KR102306759B1 - Method, Apparatus and Recording Medium For Detailed Scanning of a Region of Interest - Google Patents

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Abstract

관심 영역의 상세 스캔 방법이 개시된다. 상세 스캔 방법은 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하고, 관심 영역에 대해 추가적인 상세 스캔을 수행함으로써 모델 스캐너의 전체적인 작업량을 감소시킬 수 있다. A detailed scanning method of a region of interest is disclosed. The detailed scan method may reduce the overall workload of the model scanner by performing a basic scan using basic scan conditions for the entire area of the dental model for the inside of the patient's oral cavity and performing an additional detailed scan on the region of interest.

Description

관심 영역의 상세 스캔 방법, 상세 스캔 장치 및 기록매체{Method, Apparatus and Recording Medium For Detailed Scanning of a Region of Interest}Method, Apparatus and Recording Medium For Detailed Scanning of a Region of Interest

본 발명은 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하고, 치아 모델의 전체 영역 중 관심 영역에 대해 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행하는 기술에 관한 것이다.The present invention is a technique for performing a basic scan using basic scan conditions for the entire area of a dental model for the inside of a patient's oral cavity, and for performing a detailed scan using detailed scan conditions for a region of interest among the entire area of a dental model is about

스캐너는 오브젝트를 회전시키거나 움직임으로써 오브젝트를 스캔하는 장치를 의미한다. 특히, 치과용으로 사용되는 스캐너는 보철물을 제작하기 위해 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델을 스캔할 수 있다.A scanner refers to a device that scans an object by rotating or moving the object. In particular, a scanner used for dentistry may scan a dental model for the inside of a patient's oral cavity to fabricate a prosthesis.

종래의 치과용 모델 스캐너는 치아 모델을 회전시키거나 움직이면서 치아 모델의 바닥면을 제외한 전체 영역을 카메라를 통해 촬영하여 3차원 데이터를 획득할 수 있다. The conventional dental model scanner may acquire 3D data by photographing the entire area except for the bottom surface of the tooth model through a camera while rotating or moving the tooth model.

그러나 종래의 치과용 모델 스캐너는 카메라가 고정되어 있고, 치아 모델을 회전시키거나 움직이는 제어 장치의 이동 및 회전 각도에 제한이 존재하여 폐색에 의해 치아와 관심 치아와 인접치 사이의 컨택면에서 촬영되지 않는 부분이 발생된다.However, in the conventional dental model scanner, the camera is fixed and there is a limit to the movement and rotation angle of the control device that rotates or moves the tooth model. The non-existent part occurs.

이러한 문제를 해결하기 위하여 관심 치아를 지그에 여러 번 탈/부착하는 과정을 수행하는 경우 소요되는 시간이 늘어날 뿐 아니라 추가적인 스캔이 필요하여 전체적인 작업량이 증가하는 문제가 발생된다.In order to solve this problem, when the process of detaching/attaching the tooth of interest to the jig several times is performed, not only the time required increases, but also an additional scan is required, thereby increasing the overall workload.

이와 더불어 종래의 치과용 모델 스캐너는 관심 치아의 특성에 따른 별도의 스캔 조건이 제공되지 않아 각각의 관심 치아에 대한 스캔 품질이 저하되는 문제도 발생된다. In addition, since the conventional dental model scanner does not provide a separate scan condition according to the characteristics of the tooth of interest, there is also a problem in that the scan quality for each tooth of interest is deteriorated.

본 발명은 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하고, 사용자에 의해 선택되거나 또는 알고리즘 등을 통해 자동으로 선택된 관심 영역에 대해 추가적인 상세 스캔을 수행함으로써 모델 스캐너의 전체적인 작업량을 감소시키는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.The present invention performs a basic scan using basic scan conditions for the entire area of a dental model for the inside of a patient's mouth, and performs additional detailed scans on an ROI selected by a user or automatically selected through an algorithm By doing so, it is possible to provide a method and apparatus for reducing the overall workload of the model scanner.

본 발명은 치아 모델의 전체 영역 중 사용자에 의해 선택되거나 또는 알고리즘 등을 통해 자동으로 선택된 관심 영역에 대해 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 특성에 따라 상세 스캔 조건을 결정하고 상세 스캔을 수행함으로써 각각의 관심 치아에 대한 스캔 품질을 향상시키는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, detailed scan conditions are determined according to the characteristics of the tooth of interest corresponding to the region of interest for the region of interest selected by the user from among the entire region of the tooth model or automatically selected through an algorithm, etc. A method and apparatus for improving scan quality for a tooth of interest may be provided.

본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 방법은 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 미리 설정된 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하는 단계; 및 상기 치아 모델의 전체 영역 중 관심 영역에 대해 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 특성에 따라 상기 기본 스캔 조건과는 다른 스캔 각도 및 스캔 횟수로 결정된 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. A detailed scanning method for a region of interest according to an embodiment of the present invention includes: performing a basic scan using a preset basic scan condition for an entire region of a dental model for the inside of a patient's oral cavity; and performing a detailed scan with respect to a region of interest among the entire region of the tooth model using detailed scan conditions determined by a scan angle and a number of scans different from the basic scan conditions according to characteristics of a tooth of interest corresponding to the region of interest. may include.

상기 상세 스캔을 수행하는 단계는 상기 관심 영역에 기초하여 카메라의 위치를 제어하는 단계; 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 치아 번호 및 치아 상태에 따라 상기 관심 영역을 스캔하기 위한 상세 스캔 조건을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 상세 스캔 조건에 따라 상기 치아 모델의 스캔 각도 및 스캔 횟수를 조정하여 상기 관심 영역에 대한 상세 스캔을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. The performing of the detailed scan may include: controlling a position of a camera based on the region of interest; determining a detailed scan condition for scanning the region of interest according to a tooth number and a tooth state of a tooth of interest corresponding to the region of interest; and performing a detailed scan of the region of interest by adjusting a scan angle and a number of scans of the tooth model according to the determined detailed scan condition.

상기 상세 스캔 조건을 결정하는 단계는 상기 치아 번호에 대응하는 관심 치아의 형태에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다. The determining of the detailed scan condition may include determining the detailed scan condition including the scan angle and the number of scans based on the shape of the tooth of interest corresponding to the tooth number.

상기 상세 스캔 조건을 결정하는 단계는 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 시술 방식에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다. The determining of the detailed scan condition may include determining the detailed scan condition including the scan angle and the number of scans based on a procedure method of the tooth of interest corresponding to the region of interest.

상기 상세 스캔 조건을 결정하는 단계는 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 인레이 또는 온레이가 시술된 경우, 상기 인레이 또는 온레이가 시술된 관심 치아의 교합면을 중심으로 상기 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.The determining of the detailed scan condition may include determining the detailed scan condition based on the occlusal surface of the tooth of interest on which the inlay or onlay has been treated when the inlay or onlay is operated on the tooth of interest corresponding to the region of interest. have.

상기 상세 스캔 조건을 결정하는 단계는 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 크라운이 시술된 경우, 상기 크라운이 시술된 관심 치아의 마진 라인을 중심으로 상기 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다. In the determining of the detailed scan condition, when a crown is operated on the tooth of interest corresponding to the region of interest, the detailed scan condition may be determined based on a margin line of the tooth of interest on which the crown is operated.

상기 관심 영역은 상기 관심 치아와 상기 관심 치아의 인접치들을 포함하여 설정될 수 있다. The region of interest may be set including the tooth of interest and adjacent teeth of the tooth of interest.

상기 관심 영역은 상기 치아 모델의 전체 영역에 대한 기본 스캔의 결과가 표시된 디스플레이에서 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아와 상기 관심 치아의 인접치들을 포함하여 설정될 수 있다.The region of interest may be set including a tooth of interest corresponding to the region of interest and adjacent teeth of the tooth of interest in a display on which a result of a basic scan of the entire region of the tooth model is displayed.

상기 치아 모델에 대한 기본 스캔 및 상세 스캔의 결과를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include displaying results of a basic scan and a detailed scan for the tooth model.

본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 장치는 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 미리 설정된 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하는 기본 스캔부; 및 상기 치아 모델의 전체 영역 중 관심 영역에 대해 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 특성에 따라 상기 기본 스캔 조건과는 다른 스캔 각도 및 스캔 횟수로 결정된 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행하는 상세 스캔부를 포함할 수 있다. A detailed region-of-interest scanning apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a basic scan unit that performs a basic scan using a preset basic scan condition for an entire area of a dental model for the inside of a patient's oral cavity; and a detailed scan for the region of interest among the entire region of the tooth model using detailed scan conditions determined by a scan angle and number of scans different from the basic scan conditions according to the characteristics of the tooth of interest corresponding to the region of interest. It may include a scan unit.

상기 상세 스캔부는 상기 관심 영역에 기초하여 카메라의 위치를 제어하는 위치 제어부; 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 치아 번호 및 치아 상태에 따라 상기 관심 영역을 스캔하기 위한 상세 스캔 조건을 결정하는 상세 스캔 조건 결정부; 및 상기 결정된 상세 스캔 조건에 따라 상기 치아 모델의 스캔 각도 및 스캔 횟수를 조정하여 상기 관심 영역에 대한 상세 스캔을 실행하는 스캔 실행부를 포함할 수 있다.The detailed scan unit may include: a position controller configured to control a position of a camera based on the region of interest; a detailed scan condition determining unit configured to determine a detailed scan condition for scanning the region of interest according to a tooth number and a tooth state of a tooth of interest corresponding to the region of interest; and a scan execution unit configured to perform a detailed scan on the region of interest by adjusting a scan angle and a number of scans of the tooth model according to the determined detailed scan condition.

상기 상세 스캔 조건 결정부는 상기 치아 번호에 대응하는 관심 치아의 형태에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다. The detailed scan condition determining unit may determine the detailed scan condition including the scan angle and the number of scans based on the shape of the tooth of interest corresponding to the tooth number.

상기 상세 스캔 조건 결정부는 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 시술 방식에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다. The detailed scan condition determiner may determine a detailed scan condition including a scan angle and a number of scans based on a procedure method of the tooth of interest corresponding to the region of interest.

상기 상세 스캔 조건 결정부는 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 인레이 또는 온레이가 시술된 경우, 상기 인레이 또는 온레이가 시술된 관심 치아의 교합면을 중심으로 상기 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다. The detailed scan condition determining unit may determine the detailed scan condition based on the occlusal surface of the tooth of interest on which the inlay or onlay has been treated when the inlay or onlay is operated on the tooth of interest corresponding to the region of interest.

상기 상세 스캔 조건 결정부는 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 크라운이 시술된 경우, 상기 크라운이 시술된 관심 치아의 마진 라인을 중심으로 상기 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다. The detailed scan condition determiner may determine the detailed scan condition based on a margin line of the tooth of interest on which the crown has been treated when the crown is operated on the tooth of interest corresponding to the region of interest.

본 발명은 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하고, 관심 영역에 대해 추가적인 상세 스캔을 수행함으로써 모델 스캐너의 전체적인 작업량을 감소시킬 수 있다. The present invention may reduce the overall workload of the model scanner by performing a basic scan using basic scan conditions for the entire area of the dental model for the inside of the patient's oral cavity and performing additional detailed scans on the region of interest.

본 발명은 치아 모델의 전체 영역 중 관심 영역에 대해 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 특성에 따라 상세 스캔 조건을 결정하고 상세 스캔을 수행함으로써 각각의 관심 치아에 대한 스캔 품질을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the scan quality of each tooth of interest by determining a detailed scan condition according to the characteristic of the tooth of interest corresponding to the area of interest for the area of interest among the entire area of the tooth model and performing the detailed scan.

본 발명은 치아 모델의 관심 영역에 기초하여 카메라를 제어함으로써 렌즈의 왜곡을 줄여 보다 정확한 스캔을 수행할 수 있다. According to the present invention, a more accurate scan can be performed by reducing lens distortion by controlling a camera based on an ROI of a tooth model.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 시스템으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 번호에 대응하는 관심 치아의 형태에 따른 상세 스캔 조건 결정 방법을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아의 시술 방식에 따른 상세 스캔 조건 결정 방법을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 과정을 도시한 플로우챠트이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트의 스캔 바디를 스캔하는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 치아 모델에서 관심 치아를 설정하는 과정을 도시한 제1 예이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 치아 모델에서 관심 치아를 설정하는 과정을 도시한 제2 예이다.1 is a diagram illustrating a detailed region-of-interest scan system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a detailed scanning apparatus for a region of interest according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a detailed scan condition determination method according to a shape of a tooth of interest corresponding to a tooth number according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a detailed scan condition determination method according to a treatment method of a tooth of interest according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a detailed scanning process for a region of interest according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a process of scanning a scan body of an implant according to an embodiment of the present invention.
7 is a first example illustrating a process of setting a tooth of interest in a tooth model according to an embodiment of the present invention.
8 is a second example illustrating a process of setting a tooth of interest in a tooth model according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for description purposes only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 시스템으로 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a detailed region-of-interest scan system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면 본 발명의 관심 영역 상세 스캔 시스템(100)은 관심 영역 상세 스캔 장치(200)으로 구성될 수 있다. 관심 영역 상세 스캔 시스템(100)은 구강 스캐너와 같은 관심 영역 상세 스캔 장치(200)를 의미할 수 있거나 또는 관심 영역 상세 스캔 장치(200)를 제어하는 장치를 의미할 수 있다. 먼저, 환자의 구강으로부터 획득한 석고 모형 또는 환자의 구강을 본 뜬 음각 모형에 대응하는 치아 모델(300)이 스캔을 위해 관심 영역 상세 스캔 시스템(100)에 배치될 수 있다. 이후 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 스캔을 위해 배치된 치아 모델(300)에 대해 스캐닝함으로써 3D 치아 모델을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the detailed region-of-interest scanning system 100 of the present invention may be configured as a detailed region-of-interest scanning apparatus 200 . The detailed region-of-interest scanning system 100 may refer to a detailed region-of-interest scanning apparatus 200 such as an intraoral scanner or a device for controlling the detailed region-of-interest scanning device 200 . First, a dental model 300 corresponding to a plaster model obtained from the patient's oral cavity or an intaglio model simulating the patient's oral cavity may be disposed in the detailed region-of-interest scan system 100 for scanning. Thereafter, the ROI-detailed scanning apparatus 200 may generate a 3D tooth model by scanning the tooth model 300 arranged for scanning.

이때, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 환자의 상태에 따라 스캔 하고자 하는 관심 치아의 위치가 다르기 때문에 모든 치아에 대해 정밀하게 스캔을 수행할 필요가 없다. In this case, the detailed region-of-interest scanning apparatus 200 does not need to precisely scan all teeth because the positions of the teeth of interest to be scanned are different according to the patient's condition.

따라서, 본 발명의 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델(300)의 전체 영역에 대해 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행함으로써 환자의 전체 치아에 대한 대략적인 3D 치아 모델을 생성한다. 그 이후에 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 사용자에 의해 선택되는 관심 영역 또는 알고리즘을 통해 선택되는 관심 영역을 중심으로 추가적인 상세 스캔을 수행하여 관심 치아에 대한 세부적인 3D 치아 모델을 생성함으로써 전체적인 작업량을 감소시킬 수 있다. 즉, 관심 영역은 사용자에 의해 수동으로 선택되거나 또는 알고리즘을 통해 자동으로 선택될 수 있다.Accordingly, the detailed region-of-interest scan apparatus 200 of the present invention performs a basic scan using basic scan conditions on the entire region of the dental model 300 for the inside of the patient's oral cavity, thereby providing an approximate 3D view of the patient's entire teeth. Create a tooth model. After that, the ROI-detailed scanning apparatus 200 performs an additional detailed scan centered on the ROI selected by the user or the ROI selected through an algorithm to generate a detailed 3D tooth model for the ROI, thereby increasing the overall workload. can reduce That is, the region of interest may be manually selected by a user or may be automatically selected through an algorithm.

또한, 본 발명의 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 관심 영역에 대해 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 특성에 따라 상세 스캔 조건을 결정하고 상세 스캔을 수행함으로써 각각의 관심 치아에 대한 스캔 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, the apparatus 200 for detailed scanning a region of interest according to the present invention determines a detailed scan condition according to the characteristics of a tooth of interest corresponding to the region of interest for the region of interest and performs a detailed scan, thereby improving the scan quality for each tooth of interest. can do it

본 발명의 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 치아 모델(300)의 관심 영역에 기초하여 카메라를 제어함으로써 렌즈의 왜곡을 줄여 치아 모델(300)을 보다 정확히 스캔하는 방법을 제공할 수 있다.The ROI-detailed scanning apparatus 200 of the present invention may provide a method of more accurately scanning the dental model 300 by reducing lens distortion by controlling a camera based on the ROI of the dental model 300 .

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 장치를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a detailed scanning apparatus for a region of interest according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 기본 스캔부(210) 및 상세 스캔부(220)로 구성될 수 있다. 먼저, 기본 스캔부(210)는 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델(300)의 전체 영역에 대해 미리 설정된 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행할 수 있다. 일례로, 기본 스캔부(210)는 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델(300)에 대해 45도 단위로 4회 스캔을 수행함으로써 대략적인 3D 치아 모델을 생성할 수 있다. 이와 같은 기본 스캔 조건은 상기의 예에 한정되지 않고 다양하게 설정될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the apparatus 200 for detailed scanning a region of interest according to the present invention may include a basic scan unit 210 and a detailed scan unit 220 . First, the basic scan unit 210 may perform a basic scan using a preset basic scan condition for the entire area of the dental model 300 for the inside of the patient's oral cavity. As an example, the basic scan unit 210 may generate a rough 3D tooth model by performing four scans in 45 degree units on the dental model 300 for the inside of the patient's oral cavity. Such a basic scan condition is not limited to the above example and may be set in various ways.

상세 스캔부(220)는 치아 모델(300)의 전체 영역 중 사용자가 지정하거나 영역이나 치아 번호를 선택함으로써 설정된 관심 영역 또는 알고리즘 등을 통해 자동으로 설정된 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 특성에 따라 기본 스캔 조건과는 다른 스캔 각도 및 스캔 횟수로 결정된 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행할 수 있다. 즉, 상세 스캔은 기본 스캔보다 스캔 영역이 관심 영역으로 축소되지만 스캔 횟수나 스캔 각도가 증가하여 보다 정밀하게 스캔하는 과정을 의미한다.The detailed scan unit 220 defaults according to the characteristics of the tooth of interest corresponding to the area of interest automatically set through an area of interest that is set by the user or by selecting an area or a tooth number among the entire area of the tooth model 300 or an algorithm, etc. A detailed scan may be performed using a detailed scan condition determined by a scan angle and number of scans different from the scan condition. That is, the detailed scan refers to a process in which the scan area is reduced to the region of interest compared to the basic scan, but the number of scans or the scan angle is increased to perform a more precise scan.

사용자가 관심 영역을 선택하는 과정은 도 7 내지 도 8에서 구체적으로 설명하기로 한다. 그리고, 알고리즘을 통해 관심 영역이 자동으로 설정하는 과정은 다음과 같다.A process in which the user selects the region of interest will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 8 . And, the process of automatically setting the region of interest through the algorithm is as follows.

예를 들어, 입력 데이터로써 2D 카메라 영상 또는 3D 스캔 데이터가 입력될 수 있다. 이에 따라, 관심 영역을 설정하기 위해, 2D 카메라 영상으로부터 도출된 화소 정보 또는 3D 스캔 데이터에서 도출된 3D 포인트 정보가 이용될 수 있다. 그리고, 관심 영역을 추출하는 과정은 영상 처리, 머신 러닝, 딥러닝, AI 기반의 검출/인식 등 다양한 알고리즘을 통해 도출된다. 또한, 출력 데이터로써, 치아의 상태(인레이/온레이, 크라운, 임플란트) 또는 치아의 위치(치아번호)와 같이 상세 스캔의 대상이 되는 치아의 속성이 도출될 수 있다.For example, a 2D camera image or 3D scan data may be input as input data. Accordingly, in order to set the ROI, pixel information derived from a 2D camera image or 3D point information derived from 3D scan data may be used. And, the process of extracting the region of interest is derived through various algorithms such as image processing, machine learning, deep learning, and AI-based detection/recognition. In addition, as the output data, attributes of a tooth to be scanned in detail, such as a tooth state (inlay/onlay, crown, implant) or a tooth position (tooth number), may be derived.

예를 들어, 스캔하고자 하는 관심 영역이 치료나 시술을 위한 치아인 경우가 많다고 가정할 때, 영상 처리 기반의 알고리즘을 통해 도출되는 관심 영역은 다른 주변 치아에 비해 영상 특성에 기초하여 이질적인 경우를 의미한다. 그리고, 딥러닝, 머신 러닝 기반의 알고리즘을 통해 도출되는 관심 영역은 복수 번의 스캔 과정을 통해 특정 치아 모델 형태나, 치아 구조에 있어서 작업자들이 많이 선택했던 치아 번호나 치아 위치를 스캔 목적이나 시술 내용을 기반으로 선택했던 이력을 분석하여 도출될 수 있다.For example, assuming that the region of interest to be scanned is often a tooth for treatment or surgery, the region of interest derived through an image processing-based algorithm is heterogeneous based on image characteristics compared to other surrounding teeth. do. In addition, the region of interest derived through deep learning and machine learning-based algorithms can determine the purpose of scanning or the contents of the treatment by selecting the tooth number or position, which were often selected by workers in a specific tooth model shape or tooth structure, through a plurality of scanning processes. It can be derived by analyzing the history selected based on it.

구체적으로 상세 스캔부(220)의 위치 제어부(221)는 카메라 렌즈의 왜곡에 따른 스캔 결과의 열화를 방지하기 위하여 사용자가 설정하거나 또는 알고리즘을 통해 자동으로 설정된 관심 영역에 기초하여 카메라의 위치를 제어할 수 있다.Specifically, the position control unit 221 of the detailed scan unit 220 controls the position of the camera based on the region of interest set by the user or automatically set through an algorithm in order to prevent deterioration of the scan result due to distortion of the camera lens. can do.

이후 상세 스캔부(220)의 상세 스캔 조건 결정부(222)는 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 치아 번호 및 치아 상태에 따라 해당 관심 영역을 스캔하기 위한 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다. Thereafter, the detailed scan condition determiner 222 of the detailed scan unit 220 may determine a detailed scan condition for scanning the ROI according to the tooth number and the tooth state of the tooth of interest corresponding to the ROI.

구체적으로 상세 스캔 조건 결정부(222)는 치아 번호에 대응하는 관심 치아의 형태에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.In more detail, the detailed scan condition determiner 222 may determine the detailed scan condition including the scan angle and the number of scans based on the shape of the tooth of interest corresponding to the tooth number.

도 3을 참고하면, 도 3의 (a)와 같이 관심 치아의 형태가 전치부에 속하는 경우 교합면 보다는 설측면, 순측면 또는 인접면에 대한 3D 치아 모델이 환자의 구강 상태를 파악하는데 효과적일 수 있다. 따라서, 관심 치아가 전치부에 속하는 경우, 상세 스캔 조건 결정부(222)는 관심 치아의 설측면, 순측면 또는 인접면을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다. Referring to FIG. 3, when the shape of the tooth of interest belongs to the anterior part as shown in FIG. 3(a), the 3D tooth model for the lingual, labial, or proximal surface rather than the occlusal surface may be effective in identifying the patient's oral condition. have. Accordingly, when the tooth of interest belongs to the anterior region, the detailed scan condition determiner 222 may determine the detailed scan condition to increase the scan angle and the number of scans with respect to the lingual, labial, or adjacent surface of the tooth of interest.

이와는 달리 도 3의 (b)와 같이 관심 치아의 형태가 구치부에 속하는 경우, 설측면, 순측면 또는 인접면 뿐만 아니라 교합면에 대한 3D 치아 모델이 환자의 구강 상태를 파악하는데 효과적일 수 있다. 따라서, 관심 치아가 구치부에 속하는 경우, 상세 스캔 조건 결정부(222)는 관심 치아의 설측면, 순측면 또는 인접면 뿐만 아니라 교합면에 대해서도 기본 스캔에 비해 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.On the other hand, when the shape of the tooth of interest belongs to the posterior part as shown in FIG. 3B, the 3D tooth model for the lingual, labial, or proximal as well as the occlusal surface may be effective in understanding the oral condition of the patient. Therefore, when the tooth of interest belongs to the posterior region, the detailed scan condition determining unit 222 performs a detailed scan to increase the scan angle and the number of scans compared to the basic scan for the occlusal surface as well as the lingual, labial, or adjacent surface of the tooth of interest. conditions can be determined.

한편, 상세 스캔 조건 결정부(222)는 치아 상태에 대응하는 관심 치아의 시술 방식에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.Meanwhile, the detailed scan condition determiner 222 may determine the detailed scan condition including the scan angle and the number of scans based on the treatment method of the tooth of interest corresponding to the tooth condition.

도 4를 참고하면, 도 4의 (a)와 같이 관심 치아에 인레이 또는 온레이가 시술된 경우, 인레이 또는 온레이가 시술된 관심 치아의 교합면에 대한 3D 치아 모델이 환자의 구강 상태를 파악하는데 효과적일 수 있다. 따라서, 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 인레이 또는 온레이가 시술된 경우, 상세 스캔 조건 결정부(222)는 인레이 또는 온레이가 시술된 관심 치아의 교합면을 중심으로 기본 스캔에 비해 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다. Referring to FIG. 4, when an inlay or onlay is operated on the tooth of interest as shown in FIG. can be effective for Therefore, when the inlay or onlay is performed on the tooth of interest corresponding to the region of interest, the detailed scan condition determining unit 222 determines the scan angle and Detailed scan conditions may be determined to increase the number of scans.

이와는 달리 도 4의 (b)와 같이 관심 치아에 크라운이 시술된 경우, 크라운이 시술된 관심 치아의 마진 라인에 대한 3D 치아 모델이 환자의 구강 상태를 파악하는데 효과적일 수 있다. 따라서, 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 크라운이 시술된 경우, 상세 스캔 조건 결정부(222)는 크라운이 시술된 관심 치아의 마진 라인을 중심으로 기본 스캔에 비해 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.On the other hand, when a crown is operated on the tooth of interest as shown in FIG. 4B , the 3D tooth model for the margin line of the tooth of interest on which the crown has been operated may be effective in understanding the oral condition of the patient. Therefore, when the crown is operated on the tooth of interest corresponding to the region of interest, the detailed scan condition determining unit 222 is detailed to increase the scan angle and the number of scans compared to the basic scan with respect to the margin line of the tooth of interest on which the crown is treated. Scan conditions can be determined.

마지막으로 상세 스캔부(220)의 스캔 실행부(223)는 관심 치아의 특성에 따라 기본 스캔 조건과는 다른 스캔 각도 및 스캔 횟수로 결정된 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 실행하고, 상세 스캔의 결과를 별도의 모니터에 디스플레이 할 수 있다.Finally, the scan execution unit 223 of the detailed scan unit 220 executes the detailed scan using the detailed scan condition determined by the scan angle and the number of scans different from the basic scan condition according to the characteristics of the tooth of interest, and Results can be displayed on a separate monitor.

본 발명에서 상세 스캔에서의 스캔 각도는 특정 지점을 대상으로 다양한 시점 또는 방향으로 스캔하는 것을 의미할 수 있다. 그리고, 스캔 횟수는 관심 영역을 중심으로 기본 스캔 조건에서 설정한 스캔 범위가 감소된 스캔 범위로 복수 회 스캔하는 것을 의미할 수 있다. 다시 말해서, 상세 스캔은 기본 스캔에 비해 관심 영역을 대상으로 다양한 각도와 방향으로 여러 번 스캔하여 관심 영역을 보다 정밀하게 스캔하는 것을 의미한다.In the present invention, the scan angle in the detailed scan may mean scanning a specific point in various viewpoints or directions. In addition, the number of scans may mean scanning a plurality of times in a scan range in which the scan range set in the basic scan condition is reduced based on the region of interest. In other words, the detailed scan refers to scanning the region of interest more precisely by scanning the region of interest multiple times in various angles and directions compared to the basic scan.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 과정을 도시한 플로우챠트이다.5 is a flowchart illustrating a detailed scanning process for a region of interest according to an embodiment of the present invention.

단계(510)에서, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델(300)의 전체 영역에 대해 미리 설정된 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행할 수 있다. In operation 510 , the detailed region-of-interest scan apparatus 200 may perform a basic scan using a preset basic scan condition for the entire region of the dental model 300 for the inside of the patient's oral cavity.

단계(520)에서, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 치아 모델에 대해 관심 영역을 설정할 수 있다. 여기서, 관심 영역은 사용자가 직접 치아 모델에서 선택하거나 지정하는 방식으로 설정되거나, 또는 알고리즘을 통해 자동으로 결정되는 방식으로 설정될 수 있다.In operation 520, the ROI-detailed scanning apparatus 200 may set the ROI for the tooth model. Here, the region of interest may be set in a manner that the user directly selects or designates from the tooth model, or may be set in a manner that is automatically determined through an algorithm.

이때, 관심 영역은 관심 치아와 해당 관심 치아의 인접치들을 포함하여 설정될 수 있다. 또는 관심 영역은 치아 모델의 전체 영역에 대한 기본 스캔의 결과가 표시된 디스플레이에서 관심 영역에 대응하는 관심 치아와 해당 관심 치아의 인접치들을 포함하여 설정될 수 있다.In this case, the region of interest may be set including the tooth of interest and adjacent teeth of the tooth of interest. Alternatively, the region of interest may be set including a tooth of interest corresponding to the region of interest and adjacent teeth of the tooth of interest in a display on which a result of a basic scan of the entire region of the tooth model is displayed.

단계(530)에서, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 카메라 렌즈의 왜곡에 따른 스캔 결과의 열화를 방지하기 위하여 관심 영역에 기초하여 카메라를 제어할 수 있다.In operation 530 , the ROI-detailed scanning apparatus 200 may control the camera based on the ROI in order to prevent deterioration of the scan result due to distortion of the camera lens.

단계(540)에서, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 치아 번호 및 치아 상태에 따라 해당 관심 영역을 스캔하기 위한 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.In operation 540 , the apparatus 200 for detailed scanning the region of interest may determine a detailed scan condition for scanning the region of interest according to the tooth number and tooth state of the tooth of interest corresponding to the region of interest.

구체적으로 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 치아 번호에 대응하는 관심 치아의 형태에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다. 일례로, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 관심 치아의 형태가 전치부에 속하는 경우, 관심 치아의 설측면, 순측면 또는 인접면을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.In more detail, the detailed scanning apparatus 200 for the region of interest may determine a detailed scan condition including a scan angle and the number of scans based on the shape of the tooth of interest corresponding to the tooth number. As an example, when the shape of the tooth of interest belongs to the anterior region, the detailed scanning device 200 for the region of interest may determine the detailed scan conditions to increase the scan angle and the number of scans around the lingual, labial, or adjacent surface of the tooth of interest. have.

이와는 달리 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 관심 치아의 형태가 구치부에 속하는 경우, 관심 치아의 설측면, 순측면 또는 인접면 뿐만 아니라 교합면에 대해서도 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.On the other hand, when the shape of the tooth of interest belongs to the posterior region, the detailed scan condition for the region of interest scan 200 determines the detailed scan conditions to increase the scan angle and the number of scans for the occlusal as well as the lingual, labial, or adjacent surface of the tooth of interest. can decide

한편, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 치아 상태에 대응하는 관심 치아의 시술 방식에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다. 일례로, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 관심 치아에 인레이 또는 온레이가 시술된 경우, 인레이 또는 온레이가 시술된 관심 치아의 교합면을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.Meanwhile, the detailed scanning apparatus 200 for the region of interest may determine a detailed scan condition including a scan angle and the number of scans based on a treatment method of the tooth of interest corresponding to the tooth condition. For example, when the inlay or onlay is performed on the tooth of interest, the detailed scan condition of the region of interest scanning device 200 is to increase the scan angle and the number of scans with respect to the occlusal surface of the tooth of interest on which the inlay or onlay has been treated. can be decided

이와는 달리 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 관심 치아에 크라운이 시술된 경우, 크라운이 시술된 관심 치아의 마진 라인을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.Contrary to this, when the crown is operated on the tooth of interest, the apparatus 200 for detailed scanning the region of interest may determine the detailed scan condition so that the scan angle and the number of scans are increased with respect to the margin line of the tooth of interest on which the crown has been treated.

단계(550)에서, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 관심 치아의 특성에 따라 기본 스캔 조건과는 다른 스캔 각도 및 스캔 횟수로 결정된 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 실행하고, 상세 스캔의 결과를 별도의 모니터에 디스플레이 할 수 있다.In step 550 , the detailed scan apparatus 200 for the region of interest detailed scan executes the detailed scan using the detailed scan condition determined by the scan angle and the number of scans different from the basic scan condition according to the characteristics of the tooth of interest, and results of the detailed scan can be displayed on a separate monitor.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트의 스캔 바디를 스캔하는 과정을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a process of scanning a scan body of an implant according to an embodiment of the present invention.

도 6에 의하면, 도 4에서 도시한 바와 같이 인레이/온레이, 크라운과 달리 임플란트의 스캔 바디가 스캔하는 경우를 나타낸다. 이 때, 스캔 바디를 스캔하기 위한 스캔 패스는 상단에서 하단 방향으로 특정 각도에 따라 360도 회전함으로써 스캔할 수 있다. 스캔 패스는 다양한 방식으로 스캔될 수 있으며, 스캔 바디의 크기나 형태에 따라 다르게 결정될 수 있다.Referring to FIG. 6 , unlike the inlay/onlay and crown, as shown in FIG. 4 , the scan body of the implant is scanned. In this case, the scan pass for scanning the scan body may be scanned by rotating 360 degrees according to a specific angle from the top to the bottom. The scan pass may be scanned in various ways, and may be determined differently depending on the size or shape of the scan body.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 치아 모델에서 관심 치아를 설정하는 과정을 도시한 제1 예이다.7 is a first example illustrating a process of setting a tooth of interest in a tooth model according to an embodiment of the present invention.

도 7은 2D 카메라 영상에서 관심 치아를 사용자가 선택하는 경우를 나타낸다. 도 7(a)는 관심 영역 상세 스캔 장치(200)에 의해 촬영된 화면을 나타내며, 기본 스캔을 통해 도출된 과정을 나타낸다. 이 때, 도 7(b)와 같이 사전에 설정된 치아 번호 또는 치아 상태가 가이드로써 표시될 수 있다. 그러면, 가이드를 참조한 사용자가 도 7(c)와 같이 카메라의 촬영 화면에서 직접 관심 치아의 위치를 선택할 수 있다. 그러면, 선택된 치아 위치를 중심으로 상세 스캔이 진행될 수 있다.7 illustrates a case in which a user selects a tooth of interest from a 2D camera image. 7A shows a screen captured by the detailed region-of-interest scanning apparatus 200, and shows a process derived through a basic scan. At this time, as shown in FIG. 7( b ), a preset tooth number or tooth state may be displayed as a guide. Then, the user referring to the guide may directly select the position of the tooth of interest on the photographing screen of the camera as shown in FIG. 7( c ). Then, a detailed scan may be performed based on the selected tooth position.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 치아 모델에서 관심 치아를 설정하는 과정을 도시한 제2 예이다.8 is a second example illustrating a process of setting a tooth of interest in a tooth model according to an embodiment of the present invention.

도 8은 3D 스캔 데이터를 통해 사용자가 관심 치아를 선택하는 경우를 나타낸다. 도 8(a)는 관심 영역 상세 스캔 장치(200)에 의해 도출된 3D 스캔 데이터를 나타낸다. 여기서, 3D 스캔 데이터는 기본 스캔을 통해 도출된 결과를 나타낸다. 이 때, 도 7(b)와 같이 사전에 설정된 치아 번호 또는 치아 상태가 가이드로써 표시될 수 있다. 그러면, 가이드를 참조한 사용자가 도 7(c)와 같이 카메라의 촬영 화면에서 직접 관심 치아의 위치를 선택할 수 있다. 그러면, 선택된 치아 위치를 중심으로 상세 스캔이 진행될 수 있다.8 illustrates a case in which a user selects a tooth of interest through 3D scan data. FIG. 8( a ) shows 3D scan data derived by the detailed region-of-interest scanning apparatus 200 . Here, the 3D scan data represents a result derived through the basic scan. At this time, as shown in FIG. 7( b ), a preset tooth number or tooth state may be displayed as a guide. Then, the user referring to the guide may directly select the position of the tooth of interest on the photographing screen of the camera as shown in FIG. 7( c ). Then, a detailed scan may be performed based on the selected tooth position.

한편, 본 발명에 따른 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하고, 치아 모델의 전체 영역 중 관심 영역에 대해 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행하는 관심 영역 상세 스캔 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.Meanwhile, a basic scan is performed using the basic scan conditions for the entire area of the dental model for the inside of the patient's mouth according to the present invention, and a detailed scan is performed using the detailed scan conditions for the region of interest among the entire area of the tooth model. The detailed region-of-interest scan method to be performed is written as a program that can be executed on a computer and may be implemented in various recording media such as a magnetic storage medium, an optical reading medium, and a digital storage medium.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations may be implemented for processing by, or for controlling the operation of, a data processing device, eg, a programmable processor, computer, or number of computers, a computer program product, ie an information carrier, eg, a machine readable storage It may be embodied as a computer program tangibly embodied in an apparatus (computer readable medium) or a radio signal. A computer program, such as the computer program(s) described above, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, as a standalone program or in a module, component, subroutine, or computing environment. It can be deployed in any form, including as other units suitable for use in A computer program may be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing a computer program include, by way of example, both general and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer. Generally, a processor will receive instructions and data from either read-only memory or random access memory or both. Elements of a computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data. In general, a computer may include one or more mass storage devices for storing data, for example magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, receiving data from, sending data to, or both. may be combined to become Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data are, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, Compact Disk Read Only Memory (CD-ROM). ), optical recording media such as DVD (Digital Video Disk), magneto-optical media such as optical disk, ROM (Read Only Memory), RAM (RAM) , Random Access Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and the like. Processors and memories may be supplemented by, or included in, special purpose logic circuitry.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable medium may be any available medium that can be accessed by a computer, and may include both computer storage media and transmission media.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification contains numerous specific implementation details, they should not be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments of particular inventions. should be understood Certain features that are described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially depicted as claimed as such, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, the claimed combination being a sub-combination. or a variant of a sub-combination.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although acts are depicted in the figures in a particular order, it should not be construed that all acts shown must be performed or that such acts must be performed in the specific order or sequential order shown in order to achieve desirable results. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Further, the separation of the various device components of the above-described embodiments should not be construed as requiring such separation in all embodiments, and the program components and devices described may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. You have to understand that you can.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 관심 영역 상세 스캔 시스템
200 : 관심 영역 상세 스캔 장치
210 : 기본 스캔부
220 : 상세 스캔부
221 : 위치 제어부
222 : 상세 스캔 조건 결정부
223 : 스캔 실행부
300 : 치아 모델100: region of interest detailed scanning system
200: detailed scanning device for region of interest
210: basic scan unit
220: detailed scan unit
221: position control
222: detailed scan condition determining unit
223: scan execution unit
300: tooth model

Claims (16)

프로세서가 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 미리 설정된 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하는 단계;
프로세서가 상기 기본 스캔을 통해 획득된 치아 모델의 전체 영역에서 영상 처리 기반 알고리즘 또는 머신 러닝 기반 알고리즘을 통해 관심 영역을 설정하는 단계; 및
프로세서가 상기 설정된 관심 영역에 포함된 관심 치아에 대해 치아 형태 및 치아 상태에 따라 상기 기본 스캔 조건과는 다른 스캔 각도 및 스캔 횟수로 결정된 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행하는 단계
를 포함하고,
상기 상세 스캔을 수행하는 단계는,
상기 관심 치아의 구강 내 위치 및 상기 관심 치아에 적용된 시술 방식 별로 서로 다른 치아 부위에 대해 서로 다른 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.performing, by the processor, a basic scan using a basic scan condition including a preset scan angle and a number of scans for the entire area of the dental model for the inside of the patient's oral cavity;
setting, by the processor, a region of interest through an image processing-based algorithm or a machine learning-based algorithm in the entire region of the tooth model acquired through the basic scan; and
performing a detailed scan with respect to the tooth of interest included in the set region of interest by the processor using a detailed scan condition determined by a scan angle and number of scans different from the basic scan condition according to a tooth shape and a tooth condition
including,
The step of performing the detailed scan,
The detailed scanning method for the region of interest, characterized in that the detailed scan is performed using different detailed scan conditions for different tooth regions for each position in the oral cavity of the tooth of interest and a procedure applied to the tooth of interest. 제1항에 있어서,
상기 상세 스캔을 수행하는 단계는,
상기 관심 치아의 치아 형태가 전치부 또는 구치부에 속하는지 여부에 따라 서로 다른 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.According to claim 1,
The step of performing the detailed scan,
The detailed scanning method of the region of interest, characterized in that the detailed scan is performed using different detailed scan conditions depending on whether the tooth shape of the tooth of interest belongs to the anterior part or the posterior part. 제2항에 있어서,
상기 상세 스캔을 수행하는 단계는,
상기 관심 치아의 치아 형태가 전치부에 속하는 경우, 해당 관심 치아의 설측면, 순측면 및 인접면을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가된 상세 스캔 조건에 따라 상세 스캔을 수행하고,
상기 관심 치아의 치아 형태가 구치부에 속하는 경우, 해당 관심 치아의 설측면, 순측면, 인접면 및 교합면을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가된 상세 스캔 조건에 따라 상세 스캔을 수행하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.3. The method of claim 2,
The step of performing the detailed scan,
When the tooth shape of the tooth of interest belongs to the anterior region, a detailed scan is performed according to the detailed scan condition in which the scan angle and the number of scans are increased around the lingual, labial, and adjacent surfaces of the corresponding tooth of interest,
When the tooth shape of the tooth of interest belongs to the posterior region, a detailed scan is performed according to the detailed scan condition in which the scan angle and the number of scans are increased around the lingual, labial, proximal and occlusal surfaces of the corresponding tooth of interest. A detailed scanning method for the region of interest. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상세 스캔을 수행하는 단계는,
상기 관심 치아에 인레이 또는 온레이가 시술된 경우, 상기 인레이 또는 온레이가 시술된 관심 치아의 교합면을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가된 상세 스캔 조건에 따라 상세 스캔을 수행하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.According to claim 1,
The step of performing the detailed scan,
When the inlay or onlay is performed on the tooth of interest, the detailed scan is performed according to the detailed scan condition in which the scan angle and the number of scans are increased around the occlusal surface of the tooth of interest to which the inlay or onlay has been treated. How to scan the region of interest in detail. 제1항에 있어서,
상기 상세 스캔을 수행하는 단계는,
상기 관심 치아에 크라운이 시술된 경우, 상기 크라운이 시술된 관심 치아의 마진 라인을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가된 상세 스캔 조건에 따라 상세 스캔을 수행하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.According to claim 1,
The step of performing the detailed scan,
When the crown is operated on the tooth of interest, the detailed scan method for the region of interest, characterized in that the detailed scan is performed according to the detailed scan condition in which the scan angle and the number of scans are increased around the margin line of the tooth of interest on which the crown has been operated. . 제1항에 있어서,
상기 관심 영역을 설정하는 단계는,
상기 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델을 영상 처리 기반의 알고리즘을 통해 분석함으로써 이질적인 영상 특성을 가지는 치아를 관심 치아로 식별하고, 식별된 관심 치아에 기초하여 관심 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.According to claim 1,
The step of setting the region of interest comprises:
A region of interest characterized in that a tooth having a heterogeneous image characteristic is identified as a tooth of interest by analyzing a tooth model of the inside of the patient's mouth through an image processing-based algorithm, and a region of interest is set based on the identified tooth of interest Detailed scan method. 제1항에 있어서,
상기 관심 영역을 설정하는 단계는,
머신 러닝 기반의 알고리즘을 통해 스캔 목적 및 시술 내용을 기반으로 이전 선택 이력을 분석함으로써 관심 치아를 식별하고, 식별된 관심 치아에 기초하여 관심 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.According to claim 1,
The step of setting the region of interest comprises:
A detailed scanning method for a region of interest, characterized in that a tooth of interest is identified by analyzing a previous selection history based on a scan purpose and procedure contents through a machine learning-based algorithm, and a region of interest is set based on the identified tooth of interest. 제1항에 있어서,
상기 프로세서가 상기 치아 모델에 대한 기본 스캔 및 상세 스캔의 결과를 디스플레이하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.According to claim 1,
displaying, by the processor, results of a basic scan and a detailed scan for the tooth model
The detailed region-of-interest scan method further comprising a. 제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제9항 중에서 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium in which a program for executing the method of any one of claims 1 to 3 and 5 to 9 is recorded. 관심 영역 상세 스캔 장치에 있어서,
프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 미리 설정된 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하고,
상기 기본 스캔을 통해 획득된 치아 모델의 전체 영역에서 영상 처리 기반 알고리즘 또는 머신 러닝 기반 알고리즘을 통해 관심 영역을 설정하며,
상기 설정된 관심 영역에 포함된 관심 치아에 대해 상기 관심 치아의 구강 내 위치에 따른 치아 형태 및 상기 관심 치아에 적용된 시술 방식에 따른 치아 상태에 따라 서로 다른 치아 부위에 대해 상기 기본 스캔 조건과는 다른 스캔 각도 및 스캔 횟수로 결정된 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 장치.In the detailed region-of-interest scanning device,
including a processor;
The processor is
Perform a basic scan using the basic scan conditions including a preset scan angle and the number of scans for the entire area of the dental model for the inside of the patient's oral cavity,
setting a region of interest through an image processing-based algorithm or a machine learning-based algorithm in the entire region of the tooth model obtained through the basic scan,
For a tooth of interest included in the set region of interest, a scan different from the basic scan condition for different tooth parts according to a tooth shape according to the position of the tooth of interest in the oral cavity and a tooth condition according to a procedure applied to the tooth of interest A detailed scan apparatus for a region of interest, characterized in that the detailed scan is performed using the detailed scan condition determined by the angle and the number of scans. 제11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 관심 치아의 치아 형태가 전치부 또는 구치부에 속하는지 여부에 따라 서로 다른 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 장치.12. The method of claim 11,
The processor is
The detailed scanning apparatus for the region of interest characterized in that the detailed scan is performed using different detailed scan conditions according to whether the tooth shape of the tooth of interest belongs to the anterior part or the posterior part. 제12항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 관심 치아의 치아 형태가 전치부에 속하는 경우, 해당 관심 치아의 설측면, 순측면 및 인접면을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가된 상세 스캔 조건에 따라 상세 스캔을 수행하고,
상기 관심 치아의 치아 형태가 구치부에 속하는 경우, 해당 관심 치아의 설측면, 순측면, 인접면 및 교합면을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가된 상세 스캔 조건에 따라 상세 스캔을 수행하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 장치.13. The method of claim 12,
The processor is
When the tooth shape of the tooth of interest belongs to the anterior region, a detailed scan is performed according to the detailed scan condition in which the scan angle and the number of scans are increased around the lingual, labial, and adjacent surfaces of the corresponding tooth of interest,
When the tooth shape of the tooth of interest belongs to the posterior region, a detailed scan is performed according to the detailed scan condition in which the scan angle and the number of scans are increased around the lingual, labial, proximal and occlusal surfaces of the corresponding tooth of interest. A detailed scanning device for the region of interest. 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 관심 치아에 인레이 또는 온레이가 시술된 경우, 상기 인레이 또는 온레이가 시술된 관심 치아의 교합면을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가된 상세 스캔 조건에 따라 상세 스캔을 수행하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 장치.12. The method of claim 11,
The processor is
When the inlay or onlay is performed on the tooth of interest, the detailed scan is performed according to the detailed scan condition in which the scan angle and the number of scans are increased around the occlusal surface of the tooth of interest to which the inlay or onlay has been treated. A device that scans the region of interest in detail. 제11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 관심 치아에 크라운이 시술된 경우, 상기 크라운이 시술된 관심 치아의 마진 라인을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가된 상세 스캔 조건에 따라 상세 스캔을 수행하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 장치.
12. The method of claim 11,
The processor is
When a crown is operated on the tooth of interest, a detailed scan of the region of interest characterized in that the detailed scan is performed according to the detailed scan condition in which the scan angle and the number of scans are increased around the margin line of the tooth of interest on which the crown has been operated. .
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