KR20220113157A - Vehicle interior sensing device and the method with preventing detection error - Google Patents

Vehicle interior sensing device and the method with preventing detection error Download PDF

Info

Publication number
KR20220113157A
KR20220113157A KR1020210017002A KR20210017002A KR20220113157A KR 20220113157 A KR20220113157 A KR 20220113157A KR 1020210017002 A KR1020210017002 A KR 1020210017002A KR 20210017002 A KR20210017002 A KR 20210017002A KR 20220113157 A KR20220113157 A KR 20220113157A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
detection
unit
ultrasonic
stabilization time
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020210017002A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102504414B1 (en
Inventor
이동희
정병용
Original Assignee
니덱모빌리티코리아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 니덱모빌리티코리아 주식회사 filed Critical 니덱모빌리티코리아 주식회사
Priority to KR1020210017002A priority Critical patent/KR102504414B1/en
Publication of KR20220113157A publication Critical patent/KR20220113157A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102504414B1 publication Critical patent/KR102504414B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01536—Passenger detection systems using field detection presence sensors using ultrasonic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S15/523—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating

Abstract

The present invention relates to a device and a method for detecting an intrusion into or passengers in a vehicle interior by using ultrasonic waves and, more specifically, to a device and a method for detecting a vehicle interior by introducing a stabilization algorithm, which performs a calibration operation of periodically resetting a reference value for accurate detection according to the structure of or a change in the internal structure of a vehicle to be detected and also prevents the same from being not detected or a wrong detection or a false alarm from occurring due to a shock. The present invention can perform calibration to periodically reset the reference value every time, thus being performed in accordance with changes in an environment inside the vehicle, thereby detecting the vehicle interior more accurately. In addition, the present invention can prevent unnecessary power consumption by varying the intensity or period of transmission of ultrasonic waves in a normal mode and a boosting mode. In addition, the present invention can prevent a false alarm from occurring due to a wrong detection even when sound waves are distorted due to a shock. The device comprises a control unit for restarting detection of ultrasonic waves or determining detection results through a detection unit if a period of time has elapsed after detecting a shock.

Description

오감지 방지 기능을 갖는 차량 실내 감지장치 및 방법 {Vehicle interior sensing device and the method with preventing detection error}Vehicle interior sensing device and the method with preventing detection error

본 발명은 초음파를 이용한 차량 실내의 침입 내지는 동승자 검출을 위한 감지장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 검출해야 할 차량의 내부 구조물의 구조 내지는 변화에 따른 정확한 검출을 위한 기준값을 주기적으로 재설정하는 캘리브레이션 동작을 수행하고, 또한 충격 발생으로 인해 제대로 된 감지가 안 되거나, 오감지, 오경보가 발생되는 것을 방지하기 위한 안정화 알고리즘을 도입한 차량 실내 감지장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a detection device and method for detecting an intrusion or a passenger in a vehicle interior using ultrasonic waves, and more particularly, to periodically reset a reference value for accurate detection according to a structure or change of an internal structure of a vehicle to be detected. The present invention relates to a vehicle interior sensing device and method that performs a calibration operation and introduces a stabilization algorithm for preventing proper detection, erroneous detection, and false alarm due to impact.

차량에서 운전자가 하차 후 도어락을 한 상태에서, 차량 탈취나 내부의 귀중품 도난을 위한 침입이 발생될 수 있으며, 이를 방지하기 위해 내부에는 압력, 적외선, 초음파 등을 이용한 다양한 침입 검출 장치들이 설치되어 사용되고 있으며, 이 중 가장 많이 적용되는 것이 초음파를 이용한 침입자 검출 장치이다. 또한, 영유아를 뒷좌석에 실수로 방치한 상태로 하차하고, 영유아가 닫히거나 잠긴 상태의 차량을 벗어나지 못함으로 인한 사고가 발생되므로, 영유아 등의 동승자가 차량 내부에 방치되더라도, 영유아의 움직임을 인지하여 운전자에게 경보하기 위해서도 이러한 초음파 검출 장치가 활용되고 있다.In a state where the driver locks the door after the driver gets out of the vehicle, an intrusion may occur for theft of the vehicle or valuables inside. Among them, the most applied is an intruder detection device using ultrasonic waves. In addition, an accident occurs due to an infant leaving the vehicle unattended in the rear seat, and an infant or child is unable to get out of a closed or locked vehicle. Such an ultrasonic detection device is also used to alert the driver.

일반적인 초음파를 이용한 내부 검출 장치는 주기적으로 초음파 신호를 송신하고 상기 송신된 송신 초음파가 물체에 부딪쳐 반사되어 돌아오는 초음파 신호를 수신하고, 상기 송신된 송신 초음파가 송신되어 상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파가 수신되는 데까지 소요된 송수신 시간을 측정하여 미리 설정된 기준 시간보다 송수신 시간이 빨라지는 경우를 감지하는 시간 동기화 방식과, 송신 초음파 위상과 수신 초음파의 위상차를 확인하여 판단하는 위상 동기화 방식이 주로 이용되고 있다.An internal detection apparatus using a general ultrasonic wave periodically transmits an ultrasonic signal, receives an ultrasonic signal that the transmitted ultrasonic wave collides with an object and is reflected back, and the transmitted ultrasonic wave is transmitted and received ultrasonic wave corresponding to the transmitted ultrasonic wave. A time synchronization method that detects a case where the transmission/reception time is earlier than a preset reference time by measuring the transmission/reception time required to receive have.

시간 동기화 방식이나 위상 동기화 방식은 하나의 송신 초음파 발송 후 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파가 수신될 때까지 기다린 후 다음 송신 초음파를 송신하는 방식으로 수행되는데, 차량 충격, 외란, 내외부 환경 변화에 민감하게 반응하여, 오류가 빈번하게 발생될 수 있는 문제점이 있다. 또한, 지속적으로 강도가 센 초음파를 주기적으로 발생시키기 위하여 불필요하게 전력을 소모하게 되고, 차량 배터리의 방전을 유발할 수 있는 문제점이 있다.The time synchronization method or the phase synchronization method is performed by transmitting one transmitted ultrasound, waiting until a received ultrasound corresponding to the transmitted ultrasound is received, and then transmitting the next transmitted ultrasound. In response, there is a problem that errors may occur frequently. In addition, there is a problem in that power is unnecessarily consumed in order to continuously and periodically generate high-intensity ultrasonic waves, which may cause the vehicle battery to be discharged.

또한, 초음파 센서는 외부의 단순 충격에 의해 차량 내에서 감지되는 신호 변화를 차량 실내 침입으로 오감지하는 경우가 자주 발생하며, 특히 선루프 차량의 경우, 외부에서 차량 루프 충격 인가 시 선루프 천 직물이 지속적 움직이게 되며, 차량 내 음파 변화가 발생하여 오감지 발생 가능성이 높게 된다. In addition, the ultrasonic sensor frequently misdetects a signal change detected inside the vehicle due to a simple external impact as intrusion into the vehicle interior. This continuously moves, and the sound wave changes in the vehicle, which increases the possibility of misdetection.

이를 방지하기 위해, 종래의 초음파 센서에서 일정 수신 레벨 범위를 벗어나는 신호를 노이즈(Noise)로 보고 그것을 제거하는 방법을 쓰기도 하는데, 이 경우 일정 수신 레벨 범위를 제거한 수신 감도를 일정 크기 이상으로 유지해야 하므로 발신 레벨을 일정 레벨 이상 증가시켜 유지해야만 하고, 그에 의해 초음파 센서의 수신 감도 조절에 있어서 센서의 조절 범위가 제한되는 단점이 있고, 수신 감도를 일정 크기 이상으로 유지하게 되면 배터리 소모가 더욱 가속되는 문제가 있다.In order to prevent this, a method of removing a signal outside a certain reception level range is regarded as noise in a conventional ultrasonic sensor and in this case, it is necessary to maintain the reception sensitivity by removing the predetermined reception level range above a certain level. Therefore, it is necessary to increase and maintain the transmission level by more than a certain level, thereby limiting the adjustment range of the sensor in adjusting the reception sensitivity of the ultrasonic sensor. there is a problem.

한국 공개특허 10-2018-0104623Korean Patent Publication 10-2018-0104623 한국 공개특허 10-2003-0069073Korean Patent Publication 10-2003-0069073

본 발명은 차량 내부의 구조에 따른 기준값을 주기적으로 재설정하여 전력 소모를 줄이고, 오경보, 오감지를 줄이기 위한 캘리브레이션 모드를 구비하는 차량 실내 감지장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an in-vehicle sensing device and method having a calibration mode for reducing power consumption and reducing false alarms and false detections by periodically resetting a reference value according to an internal structure of a vehicle.

또한, 본 발명은 충격 발생으로 인해 음파가 왜곡될 때, 오감지로 인한 오경보가 발생되는 것을 방지하기 위한 안정화 알고리즘을 도입한 차량 실내 감지장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an in-vehicle sensing device and method in which a stabilization algorithm is introduced to prevent a false alarm from being generated when a sound wave is distorted due to the occurrence of an impact.

또한, 본 발명은 차량 배터리 방전을 예방하기 위해, 초음파 방사 강도, 세기, 빈도 등을 단계별로 구분하여 적용하는 알고리즘을 도입한 차량 실내 감지장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an in-vehicle sensing device and method in which an algorithm for applying an ultrasonic radiation intensity, intensity, frequency, etc., by stage to prevent discharging of a vehicle battery is introduced.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 차량 실내의 침입자 또는 동승자를 감지하기 위한 장치에 있어서, 차량 실내에서의 움직임을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하는 초음파 센서를 구비하는 검출부(30); 차량 내외에 가해진 충격을 모니터링하는 충격 모니터링부(50); 및 상기 충격 모니터링부(50)로부터 충격 감지 신호를 입력받고, 충격 감지 이후 일정 시간 동안 상기 검출부(30)에서의 초음파 감지를 중단하거나, 입력된 감지 결과를 무시하고, 일정 시간이 경과하면 상기 검출부(30)를 통해 초음파 감지를 다시 시작하거나 감지 결과를 판단하는 제어부(10);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 오감지 방지 기능을 갖는 차량 실내 감지장치를 제공한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is an apparatus for detecting an intruder or a passenger in a vehicle interior, and transmits an ultrasonic signal for detecting a movement in the vehicle interior, and receives a reflected signal reflected by an object a detection unit 30 having an ultrasonic sensor; Impact monitoring unit 50 for monitoring the impact applied to the inside and outside of the vehicle; and receiving an impact detection signal from the impact monitoring unit 50, stopping the ultrasonic detection by the detection unit 30 for a predetermined time after the impact is detected, or ignoring the input detection result, and when a predetermined time elapses, the detection unit Provided is a vehicle interior sensing device having a function of preventing false detection, characterized in that it comprises;

상기 제어부(10)는: 차량 실내의 상황에 맞도록 상기 검출부(30) 초음파 센서의 방사 세기, 레벨 또는 감도를 조절하는 캘리브레이션부(11); 및 상기 충격 모니터링부(50)를 통해 판단된 충격 시점으로부터, 제1안정화 시간을 산출하여, 제1안정화 시간 동안 상기 검출부(30)에서의 초음파 감지를 중단하거나, 감지 결과를 무시하도록 제어하는 안정화 시간부(14);를 포함하여 구성되고, 상기 안정화 시간부(14)를 통해 안정화 시간이 경과한 것이 확인되면, 초음파 감지를 중단하고 있던 검출부(30)가 다시 초음파 감지를 시작하도록 하거나, 또는 상기 검출부(30)로부터 입력되었으나 무시하고 있던 감지 결과를 다시 판단하도록 하는 것을 특징으로 한다.The control unit 10 includes: a calibration unit 11 for adjusting the radiation intensity, level, or sensitivity of the ultrasonic sensor of the detection unit 30 to suit the situation of the vehicle interior; And stabilization for controlling to stop the ultrasonic detection by the detection unit 30 during the first stabilization time during the first stabilization time, or to ignore the detection result by calculating a first stabilization time from the shock time determined through the shock monitoring unit 50 time unit 14; and when it is confirmed that the stabilization time has elapsed through the stabilization time unit 14, the detection unit 30, which has stopped sensing the ultrasound, starts ultrasound sensing again, or It is characterized in that the detection result input from the detection unit 30 but ignored is determined again.

상기 제어부(10)는: 차량 실내의 상황에 맞도록 상기 검출부(30) 초음파 센서의 방사 세기, 레벨 또는 감도를 조절하는 캘리브레이션부(11); 상기 충격 모니터링부(50)를 통해 판단된 충격 시점으로부터, 제2안정화 시간 및 제3안정화 시간을 산출하여, 제2안정화 시간 동안 상기 검출부(30)에서의 초음파 감지를 중단하거나, 감지 결과를 무시하도록 제어하는 안정화 시간부(14); 및 상기 검출부(30)를 통해 저강도의 초음파 신호가 송출 및 수신될 수 있도록 방사 듀티비를 조절하는 방사조절부(15);를 포함하여 구성되고, 상기 안정화 시간부(14)를 통해 제2안정화 시간이 경과한 것이 확인되면, 상기 안정화 시간부(14)로부터 안내되는 제3안정화 시간 동안, 상기 방사조절부(15)를 통해 조절된 저강도의 초음파 신호가 상기 검출부(30)를 통해 송출 및 수신될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The control unit 10 includes: a calibration unit 11 for adjusting the radiation intensity, level, or sensitivity of the ultrasonic sensor of the detection unit 30 to suit the situation of the vehicle interior; The second stabilization time and the third stabilization time are calculated from the shock time point determined through the shock monitoring unit 50 , and the ultrasonic detection in the detection unit 30 is stopped during the second stabilization time, or the detection result is ignored. a stabilization time unit 14 to control so that; and a radiation control unit 15 for adjusting a radiation duty ratio so that a low-intensity ultrasound signal can be transmitted and received through the detection unit 30; and the second through the stabilization time unit 14 When it is confirmed that the stabilization time has elapsed, during the third stabilization time guided by the stabilization time unit 14 , a low-intensity ultrasound signal adjusted through the radiation control unit 15 is transmitted through the detection unit 30 . And it is characterized in that it can be received.

상기 제3안정화 시간이 경과하면, 상기 검출부(30)는 상기 방사조절부(15)에서 조절된 방사 듀티비에 따른 초음파 신호의 송출 및 수신을 중단하고, 상기 캘리브레이션부(11)를 통해 차량 실내의 상황에 맞도록 상기 검출부(30) 초음파 센서의 방사 세기, 레벨 또는 감도를 조절하여, 상기 검출부(30)로부터 캘리브레이션된 초음파 신호의 송출 및 수신이 시작되도록 하는 것을 특징으로 한다.When the third stabilization time elapses, the detection unit 30 stops transmitting and receiving ultrasonic signals according to the radiation duty ratio adjusted by the radiation control unit 15 , and through the calibration unit 11 , the vehicle interior By adjusting the radiation intensity, level, or sensitivity of the ultrasonic sensor of the detection unit 30 to suit the situation of

또한, 차량 실내의 침입자 또는 동승자를 감지하기 위한 방법에 있어서, 차량 실내의 감지를 시작하게 되면, 차량 실내의 상황에 맞도록 검출부(30) 초음파 센서의 방사 세기, 레벨 또는 감도를 조절하는 캘리브레이션 모드 실행 단계; 상기 조절된 결과에 따라 상기 검출부(30)의 초음파 송출 및 수신에 따른 초음파 감지 단계; 충격 모니터링부가 차량 내외에 가해진 충격을 모니터링하는 충격 감지 단계; 안정화 시간부가 충격이 감지된 시점부터 안정화 시간을 산출하고, 안정화 시간 동안 상기 검출부(30)가 초음파 감지를 중단하거나, 또는 감지된 결과를 제어부가 무시하도록 하는 안정화 동작 단계; 및 상기 안정화 시간이 경과하면, 상기 검출부(30)가 초음파 감지를 다시 시작하거나, 또는 감지된 결과를 제어부가 다시 판단하기 시작하는 초음파 감지 재개 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 오감지를 방지할 수 있는 차량 실내 감지방법을 제공한다.In addition, in the method for detecting an intruder or a passenger in the vehicle interior, when the detection of the vehicle interior is started, a calibration mode for adjusting the radiation intensity, level, or sensitivity of the ultrasonic sensor of the detection unit 30 to suit the situation of the vehicle interior execution phase; Ultrasonic sensing step according to the ultrasonic transmission and reception by the detection unit 30 according to the adjusted result; an impact detection step of monitoring the impact applied to the inside and outside of the vehicle by the impact monitoring unit; a stabilization operation step in which the stabilization time unit calculates a stabilization time from the time when the shock is sensed, and during the stabilization time, the detection unit 30 stops detecting the ultrasonic wave or causes the control unit to ignore the detected result; and when the stabilization time elapses, the detection unit 30 restarts the ultrasound detection or the control unit starts to determine the detected result again. A vehicle interior detection method is provided.

상기 안정화 시간은, 제2안정화 시간 및 그 이후의 제3안정화 시간이 포함되도록 구분되어, 상기 안정화 동작 단계는 상기 제2안정화 시간 동안 수행되고, 상기 초음파 감지 재개 단계는: 상기 안정화 동작 단계 후, 제3안정화 시간 동안, 상기 방사조절부(15)에 의해 방사 듀티비가 조절된 저강도의 초음파 신호가 상기 검출부(30)에 의해 송출 및 수신되는 듀티비 조절 방사 단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The stabilization time is divided to include a second stabilization time and a third stabilization time thereafter, the stabilizing operation step is performed during the second stabilization time, and the ultrasonic sensing restarting step is: after the stabilizing operation step, During the third stabilization time, a duty ratio control radiation step in which a low-intensity ultrasonic signal whose radiation duty ratio is adjusted by the radiation control unit 15 is transmitted and received by the detection unit 30; characterized in that it further comprises do.

상기 초음파 감지 재개 단계는: 상기 듀티비 조절 방사 단계 후에, 방사 듀티비가 조절된 저강도의 초음파 신호의 송출 및 수신을 중단하고, 캘리브레이션부(11)를 통해 차량 실내의 상황에 맞도록 상기 검출부(30) 초음파 센서의 방사 세기, 레벨 또는 감도가 조절된 캘리브레이션된 초음파 신호의 송출 및 수신을 시작하는 캘리브레이션 모드 재개 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ultrasonic sensing resumption step includes: After the duty ratio adjustment radiation step, the detection unit ( 30) a calibration mode restart step of starting transmission and reception of a calibrated ultrasound signal whose radiation intensity, level, or sensitivity of the ultrasonic sensor is adjusted;

본 발명은 캘리브레이션을 수행하여 그때그때 마다의 기준값을 주기적으로 재설정하므로 차량 내부의 환경 변화에 적응하여 동작할 수 있고, 이로 인해 더욱 정확한 내부 감지가 가능하게 되는 효과가 있다.In the present invention, since the reference value is periodically reset by performing calibration, it can operate by adapting to changes in the environment inside the vehicle, thereby enabling more accurate internal detection.

또한, 본 발명은 일반모드와 부스팅모드에서의 초음파 발송 세기나 주기를 달리하여 불필요한 전력 소모를 방지하게 되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing unnecessary power consumption by changing the ultrasonic transmission intensity or period in the normal mode and the boosting mode.

또한, 본 발명은 충격 발생으로 인해 음파가 왜곡되더라도, 오감지로 인한 오경보가 발생되는 것을 방지하게 되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing the occurrence of a false alarm due to a false sense even if the sound wave is distorted due to the occurrence of an impact.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 오감지 방지 기능을 설명하기 위한 그래프이다.
도 2는 본 발명의 차량 실내 감지장치의 구성을 블록으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제어부의 구성을 블록으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 차량 실내 감지방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 캘리브레이션 과정을 순서도로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 오감지 방지 실내 감지방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 오감지 방지 실내 감지방법을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 오감지 방지 기능을 설명하기 위한 그래프이다.1 is a graph for explaining a false detection prevention function according to a first embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle interior sensing device according to the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a control unit according to the present invention.
4 is a view showing a flow chart of the vehicle interior sensing method of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a calibration process according to the present invention.
6 is a diagram illustrating a method for preventing erroneous detection indoors according to a first embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a method for preventing erroneous detection indoors according to a second embodiment of the present invention.
8 is a graph for explaining a function for preventing erroneous detection according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 오감지 방지 기능을 갖는 차량 실내 감지장치 및 방법에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 한가지의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 또한, 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.Hereinafter, an apparatus and method for detecting a vehicle interior having a function of preventing erroneous detection according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The above-described objects, features, and advantages will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in view of the level of a general engineer in the art, if it is recognized as a component to be naturally included, a description thereof will be omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, terms such as "...unit" described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 오감지 방지 기능을 설명하기 위한 그래프이다. 도 1을 참조하면, 운전자에 의해, IGN OFF 및 차량 OFF 후 Door lock(Door Close)가 입력되면, 실내 감지 즉, 동승자 감지 또는 침입 감지 동작이 수행된다. 감지 모드에 진입하면, 감지 모드 진입 후 최초 초음파센서를 포함한 기타 가속도센서 등의 고장 유무와 차량의 환경에 다른 초음파 방사 세기 조절을 위한 캘리브레이션(Calibration)을 진행한다.1 is a graph for explaining a false detection prevention function according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , when a door lock (Door Close) is inputted by the driver after IGN OFF and vehicle OFF, indoor detection, that is, passenger detection or intrusion detection operation is performed. When entering the detection mode, after entering the detection mode, calibration is performed for the first ultrasonic sensor and other accelerometer sensors to adjust the different ultrasonic radiation intensity depending on the vehicle's environment.

즉, 제어부는 초음파 센서가 동작하기 전에 초음파 센서에 대해, 차량 내부 특성 및 환경이 다름에 따라 초음파 센서의 감도를 위해 센서 캘리브레이션 과정을 수행한다. 제어부는 센서 캘리브레이션 과정에 대해, 초음파 센서의 도플러 효과를 이용하여, 차량 내 침입이 없는 상태에서 차량 내 물체의 위치, 재질, 거리, 온도에 의해 달라지는 수신 에코 신호의 전압 레벨을 디지털 데이터로 변환하여 캘리브레이션을 수행하게 된다. 초음파의 도플러 효과를 이용하는 센서 특성상 수신 에코 신호는 대상의 재질, 거리, 온도 등의 영향을 받게 된다. 그러므로 차량의 실내와 같은 공간은 운전자 및 탑승자의 취향이나, 차량의 실내에 놓인 물건의 위치, 재질 및 기타 요인에 의해 그때그때 수신 에코 신호의 전압레벨이 달라진다. 따라서 초음파 센서는 여러 가지 환경을 고려해서 다시 캘리브레이션하며, 더욱 정확한 측정이 가능하도록 한다. 초음파 센서의 송신부에서 발생한 파형은 수신부를 통해서 도플러 효과가 반영된 값으로 수신되는데, 이때 수신되는 전압의 레벨이 초음파 송신부에서 떨어진 거리나 대상 물체의 재질, 반사 및 흡수된 초음파의 상호간 간섭 및 온도나 습도와 같은 환경 요소 등에 의해서 실시간으로 바뀌게 된다. 이러한 감지 과정에서 내부 동승자의 존재나 침입, 그리고 정상 상태를 판단하기 위해서는 기준값을 설정해야 한다. 즉, 제어부는 센서 캘리브레이션 과정에 대해, 초음파 센서의 도플러 효과를 이용하여, 차량 내 하차시의 상태 또는 침입이 없는 상태에서 차량 내 물체의 위치, 재질, 거리, 온도에 의해 달라지는 수신 에코 신호의 전압 레벨을 디지털 데이터로 변환하여 기준값을 설정하게 된다.That is, before the ultrasonic sensor operates, the controller performs a sensor calibration process for the ultrasonic sensor for sensitivity of the ultrasonic sensor according to different vehicle internal characteristics and environments. For the sensor calibration process, the control unit converts the voltage level of the received echo signal, which varies depending on the location, material, distance, and temperature of the object in the vehicle, into digital data in the absence of intrusion into the vehicle by using the Doppler effect of the ultrasonic sensor. calibration will be performed. Due to the characteristics of the sensor using the Doppler effect of ultrasound, the received echo signal is affected by the material, distance, temperature, etc. of the object. Therefore, in a space such as the interior of a vehicle, the voltage level of the received echo signal varies depending on the tastes of drivers and passengers, the location, material, and other factors of objects placed in the interior of the vehicle. Therefore, the ultrasonic sensor is recalibrated in consideration of various environments, enabling more accurate measurement. The waveform generated by the transmitter of the ultrasonic sensor is received as a value reflecting the Doppler effect through the receiver. At this time, the level of the received voltage varies depending on the distance away from the ultrasonic transmitter, the material of the target, mutual interference of reflected and absorbed ultrasonic waves, and temperature or humidity. It changes in real time depending on environmental factors such as In this detection process, a reference value must be set to determine the presence or intrusion of an internal passenger and the normal state. That is, the control unit uses the Doppler effect of the ultrasonic sensor for the sensor calibration process, and the voltage of the received echo signal that varies depending on the position, material, distance, and temperature of the object in the vehicle in the state of getting off the vehicle or in the absence of intrusion. The level is converted into digital data to set the reference value.

초음파 기준값을 캘리브레이션한 후에는, 일반모드(Normal mode)로 실내를 감지하게 된다. 일반모드는 초음파의 강도나 빈도를 강하게(full) 방사하지 않고, 최초 소비 전류를 낮추기 위해 강도를 낮추거나 간헐적인 빈도로 방사하도록 하며, 이를 통해 차량 배터리의 방전을 막도록 한다. 캘리브레이션 후 도 1의 참조값(101) 수준의 수신전압(또는 음파변화)을 감지하도록 일반모드의 초음파를 방사하다가, 수신전압이 일반 기준값(102)에 이르게 되면, 부스팅모드(Boosting mode)로 변환된다. 부스팅모드는 일반모드에 비해 송신 세기나 빈도를 강하게 송출함으로써, 보다 민감하게 실내를 감지할 수 있도록 한다. 즉, 전력 소모를 낮추기 위해 평소에는 일반모드로 가동하다가, 수신전압이 일반 기준값(102)을 넘으면 부스팅모드로 가동 강도를 올리게 되며, 다시 수신전압이 부스팅 기준값(103)을 넘게 되면, 실내에 움직임이 있는 것으로, 즉 침입자나 동승자가 있는 것으로 판단하게 된다.After the ultrasonic reference value is calibrated, the room is sensed in the normal mode. In the normal mode, the intensity or frequency of ultrasonic waves is not strongly radiated (full), but the intensity is lowered to lower the initial consumption current or radiated at an intermittent frequency, thereby preventing the vehicle battery from being discharged. After calibration, the normal mode ultrasonic wave is radiated to detect the received voltage (or sound wave change) of the reference value 101 level of FIG. . The boosting mode transmits the transmission strength or frequency stronger than the normal mode, so that the room can be detected more sensitively. That is, in order to reduce power consumption, it is normally operated in the normal mode, and when the received voltage exceeds the general reference value 102, the operating intensity is increased to the boosting mode. In other words, it is judged that there is an intruder or a passenger.

그런데 차량에 충격이 발생되는 경우, 실내를 제대로 감지할 수가 없게 된다. 이러한 충격이나 흔들림은, 별도의 공지된 충격 센서, 가속도 센서를 사용하거나, 초음파 센서의 파형 분석을 통해 감지할 수 있을 것이다. However, when an impact occurs to the vehicle, the interior cannot be properly detected. Such shock or shaking may be detected by using a separately known shock sensor or an acceleration sensor, or by analyzing a waveform of an ultrasonic sensor.

충격이나 흔들림이 있는 경우 차량 내에 침입자나 동승자가 없음에도 불구하고, 차량 내 음파 변화가 발생되기 때문이다. 도 1의 그래프를 보면, A 시점에 충격이 감지(104)되면, A 시점에서 D 시점에 이르기까지 차량 내 음파 변화 시간(105)이 유지된다. 실내 감지 대상과 무관한 충격이나 흔들림은, A 시점에 발생되고, 이러한 충격은 B 시점에 중단되었으나, 차량 내 음파 변화(105)는 그 이후에도 D 시점까지 지속된다. 이러한 시간 구간에서, 초음파를 송수신하게 되면, 실내의 침입자나 동승자가 없음에도 불구하고, 높은 수신 전압, 음파 변화를 감지하게 된다.This is because, when there is an impact or shaking, sound wave changes in the vehicle occur even though there is no intruder or passenger in the vehicle. Referring to the graph of FIG. 1 , when the impact is detected 104 at time A, the in-vehicle sound wave change time 105 is maintained from time A to time D. An impact or shaking independent of the object to be sensed in the room is generated at time A, and the impact is stopped at time B, but the sound wave change 105 in the vehicle continues until time D even after that. In this time interval, when ultrasonic waves are transmitted and received, high reception voltage and sound wave changes are sensed even though there is no intruder or passenger in the room.

따라서 본 발명의 제1실시예에 따른 알고리즘은, 이러한 문제를 해결하기 위해, 일반모드로 실내 감지 중 충격 감지시, 초음파 송신을 끄거나 및/또는 차량 내 음파 변화에 대한 수신 데이터를 제어부에서 무시하도록 한다. 즉, 저장 또는 설정된 충격 안정화 시간(106)을 로드하여, 해당 시간 동안 음파 변화 무시(107) 알고리즘을 수행한다. 이로써, 일시적인 충격이나 움직임으로 인해, 차량 내부에 침입자나 동승자가 없음에도 불구하고, 오감지 판단을 하는 문제를 해결할 수 있게 된다.Therefore, in order to solve this problem, the algorithm according to the first embodiment of the present invention turns off the ultrasonic transmission and/or ignores the received data for the sound wave change in the vehicle when the shock is detected during indoor sensing in the general mode in the control unit. let it do That is, the stored or set shock stabilization time 106 is loaded, and the sonic change ignoring 107 algorithm for that time is performed. Accordingly, it is possible to solve the problem of erroneous detection even though there is no intruder or passenger inside the vehicle due to a temporary impact or movement.

오경보, 오감지를 방지하고자 충격 감지 후, 초음파 방사를 끄고 수신단의 음파의 변화를 무시하여 충격 해제 시점까지 실내 감지 기능을 일시적으로 중지한다. 오감지를 방지하기 위해 충격 해제 시점을 길게 설정할수록 좋은데, 문제는 이 시간 동안 실내 감지를 못 하게 된다. 이 경우, 차량 외부에서 충격을 가한 후 실내로 침입하게 되면, 이를 감지하지 못할 수도 있고, 차량 내부에서 영유아의 움직임, 몸부림을 충격으로 판단하게 되면, 오히려 영유아의 존재를 감지하지 못하게 되는 상황이 발생되어, 제대로 된 기능을 하지 못한다. To prevent false alarms and false detections, after the shock is detected, the ultrasonic radiation is turned off, the change in the sound wave at the receiving end is ignored, and the indoor detection function is temporarily stopped until the shock is released. The longer the shock release time is set to prevent false detection, the better, but the problem is that the room cannot be detected during this time. In this case, if an impact is applied from the outside of the vehicle and then breaks into the room, it may not be detected. and does not function properly.

따라서 충격 안정화 시간(106)을 최소화하고, 이 시간이 경과되면, 즉시로 캘리브레이션된 강도나 빈도의 초음파의 송수신을 다시 시작(108)하게 된다. 초음파 송수신 및 감지를 재시작(108)하게 될 때, 차량 내 음파 변화 시간(105) 즉, D 시점을 경과한 시점에서 재시작(108)하는 것이라면 괜찮으나, 차량 내 음파 변화 시간(105)인 D 시점 이전의 C 시점에, 초음파 감지를 재시작하게 되면, 수신 전압이 급속도로 일반 기준값(102) 및 부스팅 기준값(103)을 넘게 되어, 오감지(109)가 발생되는 문제가 있다. 따라서 음파 변화 무시 구간(107)을 무턱대고 확장할 수 없는 상태에서, 초음파 감지 재시작(108) 시점을 잘못 잡으면, 오감지, 오경보가 발생될 수 있는 한계점이 있다. 이러한 한계점은 후술할 이하의 실시예를 통해, 추가적으로 해결될 수 있다.Therefore, the impact stabilization time 106 is minimized, and when this time elapses, the transmission and reception of the ultrasonic wave of the calibrated intensity or frequency is immediately restarted (108). When the ultrasonic transmission and reception and detection are restarted (108), it is okay if the in-vehicle sound wave change time 105, that is, restart 108 at a time point that has elapsed, but the in-vehicle sound wave change time 105 is the D time point. When the ultrasonic sensing is restarted at the previous time point C, the received voltage rapidly exceeds the normal reference value 102 and the boosting reference value 103 , and there is a problem in that a false detection 109 occurs. Therefore, if the ultrasonic sensing restart 108 time point is incorrectly set in a state in which the sound wave change ignoring section 107 cannot be extended blindly, there is a limit in that a false detection or a false alarm may be generated. This limitation can be further solved through the following examples to be described later.

도 2는 본 발명의 차량 실내 감지장치의 구성을 블록으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 오감지 방지 기능을 갖는 차량 실내 감지장치는 제어부(10), 저장부(20), 검출부(30), 충격모니터링부(50)를 기본으로 구비하며, 시동 온/오프 검출부(61), 도어락 검출부(62) 및 충격감지부(40)와의 상호 신호 교환을 통한 기능을 수행한다.2 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle interior sensing device according to the present invention. Referring to FIG. 2 , a vehicle interior sensing device having a false detection prevention function basically includes a control unit 10 , a storage unit 20 , a detection unit 30 , and an impact monitoring unit 50 , and an ignition on/off detection unit (61), the door lock detection unit 62 and the impact detection unit 40 performs a function through mutual signal exchange.

저장부(20)는 검출 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역과, 프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시 영역과, 캘리브레이션 모드에서의 기준값, 설정값들, 안정화 시간 등을 저장하는 데이터 영역을 포함한다. The storage unit 20 stores a program area for storing a control program for controlling the detection operation, a temporary area for temporarily storing data generated during program execution, and a reference value, set values, stabilization time, etc. in the calibration mode. contains a data area.

검출부(30)는 송신할 송신 초음파를 생성하는 초음파 생성부(31), 생성된 송신 초음파를 송신하는 초음파 송신부(32), 송신된 송신 초음파들 각각에 대응하는 수신 초음파를 수신하는 초음파 수신부(33)를 포함할 수 있다.The detection unit 30 includes an ultrasound generator 31 that generates a transmission ultrasound to be transmitted, an ultrasound transmission unit 32 that transmits the generated transmission ultrasound, and an ultrasound receiver 33 that receives a reception ultrasound corresponding to each of the transmitted ultrasound waves. ) may be included.

충격모니터링부(50)는 차량의 내외부에서 발생하는 충격, 충격 강도, 충격 시간 등의 데이터를 모니터링하는 구성인데, 초음파를 통한 검출부(30)에서의 초음파 송수신 값 변화를 분석하거나, 또는 별도의 가속도 센서, 충격 센서, 변위 센서 등을 포함하는 충격감지부(40)로부터 신호를 입력받아 충격을 판단할 수 있을 것이다. 충격모니터링부(50)는 충격의 존재, 발생 시간 등의 데이터를 제어부(10)로 제공한다.The impact monitoring unit 50 is a configuration for monitoring data such as impact, impact strength, impact time, etc. occurring inside and outside the vehicle, and analyzes changes in the ultrasonic transmission/reception value in the detection unit 30 through ultrasonic waves, or separate acceleration The shock may be determined by receiving a signal from the shock sensing unit 40 including a sensor, a shock sensor, a displacement sensor, and the like. The impact monitoring unit 50 provides data such as the existence of the impact and the time of occurrence to the control unit 10 .

차량의 키 박스(미도시) 또는 차량 차체 제어 모듈(Body Control Module: BCM) 등으로부터 차량의 시동 온/오프를 검출하는 시동 온/오프 검출부(61)와 차량의 문이 닫히는지를 판단하기 위한 도어락 검출부(62)를 통해, 제어부(10)가 실내 감지장치 구성 및 알고리즘, 동작을 전반적으로 제어하게 된다.The ignition on/off detection unit 61 for detecting the ignition on/off of the vehicle from the key box (not shown) of the vehicle or the vehicle body control module (BCM) and the like and the door lock for determining whether the door of the vehicle is closed Through the detection unit 62, the control unit 10 controls the overall configuration, algorithm, and operation of the indoor sensing device.

도 3은 본 발명의 제어부의 구성을 블록으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 제어부(10)는 캘리브레이션부(11), 일반모드부(12), 부스팅모드부(13), 안정화 시간부(14), 방사조절부(15)를 포함하고, 안정화 시간부(14)는 안정화 시간설정부(141), 안정화 시간저장부(142)를, 방사조절부(15)는 듀티비 설정부(151), 듀티비 저장부(152)를 포함한다.3 is a block diagram showing the configuration of a control unit according to the present invention. Referring to FIG. 3 , the control unit 10 includes a calibration unit 11 , a normal mode unit 12 , a boosting mode unit 13 , a stabilization time unit 14 , and a radiation control unit 15 , and the stabilization time The unit 14 includes a stabilization time setting unit 141 and a stabilization time storage unit 142 , and the radiation control unit 15 includes a duty ratio setting unit 151 and a duty ratio storage unit 152 .

캘리브레이션부(11)는 캘리브레이션 모드를 설정하고 수행하는 기능을 하며, 검출 전 대기 상태에서 차량 내부 상태, 기초 상태에 대한 캘리브레이션 과정을 수행하고, 그에 따른 초음파 방사 세기, 조건 등을 조절한다.The calibrator 11 functions to set and perform a calibration mode, and performs a calibration process for the vehicle internal state and basic state in a standby state before detection, and adjusts ultrasonic radiation intensity, conditions, and the like accordingly.

일반모드부(12)는 전력 소모를 낮추기 위해 초음파 방사를 일반모드로 가동시키도록 하는 기능을 하며, 부스팅모드부(13)는 수신전압이 일반 기준값(102)을 넘게 되면 부스팅모드 즉, 가동 강도, 빈도 등을 높이게 하는 기능을 수행한다.The normal mode unit 12 functions to operate the ultrasonic radiation in a normal mode in order to reduce power consumption, and the boosting mode unit 13 is a boosting mode when the received voltage exceeds the general reference value 102, that is, the operation strength. , to increase the frequency, etc.

안정화 시간부(14)는 충격 발생기 감지되면, 안정화 시간설정부(141)를 통해 안정화 시간을 산출하거나, 또는 저장, 세팅된 안정화 시간을 안정화 시간저장부(142)로부터 로딩하여 제공함으로써, 안정화 시간 동안 초음파 방사가 중단되도록 할 수 있다.The stabilization time unit 14 calculates the stabilization time through the stabilization time setting unit 141 when the shock generator is sensed, or loads the stored, set stabilization time from the stabilization time storage unit 142 and provides the stabilization time. During this period, the ultrasonic radiation can be stopped.

방사조절부(15)는 초음파의 듀티비(Duty cycle)를 조절하여 방사 세기를 조절할 수 있도록 하는 기능을 하며, 듀티비 설정부(151)를 통해 적당한 듀티비를 산출하거나, 또는 저장, 세팅된 듀티비를 듀티비 저장부(152)로부터 로딩하여 제공함으로써, 듀티비가 조절된 초음파가 방사될 수 있도록 할 수 있다.The radiation control unit 15 functions to adjust the radiation intensity by adjusting the duty cycle of the ultrasonic waves, and calculates an appropriate duty ratio through the duty ratio setting unit 151, or stores and sets By loading the duty ratio from the duty ratio storage unit 152 and providing it, the ultrasonic wave having the duty ratio adjusted may be radiated.

도 4는 본 발명의 차량 실내 감지방법의 순서도를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 캘리브레이션 과정을 순서도로 나타내는 도면이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 차량의 IGN OFF(S11)가 확인되고, 운전자가 차량에서 내리고 문을 닫게 되면(S12), 제어부(10)는 시동 온/오프 검출부(61), 도어락 검출부(62) 등을 통해 이를 감지하고, 침입/동승자 감지를 시작하게 된다(S13).4 is a flowchart illustrating a vehicle interior sensing method of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a calibration process according to the present invention. 4 and 5, when the IGN OFF (S11) of the vehicle is confirmed, and the driver gets out of the vehicle and closes the door (S12), the control unit 10 controls the ignition on/off detection unit 61, the door lock detection unit ( 62), and the like, and starts to detect intrusion/passenger (S13).

먼저, 차량의 기본 상태, 환경 등을 고려하기 위해 캘리브레이션부(11)를 통해 캘리브레이션 모드를 실행하여(S14), 실내 감지를 위한 설정 변화율, 변화량, 초음파 방사 세기 등을 정하게 된다. 캘리브레이션부(11)는 초음파 센서에서 초음파 신호를 송출하고, 차량 내 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신한 후(S14-1), 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출(S14-2)하여, 캘리브레이션을 하고(S14-3), 그에 따라 초음파 센서의 감도 조절 등 세팅을 하게 된다(S14-4).First, a calibration mode is executed through the calibration unit 11 in order to consider the basic state and environment of the vehicle (S14), and the set change rate, change amount, and ultrasonic radiation intensity for indoor sensing are determined. The calibration unit 11 transmits an ultrasonic signal from the ultrasonic sensor, receives a reflected signal reflected by an object in the vehicle (S14-1), and detects the reception level of the reflected signal received through the ultrasonic sensor (S14-) 2), calibration is performed (S14-3), and settings such as adjusting the sensitivity of the ultrasonic sensor are performed accordingly (S14-4).

캘리브레이션이 끝나면 일반모드부(12)를 통해 일반모드 초음파를 방사하게 되고(S15), 반사된 초음파를 수신하며(S16), 실내에 변화가 없을 때에는 참조값(101; 도 1) 정도의 전압, 음파 변화가 수신된다. 만약 수신된 초음파가 일반 기준값(102; 도 1) 보다 높게 되면(S17), 부스팅모드부(13)에 의해 일반모드에 비해 강하거나 빈도가 높은 부스팅모드 초음파가 방사되도록 하고(S18), 반사된 초음파를 수신한다(S19). 부스팅모드에서의 수신 전압, 음파 변화가 부스팅 기준값(103; 도 1)에 이르거나, 초과하게 되면, 차량 내 침입자 내지는 동승자가 있는 것으로 판단하고, 경보가 울리도록 하거나 외부로 해당 판단 결과를 전송한다.When the calibration is finished, the normal mode ultrasonic wave is emitted through the normal mode unit 12 (S15), and the reflected ultrasonic wave is received (S16). A change is received. If the received ultrasonic wave is higher than the general reference value 102 (Fig. 1) (S17), the boosting mode ultrasonic wave, which is stronger or more frequent than the normal mode, is emitted by the boosting mode unit 13 (S18), and the reflected Ultrasound is received (S19). When the received voltage and sound wave change in the boosting mode reach or exceed the boosting reference value 103 (FIG. 1), it is determined that there is an intruder or a passenger in the vehicle, and an alarm is sounded or the determination result is transmitted to the outside. .

그런데 이러한 과정에서는, 전술한 외부 충격이 있는 경우, 차량 내 음파 변화가 되면서(105; 도 1), 실내 침입이 없고, 동승자가 없음에도 불구하고, 수신 전압, 음파가 높아져, 감지가 되는 것으로 인식하게 되는 문제가 있다. 따라서 외부 충격에 대비한 제어 알고리즘이 필요하다.However, in this process, when there is an external impact as described above, as the sound wave changes in the vehicle (105; FIG. 1), there is no intrusion into the room, and despite the absence of a passenger, the received voltage and sound wave are high, and it is recognized that it is detected There is a problem to do. Therefore, a control algorithm for external impact is required.

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 오감지 방지 실내 감지방법을 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, S111~S115의 과정은, 전술한 S11~S16의 과정과 다르지 않다. 본 발명의 제1실시예에 따르면, 외부 충격이 있는 것으로 충격모니터링부(50)를 통해 확인되면(S116), 제어부(10)는 안정화 동작을 시작하게 되는데(S117), 초음파 방사를 중단하거나(S118) 및/또는 초음파 수신부(33)로부터 입력되는 수신값을, 실내 감지의 데이터로 고려하지 않는다(S119).6 is a diagram illustrating a method for preventing erroneous detection indoors according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6 , the processes of S111 to S115 are not different from the processes of S11 to S16 described above. According to the first embodiment of the present invention, when it is confirmed through the impact monitoring unit 50 that there is an external impact (S116), the control unit 10 starts a stabilization operation (S117), or stops the ultrasonic radiation ( S118) and/or the received value input from the ultrasonic receiving unit 33 is not considered as indoor sensing data (S119).

초음파 캘리브레이션 실시 후 실내 감지 중 충격 감지 시 차량 내 음파의 변화로 인한 오경보가 발생되므로, 이를 방지하고자 초음파 방사를 끄고 충격이 해지 되기 전까지 음파의 변화를 무시한다. 그리고 충격 해지된 시점부터 실내 재감지를 시작한다.When an impact is detected during indoor sensing after ultrasonic calibration, a false alarm is generated due to a change in sound wave in the vehicle. And from the moment the shock is released, the interior re-sensing starts.

그 상태에서 안정화 시간부(14)로부터 공급된 제1안정화 시간이 경과되면(S120), 다시 초음파 감지를 시작하고(S121), 송수신 동작을 하여(S121) 실내 감지를 재시작하고, 다시 도 4의 캘리브레이션 모드(S14) 또는 일반모드(S15)를 수행하게 된다.In that state, when the first stabilization time supplied from the stabilization time unit 14 has elapsed (S120), the ultrasonic sensing is started again (S121), and the transmission/reception operation is performed (S121) to restart the indoor sensing, and again in FIG. A calibration mode (S14) or a normal mode (S15) is performed.

그런데 이때 제1안정화 시간이 도 1의 B-C 구간으로 설정되어 있다면, 제1안정화 시간이 경과한 후에도, 여전히 차량 내 음파 변화 시간(105)의 범위 내이므로, 캘리브레이션된 초음파가 다시 방사되기 시작하면서(S121), 수신 전압, 음파 변화가 급격하게 증가하여 오감지(109)를 유발하게 된다.However, at this time, if the first stabilization time is set to the section B-C of FIG. 1, even after the first stabilization time has elapsed, it is still within the range of the in-vehicle sound wave change time 105, so the calibrated ultrasound starts to be radiated again ( S121), the reception voltage and sound wave change abruptly increase to cause a false sense 109 .

즉, 충격 해지 시간(A-C) 보다 차량 내 음파 변화 시간(A-D; 105)이 더 긴데, 재감지 시작시 본래의 캘리브레이션된 초음파를 방사하면 작은 음파 변화까지 감지하여 오감지가 발생할 수 있다. 그렇다고 충격 해지 시간을 더 길게 설정하게 되면 실내감지 정지 구간이 길어져 실제 침입을 해도 감지를 못 하는 경우가 발생한다.That is, the in-vehicle sound wave change time (A-D; 105) is longer than the shock release time (A-C), but when the original calibrated ultrasonic wave is radiated at the start of the re-sensing, even a small sound wave change may be detected and misdetection may occur. However, if the shock release time is set longer, the indoor detection stop section is lengthened, so even if an actual intrusion is detected, it may not be detected.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 오감지 방지 실내 감지방법을 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 오감지 방지 기능을 설명하기 위한 그래프이다. 도 7 및 도 8을 참조하면, S211~S219 단계는, 도 6의 S111~S119 단계와 같다. 다만, 안정화 시간을 구분하여, 즉 제2안정화 시간 및 제3안정화 시간으로 나누고, 충격에 따라 필요한 최소한의 제2안정화 시간이 경과되면(S220), 일반 모드가 아닌 동안 별도의 저강도 모드를 실행한다(S221).7 is a diagram illustrating an indoor sensing method for preventing erroneous detection according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a graph for explaining a function for preventing erroneous detection according to the second embodiment of the present invention. 7 and 8 , steps S211 to S219 are the same as steps S111 to S119 of FIG. 6 . However, the stabilization time is divided into a second stabilization time and a third stabilization time, and when the minimum required second stabilization time has elapsed according to the impact (S220), a separate low-intensity mode is executed while not in the normal mode do (S221).

저강도 모드는, 초음파 방사 세기가 캘리브레이션된 초음파 방사의 세기가 아니도록 제어부(10)의 방사조절부(15)를 통해, 방사의 강도를 1/n로 강제적으로 낮춰 실내 감지를 지속한다. 이때, 충격 해제 조건 즉, 제2안정화 시간을 짧게 설정할 수 있다. 즉, 충격 후 짧게 설정된 제2안정화 시간만 경과하면, 그로부터 약 m초간 저강도 모드로 실내 감지를 지속한다.In the low-intensity mode, the intensity of the radiation is forcibly reduced to 1/n through the radiation control unit 15 of the controller 10 so that the intensity of the ultrasonic radiation is not the intensity of the calibrated ultrasonic radiation, and indoor sensing is continued. In this case, the shock release condition, that is, the second stabilization time may be set to be short. That is, when only the second stabilization time set briefly after the impact has elapsed, indoor sensing is continued in the low-intensity mode for about m seconds thereafter.

즉, 도 8의 충격 안정화 시간(106) 즉, 제2안정화 시간을 짧게 하여, 음파 변화 무시 구간(107)을 최소화 한 후에, 여전히 차량 내 음파 변화 시간(105)인 C-D 사이의 시간 경과시에, 저강도 모드, 즉 저강도 초음파 감지(110)를 수행할 수 있게 된다. 이때 초음파 방사 세기는 기존의 캘리브레이션된 방사 세기에 비해 1/n의 비율로 낮춰지므로, 충격에 의한 차량 내 음파 변화에 의한 오경보, 오감지를 방지 할 수 있다.That is, after the shock stabilization time 106 of FIG. 8 , that is, the second stabilization time is shortened to minimize the sound wave change ignoring section 107 , when the time between C-D which is the sound wave change time 105 in the vehicle is still elapsed , it is possible to perform the low-intensity mode, that is, the low-intensity ultrasonic sensing 110 . In this case, since the ultrasonic radiation intensity is lowered at a ratio of 1/n compared to the conventionally calibrated radiation intensity, it is possible to prevent false alarms and false detections due to sound wave changes in the vehicle due to impact.

그리고 차량 내 음파 변화 시간(105) 동안에는 실내 침입/동승자 움직임 발생 시 음파 변화가 큰 점을 활용하여, 저강도 모드에서의 1/n 방사 세기에도 불구하고, 실제 침입, 동승자 감지가 가능하게 된다(S222). 따라서 C-D 시간 동안의 감지 공백이 없어지게 된다.And during the in-vehicle sound wave change time 105, taking advantage of the large sound wave change when intrusion/passenger movement occurs, it is possible to detect an actual intrusion and a passenger despite the 1/n radiation intensity in the low-intensity mode ( S222). Therefore, the sensing gap during C-D time is eliminated.

저강도 모드는 제3안정화 시간 동안(S223) 유지되며, 제3안정화 시간은 도 8의 D 시간대, 즉 차량 내 음파 변화 시간(105)이 경과할 때까지로 설정될 수 있다. 제3안정화 시간, 즉 저강도 초음파 감지(110) 시간이 경과하면, D 시간대부터는 다시 원래의 캘리브레이션된 초음파 방사 세기로 복귀하여 초음파 감지를 재시작(108) 하게 된다.The low intensity mode is maintained for the third stabilization time ( S223 ), and the third stabilization time may be set to time D of FIG. 8 , that is, until the in-vehicle sound wave change time 105 elapses. When the third stabilization time, that is, the low-intensity ultrasonic sensing 110 time elapses, from the D time period, the original calibrated ultrasonic radiation intensity is returned to restart 108 ultrasonic sensing.

초음파 방사 듀티비를 강제로 조절하게 되면 침입이 없는 상태의 차량 내부 음파 변화에 따른 오감지를 방지할 수 있고, 충격 해지 시간을 짧게 줄일 수 있어 충격 감지 후 실제 침입 발생 시, 큰 움직임에 따른 음파 변화를 감지할 수 있게 되는 효과가 있다.If the ultrasonic radiation duty ratio is forcibly adjusted, it is possible to prevent misdetection due to changes in sound wave inside the vehicle without intrusion, and shorten the time to release the shock. has the effect of being able to detect

본 발명은 직물 선루프나 안전벨트 등에 의한 움직임, 충격 오감지를 방지하고, 충격 해제 시간을 단축하여 충격 발생 후 빠른 시간 내 침입자, 동승자 감지가 재개되도록 하고, 또한 하드웨어적으로 추가적인 구성을 도입하지 않고도 기능, 성능이 개선되어 제조 비용의 경쟁력을 확보하는 효과가 있다.The present invention prevents movement by a fabric sunroof or seat belt, misdetection of shock, shortens the shock release time, so that detection of intruders and passengers is resumed within a short time after the shock occurs, and also without introducing additional hardware components It has the effect of securing competitiveness in manufacturing cost by improving functions and performance.

본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 또한, 본 명세서의 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서의 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.While this specification contains many features, such features should not be construed as limiting the scope of the invention or the claims. Also, features described in individual embodiments herein may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in a single embodiment herein may be implemented in various embodiments individually, or may be implemented in appropriate combination.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The present invention described above, for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It is not limited by the drawing.

10: 제어부 11: 캘리브레이션부
12: 일반모드부 13: 부스팅모드부
14: 안정화 시간부 141: 안정화 시간설정부
142: 안정화 시간저장부 15: 방사조절부
151: 듀티비 설정부 152: 듀티비 저장부
20: 저장부 30: 검출부
31: 초음파 생성부 32: 초음파 송신부
33: 초음파 수신부 40: 충격감지부
50: 충격 모니터링부 61: 시동 온오프 검출부
62: 도어락 검출부10: control unit 11: calibration unit
12: normal mode unit 13: boosting mode unit
14: stabilization time unit 141: stabilization time setting unit
142: stabilization time storage unit 15: radiation control unit
151: duty ratio setting unit 152: duty ratio storage unit
20: storage unit 30: detection unit
31: ultrasonic generator 32: ultrasonic transmitter
33: ultrasonic receiving unit 40: impact sensing unit
50: impact monitoring unit 61: starting on-off detection unit
62: door lock detection unit

Claims (7)

차량 실내의 침입자 또는 동승자를 감지하기 위한 장치에 있어서,
차량 실내에서의 움직임을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하는 초음파 센서를 구비하는 검출부;
차량 내외에 가해진 충격을 모니터링하는 충격 모니터링부; 및
상기 충격 모니터링부로부터 충격 감지 신호를 입력받고, 충격 감지 이후 일정 시간 동안 상기 검출부에서의 초음파 감지를 중단하거나, 입력된 감지 결과를 무시하고, 일정 시간이 경과하면 상기 검출부를 통해 초음파 감지를 다시 시작하거나 감지 결과를 판단하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 오감지 방지 기능을 갖는 차량 실내 감지장치.
A device for detecting an intruder or a passenger inside a vehicle,
a detector including an ultrasonic sensor that transmits an ultrasonic signal for detecting movement in the vehicle interior and receives a reflected signal reflected by an object;
Impact monitoring unit for monitoring the impact applied to the inside and outside of the vehicle; and
Receives an impact detection signal from the impact monitoring unit, stops ultrasonic detection by the detection unit for a predetermined time after the impact is detected, or ignores the input detection result, and restarts ultrasound detection through the detection unit when a predetermined time elapses or a control unit for determining a detection result;
 제1항에 있어서,
상기 제어부는:
차량 실내의 상황에 맞도록 상기 검출부 초음파 센서의 방사 세기, 레벨 또는 감도를 조절하는 캘리브레이션부; 및
상기 충격 모니터링부를 통해 판단된 충격 시점으로부터, 제1안정화 시간을 산출하여, 제1안정화 시간 동안 상기 검출부에서의 초음파 감지를 중단하거나, 감지 결과를 무시하도록 제어하는 안정화 시간부;를 포함하여 구성되고,
상기 안정화 시간부를 통해 안정화 시간이 경과한 것이 확인되면, 초음파 감지를 중단하고 있던 검출부가 다시 초음파 감지를 시작하도록 하거나, 또는 상기 검출부로부터 입력되었으나 무시하고 있던 감지 결과를 다시 판단하도록 하는 것을 특징으로 하는 오감지 방지 기능을 갖는 차량 실내 감지장치.
According to claim 1,
The control unit is:
a calibration unit that adjusts the radiation intensity, level, or sensitivity of the ultrasonic sensor of the detection unit to suit the situation of the vehicle interior; and
A stabilization time unit for calculating a first stabilization time from the shock time determined through the shock monitoring unit, and controlling to stop the ultrasonic detection by the detection unit during the first stabilization time or ignore the sensing result; and ,
When it is confirmed that the stabilization time has elapsed through the stabilization time unit, the detection unit, which has stopped detecting the ultrasound, starts the ultrasound detection again, or the detection result input from the detection unit but ignored is made to be determined again In-vehicle sensor with anti-sensing function.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는:
차량 실내의 상황에 맞도록 상기 검출부 초음파 센서의 방사 세기, 레벨 또는 감도를 조절하는 캘리브레이션부;
상기 충격 모니터링부를 통해 판단된 충격 시점으로부터, 제2안정화 시간 및 제3안정화 시간을 산출하여, 제2안정화 시간 동안 상기 검출부에서의 초음파 감지를 중단하거나, 감지 결과를 무시하도록 제어하는 안정화 시간부; 및
상기 검출부를 통해 저강도의 초음파 신호가 송출 및 수신될 수 있도록 방사 듀티비를 조절하는 방사조절부;를 포함하여 구성되고,
상기 안정화 시간부를 통해 제2안정화 시간이 경과한 것이 확인되면, 상기 안정화 시간부로부터 안내되는 제3안정화 시간 동안, 상기 방사조절부를 통해 조절된 저강도의 초음파 신호가 상기 검출부를 통해 송출 및 수신될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 오감지 방지 기능을 갖는 차량 실내 감지장치.
According to claim 1,
The control unit is:
a calibration unit that adjusts the radiation intensity, level, or sensitivity of the ultrasonic sensor of the detection unit to suit the situation of the vehicle interior;
a stabilization time unit for calculating a second stabilization time and a third stabilization time from the time of the shock determined through the shock monitoring unit, and controlling to stop the ultrasonic detection by the detection unit during the second stabilization time or ignore the detection result; and
and a radiation control unit for adjusting the radiation duty ratio so that a low-intensity ultrasound signal can be transmitted and received through the detection unit;
When it is confirmed that the second stabilization time has elapsed through the stabilization time unit, during the third stabilization time guided by the stabilization time unit, a low-intensity ultrasound signal adjusted through the radiation control unit is transmitted and received through the detection unit. A vehicle interior detection device having a false detection prevention function, characterized in that it allows
 제3항에 있어서,
상기 제3안정화 시간이 경과하면, 상기 검출부는 상기 방사조절부에서 조절된 방사 듀티비에 따른 초음파 신호의 송출 및 수신을 중단하고,
상기 캘리브레이션부를 통해 차량 실내의 상황에 맞도록 상기 검출부 초음파 센서의 방사 세기, 레벨 또는 감도를 조절하여, 상기 검출부로부터 캘리브레이션된 초음파 신호의 송출 및 수신이 시작되도록 하는 것을 특징으로 하는 오감지 방지 기능을 갖는 차량 실내 감지장치.
4. The method of claim 3,
When the third stabilization time elapses, the detection unit stops transmitting and receiving the ultrasonic signal according to the radiation duty ratio adjusted by the radiation control unit,
By adjusting the radiation intensity, level or sensitivity of the ultrasonic sensor of the detector to match the situation of the vehicle interior through the calibration part, the transmission and reception of the ultrasonic signal calibrated from the detector starts to be transmitted and received. Vehicle interior detection device.
 차량 실내의 침입자 또는 동승자를 감지하기 위한 방법에 있어서,
차량 실내의 감지를 시작하게 되면,
차량 실내의 상황에 맞도록 검출부 초음파 센서의 방사 세기, 레벨 또는 감도를 조절하는 캘리브레이션 모드 실행 단계;
상기 조절된 결과에 따라 상기 검출부의 초음파 송출 및 수신에 따른 초음파 감지 단계;
충격 모니터링부가 차량 내외에 가해진 충격을 모니터링하는 충격 감지 단계;
안정화 시간부가 충격이 감지된 시점부터 안정화 시간을 산출하고, 안정화 시간 동안 상기 검출부가 초음파 감지를 중단하거나, 또는 감지된 결과를 제어부가 무시하도록 하는 안정화 동작 단계; 및
상기 안정화 시간이 경과하면, 상기 검출부가 초음파 감지를 다시 시작하거나, 또는 감지된 결과를 제어부가 다시 판단하기 시작하는 초음파 감지 재개 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 오감지를 방지할 수 있는 차량 실내 감지방법.
A method for detecting an intruder or a passenger in a vehicle interior, the method comprising:
When the detection of the interior of the vehicle is started,
Calibration mode execution step of adjusting the radiation intensity, level, or sensitivity of the ultrasonic sensor of the detection unit to suit the situation of the vehicle interior;
Ultrasonic sensing step according to the ultrasonic transmission and reception by the detection unit according to the adjusted result;
an impact detection step of monitoring the impact applied to the inside and outside of the vehicle by the impact monitoring unit;
a stabilization operation step in which the stabilization time unit calculates a stabilization time from the time when the shock is sensed, and during the stabilization time, the detection unit stops detecting the ultrasonic wave or causes the control unit to ignore the detected result; and
When the stabilization time has elapsed, the ultrasonic detection resume step in which the detector restarts the ultrasonic detection or the controller starts to determine the detected result again; Indoor detection method.
 제5항에 있어서,
상기 안정화 시간은, 제2안정화 시간 및 그 이후의 제3안정화 시간이 포함되도록 구분되어, 상기 안정화 동작 단계는 상기 제2안정화 시간 동안 수행되고,
상기 초음파 감지 재개 단계는:
상기 안정화 동작 단계 후, 제3안정화 시간 동안, 상기 방사조절부에 의해 방사 듀티비가 조절된 저강도의 초음파 신호가 상기 검출부에 의해 송출 및 수신되는 듀티비 조절 방사 단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 오감지를 방지할 수 있는 차량 실내 감지방법.
6. The method of claim 5,
The stabilization time is divided to include a second stabilization time and a third stabilization time thereafter, and the stabilization operation step is performed during the second stabilization time,
The ultrasonic sensing resumption step includes:
After the stabilization operation step, during a third stabilization time, a duty ratio control radiation step of transmitting and receiving a low-intensity ultrasonic signal whose radiation duty ratio is adjusted by the radiation control unit is transmitted and received by the detection unit; characterized in that it further comprises A vehicle interior detection method that can prevent false detection.
 제6항에 있어서,
상기 초음파 감지 재개 단계는:
상기 듀티비 조절 방사 단계 후에, 방사 듀티비가 조절된 저강도의 초음파 신호의 송출 및 수신을 중단하고,
캘리브레이션부를 통해 차량 실내의 상황에 맞도록 상기 검출부 초음파 센서의 방사 세기, 레벨 또는 감도가 조절된 캘리브레이션된 초음파 신호의 송출 및 수신을 시작하는 캘리브레이션 모드 재개 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오감지를 방지할 수 있는 차량 실내 감지방법.7. The method of claim 6,
The ultrasonic sensing resumption step includes:
After the duty ratio control radiation step, the transmission and reception of the low-intensity ultrasonic signal of which the radiation duty ratio is adjusted is stopped,
A calibration mode resume step of starting transmission and reception of a calibrated ultrasonic signal in which the radiation intensity, level, or sensitivity of the ultrasonic sensor of the detector unit is adjusted to match the situation of the vehicle interior through the calibration unit; A method of detecting the interior of a vehicle that can be done.
KR1020210017002A 2021-02-05 2021-02-05 Vehicle interior sensing device and the method with preventing detection error KR102504414B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210017002A KR102504414B1 (en) 2021-02-05 2021-02-05 Vehicle interior sensing device and the method with preventing detection error

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210017002A KR102504414B1 (en) 2021-02-05 2021-02-05 Vehicle interior sensing device and the method with preventing detection error

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220113157A true KR20220113157A (en) 2022-08-12
KR102504414B1 KR102504414B1 (en) 2023-02-27

Family

ID=82803732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210017002A KR102504414B1 (en) 2021-02-05 2021-02-05 Vehicle interior sensing device and the method with preventing detection error

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102504414B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030069073A (en) 2002-02-18 2003-08-25 후지쓰 텐 가부시키가이샤 Invader detector and controller
KR20140148073A (en) * 2013-06-21 2014-12-31 한국오므론전장주식회사 Apparatus and method for detecting invasion using sensitivity of received signal strength indicator of received ultrasonic
JP2015530302A (en) * 2012-07-10 2015-10-15 デースン エレクトリック カンパニー リミテッド Vehicle intrusion detection system and method
KR20180104623A (en) 2015-12-24 2018-09-21 케펠 오프쇼어 앤드 마린 테크놀로지 센터 피티이 엘티디. Semi-submersible with low motion

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030069073A (en) 2002-02-18 2003-08-25 후지쓰 텐 가부시키가이샤 Invader detector and controller
JP2015530302A (en) * 2012-07-10 2015-10-15 デースン エレクトリック カンパニー リミテッド Vehicle intrusion detection system and method
KR20140148073A (en) * 2013-06-21 2014-12-31 한국오므론전장주식회사 Apparatus and method for detecting invasion using sensitivity of received signal strength indicator of received ultrasonic
KR20180104623A (en) 2015-12-24 2018-09-21 케펠 오프쇼어 앤드 마린 테크놀로지 센터 피티이 엘티디. Semi-submersible with low motion

Also Published As

Publication number Publication date
KR102504414B1 (en) 2023-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20030034883A1 (en) Obstacle detecting apparatus and related communication apparatus
US5856778A (en) Intrusion detecting apparatus for a vehicle
US5396217A (en) Phase shift analysis for vehicle intrusion detection
EP0792778B1 (en) Intrusion detecting apparatus for a vehicle
US9205808B2 (en) Intrusion detection device
EP0632904B1 (en) A device for and method of surveillance of a space
US20100074056A1 (en) Obstacle detection device for detecting obstacle
KR20220113157A (en) Vehicle interior sensing device and the method with preventing detection error
JP2004181982A (en) Invasion sensing device
US20080094190A1 (en) Intrusion detecting system
JP3801076B2 (en) Obstacle detection device
JP2010066791A (en) Detecting device, detecting method, alarm control unit, alarm control method, and security system
KR101483607B1 (en) Apparatus and method for detecting invasion using sensitivity of received signal strength indicator of received ultrasonic
JP3296804B2 (en) Obstacle judgment method
KR101407561B1 (en) System and method for detecting invasion of vehicle
JP2005233745A (en) Crash prediction system
US20050242951A1 (en) Intrusion detection device for spaces
JP3502943B2 (en) Intruder detection device
JPH0652449A (en) Intruding body detecting device
KR20170046980A (en) System and method for variable detecting a vehicle instrusion using a condition of circumstances
KR20170031967A (en) Method and system for vehicle instrusion detection
KR102068095B1 (en) Ultrasonic Intrusion Detection System with Ultrasonic Sensor Failure Check and Saturation Prevention Function
JPH09145836A (en) Detecting device using ultrasonic sensor
JP3106949B2 (en) Vehicle intrusion detection device
KR101461913B1 (en) Invasion detecting apparatus and invasion detecting metohd using the same

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant