KR20220112976A

KR20220112976A - 개인 일정을 활용한 주차정보 제공 시스템

Info

Publication number: KR20220112976A
Application number: KR1020210016571A
Authority: KR
Inventors: 최남호; 이미연; 이경한; 박재현; 이시영
Original assignee: 사이클롭스 주식회사
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2022-08-12

Abstract

본 발명은 개인 일정을 활용한 주차정보 제공 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 스마트폰에 기입한 일정 정보 및 차량 네비게이션 시스템과 연계하여, 일정에 기입되어있는 목적지 인근 주차장을 선정하고, 해당 주차장 내부의 혼잡도 및 주차장 내 주차면으로부터 목적지까지의 도보 시간 등을 고려하여 사용자에게 목적지까지의 Door to Door 소요시간을 명확하게 안내하여 효율적인 동선 및 일정관리를 도모하는 개인 일정을 활용한 주차정보 제공 시스템에 관한 것이다.

Description

개인 일정을 활용한 주차정보 제공 시스템 {Smart Parking Guidance and Information(PGI) System Linked with Automotive Navigation System and Personal Appointment Data}

본 발명은 개인 일정을 활용한 차량 내비게이션 시스템 연계 인앱 주차정보 제공 서비스에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사용자의 개인 일정을 파악하여, 해당 목적지 인근의 주차장 정보를 제공하고, 주차장 내부 혼잡도 등을 통해 주차소요시간을 파악하여 이용자에게 보다 정확한 Door to Door 소요 시간을 안내해주는 차량 내비게이션 시스템을 위한 인앱 주차정보 제공 서비스에 관한 것이다.

과거 내비게이션 시스템과 주차(장) 정보 제공 시스템은 별개의 독립 시스템으로 구성·운영되었으나, 근래에는 내비게이션 기능을 포함하는 주차정보 제공시스템 또는 주차정보 제공 기능을 포함하는 내비게이션 시스템과 같이 이들 시스템을 상호 연계하거나 통합한 형태의 시스템이 서비스되고 있다.

그러나, 기존의 시스템들은 목적지에서의 사용자의 일정 등과 같은 개인정보는 고려하고 있지 않으며, 목적지에의 근접도, 접근성, 주차요금(할인정보 포함), 해당 주차장의 가용성(혼잡도) 등을 기준으로 주차장을 사용자에게 추천하고 있다.

아울러, 가장 보편적으로 사용되고 있는 LPR 기반 주차관리 시스템은 개별 주차면의 점유 여부를 확인하기 위하여 주차면 단위로 설치된 초음파·루프·광센서 등을 사용하였으나, 근래에는 컴퓨터 비전 기술의 발달에 따라 CCTV 등 카메라 영상을 활용한 개별 주차면 점유여부 확인 기술이 개발되었고, 초기에는 주차면 단위로 설치된 스토퍼나 주차구획선을 검출 또는 인식하는 방식이었나, 최근에는 차량 자체는 물론 차량의 위치, 차량 간의 간격 등도 검출 또는 인식하여 각종 비매너 주차행위가 있을 경우에도 정확하게 주차가능 주차면 수를 산출할 수 있게 되었다. 이는 사용자(운전자 등)가 특정 주차면을 지정하여 예약하고 이용하는 서비스를 가능하게 하였다.

한편, 실생활에 있어서는 사용자(운전자)의 개인적 사유나 외부적 요인에 따라 당초 계획(일정, 행사, 약속 등)보다 일찍 또는 늦게 도착하는 상황이 빈번하게 발생하게 된다. 그러나 이와 같은 경우에도 기존 주차(장) 정보 제공 시스템 및 그 방법은 당초 계획 대비 늦음, 이름과 무관하게 주차장의 위치, 주차요금, 주차가능 면 수 등을 기준으로 정보를 제공하며, 주차장의 입구 또한 차단기에서 주차 가능 주차면에 이르는 거리, 동 구간의 혼잡도, 주차가능 주차면에서 목적지의 현관, 엘리베이터, 계단, 에스컬레이터 등에 이르는 거리 등에 대한 사항은 고려하지 않아 정작 주차장에 진입한 시간은 빠르지만 목적지에 도착한 시간은 늦어지는 경우도 발생하고 있다.

이에 본 발명은 스케쥴러 등에 기입력되어있는 사용자(운전자 등)의 일정정보(행사명, 시작시간, 종료시간, 장소, 참석자 등)를 활용하여 늦을 가능성이 크거나, 사용자가 주차구간 및 도보구간의 정보를 고려하여 주차(장) 정보를 제공하도록 설정한 경우, 운행구간의 거리, 운행구간의 혼잡도, 주차구간의 거리, 주차 구간의 혼잡도, 도보 구간의 거리(도보구간 A) 중 어느 하나 이상을 고려하여 사용자(운전자 등)에게 주차(장) 정보를 제공하는 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

[문헌1] 공개특허 10-2020-0036232 실시간 최적 주차 경로 안내 시스템 및 방법

본 발명은 사용자의 스마트폰 내에 등록되어있는 개인 일정 정보 및 주차장 및 인근지역의 혼잡도 정보 등을 활용하여 사용자에게 보다 더 정확한 목적지까지의 Door to Door 소요시간을 안내해주는 개인 일정을 활용한 주차정보 제공 시스템을 제공함을 그 목적으로 하고 있다.

본 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 개인 일정을 활용한 주차정보 제공 시스템은 각각의 주차장에 설치되어 차단기(101)에서 주차가능 주차면(102)에 이르는 주차구간(103)을 포함하는 주차장 영상을 획득하는 하나 이상의 카메라(100); 상기 주차구간(103)의 총거리(201), 상기 카메라(100)가 획득한 영상에서 검출한 상기 주차구간(103)에 위치하는 주차되어있지 않은 차량의 수(202), 상기 카메라(100)가 획득한 영상에서 검출한 상기 주차구간(103)에 위치하는 주차되어있지 않은 차량의 속도(203) 중 어느 하나 이상을 이용하여 주차 소요시간(204)을 분석하는 주차구간 분석부(200);와 네비게이션이 산출한 목적지까지의 도착예정시간(301)과 기입력된 목적지에서의 일정시작시간(302)을 비교하여 지각시간(303)을 산출하는 지각시간산출부(300);를 포함하여 구성되고, 상기 지각시간산출부(300)가 산출한 지각시간이 기 설정된 시간(401) 이상인 경우, 네비게이션이 산출한 목적지까지의 이동소요시간(402)과 주차소요시간(204)을 포함하는 시간(403)에 따라 주차장 추천정보를 제공하는 것과 상기 주차가능주차면(102)에서 목적지 입구(404)까지의 도보거리와 그 거리를 도보로 이동하는데 소요되는 예상 시간(405)을 산출하는 도보구간 분석부(400);를 추가로 포함하여 구성되며, 상기 카메라(100)는 주차면의 영상을 추가로 획득하고, 상기 카메라(100)가 획득한 영상에서 개별 주차면의 점유 여부를 검출하는 점유여부검출부(500);를 추가로 포함하여 구성되는 것 외에도 상기 지각시간산출부(300)는 네비게이션이 산출한 각 주차장까지의 도착예정시간(304)과 기 입력된 목적지에서의 일정시작시간(302)을 비교하여 지각시간(303)을 산출하는 것을 특징으로 하는 개인 일정을 활용한 주차정보 제공 시스템을 제공한다.

아울러, 상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 추가적인 수단으로는 지각시간산출부(300)는 사용자가 일정관리 프로그램에 입력한 해당 목적지에서의 일정시작시간(302)를 활용하는 것을 특징으로 하며 상기 점유여부검출부(500)는 차량간의 거리(501), 차량과 기둥간의 거리, 차량과 벽면간의 거리, 차량과 주차영역의 최외부간의 거리(502) 중 어느 하나 이상을 추가로 검출하고, 그 거리가 기 설정된 거리(503) 이상인 경우에만 해당 주차면이 점유되지 않은 것으로 분류하며 이에따른 기 설정된 거리(503)는 주차장 추천정보를 제공받는 차량에 따라 변경되어 적용되는 것과 함께, 주차소요시간(204)이 기설정한 오차범위 이내인 주차가능주차면(102)이 복수로 존재하는 경우 주차소요시간(204)과 도보 이동 시간(405)의 합이 최소인 주차가능 주차면(102)을 기준으로 해당 주차장의 주차정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 개인 일정을 활용한 주차정보 제공 시스템을 제공한다.

본 발명은 다중객체인식, 다중객체추적 등 컴퓨터 비전 기술을 기반으로 한 주차관리시스템을 사용하는 주차장과의 연계를 통해, 주차장 내부 및 인근의 차도 혼잡도를 측정하고 하차 후 목적지에 이르는 도보거리 및 시간을 분석하며, 스마트폰 등에 등록된 개인일정을 활용하여 사용자의 명확한 목적지를 인식하여 보다 구체적인 목적지까지의 소요시간을 제공함으로써, 시스템 또는 서비스 이용자의 효율적인 동선 및 일정 관리를 도모할 수 있다.

도 1은 청구항1항에 대한 카메라(100) 운용의 예시
도 2는 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템(장치)의 개략적인 구성

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 개인 일정을 활용한 주차정보 제공 시스템을 활용하는 일례를 도식으로 표현한 것으로, 카메라(100)는 PTZ 카메라 및 현재 상용제품으로 널리 판매 중인 연산처리, 통신 등의 기능을 내장한 다기능카메라 등이 사용될 수 있으며, 차단기(101)에서 주차가능 주차면(102)에 이르는 주차 구간(103)을 촬영하는 것을 특징으로 한다.

상기 주차구간 분석부(200)는 차량이 입구차단기(101)에 진입한 이후로부터, 기지정된 주차가능 주차면(102)에 도달하기까지의 총 소요시간인 주차소요시간(204)을 분석한다.

주차소요시간을 산출하기 위한 모델로는 Follow-the-leader Model, OVM(Optimal Velocity Model), Generalized Force Model 등의 트레픽 모델들을 사용할 수 있으며, 상기 모델 중 Follow-the-leader Model은 1981년 Gazis, Herman and Rothery가 발표한 “Nonlinear follow-the-leader models of traffic flow”를 통해서, OVM은 1995년 Bando et al.이 발표한 “Dynamical model of traffic congestion and numerical simulation"을 통해서, Generalized Force Model은 1998년 Helbing and Tilch가 발표한 "Generalized force model of traffic dynamics"등을 통해서 공개된 바 있다.

이 때, 주차구간 분석부(200)에서는 상기 주차구간(103)의 총거리(201), 상기 카메라(100)가 획득한 영상에서 R-CNN(Region-based Convolutional Neural Network), Fast R-CNN, Faster R-CNN, YOLO(You Only Look Once), SSD(Single Shot Multi-box Detector), Deep SORT(Simple Online and Real-Time Tracking), Hungarian(Kuhn-Munkres) 등의 알고리즘을 활용하여 구현한 다중객체검출을 통해 검출한 상기 주차구간(103)에 위치하는 주차되어있지 않은 차량의 수(202), 상기 카메라(100)가 획득한 영상에서 상기 알고리즘 중 어느 하나 이상의 알고리즘을 활용하여 구현한 다중객체 추적을 통해 산출한 상기 주차구간(103)에 위치하는 주차되어있지 않은 차량의 속도(203) 중 어느 하나 이상을 이용하여 주차 소요시간(204)을 예상 혹은 산출한다.

상기 알고리즘 중 R-CNN 알고리즘은 2014년 CVPR을 통해 발표된 “Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation Tech report (v5)”을 통해, Fast R-CNN 알고리즘은 2015년 ICCV를 통해 발표된 “Fast R-CNN”을 통해, Faster R-CNN 알고리즘은 2015년 NIPS를 통해 발표된 “Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks”를 통해, YOLO v1, v2, v3 알고리즘은 각각 2016년 CVPR, 2017년 CVPR, 2018년 arXiv에 발표된 “YOLOv3: An Incremental Improvement” 등을 통해, SSD는 2016년 ECCV에 발표된 “SSD: Single Shot MultiBox Detector” 등을 통해, Deep SORT는 2017년 arXiv에 발표된 “Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric” 등을 통해, Hungarian(Kuhn-Munkres)는 2018년 arXiv에 발표된 “A Distributed Version of the Hungarian Method for Multi-Robot Assignment” 등을 통해 공개된 바 있다.

상기 지각시간 산출부(300)는 네비게이션이 산출한 목적지까지의 도착예정시간(304)과 스마트폰 내 캘린더, 스케쥴러 등 개인 일정 어플리케이션을 통해 기 입력된 목적지에서의 일정시작시간(302)를 비교하여, 지각시간(303)을 산출한다. 지각시간과 도착예정시간은 다음의 수식을 통해 산출될 수 있다.

상기 수식에서의 주행시간은 일반적인 차량 네비게이션의 산출방식을 활용하거나, 차량 네비게이션 앱과의 연계를 통해 산출할 수 있다.

상기 수식을 통해 산출된 지각시간(303)이 기 설정된 시간(401) 이상인 경우, 네비게이션이 산출한 목적지까지의 이동소요시간(402)과 주차소요시간(204)을 포함하는 시간(403)에 따라 주차 정보를 제공한다.

지각시간산출부(300)는 네비게이션이 산출한 목적지까지의 도착예정시간(301)과 기입력된 목적지에서의 일정시작시간(302)을 비교하여 지각시간(303)을 산출하며, 사용자가 일정관리 프로그램에 입력한 해당 목적지에서의 일정시작시간(302)을 활용하여 산출한 지각시간이 기 설정된 시간(401) 이상인 경우, 네비게이션이 산출한 목적지까지의 이동소요시간(402)과 주차소요시간(204)을 포함하는 시간(403)에 따라 주차 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.

상기 도보구간 분석부(400)는 상기 주차가능주차면(102)에서 목적지 입구(404)까지의 도보거리 및 해당 구간을 도보로 이동하는데 소요되는 예상 시간(405)을 산출하며,

상기 예상 도보 소요시간(405)은 널리 상용화되어있는 지도 어플리케이션(네이버 지도, 구글맵 등)과의 연계를 통한 용이한 구현이 가능하며, 아래 수식을 통해서도 산출될 수 있다.

상기 점유여부 검출부(500)는 상기 카메라(100)가 획득한 영상에서 개별 주차면의 점유여부를 검출하며, 이는 주차되어있는 차량간의 거리(501), 차량 주차가능 영역의 최외부 간의 거리(502) 중 어느 하나를 검출하여, 해당 거리가 기 설정된 거리(503) 이상인 경우에만 해당 주차면을 주차가능 주차면으로 인식한다.

상기 기 설정된 거리(503)의 경우, 차량 주차를 위해 필요한 최소거리 이상으로 설정하며, 주차장에서 현재 사용중인 주차면의 폭을 적용하거나 주차정보를 요청하는 차량의 크기에 따라 가변적으로 적용될 수도 있으며 경차, 소형차, 중형차, 대형차 등으로 구분될 수도 있다.

Claims

각각의 주차장에 설치되어 차단기(101)에서 주차가능 주차면(102)에 이르는 주차 구간(103)을 포함하는 주차장 영상을 획득하는 하나 이상의 카메라(100);
상기 주차구간(103)의 총거리(201), 상기 카메라(100)가 획득한 영상에서 검출한 상기 주차구간(103)에 위치하는 주차되어있지 않은 차량의 수(202), 상기 카메라(100)가 획득한 영상에서 검출한 상기 주차구간(103)에 위치하는 주차되어있지 않은 차량의 속도(203) 중 어느 하나 이상을 이용하여 주차 소요시간(204)을 분석하는 주차구간 분석부(200);
네비게이션이 산출한 목적지까지의 도착예정시간(301)과 기입력된 목적지에서의 일정시작시간(302)을 비교하여 지각시간(303)을 산출하는 지각시간산출부(300);를 포함하여 구성되고, 상기 지각시간산출부(300)가 산출한 지각시간이 사용자가 기 설정한 시간(401) 이상인 경우, 네비게이션이 산출한 목적지까지의 이동소요시간(402)과 주차소요시간(204)을 포함하는 시간(403)을 기준으로 최적 주차장 추천정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 주차 정보 제공 시스템
상기 청구항 제1항에 있어서,
상기 주차가능주차면(102)에서 목적지 입구(404)까지의 도보거리와 그 거리를 도보로 이동하는데 소요되는 시간(405)을 산출하는 도보구간 분석부(400);를 추가로 포함하고, 상기 지각시간 산출부(300)가 산출한 지각시간이 사용자가 기 설정한 시간(401) 이상인 경우, 이동소요시간(402), 주차소요시간(204) 및 도보이동시간(405)을 포함하는 시간을 기준으로 최적 주차장 추천정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 주차 정보 제공 시스템
상기 제1항에 있어서,
상기 카메라(100)는 주차면의 영상을 추가로 획득하고, 상기 카메라(100)가 획득한 영상에서 개별 주차면의 점유 여부를 검출하는 점유여부검출부(500);를 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 정보 제공 시스템
상기 청구항 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지각시간산출부(300)는 네비게이션이 산출한 각 주차장까지의 도착예정시간(301)과 기 입력된 목적지에서의 일정시작시간(302)을 비교하여 지각시간(303)을 산출하는 것을 특징으로 하는 주차 정보 제공 시스템
상기 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지각시간산출부(300)는 사용자가 일정관리 프로그램에 입력한 해당 목적지에서의 일정시작시간(302)를 활용하는 것을 특징으로 하는 주차 정보 제공 시스템
상기 청구항 제 3항에 있어서,
상기 점유여부검출부(500)는 차량간의 거리(501), 차량과 기둥간의 거리, 차량과 벽면간의 거리, 차량과 주차 영역의 최외부 간의 거리(502) 중 어느 하나 이상을 추가로 검출하고, 그 거리가 기 설정된 거리(503) 이상인 경우에만 해당 주차면이 점유되지 않은 것으로 분류하는 것을 특징으로 하는 주차 정보 제공 시스템
상기 청구항 제 3항과 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
주차가능주차면(102)이 복수로 존재하는 경우 주차소요시간(204)이 최소인 주차가능주차면(102)을 기준으로 해당 주차장의 주차정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 주차 정보 제공 시스템
상기 청구항 제 3항과 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
주차소요시간(204)이 기설정한 오차범위 이내인 주차가능주차면(102)이 복수로 존재하는 경우 주차소요시간(204)과 도보 이동 시간(405)의 합이 최소인 주차가능 주차면(102)을 기준으로 해당 주차장의 주차정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 주차 정보 제공 시스템
상기 청구항 제6항에 있어서,
상기 기 설정된 거리(503)는 주차정보를 제공받는 차량에 따라 변경되어 적용되는 것을 특징으로 하는 주차 정보 제공 시스템