정보 출력 장치의 베이스부의 변형예를 도시한 도면이다.FIG. 12 is a diagram showing a modified example of the base part of the information output device of FIG. 4 .
도 12를 참조하면 본 실시예의 베이스부(230')는 탑 베이스 부재(230T') 및 바텀 베이스 부재(230B')를 포함할 수 있다. 베이스부(230')를 상하 분리된 형태로 형성하고, 탑 베이스 부재(230T') 및 바텀 베이스 부재(230B')는 각각 제1 수용부 및 제2 수용부를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12 , the
이를 통하여 탑 베이스 부재(230T') 및 바텀 베이스 부재(230B')의 제1 수용부 및 제2 수용부의 각각에 각 부재들을 용이하게 배치, 즉 구동부, 코일부, 지지부 및 표현부를 용이하게 배치할 수 있다.Through this, each member can be easily arranged in each of the first and second accommodating parts of the
선택적 실시예로서 탑 베이스 부재(230T')의 제2 수용부와 바텀 베이스 부재(230B')의 제1 수용부의 각각에 구동부, 코일부, 지지부 및 표현부를 배치한 후 탑 베이스 부재(230T') 및 바텀 베이스 부재(230B')를 결합하는 방식으로 정보 출력 장치를 제조하여 편의성을 향상할 수 있다.As an optional embodiment, after disposing a driving unit, a coil unit, a support unit, and an expression unit in each of the second receiving part of the
도 12의 실시예는 본 명세서의 다른 모든 실시예에 선택적으로 적용될 수 있다.The embodiment of FIG. 12 may be selectively applied to all other embodiments of the present specification.
본 실시예의 정보 출력 장치는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 정보 출력 유닛의 구동부는 적어도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동할 수 있고, 구동부의 운동에 따라서 표현부도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.The information output apparatus of this embodiment may include one or more information output units, and the driving unit of the information output unit may move in at least a first direction or in a direction opposite to this, and according to the movement of the driving unit, the expression unit may also move in the first direction or in the same direction. By moving in the opposite direction, various information that can be detected by the user can be output.
예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.For example, the information output device of the present embodiment may be an information output device according to a user sensing the surface of the expression unit through tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, for example, it may be information output in the form of braille output.
선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.As an optional embodiment, the information output device may be a visual sensing type information output according to the user's visual sense when the expression unit protrudes. In particular, at this time, when a color is formed on one surface of the expression unit, for example, the upper surface or light is generated on one surface of the expression unit, such a visual effect can be increased.
이를 통하여 본 실시예의 정보 출력 장치는 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 본 실시예의 정보 출력 장치가 복수의 정보 출력 유닛을 구비할 경우 다양한 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.Through this, the information output apparatus of the present embodiment can output information to the user, and as an optional embodiment, when the information output apparatus of the present embodiment includes a plurality of information output units, various information can be output to the user.
또한, 구체적으로 구동부는 코일부에 의한 자기장에 의하여 용이하게 제1 방향으로 운동, 예를들면 상승할 수 있고, 구동 제어부에 의하여 일정 영역을 유지한 채 회전 운동하면서 운동할 수 있다.In addition, specifically, the driving unit can easily move in the first direction, for example, rise by the magnetic field by the coil unit, and rotate while maintaining a predetermined area by the driving control unit.
예를들면 구동부의 내부에 배치된 자력부의 극성에 따라 코일부에서 발생한 자기장에 의하여 척력이 발생하면 구동부는 상승하고 제1 운동 영역 및 제2 운동 영역, 그리고 그 사이의 연결 영역에 대한 지지가 있은 채, 회전 운동을 진행할 수 있다.For example, if a repulsive force is generated by a magnetic field generated in the coil unit according to the polarity of the magnetic force unit disposed inside the driving unit, the driving unit rises and there is support for the first and second motion regions, and the connection region therebetween. You can proceed with a rotational movement.
이를 통하여 구동부의 상승과 하강은 부드럽고 자연스러운 정밀한 운동을 하게 되고 이에 따라 표현부의 상승과 하강시의 불규칙한 단속성을 감소하고 유연한 운동과 정밀한 운동의 제어를 용이하게 할 수 있다.As a result, the rising and falling of the driving part is a smooth, natural and precise movement, thereby reducing the irregular intermittentness of the rising and descending of the expression part, and it is possible to facilitate the control of flexible and precise movements.
표현부가 상승 및 하강을 진행하여 정보 출력 장치의 온 또는 오프 상태를 용이하게 구현할 수 있다. An on or off state of the information output device may be easily implemented by the expression unit ascending and descending.
또한, 구동부의 상승 및 하강 동작 중에 지지, 예를들면 연장부를 통한 제1 운동 영역 및 제2 운동 영역에 대한 지지를 통하여 구동부에 가해진 힘이 제거되어도 그 상태를 유지할 수 있다.In addition, even if the force applied to the driving unit is removed through support, for example, the first motion region and the second motion region through the extension unit, during the rising and falling operations of the driving unit, the state may be maintained.
즉, 코일부의 자기장에 의하여 구동부의 연장부에 제1 운동 영역이 지지된 상태에서 제2 운동 영역이 지지된 상태로 상승한 후에 코일부에 연결된 전원을 제거 또는 전류나 전압을 제거하여도 구동부는 그 상태를 유지할 수 있다. That is, even if the power connected to the coil unit is removed or current or voltage is removed after the first moving region is supported by the magnetic field of the coil unit and the second moving region is raised to the supported state in the state in which the first moving region is supported by the extension unit of the driving unit, the driving unit can keep it that way.
또한, 코일부를 통한 반대 방향의 자기장에 의하여 연장부에 제2 운동 영역이 지지된 상태에서 제1 운동 영역이 지지된 상태로 하강한 후에 코일부에 연결된 전원을 제거 또는 전류나 전압을 제거하여도 구동부는 그 상태를 유지할 수 있다. In addition, by removing the power connected to the coil unit or removing current or voltage after descending from the state in which the second movement region is supported in the extension part to the state in which the first movement region is supported by the magnetic field in the opposite direction through the coil part The road driving unit may maintain its state.
이를 통하여 정보 출력 장치의 표현부의 온(On) 및 오프(Off)상태를 용이하게 전환 및 유지할 수 있고, 표현부의 운동을 위한 소비 전력을 감소할 수 있고, 정보 출력 장치의 전체적인 에너지 효율을 향상할 수 있다.Through this, the on and off states of the expression unit of the information output device can be easily switched and maintained, the power consumption for the movement of the expression unit can be reduced, and the overall energy efficiency of the information output device can be improved. can
또한, 본 실시예의 구동부에 구비된 구동 제어부는 구동부의 중심축과는 편심되어 있고, 이를 통하여 구동부에 토크를 용이하게 발생하여 구동부의 회전 운동을 통한 상승과 하강을 구현하여 표현부에 대한 정밀하고 부드럽고 자연스런 운동 제어를 할 수 있다.In addition, the driving control unit provided in the driving unit of this embodiment is eccentric with the central axis of the driving unit, and through this, a torque is easily generated in the driving unit to realize rising and falling through the rotational movement of the driving unit, thereby providing precise and accurate information about the expression unit. Smooth and natural movement control.
선택적 실시예로서 구동부에 구비된 자력부는 구동 제어부와 중첩되도록 배치될 수 있고, 예를들면 자력부의 중심과 구동 제어부가 중첩될 수 있다.As an optional embodiment, the magnetic force unit provided in the driving unit may be disposed to overlap the driving control unit, for example, the center of the magnetic force unit may overlap the driving control unit.
이를 통하여 구동 제어부를 기준으로 구동부가 회전 시에 자력부의 위치의 변화를 감소할 수 있고, 예를들면 코일부와 자력부간의 간격을 동일 또는 유사하게 유지할 수 있다. 결과적으로 코일부를 통한 자기장의 영향이 자력부에 미치는 효과의 불균일성을 감소할 수 있고 구동부의 운동의 정밀한 제어를 용이하게 할 수 있다.Through this, a change in the position of the magnetic force unit can be reduced when the driving unit rotates with respect to the driving control unit, and, for example, the distance between the coil unit and the magnetic force unit can be maintained the same or similar. As a result, the non-uniformity of the effect of the effect of the magnetic field through the coil unit on the magnetic force unit may be reduced, and precise control of the motion of the driving unit may be facilitated.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 13 is a perspective view schematically illustrating an information output device according to still another embodiment of the present invention.
도 13을 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(1000)는 복수의 정보 출력 유닛(IU1, IU2 내지 IU9)을 포함한다. Referring to FIG. 13 , the
도 13에는 9개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(1000)는 선택적 실시예로서 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다. Although 9 information output units are illustrated in FIG. 13 , the
즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(1000)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.That is, the
한편 정보 출력 장치(1000)는 복수의 정보 출력 유닛(IU1, IU2 내지 IU9)을 보호하도록 하우징(1002)을 포함할 수 있고, 하우징(1002)은 각 정보 출력 유닛에 대응하는 비아홀(1002a)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the
각 정보 출력 유닛에 대한 설명은 전술한 실시예와 동일한 바 생략한다.A description of each information output unit is omitted since it is the same as that of the above-described embodiment.
전술한 실시예에서의 베이스부(130, 230)는 적어도 복수의 정보 출력 유닛에 대응되도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있다. 또한 다른 예로서 베이스부(130, 230)는 복수의 전체 정보 출력 유닛에 대응되도록 일체로 형성될 수도 있다.The
또한, 복수의 정보 출력 유닛의 각각에 대응되도록 별도의 베이스부(130, 230)를 형성할 수도 있다.In addition,
예를들면 각 정보 출력 유닛(IU1, IU2 내지 IU9)별로 전술한 실시예의 제1 수용부(131, 231) 및 제2 수용부(132, 232)를 구비할 수 있다.For example, each of the information output units IU1, IU2 to IU9 may include the first
또한, 선택적 실시예로서 도 13에 도시된 하우징(1002)의 내부에 전술한 정보 출력 장치(100, 200)를 각각의 유닛으로서 포함할 수도 있다.In addition, as an optional embodiment, the above-described
본 실시예의 정보 출력 장치는 복수의 정보 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 각 유닛은 전술한 실시예들에서 설명한 바와 같다The information output apparatus of this embodiment may include a plurality of information information output units, each unit as described in the above embodiments
본 실시예의 정보 출력 장치는 각각의 유닛들에 포함된 구동부를 각각 제어하여 각각의 표현부를 운동할 수 있게 하고, 표현부의 운동을 통하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.The information output apparatus of the present embodiment may control the driving unit included in each unit to exercise each expression unit, and may output various information detectable by a user through the movement of the expression unit.
예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.For example, the information output device of the present embodiment may be an information output device according to a user sensing the surface of the expression part through tactile sense when the expression part protrudes. More specifically, for example, it may be information output in the form of braille output.
선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.As an optional embodiment, the information output device may be a visual sensing type information output according to the user's visual sense when the expression unit protrudes. In particular, at this time, when a color is formed on one surface of the expression unit, for example, the upper surface or light is generated on one surface of the expression unit, such a visual effect can be increased.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As such, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.
실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the embodiments are only embodiments, and do not limit the scope of the embodiments in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the drawings exemplarily represent functional connections and/or physical or circuit connections, and in an actual device, various functional connections, physical connections that are replaceable or additional may be referred to as connections, or circuit connections. In addition, unless there is a specific reference such as "essential" or "importantly", it may not be a necessary component for the application of the present invention.
실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the specification of the embodiments (especially in the claims), the use of the term “above” and similar referential terms may correspond to both the singular and the plural. In addition, when a range is described in the embodiment, it includes the invention to which individual values belonging to the range are applied (unless there is a description to the contrary), and each individual value constituting the range is described in the detailed description. . Finally, the steps constituting the method according to the embodiment may be performed in an appropriate order unless the order is explicitly stated or there is no description to the contrary. Embodiments are not necessarily limited according to the order of description of the above steps. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the embodiment is merely for describing the embodiment in detail, and unless it is limited by the claims, the scope of the embodiment is limited by the examples or exemplary terminology. it is not In addition, those skilled in the art will recognize that various modifications, combinations, and changes may be made in accordance with design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.
100, 200, 1000: 정보 출력 장치
110, 210: 표현부
120, 220: 코일부
130, 230: 베이스부
140, 240: 구동부100, 200, 1000: information output device
110, 210: expression part
120, 220: coil unit
130, 230: base part
140, 240: drive unit
Claims (1)
상기 정보 출력 유닛은,
전원과 연결되어 전류가 흐르도록 배치된 코일부;
상기 코일부를 수용하도록 형성된 베이스부;
사용자가 감지하도록 형성 및 배치되는 표현부; 및
상기 베이스부에 배치되고 상기 코일부와 이격되고 상기 코일부와 인접하도록 배치되어 상기 코일부에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동하여 상기 표현부를 상기 코일부를 향하는 제1 방향 및 그 반대 방향으로 운동하도록 형성된 구동부를 포함하고,
상기 구동부는 상기 코일부에 흐르는 전류의 공급과 무관하게 적어도 일 시점에서 물리적 지지에 의하여 상승 위치를 유지하도록 형성된 것을 포함하는 정보 출력 장치.An information output device comprising one or more information output units, comprising:
The information output unit,
a coil unit connected to a power source and arranged to allow current to flow;
a base portion formed to accommodate the coil portion;
an expression unit formed and arranged to be detected by a user; and
The base portion is disposed on the base portion, is spaced apart from the coil portion, is disposed adjacent to the coil portion, and is driven by a current flowing in the coil portion to angularly or rotationally move the expression portion in a first direction toward the coil portion and vice versa. Including a driving unit formed to move in the direction,
and wherein the driving unit is configured to maintain the raised position by physical support at at least one point in time regardless of the supply of current flowing to the coil unit.
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|---|---|---|---|
| A107 | Divisional application of patent | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
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| E601 | Decision to refuse application | ||
| E801 | Decision on dismissal of amendment |