KR20220100061A - 열 카메라 어셈블리 및 열 카메라 어셈블리를 포함하는 산업 생산 공정을 제어하기 위한 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

열화상 이미지 및/또는 기록을 제공하는 열 영상 검출기(3), 열 영상 검출기를 수용하고 투명 스크린(6)을 갖는 윈도우(5)를 포함하는 보호 케이싱(2), 보호 케이싱에 배열되어 물리량 또는 상태를 나타내는 신호를 제공하는 하나 이상의 센서(15;16;20;32;33), 보호 케이싱에 배열되는 하나 이상의 액추에이터(8;22;28) 및 보호 케이싱에 통합되는 제어 유닛(9)을 포함하는 열 카메라 어셈블리(1). 제어 유닛은 열화상 이미지 및/또는 기록을 수신하여 이를 외부로 전송하기 위해 열 영상 검출기에, 관련 신호를 수신하기 위해 센서에, 그리고 수신된 신호에 따라 액추에이터를 제어하기 위해 액추에이터에 직접 연결된다. 제어 유닛은 열 카메라의 모든 구성요소와 외부 사이의 통신을 관리 및 제어할 수 있다. 열 카메라 어셈블리는 산업 생산 공정을 제어하기 위한 제어 시스템의 일부이고, 관련 제어 방법에 사용된다.

Description

열 카메라 어셈블리 및 열 카메라 어셈블리를 포함하는 산업 생산 공정을 제어하기 위한 제어 시스템 및 방법

본 발명은 적외 복사에 민감하여 카메라가 가리키는 표면의 온도 맵을 보여주는 열화상 이미지 또는 기록을 얻을 수 있는 특수 카메라인 열 카메라 어셈블리 또는 열 카메라(열화상 카메라로도 불림)에 관한 것이다.

본 발명은 또한, 열 카메라 어셈블리에 의해 산업 생산 환경에서 산업 생산 공정을 제어하기 위한 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 다양한 유형의 산업 생산 공정을 제어 또는 모니터링하기 위한 열 카메라 어셈블리 또는 열 카메라에 적용된다. 이는 예를 들어, 주조 시설에서 금형과 같은 물체의 온도 확인을 위해 적용될 수 있고, 열간 성형 공정 및 압연 공정에 적용되어 성형 공정의 대상인 금속의 온도 변화를 확인할 수 있고, 관성 용접 공정에 적용되어 용접 물질의 온도를 확인할 수 있고, 산업용 용해로 시설에 적용되어 용융 금속의 온도를 확인할 수 있고, 심지어 적층 제조 공정에 적용될 수 있다.

주조 시설에서 사용되는 공지된 열 카메라는 예를 들어, 특허 출원 WO2004011891A2 또는 특허 출원 WO2016199057A2에서 설명되며, 열 영상 검출기(적외 복사에 민감함) 및 열 영상 검출기를 수용하여 이를 기계적으로 그리고 열적으로 보호하는 금속 보호 케이싱을 포함한다.

보호 케이싱은 검출 윈도우를 구비하고, 검출 윈도우는 투명 스크린에 의해 폐쇄되고, 열 영상 검출기의 렌즈에 배열되어, 열 영상 검출기가 케이싱 외부를 볼 수 있도록 한다. 케이싱 외부에 셔터가 힌지 결합되며, 이러한 셔터는 셔터가 검출 윈도우를 덮지 않는 개방 위치로부터 셔터가 검출 윈도우를 덮는 폐쇄 위치로 회전 가능하게 이동한다. 열화상 이미지 또는 기록을 얻기 위해 필요한 시간 동안만 셔터가 개방되어 있도록, 공압식 액추에이터가 셔터의 위치를 제어한다.

보호 케이싱은 압축 공기의 유동을 보호 케이싱 내로 안내하는 압축 공기 냉각 시스템을 포함한다. 바람직하게는, 냉각 시스템에는 보호 케이싱의 외부에 위치되는 소용돌이 관(vortex tube)(즉, 랭퀴-힐시(Ranque-Hilsch) 관)이 장착되어 있으며, 이 관은 고압 유체를 매우 다른 온도를 갖는 2개의 제트(jet)로 분리하는 것을 허용하며: 가장 고온의 제트는 보호 케이싱 외부로 안내되는 반면 상대적으로 저온인 제트는 보호 케이싱 내부로 안내된다. 보호 케이싱 내부에는 열 카메라의 작동에 기여하는 하나 이상의 센서 및 하나 이상의 액추에이터도 있다.

따라서, 전술한 유형의 공지된 열 카메라는 압축 공기 공급을 위한 공압식 연결 및 전력(예를 들어, 열 영상 검출기 및 임의의 센서와 액추에이터를 구동하기 위해 필요함)과 양 방향 신호(즉, 열 카메라 및 센서로부터 원격 제어기로의 신호 및 원격 제어기로부터 열 카메라 및 액추에이터로의 신호) 둘 모두를 전달하는 전기 배선을 필요로 한다. 이러한 전기 배선에는 특히 두꺼운 다극 케이블(예를 들어, 직경이 30mm에 가까운 케이블)이 필요한데, 이러한 다극 케이블은 곡률 반경이 작은 굴곡으로 구부러지도록 하는 여러 근접 장애물이 존재하기 때문에 주조 시설과 같은 산업 시설에서 운용하기가 어렵다. 열 카메라에 수용된 각각의 구성요소(센서 및/또는 액추에이터)는 전력 공급 및 신호 전송 둘 모두를 위해 각각 전용 전기 접속을 통해 원격 제어기에 연결되기 때문에, 케이블 운용에 있어서의 어려움을 극복하고, 모든 연결을 형성하는 케이블의 두께를 감소시키는 것이 불가능하다. 두꺼운 다극 케이블의 사용은 또한, 상기 케이블을 열 카메라에 연결하는 역시나 부피가 큰 전기 커넥터의 사용을 의미한다.

본 발명의 목적은 전술한 문제의 소지가 없는 동시에 생산 및/또는 실행이 용이하고 경제적인 열 카메라 및 산업 생산 공정을 제어하기 위한 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 첨부된 청구범위에서 청구된 바에 따른 열 카메라 어셈블리(또는 열 카메라) 및 상기 열 카메라 어셈블리를 포함하는 제어 시스템을 제공한다.

본 발명은 또한, 첨부된 청구범위에서 청구된 바에 따른 열 카메라 어셈블리를 포함하는 산업 생산 환경에서 산업 생산 공정을 제어하기 위한 방법을 제공한다.

청구범위는 본 발명의 실시예들을 기술하고 명세서의 일체로 된 부분을 형성한다.

본 발명은 이제 실시예의 비제한적인 예를 예시하는 첨부 도면을 참조하여 설명된다.
- 도 1은 본 발명에 따른 열 카메라의 측면도이고;
- 도 2는 도 1의 열 카메라의 정면도이고;
- 도 3은 도 1의 열 카메라의 배면도이고;
- 도 4는 보호 케이싱의 일부가 제거된 도 1의 열 카메라의 평면도이고;
- 도 5는 보호 케이싱의 일부가 제거된 도 1의 열 카메라의 측면도이고;
- 도 6은 도 5의 상세의 확대도이다.

첨부 도면에 있어서, 도면 부호 1은 전체적으로 열 카메라 어셈블리 또는 열 카메라(1)를 가리킨다.

열 카메라(1)는 예를 들어, 6개의 벽: 서로 평행하고 대향하는 상부 벽 및 하부 벽, 서로 평행하고 대향하는 2개의 측벽, 서로 평행하고 대향하는 전방 벽 및 후방 벽을 갖는 평행 육면체일 수 있는 금속 보호 케이싱(2)을 포함한다. 상부 벽, 하부 벽 및 2개의 측벽은 전방 및 후방 벽이 장착되고 각각의 나사에 의해 로킹되는 2개의 개방 대향 단부를 갖는 관형체를 형성한다. 보호 케이싱(2)의 평행 육면체 형상은 내측의 빈 공간을 최소화함으로써 보호 케이싱(2) 내부의 구성요소의 배열을 최적화하여, 보호 케이싱(2)의 외측 치수를 최소화한다.

비록 평행 육면체 형상이 전체 치수 측면에서 특히 유리하지만, 보호 케이싱(2)은 다른 형상, 예를 들어 원통형일 수 있다.

열 카메라(1)는, 보호 케이싱(2) 내부에 배열되고 이하 상세하게 설명되는 다른 유형의 복수의 내부 구성요소를 포함한다.

열 카메라(1)는, 보호 케이싱(2) 내부에 수용되고 열화상 이미지가 얻어지는 렌즈(4)가 제공되는 열 영상 검출기(3)(도 4 및 5에 부분적으로 도시됨)를 포함한다. 열 영상 검출기(3)는 열 영상 검출기(3)가 가리키는 표면의 온도 맵을 보여주는 이미지 및/또는 열화상 기록을 제공하며, 특히 이러한 이미지 및/또는 기록을 생성하기 위한 데이터를 제공한다. 일반적으로, 열 영상 검출기(3)의 스펙트럼 범위는 SW(고온 측정에 적합한 단파 적외)이지만, 분명히 열 영상 검출기(3)의 스펙트럼 범위는 다를 수도 있다. 가능한 실시예에 따라, 열 영상 검출기(3)는 평평한 매트릭스 마이크로볼로메트릭 유형(flat matrix microbolometric type)의 민감한 요소를 포함할 수 있다.

열 영상 검출기(3)는 그 자체로 공지된 디바이스, 예를 들어 상업적인 열화상 카메라일 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 보호 케이싱(2)은, 투명 스크린(6)(통상 게르마늄 유리로 제조됨)에 의해 폐쇄되고 전형적으로 열 영상 검출기(3)의 렌즈(4)와 일렬로 또는 임의의 경우에 열 영상 검출기(3)가 보호 케이싱(2) 외부를 "볼" 수 있게 하는 방식으로 배열되는 검출 윈도우(5)을 구비한다. 바람직한 실시예에 따라, 셔터(7)는 보호 케이싱(2) 외부에서 힌지결합되고, 셔터(7)가 검출 윈도우(5)를 덮지 않는 개방 위치(첨부 도면에 예시됨)와 셔터(7)가 검출 윈도우(5)를 덮는 폐쇄 위치(도시되지 않음) 사이에서 회전한다. 바람직한 실시예에 따라, 전기 모터(8)(도 4 및 5에 도시됨)가 보호 케이싱(2) 내부에 수용되고, 셔터(7)에 기계적으로 연결되어, 셔터(7)를 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동시킨다(필요 시, 회전을 감소시키는 기계식 변속기를 셔터와 전기 모터 사이에 배치할 수 있다). 전기 모터(8)는 열 카메라(1)의 보호 케이싱(2)에 배열되는 액추에이터 중 하나를 나타낸다.

열 카메라(1)는 제어 전자장치, 특히 열 카메라 어셈블리(1)의 작동을 감독하고 보호 케이싱(2)에 통합되며, 열화상 이미지 및/또는 기록을 수신하고 이를 열 카메라(1) 외부로 전송하기 위해 열 영상 검출기(3)에 연결되는 제어 유닛(9)(도 4, 5 및 6에 예시됨)을 포함한다. 도면에 도시된 바람직한 실시예에 따라, 제어 유닛(9)은 보호 케이싱(2) 내부에 배열된다. 특히, 제어 유닛(9)은 정확히 열화상 이미지 또는 기록을 얻기 위해 필요한 시간 동안만 셔터(7)를 개방하기 위해, 전기 모터(8)를 구동한다. 도 1에 예시된 바와 같이, 제어 유닛(9)은 제어 유닛이 전력 공급 및 데이터의 디지털 전송을 위해 단일 전기 케이블(11)에 의해 연결되는 외부 제어기 또는 원격 제어기(10)(즉, 열 카메라(1)로부터 분리되어 독립적임)와 통신(즉, 정보를 주고 받음)한다. 전기 케이블(11)은 보호 케이싱(2) 내부에서 전기 접속을 형성하기 위해 보호 케이싱(2)의 후방 벽을 가로질러 장착된 전기 커넥터(12)에 연결된다.

따라서, 열 카메라(1)는 제어 유닛(9)을 통해 수행된 데이터의 디지털 전송에 의해 외부와 통신하도록 구성된다. 제어 유닛(9)은 또한 전기 케이블(11)을 통해 전송된 전력을 수신하고 이를 열 카메라(1)의 내부 구성요소에 분배하도록 구성된다. 그리고, 제어 유닛(9)은 열 영상 검출기(3)의 전력을 제어한다.

도 4, 5 및 6에 예시된 바에 따라, 제어 유닛(9)은 예를 들어, 보호 케이싱(2)의 하부 벽 상에 장착되는 인쇄 회로 기판(13)을 포함한다.

도면에 도시된 바람직한 실시예에 따라, 인쇄 회로 기판(13)과 보호 케이싱(2)의 벽 사이에는 댐핑 요소(14)(즉, 진동이 보호 케이싱(2)으로부터 인쇄 회로 기판(13)으로 전달되지 않도록 진동을 완화하는 진동 댐퍼)가 있다.

열 카메라(1)는, 제어 유닛(9)에 연결되어 보호 케이싱(2) 내부의 온도 값을 측정하는 온도 센서(15)(도 4에 개략적으로 예시됨)를 포함한다. 바람직한 실시예에 따라, 온도 센서(15)는 제어 유닛(9)에 통합되며, 즉 온도 센서는 제어 유닛(9)의 인쇄 회로 기판(13) 상에 장착된다. 이하에서 상세하게 설명되는 바와 같이, 바람직한 실시예에서, 제어 유닛(9)은 온도 센서(15)에 의해 보호 케이싱(2) 내부 온도를 모니터링하고, 필요 시 온도 값이 미리 결정된 임계값을 초과하지 않는 방식으로 냉각 시스템(21)에 작용함으로써 온도를 조절한다. 즉, 제어 유닛(9)은 하나 이상의 액추에이터에 대한 명령에 의해 냉각 시스템(21)에 작용하도록 구성된다. 보다 구체적으로, 제어 유닛(9)은 온도 센서(15)로부터 수신된 신호에 따라 냉각 시스템(21)에 작용한다. 또한, 바람직한 실시예에 따라, 제어 유닛(9)은 비상 상황에서, 즉 보호 케이싱(2) 내부 온도가 미리 결정된 임계값을 초과하는 경우에, 열 영상 검출기(3)를 차단(즉, 열 영상 검출기(3)로의 전력 공급을 차단)하도록 구성된다. 따라서, 열 영상 검출기(3)는 보호 케이싱(2) 내부의 온도를 적절하게 보정할 수 없고 온도가 너무 높은 값에 도달하는 경우에, 열 영상 검출기(3) 내부의 줄 효과로 인한 추가 열 발생을 방지함으로써 (가능한 한) "보호" 된다. 또한, 바람직한 실시예에 따라, 제어 유닛(9)은 보호 케이싱(2) 내부의 온도가 미리 결정된 임계값을 초과하는 경우에, 외부 제어기(10)에 경고 신호를 보내도록 구성된다. 다시 말해, 제어 유닛(9)은 외부 제어기(10)에 이례적인 상황을 통지하고, 필요 시 작업자에 의한 조치를 요구한다(예를 들어, 이례적인 상황이 너무 심각하거나 너무 오래 지속되는 경우).

열 카메라(1)는 또한, 도 4에 개략적으로 예시된 것으로서 제어 유닛(9)에 연결되고 보호 케이싱(2) 내부 습도 값을 측정하는 습도 센서(16)를 포함한다. 바람직한 실시예에 따라, 습도 센서(16)는 제어 유닛(9)에 통합되며, 즉 습도 센서는 제어 유닛(9)의 인쇄 회로 기판(13) 상에 장착된다. 보호 케이싱(2) 내부의 과도한 습도는 결로를 발생시켜 열 영상 검출기(3)의 렌즈(4)에 김이 서리고 전자 부품이 손상되며 시간이 지남에 따라 금속 부속이 산화될 수도 있으므로 유해하다. 바람직한 실시예에 따라, 제어 유닛(9)은 보호 케이싱(2) 내부의 습도가 미리 결정된 임계값을 초과하는 경우에 외부 제어기(10)에 경고 신호를 보내도록 구성된다. 다시 말해, 제어 유닛(9)은 외부 제어기(10)에 이례적인 상황을 통지하고, 필요 시 작업자에 의한 조치를 요구한다(예를 들어, 이례적인 상황이 너무 심각하거나 너무 오래 지속되는 경우).

도 5에 도시된 바와 같이, 열 카메라(1)는 보호 케이싱(2) 내부에 위치되는 파이프(18)를 통해 압축 공기의 유동을 수용하는 압축 공기 분배기(17)를 포함하고, 압축 공기 분배기(17)를 보호 케이싱(2)의 후방 벽을 가로질러 장착되어 공압 배선에 의해 압축 공기 공급원에 연결되는 공압 커넥터(19)(도 1 및 3에 예시됨)에 연결한다.

바람직한 실시예에 따라, 압력 센서(20)가 제공된다. 압력 센서는 바람직하게는 압축 공기 분배기(17)에 배열되고, 압축 공기 분배기(17)로 진입하는(즉, 보호 케이싱(2)으로 진입하는) 압축 공기의 압력 값을 측정한다. 바람직하게는, 제어 유닛(9)은 압축 공기 분배기(17)로 진입하는 압축 공기 압력의 값을 판독하고, 압력 값이 미리 결정된 최대 임계값을 초과하거나 그리고/또는 미리 결정된 최소 임계값을 하회하는 경우에(즉, 너무 큰 압력 또는 너무 작은 압력의 경우에), 경고 신호를 외부 제어기(10)에 보내기 위해 압력 센서(20)에 연결된다. 다시 말해, 제어 유닛(9)은 외부 제어기(10)에 이례적인 상황을 통지하고, 필요 시 작업자에 의한 조치를 요구한다(예를 들어, 이례적인 상황이 너무 심각하거나 너무 오래 지속되는 경우).

도 5에 예시된 바람직한 실시예에 따라, 전술한 바와 같이 압축 공기 냉각 시스템(21)이 제공된다. 압축 공기 냉각 시스템은 전체적으로 보호 케이싱(2) 내부에 배열되고, 온도를 낮추기 위해 압축 공기의 유동을 보호 케이싱(2) 내로 도입한다. 제어 유닛(9)은 냉각 시스템(21)을 향하는 압축 공기의 유동을 제어한다. 보다 구체적으로, 압축 공기 분배기(17)는, 제어 유닛(9)에 의해 제어되고 냉각 시스템(21)으로의 압축 공기의 공급을 조절하는 솔레노이드 밸브(22)를 포함하며, 이러한 조절은 솔레노이드 밸브(22)를 개폐함으로써 제어 유닛(9)이 냉각 시스템(21)에 의해 수행되는 보호 케이싱(2)의 내부 체적 냉각 작용을 증가 또는 감소시킨다. 바람직한 실시예에서, 제어 유닛(9)은 온도 센서(15)에 의해 보호 케이싱(2) 내부 온도의 값을 측정하고, 그 결과 보호 케이싱(2) 내부 온도 값에 따라 솔레노이드 밸브(22)(액추에이터를 구성함)를 제어한다. 다시 말해, 제어 유닛(9)은 물리량(온도)의 값을 판독하기 위해 온도 센서(15)에 연결되고, 물리량(온도)의 값에 따라 액추에이터를 제어하기 위해 액추에이터(솔레노이드 밸브(22)로 구성됨)에 연결된다.

하나의 실시예에 따라, 제어 유닛(9)은 온도 센서(15)에 의해 측정된 온도가 미리 결정된 임계값보다 높을 때 솔레노이드 밸브(22)를 개방(즉, 냉각 시스템(21)을 "가동")하고, 온도 센서(15)에 의해 측정된 온도가 미리 결정된 임계값보다 낮을 때 솔레노이드 밸브(22)를 폐쇄(즉, 냉각 시스템(21)의 "스위치를 차단")하는 간단한 스위치(특정 히스테리시스를 가짐)로서 작동한다. 더 정제된 실시예에 따라, 제어 유닛(9)은 온도 센서(15)에 의해 측정된 온도와 미리 결정된 임계값 사이의 차이에 따라 솔레노이드 밸브(22)의 개방/폐쇄를 부분화한다.

도 4에 예시된 바와 같이, 압축 공기 냉각 시스템(21)은 소용돌이 관(23)(즉, 랭퀴-힐시 관)을 포함하고, 소용돌이 관은, 유입구(24)(파이프(25)에 의해 압축 공기 분배기(17)의 솔레노이드 밸브(22)에 연결됨)에서 압축 공기의 유동을 수신하고, 압축 공기 유동을 보호 케이싱(2)의 외부에 면하는 제1 압축 공기 유출구(26)를 향해 안내되는 상대적 고온 부분으로 그리고 보호 케이싱(2)의 내부에 면하는 제2 압축 공기 유출구(27)를 향해(그리고 특히 냉각이 가장 필요한 구성요소인 열 영상 검출기(3)를 향해) 안내되는 상대적 저온 부분으로 분리한다. 도 4에 예시된 바람직한 실시예에 따라, 소용돌이 관(23)의 유출구(26)는 보호 케이싱(2)의 후방 벽을 통해 외부로 이어진다. 다시 말해, 소용돌이 관(23)은 유입구(24)로부터 유입되는 고압 유체를 매우 다른 온도를 갖는 2개의 별개의 제트로 분리하는 것을 허용하며: 가장 고온의 제트는 유출구(26)를 통해 보호 케이싱(2) 외부로 안내되는(가장 고온의 제트는 보호 케이싱(2)의 후방 벽을 통해 외부로 이어짐) 반면 상대적으로 저온의 제트는 유출구(27)(열 영상 검출기(3)에 면함)를 통해 보호 케이싱(2) 내부로 안내된다.

도 5에 부분적으로 예시된 바람직한 실시예는, 압축 공기 분배기(17)로부터 압축 공기를 수신하고 투명 스크린(6)을 깨끗하게 유지하기 위해 투명 스크린(6)에서 보호 케이싱(2) 외부로 압축 공기의 제트를 생성하는 압축 공기 정화 회로를 포함한다. 압축 공기 분배기(17)는, 파이프(18)로부터 압축 공기를 수신하고 이를 압축 공기 정화 회로에서 종결되는 추가 파이프(29)로 안내하는 솔레노이드 밸브(28)(액추에이터를 구성함)를 포함한다. 솔레노이드 밸브(28)는 셔터(7)가 개방될 때마다 솔레노이드 밸브를 개방하는(즉, 압축 공기 정화 회로를 작동시키는) 제어 유닛(9)에 의해 제어된다. 가능한 실시예에 따라, 압축 공기 정화 회로는 검출 윈도우(5) 주위 전체에 배열되고 개구를 갖는 환형 덕트, 또는 검출 윈도우(5)의 중심을 향해 안내되는 많은 압축 공기 제트로서 생성하기 위해 반경 방향으로 연장되는 공기 채널링 덕트를 포함한다.

도 5 및 6에 예시된 바람직한 실시예에 따라, 열 영상 검출기(3)는 보호 케이싱(2)의 하부 벽 상에 장착되고, 댐핑 요소(30)(즉, 보호 케이싱(2)으로부터 열 영상 검출기(3)로 진동이 전달되지 않도록 진동을 완화하는 진동 댐퍼)는 이들 사이에 위치된다. 열 영상 검출기(3)를 지지하는 댐핑 요소(30)는 열 영상 검출기(3)가 인쇄 회로 기판(13)보다 훨씬 큰 질량을 갖고, 열 영상 검출기(3)가 인쇄 회로 기판(13)에 대해 상이한 진동 민감도를 갖기 때문에, 제어 유닛(9)의 인쇄 회로 기판(13)을 지지하는 댐퍼 요소(14)와는 (크기 및/또는 구성에 있어서) 상이하다.

바람직한 실시예에 따라, 열 영상 검출기(3)는 지지부, 예를 들어 보호 케이싱(2)의 하부 벽에 고정되는 금속 크레들(31)에 위치(장착)되며, 댐핑 요소는 이들 사이에 위치된다.

열 카메라(1)는 적어도 하나의 관성 센서(32), 바람직하게는 제어 유닛(9)에 연결되어 보호 케이싱(2)에 부여되는 가속도의 값을 측정하는 삼축 가속도 센서, 또는 가속도계(도 4에 개략적으로 예시됨)를 포함한다. 바람직한 실시예에 따라, 가속도계(32)는 제어 유닛(9)에 통합되고; 더욱 구체적으로는 가속도계는 제어 유닛(9)의 인쇄 회로 기판(13) 상에 장착된다. 바람직한 실시예에 따라, 제어 유닛(9)은 보호 케이싱(2)에 부여되는 순간 가속도가 전체적으로 또는 개별적으로 미리 결정된 임계값을 초과하는 경우에, 외부 제어기(10)로 경고 신호를 보내도록 구성된다. 다시 말해, 제어 유닛(9)은 외부 제어기(10)에 이례적인 상황을 통지하고, 필요 시 작업자에 의한 조치를 요구한다(예를 들어, 이례적인 상황이 너무 심각하거나 너무 오래 지속되는 경우). 특히, 검출되는 진동은 예를 들어, 지지부에 대한 보호 케이싱(2)의 비-최적(즉, 너무 "느슨한") 체결에 의해, 보호 케이싱(2)에 가해지는 충격에 의해, 또는 산업 시설에서의 정상 작동 동안 열 카메라가 고정되는 지지부의 이동에 의해 야기될 수 있다.

가능한 실시예에 따라, 제어 유닛(9)은 보호 케이싱(2)의 그리고 일반적으로 열 카메라(1)의 공간적 배열에 대한 정보를 얻기 위해 공지된 방식으로 관성 센서(32)의 신호를 처리하도록 구성된다. 이러한 정보는 예를 들어, 충격 후 또는 보호 케이싱(2)이 예를 들어 유지보수 개입을 행하기 위해 제거된 후 다시 장착될 때, 보호 케이싱(2)의 올바른 공간적 배열을 복원하는데 사용될 수 있다. 보호 케이싱(2)의 공간적 배열에 관한 정보는 외부 제어기(10)에 경고 신호를 보내는데에도 사용될 수 있으며, 이 신호는 열 카메라(1)에 부여된 초기 위치에 대한 원치 않는 이동을 나타낸다.

가속도계에 대한 대안으로 또는 그에 추가하여, 상이한 유형의 관성 센서, 예를 들어, 자이로식 센서가 보호 케이싱(2)의 공간적 배열을 검출하기 위해 제공될 수 있다.

가능한 실시예에 따라, 열 카메라(1)는 셔터(7)의 위치를 직접적으로 또는 간접적으로 검출하는 위치 센서(33)(도 4에 개략적으로 예시됨)를 포함한다. 예를 들어, 위치 센서(33)는 도 4에 도시된 바와 같이 전기 모터(8)에 결합될 수 있으며(셔터(7)에 기계적으로 연결되는 전기 모터(8)의 샤프트의 위치를 검출하기 위함), 또는 보호 케이싱(2)의 전방 벽 상에 장착될 수 있다(셔터(7)의 위치를 직접적으로 검출하기 위함). 제어 유닛(9)은 위치 센서(33)에 연결되어, 셔터(7)의 위치를 판독하고 전기 모터(8)가 기동될 때 셔터(7)의 위치가 예상 기간 내에 변하지 않는 경우에 외부 제어기(10)로 경고 신호를 보낸다. 예를 들어, 위치 센서(33)는 셔터(7)의 2개의 상이한 위치(폐쇄 또는 개방)를 검출하기 위한 복수의 센서로 구성될 수 있다.

요약하면, 열 카메라는 물리량 또는 상태를 나타내는 신호를 제공하기 위해 보호 케이싱(2)에 배열되는 하나 이상의 센서를 포함한다. 이들 센서는 온도 센서(15), 습도 센서(16), 압력 센서(20), 위치 센서(33) 및 가속도계(32)를 포함할 수 있다.

또한, 열 카메라(1)는 솔레노이드 밸브(22 및 28) 및 전기 모터(8)와 같이 역시 보호 케이싱(2)에 배열되는 하나 이상의 액추에이터를 포함한다.

제어 유닛(9)은 열 영상 검출기(3)에 추가하여, 센서가 제공하는 신호를 수신하기 위해 센서에 연결되고, 센서로부터 수신된 신호에 따라 액추에이터를 제어하기 위해 액추에이터에 연결된다.

이미 언급된 바와 같이, 제어 유닛(9)은 열 카메라의 내부 구성요소의 전력 공급을 제어하고, 이에 따라 열 영상 검출기(3), 센서 및 액추에이터의 전력 공급을 제어한다.

바람직한 실시예에 따라, 보호 케이싱(2)의 적어도 일부에는 단열이 제공된다. 보호 케이싱(2)의 벽(모든 벽 또는 벽의 적어도 일부)의 내측면에는 단열이 제공되는데; 예를 들어 보호 케이싱(2)의 금속 벽은, 비어 있거나 부분적으로 또는 완전히 열-절연 물질로 충전되어 있는 챔버를 내부에 구비할 수 있다. 이는 보호 케이싱(2) 및 일반적으로 열 카메라(1)의 열 효율을 증가시킨다.

이상으로부터, 바람직한 실시예에서는 외부 제어기(10)가, 전체적으로 보호 케이싱(2)의 내부에 배치되어 어느 경우에도 보호 케이싱(2)에 통합되는 제어 유닛(9)하고만 통신하고 있음을 알 수 있다. 제어 유닛(9)은 외부(즉, 외부 제어기(10))와 통신하는 열 카메라(1)의 유일한 구성요소이다. 따라서, 열 영상 검출기(3)는 열 영상 검출기(3)와의 사이의 디지털 데이터의 분류 및 전송을 담당하는 제어 유닛(9)에만 배타적으로 연결된다. 다시 말해, 외부 제어기(10)에 연결되는 제어 유닛(9)(즉, 열 카메라(1)의 제어 전자장치)은 열 영상 검출기(3)와의 사이의 디지털 데이터의 분류 및 전송을 전담한다.

첨부 도면에 예시된 실시예에서, 제어 유닛(9)은 전체적으로 보호 케이싱(2) 내부에 배열되고, 보호 케이싱(2)의 하부 벽 상에 장착된다. 대안적인 실시예(도시되지 않음)에 따라, 제어 유닛(9)은 열 영상 검출기(3) 내부에 배열될 수 있으며; 보다 구체적으로 제어 유닛(9)은 열 영상 검출기(3)의 전자장치와 통합될 수 있다(본 실시예에서도, 제어 유닛(9)은 전체적으로 보호 케이싱(2) 내부에 배열된다).

"지능형"으로 정의될 수 있는 제어 유닛(9)은 열 카메라(1)의 구성요소(열 영상 검출기(3), 센서, 액추에이터 등)로부터 정보 및/또는 데이터를 수신하고, 이러한 정보 및/또는 데이터를 자체적으로 처리하고, 열 카메라(1)의 구성요소를 직접 제어하도록 구성되며, 센서로부터 수신된 신호에 따라 보고서 및/또는 경고 신호만을 외부 제어기(10)로 보낸다. 대안적으로, 제어 유닛(9)은 열 카메라의 내부 구성요소로부터 정보 및/또는 데이터를 수집만하고, 이를 외부 제어기(10)로 보내서, 구성요소를 어떻게 제어할지에 관한 명령을 외부 제어기로부터 수신할 수 있다. 제어 유닛(9)이 일부 신호에 응답하여 내부 구성요소를 직접 관리 및 제어하는 반면에 다른 신호에 응답하여 내부 구성요소를 어떻게 제어할지에 관한 명령을 외부 제어기(10)로부터 구하는 중간단계의 해결책도 가능하다.

바람직한 실시예에 따라, 제어 유닛(9)은 열 영상 검출기(3)에 의해 수집되는 열화상 이미지 및/또는 기록을 자체적으로 처리하고, 이들을 처리한 후 열화상 이미지 및/또는 기록을 외부 제어기로 보낼 수 있다. 따라서, 열화상 이미지 및/또는 기록의 처리를 외부 프로세서에 위임해야 하는 공지된 열 카메라와 달리, 본 발명의 열 카메라(1)는 자체 처리 방식으로 처리 작업을 수행할 수 있으며, 외부 프로세서에 대한 요구 없이 산업 시설에 사용될 수 있고 산업 생산 공정에 통합될 수 있다. 본 발명은 또한, 투명 스크린에 의해 폐쇄되는 윈도우를 포함하고, 열 영상 검출기, 하나 이상의 센서, 하나 이상의 액추에이터 및 열 영상 검출기, 센서(들) 및 액추에이터(들)에 직접 연결되는 통합식 제어 유닛을 수용하는 보호 케이싱을 포함하는 열 카메라 어셈블리에 의해 산업 생산 환경의 산업 생산 공정을 제어하기 위한 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은

산업 생산 환경 내에서 열 카메라 어셈블리가 향해야 하는 대상에 대해 열 카메라 어셈블리를 위치시키는 단계,

상기 대상과 관련되고 산업 생산 공정 동안 사용되거나 처리되는 물체 또는 물질의 일부의 적어도 하나의 열화상 이미지 또는 기록을 열 영상 검출기에 의해 취득하는 단계,

상기 열화상 이미지(들) 및/또는 기록(들)을 통합식 제어 유닛에 보내는 단계,

통합식 제어 유닛에서 열화상 이미지(들) 또는 기록(들)을 처리하여, 적어도 하나의 처리된 열화상 이미지 및/또는 기록을 취득하는 단계,

제어 유닛을 통해 배타적으로 수행되는 데이터의 디지털 전송에 의해 처리된 열화상 이미지(들) 및/또는 기록(들)을 외부로 전송하는 단계, 및

처리된 열화상 이미지(들) 및/또는 기록(들)을 사용하여 산업 생산 공정의 적어도 일부를 제어하는 단계

를 포함한다.

본 발명에 따른 제어 방법은 예를 들어, 주조 시설에서 금형과 같은 물체의 온도 확인을 위해 적용될 수 있고, 열간 성형 공정 및 압연 공정에 적용되어 성형 공정의 대상인 물질, 보다 구체적으로 금속의 온도 변화를 확인할 수 있고, 관성 용접 공정에 적용되어 용접 물질의 온도를 확인할 수 있고, 산업용 용해로 시설에 적용되어 용융 금속의 온도를 확인할 수 있고, 심지어 적층 제조 공정에 적용될 수 있다.

본 명세서에 설명된 실시예는 본 발명의 보호 범위로부터 벗어남이 없이 서로 결합될 수 있다.

전술된 열 카메라(1)는 여러 이점을 제공한다.

우선, 전기 케이블(11)(전력 공급 및 데이터의 디지털 전송을 위한 단일 케이블)은 상대적으로 작은 직경, 즉 상대적으로 얇은 두께를 갖는다. 그 결과, 전기 케이블은 곡률 반경이 작은 굴곡으로도 구부릴 수 있으므로 여러 근접 장애물이 있을 때 운용을 상당히 단순화할 수 있다. 또한, 열 카메라가 움직이게 되는 시설에서의 열 카메라(1)의 사용이 굉장히 용이하게 된다. 다시 말해, 외부 제어기(10)와 열 카메라(1)(즉, 열 카메라(1)의 제어 유닛(9)) 사이의 단일 디지털 접속이 전기 케이블(11)의 직경을 현저하게 감소시켜, 곡률 반경을 줄이고 열 카메라(1)의 설치 및 이동 조작을 단순화할 수 있다. 전기 케이블(11)의 크기 감소는 또한, 직경이 현저하게 줄어든 전기 커넥터(12)의 사용을 허용한다. 또한, 전기 케이블(11)은 해제 가능한 커넥터에 의해 서로 연결되는 부분으로 분할될 수 있다. 이러한 경우에, 전기 케이블(11)의 가혹한 환경적 조건에 가장 많이 노출되는 부분만이 특수 피복에 의해 보호되어야 하는 반면, 전기 케이블(11)의 가혹한 환경적 조건에 가장 적게 노출되는 부분은 보호 피복을 갖지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 열 카메라(1)에 의해 얻어지는 결과 및 제공되는 이점은 제어 유닛(9)이 보호 케이싱(2)에 통합, 예를 들어 완전히 보호 케이싱 내부에 배열되고, 열 카메라(1)의 모든 구성요소와 외부 제어기(10) 사이의 통신을 관리 및 제어할 수 있기 때문에 가능하다. 그렇게 하도록 구성되는 경우에, 제어 유닛(9)은 또한 외부 제어기(10)에 의해 제공되는 외부 명령을 필요로 함이 없이 독립적으로 열 카메라(1)의 다양한 구성요소를 제어할 수 있다.

전술된 열 카메라(1)에 있어서, 다양한 센서에 의해 측정된 값은 경고 신호를 생성하기 위해 국부적으로 사용될 수 있으며, 또는 진단 및 데이터 로깅 기능을 위해 외부 제어기(10)에 전달될 수 있다.

전술된 열 카메라(1)는 압력 센서(20)에 의해 유입구 압축 공기의 압력을 측정하여, 항상 적절하고 효율적인 공압 조작을 보장한다.

전술된 열 카메라(1)는 습도 센서(16)에 의해 습도를 측정하여, 공압 시스템에 기인하거나 보호 케이싱(2)의 누설에 기인한 습기가 보호 케이싱(2) 내부에 도입되지 않음을 확인한다.

전술된 열 카메라(1)는 열 영상기에 부여되는 가속도, 보다 구체적으로는 동적 가속도를 적어도 하나의 관성 센서, 예를 들어 삼축 가속도계에 의해 측정하여, 열 카메라(1)가 정상 작동 사이클 동안 받는 응력을 확인한다.

전술된 열 카메라(1)는 열 카메라에 부여되는 가속도, 보다 구체적으로는 정적 가속도를 적어도 하나의 관성 센서, 예를 들어 삼축 가속도계 및/또는 자이로식 센서에 의해 측정하여, 열 카메라(1)의 공간적 배열을 모니터링하고, 열 카메라의 올바른 체결 및 지지대의 조임력 손실 또는 충돌 또는 기계에 대한 작업자의 작업 중 부적절한 작동으로 인한 임의의 위치 변경을 확인한다.

관성 센서는 예를 들어, MEMS 기술로 제조될 수 있다.

전술된 열 카메라(1)는 온도 센서(15)에 의해 온도를 측정하고; 이에 따라 보호 케이싱(2) 내부의 열적 상태는 냉각 시스템(21)을 효율적으로 조절하고 열 영상 검출기(3)에 과도한 온도가 부여되지 않음을 보장하도록 조정된다.

전기 모터에 의해 작동되는 셔터가 있으면 환경 조건이 맞는 경우, 심지어 공압 연결 없이도 열 카메라(1)가 작동할 수 있다. 이는 또한 압축 공기 소비를 줄일 수 있다. 환경 조건이 맞다면, 열 카메라(1)는 실제로 냉각 시스템(21)을 구비하지 않을 수 있다. 압축 공기의 사용이 일반적으로 높은 에너지 소비를 수반하기 때문에, 공압 연결의 부재는 경제적 이점뿐만 아니라 생태학적 이점도 제공한다.

전체적으로 보호 케이싱(2) 내부에 배치된 냉각 시스템(21)과 보호 케이싱(2)에 있어서의 단열의 존재는 냉각에 사용되는 압축 공기의 소비를 줄일 수 있게 한다.

진동 댐퍼(댐핑 요소(14 및 30))를 배치하면 외부 응력에 대한 저항이 증가한다. 앞서 설명된 댐핑 요소(14, 30)에 추가하여, 솔레노이드 밸브 또는 전기 모터와 같은 열 카메라(1)의 다른 "민감한" 구성요소를 보호하기 위한 추가 및/또는 다른 진동 댐퍼를 제공하는 것이 가능하다.

본 발명은 또한 전술한 바와 같은 열 카메라(1) 및 전력 공급 및 처리 수단을 포함하는 산업 생산 환경에서 산업 생산 공정을 모니터링 및 제어하기 위한 제어 시스템에 관한 것이다. 이러한 전력 공급 및 처리 수단은 열 카메라(1)에 통합되는 제어 유닛(9) 및 외부 제어기(10)를 포함한다.

전술한 바와 같이, 바람직한 실시예에 따라, 제어 유닛(9), 보다 일반적으로 열 카메라(1)는 전력 공급 및 데이터의 디지털 전송을 위한 단일 전기 케이블(11)에 의해 외부 제어기(10)에 연결된다.

Claims (25)

1. 열 카메라 어셈블리(1)로서,
   - 열화상 이미지 및/또는 기록을 제공하는 열 영상 검출기(3);
   - 투명 스크린(6)에 의해 폐쇄되는 윈도우(5)를 포함하는 열 영상 검출기(3)를 수용하는 보호 케이싱(2);
   - 물리량 또는 상태를 나타내는 신호를 제공하는 보호 케이싱(2)에 배열되는 하나 이상의 센서(15;16;20;32;33);
   - 보호 케이싱(2)에 배열되는 하나 이상의 액추에이터(8;22;28)
   를 포함하는 열 카메라 어셈블리에 있어서,
   열 카메라 어셈블리(1)는,
   - 보호 케이싱(2)에 통합되는 제어 유닛(9)을 포함하고, 제어 유닛은, 열화상 이미지 및/또는 기록을 수신하고 이를 외부로 전송하기 위해 상기 열 영상 검출기(3)에 직접 연결되고, 대응하는 신호를 수신하기 위해 상기 하나 이상의 센서(15;16;20;32;33)에 직접 연결되고, 수신된 신호에 따라 액추에이터를 제어하기 위해 상기 하나 이상의 액추에이터(8;22;28)에 직접 연결되며,
   - 제어 유닛(9)을 통해 배타적으로 수행되는 데이터의 디지털 전송에 의해 외부와 통신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 열 카메라 어셈블리(1).
2. 제1항에 있어서, 열 카메라 어셈블리(1)의 전력 공급 및 상기 데이터의 디지털 전송을 위한 단일 전기 케이블(11)을 포함하는 열 카메라 어셈블리(1).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 데이터의 디지털 전송은 상기 하나 이상의 센서(15;16;20;32;33)로부터 수신된 신호에 따른 경고 신호의 전송을 포함하는 열 카메라 어셈블리(1).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛(9)은 열 영상 검출기(3)의 전력 공급을 제어하는 열 카메라 어셈블리(1).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 냉각 시스템(21)을 포함하고, 제어 유닛(9)은 상기 하나 이상의 액추에이터(22)를 제어함으로써 냉각 시스템(21)을 작동시키도록 구성되는 열 카메라 어셈블리(1).
6. 제5항에 있어서, 상기 냉각 시스템(21)은 전체적으로 보호 케이싱(2) 내부에 위치되는 열 카메라 어셈블리(1).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 센서는 온도 센서(15)를 포함하는 열 카메라 어셈블리(1).
8. 제5항 또는 제6항을 인용하는 제7항에 있어서, 제어 유닛(9)은 온도 센서(15)로부터 수신된 신호에 따라 냉각 시스템(21)을 작동시키는 열 카메라 어셈블리(1).
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 열 카메라 어셈블리(1)의 내부 구성요소와 보호 케이싱(2) 사이에 위치되는 댐핑 요소(30)를 포함하고, 내부 구성요소는 상기 열 영상 검출기(3)를 포함하는 열 카메라 어셈블리(1).
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 보호 케이싱(2)의 적어도 일부에는 단열이 제공되는 열 카메라 어셈블리(1).
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛(9)은 보호 케이싱(2) 내부에 위치되는 열 카메라 어셈블리(1).
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛(9)은 상기 하나 이상의 센서(15;16;20;32;33) 및 상기 하나 이상의 액추에이터(8;22;28)의 전력 공급을 제어하는 열 카메라 어셈블리(1).
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛(9)에 연결되어 보호 케이싱(2)에 부여되는 가속도 값을 측정하는 적어도 하나의 관성 센서(32)를 추가로 포함하는 열 카메라 어셈블리(1).
14. 제13항에 있어서, 상기 적어도 하나의 관성 센서(32)는 제어 유닛(9)에 통합되는 열 카메라 어셈블리(1).
15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 관성 센서(32)는 삼축 가속도 센서인 열 카메라 어셈블리(1).
16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛(9)은 보호 케이싱(2)에 부여되는 순간 가속도의 값이 전체적으로 또는 개별적으로 임계값을 초과하는 경우에, 경고 신호를 보내도록 구성되는 열 카메라 어셈블리(1).
17. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛(9)은 보호 케이싱(2)의 공간적 배열에 대한 정보를 얻기 위해, 상기 적어도 하나의 관성 센서(32)에 의해 제공되는 신호를 처리하도록 구성되는 열 카메라 어셈블리(1).
18. 제17항에 있어서, 제어 유닛(9)은 보호 케이싱(2)에 부여되는 보호 케이싱의 초기 위치에 대한 원치 않는 변위를 나타내는 경고 신호를 보내도록 구성되는 열 카메라 어셈블리(1).
19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛(9)는 열 영상 검출기(3)로부터 수신된 열화상 이미지 및/또는 기록을 자체적으로 처리하고, 이를 처리한 후 열화상 이미지 및/또는 기록을 외부로 전송하는 열 카메라 어셈블리(1).
20. - 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따른 열 카메라 어셈블리(1), 및
    - 열 카메라 어셈블리(1)에 연결되는 전력 공급 및 처리 수단으로 산업 생산 환경에서 산업 생산 공정을 모니터링 및 제어하기 위한 제어 시스템에 있어서,
    전력 공급 및 처리 수단은 상기 제어 유닛(9) 및 제어 유닛(9)과 통신하는 외부 제어기(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
21. 투명 스크린(6)에 의해 폐쇄되는 윈도우(5)를 포함하고, 열 영상 검출기(3), 하나 이상의 센서(15;16;20;32;33), 하나 이상의 액추에이터(8;22;28) 및 상기 열 영상 검출기(3), 상기 하나 이상의 센서(15;16;20;32;33) 및 상기 하나 이상의 액추에이터(8;22;28)에 직접 연결되는 통합식 제어 유닛(9)을 수용하는 보호 케이싱(2)을 포함하는 열 카메라 어셈블리(1)에 의해 산업 생산 환경에서 산업 생산 공정을 제어하기 위한 제어 방법으로서,
    상기 방법은,
    - 산업 생산 환경 내에서 열 카메라 어셈블리가 향해야 하는 대상에 대해 열 카메라 어셈블리를 위치시키는 단계;
    - 상기 대상과 관련되고 산업 생산 공정 동안 사용되거나 처리되는 물체 또는 물질의 일부의 적어도 하나의 열화상 이미지 또는 기록을 열 영상 검출기(3)에 의해 취득하는 단계;
    - 상기 적어도 하나의 열화상 이미지 및/또는 기록을 통합식 제어 유닛에 보내는 단계;
    - 통합식 제어 유닛에서 상기 적어도 하나의 열화상 이미지 또는 기록을 처리하여, 적어도 하나의 처리된 열화상 이미지 및/또는 기록을 취득하는 단계;
    - 제어 유닛(9)을 통해 배타적으로 수행되는 데이터의 디지털 전송에 의해 상기 적어도 하나의 처리된 열화상 이미지 및/또는 기록을 외부로 전송하는 단계; 및
    - 상기 적어도 하나의 처리된 열화상 이미지 및/또는 기록을 사용하여 산업 생산 공정의 적어도 일부를 제어하는 단계
    를 포함하는 방법.
22. 제21항에 있어서, 통합식 제어 유닛을 통해 상기 하나 이상의 센서가 발하는 신호를 수신하고, 통합식 제어 유닛을 통해 상기 하나 이상의 액추에이터를 제어하는 추가 단계를 포함하는 확인 방법.
23. 제21항 또는 제22항에 있어서, 열 카메라 어셈블리(1)는 제어 유닛(9)에 연결되는 적어도 하나의 관성 센서(32)를 포함하고, 상기 방법은 열 카메라 어셈블리(1)에 부여되는 가속도의 값을 측정하는 추가 단계를 포함하는 확인 방법.
24. 제23항에 있어서, 상기 적어도 하나의 관성 센서(32)에 의해 제공되는 신호를 처리하고, 상기 신호에 기초하여 열 카메라 어셈블리(1)의 공간적 배열에 대한 정보를 취득하는 추가 단계를 포함하는 확인 방법.
25. 제23항 또는 제24항에 있어서, 열 카메라 어셈블리(1)에 부여되는 가속도의 값이 미리 결정된 임계값을 초과하는 경우에, 경고 신호를 생성하는 추가 단계를 포함하는 확인 방법.

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