KR20220101534A - 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법 - Google Patents

태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법은 태양광패널의 설치를 계획하는 장소를 포함하는 공간인 평가공간에 대한 3D 공간모델이 로딩되는 단계, 태양광의 복수의 입사각에 따라 상기 3D 공간모델을 포함하는 평가모델에 발생되는 음지부분과 양지부분이 시각적으로 표현된 복수의 음영이미지가 획득되는 단계, 상기 복수의 음영이미지 각각에서 상기 평가모델의 동일한 지점을 나타내는 픽셀들의 픽셀값, 상기 평가공간에서 미리 측정한 일사량데이터 및 상기 복수의 음영이미지에서 가장 밝은 픽셀의 픽셀값을 기반으로 상기 동일한 지점에 대한 태양광발전효율이 연산되는 단계, 상기 태양광발전효율을 연산하는 과정을 반복하여, 상기 복수의 음영이미지에 표현된 상기 평가모델의 각각의 지점에 대한 태양광발전효율을 연산한 연산데이터가 획득되는 단계 및 상기 연산데이터를 기반으로 상기 평가공간에서 상기 태양광발전효율이 임계값 이상인 지점이 시각적으로 구별되도록 표시된 설치가이드모델이 획득되는 단계를 포함한다.

Description

태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법{method for recommending installation location and installation angle of solar panel}
본 발명은 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법에 관한 것이다.
일반적으로 태양광패널의 발전 효율은 태양광패널이 설치되는 위치와 태양광패널이 설치되는 각도에 영향을 받는다. 보다 상세하게, 태양광패널의 발전 효율은, 설치 위치에 따라 태양광패널이 받는 일사량과 설치되는 부지의 지형 및 설치 각도에 따라 태양광패널의 표면에 생기는 음영에 영향을 받아 달라질 수 있다.
예를 들어, 태양광패널이 설치된 장소의 지형 및 태양광의 입사각에 따라 태양광패널의 표면에 음영이 발생하는 경우 발전 효율이 급격히 감소하고, 이에 따라 목표 발전량을 충족시키기 어렵게 될 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 태양광패널의 설치 위치와 설치 각도에 대한 가이드를 제공할 수 있는 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법은 태양광패널의 설치를 계획하는 장소를 포함하는 공간인 평가공간에 대한 3D 공간모델이 로딩되는 단계, 태양광의 복수의 입사각에 따라 상기 3D 공간모델을 포함하는 평가모델에 발생되는 음지부분과 양지부분이 시각적으로 표현된 복수의 음영이미지가 획득되는 단계, 상기 복수의 음영이미지 각각에서 상기 평가모델의 동일한 지점을 나타내는 픽셀들의 픽셀값, 상기 평가공간에서 미리 측정한 일사량데이터 및 상기 복수의 음영이미지에서 가장 밝은 픽셀의 픽셀값을 기반으로 상기 동일한 지점에 대한 태양광발전효율이 연산되는 단계, 상기 태양광발전효율을 연산하는 과정을 반복하여, 상기 복수의 음영이미지에 표현된 상기 평가모델의 각각의 지점에 대한 태양광발전효율을 연산한 연산데이터가 획득되는 단계 및 상기 연산데이터를 기반으로 상기 평가공간에서 상기 태양광발전효율이 임계값 이상인 지점이 시각적으로 구별되도록 표시된 설치가이드모델이 획득되는 단계를 포함한다.
상기 평가모델은, 적어도 하나의 태양광패널모델을 더 포함하고, 상기 3D 공간모델의 소정위치에 적어도 하나의 상기 태양광패널모델이 추가되는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 태양광패널모델이 상기 3D 공간모델의 지면에 대해 소정각도가 되도록 위치되는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 소정각도를 변경하며 상기 연산데이터를 획득하는 과정을 반복하여, 복수의 소정각도에 대한 상기 태양광패널모델의 각 지점의 태양광발전효율이 획득되는 단계를 더 포함하고, 상기 설치가이드모델이 획득되는 단계에서는, 상기 복수의 소정각도 각각에 매칭되는 복수의 설치가이드모델이 획득될 수 있다.
상기 태양광발전효율이 연산되는 단계에서, 상기 평가모델의 특정 지점에 대한 상기 태양광발전효율은
Figure pat00001
의 수식을 이용하여 연산되며, 여기서 상기 '
Figure pat00002
'는 상기 복수의 음영이미지에서 상기 특정 지점을 나타내는 픽셀들의 픽셀값 및 상기 일사량데이터를 기반으로 연산되는 상기 특정 지점의 평균일사량정보이고, 상기 '
Figure pat00003
'는 상기 가장 밝은 픽셀의 픽셀값을 기반으로 판단되는 최고일사량정보일 수 있다.
상기 복수의 음영이미지는 각각 특정 시간대를 대표하고, 상기 특정 지점의 평균일사량정보는,
Figure pat00004
의 수식을 이용하여 연산되며, 여기서 상기' n'은 상기 복수의 음영이미지의 수이며,
상기 '
Figure pat00005
'은 상기 특정 지점이 양지부분일 경우는 0의 값을 가지고 상기 특정 지점이 음지부분일 경우 1의 값을 가지며, 상기 '
Figure pat00006
'는 상기 일사량데이터로부터 획득되는 상기 평가공간의 양지부분에서 시간 t일 때 측정된 일사량값과 상기 일사량데이터로부터 획득될 수 있는 측정된 일사량값 중 최고값과의 비율이며, '
Figure pat00007
'는 상기 일사량데이터로부터 획득되는 상기 평가공간의 음지부분에서 시간 t일 때 측정된 일사량값과 상기 일사량데이터로부터 획득될 수 있는 측정된 일사량값 중 최고값과의 비율이며, '
Figure pat00008
'는 시간 t를 대표하는 음영이미지에서 상기 특정 지점이 양지부분일 경우 특정 지점에 대한 픽셀값이며, '
Figure pat00009
'는, 시간 t를 대표하는 음영이미지에서 상기 특정 지점이 음지부분일 경우 특정 지점에 대한 픽셀값일 수 있다.
상기 특정 시간대를 대표하는 복수의 이미지는, 상기 복수의 음영이미지가 획득되는 단계에서, 태양 방위각 및 태양 고도 중 적어도 하나의 차이에 의해 구별되는 태양광의 복수의 입사각에 따라 상기 평가모델에 발생되는 음지부분과 양지부분이 시각적으로 표현되어 획득될 수 있다.
상기 복수의 음영이미지가 대표하는 특정 시간대의 간격은, 일년을 소정기준으로 나누며, 상기 태양광발전효율은 연평균 태양광발전효율일 수 있다.
무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle; UAV)를 이용하여 상기 평가공간에 대한 영상정보를 획득하는 단계 및 상기 영상정보를 기반으로 상기 3D 공간모델이 생성되는 단계를 더 포함하고, 상기 3D 공간모델이 로딩되는 단계에서는, 상기 3D 공간모델이 생성되는 단계에서 생성된 3D 공간모델이 로딩될 수 있다.
상기 설치가이드모델은, 상기 평가모델 상에 상기 평가공간에서 상기 태양광발전효율이 임계값 이상인 지점이 시각적으로 구별되도록 표시하여 획득될 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 태양광패널을 설치하고자 할 때 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 중 적어도 하나에 대한 가이드를 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 무인비행체(예를 들면, 드론)를 이용하여 3차원 지형 정보를 획득하여, 지형 정보를 획득하는 비용이 절감될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 무인비행체를 이용하여 지형을 촬영함으로써 복잡한 지형(예를 들면, 도심지역)의 지형 정보도 획득이 가능하다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 획득된 3차원 지형 정보 및 일사량 데이터를 기반으로 태양광패널의 최적의 설치 위치 및 최적의 설치 각도를 알 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법의 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 획득되는 복수의 음영이미지를 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 6은 태양광발전효율이 임계값 이상인 지점들이 시각적으로 구별되도록 표시된 설치가이드모델이 도시된 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법이, 태양광패널모델이 추가되는 단계 및 태양광패널모델이 지면에 대해 소정각도가 되도록 위치되는 단계를 더 포함하는 경우에 대한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법이 복수의 소정각도에 대한 태양광패널모델의 태양광발전효율이 획득되는 단계를 더 포함하는 경우의 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법이 사용자로부터 기입력된 임계값과 다른 임계값을 입력 받는 단계를 더 포함할 경우의 순서도이다.
도 10은, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법이, 평가공간에 대한 영상정보를 획득하는 단계 및 3D 공간모델이 생성되는 단계를 더 포함하는 경우에 대한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하에서는 본 발명의 실시예들에 대한 이해를 돕기 위하여 본 발명의 실시예들을 실시하는데 사용될 수 있는 구성들을 먼저 설명한다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법에는 사용자가 사용할 수 있는 컴퓨팅 장치가 사용될 수 있다. 예를 들어 컴퓨팅 장치는 PC, 노트북, 스마트폰, PDA 또는 이와 유사한 장치 등으로 구비될 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 사용되는 컴퓨팅장치는, 송수신부, 제어부, 3D모델생성부, 음영이미지생성부, 발전효율연산부, 설치가이드모델생성부 및 데이터베이스를 포함할 수 있다.
먼저, 송수신부는 후술하는 무인항공기로부터 유/무선 방식의 통신을 통해 영상정보를 획득하는 구성요소이다. 또한, 송수신부는 후술하는 제어부의 제어신호를 무인항공기로 송신하는 구성요소일 수 있다.
한편, 제어부는, 컴퓨팅 장치와 연결된 입력부가 사용자로부터 받은 입력에 대응하여 컴퓨팅 장치의 다른 구성요소를 제어하거나, 무인항공기를 제어하는 구성요소이다. 여기서 입력부는, 사용자가 컴퓨팅 장치를 제어하기 위해 사용하는 입력수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력부는 마우스, 키보드, 터치스크린, 사용자에게 제공되는 UI, GUI 등으로 구비될 수 있다,
한편, 3D모델생성부는 영상정보를 기반으로 3D 공간모델을 모델링한다. 예를 들어 3D모델생성부는 영상정보를 기반으로 3D 공간모델을 생성하도록 프로그래밍된 프로그램 또는 애플리케이션이거나 그런 프로그램 또는 애플리케이션을 기록하고 있는 저장매체일 수 있다. 여기서, 3D 공간모델은 영상에 촬영된 공간을 3D 모델로 구현한 모델일 수 있다.
한편, 3D모델생성부는, 송수신부가 수신한 영상정보를 송수신부로부터 획득하도록 구비될 수 있다. 여기서, 영상정보는 후술하는 영상획득부가 촬영한 영상에 대한 정보를 포함하는 정보를 의미한다. 예를 들어 영상정보는 복수의 사진이며 3D 모델생성부는 복수의 사진을 기반으로 3D 공간모델을 생성하도록 구비될 수 있다. 또는, 영상정보는 동영상이며, 3D모델생성부는 동영상을 기반으로 3D 공간모델을 생성하도록 구비될 수 있다.
또한, 3D모델생성부는 사용자의 입력에 대응하여 3D 공간모델 상에 태양광패널모델을 생성하여 배치할 수 있다. 여기서 태양광패널모델은 태양광패널의 3D 모델이며, 배치되는 태양광패널모델의 수와 태양광패널모델이 배치되는 위치는 사용자에 의해 설정될 수 있다.
한편, 3D모델생성부는 3D 공간모델과 사용자에 의해 추가된 태양광패널모델을 포함하는 평가모델을 생성하여 이를 음영이미지생성부로 송신한다. 여기서 평가모델은, 3D 공간모델 상에 사용자가 설정한 수의 태양광패널모델이 사용자가 설정한 위치에 배치된 3D 모델이다. 이때 사용자가 태양광패널모델을 추가하지 않은 경우는 평가모델은 3D 공간모델과 같거나 유사할 수 있다.
한편, 음영이미지생성부는, 3D모델생성부로부터 평가모델에 대한 정보를 획득하여, 가상의 태양광이 평가모델에 조사되었을 때의 음영이미지를 생성한다. 예를 들어, 음영이미지생성부는 평가모델에 태양광이 조사되었을 때의 이미지를 출력할 수 있도록 프로그래밍된 물리엔진을 포함할 수 있다. 예를 들어, 음영이미지생성부는 평가모델을 기반으로 태양광이 특정 입사각을 갖고 조사된 상황을 시뮬레이션하여 이를 기반으로 음영이미지를 생성하도록 프로그래밍된 프로그램 또는 애플리케이션이거나 그런 프로그램 또는 애플리케이션을 기록하고 있는 저장매체일 수 있다.
한편, 발전효율연산부는 복수의 음영이미지 및 일사량데이터를 이용하여 태양광발전효율을 연산한다, 예를 들어, 발전효율연산부는 태양광발전효율을 연산하도록 프로그래밍된 프로그램 또는 애플리케이션이거나 그런 프로그램 또는 애플리케이션을 기록하고 있는 저장매체일 수 있다.
구체적으로 발전효율연산부는 복수의 음영이미지 및 일사량데이터를 기반으로 평가모델의 각 지점에서의 태양광발전효율에 대한 정보를 포함하는 연산데이터를 생성하도록 설정될 수 있다.
보다 상세하게, 발전효율연산부는, 복수의 음영이미지에서 특정 지점을 나타내는 픽셀들의 픽셀값 및 일사량데이터를 기반으로 연산되는 특정 지점의 평균일사량정보와 복수의 음영이미지에서 가장 밝은 픽셀의 픽셀값을 기반으로 판단되는 최고일사량정보를 기반으로 특정 지점에 대한 발전효율을 연산한다.
한편, 설치가이드모델생성부는 발전효율연산부가 연산하여 생성한 연산데이터를 기반으로 태양광발전효율이 임계값 이상인 지점을 시각적으로 표현한 설치가이드모델을 생성하는 구성요소이다.
예를 들어 설치가이드모델생성부는 연산데이터를 기반으로 설치가이드모델을 생성하도록 프로그래밍된 프로그램 또는 애플리케이션이거나 그런 프로그램 또는 애플리케이션을 기록하고 있는 저장매체일 수 있다.
한편 여기서 설치가이드모델은 평가모델, 음영이미지, 별도의 3D모델 및/또는 별도의 이미지에서 태양광발전효율이 임계값 이상인 지점이 표시된 모델일 수 있다.
한편, 데이터베이스는, 미리 측정된 일사량데이터, 미리 생성된 3D 모델데이터 등이 기록된 구성요소이다.
여기서, 미리 측정된 일사량데이터는 사용자가 평가공간에서 미리 측정한 일사량값을 포함하는 데이터이다. 이때, 평가공간은 태양광패널의 설치를 계획하는 장소를 포함하는 공간을 의미할 수 있다.
구체적으로, 일사량데이터는 사용자 또는 제3자가 평가공간을 대상으로 소정기간 동안 및/또는 소정기준에 따라 측정한 복수의 일사량값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한 일사량데이터는 동시간대에서 평가공간의 양지부분에서 측정한 일사량값에 대한 정보와 음지부분에서 측정한 일사량값에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 예로, 사용자는 일년 동안 각달을 대표하는 하루에 7번 양지부분과 음지부분에서 일사량값을 측정하여 일사량데이터를 획득할 수 있다. 이때 7번의 측정간격은 예를 들어 하루를 7등분하는 간격일 수 있다.
또한, 여기서 미리 생성된 3D 모델데이터는 평가공간에 대한 영상정보를 기반으로 3D모델생성부가 생성한 3D 모델에 대한 정보를 포함하거나 기타 다른 방식으로 획득한 평가공간에 대한 3D 모델에 대한 정보를 포함할 수 있다.
한편, 상술한 설명에서 송수신부, 제어부, 3D모델생성부, 음영이미지생성부, 발전효율연산부, 설치가이드모델생성부 및 데이터베이스는 기능에 따라 구분하였으나, 실제로는 하나의 처리 유닛에 의해 구비될 수 있다. 또는, 송수신부, 제어부, 3D모델생성부, 음영이미지생성부, 발전효율연산부, 설치가이드모델생성부 및 데이터베이스는 둘 이상의 요소가 하나의 처리 유닛에 의해 마련될 수 있다. 또는, 송수신부, 제어부, 3D모델생성부, 음영이미지생성부, 발전효율연산부, 설치가이드모델생성부 및 데이터베이스는 복수의 컴퓨팅 장치를 이용하여 구비될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법에는 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle; UAV)가 이용될 수 있다. 예를 들어 무인항공기는 다양한 크기의 드론일 수 있다.
한편, 무인항공기는 영상획득부를 포함하여, 영상을 촬영할 수 있도록 구비될 수 있다. 여기서 영상획득부는 영상을 촬영하는 장치를 포함하는 구성요소일 수 있다. 예를 들어 영상획득부는 영상을 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다.
한편, 무인항공기는 컴퓨팅 장치와 유무선 방식으로 통신할 수 있는 송수신부를 더 포함할 수 있다. 무인항공기는 송수신부를 이용하여 컴퓨팅 장치로 영상정보를 송신하거나, 컴퓨팅 장치로부터 입력부의 입력에 대응한 제어신호를 수신하여 이착륙, 비행 방향, 촬영 시작 및 중단 등을 제어 받을 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.
먼저, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법의 순서도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법은, 3D 공간모델이 로딩되는 단계(S11), 복수의 음영이미지가 획득되는 단계(S12), 태양광발전효율이 연산되는 단계(S13), 태양광발전효율을 연산한 연산데이터가 획득되는 단계(S14) 및 설치가이드모델이 획득되는 단계(S15)를 포함할 수 있다.
먼저, 3D 공간모델이 로딩되는 단계(S11)에서는, 평가공간에 대한 3D 공간모델이 로딩된다. 여기서 평가공간은 사용자가 태양광패널의 설치를 계획하는 장소를 포함하는 공간을 의미할 수 있다.
예를 들어, 3D 공간모델이 로딩되는 단계(S11)에서는, 사용자의 입력에 대응하여 컴퓨팅 장치가 데이터베이스 또는 3D모델생성부로부터 3D 공간모델을 로딩한다. 또는, 3D 공간모델이 로딩되는 단계(S11)에서는, 컴퓨팅 장치에 설치된 프로그램 또는 애플리케이션 등(이하 '프로그램 등')에 의해 3D 공간모델이 로딩될 수 있다.
한편, 3D 공간모델이 로딩되는 단계(S11)에서는 로딩된 3D 공간모델을 이용하여, 컴퓨팅 장치, 프로그램 등 및/또는 3D모델생성부가 평가모델을 생성한다.
한편, 복수의 음영이미지가 생성되는 단계(S12)에서는, 음영이미지생성부가 평가모델을 획득하여, 평가모델을 기반으로 복수의 음영이미지를 생성한다.
이해를 돕기 위하여 먼저 도 2에 대하여 설명하면, 도 2는 본 단계에서 획득되는 복수의 음영이미지를 도시한 도면이다. 구체적으로 도 2에 도시된 7장의 음영이미지는 각각 하루를 7등분하는 간격마다 생성된 음영이미지일 수 있다. 또는 7장의 음영이미지는 사용자가 일사량데이터 획득을 위해 일사량값을 측정한 시간에 대응되는 시간을 대표하는 음영이미지일 수 있다.
구체적으로 음영이미지는 태양광의 입사각에 따라 평가모델에 발생되는 음지부분과 양지부분을 시각적으로 표현한 이미지일 수 있다. 또한 이때, 복수의 음영이미지는 태양광의 복수의 입사각에 대응되어 생성될 수 있다(도 2 참조, 도 2에 도시된 각각의 음영이미지는 태양광의 서로 다른 입사각에 따라 획득된 음영이미지임).
예를 들어, 복수의 음영이미지는 각각 특정시간대를 대표하는 음영이미지일 수 있다. 예를 들어 컴퓨팅 장치 또는 프로그램 등은 사용자로부터 평가공간의 위도 및 경도와 시간에 대한 정보를 입력 받고, 음영이미지생성부는 입력 받은 정보를 기반으로 입력 받은 시간을 대표하는 음영이미지를 생성하도록 구비될 수 있다.
보다 상세하게 본 단계에서, 음영이미지생성부는 태양 방위각 및 태양 고도 중 적어도 하나의 차이로 구별되는 태양광의 복수의 입사각에 따른 복수의 음영이미지를 생성한다.
예를 들어 음영이미지생성부는 입력된 시간, 위도 및 경도를 기반으로 태양 방위각 및 태양 고도를 설정하고 이를 기반으로 태양광의 입사각을 판단하여, 평가모델에 판단된 입사각에 따른 태양광이 조사되는 것을 시뮬레이션하여 입력된 시간들 대표하는 음영이미지를 생성할 수 있다.
한편, 생성된 음영이미지의 구도는 사용자에 의해 미리 설정된 구도일 수 있다. 또한, 복수의 음영이미지가 대표하는 특정 시간대의 간격은 사용자에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 특정 시간대의 간격은 일년을 소정기준으로 나누는 간격일 수 있다. 이 경우 복수의 음영이미지를 기반으로 연산된 태양광발전효율은 해당 지점의 연평균 태양광발전효율이 된다.
한편, 태양광발전효율이 연산되는 단계(S13)에서는 복수의 음영이미지를 기반으로 평가모델의 특정 지점들에 대한 태양광발전효율이 연산된다.
구체적으로, 본 단계에서 발전효율연산부는 복수의 음영이미지 각각에서 평가모델의 동일한 지점을 나타내는 픽셀들의 픽셀값, 일사량데이터 및 복수의 음영이미지에서 가장 밝은 픽셀의 픽셀값을 기반으로 해당 지점에 대한 태양광발전효율을 연산한다. 보다 상세하게 본 단계에서는 특정 지점의 평균일사량정보 및 최고일사량정보를 기반으로 특정 지점에 대한 태양광발전효율이 연산된다.
이를 위해, 발전효율연산부는 음영이미지생성부로부터 복수의 음영이미지를 획득하고, 데이터베이스로부터 사용자가 미리 평가공간에서 측정한 일사량데이터를 수신한다.
한편 여기서 픽셀값은 음영이미지의 픽셀의 색채값을 나타내는 값일 수 있다. 구체적으로 픽셀값은 색도(HUE)를 나타내는 값일 수 있다. 예를 들어 픽셀값은 픽셀의 R, G, B 값을 기반으로 판단되는 값일 수 있다.
한편 여기서, 가장 밝은 픽셀의 픽셀값은 가장 흰색에 가까운 픽셀의 픽셀값을 의미할 수 있다. 즉, 가장 밝은 픽셀의 픽셀값은 가장 밝은 색의 픽셀 또는 가장 밝은 색상의 색채값을 갖는 픽셀의 픽셀값일 수 있다. 예를 들어 RGB의 모든 값이 255일 때 픽셀의 색상이 흰색이라고 할 때, 가장 밝은 픽셀은 복수의 음영이미지에 포함된 픽셀들 중에 각각의 RGB 값을 합한 값이 가장 큰(높은) 값을 갖는 픽셀일 수 있다. 이해를 돕기 위해 예를 들면, 제1 픽셀이 R값이 200 G값이 100 B값이 150으로 합이 450이고, 제2 픽셀이 R값이 190 G값이 110 B값이 200으로 합이 500일 경우, 제1 픽셀보다 제2 픽셀이 픽셀값 또는 색채값이 높으므로 제2 픽셀이 더 밝은 픽셀로 판단될 수 있다.
한편, 여기서 동일한 지점인지는 평가모델 상의 좌표(이하, 모델좌표)로 파악될 수 있다. 구체적으로, 각각의 음영이미지에서 모델좌표가 동일한 부분을 표현하는 픽셀들이 상술한 평가모델의 동일한 지점을 나타내는 픽셀들이다.
한편, 이때 음영이미지생성부는 복수의 음영이미지의 동일한 좌표(이하 이미지좌표)에 위치한 픽셀이 평가모델의 동일한 지점(모델좌표가 동일한 지점)을 나타내도록 생성할 수 있다(도 2 참조). 또한, 이때 발전효율연산부는 복수의 음영이미지에서 동일한 이미지좌표에 위치한 픽셀들의 픽셀값을 이용하여, 해당 이미지좌표에 대응하는 평가모델 상의 특정 지점에 대한 평균일사량정보를 연산한다.
구체적으로 발전효율연산부는 복수의 음영이미지에서 이미지좌표가 같은 픽셀들의 픽셀값과 일사량데이터를 기반으로 해당 지점의 평균일사량정보를 연산할 수 있다. 예를 들어, 도 2의 경우 발전효율연산부는 7장의 음영이미지에서 (a, b)의 좌표에 위치하는 7개의 픽셀값과 일사량데이터를 기반으로 (a, b)에 나타난 지점의 평균일사량정보를 연산한다.
구체적으로 발전효율연산부는 아래의 수식 1을 이용하여 특정 지점에 대한 태양광발전효율을 연산한다.
(수식 1)
Figure pat00010
여기서, '
Figure pat00011
'는 복수의 음영이미지에서 특정 지점을 나타내는 픽셀들의 픽셀값 및 일사량데이터를 기반으로 연산되는 평균일사량정보이다.
또한, '
Figure pat00012
'는 복수의 음영이미지에서 가장 밝은 픽셀의 픽셀값을 기반으로 판단되는 최고일사량정보이다. 예를 들어 최고일사량정보는 가장 밝은 색의 픽셀의 픽셀값 그 자체로 구비될 수 있다.
한편, 발전효율연산부는 태양광발전효율연산을 위해 이하의 수식 2를 이용하여 평균일사량정보를 연산한다.
(수식 2)
Figure pat00013
여기서, n은 연산에 사용되는 복수의 음영이미지의 수이다. 상술한 바와 같이 n개의 음영이미지는 각각 특정 시간대를 대표하는 이미지일 수 있다.
또한, sun은 태양광발전효율이 연산되는 특정 지점이 양지부분일 경우를 나타내는 첨자이다. 또한, shadow는 태양광발전효율이 연산되는 특정 지점이 음지부분일 경우를 나타내는 첨자이다.
또한, 여기서 δ는 특정 지점이 양지부분일 경우 0의 값을 가지고, 특정 지점이 음지부분일 경우 1의 값을 갖는 변수이다.
또한, 여기서,
Figure pat00014
는 일사량데이터로부터 획득되는, 일사량값을 기반으로 연산된 시간 t일 때 양지부분의 상대일사량이다. 구체적으로
Figure pat00015
는, 시간 t일 때, 사용자가 평가공간의 양지부분에서 미리 측정한 일사량값과 최고일사량값과의 비율이다. 예를 들어,
Figure pat00016
는 상기 양지부분에서 미리 측정한 일사량값을 최고일사량값으로 나눈 값일 수 있다. 여기서 최고일사량값은 미리 측정된 일사량값 중 최고값을 가진 일사량값일 수 있다.
또한, 여기서,
Figure pat00017
는 일사량데이터로부터 획득되는, 일사량값을 기반으로 연산된 시간t일 때 음지부분의 상대일사량이다. 구체적으로
Figure pat00018
는, 시간 t일 때, 사용자가 평가공간의 음지부분에서 미리 측정한 일사량값과 최고일사량값과의 비율이다. 예를 들어,
Figure pat00019
는 상기 음지부분에서 미리 측정한 일사량값을 최고일사량값으로 나눈 값일 수 있다.
또한, 여기서
Figure pat00020
는 태양광발전효율을 연산하는 지점이 양지 부분일 경우, 해당 지점의 시간 t일 때의 픽셀값이다. 구체적으로
Figure pat00021
는, 태양광발전효율을 연산하는 특정 지점이 시간 t에서 양지일 경우, 시간 t를 대표하는 음영이미지에서 특정 지점을 나타내는 픽셀의 픽셀값이다.
또한, 여기서
Figure pat00022
는 태양광발전효율을 연산하는 지점이 음지 부분일 경우, 해당 지점의 시간 t일 때의 픽셀값이다. 구체적으로
Figure pat00023
는, 태양광발전효율을 연산하는 특정 지점이 시간 t에서 음지일 경우, 시간 t를 대표하는 음영이미지에서 특정 지점을 나타내는 픽셀의 픽셀값이다.
한편 상술한 상대일사량은 발전효율연산부가 일사량데이터를 로딩한 후 연산할 수 있다. 한편 수식 2에 사용되는 일사량값들은 사용자가 평가공간에서 미리 측정하여 획득될 수 있다. 사용자는, 발전효율연산부가 일사량데이터를 로딩할 수 있도록, 측정한 값들에 대한 정보를 포함하는 일사량데이터를 데이터베이스에 미리 기록할 수 있다.
한편, 태양광발전효율을 연산한 연산데이터가 획득되는 단계(S14)에서는, 발전효율연산부가, 음영이미지에 포함된 모든 지점(모든 이미지좌표)에 대한 태양광발전효율을 연산하여 이를 기반으로 연산데이터를 생성한다.
구체적으로 본 단계에서는, 발전효율연산부가 특정 지점에 대한 태양광발전효율을 연산하는 과정을 반복하여, 평가모델의 각 지점에 대한 태양광발전효율이 연산될 수 있다.
발전효율연산부는 평가모델의 각 지점에 대한 태양광발전효율 연산을 완료하면 해당 정보를 포함하는 데이터셋을 이용하여 연산데이터를 생성하고, 데이터베이스에 기록할 수 있다.
한편, 설치가이드모델이 획득되는 단계(S15)에서는, 설치가이드모델생성부가 연산데이터를 기반으로 설치가이드 모델을 생성한다. 여기서 설치가이드모델은 평가공간에서 태양광발전효율이 임계값 이상인 지점이 표시된 모델이다. 이를 위해 설치가이드모델 생성부는 데이터베이스 또는 발전효율연산부로부터 연산데이터를 획득할 수 있다. 한편 여기서 임계값은 사용자로부터 미리 입력 받을 수 있다.
한편, 설치가이드모델생성부는, 연산데이터를 이용하여, 평가모델, 음영이미지, 별도의 3D 모델 및/또는 별도의 이미지에서 태양광발전효율이 임계값 이상인 지점을 표시하여 이를 설치가이드모델로 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어 컴퓨팅 장치 또는 프로그램 등은 컴퓨팅 장치의 화면에 설치가이드모델을 표시할 수 있다.
이해를 돕기 위해 도 3 내지 도 6에 대하여 설명하면, 도 3은 태양광발전효율이 75% 이상인 지점들을 표시한 설치가이드모델을 도시한 도면이며, 도 4는 태양광발전효율이 76% 이상인 지점들을 표시한 설치가이드모델을 도시한 도면이고, 도 5는 태양광발전효율이 77% 이상인 지점들을 표시한 설치가이드모델을 도시한 도면이고, 도 6은 태양광발전효율이 78% 이상인 지점들을 표시한 설치가이드모델을 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 설치가이드모델생성부는 평가모델에서 태양광발전효율이 임계값 이상인 지점을 표시(H)한 설치가이드 모델을 생성할 수 있다.
설치가이드모델생성부가 태양광발전효율이 임계값 이상인 지점을 그렇지 않은 지점과 시각적으로 구별되도록 표시하는 방법은 다양하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 해당 부분을 다른 부분과 구별되도록 사용자가 설정한 색으로 오버랩하거나, 빗금이 오버랩되는 방법이 이용될 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법이, 태양광패널모델이 추가되는 단계 및 태양광패널모델이 지면에 대해 소정각도가 되도록 위치되는 단계를 더 포함하는 경우에 대한 순서도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법이, 태양광패널모델이 추가되는 단계(S21) 및 태양광패널모델이 지면에 대해 소정각도가 되도록 위치되는 단계(S22)를 더 포함할 수 있다.
먼저, 태양광패널모델이 추가되는 단계(S21)에서는 사용자가 컴퓨팅 장치 또는 프로그램 등을 이용하여 3D 공간모델의 소정위치에 적어도 하나의 태양광패널모델을 추가한다. 본 단계에서 3D모델생성부는 사용자의 입력에 대응하여, 3D 공간모델에 태양광패널모델을 추가하게 된다.
예를 들어 본 단계에서 사용자는 입력부를 이용해 추가되는 태양광패널모델의 수, 각각의 태양광패널모델에 대한 3D 공간모델 상에서의 위치 및 태양광패널모델이 바라보는 방향을 설정할 수 있다.
한편, 태양광패널모델이 지면에 대하 소정각도가 되도록 위치되는 단계(S22)에서는 추가된 태양광패널모델이 3D 공간모델 지면에 대하여 소정각도가 되도록 위치된다.
예를 들어 본 단계에서 사용자는 입력부를 통해 소정각도를 입력할 수 있다. 소정각도가 입력되면 3D모델생성부는 태양광패널모델의 패널의 표면부분이 3D 공간모델의 지면에 대해 소정각도가 되도록 태양광패널모델의 설치각도를 조절한다.
한편, S21 및 S22 단계를 더 포함하는 경우, 복수의 음영이미지가 획득되는 단계(S12)에서는 3D 공간모델에 적어도 하나의 태양광패널모델이 추가된 평가모델을 기반으로 복수의 음영이미지가 생성된다. 또한, 이 경우 태양광발전효율이 연산되는 단계(S13)에서는 3D 공간모델에 적어도 하나의 태양광패널모델이 추가된 평가모델을 기반으로 평가모델의 각 지점에 대한 태양광발전효율이 연산된다. 또한, 이 경우 태양광발전효율을 연산한 연산데이터가 획득되는 단계(S14)에서는, 3D 공간모델에 적어도 하나의 태양광패널모델이 추가된 평가모델을 기반으로 각 지점에 대한 태양광발전효율 정보를 포함하는 연산데이터가 획득된다.
또한, 이 경우 설치가이드모델이 획득되는 단계(S17)에서는 3D 공간모델의 각 지점에서 태양광발전효율이 임계값 이상인 지점과 추가된 태양광패널모델의 각 지점에서 태양광발전효율이 임계값 이상인 지점이 시각적으로 구별되도록 표시된다.
또한, 이때 설치가이드모델생성부는 사용자가 설치가이드모델 상에 위치한 태양광패널모델의 위치를 직관적으로 파악할 수 있도록 시각적으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 설치가이드모델생성부는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 태양광패널의 위치 주변을 원으로 표시(C)할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 태양광패널모델의 위치를 설치가이드모델에서 표시하는 방법은 다양하게 선택될 수 있다.
한편, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법이 복수의 소정각도에 대한 태양광패널모델의 태양광발전효율이 획득되는 단계를 더 포함하는 경우의 순서도이다.
도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법은 복수의 소정각도에 대한 태양광패널모델의 태양광발전효율이 획득되는 단계(S23)를 더 포함할 수 있다.
본 단계(S23)에서는 사용자가 컴퓨팅 장치를 이용하여 소정각도를 변경하고, 태양광패널모델의 복수의 소정각도에 대한 연산데이터가 획득된다. 예를 들어 본 단계에서는 사용자가 적어도 하나의 소정각도를 추가로 입력하면, 이를 기반으로 3D모델생성부가 입력된 소정각도들에 대응되는 적어도 하나의 평가모델을 생성할 수 있다. 한편, 본 단계에서는 음영이미지생성부가 새로 생성된 평가모델들을 기반으로 복수의 음영이미지를 생성하고, 이를 기반으로 발전효율연산부가 연산데이터를 획득한다.
즉, 본 단계에서는, 사용로부터 입력 받은 소정각도 각각에 대하여 컴퓨팅 장치 또는 프로그램 등이 소정각도를 변경하며 연산데이터를 획득하는 과정(S22 내지 S14)을 반복하여 복수의 소정각도에 대한 연산데이터가 획득된다.
한편, S23 단계를 포함하는 경우, 설치가이드모델이 획득되는 단계(S15)에서는 복수의 소정각도 각각에 매칭되는 복수의 설치가이드모델이 획득된다.
구체적으로 이 경우 S15 단계에서 설치가이드모델생성부는, 연산데이터를 기반으로, 각각 서로 다른 각도로 배치된 태양광패널모델에서 태양광발전효율이 임계값이상인 부분을 표시한 복수의 설치가이드모델을 생성한다.
이해를 돕기 위해 도 3 내지 도 6을 참고하여 설명하면, 도 3 내지 6의 도시된 복수의 설치가이드모델은, 좌측 상단부터 시계방향을 따라, 각각 태양광패널모델의 설치각도가 15도, 30도, 45도, 60도인 경우의 설치가이드모델이다.
한편, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법이 사용자로부터 기입력된 임계값과 다른 임계값을 입력 받는 단계를 더 포함할 경우의 순서도이다.
도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법은 사용자로부터 기입력된 임계값과 다른 임계값을 입력 받는 단계(S31)를 더 포함할 수 있다.
본 단계에서는 사용자가 컴퓨팅 장치의 입력부를 통해 기존의 임계값과 다른 임계값을 입력할 수 있다. 이때, 다른 임계값이 입력되면 설치가이드모델은 연산데이터 및 입력된 임계값을 기반으로 새로 입력된 임계값 이상의 태양광발전효율을 갖는 지점을 표시한 설치가이드모델을 생성한다.
이해를 돕기 위해 도 3 내지 도 6을 참고하여 설명하면, 사용자가 초기에 75%를 임계값으로 입력하고, 그후 76%, 77%, 78%를 추가로 입력한 경우, S15단계에서 평가모델에서 태양광발전효율이 75%이상인 지점이 표시된 설치가이드모델이 획득되며(도 3 참조), 이후 S31 단계에서 태양광발전효율이 각각 76%, 77%, 78% 이상인 지점이 표시된 설치가이드모델이 획득될 수 있다(도 4 내지 도 6 참조).
한편, 상술한 예에서, 사용자가 초기에 하나의 임계값을 입력하는 것으로 예를 들었으나 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자는 S15 단계에서 또는 그 이전에 복수의 임계값을 입력할 수 있으며, 이 경우 S15 단계에서는 입력된 복수의 임계값에 대응하여 복수의 설치가이드모델이 획득될 수 있다. 예를 들어 초기에 75%, 78%가 입력된 경우, S15 단계에서는 평가모델에서 75% 이상의 태양광발전효율을 갖는 지점을 표시한 제1 설치가이드모델과 평가모델에서 78% 이상의 태양광발전효율을 갖는 지점을 표시한 제2 설치가이드모델이 획득될 수 있다.
한편 도 10은, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법이, 평가공간에 대한 영상정보를 획득하는 단계 및 3D 공간모델이 생성되는 단계를 더 포함하는 경우에 대한 순서도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법은 평가공간에 대한 영상정보를 획득하는 단계(S41) 및 3D 공간모델이 생성되는 단계(S42)를 더 포함할 수 있다.
먼저, 평가공간에 대한 영상정보를 획득하는 단계(S41)에서는, 무인비행기가 평가공간에 대한 영상정보를 획득한다. 구체적으로 본 단계에서는 무인비행기가 태양광패널의 설치를 계획하는 장소 주변을 비행하며, 영상획득부를 이용해 영상을 촬영한다.
예를 들어, 무인비행기는 사용자가 설정한 비행경로를 따라 평가공간의 상공를 비행하며 평가공간을 촬영할 수 있다. 일 예로 사용자는 비행경로를 평가공간의 일지점에 대해 소정거리를 유지하도록 설정할 수 있다. 또는, 무인비행기는 컴퓨팅 장치에 의해 원격 제어되어 비행하며 평가 공간을 촬영할 수 있다.
본 단계에서는 무인비행기가 촬영한 영상에 대한 정보를 포함하는 영상정보가 유무선 방식으로 컴퓨팅 장치로 송신될 수 있다. 송신된 영상 정보는 예를 들어, 데이터베이스에 저장되거나 3D모델생성부에 로딩될 수 있다.
한편, 3D 공간모델이 생성되는 단계(S42)에서는 3D모델생성부가 무인비행기로부터 영상정보를 수신하거나 데이터베이스에 기록된 영상정보를 로딩하여 3D 공간모델을 생성한다. 3D모델생성부는 생성된 3D 공간모델을 데이터베이스에 저장할 수 있다.
이 경우, 3D 공간모델이 로딩되는 단계(S11)에서는 컴퓨팅 장치가 S42 단계에서 생성된 3D 공간모델을 로딩할 수 있다.
한편 본 발명의 실시예들은, 평가공간의 지형, 태양광패널의 설치 각도, 태양광의 입사각 등을 고려한 태양광발전효율을 판단하므로, 태양광발전효율에 대한 보다 정확한 평가가 가능한 이점이 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
H: 태양광발전효율이 임계값 이상인 부분
C: 태양광패널모델이 설치된 부분

Claims (10)

  1. 태양광패널의 설치를 계획하는 장소를 포함하는 공간인 평가공간에 대한 3D 공간모델이 로딩되는 단계;
    태양광의 복수의 입사각에 따라 상기 3D 공간모델을 포함하는 평가모델에 발생되는 음지부분과 양지부분이 시각적으로 표현된 복수의 음영이미지가 획득되는 단계;
    상기 복수의 음영이미지 각각에서 상기 평가모델의 동일한 지점을 나타내는 픽셀들의 픽셀값, 상기 평가공간에서 미리 측정한 일사량데이터 및 상기 복수의 음영이미지에서 가장 밝은 픽셀의 픽셀값을 기반으로 상기 동일한 지점에 대한 태양광발전효율이 연산되는 단계;
    상기 태양광발전효율을 연산하는 과정을 반복하여, 상기 복수의 음영이미지에 표현된 상기 평가모델의 각각의 지점에 대한 태양광발전효율을 연산한 연산데이터가 획득되는 단계; 및
    상기 연산데이터를 기반으로 상기 평가공간에서 상기 태양광발전효율이 임계값 이상인 지점이 시각적으로 구별되도록 표시된 설치가이드모델이 획득되는 단계;를 포함하는, 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 평가모델은, 적어도 하나의 태양광패널모델을 더 포함하고,
    상기 3D 공간모델의 소정위치에 적어도 하나의 상기 태양광패널모델이 추가되는 단계;를 더 포함하는, 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 태양광패널모델이 상기 3D 공간모델의 지면에 대해 소정각도가 되도록 위치되는 단계;를 더 포함하는, 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 소정각도를 변경하며 상기 연산데이터를 획득하는 과정을 반복하여, 복수의 소정각도에 대한 상기 태양광패널모델의 각 지점의 태양광발전효율이 획득되는 단계;를 더 포함하고,
    상기 설치가이드모델이 획득되는 단계에서는, 상기 복수의 소정각도 각각에 매칭되는 복수의 설치가이드모델이 획득되는, 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 태양광발전효율이 연산되는 단계에서,
    상기 평가모델의 특정 지점에 대한 상기 태양광발전효율은
    Figure pat00024
    의 수식을 이용하여 연산되며,
    여기서 상기 '
    Figure pat00025
    '는 상기 복수의 음영이미지에서 상기 특정 지점을 나타내는 픽셀들의 픽셀값 및 상기 일사량데이터를 기반으로 연산되는 상기 특정 지점의 평균일사량정보이고,
    상기 '
    Figure pat00026
    '는 상기 가장 밝은 픽셀의 픽셀값을 기반으로 판단되는 최고일사량정보인, 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 음영이미지는 각각 특정 시간대를 대표하고,
    상기 특정 지점의 평균일사량정보는,
    Figure pat00027
    의 수식을 이용하여 연산되며,
    여기서 상기' n'은 상기 복수의 음영이미지의 수이며, 상기 '
    Figure pat00028
    '은 상기 특정 지점이 양지부분일 경우는 0의 값을 가지고 상기 특정 지점이 음지부분일 경우 1의 값을 가지며, 상기 '
    Figure pat00029
    '는 상기 일사량데이터로부터 획득되는 상기 평가공간의 양지부분에서 시간 t일 때 측정된 일사량값과 상기 일사량데이터로부터 획득될 수 있는 측정된 일사량값 중 최고값과의 비율이며, '
    Figure pat00030
    '는 상기 일사량데이터로부터 획득되는 상기 평가공간의 음지부분에서 시간 t일 때 측정된 일사량값과 상기 일사량데이터로부터 획득될 수 있는 측정된 일사량값 중 최고값과의 비율이며, '
    Figure pat00031
    '는 시간 t를 대표하는 음영이미지에서 상기 특정 지점이 양지부분일 경우 특정 지점에 대한 픽셀값이며, '
    Figure pat00032
    '는, 시간 t를 대표하는 음영이미지에서 상기 특정 지점이 음지부분일 경우 특정 지점에 대한 픽셀값인, 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 특정 시간대를 대표하는 복수의 이미지는,
    상기 복수의 음영이미지가 획득되는 단계에서, 태양 방위각 및 태양 고도 중 적어도 하나의 차이에 의해 구별되는 태양광의 복수의 입사각에 따라 상기 평가모델에 발생되는 음지부분과 양지부분이 시각적으로 표현되어 획득되는, 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 음영이미지가 대표하는 특정 시간대의 간격은, 일년을 소정기준으로 나누며,
    상기 태양광발전효율은 연평균 태양광발전효율인, 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle; UAV)를 이용하여 상기 평가공간에 대한 영상정보를 획득하는 단계; 및
    상기 영상정보를 기반으로 상기 3D 공간모델이 생성되는 단계;를 더 포함하고,
    상기 3D 공간모델이 로딩되는 단계에서는, 상기 3D 공간모델이 생성되는 단계에서 생성된 3D 공간모델이 로딩되는, 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 설치가이드모델은,
    상기 평가모델 상에 상기 평가공간에서 상기 태양광발전효율이 임계값 이상인 지점이 시각적으로 구별되도록 표시하여 획득되는. 태양광패널의 설치 위치 및 설치 각도 추천 방법.
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