KR20220102789A - mattress care device - Google Patents

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KR20220102789A
KR20220102789A KR1020210005137A KR20210005137A KR20220102789A KR 20220102789 A KR20220102789 A KR 20220102789A KR 1020210005137 A KR1020210005137 A KR 1020210005137A KR 20210005137 A KR20210005137 A KR 20210005137A KR 20220102789 A KR20220102789 A KR 20220102789A
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mattress
module
moving
cleaning module
management device
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KR1020210005137A
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Inventor
윤지현
기현신
정기상
김태홍
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엘지전자 주식회사
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Abstract

In a mattress care device of the present invention, a moving module in which a cleaning module is installed is configured to move back and forth of a bed frame by magnetic force, thereby reducing the thickness of two side frames of the moving module.

Description

매트리스 관리장치{mattress care device}mattress care device

본 발명은 침대에 제공되면서 매트리스에 대한 유지 관리가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태의 매트리스 관리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a new type of mattress management device that allows easy maintenance of the mattress while being provided on a bed.

일반적으로, 매트리스는 침구용의 받침으로써 바닥이나 침대 등에 깔아 사용되고 있다.In general, a mattress is used as a support for bedding, spread on a floor or a bed.

상기 침대에 사용되는 매트리스의 경우는 침대프레임에 올려진 상태로 제공되면서 그의 상면에 침구를 추가로 깔거나 덮고 수면을 취하도록 이루어지고 있다.In the case of the mattress used in the bed, it is provided in a state mounted on the bed frame and additionally spread or covered with bedding on its upper surface to sleep.

전술된 침대용 매트리스의 경우는 침대프레임에 상시적으로 설치된 상태로 제공되기 때문에 청결을 위한 지속적인 관리가 필요하다.In the case of the above-mentioned bed mattress, continuous management for cleanliness is required because it is provided in a state that is always installed on the bed frame.

종래에는 매트리스 커버에 대한 주기적인 세탁, 매트리스의 표면에 쌓인 먼지를 털어내거나 침구전용의 청소기를 이용한 청소를 통해 관리하고 있다.Conventionally, it is managed through periodic washing of the mattress cover, dusting off the dust accumulated on the surface of the mattress, or cleaning using a vacuum cleaner exclusively for bedding.

특히, 최근에는 등록특허 제10-1853624호에서와 같이 저면에 UV-C 램프를 가지는 살균장치를 제공함으로써 상기 매트리스에 대한 살균 청소가 가능하게 하고 있다.In particular, recently, as in Patent Registration No. 10-1853624, it is possible to sterilize and clean the mattress by providing a sterilizing device having a UV-C lamp on the bottom.

또한, 상기한 종래 기술은 살균장치의 양 측벽 저면에 전동식 바퀴를 구비하여 해당 살균장치가 전후 이동될 수 있도록 함으로써 자동적인 살균 청소가 가능하도록 하고 있다.In addition, the above prior art is provided with electric wheels on the bottom surfaces of both side walls of the sterilizer so that the sterilizer can be moved back and forth to enable automatic sterilization and cleaning.

하지만, 전술된 종래 기술은 전동식 바퀴를 동작시키는 구조가 모터를 이용하는 구조이기 때문에 상기 모터가 해당 살균장치의 양 측벽 내에 설치될 수밖에 없고, 이로써 살균장치의 측벽에 대한 두께를 줄이는데 한계가 있었다.However, in the prior art described above, since the structure for operating the electric wheel is a structure using a motor, the motor is inevitably installed in both side walls of the sterilizer, thereby limiting the thickness of the side wall of the sterilizer.

즉, 상기 모터의 두께만큼 상기 살균장치의 측벽의 두께가 두꺼워질 수 밖에 없고, 이로 인해 살균장치의 전체 무게 역시 무거워질 수밖에 없다.That is, the thickness of the side wall of the sterilizer is inevitably increased as much as the thickness of the motor, and thus the overall weight of the sterilizer is inevitably heavy.

물론, 공개특허 제10-2009-0111632호 및 공개특허 제10-2020-0067464호에서와 같이 침대프레임에 구동부를 구비하고, 상기 살균장치의 양 측벽은 상기 구동부에 연결되도록 구성함으로써 살균장치의 무게를 줄이면서 동작성을 향상시킬 수 있도록 한 기술도 제공되고 있다.Of course, as in Patent Publication Nos. 10-2009-0111632 and Patent Publication No. 10-2020-0067464, a driving unit is provided on the bed frame, and both sidewalls of the sterilizer are configured to be connected to the driving unit, so that the weight of the sterilizer is A technology is also provided to improve the operability while reducing the

그러나, 이러한 종래 기술은 살균장치와 구동부 간이 연결부재에 의해 기구적으로 연결되도록 구성되기 때문에 침대프레임에는 상기 연결부재가 관통되는 관통공이 형성되는 등의 틈새가 발생될 수밖에 없었다.However, since the prior art is configured to be mechanically connected between the sterilizer and the driving unit by a connecting member, a gap such as a through hole through which the connecting member is formed is formed in the bed frame.

즉, 상기 틈새는 각종 이물질이 쌓일 수 있는 부위를 제공할 뿐 아니라 이물질의 끼임이 발생될 수 있는 부위를 제공하기 때문에 항상 청결하게 유지하여야만 한다는 유지 관리의 어려움이 야기된 것이다.That is, since the gap not only provides a site where various foreign substances can be accumulated, but also provides a site where foreign substances can be caught, it is difficult to maintain and maintain it always clean.

특히, 상기 틈새는 외부로 노출되도록 이루어짐에 따라 시각적인 불만을 야기할 수밖에 없다는 문제점이 있었다.In particular, as the gap is made to be exposed to the outside, there is a problem in that it is inevitable to cause visual dissatisfaction.

등록특허 제10-1853624호Registered Patent No. 10-1853624 공개특허 제10-2009-0111632호Patent Publication No. 10-2009-0111632 공개특허 제10-2020-0067464호Patent Publication No. 10-2020-0067464

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 살균장치의 이동을 위한 구조적 개선을 통해 살균장치와 이를 이동시키는 구동부 간의 연결 부위로 인해 침대프레임에 형성되는 틈새가 제거될 수 있도록 한 새로운 형태의 매트리스 관리장치를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve various problems according to the prior art described above, and an object of the present invention is to form a bed frame due to a connection portion between a sterilizer and a driving unit that moves it through structural improvement for movement of the sterilizer An object of the present invention is to provide a mattress management device of a new type so that the gap can be removed.

또한, 본 발명의 다른 목적은 살균장치의 양 측 벽면을 형성하는 측부프레임의 두께를 최소화할 수 있도록 하여 전체적인 무게를 줄임과 더불어 수평 유지가 유리하게 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태의 매트리스 관리장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a mattress management device of a new type so that the thickness of the side frames forming both side walls of the sterilization device can be minimized, thereby reducing the overall weight and maintaining the horizontality advantageously. is doing

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 청소모듈이 설치된 이동모듈이 자력에 의해 침대프레임의 전후로 이동됨을 특징으로 한다. 이로써 이동모듈의 양 측 부위의 두께를 줄여 무게 저감을 이룰 수 있게 된다.According to the mattress management apparatus of the present invention for achieving the above object, it is characterized in that the moving module installed with the cleaning module is moved forward and backward of the bed frame by magnetic force. Accordingly, it is possible to achieve weight reduction by reducing the thickness of both sides of the mobile module.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 침대프레임에는 가이드부가 형성되고, 이동모듈은 상기 가이드부에 올려져 이동되도록 구성될 수 있다.In addition, according to the mattress management apparatus of the present invention, a guide portion is formed on the bed frame, and the moving module may be configured to be moved by being mounted on the guide portion.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 청소모듈은 매트리스의 폭 방향을 향해 이동되도록 설치될 수 있다.In addition, according to the mattress management apparatus of the present invention, the cleaning module may be installed to move toward the width direction of the mattress.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 청소모듈의 동작을 제어하는 제어부가 포함될 수 있고, 상기 제어부는 이동모듈의 이동을 제어할 수 있다.In addition, according to the mattress management apparatus of the present invention, a control unit for controlling the operation of the cleaning module may be included, and the control unit may control the movement of the moving module.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 측부프레임의 바닥에 구비되는 제1자력부재와, 가이드부에 구비되면서 제1자력부재와는 반대 극성을 제공하는 제2자력부재를 이용하여 이동모듈을 이동시키도록 구성될 수 있다.In addition, according to the mattress management device of the present invention, the moving module using a first magnetic member provided on the bottom of the side frame, and a second magnetic member that is provided in the guide portion and provides a polarity opposite to that of the first magnetic member. It can be configured to move.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 제2자력부재는 전자석으로 구성될 수 있다.In addition, according to the mattress management apparatus of the present invention, the second magnetic member may be composed of an electromagnet.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 제2자력부재는 가이드부 내에서 가이드부의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.In addition, according to the mattress management apparatus of the present invention, the second magnetic member may be installed to be movable in the longitudinal direction of the guide portion within the guide portion.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 가이드부에는 제2자력부재를 전후 이동시키는 프레임 이동부가 구비될 수 있다.In addition, according to the mattress management apparatus of the present invention, the guide unit may be provided with a frame moving unit for moving the second magnetic member forward and backward.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 프레임 이동부는, 가이드부 내에 구비되는 볼스크류와, 볼스크류를 회전시키는 구동용모터를 포함할 수 있다.In addition, according to the mattress management apparatus of the present invention, the frame moving unit may include a ball screw provided in the guide unit, and a driving motor for rotating the ball screw.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 제2자력부재는 볼스크류가 관통되면서 상기 볼스크류의 정역 회전에 의해 전진 또는, 후진되도록 구성될 수 있다.In addition, according to the mattress management apparatus of the present invention, the second magnetic member may be configured to move forward or backward by the forward and reverse rotation of the ball screw while passing through it.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 이동모듈은 양 측 벽면을 형성하는 두 측부프레임과, 상기 두 측부프레임을 연결하면서 매트리스의 상측에 위치되는 상부프레임을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, according to the mattress management apparatus of the present invention, the mobile module may be configured to include two side frames forming both side walls, and an upper frame located on the upper side of the mattress while connecting the two side frames.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 두 측부프레임의 저면에는 적어도 하나 이상의 구름휠이 설치될 수 있다.In addition, according to the mattress management apparatus of the present invention, at least one rolling wheel may be installed on the bottom surface of the two side frames.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 가이드부의 상면에는 구름휠의 적어도 일부가 수용되면서 구름 이동을 안내하는 구름 안내홈이 요입 형성될 수 있다.In addition, according to the mattress management apparatus of the present invention, a rolling guide groove for guiding the rolling movement while receiving at least a portion of the rolling wheel may be concave formed on the upper surface of the guide unit.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 청소모듈은 매트리스의 좌우 폭보다 작게 형성될 수 있다.In addition, according to the mattress management apparatus of the present invention, the cleaning module may be formed smaller than the left and right width of the mattress.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 상부프레임의 저면에는 길이 방향으로 랙기어가 형성되고, 청소모듈의 상면에는 피니언기어가 구비될 수 있다.In addition, according to the mattress management apparatus of the present invention, the rack gear is formed in the longitudinal direction on the bottom surface of the upper frame, the top surface of the cleaning module may be provided with a pinion gear.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 청소모듈은 가이드레일의 안내를 받아 상부프레임으로부터 이동 가능하게 설치될 수 있다.In addition, according to the mattress management apparatus of the present invention, the cleaning module may be installed movably from the upper frame under the guidance of the guide rail.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 청소모듈에는 흡입력을 제공하여 이물질의 집진하는 흡입부가 포함될 수 있다.In addition, according to the mattress management apparatus of the present invention, the cleaning module may include a suction unit for collecting dust by providing a suction force.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치에 따르면, 청소모듈에는 UV-C를 조사하는 UV-C 조사부가 포함될 수 있다.In addition, according to the mattress management device of the present invention, the cleaning module may include a UV-C irradiator for irradiating UV-C.

이상에서와 같이, 본 발명의 매트리스 관리장치는 이동모듈이 자력을 이용하여 이동되도록 구성되기 때문에 이동력의 전달이 비접촉으로 이루어질 수 있으며, 이로써 침대프레임에 동력 전달을 위해 발생되는 틈새가 제거되어 틈새 오염의 문제점이 해소될 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, since the mattress management device of the present invention is configured so that the moving module is moved using magnetic force, the transfer of the moving force can be made non-contact, thereby removing the gap generated for power transmission to the bed frame. It has the effect that the problem of contamination can be solved.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 이동모듈이 매트리스의 전후 방향으로 이동되고, 청소모듈은 매트리스의 폭 방향을 향해 이동되기 때문에 청소모듈의 크기를 크게 형성하지 않더라도 매트리스 상면이 전 부위에 대한 청소가 가능하게 ㄷ된 효과를 가진다.In addition, in the mattress management device of the present invention, since the moving module is moved in the front and rear direction of the mattress, and the cleaning module is moved in the width direction of the mattress, even if the size of the cleaning module is not formed large, the upper surface of the mattress is cleaned for the entire area. It has a possible effect.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 제2자력부재가 가이드부의 길이 방향으로 이동되기 때문에 제1자력부재를 가지는 이동모듈 역시 가이드부의 길이 방향으로 이동될 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the mattress management apparatus of the present invention has the effect that the moving module having the first magnetic member can also be moved in the longitudinal direction of the guide because the second magnetic member is moved in the longitudinal direction of the guide.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 가이드부 내에 제2자력부재를 전후 이동시키는 이동부가 구비되기 때문에 제2자력부재의 이동을 위한 구조의 외부 노출로 인한 오염이 방지될 수 있다.In addition, since the mattress management apparatus of the present invention is provided with a moving part for moving the second magnetic member back and forth in the guide part, contamination due to external exposure of the structure for the movement of the second magnetic member can be prevented.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 이동부가 제2자력부재를 관통하여 설치되는 볼스크류 및 볼스크류를 회전시키는 구동용모터를 포함하여 구성되기 때문에 제2자력부재는 정확한 위치로 정역 이동할 수 있다는 효과를 가진다.In addition, since the mattress management device of the present invention is configured to include a ball screw installed through the second magnetic force member and a driving motor for rotating the ball screw, the second magnetic force member can move forward and reverse to an accurate position. have

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 제2자력부재가 전자석으로 구성되기 때문에 자동 제어가 가능하다는 효과를 가진다.In addition, the mattress management device of the present invention has the effect that automatic control is possible because the second magnetic member is composed of an electromagnet.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 이동모듈이 두 측부프레임과 상부프레임을 포함하여 구성되기 때문에 전체 구조를 간략화할 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the mattress management apparatus of the present invention has the effect of being able to simplify the overall structure because the mobile module is configured to include two side frames and an upper frame.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 두 측부프레임의 저면에는 적어도 하나 이상의 구름휠이 설치되기 때문에 이동모듈이 가이드부의 상면에 올려져 구름 회전될 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the mattress management apparatus of the present invention has the effect that the moving module is mounted on the upper surface of the guide part to be able to roll and rotate because at least one rolling wheel is installed on the bottom surface of the two side frames.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 가이드부의 상면에는 구름 안내홈이 요입 형성됨으로써 구름휠이 정위치로 이동될 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the mattress management apparatus of the present invention has an effect that the rolling wheel can be moved to the correct position by forming a rolling guide groove concave on the upper surface of the guide part.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 구름휠이 가이드부의 상단을 감싸도록 형성되기 때문에 구름휠은 정위치로 정확히 이동될 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, since the mattress management device of the present invention is formed so that the rolling wheel surrounds the upper end of the guide part, the rolling wheel has the effect of being able to move accurately to the correct position.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 가이드부의 외면이 수직면 및 경사면을 갖도록 형성되기 때문에 이물질의 쌓임이 방지될 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, since the mattress management apparatus of the present invention is formed to have a vertical surface and an inclined surface on the outer surface of the guide part, the accumulation of foreign substances can be prevented.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 청소모듈이 상부프레임의 저면에 이동 가능하게 설치되기 때문에 매트리스의 좌우 폭보다 작게 형성될 수 있다는 효과를 가진다.In addition, the mattress management apparatus of the present invention has the effect that the cleaning module can be formed to be smaller than the left and right width of the mattress because it is movably installed on the bottom surface of the upper frame.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 상부프레임과 청소모듈 간의 대향면에 랙기어 및 피니언기어가 각각 구비되기 때문에 청소모듈이 상부프레임을 자동으로 이동될 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the mattress management apparatus of the present invention has the effect that the cleaning module can automatically move the upper frame because the rack gear and the pinion gear are respectively provided on the opposite surfaces between the upper frame and the cleaning module.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 상부프레임과 청소모듈 간의 대향면에 가이드레일 및 가이드홈이 대응 형성되기 때문에 청소모듈이 정확한 방향으로 이동될 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the mattress management apparatus of the present invention has the effect that the cleaning module can be moved in the correct direction because the guide rail and the guide groove are formed correspondingly on the opposite surface between the upper frame and the cleaning module.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 청소모듈에 흡입부가 포함되기 때문에 매트리스의 상면에 대한 이물질 제거가 가능하게 된 효과를 가진다.In addition, since the mattress management apparatus of the present invention includes a suction unit in the cleaning module, it is possible to remove foreign substances on the upper surface of the mattress.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 청소모듈에 UV-C 조사부가 포함되기 때문에 매트리스의 상면에 대한 살균 청소가 가능하게 된 효과를 가진다.In addition, the mattress management apparatus of the present invention has the effect of enabling sterilization and cleaning of the upper surface of the mattress because the UV-C irradiation unit is included in the cleaning module.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 설치 상태를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 설치 상태를 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 설치 상태를 나타낸 정면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 설치 상태를 나타낸 평면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 이동모듈에 대한 동작 구조를 설명하기 위한 도 3의 “A”부 확대도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치를 이루는 이동모듈의 동작 구조를 설명하기 위한 요부 측면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치를 이루는 이동모듈의 동작 구조를 설명하기 위한 요부 저면 사시도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치를 이루는 이동모듈의 동작 구조를 설명하기 위한 침대프레임과의 분해 사시도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치를 이루는 이동모듈에 청소모듈이 설치되는 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 절개사시도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치를 이루는 청소모듈의 내부 구조를 개략화하여 나타낸 측단면도
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치를 이루는 청소모듈의 내부 구조를 개략화하여 나타낸 정단면도
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 제어부에 의한 제어 구조를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 블럭도
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 이동모듈 및 청소모듈의 동작 경로를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 매트리스 관리장치의 이동모듈과 침대프레임 간의 결합 관계를 설명하기 위해 나타낸 분해 사시도
도 16은 본 발명의 제3실시예에 따른 매트리스 관리장치의 이동모듈과 침대프레임 간의 결합 관계를 나타낸 요부 상태도
도 17은 본 발명의 제4실시예에 따른 매트리스 관리장치의 가이드부에 대한 실시 형태를 나타낸 분해 사시도1 is a perspective view showing an installation state of a mattress management device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view showing the installation state of the mattress management apparatus according to the embodiment of the present invention;
Figure 3 is a front view showing the installation state of the mattress management device according to an embodiment of the present invention;
4 is a plan view showing an installation state of the mattress management device according to an embodiment of the present invention;
5 is an enlarged view of part “A” of FIG. 3 for explaining the operation structure of the moving module of the mattress management apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a main part side view for explaining the operation structure of the mobile module constituting the mattress management apparatus according to an embodiment of the present invention
7 is a bottom perspective view of the main part for explaining the operation structure of the mobile module constituting the mattress management apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 8 is an exploded perspective view of the bed frame for explaining the operation structure of the moving module constituting the mattress management apparatus according to the embodiment of the present invention;
9 is a cut-away perspective view illustrating a structure in which a cleaning module is installed in a moving module constituting a mattress management apparatus according to an embodiment of the present invention;
10 is a side cross-sectional view schematically showing the internal structure of the cleaning module constituting the mattress management apparatus according to the embodiment of the present invention;
11 is a front sectional view schematically showing the internal structure of the cleaning module constituting the mattress management apparatus according to the embodiment of the present invention;
Figure 12 is a block diagram schematically shown to explain the control structure by the control unit of the mattress management apparatus according to an embodiment of the present invention
13 is a perspective view illustrating an operating state of a mattress management apparatus according to an embodiment of the present invention;
14 is a plan view illustrating an operation path of a moving module and a cleaning module of the mattress management apparatus according to an embodiment of the present invention;
15 is an exploded perspective view illustrating the coupling relationship between the moving module and the bed frame of the mattress management device according to the second embodiment of the present invention;
16 is a state diagram showing the coupling relationship between the moving module and the bed frame of the mattress management apparatus according to the third embodiment of the present invention;
17 is an exploded perspective view showing an embodiment of the guide part of the mattress management apparatus according to the fourth embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 매트리스 관리장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 17을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the mattress management apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying Figures 1 to 17.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 설치 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 설치 상태를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 설치 상태를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치의 설치 상태를 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view showing an installation state of a mattress management apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing an installation state of the mattress management apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the present invention It is a front view showing the installation state of the mattress management apparatus according to the embodiment, Figure 4 is a plan view showing the installation state of the mattress management apparatus according to the embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치는 청소모듈(300)이 설치된 이동모듈(200)이 자력에 의해 침대프레임(100)의 전후로 이동되도록 구성함으로써 이동모듈(200)의 두 측부프레임(220)에 대한 두께를 줄일 수 있도록 한 것이다.As shown in these drawings, the mattress management apparatus according to an embodiment of the present invention is configured such that the cleaning module 300 installed moving module 200 is moved back and forth in the bed frame 100 by magnetic force, thereby moving the module 200. This is to reduce the thickness of the two side frames 220 of the.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치를 설명하면 다음과 같다.The mattress management apparatus according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치는 침대프레임(100)을 포함하여 구성될 수 있다.First, the mattress management apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured to include a bed frame (100).

상기 침대프레임(100)은 침대의 외관을 형성하는 구성이다.The bed frame 100 is a configuration that forms the appearance of the bed.

이러한 침대프레임(100)은 두 측부벽(120)을 가지는 박스체로 형성될 수 있다. 이때, 상기 침대프레임(100)의 내측으로는 매트리스(10)의 적어도 일부가 수용되는 수용 공간이 제공된다.The bed frame 100 may be formed as a box body having two side walls 120 . At this time, an accommodation space in which at least a portion of the mattress 10 is accommodated is provided inside the bed frame 100 .

또한, 상기 침대프레임(100)의 두 측부벽(120)에는 이동모듈(200)의 전후 이동을 안내하기 위한 가이드부(150)가 구비된다.In addition, the two side walls 120 of the bed frame 100 are provided with guide parts 150 for guiding the forward and backward movement of the moving module 200 .

상기 가이드부(150)는 상기 침대프레임(100)의 두 측부벽(120)의 상단에 연장 형성되며, 상기 가이드부(150)의 내부는 설치 공간을 갖도록 형성된다.The guide part 150 is formed to extend on the upper ends of the two side walls 120 of the bed frame 100 , and the inside of the guide part 150 is formed to have an installation space.

특히, 상기 가이드부(150)의 외면은 수직면(151) 및 경사면(152)으로 형성될 수 있다. 이때 상기 수직면(151)은 상기 가이드부(150)의 상면으로부터 수직하게 형성되고, 상기 경사면(152)은 상기 수직면(151)의 저부로부터 연장되면서 저부로 갈수록 외향 경사지게 형성된다.In particular, the outer surface of the guide part 150 may be formed of a vertical surface 151 and an inclined surface 152 . At this time, the vertical surface 151 is vertically formed from the upper surface of the guide part 150 , and the inclined surface 152 extends from the bottom of the vertical surface 151 and is inclined outwardly toward the bottom.

상기한 수직면(151) 및 경사면(152)의 구조는 침대프레임(100)의 외부로 노출되는 부위에 먼지가 쌓이는 단턱 부위가 형성되지 않도록 한 것이다. 즉, 상기 수직면(151) 및 경사면(152)의 구조에 의해 해당 외면과 이동모듈(200) 간의 대향면에 이물질이 쌓이거나 끼이는 문제점을 방지할 수 있게 된다.The structure of the vertical surface 151 and the inclined surface 152 is such that a step portion where dust accumulates is not formed in a portion exposed to the outside of the bed frame 100 . That is, by the structure of the vertical surface 151 and the inclined surface 152 , it is possible to prevent a problem that foreign substances are accumulated or caught on the opposite surface between the corresponding outer surface and the moving module 200 .

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치는 이동모듈(200)을 포함하여 구성된다.Next, the mattress management apparatus according to an embodiment of the present invention is configured to include a moving module (200).

상기 이동모듈(200)은 침대프레임(100)의 전후 방향(매트리스의 머리맡 부위로부터 발치 부위를 향하는 방향)으로 이동 가능하게 설치되는 구조물이다.The moving module 200 is a structure installed to be movable in the front and rear direction of the bed frame 100 (direction from the bedside portion of the mattress toward the extraction site).

상기 이동모듈(200)은 두 측부프레임(210) 및 상부프레임(220)을 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 상기 이동모듈(200)의 상부프레임(220)이 매트리스(10)의 상부를 가로지르도록 위치되면서 매트리스(10)의 길이 방향으로 이동될 수 있도록 한 것이다.The moving module 200 may include two side frames 210 and an upper frame 220 . That is, the upper frame 220 of the moving module 200 is positioned to cross the upper portion of the mattress 10 so that it can be moved in the longitudinal direction of the mattress 10 .

여기서, 상기 측부프레임(210)은 이동모듈(200)의 양 측 벽면을 형성하는 부위이다.Here, the side frame 210 is a portion forming both side walls of the moving module 200 .

이러한 측부프레임(210)은 상기 침대프레임(100)을 이루는 두 측부벽(120)의 가이드부(150)에 각각 올려져 매트리스(10)의 전후 방향으로 이동되도록 설치된다.These side frames 210 are mounted on the guide portions 150 of the two side walls 120 constituting the bed frame 100 , respectively, and are installed to move in the front-rear direction of the mattress 10 .

특히, 상기 측부프레임(210)의 상단은 매트리스(10)보다 더욱 높게 위치되도록 형성되면서 상하로 세워진 구조로 설치된다.In particular, the upper end of the side frame 210 is installed so as to be positioned higher than that of the mattress 10 while standing up and down.

이와 함께, 상기 측부프레임(210)에는 절곡단(211)이 형성된다. 이때 상기 절곡단(211)은 두 측부프레임(210) 간의 마주보는 방향을 향하도록 절곡 형성되며, 상부프레임(220)과의 결합 부위로 제공된다.At the same time, a bent end 211 is formed on the side frame 210 . At this time, the bent end 211 is bent to face the opposite direction between the two side frames 210 , and serves as a coupling portion with the upper frame 220 .

또한, 첨부된 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 두 측부프레임(210)의 저면에는 적어도 하나 이상의 구름휠(212)이 각각 회전 가능하게 설치된다.In addition, at least one rolling wheel 212 is rotatably installed on the bottom surface of the two side frames 210, respectively, as shown in FIGS. 5 to 8 .

상기 구름휠(212)은 롤러로 형성될 수도 있고 볼(ball)로 형성될 수도 있으며, 가이드부(150)의 상면에 올려져 구름 회전되도록 구성된다.The rolling wheel 212 may be formed of a roller or a ball, and is mounted on the upper surface of the guide unit 150 to be rotated by rolling.

이와 함께, 상기 구름휠(212)은 각 측부프레임(210)마다 하나만 제공될 수도 있고, 둘 이상 복수로 제공될 수도 있다. 본 발명의 실시예에서는 상기 구름휠(212)이 각 측부프레임(210)마다 두 개로 제공되면서 서로 이격되게 설치됨을 그 예로 한다.In addition, the rolling wheel 212 may be provided in one for each side frame 210, may be provided in plurality of two or more. In the embodiment of the present invention, two rolling wheels 212 are provided for each side frame 210 and installed to be spaced apart from each other as an example.

또한, 상기 두 측부프레임(210)의 하단에는 가이드부(150)의 상면보다 더욱 아래에 이르기까지 하향 돌출된 돌출부(214)가 형성된다. 이때 상기 돌출부(214)는 상기 가이드부(150)의 수직면(151)을 받쳐주도록 형성되면서 상기 두 측부프레임(210)이 가이드부(150)로부터 벗어남을 방지하는 역할을 한다.In addition, at the lower end of the two side frames 210 , a protrusion 214 protruding downward to a lower level than the upper surface of the guide part 150 is formed. At this time, the protrusion 214 is formed to support the vertical surface 151 of the guide part 150 , and serves to prevent the two side frames 210 from being separated from the guide part 150 .

특히, 상기 돌출부(214)의 내면(측부벽과의 대향면)에는 상기 가이드부(150)를 이루는 수직면(151)의 외면에 접촉되면서 구름 동작되는 구름부재(215)가 구비될 수 있다.In particular, a rolling member 215 that rolls while in contact with the outer surface of the vertical surface 151 constituting the guide part 150 may be provided on the inner surface (the surface opposite to the side wall) of the protrusion 214 .

이러한 구름부재(215)는 이동모듈(200)이 두 측부프레임(210) 간의 속도 차이로 인해 비틀림(평면에서 봤을 때 시계 방향 혹은, 반시계 방향으로의 기울어짐)이 발생되어 가이드부(150)의 수직면(151)에 접촉될 경우 구속됨을 방지하는 역할을 한다.The rolling member 215 is torsion (inclination in the clockwise or counterclockwise direction when viewed from a plane) due to the speed difference between the moving module 200 and the two side frames 210, and the guide part 150 It serves to prevent being constrained when in contact with the vertical surface 151 of the

그리고, 상기 상부프레임(220)은 이동모듈(200)의 상측 벽면을 형성하는 부위이다.And, the upper frame 220 is a portion forming the upper wall of the moving module (200).

이러한 상부프레임(220)은 양단이 상기 두 측부프레임(210)의 상단에 각각 연결되어, 상기 매트리스(10)의 상측에서 해당 매트리스(10)의 폭 방향을 향하도록 배치된다.Both ends of the upper frame 220 are connected to the upper ends of the two side frames 210 , respectively, and are disposed so as to face the width direction of the corresponding mattress 10 from the upper side of the mattress 10 .

특히, 상기 상부프레임(220)의 길이는 상기 매트리스(10)의 좌우 폭보다 더 길게 형성될 수 있다. 즉, 이동모듈(200)은 매트리스(10)보다 좌우 폭이 크게 형성된다.In particular, the length of the upper frame 220 may be formed longer than the left and right width of the mattress (10). That is, the moving module 200 is formed to have a larger left and right width than the mattress 10 .

이때, 상기 상부프레임(220)의 저면과 매트리스(10)의 상면 간 이격 거리는 후술될 청소모듈(300)의 높이를 고려하여 설계될 수 있다. 물론, 도시되지는 않았지만 두 측부프레임(210)을 높이 조절 가능하게 구성(예컨대, 텔레스코픽 구조로 형성)함으로써 매트리스(10)의 두께에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하도록 구성될 수도 있다.At this time, the separation distance between the bottom surface of the upper frame 220 and the top surface of the mattress 10 may be designed in consideration of the height of the cleaning module 300 to be described later. Of course, although not shown, by configuring the height of the two side frames 210 to be adjustable (eg, formed in a telescopic structure), it may be configured to be used in common regardless of the thickness of the mattress 10 .

이와 함께, 상기 상부프레임(220)의 양단은 상기 두 측부프레임(210)의 상단에 형성된 절곡단(211)의 상면에 올려지도록 설치된다. 더욱 구체적으로, 상기 상부프레임(220)의 양단 저면에는 상기 절곡단(211)이 수용되는 안착홈(221)이 요입 형성될 수 있다.At the same time, both ends of the upper frame 220 are installed to be placed on the upper surface of the bent end 211 formed on the upper end of the two side frames 210 . More specifically, seating grooves 221 in which the bent ends 211 are accommodated may be concavely formed on the bottom surfaces of both ends of the upper frame 220 .

한편, 상기 이동모듈(200)과 침대프레임(100) 간의 대향면 중 적어도 어느 한 면에는 이동 방향측으로의 위치 감지를 위한 적어도 하나 이상의 정지위치 확인수단(240)(첨부된 도 12 참조)이 포함될 수 있다. 즉, 이동모듈(200)이 과도하게 전진 이동되거나 혹은, 후퇴 이동되지 않고 정확히 매트리스(10)가 위치된 부위에만 이동될 수 있도록 함으로써 전력 소모를 방지할 수 있도록 한 것이다.On the other hand, at least one of the opposite surfaces between the moving module 200 and the bed frame 100 includes at least one stop position checking means 240 (see attached FIG. 12 ) for detecting a position in the moving direction. can That is, it is possible to prevent power consumption by allowing the moving module 200 to be moved only in the area exactly where the mattress 10 is located without being excessively moved forward or backward.

이러한 정지위치 확인수단(240)은 통상적인 광센서나 근접센서로 구성될 수도 있고, 구름휠(212)에 설치될 수 있는 엔코더로 구성될 수도 있으며, 이동모듈(200)과 침대프레임(100) 간의 대향면에 설치되는 스위치로 구성될 수도 있다.This stop position checking means 240 may be composed of a conventional optical sensor or proximity sensor, may be composed of an encoder that can be installed on the rolling wheel 212, the moving module 200 and the bed frame 100 It may consist of a switch installed on the opposite surface of the liver.

물론, 도시되지는 않았으나 상기 정지위치 확인수단(240)은 발광부와 수광부를 포함하는 센서로 구성되면서 측부프레임(210)과 침대프레임(100) 간의 대향면에 각각 구비할 수도 있다.Of course, although not shown, the stop position checking means 240 may be provided on each of the opposite surfaces between the side frame 210 and the bed frame 100 while being composed of a sensor including a light emitting unit and a light receiving unit.

이와 함께, 상기 정지위치 확인수단(240)은 제어부(400)로 센싱 신호를 제공하도록 구성될 수 있다.In addition, the stop position checking means 240 may be configured to provide a sensing signal to the control unit (400).

다음으로, 본 발명의 실시예에서는 이동모듈(200)을 전기적 제어로 이동시키기 위한 자력부재가 포함되어 구성된다.Next, in the embodiment of the present invention, a magnetic member for moving the moving module 200 by electrical control is included.

이러한 자력부재는 첨부된 도 5와 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 이동모듈(200)을 이루는 측부프레임(210)에 구비되는 제1자력부재(510)와 침대프레임(100)의 가이드부(150)에 구비되는 제2자력부재(520)를 포함하여 구성될 수 있다.This magnetic member is a guide portion of the first magnetic member 510 and the bed frame 100 provided in the side frame 210 constituting the moving module 200 as shown in FIGS. 5 and 6 and 8 attached thereto. It may be configured to include a second magnetic member 520 provided at 150 .

특히, 상기 제1자력부재(510)와 제2자력부재(520)는 서로 반대의 극성을 갖도록 형성되어 서로의 인력에 의해 어느 한 자력부재가 이동될 때 다른 한 자력부재도 함께 이동되도록 한다.In particular, the first magnetic member 510 and the second magnetic member 520 are formed to have opposite polarities to each other so that when one magnetic member is moved by mutual attraction, the other magnetic member is also moved.

상기 제1자력부재(510)는 영구자석으로 형성되고, 상기 제2자력부재(520)는 전자석으로 구성될 수 있다. 즉, 상기 제2자력부재(520)는 전원공급에 의해 상기 제1자력부재(510)와는 반대 극성의 전자기력을 제공할 수 있도록 함으로써 이동모듈(200)이 전기적인 동작 제어를 통해 자동으로 이동될 수 있도록 한 것이다.The first magnetic member 510 may be formed of a permanent magnet, and the second magnetic member 520 may be formed of an electromagnet. That is, the second magnetic force member 520 can provide an electromagnetic force having a polarity opposite to that of the first magnetic force member 510 by supplying power, so that the moving module 200 is automatically moved through electrical operation control. made it possible

물론, 상기 두 자력부재(510,520) 모두 전자석으로 구성되거나 혹은, 영구자석으로 구성될 수도 있다.Of course, both magnetic members 510 and 520 may be formed of an electromagnet or a permanent magnet.

그리고, 상기 제1자력부재(510)는 이동모듈(200)을 이루는 측부프레임(210)의 바닥면에 구비될 수 있다.In addition, the first magnetic member 510 may be provided on the bottom surface of the side frame 210 constituting the moving module 200 .

이와 함께, 상기 제2자력부재(520)는 상기 가이드부(150) 내에서 해당 가이드부(150)의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 즉, 상기 제2자력부재(520)의 이동으로 상기 제1자력부재(510)가 구비된 이동모듈(200)이 함께 이동되도록 한 것이다.In addition, the second magnetic member 520 may be installed in the guide part 150 to be movable in the longitudinal direction of the corresponding guide part 150 . That is, the moving module 200 provided with the first magnetic member 510 is moved together with the movement of the second magnetic member 520 .

또한, 상기 가이드부(150)에는 상기 제2자력부재(520)를 전후 이동시키는 프레임 이동부(530)가 구비될 수 있다. 이때 상기 프레임 이동부(530)는 침대프레임(100)을 이루는 두 측벽부(120)의 가이드부(150) 모두에 각각 제공되도록 구성될 수 있다.In addition, the guide part 150 may be provided with a frame moving part 530 for moving the second magnetic member 520 back and forth. In this case, the frame moving unit 530 may be configured to be provided on both of the guide units 150 of the two side wall units 120 constituting the bed frame 100 , respectively.

이러한 프레임 이동부(530)는 볼스크류를 포함하는 구조, 액츄에이터를 이용하는 구조, 기어를 이용하는 구조, 체인을 이용하는 구조 등 다양하게 구성될 수 있다.The frame moving unit 530 may be configured in various ways, such as a structure including a ball screw, a structure using an actuator, a structure using a gear, a structure using a chain, and the like.

본 발명의 실시예에서는 상기 프레임 이동부(530)가 상기 가이드부(150) 내에서 전후 방향으로 형성되는 볼스크류(531)와, 상기 볼스크류(531)를 회전시키는 구동용모터(532)를 포함하여 구성됨을 그 예로 한다.In the embodiment of the present invention, the frame moving unit 530 includes a ball screw 531 formed in the front and rear directions within the guide unit 150 and a driving motor 532 for rotating the ball screw 531 . For example, it is composed of including.

이때, 상기 제2자력부재(520)는 상기 볼스크류(531)가 관통되면서 상기 볼스크류(531)의 정역 회전에 의해 전진 또는, 후진되도록 구성될 수 있다.In this case, the second magnetic member 520 may be configured to move forward or backward by the forward and reverse rotation of the ball screw 531 as the ball screw 531 penetrates.

물론, 상기 제2자력부재(520)는 볼스크류(531)와 함께 회전됨이 방지되도록 구성된다. 예컨대, 제2자력부재(520)의 양 측 벽면을 평면 구조로 형성함과 더불어 상기 가이드부(150) 내의 양 측 벽면에 인접하게 위치시킴으로써 제2자력부재(520)의 회전이 방지되도록 구성될 수 있다.Of course, the second magnetic member 520 is configured to be prevented from being rotated together with the ball screw 531 . For example, by forming both side walls of the second magnetic member 520 in a planar structure and positioning them adjacent to both side walls in the guide part 150, the rotation of the second magnetic member 520 may be prevented. can

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치는 청소모듈(300)을 포함하여 구성될 수 있다.Next, the mattress management apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured to include a cleaning module (300).

상기 청소모듈(300)은 매트리스(10)를 청소하도록 제공되는 기기이다.The cleaning module 300 is a device provided to clean the mattress 10 .

이러한 청소모듈(300)은 첨부된 도 1과 도 9에 도시된 바와 같이 상기 이동모듈(200)을 이루는 상부프레임(220)의 저면에 설치되며, 매트리스(10)의 좌우 폭보다 작게 형성되면서 상기 상부프레임(220)의 길이 방향(매트리스의 폭 방향)을 향해 이동되도록 구성된다.The cleaning module 300 is installed on the lower surface of the upper frame 220 constituting the moving module 200 as shown in the attached FIGS. 1 and 9 , and is formed smaller than the left and right width of the mattress 10 . It is configured to move in the longitudinal direction (width direction of the mattress) of the upper frame 220 .

즉, 상기 이동모듈(200)은 매트리스(10)에 대하여 전후 방향으로 이동되고, 상기 청소모듈(300)은 상기 매트리스(10)에 대하여 좌우 방향으로 이동되도록 한 것이다.That is, the moving module 200 is moved in the front-rear direction with respect to the mattress 10 , and the cleaning module 300 is moved in the left-right direction with respect to the mattress 10 .

이로써, 청소모듈(300)의 좌우 폭이 상기 매트리스(10)의 좌우 폭보다 작더라도 상기 매트리스(10)의 좌우 전 부위에 대한 청소가 가능하며, 이동모듈(200)과의 연동에 의해 상기 매트리스(10)의 전후 전 부위에 대한 청소가 가능하게 된다. 이때, 이동모듈은 매트리스의 좌우 폭보다 더 크게 형성될 수 있다.Accordingly, even if the left and right width of the cleaning module 300 is smaller than the left and right width of the mattress 10, it is possible to clean the entire left and right parts of the mattress 10, and by interlocking with the moving module 200, the mattress It becomes possible to clean the entire area before and after (10). At this time, the moving module may be formed larger than the left and right width of the mattress.

또한, 상기 상부프레임(220)의 저면과 청소모듈(300)의 상면에는 가이드레일(222)과 가이드홈(301)이 서로 대응되도록 형성될 수 있다. 즉, 가이드레일(222)과 가이드홈(301)을 서로 맞물리게 설치함으로써 상기 상부프레임(220)에서 청소모듈(300)이 정위치로 이동될 수 있는 것이다.In addition, the guide rail 222 and the guide groove 301 may be formed to correspond to each other on the bottom surface of the upper frame 220 and the top surface of the cleaning module 300 . That is, by installing the guide rail 222 and the guide groove 301 to be engaged with each other, the cleaning module 300 in the upper frame 220 can be moved to the correct position.

본 발명의 실시예에서는 상부프레임(220)의 저면에는 가이드레일(222)이 돌출 형성되고, 청소모듈(300)을 이루는 케이스(210)의 상면에는 가이드홈(301)이 요입 형성됨을 그 예로 한다.In the embodiment of the present invention, a guide rail 222 is formed to protrude from the bottom surface of the upper frame 220, and a guide groove 301 is formed to be concave on the upper surface of the case 210 constituting the cleaning module 300 as an example. .

특히, 상기 가이드레일(222)은 상기 상부프레임(220)의 저면 중앙 부위에 길이 방향으로 형성될 수 있으며, 상기 가이드레일(222)과 가이드홈(301)은 상단에서 저부로 갈수록 양 측이 점차 외향 경사지게 형성됨이 바람직하다. 이로써 상부프레임(220)의 저면에 청소모듈(300)이 매달린 구조를 이룰 수 있게 된다.In particular, the guide rail 222 may be formed in the longitudinal direction at the central portion of the bottom surface of the upper frame 220, and the guide rail 222 and the guide groove 301 are formed on both sides gradually from the top to the bottom. It is preferably formed to be inclined outward. Thereby, it is possible to achieve a structure in which the cleaning module 300 is suspended from the bottom surface of the upper frame 220 .

또한, 상기 청소모듈(300)은 청소기 이동부(310)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the cleaning module 300 may be configured to include a cleaner moving unit 310 .

즉, 제어부(400)의 제어를 받는 청소기 이동부(310)의 제공을 통해 청소모듈(300)이 상기 상부프레임(220)의 길이 방향으로 자동 이동되도록 한 것이다.That is, the cleaning module 300 is automatically moved in the longitudinal direction of the upper frame 220 through the provision of the cleaner moving unit 310 controlled by the controller 400 .

이러한 청소기 이동부(310)는 랙기어(311)와 피니언기어(312) 및 이동용모터(313)를 포함하여 구성될 수 있다.The cleaner moving unit 310 may include a rack gear 311 , a pinion gear 312 , and a moving motor 313 .

즉, 상기 청소모듈(300)은 상기 청소기 이동부(310)가 포함됨으로써 제어부(400)의 제어에 의해 상부프레임(220)을 자동으로 이동될 수 있도록 한 것이다.That is, the cleaning module 300 includes the cleaner moving unit 310 so that the upper frame 220 can be automatically moved under the control of the controller 400 .

여기서, 상기 상부프레임(220)의 저면에는 랙기어(311)가 형성되고, 상기 청소모듈(300)의 케이스(210)의 상면에는 피니언기어(312)가 일부 노출되게 설치될 수 있다. 이때 상기 피니언기어(312)의 노출 부위는 상기 랙기어(311)에 맞물리도록 설치되고, 상기 이동용모터(313)는 상기 피니언기어(312)가 축결합되면서 상기 청소모듈(300) 내에 구비될 수 있다.Here, the rack gear 311 is formed on the bottom surface of the upper frame 220 , and the pinion gear 312 may be partially exposed on the upper surface of the case 210 of the cleaning module 300 . At this time, the exposed portion of the pinion gear 312 is installed to be engaged with the rack gear 311, and the motor 313 for movement is provided in the cleaning module 300 while the pinion gear 312 is shaft-coupled. have.

물론, 도시되지는 않았으나 상기 청소기 이동부(310)는 전술된 랙기어(311)와 피니언기어(312)를 포함하는 구조뿐 아니라 볼스크류 혹은, 액츄에이터를 포함하는 구조로 구성될 수도 있다.Of course, although not shown, the cleaner moving unit 310 may have a structure including a ball screw or an actuator as well as a structure including the above-described rack gear 311 and pinion gear 312 .

또한, 상기 청소모듈(300)의 바닥면에는 흡입구(302)가 형성되고, 어느 한 둘레면에는 배출구(303)가 형성된다. 이때 상기 배출구(303)에는 배출되는 공기 중의 미세 먼지를 걸러주기 위한 필터부재(304)가 구비될 수 있다.In addition, a suction port 302 is formed on the bottom surface of the cleaning module 300 , and an outlet port 303 is formed on one circumferential surface. At this time, the outlet 303 may be provided with a filter member 304 for filtering fine dust in the discharged air.

이와 함께, 상기 청소모듈(300)의 내부에는 흡입부(320)가 포함될 수 있다.In addition, the inside of the cleaning module 300 may include a suction unit 320 .

이러한 흡입부(320)는 흡입력을 제공하여 매트리스(10) 상면의 이물질을 흡입하여 제거하도록 제공되는 구조로써, 첨부된 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 상기 청소모듈(300)의 내부에 구비되는 팬모터(321) 및 상기 흡입구(302)를 통해 흡입된 이물질이 집진되는 집진통(322)를 포함하여 구성될 수 있다.The suction unit 320 provides a suction force to suck and remove foreign substances on the upper surface of the mattress 10, and is provided inside the cleaning module 300 as shown in FIGS. 10 and 11. It may be configured to include a fan motor 321 and a dust collector 322 in which foreign substances sucked through the suction port 302 are collected.

이때, 상기 집진통(322)은 실시예로 도시된 바와 같이 교체 가능한 종이봉투로 구성될 수 있다. 물론, 도시되지는 않았으나 상기 집진통(322)은 청소모듈(300)로부터 취출 및 장착 가능한 통체로 형성됨으로써 집진된 쓰레기의 비움이 가능하도록 구성될 수도 있다.At this time, the dust collector 322 may be configured as a replaceable paper bag as shown in the embodiment. Of course, although not shown, the dust collecting bin 322 may be configured as a tubular body that can be taken out and mounted from the cleaning module 300 to enable emptying of the dust collected.

또한, 상기 청소모듈(300)은 UV-C를 조사하는 UV-C 조사부(330)가 포함될 수 있다. 즉, 상기 UV-C 조사부(330)에 의해 조사되는 UV-C로 인해 매트리스 상면을 살균할 수 있도록 한 것이다.In addition, the cleaning module 300 may include a UV-C irradiation unit 330 for irradiating UV-C. That is, it is possible to sterilize the upper surface of the mattress due to the UV-C irradiated by the UV-C irradiation unit 330 .

이러한 UV-C 조사부(330)는 상기 청소모듈(300)의 바닥면 중 적어도 어느 한 부위에 구비될 수 있다.The UV-C irradiation unit 330 may be provided on at least one portion of the bottom surface of the cleaning module 300 .

이와 함께, 상기 UV-C 조사부(330)는 UV-C 램프와 UV-C LED 중 어느 하나로 구성될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 상기 UV-C 조사부(330)가 UV-C LED로 구성됨을 그 예로 한다.In addition, the UV-C irradiation unit 330 may be composed of any one of a UV-C lamp and a UV-C LED. In the embodiment of the present invention, it is assumed that the UV-C irradiation unit 330 is composed of a UV-C LED.

물론, 상기 청소모듈(300)에는 흡입부(320)와 UV-C 조사부(330) 중 어느 하나만 구비될 수도 있고, 두 구성요소 모두 구비될 수도 있다.Of course, the cleaning module 300 may be provided with either one of the suction unit 320 and the UV-C irradiation unit 330 , or both components.

본 발명의 실시예에서는 상기 청소모듈(300)에 흡입부(320)와 UV-C 조사부(330)가 모두 구비됨을 그 예로 하며, 이때 상기 UV-C 조사부(330)의 UV-C LED는 청소모듈(300)의 바닥면에 형성된 흡입구(302)의 둘레에 형성될 수 있다.In the embodiment of the present invention, it is assumed that both the suction unit 320 and the UV-C irradiation unit 330 are provided in the cleaning module 300, and at this time, the UV-C LED of the UV-C irradiation unit 330 is cleaned. It may be formed around the suction port 302 formed on the bottom surface of the module 300 .

한편, 상기 청소모듈(300)은 배터리 전원을 이용하는 무선 제품으로 구성될 수 있고, 전원선이 연결되는 유선 제품으로 구성될 수도 있다.Meanwhile, the cleaning module 300 may be configured as a wireless product using battery power or as a wired product to which a power line is connected.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 매트리스 관리장치는 제어부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.Next, the mattress management apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured to include the control unit (400).

첨부된 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제어부(400)는 이동모듈(200) 및 청소모듈(300)의 동작을 제어하도록 구성된다. 즉, 상기 제어부(400)는 구동용모터를 제어하면서 이동모듈(200)을 전후 이동시키고, 이동용모터(313)와 팬모터(321) 및 UV-C 조사부(330)를 제어하면서 청소모듈(300)을 동작시킨다.12 , the control unit 400 is configured to control the operation of the moving module 200 and the cleaning module 300 . That is, the control unit 400 moves the moving module 200 back and forth while controlling the driving motor, and the cleaning module 300 while controlling the moving motor 313 , the fan motor 321 , and the UV-C irradiation unit 330 . ) is activated.

이러한 제어부(400)는 침대프레임(100)에 구비될 수도 있고, 이동모듈(200)에 구비될 수도 있으며, 청소모듈(300)에 구비될 수도 있다.The control unit 400 may be provided in the bed frame 100 , may be provided in the moving module 200 , or may be provided in the cleaning module 300 .

사용의 편의성을 위해 상기 제어부(400)는 상기 침대프레임(100)에 구비됨이 바람직하다.For convenience of use, the control unit 400 is preferably provided in the bed frame 100 .

이와 함께, 상기 침대프레임(100)이나 이동모듈(200) 혹은, 청소모듈(300)에는 제어부(400)의 수동 조작 혹은, 각 동작 요소들의 수동 조작을 위한 조작부(410)가 구비될 수 있다.In addition, the bed frame 100, the moving module 200, or the cleaning module 300 may be provided with an operation unit 410 for manual operation of the control unit 400 or manual operation of each operation element.

특히, 상기 제어부(400)는 UV-C 조사부(330)의 동작으로 청소모듈(300)의 이동 속도가 달라지게 제어하도록 구성될 수 있다.In particular, the control unit 400 may be configured to control the movement speed of the cleaning module 300 to be changed by the operation of the UV-C irradiation unit 330 .

즉, UV-C가 조사되도록 UV-C 조사부(330)를 발광할 경우 이동모듈(200) 혹은, 청소모듈(300)의 이동 속도는 UV-C 조사부(330)의 비발광시 이동 속도보다 느리게 이동되도록 제어하는 것이다.That is, when the UV-C irradiator 330 is irradiated so that UV-C is irradiated, the moving speed of the moving module 200 or the cleaning module 300 is slower than the moving speed of the UV-C irradiating unit 330 when not emitting light. to control it to move.

이로써, 매트리스(10)에 UV-C가 충분히 조사되면서 살균 효과를 얻을 수 있고, 살균 청소를 하지 않고 흡입 청소만 수행할 경우에는 청소 시간을 단축시킬 수 있게 된다.Accordingly, UV-C can be sufficiently irradiated to the mattress 10 to obtain a sterilization effect, and when only suction cleaning is performed without sterilization cleaning, the cleaning time can be shortened.

또한, 상기 제어부(200)는 이동모듈(200)과 침대프레임(100) 간의 대향면에 구비되는 정지위치 확인수단(240)으로부터 센싱 신호를 제공받을 경우 상기 이동모듈(200)이 정지되도록 제어할 수 있다.In addition, when the control unit 200 receives a sensing signal from the stop position checking means 240 provided on the opposite surface between the movement module 200 and the bed frame 100, the movement module 200 is to be controlled to stop. can

이로써, 상기 이동모듈(200)은 침대프레임(100)의 전방(머리맡 부위) 및 후방(발치 부위) 사이의 위치에서 반복 이동될 수 있게 된다.Accordingly, the moving module 200 can be repeatedly moved at a position between the front (bedside portion) and the rear (extraction portion) of the bed frame 100 .

하기에서는, 전술된 본 발명의 매트리스 관리장치를 이용한 매트리스(10)의 청소 과정을 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the cleaning process of the mattress 10 using the mattress management apparatus of the present invention described above will be described in more detail.

우선, 매트리스(10)의 청소가 수행되지 않는 상태의 경우 매트리스 관리장치의 이동모듈(200)은 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 매트리스(10)의 후방측(발치측)에 위치된 상태로 보관된다.First, in the case of a state in which the cleaning of the mattress 10 is not performed, the moving module 200 of the mattress management device is located on the rear side (the tooth extraction side) of the mattress 10 as shown in FIG. 1 attached. are kept

이러한 매트리스 관리장치의 비사용 상태에서는 제2자력부재(520)로 전원이 공급되면서 이동모듈(200)이 움직이지 않도록 하거나 혹은, 상기 이동모듈(200)을 구속하는 별도 구조를 통해 제2자력부재(520)로 전원이 공급되지 않더라도 이동모듈(200)이 움직이지 않도록 한다.In the non-use state of the mattress management device, while power is supplied to the second magnetic member 520 , the moving module 200 does not move, or the second magnetic member through a separate structure for constraining the moving module 200 . Even if power is not supplied to the 520, the moving module 200 does not move.

물론, 사용자의 필요에 따라 제2자력부재(520)로의 전원 공급이 차단되면서 이동모듈(200)을 수동으로 움직일 수 있도록 제어될 수도 있다. 즉, 상기 이동모듈(200)은 사용자가 수동 조작 혹은, 조작부(410)를 이용한 제어부(400)의 조작을 통해 침대의 중앙측 부위에 위치되도록 한 상태에서 책상과 같은 베드 테이블의 용도로 사용할 수 있는 것이다.Of course, it may be controlled to manually move the moving module 200 while the power supply to the second magnetic member 520 is cut off according to the user's needs. That is, the mobile module 200 can be used for the purpose of a bed table such as a desk in a state in which the user is positioned at the center of the bed through manual manipulation or manipulation of the controller 400 using the manipulation unit 410. there will be

그리고, 상기한 최초의 비사용 상태에서 매트리스(10)의 청소를 위한 요청이 발생되면 제어부(400)는 프레임 이동부(530)의 동작 및 청소모듈(300)의 동작을 제어하면서 해당 매트리스(10)를 청소하게 된다.And, when a request for cleaning the mattress 10 is generated in the first non-use state, the control unit 400 controls the operation of the frame moving unit 530 and the operation of the cleaning module 300 while controlling the operation of the mattress 10 ) will be cleaned.

이때, 상기 매트리스(10)의 청소를 위한 요청은 사용자가 조작부(410)를 통해 수동으로 입력(혹은, 조작)할 수도 있고, 정해진 주기(혹은, 시간)에 자동으로 입력될 수도 있다.In this case, the request for cleaning the mattress 10 may be manually input (or operated) by the user through the manipulation unit 410, or may be automatically input at a predetermined period (or time).

특히, 상기 매트리스(10)의 청소를 위한 요청이 발생되면 상기 제어부(400)는 청소모듈(300)이 미리 설정된 청소 시작 위치에 놓이도록 제어한다.In particular, when a request for cleaning of the mattress 10 is generated, the control unit 400 controls the cleaning module 300 to be placed at a preset cleaning start position.

이때, 상기 청소 시작 위치는 매트리스(200)의 어느 한 모서리측 상부가 될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 후방측의 어느 한 모서리임을 그 예로 한다.At this time, the cleaning start position may be an upper portion of any one corner of the mattress 200, and in the embodiment of the present invention, any one corner of the rear side is an example.

상기 이동모듈(200)의 이동은 프레임 이동부(530)의 제어를 통해 수행되고, 상기 청소모듈(300)의 이동은 청소기 이동부(310)의 제어를 통해 수행된다.The movement of the moving module 200 is performed under the control of the frame moving unit 530 , and the movement of the cleaning module 300 is performed under the control of the cleaner moving unit 310 .

이때, 제2자력부재(520)로는 전원이 공급되면서 제1자력부재(510)와는 반대의 극성을 띄도록 제어되며, 이로써 상기 제1자력부재(510)와 제2자력부재(520)는 서로 인력이 작용되면서 함께 이동될 수 있는 상태를 이루게 된다.At this time, the second magnetic member 520 is controlled to have the opposite polarity to that of the first magnetic member 510 while power is supplied, whereby the first magnetic member 510 and the second magnetic member 520 are connected to each other. A state of being able to move together is achieved by the action of attraction.

즉, 프레임 이동부(530)를 이루는 구동용모터(532)의 동작에 의해 볼스크류(531)가 회전되면 상기 제2자력부재(520)는 가이드부(150) 내에서 전진 혹은, 후퇴 이동되고, 상기 제1자력부재(510)는 이동모듈(200)과 함께 상기 제2자력부재(520)의 이동 방향으로 이동되는 것이다.That is, when the ball screw 531 is rotated by the operation of the driving motor 532 constituting the frame moving unit 530 , the second magnetic member 520 is moved forward or backward within the guide unit 150 , , the first magnetic member 510 is moved in the moving direction of the second magnetic member 520 together with the moving module 200 .

그리고, 상기 각 이동부(310,530)의 제어를 통해 청소모듈(300)이 청소 시작 위치에 도달하면 상기 제어부(400)는 상기 이동모듈(200) 및 청소모듈(300)이 정해진 경로로 이동되도록 제어한다. 이때 상기 경로의 일 예는 첨부된 도 14에 도시된 바와 같다.And, when the cleaning module 300 reaches the cleaning start position through the control of the respective moving units 310 and 530, the control unit 400 controls the moving module 200 and the cleaning module 300 to move in a predetermined path. do. In this case, an example of the path is as shown in FIG. 14 .

예컨대, 청소 시작 위치에서 이동모듈(200)이 완전히 전진 이동될 경우 청소모듈(300)이 그의 폭만큼 측부로 이동된 후 이동모듈(200)의 후퇴 이동되고, 상기 이동모듈(200)이 완전히 후퇴 이동되면 청소모듈(300)이 그의 폭만큼 측부로 추가 이동된 후 이동모듈(200)이 전진 이동되도록 제어될 수 있다.For example, when the moving module 200 is completely moved forward from the cleaning start position, the cleaning module 300 is moved to the side by its width and then the moving module 200 is moved backward, and the moving module 200 is completely retracted. When moved, the cleaning module 300 may be controlled to move forward as much as the width of the cleaning module 300 is further moved to the side.

즉, 이동모듈(200)과 청소모듈(300)의 순차적인 이동에 의해 해당 청소모듈(300)은 매트리스(10)의 전 부위를 이동할 수 있게 된다.That is, by sequential movement of the moving module 200 and the cleaning module 300 , the cleaning module 300 can move the entire area of the mattress 10 .

특히, 상기한 이동모듈(200)이 이동되는 도중 제어부(400)는 청소모듈(300)의 흡입부(320)도 함께 동작되도록 제어하게 된다.In particular, while the moving module 200 is moving, the control unit 400 controls the suction unit 320 of the cleaning module 300 to operate together.

이에 따라, 매트리스(10) 상면에 존재하는 이물질은 상기 청소모듈(300)로 흡입되어 집진통(322)에 집진된다.Accordingly, foreign substances existing on the upper surface of the mattress 10 are sucked into the cleaning module 300 and collected in the dust collector 322 .

이와 함께, 상기 제어부(400)는 상기 이동모듈(200)이 전진 이동될 때 청소모듈(300)의 이동용모터(313)를 동작시킴으로써 해당 청소모듈(300)이 상부프레임(220)의 길이 방향으로 이동되도록 제어하게 된다.At the same time, the control unit 400 operates the moving motor 313 of the cleaning module 300 when the moving module 200 is moved forward so that the cleaning module 300 moves in the longitudinal direction of the upper frame 220 . control to move.

이에 따라, 상기 청소모듈(300)은 가이드레일(222)의 지지를 받으면서 상기 상부프레임(220)의 어느 한 측으로부터 다른 한 측으로 이동하면서 매트리스(10) 상면의 이물질을 흡입하게 된다.Accordingly, the cleaning module 300 sucks foreign substances on the upper surface of the mattress 10 while moving from one side to the other side of the upper frame 220 while being supported by the guide rail 222 .

도시되지는 않았으나 청소모듈(300)의 좌우 이동과 이동모듈(200)의 전후 이동이 동시에 이루어지도록 제어될 수도 있으며, 이의 경우 상기 청소모듈(300)과 이동모듈(200)의 이동 경로를 고려하여 각각의 속도를 제어하거나 혹은, 이동모듈(200)의 전 후진을 반복하도록 제어하게 된다.Although not shown, the left and right movement of the cleaning module 300 and the forward and backward movement of the movement module 200 may be controlled to be simultaneously performed. In this case, in consideration of the movement path of the cleaning module 300 and the movement module 200 , Each speed is controlled or the movement module 200 is controlled to repeat forward and backward movements.

또한, 전술된 매트리스(10)의 청소가 수행되는 도중에는 사용자의 설정이나 조작에 의해 청소모듈(300)을 이루는 UV-C 조사부(330)가 동작될 수도 있다. 물론 상기 UV-C 조사부(330)는 흡입부(320)가 동작되지 않고 단독으로 동작되도록 제어될 수도 있다.In addition, the UV-C irradiator 330 constituting the cleaning module 300 may be operated by the user's setting or manipulation while the above-described cleaning of the mattress 10 is performed. Of course, the UV-C irradiator 330 may be controlled so that the suction unit 320 is not operated and is operated independently.

이렇게 UV-C 조사부(330)가 동작될 경우 UV-C가 매트리스(10)의 표면으로 조사되며, 이로써 상기 매트리스(10)에 존재하는 해충이나 세균이 사멸된다.When the UV-C irradiation unit 330 is operated in this way, UV-C is irradiated to the surface of the mattress 10 , thereby killing pests or bacteria present in the mattress 10 .

특히, 상기 청소모듈(300)의 UV-C 조사부(330)가 동작될 때에는 흡입부(320)만 동작될 때보다 이동모듈(200)이 더욱 느리게 동작되도록 제어된다.In particular, when the UV-C irradiation unit 330 of the cleaning module 300 is operated, the movement module 200 is controlled to operate more slowly than when only the suction unit 320 is operated.

즉, UV-C 조사부(330)의 동작시에는 이동모듈(200)이 느리게 이동되도록 제어함으로써 UV-C를 이용한 살균 효과를 충분히 얻을 수 있도록 한 것이다.That is, when the UV-C irradiation unit 330 is operated, the moving module 200 is controlled to move slowly, so that the sterilization effect using UV-C can be sufficiently obtained.

그리고, 전술된 동작 제어에 의해 매트리스(10)에 대한 청소가 완료되면 제어부(400)는 이동모듈(200) 및 청소모듈(300)이 최초의 미리 설정된 위치로 복귀되도록 제어하게 된다.And, when the cleaning of the mattress 10 is completed by the above-described operation control, the control unit 400 controls the movement module 200 and the cleaning module 300 to return to the first preset positions.

결국, 본 발명의 매트리스 관리장치는 이동모듈(200)이 자력을 이용하여 이동되도록 구성하기 때문에 이동력의 전달이 비접촉으로 이루어질 수 있으며, 이로써 침대프레임(100)에 동력 전달을 위한 구조가 연결되는 틈새를 생성하지 않아도 되며, 이로써 틈새 오염의 문제점이 해소될 수 있게 된다.After all, since the mattress management device of the present invention is configured to move the moving module 200 using magnetic force, the transfer of the moving force can be made non-contact, whereby the structure for power transmission is connected to the bed frame 100 . It is not necessary to create a crevice, so that the problem of crevice contamination can be solved.

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 이동모듈(200)의 두 측부프레임(210)에 전동으로 동작되는 구성 요소가 존재하지 않도록 구성되기 때문에 상기 측부프레임(210)을 최대한 얇게 형성할 수 있으며, 이로 인해 이동모듈(200)의 이동시 수평 유지에 유리할 뿐 아니라 이동모듈(200)의 무게를 줄일 수 있게 된다.In addition, since the mattress management device of the present invention is configured so that there are no electrically operated components in the two side frames 210 of the moving module 200, the side frame 210 can be formed as thin as possible. Due to this, it is advantageous for horizontal maintenance when the moving module 200 is moved, and it is possible to reduce the weight of the moving module 200 .

또한, 본 발명의 매트리스 관리장치는 청소모듈(300)의 좌우 폭이 매트리스(10)의 좌우 폭에 비해 작게 형성되더라도 매트리스(10)의 전 부위에 대한 고른 청소를 수행할 수 있게 된다.In addition, in the mattress management apparatus of the present invention, even if the left and right widths of the cleaning module 300 are formed smaller than the left and right widths of the mattress 10 , it is possible to evenly clean the entire area of the mattress 10 .

즉, 이동모듈(200)의 경우 매트리스(10)에 대하여 전후 이동되도록 설치되고, 청소모듈(300)은 상기 매트리스(10)에 대하여 좌우 이동되도록 구성되기 때문에 청소모듈(300)의 크기를 줄일 수 있게 된 것이다.That is, in the case of the moving module 200, it is installed to move back and forth with respect to the mattress 10, and the cleaning module 300 is configured to move left and right with respect to the mattress 10, so the size of the cleaning module 300 can be reduced. there will be

한편, 본 발명의 매트리스 관리장치는 전술된 실시예의 구조로만 실시되는 것으로 한정되지 않는다.On the other hand, the mattress management apparatus of the present invention is not limited to being implemented only with the structure of the above-described embodiment.

예컨대, 첨부된 도 15에 도시된 바와 같이 가이드부(150)의 상면에는 구름휠(212)의 구름 이동을 안내하기 위한 구름 안내홈(153)이 요입 형성될 수 있다.For example, a rolling guide groove 153 for guiding the rolling movement of the rolling wheel 212 may be concavely formed on the upper surface of the guide unit 150 as shown in FIG. 15 .

즉, 상기 구름휠(212)은 상기 구름 안내홈(153)에 적어도 일부가 수용되면서 구름 이동되도록 구성함으로써, 이동모듈(200)이 정위치로 이동될 수 있게 된다.That is, the rolling wheel 212 is configured to be moved while being accommodated in at least a part of the rolling guide groove 153 , so that the moving module 200 can be moved to the correct position.

물론, 상기 가이드부(150)의 상면에 구름 안내홈(153)이 형성될 경우 해당 부위에 이물질이 쌓일 우려가 발생될 수 있다.Of course, when the rolling guide groove 153 is formed on the upper surface of the guide part 150, there may be a risk that foreign substances may accumulate in the corresponding part.

이를 고려한다면 첨부된 도 16에 도시된 바와 같이 구름휠(212)을 가이드부(150)의 상단을 감싸도록 형성할 수도 있다.In consideration of this, the rolling wheel 212 may be formed to surround the upper end of the guide unit 150 as shown in FIG. 16 .

즉, 구름휠(212)의 내측 부위에 상기 측부벽(120)이 수용되는 요홈(212a)이 형성되도록 형성하는 것이다.That is, the groove 212a in which the side wall 120 is accommodated is formed in the inner portion of the rolling wheel 212 .

이로써, 두 측부프레임(210)은 상기 측부벽(120)의 가이드부(150)에서 정확히 이동될 수 있으면서도 구름휠(212)의 구름 부위에 이물질이나 먼지가 쌓이는 문제점은 해결할 수 있게 된다.As a result, the two side frames 210 can be accurately moved in the guide part 150 of the side wall 120 , and the problem of accumulating foreign substances or dust on the rolling portion of the rolling wheel 212 can be solved.

그리고, 본 발명의 매트리스 관리장치는 가이드부(150)가 측부벽(120)과는 별개로 형성되어 상기 측부벽(120)에 결합되도록 구성될 수 있다.And, the mattress management apparatus of the present invention may be configured such that the guide unit 150 is formed separately from the side wall 120 and coupled to the side wall 120 .

이의 경우, 상기 가이드부(150)는 상기 침대프레임(100)의 두 측부벽(120) 간의 대향면에 각각 위치될 수 있도록 함으로써 외부로 노출되지 않도록 구성될 수 있다. 이는 첨부된 도 17에 도시된 바와 같다.In this case, the guide part 150 may be configured so as not to be exposed to the outside by being positioned on the opposite surfaces between the two side walls 120 of the bed frame 100 . This is as shown in the attached FIG. 17 .

이렇듯, 본 발명의 매트리스 관리장치는 다양한 형태로의 실시가 가능하다.As such, the mattress management apparatus of the present invention can be implemented in various forms.

10. 매트리스 100. 침대프레임
110. 전방벽 120. 측부벽
130. 후방벽 150. 가이드부
151. 수직면 152. 경사면
153. 구름 안내홈 200. 이동모듈
210. 측부프레임 211. 절곡단
212. 구름휠 212a. 요홈
214. 돌출부 215. 구름부재
220. 상부프레임 221. 안착홈
222. 가이드레일 240. 정지위치 확인수단
300. 청소모듈 301. 가이드홈
302. 흡입구 303. 배출구
304. 필터부재 310. 청소기 이동부
311. 랙기어 312. 피니언기어
313. 이동용모터 320. 흡입부
321. 팬모터 322. 집진통
330. UV-C 조사부 400. 제어부
410. 조작부 510. 제1자력부재
520. 제2자력부재 530. 프레임 이동부
531. 볼스크류 532. 구동용모터10. Mattress 100. Bed frame
110. Front wall 120. Side wall
130. Rear wall 150. Guide part
151. vertical plane 152. inclined plane
153. Cloud guide groove 200. Moving module
210. Side frame 211. Bend end
212. Rolling wheel 212a. groove
214. Projection 215. Rolling member
220. Upper frame 221. Seating groove
222. Guide rail 240. Stop position confirmation means
300. Cleaning module 301. Guide groove
302. Inlet 303. Outlet
304. Filter member 310. Cleaner moving part
311. Rack Gear 312. Pinion Gear
313. Motor for movement 320. Suction part
321. Fan motor 322. Dust collector
330. UV-C irradiation unit 400. Control unit
410. Control unit 510. First magnetic force member
520. Second magnetic member 530. Frame moving part
531. Ball screw 532. Driving motor

Claims (16)

매트리스의 적어도 일부가 수용되는 수용 공간을 제공하며, 양 측 벽에는 가이드부가 형성된 침대프레임;
양 단이 상기 침대프레임의 가이드부에 올려져 매트리스의 전후 방향으로 이동되는 이동모듈;
상기 이동모듈의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 이동모듈을 이루는 측부프레임의 바닥에는 제1자력부재가 구비되고,
상기 침대프레임의 가이드부에는 상기 제1자력부재와는 반대 극성을 제공하는 제2자력부재가 설치되면서 상기 제1자력부재를 이동시키도록 구성됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.It provides an accommodating space in which at least a portion of the mattress is accommodated, and a guide part is formed on both side walls of the bed frame;
a moving module having both ends mounted on the guide part of the bed frame and moved in the front-rear direction of the mattress;
Including; a control unit for controlling the operation of the mobile module;
A first magnetic force member is provided at the bottom of the side frame constituting the moving module,
Mattress management apparatus, characterized in that configured to move the first magnetic member while a second magnetic member providing a polarity opposite to that of the first magnetic member is installed in the guide portion of the bed frame. 제 1 항에 있어서,
상기 제2자력부재는 상기 가이드부 내에서 상기 가이드부의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.The method of claim 1,
The second magnetic member is a mattress management device, characterized in that installed movably in the longitudinal direction of the guide portion within the guide portion. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드부에는 상기 제2자력부재를 전후 이동시키는 이동부가 구비됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.The method of claim 1,
Mattress management device, characterized in that the guide unit is provided with a moving unit for moving the second magnetic member forward and backward. 제 3 항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 가이드부 내의 전후 방향을 따라 형성되는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 회전시키는 구동용모터를 포함하며,
상기 제2자력부재는 상기 볼스크류가 관통되면서 상기 볼스크류의 정역 회전에 의해 전진 또는, 후진되도록 구성됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.4. The method of claim 3,
The moving unit,
A ball screw formed along the front-rear direction in the guide part, and a driving motor for rotating the ball screw,
The second magnetic member is a mattress management device, characterized in that the ball screw is passed through the forward or backward by the forward and reverse rotation of the ball screw, characterized in that configured to be reversed. 제 1 항에 있어서,
상기 제2자력부재는 전원공급에 의해 상기 제1자력부재와는 반대 극성의 전자기력을 제공하는 전자석으로 구성됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.The method of claim 1,
The second magnetic member is a mattress management device, characterized in that composed of an electromagnet that provides an electromagnetic force of the opposite polarity to the first magnetic member by power supply. 제 1 항에 있어서,
상기 이동모듈은
양 측 벽면을 형성하는 두 측부프레임과,
상기 두 측부프레임을 연결하면서 매트리스의 상측에 위치되는 상부프레임을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.The method of claim 1,
The mobile module
Two side frames forming both side walls,
Mattress management apparatus, characterized in that it comprises an upper frame located on the upper side of the mattress while connecting the two side frames. 제 6 항에 있어서,
상기 두 측부프레임의 저면에는 적어도 하나 이상의 구름휠이 설치되고,
상기 구름휠은 상기 가이드부의 상면에 올려져 구름 회전됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.7. The method of claim 6,
At least one rolling wheel is installed on the bottom surface of the two side frames,
The rolling wheel is placed on the upper surface of the guide unit, mattress management device, characterized in that the rolling rotation. 제 7 항에 있어서,
상기 가이드부의 상면에는 상기 구름휠의 적어도 일부가 수용되면서 구름 이동을 안내하는 구름 안내홈이 요입 형성됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.8. The method of claim 7,
Mattress management apparatus, characterized in that the rolling guide groove for guiding the movement of the rolling while accommodating at least a portion of the rolling wheel is formed in the upper surface of the guide part concave. 제 6 항에 있어서,
상기 가이드부는 상기 침대프레임을 이루는 양 측벽의 상단에 연장 형성되고,
상기 구름휠에는 상기 가이드부의 상단이 요입되는 요홈이 형성되어 상기 가이드부의 상단을 감싸도록 구성됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.7. The method of claim 6,
The guide part is formed extending on the upper end of both side walls constituting the bed frame,
Mattress management device, characterized in that the rolling wheel is configured to wrap the upper end of the guide portion is formed with a recess into which the upper end of the guide portion is concave. 제 9 항에 있어서,
상기 가이드부의 외면은
상면으로부터 수직하게 형성되는 수직면 및 상기 수직면의 저부로 연장되면서 저부로 갈수록 외향 경사진 경사면을 갖도록 이루어짐을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.10. The method of claim 9,
The outer surface of the guide part is
Mattress management apparatus, characterized in that it is made to have a vertical surface formed vertically from the top surface and the inclined surface that is inclined outward toward the bottom while extending to the bottom of the vertical surface. 제 1 항에 있어서,
상기 이동모듈에는 상기 매트리스 상면을 청소하기 위한 청소모듈이 구비됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.The method of claim 1,
Mattress management device, characterized in that the moving module is provided with a cleaning module for cleaning the upper surface of the mattress. 제 11 항에 있어서,
상기 이동모듈은 상기 매트리스의 좌우 폭보다 크게 형성되고,
상기 청소모듈은 상기 매트리스의 좌우 폭보다 작게 형성되면서 상기 상부프레임에 매트리스의 폭 방향으로 이동되도록 설치됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.12. The method of claim 11,
The moving module is formed larger than the left and right width of the mattress,
The cleaning module is formed smaller than the left and right width of the mattress, mattress management device, characterized in that installed on the upper frame to move in the width direction of the mattress. 제 12 항에 있어서,
상기 상부프레임의 저면에는 길이 방향으로 랙기어가 형성되고,
상기 청소모듈에는 피니언기어를 가지는 이동용모터가 구비되며,
상기 피니언기어는 상기 청소모듈의 상면으로부터 노출되어 상기 상부프레임의 랙기어에 맞물리도록 설치됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.13. The method of claim 12,
A rack gear is formed on the bottom surface of the upper frame in the longitudinal direction,
The cleaning module is provided with a moving motor having a pinion gear,
The pinion gear is exposed from the upper surface of the cleaning module, mattress management device, characterized in that installed to engage the rack gear of the upper frame. 제 12 항에 있어서,
상기 상부프레임에는 청소모듈의 이동 방향으로 가이드레일이 돌출 형성되고,
상기 청소모듈에는 상기 가이드레일이 수용되는 가이드홈이 요입 형성됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.13. The method of claim 12,
A guide rail is formed to protrude in the moving direction of the cleaning module on the upper frame,
Mattress management device, characterized in that the cleaning module has a guide groove in which the guide rail is accommodated is formed concave. 제 11 항에 있어서,
상기 청소모듈의 바닥면에는 흡입구가 형성되고,
상기 청소모듈 내에는 흡입력을 제공하여 이물질의 집진하는 흡입부가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.12. The method of claim 11,
A suction port is formed on the bottom surface of the cleaning module,
Mattress management device, characterized in that the cleaning module is configured to include a suction unit for collecting dust by providing a suction force. 제 11 항에 있어서,
상기 청소모듈은 UV-C를 조사하는 UV-C 조사부가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 매트리스 관리장치.
12. The method of claim 11,
The cleaning module is a mattress management device, characterized in that it comprises a UV-C irradiator for irradiating UV-C.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20090111632A (en) 2008-04-22 2009-10-27 김현우 Ultraviolet sterilizing apparatus for mattress
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