KR20220113047A - 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

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KR20220113047A
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이용주
송윤상
안상훈
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 프레임을 포함하는 고정부; 상기 제1 프레임의 내측 공간에 배치되고, 상기 제1 프레임에 대해 상대적으로 이동 가능한 제1 이동부; 상기 제1 이동부의 내측에 배치되는 렌즈 모듈; 상기 제1 프레임과 상기 제1 이동부 사이에 배치되는 가이드 부재를 포함하고, 상기 가이드 부재는 상기 제1 프레임의 내측면과 상기 제1 이동부의 외측면 사이에 배치되고, 상기 제1 이동부는 상기 가이드 부재에 의해 가이드되어 제1 축 및 제2 축 각각을 기준으로 회전 이동이 가능하도록 배치된다.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens Actuator and Camera module including the same}
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근의 카메라 모듈에는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다.
또한, 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다.
또한, 최근 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치, 혹은 사용자의 움직임 또는 진동이나 충격에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 카메라 모듈은 상기 이동부를 상기 가이드 부재 및 상기 고정부에 가압하기 위해 요크 및 마그넷이 필수적으로 구비되어야 하며, 이에 의한 자계 간섭이 발생하여 동작 신뢰성이 저하될 수 있다.
또한, 상기와 같은 종래의 카메라 모듈은 외부 충격에 의해 상기 이동부가 고정부로부터 분리되는 문제가 발생하고 있다.
실시 예에서는 이동부를 고정부에 가압하기 위한 별도의 마그넷 및 요크 없이 이동부를 고정부에 안정적으로 지지시킬 수 있는 카메라 모듈을 제공하고자 한다. 또한 이동부와 고정부(또는 가이드 부재) 사이의 마찰력 조절을 위한 요크 및 마그넷을 제거하여, 상기 마그넷에 의해 발생하는 자계 간섭을 해결할 수 있는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 실시 예에서는 외부 충격 시에 렌즈 구동 장치를 구성하는 구성요소들이 서로 분리되는 기술적 문제를 해결할 수 있는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
제안되는 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 프레임; 상기 제1 프레임의 내측 공간에 배치되고, 상기 제1 프레임에 대해 상대적으로 이동 가능한 제1 이동부; 상기 제1 이동부의 내측에 배치되는 렌즈 모듈; 상기 제1 프레임과 상기 제1 이동부 사이에 배치되는 가이드 부재를 포함하고, 상기 가이드 부재는 상기 제1 프레임의 내측면과 상기 제1 이동부의 외측면 사이에 배치되고, 상기 제1 이동부는 상기 가이드 부재에 의해 가이드되어 제1 축 및 제2 축 각각을 기준으로 회전 이동이 가능하도록 배치된다.
또한, 상기 제1 이동부의 외측면은 광축 방향으로 형성된 곡면을 포함한다.
또한, 상기 제1 프레임의 상기 내측면은 상기 가이드 부재가 배치되는 홈을 포함하고, 상기 가이드 부재는 상기 상기 곡면과 상기 홈 사이에 배치된다.
또한, 상기 제1 프레임의 상부 또는 하부에 배치되는 제1 탄성 부재를 포함하고, 상기 제1 탄성 부재, 상기 제1 이동부의 상기 외측면, 및 상기 제1 프레임의 상기 내측면 사이에 상기 가이드 부재가 배치된다.
또한, 상기 가이드 부재의 상단의 위치가 상기 제1 프레임에 상기 제1 탄성 부재가 결합되는 영역보다 높고, 상기 제1 탄성 부재는, 상기 제1 프레임과 결합되는 결합영역과 상기 가이드 부재에 접촉되는 접촉 영역을 갖고, 상기 결합 영역은 상기 가이드 부재와 수평 방향 상에서 오버랩되도록 배치된다.
또한, 상기 제1 탄성 부재는, 상기 제1 프레임의 상부에 배치되는 복수의 상부 탄성 부재와, 상기 제1 프레임의 하부에 배치되는 복수의 하부 탄성 부재를 포함하고, 상기 가이드 부재는, 상기 복수의 상부 탄성 부재 각각과 대응되는 복수의 상부 볼과, 상기 복수의 하부 탄성 부재 각각과 대응되는 복수의 하부 볼을 포함한다.
또한, 상기 제1 이동부는 제1 구동 부재를 포함하고, 상기 제1 프레임과 제2 구동부재를 포함하는 고정부를 포함하고, 상기 제1 구동 부재와 상기 제2 구동 부재의 상호 작용으로 인한 전자기력에 의해 상기 제1 이동부가 상기 고정부에 대해 상대적으로 이동한다.
또한, 상기 제1 이동부는, 제2 프레임 및 상기 제2 프레임과 결합되는 센서부를 포함하고, 상기 센서부는, 이미지 센서 및 상기 이미지 센서가 배치되는 센서 기판을 포함한다.
또한, 상기 센서부는, 상기 센서 기판 상에 배치되고 필터가 배치되는 센서 베이스를 포함하고, 상기 센서 베이스를 통해 상기 제2 프레임과 결합된다.
또한, 상기 가이드 부재는 복수의 볼을 포함한다.
또한, 상기 복수의 볼은 상기 제1 이동부의 상기 외측면을 원주 방향을 따라 배치된다.
또한, 상기 복수의 볼은 상기 제1 이동부의 상기 외측면의 상부 영역과 하부 영역에 배치되는 볼을 포함한다.
또한, 상기 상부 영역은, 상측으로 갈수록 상기 외측면이 내측을 향하도록 형성된 제1 곡면이 형성된 영역이고, 상기 하부 영역은 하측으로 갈수록 상기 외측면이 내측을 향하도록 형성된 제2 곡면이 형성된 영역이다.
또한, 상기 제1 이동부의 상기 외측면은, 상기 제1 곡면과 상기 제2 곡면 사이에 단차가 형성된다.
또한, 상기 제1 곡면이 가지는 제1 곡률 반경은 상기 제2 곡면이 가지는 제2 곡률반경보다 작다.
또한, 상기 제1 곡면이 가지는 상기 제1 곡률을 연장하여 형성되는 가상의 제1 원의 중심은, 상기 제2 곡면이 가지는 상기 제2 곡률을 연장하여 형성되는 가상의 제2 원의 중심과 동일하다.
한편, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부에 대해 상대적으로 이동 가능하게 배치되는 제1 이동부; 상기 고정부와 상기 이동부 사이에 배치되는 가이드 부재; 및 상기 고정부 및 상기 가이드 부재 상에 배치되는 제1 탄성 부재를 포함하고, 상기 가이드 부재의 상단의 위치는 상기 제1 프레임에 상기 제1 탄성 부재가 결합되는 영역보다 높다.
또한, 상기 고정부는 상기 가이드 부재가 배치되는 홈을 포함하고, 상기 가이드 부재는 상기 홈 내에 배치되는 제1 부분과, 상기 홈 위로 돌출되는 제2 부분을 포함한다.
또한, 상기 제1 탄성 부재는, 상기 제1 프레임과 결합되는 결합영역과 상기 가이드 부재에 접촉되는 접촉 영역을 갖고, 상기 접촉 영역은 상기 가이드 부재를 가압하도록 배치된다.
한편, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부에 대해 상대적으로 이동 가능하게 배치되는 제1 이동부; 및 상기 고정부와 상기 제1 이동부 사이에 배치되는 가이드 부재를 포함하고, 상기 가이드 부재는 상기 고정부의 내측면과 상기 제1 이동부의 외측면 사이에 배치되고, 상기 제1 이동부는 광축 방향으로 형성된 곡면을 갖고, 상기 곡면은 상기 외측면의 상부 영역에 대응하는 제1 곡면과, 상기 외측면의 하부 영역에 대응하는 제2 곡면을 포함하고, 상기 제1 곡면이 가지는 제1 곡률 반경은, 상기 제2 곡면이 가지는 제2 곡률 반경과 다르다.
또한, 상기 곡면은 상기 제1 곡면과 상기 제2 곡면 사이에 단차가 형성된다.
또한, 상기 제1 곡면이 가지는 제1 곡률을 연장하여 형성되는 가상의 제1 원의 중심은, 상기 제2 곡면이 가지는 제2 곡률을 연장하여 형성되는 가상의 제2 원의 중심과 동일하다.
실시 예에 의하면, 상기 홈 내에 가이드 부재를 배치하고, 제1 탄성 부재를 이용하여 상기 가이드 부재를 가압함에 따라, 고정부와 제1 이동부 사이에서 상기 가이드 부재가 안정적으로 배치된 상태에서 상기 제1 이동부의 회전이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 실시 예에서는 상기 홈의 형상을 조절하고, 상기 가이드 부재 상에 제1 탄성 부재의 가압력의 조절에 따라, 상기 고정부와 상기 제1 이동부 사이의 밀착력을 용이하게 조절할 수 있다. 이에 따르면, 실시 예에서는 비교 예에서 상기 가이드 부재를 가압하면서 상기 밀착력을 조절하는데 사용되는 마그넷이나 요크 등을 삭제할 수 있다. 나아가 실시 예에서는 비교 예의 마그넷이나 요크 등에 의해, 오트 포커스 동작 또는 손떨림 보정 동작 시에 발생하는 자계 간섭을 최소화할 수 있으며, 이에 따른 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 실시 예에서는 제1 이동부에서 마그넷이 배치되는 프레임이 제2 프레임과 서브 프레임으로 구분된다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제1 이동부에 제2 구동 부재에 대응하는 마그넷부를 용이하게 결합할 수 있으며, 이에 따른 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 실시 예에서는 상기 제2 프레임과 서브 프레임의 결합 시에, 이들 사이에 제2 하부 탄성 부재를 함께 결합하는 구조를 가지며, 이에 따라 제1 이동부와 제2 이동부의 조립성을 향상시킬 수 있다.
실시 예에서는 제2 프레임의 중심을 기준으로 상부의 제1 곡면과 하부의 제2 곡면이 서로 다른 곡률 반경을 가지도록 한다. 이때, 상기 제1 곡면에 의해 형성되는 가상의 제1 원의 중심은 상기 제2 곡면에 의해 형성되는 가상의 제2 원의 중심과 일치하며, 이에 따라 상기 제1 곡면과 제2 곡면 사이에 단차가 형성된다. 이에 따라 실시 예에서는 외부 충격으로부터 상기 제1 이동부가 탈락되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따른 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 나아가, 실시 예에서는 상기 제1 곡면의 제1 곡률 반경이 제2 곡률 반경 대비 작음에 따라, 상기 제1 곡면과 상기 제2 곡면이 모두 제2 곡률 반경을 가지는 것 대비 제1 이동부의 높이를 낮출 수 있고, 나아가 전체적인 렌즈 구동 장치의 높이를 낮출 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 도 1의 카메라 모듈의 일부 구성의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 렌즈 구동 장치의 단면 사시도이다.
도 4는 도 2의 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 5a는 도 4의 고정부의 분해 사시도이다.
도 5b는 도 5a의 제1 프레임의 제1 사시도이다.
도 5c는 도 5a의 제1 프레임의 제2 사시도이다.
도 5d는 도 5a의 제1 구동 부재의 분해 사시도이다.
도 5e는 실시 예의 고정부와 가이드 부재의 결합도이다.
도 5f는 실시 예의 고정부에 가이드 부재가 결합된 상태에서의 평면도 및 측면도이다.
도 5g는 도 5a의 메인 기판의 사시도이이다.
도 6a는 실시 예의 제2 이동부의 분해 사시도이다.
도 6b는 도 6a의 제3 프레임의 제1 사시도이다.
도 6c는 도 6a의 제3 프레임의 제2 사시도이다.
도 7a는 실시 예에 따른 제1 이동부의 분해 사시도이다.
도 7b는 도 7a의 제2 프레임의 사시도이다.
도 7c는 도 7a의 서브 프레임의 제1 사시도이다.
도 7d는 도 7c의 평면도이다.
도 7e는 도 7a의 서브 프레임의 제2 사시도이다.
도 7f는 제2 프레임, 서브 프레임 및 제2 하부 탄성 부재의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 7g는 실시 예의 제2 프레임, 제2 구동 부재 및 서브 프레임의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 7h는 도 7a의 센서부의 분해 사시도이다.
도 7i는 실시 예에 따른 제1 이동부의 결합도이다.
도 8a는 실시 예에 따른 탄성 기판의 분해 사시도이다.
도 8b는 도 8a의 패턴부의 평면도이다.
도 8c는 실시 예의 탄성 기판의 연결 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 실시 예에 따른 제1 이동부와 제2 이동부의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 실시 예에 따른 고정부, 제1 이동부 및 제2 이동부의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 실시 예에 따른 구동부의 분해 사시도이다.
도 12는 실시 예에 따른 제1 탄성 부재의 사시도이다.
도 13은 도 12의 제1 탄성 부재의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 다른 실시 예에 따른 제1 이동부의 제2 프레임을 나타낸 단면도이다.
도 15는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기이다.
도 16은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함 할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함?? 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis, OA 참조) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축 방향으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축 방향과 평행한 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향(도 1 참조)'과 대응할 수 있다. 즉, 이하에서 기재되는 광축 방향, 수직 방향 및 제3 방향은 실질적으로 동일한 방향일 수 있다.
이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함(도 1 참조)할 수 있다. 한편, 상기 'x축 방향'은 이하에서 기재되는 제1 방향과 실질적으로 동일한 방향일 수 있고, 'y축 방향'은 이하에서 기재되는 제2 방향과 실질적으로 동일한 방향일 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 대응할 수 있다. 또한, '오토 포커싱(auto focusing)'과 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 및/또는 이미지 센서를 이동시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'와 대응할 수 있다.
이하에서 사용되는 '요잉(yawing)'은 x축을 중심으로 회전하는 요(yaw) 방향의 움직임일 수 있다. 이하에서 사용되는 '피칭(pitching)'은 y축을 중심으로 회전하는 피치(pitch) 방향의 움직임일 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않으며, x축을 중심으로 회전하는 움직임을 '피칭'으로 정의하고, y축을 중심으로 회전하는 움직임을 '요잉'으로 정의할 수도 있을 것이다.
이하에서는 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 도 1의 카메라 모듈의 일부 구성의 분해 사시도이다.
카메라 모듈은 렌즈 구동 장치(10) 및 케이스를 포함할 수 있다.
상기 케이스는 제1 케이스(20) 및 제2 케이스(30)를 포함할 수 있다.
상기 제1 케이스(20) 및 제2 케이스(30)는 상기 렌즈 구동 장치(10)를 보호할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 케이스(20)는 상기 렌즈 구동 장치(10)의 측부 및 상부 영역을 커버할 수 있다. 그리고, 상기 제2 케이스(30)는 상기 렌즈 구동 장치(10)의 하부 영역을 커버할 수 있다. 이와 같은, 제1 케이스(20) 및 제2 케이스(30)는 '실드 캔'이라 칭할 수도 있다. 즉, 상기 제1 케이스(20)는 상기 렌즈 구동 장치(10)의 측부 및 상부로 발생하는 전자파를 차폐할 수 있다. 또한, 상기 제2 케이스(30)는 상기 렌즈 구동 장치(10)의 하부로 발생하는 전자파를 차폐할 수 있다. 또한, 상기 제1 케이스(20) 및 제2 케이스(30)는 상기 렌즈 구동 장치(10)의 움직임을 제한하는 스토퍼로 기능할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 케이스(20)는 추후 설명되는 제2 이동부의 상측 방향으로의 이동을 제한하는 스토퍼로 기능할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 케이스(30)는 추후 설명되는 제1 이동부의 움직임을 제한하는 스토퍼로 기능할 수 있다.
제1 케이스(20)는 렌즈 구동 장치(10)의 측부 영역 및 상부 영역을 커버하는 제1-1 케이스(21)와, 상기 렌즈 구동 장치(10)의 상부 영역을 커버하는 제1-2 케이스(22)를 포함할 수 있다.
상기 제1-1 케이스(21)는 상기 렌즈 구동 장치(10)의 측부 영역을 커버하기 위해 상기 측부 영역을 둘러싸는 측판(21a)과, 상기 측판(21a)의 상단으로부터 연장되는 상판(21b)을 포함할 수 있다.
상기 측판(21a)은 적어도 하나의 제1 오픈부(21-1)를 포함할 수 있다. 상기 제1 오픈부(21-1)는 내측 공간에 배치되는 렌즈 구동 장치(10)의 적어도 일부를 오픈할 수 있다. 바람직하게, 상기 측판(21a)의 상기 제1 오픈부(21-1)는 추후 설명되는 제1 기판(또는 메인 기판)의 단자와 제2 기판(또는 코일 기판)의 단자를 노출할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 오픈부(21-1)는 상기 제1 기판의 단자와 상기 제2 기판의 단자를 서로 전기적으로 연결하기 위한 솔더링 영역을 오픈할 수 있다.
상기 상판(21b)은 상기 렌즈 구동 장치(10)의 상부의 일부를 커버할 수 있다. 또한, 상기 상판(21b)은 상기 렌즈 구동 장치(10)의 상부의 나머지 일부를 오픈할 수 있다. 예를 들어, 상기 상판(21b)은 상기 렌즈 구동 장치(10)의 상부의 가장자리 영역을 커버할 수 있다. 예를 들어, 상기 상판(21b)은 상기 렌즈 구동 장치(10)의 상기 가장자리 영역을 제외한 나머지 영역을 오픈할 수 있다. 이를 위해, 상기 상판(21b)은 제2 오픈부(21-2)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 상판(21b)은 추후 설명되는 렌즈 구동 장치(10)의 '고정부'의 상부 영역을 커버할 수 있다.
상기 제1-2 케이스(22)는 상기 제1-1 케이스(21)의 상기 상판(21b)의 상기 제2 오픈부(21-2) 내에 배치된다. 상기 제1-2 케이스(22)는 상기 렌즈 구동 장치(10)의 렌즈 구동 장치(10)의 상기 가장자리 영역과 인접한 내측 영역을 커버할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-2 케이스(22)는 추후 설명되는 렌즈 구동 장치(10)의 '고정부'의 내측 영역에 배치되는 '제1 이동부' 및 '제2 이동부'의 상부 영역의 일부를 커버할 수 있다. 또한, 상기 제1-2 케이스(22)는 추후 설명되는 렌즈 구동 장치(10)의 '제1 이동부' 및 '제2 이동부'의 상부 영역의 나머지 일부를 노출할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-2 케이스(22)는 추후 설명되는 '제1 이동부'의 '제2 프레임'의 상부 영역을 노출할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-2 케이스(22)는 추후 설명되는 렌즈 구동 장치(10)의 '제2 이동부'의 '렌즈부'의 상부 영역을 노출할 수 있다. 이를 위해, 상기 제1-2 케이스(22)는 제3 오픈부(22-1)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 제1-2 케이스(22)는 추후 설명되는 렌즈 구동 장치(10)의 '제2 이동부'의 '제3 프레임'의 상부 영역을 커버할 수 있다. 이때, 상기 제1-2 케이스(22)는 상기 '제2 이동부'의 움직임을 제한할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-2 케이스(22)는 상기 '제2 이동부'의 상측 방향으로의 움직임을 제한할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1-2 케이스(22)는 '제2 이동부'의 이동 가능 범위 내에서, 상기 '제3 프레임'과 광축 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 이때, 상기 '제2 이동부'가 상기 이동 가능 범위를 기준으로, 상측 방향으로 최대로 이동한 경우, 상기 '제3 프레임'의 상단은 상기 제1-2 케이스(22)와 접촉할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1-2 케이스(22)는 상기 '제2 이동부'의 상측 방향으로 이동을 제한하는 스토퍼로도 기능할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)의 하부에는 제2 케이스(30)가 배치될 수 있다. 상기 제2 케이스(30)는 상기 렌즈 구동 장치(10)의 하부 영역을 커버하는 하부 케이스일 수 있다. 상기 제2 케이스(30)는 상기 렌즈 구동 장치(10)의 하면과 일정 간격 이격된 위치에서 상기 렌즈 구동 장치(10)의 하부 영역을 커버할 수 있다. 이를 위해, 상기 제2 케이스(30)는 상기 렌즈 구동 장치(10)의 하면에 배치되고 제4 오픈부(31-1)를 포함하는 스페이서(31)와, 상기 스페이서(31)의 상기 제4 오픈부(31-1)를 커버하는 하판(32)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 스페이서(31)의 두께는 추후 설명되는 렌즈 구동 장치(10)의 '제1 이동부'의 이동 가능 범위를 기준으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 스페이서(31)는 상기 '제1 이동부'의 이동 가능 범위 내에서, 상기 하판(32)에 의해 상기 '제1 이동부'의 움직임에 방해가 되지 않도록 할 수 있다. 상기 하판(32)은 상기 스페이서(31)의 상기 제4 오픈부(31-1)를 커버하여, 상기 렌즈 구동 장치(10)에서 발생하는 전자파를 차폐할 수 있도록 한다. 이때, 상기 하판(32)은 상기 '제1 이동부'의 움직임을 제한할 수 있다. 예를 들어, 상기 하판(32)은 상기 스페이서(31)에 의해, 상기 '제1 이동부'의 이동 가능 범위 내에서, 상기 '제1 이동부'의 '제2 프레임'의 하단부와 광축 방향 또는 z축 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 이때, 상기 '제1 이동부'가 상기 이동 가능 범위를 기준으로, 하측 방향으로 최대로 이동한 경우, 상기 '제2 프레임'의 하단부는 상기 하판(32)과 접촉할 수 있다. 이에 따라, 상기 하판(32)은 상기 '제1 이동부'의 움직임을 제한하는 스토퍼로도 기능할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 상기 제1 케이스(20) 및 상기 제2 케이스(30)에 의해 형성되는 수용 공간 내에 배치될 수 있다. 또한, 상기 렌즈 구동 장치(10)는 적어도 일부가 상기 제1 케이스(20) 및 상기 제2 케이스(30)의 외측으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 추후 설명되는 상기 렌즈 구동 장치(10)의 '고정부'의 일부는 상기 제1 케이스(20) 및 상기 제2 케이스(30)의 수용 공간의 외부에 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 렌즈 구동 장치(10)의 '고정부'의 '제1 기판(또는 메인 기판)'은 상기 제1 케이스(20) 및 상기 제2 케이스(30)가 형성하는 수용 공간의 외부에 배치될 수 있다. 상기 렌즈 구동 장치(10)는 '렌즈'를 포함하고, 상기 '렌즈'를 광축 방향 또는 z축 방향으로 이동시켜 자동 초점 보정 동작(AF 동작)을 수행하거나, 상기 '렌즈'를 x축을 기준으로 회전시키거나, y축을 기준으로 회전시켜 손떨림 보정 동작(OIS 동작)을 수행할 수 있다
이하에서는, 실시 예에 따른 상기 렌즈 구동 장치(10)에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3은 도 2의 렌즈 구동 장치의 단면 사시도이고, 도 4는 도 2의 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 렌즈 구동 장치(10)는 고정부(100), 제1 이동부(200), 제2 이동부(300), 가이드 부재(400), 제1 탄성 부재(500), 제2 탄성 부재(600) 및 탄성 기판(700)을 포함할 수 있다. 이와 같은 렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.
고정부(100)는 렌즈 구동 장치(10)에서, 위치가 고정될 수 있다. 예를 들어, 고정부(100)는 렌즈 구동 장치(10)의 OIS 동작 또는 AF 동작 시에, 위치가 고정될 수 있다. 고정부(100)는 상기 제1 이동부(200)의 외측을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 고정부(100)는 제1 이동부(200)와 이격될 수 있다. 바람직하게, 상기 고정부(100)는 렌즈 구동 장치(10)의 OIS 동작 시 상기 제1 이동부(200)가 이동할 때, 위치가 고정된 부분일 수 있다. 또한, 상기 고정부(100)는 렌즈 구동 장치(10)의 AF 동작 시 상기 제2 이동부(300)가 이동할 때, 위치가 고정된 부분일 수 있다.
제1 이동부(200)는 상기 고정부(100)의 내측 공간에 배치될 수 있다. 상기 제1 이동부(200)는 상기 고정부(100)의 내측 공간에, 상기 제1 이동부(200)와 이격되어 배치될 수 있다.
상기 제1 이동부(200)는 상기 고정부(100)의 내측 공간에서 상기 고정부(100)에 대해 상대 이동할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 이동부(200)는 제1축을 기준으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 이동부(200)는 제1축에 대응하는 x축을 중심으로 회전하는 요잉(yawing) 동작을 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 이동부(200)는 상기 제1축과 수직한 제2 축을 기준으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 이동부(200)는 상기 제2축에 대응하는 y축을 중심으로 회전하는 피칭(pitching) 동작을 할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 이동부(200)는 OIS 동작을 위한 OIS 모듈일 수 있다. 여기에서, 상기 회전은 기울어짐 또는 틸팅을 포함할 수 있다.
제2 이동부(300)는 상기 제1 이동부(200)의 내측 공간에 배치될 수 있다. 상기 제2 이동부(300)는 상기 고정부(100) 및 상기 제1 이동부(200)에 대해 상대적으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 이동부(300)는 제3축을 기준으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 이동부(300)는 상기 제3축에 대응하는 z축(또는 광축)으로 이동하는 오토 포커싱 동작을 할 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 이동부(300)는 AF 동작을 위한 AF 모듈일 수 있다.
가이드 부재(400)는 구름 부재일 수 있다. 예를 들어, 상기 가이드 부재(400)는 복수의 볼을 포함할 수 있다. 상기 가이드 부재(400)는 상기 고정부(100)와 상기 제1 이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. 상기 가이드 부재(400)는 상기 고정부(100)에 대해 상기 제1 이동부(200)가 상대적으로 이동될 수 있도록 가이드할 수 있다.
제1 탄성 부재(500)는 가압 부재일 수 있다. 상기 제1 탄성 부재(500)는 상기 가이드 부재(400)에 대응할 수 있다. 상기 제1 탄성 부재(500)는 상기 가이드 부재(400)를 구성하는 볼의 개수에 대응하게 구비될 수 있다. 상기 제1 탄성 부재(500)는 상기 고정부(100)에 배치될 수 있다. 상기 제1 탄성 부재(500)는 상기 가이드 부재(400)를 가압할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 탄성 부재(500)는 상기 고정부(100)에 결합되는 결합 영역과, 상기 결합 영역으로부터 연장되어 상기 가이드 부재(400)에 접촉하는 접촉 영역을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제1 탄성 부재(500)의 접촉 영역은 탄성력을 가지며, 이에 따라 상기 가이드 부재(400)를 z축 방향으로 가압할 수 있다.
제2 탄성 부재(600)는 상기 제1 이동부(200)에 상기 제2 이동부(300)를 탄성 결합할 수 있다. 에를 들어, 상기 제2 탄성 부재(600)는 상기 제1 이동부(200)의 내측 공간에서 상기 제2 이동부(300)가 이동 가능하도록, 상기 제1 이동부(200)에 대해 상기 제2 이동부(300)를 탄성 지지할 수 있다. 이에 의해, 상기 제2 이동부(300)는 상기 제1 이동부(200)에 탄성 결합된 상태에서, 상기 제2 탄성 부재(600)의 탄성력에 의해 광축에 대응하는 z축 방향으로 이동할 수 있다.
탄성 기판(700)은 상기 고정부(100)와 상기 제1 이동부(200)를 전기적으로 연결할 수 있다. 이때, 상기 탄성 기판(700)은 상기 제1 이동부(200)가 상기 고정부(100)에 대해 상대 이동 가능하도록 탄성 연결할 수 있다. 상기 탄성 기판(700)은 상기 고정부(100)와 상기 제1 이동부(200)를 전기적으로 연결하면서, 상기 제1 이동부(200)의 이동 시에 탄성을 가지고 휘어지는 '패턴부'를 포함할 수 있다.
이하에서는, 상기 렌즈 구동 장치(10)를 구성하는 고정부(100), 제1 이동부(200), 제2 이동부(300) 및 탄성 기판(700)의 구체적인 구성에 대해 설명하기로 한다.
<고정부>
도 5a는 도 4의 고정부의 분해 사시도이고, 도 5b는 도 5a의 제1 프레임의 제1 사시도이고, 도 5c는 도 5a의 제1 프레임의 제2 사시도이고, 도 5d는 도 5a의 제1 구동 부재의 분해 사시도이고, 도 5e는 실시 예의 고정부와 가이드 부재의 결합도이고, 도 5f는 실시 예의 고정부에 가이드 부재가 결합된 상태에서의 평면도 및 측면도이고, 도 5g는 도 5a의 메인 기판의 사시도이이다. 이하에서는 도 5a 내지 도 5g를 참조하여 고정부(100)에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
고정부(100)는 메인 기판(110), 제1 프레임(120) 및 제1 구동 부재(130)를 포함한다.
제1 프레임(120)은 하우징 또는 아우터 쉘이라고도 할 수 있다. 상기 제1 프레임(120)은 메인 기판(110)과 직접 또는 간접 결합될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(120)과 상기 메인 기판(110) 사이에는 접착 부재(미도시)가 도포되고, 상기 접착 부재에 의해 상기 메인 기판(110) 위에 상기 제1 프레임(120)이 고정 또는 결합될 수 있다. 상기 제1 프레임(120)은 상기 메인 기판(110) 상에 배치될 수 있다.
상기 제1 프레임(120)은 내측에 공간을 가지는 사각 형상을 가질 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 상기 제1 프레임(120)은 사각 형상 이외에도 원형 형상 또는 다각 형상 등을 가질 수 있을 것이다.
상기 제1 프레임(120)은 내측 공간을 둘러싸는 복수의 측벽을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임(120)은 제1 내지 제4 측벽을 포함할 수 있다.
상기 제1 프레임(120)은 상기 제1 구동 부재(130)가 배치 또는 안착되는 제1 안착부(121)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(120)의 제1 내지 제4 측벽에는, 상기 제1 구동 부재(130)의 코일 기판(130)이 안착되는 제1 안착부(121)를 포함할 수 있다. 상기 제1 안착부(121)는 상기 제1 프레임(120)의 상기 제1 내지 제4 측벽의 외측면에서 내측 방향으로 함몰된 홈 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 프레임(120)인 제1 돌기(122)를 포함할 수 있다. 상기 제1 돌기(122)는 상기 제1 프레임(120)의 제1 안착부(121)에 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 돌기(122)는 상기 제1 안착부(121)의 외측면에서 상기 제1 프레임(120)의 외측 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 제1 돌기(122)는 상기 제1 안착부(121)에 안착된 상기 코일 기판(130)이 상기 제1 프레임(120)에 견고하게 결합되도록 할 수 있다.
상기 제1 프레임(120)은 코일 오픈부(123)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(120)은 상기 제1 내지 제4 측벽에 각각 형성된 코일 오픈부(123)를 포함할 수 있다. 상기 코일 오픈부(123)는 상기 제1 프레임(120)의 외측면과 내측면 사이를 관통하며 형성될 수 있다. 상기 코일 오픈부(123)는 상기 제1 구동 부재(130)를 구성하는 제1 코일부(132)에 대응하는 형상 또는 사이즈를 가질 수 있다.
상기 제1 프레임(120)은 복수의 코너부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(120)은 상기 제1 내지 제4 측벽을 연결하는 복수의 코너부를 포함할 수 있다. 상기 제1 프레임(120)은 적어도 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 프레임(120)은 제1 코너부(120a), 제2 코너부(120b), 제3 코너부(120c) 및 제4 코너부(140d)를 포함할 수 있다.
상기 제1 프레임(120)은 상기 복수의 코너부 각각에 형성된 제2 안착부를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 프레임(120)의 상기 복수의 코너부의 상면에는 제2-1 안착부(124)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 제1 프레임(120)의 상기 복수의 코너부의 하면에는 제2-2 안착부(127)가 형성될 수 있다. 상기 제2-1 안착부(124) 및 상기 제2-2 안착부(127)에는 제1 탄성 부재(500)가 안착될 수 있다. 구체적으로, 추후 설명하겠지만, 상기 제1 탄성 부재(500)는 상기 제1 프레임(120)의 상면에 배치되는 복수의 제1 상부 탄성 부재(510)와, 상기 제1 프레임(120)의 하면에 배치되는 복수의 제1 하부 탄성 부재(520)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제1 프레임(120)의 상기 제2-1 안착부(124)에는 제1 상부 탄성 부재(510)가 결합될 수 있다. 또한, 상기 제1 프레임(120)의 상기 제2-2 안착부(127)에는 상기 제1 하부 탄성 부재(520)가 안착될 수 있다. 상기 제2-1 안착부(124)는 상기 제1 상부 탄성 부재(510)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-1 안착부(124)는 삼각 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 제2-2 안착부(127)는 상기 제1 하부 탄성 부재(520)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-2 안착부(127)는 상기 제1 하부 탄성 부재(520)에 대응하는 삼각 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제1 프레임(120)은 상기 제2 안착부에 형성된 제2 돌기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(120)은 상기 제2-1 안착부(124)에 형성된 제2-1 돌기(125)를 포함할 수 있다. 상기 제2-1 돌기(125)는 상기 제2-1 안착부(124) 상에서 상측 방향으로 돌출될 수 있다. 상기 제2-1 돌기(125)는 상기 제2-1 안착부(124)에 상기 제1 상부 탄성 부재(510)가 견고하게 결합되도록 할 수 있다. 또한, 상기 제1 프레임(120)은 상기 제2-2 안착부(127)에 형성된 제2-2 돌기(128)를 포함할 수 있다. 상기 제2-2 돌기(128)는 상기 제2-2 안착부(127) 상에서 하측 방향으로 돌출될 수 있다. 상기 제2-2 돌기(128)는 상기 제2-2 안착부(127)에 상기 제1 하부 탄성 부재(520)가 견고하게 결합되도록 할 수 있다.
상기 제1 프레임(120)의 내측면은 곡면을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 프레임(120)의 복수의 코너부의 내측면은 곡면을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 프레임(120)의 내측면은 수평 방향 또는 좌우 방향으로 형성된 곡면일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(120)은 상기 제1 코너부(120a)의 내측면에 대응하는 제1 곡면, 제2 코너부(120b)의 내측면에 대응하는 제2 곡면, 제3 코너부(120c) 의 내측면에 대응하는 제3 곡면 및 제4 코너부(140d)의 내측면에 대응하는 제4 곡면을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 프레임(120)의 내측면의 제1 내지 제4 곡면은 서로 동일한 제1 곡률 반경을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(120)의 내측면의 상기 제1 내지 제4 곡면을 연결하는 가상의 연장선은 상기 제1 곡률 반경을 가지는 원일 수 있다.
상기 제1 프레임(120)은 홈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(120)의 내측면에는 각각 홈이 형성될 수 있다. 상기 홈은 제1 홈(126) 및 제2 홈(129)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 프레임(120)의 복수의 코너부 각각의 내측면에는 제1 홈(126) 및 제2 홈(129)이 형성될 수 있다. 상기 제1 홈(126) 및 제2 홈(129)은 상기 가이드 부재(400)에 대응할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 홈(126) 및 상기 제2 홈(129)은 상기 가이드 부재(400)를 구성하는 복수의 볼에 대응하는 개수로 형성될 수 있다.
상기 제1 홈(126) 및 상기 제2 홈(129)은 상기 제1 프레임(120)의 내측면에서 z축 방향(또는 광축 방향)으로 이격될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 홈(126)은 상기 제1 프레임(120)의 상면 및 상기 상면과 연결되는 내측면에 형성될 수 있다. 또한, 상기 제2 홈(129)은 상기 제1 프레임(120)의 하면 및 상기 하면과 연결되는 내측면에 형성될 수 있다.
상기 제1 홈(126)은 상기 가이드 부재(400) 중 상부 가이드 부재(410)에 대응할 수 있다. 또한, 상기 제2 홈(129)은 상기 가이드 부재(400) 중 하부 가이드 부재(420)에 대응할 수 있다.
상기 제1 홈(126)은 상기 상부 가이드 부재(410)의 일부와 대응하는 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 홈(126)은 상기 상부 가이드 부재(410)의 일부를 수용하여, 이에 따라 상기 수용된 상부 가이드 부재(410)가 상기 제1 홈(126) 내에서 회전 가능하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 홈(126)은 각각의 코너부의 내측면의 상부에 형성되는 4개의 제1 홈을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 상부 가이드 부재(410)는 상기 4개의 제1 홈에 각각 수용되는 4개의 상부 볼을 포함할 수 있다.
상기 제2 홈(129)은 상기 하부 가이드 부재(420)의 일부와 대응하는 형상을 가질 수 있다. 상기 제2 홈(126)은 상기 하부 가이드 부재(420)의 일부를 수용하여, 이에 따라 상기 수용된 하부 가이드 부재(420)가 상기 제2 홈(129) 내에서 회전 가능하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 홈(129)은 각각의 코너부의 내측면의 하부에 형성되는 4개의 제2 홈을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 하부 가이드 부재(420)는 상기 4개의 제2 홈에 각각 수용되는 4개의 하부 볼을 포함할 수 있다.
상기 제1 홈(126) 및 제2 홈(129)은 각각 제1 내벽 및 제2 내벽을 포함할 수 있다.
예를 들어, 잠시 도 13을 참조하면, 상기 제1 홈(126)은 상기 제1 프레임(120)의 상면과 연결되고 하측 방향으로 제1 경사각을 가지고 연장되는 제1 내벽(126a)과, 상기 제2 내벽(126a)으로부터 제2 경사각을 가지고 연장되어 상기 제1 프레임(120)의 내측면과 연결되는 제2 내벽(126b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 내벽(126)은 상기 제1 경사각을 가지고 하측 방향으로 연장될 수 있다. 상기 제1 경사각은 90도보다 작을 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 내벽(126a)은 하측으로 갈수록 상기 제1 프레임(120)의 내측면과 가까워질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 홈(126)은 상기 제1 내벽(126a)의 제1 경사각에 의해 하측 방향으로 갈수록 폭이 점차 감소할 수 있다.
한편, 상기 제1 홈(126)의 제2 내벽(126b)은 상기 제1 내벽(126a)으로부터 제2 경사각을 가지고 상기 제1 프레임(120)의 내측면으로 연장될 수 있다. 이때, 상기 제2 경사각은 상기 제1 내벽(126a)과 상기 제2 내벽(126b) 사이의 내각일 수 있다. 그리고, 상기 제2 경사각은 90보다 큰 둔각일 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 내벽(126b)은 하측으로 갈수록 상기 제1 프레임(120)의 내측면과 가까워질 수 있다. 그리고, 상기 제2 내벽(126b)의 최하단은 상기 제1 프레임(120)의 내측면과 만날 수 있다. 실시 예에서는 제1 홈(126)이 상기와 같이 하측 방향으로 갈수록 폭이 점차 감소하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 홈(126)은 내각이 둔각을 가지는 'V'자 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제1 프레임(120)과 상기 제1 이동부(200) 사이에 배치되는 상부 가이드 부재(410)의 위치를 조절할 수 있다. 예를 들어, 실시 예에서는 제1 상부 탄성 부재(510)에 의한 상기 상부 가이드 부재(410)의 가압력을 조절하여, 상기 제1 홈(126) 내에서 상기 상부 가이드 부재(410)의 위치를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제1 상부 탄성 부재(510)의 가압력이 감소함에 따라, 상기 제1 홈(126) 내에서 상기 상부 가이드 부재(410)의 위치는 상측으로 이동할 수 있다. 그리고, 이와 같은 경우 상기 상부 가이드 부재(410)에 의한, 상기 제1 이동부(200)와 상기 제1 프레임(120) 사이의 밀착력을 감소시킬 수 있다. 이와 반대로, 상기 제1 상부 탄성 부재(510)의 가압력이 증가함에 따라, 상기 제1 홈(126) 내에서 상기 상부 가이드 부재(410)의 위치는 하측으로 이동할 수 있다. 그리고 이와 같은 경우, 상기 상부 가이드 부재(410)에 의한, 제1 이동부(200)와 상기 제1 프레임(120) 사이의 밀착력이 증가할 수 있다.
이에 따른 실시 예에 의하면, 상기 제1 홈(126) 내에 상부 가이드 부재(410)를 배치하고, 제1 상부 탄성 부재(510)를 이용하여 상기 상부 가이드 부재(410)를 가압함에 따라, 상기 제1 프레임(120)과 상기 제1 이동부(200) 사이에서 상기 상부 가이드 부재(410)가 안정적으로 배치된 상태에서 회전이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 실시 예에서는 상기 제1 홈(126)의 형상을 조절하고, 상기 상부 가이드 부재(410) 상에 제1 상부 탄성 부재(510)의 가압력의 조절에 따라, 상기 제1 프레임(120)과 상기 제1 이동부(200) 사이의 밀착력을 용이하게 조절할 수 있다. 이에 따르면, 실시 예에서는 비교 예에서 상기 가이드 부재를 가압하면서 상기 밀착력을 조절하는데 사용되는 마그넷이나 요크 등을 삭제할 수 있다. 나아가 실시 예에서는 비교 예의 마그넷이나 요크 등에 의해, 오트 포커스 동작 또는 손떨림 보정 동작 시에 발생하는 자계 간섭을 최소화할 수 있으며, 이에 따른 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
한편, 상기에서는 제1 홈(126)의 형상에 대해서만 설명하였지만, 실질적으로 상기 제2 홈(129)도 상기 제1 홈(126)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 홈(129)은 상기 제1 프레임(120)의 하면과 연결되고 상측 방향으로 제1 경사각을 가지고 연장되는 제3 내벽과, 상기 제3 내벽으로부터 제2 경사각을 가지고 연장되어 상기 제1 프레임(120)의 내측면과 연결되는 제4 내벽을 포함할 수 있다. 실질적으로, 상기 제3 내벽은 수평 방향을 기준으로 상기 제1 내벽(126a)과 대칭일 수 있고, 상기 제4 내벽은 수평 방향을 기준으로 상기 제2 내벽(126b)과 대칭일 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 홈(129)은 수평 방향을 기준으로 상기 제1 홈(126)과 대칭 형상을 가질 수 있다.
한편, 상기 제1 프레임(120)의 복수의 제1 홈(126)에는 상부 가이드 부재(410)가 배치되고, 복수의 제2 홈(129)에는 하부 가이드 부재(420)가 배치될 수 있다. 이때, 도 5f의 (a)에서와 같이, 상기 상부 가이드 부재(410) 및 상기 하부 가이드 부재(420)는 각각 상기 제1 홈(126) 및 상기 제2 홈(129)에 일부가 삽입되고, 나머지 일부는 상기 제1 프레임(120)의 내측 공간으로 돌출될 수 있다. 그리고, 상기 상부 가이드 부재(410) 및 상기 하부 가이드 부재(420)에서, 상기 내측 공간으로 돌출된 부분은 상기 제1 프레임(120)의 내측 공간에 배치되는 제2 이동부(300)의 제2 프레임(310)의 외측면과 접촉할 수 있다.
또한, 도 5f의 (b)에서와 같이, 상기 상부 가이드 부재(410)는 상기 제1 홈(126)에 삽입된 상태에서, 상단부가 상기 제1 안착부(121)의 상면보다 높게 위치할 수 있다. 즉, 상기 상부 가이드 부재(410)는 일부가 상기 제1 홈(126) 내에 배치되고, 나머지 일부가 상기 제1 안착부(121)의 상면으로부터 상측으로 돌출될 수 있다. 그리고, 상기 상부 가이드 부재(410)의 상기 돌출된 부분의 높이는 추후 상기 제1 안착부(121)에 안착되는 제1 상부 탄성 부재(510)의 가압력에 의해 조절될 수 있다. 이와 마찬가지로, 상기 하부 가이드 부재(420)는 상기 제2 홈(129)에 삽입된 상태에서, 하단부가 상기 제2 안착부(124)의 하면보다 낮게 위치할 수 있다. 즉, 상기 하부 가이드 부재(420)는 일부가 상기 제2 홈(129) 내에 배치되고, 나머지 일부가 상기 제2 안착부(124)의 하면으로부터 하측으로 돌출될 수 있다. 그리고, 상기 하부 가이드 부재(420)의 상기 돌출된 부분의 높이는 추후 상기 제2 안착부(124)에 안착되는 제2 상부 탄성 부재(520)의 가압력에 의해 조절될 수 있다.
한편, 고정부(100)는 상기 제1 프레임(120)의 외측면에 결합되는 제1 구동 부재(130)를 포함할 수 있다. 상기 제1 구동 부재(130)는 코일 기판(131), 제1 코일부(132) 및 홀 센서(133)를 포함할 수 있다.
상기 코일 기판(131)은 PCB(printed circuit board) 또는 FPCB(flexible printed circuit board)일 수 있다. 상기 코일 기판(131)은 복수의 기판 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 코일 기판(131)은 상기 제1 프레임(120)의 제1 내지 제4 측벽에 각각 대응되는 제1 내지 제4 기판 영역(131-1, 131-2, 131-3, 131-4)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 코일 기판(131)은 '제2 기판'이라고도 할 수 있다.
예를 들어, 상기 코일 기판(131)의 제1 기판 영역(131-1)은 상기 제1 프레임(120)의 제1 측벽에 대응할 수 있다. 또한, 상기 코일 기판(131)의 제2 기판 영역(131-2)은 상기 제1 프레임(120)의 제2 측벽에 대응할 수 있다. 또한, 상기 코일 기판(131)의 상기 제3 기판 영역(131-3)은 상기 제1 프레임(120)의 제3 측벽에 대응할 수 있다. 또한, 상기 코일 기판(131)의 상기 제4 기판 영역(131-4)은 상기 제1 프레임(120)의 제4 측벽에 대응할 수 있다. 상기 코일 기판(131)의 각각의 기판 영역에는 결합 홀(미도시)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 코일 기판(131)의 각각의 기판 영역에는, 상기 제1 프레임(120)의 제1 돌기(122)에 삽입되는 결합 홀을 포함할 수 있다. 상기 코일 기판(131)의 각각의 기판 영역에는 제1 코일부(132)가 배치될 수 있다.
이를 위해, 상기 코일 기판(131)의 각각의 기판 영역의 내측면에는 상기 제1 코일부(132)와 전기적으로 연결되는 제1 패드(131-5)가 형성될 수 있다.
또한, 상기 코일 기판(131)은 추후 설명할 고정부(100)의 메인 기판(110)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 코일 기판(131)은 상기 메인 기판(110)과 전기적으로 연결되어 상기 제1 코일부(132)의 구동을 위한 구동 전원을 공급받거나, 상기 홀 센서(133)를 통해 획득된 위치 정보를 상기 메인 기판(110)에 전달할 수 있다. 이를 위해, 상기 코일 기판(131)의 4개의 기판 영역 중 적어도 1개의 기판 영역의 외측면에는 상기 메인 기판(110)과 전기적으로 연결되는 제2 패드(131-6)가 형성될 수 있다.
상기 제1 코일부(132)는 상기 코일 기판(131)의 제1 내지 제4 기판 영역(131-1, 131-2, 131-3, 131-4)의 내측면에 각각 배치된다. 예를 들어, 상기 제1 코일부(132)는 상기 제1 내지 제4 기판 영역(131-1, 131-2, 131-3, 131-4)의 내측면에 형성된 제1 패드(131-5) 상에 배치될 수 있다. 제1 코일부(132)는 복수의 제1 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 코일부(132)는 4개의 제1 코일을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
구체적으로, 상기 제1 코일부(132)는 상기 제1 기판 영역(131-1)에 배치되는 제1-1 코일(132-1)과, 상기 제2 기판 영역(131-2)에 배치되는 제1-2 코일(132-2)과, 상기 제3 기판 영역(131-3)에 배치되는 제1-3 코일(132-3)과, 상기 제4 기판 영역(131-4)에 배치되는 제1-4 코일(132-4)을 포함할 수 있다. 상기 제1 코일부(132)는 추후 설명할 제1 이동부(200)의 제2 구동 부재(230)와의 상호 작용에 의해 상기 제1 이동부(200)를 x축 또는 y축을 기준으로 회전시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1-1 코일(132-1) 및 상기 제1-1 코일(132-1)과 마주보며 배치된 제1-3 코일(132-3)은 상기 제2 구동 부재(230)와의 상호 작용에 의해, 상기 제1 이동부(200)를 x축을 기준으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-2 코일(132-2) 및 상기 제1-2 코일(132-2)과 마주보며 배치된 제1-4 코일(132-4)은 상기 제2 구동 부재(230)와의 상호 작용에 의해, 상기 제1 이동부(200)를 y축을 기준으로 회전시킬 수 있다.
상기 제1 구동 부재(130)는 상기 코일 기판(131)에 배치되는 홀 센서(133)를 포함한다. 상기 홀 센서(133)는 적어도 2개를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 홀 센서(133)는 제1 홀 센서(133-1) 및 제2 홀 센서(133-2)를 포함할 수 있다.
제1 홀 센서(133-1)는 상기 제1-2 코일(132-2)의 내측 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 홀 센서(133-1)는 상기 제1 이동부(200)의 y축 방향으로의 회전 정도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 홀 센서(133-1)는 상기 제1 이동부(200)가 y축 방향으로 회전한 경우, 상기 회전한 제1 이동부(200)의 위치 정보를 감지할 수 있다. 이때, 도면 상에는 제1 홀 센서(133-1)가 상기 제1-2 코일(132-2)의 내측에 배치된다고 하였으나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 상기 제1 홀 센서(133-1)는 상기 제1-2 코일(132-2)과 마주보는 제1-4 코일(132-4)의 내측에 배치될 수도 있을 것이다.
제2 홀 센서(133-2)는 상기 제1-3 코일(132-3)의 내측 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 홀 센서(133-2)는 상기 제1 이동부(200)의 x축 방향으로의 회전 정도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 홀 센서(133-2)는 상기 제1 이동부(200)가 x축 방향으로 회전한 경우, 상기 회전한 제1 이동부(200)의 위치 정보를 감지할 수 있다. 이때, 도면 상에는 상기 제2 홀 센서(133-2)가 상기 제1-3 코일(132-3)의 내측에 배치된다고 하였으나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 상기 제2 홀 센서(133-2)는 상기 제1-3 코일(132-3)과 마주보는 제1-1 코일(132-1)의 내측에 배치될 수도 있을 것이다.
한편, 상기 제1 코일부(132) 및 상기 홀 센서(133)는 상기 제1 프레임(120)의 내측 공간으로 노출될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 코일부(132) 및 상기 홀 센서(133)는 상기 제1 프레임(120)의 코일 오픈부(123)에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제1 코일부(132) 및 상기 홀 센서(133)는 상기 제1 프레임(120)의 내측 공간에 배치되는 제1 이동부(200)와 직접 마주보며 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 코일부(132)와 상기 홀 센서(133)는 상기 제1 프레임(120)의 내측 공간에 배치되는 제1 이동부(200)의 제2 구동 부재(230)와 직접 마주보며 배치될 수 있다.
고정부(100)는 메인 기판(110)을 포함할 수 있다. 상기 메인 기판(110)은 '제1 기판'이라고도 할 수 있다. 상기 메인 기판(110)은 상기 제1 프레임(120)과 결합될 수 있다. 상기 메인 기판(110)은 외부 장치와 전기적으로 연결되는 기판일 수 있다. 여기에서, 상기 외부 장치는 광학기기의 전원부 및/또는 제어부일 수 있다. 상기 메인 기판(110)은 상기 제1 프레임(120)의 아래에 배치될 수 있다. 상기 메인 기판(110)은 PCB(printed circuit board) 또는 FPCB(flexible printed circuit board)일 수 있다. 상기 메인 기판(110)은 RPCB(rigid circuit board)일 수 있다. 상기 메인 기판(110)은 RPCB와 FPCB가 연결된 RFPCB(rigid flexible circuit board)일 수 있다. 상기 메인 기판(110)은 외부 장치와의 연결을 위한 커넥터(115)를 포함할 수 있다.
상기 메인 기판(110)은 제1 이동부(200) 및 제2 이동부(300)와 광축 방향으로 오버랩되는 영역이 오픈된 오픈부(111)를 포함할 수 있다.
상기 메인 기판(110)은 상기 오픈부(111)와 인접한 상면에 제3 패드(114)가 배치될 수 있다. 상기 제3 패드(114)는 상기 오픈부(111)와 인접한 상기 메인 기판(110)의 상면을 둘러싸며 형성될 수 있다. 상기 제3 패드(114)는 상기 코일부(132)와 전기적으로 연결될 수 있다. 구체적으로, 상기 제3 패드(114)는 상기 코일 기판(131)의 제2 패드(131-6)와 솔더링 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 메인 기판(110)은 제1 드라이버 IC(112)를 포함할 수 있다. 상기 제1 드라이버 IC(112)는 상기 제1 코일부(132)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제1 드라이버 IC(112)는 상기 홀 센서(133)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제1 드라이버 IC(112)는 상기 제1 코일부(132)에 전류를 공급하여, 상기 제1 이동부(200)가 x축 또는 y축 기준으로 회전되도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 제1 드라이버 IC(112)는 상기 홀 센서(133)를 통해 감지되는 위치 정보에 기반하여, 상기 제1 코일부(132)에 인가되는 전류의 방향 또는 세기를 조절할 수 있다.
상기 메인 기판(110)은 자이로 센서(113)를 포함할 수 있다. 상기 자이로 센서(113)는 손떨림 정보를 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 자이로 센서(113)는 상기 렌즈 구동 장치(10)가 장착되는 카메라 모듈을 사용하는 사용자의 이동을 감지할 수 있다.
한편, 상기 제1 드라이버 IC(112) 및 상기 자이로 센서(113)는 상기 제1 케이스(20)의 외부로 노출될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 케이스(20)는 상기 메인 기판(110)의 상기 제1 드라이버 IC(112) 및 상기 자이로 센서(113)를 외부로 노출시킨 상태에서, 상기 메인 기판(110)의 나머지 부분을 덮으며 배치될 수 있다.
상기 메인 기판(110)은 하면에 형성된 제4 패드(116)를 포함할 수 있다. 상기 제4 패드(116)는 상기 메인 기판(110)의 하면에 상기 오픈부(111)와 인접하게 배치될 수 있다. 상기 제4 패드(116)는 추후 설명할 탄성 기판(700)과 전기적으로 연결될 수 있다.
<제2 이동부>
도 6a는 실시 예의 제2 이동부의 분해 사시도이고, 도 6b는 도 6a의 제3 프레임의 제1 사시도이고, 도 6c는 도 6a의 제3 프레임의 제2 사시도이다.
도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 제2 이동부(300)는 제3 프레임(310), 렌즈(320), 제3 구동 부재(330) 및 센싱 마그넷(340)을 포함할 수 있다.
이와 같은 제2 이동부(300)는 상기 고정부(100)의 내측 공간 및 상기 제1 이동부(200)의 내측 공간에 배치된다. 바람직하게, 상기 제2 이동부(300)는 상기 고정부(100) 및 상기 제1 이동부(200)에 대해 상대적으로 이동 가능하게 배치된다.
이를 위해, 상기 제2 이동부(300)는 제3 프레임(310)을 포함할 수 있다.
상기 제3 프레임(310)은 내측 공간(311)에 상기 렌즈(320)를 수용할 수 있다. 바람직하게 상기 렌즈(320)는 상기 제3 프레임(310)의 내측 공간(311)에 수용되어 상기 제3 프레임(310)에 고정 또는 결합될 수 있다. 예를 들어, 렌즈(320)과 상기 제3 프레임(310)은 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 상기 렌즈(320)는 상기 제3 프레임(310)의 내측 공간(311)에 수용될 수 있다. 상기 렌즈(320)는 추후 설명할 '이미지 센서'에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 렌즈(320)는 '이미지 센서'와 광축 방향으로 정렬되어 배치될 수 있다. 상기 렌즈(320)는 배럴의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 프레임(310)의 내측 공간(311)과 상기 렌즈(320) 사이에는 배럴이 배치될 수 있다. 보다 상세하게, 상기 렌즈(320)는 배럴에 결합되고, 상기 배럴은 상기 제3 프레임(310)에 결합될 수 있다. 상기 렌즈(320)는 복수의 매수로 구성될 수 있다.
상기 제3 프레임(310)은 코일이 권선되는 '보빈'이라고도 할 수 있다. 이를 위해, 상기 제3 프레임(310)의 외측면에는 제2 코일부(330)가 권선되는 권선부(312)를 포함할 수 있다.
상기 제3 프레임(310)은 복수의 돌출부를 포함한다.
구체적으로, 상기 제3 프레임(310)은 상면에 상호 이격되는 복수의 제1 돌출부(313)를 포함할 수 있다. 상기 제1 돌출부(313)는 상기 제3 프레임(120)의 상면에서 제1 높이를 가지고 돌출될 수 있다. 상기 제1 돌출부(313)는 제2 탄성 부재(600)가 안착되는 안착부일 수 있다. 이를 위해, 상기 제1 돌출부(313)의 상면에는 상기 제2 탄성 부재(600)가 결합되는 제3 돌기(314)가 형성될 수 있다. 상기 제3 돌기(314)는 상기 제1 돌출부(313)의 상면에서 상측으로 돌출될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 탄성 부재(600)는 제2 상부 탄성 부재(610) 및 제2 하부 탄성 부재(620)를 포함한다. 그리고, 상기 제3 돌기(314)는 상기 제2 상부 탄성 부재(610)와 결합할 수 있다.
또한, 상기 제3 프레임(310)은 상면에 상기 제1 돌출부(313)와 이격되는 복수의 제2 돌출부(315)를 포함할 수 있다. 상기 제2 돌출부(315)는 상기 제2 이동부(300)의 이동을 제한하는 스토퍼일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 돌출부(315)는 상기 제3 프레임(310)의 상면에서 제2 높이를 가지고 돌출될 수 있다. 이때, 상기 제2 높이는 상기 제1 높이보다 클 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 돌출부(315)의 상면은 상기 제1 돌출부(313)의 상면보다 높게 위치할 수 있다. 더욱 구체적으로, 상기 제2 돌출부(315)의 상면은 상기 제3 돌기(314)의 상단보다 높게 위치할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제2 이동부(300)가 z축 방향으로 이동할 때, 상기 제1 돌출부(313) 및 상기 제3 돌기(314)에 결합된 제2 탄성 부재(600)에 간섭이 발생하지 않도록 할 수 있다. 상기 제2 돌출부(315)는 상기 제2 이동부(300)의 이동 시에, 선택적으로 제1 케이스(20)와 접촉할 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 이동부(300)가 상측 방향으로 최대로 이동한 경우, 상기 제2 돌출부(315)는 상기 제1 케이스(20)의 하면과 접촉할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 이동부(300)는 상기 제2 돌출부(315)에 의해, 이동 가능 범위를 벗어나는 상측 방향으로의 이동이 제한될 수 있다.
상기 제3 프레임(310)은 하면에 센싱 마그넷 수용부가 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 프레임(310)은 하면에 상기 내측 공간(311)을 사이에 두고 서로 마주보는 제1 센싱 마그넷 수용부(316-1) 및 제2 센싱 마그넷 수용부(316-2)를 포함할 수 있다.
상기 제1 센싱 마그넷 수용부(316-1)는 제1 센싱 마그넷(341)을 수용할 수 있다. 또한, 상기 제2 센싱 마그넷 수용부(316-2)는 제2 센싱 마그넷(342)을 수용할 수 있다. 상기 제1 센싱 마그넷(314)과 상기 제2 센싱 마그넷(342) 중 적어도 하나는, 상기 제2 이동부(300)의 위치 정보를 감지하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 이동부(300)가 이동하는 경우, 상기 제1 센싱 마그넷(341) 및 상기 제2 센싱 마그넷(342)과 추후 설명할 '제2 드라이버 IC' 사이의 거리가 변화할 수 있다. 그리고, 상기 제2 드라이버 IC는 상기 제1 센싱 마그넷(341) 또는 상기 제2 센싱 마그넷(342)과의 거리에 따라 변화하는 자기장의 세기를 감지하고, 이를 이용하여 상기 렌즈(320)의 위치, 또는 상기 제3 프레임(310)의 위치, 나아가 상기 제2 이동부(300)의 위치를 감지할 수 있다.
한편, 실시 예에서는 상기 제1 센싱 마그넷(341) 및 상기 제2 센싱 마그넷(342)을 모두 이용하여 상기 제2 이동부(300)의 위치를 감지할 수 있고, 이 중 하나만을 이용하여 상기 제2 이동부(300)의 위치를 감지할 수 있다. 이때, 상기 제1 센싱 마그넷(341) 및 상기 제2 센싱 마그넷(342) 중 어느 하나만을 이용하여 상기 제2 이동부(300)의 위치를 감지하는 경우, 다른 하나는 구비되지 않을 수 있다. 그러나, 상기 제1 센싱 마그넷(341) 및 상기 제2 센싱 마그넷(342) 중 하나만이 구비되는 경우, 상기 제2 이동부(300)의 AF 동작에 대한 신뢰성에 영향을 줄 수 있다. 예를 들어, 상기와 같은 상기 제1 센싱 마그넷(341) 및 상기 제2 센싱 마그넷(342)은 추후 설명할 제2 구동 부재(230)와 인력을 발생시킨다. 이때, 상기 상기 제1 센싱 마그넷(341) 및 상기 제2 센싱 마그넷(342) 중 어느 하나만 구비되는 경우, 상기 제2 이동부(300)의 특정 영역에서만 상기 제2 구동 부재(230)와 인력이 발생하고, 이에 따른 상기 제2 이동부(300)의 위치 틀어짐과 같은 신뢰성 문제가 발생할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제1 센싱 마그넷(341) 및 상기 제2 센싱 마그넷(342) 중 어느 하나만을 이용하여 위치 감지를 하는 경우에도, 상기 제3 프레임(310)의 하면의 상호 위치에 각각 상기 제1 센싱 마그넷(341) 및 상기 제2 센싱 마그넷(342)를 배치하여, 상기와 같은 위치 틀어짐과 같은 신뢰성 문제를 해결할 수 있도록 한다.
한편, 상기 제3 프레임(310)은 하면에 제4 돌기(317)를 포함할 수 있다. 상기 제4 돌기(317)는 제2 하부 탄성 부재(620)와 결합할 수 있다. 즉, 상기 제3 프레임(310)의 하면에는 상기 제3 안착부(313)에 대응하는 제4 안착부가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제4 안착부에는 하측 방향으로 돌출된 제4 돌기(317)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제4 안착부 및 상기 제4 돌기(317)에는 상기 제2 하부 탄성 부재(620)가 결합될 수 있다.
<제1 이동부>
도 7a는 실시 예에 따른 제1 이동부의 분해 사시도이고, 도 7b는 도 7a의 제2 프레임의 사시도이고, 도 7c는 도 7a의 서브 프레임의 제1 사시도이고, 도 7d는 도 7c의 평면도이고, 도 7e는 도 7a의 서브 프레임의 제2 사시도이고, 도 7f는 제2 프레임, 서브 프레임 및 제2 하부 탄성 부재의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 7g는 실시 예의 제2 프레임, 제2 구동 부재 및 서브 프레임의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 7h는 도 7a의 센서부의 분해 사시도이고, 도 7i는 실시 예에 따른 제1 이동부의 결합도이다. 이하에서는 도 7a 내지 도 7i를 참조하여, 실시 예에 따른 제1 이동부(200)에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
제1 이동부(200)는 상기 고정부(100) 및 상기 제2 이동부(300) 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1 이동부(200)는 제2 프레임(210)을 포함할 수 있다.
상기 제2 프레임(210)은 상기 제1 프레임(120)의 내측면에 대응하는 외측면(211)을 포함할 수 있다. 상기 제2 프레임(210)은 상기 가이드 부재(400)와 접촉하는 외측면(211)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 제2 프레임(210)은 상기 제1 프레임(120)의 제1 코너부(120a)의 내측면에 대응하는 제1 외측면(211-1)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 프레임(210)은 상기 제1 프레임(120)의 제2 코너부(120b)의 내측면에 대응하는 제2 외측면(211-2)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 프레임(210)은 상기 제1 프레임(120)의 제3 코너부(120c)의 내측면에 대응하는 제3 외측면(211-3)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 프레임(210)은 제1 프레임(120)의 제4 코너부(140d)의 내측면에 대응하는 제4 외측면(211-4)을 포함한다. 이때, 상기 제2 프레임(210)의 외측면(211)은 상기 제1 프레임(120)의 홈(126, 129)에 배치된 가이드 부재(400)에 의해 슬라이딩되는 '슬라이딩부'라고도 할 수 있다.
상기 제2 프레임(210)의 외측면(211)은 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 프레임(210)의 외측면(211)은 광축 방향 또는 z축 방향 또는 상하 방향으로 형성된 곡면을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 프레임(210)의 외측면(211)은 좌추 방향 또는 수평 방향으로 형성된 곡면을 포함할 수 있다.
상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각의 곡면은, 중심 영역(CP)에서 상부 영역으로 갈수록 내측으로 함몰될 수 있다. 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각의 곡면은 상부 영역에서 중심 영역(CP)으로 갈수록 외측으로 돌출될 수 있다. 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각의 곡면은 중심 영역(CP)에서 하부 영역으로 갈수록 내측으로 함몰될 수 있다. 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각의 곡면은 하부 영역에서 중심 영역(CP)으로 갈수록 외측으로 돌출될 수 있다.
상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각의 곡면은 중심 영역(CP)을 기준으로 상부 영역에 대응하는 제1 곡면(S1)과, 하부 영역에 대응하는 제2 곡면(S2)을 포함할 수 있다. 그리고, 제1 실시 예에서의 상기 제1 곡면(S1)의 곡률 반경과 상기 제2 곡면(S2)의 곡률 반경은 서로 동일할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)의 각각의 제1 곡면(S1)이 가지는 곡률을 기준으로, 이들을 x축, y축 및 z축 방향으로 연결하는 형성된 가상의 제1 면은 제1 곡률 반경을 가지는 반구(hemisphere)의 형상을 가질 수 있다.
또한, 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)의 각각의 제2 곡면(S2)이 가지는 곡률을 기준으로, 이들을 x축, y축 및 z축 방향으로 연결하는 형성된 가상의 제2 면은 상기 가상의 제1면과 대칭되는 상기 제1 곡률 반경을 가지는 반구(hemisphere)의 형상을 가질 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)의 제1 곡면(S1) 및 상기 제2 곡면(S2)이 가지는 곡률을 기준으로, 이들을 x축, y축 및 z축 방향으로 연결하는 형성된 가상의 제3 면은 상기 제1 곡률 반경을 가지는 구(sphere)의 형상을 가질 수 있다.
한편, 상기 가이드 부재(400)는 상기 제2 프레임(210)의 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)을 따라 이동할 수 있다.
구체적으로, 상기 상부 가이드 부재(410)는 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)의 각각의 제1 곡면(S1)을 따라 광축 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 상기 하부 가이드 부재(420)는 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)의 각각의 제2 곡면(S2)을 따라 광축 방향으로 이동할 수 있다.
이에 따라, 상기 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)이 가지는 광축 방향으로의 곡률에 따라 상기 제1 이동부(200)는 x축을 기준으로 회전하거나, y축을 기준으로 회전할 수 있다.
상기 제2 프레임(210)은 마그넷 배치부를 포함한다. 구체적으로, 상기 제2 프레임(210)은 제2 구동 부재(230)의 하측을 지지하는 제1 마그넷 배치부(212)를 포함한다. 상기 제1 마그넷 배치부(212)는 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)들 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷 배치부(212)는 제1 외측면(211-1)과 제2 외측면(211-2) 사이에 배치되는 제1-1 마그넷 배치부(212-1)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그넷 배치부(212)는 상기 제2 외측면(211-2)과 상기 제3 외측면(211-3) 사이에 배치되는 제1-2 마그넷 배치부(212-2)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그넷 배치부(212)는 상기 제3 외측면(211-3)과 상기 제4 외측면(211-4) 사이에 배치되는 제1-3 마그넷 배치부(212-3)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그넷 배치부(212)는 상기 제1 외측면(211-1)과 상기 제4 외측면(211-4) 사이에 배치되는 제1-4 마그넷 배치부(212-4)를 포함할 수 있다.
상기 제1 마그넷 배치부(212)는 상기 제2 프레임(210)에 배치되는 제2 구동 부재(230)의 하부 및 상기 제2 구동 부재(230)의 측부의 일부를 수용할 수 있다.
상기 제2 프레임(210)은 레일을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 프레임(210)은 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)의 내측면에 배치되는 제1 레일(213)을 포함할 수 있다. 상기 제1 레일(213)은 상기 제2 프레임(210)에 서브 프레임(220)을 끼움 결합 또는 고정하기 위한 '결합부' 또는 '고정부'라고도 할 수 있다.
상기 제1 레일(213)은 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)의 내측면에 각각 배치되는 제1-1 레일(213-1) 및 제1-2 레일(213-2)을 포함할 수 있다. 제1-1 레일(213-1) 및 제1-2 레일(213-2)은 상기 제2 프레임(213)의 각각의 내측면에 상호 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 레일(213-1) 및 제1-2 레일(213-2) 각각은 상기 제2 프레임(210)의 내측면에서 z축 방향 또는 광축 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 레일(213)은 상기 제2 프레임(210)의 상부에서 광축 방향으로 추후 설명할 서브 프레임(220)의 끼움 결합이 가능하도록 할 수 있다.
상기와 같은 제1-1 레일(213-1) 및 제1-2 레일(213-2) 각각은 상기 제2 프레임(210)의 내측면에 내측 방향으로 돌출되고, 광축 방향으로 연장되는 돌기 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제1-1 레일(213-1) 및 제1-2 레일(213-2)은 '결합돌기'라고 할 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 상기 제1-1 레일(213-1) 및 제1-2 레일(213-2) 각각은 돌기 형상이 아닌 광축 방향으로 연장되는 홈 형상을 가질 수도 있을 것이다. 그리고, 상기 제1-1 레일(213-1) 및 제1-2 레일(213-2)이 홈 형상을 가지는 경우, 이에 대응하는 서브 프레임(220)의 제2 레일(221)은 돌기 형상을 가질 수 있을 것이다.
상기 제2 프레임(210)은 스토퍼 기능을 위한 제3 돌출부(214)를 포함한다. 상기 제3 돌출부(214)는 상기 제2 프레임(120)의 상기 외측면(211)에서 하측 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 제3 돌출부(214)는 상기 외측면(211)의 제2 곡면(S2)의 하측단에서 하측 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 상기 제3 돌출부(214)의 하단은 상기 제2 프레임(210)의 하면보다 낮게 위치할 수 있다. 그리고, 상기 제3 돌출부(214)는 상기 제2 프레임(210)의 이동 가능 범위 내에서 렌즈 구동 장치(10)의 다른 구성요소와 접촉하지 않을 수 있다. 그리고, 상기 제3 돌출부(214)는 상기 제2 프레임(210)이 상기 이동 가능 범위를 벗어난 움직임을 가지는 경우, 상기 렌즈 구동 장치(10)의 특정 구성요소와 접촉할 수 있다. 구체적으로, 상기 제3 돌출부(214)는 상기 제2 프레임(210)이 상기 이동 가능 범위 내에서 최대 이동을 한 경우, 상기 제2 케이스(30)의 하판(32)과 접촉할 수 있다.
예를 들어, 상기 제2 프레임(210)의 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)에는 각각 제3 돌출부(214)가 형성된다. 그리고, 상기 제2 프레임(210)은 제1 x축 방향, 제2 x축 방향, 제1 y축 방향 및 제2 y축 방향으로 회전할 수 있다. 상기 제1 x축 방향은, 제2 프레임(210)의 제1 외측면(211-1)과 제4 외측면(211-4)이 하측 방향으로 이동하고, 이에 대응하게 제2 외측면(211-2)과 제3 외측면(211-3)이 상측 방향으로 이동하는 것을 의미할 수 있다. 상기 제2 x축 방향은 제2 프레임(210)의 제1 외측면(211-1)과 제4 외측면(211-4)이 상측 방향으로 이동하고, 이에 대응하게 제2 외측면(211-2)과 제3 외측면(211-3)이 하측 방향으로 이동하는 것을 의미할 수 있다. 상기 제1 y축 방향은 제2 프레임(210)의 제1 외측면(211-1)과 제2 외측면(211-2)이 하측 방향으로 이동하고, 이에 대응하게 제3 외측면(211-3)과 제4 외측면(211-4)이 상측 방향으로 이동하는 것을 의미할 수 있다. 상기 제2 y축 방향은 제2 프레임(210)의 제1 외측면(211-1)과 제2 외측면(211-2)이 상측 방향으로 이동하고, 이에 대응하게 제3 외측면(211-3)과 제4 외측면(211-4)이 하측 방향으로 이동하는 것을 의미할 수 있다.
그리고, 상기 제2 프레임(210)이 상기 제1 x축 방향으로 최대 이동 또는 회전한 경우, 제2 프레임(210)의 제1 외측면(211-1)과 제4 외측면(211-4)에 형성된 제3 돌출부는 상기 제2 케이스(30)의 하판(32)과 접촉할 수 있다.
또한, 상기 제2 프레임(210)이 상기 제2 x축 방향으로 최대 이동 또는 회전한 경우, 상기 제2 프레임(210)의 제2 외측면(211-2)과 제3 외측면(211-3)에 형성된 제3 돌출부는 상기 제2 케이스(30)의 하판(32)과 접촉할 수 있다.
또한, 상기 제2 프레임(210)이 상기 제1 y축 방향으로 최대 이동 또는 회전한 경우, 제2 프레임(210)의 제1 외측면(211-1)과 제2 외측면(211-2)에 형성된 제3 돌출부는 상기 제2 케이스(30)의 하판(32)과 접촉할 수 있다.
또한, 상기 제2 프레임(210)이 상기 제2 y축 방향으로 최대 이동 또는 회전한 경우, 제2 프레임(210)의 제3 외측면(211-3)과 제4 외측면(211-4)에 형성된 제3 돌출부는 상기 제2 케이스(30)의 하판(32)과 접촉할 수 있다.
상기 제2 프레임(210)은 제5 안착부(215) 및 제6 안착부(216)를 포함할 수 있다. 상기 제5 안착부(215) 및 제6 안착부(216)는 상기 제2 프레임(210)의 내측면에서 내측 방향(제2 이동부를 향하는 방향)으로 돌출되는 단턱일 수 있다. 상기 제5 안착부(215)는 센서부(240)가 안착되는 안착부일 수 있다. 제6 안착부(216)는 서브 프레임(220)이 안착되면서, 제2 탄성 부재(600)가 고정 또는 결합되는 안착부일 수 있다.
이를 위해, 상기 제6 안착부(216)에는 결합 홈(216-1)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 서브 프레임(220)이 제1 레일(213)에 끼움 결합된 경우, 제6 안착부(216)의 상면은 상기 서브 프레임(220)과 접촉하고 이에 따라 상기 제2 프레임(210)에 상기 서브 프레임(220)이 안정적으로 안착될 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 제6 안착부(216)의 상면에는 접착부재(미도시)가 도포될 수 있고, 이에 따라 상기 제6 안착부(216)에 상기 서브 프레임(220)이 고정 또는 결합될 수 있도록 한다. 또한, 상기 제6 안착부(216)는 제2 하부 탄성 부재(620)가 안착 또는 결합되는 안착부일 수 있다. 예를 들어, 서브 프레임(220)의 하면에는 제7 돌기(226)가 형성된다. 그리고, 제2 하부 탄성 부재(620)는 상기 제7 돌기(226)에 끼워진 상태에서 상기 제2 프레임(210)의 제6 안착부(216)의 상면과 상기 서브 프레임(220)의 하면 사이에 고정 또는 결합될 수 있다. 예를 들어, 상기 서브 프레임(220)의 제7 돌기(226)에 제2 하부 탄성 부재(620)가 끼워진 상태에서, 상기 제7 돌기(226)가 상기 제2 프레임(210)의 결합 홈(216-1)에 끼움 결합됨에 따라, 상기 제2 프레임(210), 상기 서브 프레임(220) 및 상기 제2 하부 탄성 부재(620)들의 결합이 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제5 안착부(215)는 추후 설명할 센서부(240)가 안착되는 안착부일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 프레임(210)의 하면에는 센서부(240)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 상기 센서부(240)의 센서 베이스(243)는 상기 제5 안착부(215)의 하면에 안착될 수 있다. 이를 위해, 상기 제5 안착부(215)의 하면에는 접착 부재(미도시)가 도포될 수 있고, 이에 따라 상기 제5 안착부(215)에 상기 센서부(240)의 센서 베이스(243)가 고정 또는 결합될 수 있도록 한다.
실시 예의 제1 이동부(200)는 서브 프레임(220)을 포함한다. 상기 서브 프레임(220)은 상기 제2 프레임(210)과 결합하여, 하나의 프레임을 형성할 수 있다. 이때, 상기 제2 프레임(210)과 상기 서브 프레임(220)은 제2 구동 부재(230)에 대응하는 마그넷이 배치되는 '마그넷 홀더'라고도 할 수 있다.
본 실시 예의 서브 프레임(220)의 설명에 앞서, 도면 상에는 제1 이동부(200)을 구성하는 프레임이 제2 프레임(210)과 서브 프레임(220)으로 분리되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 제2 프레임(210)과 서브 프레임(220)은 하나의 일체형 프레임으로 형성될 수 있고, 이에 따라 제2 구동 부재(230)가 배치되는 '마그넷 수용부'를 포함하는 마그넷 홀더로 기능할 수 있다. 다만, 실시 예에서는 제1 이동부(200)의 조립성을 용이하게 하기 위해 상기와 같이 제1 이동부(200)가 상호 분리된 제2 프레임(210)과 서브 프레임(220)을 포함하도록 한다. 예를 들어, 상기 제2 프레임(210)과 서브 프레임(220)이 일체형 프레임으로 형성된 경우, 상기 일체형 프레임에 제2 구동 부재(230)을 배치하는데 용이하지 않고, 이에 따른 상기 제2 구동 부재(230)의 배치하는데 많은 시간이 소요될 수 있다. 이와 다르게, 실시 예에서는 제2 프레임(210)의 제1 마그넷 배치부(212)에 제2 구동 부재(230)를 배치한 상태에서, 상기 제2 프레임(210)에 상기 서브 프레임(220)을 끼움 결합하는 것만으로, 상기 제2 구동 부재(230)를 용이하게 배치할 수 있고, 이에 따른 제1 이동부(200)의 조립성을 향상시킬 수 있도록 한다.
서브 프레임(220)은 외측면에 제2 레일(221)을 포함한다. 상기 서브 프레임(220)의 제2 레일(221)은 상기 제2 프레임(210)의 제1 레일(213)에 대응할 수 있다.
상기 서브 프레임(220)의 상기 제2 레일(221)은 상기 제2 프레임(210)의 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)의 내측면에 각각 대응하는 제1 내지 제4 외측면에 각각 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 레일(221)은 서브 프레임(220)의 제1 내지 제4 외측면에 각각 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 레일(221)은 서브 프레임(220)의 제1 내지 제4 외측면에 각각 형성되는 제2a 내지 제2d 레일(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)를 포함할 수 있다.
상기 서브 프레임(220)의 상기 제2 레일(221)은 상기 제2 프레임(210)의 제1 레일(213)에 끼움 결합되는 '결합부' 또는 '고정부'라고도 할 수 있다.
상기 제2a 내지 제2d 레일(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각은 제2-1 레일 및 제2-2 레일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2a 레일(211-1)은 제2a-1 레일(211-1a)과 제2a-2 레일(211-1b)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2b 레일(211-2)은 제2b-1 레일(211-2a)과 제2b-2 레일(211-2b)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2c 레일(211-3)은 제2c-1 레일(211-3a)과 제2c-2 레일(211-3b)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2d 레일(211-4)은 제2d-1 레일(211-4a)과 제2d-2 레일(211-2b)을 포함할 수 있다. 상기 제2a 내지 제2d 레일(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각의 제2-1 레일 및 제2-2 레일은 상기 서브 프레임(220)의 외측면에서 z축 방향 또는 광축 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 레일(221)은 상기 제1 레일(213)에 광축 방향으로 끼움 결합될 수 있다.
상기와 같은 상기 제2a 내지 제2d 레일(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각의 제2-1 레일 및 제2-2 레일은 상기 서브 프레임(220)의 외측면에서 내측 방향으로 함몰되고, 광축 방향으로 연장되는 홈 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기와 같은 상기 제2a 내지 제2d 레일(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각의 제2-1 레일 및 제2-2 레일은 '결합 홈'이라고 할 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 상기 상기와 같은 상기 제2a 내지 제2d 레일(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각의 제2-1 레일 및 제2-2 레일은 돌기 형상을 가질 수도 있을 것이다.
상기 서브 프레임(220)은 마그넷 배치부를 포함한다. 구체적으로, 상기 서브 프레임(220)은 상기 제2 구동 부재(230)의 상측을 지지하는 제2 마그넷 배치부를 포함할 수 있다. 상기 제2 마그넷 배치부는 상기 제2 프레임(210)의 상기 제1 마그넷 배치부(212)에 대응할 수 있다.
상기 제2 마그넷 배치부는, 상기 제2 프레임(210)의 제1-1 마그넷 배치부(212-1)에 대응하는 제2-1 마그넷 배치부(222-1)와, 상기 제2 프레임(210)의 제1-2 마그넷 배치부(212-2)에 대응하는 제2-2 마그넷 배치부(222-2)와, 상기 제2 프레임(210)의 제1-3 마그넷 배치부(212-3)에 대응하는 제2-3 마그넷 배치부(222-3)와, 상기 제2 프레임(210)의 제1-4 마그넷 배치부(212-4)에 대응하는 제2-4 마그넷 배치부(222-4)를 포함할 수 있다.
상기 제2-1 내지 제2-4 마그넷 배치부(222-1, 222-2, 222-3, 222-4)는 상기 제2 프레임(210) 및 상기 서브 프레임(220)에 배치되는 제2 구동 부재(230)의 상부 및 상기 제2 구동 부재(230)의 측부의 일부를 수용할 수 있다.
상기 서브 프레임(220)은 복수의 돌기를 포함할 수 있다.
상기 서브 프레임(220)은 제5 돌기(223)를 포함할 수 있다. 상기 제5 돌기(223)는 상기 서브 프레임(220)의 상면에 상호 이격되어 복수 개 형성될 수 있다. 상기 제5 돌기(223)는 제2 탄성 부재(600)가 결합되는 결합 돌기일 수 있다. 예를 들어, 제2 탄성 부재(600)의 제2 상부 탄성 부재(610)의 일측은 상기 서브 프레임(220)의 상기 제5 돌기(223)에 결합되고, 다른 일측은 상기 제3 프레임(310)의 제3 돌기(314)에 결합될 수 있다.
상기 서브 프레임(220)은 제6 돌기(224)를 포함할 수 있다. 상기 제6 돌기(224)는 상기 서브 프레임(220)의 상면에서 상측 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 이때, 상기 제6 돌기(224)의 상단은 상기 제5 돌기(223)의 상단보다 높게 위치할 수 있다. 상기 제6 돌기(224)의 높이는 상기 제2 이동부(300)의 이동 가능 범위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제6 돌기(224) 상에는 제1 케이스(20)가 안착된다. 이에 따라, 상기 제6 돌기(224)의 높이에 의해 상기 제2 이동부(300)와 상기 제1 케이스(20) 사이의 이격 거리가 결정될 수 있다. 그리고, 상기 이격 거리에 의해 상기 제2 이동부(300)의 상측 방향으로의 최대 이동 가능 위치가 결정될 수 있다.
상기 서브 프레임(220)은 제7 돌기(226)를 포함할 수 있다. 상기 제7 돌기(226)는 서브 프레임(220)의 하면에 형성될 수 있다. 상기 제7 돌기(226)는 상기 제2 프레임(210)에 상기 서브 프레임(220)을 결합 또는 고정하기 위한 돌기일 수 있다. 또한, 상기 제7 돌기(226)는 제2 하부 탄성 부재(620)를 결합 또는 고정하기 위한 돌기일 수 있다. 도 7f에서와 같이, 상기 제7 돌기(226)에 제2 하부 탄성 부재(620)가 결합하고, 상기 제2 프레임(210)의 제1 레일(213)에 상기 서브 프레임(220)의 제2 레일(221)을 끼워, 상기 제7 돌기(226)가 상기 제2 프레임(210)의 결합 홈(216-1)에 삽입되도록 할 수 있다. 이에 따라, 상기 제7 돌기(226)가 결합 홈(216-1)에 끼움 결합됨에 따라, 상기 서브 프레임(220) 및 상기 제2 하부 탄성 부재(260)는 상기 제2 프레임(210)에 안정적으로 결합 또는 고정될 수 있다.
상기 서브 프레임(220)은 제4 돌출부(215)를 포함할 수 있다. 상기 제4 돌출부(215)는 상기 서브 프레임(220)의 하면에서 내측 방향으로 돌출될 수 있다. 상기 제4 돌출부(215)는 서로 다른 위치에 복수 개 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 돌출부(215)는 제4-1 돌출부(215-1), 제4-2 돌출부(215-2), 제4-3 돌출부(215-3) 및 제4-4 돌출부(215-4)를 포함할 수 있다. 상기 서브 프레임(220)의 상기 제4 돌출부(215)는 상기 제2 이동부(300)의 이동을 제한하는 스토퍼일 수 있다. 즉, 상기 제2 탄성 부재(600)에 의해, 상기 제1 이동부(200)에 상기 제2 이동부(300)가 탄성 결합된 상태에서, 상기 제2 이동부(300)가 상기 제1 이동부(200)에 대해 z축 방향으로 상대이동할 수 있다. 이때, 상기 제2 이동부(300)가 하측 방향으로 최대 이동한 경우, 상기 제2 이동부(300)의 제3 프레임(310)의 하면은 상기 서브 프레임(220)의 상기 제4 돌출부(215)에 접촉할 수 있다. 이에 따라, 상기 제4 돌출부(215)는 상기 제2 이동부(300)가 이동 가능 범위를 벗어난 하측 방향으로의 이동을 제한할 수 있다.
실시 예의 제1 이동부(200)는 제2 구동 부재(230)를 포함할 수 있다. 상기 제2 구동 부재(230)는 마그넷부일 수 있다. 상기 제2 구동 부재(230)는 상기 고정부(100)의 제1 코일부(132)와 상호 작용을 하여, 상기 고정부(100)에 대해 상기 제1 이동부(200)를 x축 또는 y축을 기준으로 회전시키기 위한 OIS 마그넷일 수 있다. 또한, 상기 제2 구동 부재(230)는 상기 제3 구동 부재(330)와 상호 작용을 하여, 상기 고정부(100) 및 상기 제1 이동부(200)에 대해 상기 제2 이동부(300)를 z축 방향으로 이동시키기 위한 AF 마그넷일 수 있다. 바람직하게, 상기 제2 구동 부재(230)는 AF 구동과 OIS 구동에 공용으로 사용되는 공용 마그넷일 수 있다.
제2 구동 부재(230)는 제1 마그넷부(231), 제2 마그넷부(232), 제3 마그넷부(233) 및 제4 마그넷부(234)를 포함할 수 있다.
상기 제1 마그넷부(231)는 상기 제1-1 코일(132-1)에 대응할 수 있다. 상기 제1 마그넷부(231)는 외측면이 상기 제1-1 코일(132-1)과 마주보며 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 마그넷부(231)는 내측면이 상기 제3 구동 부재(330)와 마주보며 배치될 수 있다.
상기 제2 마그넷부(232)는 상기 제1-2 코일(132-2)에 대응할 수 있다. 상기 제2 마그넷부(232)는 외측면이 상기 제1-2 코일(132-2)과 마주보며 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 마그넷부(232)는 내측면이 상기 제3 구동 부재(330)와 마주보며 배치될 수 있다.
상기 제3 마그넷부(233)는 상기 제1-3 코일(132-3)에 대응할 수 있다. 상기 제3 마그넷부(233)는 외측면이 상기 제1-3 코일(132-3)과 마주보며 배치될 수 있다. 또한, 상기 제3 마그넷부(233)는 내측면이 상기 제3 구동 부재(330)와 마주보며 배치될 수 있다.
상기 제4 마그넷부(234)는 상기 제1-4 코일(132-4)에 대응할 수 있다. 상기 제4 마그넷부(234)는 외측면이 상기 제1-4 코일(132-4)과 마주보며 배치될 수 있다. 또한, 상기 제4 마그넷부(234)는 내측면이 상기 제3 구동 부재(330)와 마주보며 배치될 수 있다.
상기 제1 내지 제4 마그넷부(231, 232, 233, 234) 각각은 N극을 띄는 2개의 영역과, S극을 띄는 2개의 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 내지 제4 마그넷부(231, 232, 233, 234) 각각은 4극 착자 마그넷일 수 있다. 상기 제1 내지 제4 마그넷부(231, 232, 233, 234) 각각의 외측면은 제1 영역 및 제2 영역으로 구분될 수 있다. 상기 제1 영역은 제2 영역 위에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 내지 제4 마그넷부(231, 232, 233, 234) 각각의 내측면은 제3 영역과 제4 영역으로 구분될 수 있다. 상기 제3 영역은 상기 제4 영역 위에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제1 영역과 상기 제3 영역은 상호 수평 방향에 배치될 수 있고, 상기 제2 영역과 상기 제4 영역은 상호 수평 방향에 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 영역은 N극이고, 상기 제2 영역은 S극일 수 있다. 또한, 상기 제3 영역은 S극이고, 상기 제4 영역은 N극일 수 있다. 다만 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 상기 제1 내지 제4 영역의 극성은 상기 기재한 것의 반대일 수 있다. 상기 제1 내지 제4 마그넷부(231, 232, 233, 234) 각각의 제1 영역 및 제2 영역은 모두 상기 제1 코일부(132)와 마주보며 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 내지 제4 마그넷부(231, 232, 233, 234)의 제3 영역은 상기 제3 구동 부재(330)와 마주보며 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 내지 제4 마그넷부(231, 232, 233, 234)의 제4 영역은 상기 제3 구동 부재(330)와 마주보지 않을 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 내지 제4 마그넷부(231, 232, 233, 234)의 제4 영역은 상기 제3 구동 부재(330)와 수평 방향에서 오버랩되지 않을 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 내지 제4 마그넷부(231, 232, 233, 234)의 제3 영역의 두께는 상기 제2 이동부(300)의 z축 방향으로의 이동 가능 범위에 대응할 수 있다.
이를 정리하면, 상기 제1 내지 제4 마그넷부(231, 232, 233, 234)의 제1 영역 및 제2 영역은 상기 제1 코일부(132)와 상호 작용하여, 상기 제1 이동부(200)를 x축 또는 y축으로 회전시킬 수 있다. 그리고, 상기 제1 내지 제4 마그넷부(231, 232, 233, 234)의 제3 영역은 상기 제3 구동 부재(330)와 상호 작용을 하여, 상기 제2 이동부(300)를 z축 방향으로 이동시킬 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 상기 제3 구동 부재(330)는 상기 제1 내지 제4 마그넷부(231, 232, 233, 234)의 제3 영역이 아닌 제4 영역과 상호 작용을 하여 상기 제2 이동부(300)를 z축 방향으로 이동시킬 수도 있을 것이다.
제1 이동부(200)는 센서부(240)를 포함할 수 있다.
상기 센서부(240)는 상기 제2 프레임(210)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 센서부(240)는 상기 제2 프레임(210)과 함께 x축 또는 y축을 기준으로 회전할 수 있다.
센서부(240)는 센서 기판(241), 센서(242), 센서 베이스(243) 및 필터(244)를 포함할 수 있다.
센서 기판(241)은 패키지 기판일 수 있다. 센서 기판(241)에는 센서(242)가 패키지 형태로 실장될 수 있다. 상기 센서(242)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다. 상기 센서(242)는 상기 제2 프레임(210)의 이동 시에, 상기 제2 프레임(210)과 함께 이동할 수 있다.
이와 같은 센서 기판(241)은 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 센서 기판(241)은 회로기판을 포함할 수 있다. 센서 기판(241)의 상면에는 제2 드라이버 IC(241-1)가 실장될 수 있다. 상기 제2 드라이버 IC(241-1)는 광축 방향으로 상기 제3 프레임(310)의 제1 센싱 마그넷 수용부(316-1) 및 제2 센싱 마그넷 수용부(316-2) 중 적어도 하나의 정렬될 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 드라이버 IC(241-1)는 제1 센싱 마그넷 수용부(316-1) 및 제2 센싱 마그넷 수용부(316-2)에 수용되는 센싱 마그넷(340)과 광축 방향으로 정렬 또는 오버랩될 수 있다. 상기 제2 드라이버 IC(241-1)는 상기 제2 이동부(300)의 이동에 따라 변화하는 상기 센싱 마그넷(340)의 위치 변화를 감지할 수 있다. 이를 위해, 상기 제2 드라이버 IC(241-1)는 홀센서가 내장된 드라이버 IC일 수 있다. 상기 제2 드라이버 IC(241-1)는 상기 센싱 마그넷(340)의 위치에 따라 변화하는 자기장의 세기를 감지하여, 상기 제2 이동부(300), 명확하게는 상기 렌즈(320)의 위치를 감지할 수 있다.
센서 기판(241) 상에는 센서 베이스(243)가 배치될 수 있다. 상기 센서 베이스(243)는 오픈부를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 센서 베이스(243)는 렌즈(320)와 광축 방향으로 오버랩된 영역이 오픈되고, 그에 따라 필터(244)가 안착될 수 있는 단턱(243-1)을 포함할 수 있다. 상기 단턱(243-1)에는 접착 부재(미도시)가 배치되며, 상기 접착 부재 상에 필터(244)가 고정 또는 결합될 수 있다. 이러한 필터(244)는 렌즈(320)를 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 센서(242)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(244)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(244)는 렌즈(320)와 센서(242) 사이에 배치될 수 있다. 필터(244)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 적외선 필터로 입사되는 적외선을 흡수 또는 반사할 수 있다.
상기 센서 베이스(243)는 센서 기판(241)에 배치된 제2 드라이버 IC(241-1)를 오픈하는 소자 오픈부(243-2)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 소자 오픈부(243-2)는 제1 소자 오픈부(243-2a) 및 제2 소자 오픈부(234-2b)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 소자 오픈부(243-2a) 및 제2 소자 오픈부(234-2b) 중 어느 하나의 소자 오픈부를 통해 오픈된 센서 기판(241)의 상면에는 상기 제2 드라이버 IC(241-1)가 배치될 수 있다. 도면 상에 도시된 바와 같이, 상기 제2 드라이버 IC(241-1)는 상기 제1 소자 오픈부(243-2a) 내에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제2 드라이버 IC(241-1)는 제1 소자 오픈부(243-2a)를 통해 노출되어, 상기 제3 프레임(310)의 제1 센싱 마그넷 수용부(316-1)에 수용된 제1 센싱 마그넷(341)과 광축 방향으로 직접 마주보며 배치될 수 있다.
한편, 도면 상에 도시하지는 않았지만, 상기 센서 기판(241)은 패드를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 센서 기판(241)은 하면의 가장자리 영역에 형성된 패드를 포함할 수 있다. 상기 패드는 추후 설명할 탄성 기판(700)와 결합할 수 있다. 구체적으로, 상기 센서 기판(241)의 하면에 형성된 패드는 상기 탄성 기판(700)의 제2 단자부(721-2)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 기판(241)의 패드와 상기 탄성 기판(700)의 제2 단자부(721-2)는 솔더링을 통해 결합될 수 있다.
<탄성 기판>
도 8a는 실시 예에 따른 탄성 기판의 분해 사시도이고, 도 8b는 도 8a의 패턴부의 평면도이고, 도 8c는 실시 예의 탄성 기판의 연결 구조를 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 도 8a 내지 도 8c를 참조하여 실시 예에 따른 탄성 기판(700) 및 이들의 전기적 연결 구조에 대해 설명하기로 한다.
실시 예에 따른 탄성 기판(700)은 절연부(710) 및 패턴부(720)를 포함한다. 또한, 실시 예에 따라 탄성 기판(700)은 연결 스프링부(800)를 더 포함할 수 있다.
절연부(710)는 중앙에 개구된 제1 절연 영역(711) 및 상기 제1 절연 영역(711)의 중앙의 개구에 배치되는 제2 절연 영역(712)을 포함할 수 있다. 상기 제2 절연 영역(712)은 상기 제1 절연 영역(711)의 내측 영역에 상기 제1 절연 영역(711)으로부터 이격되어 배치될 수 있다. 즉, 상기 절연부(710)는 상호 분리된 제1 절연 영역(711)과 제2 절연 영역(712)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제1 절연 영역(711)은 이격 영역(713)을 사이에 두고, 상기 제2 절연 영역(712)의 외측을 둘러싸며 배치될 수 있다.
상기 제1 절연 영역(711)은 상기 메인 기판(110)에 대응할 수 있고, 상기 제2 절연 영역(712)은 상기 센서 기판(241)에 대응할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 절연 영역(711)은 광축 방향으로 상기 메인 기판(110)과 오버랩될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 절연 영역(712)은 광축 방향으로 상기 센서 기판(241)과 오버랩될 수 있다.
상기 제1 절연 영역(711) 및 제2 절연 영역(712)은 각각 오픈부를 포함할 있다. 예를 들어, 상기 제1 절연 영역(711)은 제1 단자 오픈부(711-1)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 절연 영역(712)은 제2 단자 오픈부(712-1)를 포함할 수 있다. 상기 제1 단자 오픈부(711-1)는 상기 제1 절연 영역(711) 상에 배치되는 패턴부(720)의 일부를 오픈할 수 있다. 또한, 상기 제2 절연 영역(712)은 상기 제2 절연 영역(712) 상에 배치되는 패턴부(720)의 일부를 오픈할 수 있다.
상기 제1 절연 영역(711), 상기 제2 절연 영역(711) 및 상기 이격 영역(713) 상에는 상기 패턴부(720)가 배치될 수 있다. 상기 패턴부(720)는 전기적 신호를 전달할 수 있다. 이를 위해, 상기 패턴부(720)는 도전성 금속 물질을 포함할 수 있다.
상기 패턴부(720)는 전기적 신호 전달을 위한 전도성 패턴부(721) 및 강도 보강을 위한 보강 패턴부(722, 723)를 포함할 수 있다. 상기 전도성 패턴부(721) 및 상기 보강 패턴부(722, 723)는 서로 동일한 금속 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 전도성 패턴부(721) 및 상기 보강 패턴부(722, 723)는 상기 제1 절연 영역(711) 및 상기 제2 절연 영역(712) 상에 배치된 동일한 금속층(미도시)를 에칭하여 동시에 형성될 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 상기 전도성 패턴부(721) 및 상기 보강 패턴부(722, 723)는 서로 다른 물질층을 이용하여 개별의 공정을 통해 형성될 수도 있을 것이다.
상기 보강 패턴부(722, 723)는 제1 보강 패턴부(722)를 포함한다. 상기 제1 보강 패턴부(722)는 상기 제1 절연 영역(711) 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 보강 패턴부(722)는 상기 제1 절연 영역(711)의 강도를 향상시킬 수 있다. 상기 보강 패턴부(722, 723)는 제2 보강 패턴부(723)를 포함한다. 상기 제2 보강 패턴부(723)는 상기 제2 절연 영역(712) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 보강는 상기 제2 절연 영역(712)의 강도를 향상시킬 수 있다.
상기 전도성 패턴부(721)는 상기 제1 절연 영역(711), 상기 제2 절연 영역(712) 및 상기 이격 영역(713) 상에 배치될 수 있다. 상기 전도성 패턴부(721)는 상기 보강 패턴부(722, 723)와 전기적으로 절연될 수 있다.
상기 전도성 패턴부(721)는 제1 단자부(721-1), 제2 단자부(721-2) 및 연결부(721-3)를 포함한다.
상기와 같은 전도성 패턴부(721)는 메인 기판(110)과 상기 센서 기판(241)을 전기적으로 연결하면서, 상기 제1 이동부(200)가 상기 고정부(100)에 대해 상대 이동 가능하도록 탄성을 가질 수 있다. 이를 위해, 상기 전도성 패턴부(721)는 탄성력을 가지는 금속 물질로 형성될 수 있다. 또한, 상기 전도성 패턴부(721)는 상기 제1 이동부(200)의 이동 시에도 끊어지지 않는 일정 수준 이상의 인장 강도를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 전도성 패턴부(721)는 1000MPa 이상의 인장 강도를 가지는 금속 물질로 형성될 수 있다. 상기 전도성 패턴부(721)는 구리(Cu)-니켈(Ni)의 2원계 합금일 수 있다. 예를 들어, 전도성 패턴부(721)는 구리(Cu)--주석(Sn)의 2원계 합금일 수 있다. 예를 들어, 전도성 패턴부(721)는 구리(Cu)-베릴륨(Be)의 2원계 합금일 수 있다. 예를 들어, 전도성 패턴부(721)는 구리(Cu)-코발트(Co)의 2원계 합금일 수 있다. 예를 들어, 전도성 패턴부(721)는 구리(Cu)- 니켈(Ni)-주석(Sn)의 3원계 합금일 수 있다. 예를 들어, 전도성 패턴부(721)는 구리(Cu)-베릴륨(Be)-코발트(Co)의 3원계 합금일 수 있다. 또한 상기 금속 물질 이외에도, 상기 전도성 패턴부(721)는 스프링 역할이 가능한 탄성력을 가지면서 전기 특성이 좋은 철(Fe), 니켈(Ni), 아연 등의 합금으로 형성될 수 있다. 또한, 전도성 패턴부(721)는 금(Au), 은(Ag), 팔라듐(Pd) 등과 같은 금속물질을 포함한 도금층으로 표면처리될 수 있으며, 이에 따른 전기 전도도를 향상시킬 수 있다.
상기와 같은 전도성 패턴부(721)는 통상적인 인쇄회로기판의 제조 공정인 어디티브 공법(Additive process), 서브트렉티브 공법(Subtractive Process), MSAP(Modified Semi Additive Process) 및 SAP(Semi Additive Process) 공법 등으로 가능하며 여기에서는 상세한 설명은 생략한다.
상기 전도성 패턴부(721)는 상기 메인 기판(110)과 연결되는 제1 단자부(721-1)를 포함한다. 이때, 상기 제1 단자부(721-1)는 상기 제1 절연 영역(711) 상에 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 단자부(721-1)는 상기 제1 절연 영역(711)의 상기 제1 단자 오픈부(711-1) 상에 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 단자부(721-1)의 적어도 일부의 상면 및 하면은 상기 제1 절연 영역(711) 및 상기 제2 절연 영역(712)과 접촉하지 않을 수 있다. 상기 제1 단자부(721-1)는 복수 개를 포할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 단자부(721-1)는 상기 제1 절연 영역(711)의 서로 다른 4개의 변 영역에 각각 복수 개 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 단자부(721-1)는 상기 제1 절연 영역(711)의 제1 좌측변 영역, 제1 우측변 영역, 제1 상측변 영역 및 제1 하측변 영역에 각각 복수 개 배치될 수 있다. 상기 제1 단자부(721-1)는 상기 메인 기판(110)의 하면에 배치된 제4 패드(116)와 솔더링을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 전도성 패턴부(721)는 상기 센서 기판(241)과 연결되는 제2 단자부(721-2)를 포함한다. 이때, 상기 제2 단자부(721-2)는 상기 제2 절연 영역(712) 상에 배치될 수 있다. 이때, 상기 제2 단자부(721-2)는 상기 제2 절연 영역(712)의 상기 제2 단자 오픈부(712-1) 상에 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 단자부(721-2)의 적어도 일부의 상면 및 하면은 상기 제1 절연 영역(711) 및 상기 제2 절연 영역(712)과 접촉하지 않을 수 있다. 상기 제2 단자부(721-2)는 복수 개를 포할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 단자부(721-2)는 상기 제2 절연 영역(712)의 서로 다른 4개의 변 영역에 각각 복수 개 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 단자부(721-2)는 상기 제2 절연 영역(712)의 제2 좌측변 영역, 제2 우측변 영역, 제2 상측변 영역 및 제2 하측변 영역에 각각 복수 개 배치될 수 있다. 상기 제2 단자부(721-2)는 상기 센서 기판(241)의 하면에 배치된 패드(미도시)와 솔더링을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 연결부(721-3)는 상기 제1 단자부(721-1)와 상기 제2 단자부(721-1)를 전기적으로 연결할 수 있다. 상기 연결부(721-3)는 상기 절연부의 상기 이격 영역(713) 상에 플라이되어 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 연결부(721-3)는 상기 렌즈 구동 장치(10)를 구성하는 다른 구성요소들과 접촉하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 연결부(721-3)는 상기 렌즈 구동 장치(10)를 구성하는 다른 구성요소들과 물리적으로 분리될 수 있다
상기 연결부(721-3)는 복수의 절곡 구조를 가지고 상기 이격 영역(713)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 연결부(721-3)는 상기 이격 영역(713)의 코너부에 각각 배치될 수 있다. 이때, 연결부(721-3)는 상기 제1 단자부(721-1)와 제2 단자부(721-1) 중 서로 다른 측변에 배치된 단자부 사이를 연결할 수 있다. 예를 들어, 상기 연결부(721-3)는 상기 제1 절연 영역(711)의 제1 하측변에 배치된 제1 단자부와, 상기 제2 절연 영역(712)의 제2 좌측변에 배치된 제2 단자부 사이를 연결할 수 있다. 예를 들어, 상기 연결부(721-3)는 상기 제1 절연 영역(711)의 제1 좌측변에 배치된 제1 단자부와, 상기 제2 절연 영역(712)의 제2 상측변에 배치된 제2 단자부 사이를 연결할 수 있다. 예를 들어, 상기 연결부(721-3)는 상기 제1 절연 영역(711)의 제1 상측변에 배치된 제1 단자부와, 상기 제2 절연 영역(712)의 제2 우측변에 배치된 제2 단자부 사이를 연결할 수 있다. 예를 들어, 상기 연결부(721-3)는 상기 제1 절연 영역(711)의 제1 우측변에 배치된 제1 단자부와, 상기 제2 절연 영역(712)의 제2 상측변에 배치된 제2 단자부 사이를 연결할 수 있다.
이에 따라, 상기 연결부(721-3)는 상기 이격 영역(713)의 코너부에서 적어도 1회 절곡되는 절곡부를 포함할 수 있다. 한편, 상기 연결부(721-3)는 상기 이격 영역(713)의 코너부에서 일부 영역을 회피하여 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 연결부(721-3)는 상기 이격 영역(713)의 제1 코너부의 제1 영역(OR1)에는 배치되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 연결부(721-3)는 상기 이격 영역(713)의 제2 코너부의 제2 영역(OR2)에는 배치되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 연결부(721-3)는 상기 이격 영역(713)의 제3 코너부의 제3 영역(OR1)에는 배치되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 연결부(721-3)는 상기 이격 영역(713)의 제4 코너부의 제4 영역(OR4)에는 배치되지 않을 수 있다.
여기에서, 상기 제1 영역(OR1)은 상기 제2 프레임(210)의 상기 제1 외측면(211-1)에 형성된 제3 돌출부와 광축 방향으로 오버랩되는 영역일 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 영역(OR1)은 상기 제2 프레임(210)의 이동 시에, 상기 제1 외측면(211-1)의 제3 돌출부와 상기 연결부(721-3)가 서로 접촉하지 않도록 하면서, 선택적으로 상기 제1 외측면(211-1)의 제3 돌출부(214)가 제2 케이스(30)에 접촉할 수 있도록 한다.
상기 제2 영역(OR2)은 상기 제2 프레임(210)의 상기 제2 외측면(211-2)에 형성된 제3 돌출부와 광축 방향으로 오버랩되는 영역일 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 영역(OR2)은 상기 제2 프레임(210)의 이동 시에, 상기 제2 외측면(211-2)의 제3 돌출부와 상기 연결부(721-3)가 서로 접촉하지 않도록 하면서, 선택적으로 상기 제2 외측면(211-2)의 제3 돌출부가 제2 케이스(30)에 접촉할 수 있도록 한다.
상기 제3 영역(OR3)은 상기 제2 프레임(210)의 상기 제3 외측면(211-3)에 형성된 제3 돌출부와 광축 방향으로 오버랩되는 영역일 수 있다. 이에 따라, 상기 제3 영역(OR3)은 상기 제2 프레임(210)의 이동 시에, 상기 제3 외측면(211-3)의 제3 돌출부와 상기 연결부(721-3)가 서로 접촉하지 않도록 하면서, 선택적으로 상기 제3 외측면(211-3)의 제3 돌출부가 제2 케이스(30)에 접촉할 수 있도록 한다.
상기 제4 영역(OR4)은 상기 제2 프레임(210)의 상기 제4 외측면(211-4)에 형성된 제3 돌출부와 광축 방향으로 오버랩되는 영역일 수 있다. 이에 따라, 상기 제4 영역(OR4)은 상기 제2 프레임(210)의 이동 시에, 상기 제4 외측면(211-4)의 제3 돌출부와 상기 연결부(721-3)가 서로 접촉하지 않도록 하면서, 선택적으로 상기 제4 외측면(211-4)의 제3 돌출부가 제2 케이스(30)에 접촉할 수 있도록 한다.
상기와 같은 전도성 패턴부(721)의 두께는 10㎛ 내지 50㎛일 수 있다. 예를 들어, 전도성 패턴부(721)의 두께는 30㎛ 내지 40㎛일 수 있다. 이때, 전도성 패턴부(721)의 두께가 10㎛보다 작으면 상기 제1 이동부(200)의 이동 시에 상기 전도성 패턴부(721)의 끊어짐이 발생할 수 있다. 또한, 상기 전도성 패턴부(721)의 두께가 50㎛보다 크면, 상기 연결부(721-3)의 탄성력이 낮아질 수 있으며, 이에 따른 상기 제1 이동부(200)의 이동성에 방해를 줄 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 안정적으로 제1 이동부(200)의 이동이 가능하도록 전도성 패턴부(721)의 두께는 35㎛±5㎛를 가지도록 한다.
그리고, 상기 연결부(721-3)의 길이는 상기 이격 영역(713)의 폭의 적어도 1.5배 이상을 가지도록 한다. 또한, 상기 연결부(721-3)의 길이는 상기 이격 영역(713)의 폭의 20배 이하가 되도록 한다. 이때, 상기 이격 영역(713)의 폭은 1.5mm일 수 있다. 상기 연결부(721-3)의 길이가 상기 이격 영역(713)의 폭의 1.5배보다 작으면, 상기 연결부(721-3)의 탄성력 저하로 인해 상기 제1 이동부(200)의 이동성이 저하될 수 있다. 또한, 연결부(721-3)의 길이가 상기 이격 영역(713)의 폭의 20배보다 크면, 상기 연결부(721-3)에 의한 신호 전달 거리가 커짐에 따른 저항이 증가하며, 이에 따라 상기 연결부(721-3)를 통해 전달되는 신호에 노이즈가 포함될 수 있다.
한편, 상기와 같이 메인 기판(110)은 상기 탄성 기판(700)의 제1 단자부(721-1)와 전기적으로 연결되고, 상기 센서 기판(241)은 상기 탄성 기판(700)의 전도성 패턴부(721)의 제2 단자부(721-2)와 전기적으로 연결된다. 이때, 상기 제1 단자부(721-1)와 상기 제2 단자부(721-2) 사이에는 이들을 탄성력을 가지면서 전기적으로 연결하는 연결부(721-3)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 메인 기판(110)과 상기 센서 기판(241)은 상호 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 센서 기판(241)을 구성하는 제1 이동부(200)는 상기 연결부(721-3)의 탄성력에 의해 x축 또는 y축을 기준으로 회전 가능하다. 한편, 상기 센서 기판(241)은 상기 제3 구동 부재(330)와 전기적으로 연결될 수 있다.
이를 위해, 실시 예에서는 연결 스프링부(800)를 포함할 수 있다. 연결 스프링부(800)는 일단이 상기 센서 기판(241)과 연결되고, 타단이 상기 제2 하부 탄성 부재(620)의 일단과 연결되는 제1 연결 스프링부(810)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제2 하부 탄성 부재(620)의 일단은 상기 제3 구동 부재(330)의 일단과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 상기 연결 스프링부(800)는 일단이 상기 센서 기판(241)과 연결되고, 타단이 상기 제2 하부 탄성 부재(620)의 타단과 연결되는 제2 연결 스프링부(820)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제2 하부 탄성 부재(620)의 타단은 상기 제3 구동 부재(330)의 타단과 연결될 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제3 구동 부재(330)에 특정 세기의 전류를 특정 방향으로 인가할 수 있다. 한편, 상기 제2 하부 탄성 부재(620)는 상기 제1 연결 스프링부(810)와 연결되는 제1 부분 및 상기 제1 부분과 전기적으로 절연되면서 상기 제2 연결 스프링부(820)와 연결되는 제2 부분으로 구분될 수 있다.
<결합 구조>
도 9는 실시 예에 따른 제1 이동부와 제2 이동부의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 실시 예에 따른 고정부, 제1 이동부 및 제2 이동부의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 도 9 및 도 10을 참조하여 고정부(100), 제1 이동부(200) 및 제2 이동부(300)의 결합 구조에 대해 설명하기로 한다.
실시 예에 따른 고정부(100)의 내측 공간에는 제1 이동부(200)가 배치된다. 그리고, 제1 이동부(200)의 내측 공간에는 제2 이동부(300)가 배치된다.
이때, 상기 고정부(100)와 제1 이동부(200)는 가이드 부재(400) 및 제1 탄성 부재(500)에 의해 상호 결합될 수 있다. 또한, 제1 이동부(200)와 제2 이동부(300)는 제2 탄성 부재(600)에 의해 상호 결합될 수 있다.
제1 이동부(200)와 제2 이동부(300)의 결합 구조에 대해 설명하면 다음과 같다. 상기 설명한 바와 같이, 제1 이동부(200)는 제2 프레임(210), 서브 프레임(220), 제2 구동 부재(230) 및 센서부(240)를 포함한다.
그리고, 상기 제2 프레임(210)에는 센서부(240)가 고정 또는 결합될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 프레임(210)의 제5 안착부(215)에 접착 부재(미도시)를 도포하고, 상기 도포된 접착 부재를 이용하여 상기 제2 안착부(215)의 하면에 센서부(240)의 센서 베이스(243)를 고정 또는 결합할 수 있다.
그리고, 상기 제2 프레임(210)에 상기 센서부(240)가 결합된 상태에서, 상기 제2 프레임(210)의 제1 마그넷 배치부(212)에 제2 구동 부재(230)를 배치할 수 있다.
이후, 서브 프레임(220)의 하면에 형성된 제7 돌기(226)에 제2 탄성 부재(600)의 제2 하부 탄성 부재(620)의 일단을 끼운 상태에서, 상기 제2 프레임(210)의 제1 레일(213)에 상기 서브 프레임(220)의 제2 레일(221)을 끼운 상태에서 하측 방향으로 슬라이딩시켜, 상기 제2 프레임(210)에 상기 서브 프레임(220)을 결합할 수 있다. 이때, 상기 서브 프레임(220)의 제2 레일(221)이 상기 제1 레일(213)의 최하단까지 슬라이딩됨에 따라, 서브 프레임(220)의 제7 돌기(226)는 상기 제2 프레임(210)의 결합 홈(216-1)에 끼움 결합될 수 있다. 이때, 상기 서브 프레임(220)은 상기 제2 프레임(210)에 안착된 제2 구동 부재(230)의 측부의 일부와 상부를 둘러싸며, 이에 따라 상기 제2 구동 부재(230)가 안정적으로 안착될 수 있도록 한다. 또한, 상기 서브 프레임(220)의 상기 제7 돌기(226)에는 상기 하부 탄성 부재(620)가 끼움 결합되어 있다. 이에 따라, 상기 하부 탄성 부재(620)는 상기 제2 프레임(210)과 상기 서브 프레임(220)에 의해 지지된 상태에서, 상기 서브 프레임(220) 및 상기 제2 프레임(210)의 내측 공간에 배치될 수 있다.
상기와 같이 제1 이동부(200)에 상기 제2 하부 탄성 부재(620)가 결합된 상태에서, 상기 제2 이동부(300)는 상기 제2 하부 탄성 부재(620) 상에 결합될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 이동부(200)에 결합된 제2 하부 탄성 부재(620) 위에 상기 제2 이동부(300)의 제3 프레임(310)의 하면에 형성된 제4 돌기(317)를 끼움 결합할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 이동부(300)는 상기 제2 하부 탄성 부재(620)에 지지되어, 상기 제1 이동부(200)의 내측 공간에 배치될 수 있다. 이후, 상기와 같이 상기 제2 하부 탄성 부재(620)에 의해 상기 제1 이동부(200)에 상기 제2 이동부(300)가 지지된 상태에서, 상기 제1 이동부(200)와 상기 제2 이동부(300) 상에 제2 상부 탄성 부재(610)를 결합할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 이동부(200)의 서브 프레임(220)의 제5 돌기(223)와 상기 제3 프레임(310)의 제3 돌기(314)에 상기 제2 상부 탄성 부재(610)를 결합할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제1 이동부(200)와 상기 제2 이동부(300)를 용이하게 결합할 수 있다.
한편, 상기 제1 이동부(200)는 상기 고정부(100)에 결합될 수 있다. 상기 제1 이동부(200)는 상기 고정부(100)와 상기 제1 이동부(200) 사이에 배치되는 가이드 부재(400) 및 상기 가이드 부재(400) 상에 배치되는 제1 탄성 부재(500)에 의해 결합될 수 있다. 여기에서 결합된다는 것은 상기 가이드 부재(400)와 상기 제1 탄성 부재(500)에 의해, 상기 제1 이동부(200)가 상기 고정부(100)의 내측 공간에 이동 가능하도록 배치된다는 것을 의미할 수 있다.
이를 위해, 상기 고정부(100)의 제1 프레임(120)의 내측 공간에 상기 제1 이동부(200)를 배치하고, 상기 제1 프레임(120)의 제2 홈(129)에 가이드 부재(400)의 하부 가이드 부재(420)를 삽입할 수 있다. 이때, 상기 제2 홈(129)은 상기 제1 프레임(120)의 4개의 코너부의 하단에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 하부 가이드 부재(420)는 상기 4개의 제2 홈(129)에 각각 배치되도록 4개의 하부 볼을 포함할 수 있다.
그리고, 실시 예에서는 상기 제2 홈(129)에 상기 하부 가이드 부재(420)가 배치된 상태에서, 상기 제1 프레임(120)의 제2-2 안착부(127)에 제1 하부 탄성 부재(520)를 결합할 수 있다. 이때, 상기 제1 하부 탄성 부재(520)는 서로 분리된 4개의 서브 하부 탄성 부재를 포함하고, 이에 따라 상기 제1 프레임(120)의 4개의 코너부의 하면에 각각 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 하부 탄성 부재(520)는 제2-2 안착부(127)에 안착되어 상기 제1 프레임(120)에 결합되는 결합 영역과, 상기 하부 가이드 부재(420)와 접촉하는 접촉 영역을 포함한다. 이때, 상기 하부 가이드 부재(420)는 상기 제1 하부 탄성 부재(520)의 접촉 영역에 지지되어 위치가 고정될 수 있다. 이때, 상기 제1 이동부(200)는 외측면(211)이 외측 방향으로 돌출된 곡면을 가짐에 따라, 상기 하부 가이드 부재(420)에 의해 지지될 수 있다.
이후, 실시 예에서는 상기 제1 프레임(120)의 제1 홈(126)에 상부 가이드 부재(410)를 삽입할 수 있다. 이때, 상기 제1 홈(126)은 상기 제1 프레임(120)의 4개의 코너부의 상단에 각각 형성될 수 있다. 이에 따라 상기 상부 가이드 부재(410)는 상기 4개의 제1 홈에 각각 삽입되는 4개의 상부 볼을 포함할 수 있다.
그리고, 실시 예에서는 상기 제1 홈(126)에 상기 상부 가이드 부재(410)가 배치된 상태에서, 상기 제1 프레임(120)의 제2-1 안착부(124)에 제1 상부 탄성 부재(510)를 결합할 수 있다. 상기 제1 상부 탄성 부재(510)는 제2-1 안착부(124)에 안착되어 상기 제1 프레임(120)에 결합되는 결합 영역과, 상기 상부 가이드 부재(410)와 접촉하는 접촉 영역을 포함한다. 이때, 상기 상부 가이드 부재(410)는 상기 제1 상부 탄성 부재(510)의 접촉 영역에서 가해지는 가압력에 의해 상기 상기 제1 홈(126) 내에서의 위치가 결정될 수 있다. 상기와 같이 상기 상부 가이드 부재(410) 및 하부 가이드 부재(420)는 각각 상기 제1 상부 탄성 부재(510) 및 제1 하부 탄성 부재(520)의 각각의 접촉 영역에서 가해지는 가압력에 의해 상기 고정부(100)와 상기 제1 이동부(200) 사이에 안정적으로 배치될 수 있다.
<구동부>
도 11은 실시 예에 따른 구동부의 분해 사시도이다.
도 11을 참조하면, 구동부는 고정부(100)에 배치된 제1 구동 부재(130), 제1 이동부(200)에 배치된 제2 구동 부재(230) 및 제2 이동부(300)에 배치된 제3 구동 부재(330)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 구동 부재(130)는 제1 코일부(132)를 포함한다. 그리고, 상기 제1 코일부(132)는 제1-1 코일(132-1)과, 제1-2 코일(132-2)과, 제1-3 코일(132-3)과, 제1-4 코일(132-4)을 포함할 수 있다.
한편, 상기 제2 구동 부재(230)는 제1 마그넷부(231), 제2 마그넷부(232), 제3 마그넷부(233) 및 제4 마그넷부(234)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제3 구동 부재(330)는 제2 코일부를 포함한다.
상기 제1 마그넷부(231)는 상기 제1-1 코일(132-1)에 대응할 수 있다. 상기 제1 마그넷부(231)는 외측면이 상기 제1-1 코일(132-1)과 마주보며 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 마그넷부(231)는 내측면이 상기 제3 구동 부재(330)와 마주보며 배치될 수 있다.
상기 제2 마그넷부(232)는 상기 제1-2 코일(132-2)에 대응할 수 있다. 상기 제2 마그넷부(232)는 외측면이 상기 제1-2 코일(132-2)과 마주보며 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 마그넷부(232)는 내측면이 상기 제3 구동 부재(330)와 마주보며 배치될 수 있다.
상기 제3 마그넷부(233)는 상기 제1-3 코일(132-3)에 대응할 수 있다. 상기 제3 마그넷부(233)는 외측면이 상기 제1-3 코일(132-3)과 마주보며 배치될 수 있다. 또한, 상기 제3 마그넷부(233)는 내측면이 상기 제3 구동 부재(330)와 마주보며 배치될 수 있다.
상기 제4 마그넷부(234)는 상기 제1-4 코일(132-4)에 대응할 수 있다. 상기 제4 마그넷부(234)는 외측면이 상기 제1-4 코일(132-4)과 마주보며 배치될 수 있다. 또한, 상기 제4 마그넷부(234)는 내측면이 상기 제3 구동 부재(330)와 마주보며 배치될 수 있다.
이에 의한, 상기 제1 이동부(200) 및 제2 이동부(300)의 움직임에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 제1 이동부(200)의 움직임에 대해 설명하면 다음과 같다.
상기 제1 이동부(200)는 상기 제1 코일부(132)의 4개의 코일 중 서로 마주보는 2개의 코일에 전류를 인가함에 의해 z축 또는 y축을 기준으로 회전할 수 있다.
-제1 x축 회전-
제1-1 코일(132-1)에는 제1 방향의 전류가 인가될 수 있고, 상기 제1-3 코일(132-3)에는 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향의 전류가 인가될 수 있다. 그리고, 상기 제1-1 코일(132-1)에는 제1 방향의 전류가 인가됨에 따라, 상기 제1-1 코일(132-1)과 상기 제1 마그넷부(231)의 상호 작용에 의해, 상기 제1-1 코일(132-1)의 상측 방향으로의 자기력이 발생할 수 있다. 또한, 제1-3 코일(132-3)에는 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향의 전류가 인가됨에 따라 상기 제1-3 코일(132-3)과 상기 제3 마그넷부(233)의 상호 작용에 의해, 상기 제1-3 코일(132-3)의 하측 방향으로의 자기력이 발생할 수 있다. 이에 의해, 상기 제1 이동부(200)는 고정부(100)에 대해 상기 제1-1 코일(132-1)이 배치된 부분이 상측 방향으로 이동하고, 상기 제1-3 코일(132-3)이 배치된 부분이 하측 방향으로 이동하는 제1 x축으로의 회전이 이루어질 수 있다.
-제2 x축 회전-
제1-1 코일(132-1)에는 제2 방향의 전류가 인가될 수 있고, 상기 제1-3 코일(132-3)에는 상기 제2 방향과 반대되는 제1 방향의 전류가 인가될 수 있다. 그리고, 상기 제1-1 코일(132-1)에는 제2 방향의 전류가 인가됨에 따라, 상기 제1-1 코일(132-1)과 상기 제1 마그넷부(231)의 상호 작용에 의해, 상기 제1-1 코일(132-1)의 하측 방향으로의 자기력이 발생할 수 있다. 또한, 제1-3 코일(132-3)에는 상기 제2 방향과 반대되는 제1 방향의 전류가 인가됨에 따라 상기 제1-3 코일(132-3)과 상기 제3 마그넷부(233)의 상호 작용에 의해, 상기 제1-3 코일(132-3)의 상측 방향으로의 자기력이 발생할 수 있다. 이에 의해, 상기 제1 이동부(200)는 고정부(100)에 대해 상기 제1-1 코일(132-1)이 배치된 부분이 하측 방향으로 이동하고, 상기 제1-3 코일(132-3)이 배치된 부분이 상측 방향으로 이동하는 제2 x축으로의 회전이 이루어질 수 있다.
-제1 y축 회전-
제1-2 코일(132-2)에는 제1 방향의 전류가 인가될 수 있고, 상기 제1-4 코일(132-4)에는 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향의 전류가 인가될 수 있다. 그리고, 상기 제1-2 코일(132-2)에는 제1 방향의 전류가 인가됨에 따라, 상기 제1-2 코일(132-2)과 상기 제2 마그넷부(232)의 상호 작용에 의해, 상기 제1-2 코일(132-2)의 상측 방향으로의 자기력이 발생할 수 있다. 또한, 제1-4 코일(132-4)에는 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향의 전류가 인가됨에 따라 상기 제1-4 코일(132-4)과 상기 제4 마그넷부(234)의 상호 작용에 의해, 상기 제1-4 코일(132-4)의 하측 방향으로의 자기력이 발생할 수 있다. 이에 의해, 상기 제1 이동부(200)는 고정부(100)에 대해 상기 제1-2 코일(132-2)이 배치된 부분이 상측 방향으로 이동하고, 상기 제1-4 코일(132-4)이 배치된 부분이 하측 방향으로 이동하는 제1 y축으로의 회전이 이루어질 수 있다.
-제2 y축 회전-
제1-2 코일(132-2)에는 제2 방향의 전류가 인가될 수 있고, 상기 제1-4 코일(132-4)에는 상기 제2 방향과 반대되는 제1 방향의 전류가 인가될 수 있다. 그리고, 상기 제1-2 코일(132-2)에는 제2 방향의 전류가 인가됨에 따라, 상기 제1-2 코일(132-2)과 상기 제2 마그넷부(232)의 상호 작용에 의해, 상기 제1-2 코일(132-2)의 하측 방향으로의 자기력이 발생할 수 있다. 또한, 제1-4 코일(132-4)에는 상기 제2 방향과 반대되는 제1 방향의 전류가 인가됨에 따라 상기 제1-4 코일(132-4)과 상기 제4 마그넷부(234)의 상호 작용에 의해, 상기 제1-4 코일(132-4)의 상측 방향으로의 자기력이 발생할 수 있다. 이에 의해, 상기 제1 이동부(200)는 고정부(100)에 대해 상기 제1-2 코일(132-2)이 배치된 부분이 하측 방향으로 이동하고, 상기 제1-4 코일(132-4)이 배치된 부분이 상측 방향으로 이동하는 제2 y축으로의 회전이 이루어질 수 있다.
-제1 z축 이동-
상기 제3 구동 부재(330)의 제2 코일부에는 제1 방향의 전류가 인가될 수 있다. 그리고, 상기 제3 구동 부재(330)에 제1 방향의 전류가 인가됨에 따라, 상기 제1 내지 제4 마그넷부(231, 232, 233, 234)의 내측의 제3 영역과의 상호 작용에 의해, 상기 제3 구동 부재(330)의 전체 영역에서 상측 방향으로 자기력이 발생할 수 있다. 그리고, 상기 제3 구동 부재(330)에 상측 방향으로 자기력이 발생함에 따라, 상기 제3 구동 부재(330)가 배치된 제2 이동부(300)는 상측 방향으로 이동할 수 있다.
-제2 z축 이동-
상기 제3 구동 부재(330)의 제2 코일부에는 제2 방향의 전류가 인가될 수 있다. 그리고, 상기 제3 구동 부재(330)에 제2 방향의 전류가 인가됨에 따라, 상기 제1 내지 제4 마그넷부(231, 232, 233, 234)의 내측의 제3 영역과의 상호 작용에 의해, 상기 제3 구동 부재(330)의 전체 영역에서 하측 방향으로 자기력이 발생할 수 있다. 그리고, 상기 제3 구동 부재(330)에 하측 방향으로 자기력이 발생함에 따라, 상기 제3 구동 부재(330)가 배치된 제2 이동부(300)는 하측 방향으로 이동할 수 있다.
<제1 탄성 부재>
도 12는 실시 예에 따른 제1 탄성 부재의 사시도이고, 도 13은 도 12의 제1 탄성 부재의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 제1 탄성 부재(500)는 제1 상부 탄성 부재(510) 및 제1 하부 탄성 부재(520)를 포함한다. 그리고, 제1 상부 탄성 부재(510)는 서로 분리된 4개의 서브 탄성부를 포함한다. 그리고, 상기 제1 하부 탄성 부재(520)도 서로 분리된 4개의 서브 탄성부를 포함한다. 이때, 상기 제1 상부 탄성 부재(510)의 4개의 서브 탄성부와, 상기 제1 하부 탄성 부재(520)의 4개의 서브 탄성부 각각은 서로 동일한 형상을 가질 수 있다. 그리고, 도 12는 상기 제1 상부 탄성 부재(510)의 4개의 서브 탄성부와, 상기 제1 하부 탄성 부재(520)의 4개의 서브 탄성부 중 어느 하나의 서브 탄성부를 나타낸 것일 수 있다.
제1 탄성 부재(500)는 삼각 형상을 가질 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 상기 제1 탄성 부재(500)의 형상은 다양하게 변형 가능할 것이다.
상기 제1 탄성 부재(500)는 복수의 영역으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 탄성 부재(500)는 결합 영역(500a) 및 접촉 영역(500b)을 포함한다. 상기 결합 영역(500a)과 상기 접촉 영역(500b)은 일체로 형성될 수 있다.
상기 제1 탄성 부재(500)의 결합 영역(500a)은 상기 제1 프레임(120)과 접촉하는 영역이다. 예를 들어, 상기 결합 영역(500a)은 상기 제1 프레임(120)에 결합되기 위해, 상기 제1 프레임(120)의 제2 안착부에 결합되는 영역일 수 있다. 이때, 상기 결합 영역(500a)은 결합 홀(500c)을 포함할 수 있다. 상기 결합 홀(500c)은 상기 제1 프레임(120)의 상기 제2 안착부에 형성된 제2 돌기에 삽입될 수 있다. 즉, 상기 제1 탄성 부재(500)는 상기 제1 프레임(120)의 제2 안착부에 형성된 제2 돌기에 상기 결합 홀(500c)이 삽입됨에 따라, 상기 제1 프레임(120)에 결합될 수 있다.
상기 접촉 영역(500b)은 상기 결합 영역(500a)으로부터 연장되어 상기 가이드 부재(400)에 접촉할 수 있다. 이때, 상기 접촉 영역(500b)은 상기 가이드 부재(400)에 가압력을 제공하기 위해, 상기 결합 영역(500a)의 적어도 일부와 이격되는 이격 부분을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 접촉 영역(500b)은 사각 형상을 가질 수 있다. 그리고, 상기 사각 형상을 가지는 접촉 영역(500b)의 4개의 변 중 어느 하나의 변만이 상기 결합 영역(500a)과 연결되고, 다른 변들은 상기 결합 영역(500a)과 이격될 수 있다.
이때, 상기 가이드 부재(400)는 상기 제1 프레임(120)의 제2 안착부로부터 돌출된 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 13에서와 같이, 상기 상부 가이드 부재(410)의 상단은 상기 제1 상부 탄성 부재(510)가 결합되는 상기 제1 프레임(120)의 제2-1 안착부(124)의 상면보다 제1 높이(H1)만큼 높게 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 상부 가이드 부재(410)의 상단은 상기 제1 상부 탄성 부재(510)의 결합 영역(500a)보다 높게 위치할 수 있다. 그리고, 상기 제1 상부 탄성 부재(510)의 접촉 영역(500b)은 상기 상부 가이드 부재(410) 상에 배치됨에 따라, 상기 결합 영역(500a)보다 높게 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 상부 탄성 부재(510)의 접촉 영역(500b)의 상단은 결합 영역(500a)의 상단보다 상기 제1 높이(H1)만큼 높게 위치할 수 있다.
그리고, 이에 대응하게, 상기 하부 가이드 부재(420)의 하단은 제1 하부 탄성 부재(520)가 결합되는 제1 프레임(120)의 제2-2 안착부(127)의 하면보다 제1 높이(H1)만큼 낮게 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 하부 가이드 부재(420)의 하단은 상기 제1 하부 탄성 부재(520)의 결합 영역(500a)보다 낮게 위치할 수 있다. 그리고, 상기 제1 하부 탄성 부재(520)의 접촉 영역(500b)은 상기 하부 가이드 부재(420) 아래에 배치됨에 따라, 상기 제1 하부 탄성 부재(520)의 결합 영역(500a)보다 낮게 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 하부 탄성 부재(520)의 접촉 영역(500b)의 하단은 이의 결합 영역(500a)의 하단보다 상기 제1 높이(H1)만큼 낮게 위치할 수 있다.
한편, 상기 제1 프레임(120)에 형성된 제1 홈(126)은 상기 제1 프레임(120)의 상면과 연결되고 하측 방향으로 제1 경사각을 가지고 연장되는 제1 내벽(126a)과, 상기 제2 내벽(126a)으로부터 제2 경사각을 가지고 연장되어 상기 제1 프레임(120)의 내측면과 연결되는 제2 내벽(126b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 내벽(126)은 상기 제1 경사각을 가지고 하측 방향으로 연장될 수 있다. 상기 제1 경사각은 90도보다 작을 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 내벽(126a)은 하측으로 갈수록 상기 제1 프레임(120)의 내측면과 가까워질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 홈(126)은 상기 제1 내벽(126a)의 제1 경사각에 의해 하측 방향으로 갈수록 폭이 점차 감소할 수 있다.
한편, 상기 제1 홈(126)의 제2 내벽(126b)은 상기 제1 내벽(126a)으로부터 제2 경사각을 가지고 상기 제1 프레임(120)의 내측면으로 연장될 수 있다. 이때, 상기 제2 경사각은 상기 제1 내벽(126a)과 상기 제2 내벽(126b) 사이의 내각일 수 있다. 그리고, 상기 제2 경사각은 90보다 큰 둔각일 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 내벽(126b)은 하측으로 갈수록 상기 제1 프레임(120)의 내측면과 가까워질 수 있다. 그리고, 상기 제2 내벽(126b)의 최하단은 상기 제1 프레임(120)의 내측면과 만날 수 있다. 실시 예에서는 제1 홈(126)이 상기와 같이 하측 방향으로 갈수록 폭이 점차 감소하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 홈(126)은 내각이 둔각을 가지는 'V'자 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제1 프레임(120)과 상기 제1 이동부(200) 사이에 배치되는 상부 가이드 부재(410)의 위치를 조절할 수 있다. 예를 들어, 실시 예에서는 제1 상부 탄성 부재(510)에 의한 상기 상부 가이드 부재(410)의 가압력을 조절하여, 상기 제1 홈(126) 내에서 상기 상부 가이드 부재(410)의 위치(예를 들어, H1의 높이)를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제1 상부 탄성 부재(510)의 가압력이 감소함에 따라, 상기 제1 홈(126) 내에서 상기 상부 가이드 부재(410)의 위치는 상측으로 이동((예를 들어, H1의 높이가 증가)할 수 있다. 그리고, 이와 같은 경우 상기 상부 가이드 부재(410)에 의한, 상기 제1 이동부(200)와 상기 제1 프레임(120) 사이의 밀착력을 감소시킬 수 있다. 이와 반대로, 상기 제1 상부 탄성 부재(510)의 가압력이 증가함에 따라, 상기 제1 홈(126) 내에서 상기 상부 가이드 부재(410)의 위치는 하측으로 이동(예를 들어, H1의 높이가 감소)할 수 있다. 그리고 이와 같은 경우, 상기 상부 가이드 부재(410)에 의한, 제1 이동부(200)와 상기 제1 프레임(120) 사이의 밀착력이 증가할 수 있다.
이에 따른 실시 예에 의하면, 상기 제1 홈(126) 내에 상부 가이드 부재(410)를 배치하고, 제1 상부 탄성 부재(510)를 이용하여 상기 상부 가이드 부재(410)를 가압함에 따라, 상기 제1 프레임(120)과 상기 제1 이동부(200) 사이에서 상기 상부 가이드 부재(410)가 안정적으로 배치된 상태에서 회전이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 실시 예에서는 상기 제1 홈(126)의 형상을 조절하고, 상기 상부 가이드 부재(410) 상에 제1 상부 탄성 부재(510)의 가압력의 조절에 따라, 상기 제1 프레임(120)과 상기 제1 이동부(200) 사이의 밀착력을 용이하게 조절할 수 있다. 이에 따르면, 실시 예에서는 비교 예에서 상기 가이드 부재를 가압하면서 상기 밀착력을 조절하는데 사용되는 마그넷이나 요크 등을 삭제할 수 있다. 나아가 실시 예에서는 비교 예의 마그넷이나 요크 등에 의해, 오트 포커스 동작 또는 손떨림 보정 동작 시에 발생하는 자계 간섭을 최소화할 수 있으며, 이에 따른 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이하에서는, 제1 이동부(200)의 변형 예에 대해 설명하기로 한다.
도 14는 다른 실시 예에 따른 제1 이동부의 제2 프레임을 나타낸 단면도이다.
도 14의 설명에 앞서, 도 7b에서 설명한 바와 같이, 제2 프레임(210)의 외측면은 광축 방향으로 형성된 곡면을 포함한다. 예를 들어, 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각의 곡면은 중심 영역(CP)에서 하부 영역으로 갈수록 내측으로 함몰될 수 있다. 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각의 곡면은 하부 영역에서 중심 영역(CP)으로 갈수록 외측으로 돌출될 수 있다. 이때, 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각의 곡면은 중심 영역(CP)을 기준으로 상부 영역에 대응하는 제1 곡면(S1)과, 하부 영역에 대응하는 제2 곡면(S2)을 포함할 수 있다. 그리고, 제1 실시 예에서의 상기 제1 곡면(S1)의 곡률 반경과 상기 제2 곡면(S2)의 곡률 반경은 서로 동일하였다.
도 14를 참조하면, 상기 제2 프레임(210)의 외측면은 광축 방향으로 형성된 곡면을 포함한다. 예를 들어, 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각의 곡면은 중심 영역(CP)에서 하부 영역으로 갈수록 내측으로 함몰될 수 있다. 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각의 곡면은 하부 영역에서 중심 영역(CP)으로 갈수록 외측으로 돌출될 수 있다. 이때, 상기 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4) 각각의 곡면은 중심 영역(CP)을 기준으로 상부 영역에 대응하는 제1 곡면(CS1)과, 하부 영역에 대응하는 제2 곡면(CS2)을 포함할 수 있다. 그리고, 제2 실시 예에서의 상기 제1 곡면(CS1)의 곡률 반경과 상기 제2 곡면(CS2)의 곡률 반경은 서로 다를 수 있다.
그리고, 제2 실시 예에서의 상기 제1 곡면(CS1)의 곡률 반경은 상기 제2 곡면(CS2)의 곡률 반경보다 작을 수 있다.
이에 따라, 상기 제2 프레임(210)의 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)의 각각의 제1 곡면(CS1)이 가지는 곡률을 기준으로, 이들을 x축, y축 및 z축 방향으로 연결하는 형성된 가상의 제1 면은 제1 곡률 반경을 가지는 제1 반구 형상을 가질 수 있다.
또한, 상기 제2 프레임(210)의 제1 내지 제4 외측면(211-1, 211-2, 211-3, 211-4)의 각각의 제2 곡면(CS2)이 가지는 곡률을 기준으로, 이들을 x축, y축 및 z축 방향으로 연결하는 형성된 가상의 제2 면은 상기 제1 곡률 반경보다 큰 제2 곡률 반경을 가지는 제2 반구 형상을 가질 수 있다.
이때, 상기 제1 반구의 중심은 상기 제2 반구의 중심과 동일하다. 예를 들어, 상기 제1 곡면(CS1)이 가지는 제1 곡률을 연장하여 형성되는 가상의 제1 원의 중심은, 상기 제2 곡면(CS2)이 가지는 제2 곡률을 연장하여 형성되는 가상의 제2 원의 중심과 동일할 수 있다. 즉, 상기 제1 곡면(CS1)에 의해 형성되는 가상의 제1 원의 중심과, 상기 제2 곡면(CS2)에 의해 형성되는 가상의 제2 원의 중심이 서로 다른 경우, 상기 제1 곡면(CS1)과 상기 제2 곡면(CS2)에 의해 상기 제1 이동부(200)가 이동할 시, 정상적인 이동이 불가하고, 이에 따른 OIS 동작의 신뢰성이 저하될 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제1 곡면(CS1)이 가지는 곡률 반경 또는 곡률이 상기 제2 곡면(CS2)이 가지는 곡률반경 또는 곡률과는 다르게 하면서, 이들의 중심은 동일하도록 하여 OIS 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한다.
한편, 상기와 같이 제1 곡면(CS1)의 제1 곡률 반경과 상기 제2 곡면(CS2)의 제2 곡률 반경이 서로 다름에 따라, 상기 제1 곡면(CS1)과 상기 제2 곡면(CS2) 사이에는, 상기 제1 및 제2 곡률 반경의 차이이 대응하는 단차(SP)가 형성될 수 있다.
그리고, 상기와 같은 구조에 의해, 실시 예에서는 상기 제1 이동부(200)과 상기 고정부(100)에 대해 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 외부에서 충격이 가해지는 경우, 상기 제1 이동부(200)가 상기 고정부(100)로부터 탈락되는 문제가 발생할 수 있고, 이에 따른 신뢰성 문제가 발생할 수 있다.
이에 반하여, 실시 예에서는 상기 제1 곡면(CS1)의 제1 곡률 반경과 상기 제2 곡면(CS2)의 제2 곡률 반경을 서로 다르게 하고, 이에 따라 단차(SP)가 형성되도록 하여, 상기 외부 충격으로부터 상기 제1 이동부(200)가 탈락되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따른 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 나아가, 실시 예에서는 상기 제1 곡면(CS1)의 제1 곡률 반경이 제2 곡률 반경 대비 작음에 따라, 상기 제1 곡면과 상기 제2 곡면이 모두 제2 곡률 반경을 가지는 것 대비 제1 이동부(200)의 높이를 낮출 수 있고, 나아가 렌즈 구동 장치(10)의 높이를 낮출 수 있다.
도 15는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기(1500)이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동 단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬 모듈(1530), 자동 초점 장치(1510)를 포함할 수 있다. 실시예의 이동 단말기(1500)는 제2 카메라 모듈(1100)을 더 구비할 수 있다.
상기 카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대 상기 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 상기 이동 단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈를 포함할 수 있고, 상기 제1 카메라 모듈에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다.
상기 플래쉬 모듈(1530)은 그 내부에 광을 발광하는 발광소자를 포함할 수 있다. 상기 플래쉬 모듈(1530)은 이동 단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
상기 자동 초점 장치(1510)는 발광부로서 표면 광방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.
상기 자동 초점 장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 상기 자동 초점 장치(1510)는 상기 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. 상기 자동 초점 장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
다음으로 도 16은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량(700)의 사시도이다.
예를 들어, 도 16은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량운전 보조장치를 구비하는 차량의 외관도이다.
도 16을 참조하면, 실시예의 차량(800)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 상기 센서는 카메라 센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다.
실시예의 차량(800)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라 센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.
예를 들어, 카메라 센서(2000)는 차량(800)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라 센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행 방해물, 및 간접도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다.
이때, 프로세서는 카메라 센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다. 영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다.
이러한 카메라 센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.
이때, 카메라 센서(2000)는 오브젝트의 측정정확도를 향상시키고, 차량(800)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
실시 예에 의하면, 상기 홈 내에 가이드 부재를 배치하고, 제1 탄성 부재를 이용하여 상기 가이드 부재를 가압함에 따라, 고정부와 제1 이동부 사이에서 상기 가이드 부재가 안정적으로 배치된 상태에서 상기 제1 이동부의 회전이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 실시 예에서는 상기 홈의 형상을 조절하고, 상기 가이드 부재 상에 제1 탄성 부재의 가압력의 조절에 따라, 상기 고정부와 상기 제1 이동부 사이의 밀착력을 용이하게 조절할 수 있다. 이에 따르면, 실시 예에서는 비교 예에서 상기 가이드 부재를 가압하면서 상기 밀착력을 조절하는데 사용되는 마그넷이나 요크 등을 삭제할 수 있다. 나아가 실시 예에서는 비교 예의 마그넷이나 요크 등에 의해, 오트 포커스 동작 또는 손떨림 보정 동작 시에 발생하는 자계 간섭을 최소화할 수 있으며, 이에 따른 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 실시 예에서는 제1 이동부에서 마그넷이 배치되는 프레임이 제2 프레임과 서브 프레임으로 구분된다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제1 이동부에 제2 구동 부재에 대응하는 마그넷부를 용이하게 결합할 수 있으며, 이에 따른 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 실시 예에서는 상기 제2 프레임과 서브 프레임의 결합 시에, 이들 사이에 제2 하부 탄성 부재를 함께 결합하는 구조를 가지며, 이에 따라 제1 이동부와 제2 이동부의 조립성을 향상시킬 수 있다.
실시 예에서는 제2 프레임의 중심을 기준으로 상부의 제1 곡면과 하부의 제2 곡면이 서로 다른 곡률 반경을 가지도록 한다. 이때, 상기 제1 곡면에 의해 형성되는 가상의 제1 원의 중심은 상기 제2 곡면에 의해 형성되는 가상의 제2 원의 중심과 일치하며, 이에 따라 상기 제1 곡면과 제2 곡면 사이에 단차가 형성된다. 이에 따라 실시 예에서는 외부 충격으로부터 상기 제1 이동부가 탈락되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따른 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 나아가, 실시 예에서는 상기 제1 곡면의 제1 곡률 반경이 제2 곡률 반경 대비 작음에 따라, 상기 제1 곡면과 상기 제2 곡면이 모두 제2 곡률 반경을 가지는 것 대비 제1 이동부의 높이를 낮출 수 있고, 나아가 전체적인 렌즈 구동 장치의 높이를 낮출 수 있다.
실시예의 차량(800)은 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)을 제공할 수 있다.
예를 들어, 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)으로는 충돌 위험시 운전자가 제동장치를 밟지 않아도 스스로 속도를 줄이거나 멈추는 자동 긴급제동 시스템(AEB: Autonomous Emergency Braking), 차선 이탈 시 주행 방향을 조절해 차선을 유지하는 주행 조향보조 시스템(LKAS: Lane Keep Assist System), 사전에 정해 놓은 속도로 달리면서도 앞차와 간격을 알아서 유지하는 어드밴스트 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC: Advanced Smart Cruise Control), 사각지대 충돌 위험을 감지해 안전한 차로 변경을 돕는 후측방 충돌 회피 지원 시스템(ABSD: Active Blind Spot Detection), 차량 주변 상황을 시각적으로 보여주는 어라운드 뷰 모니터링 시스템(AVM: Around View Monitor) 등이 있다.
이러한 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)에서 카메라 모듈은 레이더(Radar) 등과 함께 핵심 부품으로 기능을 하며 카메라 모듈이 적용되는 비중이 점차 넓어지고 있다.
예를 들어, 자동 긴급제동 시스템(AEB)의 경우 차량 전방 카메라 센서와 레이더 센서로 전방 차량이나 보행자를 감지, 운전자가 차량을 제어하지 않을 때 자동으로 긴급 제동해 줄 수 있다. 또는 주행 조향보조 시스템(LKAS)의 경우 카메라 센서를 통해 운전자가 방향지시 등 조작 없이 차로를 이탈하는지 감지하여 자동으로 핸들을 조향해 차로를 유지할 수 있도록 제어할 수 있다. 또한 어라운드 뷰 모니터링 시스템(AVM)의 경우 차량의 사방에 배치된 카메라 센서를 통해 차량 주변 상황을 시각적으로 보여줄 수 있다.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 실시예를 한정하는 것이 아니며, 실시예가 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 설정하는 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (23)

  1. 제1 프레임;
    상기 제1 프레임의 내측 공간에 배치되고, 상기 제1 프레임에 대해 상대적으로 이동 가능한 제1 이동부;
    상기 제1 이동부의 내측에 배치되는 렌즈 모듈;
    상기 제1 프레임과 상기 제1 이동부 사이에 배치되는 가이드 부재를 포함하고,
    상기 가이드 부재는 상기 제1 프레임의 내측면과 상기 제1 이동부의 외측면 사이에 배치되고,
    상기 제1 이동부는 상기 가이드 부재에 의해 가이드되어 제1 축 및 제2 축 각각을 기준으로 회전 이동이 가능하도록 배치되는,
    렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이동부의 외측면은 광축 방향으로 형성된 곡면을 포함하는,
    렌즈 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 프레임의 상기 내측면은 상기 가이드 부재가 배치되는 홈을 포함하고,
    상기 가이드 부재는 상기 상기 곡면과 상기 홈 사이에 배치되는,
    렌즈 구동 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 프레임의 상부 또는 하부에 배치되는 제1 탄성 부재를 포함하고,
    상기 제1 탄성 부재, 상기 제1 이동부의 상기 외측면, 및 상기 제1 프레임의 상기 내측면 사이에 상기 가이드 부재가 배치되는,
    렌즈 구동 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 가이드 부재의 상단의 위치가 상기 제1 프레임에 상기 제1 탄성 부재가 결합되는 영역보다 높고,
    상기 제1 탄성 부재는, 상기 제1 프레임과 결합되는 결합영역과 상기 가이드 부재에 접촉되는 접촉 영역을 갖고,
    상기 결합 영역은 상기 가이드 부재와 수평 방향 상에서 오버랩되도록 배치되는,
    렌즈 구동 장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 제1 탄성 부재는,
    상기 제1 프레임의 상부에 배치되는 복수의 상부 탄성 부재와,
    상기 제1 프레임의 하부에 배치되는 복수의 하부 탄성 부재를 포함하고,
    상기 가이드 부재는,
    상기 복수의 상부 탄성 부재 각각과 대응되는 복수의 상부 볼과,
    상기 복수의 하부 탄성 부재 각각과 대응되는 복수의 하부 볼을 포함하는
    렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이동부는 제1 구동 부재를 포함하고,
    상기 제1 프레임과 제2 구동 부재를 포함하는 고정부를 포함하고,
    상기 제1 구동 부재와 상기 제2 구동 부재의 상호 작용으로 인한 전자기력에 의해 상기 제1 이동부가 상기 고정부에 대해 상대적으로 이동하는,
    렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이동부는,
    제2 프레임 및 상기 제2 프레임과 결합되는 센서부를 포함하고,
    상기 센서부는,
    이미지 센서 및 상기 이미지 센서가 배치되는 센서 기판을 포함하는,
    렌즈 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 센서부는, 상기 센서 기판 상에 배치되고 필터가 배치되는 센서 베이스를 포함하고, 상기 센서 베이스를 통해 상기 제2 프레임과 결합되는,
    렌즈 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 부재는 복수의 볼을 포함하는,
    렌즈 구동 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 볼은 상기 제1 이동부의 상기 외측면을 원주 방향을 따라 배치되는,
    렌즈 구동 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 볼은 상기 제1 이동부의 상기 외측면의 상부 영역과 하부 영역에 배치되는 볼을 포함하는,
    렌즈 구동 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 상부 영역은, 상측으로 갈수록 상기 외측면이 내측을 향하도록 형성된 제1 곡면이 형성된 영역이고,
    상기 하부 영역은 하측으로 갈수록 상기 외측면이 내측을 향하도록 형성된 제2 곡면이 형성된 영역인,
    렌즈 구동 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 이동부의 상기 외측면은, 상기 제1 곡면과 상기 제2 곡면 사이에 단차가 형성된,
    렌즈 구동 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제1 곡면이 가지는 제1 곡률 반경은 상기 제2 곡면이 가지는 제2 곡률반경보다 작은,
    렌즈 구동 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 곡면이 가지는 제1 곡률을 연장하여 형성되는 가상의 제1 원의 중심은,
    상기 제2 곡면이 가지는 제2 곡률을 연장하여 형성되는 가상의 제2 원의 중심과 동일한,
    렌즈 구동 장치.
  17. 고정부;
    상기 고정부에 대해 상대적으로 이동 가능하게 배치되는 제1 이동부;
    상기 고정부와 상기 이동부 사이에 배치되는 가이드 부재; 및
    상기 고정부 및 상기 가이드 부재 상에 배치되는 제1 탄성 부재를 포함하고,
    상기 가이드 부재의 상단의 위치는 상기 제1 프레임에 상기 제1 탄성 부재가 결합되는 영역보다 높은,
    렌즈 구동 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 가이드 부재가 배치되는 홈을 포함하고,
    상기 가이드 부재는 상기 홈 내에 배치되는 제1 부분과, 상기 홈 위로 돌출되는 제2 부분을 포함하는,
    렌즈 구동 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 제1 탄성 부재는, 상기 제1 프레임과 결합되는 결합영역과 상기 가이드 부재에 접촉되는 접촉 영역을 갖고,
    상기 접촉 영역은 상기 가이드 부재를 가압하도록 배치되는,
    렌즈 구동 장치.
  20. 고정부;
    상기 고정부에 대해 상대적으로 이동 가능하게 배치되는 제1 이동부;및
    상기 고정부와 상기 제1 이동부 사이에 배치되는 가이드 부재를 포함하고,
    상기 가이드 부재는 상기 고정부의 내측면과 상기 제1 이동부의 외측면 사이에 배치되고,
    상기 제1 이동부는 광축 방향으로 형성된 곡면을 갖고,
    상기 곡면은 상기 외측면의 상부 영역에 대응하는 제1 곡면과, 상기 외측면의 하부 영역에 대응하는 제2 곡면을 포함하고,
    상기 제1 곡면이 가지는 제1 곡률 반경은,
    상기 제2 곡면이 가지는 제2 곡률 반경과 다른,
    렌즈 구동 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 곡면은 상기 제1 곡면과 상기 제2 곡면 사이에 단차가 형성된,
    렌즈 구동 장치.
  22. 제19항에 있어서,
    상기 제1 곡면이 가지는 제1 곡률을 연장하여 형성되는 가상의 제1 원의 중심은,
    상기 제2 곡면이 가지는 제2 곡률을 연장하여 형성되는 가상의 제2 원의 중심과 동일한,
    렌즈 구동 장치.
  23. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 포함된 렌즈 구동 장치를 포함하고,
    상기 렌즈 구동 장치는,
    상기 고정부 및 상기 이동부에 대하여 상기 광축 방향에 대응하는 제3 축 방향으로 상대 이동 가능하도록 상기 제1 이동부의 내측에 배치되는 제2 이동부를 포함하는,
    카메라 모듈.
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