KR20220101323A - Automatic cutting machine for electric vehicle battery case extruded product - Google Patents

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KR20220101323A
KR20220101323A KR1020210003202A KR20210003202A KR20220101323A KR 20220101323 A KR20220101323 A KR 20220101323A KR 1020210003202 A KR1020210003202 A KR 1020210003202A KR 20210003202 A KR20210003202 A KR 20210003202A KR 20220101323 A KR20220101323 A KR 20220101323A
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Abstract

The present invention relates to an automatic extruded product cutting device for an electric vehicle battery case. The device for simultaneously and automatically cutting a pair of extruded products for the electric vehicle battery case arranged forwards and backwards and transferred left and right through a pair of rotary cutters comprises: a transfer unit transferring the pair of extruded products for the electric vehicle battery case to a cutting unit; a cutting unit provided at one side of the transfer unit and cutting the pair of extruded products for the electric vehicle battery case, which are transferred from the transfer unit, by using the pair of rotary cutters; and an emission unit provided at one side of the cutting unit and emitting the pair of extruded products for the electric vehicle battery case, which are cut from the cutting unit. Accordingly, the present invention can reduce time and manpower necessary for cutting the extruded products for the electric vehicle battery case by simultaneously and automatically cutting the pair of extruded products for the electric vehicle battery case and can prevent contact and friction of the extruded products for the electric vehicle battery case with a fixed jig assembly in a process of transferring the pair of extruded products for the electric vehicle battery case in left and right directions to prevent surface scratch or other damage of the extruded products for the electric vehicle battery case.

Description

전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치 {AUTOMATIC CUTTING MACHINE FOR ELECTRIC VEHICLE BATTERY CASE EXTRUDED PRODUCT}Automatic extruded product cutting device for electric vehicle battery case {AUTOMATIC CUTTING MACHINE FOR ELECTRIC VEHICLE BATTERY CASE EXTRUDED PRODUCT}

본 발명은 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 좌우방향으로 이송되는 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품을 한 쌍의 회전절단기를 통해 동시에 일정길이로 자동절단할 수 있도록 하는 것에 의해 전기자동차 배터리 케이스의 생산성 향상과 원가절가믈 도모할 수 있도록 하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatic cutting of an extruded product for an electric vehicle battery case, and more particularly, to automatically cut a pair of extruded products for a battery case for an electric vehicle transferred in the left and right directions to a predetermined length at the same time through a pair of rotary cutters. It relates to improving the productivity and cost reduction of the electric vehicle battery case by doing it.

일반적으로 전기자동차의 배터리는 장방형의 금속 케이스의 내부에 다수의 셀 조립체가 설치된 형태를 가진다.In general, a battery of an electric vehicle has a form in which a plurality of cell assemblies are installed inside a rectangular metal case.

상기 전기자동차의 배터리 케이스는 다양한 형태로 제작되는데, 본 발명은 특히 장방형의 배터리 본체가 압출성형을 통해 간편하게 제조되는 금속재질의 배터리 케이스에 관계한다.The battery case of the electric vehicle is manufactured in various forms, and the present invention particularly relates to a battery case made of a metal material in which a rectangular battery body is easily manufactured through extrusion molding.

즉, 본 발명은 알루미늄과 같은 금속을 용융하여 사방이 밀폐되고 양측이 개방된 사각관 형태로 압출성형한 후 압출성형품을 일정길이로 절단하고, 일정길이로 절단된 케이스의 양측 절단면을 정밀하게 절삭가공하는 방식으로 제조되는 전기자동차 배터리 케이스에 관계한다.That is, the present invention melts a metal such as aluminum and extrudes it into a square tube with both sides closed and both sides open, then cuts the extruded product to a certain length, and precisely cuts both sides of the case cut to a certain length It relates to an electric vehicle battery case manufactured by processing.

상기 전기자동차의 배터리 케이스용으로 사용하기 위해 사각관 형태로 압출성형된 금속재질의 압출성형품은 이송부와 클램핑부, 회전커팅부를 포함하는 자동절단장치를 통해 일정길이로 자동절단되는 것이 보통이다.It is common that the extruded metal extruded product extruded in the form of a square tube to be used for the battery case of the electric vehicle is automatically cut to a certain length through an automatic cutting device including a conveying part, a clamping part, and a rotary cutting part.

하기의 특허문헌 1에는 알루미늄 소재로 압출된 성형물을 다수의 로울러가 구비된 이송대의 상부에 안치시켜 이동시키면서 일정길이로 절단하는 압출성형물 절단장치가 개시되어 있다.The following Patent Document 1 discloses an extruded product cutting device that cuts the extruded product from an aluminum material to a predetermined length while moving it by placing it on an upper portion of a conveying table equipped with a plurality of rollers.

특허문헌 1의 압출성형물 절단장치는, 베이스의 상부에 대응되는 제1지지대 사이에 설치되어 이송대를 통해 공급되는 성형물을 안치시켜 상하 이동가능한 제1베드와, 제1베드의 상부로부터 승강 가능하게 설치되어 성형물을 클램핑하는 제1압착부재와, 상부에 한 쌍의 실린더가 구비되어 제1베드를 승강 가능하게 떠받치며, 양측에는 가이드로드가 관통 설치된 슬라이드블럭과, 제1지지대의 측면으로부터 설치되어 성형물의 측면을 가압/해제시키는 제1가압부재를 포함하는 제1클램핑수단과; 제1클램핑수단의 전방으로부터 이격 설치되어 슬라이드블럭을 전후 조정하는 유압실린더와; 제1클램핑수단의 후방에 상호 대응되는 제2지지대 사이에 설치되어 제1베드를 통해 이송되는 성형물을 받쳐주는 제2베드와, 제2베드의 상부로부터 승강 가능하게 설치되어 성형물을 클램핑하는 제2압착부재와, 제2지지대의 측면으로부터 설치되어 성형물의 측면을 가압/해제시키는 제2가압부재를 포함하는 제2클램핑수단과; 제1클램핑수단과 제2클램핑수단이 설치되는 베이스 내에 전후 및 상하 이송가능하게 설치되어 성형물을 절단하는 커팅수단;으로 구성된다.The extruded product cutting device of Patent Document 1 includes a first bed that is installed between the first supports corresponding to the upper part of the base and is able to move up and down by placing the molded product supplied through the conveyer, and elevating and lowering from the upper part of the first bed. A first crimping member that is installed to clamp the molded product, and a pair of cylinders are provided on the upper part to support the first bed so as to be able to move up and down. a first clamping means including a first pressing member for pressing/releasing the side surface of the molding; a hydraulic cylinder installed to be spaced apart from the front of the first clamping means to adjust the slide block back and forth; The second bed is installed between the second supports corresponding to each other at the rear of the first clamping means to support the molded article transferred through the first bed, and the second bed is installed so as to be lifted from the upper part of the second bed and clamps the molded article. a second clamping means including a pressing member and a second pressing member installed from the side of the second support to press/release the side of the molded product; The first clamping means and the second clamping means are installed in the base so as to be moved forward and backward and up and down, and cutting means for cutting the molding.

대한민국 등록특허공보 제10-1170116호(2012년 07월 25일 등록)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1170116 (registered on July 25, 2012)

종래 기술에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치는 특허문헌 1의 압출성형물 절단장치와 같이 하나의 커터수단을 통해 1회에 하나의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품을 절단하기 때문에 생산성이 떨어지게 되는 문제가 있었다.The automatic cutting device for an extruded product for an electric vehicle battery case according to the prior art cuts one extruded product for an electric vehicle battery case at a time through one cutter means like the extruded product cutting device of Patent Document 1, so the productivity is lowered. there was

또한, 종래 기술에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품을 절단부로 이송하는 과정에서 고정지그와의 마찰로 인한 표면 긁힘이나 그밖의 손상이 발생할 우려가 많게 되어 전기자동차 배터리 케이스의 상품성을 저하시키게 되는 문제가 있었다.In addition, the automatic cutting device for extruded products for an electric vehicle battery case according to the prior art increases the risk of surface scratches or other damage due to friction with the fixing jig in the process of transferring the extruded product for the electric vehicle battery case to the cutting part. There was a problem that degraded the marketability of the battery case.

본 발명은 상기 종래 기술에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 1회의 절단행정에서 두개의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품을 절단할 수 있도록 하는 것에 의해 자동차 배터리 케이스의 생산성 향상과 원가 절감을 도모할 수 있도록 하는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치를 제공하는 데에 있는 것이다.The present invention is to solve the problem of the automatic cutting device for extruded products for electric vehicle battery cases according to the prior art, and its purpose is to cut two extruded products for electric vehicle battery cases in one cutting stroke. It is to provide an automatic cutting device for extruded products for electric vehicle battery cases that can improve the productivity of the battery case and reduce the cost.

본 발명은 그 다른 목적이 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품을 절단위치로 이송하는 과정에서 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품의 표면 긁힘이나 그밖의 손상이 발생되지 않도록 하는 것에 의해 전기자동차 배터리 케이스의 상품성을 향상시킬 수 있도록 하는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치를 제공하는 데에 있는 것이다.Another object of the present invention is to improve the marketability of the electric vehicle battery case by preventing scratches or other damage to the surface of the extruded product for the electric vehicle battery case in the process of transferring the extruded product for the electric vehicle battery case to the cutting position. It is to provide an automatic cutting device for extruded products for electric vehicle battery cases.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치는 전후방향으로 배열되어 좌우방향으로 이송되는 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품을 한 쌍의 회전절단기를 통해 동시 자동절단하는 것으로, 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품을 절단부 쪽으로 이송시키는 이송부; 이송부의 일측에 마련되고, 이송부에서 이송된 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품을 한 쌍의 회전절단기로 절단하는 절단부; 절단부의 일측에 마련되고, 절단부에서 절단된 한 쌍의 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품이 배출되는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic cutting device for an extruded product for an electric vehicle battery case according to the present invention is a pair of extruded products for an electric vehicle battery case arranged in the front-rear direction and transported in the left and right directions using a pair of rotary cutters. a transfer unit for transferring a pair of extruded products for a battery case of an electric vehicle toward the cutting unit for simultaneous automatic cutting through; a cutting unit provided on one side of the conveying unit and cutting the extruded article for a pair of electric vehicle battery cases transferred from the conveying unit with a pair of rotary cutters; It is characterized in that it comprises a; is provided on one side of the cut portion, and a pair of extruded parts for a pair of electric vehicle battery cases cut in the cut out are discharged.

본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 이송부는, 좌우방향으로 이송되는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품의 하단부를 받쳐주는 이송프레임; 이송프레임의 상단 전방 좌측과 우측, 상단 후방 좌측과 우측에 각각 설치되는 이송롤러가이드; 이송프레임의 상부 전방과 상부 후방에 마련되는 그립퍼이송유니트; 그립퍼이송유니트에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 이송그립퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveying unit of the automatic cutting device for extruded products for an electric vehicle battery case according to the present invention includes: a conveying frame supporting the lower end of the extruded product for an electric vehicle battery case conveyed in the left and right directions; Transport roller guides installed on the upper front left and right sides of the transport frame, and upper rear left and right sides, respectively; a gripper transfer unit provided at the upper front and upper rear of the transfer frame; and a transfer gripper installed on the gripper transfer unit to be transferred in the left and right directions.

본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 이송그립퍼는, 그립이송유니트에 좌우방우방향으로 이송 가능하게 접속되는 레일접속부재; 레일접속부재의 하단 중앙부에 전후방향으로 이격 설치되는 핑거실린더; 각 핑거실린더의 하부에 전후방향으로 대향 설치되고, 핑거실린더의 작동에 따라 내측으로 오므려지거나 외측으로 벌어지는 한 쌍의 핑거부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the transfer gripper of the automatic extruded product cutting device for an electric vehicle battery case includes: a rail connection member connected to the grip transfer unit to be transferred in the left, right, left, right direction; Finger cylinders installed to be spaced apart in the front-rear direction at the center of the lower end of the rail connection member; It is characterized in that it includes; a pair of finger members that are installed opposite to each other in the front-rear direction at the lower part of each finger cylinder, and are either closed inward or spread outward according to the operation of the finger cylinder.

본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 절단부는, 이송부의 일측에 설치되는 절단프레임; 절단프레임의 상단 중앙에 설치되는 고정지그조립체; 절단프레임의 상부 전방과 상부 후방에 각각 설치되는 회전절단기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cutting unit of the automatic extruded product cutting device for an electric vehicle battery case according to the present invention includes: a cutting frame installed on one side of the conveying unit; A fixing jig assembly installed in the center of the top of the cutting frame; It characterized in that it comprises a; rotary cutter respectively installed in the upper front and upper rear of the cutting frame.

본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 고정지그조립체는, 절단프레임의 상단에 고정 설치되고, 상단 중앙에 회전커터 투입슬릿이 형성된 받침블록이 마련되는 지그프레임; 지그프레임의 받침블록의 전면 일측과 후면 일측에 각각 설치되는 메인측면클램프; 지그프레임의 받침블록의 상부 일측 전방과 상부 일측 후방에 각각 설치되는 메인상부클램프; 지그프레임의 받침블록의 전면 타측과 후면 타측에 각각 설치되는 보조측면클램프; 지그프레임의 받침블록의 상부 타측 전방과 상부 타측 후방에 각각 설치되는 보조상부클램프;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fixed jig assembly of the automatic extruded product cutting device for an electric vehicle battery case according to the present invention comprises: a jig frame which is fixedly installed on the upper end of the cutting frame, and provided with a support block having a rotating cutter input slit formed in the center of the upper end; Main side clamps respectively installed on one side of the front side and one side of the rear side of the support block of the jig frame; Main upper clamps respectively installed on the front side of the upper side and the rear side of the upper side of the support block of the jig frame; Auxiliary side clamps respectively installed on the other side of the front side and the other side of the rear side of the support block of the jig frame; Auxiliary upper clamps respectively installed in the front and rear of the other upper side of the support block of the jig frame; characterized in that it includes.

본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 회전절단기는, 절단프레임의 상단에 고정 설치되는 베이스프레임; 베이스프레임의 상단에 외측이 높고 내측이 낮은 경사로 설치되는 스핀들이송유니트; 스핀들이송유니트에 상하방향으로 경사 이동가능하게 설치되는 스핀들프레임; 스핀들프레임의 상단에 고정 설치되는 스핀들모터; 스핀들프레임의 내측에 회전 가능하게 설치되고, 상기 스핀들모터에 접속되는 회전커터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotary cutter of the automatic cutting device for extruded products for an electric vehicle battery case according to the present invention includes: a base frame fixedly installed on the upper end of the cutting frame; A spindle feed unit installed on the top of the base frame with a high outside and a low inside slope; a spindle frame installed to be tiltably moved in the vertical direction on the spindle feed unit; a spindle motor fixedly installed on the top of the spindle frame; and a rotary cutter rotatably installed inside the spindle frame and connected to the spindle motor.

본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치는 이송부의 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품의 파지간격 및 이송간격이 절단부의 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품의 클램핑간격보다 크게 설정된 것을 특징으로 한다.In the automatic cutting device for extruded products for electric vehicle battery cases according to the present invention, the gripping interval and the conveying interval of the extruded product for a pair of electric vehicle battery cases in the conveying part are set larger than the clamping interval of the extruded product for a pair of electric vehicle battery cases in the cutting unit. characterized.

본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치에 의하면, 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품을 동시 좌우방향 이송시키고, 한 쌍의 회전절단기로 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품를 동시 절단하기 때문에 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품의 절단에 필요한 시간 및 인력을 절감할 수 있게 되고, 그에 따라 전기자동차 배터리 케이스의 생산성 향상과 원가절감에 기여할 수 있게 된다.According to the automatic cutting device for extruded products for electric vehicle battery cases according to the present invention, a pair of extruded products for electric vehicle battery cases are simultaneously transferred in the left and right directions, and a pair of extruded products for electric vehicle battery cases are simultaneously cut with a pair of rotary cutters. Therefore, it is possible to reduce the time and manpower required for cutting the extruded product for the electric vehicle battery case, thereby contributing to the improvement of the productivity and cost reduction of the electric vehicle battery case.

본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치에 의하면, 절단대상물인 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품을 좌우방향으로 이송하는 과정에서 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품이 고정지그조립체와 접촉 및 마찰되는 것을 방지할 수 있게 되므로 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품의 표면 긁힘이나 그밖의 손상을 방지할 수 있게 되고, 그에 따라 전기자동차 배터리 케이스의 상품성 향상에 기여할 수 있게 된다.According to the automatic cutting device for extruded products for electric vehicle battery cases according to the present invention, in the process of transferring the extruded products for a pair of electric vehicle battery cases, which are objects to be cut, in the left and right directions, the extruded products for electric vehicle battery cases contact and friction with the fixed jig assembly Since it is possible to prevent it from being damaged, it is possible to prevent scratching or other damage to the extruded product for an electric vehicle battery case, thereby contributing to the improvement of the marketability of the electric vehicle battery case.

도 1은 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 우측면도,
도 4은 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 이송부의 우측면도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 이송부의 이송그립퍼의 우측면도,
도 6은 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 절단부의 고정지그조립체의 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 절단부의 고정지그조립체의 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 절단부의 고정지그조립체의 좌측면도,
도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 절단부의 고정지그조립체의 우측면도,
도 10은 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 절단부의 회전절단기의 우측면도.1 is a front view of an automatic cutting device for extruded products for an electric vehicle battery case according to the present invention;
2 is a plan view of an automatic cutting device for extruded products for an electric vehicle battery case according to the present invention;
3 is a right side view of an automatic cutting device for extruded products for an electric vehicle battery case according to the present invention;
4 is a right side view of the transfer unit of the automatic cutting device for extruded products for an electric vehicle battery case according to the present invention;
5A and 5B are right side views of the transfer gripper of the transfer part of the automatic cutting device for extruded molded products for an electric vehicle battery case according to the present invention;
6 is a front view of the fixing jig assembly of the cutting part of the automatic cutting device for extruded molded products for an electric vehicle battery case according to the present invention;
7 is a plan view of the fixing jig assembly of the cutting part of the automatic cutting device for extrusion-molded products for an electric vehicle battery case according to the present invention;
8 is a left side view of the fixing jig assembly of the cutting part of the automatic cutting device for an extrusion molded article for an electric vehicle battery case according to the present invention;
9a and 9b are a right side view of the fixing jig assembly of the cutting part of the automatic extruded product cutting device for an electric vehicle battery case according to the present invention;
10 is a right side view of the rotary cutter of the cutting part of the automatic cutting device for extruded products for electric vehicle battery case according to the present invention.

이하 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다.Hereinafter, an apparatus for automatically cutting an extrusion-molded article for an electric vehicle battery case according to the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. For reference, sizes of components, thicknesses of lines, etc. shown in the drawings referenced to describe the present invention may be expressed somewhat exaggeratedly for convenience of understanding.

또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하다.In addition, the terms used in the description of the present invention are defined in consideration of functions in the present invention, and thus may vary according to user, operator intention, custom, and the like. Therefore, the definition of this term should be made based on the content throughout the present specification.

그리고 본 출원에서, '포함하다', '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특정의 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.And in the present application, terms such as 'comprise' and 'have' refer to the existence of specific numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other It is to be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.In addition, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only this embodiment makes the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art It is provided for complete disclosure.

그러므로, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 구현 예(態樣, aspect)(또는 실시 예)들을 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, 본 명세서에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Therefore, the present invention can be made various changes and can have various forms, implementation examples (態樣, aspects) (or embodiments) will be described in detail in the specification. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and it should be understood to include all changes, equivalents or substitutes included in the technical spirit of the present invention, and the expression in the singular used herein is clearly different from the context. Unless otherwise indicated, plural expressions are included.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 주지 또는 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing the present invention, detailed descriptions of well-known or well-known functions or configurations will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.Hereinafter, "upper", "downward", "front" and "rear" and other directional terms are defined based on the state shown in the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 우측면도이다.1 is a front view of an apparatus for automatically cutting an extrusion-molded product for an electric vehicle battery case according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of an apparatus for automatically cutting an extrusion-molded product for an electric vehicle battery case according to the present invention, and FIG. 3 is an electric vehicle battery according to the present invention It is a right side view of an automatic cutting device for extruded products for a case.

본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치(100)는 전후방향으로 배열되어 좌우방향으로 이송되는 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)을 한 쌍의 회전절단기()를 통해 동시 자동절단하는 것으로, 이송부(A), 절단부(B), 배출부(C)를 포함한다.The automatic cutting device 100 for extruded products for an electric vehicle battery case according to the present invention simultaneously cuts a pair of extruded products (P) for an electric vehicle battery case arranged in the front-rear direction and transported in the left and right directions through a pair of rotary cutters () The automatic cutting includes a transfer unit (A), a cutting unit (B), and a discharge unit (C).

이송부(A)는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)을 절단부(B) 쪽으로 이송시키는 부분이다.The transfer part (A) is a part that transfers the extruded product (P) for the electric vehicle battery case toward the cutting part (B).

이송부(A)는, 좌우방향으로 이송되는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 하단부를 받쳐주는 이송프레임(110); 이송프레임(110)의 상단 전방 좌측과 우측, 상단 후방 좌측과 우측에 각각 설치되는 이송롤러가이드(120); 이송프레임(110)의 상부 전방과 상부 후방에 마련되는 그립퍼이송유니트(130); 그립퍼유니트(130)에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 이송그립퍼(140);를 포함한다.The transfer unit (A) includes a transfer frame 110 supporting the lower end of the extruded product (P) for an electric vehicle battery case transferred in the left and right direction; The upper front left and right, upper rear left and right of the transfer frame 110, respectively, the transfer roller guide 120 installed; Gripper transfer unit 130 provided on the upper front and upper rear of the transfer frame 110; and a transfer gripper 140 installed on the gripper unit 130 to be transferable in the left and right directions.

도 4은 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 이송부의 우측면도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 이송부의 이송그립퍼의 우측면도이다.4 is a right side view of the transfer part of the automatic cutting device for extruded molded products for an electric vehicle battery case according to the present invention, and FIGS. 5A and 5B are a right side view of the transfer gripper of the transfer part of the automatic cutting device for an electric vehicle battery case according to the present invention. to be.

이송부(A)의 이송그립퍼(140)는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)을 파지하는 부분이다.The transfer gripper 140 of the transfer part (A) is a part that grips the extruded product (P) for an electric vehicle battery case.

이송그립퍼(140)는, 그립이송유니트(130)에 좌우방우방향으로 이송 가능하게 접속되는 레일접속부재(141); 레일접속부재(141)의 하단 중앙부에 전후방향으로 이격 설치되는 핑거실린더(142); 각 핑거실린더(142)의 하부에 전후방향으로 대향 설치되고, 핑거실린더(140)의 작동에 따라 내측으로 오므려지거나 외측으로 벌어지는 한 쌍의 핑거부재(143);를 포함한다.The transfer gripper 140 includes: a rail connection member 141 connected to the grip transfer unit 130 to be transferred in the left, right, left and right directions; a finger cylinder 142 spaced apart from the center of the lower end of the rail connection member 141 in the front-rear direction; A pair of finger members 143 that are installed opposite to each other in the front-rear direction at the lower portion of each finger cylinder 142, and are compressed inward or spread outward according to the operation of the finger cylinder 140; includes.

절단부(B)는 이송부(A)에서 이송된 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)을 절단하는 부분이다.The cut part (B) is a part for cutting the extruded product (P) for a pair of electric vehicle battery cases transferred from the transfer part (A).

절단부(B)는 이송부(A)의 이송프레임(110)의 일측에 설치되는 절단프레임(150); 절단프레임(150)의 상단 중앙에 설치되는 고정지그조립체(160); 절단프레임(150)의 상부 전방과 상부 후방에 각각 설치되는 회전절단기(170);를 포함한다.The cutting part (B) is a cutting frame 150 installed on one side of the transport frame 110 of the transport part (A); a fixing jig assembly 160 installed in the upper center of the cutting frame 150; It includes;

도 6은 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 절단부의 고정지그조립체의 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 절단부의 고정지그조립체의 평면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 절단부의 고정지그조립체의 좌측면도이고, 도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 절단부의 고정지그조립체의 우측면도이다.6 is a front view of the fixing jig assembly of the cutting part of the automatic cutting device for extruded products for electric vehicle battery case according to the present invention, and FIG. 7 is a plan view of the fixing jig assembly of the cutting part of the automatic cutting device for the electric vehicle battery case according to the present invention. 8 is a left side view of the fixing jig assembly of the cutting part of the automatic cutting device for extruded products for an electric vehicle battery case according to the present invention, and FIGS. It is a right side view of the fixing jig assembly of

절단부(B)의 고정지그조립체(160)는 절단위치로 이송된 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)을 견고하게 고정하는 부분이다.The fixing jig assembly 160 of the cutting part (B) is a part for firmly fixing the extruded product P for a pair of electric vehicle battery cases transferred to the cutting position.

고정지그조립체(160)는 절단프레임(150)의 상단에 고정 설치되고, 상단 중앙에 회전커터 투입슬릿(161b)이 형성된 받침블록(161a)이 마련되는 지그프레임(161); 지그프레임(161)의 받침블록(161a)의 전면 일측과 후면 일측에 각각 설치되는 메인측면클램프(162); 지그프레임(161)의 받침블록(161a)의 상부 일측 전방과 상부 일측 후방에 각각 설치되는 메인상부클램프(163); 지그프레임(161)의 받침블록(161a)의 전면 타측과 후면 타측에 각각 설치되는 보조측면클램프(164); 지그프레임(161)의 받침블록(161a)의 상부 타측 전방과 상부 타측 후방에 각각 설치되는 보조상부클램프(165);를 포함한다.The fixed jig assembly 160 is fixedly installed on the upper end of the cutting frame 150, and a support block 161a having a rotary cutter input slit 161b formed at the center of the upper end is provided; a jig frame 161; Main side clamps 162 respectively installed on one side of the front side and one side of the rear side of the support block 161a of the jig frame 161; a main upper clamp 163 installed at the front side of the upper side and the rear side of the upper side of the support block 161a of the jig frame 161; auxiliary side clamps 164 respectively installed on the other side of the front side and the other side of the rear side of the support block 161a of the jig frame 161; and auxiliary upper clamps 165 respectively installed in the front and rear of the other upper side of the support block 161a of the jig frame 161.

지그프레밈(161)의 내부 상부 전방과 내부 상부 후방, 그리고 받침블록(161a)의 내부 전방과 내부 후방에는 지그프레임(161)으로 진입하는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 외부 표면의 이물질이나 칩가루 등을 제거하기 위한 공기분사유로가 마련된다.Foreign substances on the outer surface of the extruded product (P) for the electric vehicle battery case entering the jig frame 161 in the inner front and inner rear of the jig frame 161, and the inner front and inner rear of the support block 161a. An air injection path is provided for removing dust or chip powder.

도 10은 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치의 절단부의 회전절단기의 우측면도이다.10 is a right side view of the rotary cutter of the cutting part of the automatic cutting device for extruded products for electric vehicle battery cases according to the present invention.

회전절단기(170)는 고정지그조립체(160)를 통해 절단위치에서 고정된 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)을 절단하는 부분이다.The rotary cutter 170 is a part for cutting the extruded product P for a pair of electric vehicle battery cases fixed at the cutting position through the fixed jig assembly 160 .

회전절단기(170)는 절단프레임(150)의 상단에 고정 설치되는 베이스프레임(171); 베이스프레임(171)의 상단에 외측이 높고 내측이 낮은 경사로 설치되는 스핀들이송유니트(172); 스핀들이송유니트(172)에 상하방향으로 경사 이동가능하게 설치되는 스핀들프레임(173); 스핀들프레임(173)의 상단에 고정 설치되는 스핀들모터(174); 스핀들프레임(173)의 내측에 회전 가능하게 설치되고, 상기 스핀들모터(174)에 접속되는 회전커터(175);를 포함한다.The rotary cutter 170 includes a base frame 171 that is fixedly installed on the upper end of the cutting frame 150; a spindle feed unit 172 installed at an upper end of the base frame 171 with a high outside and a low inside slope; a spindle frame 173 which is installed to be tiltably movable in the vertical direction on the spindle feed unit 172; a spindle motor 174 fixedly installed on the upper end of the spindle frame 173; and a rotary cutter 175 rotatably installed inside the spindle frame 173 and connected to the spindle motor 174 .

상기에서 베이스프레임(171)의 내측 및 스핀들프레임(173)의 내측은 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P) 쪽을 의미하며, 스핀들이송유니트(172)는 이송모터와 이송수단을 갖는 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명하므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In the above, the inner side of the base frame 171 and the inner side of the spindle frame 173 mean the extruded product (P) side for a pair of electric vehicle battery cases, and the spindle feeding unit 172 has a conveying motor and a conveying means. , since it is obvious in the technical field to which the present invention pertains, a detailed description thereof will be omitted.

이송부(A)의 이송프레임(110)의 상단, 그리고 절단부(B)의 절단프레임(150)의 상단에는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 고정지그조립체(160)로 진입하는 과정에서 충돌을 방지하기 위하여 다수의 측면지지스프링롤러와 하단지지스프링롤러가 설치된다.At the upper end of the transfer frame 110 of the transfer unit (A), and at the upper end of the cut frame 150 of the cut unit (B), the extruded product (P) for the electric vehicle battery case enters the fixed jig assembly 160. To prevent this, a number of side support spring rollers and lower support spring rollers are installed.

배출부(C)는 절단된 한 쌍의 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 배출되는 부분이다.The discharge part (C) is a part from which the cut extruded product (P) for a pair of electric vehicle battery cases is discharged.

배출부(C)는 절단부(B)의 절단프레임(150)의 일측에 설치되는 배출프레임(180); 배출프레임(180)의 상단 전방과 상단 후방에 설치되는 배출롤러가이드(190)를 포함한다.The discharge part (C) is a discharge frame 180 installed on one side of the cut frame 150 of the cut part (B); It includes a discharge roller guide 190 installed at the front and upper rear of the upper end of the discharge frame (180).

본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치(100)는 이송부(A)를 통해 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 동시 이송되고, 절단부(B)에서 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 동시 자동절단되는데, 이송부(A)의 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 파지간격 및 이송간격(a)은 절단부(B)의 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 클램핑간격(b)보다 크게 설정된다.In the automatic cutting apparatus 100 for extruded products for electric vehicle battery cases according to the present invention, a pair of extruded products (P) for electric vehicle battery cases are simultaneously transferred through the transfer unit (A), and a pair of electric vehicles is transferred at the cutting unit (B). The extruded product (P) for the battery case is automatically cut at the same time, and the gripping interval and the conveying interval (a) of the extruded product (P) for a pair of electric vehicle battery cases of the conveying part (A) is the cutting part (B) of the pair of electric vehicles It is set larger than the clamping interval (b) of the extruded product (P) for the battery case.

본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치(100)에서 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)은 이송부(A)의 한 쌍의 이송그립퍼(140)에 파지되고, 이송그립퍼(140)에 파지된 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)는 그릴이송이송유니트(130)의 작동으로 절단부(B) 쪽으로 이송된다.In the automatic cutting apparatus 100 for extruded products for an electric vehicle battery case according to the present invention, a pair of extruded products P for an electric vehicle battery case are gripped by a pair of transfer grippers 140 of the transfer unit A, and a transfer gripper ( The extrusion molded product (P) for the electric vehicle battery case gripped by 140) is transferred toward the cut portion (B) by the operation of the grill transfer transfer unit (130).

이송부(A)에 위치하는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 파지위치에서 각 이송그립퍼(140)의 한 쌍의 핑거부재(143)는 도 5a와 같이 벌어진 상태에 있게 되고, 핑거실런더(142)가 수축 작동하게 되면 각 이송그립퍼(140)의 한 쌍의 핑거부재(143) 사이가 오무려지면서 도 5b와 같이 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 한 쌍의 이송그립퍼(140)에 동시 파지된다.A pair of finger members 143 of each transfer gripper 140 at the gripping position of the extruded product P for an electric vehicle battery case located in the transfer unit A is in an open state as shown in FIG. 5A, and the finger cylinder ( 142) is contracted, the pair of finger members 143 of each transfer gripper 140 are entwined, and as shown in FIG. 140) is simultaneously grasped.

상기 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 한 쌍의 이송그립퍼(140)에 동시 파지되는 과정에서 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P) 사이의 파지간격(a)은 파지하기전의 상태인 클램핑간격(b)보다 커지게 된다.In the process in which the pair of extruded products (P) for electric vehicle battery cases are simultaneously gripped by the pair of transfer grippers (140), the gripping interval (a) between the pair of extruded products (P) for electric vehicle battery cases is to be gripped It becomes larger than the previous clamping interval (b).

상기의 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 파지상태에서 그립퍼이송유니트(130)가 일방향으로 작동하게 되면 이송그립퍼(140) 및 그에 파지된 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 파지간격(a)을 유지한 상태로 절단위치로 이동하게 된다.When the gripper transfer unit 130 operates in one direction in the gripping state of the pair of extruded products for electric vehicle battery case P, the transfer gripper 140 and the pair of electric vehicle battery case extruded products held thereon (P) ) moves to the cutting position while maintaining the gripping distance (a).

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치(100)는 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 파지간격 및 이송간격(a)이 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 클램핑간격(b)보다 크게 설정되기 때문에 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 절단위치로 이동하는 과정에서 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P) 사이의 간격이 절단부(B)의 고정지그조립체(160)의 지그프레임(161)의 받침블록(161a)의 전후폭보다 크게 되며, 그에 따라 전방 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 후면이 지그프레임(161)의 받침블록(161a)의 전면에 접촉되거나 후방 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 전면이 지그프레임(161)의 받침블록(161a)의 후면에 접촉되지 않게 된다.As described above, the automatic cutting device 100 for extruded products for an electric vehicle battery case according to the present invention has a holding interval and a transfer interval (a) of the extruded product (P) for a pair of electric vehicle battery cases for a pair of electric vehicle battery cases Because it is set larger than the clamping interval (b) of the extruded product (P), in the process of moving the pair of extruded products (P) for electric vehicle battery cases to the cutting position, between the pair of extruded products (P) for electric vehicle battery cases (P) The gap becomes larger than the front and rear width of the support block 161a of the jig frame 161 of the fixed jig assembly 160 of the cut-off part B, and accordingly, the rear of the extruded product (P) for the front electric vehicle battery case is the jig frame ( 161) is not in contact with the front of the support block (161a) or the front of the extruded product (P) for the rear electric vehicle battery case is in contact with the rear surface of the support block (161a) of the jig frame (161).

따라서 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치(100)에서는 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 절단부(B) 쪽으로 이송되는 과정에서 표면 긁힘이나 그밖의 손상이 발생할 우려가 전혀 없게 된다.Therefore, in the automatic cutting device 100 for extruded products for electric vehicle battery cases according to the present invention, there is a risk of surface scratches or other damage in the process of transferring a pair of extruded products (P) for electric vehicle battery cases toward the cut portion (B). there will be no

한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 절단위치로 이송된 후에 핑거실런더(142)가 신장 작동하게 되면 각 이송그립퍼(140)의 한 쌍의 핑거부재(143) 사이가 벌어지면서 각 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)에 대한 파지상태가 해제되고, 이때 그립퍼이송유니트(130)가 타방향으로 작동하게 되면 절단부(B)의 절단위치로 이동되었던 이송그립퍼(140)가 이송부(A)의 파지위치로 복귀하게 된다.When the finger cylinder 142 is extended and operated after the extruded product P for the battery case of a pair of electric vehicle is transferred to the cutting position, each When the gripping state for the extruded product (P) for the electric vehicle battery case is released, and at this time, the gripper transfer unit 130 operates in the other direction, the transfer gripper 140 moved to the cutting position of the cut part (B) moves to the transfer part (A). ) will return to the holding position.

상기에서 이송그립퍼(140)가 이송부(A)의 파지위치로 복귀한 후에 절단부(B)의 각 메인측면클램프(162)와 각 보조측면클램프(164)가 신장 작동하게 되면 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 지그프레임(161)의 받침블록(161a) 쪽으로 가압 이동되어 전방 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 후면이 지그프레임(161)의 받침블록(161a)의 전면에 밀착되고, 후방 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 전면이 지그프레임(161)의 받침블록(161a)의 후면에 밀착되는 형태로 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 전후방향으로 견고하게 클램핑된다.In the above, after the transfer gripper 140 returns to the gripping position of the transfer part A, each main side clamp 162 and each auxiliary side clamp 164 of the cut part B are extended and operated, a pair of electric vehicle batteries The extruded product (P) for the case is pressed and moved toward the supporting block (161a) of the jig frame (161) so that the rear of the extruded product (P) for the front electric vehicle battery case is in close contact with the front of the supporting block (161a) of the jig frame (161). and a pair of extruded products (P) for electric vehicle battery cases in a form in which the front side of the rear electric vehicle battery case extruded product (P) is in close contact with the rear surface of the support block (161a) of the jig frame (161) is solid in the front-rear direction clamped tightly.

또한, 절단부(B)의 각 메인상부클램프(163)와 각 보조상부클램프(165)가 신장 작동하게 되면 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 상하방향으로도 견고하게 클램핑된다.In addition, when each main upper clamp 163 and each auxiliary upper clamp 165 of the cut part B are extended and operated, a pair of extruded products P for electric vehicle battery cases are firmly clamped in the vertical direction as well.

한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 절단위치에서 클램핑된 후에 한 쌍의 회전절단기(170)의 스핀들모터(174) 및 회전커터(175)가 가동된 상태에서 스핀들이송유니트(172)에 의해 스핀들프레임(173) 및 스핀들모터(174), 회전커터(175)가 경사방향으로 하강하게 되면 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 일정길이로 절단된다.After the extruded product (P) for the battery case of a pair of electric vehicle is clamped at the cutting position, the spindle motor 174 and the rotary cutter 175 of the pair of rotary cutter 170 are operated while the spindle feeding unit 172 When the spindle frame 173, the spindle motor 174, and the rotary cutter 175 are descended in the oblique direction, the pair of extruded products P for the electric vehicle battery case are cut to a predetermined length.

한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 절단된 후에는 스핀들이송유니트(172)에 의해 스핀들프레임(173) 및 스핀들모터(174), 회전커터(175)가 경사방향으로 상승하여 대기위치로 복귀하게 된다.After the extruded product (P) for a pair of electric vehicle battery cases is cut, the spindle frame 173, the spindle motor 174, and the rotary cutter 175 are raised in an oblique direction by the spindle feeding unit 172 to a stand-by position. will return to

1회의 절단행정이 종료된 후에는 다시 이송부(A)를 통해 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 동시 이송되며, 절단된 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)은 새로 이송되는 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)에 밀려서 배출부(C)로 이송되고, 배출부(C)로 이송된 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)은 별도의 배출컨베이어(미도시)를 통해 보관장소 또는 가공장소로 이송된다.After one cutting cycle is completed, a pair of extruded products (P) for electric vehicle battery cases are simultaneously transferred through the transfer unit (A), and a pair of extruded products (P) for electric vehicle battery cases are newly transferred. The extruded product (P) for a pair of electric vehicle battery cases, which is pushed to the extruded product (P) for a pair of electric vehicle battery cases, and transferred to the discharge unit (C), is transferred to the discharge unit (C) by a separate discharge conveyor ( not shown) to a storage place or a processing place.

이처럼 본 발명에 따른 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치(100)는 1회의 절단행정으로 2개의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)을 동시 생산할 수 있게 되므로 전기자동차 배터리 케이스의 생산성을 향상시킬 수 있게 되며, 이송부(A)의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)을 절단부(B)의 절단위치로 이송하는 과정에서 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 표면 긁힘이나 그밖의 손상이 발생되지 않도록 함으로써 전기자동차 배터리 케이스의 상품성을 향상시킬 수 있게 된다.As such, the apparatus 100 for automatic cutting of extruded products for electric vehicle battery cases according to the present invention can simultaneously produce two extruded products (P) for electric vehicle battery cases with one cutting stroke, thereby improving the productivity of the electric vehicle battery case. In the process of transferring the extruded product (P) for the electric vehicle battery case of the conveying unit (A) to the cutting position of the cutting unit (B), the surface of the extruded product (P) for the electric vehicle battery case is not scratched or other damage occurs. By doing so, it is possible to improve the marketability of the electric vehicle battery case.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.The invention made by the present inventors has been described in detail according to the above embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

100 : 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치
110 : 이송프레임 120 : 이송롤러가이드
130 : 그립퍼이송유니트 140 : 이송그립퍼
141 : 레일접속부재 142 : 핑거실린더
143 : 핑거부재 150 : 절단프레임
160 : 고정지그조립체 161 : 지그프레임
161a :받침블록 161b : 회전커터 투입슬릿
162 : 메인측면클램프 163 : 메인상부클램프
164 : 보조측면클램프 165 : 보조상부클램프
170 : 회전절단기 171 : 베이스프레임
172 : 스핀들이송유니트 173 : 스핀들프레임
174 : 스핀들모터 175 : 회전커터
A: 이송부 B : 절단부
C : 배출부
P : 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품
a : 파지간격, 이송간격 b : 클램핑간격100: automatic cutting device for extruded products for electric vehicle battery case
110: transfer frame 120: transfer roller guide
130: gripper transfer unit 140: transfer gripper
141: rail connection member 142: finger cylinder
143: finger member 150: cut frame
160: fixed jig assembly 161: jig frame
161a: support block 161b: rotary cutter input slit
162: main side clamp 163: main upper clamp
164: auxiliary side clamp 165: auxiliary upper clamp
170: rotary cutter 171: base frame
172: spindle feed unit 173: spindle frame
174: spindle motor 175: rotary cutter
A: transfer part B: cut part
C: discharge part
P : Extruded product for electric vehicle battery case
a : Gripping interval, feed interval b : Clamping interval

Claims (7)

전후방향으로 배열되어 좌우방향으로 이송되는 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)을 한 쌍의 회전절단기(170)를 통해 동시 자동절단하는 것으로,
한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)을 절단부(B) 쪽으로 이송시키는 이송부(A);
이송부(A)의 일측에 마련되고, 이송부(A)에서 이송된 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)을 한 쌍의 회전절단기(170)로 절단하는 절단부(B);
절단부(B)의 일측에 마련되고, 절단부(B)에서 절단된 한 쌍의 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)이 배출되는 배출부(C);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치.By automatically cutting an extruded product (P) for a pair of electric vehicle battery cases arranged in the front-rear direction and transported in the left-right direction through a pair of rotary cutters 170 at the same time,
A transfer unit (A) for transferring the extruded product (P) for a pair of electric vehicle battery cases toward the cutting unit (B);
A cutting unit (B) provided on one side of the conveying unit (A) and cutting the extruded product (P) for a pair of electric vehicle battery cases transferred from the conveying unit (A) with a pair of rotary cutters (170);
An electric vehicle comprising a; provided on one side of the cut part (B), and a discharge part (C) through which a pair of extruded products (P) for a pair of electric vehicle battery cases cut in the cut part (B) are discharged; Automatic cutting device for extruded products for battery cases. 제1항에 있어서,
이송부(A)는,
좌우방향으로 이송되는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 하단부를 받쳐주는 이송프레임(110);
이송프레임(110)의 상단 전방 좌측과 우측, 상단 후방 좌측과 우측에 각각 설치되는 이송롤러가이드(120);
이송프레임(110)의 상부 전방과 상부 후방에 마련되는 그립퍼이송유니트(130);
그립퍼이송유니트(130)에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 이송그립퍼(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치.According to claim 1,
The transfer unit (A) is
a transport frame 110 supporting the lower end of the extruded product (P) for an electric vehicle battery case that is transported in the left and right directions;
The upper front left and right, upper rear left and right of the transfer frame 110, respectively, the transfer roller guide 120 installed;
Gripper transfer unit 130 provided on the upper front and upper rear of the transfer frame 110;
An automatic cutting device for extruded molded products for an electric vehicle battery case, comprising a; a transfer gripper (140) that is installed on the gripper transfer unit (130) to be transferred in the left and right directions. 제2항에 있어서,
이송그립퍼(140)는,
그립이송유니트(130)에 좌우방우방향으로 이송 가능하게 접속되는 레일접속부재(141);
레일접속부재(141)의 하단 중앙부에 전후방향으로 이격 설치되는 핑거실린더(142);
각 핑거실린더(142)의 하부에 전후방향으로 대향 설치되고, 핑거실린더(140)의 작동에 따라 내측으로 오므려지거나 외측으로 벌어지는 한 쌍의 핑거부재(143);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치.3. The method of claim 2,
The transfer gripper 140 is
a rail connection member 141 connected to the grip transfer unit 130 to be transportable in the left, right, left and right directions;
a finger cylinder 142 spaced apart from the center of the lower end of the rail connection member 141 in the front-rear direction;
A pair of finger members 143 that are installed opposite to each other in the front-rear direction at the lower part of each finger cylinder 142, and are closed inward or spread outward according to the operation of the finger cylinder 140; Electricity comprising a; Automatic cutting device for extruded products for automobile battery cases. 제1항에 있어서,
절단부(B)는,
이송부(A)의 일측에 설치되는 절단프레임(150);
절단프레임(150)의 상단 중앙에 설치되는 고정지그조립체(160);
절단프레임(150)의 상부 전방과 상부 후방에 각각 설치되는 회전절단기(170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치.According to claim 1,
The cut part (B) is
Cutting frame 150 installed on one side of the transfer unit (A);
a fixing jig assembly 160 installed in the upper center of the cutting frame 150;
An automatic cutting device for extruded products for an electric vehicle battery case, characterized in that it includes; a rotary cutter 170 installed in the upper front and upper rear of the cutting frame 150, respectively. 제4항에 있어서,
고정지그조립체(160)는,
절단프레임(150)의 상단에 고정 설치되고, 상단 중앙에 회전커터 투입슬릿(161b)이 형성된 받침블록(161a)이 마련되는 지그프레임(161);
지그프레임(161)의 받침블록(161a)의 전면 일측과 후면 일측에 각각 설치되는 메인측면클램프(162);
지그프레임(161)의 받침블록(161a)의 상부 일측 전방과 상부 일측 후방에 각각 설치되는 메인상부클램프(163);
지그프레임(161)의 받침블록(161a)의 전면 타측과 후면 타측에 각각 설치되는 보조측면클램프(164);
지그프레임(161)의 받침블록(161a)의 상부 타측 전방과 상부 타측 후방에 각각 설치되는 보조상부클램프(165);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치. 5. The method of claim 4,
The fixing jig assembly 160,
A jig frame 161 which is fixedly installed on the upper end of the cutting frame 150, and provided with a support block 161a having a rotary cutter input slit 161b in the upper center thereof;
Main side clamps 162 respectively installed on one side of the front side and one side of the rear side of the support block 161a of the jig frame 161;
a main upper clamp 163 installed at an upper side front and an upper side rear side of the support block 161a of the jig frame 161;
Auxiliary side clamps 164 respectively installed on the other side of the front side and the other side of the rear side of the support block 161a of the jig frame 161;
Auxiliary upper clamps 165 respectively installed in the front and rear of the other upper side of the support block 161a of the jig frame 161; 제4항에 있어서,
회전절단기(170)는,
절단프레임(150)의 상단에 고정 설치되는 베이스프레임(171);
베이스프레임(171)의 상단에 외측이 높고 내측이 낮은 경사로 설치되는 스핀들이송유니트(172);
스핀들이송유니트(172)에 상하방향으로 경사 이동가능하게 설치되는 스핀들프레임(173);
스핀들프레임(173)의 상단에 고정 설치되는 스핀들모터(174);
스핀들프레임(173)의 내측에 회전 가능하게 설치되고, 상기 스핀들모터(174)에 접속되는 회전커터(175);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치.5. The method of claim 4,
The rotary cutter 170,
a base frame 171 that is fixedly installed on the upper end of the cut frame 150;
A spindle feed unit 172 installed at an upper end of the base frame 171 with a high outside and a low inside slope;
a spindle frame 173 which is installed to be inclinedly movable in the vertical direction on the spindle feed unit 172;
a spindle motor 174 fixedly installed on the upper end of the spindle frame 173;
A rotary cutter (175) rotatably installed on the inside of the spindle frame (173) and connected to the spindle motor (174). 제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서,
이송부(A)의 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 파지간격 및 이송간격(a)이 절단부(B)의 한 쌍의 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품(P)의 클램핑간격(b)보다 크게 설정된 것을 특징으로 하는 전기자동차 배터리 케이스용 압출성형품 자동절단장치.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The gripping interval and the conveying interval (a) of the extruded product (P) for a pair of electric vehicle battery cases in the conveying part (A) is the clamping interval (b) of the extruded product (P) for a pair of electric vehicle battery cases in the cutting unit (B) Automatic cutting device for extruded products for electric vehicle battery case, characterized in that it is set larger.
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