KR20220101742A - 햅틱 및 사운드 효과로 제어가능한 폴더블 디스플레이를 위한 장치 및 방법 - Google Patents

햅틱 및 사운드 효과로 제어가능한 폴더블 디스플레이를 위한 장치 및 방법 Download PDF

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파시 필바스
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Abstract

장치로서, 폴더블 터치 디스플레이(101); 롤링 모션에서 폴더블 터치 디스플레이(101)를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 전환하기 위한 메커니즘을 제어하도록 적응되는 모터(104); 및 사용자 입력을 검출하도록, 사용자 입력의 속도 벡터를 계산하도록, 그리고 사용자 입력의 계산된 속도 벡터에 따라 폴더블 터치 디스플레이(101)를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 전환하기 위해 모터(104)를 제어하도록 적응되는 제어기(102)를 포함하는 장치.

Description

햅틱 및 사운드 효과로 제어가능한 폴더블 디스플레이를 위한 장치 및 방법
본 개시내용은, 그 일부 실시예들에서, 폴더블 터치 디스플레이에, 더 구체적으로는, 배타적으로는 아니지만, 햅틱 및 사운드 효과로 터치 및 제스처 제어가능한 폴더블 디스플레이를 위한 장치 및 방법에 관련된다.
최근, 스마트폰들 및 스마트 텔레비전으로부터 랩톱들까지, 광범위한 라인의 전자 디바이스들에서 폴더블 디스플레이 기술이 통합된다.
터치 디스플레이들은, 사용자가 특수 스타일러스 또는 하나 이상의 손가락으로 디스플레이를 터치하는 것에 의해 제어할 수 있는, 데이터 처리 시스템이 있는 시각적 전자 디바이스의 입력 또는 출력 디바이스들이다. 폴더블 터치 디스플레이는 유연한 그리고 구부러질 수 있는 터치 디스플레이이다. 일반적으로 강성 터치 디스플레이는, 강성이고 유연하지 않은, 유리의 층으로 덮인 LCD(Liquid crystal display) 패널에 기초한다. 그러나, 폴더블 터치 디스플레이는 얇은 플라스틱 층으로 덮인 OLED(organic light electronic diode) 패널에 일반적으로 기초하며, 이는 디스플레이가 구부러지고 접히는 것을 가능하게 한다.
본 개시내용의 목적은, 폴더블 터치 디스플레이를 접기/펼치기 위한 또는 열기/닫기 위한 터치 이벤트 또는 프리핸드 제스처의 직관적이고 효과적인 사용자 입력을 제공하면서도, 폴더블 터치 디스플레이의 우발적인 접힘/펼침 또는 열림/닫힘을 회피하는 것에 의해, 변화하는 속도로 폴더블 터치 디스플레이를 접기/펼치기 위한 또는 열기/닫기 위한 장치, 및 방법을 제공하는 것이다.
본 개시내용의 다른 목적은, 시스템 복잡성을 감소시키면서 사용자 입력들의 유용성 및 유효성을 개선하는, 햅틱 피드백 및 사운드 효과들로 폴더블 터치 디스플레이를 제어하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
전술한 목적 및 다른 목적들은 독립 청구항들의 특징들에 의해 달성된다. 추가의 구현 형태들은 종속 청구항들, 상세한 설명 및 도면들로부터 명백하다.
본 개시내용의 폴더블 터치 디스플레이들은 모터에 의한 일정한 속도로 폴더블 터치 디스플레이들을 접는/펼치는 문제를 해결한다. 본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 폴더블 터치 디스플레이는 사용자 입력에 따라 변화하는 속도로 모터에 의해 폴더블 터치 디스플레이를 접는/펼치는, 폴더블 터치 디스플레이가 있는 장치의 직관적인 해결책을 제공한다.
제1 양태에 따르면, 장치는, 폴더블 터치 디스플레이, 롤링 모션에서 폴더블 터치 디스플레이를 펼친 (열림) 상태와 접힌 (닫힘) 상태 사이에서 전환하기 위한 메커니즘을 제어하도록 적응되는 모터, 및 사용자 입력을 검출하도록, 사용자 입력의 속도 벡터를 계산하도록, 그리고 사용자 입력의 계산된 속도 벡터에 따라 폴더블 터치 디스플레이를 펼친 (열림) 상태와 접힌 (닫힘) 상태 사이에서 전환하기 위해 모터를 제어하도록 적응되는 제어기를 포함한다.
제1 양태의 추가 구현에서, 이러한 장치는 롤링 모션 동안 사용자 입력에 대한 햅틱 피드백을 생성하도록 적응되는 햅틱 액추에이터를 추가로 포함한다.
제1 양태의 추가 구현, 또는 제1 양태의 제1 가능한 구현에서, 햅틱 피드백은 사용자 입력의 계산된 속도 벡터에 따라 변화하는 진폭 및 주파수의 세트에 의해 정의되는 동적 햅틱 패턴을 포함한다.
제1 양태의 추가 구현, 또는 제1 양태의 제2 가능한 구현에서, 제어기는 동적 햅틱 패턴의 진폭 및 주파수에 기초하여 모터의 동적 듀티 사이클을 제어하도록 적응되고, 그렇게 함으로써 사용자 입력에 따라 폴더블 터치 디스플레이의 롤링 모션의 속도를 변경한다.
제1 양태의 추가 구현, 또는 제1 양태의 제3 가능한 구현에서, 제어기는 생성된 햅틱 피드백에 대응하도록 모터의 동적 듀티 사이클을 조정하도록 구성된다.
제1 양태의 추가 구현, 또는 제1 양태의 제2 가능한 구현에서, 제어기는 동적 햅틱 패턴의 진폭 및 주파수 중 적어도 하나에 대응하도록 모터의 속도를 제어하도록 구성된다.
제1 양태의 추가 구현에서, 폴더블 터치 디스플레이를 전환하기 위한 메커니즘은 폴더블 터치 디스플레이의 양방향 이동을 유도하기 위해 모터에 의해 작동되는 기어 샤프트 및 복수의 기어들을 포함한다.
제1 양태의 추가 구현에서, 모터는 전압 제어 모터, 직류, DC 모터 및 스텝퍼 모터로 구성되는 그룹으로부터 선택된다.
제1 양태의 추가 구현에서, 사용자 입력은 폴더블 터치 디스플레이에 의해 검출되는 터치 이벤트 및/또는 모션 센서 또는 카메라에 의해 검출되는 프리핸드 제스처이다.
제1 양태의 추가 구현에서, 제1 양태의 제8 가능한 구현을 참조하여, 제어기는 터치 이벤트의 압력, 속도, 방향 및 좌표들 중 적어도 하나에 따라 속도 벡터를 계산하도록 구성된다.
제1 양태의 추가 구현에서, 제1 양태의 제8 가능한 구현을 참조하여, 제어기는 폴더블 터치 디스플레이를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 그리고 접힌 상태와 펼쳐진 상태 사이에서 전환하기 위해 터치 이벤트의 검출에 응답하여 폴더블 터치 디스플레이 상에 그래픽 사용자 인터페이스를 제시하도록 구성된다.
제1 양태의 추가 구현에서, 사용자 입력은 폴더블 터치 디스플레이에 의해 검출되는 복수의 터치 이벤트들을 포함하고, 속도 벡터는 복수의 터치 이벤트들에 기초하여 계산된다.
제1 양태의 추가 구현에서, 제어기는 폴더블 터치 디스플레이의 롤링 모션 동안 사운드 효과를 플레이하라고 스피커에 명령하도록 구성된다.
제1 양태의 추가 구현에서, 제1 양태의 제13 가능한 구현을 참조하여, 제어기는 사용자 입력에 기초하여 사운드 효과들의 그룹으로부터 사운드 효과를 동적으로 선택하도록 구성된다.
제2 양태에 따르면, 방법은, 모터에 의해, 롤링 모션에서 폴더블 터치 디스플레이를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 전환하기 위한 메커니즘을 모터에 의해 제어하는 단계, 및 제어기에 의해 사용자 입력을 검출하는 단계를 포함하고, 제어기는, 검출된 사용자 입력에 따라 속도 벡터를 계산하는 단계, 및 사용자 입력의 계산된 속도 벡터에 따라 모터를 제어하는 단계에 적응된다.
제2 양태의 추가 구현에서, 이러한 방법은 롤링 모션 동안 사용자 입력에 대한 햅틱 피드백을 생성하는 단계를 추가로 포함한다.
제2 양태의 추가 구현에서, 제2 양태의 제1 가능한 구현을 참조하여, 햅틱 피드백은 사용자 입력의 계산된 속도 벡터에 따라 설정되는 진폭 및 주파수가 있는 동적 햅틱 패턴을 갖는다.
제2 양태의 추가 구현에서, 제2 양태의 제2 가능한 구현을 참조하여, 제어기는 동적 햅틱 패턴의 진폭 및 주파수에 기초하여 모터의 동적 듀티 사이클을 제어하도록 적응되고, 그렇게 함으로써 사용자 입력에 따라 폴더블 터치 디스플레이의 롤링 모션의 속도를 변경한다.
제2 양태의 추가 구현에서, 제2 양태의 제3 가능한 구현을 참조하여, 이러한 방법은 햅틱 피드백의 생성과 대응하도록 동적 듀티 사이클을 제어기에 의해 조정하는 단계를 추가로 포함한다.
제2 양태의 추가 구현에서, 제2 양태의 제4 가능한 구현을 참조하여, 이러한 방법은 동적 햅틱 패턴의 진폭 및 주파수 중 적어도 하나와 대응하도록 모터의 속도를 제어하는 단계를 추가로 포함한다.
제2 양태의 추가 구현에서, 사용자 입력은 디스플레이에 의해 검출되는 터치 이벤트 및/또는 모션 센서에 의해 검출되는 프리핸드 제스처이다.
제2 양태의 추가 구현에서, 제2 양태의 제6 가능한 구현을 참조하여, 속도 벡터를 계산하는 단계는 터치 이벤트의 압력, 속도, 방향 및 좌표들 중 적어도 하나에 따라 행해진다.
제2 양태의 추가 구현에서, 제2 양태의 제6 가능한 구현을 참조하여, 이러한 방법은 폴더블 터치 디스플레이를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 그리고 접힌 상태와 펼쳐진 상태 사이에서 전환하기 위해 터치 이벤트의 검출에 응답하여 디스플레이 상에 그래픽 사용자 인터페이스를 제시하는 단계를 추가로 포함한다.
제2 양태의 추가 구현에서, 사용자 입력은 디스플레이에 의해 검출되는 복수의 동시 터치 이벤트들을 포함하고, 속도 벡터는 복수의 동시 터치 이벤트들 중 하나의 동시 터치 이벤트 각각의 복수의 속도에 기초하여 계산된다.
제2 양태의 추가 구현에서, 이러한 방법은 폴더블 터치 디스플레이의 롤링 모션 동안 사운드 효과를 플레이하는 단계, 및 사용자 입력에 기초하여 사운드 효과들의 그룹으로부터 사운드 효과를 동적으로 선택하는 단계를 추가로 포함한다.
달리 정의되지 않는 한, 본 명세서에 사용되는 모든 기술 및/또는 과학 용어들은 본 개시내용이 속하는 분야에서의 통상의 기술자에 의해 보통 이해되는 바와 동일한 의미를 갖는다. 본 명세서에 설명되는 것들과 유사한 또는 동등한 방법들 및 재료들이 본 개시내용의 실시예들의 실시 또는 시험에 사용될 수 있지만, 예시적인 방법들 및/또는 재료들이 아래에 설명된다. 충돌의 경우에, 정의들을 포함하는, 특허 명세서가 제어할 것이다. 또한, 재료들, 방법들, 및 예들은 단지 예시적인 것이고 반드시 제한적인 것으로 의도되는 것은 아니다.
본 개시내용의 다음의 상세한 부분에서, 도면들에 도시되는 예시적인 실시예들을 참조하여 양태들, 실시예들 및 구현들이 더 상세히 설명될 것이다.
도면들에서:
도 1은, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른, 폴더블 터치 디스플레이를 갖는 장치의 동작 컴포넌트들 사이의 데이터의 흐름의 흐름도를 개략적으로 도시한다.
도 2a 내지 도 2d는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른, 폴더블 터치 디스플레이가 접힌 상태 및 펼쳐진 상태에 있는 스마트폰의 예를 개략적으로 도시한다.
도 3은, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른, 폴더블 터치 디스플레이를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 전환하기 위한 메커니즘을 개략적으로 도시한다.
도 4는, 본 개시내용의 실시예들 중 일부에 따른, 사용자의 터치 이벤트에 응답하여 햅틱 액추에이터에 의해 제공되는 햅틱 피드백의 개략적인 예이다.
도 5는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른, 폴더블 터치 디스플레이를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 전환하기 위한 프리핸드 제스처의 예들을 개략적으로 도시한다.
도 6은, 본 개시내용의 실시예들 중 일부에 따른, 사운드 및 햅틱 효과로 폴더블 터치 디스플레이를 제어하기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 7a 및 도 7b는, 본 개시내용의 실시예들 중 일부에 따른, 제어기에 의해 이동 벡터를 생성하고 속도 벡터를 계산하기 위해 측정되는 측정들의 예시를 개략적으로 도시한다.
도 7c는, 본 개시내용의 실시예들 중 일부에 따른, 이동 벡터 및 속도 벡터에 기초하여 생성되는 햅틱 피드백의 개략적인 예이다.
도 8은, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른, 동적 햅틱 패턴에 의해 제어되는 모터 듀티 사이클을 생성하는 예를 개략적으로 도시한다.
도 9는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른, 프리핸드 제스처로 폴더블 터치 디스플레이를 접고 펼치기 위한 방향들을 개략적으로 도시한다.
본 개시내용은, 그 일부 실시예들에서, 폴더블 터치 디스플레이에, 더 구체적으로는, 배타적으로는 아니지만, 햅틱 및 사운드 효과들로 제어가능한 폴더블 디스플레이를 위한 장치들 및 방법들에 관련된다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같은 장치라는 용어는, 예를 들어, 통신 디바이스, 모바일 디바이스, 모바일 통신 디바이스, 스마트폰, 스마트 텔레비전, 스마트 워치, 랩톱, 컴퓨터의 스크린 및 전자 디바이스의 임의의 스크린 및/또는 디스플레이를 지칭하지만, 이러한 예들에 제한되지 않는다.
폴더블 터치 디스플레이는, 예를 들어, 구부러지고 접히거나 또는 펼쳐질 수 있는, 유연한 터치 디스플레이이며, 이는, 폴더블 터치 디스플레이에서 주어진 세로 또는 가로 기계적 힌지 주위의 회전 모션인, 롤링 모션에 의해 접히고/펼쳐지거나 또는 열리고/닫힐 수 있다.
폴더블 터치 디스플레이들을 접거나 또는 펼치기 위한 오늘날 존재하는 장치들은, 일정한 속도로 폴더블 터치 디스플레이를 접거나 또는 펼치는, 모터를 일반적으로 갖는다. 그러나, 때때로 사용자가 서두르고, 그의 폴더블 터치 디스플레이를 더 빠르게 또는 더 직관적인 방식으로 접거나 또는 펼칠 필요가 있다. 대안적으로, 때때로 사용자는 폴더블 터치 디스플레이를 천천히 접거나 또는 펼치기를 원하거나 또는 실행 중인 애플리케이션은 특정 효과를 달성하기 위해 폴더블 터치 디스플레이를 천천히 또는 점진적으로 접을/펼칠 필요가 있다. 때때로, 저온에서와 같은 특정 사용 환경 조건 하에서, 폴더블 터치 디스플레이는 스크린의 손상을 회피하기 위해 천천히 접혀야/펼쳐져야 한다. 폴더블 터치 디스플레이가 있는 기존의 장치들은 폴더블 터치 디스플레이의 속도를 변경하는 것을 허용하지 않는다. 따라서, 사용자 입력에 기초하여 변화하는 속도로 접히는 및/또는 펼쳐지는, 폴더블 터치 디스플레이가 있는 장치를 제공할 필요가 있다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 사용자 입력에 따라 변화하는 속도로, 폴더블 터치 디스플레이를 접힌 상태로부터 펼쳐진 상태로 그리고 그 반대로 전환하기 위한 직관적인 사용자 입력을 제공하는 것에 의해 폴더블 터치 디스플레이를 제어하기 위한 장치 및 방법이 제공된다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 폴더블 터치 디스플레이를 접거나 또는 펼치기 위한 사용자 입력은 터치 이벤트, 프리핸드 제스처, 또는 특수 스타일러스에 의해 제공되는 입력일 수 있다. 본 명세서에서 관련되는 바와 같은 제스처는 장치에 입력을 제공하기 위해 폴더블 터치 디스플레이에 평행한 사용자의 손 및/또는 하나 이상의 손가락의 이동이다. 터치 이벤트는 제스처의 수행 동안 사용자가 폴더블 터치 디스플레이를 터치하는 동안 사용자에 의해 수행되는 제스처를 지칭한다. 프리핸드 제스처는 제스처 수행 또는 동작의 시간 동안 폴더블 터치 디스플레이를 터치하지 않고 사용자에 의해 수행되는 제스처를 지칭한다. 제스처의 예들은 스와이핑 이동, 디스플레이의 측면으로부터 측면으로의 슬라이딩, 좌측으로부터 우측으로의 이동, 원으로의 이동 및 우측으로부터 좌측으로의 이동, 패턴에 따른 이동(예를 들어, 이러한 패턴은 사용자에 의해 정의될 수 있음) 등일 수 있다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 폴더블 터치 디스플레이가 접힌 상태와 펼쳐진 상태 사이에서 변화하는 동안 사용자 입력의 파라미터들에 기초하여 변경되는 동적 햅틱 피드백을 폴더블 터치 디스플레이가 제공한다. 본 개시내용의 동적 햅틱 피드백은 사용자 입력에 기초하여 변하는 진폭 및/또는 주파수를 갖는다. 동적 햅틱 피드백은, 사용자의 입력에 따라 끊임없이 변화하는, 동적 햅틱 피드백을 제공하기 때문에 사용자 터치 입력들에 따라 이동되고 있는 터치 디스플레이의 상태 뿐만 아니라 터치 입력들의 피드백을 사용자에게 제공한다. 이러한 방식으로, 사용자는 디스플레이가 펼침 또는 접힘(즉, 열림 또는 닫힘)의 이동들에 있는지를 햅틱 피드백에 의해 통보받는다.
또한, 오늘날 존재하는 대부분의 폴더블 터치 디스플레이에서, 폴더블 터치 디스플레이를 접거나 또는 펼칠 때, 폴더블 터치 디스플레이의 롤링 모션은 진동들 및 잡음들을 야기한다. 본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 본 개시내용의 폴더블 터치 디스플레이는, 폴더블 터치 디스플레이의 롤링 모션 동안 사용자 입력에 기초하여 사운드 효과를 플레이하는 것에 의해, 진동들 및 잡음들 문제를 숨기는 해결책을 제공한다.
본 개시내용의 적어도 하나의 실시예를 상세히 설명하기 전에, 본 개시내용은 다음 상세한 설명에서 제시되는 및/또는 도면들 및/또는 예들에서 예시되는 컴포넌트들 및/또는 방법들의 구성과 배열의 상세사항들에 대한 그 적용에 있어서 반드시 제한되는 것은 아니라는 점이 이해되어야 한다. 본 개시내용은 다른 실시예들이 가능하거나 또는 다양한 방식들로 실시되거나 또는 수행될 수 있다.
본 개시내용은, 시스템, 방법 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품일 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 프로세서로 하여금 본 개시내용의 양태들을 수행하게 하기 위한 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령어들을 갖는 컴퓨터 판독가능 저장 매체(또는 매체들)를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독가능 저장 매체는 명령어 실행 디바이스에 의한 사용을 위한 명령어를 보유하고 저장할 수 있는 유형의 디바이스(tangible device)일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 예를 들어, 이에 제한되지 않지만, 전자적 저장 디바이스, 자기적 저장 디바이스, 광학적 저장 디바이스, 전자기 저장 디바이스, 반도체 저장 디바이스, 또는 전술한 것의 임의의 적합한 조합일 수 있다.
본 명세서에 설명되는 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령어는, 네트워크, 예를 들어, Internet, 근거리 네트워크, 광역 네트워크 및/또는 무선 네트워크를 통해 컴퓨터 판독가능 저장 매체로부터 각각의 계산/처리 디바이스들에 또는 외부 컴퓨터 또는 외부 저장 디바이스에 다운로드될 수 있다.
컴퓨터 판독가능 프로그램 명령어들은, 전체가 사용자의 컴퓨터에서, 일부가 사용자의 컴퓨터에서, 독립형 소프트웨어 패키지로서, 일부는 사용자의 컴퓨터에서 일부는 원격 컴퓨터에서, 또는 전체가 원격 컴퓨터 또는 서버에서 실행될 수 있다. 후자의 시나리오에서, 원격 컴퓨터는, LAN(local area network) 또는 WAN(wide area network)을 포함하는, 임의의 타입의 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 접속될 수 있고, 또는 이러한 접속은 (예를 들어, Internet Service Provider을 사용하여 Internet를 통해) 외부 컴퓨터에 대해 이루어질 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 프로그램가능 로직 회로, FPGA(field-programmable gate arrays), 또는 PLA(programmable logic arrays)를 포함하는 전자 회로는, 본 개시내용의 양태들 수행하기 위해, 전자 회로를 개인화하기 위해 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령어의 상태 정보를 이용하는 것에 의해 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령어를 실행할 수 있다.
본 개시내용의 양태들이 본 개시내용의 실시예들에 따른 방법들, 장치들(시스템들), 및 컴퓨터 프로그램 제품들의 흐름도 예시들 및/또는 블록도들을 참조하여 본 명세서에 설명된다. 흐름도 예시들 및/또는 블록도들의 각각의 블록, 및 흐름도 예시들 및/또는 블록도들에서의 블록들의 조합은, 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령어에 의해 구현될 수 있다는 점이 이해될 것이다.
도면들에서의 흐름도 및 블록도들은 본 개시내용의 다양한 실시예들에 따른 시스템들, 방법들, 및 컴퓨터 프로그램 제품들의 가능한 구현들의 아키텍처, 기능성, 및 동작을 예시한다. 이와 관련하여, 흐름도 또는 블록도들에서의 각각의 블록은, 명시된 논리적 기능(들)을 구현하기 위한 하나 이상의 실행가능한 명령어를 포함하는, 모듈, 세그먼트, 또는 명령어들의 부분을 나타낼 수 있다. 일부 대안적인 구현들에서, 블록에서 언급되는 기능들이 도면들에서 언급되는 순서를 벗어나서 발생할 수 있다. 예를 들어, 연속적으로 도시되는 2개의 블록들은, 사실상, 실질적으로 동시에 실행될 수 있거나, 또는 이러한 블록들은, 수반되는 기능성에 의존하여, 때때로 역순으로 실행될 수 있다. 블록도들 및/또는 흐름도 예시의 각각의 블록, 및 블록도들 및/또는 흐름도 예시에서의 블록들의 조합은, 명시된 기능들 또는 동작들을 수행하는 특수 목적 하드웨어-기반 시스템들에 의해 구현되거나 또는 특수 목적 하드웨어와 컴퓨터 명령어들의 조합들을 수행할 수 있다는 점이 또한 주목될 것이다.
이제, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른, 변화하는 속도로 폴더블 터치 디스플레이를 접기/펼치기 위한, 제어가능한 폴더블 터치 디스플레이가 있는 장치의 동작 컴포넌트들 사이의 데이터 통신의 개략적인 흐름도인, 도 1을 참조한다. 본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 이러한 장치는 사용자 입력에 기초하여 폴더블 터치 디스플레이를 접기/펼치기 위한 롤링 모션 동안 사운드 및 햅틱 효과들을 또한 제공한다. 장치(100)는 폴더블 터치 디스플레이(101), 제어기(102), 입력 검출 디바이스들(103), 모터(104), 햅틱 액추에이터(105) 및 스피커(106)를 포함한다. 제어기(102)는 사용자의 입력에 기초하여 모터(104) 및 햅틱 액추에이터(105)를 제어한다. 사용자의 입력은 폴더블 터치 디스플레이(101)에 의해, 또는 터치 센서들, 모션 센서들, 카메라들 등을 포함하는 입력 검출 디바이스들(103)에 의해 검출된다. 제어기(102)는 이동 벡터를 생성하고, 사용자의 입력에 따라 속도 벡터를 계산하고, 폴더블 터치 디스플레이(101)를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 그리고 그 반대로 전환하도록 모터(104)를 제어한다. 제어기(102)는 폴더블 터치 디스플레이(101)가 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 그리고 그 반대로 전환하는 시간 동안 햅틱 피드백을 제공하도록 햅틱 액추에이터(105)를 또한 제어한다. 또한, 제어기(102)는 폴더블 터치 디스플레이(101)가 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 그리고 그 반대로 전환하는 시간 동안 사용자 입력에 기초하여 사운드 효과를 플레이하라고 스피커(106)에 명령하는 것에 의해 스피커(106)를 제어한다. 사용자가 이어버드들을 사용하는 경우, 사운드 효과는 이어버드들을 통해 출력된다.
이제, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른, 폴더블 터치 디스플레이가 접힌 상태에 있는 스마트폰(200)과 같은 모바일 통신 디바이스의 예를 개략적으로 도시하는, 도 2a-2b를 참조한다.
도 2a는, 본 명세서에서 닫힌 상태라고 또한 지칭될 수는, 접힌 상태에 폴더블 터치 디스플레이(101)가 있는, 스마트폰(200)의 전면도를 개략적으로 도시한다. 도 2b는 폴더블 터치 디스플레이(101)가 접힌 상태에 있는 스마트폰(200)의 배면도를 개략적으로 도시한다.
폴더블 터치 디스플레이(101)는 바깥쪽으로 향하고, 따라서 접힌 상태에 있을 때, 2개의 디스플레이들, 전방 디스플레이 및 후방 디스플레이가 사용을 위해 제공된다. 이들 2개의 디스플레이들은 사용 시나리오 및 사용 중인 시스템 및/또는 애플리케이션들의 구성에 의존하여 개별적으로 또는 일관성 있게 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 그의 스마트폰에서 2개의 상이한 애플리케이션들을 사용할 필요가 있을 때 그는 2개의 디스플레이들을, 상이한 애플리케이션에 대한 각각의 디스플레이로, 개별적으로 사용할 수 있다. 그러나, 때때로 2개의 디스플레이들이 일부 애플리케이션들에 대한, 예를 들어, 기사를 읽기 위한 하나의 일관성 있는 디스플레이로서 사용될 수 있다.
도 2c 및 도 2d는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른, 폴더블 터치 디스플레이가 펼쳐진 상태에 있는 스마트폰(200)을 개략적으로 도시한다.
도 2c는 폴더블 터치 디스플레이(101)가 펼쳐진 상태에 있는 스마트폰(200)의 전면도를 개략적으로 도시한다. 도 2d는 폴더블 터치 디스플레이가 펼쳐진 상태에 있는 스마트폰(200)의 배면도를 개략적으로 도시한다.
폴더블 터치 디스플레이의 펼쳐진 상태는 본 명세서에서 열린 상태 또는 전체 디스플레이라고 또한 지칭될 수 있다. 펼쳐진 상태에서, 폴더블 터치 디스플레이는 사용자가 전체 디스플레이와 상호작용하는 것을 허용하도록 열리거나, 또는 그 최대 크기로 열린다. 본 개시내용의 일부 실시예들에서, 폴더블 터치 디스플레이는 부분적으로 접힌/펼쳐진 상태로 접힌다/펼쳐진다. 예를 들어, 폴더블 터치 디스플레이는 40% 닫힌 상태, 60% 닫힌 상태, 80% 닫힌 상태 등으로 접힐 수 있다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 폴더블 터치 디스플레이를 접기/펼치기 위해 터치 이벤트 또는 프리핸드 제스처와 같은 사용자 입력이 사용된다. 일단 사용자가 사용자 입력을 제공하면, 제어기는 모터(104)를 활성화시키고, 이는 롤링 모션에서 또는 스텝 이동(들)에서 폴더블 터치 디스플레이를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 또는 그 반대로 전환하기 위한 메커니즘을 제어한다.
도 3은, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른, 폴더블 터치 디스플레이를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 그리고 그 반대로 전환하기 위한 메커니즘을 개략적으로 도시한다. 도시되는 메커니즘은 기어(301) 및 기어 샤프트(302)와 같은 복수의 기어들을 포함한다. 기어 샤프트(302)는 폴더블 터치 디스플레이의 이동, 선택적으로 양방향 이동을 유도하기 위해 모터(104)에 의해 작동된다. 롤링 모션 힌지의 제1 에지에 기어(301)가 배치되고, 롤링 모션 힌지의 제2 에지에 제2 기어(도시되지 않음)가 배치된다. 폴더블 터치 디스플레이 아래에 기어들이 배치된다. 폴더블 터치 디스플레이 아래에, 롤링 모션 힌지를 따라 기어 샤프트(302)가 배치된다. 모터는 전압-제어 모터이며, 제어기에 의해 제어된다. 제어기는 폴더블 디스플레이를 접기/펼치기 위한 사용자 입력이 제어기에 의해 및/또는 폴더블 터치 디스플레이에 의해 검출될 때 모터에 전압을 제공하라고 배터리에 명령한다. 모터에 제공되는 전압이 더 높을수록, 기어 샤프트(302)의 이동이 더 빠르고, 이는 폴더블 터치 디스플레이가 더 빨리 접히도록/펼쳐지도록 유도한다.
폴더블 터치 디스플레이의 이동 방향은 폴더블 터치 디스플레이의 접힘 및 펼침 양자 모두를 가능하게 하도록 양방향일 수 있다. 기어 샤프트의 제1 방향은 롤링 모션을 유도하고, 이는 폴더블 터치 디스플레이의 접힌 상태로부터 펼쳐진 상태로의 전환을 야기한다. 기어 샤프트의 제2 방향은 롤링 모션을 유도하고, 이는 폴더블 터치 디스플레이의 펼쳐진 상태로부터 접힌 상태로의 전환을 야기한다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 모터는 전압 제어 모터, 직류 모터(DC 모터) 및 스텝퍼 모터로서 구현된다. 모터가 스텝퍼 모터로서 구현될 때, 제어기는 완전 회전을 달성하기 위해 일부 동일한 또는 동일하지 않은 스텝들을 수행하라고 스텝퍼 모터에 명령한다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 제어기(102)는 사용자 입력, 예를 들어, 사용자가 폴더블 터치 디스플레이를 터치하는, 터치 이벤트를 검출하고, 이는 폴더블 터치 디스플레이 상에 또는 아래에 위치되는 터치 센서를 통해 폴더블 터치 디스플레이에 의해 검출된다. 사용자 입력의 다른 예는, 사용자가 폴더블 터치 디스플레이를 터치하지 않는, 프리핸드 제스처이고, 다음으로 프리핸드 제스처는 카메라에 의해 또는 모션 센서에 의해 검출된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 모션 센서는 이동하는 객체들, 특히 사람들 또는 신체 부분들을 검출하는 임의의 디바이스, 예를 들어, 광 검출기, 음향 센서, 및/또는 가속도계이다.
제어기는 또한 사용자 입력의 속도 벡터를 계산하고, 사용자 입력의 계산된 속도 벡터에 따라 폴더블 터치 디스플레이를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 전환하기 위해 모터를 제어한다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 사용자가 폴더블 터치 디스플레이를 접기/펼치기 위해 터치 이벤트를 제공할 때, 폴더블 터치 디스플레이 상에 위치되는 터치 센서들에 의해 사용자의 하나 이상의 손가락의 이동이 캡처된다. 특히, 각각의 손가락의 좌표들, 압력, 속도 및 방향이 측정된다. 제어기(102)는 이동 벡터를 생성하고, 이동 벡터에 대한 속도 벡터를 계산한다.
도 7a 및 도 7b는, 본 개시내용의 실시예들 중 일부에 따른, 제어기에 의해 생성된 이동 벡터 및 계산된 속도 벡터의 예시를 개략적으로 도시한다. 도 7a에서, 사용자의 손가락의 이동이 폴더블 터치 디스플레이(101)에 의해 검출되고, 다음의 측정들이 측정된다: xn 및 yn로서 표시되는 위치 좌표들, zn로서 표시되는 손가락의 압력(압력이라고 또한 지칭됨), 및 tn으로서 표시되는 위치 좌표의 타임스탬프(여기서, n = 0, 1, 2, 3 ... n임). 제어기(102)는 다음의 공식에 따라 sn로서 표시되는 이동 벡터를 생성한다:
Figure pct00001
다음으로, 제어기(102)는 sn로서 표시되는 각각의 이동 벡터에 대해, 도 7b에 도시되는 바와 같이 vn로서 표시되는 속도 벡터를 다음의 공식에 따라 계산한다:
Figure pct00002
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 제어기(102)는 폴더블 터치 디스플레이를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 그리고 그 반대로 전환하기 위해 터치 이벤트의 검출에 응답하여 폴더블 터치 디스플레이 상에 가상 슬라이더의 그래픽 사용자 인터페이스를 제시한다. 가상 슬라이더는 사용자가 상호작용하는 디스플레이 상에 제시되는 이미지이다. 사용자는 폴더블 터치 디스플레이를 접기/펼치기 위해 가상 슬라이더를 따라 하나 이상의 손가락을 이동시키는 것에 의해 가상 슬라이더와 상호작용한다. 이러한 방식으로, 폴더블 터치 디스플레이를 접기/펼치기 위해 의도되는 터치 이벤트는 폴더블 터치 디스플레이와 함께 동작하기 위해 의도되는 터치와 구별된다. 또한, 이러한 방식으로, 가상 슬라이더로, 폴더블 터치 디스플레이는 폴더블 터치 디스플레이에서의 우발적 터치 이벤트에 응답하여 우발적으로 열리지 않는다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 사용자는 적어도 하나의 손가락(특히, 1개의 손가락 또는 2, 3, 4 또는 5개의 손가락들)을 사용하여 폴더블 터치 디스플레이를 탭하는 것, 및 적어도 하나의 손가락을 폴더블 터치 디스플레이를 가로질러 이동시키는 것을 요구받는다. 이러한 탭 및 이동 제스처는 또한 보통 "스와이핑(Swiping)"이라고 지칭된다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 손가락 이동은, 폴더블 터치 디스플레이가 접히거나 또는 펼쳐지는 속도를 결정하는, 손가락 속도 벡터를 사용하여 모터(104)를 제어한다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 디스플레이가 접히거나 또는 펼쳐질 때, 제어기(102)는 롤링 모션 또는 스텝 이동들 동안 햅틱 피드백을 생성하라고 햅틱 액추에이터(105)에 명령한다. 폴더블 터치 디스플레이를 접기/펼치기 위해 가상 슬라이더를 주어진 손가락이 터치할 때, 가상 슬라이더는 햅틱 액추에이터(105)와 통신한다. 이러한 경우에, 햅틱 액추에이터(105)는 작동 신호를 수신하고, 다음으로 변화하는 주파수 및 진폭이 있는 햅틱(촉각) 패턴을 동적으로 플레이한다. 도 4는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른, 사용자의 터치 이벤트에 응답하여 햅틱 액추에이터(105)에 의해 제공되는 햅틱 피드백에 대한 예를 개략적으로 도시한다. 햅틱 피드백은 손가락 입력 파라미터들 당 동적으로 생성될 수 있다. 이러한 것은 햅틱 패턴들이 미리 저장될 필요가 없도록 저장된 햅틱 패턴들이 사용되지 않지만, 햅틱 피드백이 손가락 이동에 따라 항상 끊임없이 조정된다는 점을 의미한다.
손가락 입력 파라미터들은 다음과 같다:
손가락 이동의 좌표들;
손가락 이동의 압력;
손가락 이동의 속도; 및
손가락 이동의 방향(이러한 것은 디스플레이를 롤링하는 방향을 결정하기 위해 사용됨).
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 폴더블 터치 디스플레이는 손가락 이동의 방향, 거리, 속도 및/또는 가속을 검출한다. 제어기(102)는 속도 벡터를 계산하기 위해 검출된 손가락 이동의 속도 및 방향을 사용할 수 있다. 또한, 폴더블 터치 디스플레이 아래의 압력 센서들은 상이한 압력 레벨들 및 이러한 압력 레벨들에서의 변화들을 결정하고, 그렇게 함으로써 손가락 이동의 압력을 결정한다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 제어기(102)는, 폴더블 터치 디스플레이가 접힐/펼쳐질 때, 폴더블 터치 디스플레이(101)의 롤링 모션 또는 스텝 이동들 동안 사운드 효과를 플레이하라고 스피커(106)에 명령한다. 제어기(102)는 사용자 입력에 기초하여 동적으로 생성되는 또는 미리 저장된 사운드 효과들의 그룹으로부터 사운드 효과를 동적으로 선택하도록 구성된다.
본 개시내용의 일부 실시예들에서, 사운드 효과는 기어 이동에 의해 도입되는 잡음 및 진동들을 숨기기 위해 제공된다. 특히, 사용자는, 터치 이벤트를 행하기 위해 스와이핑하면서, 상이한 손가락 이동 패턴들, 예를 들어, 느린 및 빠른 슬라이드, 무거운 및 가벼운 압력 등을 사용할 수 있다. 또한, 사용자는 손가락 이동 패턴들을 랜덤하게 변경할 수도 있다. 사운드 효과들의 선택은 터치 입력(들) 또는 이벤트(들)의 동적 변화들에 적응된다.
폴더블 터치 디스플레이가 접힐/펼쳐질 때 또는 열릴/닫힐 때, 제어기는 폴더블 터치 디스플레이 롤링 모션 또는 스텝형 이동들과 함께 전용 동적 햅틱 피드백 및/또는 사운드 효과를 제공한다. 햅틱 피드백 증가는 디스플레이가 올바른 이동에 있도록 사용자 입력이 적절히 수신되고 해석되는지에 대한 추가적인 피드백 정보를 사용자에게 제공한다. 햅틱 피드백은 폴더블 터치 디스플레이의 감도, 신뢰성 및 적절한 동작을 개선한다. 폴더블 터치 디스플레이의 롤링 모션 또는 스텝형 이동들 동안 플레이되는 사운드 효과는 기어 이동에 의해 도입되는 비평활 진동 및 불협 잡음을 숨기거나 또는 감소시킨다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 손가락 이동의 압력 및 손가락 터치 이벤트의 다른 속성들(특히, 좌표들 및 속도)의 다양한 조합들은 햅틱 피드백 및 사운드 효과의 무수한 조합들을 트리거할 수 있다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 폴더블 터치 디스플레이를 접기/펼치기 위한 사용자 입력은 프리핸드 제스처이다. 예를 들어, 도 5는 예시적인 프리핸드 제스처들을 개략적으로 도시한다. 폴더블 터치 디스플레이가 있는 장치는 장치의 전면 근처에서의 모션들 및 프리핸드 제스처들 검출하기 위한 모션 센서들을 포함한다. 장치의 전면(도 2a에 도시됨)은, 사용자가 장치를 사용할 때, 사용자를 향하는 것이다. 사용자는 프리핸드 제스처를 행하고, 이는 스마트 디바이스의 전면 근처에서 폴더블 터치 디스플레이를 접거나 또는 펼치기 위한 비접촉 제스처이다. 모션 센서들의 예들은, 모션 감지 카메라, 디지털 카메라, mmWave(millimeter Wave) 센서, 비행 시간 카메라 및 적외선 센서일 수 있다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 프리핸드 제스처는 다음의 제약들 중 하나 이상에 의해 정의될 수 있다:
사용되는 손가락들의 수: 2, 3, 4 및/또는 5개의 손가락들;
이동 패턴: 스마트 디바이스의 전면에 평행한, 공기 중에서 손가락들을 슬라이딩함; 및/또는
이동 방향: 기어 샤프트 측면으로부터 폴더블 터치 디스플레이의 다른 측면으로, 그리고 그 반대로.
도 9는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른, 프리핸드 제스처로 폴더블 터치 디스플레이를 접고 펼치기 위한 방향들을 개략적으로 도시한다. 폴더블 터치 디스플레이는 프리핸드 제스처의 이동이 기어 샤프트(901)의 측면으로부터 폴더블 터치 디스플레이의 다른 측면으로 시작할 때 그 최대 범위까지 펼쳐진다. 폴더블 터치 디스플레이는 프리핸드 제스처의 이동이 기어 샤프트(901)를 향할 때 접힌다.
프리핸드 제스처의 제약들은 폴더블 터치 디스플레이의 우발적 접힘 및/또는 펼침에 대한 체크를 제공한다. 본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 사용자가 프리핸드 제스처를 수행할 때, 프리핸드 제스처의 모든 제약들은 제어기에 의해 체크되고, 폴더블 터치 디스플레이를 접기 및/또는 펼치기 위해 충족될 것이 요구되며, 그렇지 않으면, 폴더블 터치 디스플레이는 접히지 및/또는 펼쳐지지 않을 것이다.
이제, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른, 사용자 입력으로 접힌 상태로부터 펼쳐진 상태로 그리고 그 반대로 폴더블 터치 디스플레이를 제어하기 위한 방법의 개략적인 흐름도인, 도 6을 또한 참조한다.
601에서, 모터(104)는 롤링 모션에서 폴더블 터치 디스플레이(101)를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 전환하기 위한 메커니즘을 제어한다. 이러한 메커니즘은 롤링 모션 동안 폴더블 터치 디스플레이의, 선택적으로 양방향인, 이동을 유도하기 위해 모터(104)에 의해 제어되는 기어 및 기어 샤프트를 포함할 수 있다. 본 개시내용의 일부 실시예들에서, 기어 샤프트가 모터에 의해 이동될 때, 폴더블 터치 디스플레이가 접힌 상태와 펼쳐진 상태 사이에서 그리고 그 반대로 전환하는 것을 허용하기 위해, 회전 힌지의 2개의 에지들에서 폴더블 터치 디스플레이(101) 아래에 기어들이 제공된다. 602에서, 사용자 입력이 제어기(102)에 의해 검출된다. 사용자 입력은 스타일러스에 의해 또는 사용자 제스처에 의해 제공되는 입력일 수 있다. 사용자 제스처는 사용자가 제스처 동안 폴더블 터치 디스플레이를 터치하는 터치 이벤트 또는, 사용자가 제스처 동안 폴더블 터치 디스플레이를 터치하지 않는, 프리핸드 제스처일 수 있다. 603에서, 검출된 사용자 입력에 따라, 제어기(102)에 의해 속도 벡터가 계산된다. 속도 벡터는, 폴더블 터치 디스플레이에 위치되는 터치 센서들에 의해 취해지는 측정들에 기초하여 생성되는, 이동 벡터로부터 계산된다. 측정들은 제스처 동안의 손가락의 위치 좌표들, 손가락의 압력, 손가락의 속도 및 손가락의 방향이다. 604에서, 모터는, 사용자 입력의 계산된 속도 벡터에 따라 제어기(102)에 의해 제어되어, 속도 벡터가 더 높을 때, 모터의 이동이 더 빠르고, 접힘/펼침 시의 폴더블 터치 디스플레이의 롤링 모션이 더 높다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 폴더블 터치 디스플레이가 접히거나 또는 펼쳐질 때, 햅틱 액추에이터(105)에 의한 롤링 모션 동안 햅틱 피드백이 생성된다. 햅틱 피드백은 변화하는 진폭 및 주파수가 있는 동적 햅틱 패턴을 포함한다. 동적 햅틱 패턴의 진폭 및 주파수는 터치 이벤트 동안 손가락의 위치 좌표들, 압력, 속도 및 방향의 측정들의 함수로서 사용자 터치 이벤트에 따라 동적으로 변경된다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 폴더블 터치 디스플레이가 접힐/펼쳐질 때, 롤링 모션 동안 기어 이동들에 의해 야기되는 진동들 및 잡음들을 숨기기 위해 스피커에 의해 사운드 효과가 플레이된다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 모터의 듀티 사이클은 동적이고 동적 햅틱 패턴의 진폭 및 주파수에 기초하며, 그렇게 함으로써 사용자 입력에 따라 폴더블 터치 디스플레이의 롤링 모션의 속도를 변경한다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 사용자 터치 이벤트의 손가락 이동들 및 속도로부터의 동적 햅틱 패턴의 생성은 다음의 단계들을 포함한다:
손가락 당 손가락 이동 벡터를 계산하는 단계- 손가락 이동 벡터는 손가락 터치의 수평 좌표들(x-축 좌표들), 손가락 터치의 수직 좌표들(y-축 좌표), 손가락 터치의 압력, 및 손가락 터치의 타임스탬프의 함수임 -. 폴더블 터치 디스플레이를 접거나 또는 펼치기 위한 터치 이벤트를 수행하기 위해 폴더블 터치 디스플레이를 터치하는 사용자의 각각의 손가락에 대해 별개의 손가락 이동 벡터가 생성됨;
각각의 손가락 이동 벡터에 대해, 손가락 이동의 속도 벡터를 계산하는 단계; 다음의 원리들을 사용하여 동적 햅틱 패턴을 생성하는 단계:
햅틱 패턴의 진폭은 손가락 터치의 압력에 정비례하며, 이는 손가락 터치의 압력이 더 강할수록 햅틱 패턴의 진폭이 더 길다는 점을 의미함;
개별 햅틱 패턴들 사이의 일시정지들의 시간 지속기간은 속도 벡터에 반비례하며, 이는, 속도 벡터가 증가하는 햅틱 패턴들의 생성 사이의 일시정지들이 더 길수록, 속도 벡터가 감소하는 햅틱 패턴의 생성 사이의 일시정지들이 더 짧다는 점을 의미함.
도 7a 내지 도 7c는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라 햅틱 패턴이 어떻게 생성되는지를 도시하는, 다이어그램들을 개략적으로 도시한다. 도 7a는, 사용자가 x, y, z, t에서 폴더블 터치 디스플레이 상에 스와이프 터치 제스처를 수행한, 손가락 이동을 개략적으로 도시한다. 여기서, x는 수평 좌표들을 표시하고, y는 수직 좌표들을 표시하며, z는 손가락 압력을 표시하고, t는 터치 좌표의 타임 스탬프를 표시한다. 이동 벡터는 다음의 공식에 따라 생성된다:
Figure pct00003
도 7b는, 다음의 공식에 따라, 제어기가 각각의 손가락 이동 벡터에 대해 계산하는, 손가락 이동의 속도 벡터를 개략적으로 도시한다:
Figure pct00004
여기서, sn는 x-y 좌표들로부터 계산되는 이동 벡터를 표시하고, vn로서 표시되는 개별 속도 벡터가 계산된다.
도 7c는 형상, 진폭 및 지속기간에서 결정되는, 적절한 동적 햅틱 패턴을 개략적으로 도시한다. 다음으로, 전체 햅틱 패턴들의 지속기간은 vn로서 표시되는 속도 벡터들을 사용하는 것 및 개별 햅틱 패턴 사이에 tn개의 일시정지들을 설정하는 것에 의해 제어된다. 이러한 방식으로, 속도는, 속도가 더 작을 때 더 긴 일시정지를 그리고 속도가 더 높을 때 더 짧은 일시정지를 유도하는 tn으로서 표시되는 시간 일시정지들에 역으로 동기화된다. zn는 터치 측정의 압력 값을 표시하고, 각각의 펄스에 대한 햅틱 패턴의 진폭을 결정한다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 동적 햅틱 패턴에 기초하여 모터의 듀티 사이클이 생성된다. 그렇게 함으로써, 동적 햅틱 패턴은 사용자 입력에 따라 모터의 속도를 제어한다.
도 8은 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른 도 7c의 동적 햅틱 패턴에 기초하여 생성되는 DC 모터 듀티 사이클의 예를 개략적으로 도시한다. ON OFF 듀티 사이클은 모터 속도를 제어하며, 여기서 동적 듀티 사이클의 ON 시간은 햅틱 피드백이 생성되는 시간에 대응하고, 동적 듀티 사이클의 OFF 시간은 햅틱 피드백이 생성되지 않는 시간에 대응한다. 도 8에서 알 수 있는 바와 같이, 손가락 터치 이동의 사용자 입력에 의해 제어되는, 동적 햅틱 패턴(801)은 변화하는 진폭 및 주파수를 포함한다. 먼저, 동적 햅틱 패턴의 2개의 제1 펄스들 사이의 지속기간 t_n0은 t_n1보다 길고, t_n1은 t_n2보다 길다. 이러한 것은 사용자의 손가락/손가락들이 가속되어(즉, 더 빠르고 더 빠르게 이동하여) 펄스들 사이의 시간의 지속기간 t_n이 감소한다는 것을 의미한다. 그 결과, 동적 햅틱 패턴에 의해 제어되는, DC 모터 듀티 사이클(802)은, 감소하는, OFF 시간을 포함하여, 모터의 속도가 증가한다. 또한, 동적 햅틱 패턴의 t_n이 증가할 때, DC 모터의 OFF 시간이 증가하며, 이는 모터의 속도가 감소하고 모터가 느려지는 것을 의미한다. ON 시간은 도 8에서 제시되는 DC 모터의 동적 듀티 사이클(802)에서 "a"로서 표시되고, OFF 시간은 도 8에서 제시되는 DC 모터의 동적 듀티 사이클(802)에서 "b"로서 표시된다. DC 모터의 Duty 비율 b는 다음의 공식에 의해 정의된다.
Figure pct00005
.
이러한 공식으로부터, DC 모터 전압에 대한 ON 시간("a"로서 표시됨)이 더 많을수록, 모터 속도가 더 빠르다는 것을 알 수 있다.
따라서, Duty 비율은 모터의 듀티 사이클의 OFF 시간으로서 동적 햅틱 패턴의 펄스들 사이의 시간을 사용하는 것에 의해 동적으로 제어될 수 있다. 도 8은 동적 햅틱 패턴(801)의 펄스들 사이의 시간 일시정지들 t_n이 모터(802)의 듀티 사이클에서 "b"로서 표시되는 OFF 시간으로서 어떻게 디코딩되는지를 개략적으로 도시한다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 햅틱 피드백은 햅틱 액추에이터에 의해 플레이된다. 손가락이 더 빨리 슬라이딩할수록, 폴더블 터치 디스플레이가 더 빨리 접히거나 또는 펼쳐진다.
본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 제어기는 햅틱 액추에이터 및 모터를 직렬로, 또는 병렬로 제어한다.
제어가 직렬로 행해질 때, 폴더블 터치 디스플레이 상에서의 손가락 이동과 같은 터치 이벤트가 폴더블 터치 디스플레이에 의해 식별된다. 폴더블 터치 디스플레이로부터, 햅틱 액추에이터에 대한 드라이버 및 모터에 대한 드라이버를 포함하는, 제어기로 신호들이 전송된다. 드라이버들은 햅틱 액추에이터들 및 모터를 제어하고 햅틱 액추에이터 상태 및 모터 상태를 각각 변경한다. 제어기(102)는 이동 벡터를 생성하고 속도 벡터를 계산한다. 햅틱 액추에이터의 드라이버는 동적 햅틱 패턴 t_n의 주파수를 결정하기 위한 속도 벡터 및 동적 햅틱 패턴의 진폭을 결정하기 위한 압력 파라미터 z를 사용한다. 다음으로, 모터의 드라이버는 모터의 속도를 제어하기 위한 ON OFF 비율을 결정하기 위해 동적 햅틱 패턴 주파수를 사용한다.
제어가 병렬일 때, 폴더블 터치 디스플레이는 터치 이벤트를 검출하고, 제어기는 이동 벡터를 생성하고 속도 벡터를 계산한다. 다음으로, 햅틱 액추에이터의 드라이버는 동적 햅틱 패턴 t_n의 주파수를 결정하기 위한 속도 벡터 및 동적 햅틱 패턴의 진폭을 결정하기 위한 압력 파라미터 z를 사용한다. 이와 병렬로, 모터의 드라이버는 모터의 속도를 제어하기 위한 ON OFF 비율을 결정하기 위해 동적 햅틱 패턴 주파수를 결정한다.
본 개시내용의 다른 시스템들, 방법들, 특징들, 및 장점들은 다음의 도면들 및 상세한 설명을 검토할 때 본 기술분야에서의 기술자에게 명백할 것이거나 또는 명백해질 것이다. 모든 이러한 추가적인 시스템들, 방법들, 특징들, 및 장점들이 이러한 설명 내에 포함되고, 본 개시내용의 범위 내에 있으며, 첨부된 청구항들에 의해 보호되는 것으로 의도되어 있다.
본 개시내용의 다양한 실시예들의 설명들은 예시의 목적들을 위해 제시되었지만, 철저한 것으로 의도되거나 또는 개시된 실시예들에 제한되는 것은 아니다. 설명된 실시예들의 범위 및 사상을 벗어나지 않고 많은 수정 및 변형이 본 기술분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 본 명세서에 사용된 용어는 실시예들의 원리들, 실제 애플리케이션 또는 업계에서 발견되는 기술들 이상의 기술적 향상을 최상으로 설명하거나, 또는 본 기술분야의 다른 통상의 기술자들이 본 명세서에 개시되는 실시예들을 이해하는 것을 가능하게 하기 위해 선택되었다.
본 출원으로부터 만기가 되는 특허의 수명 동안, 많은 관련 제어가능한 폴더블 터치 디스플레이가 개발될 것으로 예상되며, 제어가능한 폴더블 터치 디스플레이라는 용어의 범위는 모든 그러한 새로운 기술들을 선험적으로 포함하도록 의도된다.
본 명세서에 사용되는 바와 같이 "약(about)"이라는 용어는 ± 10%를 지칭한다.
"포함한다(comprises)", "포함하는(comprising)", "포함한다(includes)", "포함하는(including)", "갖는(having)"이라는 용어들 및 이들의 활용들은 "포함하지만 이에 제한되지 않는(including but not limited to)"을 의미한다. 이러한 용어는 "구성되는(consisting of)" 및 "본질적으로 구성되는(consisting essentially of)"이라는 용어들을 포함한다.
"본질적으로 구성되는(consisting essentially of)"이라는 문구는 조성물 또는 방법이 추가적 구성 요소들 및/또는 단계들을 포함할 수 있지만, 단지 추가적 구성 요소들 및/또는 단계들이 청구된 조성물 또는 방법의 기초적이고 신규한 특성들을 물질적으로 변경하지 않는 경우를 의미한다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태("a", "an" 및 "the")는 맥락이 명확히 달리 지시하지 않으면 복수 참조들을 포함한다. 예를 들어, "화합물(compound)" 또는 "적어도 하나의 화합물(at least one compound)"이라는 용어는, 그 혼합물들을 포함하는, 복수의 화합물들을 포함할 수 있다.
"예시적인(exemplary)"이라는 단어는 "예, 사례, 또는 예시의 역할을 하는(serving as an example, instance or illustration)"을 의미하기 위해 본 명세서에서 사용된다. "예시적인(exemplary)" 것으로서 설명되는 임의의 실시예가 반드시, 다른 실시예들에 대해서 바람직한 또는 유리한 것으로서 해석되는 것은 아니고 및/또는 다른 실시예들로부터 특징들의 통합을 배제하는 것은 아니다.
"선택적으로(optionally)"이라는 단어는 본 명세서에서 "일부 실시예들에서 제공되고 다른 실시예들에서 제공되지 않는 (is provided in some embodiments and not provided in other embodiments)"을 의미하기 위해 사용된다. 본 개시내용의 임의의 특정 실시예는 이러한 특징들이 충돌되지 않으면 복수의 "선택적인(optional)" 특징들을 포함할 수 있다.
본 출원 전체에 걸쳐, 본 개시내용의 다양한 실시예들이 범위 포맷으로 제시될 수 있다. 범위 포맷에서의 설명은 단지 편의성 및 간결성을 위한 것이며, 본 개시내용의 범위에 대한 엄격한 제한으로 해석되어서는 안 된다는 점이 이해되어야 한다. 따라서, 범위의 설명은 모든 가능한 서브범위들 뿐만 아니라 해당 범위 내의 개별 수치 값들을 구체적으로 개시한 것으로 고려되어야 한다. 예를 들어, 1 내지 6과 같은 범위의 설명은 1 내지 3, 1 내지 4, 1 내지 5, 2 내지 4, 2 내지 6, 3 내지 6 등 뿐만 아니라 해당 범위 내의 개별 수들, 예를 들어, 1, 2, 3, 4, 5 및 6과 같은 서브범위들을 구체적으로 개시한 것으로 고려되어야 한다. 이러한 것은 범위의 폭과 상관없이 적용된다.
수치 범위가 본 명세서에 표시될 때마다, 이것은 표시된 범위 내에 임의의 언급된 숫자(분수 또는 정수)를 포함하는 것을 의미한다. 제1 표시 수와 제2 표시 수 "사이의 범위인/범위이다(ranging/ranges between)"이라는 문구와 제1 표시 수 (내지) 제2 표시 수의 "범위인/범위이다(ranging/ranges from)"이라는 문구는 본 명세서에서 상호교환가능하게 사용되고, 제1 및 제2 표시 수들 및 그 사이의 모든 분수 및 정수를 포함하는 것을 의미한다.
명료함을 위해, 별개의 실시예들의 맥락에서 설명된 본 개시내용의 특정한 특징들은 단일 실시예에서 조합하여 또한 제공될 수 있다는 점이 이해된다. 반대로, 간결성을 위해, 단일 실시예의 맥락에서 설명된 본 개시내용의 다양한 특징들은 개별적으로 또는 임의의 적합한 하위 조합으로, 또는 본 개시내용의 임의의 다른 설명된 실시예에 적합한 것으로 제공될 수도 있다. 다양한 실시예들의 맥락에서 설명된 특정한 특징들은, 실시예가 이러한 요소들 없이 실시되지 않으면, 그러한 실시예들의 필수적인 특징들인 것으로 고려되지 않는다.
본 명세서에서 언급된 모든 간행물, 특허 및 특허 출원은, 각각의 개별 간행물, 특허 또는 특허 출원이 구체적으로 및 개별적으로 본 명세서에 참조로 원용되는 것으로서 표시되는 것과 동일한 정도로, 이들의 전문이 본 명세서에 참조로 원용된다. 또한, 본 출원에서의 임의의 참조 문헌의 인용 또는 식별이 이러한 참조 문헌이 본 개시내용에 대한 종래 기술로서 이용가능하다는 허가로서 해석되어서는 안 된다. 섹션 제목들이 사용되는 정도로, 이들이 반드시 제한으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (25)

  1. 장치로서,
    폴더블 터치 디스플레이(101);
    롤링 모션에서 상기 폴더블 터치 디스플레이(101)를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 전환하기 위한 메커니즘을 제어하도록 적응되는 모터(104); 및
    제어기(102)를 포함하고, 상기 제어기는,
    사용자 입력을 검출하도록,
    상기 사용자 입력의 속도 벡터를 계산하도록, 그리고
    상기 사용자 입력의 계산된 속도 벡터에 따라 상기 폴더블 터치 디스플레이(101)를 상기 펼쳐진 상태와 상기 접힌 상태 사이에서 전환하기 위해 상기 모터(104)를 제어하도록 적응되는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 롤링 모션 동안 상기 사용자 입력에 대한 햅틱 피드백을 생성하도록 적응되는 햅틱 액추에이터를 추가로 포함하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 햅틱 피드백은 상기 사용자 입력의 계산된 속도 벡터에 따라 변화하는 진폭 및 주파수의 세트에 의해 정의되는 동적 햅틱 패턴을 포함하는 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어기는 상기 동적 햅틱 패턴의 진폭 및 주파수에 기초하여 상기 모터의 동적 듀티 사이클을 제어하도록 적응되고, 그렇게 함으로써 상기 사용자 입력에 따라 상기 폴더블 터치 디스플레이의 롤링 모션의 속도를 변경하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어기는 상기 생성된 햅틱 피드백에 대응하도록 상기 모터의 동적 듀티 사이클을 조정하도록 구성되는 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 제어기는 상기 동적 햅틱 패턴의 진폭 및 주파수 중 적어도 하나에 대응하도록 상기 모터의 속도를 제어하도록 구성되는 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 폴더블 터치 디스플레이를 전환하기 위한 메커니즘은 상기 폴더블 터치 디스플레이의 양방향 이동을 유도하기 위해 상기 모터에 의해 작동되는 기어 샤프트 및 복수의 기어들을 포함하는 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 모터는 전압 제어 모터, 직류, DC 모터 및 스텝퍼 모터로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 사용자 입력은 상기 폴더블 터치 디스플레이에 의해 검출되는 터치 이벤트 및/또는 모션 센서 또는 카메라에 의해 검출되는 프리핸드 제스처인 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어기는 상기 터치 이벤트의 압력, 속도, 방향 및 좌표들 중 적어도 하나에 따라 상기 속도 벡터를 계산하도록 구성되는 장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 제어기는 상기 폴더블 터치 디스플레이를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 그리고 접힌 상태와 펼쳐진 상태 사이에서 전환하기 위해 상기 터치 이벤트의 검출에 응답하여 상기 폴더블 터치 디스플레이 상에 그래픽 사용자 인터페이스를 제시하도록 구성되는 장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 사용자 입력은 상기 폴더블 터치 디스플레이에 의해 검출되는 복수의 터치 이벤트들을 포함하고, 상기 속도 벡터는 상기 복수의 터치 이벤트들에 기초하여 계산되는 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 폴더블 터치 디스플레이의 롤링 모션 동안 사운드 효과를 플레이하라고 스피커에 명령하도록 구성되는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제어기는 상기 사용자 입력에 기초하여 사운드 효과들의 그룹으로부터 상기 사운드 효과를 동적으로 선택하도록 구성되는 장치.
  15. 방법으로서,
    롤링 모션에서 폴더블 터치 디스플레이(101)를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 전환하기 위한 메커니즘을 모터(104)에 의해 제어하는 단계; 및
    제어기(102)에 의해 사용자 입력을 검출하는 단계를 포함하고, 상기 제어기는,
    상기 검출된 사용자 입력에 따라 속도 벡터를 계산하는 단계, 및
    상기 사용자 입력의 계산된 속도 벡터에 따라 상기 모터(104)를 제어하는 단계에 적응되는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 롤링 모션 동안 상기 사용자 입력에 대한 햅틱 피드백을 생성하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 햅틱 피드백은 상기 사용자 입력의 계산된 속도 벡터에 따라 설정되는 진폭 및 주파수가 있는 동적 햅틱 패턴을 갖는 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제어기는 상기 동적 햅틱 패턴의 진폭 및 주파수에 기초하여 상기 모터의 동적 듀티 사이클을 제어하도록 적응되고, 그렇게 함으로써 상기 사용자 입력에 따라 상기 폴더블 터치 디스플레이의 롤링 모션의 속도를 변경하는 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 제어기에 의해, 상기 햅틱 피드백의 생성과 대응하도록 상기 동적 듀티 사이클을 조정하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 동적 햅틱 패턴의 진폭 및 주파수 중 적어도 하나와 대응하도록 상기 모터의 속도를 제어하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  21. 제15항에 있어서, 상기 사용자 입력은 상기 디스플레이에 의해 검출되는 터치 이벤트 및/또는 모션 센서에 의해 검출되는 프리핸드 제스처인 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 속도 벡터를 계산하는 단계는 상기 터치 이벤트의 압력, 속도, 방향 및 좌표들 중 적어도 하나에 따라 행해지는 방법.
  23. 제21항에 있어서, 상기 폴더블 터치 디스플레이를 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이에서 그리고 접힌 상태와 펼쳐진 상태 사이에서 전환하기 위해 상기 터치 이벤트의 검출에 응답하여 상기 디스플레이 상에 그래픽 사용자 인터페이스를 제시하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  24. 제15항에 있어서, 상기 사용자 입력은 상기 디스플레이에 의해 검출되는 복수의 동시 터치 이벤트들을 포함하고, 상기 속도 벡터는 상기 복수의 동시 터치 이벤트들 중 하나의 복수의 속도들 각각에 기초하여 계산되는 방법.
  25. 제15항에 있어서, 상기 폴더블 터치 디스플레이의 롤링 모션 동안 사운드 효과를 플레이하는 단계, 및 상기 사용자 입력에 기초하여 사운드 효과들의 그룹으로부터 상기 사운드 효과를 동적으로 선택하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
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