KR20220102253A - 환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터 - Google Patents

환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수의 로터를 포함하는 비행체인 멀티콥터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전을 통해 발생하는 수평 방향 기류를 환형의 에어포일에 통과시켜 양력을 발생시키는 환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터에 관한 것이다.

Description

환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터{Multi-Copter having Rotor with Toroidal Airfoil}
본 발명은 복수의 로터를 포함하는 비행체인 멀티콥터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전을 통해 발생하는 수평 방향 기류를 환형의 에어포일에 통과시켜 양력을 발생시키는 환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터에 관한 것이다.
멀티콥터(Multi-Copter)는 로터(회전날개 또는 프로펠러)가 두 개 이상인 비행기를 가리키며, 로터의 수는 2, 3, 4 또는, 그 이상일 수 있고, 로터의 수에 따라 바이콥터(로터가 2개), 트라이콥터(3개), 쿼드콥터(4개) 등으로 불린다. 최근 가장 흔히 사용되고 있는 드론은 로터가 4개인 쿼드콥터에 속한다.
멀티콥터는 헬리콥터에 비해 자세 제어가 용이하며 안정성이 높고 제작이 용이하여 오락용이나 산업용으로도 많이 애용 되고 있다. 쿼드콥터 드론의 경우 로터(프로펠러)는 전기모터로 구동되며, 배터리를 주 동력원으로 사용한다. 위와 같은 드론은, 배터리가 공급 할 수 있는 에너지 총량이 매우 제한적이어서 비행시간이 일이십 분을 초과하기 어렵고 탑재 가능한 하중도 매우 적다.
또한, 프로펠러의 회전을 이용하는 멀티콥터의 경우 회전면과 직각(회전축과 평행)을 이루는 방향으로의 운동(상승 비행)에는 높은 효율과 속도를 낼 수 있으나, 회전면과 평행한 방향으로 이동 할 경우(수평 비행)에는 프로펠러의 부양 능력이 운동 속도에 따라 크게 떨어진다. 이는 프로펠러 날개가 회전 하면서 프로펠러의 한쪽 날개에서는 진행 방향에서 오는 높은 풍속의 맞바람에 마주치고 그와 반대쪽 날개에서는 뒤바람에 접하게 되어 프로펠러 날개 양쪽에 걸리는 양력의 차이가 커지기 때문이다. 따라서 프로펠러를 사용하는 쿼드콥터의 경우 수평 비행 시 일정 속도 이하에서만 비행이 가능한 단점이 있다.
한국공개특허공보 제10-2019-0077546호(2019.07.03. 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 환형의 에어포일에 반경 방향 내측에서 외측으로 수평 기류를 발생시켜 환형에어포일을 통해 양력을 생성하는 환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터를 제공함에 있다.
본 발명의 일실시 예에 따른 환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터는, 비행몸체와, 상기 비행몸체의 반경 방향 외측에 복수 개가 방사상으로 배치되어 양력을 발생시키는 로터와, 상기 비행몸체와 로터를 각각 연결하는 복수의 스포크를 포함하는 멀티콥터에 있어서, 상기 로터는, 단면이 에어포일 형상으로 이루어지되, 앞전이 반경 방향 내측에 형성되고, 뒷전이 반경 방향 외측에 형성된 환형에어포일; 상기 환형에어포일의 중앙에 배치되며, 회전에 의해 상기 앞전에서 뒷전으로 기류를 발생시키는, 송풍부; 및 상기 송풍부에 연결되어 상기 송풍부를 회전시키기 위한 회전축을 구비한 동력부를 포함한다.
이때, 상기 송풍부는, 상기 회전축과 연결되어 회전에 의해 상측 공기를 유입 받아 회전 방향으로 송풍하는 회전부; 및 상기 회전부에서 송풍되는 기류를 반경 방향으로 전환하여 상기 환형에어포일의 앞전 측으로 안내하는 고정부를 포함한다.
또한, 상기 회전부는, 상기 회전축에 연결되는 회전판; 및 상기 회전판의 상측에 방사상으로 복수 개가 배치되되, 반경방향을 따라 형성된 블레이드를 포함하는 블레이드부; 를 포함하고, 상기 고정부는, 상기 회전판의 하방에 이격 배치되되 회전축이 관통하도록 중앙에 중공부가 형성된 고정판; 및 상기 고정판의 반경방향 외측 둘레를 따라 방사상으로 복수 개가 배치되되, 반경 방향을 따라 형성되며, 반경 방향 내측단이 상기 블레이드의 반경 방향 외측단과 근접하고, 반경 방향 외측단이 상기 환형에어포일의 앞전과 근접 배치되는 안내깃을 포함한다.
또한, 상기 블레이드는, 회전 방향이 볼록하게 굴곡진 형상으로 이루어지고, 상기 안내깃은, 반경 방향 외측 단부가 반경 방향에 평행하고, 반경 방향 내측으로 갈수록 회전 반대 방향으로 굴곡지게 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전부는, 환형의 플레이트로 반경 방향 내측 단부가 상기 블레이드부의 반경 방향 외측 단부의 상단과 결합되고, 반경 방향 외측 단부가 블레이드의 반경 방향 외측 단부에서 외측으로 연장 형성된 블레이드커버를 더 포함한다.
또한, 상기 환형에어포일은, 받음각을 가변시키기 위해 뒷전에 구비되는 플랩; 을 더 포함한다.
아울러, 상기 환형에어포일은, 아랫면이 상기 고정판의 높이에 대응되도록 배치되어 상기 고정부에서 토출되는 기류가 상기 환형에어포일의 앞전을 지나 윗면으로만 흐르도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터는, 동일한 동력을 기준으로 기존 프로펠러 로터 대비 하중 용량을 증대시키고, 동일한 하중 용량을 기준으로 기존 프로펠러 로터 대비 소모되는 동력이 줄어들어 비행시간이 길어지는 효과가 있다.
또한, 환형에어포일을 적용한 로터의 경우 프로펠러 회전 시 발생되는 맞바람과 뒷바람의 구분이 없기 때문에 수평 비행 시 기존 프로펠러 로터 대비 더 빠른 속도로 비행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터 전체사시도
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 환형에어포일을 적용한 로터의 사시도
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 환형에어포일의 투영사시도
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 송풍부 및 동력부의 분해사시도
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 로터의 단면도
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 송풍부의 평면도
도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 송풍부를 이용한 기류의 흐름을 나타낸 단면도
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 로터의 단면도
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 플랩을 나타낸 단면도
도 11은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 로터의 단면도
이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1에는 본 발명의 일실시 예에 따른 환형에어포일을 적용한 로터(1000)(이하, '로터')를 포함하는 멀티콥터(M)의 사시도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 멀티콥터(M)는 함체 상으로 이루어진 비행몸체(2000)와, 양력을 발생시키기 위해 비행몸체(2000)에서 방사상으로 복수 개가 이격되어 배치되는 로터(1000)와, 비행몸체(2000)와 각각의 로터(1000)를 연결하는 복수의 스포크(3000)를 포함하여 구성된다. 도면상에는 로터(1000)가 4개 배치되는 쿼드콥터를 실시 예로 도시하였으나, 2개, 3개 또는 5개 이상으로 구성될 수도 있다.
이때, 본 발명의 일실시 예에 따른 로터(1000)는 환형으로 이루어진 에어포일에 기류를 통과시켜 에어포일을 이용해 양력을 발생시킴에 그 특징이 있는바 이하 상기와 같은 구성을 갖는 로터(1000)에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2에는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 로터(1000)의 전체 사시도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 로터(1000)는 크게 회전에 의해 원주의 접선 방향(회전 방향)으로 수평 기류를 발생시키는 회전부(200)와 상기 접선 방향 수평기류를 반경 방향으로 전환하여 환형에어포일(100)에 안내하고 환형에어포일(100)을 지지하는 고정부(300)로 구성된 송풍부(200)(300) 및 상기 송풍부(200)(300)의 반경 방향 외측에 구비되며 송풍부(200)(300)에서 발생된 기류를 통해 양력을 발생시키는 환형에어포일(100)을 포함한다.
도 3에는 본 발명의 일실시 예에 따른 환형에어포일(100)의 사시도가 도시되어 있다. 환형에어포일(100)은 중앙이 중공된 환형으로 이루어지며, 단면이 에어포일 형상으로 이루어질 수 있다. 환형에어포일(100)은 반경 방향 내측에서 외측으로 흐르는 기류에 의해 양력을 발생시키도록 반경 방향 내측에 앞전(leading edge)이 형성되고, 반경 방향 외측에 뒷전(trailing edge)이 형성될 수 있다. 또한 환형에어포일(100)의 에어포일 형상은 양력계수(lift coefficient)의 최댓값이 1.5 이상이 되도록 설계될 수 있다. 또한, 환형에어포일(100)의 받음각(angle of attack, AOA)은 양력계수가 최댓값을 발휘하는 각도로 배치될 수 있다. 에어포일의 양력계수는 받음각에 비례하여 증가하나, 임계각도(10~20도)의 범위를 벗어나는 경우 급격히 0에 수렴하므로, 본 실시 예의 환형에어포일(100)의 받음각(AOA)은 10~20도의 범위 내에서 고정될 수 있다. 여기서 받음각(AOA)은 앞전과 뒷전을 잇는 코드라인(chord line)과 기류의 방향이 이루는 각도로 정의될 수 있다.
도 4에는 본 발명의 일실시 예에 따른 송풍부(200)(300) 즉, 회전부(200)와 고정부(300)와 동력부(400)의 분해사시도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 회전부(200)는 블레이드부(210), 블레이드커버(220) 및 회전판(230)을 포함하고, 고정부(300)는 안내깃(310)과 고정판(320)을 포함하고, 동력부(400)는 회전축(450)을 포함한다. 블레이드부(210)는 회전축(450)에 연결되어 회전축(450)의 회전에 의해 회전하여 기류를 발생시키도록 구성된다. 블레이드부(210)는 상하 길이 방향을 따라 중앙에 제1 회전축 결합홀(215)이 형성되고, 복수의 블레이드가 축 방향을 중심으로 반경 방향을 따라 방사상으로 배치될 수 있다. 블레이드는 상측에서 하측으로 갈수록 반경 방향 길이가 길어지고, 회전 시 유동 저항을 최소화하도록 회전 방향으로 볼록하게 굴곡진 형상으로 이루어질 수 있다. 또한, 상측의 공기를 유입하여 원주의 접선 방향으로 토출하도록 상방으로 갈수록 회전 방향으로 기울어지게 절곡된 나선 형상으로 이루어질 수 있다.
상기와 같은 구성의 블레이드부(210)는 축 방향 회전 시 상측으로부터 공기를 유입 받아, 블레이드의 반경방향 외측 단부에서 원주의 접선 방향으로 기류를 발생시킨다. 블레이드커버(220)는 환형의 플레이트로 반경 방향 내측 단부가 블레이드의 반경 방향 외측 단부의 상단과 결합되고, 반경 방향 외측 단부가 블레이드의 반경 방향 외측 단부에서 외측으로 연장 형성된다. 블레이드커버(220)는 후술되는 안내깃(310)을 따라 반경 방향 외측으로 유동하는 수평기류가 상측으로 이탈되지 않도록 하는 역할을 수행한다. 회전판(230)은 원판으로 이루어지며, 블레이드부(210)의 하측에 배치되어 블레이드부(210)의 하단과 결합되고, 블레이드부(210)로 유입된 공기를 반경 방향 측으로 유도하는 역할을 수행한다. 회전판(230)의 중앙에는 회전축(450)이 결합되도록 제2 회전축 결합홀(235)이 형성될 수 있다.
안내깃(310)은 블레이드부(210)의 회전에 의해 접선 방향으로 유동하는 기류를 반경 방향으로 전환하기 위해 구성되며, 다수 개가 고정판(320)이 상측에 방사상으로 배치되되 반경 방향을 따라 형성될 수 있다. 또한 안내깃(310)은 접선 방향으로 유동하는 기류를 반경 방향으로 전환시키도록 반경 방향 외측 단부는 반경방향과 평행하고, 반경 방향 내측으로 갈수록 회전 반대 방향으로 굴곡지게 형성될 수 있다. 고정판(320)은 환형의 판상으로 중앙에 회전축(450)이 관통하도록 구성된다. 또한, 고정판(320)은 상측에 안내깃(310)이 고정되며, 안내깃(310)을 따라 반경 방향 외측으로 유동하는 수평기류가 하측으로 이탈되지 않도록 하는 역할을 수행한다.
동력부(400)는 회전축(450)을 회전시키기 위한 수단으로 일예로 전기에 의해 구동되는 전기모터일 수 있다.
도 5에는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 로터(1000)의 단면도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 고정부(300)는 상부가 개방되고 내부에 동력부(400)가 수용되는 몸체(301)와, 환형에어포일(100)이 안내깃(310)의 반경방향 외측에 이격 배치되도록 환형에어포일(100)을 지지하는 지지로드(302)를 더 포함한다.
몸체(301)의 상측 개방부는 고정판(320)을 통해 밀폐될 수 있고, 지지로드(302)는 복수 개가 몸체(301)의 외면 둘레를 따라 방사상으로 배치되되 몸체(301)의 외면에서 반경 방향 외측으로 연장되어 반경 방향 외측 단부가 환형에어포일(100)의 아랫면(lower surface)에 결합될 수 있다. 지지로드(302)는 기류의 저항을 최소화하기 위하 반경 방향을 따라 형성될 수 있다.
이하, 상기와 같은 구성의 로터(1000)를 이용해 양력을 발생시키는 과정에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 6에는 본 발명의 일실시 예에 따른 송풍부(200, 300)의 평면도가 도시되어 있고, 도 7 및 도 8에는 본 발명의 일실시 예에 따른 송풍부(200, 300)를 이용한 기류의 흐름을 나타낸 단면도가 도시되어 있다.
회전부(200)를 동력부(400)를 통해 회전 시키면,(도 6 상의 반시계 방향) 회전하는 블레이드부(210)가 기류를 발생시킨다. 블레이드부(210)를 통해 발생되는 기류의 진행 방향은 도 7에 도시된 바와 같이 상측으로부터 공기를 유입 받아 도 6에 도시된 바와 같이 블레이드부(210)의 원주의 접선 방향을 따라 토출하게 된다. 블레이드부(210)에서 토출되는 기류는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 안내깃(310)으로 유입되며, 안내깃(310)에 의해 기류의 방향은 반경 방향으로 전환된다. 또한, 블레이드부(210)에서 토출되는 기류는 블레이드 덮개(220)와 고정판(320)에 의하여 상측과 하측으로의 유동이 제한됨에 따라 수평 방향으로 이동하여 수평기류를 형성하게 된다.
이렇게 반경 방향 및 수평 방향을 따라 흐르는 수평 기류는 도 8에 도시된 바와 같이 환형에어포일(100)의 윗면과 아랫면을 따라 앞전에서 뒷전으로 유동하게 되고, 위와 같은 기류의 유동에 의해 환형에어포일(100)은 양력을 발생시킨다. 이때, 환형에어포일(100)의 기류 방향에 대한 받음각(AOA)은 양력계수가 최댓값을 발휘하는 각도(대체로 10도~ 20도 사이)에 고정 되게 함으로서 기류의 속도가 가변되어도 최대의 양력을 발현하도록 한다. 환형에어포일(100)은 지지로드(302)를 통해 몸체(301)에 고정됨에 따라 로터(1000) 전체에 양력을 전달하게 된다.
도 9에는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 로터(1000A)의 단면도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 로터(1000A)의 환형에어포일(100)에는 에어포일의 받음각을 가변시켜 기류의 속도 대비 최적화된 양력을 생성하기 위한 플랩(500)이 구비될 수 있다.
플랩(500)은 환형에어포일(100)의 뒷전에 결합되되, 뒷전 측이 상방 또는 하방으로 힌지회동 가능하도록 구성되어 상방 회동에 의해 받음각을 줄이고, 하방 회동에 의해 받음각을 늘리도록 구성된다. 따라서 플랩(500)을 통해 로터(1000)의 부양력을 더욱 증가시킬 수 있다.
고정익기의 경우 이착륙 시에만 플랩을 적용하고 순항 비행 시에는 플랩이 공기 저항으로 작용하기 때문에 플랩이 슬라이드 이동을 통해 날개 속에 수용되도록 구성되나, 본 발명의 환형에어포일(100)은 환형의 대칭 구조로 이루어지기 때문에 공기에 의한 저항력이 서로 상쇄되어 소멸하므로, 본 발명의 플랩(500)은 환형에어포일(100)에 삽입 할 필요 없이 외부에 노출된 상태로 운용이 가능하다.
또한, 플랩(500)을 적용할 경우 플랩(500)의 조절을 통해 환형에어포일(100)의 받음각을 가변시켜 로터(1000A) 전체의 양력을 미세하게 조절할 수 있는 효과가 있다. 플랩(500)이 없는 경우에는 회전부(200)의 회전 속도가 양력을 제어할 수 있는 유일한 방법이고, 그 반응 속도가 비교적 느려 멀티콥터의 민첩한 자세 제어에 어려움이 수반되나, 본 실시 예에 따른 로터(1000A)의 경우 플랩(500)을 통해 양력 제어 수단이 추가 될 뿐 아니라 멀티콥터의 매우 민첩한 이동 제어가 가능하다.
도 10에는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 플랩(500)을 나타낸 단면도가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이 본 발명의 환형에어포일에 적용되는 플랩(500)은 도 10a에 도시된 바와 같이 에어포일의 뒷전에서 후방으로 연장된 평판플랩(PLAIN FLAP)(500a), 도 10b에 도시된 바와 같이 에어포일의 뒷전부 아랫면에 형성된 갈림플랩(SPLIT FLAP)(500b), 도 10c에 도시된 바와 같이 에어포일의 뒷전과 플랩 사이에 유로(P1)가 형성된 슬롯플랩(SLOTTED FLAP)(500c), 도 10d에 도시된 바와 같이 에어포일의 뒷전부 아랫면에 형성되되 후방으로 슬라이드 가능한 파울러플랩(FOWLER FLAP)(500d), 도 10e에 도시된 바와 같이 에어포일의 뒷전부 아랫면에 형성되며, 후방으로 슬라이드 가능하도록 구성되되, 복수의 유로(P2, P3)가 형성되도록 다단으로 이루어진 더블슬롯플랩(DOUBLE-SLOTTED FLAP)(500e) 등이 적용될 수 있다.
도 11에는, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 로터(1000B)의 단면도가 도시되어 있고, 도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 로터(1000B)의 부분 확대 단면도가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이 본 발명의 제3 실시 예에 따른 환형에어포일(600)은, 아랫면이 고정판(320)의 높이에 대응되도록 배치될 수 있다. 즉 고정판(320)의 연장선이 환형에어포일(600)의 아랫면과 이어지도록 하여 송풍부(200)(300)를 통해 토출되는 기류가 에어포일(600)의 앞전을 지나 윗면으로만 유동하도록 구성될 수 있다. 이는 에어포일의 양력이 주로 앞전을 포함한 윗면에서 발생됨에 따라 송풍부(200)(300)를 통해 토출되는 기류가 환형에어포일(600)의 윗면으로만 유동하도록 하여 에어포일 양력 성능을 극대화 하기 위함이다.
본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
M : 멀티콥터
1000 : 로터
100, 600 : 환형에어포일
200 : 회전부
210 : 블레이드부 215 : 제1 회전축 결합홀
220 : 블레이드 커버
230 : 회전판 235 : 제2 회전축 결합홀
300 : 고정부 301 : 몸체
302, 305 : 지지로드
310 : 안내깃
320 : 고정판
400 : 동력부
450 : 회전축
500 : 플랩
2000 : 비행몸체
3000 : 스포크

Claims (7)

  1. 비행몸체와, 상기 비행몸체의 반경 방향 외측에 복수 개가 방사상으로 배치되어 양력을 발생시키는 로터와, 상기 비행몸체와 로터를 각각 연결하는 복수의 스포크를 포함하는 멀티콥터에 있어서,
    상기 로터는,
    단면이 에어포일 형상으로 이루어지되, 앞전이 반경 방향 내측에 형성되고, 뒷전이 반경 방향 외측에 형성된 환형에어포일;
    상기 환형에어포일의 중앙에 배치되며, 회전에 의해 상기 앞전에서 뒷전으로 기류를 발생시키는, 송풍부; 및
    상기 송풍부에 연결되어 상기 송풍부를 회전시키기 위한 회전축을 구비한 동력부;
    를 포함하는, 환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 송풍부는,
    상기 회전축과 연결되어 회전에 의해 상측 공기를 유입 받아 회전 방향으로 송풍하는 회전부; 및
    상기 회전부에서 송풍되는 기류를 반경 방향으로 전환하여 상기 환형에어포일의 앞전 측으로 안내하는 고정부;
    를 포함하는, 환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 회전부는,
    상기 회전축에 연결되는 회전판; 및
    상기 회전판의 상측에 방사상으로 복수 개가 배치되되, 반경방향을 따라 형성된 블레이드를 포함하는 블레이드부; 를 포함하고,
    상기 고정부는,
    상기 회전판의 하방에 이격 배치되되 회전축이 관통하도록 중앙에 중공부가 형성된 고정판; 및
    상기 고정판의 반경방향 외측 둘레를 따라 방사상으로 복수 개가 배치되되, 반경 방향을 따라 형성되며, 반경 방향 내측단이 상기 블레이드의 반경 방향 외측단과 근접하고, 반경 방향 외측단이 상기 환형에어포일의 앞전과 근접 배치되는 안내깃;
    을 포함하는, 환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 블레이드는,
    회전 방향이 볼록하게 굴곡진 형상으로 이루어지고,
    상기 안내깃은,
    반경 방향 외측 단부가 반경 방향에 평행하고, 반경 방향 내측으로 갈수록 회전 반대 방향으로 굴곡지게 형성된 것을 특징으로 하는, 환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 회전부는,
    환형의 플레이트로 반경 방향 내측 단부가 상기 블레이드부의 반경 방향 외측 단부의 상단과 결합되고, 반경 방향 외측 단부가 블레이드의 반경 방향 외측 단부에서 외측으로 연장 형성된 블레이드커버를 더 포함하는, 환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 환형에어포일은,
    받음각을 가변시키기 위해 뒷전에 구비되는 플랩; 을
    더 포함하는, 환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 환형에어포일은,
    아랫면이 상기 고정판의 높이에 대응되도록 배치되어 상기 고정부에서 토출되는 기류가 상기 환형에어포일의 앞전을 지나 윗면으로만 흐르도록 구성된 것을 특징으로 하는, 환형에어포일을 적용한 로터를 포함하는 멀티콥터.
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WO2023063557A1 (ko) 2021-10-12 2023-04-20 주식회사 엘지화학 중합체의 제조방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190077546A (ko) 2016-12-28 2019-07-03 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 멀티콥터

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