KR20220106554A - Apparatus And Method For Generating Panoramic Images Using CT Images - Google Patents

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Abstract

Disclosed are an apparatus and a method for panoramic image generation using CT images. The method for panoramic image generation can generate CT cross section images of teeth in accordance with a tooth inclination, and match the generated cross section images to generate a three-dimensional panoramic image to provide a panoramic image of the same form as a two-dimensional panoramic image for a user without image loss and distortion. Also, the method for panoramic image generation can group teeth with a similar tooth inclination to generate CT cross section images, generate separate CT cross section images of a tooth with an inclination different from other teeth, and match the CT cross section images to generate a panoramic image to accurately provide the real mouth state of a patient for a user.

Description

CT 영상을 이용한 파노라마 영상 생성 장치 및 방법{Apparatus And Method For Generating Panoramic Images Using CT Images}Apparatus And Method For Generating Panoramic Images Using CT Images

본 발명은 CT 영상을 이용한 파노라마 영상 생성 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 치아의 각도에 따른 CT 영상의 단면 영상을 이용하여 파노라마 영상을 생성하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for generating a panoramic image using a CT image, and more particularly, to an apparatus and method for generating a panoramic image using a cross-sectional image of a CT image according to an angle of a tooth.

종래의 CT 영상을 이용한 파노라마 영상 생성 방법은 CT 영상에서 악궁에 라인을 입력하여 파노라마 영상을 생성하고 있다. In the conventional method of generating a panoramic image using a CT image, a panoramic image is generated by inputting a line from the CT image to the arch.

그러나, 종래의 CT 영상을 이용한 파노라마 영상 생성 방법은 악궁에 입력된 라인에 따라 CT 영상을 좌우로 펼쳐서 생성하므로, 전치부분과 대구치 부분이 상하로 왜곡되거나, 손실되는 문제가 있었다.However, since the conventional method for generating a panoramic image using a CT image spreads the CT image left and right according to the line input to the arch, there is a problem in that the anterior part and the molar part are vertically distorted or lost.

따라서, 영상의 손실이나 왜곡 없이 3D 파노라마 영상을 생성하는 방법이 요청되고 있다.Accordingly, there is a demand for a method of generating a 3D panoramic image without image loss or distortion.

본 발명은 영상 손실 및 왜곡 없이 2D 파노라마 영상과 동일한 형태의 파노라마 영상을 사용자에게 제공하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다. The present invention may provide an apparatus and method for providing a panoramic image in the same form as a 2D panoramic image to a user without image loss and distortion.

또한, 본 발명은 다른 치아들과 기울기가 상이한 치아는 별도의 단면 영상을 생성하여 파노라마 영상을 생성함으로써, 실제 환자의 구강 상태를 사용자에게 정확하게 제공하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다. In addition, the present invention may provide an apparatus and method for accurately providing a user with an actual oral state of a patient by generating a separate cross-sectional image of a tooth having a different inclination from other teeth to generate a panoramic image.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법은 환자의 치아 영상을 표시하는 단계; 상기 치아 영상에 포함된 치아들 각각의 치축 정보를 결정하는 단계; 상기 치축 정보에 포함된 기울기 정보에 따라 치아들을 그룹핑하는 단계; 상기 그룹핑된 치아들에 따라 단면 영상을 생성하는 단계; 및 상기 단면 영상들을 정합하여 생성한 파노라마 영상을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.A method for generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention includes: displaying an image of a patient's teeth; determining axial information of each of the teeth included in the tooth image; grouping the teeth according to the inclination information included in the axial information; generating a cross-sectional image according to the grouped teeth; and displaying a panoramic image generated by matching the cross-sectional images.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법의 상기 치축 정보는, 상기 치아가 단근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아의 중앙 영역과 치근단 영역 간의 경계 지점 단면의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.The apical axis information of the method for generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention includes, when the tooth is a short-rooted tooth, a center of a cross-section at a boundary point between a central region of the tooth and an alveolar region and between a central region and an apical region of the tooth. It may include information on the inclination of the tooth determined according to the angle of the line connecting the centers of the cross-sections of the boundary points.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법의 상기 치축 정보는, 상기 치아가 다근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아에 포함된 모든 치근단의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.The apical axis information of the method for generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention includes, when the tooth is a multi-rooted tooth, a center of a cross-section at a boundary point between a central region and an alveolar region of the tooth and a center of all apical ends included in the tooth. It may include information on the inclination of the tooth determined according to the angle of the line connecting them.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법은 상기 치아들을 그룹핑하기 전에 그룹핑할 치아를 입력받거나, 임계값을 입력받기 위한 UI를 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하고, 상기 그룹핑된 치아들은, 상기 치축 정보들 간의 차이가 임계값 이하인 복수의 치아들로 구성된 치아 그룹일 수 있다.The method for generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention further comprises the step of receiving a tooth to be grouped before grouping the teeth, or providing a UI for receiving a threshold value to the user, wherein the grouped teeth are It may be a tooth group including a plurality of teeth in which a difference between the axial information is less than or equal to a threshold value.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법의 상기 치아들을 그룹핑하는 단계는, 상기 치아들 중 다른 치아들의 치축 정보와 자신의 치축 정보 간의 차이가 임계값을 초과하는 치아는 그룹핑에서 제외하여 표시할 수 있다.In the grouping of the teeth of the method for generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention, a tooth in which the difference between the axial information of other teeth and its own axial information among the teeth exceeds a threshold value is displayed by excluding it from grouping. can do.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법의 상기 그룹핑된 치아들은, 상기 치아의 치관 기준점과 치근 기준점 간의 차이가 기 설정된 범위 안에 있는 치아들로 구성된 치아 그룹일 수 있다.The grouped teeth of the method for generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention may be a tooth group including teeth in which a difference between a crown reference point and a root reference point of the tooth is within a preset range.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법의 상기 단면 영상은, 상기 그룹핑된 치아들의 치축 정보들을 고려하여 결정된 각도에 따라 생성될 수 있다.The cross-sectional image of the method for generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention may be generated according to an angle determined in consideration of axial information of the grouped teeth.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치는 환자의 치아 영상을 표시하는 디스플레이; 및 상기 치아 영상에 포함된 치아들 각각의 치축 정보를 결정하고, 상기 치축 정보에 포함된 기울기 정보에 따라 치아들을 그룹핑하며, 상기 그룹핑된 치아들에 따라 단면 영상을 생성하고, 상기 단면 영상들을 정합하여 생성한 파노라마 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 프로세서를 포함할 수 있다.A panoramic image generating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a display for displaying a patient's tooth image; and determining axial information of each of the teeth included in the tooth image, grouping the teeth according to the inclination information included in the axial information, generating a cross-sectional image according to the grouped teeth, and matching the cross-sectional images and a processor for displaying the generated panoramic image on the display.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치의 상기 치축 정보는, 상기 치아가 단근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아의 중앙 영역과 치근단 영역 간의 경계 지점 단면의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.The apical axis information of the panoramic image generating apparatus according to an embodiment of the present invention includes, when the tooth is a short rooted tooth, a center of a cross-section at a boundary point between a central region and an alveolar region of the tooth and between a central region and an apical region of the tooth. It may include information on the inclination of the tooth determined according to the angle of the line connecting the centers of the cross-sections of the boundary points.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치의 상기 치축 정보는, 상기 치아가 다근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아에 포함된 모든 치근단의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.The apical axis information of the panoramic image generating apparatus according to an embodiment of the present invention includes, when the tooth is a multi-rooted tooth, a center of a cross-section at a boundary point between a central region and an alveolar region of the tooth and a center of all apical ends included in the tooth. It may include information on the inclination of the tooth determined according to the angle of the line connecting them.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치의 상기 프로세서는, 그룹핑할 치아를 입력받거나, 임계값을 입력받기 위한 UI를 사용자에게 제공하고, 상기 그룹핑된 치아들은, 상기 치축 정보들 간의 차이가 임계값 이하인 복수의 치아들로 구성된 치아 그룹일 수 있다.The processor of the apparatus for generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention provides a UI for receiving an input of a tooth to be grouped or a threshold value to a user, and the grouped teeth have a difference between the axial information It may be a tooth group consisting of a plurality of teeth that are less than or equal to a threshold value.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치의 상기 프로세서는, 상기 치아들 중 다른 치아들의 치축 정보와 자신의 치축 정보 간의 차이가 임계값을 초과하는 치아는 그룹핑에서 제외하여 표시할 수 있다.The processor of the apparatus for generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention may display, by excluding from grouping, a difference between the axial information of other teeth and its own axial information among the teeth exceeds a threshold value.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치의 상기 그룹핑된 치아들은, 상기 치아의 치관 기준점과 치근 기준점 간의 차이가 기 설정된 범위 안에 있는 치아들로 구성된 치아 그룹일 수 있다.The grouped teeth of the panoramic image generating apparatus according to an embodiment of the present invention may be a tooth group including teeth in which a difference between a crown reference point and a root reference point of the tooth is within a preset range.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치의 상기 단면 영상은, 상기 그룹핑된 치아들의 치축 정보들을 고려하여 결정된 각도에 따라 생성될 수 있다.The cross-sectional image of the apparatus for generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention may be generated according to an angle determined in consideration of axial information of the grouped teeth.

본 발명의 일실시예에 의하면, 치아의 기울기에 따라 치아들의 단면 영상들을 생성하고, 생성한 단면 영상들을 정합하여 3D 파노라마 영상을 생성함으로써, 영상 손실 및 왜곡 없이 2D 파노라마 영상과 동일한 형태의 파노라마 영상을 사용자에게 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a panoramic image of the same form as a 2D panoramic image without image loss and distortion by generating cross-sectional images of teeth according to the inclination of the teeth and matching the generated cross-sectional images to generate a 3D panoramic image can be provided to users.

이때, 본 발명의 일실시예에 의하면, 사용자는 영상 손실 및 왜곡 없으며 깊이 정보가 있는 3 D 파노라마 영상을 통하여 병변의 크기 및 경로와 같은 환자의 구상 상태에 대하여 파악함으로써, 환자를 정확하게 진단할 수 있다.At this time, according to an embodiment of the present invention, the user can accurately diagnose the patient by understanding the spherical state of the patient, such as the size and path of the lesion, through a 3D panoramic image with depth information without image loss and distortion. have.

또한, 본 발명은 치아의 기울기가 유사한 치아들을 그룹핑하여 단면 영상을 생성하며, 다른 치아들과 기울기가 상이한 치아는 별도의 단면 영상을 생성하고, 단면 영상들을 정합하여 파노라마 영상을 생성함으로써, 실제 환자의 구강 상태를 사용자에게 정확하게 제공할 수 있다. In addition, the present invention generates a cross-sectional image by grouping teeth with similar inclinations of teeth, generating separate cross-sectional images for teeth with different inclinations from other teeth, and generating a panoramic image by registering the cross-sectional images, thereby generating a panoramic image of an actual patient. of oral conditions can be accurately provided to the user.

이때, 본 발명의 일실시예에 의하면, 중첩이 없는 단면 영상들을 이용하여 파노라마 영상을 생성함으로써, 오진 가능성 낮을 수 있다.In this case, according to an embodiment of the present invention, the possibility of misdiagnosis may be low by generating a panoramic image using cross-sectional images without overlapping.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 단근 치아의 치축 정보의 기울기 정보를 결정하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 다근 치아의 치축 정보의 기울기 정보를 결정하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 치아들을 그룹핑하는 과정의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 단면 영상을 생성하는 과정의 일례이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 단면 영상 생성 각도의 일례이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 파노라마 영상을 생성하는 과정의 일례이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법을 도시한 플로우차트이다.1 is a diagram illustrating an apparatus for generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a process of determining inclination information of apical information of a short root tooth according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process of determining inclination information of apical axis information of a multirooted tooth according to an embodiment of the present invention.
4 is an example of a process of grouping teeth according to an embodiment of the present invention.
5 is an example of a process of generating a cross-sectional image according to an embodiment of the present invention.
6 is an example of a cross-sectional image generation angle according to an embodiment of the present invention.
7 is an example of a process of generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method for generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used for the purpose of description only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an apparatus for generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention.

파노라마 영상 생성 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 디스플레이(101)에 치아의 기울기에 따라 단면 영상들을 정합하여 생성한 3D 파노라마 영상(102)을 표시함으로써, 영상 손실 및 왜곡 없이 2D 파노라마 영상과 동일한 형태의 파노라마 영상을 사용자에게 제공할 수 있다. 그리고, 사용자는 영상 손실 및 왜곡 없는 3 D 파노라마 영상(102)를 이용하여 환자의 구상 상태를 정확하게 진단할 수 있다.The panoramic image generating apparatus 100 displays the 3D panoramic image 102 generated by matching the cross-sectional images according to the inclination of the teeth on the display 101 as shown in FIG. 1 , thereby providing a 2D panoramic image without image loss and distortion. It is possible to provide a panoramic image of the same form to the user. In addition, the user may accurately diagnose the spherical state of the patient using the 3D panoramic image 102 without image loss and distortion.

이때, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 환자의 치아 영상을 표시할 수 있다. In this case, the processor of the panoramic image generating apparatus 100 may display an image of the patient's teeth.

다음으로, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 치아 영상에 포함된 치아들 각각의 치축 정보를 결정할 수 있다. 치아가 단근 치축인 경우, 치아의 치축 정보는 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 치아의 중앙 영역과 치근단 영역 간의 경계 지점 단면의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다. 또한, 치아가 다근 치축인 경우, 치아의 치축 정보는 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 치아에 포함된 모든 치근단의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.Next, the processor of the panoramic image generating apparatus 100 may determine axial information of each of the teeth included in the tooth image. When the tooth has a short root axis, the tooth axis information is determined according to the angle of the line connecting the center of the cross-section of the boundary point between the central area of the tooth and the alveolar area and the center of the cross-section of the boundary point between the central area and the apical area of the tooth. may contain information. In addition, when the tooth is a multirooted tooth axis, the tooth axis information is determined according to the angle of the line connecting the center of the cross-section of the boundary point between the central area of the tooth and the alveolar area and the center of all apical ends included in the tooth. can do.

그 다음으로, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 치축 정보에 포함된 기울기 정보에 따라 치아들을 그룹핑할 수 있다. 이때, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 그룹핑할 치아를 입력받거나, 임계값을 입력받기 위한 UI를 사용자에게 제공할 수 있다. 그리고, 그룹핑된 치아들은 치축 정보들 간의 차이가 임계값 이하인 복수의 치아들로 구성된 치아 그룹일 수 있다. 또한, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 치아들 중 다른 치아들의 치축 정보와 자신의 치축 정보 간의 차이가 임계값을 초과하는 치아는 그룹핑에서 제외하여 표시할 수 있다.Next, the processor of the panoramic image generating apparatus 100 may group the teeth according to inclination information included in the apical axis information. In this case, the processor of the panoramic image generating apparatus 100 may provide a user with a UI for receiving an input of a tooth to be grouped or a threshold value. In addition, the grouped teeth may be a tooth group composed of a plurality of teeth in which a difference between the axial information is less than or equal to a threshold value. Also, the processor of the panoramic image generating apparatus 100 may display a tooth in which the difference between the apical axis information of other teeth and its own apical axis information among the teeth exceeds a threshold value by excluding it from the grouping.

그리고, 그룹핑된 치아들은 치아의 치관 기준점과 치근 기준점 간의 차이가 기 설정된 범위 안에 있는 치아들로 구성된 치아 그룹일 수도 있다.In addition, the grouped teeth may be a tooth group composed of teeth in which a difference between the crown reference point and the root reference point of the tooth is within a preset range.

다음으로, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 그룹핑된 치아들에 따라 단면 영상을 생성할 수 있다. 이때, 단면 영상은 그룹핑된 치아들의 치축 정보들을 고려하여 결정된 각도에 따라 생성될 수 있다. 구체적으로, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 그룹핑된 치아들의 평균 기울기에 따라 단면 영상의 생성 각도를 결정할 수 있다. 그리고, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 결정된 각도에 따라 그룹핑된 치아들의 단면 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 단면 영상은 CT 영상일 수 있다.Next, the processor of the panoramic image generating apparatus 100 may generate a cross-sectional image according to the grouped teeth. In this case, the cross-sectional image may be generated according to an angle determined in consideration of the axial information of the grouped teeth. In detail, the processor of the panoramic image generating apparatus 100 may determine the generating angle of the cross-sectional image according to the average inclination of the grouped teeth. In addition, the processor of the panoramic image generating apparatus 100 may generate a cross-sectional image of the grouped teeth according to the determined angle. For example, the cross-sectional image may be a CT image.

마지막으로 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 단면 영상들을 정합하여 생성한 파노라마 영상을 표시할 수 있다.Finally, the processor of the panoramic image generating apparatus 100 may display the panoramic image generated by matching the cross-sectional images.

파노라마 영상 생성 장치(100)는 치아의 기울기에 따라 치아들의 단면 영상들을 생성하고, 생성한 단면 영상들을 정합하여 3D 파노라마 영상(102)을 생성함으로써, 영상 손실 및 왜곡 없이 2D 파노라마 영상과 동일한 형태의 파노라마 영상을 사용자에게 제공할 수 있다. The panoramic image generating apparatus 100 generates cross-sectional images of teeth according to the inclination of the teeth, and generates the 3D panoramic image 102 by matching the generated cross-sectional images, thereby generating the same shape as the 2D panoramic image without image loss and distortion. A panoramic image may be provided to the user.

파노라마 영상 생성 장치(100)는 치아의 기울기가 유사한 치아들을 그룹핑하여 단면 영상을 생성하며, 다른 치아들과 기울기가 상이한 치아는 별도의 단면 영상을 생성하고, 단면 영상들을 정합하여 파노라마 영상을 생성함으로써, 실제 환자의 구강 상태를 사용자에게 정확하게 제공할 수 있다. The panoramic image generating apparatus 100 generates a cross-sectional image by grouping teeth having similar inclinations, generating separate cross-sectional images for teeth having different inclinations from other teeth, and generating a panoramic image by registering the cross-sectional images. , it is possible to accurately provide the actual patient's oral condition to the user.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 단근 치아의 치축 정보의 기울기 정보를 결정하는 과정을 나타낸 도면이다. 2 is a diagram illustrating a process of determining inclination information of apical information of a short root tooth according to an embodiment of the present invention.

파노라마 영상 생성 장치(100)는 치경선(Cervical Line)(200)을 기준으로 중앙 영역과 치경 영역의 경계 지점 단면(210)의 중심을 치관 기준점(211)으로 설정할 수 있다.The panoramic image generating apparatus 100 may set the center of the cross-section 210 at the boundary between the central region and the alveolar region as the crown reference point 211 based on the cervical line 200 .

또한, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치경선을 기준으로 중앙 영역과 치근단 영역의 경계 지점 단면(220)의 중심을 치근 기준점(221)으로 설정할 수 있다.Also, the panoramic image generating apparatus 100 may set the center of the cross-section 220 of the boundary point between the central region and the apical region as the root reference point 221 on the basis of the alveolar meridian line.

다음으로, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치관 기준점(211)과 치근 기준점(221)을 연결하는 선의 각도, 또는 치관 기준점(211)의 Y 좌표와 치근 기준점(221)의 Y 좌표 간의 차이에 따라 단근 치아의 기울기 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치관 기준점(211)의 Y 좌표와 치근 기준점(221)의 Y 좌표 간의 차이가 클수록 해당 단근 치아의 기울기가 큰 것으로 결정할 수 있다. 또한, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치관 기준점(211)의 Y 좌표와 치근 기준점(221)의 Y 좌표 간의 차이가 작을수록 해당 단근 치아의 기울기가 작은 것으로 결정할 수 있다.Next, the panoramic image generating apparatus 100 according to the angle of the line connecting the crown reference point 211 and the root reference point 221 or the difference between the Y coordinate of the crown reference point 211 and the Y coordinate of the root reference point 221 . It is possible to determine the inclination information of the short root tooth. For example, the panoramic image generating apparatus 100 may determine that the greater the difference between the Y coordinate of the crown reference point 211 and the Y coordinate of the root reference point 221 is, the greater the inclination of the corresponding short root tooth is. Also, the panoramic image generating apparatus 100 may determine that the slope of the corresponding short root tooth is smaller as the difference between the Y coordinate of the crown reference point 211 and the Y coordinate of the tooth root reference point 221 is smaller.

이때, 단근 치아의 치축 정보는 단근 치아의 기울기 정보와 동일한 정보이거나, 단근 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.In this case, the axial information of the short-rooted tooth may be the same information as the inclination information of the short-rooted tooth, or may include inclination information of the short-rooted tooth.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 다근 치아의 치축 정보의 기울기 정보를 결정하는 과정을 나타낸 도면이다. 3 is a diagram illustrating a process of determining inclination information of apical information of a multirooted tooth according to an embodiment of the present invention.

파노라마 영상 생성 장치(100)는 치경선(Cervical Line)(200)을 기준으로 중앙 영역과 치경 영역의 경계 지점 단면(310)의 중심을 치관 기준점(311)으로 설정할 수 있다.The panoramic image generating apparatus 100 may set the center of the cross section 310 at the boundary between the central region and the cervical region based on the cervical line 200 as the crown reference point 311 .

또한, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치아에 포함된 치경선을 기준으로 중앙 영역과 치근단 영역의 경계 지점 단면(320)에서 모든 치근단의 중심을 치근 기준점(321)으로 설정할 수 있다.Also, the panoramic image generating apparatus 100 may set the center of all apical ends as the root reference point 321 in the boundary point section 320 of the central region and the apical region based on the alveolar line included in the tooth.

다음으로, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치관 기준점(311)과 치근 기준점(321)을 연결하는 선의 각도, 또는 치관 기준점(311)의 Y 좌표와 치근 기준점(321)의 Y 좌표 간의 차이에 따라 다근 치아의 기울기 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치관 기준점(311)의 Y 좌표와 치근 기준점(321)의 Y 좌표 간의 차이가 클수록 해당 다근 치아의 기울기가 큰 것으로 결정할 수 있다. 또한, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치관 기준점(311)의 Y 좌표와 치근 기준점(321)의 Y 좌표 간의 차이가 작을수록 해당 다근 치아의 기울기가 작은 것으로 결정할 수 있다.이때, 다근 치아의 치축 정보는 다근 치아의 기울기 정보와 동일한 정보이거나, 다근 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.Next, the panoramic image generating apparatus 100 determines the angle of the line connecting the crown reference point 311 and the root reference point 321, or the difference between the Y coordinate of the crown reference point 311 and the Y coordinate of the tooth root reference point 321. It is possible to determine the inclination information of the multi-rooted tooth. For example, the panoramic image generating apparatus 100 may determine that the greater the difference between the Y coordinate of the crown reference point 311 and the Y coordinate of the root reference point 321 is, the greater the slope of the corresponding multirooted tooth is. Also, the panoramic image generating apparatus 100 may determine that the slope of the multirooted tooth is smaller as the difference between the Y coordinate of the crown reference point 311 and the Y coordinate of the tooth root reference point 321 is smaller. The information may be the same information as the inclination information of the multirooted tooth, or may include the inclination information of the multirooted tooth.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 치아들을 그룹핑하는 과정의 일례이다.4 is an example of a process of grouping teeth according to an embodiment of the present invention.

파노라마 영상 생성 장치(100)는 치관 기준점들의 위치(410)와 치근 기준점들의 위치(420) 간의 차이를 식별할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 치관 기준점들의 위치(410)와 치근 기준점들의 위치(420) 간의 차이는 표 1과 같을 수 있다.The panoramic image generating apparatus 100 may identify a difference between the positions 410 of the crown reference points and the positions 420 of the root reference points. For example, the difference between the positions 410 of the crown reference points and the positions 420 of the root reference points shown in FIG. 4 may be as shown in Table 1.

Figure pat00001
Figure pat00001

도 4 및 표 1에 따르면 측절치와 견치의 치관 기준점의 위치와 치근 기준점의 위치 간의 차이는 소구치와 대구치의 치관 기준점의 위치와 치근 기준점의 위치 간의 차이 보다 클 수 있다.According to FIG. 4 and Table 1, the difference between the position of the crown reference point of the lateral incisor and the canine and the position of the root reference point may be greater than the difference between the position of the crown reference point of the premolars and molars and the position of the root reference point.

따라서, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 측절치와 견치를 그룹핑하고, 소구치들과 대구치들을 다른 치아 그룹으로 그룹핑할 수 있다.Accordingly, the panoramic image generating apparatus 100 may group lateral incisors and canines, and group premolars and molars into different tooth groups.

또한, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치아를 그룹핑하는 조건을 사용자로부터 입력 받거나, 치아를 그룹핑하는 조건을 사용자에게 제공하기 위한 UI(430)을 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.Also, the panoramic image generating apparatus 100 may display a UI 430 for receiving a condition for grouping teeth from a user or providing a condition for grouping teeth to the user on the display 101 .

치아들 중에서 치아를 그룹핑하는 조건을 벗어나는 치아가 있는 경우, 해당 치아에 최적화된 단면 영상을 생성하기 위한 각도는 그룹핑된 치아들에 최적화된 단면 영상을 생성하기 위한 각도와 상이할 수 있다. 따라서, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치아를 그룹핑하는 조건을 벗어나는 치아는 그룹핑 대상에서 제외할 수 있다.When there is a tooth out of the grouping condition among the teeth, an angle for generating a cross-sectional image optimized for the corresponding tooth may be different from an angle for generating a cross-sectional image optimized for the grouped teeth. Accordingly, the panoramic image generating apparatus 100 may exclude teeth that are out of the grouping condition from the grouping target.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 단면 영상을 생성하는 과정의 일례이다.5 is an example of a process of generating a cross-sectional image according to an embodiment of the present invention.

파노라마 영상 생성 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 치아 영상(510)에서 그룹핑된 치아들 별로 단면 영상을 생성할 수 있다. 구체적으로, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 좌측 소구치와 대구치들의 단면 영상(520), 좌측 측절치와 견치들의 단면 영상(530), 전치들의 단면 영상(540), 우측 측절치와 견치들의 단면 영상(550), 및 우측 소구치와 대구치들의 단면 영상(560)을 각각 생성할 수 있다. 이때, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 그룹핑된 치아들의 평균 기울기에 따라 단면 영상의 생성 각도를 결정할 수 있다. 그리고, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 결정된 각도에 따라 그룹핑된 치아들의 단면 영상을 생성할 수 있다.The panoramic image generating apparatus 100 may generate a cross-sectional image for each tooth grouped in the tooth image 510 as shown in FIG. 5 . Specifically, the panoramic image generating apparatus 100 includes a cross-sectional image 520 of left premolars and molars, a cross-sectional image 530 of left lateral incisors and canines, a cross-sectional image 540 of anterior teeth, and a cross-sectional image 550 of right lateral incisors and canines. ), and a cross-sectional image 560 of the right premolars and molars may be generated, respectively. In this case, the panoramic image generating apparatus 100 may determine the generation angle of the cross-sectional image according to the average inclination of the grouped teeth. In addition, the panoramic image generating apparatus 100 may generate a cross-sectional image of the grouped teeth according to the determined angle.

예를 들어, 좌측 소구치와 대구치들의 단면 영상(520)은 도 6의 610에 도시된 평면의 각도에 따라 생성될 수 있다. 또한, 좌측 측절치와 견치들의 단면 영상(530)은 도 6의 620에 도시된 평면의 각도에 따라 생성될 수 있다. 이때, 620에 도시된 평면은 610에 도시된 평면보다 환자의 전방으로 각도가 증가된 상태일 수 있다.For example, the cross-sectional image 520 of the left premolars and molars may be generated according to the angle of the plane shown in 610 of FIG. 6 . Also, the cross-sectional image 530 of the left lateral incisor and canine may be generated according to the angle of the plane shown in 620 of FIG. 6 . In this case, the plane shown at 620 may be in a state in which the angle in front of the patient is increased compared to the plane shown at 610 .

그리고, 전치들의 단면 영상(540)은 도 6의 630에 도시된 평면의 각도에 따라 생성될 수 있다.In addition, the cross-sectional image 540 of the incisors may be generated according to the angle of the plane shown at 630 of FIG. 6 .

도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 파노라마 영상을 생성하는 과정의 일례이다.7 is an example of a process of generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention.

파노라마 영상 생성 장치(100)는 도 7에 도시된 바와 같이 좌측 소구치와 대구치들의 단면 영상(520), 좌측 측절치와 견치들의 단면 영상(530), 전치들의 단면 영상(540), 우측 측절치와 견치들의 단면 영상(550), 및 우측 소구치와 대구치들의 단면 영상(560)을 정합하여 파노라마 영상(710)을 생성할 수 있다.As shown in FIG. 7 , the panoramic image generating apparatus 100 includes a cross-sectional image 520 of left premolars and molars, a cross-sectional image 530 of left lateral incisors and canines, a cross-sectional image 540 of anterior teeth, and right lateral incisors and canines. A panoramic image 710 may be generated by registering the cross-sectional image 550 and the cross-sectional image 560 of the right premolars and molars.

종래의 파노라마 영상(730)은 환자의 CT 영상(720)을 좌우로 펼쳐서 생성하므로, 도 7에 도시된 바와 같이 전치부분이 상하로 왜곡되어 맞물리지 않을 수 있다. 반면, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치아들의 기울기에 따라 생성한 CT의 단면 영상들을 정합하여 파노라마 영상(710)을 생성하였으므로, 도 7에 도시된 바와 같이 전치나 대구치 쪽에 왜곡이 발생하지 않을 수 있다.Since the conventional panoramic image 730 is generated by spreading the CT image 720 of the patient left and right, as shown in FIG. 7 , the anterior portion may be distorted vertically and may not engage. On the other hand, since the panoramic image generating apparatus 100 generates the panoramic image 710 by matching the cross-sectional images of the CT generated according to the inclination of the teeth, distortion may not occur in the anterior or molar side as shown in FIG. 7 . have.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법을 도시한 플로우차트이다.8 is a flowchart illustrating a method for generating a panoramic image according to an embodiment of the present invention.

단계(810)에서 파노라마 영상 생성 장치(100)는 환자의 치아 영상을 표시할 수 있다. In operation 810 , the panoramic image generating apparatus 100 may display an image of a patient's teeth.

단계(820)에서 파노라마 영상 생성 장치(100)는 단계(810)에서 표시된 치아 영상에 포함된 치아들 각각의 치축 정보를 결정할 수 있다. 치아가 단근 치축인 경우, 치아의 치축 정보는 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 치아의 중앙 영역과 치근단 영역 간의 경계 지점 단면의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다. 또한, 치아가 다근 치축인 경우, 치아의 치축 정보는 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 치아에 포함된 모든 치근단의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.In operation 820 , the panoramic image generating apparatus 100 may determine axial information of each of the teeth included in the tooth image displayed in operation 810 . When the tooth has a short root axis, the tooth axis information is determined according to the angle of the line connecting the center of the cross-section of the boundary point between the central area of the tooth and the alveolar area and the center of the cross-section of the boundary point between the central area and the apical area of the tooth. may contain information. In addition, when the tooth is a multirooted tooth axis, the tooth axis information is determined according to the angle of the line connecting the center of the cross-section of the boundary point between the central area of the tooth and the alveolar area and the center of all apical ends included in the tooth. can do.

단계(830)에서 파노라마 영상 생성 장치(100)는 단계(820)에서 표시된 치축 정보에 포함된 기울기 정보에 따라 치아들을 그룹핑할 수 있다. 이때, 그룹핑된 치아들은 치축 정보들 간의 차이가 임계값 이하인 복수의 치아들로 구성된 치아 그룹일 수 있다. 또한, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치아들 중 다른 치아들의 치축 정보와 자신의 치축 정보 간의 차이가 임계값을 초과하는 치아는 그룹핑에서 제외하여 표시할 수 있다.In operation 830 , the panoramic image generating apparatus 100 may group the teeth according to inclination information included in the axial information displayed in operation 820 . In this case, the grouped teeth may be a tooth group composed of a plurality of teeth in which the difference between the axial information is less than or equal to a threshold value. Also, the panoramic image generating apparatus 100 may display a tooth in which the difference between the apical axis information of other teeth and its own apical axis information among the teeth exceeds a threshold value by excluding it from the grouping.

단계(840)에서 파노라마 영상 생성 장치(100)는 단계(830)에서 그룹핑된 치아들에 따라 생성한 단면 영상을 획득하여 표시할 수 있다. 이때, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 그룹핑된 치아들의 평균 기울기에 따라 단면 영상의 생성 각도를 결정할 수 있다. 그리고, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 결정된 각도에 따라 그룹핑된 치아들의 단면 영상을 생성할 수 있다.In operation 840 , the panoramic image generating apparatus 100 may obtain and display a cross-sectional image generated according to the teeth grouped in operation 830 . In this case, the panoramic image generating apparatus 100 may determine the generation angle of the cross-sectional image according to the average inclination of the grouped teeth. In addition, the panoramic image generating apparatus 100 may generate a cross-sectional image of the grouped teeth according to the determined angle.

단계(850)에서 파노라마 영상 생성 장치(100)는 단계(840)에서 표시한 단면 영상들을 정합하여 생성한 파노라마 영상을 표시할 수 있다.In operation 850 , the panoramic image generating apparatus 100 may display a panoramic image generated by matching the cross-sectional images displayed in operation 840 .

본 발명은 치아의 기울기에 따라 치아들의 단면 영상들을 생성하고, 생성한 단면 영상들을 정합하여 3D 파노라마 영상을 생성함으로써, 영상 손실 및 왜곡 없이 2D 파노라마 영상과 동일한 형태의 파노라마 영상을 사용자에게 제공할 수 있다. The present invention can provide a panoramic image of the same form as a 2D panoramic image to a user without image loss and distortion by generating cross-sectional images of teeth according to the inclination of the teeth and matching the generated cross-sectional images to generate a 3D panoramic image. have.

또한, 본 발명은 치아의 기울기가 유사한 치아들을 그룹핑하여 단면 영상을 생성하며, 다른 치아들과 기울기가 상이한 치아는 별도의 단면 영상을 생성하고, 단면 영상들을 정합하여 파노라마 영상을 생성함으로써, 실제 환자의 구강 상태를 사용자에게 정확하게 제공할 수 있다. In addition, the present invention generates a cross-sectional image by grouping teeth with similar inclinations of teeth, generating separate cross-sectional images for teeth with different inclinations from other teeth, and generating a panoramic image by registering the cross-sectional images, thereby generating a panoramic image of an actual patient. of oral conditions can be accurately provided to the user.

한편, 본 발명에 따른 파노라마 영상 생성 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.Meanwhile, the method for generating a panoramic image according to the present invention is written as a program that can be executed on a computer and can be implemented in various recording media such as a magnetic storage medium, an optical reading medium, and a digital storage medium.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations may be implemented for processing by, or controlling the operation of, a data processing device, eg, a programmable processor, computer, or number of computers, in a computer program product, eg, a machine-readable storage device (computer readable available medium) as a computer program tangibly embodied in it. A computer program, such as the computer program(s) described above, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, and may be written as a standalone program or in a module, component, subroutine, or computing environment. may be deployed in any form, including as other units suitable for use in A computer program may be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site or to be distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing a computer program include, by way of example, both general and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer. Generally, a processor will receive instructions and data from either read-only memory or random access memory or both. Elements of a computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data. In general, a computer may include one or more mass storage devices for storing data, for example magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, receiving data from, sending data to, or both. may be combined to become Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data are, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, Compact Disk Read Only Memory (CD-ROM). ), an optical recording medium such as a DVD (Digital Video Disk), a magneto-optical medium such as a floppy disk, a ROM (Read Only Memory), a RAM , Random Access Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and the like. Processors and memories may be supplemented by, or included in, special purpose logic circuitry.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.Also, the computer-readable medium may be any available medium that can be accessed by a computer, and may include any computer storage medium.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification contains numerous specific implementation details, these are not to be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments of particular inventions. should be understood Certain features that are described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially depicted as claimed as such, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, the claimed combination being a sub-combination. or a variant of a sub-combination.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although acts are depicted in the figures in a particular order, it should not be construed that all acts shown must be performed or that such acts must be performed in the specific order or sequential order shown to achieve desirable results. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Further, the separation of the various device components of the above-described embodiments should not be construed as requiring such separation in all embodiments, and the program components and devices described may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. You have to understand that you can.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

100: 파노라마 영상 생성 장치
101: 디스플레이
102: 파노라마 영상100: panoramic image generating device
101: display
102: panoramic image

Claims (15)

환자의 치아 영상을 표시하는 단계;
상기 치아 영상에 포함된 치아들 각각의 치축 정보를 결정하는 단계;
상기 치축 정보에 포함된 기울기 정보에 따라 치아들을 그룹핑하는 단계;
상기 그룹핑된 치아들에 따라 단면 영상을 생성하는 단계; 및
상기 단면 영상들을 정합하여 생성한 파노라마 영상을 표시하는 단계
를 포함하는 파노라마 영상 생성 방법.displaying an image of the patient's teeth;
determining axial information of each of the teeth included in the tooth image;
grouping the teeth according to the inclination information included in the axial information;
generating a cross-sectional image according to the grouped teeth; and
Displaying a panoramic image generated by matching the cross-sectional images
A method for generating a panoramic image comprising a. 제1항에 있어서,
상기 치축 정보는,
상기 치아가 단근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아의 중앙 영역과 치근단 영역 간의 경계 지점 단면의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함하는 파노라마 영상 생성 방법.According to claim 1,
The axis information is,
When the tooth is a short-rooted tooth, the inclination information of the tooth determined according to the angle of a line connecting the center of the cross-section of the boundary point between the central region of the tooth and the alveolar region and the center of the cross-section of the boundary point between the central region and the apical region of the tooth. A method for generating a panoramic image comprising a. 제1항에 있어서,
상기 치축 정보는,
상기 치아가 다근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아에 포함된 모든 치근단의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함하는 파노라마 영상 생성 방법.According to claim 1,
The axis information is,
When the tooth is a multi-rooted tooth, a panoramic image including information on the inclination of the tooth determined according to the angle of a line connecting the center of the cross-section of the boundary point between the central area of the tooth and the alveolar area and the center of all apical ends included in the tooth creation method. 제1항에 있어서,
상기 치아들을 그룹핑하기 전에 그룹핑할 치아를 입력받거나, 임계값을 입력받기 위한 UI를 사용자에게 제공하는 단계
를 더 포함하고,
상기 그룹핑된 치아들은,
상기 치축 정보들 간의 차이가 임계값 이하인 복수의 치아들로 구성된 치아 그룹인 파노라마 영상 생성 방법.According to claim 1,
Providing a user with a UI for receiving an input of a tooth to be grouped or a threshold value before grouping the teeth
further comprising,
The grouped teeth are
A method for generating a panoramic image, which is a tooth group including a plurality of teeth in which a difference between the axial information is less than or equal to a threshold value. 제1항에 있어서,
상기 치아들을 그룹핑하는 단계는,
상기 치아들 중 다른 치아들의 치축 정보와 자신의 치축 정보 간의 차이가 임계값을 초과하는 치아는 그룹핑에서 제외하여 표시하는 파노라마 영상 생성 방법.According to claim 1,
The step of grouping the teeth,
A method of generating a panoramic image by excluding from grouping a tooth in which the difference between the apical axis information of other teeth and the apical axis information of the teeth exceeds a threshold value among the teeth. 제1항에 있어서,
상기 그룹핑된 치아들은,
상기 치아의 치관 기준점과 치근 기준점 간의 차이가 기 설정된 범위 안에 있는 치아들로 구성된 치아 그룹인 파노라마 영상 생성 방법.According to claim 1,
The grouped teeth are
A method for generating a panoramic image, which is a group of teeth including teeth in which a difference between the crown reference point and the root reference point of the tooth is within a preset range. 제1항에 있어서,
상기 단면 영상은,
상기 그룹핑된 치아들의 치축 정보들을 고려하여 결정된 각도에 따라 생성되는 파노라마 영상 생성 방법.According to claim 1,
The cross-sectional image is
A method of generating a panoramic image generated according to an angle determined in consideration of the axial information of the grouped teeth. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체. A computer-readable recording medium in which a program for executing the method of any one of claims 1 to 7 is recorded. 환자의 치아 영상을 표시하는 디스플레이; 및
상기 치아 영상에 포함된 치아들 각각의 치축 정보를 결정하고, 상기 치축 정보에 포함된 기울기 정보에 따라 치아들을 그룹핑하며, 상기 그룹핑된 치아들에 따라 단면 영상을 생성하고, 상기 단면 영상들을 정합하여 생성한 파노라마 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 프로세서
를 포함하는 파노라마 영상 생성 장치.a display for displaying an image of the patient's teeth; and
Determining the axial information of each of the teeth included in the tooth image, grouping the teeth according to the inclination information included in the axial information, generating a cross-sectional image according to the grouped teeth, and matching the cross-sectional images A processor that displays the generated panoramic image on the display
A panoramic image generating device comprising a. 제9항에 있어서,
상기 치축 정보는,
상기 치아가 단근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아의 중앙 영역과 치근단 영역 간의 경계 지점 단면의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함하는 파노라마 영상 생성 장치.10. The method of claim 9,
The axis information is,
When the tooth is a short-rooted tooth, the inclination information of the tooth determined according to the angle of a line connecting the center of the cross-section of the boundary point between the central region of the tooth and the alveolar region and the center of the cross-section of the boundary point between the central region and the apical region of the tooth. A panoramic image generating device comprising a. 제9항에 있어서,
상기 치축 정보는,
상기 치아가 다근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아에 포함된 모든 치근단의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함하는 파노라마 영상 생성 장치.10. The method of claim 9,
The axis information is,
When the tooth is a multi-rooted tooth, a panoramic image including information on the inclination of the tooth determined according to the angle of a line connecting the center of the cross-section of the boundary point between the central area of the tooth and the alveolar area and the center of all apical ends included in the tooth generating device. 제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
그룹핑할 치아를 입력받거나, 임계값을 입력받기 위한 UI를 사용자에게 제공하고,
상기 그룹핑된 치아들은,
상기 치축 정보들 간의 차이가 임계값 이하인 복수의 치아들로 구성된 치아 그룹인 파노라마 영상 생성 장치.10. The method of claim 9,
The processor is
Provide the user with a UI for receiving input of teeth to be grouped or a threshold value,
The grouped teeth are
A panoramic image generating apparatus which is a tooth group including a plurality of teeth having a difference between the axial information equal to or less than a threshold value. 제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 치아들 중 다른 치아들의 치축 정보와 자신의 치축 정보 간의 차이가 임계값을 초과하는 치아는 그룹핑에서 제외하여 표시하는 파노라마 영상 생성 장치.10. The method of claim 9,
The processor is
A panoramic image generating apparatus for displaying a tooth in which the difference between the axial information of the other teeth and the apical information of the teeth among the teeth exceeds a threshold value is excluded from the grouping. 제9항에 있어서,
상기 그룹핑된 치아들은,
상기 치아의 치관 기준점과 치근 기준점 간의 차이가 기 설정된 범위 안에 있는 치아들로 구성된 치아 그룹인 파노라마 영상 생성 장치.10. The method of claim 9,
The grouped teeth are
A panoramic image generating apparatus which is a tooth group consisting of teeth in which a difference between the crown reference point and the root reference point of the tooth is within a preset range. 제9항에 있어서,
상기 단면 영상은,
상기 그룹핑된 치아들의 치축 정보들을 고려하여 결정된 각도에 따라 생성되는 파노라마 영상 생성 장치.10. The method of claim 9,
The cross-sectional image is
A panoramic image generating apparatus generated according to an angle determined in consideration of the axial information of the grouped teeth.
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