KR20220104050A - 모바일 장치의 층 바닥 높이 추정 및 캘리브레이션 - Google Patents

모바일 장치의 층 바닥 높이 추정 및 캘리브레이션 Download PDF

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KR20220104050A
KR20220104050A KR1020227021918A KR20227021918A KR20220104050A KR 20220104050 A KR20220104050 A KR 20220104050A KR 1020227021918 A KR1020227021918 A KR 1020227021918A KR 20227021918 A KR20227021918 A KR 20227021918A KR 20220104050 A KR20220104050 A KR 20220104050A
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floor
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elevation
difference
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배드리나쓰 나가라잔
에이런 래그후파씨
미쉘 도모디
귀유안 한
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넥스트나브, 엘엘씨
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Abstract

본원 방법 및 머신은 모바일 장치가 서로 다른 시간에 제1 영역 및 제2 영역에 있을 때를 검출하고, 모바일 장치 및 기준 센서(들)로부터 압력 데이터를 수집하여 제1 영역 및 제2 영역 내에서 모바일 장치의 고도를 추정하도록 하며, 제 1 영역 및 제 2 영역과 관련된 지형 고도를 수집하고, 추정 고도들 간의 차이와 지형 고도들 간의 차이를 사용하여, 한 층 바닥 높이를 결정하도록 한다. 추정된 층 바닥 높이는 모바일 장치의 압력 센서를 캘리브레이션하는 데 사용될 수 있다.

Description

모바일 장치의 층 바닥 높이 추정 및 캘리브레이션
본 출원은 2019년 11월 27일에 출원되고 "모바일 장치의 바닥 높이(Floor Height) 추정 및 캘리브레이션"이라는 제목의 미국 가 특허 출원 번호 62/940,934의 우선권을 주장하며, 이들 모두는 본원 명세서에 모든 목적을 위해 전체를 기준으로 포함한다.
일정 환경에서 모바일 장치(예를 들어, 사용자에 의해 작동되는 스마트 폰)의 정확한 위치를 결정하는 것은 특히 모바일 장치가 도시 환경에 위치하거나 건물 내에 위치할 때 상당히 어려울 수 있다. 예를 들어 모바일 장치 고도의 부정확한 추정은 모바일 장치 사용자에게 생명이나 죽음의 결과를 초래할 수 있다. 부정확한 고도 추정은 건물의 여러 층에서 사용자를 검색할 때 응급 요원의 응답 시간을 지연시킬 수 있기 때문이다. 덜 심각한 상황에서 부정확한 고도 추정은 사용자를 환경의 잘못된 영역으로 이끌 수 있다.
모바일 장치의 고도를 추정하기 위한 상이한 접근법이 존재한다. 기압 기반 포지셔닝 시스템에서 고도는 모바일 장치의 캘리브레이션된 압력 센서로부터의 압력 측정과 캘리브레이션된 기준 압력 센서 네트워크로부터의 주변 압력 측정 및 네트워크 또는 기타 소스로부터의 모바일 장치(h mobile )의 추정 고도는 모바일 장치, 서버 또는 다음과 같이 필요한 정보를 수신하는 다른 기계에 의해 결정될 수 있다.
Figure pct00001
(식1),
본원 명세서에서
Figure pct00002
은 모바일 장치의 압력 센서에 의한 모바일 장치 위치에서의 압력 추정치이고,
Figure pct00003
는 실제 압력(예를 들어, 5 Pa 미만)으로부터 허용되는 압력 범위 내에서 정확한 기준 압력 센서 위치에서의 압력 추정치이다,
Figure pct00004
는 기준 압력 센서의 위치 또는 원격 온도 센서의 다른 위치에서의 온도 추정치(예를 들어, 켈빈 단위)이고,
Figure pct00005
는 원하는 고도 오차 범위 내로 추정(예를 들어, 1.0미터 미만)되는 기준 압력 센서의 추정 고도이며, g는 중력 가속도(예를 들어, -9.8m/s2), R은 기체 상수, 그리고 M은 공기의 몰 질량 (예를 들어, 건조한 공기 또는 기타)이다. 수학식 1의 선택적인 실시 예에서 마이너스 기호(-)는 더하기 기호(+)로 대체될 수 있으며, 이는 당업자에 의해 이해될 수 있다(예를 들어, g=9.8 m/s2). 기준 압력 센서의 위치에서 추정된 압력은 기준 압력 센서의 위도와 경도에서, 그러나 기준 압력 센서의 고도와 다를 수 있는 기준 레벨 고도에서의 압력 추정치를 명시한다는 점에서 기준 압력 센서에 해당하는 추정된 기준 레벨 압력으로 변환될 수 있다. 상기 기준 레벨 압력은 다음과 같이 결정할 수 있다:
Figure pct00006
(식 2),
본원 명세서에서
Figure pct00007
는 기준 압력 센서 위치의 압력 추정치,
Figure pct00008
는 기준 레벨 기압 추정치,
Figure pct00009
는 기준 레벨 고도이다. 모바일 장치의 고도
Figure pct00010
는 수학식 1을 사용하여 결정할 수 있다. 본원 명세서에서
Figure pct00011
는
Figure pct00012
로,
Figure pct00013
는
Figure pct00014
로 대체된다. 기준 레벨 고도
Figure pct00015
는 임의의 고도가 될 수 있으며 종종 평균 해수면(MSL)으로 설정된다. 두 개 이상의 기준 레벨 압력 추정치를 사용할 수 있는 경우, 기준 레벨 압력 추정치는 단일 기준 레벨 압력 추정 값(예를 들어, 평균, 가중 평균 또는 기준 압력의 기타 적절한 조합 사용)으로 결합되며, 단일 기준 레벨 압력 추정 값은 기준 레벨 압력 추정 값
Figure pct00016
.에 사용된다.
모바일 장치의 압력 센서는 일반적으로 저렴하고 시간이 지남에 따라 드리프트되기 쉽다. 따라서 압력 센서는 자주 캘리브레이션해야 한다(예를 들어, 매시간, 매일, 매주, 매월 또는 다른 기간). 압력 센서 캘리브레이션을 위한 일반적인 접근 방식은 캘리브레이션 조정(C)을 결정하며, 이 같은 캘리브레이션 조정은 압력 센서(
Figure pct00017
)에 의한 압력 측정에 적용할 때 진정한 고도로부터 일정 허용 거리 내에 있는 추정 고도(
Figure pct00018
) 결과에 이른다.
모바일 장치 내 압력 센서를 캘리브레이션하기 위한 한 가지 접근 방식은 지형 높이를 실측 자료로 사용하는 것이다. 이를 위해서는 지형과 외부에서 전화 데이터가 수집될 것을 필요로 한다. 이러한 데이터 수집은 사용자 행동(예를 들어, 실외에 비해 실내에서 많은 시간 보내기), 연령, 상황(예를 들어, 움직이기, 정지, 걷기, 운전), 경사지와 평평한 지형(예를 들어, 평평한 지형에서의 수집을 선호하는 경우)에 따라 다르다. 모바일 장치 사용자는 대부분의 시간을 주로 직장(예를 들어, 사무실 건물) 또는 집에서 두 장소 사이를 통근하면서 실내에서 보낸다. 캘리브레이션 품질에 영향을 미치는 요인 중 하나는 캘리브레이션 값을 추정하는 데 사용되는 데이터 포인트의 수이다. 사용자가 대부분의 시간을 사무실, 집 또는 다른 고도를 갖는 다른 층이 있거나 고도를 알 수 없는 층이 있는 기타 위치의 실내에서 대부분의 시간을 보내는 경우, 사용자가 실외에 있는 때 이용 가능한 데이터의 양이 제한되며, 그와 같이 제한된 양의 데이터만을 사용하는 경우 캘리브레이션 결과의 품질이 떨어질 수 있다. 실내에서 수집된 데이터를 활용하는 방법론이 있다면 캘리브레이션의 품질을 향상시킬 수 있다. 건물 내부의 하나 이상의 층에 있는 동안 모바일 장치의 압력 센서에 의해 수집된 기압 데이터(Barometric pressure)는 층 높이에 대한 정보가 있는 경우 활용할 수 있다. 불행히도 층 바닥 높이데이터가 제한될 수 있으며, 이는 모바일 장치가 실내에 있는 동안 수집된 압력 데이터를 사용한 모바일 장치 캘리브레이션을 배제한다. 기상 조건에 따른 기압 변화가 무시할 수 있는 단시간에(예를 들어, 임계 변화량 이하인 기상으로 인해 , 압력이 변한다), 상기 단 기간은 실내 위치로부터의 캘리브레이션에 대해 품질 데이터를 얻을 수 있는 제한된 기회를 제안한다.
일정 실시 예에 있어서, 층 바닥 높이를 추정하는 방법이, 모바일 장치가 제1 영역에 있다는 것을 검출함을 포함한다. 모바일 장치가 제1 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 장치 압력 데이터가 수집된다. 모바일 장치가 제1 영역에 있을 때 기준 압력 데이터를 수집된다. 상기 방법은 모바일 장치가 건물의 한 층 바닥의 적어도 일부인 제2 영역에 있다는 것을 검출함을 더욱 포함한다. 모바일 장치가 제2 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터가 수집된다. 모바일 장치가 제2 영역에 있을 때 기준 압력 데이터가 수집된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치가 제1 영역에 있는 것으로 검출된 때로부터 모바일 장치 압력 데이터 및 기준 압력 데이터를 사용하여 모바일 장치의 제1 추정 고도가 결정된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치가 제2 영역에 있는 것으로 검출된 때로부터 모바일 장치 압력 데이터 및 기준 압력 데이터를 사용하여 모바일 장치의 제2 추정 고도가 결정된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치의 제2 추정 고도와 모바일 장치의 제1 추정 고도 사이의 추정 고도의 차이가 결정된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 제1 영역과 연관된 제1 지형 고도가 결정된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 제2 영역과 연관된 제2 지형 고도가 결정된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 제2 영역과 연관된 제2 지형 고도와 제1 영역과 연관된 제1 지형 고도 사이의 지형 고도의 차이가 결정된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 추정 고도의 차이 및 지형 고도의 차이를 사용하여 제2 영역에 있을 때 모바일 장치가 위치했던 건물 내의 층 바닥 높이가 결정된다. 상기 층 바닥 높이는 추정 고도의 차이와 지형 고도의 차이 사이의 차이를 기반으로 한다.
일정 실시 예에서, 하나 이상의 비일식적 머신 판독가능 매체가 하나 이상의 머신에 의해 실행되는 때, 모바일 장치가 제1 영역에 있다는 것을 검출함을 포함하는, 하나 이상의 머신이 한 층 바닥 높이를 추정하기 위한 방법을 실행할 수 있도록 하는 프로그램 명령을 구현한다. 모바일 장치가 제1 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터가 수집된다. 모바일 장치가 제1 영역에 있는 때 하나 이상의 기준 압력 센서에 의해 결정된 기준 압력 데이터가 수집된다. 본 발명 방법은 모바일 장치가 건물의 한 층 바닥의 적어도 일부인 제2 영역에 있다는 것을 검출함을 더욱 포함한다. 모바일 장치가 제2 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터가 수집된다. 모바일 장치가 제2 영역에 있는 때 하나 이상의 기준 압력 센서에 의해 결정된 기준 압력 데이터가 수집된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치가 제1 영역에 있는 것으로 검출된 때로부터 모바일 장치 압력 데이터 및 기준 압력 데이터를 사용하여 모바일 장치의 제1 추정 고도가 결정된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치가 제2 영역에 있는 것으로 검출된 때로부터 모바일 장치 압력 데이터 및 기준 압력 데이터를 사용하여 모바일 장치의 제2 추정 고도가 결정된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치의 제2 추정 고도와 모바일 장치의 제1 추정 고도 사이의 추정 고도의 차이가 결정된다. 제1 영역과 연관된 제1 지형 고도가 결정된다. 제2 영역과 연관된 제2 지형 고도가 결정된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 제2 영역과 연관된 제2 지형 고도와 제1 영역과 연관된 제1 지형 고도 사이의 지형 고도의 차이가 결정된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 추정 고도의 차이 및 지형 고도의 차이를 사용하여 제2 영역에 있을 때 모바일 장치가 위치했던 건물 내의 층 바닥 높이가 결정되고, 이때 층 바닥 높이는 추정 고도의 차이와 지형 고도의 차이 사이의 차이를 기반으로 한다.
일정 실시 예에서, 층 바닥 높이를 추정하는 시스템이, 한 압력 센서; 그리고 모바일 장치가 제1 영역에 있다는 것을 검출함을 포함하는 방법을 수행하도록 구성되며, 상기 압력 센서에 결합된 하나 이상의 머신을 포함한다. 모바일 장치가 제1 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터가 수집된다. 모바일 장치가 제1 영역에 있는 때 하나 이상의 기준 압력 센서에 의해 결정된 기준 압력 데이터가 수집된다. 상기 방법은 모바일 장치가 건물의 한 층 바닥의 적어도 일부인 제2 영역에 있다는 것을 검출함을 더욱 포함한다. 모바일 장치가 제2 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터가 수집된다. 모바일 장치가 제2 영역에 있는 때 하나 이상의 기준 압력 센서에 의해 결정된 기준 압력 데이터가 수집된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치가 제1 영역에 있는 것으로 검출된 때로부터 모바일 장치 압력 데이터 및 기준 압력 데이터를 사용하여 모바일 장치의 제1 추정 고도가 결정된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치가 제2 영역에 있는 것으로 검출된 때로부터 모바일 장치 압력 데이터 및 기준 압력 데이터를 사용하여 모바일 장치의 제2 추정 고도가 결정된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치의 제2 추정 고도와 모바일 장치의 제1 추정 고도 사이의 추정 고도의 차이가 결정된다. 제1 영역과 연관된 제1 지형 고도가 결정된다. 제2 영역과 연관된 제2 지형 고도가 결정된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 제2 영역과 연관된 제2 지형 고도와 제1 영역과 연관된 제1 지형 고도 사이의 지형 고도의 차이가 결정된다. 하나 이상의 프로세서를 사용하여, 추정 고도의 차이 및 지형 고도의 차이를 사용하여 제2 영역에 있을 때 모바일 장치가 위치했던 건물 내의 층 바닥 높이가 결정되고, 이때 층 바닥 높이는 추정 고도의 차이와 지형 고도의 차이 사이의 차이를 기반으로 한다.
도 1은 일부 실시 예에 따라 층 바닥 높이추정을 사용하는 모바일 장치의 캘리브레이션을 위한 시스템 및 방법이 동작할 수 있는 동작 환경을 도시한다.
도 2는 일부 실시 예에 따라 모바일 장치로부터 압력 측정값을 캘리브레이션하는 데 사용될 수 있는, 건물 내 층 바닥 높이를 추정하기 위한 프로세스를 도시한다.
도 3은 일부 실시 예에 따라 모바일 장치로부터 압력 측정치를 캘리브레이션하는 데 사용될 수 있는 건물 내 층 바닥 높이를 추정하기 위한 프로세스의 일 예를 도시한다.
도 4는 일부 실시 예에 따라 모바일 장치로부터 압력 측정치를 캘리브레이션하는 데 사용될 수 있는 건물 내 층 바닥 높이를 추정하기 위한 프로세스의 다른 예를 도시한다.
도 5는 일부 실시 예들에 따른 송신기, 모바일 장치, 및 서버의 컴포넌트들을 예시한다.
모바일 장치의 압력 센서를 캘리브레이션하는 데 사용하기 위한 건물(예를 들어, 고층 또는 다른 유형의 건물) 내의 층 바닥 높이를 추정하기 위한 새로운 접근 방식이 본원 명세서에서 개시되어 있으며, 본원 명세서에서 이러한 접근 방식은 단기 또는 장기적 규모 동안 층 바닥 높이를 추정할 수 있다. 처음에는 도 1에 도시된 동작 환경(100)에 주목하며, 건물의 층 바닥 높이를 추정하기 위한 시스템 및 방법(예를 들어, 모바일 장치의 압력 센서를 캘리브레이션하는 데 사용)이 작동할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 동작 환경(100)은 지상파 송신기(110), 적어도 하나의 모바일 장치(120) 및 서버(130)의 네트워크를 포함한다. 송신기(110) 및 모바일 장치(120) 각각은 다양한 자연 또는 인공 구조물(예를 들어, 건물)(190)의 내부 또는 외부에 있는 서로 다른 고도 또는 깊이에 위치할 수 있다. 포지셔닝 신호(113 및 153)는 각각 송신기(110) 및 위성(150)으로부터 전송되고, 후속적으로 공지된 전송 기술을 사용하여 모바일 장치(120)에 의해 수신된다. 예를 들어, 송신기(110)는 당업계에 공지되어 있거나 본원 명세서에 달리 개시되어 있는 바와 같이 타임 슬롯, 의사랜덤 시퀀스, 주파수 오프셋, 또는 다른 접근법을 이용하는 하나 이상의 공통 다중화 파라미터를 사용하여 신호(113)를 송신할 수 있다. 모바일 장치(120)는 모바일 전화 또는 다른 무선 통신 장치, 휴대용 컴퓨터, 내비게이션 장치, 추적 장치, 수신기, 또는 신호(113 및/또는 153)를 수신할 수 있는 다른 적절한 장치를 포함하는 다른 형태를 취할 수 있다. 송신기(110), 모바일 장치(120), 및 서버(130)에서 가능한 구성요소의 전체가 도 1에 도시되어 있다. 특히, 각각의 송신기(110) 및 모바일 장치(120)는 모바일 장치(120)의 알려지지 않은 고도를 추정하는 데 사용되는 대기 조건(예를 들어, 압력 및 온도)의 측정치를 생성하기 위한 대기 센서(예를 들어, 압력 및 온도 센서)를 포함할 수 있다. 모바일 장치(120)의 압력 센서는 시간이 지남에 따라 드리프트할 것이며, 이는 캘리브레이션을 필요로 한다. 압력 센서의 압력 측정을 캘리브레이션하기 위한 접근 방식은 아래에 설명되어 있다. 하나의 접근 방식은 모바일 장치(120)가 있거나 위치한 건물(190)에서 바닥(들)의 높이(들)를 추정하고 그 높이(들)를 사용하여 모바일 장치(120)의 압력 센서를 캘리브레이션하는 것을 포함한다. 이 같은 접근 방식은 도 2를 참조하여 아래에서 논의된다. 층 바닥 높이를 결정하는 프로세스는 모바일 장치(120)의 압력 센서 캘리브레이션과 관련하여 항상 수행될 필요는 없다. 일 실시 예에서, 층 바닥 높이를 결정하는 프로세스는 단순히 층 바닥 높이를 결정하기 위해 수행된다. 다른 실시 예에서, 층 바닥 높이를 결정하기 위한 프로세스는 지상 지형 위의 모바일 장치(120)의 높이를 결정하기 위해, 또는 모바일 장치(120)의 고도를 결정하기 위해(예를 들어, 높이를 지면의 지상 지형 고도에 더함으로써) 수행된다.
건물 내의 층 바닥 높이추정(예를 들어, 모바일 장치의 압력 센서 캘리브레이션에 사용)(Estimating floor heights in a building (e.g., for use in calibrating a pressure sensor of mobile device))
모바일 장치 캘리브레이션에 적합한 조건의 예는 2019년 3월 6일에 출원된 U.S. Pat. Appl. No. 16/364,695("모바일 장치의 압력 센서 캘리브레이션 시기 결정을 위한 시스템 및 방법")에서 설명된다. 본원 명세서에서 설명된 접근 방식은 모바일 장치가 실내에 있고 지상 지형 위 또는 아래에 있을 때까지 데이터를 수집하기 위한 조건을 확장한다. 결과적으로, 본원 명세서에서 설명된 접근 방식은 층 바닥 높이를 추정하기 위해 더 많은 데이터를 생성하고, 모바일 장치의 압력 센서를 캘리브레이션하기 위해 더 많은 데이터를 생성하고, 그리고 압력 변화의 임계 값을 초과하는 시간 경과에 따른 기상 조건으로 인한 압력 변화에 의해 부과되는 제한된 시간 지속 문제를 극복한다.
본원 명세서에서 설명된 접근 방식은 모바일 장치의 압력 센서로부터의 압력 데이터 및 압력 센서의 기준 네트워크(예를 들어, 기상 관측소)로부터의 압력 데이터를 사용자 컨텍스트 및 센서 드리프트 기간에 대한 지식과 함께 사용하여 층 바닥 높이를 추정한다. 일부 실시 예에서, 층 바닥 높이의 추정은 실내 데이터(예를 들어, 압력 데이터)를 지형 레벨 데이터로 변환하여 캘리브레이션을 위한 더 많은 데이터 포인트를 산출하도록 한다. 본원 명세서에서 설명된 접근 방식은 사용자 컨텍스트의 시간 이력과 기준 압력 네트워크를 활용하여 층 바닥 높이를 추정할 수 있다. 기준 압력 네트워크를 사용하면 며칠 이내에 수집된 모바일 장치 데이터를 사용하여 층 바닥 높이를 결정할 수 있다. 모바일 장치 데이터 수집 기간은 기압 센서 드리프트 기간(예를 들어, 며칠, 몇 주 또는 몇 달)에 따라 결정될 수 있다.
층 바닥 높이추정 및/또는 캘리브레이션을 위한 바람직한 모바일 장치 데이터는 지상 지형 외부(예를 들어, 사용자의 주머니, 좌석 또는 자동차 콘솔)에 있는 동안, 모바일 장치의 압력 센서에 의해 수집된 압력 데이터를 포함한다. 본원 명세서에서 설명된 접근 방식은 외부 및 비-지면 레벨 내부(예를 들어, 고층 건물 또는 지하 바닥이 있는 건물 내부로부터)에서 수집된 데이터를 사용하여 모바일 장치의 압력 센서 캘리브레이션을 용이하게 한다. 세 가지 가정 중 일부 또는 모두는 본원 명세서에서 설명된 다른 접근 방식을 수행하기 위해 만들어질 수 있다. 첫째, 모바일 장치 압력 측정에 대한 건물 HVAC 및 스택 효과가 최소화된다. 둘째, 모바일 장치 압력 센서 드리프트는 며칠(예를 들어, 2, 3, 4일 또는 다른 기간) 동안 작다(일반적으로 10Pa 미만). 셋째, 모바일 장치 사용자의 행동은 일반적으로 실내에서보다 지상 지형 야외에서 보내는 시간이 적다. 본원 명세서에서 설명된 접근 방식은 모바일 장치에 의한 압력 데이터 수집이 지상 지형 외부 및 상대적으로 평평한 건물 바닥 내부에서 발생할 때 유용한 결과를 제공한다(예를 들어, 한 영역의 모든 모바일 장치 움직임이 서로 수직 거리의 임계 값 범위 내에 있으며, 예를 들어 1m 미만임).
모바일 장치의 압력 센서 캘리브레이션에 사용될 수 있는 건물 내의 층 바닥 높이를 추정하는 프로세스가 도 2에 도시되어 있다. 특정 단계, 단계 순서 및 단계 조합은 예시 및 설명 목적으로만 제공된다. 다른 실시 예는 유사한 기능 또는 결과를 달성하기 위해 상이한 특정 단계, 단계의 순서, 및 단계의 조합을 구현할 수 있다. 예시를 위해, 도 3 및 도 4는 각각 도 2의 프로세스의 상이한 실시 예를 도시한다. 도 2의 프로세스에는 다음 단계를 포함한다:
단계 210: 모바일 장치로부터 모바일 장치 압력 데이터(예를 들어, 압력 측정치) 및 기준 압력 네트워크로부터 기준 압력 데이터(예를 들어, 압력 측정치 또는 압력 측정치에 기초한 기준 고도에 대한 기준 압력)를 (i) 모바일 장치가 제1 영역(예를 들어, 검출 가능한 고도 또는 높이의 외부)에 있는 것으로 검출된 제1 기간 t-n 또는 t+n, 그리고 (ii) 모바일 장치가 제2 영역(예를 들어, 알 수 없는 고도 또는 지상 지형 위 또는 아래 고도 또는 높이의 바닥에 있는 건물)에 있는 것으로 검출된 제2 기간 t 중에 수집하며, 상기 제1 기간이 상기 제2 기간 전후에 발생한다;
단계 220: 모바일 장치가 제1 영역에 있는 것으로 검출되었을 때 모바일 장치의 제1 추정 고도를 결정하기 위해 제1 기간 동안 수집된 데이터를 사용하고, 모바일 장치가 제2 영역에 있는 것으로 검출되었을 때 모바일 장치의 제2 추정 고도를 결정하기 위해 제2 기간 동안 수집된 데이터를 사용하며, 그리고 모바일의 제2 추정 고도와 제1 추정 고도 사이의 추정 고도 차이를 결정한다;
단계 230: 제1 기간(예를 들어, 제1 영역의 지형) 및 제2 기간(예를 들어, 제2 영역이 있는 건물의 지상 층) 중에, 모바일 장치의 위치와 관련된 지형 고도(또는 기준 고도와 비교되는 높이)를 결정하고, 그리고 제2 영역과 연관된 지형 고도와 제1 영역과 연관된 지형 고도 사이의 지형 고도 차이를 결정한다;
단계 240: (i) 추정 고도의 차이와 (ii) 지형 고도의 차이 사이의 차이에 기초하여 제2 영역 내에 있을 때 모바일 장치가 지면 위 또는 아래에 위치했던 층 바닥의 높이를 결정한다;
단계 250: 결정된 층 바닥 높이를 사용하여, 제2 영역 내에 있을 때 모바일 장치가 위치하는 층 바닥 상에서 모바일 장치의 추정 고도(또는 기준 고도에 대한 높이)와 모바일 장치의 실제 고도(또는 기준 고도에 대한 높이) 간의 차이를 결정한다; 그리고
단계 260: 결정된 고도(또는 높이) 차이를 사용하여, 모바일 장치 압력 센서 캘리브레이션 값을 결정하도록 한다.
위의 각 단계는 아래에서 논의된다. 캘리브레이션을 위해 결정된 높이를 사용하지 않고 바닥의 높이가 요청되는 경우와 같은 일부 실시 예에서, 단계(210) 내지 단계(240)만이 수행된다. 예로서, 도 2의 프로세스의 상이한 단계들을 수행하기 위한 하나 이상의 컴포넌트(예를 들어, 수행하거나, 구성되거나, 적응되거나 또는 동작가능한)로서, 압력 데이터를 수집하기 위한 모바일 장치(예를 들어, 모바일 장치(120))의 압력 센서, 기준 압력 센서(들)에 의해 수집된 기준 압력 데이터를 수신하거나 또는 기준 압력 센서(들)에 의해 수집된 기준 압력 데이터로부터 결정된 기준 고도와 관련된 기준 압력(들)을 수신하기 위한 인터페이스(단계 210); 고도를 추정하고 선택적으로 고도 추정에 사용될 기준 압력을 결정하기 위한 프로세서(들)(단계 220); 지형의 고도 또는 높이를 검색하기 위한 통신 인터페이스, 및 지형을 식별하는 데 사용되는 경우 위치를 추정하기 위한 프로세서(들)(단계 230); 바닥의 높이를 결정하기 위한 프로세서(들)(단계 240); 모바일 장치의 추정된 고도와 바닥에 있는 모바일 장치의 실제 고도 사이의 차이를 결정하기 위한 프로세서(들)(단계 250); 및 모바일 장치 압력 센서 캘리브레이션 값을 결정하기 위한 프로세서(들)(단계 260)를 포함한다. 프로세서(들)는 모바일 장치(120) 및/또는 다른 위치(예를 들어, 서버)에 있을 수 있다.
제1 기간(t-n 또는 t+n)은 제1 영역(예를 들어, 건물 외부에 있고 일반적으로 지면으로부터 1- 2m위에 유지되거나 저장된다)인 동안 모바일 장치의 압력 센서에 의해 압력 데이터가 수집되는 기간을 지시하며, 제2시간(t)은 제2영역(예를 들어, 건물 내부, 건물 바닥에 있고 일반적으로 지면으로부터 1- 2m위에 유지되거나 저장된다)에 있는 동안 모바일 장치의 압력센서에 의해 압력 데이터가 수집되는 시간을 의미한다. 기준 압력 센서로부터의 기준 압력 데이터는 본원 명세서에 설명된 바와 같이 사용하기 위한 제1 및 제2 기간 이전, 그 동안 또는 그 이후에 결정될 수 있다(예를 들어, 제1 및 제2 기간 동안 모바일 장치 각각의 고도를 추정하기 위해). 모바일 장치 및/또는 기준 센서(들) 주변의 압력이 기준 압력 데이터의 결정과 각각의 기간 사이의 시간 동안 임계 값 압력(예를 들어, 10Pa) 이상으로 변하지 않는 상황에서 각 기간 이전 또는 이후의 결정이 허용된다. t-n 또는 t+n에서의 n 값은 임의의 시간 단위(예를 들어, 초, 분, 시간 및/또는 일)가 될 수 있으며 사용자가 제1 영역으로부터 제2 영역으로 또는 그 반대로 전환하는 데 필요한 시간(예를 들어, 1시간 이하)과 관련되며, 그러나 이보다 길 수도 있다(예를 들어, 2시간 이상, 또는 하루 초과). 용어 n은 상대적인 기간(즉, 기간 이전/이후)을 지정하기 위해 본원 명세서에서 주로 사용된다. 시간 t, t-n 및 t+n은 모바일 장치가 특정 영역 내에 있다고 생각되는 시간이며, 이는 다양한 컨텍스트(예를 들어, 차량에 승차한 것으로부터 도보로의 전환을 검출한 후 외부에 있음, 엘리베이터와 관련된 수직 움직임을 감지한 후 건물의 한 층에 있음, 모바일 장치의 추정된 2D 또는 3D 위치에 의해 식별되는 외부 또는 내부 영역에 있음, 하루 중 특정 시간 동안 움직임이 사용자의 직장 또는 집에서와 같은 활동으로 제한됨, 어디든 있고 움직임이 없는 상태에서 걷거나 걷는 상태로 또는 그 반대로의 전환을 검출하는 것, 또는 당업계에 알려진 다른 컨텍스트)에 의해 결정될 수 있다.
단계(210) 동안, 압력 데이터는 모바일 장치의 압력 센서로부터, 모바일 장치가 제1 기간에 제1 영역에 있는 것으로 검출되었을 때로부터 그리고 모바일 장치가 제2 기간에 제2 영역에 있는 것으로 검출될 때로부터 수집된다. 압력 데이터는 모바일 장치로부터의 모바일 장치 압력 데이터(예를 들어, 압력 측정값) 및 하나 이상의 기준 센서로부터 기준 압력 데이터(예를 들어, 하나 이상의 압력 측정값, 또는 하나 이상의 압력 측정값을 기반으로 하는 기준 고도에 대한 하나 이상의 기준 압력)를 포함한다. 모바일 장치가 한 영역에 있는 것으로 검출되는 기준 압력 데이터는 모바일 장치가 해당 영역에 있는 것으로 검출되기 전, 검출되는 동안 또는 그 이후에 측정된 기준 압력 센서(들)로부터의 압력 측정을 포함하거나 이에 기초할 수 있다. (예를 들어, 검출 전, 검출 후에 허용되는 시간 내, 예를 들어 1시간 또는 15분 미만, 또는 검출 전후 일정 시간 내에, 그와 같은 시간 중에 모바일 장치 주변 환경 내의 압력 변화 및/또는 기준 압력 센서(들)는 임계 압력 크기(예를 들어, 10 Pa) 내로 유지된다.) 설명 목적을 위해, 모바일 장치 사용자가 출퇴근하거나 차를 주차하거나 대중 교통에서 나와 주차장이나 대중 교통 정류장에서 건물 내부의 사무실 위치로 걸어가는 경우를 가정한다. 사무실까지의 도보 이동은 평평하거나 경사진 지형에서 발생할 수 있다. 이 시간 동안, 교통 정지("TS")의 검출된 사용자 컨텍스트가 걸어서 정지("SF") 또는 도보 정지("SW")의 검출된 컨텍스트로 이어지고, 시간 t-n에서 평지 또는 경사진 지형 외부에서 발생하며, 이는 모바일 장치가 제1 영역 외부에 있음을 나타낸다. 사무실에서 나중 시간 t(t > t-n)에서 모바일 장치는 건물의 한 층(예를 들어, 고층 건물의 상층)에 있으며, 본원 명세서에서 다른 사용자 컨텍스트의 검출에는 사용자의 사무실 책상과 사무실의 다른 부분 사이의 보행 활동으로부터 하나 이상의 걸어서 정지(SF) 또는 도보 정지(SW) 전환을 포함할 수 있다. 이러한 컨텍스트는 모바일 장치의 엘리베이터 운송과 관련된 수직 이동("V") 컨텍스트의 검출 후에 검출될 수 있다. 며칠 동안 여러 압력 데이터 세트가 축적될 수 있으며, 데이터 세트 각각은 외부 지형의 몇 가지 TS 및 SF/SW 컨텍스트 쌍과 내부에서의 여러 SF/SW 컨텍스트 전환(선택적으로 V 컨텍스트 이후)으로 구성된다. 일부 구현 예에서는 캘리브레이션 목적을 위해 외부 지형(예를 들어, TS/SF 컨텍스트 쌍만)에서 수집된 데이터를 사용할 수 있다. 그러나 제한된 수의 데이터 포인트는 덜 안정적인 캘리브레이션 값을 발생시킨다. 사용자의 내부 활동에 비해 며칠 동안 사용자의 외부 활동이 전혀 없거나 상대적으로 적기 때문에 발생할 수 있는 캘리브레이션을 위한 실외 압력 데이터의 부족을 해결하는, 실내의 압력 데이터를 포함하여 캘리브레이션의 안정성이 향상된다(예를 들어, 사용자는 며칠 동안 대부분의 시간을 실내에 머물게 된다). 도 3은 상이한 시간 기간(예를 들어, 시간 t-n 및 t)에 사용자/모바일 장치 위치를 보여주는 개략도를 도시한다. 모바일 장치(120)는 시간(t-n)에 지형 외부의 제1 영역에 위치하고, 시간(t)에 건물(190)의 한 층상의 제2 영역에 위치한다. 모바일 장치(120)의 추정된 고도와 모바일 장치(120)의 상이한 위치와 연관된 지형 높이 사이의 상이한 관계는 6개의 예시적인 시나리오(302a-f)로서 도시되며, 이는 아래에서 논의되는 단계(220, 230 및 240)와 관련하여 더 이해될 것이다.
단계(220) 동안, 모바일 장치(120)가 제1 영역에 있을 때 제1 기간(예를 들어, t-n)동안, 그리고 모바일 장치가 제2 영역에 있을 때 제2 기간(예를 들어, t) 동안 수집된 모바일 장치 압력 데이터가 기준 압력 데이터와 결합되며, 예를 들어 식 1을 사용하여 상기 제1 영역에 있는 재1 기간 동안 그리고 제2 영역에 있는 제2 기간 동안 모바일 장치(120)의 제1 및 제2 고도를 각각 추정하도록 하고, 상기 식 1에서 제1 기간 동안 수집된 데이터가 사용되어 제1 영역에서의 고도를 추정하도록 하고, 제2 기간 동안 수집된 데이터가 사용되어 제2 영역에서의 고도를 추정하도록 한다. 이전에 언급된 바와 같이, 기준 압력 데이터는 하나 이상의 기준 기압일 수 있으며, 이는 식 1에서 사용하기 위한 단일 기준 압력을 결정하기 위해 결합(예를 들어, 평균화)될 수 있다. 모바일 장치(120)가 제2 영역에 있을 때 모바일 장치(120)의 추정된 고도와 모바일 장치(120)가 제1 영역(Zp) 에 있을 때 모바일 장치(120)의 추정된 고도 사이의 차이는 다음과 같이 결정된다:
Zp = Pz(t) - Pz(t-n) (식 3),
본원 명세서에서 Pz(t-n)은 제1영역(예를 들어, 외부)에 있을 때 모바일 고도의 제1 추정 고도이고, Pz(t)는 제2 영역(예를 들어, 건물(190). 바닥의 내부)에 있을 때 모바일 고도의 제2 추정 고도이다. 대안적인 실시 예에서, Zp 는 추정된 고도의 차이의 절대값이다.
단계(230) 동안, 제2 영역과 제1 영역과 연관된 지형 고도 사이의 지형 고도(또는 기준 고도에 대한 높이)의 차이는 다음을 사용하여 결정된다:
Zt = Tz(t) - Tz(t-n) (식 4),
본원 명세서에서 Tz(t-n)은 제1영역 지형의 제1지형 고도이고, Tz(t)는 제2영역이 위치한 건물의 지상 층의 제2지형 고도이다. 이전 단락에서 설명된 대안적인 실시 예에서, Zt는 지형 고도 차이의 절대값이다. 예로서, 지형 고도(또는 높이)는 제1 기간(예를 들어, t-n) 및 제2 기간(예를 들어, t) 동안 모바일 장치의 추정된 위도 및 경도를 사용하여 지형 데이터베이스로부터 조회될 수 있다. 건물의 지형 고도(또는 높이)는 대안적으로 알려진 검출 수단을 사용하여 건물로의 모바일 장치(120)의 진입이 검출될 때 조회될 수 있다. 기준 고도에 대한 높이를 조회하면 지형 고도는 그 같은 높이와 기준 고도의 조합(예를 들어, 두 숫자의 합)이다.
단계(240) 동안, 모바일 장치(120)가 제2 기간(예를 들어, t) 동안 제2 영역에 있는 동안 상주했던 층의 바닥 높이(Fh)가 결정된다. 층 바닥 높이가 결정될 수 있는 다양한 방법이 있다. 층 바닥 높이를 결정하기 위한 제1 접근 방식에서, 단계(220)에서 추정된 고도의 차이(Zp)와 단계(230)에서 지형 고도의 차이(Zt)는 제2 기간(예를 들어, t)동안 제2 영역에 모바일 장치(120)가 거주하는 층 바닥의 높이(Fh)를 결정하는 데 사용된다:
Fh = Zp - Zt (식 5).
이전 단락에서 설명된 대안적인 실시 예에서, 층 바닥 높이는 단계(220)에서 추정된 고도 차이(Zp)와 단계(230)에서 지형 고도 차이(Zt) 간의 차이의 절대값이다. 모바일 장치(120)의 제2추정 고도가 결정될 때 모바일 장치가 위치하는 층 바닥 위의 높이를 결정하거나 가정하기 위해 알려진 방법을 사용하는 조건에서, 층 바닥 위의 높이(Fh)를 산출하기 위해 단계(220)(Zp)로부터 추정된 고도와 단계(230)(Zt)로부터의 지형 고도 사이의 차이로부터 감산하여진다. 따라서 (Fh)는 단계(220)로부터 추정된 고도의 차이(Zp)와 단계(230)로부터의 지형 고도 차이(Zt) 사이의 차이를 기초로 하며, 또 다른 값(예를 들어, 모바일 장치가 층 바닥 위에 위치하는 높이)에 의해 조정된 차이일 수 있다. 제2 영역은 상이한 실시 예에서 건물의 지면 레벨 지형 위 또는 아래에 있을 수 있음에 유의한다. 제1 접근 방식은 기상 관측소 네트워크의 데이터를 사용할 수 있고, 압력 측정 간의 날씨 변화로 인한 압력 변화를 허용할 때 유리하게 사용할 수 있다. 제2 접근 방식에서, 층 바닥 높이(Fh)는 스토리지(예를 들어, 모바일 장치를 감지하거나 모바일 장치에 의해 감지되는 액세스 포인트와 관련하여 층 바닥 높이를 저장하는 건물 데이터베이스)로부터 결정되며, 이는 유리하게 압력에 대한 날씨 영향에 의해 영향을 받지 않는다. 제3 접근 방식에서, 층 바닥 높이(Fh)는 압력 차(pressure difference)를 높이 측정값으로 변환하여 건물의 층 바닥과 지면 사이의 압력 차로부터 결정하는데, 이는 날씨가 안정되고 압력 변동이 심하지 않은 때(예를 들면, 두 압력 측정 사이 수분 또는 일정 시간과 같은 사전에 정한 단위 시간 동안 10 Pa 이하인 동안) 및/또는 기상 청 네트워크 중단 중에 유리하게 사용할 수 있다. 시간이 지남에 따라, 다양한 기상 조건에서 건물의 여러 층에서 전화 데이터가 사용될 수 있게 되면, 제1 접근 방식은 확장 가능한 방식으로 건물 층 바닥 높이를 결정하기 위한 강력한 방법을 제공한다. 대조적으로, 제2 접근 방식은 건물의 특정 층 바닥(예를 들어, 모든 층 바닥)의 존재를 검출하기 위해 기기(예를 들어, 액세스 포인트)에 대한 액세스가 필요하며 층 바닥 정보를 갖는 데이터베이스를 채우고 유지 관리해야 한다. 반면에 제3 접근 방식은 단기간에 적용할 수 있으므로 캘리브레이션을 위한 데이터 가용성이 제한된다.
단계(250) 동안, 층 바닥의 높이(Fh)는 제2 기간(예를 들어, t) 동안 모바일 장치가 있었던 층 바닥에서 모바일 장치의 추정된 고도(또는 높이)와 모바일 장치의 고도(또는 높이) 사이의 고도 차이(dz)를 결정하는 데 사용된다:
dz = Pz(t) - (Tz(t)+Fh) (식 6),
여기서 Tz(t)는 제2 기간(예를 들어, t) 동안 모바일 장치가 제2 영역(예를 들어, 층 바닥)에 있는 건물의 지형 고도이고, Pz(t)는 제2 기간(예를 들어, t) 동안 제2 영역(예를 들어, 층 바닥)에 있는 모바일 장치의 추정된 고도이다. 기준 고도에 대한 높이가 참조된다면, Tz(t)는 그 같은 높이와 기준 고도의 조합(예를 들어, 두 숫자의 합)이다.
단계(260) 동안, 실제 압력과 측정된 압력 사이의 차이를 나타내는 모바일 장치 압력 센서 캘리브레이션 값(dp)은 높이(dz) 및 기타 정보의 차이를 사용하여 결정된다. 예를 들어, 모바일 장치 압력 센서 캘리브레이션 값(dp)을 결정하기 위해 다음 정수 식이 사용될 수 있다.
dp = - [p/(R Х Tv)] Х g Х dz (식 7),
여기서 p는 모바일 장치(120)가 일정 기간(예를 들어, t 또는 다른 시간 기간) 동안 제2 영역에 있을 때 압력 측정 또는 모바일 장치(120)의 압력 센서로부터의 압력 측정의 조합(예를 들면, 평균)이며, dz는 식 6으로 주어진 높이의 차, g는 중력가속도 값, R은 건조공기가스상수(287J/kg·K)의 값이고, 그리고 Tv는 T(1+0.608 × q)로 정의되는 습한 공기의 가상 온도와 같은 온도 값이며, 여기서 T는 공기 온도이고 q는 혼합비(kg/kg로 표시되는 증기 함량 측정)이다. 정수학적 식은 중력과 수직 압력 구배력(gradient force) 사이의 밸런스를 나타낸다. 그 밸런스는 일반적으로 다음과 같이 표시된다:
dp = - Q Х g Х dz (식 8),
여기서 Q는 공기의 밀도, dz는 공기층의 두께, dp는 공기의 압력 두께와 관련된다. 이상 기체 법칙의 한 형태는 다음과 같다:
p = Q Х R Х Tv (식 9),
다음과 같이 재정렬할 수 있다:
Q = p/(R Х Tv) (식10)
수학식 7을 얻는다.
제1 실시예 세트에서, 제1 기간(t-n 또는 t+n) 및 제2 기간(t)은 모바일 장치가 건물 내 한 층 바닥 높이를 결정하는 데 사용하기 위해 압력 데이터를 수집하는, 단일 기간이다. 예를 들어, 실시예의 제1 세트로부터의 실시예는 모바일 장치가 제1 영역에 있는 제1 기간 동안 및 모바일 장치가 제2 영역에 있는 제2 기간 동안 제1일(a first day)에 압력 데이터를 수집할 수 있으며, 그런 다음 그 같은 데이터를 사용하여 본원 명세서에서 설명된 건물의 층 바닥 높이를 결정한다(예를 들어, 그 같은 데이터를 사용하여, 모바일 장치가 제1 영역에 있을 때와 모바일 장치가 제2 영역에 있을 때 모바일 장치의 위치 고도 각각을 추정하도록 한다). 단일 기간 동안 수집된 데이터는 고도를 추정하는 데 사용된 단일 데이터 포인트(예를 들어, 모바일 장치로부터의 단일 압력 측정)이거나, 고도를 추정하는 데 사용되기 전에 수학적으로 결합되거나(예를 들어, 평균화되는), 또는 단일 추정 고도 내로 수학적으로 결합되는(예를 들어, 평균화되는) 고도를 추정하도록 사용되는 복수의 데이터 포인트일 수 있다.
제2 세트의 실시 예에서, 제1 기간 및 제2 기간은 모바일 장치가 건물의 한 층 바닥 높이를 결정하는 데 사용하기 위해 압력 데이터를 수집하는 동안 단일 기간의 제1 및 제2 세트를 지칭한다. 예를 들어, 제 2 실시예 세트로부터의 실시예는 모바일 장치(120)가 제 1 영역에 있는 다른 날에 압력 데이터를 수집하고, 모바일 장치(120)가 제 2 영역에 있는 날짜에 압력 데이터를 수집한 다음, 그 같은 데이터를 사용하여 본원 명세서에서 설명된 건물(190)의 층 바닥 높이를 결정힌다 (예를 들어, 모바일 장치(120)가 다른 날에 제1 영역에 있을 때 모바일 장치 위치의 다른 고도를 추정하고, 추정된 고도를 수학적으로 결합하여 제 1 영역과 관련된 최종 고도를 결정하며, 그리고 모바일 장치(120)가 다른 날에 제 2 영역에 있을 때 모바일 장치 위치의 다른 고도를 추정하고 추정된 고도를 수학적으로 결합하여 제 2 영역과 관련된 최종 고도를 결정하는데, 여기서 수학적 조합은 평균 또는 다른 형태의 조합일 수 있다). 예로서, 도 4는 모바일 장치가 제1 영역에 있는 것으로 검출되고 제2 영역에 있는 것으로 검출될 때 압력 데이터를 수집하고 사용하기 위한 상이한 날짜를 도시하는 개략도를 도시한다. 모바일 장치가 제1 영역에 있는 것으로 검출되는 시간은 매일 다를 수 있고, 모바일 장치가 제2 영역에 있는 것으로 검출되기 전후의 시간을 포함할 수 있다. 모바일 장치가 제2 영역에 있는 것으로 검출되는 시간도 매일 다를 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 연관된 단계들은 제1 영역에서의 추정 고도 값을 결정하기 위해 제1 영역에 있는 동안 모바일 장치의 제1 내지 제 N 번째 추정 고도를 결합(예를 들어, 평균화)하며; 제2 영역에서 추정 고도 값을 결정하기 위해 제2 영역에 있는 동안 모바일 장치의 제1 내지 제N 번째 추정 고도를 결합(예를 들면, 평균화)하고; 그리고 제2 영역에서 추정 고도 값과 제1 영역에서 추정 고도 값 사이의 차이로서 추정 고도(Zp)의 차이를 결정함을 포함한다.
기술적 유리한 점(Technical Benefits)
모바일 장치는 다른 환경에서 사용자의 위치를 추정하기 위해 일상적으로 사용된다. 추정된 위치의 예는 (i) 기준 압력 센서의 네트워크로부터의 기준 압력 및 (ii) 모바일 장치의 압력 센서로부터의 압력 측정에 기초한 모바일 장치의 추정된 고도를 포함한다. 불행히도 모바일 장치의 압력 센서 기능의 제한은 예상 고도의 정확도에 영향을 줄 수 있으며, 이는 예상 고도의 다양한 용도(예를 들면, 비상 대응, 탐색 등)를 손상시킨다. 압력 센서의 이러한 기능적 제한에는 캘리브레이션해야 하는 시간 경과에 따른 센서 드리프트를 포함한다. 더 나은(예를 들면, 더 신뢰할 수 있고 정확하고/또는 사용 가능한) 고도 추정을 지원하기 위해 모바일 장치에서 압력 센서의 기능을 개선하는 것이 매우 바람직하며, 본원 명세서에서 설명된 프로세스에는 더 나은 고도 추정을 가능하게 하는 모바일 장치의 압력 센서 기능 개선을 달성한다.
이전의 접근 방식과 비교하여, 본원 명세서에서 설명된 프로세스의 성능은 층 바닥의 높이를 결정하기 위해 모바일 장치의 추정된 높이에 대한 개선된 사용을 제공하며, 이는 층 숫자와 연관된 한 층의 저장된 층 바닥 높이와 추정된 높이를 매칭함에 의해 모바일 장치가 상주하는 층 바닥을 검출하는 데 매우 유용하다. 상기 층 숫자는 다음에 더욱 신속하게 모바일 장치의 사용자를 찾아내기 위해 긴급 응답 요원에 의해 사용될 수 있으며, 또는 항해와 같은 다른 응용에도 사용될 수 있다.
기타 특징(Other Aspects)
본원 명세서에서 설명된 층 바닥 높이를 추정하기 위한 접근법은 사무실 층 바닥과 또 다른 층 바닥 사이의 높이 차를 결정하도록 사용될 수 있으며, 여기서 사무실 층 바닥과 또 다른 층 바닥에 대응하는 컨텍스트는 사무실 층 바닥과 실외 지형에 대응하는 컨텍스트와 유사한 방식으로 사용된다(예를 들면, 다른 층 바닥에 대한 컨텍스트는 실외 지형에 대한 컨텍스트 대신 사용되며, 다른 층 바닥의 고도가 알려져 있다(예를 들면, 건물의 1층 바닥 또는 다른 층 바닥).
본 명세서의 개시에 의해 기술되거나 달리 가능하게 된 임의의 방법("프로세스" 또는 "접근법"이라고도 함)은 하드웨어 구성요소(예를 들어, 기계), 소프트웨어 모듈(예를 들어, 기계 판독가능 매체에 저장됨) 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 특히, 본 명세서의 개시에 의해 설명되거나 달리 가능하게 된 임의의 방법은 본원 명세서에 기재된 임의의 구체적이고 유형적인 시스템에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 머신은 하나 이상의 컴퓨팅 장치(들), 프로세서(들), 컨트롤러(들), 집적 회로(들), 칩(들), 칩 상의 시스템(들), 서버(들), 프로그램 가능 논리 장치(들), 현장 프로그램 가능 게이트 어레이(들), 전자 장치(들), 특수 목적 회로, 및/또는 본원 명세서에 기술되거나 달리 당업계에 공지된 다른 적절한 장치(들) 을 포함할 수 있다. 하나 이상의 머신에 의해 실행될 때 하나 이상의 머신이 본원 명세서에서 설명된 방법 중 임의의 방법의 단계를 포함하는 동작을 수행하거나 구현하게 하는 프로그램 명령을 구현하는 하나 이상의 비일시적 머신 판독 가능 매체가 본원 명세서에서 고려된다. 본원 명세서에 사용된 바와 같이, 기계 판독 가능 매체는 하나 이상의 비휘발성 또는 휘발성 저장 매체, 착탈식 또는 비이동식 매체, 집적 회로 매체, 자기 저장 매체, 광학 저장 매체, 본 발명 특허출원이 제출된 관할 지역의 법률에 따라 특허를 받을 수 있는 RAM, ROM 및 EEPROM을 포함하는, 임의의 다른 저장 매체를 포함하는, 그러나 이 같은 매체로 한정되지 않는, 모든 형태의 기계 판독 가능 매체를 포함하며, 그러나 본 발명 특허출원이 제출된 관할 지역의 법률에 따라 특허를 받을 수 없는 머신 판독 가능 매체(예를 들면, 일시적인 전파 신호)는 포함하지 않는다. 본원 명세서에서 개시된 방법은 수행되는 규칙 집합을 제공한다. 본원 명세서에서 설명된 임의의 방법을 구현하기 위한 하나 이상의 머신 및 하나 이상의 비일시적 머신 판독 가능 매체를 포함하는 시스템도 본원 명세서에서 고려된다. 본원 명세서에서 설명된 임의의 방법의 단계를 포함하는 작업을 수행하거나 구현하거나, 수행하거나 구현하도록 구성되거나, 작동 가능하거나 적합한 하나 이상의 머신이 본원 명세서에서 고려된다. 선행 기술이 아닌 본원 명세서에서 설명된 방법 각각은 층 바닥 높이 추정을 사용하는 모바일 장치의 캘리브레이션 분야에서 상당한 이점을 제공하는 프로세스 흐름의 특정 규칙 세트를 나타낸다. 본원 명세서에서 설명된 방법 단계는 순서 독립적일 수 있고 병렬로 수행되거나 가능한 경우 설명된 것과 다른 순서로 수행될 수 있다. 본원 명세서에 기술된 상이한 방법 단계는 당업자에 의해 이해되는 바와 같이 조합되어 임의의 수의 방법을 형성할 수 있다. 본원 명세서에서 공개된 모든 방법 단계 또는 특징은 어떤 이유로든 청구 범위에서 생략될 수 있다. 특정의 잘 알려진 구조 및 장치는 본 발명 개시의 개념을 모호하게 하는 것을 피하기 위해 도면에 도시되지 않았다. 두 가지가 서로 "결합"될 때, 그 두 가지는 직접 연결되거나 하나 이상의 중간에 있는 것으로 분리될 수 있다. 라인이나 중간에 있는 것이 두 개의 특정 사물을 연결하지 않는 경우, 달리 명시되지 않는 한 적어도 하나의 실시 예에서 이들 사물의 결합이 고려된다. 한 사물의 출력과 다른 사물의 입력이 결합된 경우, 정보가 하나 이상의 중간 사물을 통과하더라도 출력에서 전송된 정보는 출력된 형태 또는 입력에 의해 수정된 버전으로 수신된다. 달리 언급되지 않는 한, 임의의 공지된 통신 경로 및 프로토콜이 본원 명세서에 개시된 정보(예를 들어, 데이터, 명령, 신호, 비트, 심볼, 칩 등)를 전송하는 데 사용될 수 있다. 단어 포함하다(comprise, comprising, include, including) 등은 배타적 의미(즉, ??로만 구성됨)와 반대되는 포괄적 의미(즉, 이에 제한되지 않음)로 해석되어야 한다. 단수 또는 복수를 사용하는 단어는 달리 명시되지 않는 한 각각 복수 또는 단수를 포함한다. 본원 발명의 상세한 설명에 사용된 "또는"이라는 단어와 "그리고"라는 단어는 달리 명시되지 않는 한 목록된 임의의 항목 또는 모든 항목을 포함한다. 단어 일부의, 임의의 및 적어도 하나는 하나 이상을 나타낸다. 용어 "할 수 있다(may or can)"는 요구 사항이 아닌 예를 나타내기 위해 본원 명세서에서 사용될 수 있 수 있다 - 예를 들어, 동작을 수행할 수 있다, 또는 특징을 가질 수 있다, 그 같은 동작을 수행할 필요가 없다 또는 실시 예 각각에서 그 같은 특징을 가질 필요가 없다, 그러나 적어도 한 실시 예에서는 그 같은 것이 그 같은 동작을 수행할 수 있거나, 그 같은 특징을 가질 수 있다. 대체적인 접근 방식이 설명되지 않는 다면, 알려진 기술을 사용하여 데이터 소스로부터 데이터에 액세스할 수 있다(예를 들면, 구성 요소를 요청하는 것은 쿼리 또는 기타 알려진 접근 방식을 통해 소스로부터 데이터를 요청하고, 소스는 데이터를 수집하고 요청하는 구성 요소 또는 기타 알려진 기술로 전송한다). 모바일 장치는 모바일 전화 또는 다른 무선 통신 장치, 휴대용 계산기, 내비게이션 장치, 추적 장치, 수신기, 또는 다른 적절한 장치를 포함하는 다른 형태를 취할 수 있다. "핸드셋"이라는 용어는 "모바일 장치"를 나타내는 데 사용된다.
도 5는 송신기(510), 모바일 장치(520), 및 서버(530)의 구성요소를 예시한다. 통신 경로의 예는 구성요소 사이의 화살표로 도시된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 송신기(510) 각각은 모바일 장치(예를 들어, 본 기술 분야에 공지되거나 본원 명세서에 개시되어 있는 안테나(들) 및 RF 프론트 엔드 컴포넌트)와 정보를 교환하기 위한 모바일 장치 인터페이스(11); 하나 이상의 프로세서(들)(12); 정보 및/또는 프로그램 명령의 저장 및 검색을 제공하기 위한 메모리/데이터 소스(13); 기준 압력 센서를 포함하는, 트랜스미터에서 또는 그 근처에서 환경 조건(예를 들어, 압력, 온도, 습도, 기타)을 측정하기 위한 대기 센서(들)(14); 서버(예를 들어, 안테나, 네트워크 인터페이스, 또는 기타)와 정보를 교환하기 위한 서버 인터페이스(15); 및 당업자에게 공지된 임의의 다른 구성요소를 포함한다. 메모리/데이터 소스(13)는 실행 가능한 명령어가 있는 소프트웨어 모듈을 저장하는 메모리를 포함할 수 있고, 프로세서(들)(12)는 다음을 포함하여 모듈로부터의 명령을 실행함으로써 다른 동작을 수행할 수 있다: (i) 송신기에서 수행 가능한 것으로 본원 명세서에 기술되거나 당업자에 의해 이해되는 접근방법의 일부 또는 전부의 수행; (ii) 선택된 시간, 주파수, 코드 및/또는 위상을 사용하여 전송을 위한 포지셔닝 신호 생성; (iii) 모바일 장치 또는 다른 소스로부터 수신된 시그널링의 처리; 또는 (iv) 본원 명세서에 설명된 동작에 의해 요구되는 기타 처리. 송신기에 의해 생성 및 전송된 신호는 모바일 장치 또는 서버에 의해 일단 결정되면 다음을 식별할 수 있는 다른 정보를 전달할 수 있다: 송신기의 위치; 송신기 또는 그 근처의 환경 조건; 및/또는 당업계에 알려진 기타 정보. 대기 센서(들)(14)는 송신기와 통합될 수 있거나, 또는 송신기로부터 분리될 수 있고, 송신기와 함께 위치하거나 송신기 근처에(예를 들어, 일정 임계 거리 내에) 위치될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 모바일 장치(520)는: 정보를 송신기(예를 들어, 본 기술 분야에 공지되거나 본원 명세서에 개시되어 있는 안테나 및 RF 프론트 엔드 컴포넌트)와 정보를 교환하기 위한 송신기 인터페이스(21); 하나 이상의 프로세서(들)(22); 정보 및/또는 프로그램 명령의 저장 및 검색을 제공하기 위한 메모리/데이터 소스(23); 압력 센서를 포함하는 모바일 장치에서 환경 조건(예를 들어, 압력, 온도 등)을 측정하기 위한 대기 센서(들)(24); 다른 조건을 측정하기 위한 다른 센서(들)(25)(예를 들어, 움직임 및 방향을 측정하기 위한 관성 센서); 사용자가 입력을 제공하고 출력을 수신할 수 있게 하는 사용자 인터페이스(26)(예를 들어, 디스플레이, 키보드, 마이크, 스피커 등); 서버 또는 모바일 장치 외부의 다른 장치(예를 들면, 안테나, 네트워크 인터페이스 등)와 정보를 교환하기 위한 다른 인터페이스(27); 및 당업자에게 공지된 임의의 다른 구성요소를 포함한다. 다른 구성요소(예를 들어, 인터페이스(21) 및 프로세서(22)) 또는 독립형 안테나, RF 프론트 엔드, 및 GNSS 시그널링 수신 및 처리 전용 프로세서와 통합될 수 있는 GNSS 인터페이스 및 처리 유닛(도시되지 않음)이 고려된다. 메모리/데이터 소스(23)는 실행 가능한 명령어가 있는 소프트웨어 모듈을 저장하는 메모리를 포함할 수 있고, 프로세서(들)(22)는 다음을 포함하는 모듈로부터의 명령어를 실행함으로써 다른 동작을 수행할 수 있다: (i) 모바일 장치에서 수행 가능한 것으로서 본원 명세서에 기술되거나 또는 당업자에 의해 이해되는 접근 방법의 일부 또는 전부의 수행; (ii) 모바일 장치 및 송신기의 압력 측정, 송신기 또는 다른 소스로부터의 온도 측정 및 계산에 필요한 기타 정보를 기반으로 하는 모바일 장치의 고도 추정; (iii) 위치 정보(예를 들면, 신호의 도착 시간 또는 이동 시간, 모바일 장치와 송신기 사이의 의사 거리, 송신기 대기 조건, 송신기 및/또는 위치 또는 기타 송신기 정보)를 결정하기 위해 수신된 신호를 처리; (iv) 모바일 장치의 추정된 위치를 결정하기 위한 위치 정보의 사용; (v) 모바일 장치의 관성 센서로부터의 측정에 기반한 움직임의 결정; (vi) GNSS 신호 처리; 또는 (vii) 본 명세서 개시에서 설명된 동작에 의해 요구되는 다른 처리.
예로서 도 5를 참조하면, 서버(530)는 모바일 장치와 정보를 교환하기 위한 모바일 장치 인터페이스(31) (예를 들어, 안테나, 네트워크 인터페이스 등); 하나 이상의 프로세서(들)(32); 정보 및/또는 프로그램 명령의 저장 및 검색을 제공하기 위한 메모리/데이터 소스(33); 송신기와 정보를 교환하기 위한 송신기 인터페이스(34)(예를 들어, 안테나, 네트워크 인터페이스, 또는 기타); 및 당업자에게 공지된 임의의 다른 구성요소를 포함한다. 메모리/데이터 소스(33)는 실행 가능한 명령어가 있는 소프트웨어 모듈을 저장하는 메모리를 포함할 수 있고, 프로세서(들)(32)는 다음을 포함하는 모듈로부터의 명령어를 실행하여 여러 다른 동작을 수행할 수 있다: (i) 본 명세서에서 또는 서버에서 수행 가능한 것으로 당업자에 의해 이해되는 접근 방법의 일부 또는 모두의 수행; (ii) 모바일 장치의 고도 추정 (iii) 모바일 장치의 추정된 위치의 계산; 또는 (iv) 본원 명세서에서 개시된 동작에 의해 요구되는 기타 처리. 본원 명세서에서 설명된 바와 같이 서버에 의해 수행되는 단계는 기업의 컴퓨터 또는 임의의 다른 적절한 머신을 포함하는, 모바일 장치로부터 멀리 떨어져 있는 다른 머신에서도 수행될 수 있다.
본원 명세서에 개시된 특징은 모바일 장치의 위치를 추정하는 것과 관련된다 - 상기 위치는 위도, 경도 및/또는 고도 좌표; x, y 및/또는 z 좌표; 각도 좌표; 또는 기타 표현으로 표시된다. 모바일 장치의 위치를 추정하는 다양한 기술이 사용될 수 있으며, 각기 다른 비콘(예를 들면, 지상파 송신기 및/또는 위성)으로부터 모바일 장치에 의해 수신된 각기 다른 "포지셔닝"(또는 "범위 지정") 신호에 의해 이동한 거리를 사용하여 모바일 장치의 위치를 추정하기 위해 기하학을 사용하는 프로세스인, 삼변 측량을 포함한다. 한 비컨으로부터의 포지셔닝 신호의 전송 시간 및 수신 시간과 같은 위치 정보를 알고 있는 경우, 빛의 속도를 그 같은 시간에 곱한 차이는 상기 비컨으로부터 모바일 장치까지 해당 포지셔닝 신호가 이동한 거리의 추정치를 제공한다. 상이한 비컨들로부터 상이한 포지셔닝 신호들에 대응하는 상이한 추정 거리는 모바일 장치의 위치를 추정하기 위해 상기 비컨들의 위치들과 같은 위치 정보와 함께 사용될 수 있다. 비콘(예를 들면, 송신기 및/또는 위성) 및/또는 대기 측정으로부터의 포지셔닝 신호를 기반으로 모바일 장치의 위치(위도, 경도 및/또는 고도 측면에서)를 추정하는 포지셔닝 시스템 및 방법은 공동으로 양도된, 2012년 3월 6일자로 특허 허여된 미국 특허 제8,130,141호 및 2012년 7월 19일 공개된 미국 공개특허 제 2012/0182180호에서 설명된다. "포지셔닝 시스템"이라는 용어는 위성 시스템(예를 들면, GPS, GLONASS, Galileo 및 콤파스/베이더우(Compass/Beidou)와 같은 GNSS(글로벌 항해 위성 시스템), 지상 송신기 시스템, 및 하이브리드 위성/지상 시스템을 언급하는 것이다.

Claims (20)

  1. 층 바닥 높이를 추정하는 방법에 있어서,
    모바일 장치가 제1 영역에 있다는 것을 검출하는 단계;
    모바일 장치가 제1 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계;
    모바일 장치가 제1 영역에 있을 때 기준 압력 데이터를 수집하는 단계;
    모바일 장치가 건물의 한 층 바닥의 적어도 일부인 제2 영역에 있다는 것을 검출하는 단계;
    모바일 장치가 제2 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계;
    모바일 장치가 제2 영역에 있을 때 기준 압력 데이터를 수집하는 단계;
    하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치가 제1 영역에 있는 것으로 검출된 때로부터 모바일 장치 압력 데이터 및 기준 압력 데이터를 사용하여 모바일 장치의 제1 추정 고도를 결정하는 단계;
    하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치가 제2 영역에 있는 것으로 검출된 때로부터 모바일 장치 압력 데이터 및 기준 압력 데이터를 사용하여 모바일 장치의 제2 추정 고도를 결정하는 단계;
    하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치의 제2 추정 고도와 모바일 장치의 제1 추정 고도 사이의 추정 고도의 차이를 결정하는 단계;
    제1 영역과 연관된 제1 지형 고도를 결정하는 단계;
    제2 영역과 연관된 제2 지형 고도를 결정하는 단계;
    하나 이상의 프로세서를 사용하여, 제2 영역과 연관된 제2 지형 고도와 제1 영역과 연관된 제1 지형 고도 사이의 지형 고도의 차이를 결정하는 단계; 그리고
    하나 이상의 프로세서를 사용하여, 추정 고도의 차이 및 지형 고도의 차이를 사용하여 제2 영역에 있을 때 모바일 장치가 위치했던 건물 내의 층 바닥 높이를 결정하고, 이때 층 바닥 높이는 추정 고도의 차이와 지형 고도의 차이 사이의 차이를 기반으로 하는 단게를 포함하는, 층 바닥 높이를 추정하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 방법은:
    건물 층 바닥에 있을 때 모바일 장치의 추정된 고도와 건물 층 바닥에 있을 때 모바일 장치의 실제 고도 사이의 고도 차이를 결정하기 위해 층 바닥 높이를 사용하는 단계; 그리고
    모바일 장치 압력 센서 캘리브레이션 값을 결정하기 위해 고도 차이를 사용하는 단계를 포함하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 결정된 층 바닥 높이를 사용하여 건물 층 바닥에 있을 때 모바일 장치의 추정 고도와 건물 층 바닥에 있을 때 모바일 장치의 실제 고도 사이의 고도 차이를 결정하는 방법이:
    제2 지형 고도 및 층 바닥 높이만큼 제2 추정 고도를 감소시키는 단계; 그리고
    고도의 차이로서 제2 지형 고도만큼 그리고 제2 층 바닥 높이만큼 제2 추정 고도를 줄인 결과를 사용하는 단계를 포함하는, 방법.
  4. 제2항에 있어서, 모바일 장치 압력 센서 캘리브레이션 값을 결정하기 위해 고도 차이를 사용하는 단계가:
    (i) 모바일 장치로부터의 압력 측정값 또는 모바일 장치가 제2 영역에 있는 동안 취하여진 압력 측정값의 조합을, 공기 가스 상수와 온도 값의 곱으로 나누고, 그리고 (ii) 그 결과에 고도의 차이와 중력으로 인한 가속도 크기를 곱하여, 압력 센서 캘리브레이션 값을 결정함에 의해, 상기 압력 센서 캘리브레이션 값을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    모바일 장치가 제1 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계가, 첫 번째 날에 적어도 하나의 압력 측정치를 결정하는 단계를 포함하고; 그리고
    모바일 장치가 제2 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계가, 첫 번째 날에 적어도 하나의 압력 측정치를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    모바일 장치가 제1 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계가, 다른 날에 제1 압력 측정치 세트를 수집하는 것을 포함하고, 여기서 다른 날에 수집된 제1 압력 측정치 세트는 제1 추정 고도를 결정하는 데 사용되며, 그리고
    모바일 장치가 제2 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계가, 다른 날에 제2 압력 측정치 세트를 수집하는 것을 포함하고, 여기서 다른 날에 수집된 제2 압력 측정치 세트는 제2 추정 고도를 결정하는 데 사용되는, 방법.
  7. 제2 항에 있어서, 상기 제1 영역과 연관된 제1 지형 고도는 제1 영역의 고도이고, 상기 제2 영역과 연관된 제2 지형 고도는 제2 영역 아래의 그라운드 레벨 지형의 고도이며, 제1 영역은 외부인, 방법.
  8. 하나 이상의 머신에 의해 실행되는 때, 하나이상의 머신이 한 층 바닥 높이를 추정하기 위한 방법을 실행할 수 있도록 하는 프로그램 명령을 구현하는, 하나 이상의 비일식적 머신 판독가능 매체로서, 상기 방법이:
    모바일 장치가 제1 영역에 있다는 것을 검출하는 단계;
    모바일 장치가 제1 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계;
    모바일 장치가 제1 영역에 있는 때 하나 이상의 기준 압력 센서에 의해 결정된 기준 압력 데이터를 수집하는 단계;
    모바일 장치가 건물의 한 층 바닥의 적어도 일부인 제2 영역에 있다는 것을 검출하는 단계;
    모바일 장치가 제2 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계;
    모바일 장치가 제2 영역에 있는 때 하나 이상의 기준 압력 센서에 의해 결정된 기준 압력 데이터를 수집하는 단계;
    하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치가 제1 영역에 있는 것으로 검출된 때로부터 모바일 장치 압력 데이터 및 기준 압력 데이터를 사용하여 모바일 장치의 제1 추정 고도를 결정하는 단계;
    하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치가 제2 영역에 있는 것으로 검출된 때로부터 모바일 장치 압력 데이터 및 기준 압력 데이터를 사용하여 모바일 장치의 제2 추정 고도를 결정하는 단계;
    하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치의 제2 추정 고도와 모바일 장치의 제1 추정 고도 사이의 추정 고도의 차이를 결정하는 단계;
    제1 영역과 연관된 제1 지형 고도를 결정하는 단계;
    제2 영역과 연관된 제2 지형 고도를 결정하는 단계;
    하나 이상의 프로세서를 사용하여, 제2 영역과 연관된 제2 지형 고도와 제1 영역과 연관된 제1 지형 고도 사이의 지형 고도의 차이를 결정하는 단계; 그리고
    하나 이상의 프로세서를 사용하여, 추정 고도의 차이 및 지형 고도의 차이를 사용하여 제2 영역에 있을 때 모바일 장치가 위치했던 건물 내의 층 바닥 높이를 결정하고, 이때 층 바닥 높이는 추정 고도의 차이와 지형 고도의 차이 사이의 차이를 기반으로 하는 단계를 포함하는, 비일식적 머신 판독가능 매체.
  9. 제8항에 있어서, 상기 방법은:
    건물 층 바닥에 있을 때 모바일 장치의 추정된 고도와 건물 층 바닥에 있을 때 모바일 장치의 실제 고도 사이의 고도 차이를 결정하기 위해 층 바닥 높이를 사용하는 단계; 그리고
    모바일 장치 압력 센서 캘리브레이션 값을 결정하기 위해 고도 차이를 사용하는 단계를 포함하는, 비일식적 머신 판독가능 매체.
  10. 제9항에 있어서, 상기 결정된 층 바닥 높이를 사용하여 건물 층 바닥에 있을 때 모바일 장치의 추정 고도와 건물 층 바닥에 있을 때 모바일 장치의 실제 고도 사이의 고도 차이를 결정하는 방법이:
    제2 지형 고도 및 층 바닥 높이만큼 제2 추정 고도를 감소시키는 단계; 그리고
    고도의 차이로서 제2 지형 고도만큼 그리고 제2 층 바닥 높이만큼 제2 추정 고도를 줄인 결과를 사용하는 단계를 포함하는, 비일식적 머신 판독가능 매체.
  11. 제9항에 있어서, 모바일 장치 압력 센서 캘리브레이션 값을 결정하기 위해 고도 차이를 사용하는 단계가:
    (i) 모바일 장치로부터의 압력 측정값 또는 모바일 장치가 제2 영역에 있는 동안 취하여진 압력 측정값의 조합을, 공기 가스 상수와 온도 값의 곱으로 나누고, 그리고 (ii) 그 결과에 고도의 차이와 중력으로 인한 가속도 크기를 곱하여, 압력 센서 캘리브레이션 값을 결정함에 의해, 상기 압력 센서 캘리브레이션 값을 결정하는 단계를 포함하는, 비일식적 머신 판독가능 매체.
  12. 제8항에 있어서,
    모바일 장치가 제1 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계가, 첫 번째 날에 적어도 하나의 압력 측정치를 결정하는 단계를 포함하고; 그리고
    모바일 장치가 제2 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계가, 첫 번째 날에 적어도 하나의 압력 측정치를 결정하는 단계를 포함하는, 비일식적 머신 판독가능 매체.
  13. 제8항에 있어서,
    모바일 장치가 제1 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계가, 다른 날에 제1 압력 측정치 세트를 수집하는 것을 포함하고, 여기서 다른 날에 수집된 제1 압력 측정치 세트는 제1 추정 고도를 결정하는 데 사용되며, 그리고
    모바일 장치가 제2 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계가, 다른 날에 제2 압력 측정치 세트를 수집하는 것을 포함하고, 여기서 다른 날에 수집된 제2 압력 측정치 세트는 제2 추정 고도를 결정하는 데 사용되는, 비일식적 머신 판독가능 매체.
  14. 제8 항에 있어서, 상기 제1 영역과 연관된 제1 지형 고도는 제1 영역의 고도이고, 상기 제2 영역과 연관된 제2 지형 고도는 제2 영역 아래의 그라운드 레벨 지형의 고도이며, 제1 영역은 외부인, 비일식적 머신 판독가능 매체.
  15. 층 바닥 높이를 추정하는 시스템에 있어서,
    한 압력 센서; 그리고
    다음을 포함하는 방법을 수행하도록 구성되며, 상기 압력 센서에 결합된 하나 이상의 머신을 포함하는 시스템에 있어서, 상기 방법이:
    모바일 장치가 제1 영역에 있다는 것을 검출하는 단계;
    모바일 장치가 제1 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계;
    모바일 장치가 제1 영역에 있는 때 하나 이상의 기준 압력 센서에 의해 결정된 기준 압력 데이터를 수집하는 단계;
    모바일 장치가 건물의 한 층 바닥의 적어도 일부인 제2 영역에 있다는 것을 검출하는 단계;
    모바일 장치가 제2 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계;
    모바일 장치가 제2 영역에 있는 때 하나 이상의 기준 압력 센서에 의해 결정된 기준 압력 데이터를 수집하는 단계;
    하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치가 제1 영역에 있는 것으로 검출된 때로부터 모바일 장치 압력 데이터 및 기준 압력 데이터를 사용하여 모바일 장치의 제1 추정 고도를 결정하는 단계;
    하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치가 제2 영역에 있는 것으로 검출된 때로부터 모바일 장치 압력 데이터 및 기준 압력 데이터를 사용하여 모바일 장치의 제2 추정 고도를 결정하는 단계;
    하나 이상의 프로세서를 사용하여, 모바일 장치의 제2 추정 고도와 모바일 장치의 제1 추정 고도 사이의 추정 고도의 차이를 결정하는 단계;
    제1 영역과 연관된 제1 지형 고도를 결정하는 단계;
    제2 영역과 연관된 제2 지형 고도를 결정하는 단계;
    하나 이상의 프로세서를 사용하여, 제2 영역과 연관된 제2 지형 고도와 제1 영역과 연관된 제1 지형 고도 사이의 지형 고도의 차이를 결정하는 단계; 그리고
    하나 이상의 프로세서를 사용하여, 추정 고도의 차이 및 지형 고도의 차이를 사용하여 제2 영역에 있을 때 모바일 장치가 위치했던 건물 내의 층 바닥 높이를 결정하고, 이때 층 바닥 높이는 추정 고도의 차이와 지형 고도의 차이 사이의 차이를 기반으로 하는 단계를 포함하는, 층 바닥 높이를 추정하는 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 방법은:
    건물 층 바닥에 있을 때 모바일 장치의 추정된 고도와 건물 층 바닥에 있을 때 모바일 장치의 실제 고도 사이의 고도 차이를 결정하기 위해 층 바닥 높이를 사용하는 단계; 그리고
    모바일 장치 압력 센서 캘리브레이션 값을 결정하기 위해 고도 차이를 사용하는 단계를 포함하는, 층 바닥 높이를 추정하는 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 결정된 층 바닥 높이를 사용하여 건물 층 바닥에 있을 때 모바일 장치의 추정 고도와 건물 층 바닥에 있을 때 모바일 장치의 실제 고도 사이의 고도 차이를 결정하는 방법이:
    제2 지형 고도 및 층 바닥 높이만큼 제2 추정 고도를 감소시키는 단계; 그리고
    고도의 차이로서 제2 지형 고도만큼 그리고 제2 층 바닥 높이만큼 제2 추정 고도를 줄인 결과를 사용하는 단계를 포함하는, 층 바닥 높이를 추정하는 시스템.
  18. 제16항에 있어서, 모바일 장치 압력 센서 캘리브레이션 값을 결정하기 위해 고도 차이를 사용하는 단계가:
    (i) 모바일 장치로부터의 압력 측정값 또는 모바일 장치가 제2 영역에 있는 동안 취하여진 압력 측정값의 조합을, 공기 가스 상수와 온도 값의 곱으로 나누고, 그리고 (ii) 그 결과에 고도의 차이와 중력으로 인한 가속도 크기를 곱하여, 압력 센서 캘리브레이션 값을 결정함에 의해, 상기 압력 센서 캘리브레이션 값을 결정하는 단계를 포함하는, 층 바닥 높이를 추정하는 시스템.
  19. 제15항에 있어서,
    모바일 장치가 제1 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계가, 다른 날에 제1 압력 측정치 세트를 수집하는 것을 포함하고, 여기서 다른 날에 수집된 제1 압력 측정치 세트는 제1 추정 고도를 결정하는 데 사용되며, 그리고
    모바일 장치가 제2 영역에 있을 때 모바일 장치에 의해 측정된 모바일 장치 압력 데이터를 수집하는 단계가, 다른 날에 제2 압력 측정치 세트를 수집하는 것을 포함하고, 여기서 다른 날에 수집된 제2 압력 측정치 세트는 제2 추정 고도를 결정하는 데 사용되는, 층 바닥 높이를 추정하는 시스템.
  20. 제15 항에 있어서, 상기 제1 영역과 연관된 제1 지형 고도는 제1 영역의 고도이고, 상기 제2 영역과 연관된 제2 지형 고도는 제2 영역 아래의 그라운드 레벨 지형의 고도이며, 제1 영역은 외부인, 층 바닥 높이를 추정하는 시스템.
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