KR20220103897A - LiDAR, Light Detection And Ranging - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to lidar. In accordance with one aspect, the lidar includes: a case; a light output module having a part exposed from the outer surface of the case, and radiating light to a target radiation area; and a light reception module placed apart from the light output module of the outer surface of the case, and sensing the light reflected from the target radiation area. The light output module includes: a first housing of which the center is combined with a lens; a first magnet placed at each of both ends of the first housing; a first coil placed opposite the first magnet; a third housing placed on a lower side of the first housing; a second magnet placed at each of both ends of the third housing; and a second coil placed opposite the second magnet. A moving direction of the first housing and a moving direction of the third housing are vertical to each other. The present invention is capable of embodying a wide view angle and adjusting X-axis/Y-axis view angles.

Description

라이다{LiDAR, Light Detection And Ranging}LiDAR (Light Detection And Ranging)

본 실시예는 라이다에 관한 것이다.This embodiment relates to lidar.

라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)는 광을 목표물을 향하여 조사하고 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성 등을 감지할 수 있다.LiDAR (Light Detection And Ranging) can irradiate light toward a target and detect the distance, direction, speed, temperature, material distribution and concentration characteristics to the object.

라이다는 기상 관측이나 거리 측정 등의 용도를 위해 활용되다가, 최근에는 자율 주행 및 무인 발렛 파킹을 위하여 연구되고 있다.Lidar has been used for weather observation or distance measurement, but recently, it is being studied for autonomous driving and unmanned valet parking.

라이다는, 광을 물체에 조사하는 광출력 모듈과, 물체로부터 반사되어 입사되는 광을 감지하는 광수신 모듈을 포함한다. 그런데, 종래의 광출력 모듈에서는 렌즈의 형상에 따라 화각이 고정되는 문제가 있다. 또한, 광출력 모듈에 오토 포커스(AF, Auto Focus) 기능을 갖는 카메라 모듈 또는 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 기능을 갖는 카메라 모듈을 적용하는 경우 화각의 변위량은 소량에 그쳐 문제가 된다. 또한, 이 경우 충격에도 약하여 문제가 된다.The lidar includes a light output module for irradiating light to an object, and a light receiving module for detecting the incident light reflected from the object. However, in the conventional optical output module, there is a problem in that the angle of view is fixed according to the shape of the lens. In addition, when a camera module having an auto focus (AF) function or a camera module having an optical image stabilization (OIS) function is applied to the optical output module, the amount of displacement of the angle of view is only a small amount, which is a problem. In addition, in this case, it is also weak to an impact, which causes a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 렌즈 크기는 축소하면서 넓은 화각(FOV, field of view)의 구현이 가능한 라이다를 제공하는 것에 있다. The present invention has been proposed to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a lidar capable of realizing a wide field of view (FOV) while reducing a lens size.

본 실시예에 따른 광출력 모듈은, 중앙에 렌즈가 결합되는 제1하우징; 상기 제1하우징의 양단에 각각 배치되는 제1마그넷; 상기 제1마그넷과 마주하게 배치되는 제1코일; 상기 제1하우징의 하측에 배치되는 제3하우징; 상기 제3하우징의 양단에 각각 배치되는 제2마그넷; 및 상기 제2마그넷과 마주하게 배치되는 제2코일을 포함하고, 상기 제1하우징의 이동 방향과 상기 제3하우징의 이동 방향은 상호 수직하다. The light output module according to this embodiment includes a first housing to which a lens is coupled to the center; first magnets respectively disposed at both ends of the first housing; a first coil disposed to face the first magnet; a third housing disposed under the first housing; second magnets respectively disposed at both ends of the third housing; and a second coil disposed to face the second magnet, wherein a moving direction of the first housing and a moving direction of the third housing are perpendicular to each other.

본 실시예에 따른 라이다는, 케이스; 상기 케이스의 외면에서 일부가 노출되며, 피조사 영역에 광을 조사하는 광출력 모듈; 및 상기 케이스의 외면 중 상기 광출력 모듈과 이격되어 배치되며, 상기 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지하는 광수신 모듈을 포함하며, 상기 광출력 모듈은, 중앙에 렌즈가 결합되는 제1하우징; 상기 제1하우징의 양단에 각각 배치되는 제1마그넷; 상기 제1마그넷과 마주하게 배치되는 제1코일; 상기 제1하우징의 하측에 배치되는 제3하우징; 상기 제3하우징의 양단에 각각 배치되는 제2마그넷; 및 상기 제2마그넷과 마주하게 배치되는 제2코일을 포함하고, 상기 제1하우징의 이동 방향과 상기 제3하우징의 이동 방향은 상호 수직하다. Lidar according to this embodiment, the case; a light output module partially exposed from the outer surface of the case and irradiated with light to an area to be irradiated; and a light receiving module disposed to be spaced apart from the light output module on the outer surface of the case and configured to detect light reflected from the irradiated area, wherein the light output module includes: a first housing to which a lens is coupled to the center; first magnets respectively disposed at both ends of the first housing; a first coil disposed to face the first magnet; a third housing disposed under the first housing; second magnets respectively disposed at both ends of the third housing; and a second coil disposed to face the second magnet, wherein a moving direction of the first housing and a moving direction of the third housing are perpendicular to each other.

본 실시예를 통해 광원의 스캐닝(Scanning)이 구현될 수 있는 장점이 있다. There is an advantage that scanning of a light source can be implemented through this embodiment.

또한, 렌즈 크기 축소에 따라 렌즈 구동 장치의 전장이 축소될 수 있으며, 넓은 화각이 구현 가능하며, X축/Y축의 화각 조절이 가능한 장점이 있다. In addition, the overall length of the lens driving device can be reduced according to the reduction in the lens size, a wide angle of view can be realized, and the angle of view of the X-axis/Y-axis can be adjusted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 구성을 보인 단면도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈을 도시하는 사시도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈을 도시하는 단면도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈의 일부를 도시하는 단면 사시도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈의 액츄에이터를 도시하는 평면도(개념도).
도 8은 도 7의 X1 - X2에서 바라본 단면도.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈의 작동을 설명하기 위해 도시한 참고도.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈을 도시하는 사시도.
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈을 도시하는 분해 사시도.
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈 을 도시하는 평면도.
도 13은 도 12의 X1 - X2에서 바라본 단면도.
도 14는 도 12의 Y1 - Y2에서 바라본 단면도.
도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈 의 액츄에이터를 도시하는 분해 사시도.
도 16은 본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈 의 액츄에이터의 일부를 도시하는 분해 사시도.
도 17은 본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈 의 액츄에이터의 일부를 도시하는 저면 사시도.
도 18 및 19는 본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈 의 액츄에이터의 일부를 도시하는 분해사시도.1 is a perspective view of a lidar according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing the configuration of a lidar according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a lidar according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating an optical output module according to an embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view illustrating an optical output module according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional perspective view illustrating a part of an optical output module according to an embodiment of the present invention;
7 is a plan view (conceptual view) illustrating an actuator of an optical output module according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view taken from X1 - X2 of FIG.
9 is a reference diagram illustrating an operation of an optical output module according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view illustrating an optical output module according to a second embodiment of the present invention;
11 is an exploded perspective view showing an optical output module according to a second embodiment of the present invention;
12 is a plan view showing an optical output module according to a second embodiment of the present invention;
13 is a cross-sectional view taken along X1 - X2 of FIG. 12;
14 is a cross-sectional view taken along Y1 - Y2 of FIG. 12;
15 is an exploded perspective view showing an actuator of an optical output module according to a second embodiment of the present invention.
16 is an exploded perspective view showing a part of an actuator of an optical output module according to a second embodiment of the present invention;
17 is a bottom perspective view showing a part of the actuator of the optical output module according to the second embodiment of the present invention.
18 and 19 are exploded perspective views showing a part of an actuator of an optical output module according to a second embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings. In describing the reference numerals for the components in each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component may be directly connected, coupled, or connected to the other component, but the component and the other component It should be understood that another element may be 'connected', 'coupled' or 'connected' between elements.

이하에서는, 제1마그넷(313), 제1코일(314), 제2마그넷(323), 제2코일(324) 중 어느 하나를 '제1구동부'라 칭하고 다른 하나를 '제2구동부'라 칭하고 또 다른 하나를 '제3구동부'라 칭하고 나머지 하나를 '제4구동부'라 칭할 수 있다. 한편, 제1마그넷(313)이 제2하우징(312)에 위치하며, 제1코일(314)이 제1하우징(311)에 위치할 수 있다. 또한, 제2마그넷(323)이 제4하우징(322)에 위치하며, 제2코일(324)이 제3하우징(321)에 위치할 수 있다.Hereinafter, any one of the first magnet 313 , the first coil 314 , the second magnet 323 , and the second coil 324 will be referred to as a 'first driving unit' and the other one will be referred to as a 'second driving unit'. and another one may be referred to as a 'third driving unit' and the other one may be referred to as a 'fourth driving unit'. Meanwhile, the first magnet 313 may be located in the second housing 312 , and the first coil 314 may be located in the first housing 311 . In addition, the second magnet 323 may be located in the fourth housing 322 , and the second coil 324 may be located in the third housing 321 .

이하에서는 본 실시예에 따른 라이다의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lidar according to the present embodiment will be described.

본 실시예에 따른 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)는, 광을 목표물을 향하여 조사하고 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성 등을 감지할 수 있다.LiDAR (Light Detection And Ranging) according to the present embodiment may irradiate light toward a target and detect a distance to an object, direction, speed, temperature, material distribution and concentration characteristics, and the like.

라이다는 기상 관측이나 거리 측정 등의 용도를 위해 활용될 수 있다. 또한, 라이다는 자율 주행 및 무인 발렛 파킹을 위해 사용될 수 있다.Lidar can be used for purposes such as weather observation or distance measurement. Lidar can also be used for autonomous driving and unmanned valet parking.

본 실시예에 따른 라이다는, 광출력 모듈과 광수신 모듈을 포함할 수 있다. 라이다는, 피조사 영역에 광을 조사하는 광출력 모듈을 포함할 수 있다. 라이다는, 광출력 모듈로부터 조사되어 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지하는 광수신 모듈을 포함할 수 있다.The lidar according to this embodiment may include a light output module and a light reception module. The lidar may include a light output module for irradiating light to the area to be irradiated. The lidar may include a light receiving module that detects light that is irradiated from the light output module and reflected from the area to be irradiated.

광수신 모듈은, 광출력 모듈로부터 조사되어 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지할 수 있다. 광수신 모듈은, 기판(410), 수광 센서(미도시), 방열부재(430), 및 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다. 광수신 모듈은, 광출력 모듈에서 광원(420)을 수광 센서(미도시)로 대체하여 제조될 수 있다. 또한, 광수신 모듈에서, 방열부재(430)는 생략될 수 있다. 광수신 모듈의 기판(410), 방열부재(430) 및 렌즈 구동 장치에 대한 설명은, 이하에서 설명되는 광출력 모듈의 기판(410), 방열부재(430) 및 렌즈 구동 장치에 대한 설명이 유추 적용될 수 있다. 수광 센서는, 광출력 모듈로부터 조사되어 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지할 수 있다. 수광 센서는, 일례로서 적외선 광을 감지할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.The light receiving module may detect light that is irradiated from the light output module and reflected from the area to be irradiated. The light receiving module may include a substrate 410 , a light receiving sensor (not shown), a heat dissipation member 430 , and a lens driving device. The light receiving module may be manufactured by replacing the light source 420 with a light receiving sensor (not shown) in the light output module. Also, in the light receiving module, the heat dissipation member 430 may be omitted. The description of the substrate 410, the heat dissipation member 430, and the lens driving device of the light receiving module is analogous to the description of the substrate 410, the heat dissipation member 430, and the lens driving device of the optical output module described below. can be applied. The light receiving sensor may detect light that is irradiated from the light output module and reflected from the area to be irradiated. The light receiving sensor may detect infrared light as an example. However, the present invention is not limited thereto.

광출력 모듈은, 피조사 영역에 광을 조사할 수 있다. 광출력 모듈은, 레이저 다이오드(Laser Diode)를 포함할 수 있다. 광출력 모듈은, 일례로서 적외선 광을 조사할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. The light output module may irradiate light to the area to be irradiated. The light output module may include a laser diode. The light output module may irradiate infrared light as an example. However, the present invention is not limited thereto.

이하에서는 본 발명의 제1실시예에 따른 광출력 모듈이 포함된 라이다의 구성을 설명한다. Hereinafter, the configuration of the lidar including the optical output module according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 구성을 보인 단면도 이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 분해 사시도이다. 1 is a perspective view of a lidar according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a lidar according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the lidar according to an embodiment of the present invention to be.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 라이다(10)는 케이스(20)에 의해 외형이 형성된다. 상기 케이스(20)는 대략 직육면체 형상으로 형성되어, 내부에 상기 라이다(10)의 구동을 전자부품들을 수용하는 공간이 형성된다. 상기 케이스(20)의 하면에는 별도의 커버(29)가 결합될 수 있다. 따라서, 상기 커버(90)와 상기 케이스(20)의 결합에 의해, 상기 케이스(20)의 내부공간이 차폐될 수 있다. 이와 달리, 상기 케이스(20)와 상기 커버(29)가 일체로 형성되어, 내부에 공간(25)을 형성할 수 있음은 당연하다. 1 to 3 , the lidar 10 according to an embodiment of the present invention is formed by the case 20 . The case 20 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a space for accommodating electronic components for driving the lidar 10 is formed therein. A separate cover 29 may be coupled to the lower surface of the case 20 . Accordingly, the inner space of the case 20 may be shielded by the coupling of the cover 90 and the case 20 . On the other hand, it is natural that the case 20 and the cover 29 are integrally formed to form a space 25 therein.

상기 케이스(20)의 외면에는 각각 광출력 모듈(30)과, 광수신 모듈(50)의 일부가 각각 외부로 노출된다. 바꾸어 말하면, 상기 광출력 모듈(30)과 상기 광수신 모듈(50)의 일부는 상기 케이스(20)에 형성된 홀을 통해 일부가 외부로 노출될 수 있다. 상기 노출되는 영역은 상기 광출력 모듈(30)에서 조사되는 빛이 출사 또는 입사되기 위한 렌즈 일 수 있다. 따라서, 상기 렌즈들은, 표면이 상기 케이스(20)의 외면으로부터 돌출된 형상을 가질 수 있다. A portion of the light output module 30 and the light reception module 50 are respectively exposed to the outside of the case 20 . In other words, a portion of the light output module 30 and the light reception module 50 may be partially exposed through a hole formed in the case 20 . The exposed area may be a lens through which the light irradiated from the light output module 30 is emitted or incident. Accordingly, the lenses may have a shape in which the surface protrudes from the outer surface of the case 20 .

상기 케이스(20)의 외면 중 상기 광수신 모듈(50)이 노출되는 영역에는, 상기 광수신 모듈(50)에 인접하여 광 가이드(60)가 돌출 형성된다. 상세히, 상기 케이스(20)에는 상기 광수신 모듈(50)을 외부로 노출시키기 위한 홀이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 광 가이드(60)는 상기 홀의 외주측에 인접하여 배치되어, 상기 광수신 모듈(50) 주변에 배치된다. 예를 들어, 상기 광수신 모듈(50)이 상기 케이스(20)의 상면에 노출된다할 때, 상기 광 가이드(60)는 상기 케이스(20)의 상면으로부터 상방으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 이때, 케이스(20) 상면은 상기 광수신 모듈(50)과 광출력 모듈(30)이 배치되는 면을 의미한다. 즉, 광출력 모듈(30)과 광수신 모듈(50)은 케이스(20)의 상면에 함께 배치될 수 있으며, 케이스(20)의 상면으로부터 돌출되도록 배치될 수 있다.In a region of the outer surface of the case 20 where the light receiving module 50 is exposed, a light guide 60 is formed to protrude adjacent to the light receiving module 50 . In detail, a hole for exposing the light receiving module 50 to the outside may be formed in the case 20 . In addition, the light guide 60 is disposed adjacent to the outer periphery of the hole, and disposed around the light receiving module 50 . For example, when the light receiving module 50 is exposed on the upper surface of the case 20 , the light guide 60 may be disposed to protrude upward from the upper surface of the case 20 . In this case, the upper surface of the case 20 means a surface on which the light receiving module 50 and the light output module 30 are disposed. That is, the light output module 30 and the light receiving module 50 may be disposed together on the upper surface of the case 20 , and may be disposed to protrude from the upper surface of the case 20 .

또한, 광출력 모듈(30)과 광수신 모듈(50)이 배치된 케이스(20)의 상면은 단차가 형성될 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 케이스(20)의 상면 중 광수신 모듈(50)이 형성된 영역은 광출력 모듈(30)이 형성된 영역보다 돌출되도록 단차가 형성될 수 있다. 또한, 노출된 상기 광수신 모듈(50)의 끝단, 즉, 제1 광수신 렌즈(52)의 표면이 광수신 모듈(500)의 끝단, 즉 제1렌즈(111)보다 돌출되도록 배치될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 광출력 모듈(30)과 광수신 모듈(50)의 렌즈 설계에 따라 광출력 모듈(30)의 신호가 광수신 모듈(50)에 영향을 주지 않는 범위 내에서 변경될 수 있다.In addition, a step may be formed on the upper surface of the case 20 in which the light output module 30 and the light receiving module 50 are disposed. That is, as shown in FIG. 1 , the area in which the light receiving module 50 is formed among the upper surface of the case 20 may be stepped to protrude from the area in which the light output module 30 is formed. In addition, the exposed end of the light receiving module 50 , that is, the surface of the first light receiving lens 52 may be disposed to protrude from the end of the light receiving module 500 , that is, the first lens 111 . . However, the present invention is not limited thereto, and depending on the lens design of the optical output module 30 and the optical reception module 50 , the signal of the optical output module 30 may be changed within a range that does not affect the optical reception module 50 . can

상기 광 가이드(60)는 상호 대향하는 복수의 가이드일 수 있다. 이 때, 상기 광 가이드(60)의 상호 마주하는 면은 상기 광 가이드(60)의 내면으로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 광 가이드(60)의 내면에는, 상기 케이스(20)의 상면으로부터 수직하게 형성되는 수직면(62)과, 상기 수직면(62)의 단부에서 외측으로 경사지게 형성되는 경사면(61)이 형성될 수 있다. 따라서, 상호 인접한 복수의 상기 광 가이드(60)의 내면은 상방으로 갈수록 직선 거리가 멀어질 수 있다. 일 예로 상기 경사면(61)은 상기 케이스(20)의 상면으로부터 수직한 가상의 선을 기준으로 1 내지 10도를 형성될 수 있다. The light guide 60 may be a plurality of guides facing each other. In this case, the mutually facing surfaces of the light guide 60 may be defined as the inner surface of the light guide 60 . And, on the inner surface of the light guide 60, a vertical surface 62 vertically formed from the upper surface of the case 20, and an inclined surface 61 formed to be inclined outwardly from the end of the vertical surface 62 to be formed. can Accordingly, the inner surfaces of the plurality of light guides 60 adjacent to each other may have a linear distance increasing upward. For example, the inclined surface 61 may be formed at 1 to 10 degrees based on an imaginary line perpendicular to the upper surface of the case 20 .

상기 광 가이드(60)는 상기 광출력 모듈(30)로부터 조사된 광이 상기 피조사 영역에서 반사되어 상기 광수신 모듈(50)로 가이드되도록 한다. 이는, 반사된 광이 상기 광수신 모듈(50)의 제1 광수신 렌즈(52)로 입사되도록 가이드 할 수 있다. 또한, 상기 광 가이드(60)는 외부에서 입사는 광을 차단하여, 수광센서로 입사하는 외부광에 의한 노이즈를 감소시킬 수 있다.The light guide 60 allows the light irradiated from the light output module 30 to be reflected from the irradiated area and guided to the light receiving module 50 . This may guide the reflected light to be incident on the first light receiving lens 52 of the light receiving module 50 . In addition, the light guide 60 may block light incident from the outside, thereby reducing noise caused by external light incident to the light receiving sensor.

이때, 광 가이드(60)는 제1 광수신 렌즈(52)의 두 면에 접하도록 배치하였으나, 이에 한정되지 않고 제1 광수신 렌즈(52)를 모두 둘러싸도록 배치될 수도 있다. 단, 광출력 모듈(30)로부터 조사된 광이 피조사 영역에서 반사되어 돌아온 광을 차단하지 않는 범위 내에서 광 가이드(60)가 배치될 수 있다.In this case, the light guide 60 is disposed so as to be in contact with two surfaces of the first light receiving lens 52 , but is not limited thereto and may be disposed to surround all of the first light receiving lens 52 . However, the light guide 60 may be disposed within a range in which the light irradiated from the light output module 30 does not block the reflected light from the area to be irradiated.

또한, 상기 광 가이드(60)는 상기 광수신 모듈(50)과 상기 광출력 모듈(30)의 사이에 배치되어, 상기 광출력 모듈(30)에서 조사되는 광이 상기 광수신 모듈(30)에 직접적으로 수신되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the light guide 60 is disposed between the light receiving module 50 and the light output module 30 so that the light irradiated from the light output module 30 is transmitted to the light receiving module 30 . Direct reception can be prevented.

또한, 광 가이드(60)는 제1 광수신 렌즈(52)의 길이방향보다 길게 형성될 수 있으며, 제1 광수신 렌즈(52)의 높이보다 높게 형성될 수 있다.In addition, the light guide 60 may be formed to be longer than the longitudinal direction of the first light receiving lens 52 , and may be formed to be higher than the height of the first light receiving lens 52 .

다만, 제1 광수신 렌즈(52)를 모두 둘러싸도록 배치될 경우에는 제1 광수신 렌즈(52)의 길이방향보다 길게, 폭 방향보다는 넓게 형성될 수 있다.However, when disposed to surround all of the first light receiving lens 52 , it may be formed to be longer than the longitudinal direction of the first light receiving lens 52 and wider than the width direction of the first light receiving lens 52 .

한편, 상기 케이스(20)의 측면에는 연성기판(40)을 외부로 연장시키기 위한 기판홀(22)이 형성될 수 있다. 상기 기판홀(22)은 상기 케이스(20)의 내부와 외부가 연통되도록 형성되어, 상기 연성기판(40)이 상기 케이스(20)의 내부로부터 외부로 연장될 수 있다. 상기 연성기판(40)은 일단이 상기 케이스(20)의 내부에 배치되는 액츄에이터(300)에 결합되고, 타단이 상기 케이스(20)의 외부에서 타 구성부품과 결합될 수 있다. 따라서, 상기 연성기판(40)을 통해 상기 액츄에이터(300)의 구동을 위한 전원이 공급되거나, 구동에 필요한 제어명령이 송신될 수 있다. Meanwhile, a substrate hole 22 for extending the flexible substrate 40 to the outside may be formed on a side surface of the case 20 . The substrate hole 22 is formed so that the inside and outside of the case 20 communicate with each other, so that the flexible substrate 40 can extend from the inside of the case 20 to the outside. One end of the flexible substrate 40 may be coupled to the actuator 300 disposed inside the case 20 , and the other end may be coupled to other components from the outside of the case 20 . Accordingly, power for driving the actuator 300 may be supplied or a control command required for driving may be transmitted through the flexible substrate 40 .

도 2 및 3을 참조하면, 상기 라이다(10)는 상기 광출력 모듈(30)과 상기 광수신 모듈(50)을 포함한다. 2 and 3 , the lidar 10 includes the light output module 30 and the light reception module 50 .

상기 광수신 모듈(50)은 광수신 렌즈(52, 54)를 포함할 수 있다. 상기 광수신 렌즈(52, 54)는 상측으로 적어도 일부가 노출되는 제1 광수신 렌즈(52)와, 상기 제1 광수신 렌즈(52)의 하측에 위치하는 제2 광수신 렌즈(54)를 포함할 수 있다. The light receiving module 50 may include light receiving lenses 52 and 54 . The light receiving lenses 52 and 54 include a first light receiving lens 52 at least partially exposed toward the image and a second light receiving lens 54 positioned below the first light receiving lens 52 . may include

상기 광수신 렌즈(52, 54)는, 적어도 일부가 상기 광 가이드(60)에 수용될 수 있다. 상기 광수신 렌즈(52, 54)의 중심부는 외부로 노출될 수 있다. 상기 광수신 렌즈(52, 54)의 중심부는 상측으로 노출될 수 있다.At least a portion of the light receiving lenses 52 and 54 may be accommodated in the light guide 60 . The center of the light receiving lenses 52 and 54 may be exposed to the outside. A center portion of the light receiving lenses 52 and 54 may be exposed upward.

상기 광수신 렌즈(52, 54)는 광수신 기판(56)의 상측에 배치될 수 있다. 제2광수신 렌즈(54)는 수광센서(53)의 상면에 공간이 없이 배치될 수 있으며, 제1광수신렌즈(52)와 수광센서(53)사이에 배치될 수 있다. 제1광수신렌즈(52)는 수광센서(53)와 공간을 두고 배치되며, 광수신 기판(56)의 홀(53a)에 결합될 수 있다.The light receiving lenses 52 and 54 may be disposed above the light receiving substrate 56 . The second light receiving lens 54 may be disposed without a space on the upper surface of the light receiving sensor 53 , and may be disposed between the first light receiving lens 52 and the light receiving sensor 53 . The first light receiving lens 52 is spaced apart from the light receiving sensor 53 , and may be coupled to the hole 53a of the light receiving substrate 56 .

피조사 영역에서 반사되어 광수신 렌즈(52,54)을 통해 입사된 광은 수광센서(53)로 입사되어, 수광센서(53)에 의해 신호가 광수신 기판(56)으로 입력될 수 있다.Light reflected from the irradiated area and incident through the light receiving lenses 52 and 54 may be incident on the light receiving sensor 53 , and a signal may be input to the light receiving substrate 56 by the light receiving sensor 53 .

상기 제1 광수신 렌즈(52)는 중심부가 상방으로 돌출되는 곡면 형상일 수 있다. 따라서, 피조사 영역에서 반사된 광이 상기 제1 광수신 렌즈(52)로 용이하게 입사될 수 있다. 그리고, 상기 제2 광수신 렌즈(54)는 집광 렌즈일 수 있다. 또한, 상기 광수신 렌즈(52, 54)는 후술할 제1렌즈부(110)에 비하여 상대적으로 외부로 더 돌출된 형상일 수 있다. 즉, 외부로 노출되는 상기 광수신 렌즈(52, 54) 영역은 상하 방향길이가 상기 제1렌즈부(110) 보다 높게 형성된다. The first light receiving lens 52 may have a curved shape with a central portion protruding upward. Accordingly, the light reflected from the area to be irradiated may be easily incident on the first light receiving lens 52 . In addition, the second light receiving lens 54 may be a condensing lens. In addition, the light-receiving lenses 52 and 54 may be relatively more protruded to the outside than the first lens unit 110 to be described later. That is, the regions of the light receiving lenses 52 and 54 exposed to the outside are formed to have a vertical length higher than that of the first lens unit 110 .

상기 광수신 기판(56)의 하측에는 별도의 기판(58)이 추가적으로 배치될 수 있다. 상기 광수신 기판(56)과 상기 별도의 기판(58)은 상호 마주하는 양측에 배치되는 고정나사를 통해 결합될 수 있다. 그리고, 상기 광수신 기판(56)과 상기 별도의 기판(58)은 상기 고정나사와 이격된 양측에 별도의 연결기판(57)이 배치되어 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 별도의 기판(58)의 하측에는 메인기판(90)이 배치되어 상기 광수신 모듈(50)과 상기 광출력 모듈(30)이 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 메인기판(90)은 상기 라이다(10)의 구동에 필요한 제어명령을 전달하거나, 상기 각 모듈(30, 50)로 전원을 제공할 수 있다. A separate substrate 58 may be additionally disposed below the light receiving substrate 56 . The light receiving substrate 56 and the separate substrate 58 may be coupled to each other through fixing screws disposed on opposite sides facing each other. In addition, the light receiving substrate 56 and the separate substrate 58 may be electrically connected by having separate connecting substrates 57 disposed on both sides spaced apart from the fixing screw. A main board 90 is disposed below the separate board 58 to electrically connect the light receiving module 50 and the light output module 30 to each other. The main board 90 may transmit a control command necessary for driving the lidar 10 or provide power to each of the modules 30 and 50 .

이하에서는 상기 광출력 모듈(30)의 구성에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the optical output module 30 will be described.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈을 도시하는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈을 도시하는 단면도이며, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈의 일부를 도시하는 단면 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈의 액츄에이터를 도시하는 평면도(개념도)이고, 도 8은 도 7의 X1 - X2에서 바라본 단면도이다.4 is a perspective view illustrating an optical output module according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an optical output module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an optical output module according to an embodiment of the present invention It is a cross-sectional perspective view showing a part of the module, FIG. 7 is a plan view (conceptual view) showing an actuator of an optical output module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken from X1 - X2 of FIG.

도 2, 도 4 내지 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 광출력 모듈(30)은, 기판(410), 광원(420), 방열부재(430), 및 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 광출력 모듈에서는, 기판(410), 광원(420), 방열부재(430), 및 렌즈 구동 장치 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 특히, 방열부재(430)는, 광원(420)에서 발생되는 열을 방출하기 위한 부재로서 생략되거나 다른 부재로 대체될 수 있다.2 and 4 to 8 , the light output module 30 according to the present embodiment may include a substrate 410 , a light source 420 , a heat dissipation member 430 , and a lens driving device. However, in the light output module according to the present embodiment, any one or more of the substrate 410 , the light source 420 , the heat dissipation member 430 , and the lens driving device may be omitted or changed. In particular, the heat dissipation member 430 may be omitted or replaced with another member as a member for dissipating heat generated from the light source 420 .

상기 기판(410)은, 상기 광원(420)과 결합될 수 있다. 상기 기판(410)은, 상기 광원(420)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 기판(410)은, 상기 광원(420)의 구동을 위해 필요한 전류를 공급할 수 있다. 상기 기판(410)의 상면에는 상기 광원(420) 및 상기 제1방열판(431)이 결합될 수 있다. 상기 기판(410)의 하면에는 상기 제2방열판(432)이 결합될 수 있다. 상기 기판(410)은, 일례로서 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)일 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. 또한, 상기 기판(410)은 하측에 배치되는 상기 메인기판(90)과 전기적으로 연결될 수 있다. The substrate 410 may be coupled to the light source 420 . The substrate 410 may be electrically connected to the light source 420 . In this case, the substrate 410 may supply a current necessary for driving the light source 420 . The light source 420 and the first heat sink 431 may be coupled to an upper surface of the substrate 410 . The second heat sink 432 may be coupled to a lower surface of the substrate 410 . The substrate 410 may be, for example, a printed circuit board (PCB). However, the present invention is not limited thereto. In addition, the substrate 410 may be electrically connected to the main substrate 90 disposed on the lower side.

상기 광원(420)은, 렌즈 유닛(100)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 광원(420)은, 제3렌즈부(130)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 광원(420)은, 상기 기판(410)에 결합될 수 있다. 상기 광원(420)은, 상기 기판(410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 광 상기 원(420)은, 상기 기판(410)으로부터 전원을 공급받을 수 있다. 상기 광원(420)은, 레이저 다이오드(Laser Diode)일 수 있다. 상기 광원(420)은, 일례로서 적외선 광을 조사할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. The light source 420 may be located below the lens unit 100 . The light source 420 may be located below the third lens unit 130 . The light source 420 may be coupled to the substrate 410 . The light source 420 may be electrically connected to the substrate 410 . In this case, the light source 420 may receive power from the substrate 410 . The light source 420 may be a laser diode. The light source 420 may irradiate infrared light as an example. However, the present invention is not limited thereto.

상기 방열부재(430)는, 상기 광원(420) 및/또는 상기 기판(410)과 접촉할 수 있다. 상기 방열부재(430)는, 상기 광원(420)에서 발생되는 열을 방출할 수 있다. 즉, 상기 방열부재(430)는, 상기 광원(420)의 작동에 의해 발생되는 열에 의해 상기 광원(420) 및/또는 상기 기판(410)이 파손되는 현상을 방지할 수 있다.The heat dissipation member 430 may contact the light source 420 and/or the substrate 410 . The heat dissipation member 430 may radiate heat generated from the light source 420 . That is, the heat dissipation member 430 may prevent the light source 420 and/or the substrate 410 from being damaged by heat generated by the operation of the light source 420 .

상기 방열부재(430)는, 상기 제1방열판(431) 및 상기 제2방열판(432)을 포함할 수 있다.The heat dissipation member 430 may include the first heat dissipation plate 431 and the second heat dissipation plate 432 .

상기 제1방열판(431)은, 상기 광원(420)이 배치된 상기 기판(410)의 상면에 결합될 수 있다. 상기 제1방열판(431)은, 상기 기판(410)의 상면과 접촉될 수 있다. 상기 제1방열판(431) 및 상기 기판(410)의 사이에는, 상기 광원(420)이 위치할 수 있다. 즉, 상기 제1방열판(431)은, 상기 광원(420)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 제1방열판(431)은, 일부에서 상기 광원(420)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 상기 제1방열판(431)은, 원판 형상의 몸체, 및 상기 몸체로부터 상측으로 돌출되어 내측에 상기 광원(420)을 수용하는 돌출부를 포함할 수 있다. 돌출부의 외주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 돌출부의 나사산에는 제3렌즈배럴(133)이 결합될 수 있다.The first heat sink 431 may be coupled to the upper surface of the substrate 410 on which the light source 420 is disposed. The first heat dissipation plate 431 may be in contact with the upper surface of the substrate 410 . The light source 420 may be positioned between the first heat sink 431 and the substrate 410 . That is, the first heat dissipation plate 431 may accommodate at least a portion of the light source 420 . The first heat dissipation plate 431 may be formed in a shape corresponding to the light source 420 in some portions. The first heat dissipation plate 431 may include a disc-shaped body and a protrusion protruding upward from the body to accommodate the light source 420 therein. A thread may be formed on the outer circumferential surface of the protrusion. The third lens barrel 133 may be coupled to the screw thread of the protrusion.

상기 제2방열판(432)은, 상기 기판(410)의 하면에 결합될 수 있다. 상기 제2방열판(432)은, 상기 기판(410)의 하면과 적어도 일부에서 이격될 수 있다. 상기 제2방열판(432)은, 상기 기판(410)을 관통하는 결합부재에 의해 상기 제1방열판(431)과 결합될 수 있다. 이때, 상기 결합부재는 볼트 또는 나사못일 수 있다. 또는, 상기 제2방열판(432)은, 상기 기판(410) 및 상기 제1방열판(431)을 관통하는 결합부재에 의해 홀더 유닛(200)과 결합될 수 있다.The second heat sink 432 may be coupled to a lower surface of the substrate 410 . The second heat sink 432 may be spaced apart from the lower surface of the substrate 410 at least in part. The second heat sink 432 may be coupled to the first heat sink 431 by a coupling member penetrating the substrate 410 . In this case, the coupling member may be a bolt or screw. Alternatively, the second heat sink 432 may be coupled to the holder unit 200 by a coupling member penetrating the substrate 410 and the first heat sink 431 .

렌즈 구동 장치는, 렌즈 유닛(100), 홀더 유닛(200) 및 액츄에이터(300)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서는, 상기 렌즈 유닛(100), 상기 홀더 유닛(200) 및 상기 액츄에이터(300) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The lens driving device may include a lens unit 100 , a holder unit 200 , and an actuator 300 . However, in the lens driving device according to the present embodiment, any one or more of the lens unit 100 , the holder unit 200 , and the actuator 300 may be omitted or changed.

상기 렌즈 유닛(100)은, 상기 기판(410)에 실장된 상기 광원(420)과 오버랩되도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 상기 광원(420)에서 출사된 광은 상기 렌즈 유닛(100)을 통과해 외부로 출사될 수 있다. 상기 렌즈 유닛(100)은, 상기 광원(420)으로부터 출사되는 광의 적어도 일부의 경로를 변경시킬 수 있다. 상기 렌즈 유닛(100)은, 복수의 렌즈 및 복수의 렌즈를 고정하는 배럴을 포함할 수 있다. 상기 렌즈 유닛(100)은, 총 6매의 렌즈로 구성될 수 있다. 상기 렌즈 유닛(100)은, 제1 내지 제6렌즈(111, 112, 121, 122, 131, 132)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 내지 제6렌즈(111, 112, 121, 122, 131, 132) 중 어느 하나 이상은 비구면 렌즈일 수 있다. 또는, 상기 제1 내지 제6렌즈(111, 112, 121, 122, 131, 132) 모두 비구면 렌즈일 수 있다.The lens unit 100 may be disposed to overlap the light source 420 mounted on the substrate 410 . Through this structure, the light emitted from the light source 420 may pass through the lens unit 100 and be emitted to the outside. The lens unit 100 may change the path of at least a portion of the light emitted from the light source 420 . The lens unit 100 may include a plurality of lenses and a barrel for fixing the plurality of lenses. The lens unit 100 may include a total of six lenses. The lens unit 100 may include first to sixth lenses 111 , 112 , 121 , 122 , 131 and 132 . In this case, at least one of the first to sixth lenses 111 , 112 , 121 , 122 , 131 , and 132 may be an aspherical lens. Alternatively, all of the first to sixth lenses 111 , 112 , 121 , 122 , 131 and 132 may be aspherical lenses.

상기 렌즈 유닛(100)의 화각(FOV, field of view)은, 135도 내지 145도 일수 있다. 상기 렌즈 유닛(100)의 화각은, 상기 액츄에이터(300)에 의해 형성될 수 있다. 즉, 상기 렌즈 유닛(100)의 화각은, 상기 액츄에이터(300)가 상기 렌즈 유닛(100)의 적어도 일부를 이동시킴에 따라 확보될 수 있다.A field of view (FOV) of the lens unit 100 may be 135 degrees to 145 degrees. The angle of view of the lens unit 100 may be formed by the actuator 300 . That is, the angle of view of the lens unit 100 may be secured as the actuator 300 moves at least a part of the lens unit 100 .

상기 렌즈 유닛(100)은, 제1렌즈부(110), 제2렌즈부(120) 및 제3렌즈부(130)를 포함할 수 있다. 다만, 상기 렌즈 유닛(100)에서, 상기 제1렌즈부(110), 상기 제2렌즈부(120) 및 상기 제3렌즈부(130) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The lens unit 100 may include a first lens unit 110 , a second lens unit 120 , and a third lens unit 130 . However, in the lens unit 100 , at least one of the first lens unit 110 , the second lens unit 120 , and the third lens unit 130 may be omitted or changed.

상기 렌즈 유닛(100)은, 상기 제1렌즈부(110)를 포함할 수 있다. 상기 제1렌즈부(110)는, 적어도 일부가 상측으로 노출될 수 있다. 상기 렌즈 유닛(100)은, 상기 제1렌즈부(110)의 하측에 위치하는 상기 제2렌즈부(120)를 포함할 수 있다. 렌즈 유닛(100)은, 상기 제2렌즈부(120)의 하측에 위치하는 상기 제3렌즈부(130)를 포함할 수 있다. The lens unit 100 may include the first lens unit 110 . At least a portion of the first lens unit 110 may be exposed toward the image. The lens unit 100 may include the second lens unit 120 positioned below the first lens unit 110 . The lens unit 100 may include the third lens unit 130 positioned below the second lens unit 120 .

상기 제1렌즈부(110), 상기 제2렌즈부(120) 및 상기 제3렌즈부(130)는, 상측에서 하측으로 순차적으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 제3렌즈부(130)의 하측에는 광원(420)이 위치할 수 있다. 다만, 상기 제1렌즈부(110), 상기 제2렌즈부(120) 및 상기 제3렌즈부(130)는 순서를 바꾸어 위치할 수 있다. The first lens unit 110 , the second lens unit 120 , and the third lens unit 130 may be sequentially disposed from the image side to the bottom side. In this case, the light source 420 may be positioned below the third lens unit 130 . However, the first lens unit 110 , the second lens unit 120 , and the third lens unit 130 may be positioned in a different order.

상기 제1렌즈부(110)는, 적어도 일부가 상기 홀더 유닛(200)에 수용될 수 있다. 상기 제1렌즈부(110)의 중심부는 외부로 노출될 수 있다. 상기 제1렌즈부(110)의 중심부는 상측으로 노출될 수 있다. 상기 제1렌즈부(110)의 주변부는 상기 홀더 유닛(200)에 의해 수용될 수 있다. 상기 제1렌즈부(110)의 상면의 주변부는, 커버(220)에 의해 하측으로 가압되어 고정될 수 있다.At least a portion of the first lens unit 110 may be accommodated in the holder unit 200 . A central portion of the first lens unit 110 may be exposed to the outside. A central portion of the first lens unit 110 may be exposed toward the image. A peripheral portion of the first lens unit 110 may be accommodated by the holder unit 200 . The peripheral portion of the upper surface of the first lens unit 110 may be fixed by being pressed downward by the cover 220 .

상기 제1렌즈부(110)는, 제1렌즈(111), 제2렌즈(112) 및 제1렌즈배럴(113)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 제1렌즈부(110)에서, 상기 제1렌즈(111), 상기 제2렌즈(112) 및 상기 제1렌즈배럴(113) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first lens unit 110 may include a first lens 111 , a second lens 112 , and a first lens barrel 113 . However, in the first lens unit 110 , at least one of the first lens 111 , the second lens 112 , and the first lens barrel 113 may be omitted or changed.

상기 제1렌즈부(110)는, 상측으로 적어도 일부가 노출되는 상기 제1렌즈(111)를 포함할 수 있다. 상기 제1렌즈부(110)는, 상기 제1렌즈(111)의 하측에 위치하는 상기 제2렌즈(112)를 포함할 수 있다.The first lens unit 110 may include the first lens 111 at least partially exposed toward the image. The first lens unit 110 may include the second lens 112 positioned below the first lens 111 .

상기 제1렌즈(111)의 적어도 일부가 상기 홀더 유닛(200)에 수용될 수 있다. 상기 제1렌즈(111)는, 상측으로 적어도 일부가 노출될 수 있다. 상기 제1렌즈(111)의 중심부는 외부로 노출될 수 있다. 상기 제1렌즈(111)의 중심부는 상측으로 노출될 수 있다. 상기 제1렌즈(111)의 주변부는 상기 홀더 유닛(200)에 의해 수용될 수 있다. 상기 제1렌즈(111)의 상면의 주변부는, 상기 커버(220)에 의해 하측으로 가압되어 고정될 수 있다. 상기 제1렌즈(111)는, 상기 제2 내지 제6렌즈(112, 121, 122, 131, 132)와 비교하여 가장 큰 직경을 가질 수 있다.At least a portion of the first lens 111 may be accommodated in the holder unit 200 . At least a portion of the first lens 111 may be exposed toward the image. A central portion of the first lens 111 may be exposed to the outside. A central portion of the first lens 111 may be exposed toward the image. A peripheral portion of the first lens 111 may be accommodated by the holder unit 200 . The peripheral portion of the upper surface of the first lens 111 may be fixed by being pressed downward by the cover 220 . The first lens 111 may have the largest diameter compared to the second to sixth lenses 112 , 121 , 122 , 131 and 132 .

상기 제2렌즈(112)는, 상기 제1렌즈(111)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 제2렌즈(112)는, 상기 제3렌즈(121)의 상측에 위치할 수 있다. 상기 제2렌즈(112)의 직경은, 상기 제1렌즈(111)의 직경 보다 작고 상기 제3렌즈(121)의 직경 보다 클 수 있다. 상기 제2렌즈(112)는, 상기 제1렌즈(111)와 광축이 일치하도록 배치될 수 있다.The second lens 112 may be positioned below the first lens 111 . The second lens 112 may be positioned on the image side of the third lens 121 . A diameter of the second lens 112 may be smaller than a diameter of the first lens 111 and larger than a diameter of the third lens 121 . The second lens 112 may be disposed so that the optical axis of the first lens 111 coincides with the optical axis.

상기 제1렌즈배럴(113)은, 상기 제1렌즈(111)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 제1렌즈배럴(113)은, 상기 제2렌즈(112)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 제1렌즈배럴(113)은, 상기 제1렌즈(111)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제1렌즈배럴(113)은, 상기 제2렌즈(112)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제1렌즈배럴(113)은, 상기 홀더 유닛(200)의 내부에 수용될 수 있다. 상기 제1렌즈배럴(113)은, 상기 커버(220)의 내측에 수용될 수 있다. 상기 제1렌즈배럴(113)은, 적어도 일부가 상기 홀더(210)에 안착될 수 있다. 상기 제1렌즈배럴(113)의 하면의 적어도 일부는, 상기 홀더(210)에 의해 지지될 수 있다. 상기 제1렌즈배럴(113)의 적어도 일부는, 상기 홀더(210)와 대응되는 형상을 가질 수 있다.The first lens barrel 113 may accommodate at least a portion of the first lens 111 . The first lens barrel 113 may accommodate at least a portion of the second lens 112 . The first lens barrel 113 may support an outer peripheral surface of the first lens 111 . The first lens barrel 113 may support an outer peripheral surface of the second lens 112 . The first lens barrel 113 may be accommodated in the holder unit 200 . The first lens barrel 113 may be accommodated inside the cover 220 . At least a portion of the first lens barrel 113 may be seated on the holder 210 . At least a portion of a lower surface of the first lens barrel 113 may be supported by the holder 210 . At least a portion of the first lens barrel 113 may have a shape corresponding to that of the holder 210 .

상기 제2렌즈부(120)는, 상기 액츄에이터(300)에 결합될 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 액츄에이터(300)에 의해 이동될 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 렌즈 유닛(100)의 광축과 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 렌즈 유닛(100)의 광축 방향으로의 이동은 제한될 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)의 상단은, 상기 제1렌즈부(110)에 직접 접촉할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)의 상단은, 상기 제1렌즈부(110)의 하단을 지지할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)의 하단은, 상기 제3렌즈부(130)에 직접 접촉할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)의 하단은, 상기 제3렌즈부(130)에 의해 지지될 수 있다.The second lens unit 120 may be coupled to the actuator 300 . The second lens unit 120 may be moved by the actuator 300 . The second lens unit 120 may move in a direction perpendicular to the optical axis of the lens unit 100 . In this case, the movement of the second lens unit 120 in the optical axis direction of the lens unit 100 may be limited. An upper end of the second lens unit 120 may directly contact the first lens unit 110 . The upper end of the second lens unit 120 may support the lower end of the first lens unit 110 . A lower end of the second lens unit 120 may directly contact the third lens unit 130 . A lower end of the second lens unit 120 may be supported by the third lens unit 130 .

상기 제2렌즈부(120)는, 상기 렌즈 유닛(100)의 광축과 수직한 제1축 방향으로 이동할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 렌즈 유닛(100)의 광축과 수직하고 제1축 방향과 상이한 제2축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제1축 방향과 제2축 방향은 직교할 수 있다. 이 경우, 제1축 방향은 'X축 방향'이라 칭하고, 상기 제2축 방향은 'Y축 방향'이라 칭할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 제1축 방향으로 2.8mm 내지 3.2mm 만큼 이동 가능할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 제2축 방향으로 88㎛ 내지 92㎛ 만큼 이동 가능할 수 있다. 이 경우, 상기 렌즈 유닛(100)의 화각은 135도 내지 145도로 확보될 수 있다. The second lens unit 120 may move in a first axis direction perpendicular to the optical axis of the lens unit 100 . The second lens unit 120 may move in a second axis direction perpendicular to the optical axis of the lens unit 100 and different from the first axis direction. In this case, the first axis direction and the second axis direction may be orthogonal to each other. In this case, the first axis direction may be referred to as an 'X-axis direction', and the second axis direction may be referred to as a 'Y-axis direction'. The second lens unit 120 may be movable by 2.8 mm to 3.2 mm in the first axis direction. The second lens unit 120 may be movable by 88 μm to 92 μm in the second axis direction. In this case, the angle of view of the lens unit 100 may be secured at 135 degrees to 145 degrees.

한편, 상기 케이스(20)의 측면에는 상기 제2렌즈부(120)를 수평 방향으로 노출시키기 위한 조절홀(24, 도 1참조)이 형성된다. 상기 조절홀(24)은, 상기 케이스(20)의 측면 중 상기 제2렌즈부(120)와 수평방향으로 오버랩되는 영역에 형성되어, 상기 제2렌즈부(120)를 외부에 노출시킨다. 따라서, 작업자는 상기 조절홀(24)에 별도의 도구를 삽입하여, 상기 제2렌즈부(120)의 위치를 조절하여, 포커싱을 조절할 수 있다. Meanwhile, an adjustment hole 24 (refer to FIG. 1 ) for exposing the second lens unit 120 in a horizontal direction is formed on a side surface of the case 20 . The adjustment hole 24 is formed in a region overlapping the second lens unit 120 in the horizontal direction among the side surfaces of the case 20 to expose the second lens unit 120 to the outside. Accordingly, the operator can adjust the focusing by inserting a separate tool into the adjustment hole 24 to adjust the position of the second lens unit 120 .

상기 제2렌즈부(120)는, 제3렌즈(121), 제4렌즈(122) 및 제2렌즈배럴(123)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 제2렌즈부(120)에서, 상기 제3렌즈(121), 상기 제4렌즈(122) 및 제2렌즈배럴(123) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second lens unit 120 may include a third lens 121 , a fourth lens 122 , and a second lens barrel 123 . However, in the second lens unit 120 , at least one of the third lens 121 , the fourth lens 122 , and the second lens barrel 123 may be omitted or changed.

상기 제2렌즈부(120)는, 상기 제2렌즈(112) 하측에 위치하는 상기 제3렌즈(121)를 포함할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 제3렌즈(121)의 하측에 위치하는 상기 제4렌즈(122)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제3렌즈(121) 및 상기 제4렌즈(122)는, '구동 렌즈'로 호칭될 수 있다.The second lens unit 120 may include the third lens 121 positioned below the second lens 112 . The second lens unit 120 may include the fourth lens 122 positioned below the third lens 121 . In this case, the third lens 121 and the fourth lens 122 may be referred to as a 'drive lens'.

상기 제3렌즈(121)는, 상기 제2렌즈(112) 하측에 위치할 수 있다. 상기 제3렌즈(121)는, 상기 제4렌즈(122)의 상측에 위치할 수 있다. 상기 제3렌즈(121)는, 상기 제2렌즈배럴(123)에 고정될 수 있다. 상기 제3렌즈(121)는, 상기 액츄에이터(300)에 결합될 수 있다. 상기 제3렌즈(121)는, 상기 액츄에이터(300)에 의해 이동할 수 있다. 상기 제3렌즈(121)는, 상기 제4렌즈(122)와 광축이 일치하도록 배치될 수 있다. 상기 제3렌즈(121)의 직경은, 상기 제4렌즈(122)의 직경과 대응할 수 있다.The third lens 121 may be positioned below the second lens 112 . The third lens 121 may be positioned above the fourth lens 122 . The third lens 121 may be fixed to the second lens barrel 123 . The third lens 121 may be coupled to the actuator 300 . The third lens 121 may be moved by the actuator 300 . The third lens 121 may be disposed so that the optical axis coincides with the fourth lens 122 . A diameter of the third lens 121 may correspond to a diameter of the fourth lens 122 .

상기 제4렌즈(122)는, 상기 제3렌즈(121)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 제4렌즈(122)는, 상기 제5렌즈(131)의 상측에 위치할 수 있다. 상기 제4렌즈(122)는, 제2렌즈배럴(123)에 고정될 수 있다. 상기 제4렌즈(122)는, 상기 액츄에이터(300)에 결합될 수 있다. 상기 제4렌즈(122)는, 상기 액츄에이터(300)에 의해 이동할 수 있다.The fourth lens 122 may be positioned below the third lens 121 . The fourth lens 122 may be positioned above the fifth lens 131 . The fourth lens 122 may be fixed to the second lens barrel 123 . The fourth lens 122 may be coupled to the actuator 300 . The fourth lens 122 may be moved by the actuator 300 .

상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 제3렌즈(121)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 제4렌즈(122)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 제3렌즈(121)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 제4렌즈(122)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 홀더 유닛(200)의 내부에 수용될 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 액츄에이터(300)에 결합될 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 액츄에이터(300)에 의해 이동할 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)의 하면의 적어도 일부는, 상기 제3렌즈배럴(133)에 의해 지지될 수 있다.The second lens barrel 123 may accommodate at least a portion of the third lens 121 . The second lens barrel 123 may accommodate at least a portion of the fourth lens 122 . The second lens barrel 123 may support an outer peripheral surface of the third lens 121 . The second lens barrel 123 may support an outer peripheral surface of the fourth lens 122 . The second lens barrel 123 may be accommodated in the holder unit 200 . The second lens barrel 123 may be coupled to the actuator 300 . The second lens barrel 123 may be moved by the actuator 300 . At least a portion of a lower surface of the second lens barrel 123 may be supported by the third lens barrel 133 .

상기 제3렌즈부(130)는, 상기 홀더(210) 내부에 수용될 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)는 상기 제2렌즈부(120)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)는, 상기 광원(420)의 상측에 위치할 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)의 외주면은, 상기 홀더(210)의 내주면과 접촉할 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)의 외주면은, 상기 홀더(210)의 내주면과 나사 결합될 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)의 내주면은, 상기 제1방열판(431)의 외주면과 접촉할 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)의 내주면은, 상기 제1방열판(431)의 외주면과 나사 결합될 수 있다.The third lens unit 130 may be accommodated in the holder 210 . The third lens unit 130 may be located below the second lens unit 120 . The third lens unit 130 may be positioned above the light source 420 . The outer peripheral surface of the third lens unit 130 may be in contact with the inner peripheral surface of the holder 210 . An outer circumferential surface of the third lens unit 130 may be screw-coupled to an inner circumferential surface of the holder 210 . An inner circumferential surface of the third lens unit 130 may be in contact with an outer circumferential surface of the first heat dissipation plate 431 . An inner circumferential surface of the third lens unit 130 may be screw-coupled to an outer circumferential surface of the first heat dissipation plate 431 .

상기 제3렌즈부(130)는, 상기 제5렌즈(131), 상기 제6렌즈(132) 및 상기 제3렌즈배럴(133)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 제3렌즈부(130)에서, 상기 제5렌즈(131), 상기 제6렌즈(132) 및 상기 제3렌즈배럴(133) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The third lens unit 130 may include the fifth lens 131 , the sixth lens 132 , and the third lens barrel 133 . However, in the third lens unit 130 , at least one of the fifth lens 131 , the sixth lens 132 , and the third lens barrel 133 may be omitted or changed.

상기 제3렌즈부(130)는, 상기 제4렌즈(122) 하측에 위치하는 상기 제5렌즈(131)를 포함할 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)는, 상기 제5렌즈(131) 하측에 위치하는 상기 제6렌즈(132)를 포함할 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)는, 상기 제5렌즈(131) 및 상기 제6렌즈(132)를 수용하며 상기 홀더(210)의 내주면에 나사 결합되는 상기 제3렌즈 배럴(133)을 포함할 수 있다.The third lens unit 130 may include the fifth lens 131 positioned below the fourth lens 122 . The third lens unit 130 may include the sixth lens 132 positioned below the fifth lens 131 . The third lens unit 130 may include the third lens barrel 133 that accommodates the fifth lens 131 and the sixth lens 132 and is screwed to the inner circumferential surface of the holder 210 . can

상기 제5렌즈(131)는, 상기 제4렌즈(122) 하측에 위치할 수 있다. 상기 제5렌즈(131)는, 상기 제6렌즈(132) 상측에 위치할 수 있다. 상기 제5렌즈(131)는, 상기 제3렌즈배럴(133)에 지지될 수 있다. 상기 제5렌즈(131)는, 홀더(210)에 수용될 수 있다. 상기 제5렌즈(131)는, 상기 제1렌즈(111) 및 상기 제2렌즈(112)와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 상기 제5렌즈(131)는, 포커싱(focusing)을 위한 렌즈일 수 있다. 이 경우, 상기 제5렌즈(131)는, '포커싱 렌즈'로 호칭될 수 있다.The fifth lens 131 may be positioned below the fourth lens 122 . The fifth lens 131 may be positioned above the sixth lens 132 . The fifth lens 131 may be supported by the third lens barrel 133 . The fifth lens 131 may be accommodated in the holder 210 . The fifth lens 131 may be disposed so that optical axes of the first lens 111 and the second lens 112 coincide with each other. The fifth lens 131 may be a lens for focusing. In this case, the fifth lens 131 may be referred to as a 'focusing lens'.

상기 제6렌즈(132)는, 상기 제5렌즈(131) 하측에 위치할 수 있다. 상기 제6렌즈(132)는, 상기 광원(420)의 상측에 위치할 수 있다. 상기 제6렌즈(132)는, 상기 제3렌즈배럴(133)에 의해 지지될 수 있다. 상기 제6렌즈(132)는, 상기 홀더(210)에 수용될 수 있다. 상기 제6렌즈(132)는, 상기 제5렌즈(131)와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 상기 제6렌즈(132)는, 상기 컬리메이팅(collimating)을 위한 렌즈일 수 있다. 즉, 상기 제6렌즈(132)는, 상기 광원(420)에서 조사되는 광을 통해 평행광을 생성할 수 있다. 이 경우, 상기 제6렌즈(132)는, '컬리메이팅 렌즈'로 호칭될 수 있다.The sixth lens 132 may be positioned below the fifth lens 131 . The sixth lens 132 may be positioned above the light source 420 . The sixth lens 132 may be supported by the third lens barrel 133 . The sixth lens 132 may be accommodated in the holder 210 . The sixth lens 132 may be disposed such that the optical axis coincides with the fifth lens 131 . The sixth lens 132 may be a lens for the collimating. That is, the sixth lens 132 may generate parallel light through the light irradiated from the light source 420 . In this case, the sixth lens 132 may be referred to as a 'collimating lens'.

상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 제5렌즈(131)를 수용할 수 있다. 상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 제6렌즈(132)를 수용할 수 있다. 상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 제5렌즈(131)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 제6렌즈(132)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 홀더(210)의 내주면에 나사 결합될 수 있다. 상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 제1방열판(431)의 외주면에 나사 결합될 수 있다.The third lens barrel 133 may accommodate the fifth lens 131 . The third lens barrel 133 may accommodate the sixth lens 132 . The third lens barrel 133 may support an outer peripheral surface of the fifth lens 131 . The third lens barrel 133 may support an outer peripheral surface of the sixth lens 132 . The third lens barrel 133 may be screw-coupled to the inner circumferential surface of the holder 210 . The third lens barrel 133 may be screw-coupled to the outer peripheral surface of the first heat dissipation plate 431 .

상기 홀더 유닛(200)은, 상기 렌즈 유닛(100)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 홀더 유닛(200)은, 상기 제1렌즈부(110)를 고정할 수 있다. 상기 홀더 유닛(200)은, 상기 제3렌즈부(130)를 고정할 수 있다. 상기 홀더 유닛(200)은, 내부에 상기 제2렌즈부(120)를 이동가능하게 수용할 수 있다. 즉, 상기 홀더 유닛(200)은, 상기 제1렌즈부(110) 및 상기 제3렌즈부(130)는 고정하고 상기 제1렌즈부(110) 및 상기 제3렌즈부(130) 사이에 위치하는 상기 제2렌즈부(120)는 이동가능하게 수용할 수 있다. 상기 홀더 유닛(200)은, 상기 제2렌즈부(120)를 이동시키는 액츄에이터(300)를 내부에 수용할 수 있다.The holder unit 200 may accommodate at least a portion of the lens unit 100 . The holder unit 200 may fix the first lens unit 110 . The holder unit 200 may fix the third lens unit 130 . The holder unit 200 may movably accommodate the second lens unit 120 therein. That is, the holder unit 200 is positioned between the first lens unit 110 and the third lens unit 130 while fixing the first lens unit 110 and the third lens unit 130 . The second lens unit 120 may be movably accommodated. The holder unit 200 may accommodate the actuator 300 for moving the second lens unit 120 therein.

상기 홀더 유닛(200)은, 상기 홀더(210) 및 상기 커버(220)를 포함할 수 있다. 다만, 상기 홀더 유닛(200)에서, 상기 홀더(210) 및 상기 커버(220) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 또한, 상기 홀더(210) 및 상기 커버(220)가 일체로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 홀더(210)와 상기 커버(220)는 상기 케이스(20)의 제조 시 일체로 사출 성형되어, 상기 렌즈 유닛(100)을 지지할 수 있다. The holder unit 200 may include the holder 210 and the cover 220 . However, in the holder unit 200 , at least one of the holder 210 and the cover 220 may be omitted or changed. In addition, the holder 210 and the cover 220 may be integrally formed. In addition, the holder 210 and the cover 220 may be integrally injection-molded when the case 20 is manufactured to support the lens unit 100 .

상기 홀더 유닛(200)은, 상기 렌즈 유닛(100)의 적어도 일부 및 상기 액츄에이터(300)를 내부에 수용하는 상기 홀더(210)를 포함할 수 있다. 상기 홀더 유닛(200)은, 상기 제1렌즈(111)의 상면의 주변부를 하측으로 가압하며 상기 홀더(210)의 외주면에 나사 결합되는 상기 커버(220)를 포함할 수 있다. 상기 커버(220)는 상기 케이스(20)의 상면 중 상기 제1렌즈(111)의 외주측 영역이 상방으로 돌출되어 형성될 수 있다. The holder unit 200 may include at least a portion of the lens unit 100 and the holder 210 accommodating the actuator 300 therein. The holder unit 200 may include the cover 220 that is screwed to the outer peripheral surface of the holder 210 while pressing the peripheral portion of the upper surface of the first lens 111 downward. The cover 220 may be formed in which an outer peripheral region of the first lens 111 among the upper surface of the case 20 protrudes upward.

상기 홀더(210)는, 상기 렌즈 유닛(100)의 적어도 일부를 내부에 수용할 수 있다. 상기 홀더(210)는, 내부에 상기 광원(420)을 수용할 수 있다. 상기 홀더(210)는, 상기 기판(410)의 상측에 위치할 수 있다. 상기 홀더(210)는, 상기 제1방열판(431)의 상면에 위치할 수 있다. 상기 홀더(210)는, 결합부재에 의해 상기 방열부재(430)와 결합될 수 있다. 상기 홀더(210)는, 기판(410)에 고정될 수 있다. 상기 홀더(210)의 상단은, 원형일 수 있다. 상기 홀더(210)의 하단은, 원형일 수 있다. 상기 홀더(210)는, 상기 액츄에이터(300)를 내부에 수용할 수 있다. 상기 홀더(210)는, 직육면체의 상기 액츄에이터(300)의 형상에 대응하는 형상을 갖는 액츄에이터 수용홈을 포함할 수 있다. 이때, 액츄에이터 수용홈은, 액츄에이터 수용홀로 형성될 수 있다. 상기 홀더(210)는, 최외곽 형상인 원기둥형인 상기 제3렌즈배럴(133)을 수용하도록 대응하는 형상을 갖는 렌즈배럴 수용홀을 포함할 수 있다. 이때, 렌즈배럴 수용홀은, 렌즈배럴 수용홈으로 형성될 수 있다. 상기 홀더(210)는, 최외곽 배럴이 원기둥형인 렌즈 유닛(100)을 수용하고 직육면체 형상을 갖는 액츄에이터(300)를 수용할 수 있다. 상기 홀더(210)는, 하단과 상단은 원형인 형상을 가질 수 있다. 홀더(210)는, 중간 부분은 단면에서 직사각형 형상의 홈을 가질 수 있다.The holder 210 may accommodate at least a portion of the lens unit 100 therein. The holder 210 may accommodate the light source 420 therein. The holder 210 may be positioned above the substrate 410 . The holder 210 may be located on the upper surface of the first heat dissipation plate 431 . The holder 210 may be coupled to the heat dissipation member 430 by a coupling member. The holder 210 may be fixed to the substrate 410 . The upper end of the holder 210 may be circular. The lower end of the holder 210 may be circular. The holder 210 may accommodate the actuator 300 therein. The holder 210 may include an actuator accommodating groove having a shape corresponding to the shape of the actuator 300 of a rectangular parallelepiped. In this case, the actuator accommodating groove may be formed as an actuator accommodating hole. The holder 210 may include a lens barrel accommodating hole having a corresponding shape to accommodate the third lens barrel 133 having a cylindrical shape as an outermost shape. In this case, the lens barrel accommodating hole may be formed as a lens barrel accommodating groove. The holder 210 accommodates the lens unit 100 having a cylindrical outermost barrel and may accommodate the actuator 300 having a rectangular parallelepiped shape. The holder 210 may have a circular shape with a lower end and an upper end. The holder 210 may have a groove having a rectangular shape in a cross-section at an intermediate portion thereof.

상기 커버(220)는, 상기 제1렌즈(111)의 상면의 주변부를 하측으로 가압할 수 있다. 상기 커버(220)는, 상기 홀더(210)의 외주면에 나사 결합될 수 있다. 상기 커버(220)는, 상기 홀더(210)의 상부에 결합될 수 있다. 상기 홀더(210)는, 내부에 상기 제1렌즈부(110)를 수용할 수 있다. 상기 커버(220)는, 상기 제1렌즈(111)의 상면의 일부를 노출하는 중공홀을 포함할 수 있다. 상기 커버(220)는, 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 상기 커버(220)의 측면은, 상기 홀더(210)의 측면에 결합될 수 있다. 상기 커버(220) 및 상기 홀더(210)의 결합에 의해 내부에 공간이 형성될 수 있다. 상기 커버(220) 및 상기 홀더(210)에 의해 형성된 내부 공간에는 상기 렌즈 유닛(100) 및 상기 액츄에이터(300)가 수용될 수 있다.The cover 220 may press the periphery of the upper surface of the first lens 111 downward. The cover 220 may be screwed to the outer peripheral surface of the holder 210 . The cover 220 may be coupled to the upper portion of the holder 210 . The holder 210 may accommodate the first lens unit 110 therein. The cover 220 may include a hollow hole exposing a portion of the upper surface of the first lens 111 . The cover 220 may be formed in a lower open type. A side surface of the cover 220 may be coupled to a side surface of the holder 210 . A space may be formed therein by the coupling of the cover 220 and the holder 210 . The lens unit 100 and the actuator 300 may be accommodated in the inner space formed by the cover 220 and the holder 210 .

상기 액츄에이터(300)는, 상기 '보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)'로 호칭될 수 있다. 상기 액츄에이터(300)는, 전자기적 상호작용을 통해 상기 액츄에이터(300)에 결합된 상기 렌즈 유닛(100)을 이동시킬 수 있다.The actuator 300 may be referred to as the 'Voice Coil Motor (VCM)'. The actuator 300 may move the lens unit 100 coupled to the actuator 300 through electromagnetic interaction.

상기 액츄에이터(300)는, 상기 제2렌즈부(120)를 이동시킬 수 있다. 상기 액츄에이터(300)는, 상기 제2렌즈부(120)를 상기 렌즈 유닛(100)의 광축에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 상기 제2렌즈부(120)의 광축 방향으로의 이동은 제한될 수 있다. 여기서, '광축'은 '상하 방향', '수직 방향' 및 'Z축 방향'으로 호칭될 수 있다. 또한, '광축에 수직인 방향'은, '전후좌우 방향', '수평 방향' 및 'X축/Y축 방향'으로 호칭될 수 있다. 상기 액츄에이터(300)는, 상기 제2렌즈부(120)를 제1축 방향 및 제2축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제1축 방향 및 제2축 방향은 경사를 이루도록 만날 수 있다. 또한, 제1축 방향 및 제2축 방향은 직교할 수 있다. 이때, 제1축은 'X축'으로 호칭되고, 제2축은 'Y축'으로 호칭될 수 있다. 즉, 상기 액츄에이터(300)는, 상기 제2렌즈부(120)를 X축 방향 및 Y축 방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 이동시킬 수 있다.The actuator 300 may move the second lens unit 120 . The actuator 300 may move the second lens unit 120 in a direction perpendicular to the optical axis of the lens unit 100 . In this case, the movement of the second lens unit 120 in the optical axis direction may be limited. Here, the 'optical axis' may be referred to as a 'vertical direction', a 'vertical direction', and a 'Z-axis direction'. Also, the 'direction perpendicular to the optical axis' may be referred to as 'front, rear, left, right,', 'horizontal direction', and 'X-axis/Y-axis direction'. The actuator 300 may move the second lens unit 120 in a first axial direction and a second axial direction. In this case, the first axis direction and the second axis direction may meet to form an inclination. Also, the first axial direction and the second axial direction may be orthogonal to each other. In this case, the first axis may be referred to as an 'X axis', and the second axis may be referred to as a 'Y axis'. That is, the actuator 300 may move the second lens unit 120 in at least one of the X-axis direction and the Y-axis direction.

상기 액츄에이터(300)는, 제1축 구동 유닛(310) 및 제2축 구동 유닛(320)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 액츄에이터(300)에서, 상기 제1축 구동 유닛(310) 및 상기 제2축 구동 유닛(320) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The actuator 300 may include a first axis driving unit 310 and a second axis driving unit 320 . However, in the actuator 300 , at least one of the first axis driving unit 310 and the second axis driving unit 320 may be omitted or changed.

상기 액츄에이터(300)는, 상기 제2렌즈부(120)를 제1축 방향으로 이동시키는 상기 제1축 구동 유닛(310)을 포함할 수 있다. 상기 액츄에이터(300)는, 상기 제2렌즈부(120) 및 상기 제1축 구동 유닛(310)의 적어도 일부를 함께 상기 제1축 방향과 상이한 제2축 방향으로 이동시키는 상기 제2축 구동 유닛(320)을 포함할 수 있다. The actuator 300 may include the first axis driving unit 310 for moving the second lens unit 120 in the first axis direction. The actuator 300 is the second axis driving unit for moving at least a portion of the second lens unit 120 and the first axis driving unit 310 together in a second axis direction different from the first axis direction. 320 may be included.

상기 제1축 구동 유닛(310)은, 상기 제2렌즈부(120)를 제1축 방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 제1축 구동 유닛(310)은, 상기 제2렌즈부(120)를 X축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제1축 구동 유닛(310)은, 'X축 구동 유닛'으로 호칭될 수 있다.The first axis driving unit 310 may move the second lens unit 120 in a first axis direction. The first axis driving unit 310 may move the second lens unit 120 in the X-axis direction. In this case, the first-axis driving unit 310 may be referred to as an 'X-axis driving unit'.

상기 제1축 구동 유닛(310)은, 제1하우징(311), 제2하우징(312), 제1마그넷(313), 제1코일(314), 제1가이드부(315) 및 제1센서(316)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 제1축 구동 유닛(310)에서, 상기 제1하우징(311), 상기 제2하우징(312), 상기 제1마그넷(313), 상기 제1코일(314), 상기 제1가이드부(315) 및 상기 제1센서(316) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first shaft driving unit 310 includes a first housing 311 , a second housing 312 , a first magnet 313 , a first coil 314 , a first guide part 315 and a first sensor. (316). However, in the first shaft driving unit 310 , the first housing 311 , the second housing 312 , the first magnet 313 , the first coil 314 , and the first guide part Any one or more of 315 and the first sensor 316 may be omitted or changed.

상기 제1축 구동 유닛(310)은, 상기 제2렌즈부(120)가 결합되는 상기 제1하우징(311)을 포함할 수 있다. 상기 제1축 구동 유닛(310)은, 상기 제1하우징(311)과 이격되는 상기 제2하우징(312)을 포함할 수 있다. 상기 제1축 구동 유닛(310)은, 상기 제1하우징(311)에 위치하는 상기 제1마그넷(313)을 포함할 수 있다. 상기 제1축 구동 유닛(310)은, 상기 제2하우징(312)에 위치하며 상기 제1마그넷(313)와 대향하는 상기 제1코일(314)을 포함할 수 있다. 상기 제1축 구동 유닛(310)은, 상기 제1하우징(311)의 이동을 가이드하는 상기 제1가이드부(315)를 포함할 수 있다. The first axis driving unit 310 may include the first housing 311 to which the second lens unit 120 is coupled. The first shaft driving unit 310 may include the second housing 312 spaced apart from the first housing 311 . The first shaft driving unit 310 may include the first magnet 313 positioned in the first housing 311 . The first shaft driving unit 310 may include the first coil 314 positioned in the second housing 312 and facing the first magnet 313 . The first shaft driving unit 310 may include the first guide part 315 for guiding the movement of the first housing 311 .

상기 제1하우징(311)은, 상기 제2렌즈부(120)와 결합될 수 있다. 상기 제1하우징(311)은, 상기 제2하우징(312)과 이격될 수 있다. 상기 제1하우징(311)과 상기 제2하우징(312) 사이에는 제1가이드부(315)가 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 제1하우징(311)의 이동은 상기 제1가이드부(315)에 의해 가이드될 수 있다. 상기 제1하우징(311)에는, 상기 제1마그넷(313)이 위치할 수 있다.The first housing 311 may be coupled to the second lens unit 120 . The first housing 311 may be spaced apart from the second housing 312 . A first guide part 315 may be positioned between the first housing 311 and the second housing 312 . In this case, the movement of the first housing 311 may be guided by the first guide part 315 . The first magnet 313 may be located in the first housing 311 .

상기 제1하우징(311)의 외주면 중 일부는, 상기 제2하우징(312)과 이격될 수 있다. 상기 제1하우징(311)은, 제1축 방향으로 상기 제2하우징(312)과 이격될 수 있다. 상기 제1하우징(311)은, 제2축 방향으로 상기 제2하우징(312)과 면접촉할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 상기 제2하우징(312)은 고정된 상태에서 상기 제1하우징(311)이 제1축 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 상기 제2하우징(312)이 제2축 방향으로 이동하면 상기 제1하우징(311)도 제2하우징(312)과 일체로 이동할 수 있다.A portion of an outer peripheral surface of the first housing 311 may be spaced apart from the second housing 312 . The first housing 311 may be spaced apart from the second housing 312 in a first axial direction. The first housing 311 may be in surface contact with the second housing 312 in a second axial direction. Through this structure, the first housing 311 may move in the first axial direction while the second housing 312 is fixed. In addition, when the second housing 312 moves in the second axial direction, the first housing 311 may also move integrally with the second housing 312 .

상기 제2하우징(312)은, 상기 제1하우징(311)과 이격될 수 있다. 상기 제2하우징(312)은, 상기 제3하우징(321)과 이격될 수 있다. 상기 제2하우징(312)과 상기 제3하우징(321) 사이에는 제2가이드부가 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 제2하우징(312)의 이동은 제2가이드부에 의해 가이드될 수 있다. 상기 제2하우징(312)에는, 상기 제1코일(314)이 위치할 수 있다. 다만, 상기 제1하우징(311)에 상기 제1코일(314)이 위치하고 상기 제2하우징(312)에 제1마그넷(313)이 위치할 수 있다.The second housing 312 may be spaced apart from the first housing 311 . The second housing 312 may be spaced apart from the third housing 321 . A second guide part may be positioned between the second housing 312 and the third housing 321 . In this case, the movement of the second housing 312 may be guided by the second guide part. The first coil 314 may be positioned in the second housing 312 . However, the first coil 314 may be positioned in the first housing 311 and the first magnet 313 may be positioned in the second housing 312 .

상기 제1마그넷(313)은, 상기 제1하우징(311)에 위치할 수 있다. 상기 제1마그넷(313)은, 상기 제1하우징(311)의 외주면에 배치될 수 있다. 상기 제1마그넷(313)은, 상기 제1하우징(311)의 일측 측면에 배치될 수 있다. 상기 제1마그넷(313)은, 복수로 구비되어 상기 제1하우징(311)의 복수의 측면에 빙둘러 배치될 수 있다. 상기 제1마그넷(313)은, 상기 제1코일(314)과 대향할 수 있다. 이 경우, 상기 제1코일(314)에 전원이 공급되면, 상기 제1마그넷(313)은 전자기적 상호작용에 의해 이동할 수 있다. 이때, 상기 제1마그넷(313)이 고정된 상기 제1하우징(311)은, 상기 제1마그넷(313)과 일체로 이동할 수 있다. 상기 제1하우징(311)은, 상기 제1마그넷(313)과 상기 제1코일(314)의 전자기적 상호작용에 의해 제1축 방향으로 이동할 수 있다. 상기 제1하우징(311)은, 상기 제1마그넷(313)과 상기 제1코일(314)의 전자기적 상호작용에 의해 X축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 제1하우징(311)과 일체로 이동할 수 있다.The first magnet 313 may be located in the first housing 311 . The first magnet 313 may be disposed on an outer peripheral surface of the first housing 311 . The first magnet 313 may be disposed on one side surface of the first housing 311 . The first magnet 313 may be provided in plurality and may be arranged around a plurality of side surfaces of the first housing 311 . The first magnet 313 may face the first coil 314 . In this case, when power is supplied to the first coil 314 , the first magnet 313 may move by electromagnetic interaction. In this case, the first housing 311 to which the first magnet 313 is fixed may move integrally with the first magnet 313 . The first housing 311 may move in a first axial direction by electromagnetic interaction between the first magnet 313 and the first coil 314 . The first housing 311 may move in the X-axis direction by electromagnetic interaction between the first magnet 313 and the first coil 314 . In this case, the second lens unit 120 may move integrally with the first housing 311 .

상기 제1코일(314)은, 상기 제2하우징(312)에 위치할 수 있다. 상기 제1코일(314)은, 상기 제2하우징(312)의 내주면에 배치될 수 있다. 상기 제1코일(314)은, 상기 제2하우징(312)의 일측 측면에 배치될 수 있다. 상기 제1코일(314)은, 복수로 구비되어 상기 제2하우징(312)의 복수의 측면에 빙둘러 배치될 수 있다. 상기 제1코일(314)은, 상기 제1마그넷(313)과 대향할 수 있다. 이 경우, 상기 제1코일(314)에 전원이 공급되면, 상기 제1코일(314)은 전자기적 상호작용을 통해 상기 제1마그넷(313)을 이동시킬 수 있다.The first coil 314 may be located in the second housing 312 . The first coil 314 may be disposed on an inner circumferential surface of the second housing 312 . The first coil 314 may be disposed on one side of the second housing 312 . The first coil 314 may be provided in plurality and may be arranged around a plurality of side surfaces of the second housing 312 . The first coil 314 may face the first magnet 313 . In this case, when power is supplied to the first coil 314 , the first coil 314 may move the first magnet 313 through electromagnetic interaction.

상기 제1가이드부(315)는, 상기 제1하우징(311) 및 상기 제2하우징(312) 사이에 위치할 수 있다. 상기 제1가이드부(315)는, 상기 제1하우징(311)의 이동을 가이드할 수 있다. 상기 제1가이드부(315)는, 가이드 볼을 포함할 수 있다. 이때, 가이드 볼은, 세라믹 볼(Ceramic Ball) 일 수 있다. 가이드 볼은, 복수로 구비될 수 있다. 이 경우, 복수의 가이드 볼은, 상호간 이격되어 배치될 수 있다. 상기 제1가이드부(315)는, 상기 제1하우징(311)의 제1축 방향의 이동을 가이드할 수 있다. 상기 제1가이드부(315)는, 상기 제1하우징(311)의 X축 방향의 이동을 가이드할 수 있다. The first guide part 315 may be positioned between the first housing 311 and the second housing 312 . The first guide part 315 may guide the movement of the first housing 311 . The first guide part 315 may include a guide ball. In this case, the guide ball may be a ceramic ball. The guide ball may be provided in plurality. In this case, the plurality of guide balls may be disposed to be spaced apart from each other. The first guide part 315 may guide the movement of the first housing 311 in the first axial direction. The first guide part 315 may guide the movement of the first housing 311 in the X-axis direction.

제1센서(316)는, 상기 제1하우징(311)의 위치 및/또는 이동을 감지할 수 있다. 상기 제1센서(316)는, 상기 제1하우징(311)에 대한 이동의 피드백(feedback)을 위해 사용될 수 있다. 상기 제1센서(316)는, 상기 제2하우징(312)에 위치할 수 있다. 상기 제1센서(316)는, 상기 제1마그넷(313)의 자기장을 감지할 수 있다. 상기 제1센서(316)는, 상기 제1마그넷(313)의 자기장을 감지함으로써 상기 제1마그넷(313)이 고정된 상기 제1하우징(311)의 위치를 감지할 수 있다. 상기 제1센서(316)는, 홀 센서(Hall sensor) 일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 제1센서(316)는, 상기 제1마그넷(313)과 대향할 수 있다. 상기 제1센서(316)는, 복수의 상기 제1코일(314) 사이에 위치할 수 있다. 변형례로서, 상기 제1센서(316)는, 상기 제1마그넷(313)과 별도로 배치되는 센싱 마그넷(미도시)을 감지할 수 있다.The first sensor 316 may detect the position and/or movement of the first housing 311 . The first sensor 316 may be used for feedback of movement with respect to the first housing 311 . The first sensor 316 may be located in the second housing 312 . The first sensor 316 may sense the magnetic field of the first magnet 313 . The first sensor 316 may detect the position of the first housing 311 to which the first magnet 313 is fixed by sensing the magnetic field of the first magnet 313 . The first sensor 316 may be a Hall sensor. However, the present invention is not limited thereto. The first sensor 316 may face the first magnet 313 . The first sensor 316 may be positioned between the plurality of first coils 314 . As a modification, the first sensor 316 may sense a sensing magnet (not shown) that is separately disposed from the first magnet 313 .

상기 제2축 구동 유닛(320)은, 상기 제2렌즈부(120)를 제2축 방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 제2축 구동 유닛(320)은, 상기 제1축 구동 유닛(310)의 적어도 일부를 제2축 방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 제2축 구동 유닛(320)은, 상기 제2렌즈부(120) 및 상기 제1축 구동 유닛(310)의 적어도 일부를 일체로 이동시킬 수 있다. 상기 제2축 구동 유닛(320)은, 상기 제2렌즈부(120) 및 상기 제1축 구동 유닛(310) 전체를 일체로 이동시킬 수 있다. 상기 제2축 구동 유닛(320)은, 'Y축 구동 유닛'으로 호칭될 수 있다.The second axis driving unit 320 may move the second lens unit 120 in the second axis direction. The second axis driving unit 320 may move at least a portion of the first axis driving unit 310 in the second axis direction. The second axis driving unit 320 may integrally move at least a portion of the second lens unit 120 and the first axis driving unit 310 . The second axis driving unit 320 may integrally move the second lens unit 120 and the entire first axis driving unit 310 . The second-axis driving unit 320 may be referred to as a 'Y-axis driving unit'.

상기 제2축 구동 유닛(320)은, 제3하우징(321), 제2마그넷(323), 제2코일(324), 제2가이드부 및 제2센서(326)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 제2축 구동 유닛(320)에서, 상기 제3하우징(321), 상기 제2마그넷(323), 상기 제2코일(324), 상기 제2가이드부 및 상기 제2센서(326) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second shaft driving unit 320 may include a third housing 321 , a second magnet 323 , a second coil 324 , a second guide unit, and a second sensor 326 . However, in the second shaft driving unit 320 , the third housing 321 , the second magnet 323 , the second coil 324 , the second guide part, and the second sensor 326 ) Any one or more of them may be omitted or changed.

상기 제2축 구동 유닛(320)은, 상기 제2하우징(312)과 이격되는 상기 제3하우징(321)과, 상기 제2하우징(312)에 위치하는 상기 제2마그넷(323)과, 상기 제3하우징(321)에 위치하며 상기 제2마그넷(323)과 대향하는 상기 제2코일(324)과, 상기 제2하우징(312)의 이동을 가이드하는 제2가이드부를 포함할 수 있다.The second shaft driving unit 320 includes the third housing 321 spaced apart from the second housing 312 , the second magnet 323 positioned in the second housing 312 , and the It may include the second coil 324 located in the third housing 321 and facing the second magnet 323 , and a second guide part for guiding the movement of the second housing 312 .

상기 제3하우징(321)은, 상기 제2하우징(312)과 이격될 수 있다. 한편, 상기 제3하우징(321)과 별도의 제4하우징이 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제2마그넷(323) 및 상기 제2코일(324) 중 어느 하나가 상기 제3하우징(321)에 위치하고 나머지 하나가 제4하우징에 위치할 수 있다. 상기 제3하우징(321)에는, 상기 제2코일(324)이 위치할 수 있다. 상기 제3하우징(321)은, 상기 홀더(210)에 고정될 수 있다. 상기 제3하우징(321)은, 상기 홀더 유닛(200)과 결합될 수 있다. 상기 제3하우징(321)과 상기 제2하우징(312) 사이에는 제2가이드부가 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 제2하우징(312)의 이동은 제2가이드부에 의해 가이드될 수 있다.The third housing 321 may be spaced apart from the second housing 312 . Meanwhile, a fourth housing separate from the third housing 321 may be provided. In this case, one of the second magnet 323 and the second coil 324 may be located in the third housing 321 and the other one may be located in the fourth housing. The second coil 324 may be positioned in the third housing 321 . The third housing 321 may be fixed to the holder 210 . The third housing 321 may be coupled to the holder unit 200 . A second guide part may be positioned between the third housing 321 and the second housing 312 . In this case, the movement of the second housing 312 may be guided by the second guide part.

상기 제2마그넷(323)은, 상기 제2하우징(312)에 위치할 수 있다. 상기 제2마그넷(323)은, 상기 제2하우징(312)의 외주면에 배치될 수 있다. 상기 제2마그넷(323)은, 상기 제2하우징(312)의 일측 측면에 배치될 수 있다. 상기 제2마그넷(323)은, 복수로 구비되어 상기 제2하우징(312)의 복수의 측면에 빙둘러 배치될 수 있다. 상기 제2마그넷(323)은, 상기 제2코일(324)과 대향할 수 있다. 이 경우, 상기 제2코일(324)에 전원이 공급되면, 상기 제2마그넷(323)은 전자기적 상호작용에 의해 이동할 수 있다. 이때, 상기 제2마그넷(323)이 고정된 상기 제2하우징(312)은, 상기 제2마그넷(323)과 일체로 이동할 수 있다. 상기 제2하우징(312)은, 상기 제2마그넷(323)과 상기 제2코일(324)의 전자기적 상호작용에 의해 제2축 방향으로 이동할 수 있다. 상기 제2하우징(312)은, 상기 제2마그넷(323)과 상기 제2코일(324)이 전자기적 상호작용에 의해 Y축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제2렌즈부(120) 및 상기 제1하우징(311)은, 상기 제2하우징(312)과 일체로 이동할 수 있다.The second magnet 323 may be located in the second housing 312 . The second magnet 323 may be disposed on an outer peripheral surface of the second housing 312 . The second magnet 323 may be disposed on one side surface of the second housing 312 . The second magnet 323 may be provided in plurality and may be arranged around a plurality of side surfaces of the second housing 312 . The second magnet 323 may face the second coil 324 . In this case, when power is supplied to the second coil 324 , the second magnet 323 may move by electromagnetic interaction. In this case, the second housing 312 to which the second magnet 323 is fixed may move integrally with the second magnet 323 . The second housing 312 may move in the second axis direction by electromagnetic interaction between the second magnet 323 and the second coil 324 . In the second housing 312 , the second magnet 323 and the second coil 324 may move in the Y-axis direction by electromagnetic interaction. In this case, the second lens unit 120 and the first housing 311 may move integrally with the second housing 312 .

상기 제2코일(324)은, 상기 제3하우징(321)에 위치할 수 있다. 상기 제2코일(324)은, 상기 제3하우징(321)의 내주면에 배치될 수 있다. 상기 제2코일(324)은, 상기 제3하우징(321)의 일측 측면에 배치될 수 있다. 상기 제2코일(324)은, 복수로 구비되어 상기 제3하우징(321)의 복수의 측면에 빙둘러 배치될 수 있다. 상기 제2코일(324)은, 상기 제2마그넷(323)과 대향할 수 있다. 이 경우, 상기 제2코일(324)에 전원이 공급되면, 상기 제2코일(324)은 전자기적 상호작용을 통해 상기 제2마그넷(323)을 이동시킬 수 있다. 한편, 상기 제2하우징(312)에 제2코일(324)이 위치하고 상기 제3하우징(321)에 상기 제2마그넷(323)이 위치할 수 있다.The second coil 324 may be located in the third housing 321 . The second coil 324 may be disposed on an inner circumferential surface of the third housing 321 . The second coil 324 may be disposed on one side of the third housing 321 . The second coil 324 may be provided in plurality and may be arranged around a plurality of side surfaces of the third housing 321 . The second coil 324 may face the second magnet 323 . In this case, when power is supplied to the second coil 324 , the second coil 324 may move the second magnet 323 through electromagnetic interaction. Meanwhile, a second coil 324 may be positioned in the second housing 312 , and the second magnet 323 may be positioned in the third housing 321 .

상기 제2가이드부는, 상기 제2하우징(312) 및 상기 제3하우징(321) 사이에 위치할 수 있다. 상기 제2가이드부는, 상기 제2하우징(312)의 이동을 가이드할 수 있다. 상기 제2가이드부는, 제1가이드부와 대응하는 형상을 가질 수 있다. 제2가이드부는, 가이드 볼을 포함할 수 있다. 이때, 가이드 볼은, 세라믹 볼(Ceramic Ball) 일 수 있다. 가이드 볼은, 복수로 구비될 수 있다. 이 경우, 복수의 가이드 볼은, 상호간 이격되어 배치될 수 있다. 상기 제2가이드부는, 상기 제2하우징(312)의 제2축 방향의 이동을 가이드할 수 있다. 상기 제2가이드부는, 상기 제2하우징(312)의 Y축 방향의 이동을 가이드할 수 있다. The second guide part may be positioned between the second housing 312 and the third housing 321 . The second guide part may guide the movement of the second housing 312 . The second guide part may have a shape corresponding to the first guide part. The second guide unit may include a guide ball. In this case, the guide ball may be a ceramic ball. The guide ball may be provided in plurality. In this case, the plurality of guide balls may be disposed to be spaced apart from each other. The second guide part may guide the movement of the second housing 312 in the second axis direction. The second guide part may guide the movement of the second housing 312 in the Y-axis direction.

상기 제2센서(326)는, 상기 제2하우징(312)의 위치 및/또는 이동을 감지할 수 있다. 상기 제2센서(326)는, 상기 제2하우징(312)에 대한 이동의 피드백(feedback)을 위해 사용될 수 있다. 상기 제2센서(326)는, 상기 제3하우징(321)에 위치할 수 있다. 상기 제2센서(326)는, 상기 제2마그넷(323)의 자기장을 감지할 수 있다. 상기 제2센서(326)는, 상기 제2마그넷(323)의 자기장을 감지함으로써 상기 제2마그넷(323)이 고정된 상기 제2하우징(312)의 위치를 감지할 수 있다. 상기 제2센서(326)는, 상기 홀 센서(Hall sensor) 일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 제2센서(326)는, 상기 제2마그넷(323)과 대향할 수 있다. 상기 제2센서(326)는, 상기 복수의 제2코일(324) 사이에 위치할 수 있다. 변형례로서, 상기 제2센서(326)는, 상기 제2마그넷(323)과 별도로 배치되는 센싱 마그넷(미도시)을 감지할 수 있다.The second sensor 326 may detect the position and/or movement of the second housing 312 . The second sensor 326 may be used for feedback of movement of the second housing 312 . The second sensor 326 may be located in the third housing 321 . The second sensor 326 may sense the magnetic field of the second magnet 323 . The second sensor 326 may detect the position of the second housing 312 to which the second magnet 323 is fixed by sensing the magnetic field of the second magnet 323 . The second sensor 326 may be the Hall sensor. However, the present invention is not limited thereto. The second sensor 326 may face the second magnet 323 . The second sensor 326 may be positioned between the plurality of second coils 324 . As a modification, the second sensor 326 may sense a sensing magnet (not shown) that is separately disposed from the second magnet 323 .

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈의 작동을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the optical output module according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈의 작동을 설명하기 위해 도시한 참고도이다.9 is a reference diagram illustrating an operation of an optical output module according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에서, 상기 제1렌즈부(110), 상기 제3렌즈부(130) 및 상기 광원(420)은 상기 기판(410)에 대하여 고정된다. 다만, 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 기판(410)에 대하여 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동할 수 있다. 여기서, 상기 제2렌즈부(120)의 이동을 X축/Y축으로 한정하여 설명하지만, 실시예에 따라 상기 제2렌즈부(120)는 3축 이상의 방향으로 이동할 수도 있다.In this embodiment, the first lens unit 110 , the third lens unit 130 , and the light source 420 are fixed to the substrate 410 . However, the second lens unit 120 may move in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the substrate 410 . Here, although the movement of the second lens unit 120 is limited to the X-axis/Y-axis, the second lens unit 120 may move in three or more directions according to embodiments.

본 실시예에 따른 광출력 모듈은, 도 9의 start로 표시된 지점에 광을 조사할 수 있다. 이후, 상기 제1축 구동 유닛(310)은, 상기 제2렌즈부(120)를 X축과 평행한 제1방향으로 제2거리(L2) 만큼 이동시킨다(도 9의 A 참조). 보다 상세히, 상기 제2하우징(312)에 위치하는 상기 제1코일(314)에 전원이 공급되면, 상기 제1하우징(311)에 위치하는 상기 제1마그넷(313)이 상기 제1코일(314)과 전자기적 상호작용을 하여 상기 제2렌즈부(120), 상기 제1하우징(311) 및 상기 제1마그넷(313)이 제1방향으로 일체로 이동하게 된다. 이때, 상기 제2하우징(312)은 고정된 상태로 유지된다. The light output module according to the present embodiment may irradiate light to a point indicated by start of FIG. 9 . Thereafter, the first axis driving unit 310 moves the second lens unit 120 in a first direction parallel to the X axis by a second distance L2 (see FIG. 9A ). In more detail, when power is supplied to the first coil 314 positioned in the second housing 312 , the first magnet 313 positioned in the first housing 311 moves to the first coil 314 . ) and the electromagnetic interaction to move the second lens unit 120, the first housing 311, and the first magnet 313 integrally in the first direction. At this time, the second housing 312 is maintained in a fixed state.

이후, 상기 제2축 구동 유닛(320)은, 상기 제2렌즈부(120)를 Y축 방향과 평행한 제2방향으로 제1거리(L1) 만큼 이동시킨다(B). 보다 상세히, 상기 제3하우징(321)에 위치하는 상기 제2코일(324)에 전원이 공급되면, 상기 제2하우징(312)에 위치하는 상기 제2마그넷(323)이 상기 제2코일(324)과 전자기적 상호작용을 하여 상기 제2렌즈부(120), 상기 제1하우징(311), 상기 제2하우징(312) 및 상기 제2마그넷(323)이 제2방향으로 일체로 이동하게 된다. Thereafter, the second axis driving unit 320 moves the second lens unit 120 in a second direction parallel to the Y-axis direction by a first distance L1 (B). In more detail, when power is supplied to the second coil 324 located in the third housing 321 , the second magnet 323 located in the second housing 312 is moved to the second coil 324 . ) and the electromagnetic interaction to move the second lens unit 120, the first housing 311, the second housing 312, and the second magnet 323 integrally in the second direction. .

이후, 상기 제1축 구동 유닛(310)은, 상기 제2렌즈부(120)를 제1방향과 반대인 제3방향으로 제2거리(L2) 만큼 이동시킨다(C). 이 경우에도, 상기 제1코일(314)에 전원이 공급되면, 상기 제2하우징(312)은 고정된 상태에서 상기 제2렌즈부(120), 상기 제1하우징(311) 및 상기 제1마그넷(313)이 일체로 이동한다.Thereafter, the first axis driving unit 310 moves the second lens unit 120 in a third direction opposite to the first direction by a second distance L2 (C). Even in this case, when power is supplied to the first coil 314 , the second housing 312 is fixed to the second lens unit 120 , the first housing 311 , and the first magnet. (313) moves together.

이후, 상기 제2축 구동 유닛(320)은, 상기 제2렌즈부(120)를 제2방향으로 제1거리(L1) 만큼 이동시킨다(D). 이 경우에도, 상기 제2코일(324)에 전원이 공급되면, 상기 제2렌즈부(120), 상기 제1하우징(311), 상기 제2하우징(312) 및 상기 제2마그넷(323)이 제2방향으로 일체로 이동한다.Thereafter, the second axis driving unit 320 moves the second lens unit 120 in the second direction by a first distance L1 (D). Even in this case, when power is supplied to the second coil 324 , the second lens unit 120 , the first housing 311 , the second housing 312 and the second magnet 323 are It moves integrally in the second direction.

이후, 앞에서 설명한 바와 같이 상기 제1축 구동 유닛(310)과 상기 제2축 구동 유닛(320)이 교대로 작동하여 상기 제2렌즈부(120)를 이동시킨다(도 9의 E, F, G 참조).Thereafter, as described above, the first axis driving unit 310 and the second axis driving unit 320 alternately operate to move the second lens unit 120 (E, F, G in FIG. 9 ). Reference).

이후, 상기 제2축 구동 유닛(320)이 제2방향과 반대인 제4방향으로 제1거리(L1)의 3배만큼 이동시킨다(H). 이로써, 상기 제2렌즈부(120)는, End/Start로 표시된 지점에 도착하게 되고 1회 사이클(cycle)을 완료하게 된다. 이때, 상기 제2렌즈부(120)의 구동 사이클은 20Hz 주기로 수행될 수 있다. 한편, 도 9에 도시되는 제1거리(L1)는, 30um일 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 광출력 모듈의 Y축 변위량은 90um일 수 있다. 또한, 상기 제2거리(L2)는, 3mm 일 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 광출력 모듈의 X축 이동 변위량은 3mm일 수 있다.Thereafter, the second shaft driving unit 320 moves in a fourth direction opposite to the second direction by three times the first distance L1 (H). As a result, the second lens unit 120 arrives at a point marked End/Start and completes one cycle. In this case, the driving cycle of the second lens unit 120 may be performed at a cycle of 20 Hz. Meanwhile, the first distance L1 illustrated in FIG. 9 may be 30 μm. That is, the Y-axis displacement amount of the optical output module according to the present embodiment may be 90um. Also, the second distance L2 may be 3 mm. That is, the X-axis movement displacement of the light output module according to the present embodiment may be 3 mm.

이하에서는 본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈 의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the optical output module according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

*113도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈 을 도시하는 사시도이고, 도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈 을 도시하는 분해사시도이고, 도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈 을 도시하는 평면도이고, 도 13은 도 12의 X1 - X2에서 바라본 단면도이고, 도 14는 도 12의 Y1 - Y2에서 바라본 단면도이고, 도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈 의 액츄에이터를 도시하는 분해사시도이고, 도 16은 본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈 의 액츄에이터의 일부를 도시하는 분해사시도이고, 도 17은 본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈 의 액츄에이터의 일부를 도시하는 저면사시도이고, 도 18 및 19는 본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈 의 액츄에이터의 일부를 도시하는 분해사시도이다.*113 FIG. 10 is a perspective view showing an optical output module according to a second embodiment of the present invention, FIG. 11 is an exploded perspective view showing an optical output module according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 12 is the present invention is a plan view showing an optical output module according to a second embodiment of the present invention, FIG. 13 is a cross-sectional view viewed from X1 - X2 of FIG. It is an exploded perspective view showing the actuator of the optical output module according to the second embodiment, Figure 16 is an exploded perspective view showing a part of the actuator of the optical output module according to the second embodiment of the present invention, Figure 17 is the present invention It is a bottom perspective view showing a part of the actuator of the optical output module according to the second embodiment, and FIGS. 18 and 19 are exploded perspective views showing a part of the actuator of the optical output module according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈 은, 기판(410), 광원(420), 방열부재(430), 및 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 광출력 모듈 에서는, 상기 기판(410), 상기 광원(420), 상기 방열부재(430), 및 상기 렌즈 구동 장치 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 특히, 상기 방열부재(430)는, 상기 광원(420)에서 발생되는 열을 방출하기 위한 부재로서 생략되거나 다른 부재로 대체될 수 있다.The light output module according to the second embodiment of the present invention may include a substrate 410 , a light source 420 , a heat dissipation member 430 , and a lens driving device. However, in the optical output module according to the present embodiment, any one or more of the substrate 410 , the light source 420 , the heat dissipation member 430 , and the lens driving device may be omitted or changed. In particular, the heat dissipation member 430 is a member for dissipating heat generated from the light source 420 , and may be omitted or replaced with another member.

본 발명의 제2실시예에 따른 광출력 모듈 에서, 상기 기판(410), 상기 광원(420) 및 상기 방열부재(430)에 대한 설명은, 제1실시예에 따른 기판(410), 광원(420) 및 방열 부재(430)에 대한 설명이 유추 적용될 수 있다.In the light output module according to the second embodiment of the present invention, the description of the substrate 410, the light source 420, and the heat dissipation member 430 is, the substrate 410 according to the first embodiment, the light source ( 420) and the description of the heat dissipation member 430 may be analogously applied.

본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 렌즈 유닛(100), 홀더 유닛(200) 및 액츄에이터(300)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서는, 상기 렌즈 유닛(100), 상기 홀더 유닛(200) 및 상기 액츄에이터(300) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다.The lens driving apparatus according to the second embodiment of the present invention may include a lens unit 100 , a holder unit 200 , and an actuator 300 . However, in the lens driving apparatus according to the second embodiment of the present invention, any one or more of the lens unit 100 , the holder unit 200 , and the actuator 300 may be omitted.

본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치에 대한 설명은, 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치에 대한 설명이 유추 적용될 수 있다. 따라서, 이하에서는 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 제1실시예와의 차이점을 중심으로 설명한다.The description of the lens driving apparatus according to the second embodiment of the present invention may be analogously applied to the description of the lens driving apparatus according to the first embodiment. Accordingly, hereinafter, the lens driving apparatus according to the second embodiment will be mainly described with respect to the differences from the first embodiment.

홀더(210)는, 상측 홀더부(211) 및 하측 홀더부(212)를 포함할 수 있다. 다만, 상기 홀더(210)에서, 상기 상측 홀더부(211) 및 상기 하측 홀더부(212) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 또한, 상기 상측 홀더부(211) 및 상기 하측 홀더부(212)가 일체로 형성될 수 있다.The holder 210 may include an upper holder part 211 and a lower holder part 212 . However, in the holder 210 , at least one of the upper holder part 211 and the lower holder part 212 may be omitted or changed. In addition, the upper holder part 211 and the lower holder part 212 may be integrally formed.

상기 상측 홀더부(211)는, 상기 하측 홀더부(212)의 상부에 결합될 수 있다. 상기 상측 홀더부(211)는, 하측 개방형일 수 있다. 상기 상측 홀더부(211)는, 커버(220)가 결합되도록 상측으로 돌출되는 돌기부를 포함할 수 있다. 상기 상측 홀더부(211)는, 상기 렌즈 유닛(100)이 통과하는 개구부를 포함할 수 있다. 상기 상측 홀더부(211)의 측면은, 상기 하측 홀더부(212)의 측면과 결합될 수 있다. 상기 상측 홀더부(211)의 측면은, 상기 하측 홀더부(212)의 측면의 외측에 결합될 수 있다. 상기 상측 홀더부(211)와 상기 하측 홀더부(212)의 결합은 별도의 결합부재에 의할 수 있다. 이때, 결합부재는 볼트 또는 나사못일 수 있다.The upper holder part 211 may be coupled to an upper portion of the lower holder part 212 . The upper holder part 211 may be of a lower open type. The upper holder part 211 may include a protrusion that protrudes upward so that the cover 220 is coupled thereto. The upper holder part 211 may include an opening through which the lens unit 100 passes. A side surface of the upper holder part 211 may be coupled to a side surface of the lower holder part 212 . A side surface of the upper holder part 211 may be coupled to an outer side of a side surface of the lower holder part 212 . The upper holder part 211 and the lower holder part 212 may be coupled by a separate coupling member. In this case, the coupling member may be a bolt or screw.

상기 하측 홀더부(212)는, 상기 상측 홀더부(211)의 하부에 결합될 수 있다. 상기 하측 홀더부(212)는, 상측 개방형일 수 있다. 상기 하측 홀더부(212)는, 제1방열판(431)과 나사 결합될 수 있다. 상기 하측 홀더부(212)는, 결합부재를 통해 제2방열판(432)과 결합될 수 있다. 상기 상측 홀더부(211) 및 상기 하측 홀더부(212)에 의해 형성되는 내부 공간에는, 상기 렌즈 유닛(100) 및 상기 액츄에이터(300)가 수용될 수 있다.The lower holder part 212 may be coupled to a lower portion of the upper holder part 211 . The lower holder part 212 may be of an upper open type. The lower holder part 212 may be screw-coupled to the first heat dissipation plate 431 . The lower holder part 212 may be coupled to the second heat sink 432 through a coupling member. The lens unit 100 and the actuator 300 may be accommodated in the inner space formed by the upper holder part 211 and the lower holder part 212 .

상기 액츄에이터(300)는, 제1축 구동 유닛(310), 제2축 구동 유닛(320) 및 기판(330)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 액츄에이터(300)에서, 상기 제1축 구동 유닛(310), 상기 제2축 구동 유닛(320) 및 기판(330) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변형될 수 있다.The actuator 300 may include a first axis driving unit 310 , a second axis driving unit 320 , and a substrate 330 . However, in the actuator 300 , at least one of the first axis driving unit 310 , the second axis driving unit 320 , and the substrate 330 may be omitted or modified.

상기 제1축 구동 유닛(310)은, 제1하우징(311), 제2하우징(312), 제1마그넷(313), 제1코일(314), 제1가이드부(315), 제1센서(316) 및 제1센싱 마그넷(317)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 제1축 구동 유닛(310)에서, 상기 제1하우징(311), 상기 제2하우징(312), 상기 제1마그넷(313), 상기 제1코일(314), 상기 제1가이드부(315), 상기 제1센서(316) 및 상기 제1센싱 마그넷(317) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first shaft driving unit 310 includes a first housing 311 , a second housing 312 , a first magnet 313 , a first coil 314 , a first guide part 315 , and a first sensor. 316 and a first sensing magnet 317 may be included. However, in the first shaft driving unit 310 , the first housing 311 , the second housing 312 , the first magnet 313 , the first coil 314 , and the first guide part At least one of 315 , the first sensor 316 , and the first sensing magnet 317 may be omitted or changed.

상기 제1코일(314)은, 2개의 코일이 쌍을 이루어 2쌍이 구비될 수 있다. 이때, 쌍을 이루는 2개의 코일 사이에는 제1마그넷(313)이 위치할 수 있다. 상기 제1마그넷(313)은, 2개가 구비되어 2쌍의 코일 각각에 하나씩 위치할 수 있다. 상기 제1코일(314)은, 상기 기판(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제1코일(314)은, 상기 기판(330)의 제2코일 결합부(332) 및 제3코일 결합부(333)와 결합될 수 있다.The first coil 314 may be provided in two pairs by forming a pair of two coils. In this case, the first magnet 313 may be positioned between the two coils forming a pair. Two of the first magnets 313 may be provided, and one of the first magnets 313 may be located in each of the two pairs of coils. The first coil 314 may be electrically connected to the substrate 330 . The first coil 314 may be coupled to the second coil coupling part 332 and the third coil coupling part 333 of the substrate 330 .

상기 제1가이드부(315)는, 상기 제1하우징(311)의 일측면과 타측면 각각에 하나씩 2개가 구비될 수 있다. 상기 제1가이드부(315)는, 2개의 가이드볼과, 상기 2개의 가이드볼을 회전가능하게 수용하는 가이드 플레이트를 포함할 수 있다. 가이드 플레이트에는 가이드볼의 지름과 대응하는 형상의 홀이 3개 형성될 수 있다. 3개의 홀 중 2개의 홀에는 가이드볼이 수용될 수 있다.Two of the first guide parts 315 may be provided, one on each of one side and the other side of the first housing 311 . The first guide part 315 may include two guide balls and a guide plate rotatably accommodating the two guide balls. Three holes having a shape corresponding to the diameter of the guide ball may be formed in the guide plate. A guide ball can be accommodated in two of the three holes.

상기 제1센서(316)는, 제1센싱 마그넷(317)을 감지할 수 있다. 상기 제1센서(316)는, 일례로서 홀 센서일 수 있다. 상기 제1센서(316)는, 상기 제1센싱 마그넷(317)의 자기력을 감지할 수 있다. 상기 제1센서(316)는, 상기 제1센싱 마그넷(317)을 감지함으로써 상기 제1센싱 마그넷(317)이 고정된 상기 제1하우징(311)의 위치 및/또는 이동을 감지할 수 있다. 상기 제1센서(316)는, 제3하우징(321)에 위치할 수 있다. 상기 제1센서(316)는, 상기 제1센싱 마그넷(317)과 대향하도록 배치될 수 있다. 상기 제1센서(316)는, 상기 기판(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제1센서(316)는, 제2센서 결합부(336)와 결합될 수 있다.The first sensor 316 may detect a first sensing magnet 317 . The first sensor 316 may be, for example, a Hall sensor. The first sensor 316 may detect a magnetic force of the first sensing magnet 317 . The first sensor 316 may detect the position and/or movement of the first housing 311 to which the first sensing magnet 317 is fixed by detecting the first sensing magnet 317 . The first sensor 316 may be located in the third housing 321 . The first sensor 316 may be disposed to face the first sensing magnet 317 . The first sensor 316 may be electrically connected to the substrate 330 . The first sensor 316 may be coupled to the second sensor coupling unit 336 .

상기 제1센싱 마그넷(317)은, 상기 제1하우징(311)에 위치할 수 있다. 상기 제1센싱 마그넷(317)은, 상기 제1하우징(311)의 외면에 고정될 수 있다. 상기 제1센싱 마그넷(317)은, 상기 제1하우징(311)의 외면에 형성된 센싱 마그넷 수용홈에 수용될 수 있다. 상기 제1센싱 마그넷(317)은, 상기 제1센서(316)와 대향할 수 있다. 상기 제1센싱 마그넷(317)은, 상기 제1마그넷(313), 상기 제1코일(314) 사이의 전자기적 상호작용에 영향을 미치지 않도록 배치될 수 있다. 상기 제1센싱 마그넷(317)은, 상기 제2마그넷(323), 상기 제2코일(324) 사이의 전자기적 상호작용에 영향을 미치지 않도록 배치될 수 있다. The first sensing magnet 317 may be located in the first housing 311 . The first sensing magnet 317 may be fixed to the outer surface of the first housing 311 . The first sensing magnet 317 may be accommodated in a sensing magnet receiving groove formed on an outer surface of the first housing 311 . The first sensing magnet 317 may face the first sensor 316 . The first sensing magnet 317 may be disposed so as not to affect the electromagnetic interaction between the first magnet 313 and the first coil 314 . The first sensing magnet 317 may be disposed so as not to affect the electromagnetic interaction between the second magnet 323 and the second coil 324 .

상기 제2축 구동 유닛(320)은, 제3하우징(321), 제4하우징(322), 제2마그넷(323), 제2코일(324), 제2가이드부(325), 제2센서(326) 제2센싱 마그넷(327) 및 센서 수용부(328)를 포함할 수 있다. 다만, 상기 제2축 구동 유닛(320)에서, 상기 제3하우징(321), 상기 제2마그넷(323), 상기 제2코일(324), 상기 제2가이드부(325), 상기 제2센서(326), 상기 제2센싱 마그넷(327) 및 상기 센서 수용부(328) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second shaft driving unit 320 includes a third housing 321 , a fourth housing 322 , a second magnet 323 , a second coil 324 , a second guide part 325 , and a second sensor. (326) It may include a second sensing magnet 327 and a sensor accommodating portion (328). However, in the second shaft driving unit 320 , the third housing 321 , the second magnet 323 , the second coil 324 , the second guide part 325 , and the second sensor At least one of 326 , the second sensing magnet 327 and the sensor accommodating part 328 may be omitted or changed.

상기 제2축 구동 유닛(320)은, 상기 제2하우징(312)과 이격되는 제3하우징(321)을 포함할 수 있다. 상기 제2축 구동 유닛(320)은, 상기 제3하우징(321)과 이격되는 제4하우징(322)을 포함할 수 있다. 상기 제2축 구동 유닛(320)은, 상기 제3하우징(321)에 위치하는 상기 제2마그넷(323)을 포함할 수 있다. 따라서, 복수의 상기 제1마그넷(313)의 배치 방향과, 복수의 상기 제2마그넷(323)의 배치 방향은 상호 수직하게 형성될 수 있다. The second shaft driving unit 320 may include a third housing 321 spaced apart from the second housing 312 . The second shaft driving unit 320 may include a fourth housing 322 spaced apart from the third housing 321 . The second shaft driving unit 320 may include the second magnet 323 positioned in the third housing 321 . Accordingly, the arrangement direction of the plurality of first magnets 313 and the arrangement direction of the plurality of second magnets 323 may be formed to be perpendicular to each other.

상기 제2축 구동 유닛(320)은, 상기 제4하우징(322)에 위치하며 상기 제2마그넷(323)와 대향하는 제2코일(324)을 포함할 수 있다. 상기 제2축 구동 유닛(320)은, 상기 제2하우징(312)의 이동을 가이드하는 제2가이드부(325)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2하우징(312) 및 상기 제4하우징(322)은 일체로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제4하우징(322)이 생략되고, 상기 제2하우징(312)에 상기 제2코일(324)이 배치되는 것으로 설명될 수 있다. 즉, 상기 제2코일(324)은, 상기 제2하우징(312)에 배치될 수 있다.The second shaft driving unit 320 may include a second coil 324 positioned in the fourth housing 322 and facing the second magnet 323 . The second shaft driving unit 320 may include a second guide part 325 for guiding the movement of the second housing 312 . In this case, the second housing 312 and the fourth housing 322 may be integrally formed. Accordingly, it may be described that the fourth housing 322 is omitted and the second coil 324 is disposed in the second housing 312 . That is, the second coil 324 may be disposed in the second housing 312 .

상기 제3하우징(321)은, 메인바디(3211) 및 가이드부(3212)를 포함할 수 있다. 다만, 상기 제3하우징(321)에서, 상기 메인바디(3211) 및 상기 가이드부(3212) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 또한, 상기 메인바디(3211) 및 상기 가이드부(3212)가 일체로 형성될 수 있다.The third housing 321 may include a main body 3211 and a guide part 3212 . However, in the third housing 321 , at least one of the main body 3211 and the guide part 3212 may be omitted or changed. In addition, the main body 3211 and the guide part 3212 may be integrally formed.

상기 메인바디(3211)는, 내측에 상기 제1하우징(311)을 수용할 수 있다. 상기 메인바디(3211)는, 상기 제1하우징(311)과 이격될 수 있다. 즉, 상기 메인바디(3211)와 상기 제1하우징(311) 사이에는 상기 제1하우징(311)의 유격 공간이 구비될 수 있다. 상기 메인바디(3211)에는 상기 제2마그넷(323)이 위치할 수 있다. 상기 메인바디(3211)는, 2개의 이격된 구성일 수 있으며 상기 가이드부(3212)에 의해 일체로 결합될 수 있다.The main body 3211 may accommodate the first housing 311 inside. The main body 3211 may be spaced apart from the first housing 311 . That is, a clearance space of the first housing 311 may be provided between the main body 3211 and the first housing 311 . The second magnet 323 may be positioned on the main body 3211 . The main body 3211 may have two spaced apart configurations and may be integrally coupled by the guide part 3212 .

상기 가이드부(3212)는, 상기 메인바디(3211)에 결합될 수 있다. 상기 가이드부(3212)는, 가이드볼이 이동할 수 있는 레일부를 포함할 수 있다. 상기 가이드부(3212)는, 상기 제1가이드부(315)를 통해 상기 제1하우징(311)을 지지할 수 있다. 즉, 상기 제1하우징(311)은, 상기 가이드부(3212) 측으로는 이동할 수 없다. 상기 제1가이드부(315)는, 상기 가이드부(3212)의 레일부를 따라 이동할 수 있다. 즉, 상기 가이드부(3212)에 의해 제1하우징(311)의 이동이 가이드될 수 있다.The guide part 3212 may be coupled to the main body 3211 . The guide part 3212 may include a rail part on which the guide ball can move. The guide part 3212 may support the first housing 311 through the first guide part 315 . That is, the first housing 311 cannot move toward the guide part 3212 . The first guide part 315 may move along the rail part of the guide part 3212 . That is, the movement of the first housing 311 may be guided by the guide part 3212 .

상기 제4하우징(322)은, 상기 제3하우징(321)과 이격되어 위치할 수 있다. 상기 제4하우징(422)에는, 상기 제2코일(324)이 위치할 수 있다. 상기 제4하우징(322)은, 상기 제2하우징(312)과 결합될 수 있다. 상기 제4하우징(322)은, 상기 제2하우징(312)과 일체로 형성될 수 있다. The fourth housing 322 may be positioned to be spaced apart from the third housing 321 . The second coil 324 may be positioned in the fourth housing 422 . The fourth housing 322 may be coupled to the second housing 312 . The fourth housing 322 may be integrally formed with the second housing 312 .

상기 제4하우징(322)은, 메인바디(3221) 및 커버부(3222)를 포함할 수 있다. 상기 제4하우징(322)에서, 상기 메인바디(3221) 및 상기 커버부(3222) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변형될 수 있다. 또한, 상기 메인바디(3221) 및 상기 커버부(3222)가 일체로 형성될 수 있다.The fourth housing 322 may include a main body 3221 and a cover part 3222 . In the fourth housing 322 , at least one of the main body 3221 and the cover part 3222 may be omitted or modified. In addition, the main body 3221 and the cover part 3222 may be integrally formed.

상기 메인바디(3221)에는, 상기 제2코일(324)이 위치할 수 있다. 상기 메인바디(3221)는, 상기 제2하우징(312)과 일체로 형성될 수 있다. 상기 메인바디(3221)는, 상기 제3하우징(321)과 이격될 수 있다.The second coil 324 may be positioned on the main body 3221 . The main body 3221 may be integrally formed with the second housing 312 . The main body 3221 may be spaced apart from the third housing 321 .

상기 커버부(3222)는, 상기 메인바디(3221)의 상면에 결합될 수 있다. 상기 커버부(3222)는, 별도의 결합부재에 의해 상기 메인바디(3221)에 결합될 수 있다. 상기 커버부(3222)는, 가이드볼이 이동할 수 있는 레일부를 포함할 수 있다. 상기 커버부(3222)는, 상기 제2가이드부(325)를 통해 상기 제3하우징(321)을 지지할 수 있다. 즉, 상기 제3하우징(321)은, 상기 커버부(3222) 측으로는 이동할 수 없다. 상기 제2가이드부(325)는, 상기 커버부(3222)의 상기 레일부를 따라 이동할 수 있다. 즉, 상기 커버부(3222)에 의해 상기 제3하우징(321)의 이동이 가이드될 수 있다.The cover part 3222 may be coupled to the upper surface of the main body 3221 . The cover part 3222 may be coupled to the main body 3221 by a separate coupling member. The cover part 3222 may include a rail part on which the guide ball can move. The cover part 3222 may support the third housing 321 through the second guide part 325 . That is, the third housing 321 cannot move toward the cover part 3222 . The second guide part 325 may move along the rail part of the cover part 3222 . That is, the movement of the third housing 321 may be guided by the cover part 3222 .

상기 제2코일(324)은, 2개의 코일이 쌍을 이루어 2쌍이 구비될 수 있다. 이때, 쌍을 이루는 2개의 코일 사이에는 상기 제2마그넷(323)이 위치할 수 있다. 상기 제2마그넷(323)은, 2개가 구비되어 2쌍의 코일 각각에 하나씩 위치할 수 있다. 상기 제2코일(324)은, 상기 기판(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제2코일(324)은, 상기 기판(330)의 상기 제1코일 결합부(331) 및 상기 제4코일 결합부(334)와 결합될 수 있다.The second coil 324 may be provided in two pairs by forming a pair of two coils. In this case, the second magnet 323 may be positioned between the two coils forming a pair. Two of the second magnets 323 may be provided, and one of the second magnets 323 may be located in each of the two pairs of coils. The second coil 324 may be electrically connected to the substrate 330 . The second coil 324 may be coupled to the first coil coupling part 331 and the fourth coil coupling part 334 of the substrate 330 .

상기 제2가이드부(325)는, 상기 제3하우징(321)의 일측면과 타측면 각각에 하나씩 2개가 구비될 수 있다. 상기 제2가이드부(325)는, 2개의 가이드볼과, 상기 2개의 가이드볼을 회전가능하게 수용하는 가이드 플레이트를 포함할 수 있다. 가이드 플레이트에는 가이드볼의 지름과 대응하는 형상의 홀이 3개 형성될 수 있다. 3개의 홀 중 2개의 홀에는 가이드볼이 수용될 수 있다.Two of the second guide parts 325 may be provided, one on each of one side and the other side of the third housing 321 . The second guide part 325 may include two guide balls and a guide plate rotatably accommodating the two guide balls. Three holes having a shape corresponding to the diameter of the guide ball may be formed in the guide plate. A guide ball can be accommodated in two of the three holes.

상기 제2센서(326)는, 상기 제2센싱 마그넷(327)을 감지할 수 있다. 상기 제2센서(326)는, 일례로서 홀 센서일 수 있다. 상기 제2센서(326)는, 상기 제2센싱 마그넷(327)의 자기력을 감지할 수 있다. 상기 제2센서(326)는, 상기 제2센싱 마그넷(327)을 감지함으로써 상기 제2센싱 마그넷(327)이 고정된 상기 제3하우징(321)의 위치 및/또는 이동을 감지할 수 있다. 상기 제2센서(326)는, 상기 제4하우징(322)에 위치할 수 있다. 상기 제2센서(326)는, 상기 제2센싱 마그넷(327)과 대향하도록 배치될 수 있다. 상기 제2센서(326)는, 상기 기판(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제2센서(326)는, 상기 제1센서 결합부(335)와 결합될 수 있다.The second sensor 326 may detect the second sensing magnet 327 . The second sensor 326 may be, for example, a Hall sensor. The second sensor 326 may detect a magnetic force of the second sensing magnet 327 . The second sensor 326 may detect the position and/or movement of the third housing 321 to which the second sensing magnet 327 is fixed by detecting the second sensing magnet 327 . The second sensor 326 may be located in the fourth housing 322 . The second sensor 326 may be disposed to face the second sensing magnet 327 . The second sensor 326 may be electrically connected to the substrate 330 . The second sensor 326 may be coupled to the first sensor coupling unit 335 .

상기 제2센싱 마그넷(327)은, 상기 제3하우징(321)에 위치할 수 있다. 상기 제2센싱 마그넷(327)은, 상기 제3하우징(321)의 하부에 고정될 수 있다. 상기 제2센싱 마그넷(327)은, 도 17에 도시된 바와 같이 상기 제3하우징(321)의 내면에 고정될 수 있다. 상기 제2센싱 마그넷(327)은, 상기 제2센서(326)와 대향할 수 있다. 상기 제2센싱 마그넷(327)은, 상기 제1마그넷(313), 상기 제1코일(314) 사이의 전자기적 상호작용에 영향을 미치지 않도록 배치될 수 있다. 상기 제2센싱 마그넷(317)은, 상기 제2마그넷(323), 상기 제2코일(324) 사이의 전자기적 상호작용에 영향을 미치지 않도록 배치될 수 있다. The second sensing magnet 327 may be located in the third housing 321 . The second sensing magnet 327 may be fixed to a lower portion of the third housing 321 . The second sensing magnet 327 may be fixed to the inner surface of the third housing 321 as shown in FIG. 17 . The second sensing magnet 327 may face the second sensor 326 . The second sensing magnet 327 may be disposed so as not to affect the electromagnetic interaction between the first magnet 313 and the first coil 314 . The second sensing magnet 317 may be disposed so as not to affect the electromagnetic interaction between the second magnet 323 and the second coil 324 .

상기 센서 수용부(328)는, 상기 제4하우징(322)에 형성될 수 있다. 또는, 상기 센서 수용부(328)는, 상기 제2하우징(312)에 형성될 수 있다. 상기 센서 수용부(328)는, 상기 제2센서(326)를 수용할 수 있다. 상기 센서 수용부(328)의 적어도 일부는, 제2센서(326)와 대응하는 형상을 가질 수 있다.The sensor accommodating part 328 may be formed in the fourth housing 322 . Alternatively, the sensor accommodating part 328 may be formed in the second housing 312 . The sensor accommodating part 328 may accommodate the second sensor 326 . At least a portion of the sensor accommodating part 328 may have a shape corresponding to that of the second sensor 326 .

상기 기판(330)은, 광출력 모듈을 외부 구성에 전기적으로 연결할 수 있다. 상기 기판(330)은, 일례로서 연성의 인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다. 상기 기판(330)은, 광출력 모듈 의 코일(314, 324) 및 센서(316, 326)과 전기적으로 연결될 수 있다.The substrate 330 may electrically connect the optical output module to an external component. The substrate 330 may be, for example, a flexible printed circuit board (FPCB). The substrate 330 may be electrically connected to the coils 314 and 324 and the sensors 316 and 326 of the light output module.

상기 기판(330)은, 제1코일 결합부(331), 제2코일 결합부(332), 제3코일 결합부(333), 제4코일 결합부(334), 제1센서 결합부(335), 제2센서 결합부(336) 및 연장부(337)를 포함할 수 있다. 다만, 상기 기판(330)에서, 상기 제1코일 결합부(331), 상기 제2코일 결합부(332), 상기 제3코일 결합부(333), 상기 제4코일 결합부(334), 상기 제1센서 결합부(335), 상기 제2센서 결합부(336) 및 상기 연장부(337) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변형될 수 있다. 상기 기판(330)은, 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.The substrate 330 includes a first coil coupling part 331 , a second coil coupling part 332 , a third coil coupling part 333 , a fourth coil coupling part 334 , and a first sensor coupling part 335 . ), a second sensor coupling part 336 and an extension part 337 may be included. However, in the substrate 330 , the first coil coupling part 331 , the second coil coupling part 332 , the third coil coupling part 333 , the fourth coil coupling part 334 , and the Any one or more of the first sensor coupling part 335 , the second sensor coupling part 336 , and the extension part 337 may be omitted or modified. The substrate 330 may be integrally formed. However, the present invention is not limited thereto.

상기 제1 및 제4코일 결합부(331, 334)는, 상기 제4하우징(322)의 하면에 위치할 수 있다. 상기 제1 및 제4코일 결합부(331, 334)는, 상기 제2코일(324)과 결합될 수 있다. 상기 제1 및 제4코일 결합부(331, 334)는, 상기 제2코일(324)에 전원을 공급할 수 있다.The first and fourth coil coupling parts 331 and 334 may be located on a lower surface of the fourth housing 322 . The first and fourth coil coupling parts 331 and 334 may be coupled to the second coil 324 . The first and fourth coil coupling units 331 and 334 may supply power to the second coil 324 .

상기 제2 및 제3코일 결합부(332, 333)는, 상기 제1 및 제4코일 결합부(331, 334)로부터 절곡되어 연장될 수 있다. 상기 제2 및 제3코일 결합부(332, 333)는, 이격되어 위치하는 상기 제1코일 결합부(331) 및 상기 제4코일 결합부(334)를 연결할 수 있다. 상기 제2 및 제3코일 결합부(332, 333)는, 상기 제4하우징(322)의 측면에 위치할 수 있다. 상기 제2 및 제3코일 결합부(332, 333)는, 상기 제1코일(314)과 결합될 수 있다. 상기 제2 및 제3코일 결합부(332, 333)는, 상기 제1코일(314)에 전원을 공급할 수 있다.The second and third coil coupling portions 332 and 333 may be bent and extended from the first and fourth coil coupling portions 331 and 334 . The second and third coil coupling parts 332 and 333 may connect the first coil coupling part 331 and the fourth coil coupling part 334 spaced apart from each other. The second and third coil coupling parts 332 and 333 may be located on side surfaces of the fourth housing 322 . The second and third coil coupling parts 332 and 333 may be coupled to the first coil 314 . The second and third coil coupling units 332 and 333 may supply power to the first coil 314 .

상기 제1센서 결합부(335)는, 상기 제4코일 결합부(334)로부터 상측으로 절곡되어 연장될 수 있다. 상기 제1센서 결합부(335)는, 상기 제4하우징(322)에 형성된 센서 수용부(328)에 위치할 수 있다. 상기 제1센서 결합부(335)는, 상기 제2센서(326)와 결합될 수 있다. 상기 제2센서(326)는, 상기 제1센서 결합부(335)에 실장될 수 있다.The first sensor coupling part 335 may be bent upward from the fourth coil coupling part 334 to extend. The first sensor coupling part 335 may be located in the sensor receiving part 328 formed in the fourth housing 322 . The first sensor coupling unit 335 may be coupled to the second sensor 326 . The second sensor 326 may be mounted on the first sensor coupling unit 335 .

상기 제2센서 결합부(336)는, 상기 제4코일 결합부(334)로부터 복수회 절곡되어 연장될 수 있다. 상기 제2센서 결합부(335)는, 상기 제1센서(326)와 결합될 수 있다. 상기 제1센서(326)는, 상기 제2센서 결합부(335)에 실장될 수 있다.The second sensor coupling part 336 may be bent a plurality of times from the fourth coil coupling part 334 to extend. The second sensor coupling unit 335 may be coupled to the first sensor 326 . The first sensor 326 may be mounted on the second sensor coupling unit 335 .

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though it has been described that all components constituting the embodiment of the present invention operate by being combined or combined into one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, terms such as 'include', 'comprise' or 'have' described above mean that the corresponding component may be inherent unless otherwise stated, so other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to include other components further. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (10)

중앙에 렌즈가 결합되는 제1하우징;
상기 제1하우징의 양단에 각각 배치되는 제1마그넷;
상기 제1마그넷과 마주하게 배치되는 제1코일;
상기 제1하우징의 하측에 배치되는 제3하우징;
상기 제3하우징의 양단에 각각 배치되는 제2마그넷; 및
상기 제2마그넷과 마주하게 배치되는 제2코일을 포함하고,
상기 제1하우징의 이동 방향과 상기 제3하우징의 이동 방향은 상호 수직한 광출력 모듈.
A first housing to which the lens is coupled to the center;
first magnets respectively disposed at both ends of the first housing;
a first coil disposed to face the first magnet;
a third housing disposed under the first housing;
second magnets respectively disposed at both ends of the third housing; and
and a second coil disposed to face the second magnet,
A moving direction of the first housing and a moving direction of the third housing are perpendicular to each other.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1코일은 2개의 코일이 쌍을 이루어 2쌍이 각각 구비되고,
상기 제1마그넷은 상기 쌍을 이루는 1쌍의 코일의 사이에 배치되는 광출력 모듈.
The method of claim 1,
The first coil is provided with two pairs of two coils, respectively,
The first magnet is an optical output module disposed between the pair of coils forming the pair.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1하우징의 양측면에 각각 배치되는 제1가이드부를 포함하고,
상기 제1가이드부는, 가이드 볼과, 상기 가이드 볼을 회전 가능하게 수용하는 가이드 플레이트를 포함하는 광출력 모듈.
The method of claim 1,
It includes first guide portions respectively disposed on both sides of the first housing,
The first guide unit, an optical output module comprising a guide ball and a guide plate rotatably accommodating the guide ball.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1하우징에 결합되는 제1센싱 마그넷과, 상기 제1센싱 마그넷의 자력을 감지하는 제1센서를 포함하는 광출력 모듈.
The method of claim 1,
An optical output module comprising: a first sensing magnet coupled to the first housing; and a first sensor sensing a magnetic force of the first sensing magnet.
 제1항에 있어서,
상기 제2코일은 2개의 코일이 쌍을 이루어 2쌍이 각각 구비되고,
상기 제2마그넷은 상기 쌍을 이루는 1쌍의 코일의 사이에 배치되는 광출력 모듈.
According to claim 1,
In the second coil, two coils form a pair, and two pairs are provided, respectively,
The second magnet is an optical output module disposed between the pair of coils forming the pair.
 제 1 항에 있어서,
상기 제3하우징의 양측면에 각각 배치되는 제2가이드부를 포함하고,
상기 제2가이드부는, 가이드 볼과, 상기 가이드 볼을 회전 가능하게 수용하는 가이드 플레이트를 포함하는 광출력 모듈.
The method of claim 1,
and second guide portions respectively disposed on both sides of the third housing,
The second guide unit, a guide ball, and a light output module comprising a guide plate for rotatably accommodating the guide ball.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1코일을 수용하는 제2하우징과, 상기 제2코일을 수용하는 제4하우징을 포함하고,
상기 제2하우징과 상기 제4하우징은 일체로 형성되는 광출력 모듈.
The method of claim 1,
A second housing accommodating the first coil and a fourth housing accommodating the second coil,
The light output module is integrally formed with the second housing and the fourth housing.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1마그넷의 배치 방향과 상기 제2마그넷의 배치 방향은 상호 수직한 광출력 모듈.
The method of claim 1,
An arrangement direction of the first magnet and an arrangement direction of the second magnet are perpendicular to each other.
 제1항에 있어서,
상기 제1하우징과 상기 제3하우징의 외측에 배치되는 메인바디를 포함하고,
상기 제1코일과 상기 제2코일은 각각 상기 메인바디의 내면에 배치되는 광출력 모듈.
According to claim 1,
and a main body disposed outside the first housing and the third housing,
The first coil and the second coil are respectively disposed on an inner surface of the main body.
 케이스;
상기 케이스의 외면에서 일부가 노출되며, 피조사 영역에 광을 조사하는 광출력 모듈; 및
상기 케이스의 외면 중 상기 광출력 모듈과 이격되어 배치되며, 상기 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지하는 광수신 모듈을 포함하며,
상기 광출력 모듈은,
중앙에 렌즈가 결합되는 제1하우징;
상기 제1하우징의 양단에 각각 배치되는 제1마그넷;
상기 제1마그넷과 마주하게 배치되는 제1코일;
상기 제1하우징의 하측에 배치되는 제3하우징;
상기 제3하우징의 양단에 각각 배치되는 제2마그넷; 및
상기 제2마그넷과 마주하게 배치되는 제2코일을 포함하고,
상기 제1하우징의 이동 방향과 상기 제3하우징의 이동 방향은 상호 수직한 라이다.
case;
a light output module partially exposed from the outer surface of the case and irradiated with light to an area to be irradiated; and
and a light receiving module arranged to be spaced apart from the light output module on the outer surface of the case and detecting light reflected from the area to be irradiated,
The optical output module is
A first housing to which the lens is coupled to the center;
first magnets respectively disposed at both ends of the first housing;
a first coil disposed to face the first magnet;
a third housing disposed under the first housing;
second magnets respectively disposed at both ends of the third housing; and
and a second coil disposed to face the second magnet,
The moving direction of the first housing and the moving direction of the third housing are perpendicular to each other.
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