KR20220113000A - system and method for measuring the thickness of continuous prints based on X-ray fluorescence analysis - Google Patents
system and method for measuring the thickness of continuous prints based on X-ray fluorescence analysis Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220113000A KR20220113000A KR1020210016625A KR20210016625A KR20220113000A KR 20220113000 A KR20220113000 A KR 20220113000A KR 1020210016625 A KR1020210016625 A KR 1020210016625A KR 20210016625 A KR20210016625 A KR 20210016625A KR 20220113000 A KR20220113000 A KR 20220113000A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ray fluorescence
- ray
- edge
- center
- fluorescence analyzer
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/22—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by measuring secondary emission from the material
- G01N23/223—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by measuring secondary emission from the material by irradiating the sample with X-rays or gamma-rays and by measuring X-ray fluorescence
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
- G01B15/02—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/20—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by using diffraction of the radiation by the materials, e.g. for investigating crystal structure; by using scattering of the radiation by the materials, e.g. for investigating non-crystalline materials; by using reflection of the radiation by the materials
- G01N23/20008—Constructional details of analysers, e.g. characterised by X-ray source, detector or optical system; Accessories therefor; Preparing specimens therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/05—Investigating materials by wave or particle radiation by diffraction, scatter or reflection
- G01N2223/052—Investigating materials by wave or particle radiation by diffraction, scatter or reflection reflection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/07—Investigating materials by wave or particle radiation secondary emission
- G01N2223/076—X-ray fluorescence
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/10—Different kinds of radiation or particles
- G01N2223/101—Different kinds of radiation or particles electromagnetic radiation
- G01N2223/1016—X-ray
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
- G01N2223/304—Accessories, mechanical or electrical features electric circuits, signal processing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/60—Specific applications or type of materials
- G01N2223/633—Specific applications or type of materials thickness, density, surface weight (unit area)
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/60—Specific applications or type of materials
- G01N2223/642—Specific applications or type of materials moving sheet, web
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 비닐, 원단 등을 연속 인쇄하면서, 인쇄 물질의 두께를 실시간 측정할 수 있도록 하는 연속 인쇄물 두께 측정용 X선 형광 분석 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an X-ray fluorescence analyzer for continuous printing thickness measurement, which allows the thickness of a printing material to be measured in real time while continuously printing vinyl, fabric, or the like.
비닐, 원단에 소정의 패턴을 연속 인쇄하는 경우, 인쇄 두께를 균일하게 유지하는 것이 매우 중요하다. In the case of continuously printing a predetermined pattern on vinyl or fabric, it is very important to keep the printing thickness uniform.
이에 X선 형광 분석 장치를 이용하여 인쇄물의 기준 위치에 X 선을 조사한 후, 이의 반사파를 검출 및 분석하여 인쇄 두께를 측정하는 방식이 널리 이용되고 있다. Accordingly, a method of irradiating X-rays to a reference position of a print using an X-ray fluorescence analyzer, detecting and analyzing the reflected wave, and measuring the print thickness is widely used.
다만, 인쇄물을 이송하는 경우, 인쇄물의 위치는 인쇄물 이송 장치를 거치면소 수시로 변동되게 되는 데, 이러한 경우 X선 형광 분석 장치가 인쇄물의 기준 위치에 X 선을 고정적으로 조사하고, 이의 반사파를 검출하는 것은 불가능해진다. However, in the case of conveying the printed material, the position of the printed material is changed frequently when passing through the printed material conveying device. things become impossible
따라서 종래에는 연속 인쇄물의 인쇄 두께를 실시간으로 측정하는 기술이 없었으며, 다만 인쇄물 이송 이전 또는 이후에 인쇄물을 위치 고정한 상태에서 두께를 측정하거나, 인쇄물 이송을 일시 중단한 후 인쇄물의 위치를 보정한 후 인쇄 두께를 측정하고 다시 인쇄물을 재이송하도록 하는 방식만이 이용되고 있었다.Therefore, in the prior art, there was no technology to measure the print thickness of continuous print in real time, but after measuring the thickness in a state where the print was fixed in position before or after transfer of the print, or after temporarily stopping the transfer of the print and then correcting the position of the print Only the method of measuring the print thickness and re-feeding the print was used.
그 결과, 종래에는 인쇄물 두께 측정에 소요되는 시간이 불필요하게 증가하거나, 인쇄물 전 구간에 걸친 인쇄 두께 모니터링 동작을 수행할 수 없는 한계가 있었다. As a result, conventionally, there is a limitation in that the time required for measuring the thickness of the printed material is unnecessarily increased, or the printing thickness monitoring operation over the entire section of the printed material cannot be performed.
이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 인쇄물의 이송시키면서 인쇄 두께를 실시간 측정할 수 있도록 하는 연속 인쇄물 두께 측정용 X선 형광 분석 장치를 제공하고자 한다. Accordingly, in order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an X-ray fluorescence analysis apparatus for continuous print thickness measurement that can measure the print thickness in real time while transferring the print.
그리고 인쇄물 위치 변동에 상관없이 인쇄 두께 측정 지점을 항상 일정하게 유지할 수 있도록 하는 연속 인쇄물 두께 측정용 X선 형광 분석 장치를 제공하고자 한다. Another object of the present invention is to provide an X-ray fluorescence analyzer for continuous print thickness measurement that allows the printing thickness measurement point to be constantly maintained regardless of the print position variation.
또한 패턴 형성 영역에 대해서만 인쇄 두께 측정 동작을 수행하도록 함으로써, 불필요한 전력 낭비 발생을 사전 차단할 수 있도록 하는 연속 인쇄물 두께 측정용 X선 형광 분석 장치를 제공하고자 한다. Another object of the present invention is to provide an X-ray fluorescence analyzer for continuous print thickness measurement, which can prevent unnecessary waste of power in advance by performing a print thickness measurement operation only on a pattern formation area.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 인쇄물이 이송될 수 있는 개방 공간과, 개방 공간에 연결되는 관통홀이 형성된 상부면을 가지는 장치 프레임; 상기 장치 프레임내 개방 공간의 하단에 부착 및 지지되는 다수의 롤러를 구비하고, 상기 다수의 롤러를 통해 상기 인쇄물을 표면 평탄화시켜 이송시키는 이송 장치; 상기 장치 프레임내 개방 공간의 상단에 부착되어, 상기 인쇄물의 에지 영역을 촬영한 에지 영상을 획득 및 제공하는 에지 카메라; 상기 장치 프레임내 개방 공간의 상단에 부착되어, 상기 인쇄물의 센터 영역을 촬영한 센터 영상을 획득 및 제공하는 센터 카메라; 상기 장치 프레임의 상부면에 부착되어, 상기 관통홀을 통해 상기 인쇄물의 센 터에 X선을 조사한 후 상기 X선의 반사파를 수신 및 분석하여 상기 인쇄물의 인쇄 두께를 산출하는 X선 형광 분석 장치; 및 상기 에지 영상과 상기 센터 영상을 수신 및 분석하여 인쇄물 위치 변동량을 산출한 후, 인쇄물 위치 변동량에 따라 상기 X선 형광 분석 장치의 위치를 실시간 제어하는 X선 분석 위치 제어부를 포함하는 연속 인쇄물 두께 측정용 X선 형광 분석 시스템을 제공한다. As a means for solving the above problems, according to an embodiment of the present invention, the device frame having an open space through which a printed material can be transferred, and an upper surface having a through hole connected to the open space; a conveying device having a plurality of rollers attached and supported at the lower end of the open space within the frame of the apparatus, and conveying the printed matter by flattening the surface thereof through the plurality of rollers; an edge camera attached to an upper end of an open space within the frame of the device to acquire and provide an edge image photographed of an edge region of the printed matter; a center camera attached to the upper end of the open space within the frame of the device to acquire and provide a center image of the center region of the printed matter; an X-ray fluorescence analysis device attached to the upper surface of the device frame, irradiating X-rays to the center of the printed matter through the through-hole, and then receiving and analyzing the reflected wave of the X-rays to calculate the print thickness of the printed matter; and an X-ray analysis position controller configured to receive and analyze the edge image and the center image to calculate a print position variation, and then control the position of the X-ray fluorescence analyzer in real time according to the print position variation. X-ray fluorescence analysis system is provided.
상기 X선 분석 위치 제어부는 제1 정밀도로 상기 X선 형광 분석 장치를 위치 제어하는 코어스 위치 조정기; 상기 제1 정밀도 보다 높은 제2 정밀도로 상기 X선 형광 분석 장치를 위치 제어하는 파인 위치 조정기; 및 상기 에지 영상으로부터 에지 위치값을 추출 및 이용하여 상기 X선 형광 분석기의 위치를 코어스 제어한 후, 상기 센터 영상으로부터 센터 값을 추가 추출 및 이용하여 상기 X선 형광 분석기의 위치를 다시 한번 더 파인 제어하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다. The X-ray analysis position control unit includes: a coarse position adjuster for controlling the position of the X-ray fluorescence analysis device with a first precision; a fine position adjuster for controlling the position of the X-ray fluorescence analyzer with a second precision higher than the first precision; and after coarsely controlling the position of the X-ray fluorescence analyzer by extracting and using the edge position value from the edge image, further extracting and using the center value from the center image to determine the position of the X-ray fluorescence analyzer once again It is characterized in that it comprises a processor for controlling.
상기 시스템은 상기 에지 카메라는 상기 장치 프레임의 전단에 위치되고, 상기 센터 카메라는 상기 에지 카메라와 상기 X선 형광 분석 장치의 사이에 위치되는 것을 특징으로 한다. The system is characterized in that the edge camera is positioned at the front end of the device frame, and the center camera is positioned between the edge camera and the X-ray fluorescence analysis device.
상기 이송 장치는 상기 장치 프레임의 전단과 후단에 각각 배치되는 두 개의 보조 롤러; 및 상기 X선 형광 분석 장치 쪽으로 도출되도록 상기 두 개의 보조 롤러 사이에 위치하며, 상기 보조 롤러 보다 큰 직경을 가지도록 구현된 주축 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다. The conveying device includes two auxiliary rollers respectively disposed at the front and rear ends of the device frame; and a main shaft roller positioned between the two auxiliary rollers so as to be led toward the X-ray fluorescence analysis device and configured to have a larger diameter than the auxiliary roller.
더하여, 상기 시스템은 패턴 형성 여부를 센싱 및 통보하는 포토 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the system is characterized in that it further comprises a photo sensor for sensing and notifying whether the pattern is formed.
이때, 상기 X선 형광 분석 장치는 패턴 형성 영역에 대해서만 X선 검출 동작을 선택적으로 수행하는 것을 특징으로 한다. In this case, the X-ray fluorescence analysis apparatus is characterized in that the X-ray detection operation is selectively performed only on the pattern formation region.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면 인쇄물 유입 지점에 설치된 에지 카메라를 통해 인쇄물의 에지 영역을 촬영한 에지 영상을 1차 획득한 후, 에지 카메라와 X선 형광 분석 장치 사이에 설치된 센터 카메라를 통해 인쇄물 센터 영역을 촬영한 센터 영상을 2차 획득하는 단계; 상기 에지 영상으로부터 에지 위치값을 추출하고, 상기 에지 위치값에 기반하여 상기 X선 형광 분석기의 위치를 코어스 제어하는 단계; 상기 센터 영상으로부터 센터 값을 추가 추출 및 이용하여 상기 X선 형광 분석기의 위치를 다시 한번 더 파인 제어하는 단계; 및 상기 X선 형광 분석기를 통해 인쇄물의 터에 X선을 조사한 후 상기 X선의 반사파를 수신 및 분석하여 상기 인쇄물의 인쇄 두께를 산출 및 통보하는 단계를 포함하는 인쇄 두께 연속 측정용 X선 형광 분석 방법을 제공한다. As a means for solving the above problems, according to another embodiment of the present invention, an edge image obtained by photographing an edge region of a print is first obtained through an edge camera installed at a print inlet point, and then an edge camera and an X-ray fluorescence analysis device Secondary acquisition of a center image of the center area of the printed matter through the center camera installed therebetween; extracting an edge position value from the edge image, and coarsely controlling a position of the X-ray fluorescence analyzer based on the edge position value; further extracting and using a center value from the center image to fine control the position of the X-ray fluorescence analyzer once again; And X-ray fluorescence analysis method for continuous measurement of printing thickness, comprising the step of irradiating X-rays to the base of the printed matter through the X-ray fluorescence analyzer, and then calculating and notifying the printed thickness of the printed material by receiving and analyzing the reflected wave of the X-ray. provides
상기 방법은 상기 X선 형광 분석기의 전단에 위치한 포토 센서를 통해 패턴 형성 여부를 센싱하고, 패턴 형성 여부에 따라 상기 X선 형광 분석기의 X선 검출 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The method further comprises the step of sensing whether a pattern is formed through a photosensor located at the front end of the X-ray fluorescence analyzer, and determining whether the X-ray fluorescence analyzer detects X-rays according to whether the pattern is formed. .
본 발명은 인쇄물을 이송시키면서 인쇄 두께를 실시간 측정할 수 있도록 함으로써, 인쇄 두께 측정에 소요되는 시간을 최소화할 수 있도록 한다. The present invention allows the printing thickness to be measured in real time while transferring the printed matter, thereby minimizing the time required for measuring the printing thickness.
또한 인쇄물 위치 변동에 상관없이 인쇄 두께 측정 지점을 항상 일정하게 유지할 수 있도록 함으로써, 인쇄 두께 측정 동작의 신뢰성을 확보할 수 있도록 한다. In addition, it is possible to secure the reliability of the printing thickness measurement operation by always maintaining the printing thickness measurement point constant regardless of the change in the position of the printed material.
그리고 패턴 형성 영역에 대해서만 인쇄 두께 측정 동작을 수행하도록 함으로써, 불필요한 전력 낭비 발생을 사전 차단할 수 있도록 한다. In addition, by performing the printing thickness measurement operation only on the pattern formation area, it is possible to prevent unnecessary power wastage in advance.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 인쇄물 두께 측정용 X선 형광 분석 시스템을 설명하기 위한 도면으로, 도 1은 구성도, 도 2는 외관도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 분석 위치 제어부의 상세 구성을 설명하기 위한 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 형광 분석기의 위치 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치를 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연속 인쇄물 두께 측정용 X선 형광 분석 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 1 and 2 are views for explaining an X-ray fluorescence analysis system for continuous print thickness measurement according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram, and FIG. 2 is an external view.
3 and 4 are diagrams for explaining the detailed configuration of the X-ray analysis position control unit according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are diagrams for explaining a method for controlling a position of an X-ray fluorescence analyzer according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining in more detail a transfer device according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are diagrams for explaining an X-ray fluorescence analysis system for continuous print thickness measurement according to another embodiment of the present invention.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following is merely illustrative of the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various devices that, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the present invention and are included within the spirit and scope of the present invention. Further, it is to be understood that all conditional terms and examples listed herein are, in principle, expressly intended solely for the purpose of enabling the concept of the present invention to be understood, and not limited to such specifically enumerated embodiments and states. should be
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Moreover, it is to be understood that all detailed description reciting the principles, aspects, and embodiments of the invention, as well as specific embodiments, are intended to cover structural and functional equivalents of such matters. It is also to be understood that such equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents developed in the future, i.e., all devices invented to perform the same function, regardless of structure.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, the block diagrams herein are to be understood as representing conceptual views of illustrative circuitry embodying the principles of the present invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, etc. may be tangibly embodied on computer-readable media and be understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not a computer or processor is explicitly shown. should be
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 인쇄물 두께 측정용 X선 형광 분석 시스템을 설명하기 위한 도면으로, 도 1은 구성도, 도 2는 외관도이다. 1 and 2 are views for explaining an X-ray fluorescence analysis system for continuous print thickness measurement according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram, and FIG. 2 is an external view.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 장치(100)는 장치 프레임(110), 이송 장치(120), 에지 카메라(130), 센터 카메라(140), X선 형광 분석기(150), 및 X선 분석 위치 제어부(160) 등을 포함하여 구성된다. 1 and 2, the device 100 of the present invention includes a
장치 프레임(110)은 인쇄물(200)이 이송될 수 있도록 하는 개방 공간(111)과, 개방 공간(111)에 연결되는 적어도 하나의 관통홀(112)에 형성된 상부면을 가지도록 구현된다. 또한 장치 프레임(110)의 최하단에는 다수의 바퀴(113)에 부착되어, 이를 통해 장치 이동을 지원할 수 있도록 한다. The
이송 장치(120)는 장치 프레임(110)내 개방 공간의 하단에 부착 및 지지되는 다수의 롤러(121,122,123)를 구비하고, 이들을 통해 인쇄물(200)을 표면 평탄화시켜 이송할 수 있도록 한다. 이는 인쇄물(200)의 표면 굴곡에 의한 X선 형광 분석기의 오동작 가능성을 사전 차단하기 위함이다.The
에지 카메라(130)는 인쇄물(200)의 패턴 에지를 촬영할 수 있도록 장치 프레임(110)의 개방 공간 상단에 부착되어, 인쇄물(200)의 에지 영역을 촬영하여 에지 영상을 획득 및 제공한다. 이때, 에지 카메라(130)는 X선 형광 분석기(150)로부터 최대한 멀리 위치하도록 인쇄물의 유입되는 지점, 즉 장치 프레임의 전단에 위치되는 것이 바람직한데, 이는 에지 영상에 기반하여 X선 형광 분석기(150)의 위치 제어할 수 있는 시간을 최대한으로 확보하기 위함이다. The
센터 카메라(140)는 인쇄물(200)의 패턴 센터를 촬영할 수 있도록 장치 프레임(110)내 개방 공간의 상단에 부착되어, 인쇄물(200)의 센터 영역을 촬영하여 센터 영상을 획득 및 제공한다. 이때, 센터 카메라(140)는 에지 카메라(130)와 X선 형광 분석기(150) 사이에 위치될 수 있으며, 이는 센터 영상에 기반한 X선 형광 분석기(150)의 위치 제어량은 에지 영상에 대비하여 상대적으로 매우 작기 때문입니다. The
X선 형광 분석기(150)는 장치 프레임(110)의 상부면에 부착되는 X선 발생기(151)와 X선 검출기(152)를 구비하고, X선 발생기(151)를 통해 장치 프레임(110)의 관통홀(112)을 거쳐 인쇄물(200)의 센터에 X선을 조사한 후, X선 검출기(152)를 통해 X선에 반응하여 발생되는 형광 X선을 수신 및 분석하여 인쇄물의 인쇄 두께를 산출 및 통보한다. The
X선 분석 위치 제어부(160)는 장치 프레임의 상부면에 부착되어, 인쇄물의 위치 변동량을 파악한 후, X선 형광 분석기(150)의 위치를 실시간 보정해줌으로써, X선 형광 분석기(150)가 동일 지점(예를 들어, 패턴 센터) 기준으로 실시간 두께 측정 동작을 수행할 수 있도록 한다. The X-ray analysis
특히, 본 발명의 X선 분석 위치 제어부(160)는 위치 제어 속도와 정밀도가 상이한 두 개의 위치 조정기(161,162)를 구비하고, 에지 영상과 센터 영상이라는 두 개 영상을 이용하여 두 개의 위치 조정기(161,162)를 다단 제어함으로써, 위치 제어에 소요되는 시간과 부하는 최소화하면서 그 정확성은 보다 향상될 수 있도록 한다. In particular, the X-ray analysis
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 분석 위치 제어부의 상세 구성을 설명하기 위한 도시한 도면이다. 3 and 4 are diagrams for explaining the detailed configuration of the X-ray analysis position control unit according to an embodiment of the present invention.
참고로, 인쇄물의 패턴은 인쇄물의 양 가장자리를 제외한 중앙 영역에 반복 프린트되는 형태를 가지므로, 인쇄물의 인쇄 두께는 기 설정된 고정 위치 기준으로 측정되는 것이 일반적이다.For reference, since the pattern of the printed matter is repeatedly printed in the central area except for both edges of the print, the print thickness of the print is generally measured based on a preset fixed position.
그러나 도 3에서와 같이 인쇄물을 이송하면서 인쇄 두께를 측정하는 경우, 인쇄물의 위치값이 이송 장치(120)에 의해 수시 변동되는 사행 현상이 발생되고, 인쇄물 위치 변동량에 따라 X선 형광 분석기(150)의 인쇄 두께 측정 결과가 달라지는 문제가 발생하게 된다. However, when measuring the print thickness while transferring the print as shown in FIG. 3 , a meandering phenomenon occurs in which the position value of the print is frequently changed by the
따라서 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 X선 분석 위치 제어부는 도 4에 도시된 바와 같이, 위치 제어 정밀도가 상이한 두 개의 위치 조정기(161,162)와, 에지 영상과 센터 영상이라는 두 개 영상을 이용하여 두 개의 위치 조정기(161,162)를 다단 제어하는 프로세서(163)를 구비한다. Therefore, as shown in Figure 4, the X-ray analysis position control unit of the present invention, as shown in Figure 4, two position adjusters (161, 162) with different position control precision, and two images, an edge image and a center image. A
이때, 코어스 및 파인 위치 조정기(161, 162) 모두는 전후 길이방향을 따라 이동레일이 설치된 레일프레임, 이동레일의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 레일프레임의 상부에 구속 결합되며, X선 형광 분석기(150)의 부착을 지원하는 슬라이더프레임, 슬라이더프레임을 이동레일의 길이방향을 따라 전후로 이동시키는 엑추에이터를 이용하여 구현될 수 있으나, 그 정밀도가 서로 상이한 것을 특징으로 한다. At this time, both the coarse and
물론, 이러한 코어스 및 파인 위치 조정기(161, 162)의 구체적 구현 방안은 X선 형광 분석기(150)를 좌우(또는 수평) 이동시킬 수 있는 범위 내에서 다양하게 변경될 수 있음은 물론 당연할 것이다. Of course, it will be of course that the specific implementation method of the coarse and
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 형광 분석기의 위치 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다. 5 and 6 are diagrams for explaining a method for controlling a position of an X-ray fluorescence analyzer according to an embodiment of the present invention.
먼저, X선 분석 위치 제어부(160)는 인쇄물 유입되는 지점에 설치된 에지 카메라(130)를 이용하여 인쇄물의 패턴 에지 영역을 촬영 및 분석하여 패턴 에지 위치를 추출하고, 이를 기 설정된 에지 기준 위치와 비교하여 에지 위치 변동량(d1)을 획득한다(S1). First, the X-ray analysis
그러면 코어스 위치 조정기(161)는 에지 위치 변동량(d1)에 기반하여 X선 형광 분석기(150)의 위치를 개략적으로 1차 조정하도록 한다(S2). Then, the
그리고 X선 분석 위치 제어부(160)는 센터 카메라(140)를 통해 X선 형광 분석기(150)에 접근하는 인쇄물의 패턴 센터 영역을 촬영 및 분석하여 패턴 센서 위치를 추출하고 이를 기 설정된 센터 기준 위치와 비교하여 센터 위치 변동량(d2)을 획득한다(S3). And the X-ray analysis
그러면 코어스 위치 조정기(161)의 위치 제어 결과(D1)에서 센터 위치 변동량(d2)을 뺄셈하여 추가 위치 제어값(D2)을 산출하고, 파인 위치 조정기(162)가 추가 위치 제어값(D2)에 따라 X선 형광 분석기(150)의 위치를 정밀하게 2차 조정하도록 한다(S4). Then, an additional position control value D2 is calculated by subtracting the center position variation amount d2 from the position control result D1 of the
그러면 X선 형광 분석기(150)의 위치는 인쇄물의 위치 변동량에 상관없이 항상 인쇄물의 패턴 센터에 위치하게 되고, 패턴 센터에 X선을 조사하고 이의 반사파를 수신 및 분석함으로써 패턴 센터 기준으로 인쇄 두께를 산출 및 출력하게 된다(S5).Then, the position of the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치를 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다. 7 is a view for explaining in more detail a transfer device according to an embodiment of the present invention.
참고로, X선 형광 분석기(150)의 X선 조사 면은 구김 없이 평탄화 상태를 지속적으로 유지해야 한다. 만약, X선 조사 면에 구김이 발생하게 되면, X선의 반사파는 불규칙하게 산란하게 되고, X선 형광 분석기(150)는 이에 따라 인쇄물 두께를 오측정하게 되기 때문이다. For reference, the X-ray irradiation surface of the
이에 본 발명의 이송 장치(120)는 장치 프레임(110)의 전단과 후단에 이격 배치되는 두 개의 보조 롤러(121, 122)와 두 개의 보조 롤러(121, 122) 사이에 위치하며, X선 형광 분석기(150) 쪽으로 도출된 주축롤러(123)를 구비하고, 이들을 통해 인쇄물에 적정 장력을 인가하여 인쇄물 표면 구김을 완전히 제거될 수 있도록 한다. Accordingly, the conveying
더하여, 본 발명에서는 주축 롤러(123)는 보조 롤러(122, 123)에 비해 큰 직경을 가지도록 함으로써, X선 형광 분석기(150)의 X선이 도달 및 반사되는 면적이 주축 롤러 직경에 비례하여 넓어질 수 있도록 한다. In addition, in the present invention, the
즉, X선 조사 및 반사 면적을 증가시켜 인쇄물이 보다 많은 X선을 수신 및 반사하고, 이에 따라 X선 형광 분석기(150)는 보다 향상된 감도로 인쇄물 두께 측정 동작을 수행할 수도 있도록 한다. That is, the printed material receives and reflects more X-rays by increasing the X-ray irradiation and reflection area, so that the
도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연속 인쇄물 두께 측정용 X선 형광 분석 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 8 and 9 are diagrams for explaining an X-ray fluorescence analysis system for continuous print thickness measurement according to another embodiment of the present invention.
도 8을 참고하면, 본 발명의 장치(100)는 장치 프레임(110), 이송 장치(120), 에지 카메라(130), 센터 카메라(140), X선 형광 분석기(150), 및 X선 분석 위치 제어부(160) 이외에 X선 검출기(152)의 전단에 배치되어 패턴 형성 여부를 센싱 및 통보하는 포토 센서(170)를 더 포함하여 구성될 수 있도록 한다. Referring to FIG. 8 , the device 100 of the present invention includes a
참고로, 인쇄물에 인쇄되는 패턴은 다양한 무늬를 가지고 있으며, 패턴 무늬에 따라 인쇄 시료가 프린트된 패턴 형성 영역과 인쇄 시료가 프린트되지 않는 패턴 미형성 영역이 반복될 수 있으며, 패턴 미형성 영역에서는 X선 검출 동작이 정상 수행되더라도 인쇄 두께 측정값이 획득되지 않는 현상이 발생한다. For reference, the pattern printed on the printed matter has various patterns, and depending on the pattern pattern, the pattern forming area where the printed sample is printed and the pattern unformed area where the printed sample is not printed may be repeated, and in the pattern non-formed area, X Even if the line detection operation is normally performed, the print thickness measurement value is not obtained.
이에 본 발명에서는 도 9에서와 같이, 포토 센서(170)를 통해 패턴 형성 영역과 패턴 미형성 영역을 구분하고, X선 형광 분석기(150)는 이에 응답하여 패턴 형성 영역에 대해서는 X선 검출 동작을 수행하되, 패턴 미형성 영역에 대해서는 X선 검출 동작을 일시 중지하도록 한다. Accordingly, in the present invention, as shown in FIG. 9 , the pattern formation region and the non-pattern region are separated through the
이러한 경우, X선 검출기의 전체 구동 시간이 패턴 미형성 영역의 비율만큼 감소되고, X선 검출기에 의한 전력 소모량 또한 이에 비례하여 급격히 감소되게 된다. 즉, X선 검출기에 의한 전력 소모량을 감소시켜, 시스템 전체의 전력 효율이 증대될 수 있도록 한다. In this case, the total driving time of the X-ray detector is reduced by the ratio of the pattern-non-formed area, and the power consumption by the X-ray detector is also rapidly reduced in proportion thereto. That is, by reducing power consumption by the X-ray detector, the power efficiency of the entire system can be increased.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.
Claims (8)
상기 장치 프레임내 개방 공간의 하단에 부착 및 지지되는 다수의 롤러를 구비하고, 상기 다수의 롤러를 통해 상기 인쇄물을 표면 평탄화시켜 이송시키는 이송 장치;
상기 장치 프레임내 개방 공간의 상단에 부착되어, 상기 인쇄물의 에지 영역을 촬영한 에지 영상을 획득 및 제공하는 에지 카메라;
상기 장치 프레임내 개방 공간의 상단에 부착되어, 상기 인쇄물의 센터 영역을 촬영한 센터 영상을 획득 및 제공하는 센터 카메라;
상기 장치 프레임의 상부면에 부착되어, 상기 관통홀을 통해 상기 인쇄물의 센터에 X선을 조사한 후 상기 X선의 반사파를 수신 및 분석하여 상기 인쇄물의 인쇄 두께를 산출하는 X선 형광 분석기; 및
상기 에지 영상과 상기 센터 영상을 수신 및 분석하여 인쇄물 위치 변동량을 산출한 후, 인쇄물 위치 변동량에 따라 상기 X선 형광 분석기의 위치를 실시간 제어하는 X선 분석 위치 제어부를 포함하는 연속 인쇄물 두께 측정용 X선 형광 분석 시스템. an apparatus frame having an open space through which printed matter can be transported, and an upper surface having a through hole connected to the open space;
a conveying device having a plurality of rollers attached and supported at the lower end of the open space in the apparatus frame, and transferring the printed matter by flattening the surface thereof through the plurality of rollers;
an edge camera attached to an upper end of the open space within the frame of the device to acquire and provide an edge image obtained by photographing an edge region of the printed matter;
a center camera attached to an upper end of an open space within the frame of the device to acquire and provide a center image obtained by photographing a center region of the printed matter;
an X-ray fluorescence analyzer attached to the upper surface of the device frame, irradiating X-rays to the center of the printed matter through the through hole, and then receiving and analyzing the reflected wave of the X-rays to calculate the print thickness of the printed matter; and
After receiving and analyzing the edge image and the center image to calculate the amount of change in the print position, the X-ray analysis position controller for real-time control of the position of the X-ray fluorescence analyzer according to the print position change amount X for continuous print thickness measurement line fluorescence analysis system.
제1 정밀도로 상기 X선 형광 분석기를 위치 제어하는 코어스 위치 조정기;
상기 제1 정밀도 보다 높은 제2 정밀도로 상기 X선 형광 분석기를 위치 제어하는 파인 위치 조정기; 및
상기 에지 영상으로부터 에지 위치값을 추출 및 이용하여 상기 X선 형광 분석기의 위치를 코어스 제어한 후, 상기 센터 영상으로부터 센터 값을 추가 추출 및 이용하여 상기 X선 형광 분석기의 위치를 다시 한번 더 파인 제어하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 인쇄물 두께 측정용 X선 형광 분석 시스템. According to claim 1, wherein the X-ray analysis position control unit
a coarse position adjuster for positioning the X-ray fluorescence analyzer with first precision;
a fine position adjuster for positioning the X-ray fluorescence analyzer with a second precision higher than the first precision; and
After coarsely controlling the position of the X-ray fluorescence analyzer by extracting and using the edge position value from the edge image, the position of the X-ray fluorescence analyzer is again finely controlled by further extracting and using the center value from the center image X-ray fluorescence analysis system for continuous print thickness measurement, characterized in that it comprises a processor.
상기 에지 카메라는 상기 장치 프레임의 전단에 위치되고,
상기 센터 카메라는 상기 에지 카메라와 상기 X선 형광 분석기의 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 연속 인쇄물 두께 측정용 X선 형광 분석 시스템. According to claim 1,
The edge camera is located at the front end of the device frame,
The center camera is an X-ray fluorescence analysis system for continuous print thickness measurement, characterized in that it is positioned between the edge camera and the X-ray fluorescence analyzer.
상기 장치 프레임의 전단과 후단에 각각 배치되는 두 개의 보조 롤러; 및
상기 X선 형광 분석기 쪽으로 도출되도록 상기 두 개의 보조 롤러 사이에 위치하며, 상기 보조 롤러 보다 큰 직경을 가지도록 구현된 주축 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 인쇄물 두께 측정용 X선 형광 분석 시스템. According to claim 1, wherein the transfer device is
two auxiliary rollers respectively disposed at the front and rear ends of the device frame; and
X-ray fluorescence analysis system for continuous print thickness measurement, characterized in that it is positioned between the two auxiliary rollers so as to lead toward the X-ray fluorescence analyzer, and comprises a main shaft roller implemented to have a larger diameter than the auxiliary roller.
패턴 형성 여부를 센싱 및 통보하는 포토 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 인쇄물 두께 측정용 X선 형광 분석 시스템. According to claim 1,
X-ray fluorescence analysis system for continuous print thickness measurement, characterized in that it further comprises a photo sensor for sensing and notifying whether a pattern is formed.
패턴 형성 영역에 대해서만 X선 검출 동작을 선택적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 연속 인쇄물 두께 측정용 X선 형광 분석 시스템. The method of claim 5, wherein the X-ray fluorescence analyzer
An X-ray fluorescence analysis system for continuous print thickness measurement, characterized in that the X-ray detection operation is selectively performed only on the pattern formation area.
상기 에지 영상으로부터 에지 위치값을 추출하고, 상기 에지 위치값에 기반하여 상기 X선 형광 분석기의 위치를 코어스 제어하는 단계;
상기 센터 영상으로부터 센터 값을 추가 추출 및 이용하여 상기 X선 형광 분석기의 위치를 다시 한번 더 파인 제어하는 단계; 및
상기 X선 형광 분석기를 통해 인쇄물의 터에 X선을 조사한 후 상기 X선의 반사파를 수신 및 분석하여 상기 인쇄물의 인쇄 두께를 산출 및 통보하는 단계를 포함하는 인쇄 두께 연속 측정용 X선 형광 분석 방법. The edge image of the edge area of the printed material is acquired through the edge camera installed at the point of entry of the printed material, and the center image of the center area of the printed material is captured through the center camera installed between the edge camera and the X-ray fluorescence analyzer. obtaining;
extracting an edge position value from the edge image, and coarsely controlling a position of the X-ray fluorescence analyzer based on the edge position value;
further extracting and using a center value from the center image to fine control the position of the X-ray fluorescence analyzer once again; and
X-ray fluorescence analysis method for continuous printing thickness measurement comprising the step of irradiating X-rays to the base of the printed matter through the X-ray fluorescence analyzer, and then calculating and notifying the print thickness of the printed matter by receiving and analyzing the reflected wave of the X-rays.
상기 X선 형광 분석기의 전단에 위치한 포토 센서를 통해 패턴 형성 여부를 센싱하고, 패턴 형성 여부에 따라 상기 X선 형광 분석기의 X선 검출 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 두께 연속 측정용 X선 형광 분석 방법. 8. The method of claim 7,
Sensing whether a pattern is formed through a photo sensor located at the front end of the X-ray fluorescence analyzer, and determining whether or not the X-ray fluorescence analyzer detects X-rays according to whether the pattern is formed. X-ray fluorescence analysis method for measurement.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210016625A KR102434597B1 (en) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | system and method for measuring the thickness of continuous prints based on X-ray fluorescence analysis |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210016625A KR102434597B1 (en) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | system and method for measuring the thickness of continuous prints based on X-ray fluorescence analysis |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220113000A true KR20220113000A (en) | 2022-08-12 |
KR102434597B1 KR102434597B1 (en) | 2022-08-23 |
Family
ID=82804020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210016625A KR102434597B1 (en) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | system and method for measuring the thickness of continuous prints based on X-ray fluorescence analysis |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102434597B1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08111573A (en) * | 1994-10-07 | 1996-04-30 | Murata Mfg Co Ltd | Thick film paste |
JP2000321028A (en) * | 1999-05-12 | 2000-11-24 | Seiko Epson Corp | Instrument and method for measuring thickness |
JP2002063566A (en) * | 2000-08-17 | 2002-02-28 | Rengo Co Ltd | Print inspecting device for paper sheet |
KR101241007B1 (en) | 2012-10-26 | 2013-03-11 | 나노씨엠에스(주) | Method and apparatus for measuring thickness of thin film using x-ray |
JP2013257163A (en) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Toppan Printing Co Ltd | Optical film pattern measurement device |
-
2021
- 2021-02-05 KR KR1020210016625A patent/KR102434597B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08111573A (en) * | 1994-10-07 | 1996-04-30 | Murata Mfg Co Ltd | Thick film paste |
JP2000321028A (en) * | 1999-05-12 | 2000-11-24 | Seiko Epson Corp | Instrument and method for measuring thickness |
JP2002063566A (en) * | 2000-08-17 | 2002-02-28 | Rengo Co Ltd | Print inspecting device for paper sheet |
JP2013257163A (en) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Toppan Printing Co Ltd | Optical film pattern measurement device |
KR101241007B1 (en) | 2012-10-26 | 2013-03-11 | 나노씨엠에스(주) | Method and apparatus for measuring thickness of thin film using x-ray |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102434597B1 (en) | 2022-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20020041787A1 (en) | Device for controlling a transport of printing products by a print-related machine | |
US7369253B2 (en) | Systems and methods for measuring sample surface flatness of continuously moving samples | |
US6914684B1 (en) | Method and apparatus for detecting media type | |
DE60316148T2 (en) | WAY MEASURING SYSTEM AND THIS INCLUDING ARC SUPPLY SYSTEM | |
US4506969A (en) | Film-width and transmittance scanner system | |
US8130371B2 (en) | Method of calibrating reflection characteristic measuring apparatus for sheet specimen | |
CN106483319B (en) | Medium speed detection device and printing device | |
EP1601599B1 (en) | Optical double feed detection | |
KR102434597B1 (en) | system and method for measuring the thickness of continuous prints based on X-ray fluorescence analysis | |
KR20120139350A (en) | Apparatus for detecting pin hole having calibration function | |
US20100199475A1 (en) | System and method for utilizing a linear sensor | |
US4769679A (en) | Photographic printing system | |
JP2023058641A (en) | Light transmission measurement device | |
EP0685761A1 (en) | Precision center guiding of a web coated with light sensitive photographic emulsion | |
JPH1114428A (en) | Instrument for measuring amount of object to be conveyed on conveyor | |
JP5263582B2 (en) | Image forming apparatus and program | |
EP0513009A1 (en) | Arrangement for the lateral positioning of a recording substrate in a printing or copying device. | |
KR102661269B1 (en) | fabric vision inspection apparatus | |
US6304314B1 (en) | Determination of the speed of movement of an image-bearing sheet | |
JP2003329407A (en) | Optical distance measurement device and printing device using the same | |
JP4595226B2 (en) | Method for detecting end position of conveyed material | |
JP7473219B2 (en) | Offset web printing system and offset web press | |
JPS6229019B2 (en) | ||
CN110531586B (en) | Detection apparatus, lithographic apparatus, and article manufacturing method | |
US20230166934A1 (en) | Determining lateral web misalignment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GRNT | Written decision to grant |