KR101959022B1

KR101959022B1 - Information output apparatus

Info

Publication number: KR101959022B1
Application number: KR1020170100443A
Authority: KR
Inventors: 권동수; 김한별; 표동범; 류세민; 한병길; 김주윤; 김지호; 박현철
Original assignee: 주식회사 닷; 한국과학기술원
Priority date: 2017-08-08
Filing date: 2017-08-08
Publication date: 2019-03-18
Also published as: KR20190016340A

Abstract

본 발명의 일 실시예는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 관한 것으로서, 상기 정보 출력 유닛은, 전원과 연결되어 전류가 흐르도록 배치된 코일부, 상기 코일부를 수용하도록 형성된 베이스부, 상기 베이스부에 상기 코일부와 이격되고 상기 코일부와 인접하도록 배치되어 상기 코일부에 흐르는 전류에 의하여 구동되고 상기 베이스부에 연결된 채 상기 코일부를 향하는 제1 방향 및 그 반대 방향으로 운동하고, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있도록 배치된 구동 표현부를 포함하는 정보 출력 장치를 개시한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an information output apparatus including at least one information output unit, wherein the information output unit includes: a coil part connected to a power source and arranged to allow a current to flow therethrough; , A first portion of the base portion spaced apart from the coil portion and disposed adjacent to the coil portion and driven by a current flowing in the coil portion and connected to the base portion, And a driving expression unit arranged to be able to move in a second direction intersecting with the first direction and to be sensed by a user.

Description

Information output apparatus

본 발명의 실시예들은 정보 출력 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an information output apparatus.

사용자들은 다양한 방식으로 정보를 인식할 수 있다. 이를 위하여 다양한 형태의 정보 출력 장치가 사용되고 있다. Users can recognize information in a variety of ways. Various types of information output devices are used for this purpose.

예를들면 인쇄물을 이용한 시각적 정보 출력 장치, 소리를 통한 청각적 정보 출력 장치 등이 사용되고 있다.For example, a visual information output apparatus using printed matter, an audible information output apparatus using sound, and the like are used.

특히, 현대는 정보량의 증가 및 기술 발전에 따라 전자 기술이 포함된 정보 출력 장치도 많이 사용되고 있고, 다수의 화소를 갖는 디스플레이 장치가 시각적 정보 출력 장치로 흔히 사용되고 있다.In particular, in recent years, information output devices including electronic technologies have been widely used due to an increase in the amount of information and technological development, and a display device having a large number of pixels is often used as a visual information output device.

그러나, 이러한 디스플레이 장치의 경우 다양한 회로 등이 내장되어 제조의 의성이 감소하고 제어상의 불편성이 있다.However, in the case of such a display device, various circuits and the like are built in, which reduces the manufacturability and inconvenience of control.

한편, 기술 발전, 생활 습관의 다양화 등으로 인하여 다양한 방식의 정보 출력 형태가 요구되고 있다.On the other hand, various forms of information output are required due to technological development and diversification of lifestyle.

일 예로, 사용자 별로 갖고 있는 상황에 따라 다양한 정보 출력 장치를 요구할 수 있고, 특히 특정 감각이 약화된 사용자, 예를들면 시각적 능력이 약하거나 없는 경우 촉각을 통한 정보 출력이 요구된다. 촉각을 통한 정보 출력 시 이를 용이하게 제어하고 안정적 구동에 곤란이 있어 정보 출력 장치의 향상을 통한 사용자의 편의성 향상에 한계가 있다.For example, various information output devices may be required depending on the situation of each user, and in particular, a user having a certain sense of weakness, for example, in the case where the visual ability is weak or absent, information output through the tactile sense is required. There is a limitation in improving the convenience of the user through the improvement of the information output device because there is a difficulty in easily controlling the information output through the tactile sense and stably driving the information.

본 발명의 실시예들은 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상하는 정보 출력 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide an information output device with improved durability and improved user's convenience.

본 발명의 일 실시예는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 관한 것으로서, 상기 정보 출력 유닛은, 전원과 연결되어 전류가 흐르도록 배치된 코일부, 상기 코일부를 수용하도록 형성된 베이스부, 상기 베이스부에 상기 코일부와 이격되고 상기 코일부와 인접하도록 배치되어 상기 코일부에 흐르는 전류에 의하여 구동되고 상기 베이스부에 연결된 채 회전 운동하도록, 상기 코일부를 향하는 제1 방향 및 그 반대 방향으로 운동하고, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있도록 배치된 구동 표현부를 포함하는 정보 출력 장치를 개시한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an information output apparatus including at least one information output unit, wherein the information output unit includes: a coil part connected to a power source and arranged to allow a current to flow therethrough; A first portion facing the coil portion and a second portion facing the coil portion so as to be rotated by the current flowing in the coil portion and connected to the base portion, And a driving expression unit arranged to move in a second direction intersecting with the first direction and detect the user.

본 실시예에 있어서 상기 구동 표현부의 상기 제2 방향으로의 운동은 회전 운동을 포함할 수 있다.In this embodiment, the motion of the drive expression in the second direction may include a rotational motion.

본 실시예에 있어서 상기 베이스부는 상기 구동 표현부를 수용하는 제1 수용부 및 상기 코일부를 수용하는 제2 수용부를 포함할 수 있다.In this embodiment, the base portion may include a first accommodating portion for accommodating the driving expression portion and a second accommodating portion for accommodating the coil portion.

본 실시예에 있어서 상기 베이스부의 상기 제1 수용부 및 상기 제2 수용부는 서로 이격되도록 형성될 수 있다.In this embodiment, the first accommodating portion and the second accommodating portion of the base portion may be spaced apart from each other.

본 실시예에 있어서 상기 구동 표현부는 본체 영역 및 상기 본체 영역의 측면에서 돌출된 형태의 돌출부를 포함하고, 상기 구동 표현부는 상기 돌출부를 통하여 운동이 제어되는 것을 포함할 수 있다.In the present embodiment, the drive expression unit may include a body region and a protrusion protruding from a side surface of the body region, and the drive expression unit may include motion control through the protrusion.

본 실시예에 있어서 상기 돌출부는 곡면을 포함할 수 있다.In this embodiment, the protrusion may include a curved surface.

본 실시예에 있어서 상기 베이스부는 상기 구동 표현부의 상기 돌출부에 대응하는 구동홈을 포함할 수 있다.In the present embodiment, the base portion may include a drive groove corresponding to the protrusion of the drive expression portion.

본 실시예에 있어서 상기 구동홈은 곡면을 포함할 수 있다.In this embodiment, the driving groove may include a curved surface.

본 실시예에 있어서 상기 베이스부는 상기 구동홈에서 상기 돌출부의 운동을 제한하는 걸림턱을 포함할 수 있다.In this embodiment, the base portion may include a locking protrusion for restricting movement of the protrusion in the driving groove.

본 실시예에 있어서 상기 구동 표현부는 서로 극성이 상이한 제1 자력부 및 제2 자력부를 포함할 수 있다. In the present embodiment, the driving expression unit may include a first magnetic portion and a second magnetic portion having different polarities from each other.

본 실시예에 있어서 상기 정보 출력 장치는 복수의 정보 출력 유닛을 포함하고, 상기 복수의 정보 출력 유닛은 서로 일 방향 또는 이와 다른 일 방향으로 서로 이격되도록 배치되는 것을 포함할 수 있다.In the present embodiment, the information output apparatus may include a plurality of information output units, and the plurality of information output units may be arranged to be spaced apart from each other in one direction or another direction.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 실시예에 관한 정보 출력 장치는 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상할 수 있다.The information output apparatus according to the present embodiment can improve the durability and the user's convenience.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 투시 정면도이다.
도 2는 도 1의 일부를 확대한 도면이다.
도 3a 내지 도 3d는 도 1의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 일부를 확대한 도면이다.
도 6 및 도 7은 구동 표현부의 변형예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a front perspective view schematically showing an information output apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged view of a part of Fig.
3A to 3D are diagrams for explaining the operation of the information output apparatus of FIG.
4 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a part of Fig.
6 and 7 are views showing a modification of the drive expression unit.
8 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or possessive are intended to mean that a feature, or element, described in the specification is present, and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, the y-axis, and the z-axis are not limited to three axes on the orthogonal coordinate system, and can be interpreted in a broad sense including the three axes. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. If certain embodiments are otherwise feasible, the particular process sequence may be performed differently from the sequence described. For example, two processes that are described in succession may be performed substantially concurrently, and may be performed in the reverse order of the order described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 투시 정면도이고, 도 2는 도 1의 일부를 확대한 도면이다. 구체적으로 도 2는 도 1의 구동 표현부의 돌출부 및 베이스부의 구동홈을 확대한 도면이다.FIG. 1 is a perspective front view schematically showing an information output apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a part of FIG. Specifically, FIG. 2 is an enlarged view of a protruding portion of the drive expression portion of FIG. 1 and a drive groove of the base portion.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(100)는 적어도 하나 의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 1은 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 1의 정보 출력 장치(100)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.Referring to Figs. 1 and 2, the information output apparatus 100 of the present embodiment includes at least one information output unit, and Fig. 1 shows one information output unit. That is, the information output apparatus 100 of FIG. 1 may be one information output unit.

도 1에는 1개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(100)는 선택적 실시예로서 두 개 또는 세 개 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수도 있다.One information output unit is shown in Fig. 1, but the information output apparatus 100 may include two or more information output units as an alternative embodiment.

즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(100)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.That is, the information output apparatus 100 may include various numbers of information output units depending on the application, the characteristics of the applied product, and the user characteristics.

설명의 편의를 위하여 도 1에 도시된 대로 한 개의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 대하여 설명하기로 한다.For convenience of explanation, an information output apparatus including one information output unit as shown in Fig. 1 will be described.

정보 출력 장치(100)은 구동 표현부(110), 코일부(120) 및 베이스부(130)를 포함할 수 있다.The information output apparatus 100 may include a driving expression unit 110, a coil unit 120, and a base unit 130.

구동 표현부(110)는 후술할 코일부(120)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장에 의하여 운동할 수 있다.The driving expression unit 110 can move by a magnetic field generated by a current flowing in the coil unit 120, which will be described later.

구동 표현부(110)는 자성을 갖는 재질을 함유할 수 있다.The driving expression unit 110 may contain a material having magnetism.

선택적 실시예로서 구동 표현부(110)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.As an alternative embodiment, the drive representation 110 may contain a magnetic material and may comprise, for example, a permanent magnet.

이 때, 구체적 예로서 구동 표현부(110)가 영구 자석을 포함할 경우 영구 자석의 N극 및 S극은 구동 표현부(110)의 길이 방향으로 배치될 수 있고, 이는 도 1기준으로 Z축 방향일 수 있다.As a concrete example, when the drive expression unit 110 includes a permanent magnet, the N pole and the S pole of the permanent magnet may be arranged in the longitudinal direction of the drive expression unit 110, Direction.

구동 표현부(110)는 회전 운동, 예를들면 소정의 각도를 갖고 각운동을 할 수 있다.The driving expression unit 110 can perform a rotational motion, for example, an angular motion with a predetermined angle.

구동 표현부(110)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 적어도 구동 표현부(110)의 길이 방향을 기준으로 상승 및 하강의 운동을 통하여 위치 이동을 할 수 있다. 이를 통하여 구동 표현부(110)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 구동 표현부(110)의 운동을 감지할 수 있다.The driving expression unit 110 can move in one direction and move at least through movement of up and down with respect to the longitudinal direction of the driving expression unit 110. Accordingly, the driving expression unit 110 can be moved to project in one direction, and the user can sense the motion of the driving expression unit 110 in a tactile or visual manner.

구동 표현부(110)는 주된 본체 영역(111)의 측면에서 돌출된 형태의 돌출부(115)를 구비할 수 있다. The driving expression unit 110 may include a protrusion 115 protruding from a side surface of the main body region 111.

도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 구동 표현부(110)는 주된 본체 영역(111)의 마주보는 양측면에 돌출된 형태의 2개의 돌출부(115)를 구비할 수 있다.Although not shown, as an alternative embodiment, the driving and displaying unit 110 may include two protrusions 115 protruding from opposite sides of the main body region 111.

돌출부(115)는 적어도 곡면 영역을 갖는 측면부(115A) 및 고정부(115B)를 포함할 수 있다.The protrusion 115 may include a side portion 115A and a fixing portion 115B having at least a curved surface area.

고정부(115B)는 적어도 일 영역에 평탄면을 가질 수 있다.The fixing portion 115B may have a flat surface in at least one region.

선택적 실시예로서 구동 표현부(110)의 주된 본체 영역(111)은 길게 연장된 기둥 형태를 가질 수 있다.As an alternative embodiment, the main body region 111 of the drive expression unit 110 may have a long extended columnar shape.

이 때 구동 표현부(110)의 단부는 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.At this time, the end of the drive expression unit 110 may have a curved surface, and the edge may have a curved surface.

구동 표현부(110)의 돌출부(115)는 구동 표현부(110)의 주된 본체 영역(111)의 측면의 영역 중 단부, 즉 구동 표현부(110)의 길이 방향을 기준으로 사용자 방향으로 돌출되는 단부의 반대쪽 단부에 인접하도록 형성될 수 있다.The protrusion 115 of the drive expression unit 110 protrudes in the user direction with respect to the end of the area of the side surface of the main body area 111 of the drive expression unit 110, that is, the longitudinal direction of the drive expression unit 110 May be formed adjacent to the opposite end of the end portion.

구동 표현부(110)는 후술할 베이스부(130)의 제1 수용부(131)에 배치될 수 있다. The drive expression unit 110 may be disposed in the first storage unit 131 of the base unit 130, which will be described later.

코일부(120)는 구동 표현부(110)와 인접하도록 배치될 수 있다. 또한, 코일부(120)는 후술할 베이스부(130)의 제2 수용부(132)에 배치될 수 있다.The coil part 120 may be disposed adjacent to the driving expression unit 110. [ Further, the coil part 120 may be disposed in the second accommodating part 132 of the base part 130 to be described later.

코일부(120)에는 전원부(미도시)가 연결될 수 있고, 이를 통하여 코일부(120)에 전류가 흐를 경우 코일부(120)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다. A power supply unit (not shown) may be connected to the coil unit 120, and a magnetic field may be formed around the coil unit 120 when a current flows through the coil unit 120.

코일부(120)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 코일부(120)는 복수회로 전선이 권선된 형태를 가질 수 있고, 권선된 횟수 등을 다양하게 제어 수 있다.The coil part 120 may have various shapes, for example, the coil part 120 may have a shape in which a plurality of circuit wires are wound, and the number of times of winding can be variously controlled.

코일부(120)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장을 통하여 구동 표현부(110)는 운동할 수 있다.The driving expression unit 110 can move through the magnetic field generated by the current flowing through the coil unit 120.

선택적 실시예로서 코일부(120)는 구동 표현부(110)와 이격되도록 배치될 수 있고, 코일부(120)의 일 방향의 측면을 향하도록 구동 표현부(110)가 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, the coil part 120 may be disposed to be spaced apart from the drive expression part 110, and the drive expression part 110 may be disposed so as to face a side surface of the coil part 120 in one direction.

베이스부(130)는 상기 구동 표현부(110) 및 코일부(120)를 수용하도록 형성될 수 있다. The base portion 130 may be formed to receive the driving expression unit 110 and the coil portion 120.

선택적 실시예로서 베이스부(130)는 코일부(120)에 대응하는 제1 영역(CA) 및 구동 표현부(110)에 대응하는 제2 영역(MA)을 포함할 수 있고, 이러한 제2 영역(MA)은 제1 영역(CA)에 인접할 수 있다. 예를들면 베이스부(130)의 제1 영역(CA)과 제2 영역(MA)은 서로 중첩됨이 없이 연결될 수 있다.The base portion 130 may include a first region CA corresponding to the coil portion 120 and a second region MA corresponding to the driving expression portion 110, (MA) may be adjacent to the first region (CA). For example, the first area CA and the second area MA of the base 130 may be connected without overlapping each other.

구체적 예로서 베이스부(130)는 제1 수용부(131) 및 제2 수용부(132)를 포함할 수 있다. As a specific example, the base 130 may include a first accommodating portion 131 and a second accommodating portion 132.

제1 수용부(131)는 구동 표현부(110)를 수용하는 공간을 포함할 수 있다. 제1 수용부(131)는 베이스부(130)의 소정의 폭 및 소정의 길이만큼 제거된 형태의 공간일 수 있다. 제1 수용부(131)는 적어도 베이스부(130)의 일면으로 개방된 형태일 수 있다. 이를 통하여 제1 수용부(131)에 수용된 구동 표현부(110)는 제1 수용부(131)에 수용된 채 돌출된 상태를 유지할 수 있다.The first accommodating portion 131 may include a space for accommodating the driving expression unit 110. The first accommodating portion 131 may be a space of a predetermined width and a predetermined length of the base 130 removed. The first receiving portion 131 may be open at least on one side of the base portion 130. The driving expression unit 110 accommodated in the first accommodating unit 131 can be held in the protruding state while being accommodated in the first accommodating unit 131.

선택적 실시예로서 제1 수용부(131)는 베이스부(130)의 최상면 및 이와 연결된 일 측면으로 개방된 형태일 수 있다. As an alternative embodiment, the first receiving portion 131 may be open to the top surface of the base portion 130 and one side thereof connected thereto.

제1 수용부(131)의 길이는 적어도 구동 표현부(110)의 길이에 대응하거나 그보다 클 수 있다. 이를 통하여 구동 표현부(110)가 제1 방향으로의 운동, 예를들면 상승과 그 반대 방향인 하강 운동뿐 아니라, 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로의 운동 예를들면 90도 회전 운동하여 구동 표현부(110)가 눕혀진 상태에서도 구동 표현부(110)는 제1 수용부(131)에 수용될 수 있다. The length of the first accommodating portion 131 may be at least equal to or greater than the length of the driving expression unit 110. The driving expression unit 110 may be rotated in a first direction, for example, a movement in a second direction intersecting with the first direction, for example, a 90 degree rotation, The drive expression unit 110 can be accommodated in the first storage unit 131 even when the drive expression unit 110 is laid down.

제2 수용부(132)는 코일부(120)를 수용하는 공간을 포함할 수 있다. 제2 수용부(132)는 코일부(120)를 수용하고, 제2 수용부(132)는 제1 수용부(131)와 구별될 수 있다. 예를들면 제1 수용부(131)와 제2 수용부(132)는 이격되고 연결되지 않을 수 있다. The second accommodating portion 132 may include a space for accommodating the coil portion 120. The second accommodating portion 132 accommodates the coil portion 120 and the second accommodating portion 132 can be distinguished from the first accommodating portion 131. [ For example, the first accommodating portion 131 and the second accommodating portion 132 may be spaced apart and not connected.

이를 통하여 공간적으로 코일부(120와 구동 표현부(110)가 분리될 수 있다.So that the coil part 120 and the driving expression unit 110 can be separated from each other spatially.

선택적 실시예로서 코일부(120)는 제2 수용부(132)에 수용되고 베이스부(130)에 의하여 둘러싸일 수 있다. 다른 예로서 코일부(120)의 영역 중 외부의 전원부(미도시)와 연결된 영역을 제외하고 베이스부(130)에 의하여 둘러싸일 수 있다.As an alternative embodiment, the coil portion 120 may be received in the second receiving portion 132 and may be surrounded by the base portion 130. As another example, the coil unit 120 may be surrounded by the base unit 130 except for an area connected to an external power unit (not shown).

베이스부(130)는 구동홈(135) 및 걸림턱(136)을 포함할 수 있다. The base portion 130 may include a driving groove 135 and a latching jaw 136.

구동홈(135)은 제1 수용부(131)과 연결되도록 형성될 수 있다. 구동홈(135)에는 구동 표현부(110)의 돌출부(115)가 대응될 수 있다.The drive groove 135 may be formed to be connected to the first accommodating portion 131. The protrusion 115 of the drive expression unit 110 may correspond to the drive groove 135.

예를들면 구동 표현부(110)가 제1 수용부(131)에 배치 시, 구동 표현부(110)의 돌출부(115)가 구동홈(135)에 대응될 수 있다.For example, when the drive expression unit 110 is disposed in the first storage unit 131, the protrusion 115 of the drive expression unit 110 may correspond to the drive groove 135.

도 1 및 도 2에는 구동홈(135)이 베이스부(130)의 측면으로 관통된 형태를 갖는 것으로 도시되어 있다. 도시하지 않았으나 다른 예로서 구동홈(135)은 제1 수용부(131)와 연결되고 베이스부(130)의 측면으로 관통되지 않을 수 있다. 즉, 구동홈(135)이 관통된 형태가 아닌 그루브 형태를 가질 수도 있다.1 and 2, the driving groove 135 is shown as being penetrated through the side surface of the base portion 130. As another example, the driving groove 135 may be connected to the first receiving portion 131 and may not penetrate the side surface of the base portion 130, although not shown. That is, the driving groove 135 may have a groove shape instead of a through hole shape.

구동홈(135)은 제1 영역(135A) 및 제2 영역(135B)을 포함할 수 있다. 제1 영역(135A)은 제2 영역(135B)보다 제2 수용부(132)에 더 가깝게 배치될 수 있다.The driving groove 135 may include a first area 135A and a second area 135B. The first region 135A may be disposed closer to the second accommodating portion 132 than the second region 135B.

제1 영역(135A)은 구동 표현부(110), 예를들면 구동 표현부(110)의 돌출부(115)가 코일부(120)에 가장 가까운 위치에 있을 때 돌출부(115)를 지지하도록 형성될 수 있다.The first region 135A is formed to support the protrusion 115 when the protruding portion 115 of the drive expression portion 110, for example, the drive expression portion 110, is closest to the coil portion 120 .

이를 위하여 제1 영역(135A)은 구동 표현부(110)의 돌출부(115)의 측면부(115A)와 유사한 형태의 가장자리 면을 가질 수 있고, 예를들면 제1 영역(135A)은 곡면을 가질 수 있다.For this purpose, the first area 135A may have an edge surface similar to the side surface 115A of the projection 115 of the drive expression unit 110, for example, the first area 135A may have a curved surface have.

또한 제1 영역(135A)은 구동 표현부(110)가 제1 방향, 즉 코일부(120)로부터 멀어지는 방향으로 운동하고, 다시 반대 방향으로 되돌아오는 운동이 용이하도록 적절한 폭을 가질 수 있다. 또한, 제1 영역(135A)은 상기 제1 방향으로 연장되어 제2 영역(135B)과 연결되도록 형성될 수 있다.Also, the first region 135A may have a proper width so that the driving and displaying portion 110 moves in a first direction, that is, in a direction away from the coil portion 120, and then moves back in the opposite direction. The first region 135A may extend in the first direction and may be connected to the second region 135B.

제2 영역(135B)은 제1 영역(135A)과 연결되고, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장된 형태를 가질 수 있다. 전술한 대로 상기 제1 방향은 구동 표현부(110)가 코일부(120)로부터 멀어지는 방향으로 이동시의 방향으로서 도 1 및 도 2를 기준으로 Z축 방향이다.The second region 135B may be connected to the first region 135A and extend in a second direction intersecting the first direction. As described above, the first direction is the Z-axis direction with reference to Figs. 1 and 2 as the direction when the drive expression unit 110 moves away from the coil part 120. [

선택적 실시예로서 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 직교하는 방향일 수 있고, 예를들면 도 1 및 도 2를 기준으로 X축 방향일 수 있다.As an alternative embodiment, the second direction may be a direction orthogonal to the first direction, and may be, for example, the X-axis direction with reference to FIGS. 1 and 2.

설명의 편의를 위하여 상기 제1 방향 및 제2 방향은 후술하는 경우에도 동일한 의미를 갖는 것으로 사용하기로 한다.For convenience of explanation, the first direction and the second direction have the same meaning in the following description.

상기 제2 영역(135B)은 상기 구동 표현부(110)가 상기 제1 방향으로 이동한 후 상기 제2 방향으로 이동 시 돌출부(115)에 대응되도록 형성될 수 있다.The second region 135B may be formed to correspond to the protrusion 115 when the drive expression unit 110 moves in the first direction and then moves in the second direction.

즉 상기 구동 표현부(110)가 회전 운동 시, 돌출부(115)가 제1 영역(135A)에서 상승 후 소정의 각만큼 회전 운동하여 제2 영역(135B)에 배치될 수 있다.That is, the protrusion 115 may be moved in the first area 135A and rotated by a predetermined angle to be disposed in the second area 135B when the drive expression unit 110 is rotated.

제2 영역(135B)은 돌출부(115)가 회전 운동하여 배치된 상태에 대응되는 형태를 가질 수 있고, 예를들면 곡면을 가질 수 있다. The second region 135B may have a shape corresponding to a state in which the protruding portion 115 is rotated and disposed, and may have, for example, a curved surface.

또한 제2 영역(135B)은 구동 표현부(110)가 상기 제2 방향으로 되돌아간 후 상기 제1 방향의 반대 방향으로의 하강, 예를들면 회전 운동하여 하강 시 운동이 용이하도록 적절한 폭을 가질 수 있다. Also, the second area 135B may have a proper width so that the driving expression unit 110 moves downward in the opposite direction to the first direction after returning to the second direction, for example, .

또한, 제2 영역(135B)은 상기 제1 영역(135A)을 회전한 상태와 유사한 형태를 가질 수 있다.In addition, the second region 135B may have a shape similar to that of the first region 135A.

구동 표현부(110)가 제2 영역(135B)에 배치된 후 그 상태를 유지하도록 베이스부(130)는 걸림턱(136)을 포함할 수 있다. 걸림턱(136)은 상면(136A) 및 측면(136B)을 포함하고, 걸림턱(136)의 상면(136A) 및 측면(136B)은 연결되고 구동 표현부(110)의 운동에 따라 돌출부(115)의 고정부(115B)에 대응될 수 있다.The base unit 130 may include the latching jaw 136 to maintain the state after the drive expression unit 110 is disposed in the second area 135B. The engaging jaw 136 includes an upper surface 136A and a side surface 136B and the upper surface 136A and the side surface 136B of the engaging jaw 136 are connected to each other and the projection portion 115 (Not shown).

즉 도 1에 도시한 상태에서 구동 표현부(110)의 돌출부(115)의 고정부(115B)는 별도의 외부의 힘의 전달이 없을 경우 걸림턱(136)의 측면(136B)에 의하여 운동, 예를들면 회전 운동이 제한될 수 있다.That is, in the state shown in FIG. 1, the fixed portion 115B of the protrusion 115 of the drive expression unit 110 is moved by the side surface 136B of the stopping jaw 136 when no external force is transmitted, For example, rotational motion may be limited.

또한, 구동 표현부(110)가 운동하여 돌출부(115)가 구동홈(135)의 제2 영역(135B)에 대응 시 돌출부(115)의 고정부(115B)는 걸림턱(136)의 상면(136A)에 의하여 운동이 제한될 수 있다.The fixed portion 115B of the protrusion 115 corresponds to the upper surface of the engaging jaw 136 when the protrusion 115 corresponds to the second region 135B of the drive groove 135 136A. &Lt; / RTI >

도 3a 내지 도 3d는 도 1의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.3A to 3D are diagrams for explaining the operation of the information output apparatus of FIG.

도 3a 내지 도 3d를 순서대로 참조하면서 정보 출력 장치의 동작을 설명하기로 한다.The operation of the information output apparatus will be described with reference to Figs. 3A to 3D sequentially.

도 3a를 참조하면 도 1과 비교할 때 정보 출력 장치(100)의 구동 표현부(110)는 상승한 상태를 도시하고 있다. 즉, 구동 표현부(110)는 상기 제1 방향으로 상승 운동한 상태로서 구동 표현부(110)는 도 1과 비교할 때 코일부(120)로부터 더 멀리 떨어지도록 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3A, the driving expression unit 110 of the information output apparatus 100 is shown in an elevated state as compared with FIG. That is, the driving expression unit 110 may be arranged to move upwards in the first direction, and the driving expression unit 110 may be arranged to be farther from the coil unit 120 as compared with FIG.

이러한 구동 표현부(110)의 운동은 코일부(120)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장에 의하여 진행될 수 있고, 구동 표현부(110)에 포함된 자성 재료, 예를들면 영구 자석의 극성에 따라 코일부(120) 주변에 발생한 자기장으로부터 척력을 받아 운동할 수 있다.The movement of the driving expression unit 110 may be caused by a magnetic field generated by a current flowing in the coil unit 120 and may be changed according to the polarity of a magnetic material included in the driving expression unit 110, It is possible to exercise by the repulsive force from the magnetic field generated around the part 120.

이 때 구동 표현부(110)의 돌출부(115)가 베이스부(130)의 구동홈(135)에 연결된 채 구동 표현부(110)가 운동할 수 있다.At this time, the driving expression unit 110 can move while the protrusion 115 of the driving expression unit 110 is connected to the driving groove 135 of the base unit 130.

구체적으로 돌출부(115)가 구동홈(135)의 제1 영역(135A)에서 상기 제1 방향으로 상승하여 제2 영역(135B)의 제1 방향으로의 가장자리에 의하여 더 이상 제1 방향으로 이동하지 못하는 지점, 즉 돌출부(115)가 최고점에 도달하고, 이에 따라 구동 표현부(110)도 제1 방향을 기준으로 최고점에 도달할 수 있다.Specifically, the protrusion 115 rises in the first direction in the first area 135A of the drive groove 135 and moves in the first direction by the edge in the first direction of the second area 135B That is, the protrusion 115 reaches the peak, so that the drive expression unit 110 can also reach the peak based on the first direction.

도 3b를 참조하면, 도 3a의 상태에서 구동 표현부(110)가 도 3a의 MD1 방향으로 회전 운동한 상태를 도시하고 있다.Referring to FIG. 3B, the driving expression unit 110 is rotated in the MD1 direction of FIG. 3A in the state of FIG. 3A.

이를 통하여 구동 표현부(110)의 상기 제1 방향으로의 단부는 상기 제1 방향을 향하지 않고 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 향할 수 있다. 이 때 선택적 실시예로서 제2 방향은 제1 방향과 직교할 수 있다.The end portion of the driving and displaying portion 110 in the first direction may be oriented in a second direction that does not face the first direction but intersects with the first direction. At this time, as an alternative embodiment, the second direction may be orthogonal to the first direction.

선택적 실시예로서 이러한 운동 후 구동 표현부(110)는 베이스부(160)의 최상면을 넘어서지 않도록 배치될 수 있다. 즉, 구동 표현부(110)의 전체 영역이 베이스부(160)의 제1 수용부(131)에 수용되어 제1 수용부(131)를 넘어서지 않을 수 있다.As an alternative embodiment, such post-exercise drive representation 110 may be arranged so that it does not exceed the top surface of the base portion 160. That is, the entire area of the driving expression unit 110 may be accommodated in the first accommodating unit 131 of the base unit 160 and may not exceed the first accommodating unit 131.

상기 도 3a의 상태에서 코일부(120)를 통한 자기장에 의하여 구동 표현부(110)에 제1 방향으로의 힘이 전달되면, 즉 척력이 작용하면 돌출부(115)의 측면부(115A)의 곡면과 구동홈(135)의 제2 영역(135B)의 곡면을 통하여 또는 제1 영역(135A) 및 제2 영역(135B)의 곡면을 통하여 돌출부(115)가 제2 영역(135B)으로 배치되면서 구동 표현부(110)가 용이하게 회전하게 될 수 있다. 3A, when a force in a first direction is transmitted to the driving and displaying part 110 by a magnetic field through the coil part 120, that is, when a repulsive force is applied, the curved surface of the side part 115A of the protrusion 115 The protrusion 115 is arranged in the second region 135B through the curved surface of the second region 135B of the drive groove 135 or through the curved surface of the first region 135A and the second region 135B, The portion 110 can be easily rotated.

선택적 실시예로서 상기 도 3b의 상태는 사용자가 구동 표현부(110)의 오프(off)상태로서 인식할 수 있고, 이에 대응되는 상태인 도 1 또는 도 3a를 구동 표현부(110)의 온(on)상태로 인식할 수 있다.3B can be recognized as the off state of the driving expression unit 110 by the user and the state of the driving expression unit 110 corresponding to the state shown in FIG. on state.

상기 도 3b의 상태는 구동 표현부(110)에 별도의 힘을 인가하지 않아도 유지될 수 있다. 즉, 구동 표현부(110)의 돌출부(115)는 걸림턱(136)에 의하여 고정된 상태를 유지할 수 있다. 구체적으로 돌출부(115)의 고정부(115B)는 걸림턱(136)의 상면(136A)에 배치될 수 있고, 고정부(115B) 및 걸림턱(136)의 상면(136A)이 모두 평탄면을 가져 돌출부(115)가 더 안정적으로 고정될 수 있다.The state of FIG. 3B may be maintained without applying a separate force to the driving and presenting unit 110. That is, the projecting portion 115 of the drive expression unit 110 can be held in a fixed state by the latching jaws 136. The fixing portion 115B of the projection 115 can be disposed on the upper surface 136A of the latching jaw 136 and the upper surface 136A of the locking portion 115B and the latching jaw 136 are both flat The protrusion 115 can be fixed more stably.

이를 구동 표현부(110)를 구동하는 전력을 감소할 수 있고, 결과적으로 정보 출력 장치(100)의 구동 효율을 향상할 수 있다.It is possible to reduce the power for driving the driving expression unit 110, and as a result, the driving efficiency of the information output apparatus 100 can be improved.

또한, 구동 표현부(110)에 제1 방향으로의 힘, 예를들면 척력이 작용하여도 도 3b의 상태를 용이하게 유지할 수 있다.In addition, even if a force in the first direction, for example, a repulsive force, is applied to the drive expression unit 110, the state of FIG. 3B can be easily maintained.

그리고 나서 도 3c를 참조하면, 도 3b의 상태에서 구동 표현부(110)가 도 3b의 MD2 방향으로 회전 운동한 상태를 도시하고 있다. 즉 전술한 MD1과 반대 방향으로 회전한 상태를 도시하고 있다.Referring to FIG. 3C, the driving expression unit 110 rotates in the MD2 direction of FIG. 3B in the state of FIG. 3B. That is, a state rotated in the opposite direction to the above-described MD1.

이를 통하여 구동 표현부(110)는 전술한 도 3a에 도시한 것과 동일한 상태로 도시되어 있다.The drive expression unit 110 is shown in the same state as that shown in FIG. 3A.

이러한 구동 표현부(110)의 도 3b에 도시한 MD2 방향으로의 회전하여 도 3c 상태로의 운동은 구동 표현부(110)를 상기 제1 방향과 반대 방향, 즉 구동 표현부(110)를 하강시키려는 힘에 의하여 진행될 수 있다.3B of the driving expression unit 110 shown in FIG. 3B is rotated in the MD2 direction to move the driving expression unit 110 in a direction opposite to the first direction, that is, the driving expression unit 110 is lowered And the force to which it is directed.

구체적 예로서 구동 표현부(110)의 도 3b에서 도 3c의 상태로의 운동은 코일부(120)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장에 의하여 진행될 수 있다. 예를들면 구동 표현부(110)에 포함된 자성 재료, 예를들면 영구 자석의 극성에 따라 코일부(120) 주변에 발생한 자기장으로부터 인력을 받아 운동할 수 있다.As a specific example, the movement of the driving and displaying part 110 from FIG. 3B to FIG. 3C can be proceeded by a magnetic field generated by a current flowing in the coil part 120. For example, the magnetic force generated from the magnetic field generated around the coil part 120 according to the polarity of the magnetic material included in the drive expression unit 110, for example, the permanent magnet.

예를들면 상기 도 3b의 상태에서 코일부(120)를 통한 자기장에 의하여 구동 표현부(110)에 제1 방향의 반대 방향으로의 힘, 즉 구동 표현부(110)를 코일부(120)와 가깝게 하려는 힘으로서, 예를들면 인력이 작용하면 돌출부(115)의 측면부(115A)의 곡면과 구동홈(135)의 제2 영역(135B)의 곡면을 통하여 또는 제1 영역(135A) 및 제2 영역(135B)의 곡면을 통하여 돌출부(115)가 제1 영역(135A)으로 배치되면서 구동 표현부(110)가 MD2 방향으로 용이하게 회전하게 될 수 있다. For example, in the state of FIG. 3B, a force in a direction opposite to the first direction, that is, a driving expression unit 110, is applied to the driving part 110 by a magnetic field through the coil part 120, The first area 135A and the second area 135B of the second area 135B of the drive groove 135 may be formed as a force to be close to each other, The protrusion 115 is arranged in the first area 135A through the curved surface of the area 135B so that the driving and presenting part 110 can be easily rotated in the MD2 direction.

그리고 나서 도 3D를 참조하면, 도 3C 상태에서 ND 방향으로 구동 표현부(110)가 이동한 상태를 도시하고 있다.3D, the driving expression unit 110 is moved in the ND direction in the state of FIG. 3C.

즉, 구동 표현부(110)는 도 3C의 상태에서 상기 제1 방향의 반대 방향으로 운동, 예를들면 코일부(120)와 가까워지는 방향으로 하강하여 도 1과 동일한 상태를 가질 수 있다.In other words, the driving expression unit 110 may have the same state as that of FIG. 1 in the state of FIG. 3C in a direction opposite to the first direction, for example, in a direction approaching the coil part 120.

이러한 도 3C에서 도 3D로의 운동은 도 3C에서 구동 표현부(110)에 작용하는 힘, 즉 구동 표현부(110)를 제1 방향의 반대 방향으로 움직이도록 하는 힘, 예를들면 하강시키려는 힘에 의하여 진행될 수 있다. 구체적 예로서 코일부(120)에 의하여 발생한 자기장에 의하여 구동 표현부(110)에 작용하는 인력에 의하여 진행될 수 있다.3C to 3D corresponds to a force acting on the driving expression unit 110 in FIG. 3C, that is, a force for moving the driving expression unit 110 in the direction opposite to the first direction, for example, . As a specific example, the magnetic field generated by the coil part 120 may be driven by an attractive force acting on the driving expression unit 110.

또한, 선택적 실시예로서 도 3C상태에서 별도의 힘이 가해지지 않아도 중력에 의하여 구동 표현부(110)가 하강하면서 도 3D의 상태로 운동할 수 있다.Also, as an alternative embodiment, even if no additional force is applied in the state of FIG. 3C, the driving expression unit 110 can be moved to the 3D state while being lowered by gravity.

또한, 이 때 구동 표현부(110)에 상기 제1 방향으로의 소정의 힘이 전달되지 않는 한 구동 표현부(110)의 운동은 제어될 수 있다. 예를들면 베이스부(130)의 걸림턱(136)의 측면(136B)에 의하여 구동 표현부(110)의 상기 제2 방향으로의 운동 또는 회전 운동은 제어될 수 있다.At this time, the movement of the driving expression unit 110 can be controlled as long as a predetermined force in the first direction is not transmitted to the driving expression unit 110. The movement or rotational movement of the drive expression unit 110 in the second direction can be controlled by the side surface 136B of the latching jaw 136 of the base unit 130, for example.

선택적 실시예로서 걸림턱(136)의 측면(136B)은 평탄면을 가질 수 있다.As an alternative embodiment, the side 136B of the latch jaw 136 may have a flat surface.

본 실시예의 정보 출력 장치는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 정보 출력 유닛의 구동 표현부는 적어도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동할 수 있다. 구동 표현부를 통하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.The information output apparatus of the present embodiment may include at least one information output unit, and the drive expression unit of the information output unit may move at least in the first direction or the opposite direction. It is possible to output various information that the user can perceive through the driving expression unit.

예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.For example, the information output apparatus of the present embodiment may be an information output apparatus in which the user senses the surface of the presentation unit through a tactile angle when the presentation unit protrudes. More specifically, it may be, for example, information output in the form of braille output.

선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.As an alternative embodiment, the information output apparatus may be a time-sensitive information output in response to the user sensing the time when the presentation unit protrudes. This visual effect can be increased particularly when the color is formed on one side of the expression part, for example, the upper side, or light is generated on one side of the expression part.

이를 통하여 본 실시예의 정보 출력 장치는 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 본 실시예의 정보 출력 장치가 복수의 정보 출력 유닛을 구비할 경우 다양한 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.Accordingly, the information output apparatus of this embodiment can output information to the user, and as an alternative embodiment, when the information output apparatus of this embodiment includes a plurality of information output units, various information can be output to the user.

또한, 구체적으로 구동 표현부는 코일부에 의한 자기장에 의하여 용이하게 제1 방향으로 운동, 예를들면 상승할 수 있고, 구동 표현부의 돌출부와 구동홈에 의하여 제2 방향으로 운동, 예를들면 시계 방향으로 회전할 수 있다. 그리고 돌출부의 고정부가 구동홈의 걸림턱에 의하여 지지되면서 회전 운동이 제한될 수 있다. 이를 통하여 구동 표현부의 돌출이 낮아진 상태, 예를들면 오프 상태를 용이하게 유지할 수 있다.Specifically, the drive expression unit can easily move in the first direction, for example, in the first direction by the magnetic field generated by the coil portion, and can move in the second direction by the protrusion and the drive groove of the drive expression unit, . And the fixing of the protrusion is supported by the engaging jaw of the driving groove, so that the rotational motion can be restricted. This makes it possible to easily maintain the state in which the protrusion of the drive expression portion is lowered, for example, the off state.

그리고 나서, 구동 표현부에 제1 방향의 반대 방향으로의 힘이 가해지면 구동 표현부의 돌출부와 구동홈에 의하여 회전 운동, 예를들면 시계 반대 방향으로 회전할 수 있고, 계속적인 힘이 가해지거나 힘이 제거되더라도 구동 표현부는 제1 방향의 반대 방향으로 운동, 예를들면 하강할 수 있다. 그리고 돌출부의 고정부가 구동홈의 걸림턱에 의하여 지지되면서 더 이상의 회전 운동은 제한될 수 있다. 그리고 구동 표현부의 돌출 상태가 유지, 예를들면 온 상태를 유지할 수 있다.Then, when a force in a direction opposite to the first direction is applied to the drive expression unit, the drive unit can rotate in a rotational motion, for example, counterclockwise, by the protrusion and the drive groove of the drive expression unit, The driving expression unit can move in the opposite direction to the first direction, for example, descend. And the fixing portion of the protrusion is supported by the engaging jaw of the driving groove, so that further rotational movement can be restricted. And the protruding state of the drive expression unit can be maintained, for example, the ON state can be maintained.

이를 통하여 구동 표현부의 온(On) 및 오프(Off)상태를 용이하게 전환 및 유지할 수 있고, 구동 표현부의 운동을 위한 소비 전력을 감소할 수 있고, 정보 출력 장치의 전체적인 에너지 효율을 향상할 수 있다.This makes it possible to easily switch and maintain the On and Off states of the drive expression unit, reduce the power consumption for motion of the drive expression unit, and improve the overall energy efficiency of the information output apparatus .

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 일부를 확대한 도면이다. 구체적으로 도 5는 도 4의 구동 표현부의 돌출부 및 베이스부의 구동홈을 확대한 도면이다.FIG. 4 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an enlarged view of a part of FIG. Specifically, FIG. 5 is an enlarged view of the protruding portion of the drive expression portion of FIG. 4 and the drive groove of the base portion.

도 4 및 도 5를 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(200)는 적어도 하나 의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 4는 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 4의 정보 출력 장치(200)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.Referring to Figs. 4 and 5, the information output apparatus 200 of this embodiment includes at least one information output unit, and Fig. 4 shows one information output unit. That is, the information output apparatus 200 of FIG. 4 may be one information output unit.

도 4에는 1개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(200)는 선택적 실시예로서 두 개 또는 세 개 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수도 있다.Although one information output unit is shown in Fig. 4, the information output apparatus 200 may include two or three or more information output units as an alternative embodiment.

즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(200)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.That is, the information output apparatus 200 may include various numbers of information output units depending on the application, the characteristics of the applied product, and the user characteristics.

설명의 편의를 위하여 도 4에 도시된 대로 한 개의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 대하여 설명하기로 한다.For convenience of explanation, an information output apparatus including one information output unit as shown in FIG. 4 will be described.

정보 출력 장치(200)은 구동 표현부(210), 코일부(220) 및 베이스부(230)를 포함할 수 있다.The information output apparatus 200 may include a driving expression unit 210, a coil unit 220, and a base unit 230.

구동 표현부(210)는 후술할 코일부(220)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장에 의하여 운동할 수 있다.The drive expression unit 210 can move by a magnetic field generated by a current flowing in the coil unit 220, which will be described later.

구동 표현부(210)는 자성을 갖는 재질을 함유할 수 있다.The drive expression unit 210 may contain a material having magnetism.

선택적 실시예로서 구동 표현부(210)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.As an alternative embodiment, the drive expression unit 210 may contain a magnetic material and may include, for example, permanent magnets.

이 때, 구체적 예로서 구동 표현부(210)가 영구 자석을 포함할 경우 영구 자석의 N극 및 S극은 구동 표현부(210)의 길이 방향, 예를들면 상기 제1 방향으로서 도 4의 Z축 방향을 따라 배치될 수 있다.In this case, if the driving expression unit 210 includes a permanent magnet, the N pole and the S pole of the permanent magnet may be arranged in the longitudinal direction of the driving and displaying part 210, for example, Can be disposed along the axial direction.

구동 표현부(210)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 적어도 구동 표현부(210)의 길이 방향을 기준으로 상승 및 하강의 운동을 통하여 위치 이동을 할 수 있다. 이를 통하여 구동 표현부(210)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 구동 표현부(210)의 운동을 감지할 수 있다.The driving expression unit 210 can move to project in one direction and move at least through movement of up and down with respect to the longitudinal direction of the driving expression unit 210. The driving expression unit 210 can be moved to project in one direction and the user can sense the motion of the driving expression unit 210 in a tactile or visual manner.

구동 표현부(210)는 주된 본체 영역(211)의 측면에서 돌출된 형태의 돌출부(215)를 구비할 수 있다. 도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 구동 표현부(210)는 주된 본체 영역(211)의 마주보는 양측면에 돌출된 형태의 2개의 돌출부(215)를 구비할 수 있다.The driving expression unit 210 may have a protrusion 215 protruding from a side surface of the main body region 211. Although not shown, as an alternative embodiment, the driving and presenting unit 210 may include two protrusions 215 protruding from opposite sides of the main body region 211.

선택적 실시예로서 돌출부(215)와 본체 영역(211)의 사이에는 돌출 연결부(218)를 더 포함할 수 있다. 돌출 연결부(218)는 본체 영역(211)의 측면에서 돌출된 형태로서 돌출부(215)보다 큰 폭을 가질 수 있다. 돌출 연결부(218)는 후술할 베이스부(230)의 걸림턱(236)에 의하여 걸리지 않는 위치에 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, a protruding connection 218 may be further provided between the protrusion 215 and the body region 211. The protruding connection portion 218 may protrude from the side surface of the body region 211 and may have a width larger than the protruding portion 215. The protruding connection portion 218 may be disposed at a position not to be caught by the engagement protrusion 236 of the base portion 230, which will be described later.

돌출 연결부(218)는 구동 표현부(210)의 본체 영역(211)과 돌출부(215)의 사이에 돌출부(215)보다 큰 폭을 갖도록 형성되어 돌출부(215)가 후술할 구동홈(235) 및 걸림턱(236)에 의한 회전 운동 및 제한 시에 국부적으로 받는 힘을 분산하여 돌출부(215)가 하중에 의하여 손상되거나 변형되는 것을 감소할 수 있고, 돌출부(215)의 회전을 용이하게 할 수 있다.The protruding connection portion 218 is formed to have a greater width than the protruding portion 215 between the main body region 211 of the drive expression portion 210 and the protruding portion 215 so that the protruding portion 215 is in contact with the drive groove 235 and / It is possible to reduce the damage or deformation of the projection 215 due to the load by dispersing the force locally received by the rotation movement and restriction by the engagement jaw 236 and to facilitate the rotation of the projection 215 .

돌출부(215)는 적어도 곡면 영역을 갖는 측면부(215A) 및 고정부(215B)를 포함할 수 있다.The protrusion 215 may include a side surface portion 215A and a fixing portion 215B having at least a curved surface area.

고정부(215B)는 적어도 일 영역에 평탄면을 가질 수 있다.The fixing portion 215B may have a flat surface in at least one region.

선택적 실시예로서 구동 표현부(210)의 주된 본체 영역(211)은 일 방향, 즉 길이 방향으로 길게 연장된 기둥 형태를 가질 수 있다.As an alternative embodiment, the main body region 211 of the drive expression unit 210 may have a column shape elongated in one direction, that is, the longitudinal direction.

이 때 구동 표현부(210)의 단부는 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.At this time, the end of the drive expression unit 210 may have a curved surface, and the edge may have a curved surface.

구동 표현부(210)의 돌출부(215)는 구동 표현부(210)의 주된 본체 영역(211)의 측면의 영역 중 단부, 즉 구동 표현부(210)의 길이 방향을 기준으로 사용자 방향으로 돌출되는 단부의 반대쪽 단부에 인접하도록 형성될 수 있다.The protrusion 215 of the drive expression unit 210 protrudes in the user direction with respect to the end of the area of the side surface of the main body area 211 of the drive expression unit 210, that is, the longitudinal direction of the drive expression unit 210 May be formed adjacent to the opposite end of the end portion.

구동 표현부(210)는 후술할 베이스부(230)의 제1 수용부(231)에 배치될 수 있다. The drive expression unit 210 may be disposed in the first storage unit 231 of the base unit 230 to be described later.

코일부(220)는 구동 표현부(210)와 인접하도록 배치될 수 있다. 또한, 코일부(220)는 후술할 베이스부(230)의 제2 수용부(232)에 배치될 수 있다.The coil part 220 may be disposed adjacent to the driving expression unit 210. The coil portion 220 may be disposed in the second receiving portion 232 of the base portion 230, which will be described later.

코일부(220)에는 전원부(미도시)가 연결될 수 있고, 이를 통하여 코일부(220)에 전류가 흐를 경우 코일부(220)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다. A power supply unit (not shown) may be connected to the coil unit 220, and a magnetic field may be formed around the coil unit 220 when a current flows through the coil unit 220.

코일부(220)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 코일부(220)는 복수회로 전선이 권선된 형태를 가질 수 있고, 권선된 횟수 등을 다양하게 제어 수 있다.The coil part 220 may have various shapes, for example, the coil part 220 may have a shape in which a plurality of circuit wires are wound, and the number of times of winding can be variously controlled.

코일부(220)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장을 통하여 구동 표현부(210)는 운동할 수 있다.The driving expression unit 210 can move through the magnetic field generated by the current flowing through the coil unit 220. [

선택적 실시예로서 코일부(220)는 구동 표현부(210)와 이격되도록 배치될 수 있고, 코일부(220)의 일 방향의 측면을 향하도록 구동 표현부(210)가 배치될 수 있다.As an alternative embodiment, the coil part 220 may be disposed to be spaced apart from the drive expression part 210, and the drive expression part 210 may be disposed so as to face the one side of the coil part 220.

베이스부(230)는 상기 구동 표현부(210) 및 코일부(220)를 수용하도록 형성될 수 있다. The base portion 230 may be formed to receive the driving expression portion 210 and the coil portion 220.

선택적 실시예로서 베이스부(230)는 코일부(220)에 대응하는 제1 영역(CA) 및 구동 표현부(210)에 대응하는 제2 영역(MA)을 포함할 수 있고, 이러한 제2 영역(MA)은 제1 영역(CA)에 인접할 수 있다. 예를들면 베이스부(230)의 제1 영역(CA)과 제2 영역(MA)은 서로 중첩됨이 없이 연결될 수 있다.The base portion 230 may include a first region CA corresponding to the coil portion 220 and a second region MA corresponding to the driving expression portion 210, (MA) may be adjacent to the first region (CA). For example, the first area CA and the second area MA of the base 230 can be connected without overlapping each other.

구체적 예로서 베이스부(230)는 제1 수용부(231) 및 제2 수용부(232)를 포함할 수 있다. As a specific example, the base portion 230 may include a first accommodating portion 231 and a second accommodating portion 232.

제1 수용부(231)는 구동 표현부(210)를 수용하는 공간을 포함할 수 있다. 제1 수용부(231)는 베이스부(230)의 소정의 폭 및 소정의 길이만큼 제거된 형태의 공간일 수 있다. 제1 수용부(231)는 적어도 베이스부(230)의 일면으로 개방된 형태일 수 있다. 이를 통하여 제1 수용부(231)에 수용된 구동 표현부(210)는 제1 수용부(231)에 수용된 채 돌출된 상태를 유지할 수 있다.The first storage unit 231 may include a space for accommodating the driving expression unit 210. The first accommodating portion 231 may be a space of a predetermined width and a predetermined length of the base portion 230. The first receiving portion 231 may be open at least on one side of the base portion 230. The driving expression unit 210 accommodated in the first accommodating unit 231 can be held in the first accommodating unit 231 and can be maintained in a protruded state.

선택적 실시예로서 제1 수용부(231)는 베이스부(230)의 최상면 및 이와 연결된 일 측면으로 개방된 형태일 수 있다. As an alternative embodiment, the first receiving portion 231 may be open to the top surface of the base portion 230 and one side thereof connected thereto.

제1 수용부(231)의 길이는 적어도 구동 표현부(210)의 길이에 대응하거나 그보다 클 수 있다. 이를 통하여 구동 표현부(210)가 제1 방향으로의 운동, 예를들면 상승과 그 반대 방향인 하강 운동뿐 아니라, 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로의 운동 예를들면 90도 회전 운동하여 구동 표현부(210)가 눕혀진 상태에서도 구동 표현부(210)는 제1 수용부(231)에 수용될 수 있다. The length of the first accommodating portion 231 may correspond to or at least larger than the length of the driving expression unit 210. The driving expression unit 210 may be rotated in a first direction, for example, a movement in a second direction intersecting with the first direction, for example, a 90 degree rotation, The drive expression unit 210 can be accommodated in the first storage unit 231 even when the drive expression unit 210 is laid down.

제2 수용부(232)는 코일부(220)를 수용하는 공간을 포함할 수 있다. 제2 수용부(232)는 코일부(220)를 수용하고, 제2 수용부(232)는 제1 수용부(231)와 구별될 수 있다. 예를들면 제1 수용부(231)와 제2 수용부(232)는 이격되고 연결되지 않을 수 있다. The second receiving portion 232 may include a space for accommodating the coil portion 220. The second accommodating portion 232 accommodates the coil portion 220 and the second accommodating portion 232 can be distinguished from the first accommodating portion 231. [ For example, the first accommodating portion 231 and the second accommodating portion 232 may be spaced apart and not connected.

이를 통하여 공간적으로 코일부(220와 구동 표현부(210)가 분리될 수 있다.The coil part 220 and the driving expression part 210 can be separated from each other spatially.

선택적 실시예로서 코일부(220)는 제2 수용부(232)에 수용되고 베이스부(230)에 의하여 둘러싸일 수 있다. 다른 예로서 코일부(220)의 영역 중 외부의 전원부(미도시)와 연결된 영역을 제외하고 베이스부(230)에 의하여 둘러싸일 수 있다.As an alternative embodiment, the coil portion 220 may be received in the second receiving portion 232 and surrounded by the base portion 230. As another example, the coil portion 220 may be surrounded by the base portion 230 except the region connected to an external power source (not shown).

베이스부(230)는 구동홈(235) 및 걸림턱(236)을 포함할 수 있다. The base portion 230 may include a driving groove 235 and a latching jaw 236.

구동홈(235)은 제1 수용부(231)과 연결되도록 형성될 수 있다. 구동홈(235)에는 구동 표현부(210)의 돌출부(215)가 대응될 수 있다.The drive groove 235 may be formed to be connected to the first accommodating portion 231. The protrusion 215 of the drive expression unit 210 may correspond to the drive groove 235. [

예를들면 구동 표현부(210)가 제1 수용부(231)에 배치 시, 구동 표현부(210)의 돌출부(215)가 구동홈(235)에 대응될 수 있다.The protrusion 215 of the drive expression unit 210 may correspond to the drive groove 235 when the drive expression unit 210 is disposed in the first accommodating unit 231. [

도 4 및 도 5에는 구동홈(235)이 베이스부(230)의 측면으로 관통된 형태를 갖는 것으로 도시되어 있다. 도시하지 않았으나 다른 예로서 구동홈(235)은 제1 수용부(231)와 연결되고 베이스부(230)의 측면으로 관통되지 않을 수 있다. 즉, 구동홈(235)이 관통된 형태가 아닌 그루브 형태를 가질 수도 있다.4 and 5, the drive groove 235 is shown as being penetrated to the side of the base portion 230. The driving groove 235 may be connected to the first receiving portion 231 and may not penetrate to the side surface of the base portion 230. [ That is, the driving groove 235 may have a groove shape instead of a through hole shape.

구동홈(235)은 제1 영역(235A) 및 제2 영역(235B)을 포함할 수 있다. 제1 영역(235A)은 제2 영역(235B)보다 제2 수용부(232)에 더 가깝게 배치될 수 있다.The driving groove 235 may include a first area 235A and a second area 235B. The first region 235A may be disposed closer to the second accommodating portion 232 than the second region 235B.

제1 영역(235A)은 구동 표현부(210), 예를들면 구동 표현부(210)의 돌출부(215)가 코일부(220)에 가장 가까운 위치에 있을 때 돌출부(215)를 지지하도록 형성될 수 있다.The first area 235A is formed to support the protrusion 215 when the protrusion 215 of the drive expression unit 210, for example, the drive expression unit 210, is closest to the coil part 220 .

이를 위하여 제1 영역(235A)은 구동 표현부(210)의 돌출부(215)의 측면부(215A)와 유사한 형태의 가장자리 면을 가질 수 있고, 예를들면 제1 영역(235A)은 곡면을 가질 수 있다.The first region 235A may have an edge surface in a shape similar to the side surface portion 215A of the protrusion 215 of the drive expression portion 210. For example, the first region 235A may have a curved surface have.

또한 제1 영역(235A)은 구동 표현부(210)가 제1 방향, 즉 코일부(220)로부터 멀어지는 방향으로 운동하고, 다시 반대 방향으로 되돌아오는 운동이 용이하도록 적절한 폭을 가질 수 있다. 또한, 제1 영역(235A)은 상기 제1 방향으로 연장되어 제2 영역(235B)과 연결되도록 형성될 수 있다.Also, the first region 235A may have a proper width so that the driving and displaying portion 210 moves in the first direction, that is, in the direction away from the coil portion 220, and is easily moved back in the opposite direction. The first region 235A may extend in the first direction and may be connected to the second region 235B.

제2 영역(235B)은 제1 영역(235A)과 연결되고, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장된 형태를 가질 수 있다. 전술한 대로 상기 제1 방향은 구동 표현부(210)가 코일부(220)로부터 멀어지는 방향으로 이동시의 방향으로서 도 4 및 도 5를 기준으로 Z축 방향이다. The second region 235B may be connected to the first region 235A and extend in a second direction intersecting the first direction. As described above, the first direction is the Z-axis direction with reference to Figs. 4 and 5 as the direction when the drive expression unit 210 moves away from the coil part 220. Fig.

또한 선택적 실시예로서 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 직교하는 방향일 수 있고, 예를들면 도 4를 기준으로 X축 방향일 수 있다.As an alternative embodiment, the second direction may be a direction orthogonal to the first direction, and may be, for example, an X-axis direction with reference to FIG.

상기 제2 영역(235B)은 상기 구동 표현부(210)가 상기 제1 방향으로 이동한 후 상기 제2 방향으로 이동 시 돌출부(215)에 대응되도록 형성될 수 있다.The second region 235B may correspond to the protrusion 215 when the drive expression unit 210 moves in the first direction and then moves in the second direction.

즉 상기 구동 표현부(210)가 회전 운동 시, 돌출부(215)가 제1 영역(235A)에서 상승 후 소정의 각만큼 회전 운동하여 제2 영역(235B)에 배치될 수 있다.That is, when the driving expression unit 210 rotates, the protrusion 215 may be moved in the first area 235A and rotated by a predetermined angle, and then disposed in the second area 235B.

제2 영역(235B)은 돌출부(215)가 회전 운동하여 배치된 상태에 대응되는 형태를 가질 수 있고, 예를들면 곡면을 가질 수 있다. The second region 235B may have a shape corresponding to a state in which the protruding portion 215 is rotated and disposed, and may have, for example, a curved surface.

또한 제2 영역(235B)은 구동 표현부(210)가 상기 제2 방향으로 되돌아간 후 상기 제1 방향의 반대 방향으로의 하강, 예를들면 회전 운동하여 하강 시 운동이 용이하도록 적절한 폭을 가질 수 있다. Also, the second area 235B may have a proper width so that the driving expression unit 210 moves downward in the opposite direction to the first direction after returning to the second direction, for example, .

또한, 제2 영역(235B)은 상기 제1 영역(235A)을 회전한 상태와 유사한 형태를 가질 수 있다.In addition, the second region 235B may have a shape similar to that of the first region 235A.

구동 표현부(210)가 제2 영역(235B)에 배치된 후 그 상태를 유지하도록 베이스부(230)는 걸림턱(236)을 포함할 수 있다. 즉 구동 표현부(210)의 돌출부(215)의 고정부(215B)는 걸림턱(236)의 상면(236A)에 배치되어 구동 표현부(210)가 고정될 수 있다. 선택적 실시예로서 걸림턱(236)의 상면(236A)은 평탄면을 가질 수 있다.The base unit 230 may include a latching jaw 236 to maintain the state after the drive expression unit 210 is disposed in the second area 235B. The fixed portion 215B of the protruding portion 215 of the drive expression unit 210 is disposed on the upper surface 236A of the latching jaw 236 and the drive expression unit 210 can be fixed. As an alternative embodiment, the upper surface 236A of the latching jaw 236 may have a flat surface.

선택적 실시예로서 구동홈(235)과 중첩되는 경계선(237)을 기준으로 베이스부(230)는 분리 영역(238)을 가질 수 있다. 예를들면 분리 영역(238)의 가장자리가 경계선(237)에 대응되어 분리 영역(238)을 베이스부(230)의 나머지 부분과 분리할 경우 구동홈(235)은 개방된 형태가 될 수 있다.The base portion 230 may have a separation region 238 based on a boundary line 237 overlapping the driving groove 235 as an alternative embodiment. The driving groove 235 may be in an open form when the edge of the separation area 238 corresponds to the boundary line 237 and the separation area 238 is separated from the rest of the base part 230. [

선택적 실시예로서 분리 영역(238)을 베이스부(230)의 나머지 부분에 배치 또는 결합 전에 구동 표현부(210)를 제1 수용부(231)에 배치하고 분리 영역(238)을 나중에 배치 또는 결합하여 구동 표현부(210)를 베이스부(230)에 용이하게 배치할 수 있다.As an alternative embodiment, the drive representation 210 may be disposed in the first receiving portion 231 and the isolation region 238 may be disposed or coupled later, prior to placing or coupling the isolation region 238 to the remainder of the base portion 230. [ So that the drive expression unit 210 can be easily arranged in the base unit 230.

본 실시예의 정보 출력 장치(200)의 동작에 대한 것은 전술한 도 3a 내지 도 3d와 유사하다.The operation of the information output apparatus 200 of this embodiment is similar to that of Figs. 3A to 3D described above.

간략하게 설명하면 도 4는 구동 표현부(210)는 온(on)상태를 도시한 것으로 볼 수 있다. 즉, 구동 표현부(210)에는 코일부(220)에 의하여 상기 제1 방향의 반대 방향, 즉 도 4의 Z축 방향을 기준으로 하강하는 방향이 힘이 작용하는 것일 수 있다.Briefly, FIG. 4 shows that the driving expression unit 210 is in an on state. That is, in the driving expression unit 210, a force acting in a direction opposite to the first direction, that is, a direction descending with respect to the Z-axis direction in FIG. 4, may be applied by the coil part 220.

또한, 선택적 실시예로서 구동 표현부(210)에는 상기 제1 방향의 반대 방향으로의 힘이 작용한 후에 상기 힘이 제거된 상태일 수 있다. 즉, 구동 표현부(210)의 돌출부(215)는 구동홈(235)에 의하여 고정된 상태를 유지할 수 있다.Also, as an alternative embodiment, the force may be removed after the force in the opposite direction of the first direction is applied to the driving and presenting unit 210. That is, the protrusion 215 of the drive expression unit 210 can be kept fixed by the drive groove 235.

돌출부(215)의 고정부(215B)는 베이스부(230)의 걸림턱(236)의 측면(236B)에 의하여 회전이 제한된 상태를 유지할 수 있다.The fixed portion 215B of the protrusion 215 can be held in a state in which the rotation is limited by the side surface 236B of the latching jaw 236 of the base portion 230. [

그리고 나서 코일부(220)를 통한 자기장 발생으로 구동 표현부(210)에 상기 제1 방향으로의 힘이 가해지면 구동 표현부(210)는 제1 방향으로 운동, 즉 상승 운동한 상태로서 구동 표현부(210)는 도 4와 비교할 때 코일부(220)로부터 더 멀리 떨어지도록 배치될 수 있다.Then, when a force in the first direction is applied to the drive expression unit 210 by the generation of a magnetic field through the coil unit 220, the drive expression unit 210 moves in the first direction, that is, The portion 210 may be arranged to be further away from the coil portion 220 as compared to FIG.

이러한 구동 표현부(210)의 운동은 코일부(220)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장에 의하여 진행될 수 있고, 구동 표현부(210)에 포함된 자성 재료, 예를들면 영구 자석의 극성에 따라 코일부(220) 주변에 발생한 자기장으로부터 척력을 받아 운동할 수 있다.The movement of the drive expression unit 210 may be caused by a magnetic field generated by the current flowing in the coil unit 220 and may be changed according to the polarity of the magnetic material included in the drive expression unit 210, The magnetic field generated around the portion 220 can be repulsively actuated.

이 때 구동 표현부(210)의 돌출부(215)가 베이스부(230)의 구동홈(235)에 연결된 채 구동 표현부(210)가 운동할 수 있다.The protrusion 215 of the drive expression unit 210 may be connected to the drive groove 235 of the base 230 and the drive expression unit 210 may be moved.

구체적으로 돌출부(215)가 구동홈(235)의 제1 영역(235A)에서 상기 제1 방향으로 상승하여 제2 영역(235B)의 제1 방향으로의 가장자리에 의하여 더 이상 제1 방향으로 이동하지 못하는 지점, 즉 돌출부(215)가 최고점에 도달하고, 이에 따라 구동 표현부(210)도 제1 방향을 기준으로 최고점에 도달할 수 있다.Specifically, the protrusion 215 rises in the first direction in the first area 235A of the drive groove 235 and moves in the first direction by the edge in the first direction of the second area 235B I.e., the protruding portion 215 reaches the peak, so that the driving expression unit 210 can also reach the peak based on the first direction.

또한, 계속적으로 구동 표현부(210)에 상기 제1 방향으로의 힘이 가해지면 구동 표현부(210)가 회전 운동할 수 있고, 이를 통하여 구동 표현부(210)의 상기 제1 방향으로의 단부는 상기 제1 방향을 향하지 않고 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 향할 수 있다. 선택적 실시예로서, 도 4와 같이 구동 표현부(210)가 Z축 방향을 향하지 않고 X축 방향을 향할 수 있다. 이를 위하여 구동 표현부(210)의 길이에 대응하는 크기의 제1 수용부(231)가 형성될 수 있다.In addition, if a force in the first direction is continuously applied to the drive expression unit 210, the drive expression unit 210 can be rotated and the end of the drive expression unit 210 in the first direction May be directed in a second direction that does not face the first direction but intersects the first direction. As an alternative embodiment, the drive expression unit 210 may be oriented in the X-axis direction without facing the Z-axis direction, as shown in FIG. For this, a first receiving portion 231 having a size corresponding to the length of the driving expression unit 210 may be formed.

이러한 회전 운동은 코일부(220)를 통한 자기장에 의하여 구동 표현부(210)에 제1 방향으로의 계속적으로 힘이 전달되면, 즉 척력이 작용하면 돌출부(215)의 측면부(215A)의 곡면과 구동홈(235)의 제2 영역(235B)의 곡면을 통하여 또는 제1 영역(235A) 및 제2 영역(235B)의 곡면을 통하여 돌출부(215)가 제2 영역(235B)으로 배치되면서 구동 표현부(210)가 용이하게 회전하면서 진행될 될 수 있다.When the repulsive force is continuously applied to the driving and presenting portion 210 in the first direction by the magnetic field through the coil portion 220, the rotational motion of the side surface portion 215A of the protruding portion 215 The protrusions 215 are arranged in the second region 235B through the curved surface of the second region 235B of the drive groove 235 or through the curved surfaces of the first region 235A and the second region 235B, The portion 210 can be easily rotated.

선택적 실시예로서 구동 표현부(210)가 회전 하여도 베이스부(260)의 최상면을 넘어서지 않도록 배치될 수 있다. 즉, 구동 표현부(210)의 전체 영역이 베이스부(260)의 제1 수용부(231)에 수용되어 제1 수용부(231)를 넘어서지 않을 수 있다.As an alternative embodiment, the driving expression unit 210 may be arranged so as not to exceed the top surface of the base unit 260 even when rotated. That is, the entire area of the driving expression unit 210 may be received in the first receiving portion 231 of the base portion 260 and not exceed the first receiving portion 231.

그리고 이러한 회전 운동 후 구동 표현부(210)에 별도의 힘을 인가하지 않아도 구동 표현부(210)의 돌출부(215)가 걸림턱(236)에 의하여 고정된 상태를 유지할 수 있다. 구체적으로 돌출부(215)의 고정부(215B)가 걸림턱(236)의 상면(236A)에 배치될 수 있고, 고정부(215B) 및 걸림턱(236)의 상면(236A)이 평탄면을 가져 돌출부(215)가 더 안정적으로 고정될 수 있다.Also, the protrusion 215 of the drive expression unit 210 can be kept fixed by the latching jaw 236 without applying a separate force to the drive expression unit 210 after the rotation. The fixing portion 215B of the protrusion 215 can be disposed on the upper surface 236A of the latching jaw 236 and the upper surface 236A of the fixing portion 215B and the latching jaw 236 has a flat surface The projection 215 can be more stably fixed.

이를 구동 표현부(210)를 구동하는 전력을 감소할 수 있고, 결과적으로 정보 출력 장치(200)의 구동 효율을 향상할 수 있다.It is possible to reduce the power for driving the driving expression unit 210, and as a result, the driving efficiency of the information output apparatus 200 can be improved.

그리고 나서 다시 상기 제1 방향의 반대 방향, 즉 구동 표현부(210)를 표현부(210)방향으로 당기는 인력이 작용하면 구동 표현부(210)는 회전 운동할 수 있다.Then, the driving expression unit 210 can rotate when the attraction force is applied in the opposite direction to the first direction, that is, in the direction of the expression unit 210.

예를들면 구동 표현부(210)에 코일부(220)와 가까워지도록 하는 인력이 작용하면 돌출부(215)의 측면부(215A)의 곡면과 구동홈(235)의 제2 영역(235B)의 곡면을 통하여 또는 제1 영역(235A) 및 제2 영역(235B)의 곡면을 통하여 돌출부(215)가 제1 영역(235A)으로 배치되면서 구동 표현부(210)가 용이하게 회전하게 될 수 있다. The curved surface of the side surface portion 215A of the protruding portion 215 and the curved surface of the second region 235B of the driving groove 235 may be curved And the protrusion 215 is arranged in the first area 235A through the curved surfaces of the first area 235A and the second area 235B to allow the driving expression unit 210 to rotate easily.

그리고 나서 이러한 인력이 계속 작용하면 또는 선택적 실시예로서 이러한 힘이 제거되더라도 구동 표현부(210)는 상기 제1 방향의 반대 방향으로 운동, 예를들면 코일부(220)와 가까워지는 방향으로 하강하여 다시 도 4와 동일한 상태를 가질 수 있다.Then, if such a force continues to be applied or, as an alternative, this force is removed, the drive expression unit 210 moves downward in the direction opposite to the first direction, for example, in a direction approaching the coil part 220 It may have the same state as in Fig.

도 6 및 도 7은 구동 표현부의 변형예를 도시한 도면이다.6 and 7 are views showing a modification of the drive expression unit.

도 6을 참조하면, 구동 표현부(210')는 제1 자력부(PA) 및 제2 자력부(PB)를 포함할 수 있다. 제1 자력부(PA) 및 제2 자력부(PB)는 각각 서로 상이한 극성을 가질 수 있다. 예를들면 제1 자력부(PA)는 N극이고, 제2 자력부(PB)는 S극일 수 있다. 또한, 다른 예로서 제1 자력부(PA)는 S극이고, 제2 자력부(PB)는 N극일 수 있다.Referring to FIG. 6, the drive expression unit 210 'may include a first magnetic force unit PA and a second magnetic force unit PB. The first magnetic portion PA and the second magnetic portion PB may have different polarities from each other. For example, the first magnetic portion PA may be an N pole and the second magnetic portion PB may be an S pole. As another example, the first magnetic portion PA may be an S pole and the second magnetic force portion PB may be an N pole.

또한 다른 예로서 도 7을 참조하면 구동 표현부(210"')는 제1 자력부(PA), 제2 자력부(PB) 및 커버층(MB)을 포함할 수 있다. As another example, referring to FIG. 7, the drive expression unit 210 '' may include a first magnetic portion PA, a second magnetic portion PB and a cover layer MB.

제1 자력부(PA) 및 제2 자력부(PB)는 각각 서로 상이한 극성을 가질 수 있다. 예를들면 제1 자력부(PA)는 N극이고, 제2 자력부(PB)는 S극일 수 있다. 또한, 다른 예로서 제1 자력부(PA)는 S극이고, 제2 자력부(PB)는 N극일 수 있다.The first magnetic portion PA and the second magnetic portion PB may have different polarities from each other. For example, the first magnetic portion PA may be an N pole and the second magnetic portion PB may be an S pole. As another example, the first magnetic portion PA may be an S pole and the second magnetic force portion PB may be an N pole.

커버층(MB)은 제1 자력부(PA) 및 제2 자력부(PB)의 적어도 일 면을 덮을 수 있고, 구체적 예로서 제1 자력부(PA) 및 제2 자력부(PB)를 감싸도록 형성될 수 있다. 이를 통하여 커버층(MB)은 제1 자력부(PA) 및 제2 자력부(PB)를 보호할 수 있고, 커버층(MB)은 다양한 재질로 형성할 수 있다. 예를들면 유기층 또는 무기층을 이용하여 형성할 수 있고, 구체적 예로서 수지와 같은 유기 재료 또는 세라믹과 같은 무기 재료를 함유할 수 있다.The cover layer MB may cover at least one surface of the first magnetic portion PA and the second magnetic portion PB and encloses the first magnetic portion PA and the second magnetic portion PB as a specific example . The cover layer MB can protect the first magnetic portion PA and the second magnetic portion PB and the cover layer MB can be formed of various materials. For example, it can be formed using an organic layer or an inorganic layer. As a concrete example, an organic material such as a resin or an inorganic material such as a ceramic may be contained.

상기의 도 6 및 도 7의 구동 표현부는 전술한 도 1 및 도 4의 정보 출력 장치에 선택적으로 적용할 수 있다.6 and 7 can be selectively applied to the information output apparatuses of FIGS. 1 and 4 described above.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.8 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(200)는 복수의 정보 출력 유닛(IU1, IU2 내지 IU9)을 포함한다.Referring to Fig. 8, the information output apparatus 200 of the present embodiment includes a plurality of information output units IU1, IU2 to IU9.

도 8에는 9개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(200)는 선택적 실시예로서 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.Although FIG. 8 shows nine information output units, the information output apparatus 200 may include various numbers of information output units as an alternative embodiment.

한편 정보 출력 장치(200)는 복수의 정보 출력 유닛(IU1, IU2 내지 IU9)을 보호하도록 하우징(202)을 포함할 수 있고, 하우징(202)은 각 정보 출력 유닛에 대응하는 비아홀(202a)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the information output apparatus 200 may include a housing 202 to protect a plurality of information output units IU1, IU2 to IU9, and the housing 202 may include a via hole 202a corresponding to each information output unit .

각 정보 출력 유닛에 대한 설명은 전술한 실시예와 동일한 바 생략한다.The description of each information output unit is the same as that of the above-described embodiment.

전술한 실시예에서의 베이스부(130, 230)는 적어도 복수의 정보 출력 유닛에 대응되도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있다. 또한 다른 예로서 베이스부(130, 230)는 복수의 전체 정보 출력 유닛에 대응되도록 일체로 형성될 수도 있다.The base portions 130 and 230 in the above-described embodiment may have a shape elongated to correspond to at least a plurality of information output units. As another example, the base units 130 and 230 may be integrally formed to correspond to a plurality of all information output units.

구체적인 예로서 베이스부(130, 230)는 각 정보 출력 유닛에 구비된 코일부와 구동 표현부를 수용하는 제1 수용부 및 제2 수용부를 복수 개 구비하면서 서로 연결되도록 형성될 수 있다.As a specific example, the base units 130 and 230 may be formed to have a plurality of first receiving portions and second receiving portions for receiving the coil portion and the driving expression portion provided in each information output unit and connected to each other.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art . Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the embodiments are, by way of example, not intended to limit the scope of the embodiments in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of such systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. Also, unless explicitly mentioned, such as "essential "," importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The use of the terms "above" and similar indication words in the description of the embodiments (in particular in the claims) may refer to both singular and plural. In addition, in the embodiment, when a range is described, it includes the invention to which the individual values belonging to the above range are applied (if there is no description to the contrary), the individual values constituting the above range are described in the detailed description . Finally, the steps may be performed in an appropriate order, unless explicitly stated or contrary to the description of the steps constituting the method according to the embodiment. The embodiments are not necessarily limited to the description order of the steps. The use of all examples or exemplary terms (e.g., etc.) in the examples is for the purpose of describing the embodiments in detail and is not intended to be limited by the scope of the claims, It is not. It will also be appreciated by those skilled in the art that various modifications, combinations, and alterations may be made depending on design criteria and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

100, 200: 정보 출력 장치
110, 210: 구동 표현부
120, 220: 코일부
130, 140: 베이스부100, 200: Information output device
110, 210: driving expression unit
120, 220: coil part
130, 140:

Claims

An information output apparatus including at least one information output unit,
The information output unit includes:
A coil portion connected to the power source and arranged to allow the current to flow;
A base portion configured to receive the coil portion;
A base portion that is spaced apart from the coil portion and is disposed adjacent to the coil portion and is driven by a current flowing in the coil portion and is connected to the base portion and moves in a first direction and a direction opposite to the first direction toward the coil portion And a driving expression unit arranged to be able to move in a second direction intersecting with the first direction and detect the user,
Wherein the drive expression unit is configured to perform angular motion or rotational motion based on a plane including at least the first direction and the opposite direction while being connected to the base unit.

The method according to claim 1,
Wherein the motion of the drive expression unit in the second direction includes a rotational motion.

The method according to claim 1,
Wherein the base portion includes a first accommodating portion for accommodating the drive expression portion and a second accommodating portion for accommodating the coil portion.

The method of claim 3,
Wherein the first receiving portion and the second receiving portion of the base portion are spaced apart from each other.

The method according to claim 1,
Wherein the drive expression portion includes a body region and a protruding portion protruding from a side surface of the body region,
Wherein the motion expression unit is configured to control the motion through the protrusion.

6. The method of claim 5,
Wherein the projection includes a curved surface.

6. The method of claim 5,
Wherein the base portion includes a drive groove corresponding to the protrusion of the drive expression portion.

8. The method of claim 7,
Wherein the drive groove includes a curved surface.

8. The method of claim 7,
And the base portion includes a locking jaw that restricts the movement of the projection in the driving groove.

The method according to claim 1,
Wherein the drive expression unit includes a first magnetic portion and a second magnetic portion that have different polarities from each other.

The method according to claim 1,
Wherein the information output apparatus includes a plurality of information output units,
Wherein the plurality of information output units are arranged to be spaced apart from each other in one direction or another direction.