KR20220099453A - Movable apparatus for guide a stem of vine plants's vegetation - Google Patents

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KR20220099453A KR1020210001704A KR20210001704A KR20220099453A KR 20220099453 A KR20220099453 A KR 20220099453A KR 1020210001704 A KR1020210001704 A KR 1020210001704A KR 20210001704 A KR20210001704 A KR 20210001704A KR 20220099453 A KR20220099453 A KR 20220099453A
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Abstract

The present invention relates to a transfer device for guiding stems for vine plant vegetation, and specifically, to a transfer device for guiding stems for vine plant vegetation, which can be transferred by a transfer rail (2) provided in the vine plant vegetation and a towing line (3) provided on one side of the transfer rail (2) along the transfer rail (2). The transfer device for guiding stems for vine plant vegetation of the present invention can be transferred in the transfer direction determined by the movement of the towing line, can be stably used by automatically controlling in ordinary time, and can automate the manipulation of a guiding line for guiding the stems of the vine plant by the transfer in the transfer direction.

Description

넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치{MOVABLE APPARATUS FOR GUIDE A STEM OF VINE PLANTS'S VEGETATION}A transfer device for guiding stems for vine vegetation {MOVABLE APPARATUS FOR GUIDE A STEM OF VINE PLANTS'S VEGETATION}

본 발명은 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device for guiding stems for vine plant vegetation.

구체적으로는, 넝쿨식물 식생처에 구비된 이송레일(2)과, 상기 이송레일(2)의 일측으로 구비된 견인줄(3)에 의해 상기 이송레일(2)을 따라 이송되는 것으로서, 견인줄의 이동에 따라 결정된 이송방향으로의 이송이 가능하도록 함과 더불어 평상시 단속이 자동으로 이루어져 안정적인 사용이 가능하도록 하고, 상기 이송방향으로 이송됨에 따른 넝쿨식물의 줄기를 가이드하는 유인줄의 조작을 자동화할 수 있는, 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치에 관한 것이다.Specifically, as being transported along the transport rail 2 by the transport rail 2 provided in the vine plant vegetation and the traction line 3 provided on one side of the transport rail 2, the movement of the traction line In addition to enabling the transfer in the transfer direction determined according to the , relates to a transfer device for guiding stems for vine vegetation.

일반적으로 오이, 호박, 토마토, 파프리카 등과 같은 넝쿨식물을 재배하기 위해서는 소정 길이의 유인루프에 식물의 줄기를 매달아 재배하며 수확을 한다.In general, in order to cultivate vines such as cucumbers, pumpkins, tomatoes, paprikas, etc., the plants are harvested by hanging the stems of the plants in a manned loop of a predetermined length.

이때, 넝쿨식물은 지속적으로 성장하기 때문에, 식물 줄기의 위치를 지속적으로 유인하며 이동시켜 주게 된다.At this time, since the vine continues to grow, the position of the plant stem is continuously attracted and moved.

종래의 넝쿨식물의 줄기를 유인하는 방법으로는 수직유인법, 경사유인법, 적심재배법이 사용되고 있다.As a method of attracting the stems of vines in the related art, a vertical attraction method, an inclined attraction method, and a wet-heart cultivation method are used.

특히, 넝쿨식물은 지속적으로 성장하는데 반해, 통상의 하우스와 같은 재배시설은 높이가 한정되어 있으므로, 상기 유인방법 중에서도 수직유인법을 주로 이용하여 넝쿨식물을 재배하고 있으며, 최근에는 넝쿨식물의 줄기를 이랑의 길이 방향으로 옮겨가면서 수직 유인하는 방법도 이용되고 있다.In particular, vine plants grow continuously, whereas cultivation facilities such as a normal house have a limited height. A method of vertical attraction while moving in the longitudinal direction of the gyrus is also used.

한편, 공개실용신안공보 제20-2011-0011814호에는 와이어밸트식 넝쿨식물 줄기 유인장치가 기재되어 있다.On the other hand, published Utility Model Publication No. 20-2011-0011814 discloses a wire belt type vine plant stem attracting device.

상기 기술은, 넝쿨작물의 줄기 이동이 안정적으로 이루어지도록 하는 와이어밸트식 넝쿨식물 줄기 유인장치에 관한 것으로서, 넝쿨 식물을 줄기를 유인하기 위한 유인줄이 구비되어 있으며 지면에 대해 수평방향으로 배치되는 와이어밸트와, 와이어밸트를 이동시키기 위해 와이어밸트와 연결된 회전부와, 회전부를 회전시키기 위해 회전부와 기어로 연결되는 수동 구동부를 포함하여 줄기 유인을 수동식으로 구동함으로써, 제어장치 오작동이나 식물체 하중이 적게 걸려 발생하는 과도한 회전으로 인한 넝쿨식물의 뿌리 뽑힘 등의 오작동에 의한 현상을 방지할 수 있어 안전도를 향상시킬 수 있으며, 기존의 전기모터 구동식 줄기 유인장치를 설치하였을 때보다 설치비가 40% 정도 절감할 수 있는 효과가 있다. 또한, 식물 개체 단위로 줄기 내림을 한 뒤 줄 단위로 줄기를 한꺼번에 이동시킴으로써 경영비 중 인건비를 절감시킬 수 있으며, 이러한 장치의 개발을 통하여 농촌의 노동력 부족과 고령화에 대비할 수 있다.The above technology relates to a wire belt type vine plant stem attracting device for stably moving the stem of a vine crop, an attracting line for attracting a vine plant stem is provided, and a wire disposed in a horizontal direction with respect to the ground By manually driving the stem inducer, including the belt, the rotating part connected to the wire belt to move the wire belt, and the manual driving part connected to the rotating part and the gear to rotate the rotating part, malfunction of the control device or the plant load is small. Safety can be improved by preventing malfunctions such as rooting of vines due to excessive rotation, and the installation cost can be reduced by 40% compared to installing the existing electric motor-driven stem attractor. there is an effect In addition, by lowering the stems in units of plants and then moving the stems in units of rows at once, labor costs among operating costs can be reduced.

또한, 등록특허공보 제10-1571234호에는 넝쿨작물의 성장 안내 장치가 기재되어 있다.In addition, Korean Patent Publication No. 10-1571234 discloses a device for guiding the growth of vines.

상기 기술은, 넝쿨작물 성장 안내장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 성장안내로프가 감겨지는 회전파이프의 회전을 오류 없이 실현(정교성 실현)할 수 있고, 회전파이프의 수평이동의 조작 용이성과 정확성 등을 달성할 수 있으며, 나아가 수평이동의 비 유동성(안정성)과 원활함을 얻을 수 있도록 하는 안내장치를 제공할 수 있도록 한 것이다.The above technology relates to a device for guiding the growth of vines, and more specifically, it is possible to realize the rotation of the rotary pipe around which the growth guide rope is wound without error (realization of precision), and the ease of operation and accuracy of the horizontal movement of the rotary pipe, etc. In addition, it is possible to provide a guide device that can achieve non-fluidity (stability) and smoothness of horizontal movement.

즉, 여러 개의 성장안내로프가 등 간격으로 감겨지는 회전파이프와; 상기 회전파이프를 비닐하우스 상부의 고정파이프 직 하부에 회전 가능케 설치 및 지지케 하는 여러 개의 걸이대와; 상기 회전파이프의 일 측 끝이 출력축에 연결되고, 입력축에는 체인블록이 연결된 내림기와; 상기 회전파이프의 길이방향으로 배치되어 일 단은 내림기에 연결되고, 타 단은 상기 내림기 외 측에 고정된 가동기기의 일 방향 회전 롤러에 감겨 지는 가동로프로 구성하되, 상기 내림기 상측에 지지롤러를 일체형으로 구성하여 고정파이프 상에 접속하고, 내림기 양단에는 지지관을 형성하여 각각 고정안내봉이 관통되도록 하는 것이다.That is, a plurality of growth guide ropes are wound at equal intervals and a rotating pipe; a plurality of hangers for rotatably installing and supporting the rotating pipe directly below the fixed pipe above the plastic house; a lowering machine having one end of the rotary pipe connected to an output shaft and a chain block connected to the input shaft; It is arranged in the longitudinal direction of the rotary pipe, one end is connected to the lowering machine, and the other end is composed of a movable rope wound around a one-way rotary roller of the movable device fixed to the outside of the lowering machine, but supported on the upper side of the lowering machine The rollers are integrally formed and connected to the fixed pipe, and support pipes are formed at both ends of the unloader so that the fixed guide rods pass through each.

종래 선행기술들은 넝쿨식물의 상, 하 가이드에 대해서만 고려하고 있을 뿐 이동에 대한 제어를 고려하지 못하고 있다.Prior art prior art only considers the upper and lower guides of the vine, but does not consider the control of movement.

공개실용신안공보 제20-2011-0011814호(2011.12.22.)Public Utility Model Publication No. 20-2011-0011814 (2011.12.22.) 등록특허공보 제10-1571234호(2015.11.17. 등록)Registered Patent Publication No. 10-1571234 (Registered on November 17, 2015)

본 발명의 목적은, 넝쿨식물 식생처에 구비된 이송레일(2)과, 상기 이송레일(2)의 일측으로 구비된 견인줄(3)에 의해 상기 이송레일(2)을 따라 이송되는 것으로서, 견인줄의 이동에 따라 결정된 이송방향으로의 이송이 가능하도록 함과 더불어 평상시 단속이 자동으로 이루어져 안정적인 사용이 가능하도록 하고, 상기 이송방향으로 이송됨에 따른 넝쿨식물의 줄기를 가이드하는 유인줄의 조작을 자동화할 수 있는, 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to be transported along the transport rail (2) by a transport rail (2) provided in a vine plant vegetation area and a traction line (3) provided on one side of the transport rail (2). In addition to enabling transfer in the transfer direction determined according to the movement of It is to provide a transport device for guiding the stem for the vegetation of vines.

상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따른 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치는, 이송레일(2)과; 상기 이송레일(2)의 상측에서 동력전달수단을 통해 회전되는 롤러에 설치된 견인줄(3)에 결합되고, 상기 견인줄(3)에 의해 이송력을 전달받아 상기 이송레일(2)을 따라 이송하는 이송장치(1);에 있어서,It was devised to achieve the above object, and according to the present invention, a transfer device for guiding stems for vine plant vegetation includes: a transfer rail (2); It is coupled to a traction line (3) installed on a roller rotated through a power transmission means on the upper side of the transport rail (2), and is transferred along the transport rail (2) by receiving a transport force by the traction line (3) In the device (1);

상기 이송장치(1)는,The transfer device (1),

하부프레임(10)과 상부프레임(20), 그리고 상기 하부프레임(10) 및 상부프레임(20)을 연결하는 연결프레임(30)을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a lower frame 10 and an upper frame 20, and a connection frame 30 connecting the lower frame 10 and the upper frame 20.

이때, 상기 하부프레임(10)은, 'ㅁ'자의 사각형상으로 구성되며, 하방으로 수직되게 돌출판(11)이 돌출 연장되고,At this time, the lower frame 10 is configured in the shape of a 'ㅁ'-shaped rectangle, and the protruding plate 11 protrudes vertically downward,

상기 돌출판(11)은 상기 하부프레임(10)에 대하여 전, 후방으로 각각 돌출되어 2개로 형성되되, 2개의 돌출판(11)의 일측면이 마주하는 방향으로 형성되되, 각각의 돌출판(11)에는 제1 홀(12)과; 상기 제1 홀(12)로부터 연장되며 상광하협의 사다리꼴 형상을 가지는 홀이 더 연장되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The protrusion plate 11 is formed in two, respectively protruding forward and rearward with respect to the lower frame 10, one side of the two protrusion plates 11 facing each other, and each protrusion plate ( 11) has a first hole 12 and; It is characterized in that the hole extending from the first hole 12 and having a trapezoidal shape of upper and lower narrow is configured to further extend.

또한, 상기 상부프레임(20)은,In addition, the upper frame 20,

'ㅁ'자 사각형상으로 구성되며, 하방으로 수직되게 돌출된 하방돌기(21)가 형성되며,It is composed of a 'ㅁ'-shaped quadrangle, and a lower protrusion 21 protruding vertically downward is formed,

상기 하방돌기(21)는 상기 상부프레임(20)에 대하여 양측방으로 각각 돌출되어 2개로 형성되되, 그 형상은 각각 전방의 일면이 볼록하게 만곡된 형상을 가지도록 형성되고,The lower protrusion 21 is formed in two, respectively protruding from both sides with respect to the upper frame 20, the shape of which is formed to have a convexly curved shape on one front side,

상기 상부프레임(20)의 상측으로는 양측방으로 각각 돌출되며 각각 관통홀(22a)을 포함하도록 형성된 2개의 샤프트 결합부(22)를 포함하고,The upper side of the upper frame 20 includes two shaft coupling portions 22 respectively protruding to both sides and formed to include a through hole 22a, respectively,

상기 상부프레임(20)의 상측의 다른 일측으로는 전방 및 후방으로 각각 돌출된 2개의 단속돌기(23)를 포함하되,The other side of the upper side of the upper frame 20 includes two intermittent protrusions 23 each protruding forward and rearward,

상기 상부프레임(20)의 전방 일측에 전방에서 후방으로 관통된 제3 홀(24)과; 상기 상부프레임(20)의 후방 일측에 전방에서 후방으로 관통되되 상기 제3 홀(24)과 일직선 상에 위치된 제4 홀(25);이 형성되며,a third hole 24 penetrated from the front to the rear on one front side of the upper frame 20; A fourth hole (25) that is penetrated from the front to the rear on one rear side of the upper frame (20) and positioned on a straight line with the third hole (24); is formed,

상기 제3 홀과 제4 홀은 각각 전방 및 후방에서 2개씩 형성된 것을 특징으로 한다.The third hole and the fourth hole are each formed in two at the front and rear.

또한, 상기 연결프레임(30)은 하부프레임(10)과 상부프레임(20)을 후방측에서 연결하도록 구성되되,In addition, the connection frame 30 is configured to connect the lower frame 10 and the upper frame 20 from the rear side,

일측에 전방에서 후방으로 관통된 제5 홀(31)을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a fifth hole 31 penetrated from the front to the rear on one side.

또한, 상기 상부프레임(20)의 상측에는 상기 샤프트 결합부(22)를 관통하는 샤프트에 의해 결합되는 견인부(40)와 단속부(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper side of the upper frame 20 is characterized in that it includes a traction part 40 and an intermittent part 50 coupled by a shaft passing through the shaft coupling part 22 .

또한, 상기 견인부(40)는In addition, the traction unit 40 is

'┌┐'의 형상을 가지도록 구성된 몸체(41)와;a body 41 configured to have a shape of '┌┐';

상기 몸체(41)의 양측면에 관통되도록 형성된 제6 홀(42)과;a sixth hole (42) formed to penetrate through both sides of the body (41);

상기 몸체(41)의 상측으로 형성되어 견인줄이 걸릴 수 있도록 고리형상으로 형성된 견인고리(43)와;a traction ring 43 formed in an annular shape so that the traction line can be caught by being formed on the upper side of the body 41;

상기 몸체(41)의 양측면에 대하여 전방으로 각각 돌출된 2개의 전방가이드(44)와;two front guides 44 each protruding forward with respect to both sides of the body 41;

상기 몸체(41)의 양측면에 대하여 후방으로 각각 돌출된 2개의 후방가이드(45);를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it includes; two rear guides (45) each protruding rearward with respect to both sides of the body (41).

또한, 상기 단속부(50)는,In addition, the intermittent unit 50,

상기 견인부(40)를 기준으로 양측의 외측에 각각 위치되도록 2개로 구성되되,It is composed of two so as to be respectively located on the outside of both sides with respect to the traction part 40,

제7 홀(52)이 형성된 결합체(51)와;a coupling body 51 having a seventh hole 52 formed therein;

상기 결합체(51)에 대하여 전방으로 돌출된 전방 제2 가이드(53)와;a front second guide 53 protruding forward with respect to the assembly 51;

상기 결합체(51)에 대하여 후방으로 돌출된 후방 제2 가이드(54)와;a rear second guide 54 protruding rearward with respect to the assembly 51;

상기 전방 제2 가이드(53)의 하방으로 연장되도록 수직되게 형성된 걸림판(55);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it is configured to include a; vertically formed stopping plate 55 so as to extend downward of the front second guide (53).

또한, 상기 걸림판(55)은 돌출된 단부가 삼각형상으로 형성되도록 하여 상, 하면이 빗면을 가지도록 구성함으로써, 상기 걸림판(55)의 단부는 육각형상을 가지도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the locking plate 55 is configured such that the protruding end is formed in a triangular shape so that the upper and lower surfaces have beveled surfaces, so that the end of the locking plate 55 has a hexagonal shape.

또한, 상기 하부프레임(10)은,In addition, the lower frame 10,

상기 제1 홀(12)에 축을 통해 결합된 제1 기어(60)가 위치되되,A first gear 60 coupled to the first hole 12 through a shaft is positioned,

상기 제1 기어(60)는 외면에 기어산이 형성된 기어와 일측으로 돌출된 제1 기어 축(61)을 포함하고,The first gear 60 includes a gear having a gear mountain formed on its outer surface and a first gear shaft 61 protruding to one side,

상기 제1 기어 축(61)의 외면에는 넝쿨식물의 줄기를 가이드하는 유인줄이 안착된 풀리롤러(62)가 결합되는 것을 특징으로 한다.A pulley roller 62 on which an attracting line for guiding the stem of a vine is seated is coupled to the outer surface of the first gear shaft 61 .

또한, 상기 연결프레임(30)의 제5 홀(41)에는 제1 기어(60)와 기어산 끼리 맞물려 회전하는 제2 기어(70)가 축을 통해 결합되고,In addition, in the fifth hole 41 of the connection frame 30, the first gear 60 and the second gear 70 rotating by meshing with each other are coupled through a shaft,

하부프레임(10)의 제2 홀(13)에는 축을 통해 하부롤러(80)가 결합되며,The lower roller 80 is coupled to the second hole 13 of the lower frame 10 through the shaft,

상부프레임(20)의 제3 홀(24)과 제4 홀(25)에 축을 통해 상부롤러(90)가 결합되되,The upper roller 90 is coupled through the shaft to the third hole 24 and the fourth hole 25 of the upper frame 20,

상기 상부롤러(90)는,The upper roller 90,

제2 기어(70)를 기준으로 상측의 좌측 및 우측으로 위치되도록 2개 구비되며, 상기 상부롤러(90)의 후방으로는 상기 제2 기어(70)에 맞물리는 기어산을 가지는 제3 기어(91)가 형성되고, 상기 상부롤러(90)의 전방으로는 상기 단속부(50)의 걸림판(55) 단부에 걸리는 걸림기어(92)가 형성되도록 구성되며,The second gear 70 is provided with two to be positioned to the left and right of the upper side, and a third gear ( 91) is formed, and a locking gear 92 caught on the end of the locking plate 55 of the intermittent part 50 is formed in front of the upper roller 90,

상기 걸림기어(92)는, 1개의 기어산을 기준으로 하면은 수직되되 상면은 하면보다 더 길게 형성되며 경사를 가지도록 구성되되, 2개가 대칭되는 방향으로 기어산이 형성된 것을 특징으로 한다.The locking gear 92 is configured such that the lower surface is vertical, the upper surface is formed longer than the lower surface, and has an inclination based on one gear mountain, and two gear mountains are formed in a symmetrical direction.

본 발명에 따른 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치에 의하면, 넝쿨식물 식생처에 구비된 이송레일과, 상기 이송레일의 일측으로 구비된 견인줄에 의해 상기 이송레일을 따라 이송되는 이송장치에 있어서, 견인줄의 이동에 따라 결정된 이송방향으로의 이송이 가능하도록 함과 더불어 평상시 단속이 자동으로 이루어져 안정적인 사용이 가능하도록 하고, 상기 이송방향으로 이송됨에 따른 넝쿨식물의 줄기를 가이드하는 유인줄의 조작을 자동화할 수 있는 장점을 가진다.According to the transport device for guiding the stem for vine plant vegetation according to the present invention, the transport rail provided in the vine plant vegetation and the transport device transported along the transport rail by the traction line provided on one side of the transport rail. In this case, in addition to enabling the transfer in the transfer direction determined according to the movement of the traction line, regular intermittent intermittent operation is automatically performed to enable stable use, and manipulation of the inducer line for guiding the stem of the vine as it is transferred in the transfer direction It has the advantage of being able to automate

또한, 이송장치를 일측 또는 타측방향으로 이송하게 되면, 상부롤러의 회전으로 인해 제3 기어가 제2 기어를, 그리고 제2 기어가 제1 기어를 회전시킴에 따라, 제1 기어 축에 구비된 풀리롤러의 회전방향을 좌우하게 되어, 풀리롤러에 결합된 유인줄의 상, 하 조절을 제어할 수 있어서, 용이한 넝쿨식물의 생장을 보조할 수 있게 되는 장점을 가진다.In addition, when the transfer device is transferred in one or the other direction, the third gear rotates the second gear and the second gear rotates the first gear due to the rotation of the upper roller, so that the By controlling the rotational direction of the pulley roller, it is possible to control the upper and lower adjustments of the attracting line coupled to the pulley roller, and thus has the advantage of being able to easily assist the growth of vines.

도 1은 본 발명에 따른 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치를 분해하여 나타낸 것이다.
도 3은 도 2의 제1 기어 축에 결합되는 폴리롤러를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치 중, 견인부를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치 중, 단속부를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치가 레일과 견인줄에 결합된 일예를 나타낸 것이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치가 이송되는 것을 나타낸 것으로서, 도 7은 도면을 기준으로 좌측으로 이송되는 것을, 도 8은 우측으로 이송되는 것을 나타낸 것이다.1 shows a transfer device for guiding stems for vine plant vegetation according to the present invention.
2 is an exploded view of a transport device for guiding stems for vine plant vegetation according to the present invention.
Figure 3 shows a poly roller coupled to the first gear shaft of Figure 2;
4 is a view showing a traction part of the transfer device for guiding stems for vine plant vegetation according to the present invention.
5 is a view showing an intermittent unit among the transfer devices for guiding stems for vine plant vegetation according to the present invention.
6 shows an example in which a transfer device for guiding a stem for vine plant vegetation according to the present invention is coupled to a rail and a traction line.
7 and 8 show that the transfer device for guiding the stem is transferred for vine plant vegetation according to the present invention, and FIG. 7 shows that it is transferred to the left based on the drawing, and FIG. 8 shows that it is transferred to the right will be.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concepts of the terms in order to best describe his invention. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and examples.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, prior to the description with reference to the drawings, it is not shown or specifically described for the known components that are not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, a known configuration that can be obviously added by those skilled in the art with ordinary knowledge. reveal the sound

본 발명은 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device for guiding stems for vine plant vegetation.

구체적으로는, 넝쿨식물 식생처에 구비된 이송레일(2)과, 상기 이송레일(2)의 일측으로 구비된 견인줄(3)에 의해 상기 이송레일(2)을 따라 이송되는 것으로서, 견인줄의 이동에 따라 결정된 이송방향으로의 이송이 가능하도록 함과 더불어 평상시 단속이 자동으로 이루어져 안정적인 사용이 가능하도록 하고, 상기 이송방향으로 이송됨에 따른 넝쿨식물의 줄기를 가이드하는 유인줄의 조작을 자동화할 수 있는, 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치에 관한 것이다.Specifically, as being transported along the transport rail 2 by the transport rail 2 provided in the vine plant vegetation and the traction line 3 provided on one side of the transport rail 2, the movement of the traction line In addition to enabling the transfer in the transfer direction determined according to the , relates to a transfer device for guiding stems for vine vegetation.

상술된 이송레일(2)과 견인줄(3)에 대하여 부연하면 다음과 같다.The above-described transfer rail (2) and the traction line (3) are amplified as follows.

먼저, 식생처의 천장에 하방으로 연장된 프레임이 견인줄(3)을 양단부에서 잡아주는 롤러를 설치하고, 상기 롤러를 회전시키기 위한 동력을 전달하는 모터를 설치한다.First, a frame extending downward to the ceiling of the vegetation area installs a roller to hold the traction line 3 at both ends, and a motor for transmitting power for rotating the roller is installed.

또한, 이러한 2개의 롤러의 하측으로 이송레일(2)을 구비하되, 상기 이송레일(2)의 방향은 견인줄(3)의 형성된 방향과 동일하다.In addition, a transport rail 2 is provided on the lower side of these two rollers, and the direction of the transport rail 2 is the same as the direction in which the traction line 3 is formed.

이는 아래 [표 1]을 참조할 수 있으나, 본 발명의 권리범위가 청구항에 기재된 기술적 사항에 따르는 바, 통상의 기술자의 출원 당시 전문지식과 상술된 기재를 기반으로 도출될 수 있는 구성이라면 한정되지 않고 적용될 수 있을 것이다.This may refer to [Table 1] below, but the scope of the present invention is in accordance with the technical matters described in the claims, and is not limited as long as it is a configuration that can be derived based on the technical knowledge at the time of filing of a person skilled in the art and the above-mentioned description may be applied without

Figure pat00001
Figure pat00001

이러한 이송장치(1)를 첨부된 도면을 통해 설명하도록 한다.Such a transfer device (1) will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치를 분해하여 나타낸 것이다.1 shows a transport device for guiding stems for vine vegetation according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded view showing the transport device for guiding stems for vine plant vegetation according to the present invention.

첨부된 도면에 따른 본 발명의 이송장치(1)는, 하부프레임(10)과 상부프레임(20), 그리고 상기 하부프레임(10) 및 상부프레임(20)을 연결하는 연결프레임(30)을 포함하여 구성된다.The transport device 1 of the present invention according to the accompanying drawings includes a lower frame 10 and an upper frame 20, and a connection frame 30 connecting the lower frame 10 and the upper frame 20. is composed by

상기 하부프레임(10)은, 'ㅁ'자의 사각형상으로 구성되며, 하방으로 수직되게 돌출판(11)이 돌출 연장된다.The lower frame 10 is configured in the shape of a 'ㅁ' shape, and the protruding plate 11 protrudes vertically downward.

이러한 돌출판(11)은 상기 하부프레임(10)에 대하여 전, 후방으로 각각 돌출되어 2개로 형성되되, 2개의 돌출판(11)의 일측면이 마주하는 방향으로 형성되도록 한다.These protrusion plates 11 are formed in two, respectively protruding forward and backward with respect to the lower frame 10, so that one side of the two protrusion plates 11 faces each other.

또한, 상기 돌출판(11)에는 제1 홀(12)이 각각 형성될 수 있으며, 상기 제1 홀(12)은 원형의 홀에 대하여 상방으로 상광하협의 사다리꼴 형상을 가지는 홀이 더 연장되도록 구성된다.In addition, first holes 12 may be formed in the protrusion plate 11, respectively, and the first holes 12 are configured such that a hole having a trapezoidal shape of upper and lower narrows is further extended upward with respect to the circular hole. do.

또한, 상기 하부프레임(10)의 후방 일측으로는 전방에서 후방으로 관통된 제2 홀(13)이 형성될 수 있다.In addition, a second hole 13 penetrating from the front to the rear may be formed at one rear side of the lower frame 10 .

상기 상부프레임(20)은, 마찬가지로 'ㅁ'자 사각형상으로 구성되며, 하방으로 수직되게 돌출된 하방돌기(21)가 형성된다.The upper frame 20 is similarly configured in the shape of a 'ㅁ'-shaped quadrangle, and the lower protrusion 21 vertically protruding downward is formed.

이러한 하방돌기(21)는 상기 상부프레임(20)에 대하여 양측방으로 각각 돌출되어 2개로 형성될 수 있는데, 그 형상은 각각 전방의 일면이 볼록하게 만곡된 형상을 가지도록 형성된다.These lower protrusions 21 may be formed in two, respectively protruding from both sides with respect to the upper frame 20, the shape of which is formed to have a convexly curved shape on one front side of each.

또한, 상기 상부프레임(20)의 상측으로는 양측방으로 각각 돌출된 2개의 샤프트 결합부(22)가 형성될 수 있으며, 상기 샤프트 결합부(22)는 각각 관통홀(22a)을 포함하도록 형성된다.In addition, two shaft coupling portions 22 each protruding to both sides may be formed on the upper side of the upper frame 20 , and the shaft coupling portions 22 may each include a through hole 22a. do.

또한, 상기 상부프레임(20)은 상측의 다른 일측으로는 전방 및 후방으로 각각 돌출된 2개의 단속돌기(23)를 포함한다. In addition, the upper frame 20 includes two intermittent protrusions 23 protruding forward and rearward, respectively, on the other side of the upper side.

또한, 상기 상부프레임(20)은 전방 일측에 전방에서 후방으로 관통된 제3 홀(24)과; 상기 상부프레임(20)의 후방 일측에 전방에서 후방으로 관통되되 상기 제3 홀(24)과 일직선 상에 위치된 제4 홀(25);이 형성되며, 상기 제3 홀과 제4 홀은 각각 전방 및 후방에서 2개씩 형성된다.In addition, the upper frame 20 has a third hole 24 penetrated from the front to the rear on one side of the front side; A fourth hole 25 passing through the rear side of the upper frame 20 from the front to the rear and positioned in a straight line with the third hole 24 is formed, and the third hole and the fourth hole are respectively Two are formed in the front and rear.

상기 연결프레임(30)은 상기 하부프레임(10)과 상부프레임(20)을 후방측에서 연결하는 기능을 하며, 일측에 전방에서 후방으로 관통된 제5 홀(31)을 포함할 수 있다.The connection frame 30 functions to connect the lower frame 10 and the upper frame 20 from the rear side, and may include a fifth hole 31 penetrating from the front to the rear on one side.

이때, 상기 연결프레임(30)은 본 발명의 쉬운 이해를 위하여 분리하여 설명되고 있으나, 실제로는 상기 하부프레임(10) 및 상부프레임(20)과 일체로 형성되도록 함이 바람직하다.At this time, although the connection frame 30 is described separately for easy understanding of the present invention, in reality, it is preferable to be formed integrally with the lower frame 10 and the upper frame 20 .

상기 상부프레임(20)의 상측에는 상기 샤프트 결합부(22)를 관통하는 샤프트에 의해 결합되는 견인부(40)와 단속부(50)를 포함할 수 있다.An upper side of the upper frame 20 may include a traction part 40 and an intermittent part 50 coupled by a shaft passing through the shaft coupling part 22 .

상기 견인부(40)는 첨부된 도면의 도 4를 통해 설명하도록 한다.The traction unit 40 will be described with reference to FIG. 4 of the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치 중, 견인부를 나타낸 것이다.4 is a view showing a traction part of the transfer device for guiding stems for vine plant vegetation according to the present invention.

상기 견인부(40)는, '┌┐'의 형상을 가지도록 구성된 몸체(41)와; 상기 몸체(41)의 양측면에 관통되도록 형성된 제6 홀(42)과; 상기 몸체(41)의 상측으로 형성되어 견인줄이 걸릴 수 있도록 고리형상으로 형성된 견인고리(43)와; 상기 몸체(41)의 양측면에 대하여 전방으로 각각 돌출된 2개의 전방가이드(44)와; 상기 몸체(41)의 양측면에 대하여 후방으로 각각 돌출된 2개의 후방가이드(45);를 포함하여 구성된다.The traction unit 40 includes a body 41 configured to have a '┌┐' shape; a sixth hole (42) formed to penetrate through both sides of the body (41); a traction ring 43 formed in an annular shape so that the traction line can be caught by being formed on the upper side of the body 41; two front guides 44 each protruding forward with respect to both sides of the body 41; It is configured to include; two rear guides 45 each protruding rearward with respect to both sides of the body 41 .

또한, 상기 단속부(50)는 첨부된 도면의 도 5를 통해 설명하도록 한다.In addition, the intermittent unit 50 will be described with reference to FIG. 5 of the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치 중, 단속부를 나타낸 것이다.5 is a view showing an intermittent unit among the transfer devices for guiding stems for vine plant vegetation according to the present invention.

상기 단속부(50)는, 상술된 견인부(40)를 기준으로 양측의 외측에 각각 위치되도록 2개로 구성되며, 구체적으로는 제7 홀(52)이 형성된 결합체(51)와; 상기 결합체(51)에 대하여 전방으로 돌출된 전방 제2 가이드(53)와; 상기 결합체(51)에 대하여 후방으로 돌출된 후방 제2 가이드(54)와; 상기 전방 제2 가이드(53)의 하방으로 연장되도록 수직되게 형성된 걸림판(55);을 포함하여 구성된다.The intermittent unit 50 is composed of two so as to be located on the outer sides of both sides based on the above-described traction unit 40, specifically, a seventh hole 52 formed therein; a front second guide 53 protruding forward with respect to the assembly 51; a rear second guide 54 protruding rearward with respect to the assembly 51; and a holding plate 55 vertically formed so as to extend downward of the front second guide 53 .

이때, 상기 결합체(51)에 형성된 제7 홀(52)은 상기 견인부(40)의 제6 홀(42)과 일직선 상에 위치되도록 형성되며, 그 직경은 제6 홀(42)에 대응되는 크기를 가지도록 형성된다.At this time, the seventh hole 52 formed in the assembly 51 is formed to be positioned on a straight line with the sixth hole 42 of the traction unit 40 , and the diameter thereof is corresponding to the sixth hole 42 . formed to have a size.

또한, 상기 걸림판(55)은 돌출된 단부가 삼각형상으로 형성되도록 하여 상, 하면이 빗면을 가지도록 구성한다. 이에 따라 상기 걸림판(55)은 그 단부가 최종적으로 육각형상을 가지도록 한다.In addition, the locking plate 55 is configured such that the protruding end is formed in a triangular shape so that the upper and lower surfaces have an inclined plane. Accordingly, the end of the locking plate 55 is finally to have a hexagonal shape.

상술된 견인부(40)와 단속부(50)는 상술된 바와 같이 상부프레임(20)의 상측에 위치되며, 상부프레임(20)의 2개의 샤프트 결합부(22)사이에 단속부(50)-견인부(40)-단속부(50)의 순서로 위치되며, 관통홀(22a)-제7 홀(52)-제6 홀(42)-제6 홀(42)-제7 홀(52)-관통홀(22a)의 순서로 샤프트가 관통되어 결합되도록 하고, 상기 샤프트의 양단부에는 너트를 이용하여 견고하게 고정될 수 있도록 한다.The above-described traction unit 40 and the intermittent unit 50 are located on the upper side of the upper frame 20 as described above, and the intermittent unit 50 is located between the two shaft coupling units 22 of the upper frame 20 . -Positioned in the order of the traction part 40-control part 50, the through-hole 22a - the seventh hole 52 - the sixth hole 42 - the sixth hole 42 - the seventh hole 52 )- The shaft is penetrated and coupled in the order of the through hole (22a), and both ends of the shaft are securely fixed using nuts.

또한, 상기 샤프트의 일측 중, 샤프트 결합부(22)와 단속부(50)의 결합체(51) 사이에는 스프링이 끼워지도록 하며, 이에 따라 스프링은 각 사이에 구비되어 총 2개로 구성된다.In addition, a spring is sandwiched between the coupling body 51 of the shaft coupling part 22 and the intermittent part 50 among one side of the shaft, and accordingly, the springs are provided between each of the two shafts.

다시 첨부된 도면의 도 2를 참조하여, 상기 하브프레임(10)의 내측으로는 제1 홀(12)을 통해 축으로 결합된 제1 기어(60)가 위치된다.Referring back to FIG. 2 of the accompanying drawings, the first gear 60 coupled to the shaft through the first hole 12 is positioned inside the sub-frame 10 .

상기 제1 기어(60)는 외면에 기어산이 형성된 기어와 일측으로 돌출된 제1 기어 축(61)을 포함하며, 상기 제1 홀(12)에 관통되는 축은 상기 제1 기어 축(61)과 제1 기어(60)를 관통하여 2개의 돌출판(21) 각각에 형성된 제1 홀(12)에 결합된다.The first gear 60 includes a gear having a gear mountain formed on its outer surface and a first gear shaft 61 protruding to one side, and the shaft passing through the first hole 12 is the first gear shaft 61 and It passes through the first gear 60 and is coupled to the first hole 12 formed in each of the two protruding plates 21 .

이때, 상기 제1 기어 축(61)의 외면에는 도 3에 도시된 베어링(63)을 통해 풀리롤러(62)가 결합될 수 있는데, 상기 풀리롤러(62)에는 넝쿨식물의 줄기가 가이드되면서 식생할 수 있도록 하는 유인줄이 안착되도록 한다.At this time, the pulley roller 62 may be coupled to the outer surface of the first gear shaft 61 through the bearing 63 shown in FIG. Make sure the lure line that allows you to do it is seated.

도 3은 도 2의 제1 기어 축에 결합되는 폴리롤러를 나타낸 것이다.Figure 3 shows a poly roller coupled to the first gear shaft of Figure 2;

한편, 상기 유인줄은 풀리롤러(62)의 외면에서 안착된 상태로 풀리롤러(62)의 회전에 따라 일측이 상승하고 다른 일측은 하강할 수 있도록 하기 위하여 외면에 다수의 돌기를 포함할 수 있으며, 상기 풀리롤러(62)의 유인줄이 안착되는 일면에는 상기 유인줄의 돌기가 걸릴 수 있는 돌기나 홈을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the attracting line is seated on the outer surface of the pulley roller 62, one side rises according to the rotation of the pulley roller 62, and the other side may include a plurality of protrusions on the outer surface so that it can descend. , One surface on which the pulley roller 62 is seated may further include a protrusion or groove through which the protrusion of the inducer line can be caught.

이는, 상술된 기재를 기반으로 통상의 기술자의 예측에 기반하여 도출될 수 있는 모든 형태를 포함하도록 한다.This is intended to include all forms that can be derived based on predictions of those skilled in the art based on the above description.

또한, 상기 연결프레임(30)의 제5 홀(31)에는 제2 기어(70)가 축을 통해 결합될 수 있는데, 상기 제2 기어(70)는 제1 기어(60)와 기어산 끼리 맞물려 회전하도록 한다.In addition, a second gear 70 may be coupled to the fifth hole 31 of the connection frame 30 through a shaft, and the second gear 70 rotates by meshing with the first gear 60 and the gear mount. do it

또한, 상기 하부프레임(10)의 제2 홀(13)에는 축을 통해 하부롤러(80)가 결합될 수 있다. 이러한 하부롤러(80)는 상기 제2 홀(13)이 하부프레임(10)에 2개로 형성된에 따라 2개가 각각 결합되도록 구성할 수 있다.In addition, the lower roller 80 may be coupled to the second hole 13 of the lower frame 10 through a shaft. The lower roller 80 may be configured such that two of the second holes 13 are respectively coupled to each other as two are formed in the lower frame 10 .

상기 하부롤러(80)는 이송레일(2)의 하측을 가이드하는 기능을 한다.The lower roller 80 functions to guide the lower side of the transport rail (2).

또한, 상기 상부프레임(20)의 제3 홀(24)과 제4 홀(25)에 축을 통해 결합되는 상부롤러(90)를 포함한다.In addition, an upper roller 90 coupled to the third hole 24 and the fourth hole 25 of the upper frame 20 via a shaft is included.

상기 상부롤러(90) 역시 제3 홀(24)과 제4 홀(25) 각각이 2개씩 구성됨으로 인해 총 2개로 구성될 수 있으며, 2개의 상부롤러(90)는 제2 기어(70)를 기준으로 상측의 좌측 및 우측으로 위치될 수 있다.The upper roller 90 may also be composed of a total of two because the third hole 24 and the fourth hole 25 are each constituted by two, and the two upper rollers 90 have the second gear 70 It may be positioned to the left and right of the upper side as a reference.

이러한 상부롤러(90)는 후방으로 상기 제2 기어(70)에 맞물리는 기어산을 가지는 제3 기어(91)가 형성될 수 있으며, 상부롤러(90)의 전방으로는 상기 단속부(50)의 걸림판(55) 단부에 걸리는 걸림기어(92)가 형성되도록 구성한다.The upper roller 90 may be provided with a third gear 91 having a gear mount that meshes with the second gear 70 rearward, and the intermittent part 50 is located in front of the upper roller 90 . It is configured to form a locking gear 92 caught on the end of the locking plate 55.

이를 위해, 상기 단속부(50)의 걸림판(55)은 전방 제2 가이드(53)에서 하측으로 연장되는 것이다.To this end, the locking plate 55 of the intermittent part 50 extends downward from the front second guide 53 .

이때, 상기 걸림기어(92)는,1개의 기어산을 기준으로 하면은 수직되되 상면은 하면보다 더 길게 형성되며 경사를 가지도록 구성되되, 2개가 대칭되는 방향으로 기어산이 형성됨이 바람직하다. 이때, 대칭의 방향은 기어산이 마주하는 방향의 반대 방향인 외측을 향하도록 한다.At this time, the engaging gear 92, the lower surface is vertical with respect to one gear mountain, but the upper surface is formed longer than the lower surface and is configured to have an inclination. At this time, the direction of symmetry is directed to the outside, which is the opposite direction to the direction in which the gear mountain faces.

이는 첨부된 도면의 도 6 내지 도 8을 설명하여 동작예를 설명하면서 후술하도록 한다.This will be described later while explaining an operation example with reference to FIGS. 6 to 8 of the accompanying drawings.

상술된 이송레일(2)은 하부프레임(10)과 상부프레임(20) 사이에 위치되는데, 상술된 상부프레임(20)의 하방돌기(21)를 이용하여 억지끼움되도록 한다.The above-described transport rail 2 is positioned between the lower frame 10 and the upper frame 20, and is forced to fit using the lower protrusion 21 of the upper frame 20 described above.

이로 인해 이송레일(20)이 프레임(10, 20) 사이에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한다.Due to this, it is possible to prevent the transfer rail 20 from being separated between the frames 10 and 20 .

또한, 이송레일(2)은 이송장치(1)가 설치된 후 중력에 의해 상기 상부롤러(90)의 하측에 맞닿은 상태로 고정되는데, 이때, 이송레일(2)은 각 기어(60, 70, 91, 92)의 움직임을 제한하지 않을 정도의 폭을 가지도록 함이 바람직하다.In addition, the transport rail 2 is fixed in abutting state to the lower side of the upper roller 90 by gravity after the transport device 1 is installed. At this time, the transport rail 2 is each gear 60, 70, 91 , 92), it is desirable to have a width that does not restrict the movement.

도 6은 본 발명에 따른 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치가 레일과 견인줄에 결합된 일예를 나타낸 것이고, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치가 이송되는 것을 나타낸 것이다.6 shows an example in which a transfer device for guiding stems for vine plant vegetation according to the present invention is coupled to a rail and a tow line, and FIGS. 7 and 8 are transport for guiding stems for vine plant vegetation according to the present invention. It shows that the device is being transported.

이때, 도 7은 도면을 기준으로 좌측으로 이송되는 것을, 도 8은 우측으로 이송되는 것을 나타낸 것이다.At this time, FIG. 7 shows the transport to the left based on the drawing, and FIG. 8 shows the transport to the right.

견인줄(3)이 견인부(40)에 이동하려는 힘을 발생시키는 경우, 상기 견인부(40)는 이동방향으로 도 7 또는 도 8과 같이 밀리게 된다.When the traction line 3 generates a force to move to the traction unit 40, the traction unit 40 is pushed in the moving direction as shown in FIG. 7 or FIG. 8 .

이때, 견인부(40)와 별도의 구성으로 구비된, 이동방향에 위치된 단속부(50)를 밀어주게 되는데, 이로 인해, 해당 방향의 단속부(50)의 하방으로 형성된 걸림판(55)이 걸림기어(92)로부터 분리되고, 해당 걸림기어(92)를 가지는 상부롤러(90)가 회전 가능한 상태가 되면서 이송레일(2)을 따라 이송장치가 이송하게 된다.At this time, it pushes the intermittent unit 50 located in the moving direction, which is provided as a separate configuration from the traction unit 40, and due to this, a stopping plate 55 formed below the intermittent unit 50 in the corresponding direction. The transfer device is transferred along the transfer rail 2 while being separated from the engaging gear 92 and the upper roller 90 having the engaging gear 92 is in a rotatable state.

한편, 상부프레임(20)의 상측에 형성된 단속돌기(23)에 의해 상기 단속부(50)의 전방가이드 및 후방가이드(44, 45)가 충돌되어 움직임을 단속받음에 의해 상기 걸림판(55)이 지나치게 걸림기어(92)로부터 멀어지는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, by the intermittent protrusion 23 formed on the upper side of the upper frame 20, the front and rear guides 44 and 45 of the intermittent unit 50 collide with each other and the stopping plate 55 is intermittent in movement. It is possible to prevent excessive distance from the locking gear 92 .

다른 한편, 반대측(타측)의 걸림판(55)과 분리되지 않은 걸림기어(92)를 가지는 상부롤러(90)의 경우, 상술된 바와 같이 걸림기어(92)를 경사 형성함으로써, 타측의 걸림기어(92)가 타측의 걸림판(55)을 밀어주게 됨과 동시에, 타측에 구비된 스프링이 다시 단속부(50)의 결합체(51)를 탄성에 의해 밀어주면서 제자리로 복귀되더라도 지속적으로 밀어줌과 복귀가 반복되어 탁탁 소리를 내면서 타측의 반대측(일측) 방향으로 이동이 가능하도록 한다.On the other hand, in the case of the upper roller 90 having the engaging gear 92 that is not separated from the engaging plate 55 on the opposite side (the other side), by forming the engaging gear 92 inclined as described above, the engaging gear of the other side At the same time as the 92 pushes the locking plate 55 on the other side, the spring provided on the other side again pushes the coupling body 51 of the intermittent part 50 by elasticity, even if it returns to its original position, it continuously pushes and returns. is repeated to make a clicking sound while moving in the direction opposite to the other side (one side).

또한, 도 7 또는 도 8과 같이 이송장치(1)를 일측 또는 타측방향으로 이송하게 되면, 상부롤러(90)의 회전으로 인해 제3 기어(91)가 제2 기어(70)를, 그리고 제2 기어(70)가 제1 기어(60)를 회전시킴에 따라, 제1 기어 축(61)에 구비된 풀리롤러(62)의 회전방향을 좌우하게 되어, 풀리롤러(62)에 결합된 유인줄의 상, 하 조절을 제어할 수 있어서, 용이한 넝쿨식물의 생장을 보조할 수 있게 되는 장점을 가진다.In addition, when the transfer device 1 is transferred to one side or the other direction as shown in FIG. 7 or FIG. 8 , the third gear 91 moves the second gear 70 and the second gear 91 due to the rotation of the upper roller 90 . As the second gear 70 rotates the first gear 60 , the rotation direction of the pulley roller 62 provided on the first gear shaft 61 is influenced, and the attraction coupled to the pulley roller 62 . It has the advantage of being able to control the upper and lower control of the row, and can easily support the growth of vines.

그리고, 견인줄(3)에 의한 이송이 중단되면 도 6과 같이 견인부(40)가 스프링의 탄성에 의해 본래의 위치로 복귀될 수 있도록 한다.And, when the transport by the traction line 3 is stopped, the traction unit 40 can be returned to its original position by the elasticity of the spring, as shown in FIG. 6 .

상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.What has been described above using the drawings is to describe only the main points of the present invention, and it is obvious that the present invention is not limited to the configuration of the drawings as much as various designs are possible within the technical scope.

1: 이송장치
10 : 하부프레임
11 : 돌출판
12 : 제1 홀
13 : 제2 홀
20 : 상부프레임
21 : 하방돌기
22 : 샤프트 결합부
22a : 관통홀
23 : 단속돌기
24 : 제3 홀
25 : 제4 홀
30 : 연결프레임
31 : 제5 홀
40 : 견인부
41 : 몸체
42 : 제6 홀
43 : 견인고리
44 : 전방가이드
45 : 후방가이드
50 : 단속부
51 : 결합체
52 : 제7 홀
53 : 전방 제2 가이드
54 : 후방 제2 가이드
55 : 걸림판
60 : 제1 기어
61 : 제1기어 축
62 : 풀리롤러
63 : 베어링
70 : 제2 기어
80 : 하부롤러
90 : 상부롤러
91 : 제3 기어
92 : 걸림기어
2 : 이송레일
3 : 견인줄1: transfer device
10: lower frame
11: protrusion plate
12: 1st hole
13: 2nd hole
20: upper frame
21: downward projection
22: shaft coupling part
22a: through hole
23: intermittent protrusion
24: 3rd hole
25: 4th hole
30: connection frame
31: 5th hole
40: traction part
41: body
42: 6th hole
43: tow hook
44: front guide
45: rear guide
50: control unit
51: combination
52: 7th hole
53: front second guide
54: rear second guide
55: catch plate
60: first gear
61: first gear shaft
62: pulley roller
63: bearing
70: second gear
80: lower roller
90: upper roller
91: third gear
92: engaging gear
2: transfer rail
3: tow line

Claims (10)

이송레일(2)과; 상기 이송레일(2)의 상측에서 동력전달수단을 통해 회전되는 롤러에 설치된 견인줄(3)에 결합되고, 상기 견인줄(3)에 의해 이송력을 전달받아 상기 이송레일(2)을 따라 이송하는 이송장치(1);에 있어서,
상기 이송장치(1)는,
하부프레임(10)과 상부프레임(20), 그리고 상기 하부프레임(10) 및 상부프레임(20)을 연결하는 연결프레임(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치.
a transport rail (2); It is coupled to a traction line (3) installed on a roller rotated through a power transmission means on the upper side of the transport rail (2), and is transferred along the transport rail (2) by receiving a transport force by the traction line (3) In the device (1);
The transfer device (1),
A lower frame 10 and an upper frame 20, and a connection frame 30 for connecting the lower frame 10 and the upper frame 20 to guide the stem for the vegetation of vines transport device.
 청구항 1에 있어서,
상기 하부프레임(10)은, 'ㅁ'자의 사각형상으로 구성되며, 하방으로 수직되게 돌출판(11)이 돌출 연장되고,
상기 돌출판(11)은 상기 하부프레임(10)에 대하여 전, 후방으로 각각 돌출되어 2개로 형성되되, 2개의 돌출판(11)의 일측면이 마주하는 방향으로 형성되되, 각각의 돌출판(11)에는 제1 홀(12)과; 상기 제1 홀(12)로부터 연장되며 상광하협의 사다리꼴 형상을 가지는 홀이 더 연장되도록 구성된 것을 특징으로 하는, 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치.
The method according to claim 1,
The lower frame 10 is configured in the shape of a 'ㅁ' shape, and the protruding plate 11 protrudes vertically downward,
The protrusion plate 11 is formed in two, respectively protruding forward and rearward with respect to the lower frame 10, one side of the two protrusion plates 11 facing each other, and each protrusion plate ( 11) has a first hole 12 and; A transfer device for guiding stems for vine vegetation, characterized in that the hole extending from the first hole (12) and having a trapezoidal shape of upper and lower narrows is further extended.
 청구항 2에 있어서,
상부프레임(20)은,
'ㅁ'자 사각형상으로 구성되며, 하방으로 수직되게 돌출된 하방돌기(21)가 형성되며,
상기 하방돌기(21)는 상기 상부프레임(20)에 대하여 양측방으로 각각 돌출되어 2개로 형성되되, 그 형상은 각각 전방의 일면이 볼록하게 만곡된 형상을 가지도록 형성되고,
상기 상부프레임(20)의 상측으로는 양측방으로 각각 돌출되며 각각 관통홀(22a)을 포함하도록 형성된 2개의 샤프트 결합부(22)를 포함하고,
상기 상부프레임(20)의 상측의 다른 일측으로는 전방 및 후방으로 각각 돌출된 2개의 단속돌기(23)를 포함하되,
상기 상부프레임(20)의 전방 일측에 전방에서 후방으로 관통된 제3 홀(24)과; 상기 상부프레임(20)의 후방 일측에 전방에서 후방으로 관통되되 상기 제3 홀(24)과 일직선 상에 위치된 제4 홀(25);이 형성되며,
상기 제3 홀과 제4 홀은 각각 전방 및 후방에서 2개씩 형성된 것을 특징으로 하는, 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치.
3. The method according to claim 2,
The upper frame 20,
It is composed of a 'ㅁ'-shaped quadrangle, and a lower protrusion 21 protruding vertically downward is formed,
The lower protrusion 21 is formed in two, respectively protruding from both sides with respect to the upper frame 20, the shape of which is formed to have a convexly curved shape on one front side,
The upper side of the upper frame 20 includes two shaft coupling portions 22 respectively protruding to both sides and formed to include a through hole 22a, respectively,
The other side of the upper side of the upper frame 20 includes two intermittent protrusions 23 each protruding forward and rearward,
a third hole 24 penetrated from the front to the rear on one front side of the upper frame 20; A fourth hole (25) that is penetrated from the front to the rear on one rear side of the upper frame (20) and positioned on a straight line with the third hole (24); is formed,
The third hole and the fourth hole are respectively formed in two at the front and rear, the transfer device for guiding the stem for the vine plant vegetation.
 청구항 3에 있어서,
연결프레임(30)은 하부프레임(10)과 상부프레임(20)을 후방측에서 연결하도록 구성되되,
일측에 전방에서 후방으로 관통된 제5 홀(31)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치.
4. The method of claim 3,
The connection frame 30 is configured to connect the lower frame 10 and the upper frame 20 from the rear side,
A transfer device for guiding stems for vine plant vegetation, characterized in that it includes a fifth hole 31 penetrating from the front to the rear on one side.
 청구항 4에 있어서,
상기 상부프레임(20)의 상측에는 상기 샤프트 결합부(22)를 관통하는 샤프트에 의해 결합되는 견인부(40)와 단속부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치.
5. The method according to claim 4,
The upper side of the upper frame 20, characterized in that it includes a traction part 40 and an intermittent part 50 coupled by a shaft passing through the shaft coupling part 22, a stem for vine plant vegetation. guiding transport.
 청구항 5에 있어서,
상기 견인부(40)는
'┌┐'의 형상을 가지도록 구성된 몸체(41)와;
상기 몸체(41)의 양측면에 관통되도록 형성된 제6 홀(42)과;
상기 몸체(41)의 상측으로 형성되어 견인줄이 걸릴 수 있도록 고리형상으로 형성된 견인고리(43)와;
상기 몸체(41)의 양측면에 대하여 전방으로 각각 돌출된 2개의 전방가이드(44)와;
상기 몸체(41)의 양측면에 대하여 후방으로 각각 돌출된 2개의 후방가이드(45);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치.
6. The method of claim 5,
The traction unit 40 is
a body 41 configured to have a shape of '┌┐';
a sixth hole (42) formed to penetrate through both sides of the body (41);
a traction ring 43 formed in an annular shape so that the traction line can be caught by being formed on the upper side of the body 41;
two front guides 44 each protruding forward with respect to both sides of the body 41;
Two rear guides (45) each protruding rearward with respect to both sides of the body (41); a transport device for guiding stems for vine vegetation, comprising: a.
 청구항 5에 있어서,
상기 단속부(50)는,
상기 견인부(40)를 기준으로 양측의 외측에 각각 위치되도록 2개로 구성되되,
제7 홀(52)이 형성된 결합체(51)와;
상기 결합체(51)에 대하여 전방으로 돌출된 전방 제2 가이드(53)와;
상기 결합체(51)에 대하여 후방으로 돌출된 후방 제2 가이드(54)와;
상기 전방 제2 가이드(53)의 하방으로 연장되도록 수직되게 형성된 걸림판(55);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치.
6. The method of claim 5,
The intermittent unit 50,
It is composed of two so as to be respectively located on the outside of both sides with respect to the traction part 40,
a coupling body 51 having a seventh hole 52 formed therein;
a front second guide 53 protruding forward with respect to the assembly 51;
a rear second guide 54 protruding rearward with respect to the assembly 51;
A transfer device for guiding stems for vine vegetation, characterized in that it comprises;
 청구항 7에 있어서,
상기 걸림판(55)은 돌출된 단부가 삼각형상으로 형성되도록 하여 상, 하면이 빗면을 가지도록 구성함으로써, 상기 걸림판(55)의 단부는 육각형상을 가지도록 하는 것을 특징으로 하는, 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치.
8. The method of claim 7,
The stopping plate 55 is configured such that the protruding end is formed in a triangular shape so that the upper and lower surfaces have an inclined plane, so that the end of the stopping plate 55 has a hexagonal shape. A transfer device that guides the stem for vegetation.
 청구항 2에 있어서,
상기 하부프레임(10)은,
상기 제1 홀(12)에 축을 통해 결합된 제1 기어(60)가 위치되되,
상기 제1 기어(60)는 외면에 기어산이 형성된 기어와 일측으로 돌출된 제1 기어 축(61)을 포함하고,
상기 제1 기어 축(61)의 외면에는 넝쿨식물의 줄기를 가이드하는 유인줄이 안착된 풀리롤러(62)가 결합되는 것을 특징으로 하는, 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치.
3. The method according to claim 2,
The lower frame 10,
A first gear 60 coupled to the first hole 12 through a shaft is positioned,
The first gear 60 includes a gear having a gear mountain formed on its outer surface and a first gear shaft 61 protruding to one side,
A transfer device for guiding stems for vine plant vegetation, characterized in that a pulley roller (62) on which an attracting line for guiding the stem of a vine plant is seated is coupled to the outer surface of the first gear shaft (61).
 청구항 7 또는 9에 있어서,
연결프레임(30)의 제5 홀(41)에는 제1 기어(60)와 기어산 끼리 맞물려 회전하는 제2 기어(70)가 축을 통해 결합되고,
하부프레임(10)의 제2 홀(13)에는 축을 통해 하부롤러(80)가 결합되며,
상부프레임(20)의 제3 홀(24)과 제4 홀(25)에 축을 통해 상부롤러(90)가 결합되되,
상기 상부롤러(90)는,
제2 기어(70)를 기준으로 상측의 좌측 및 우측으로 위치되도록 2개 구비되며, 상기 상부롤러(90)의 후방으로는 상기 제2 기어(70)에 맞물리는 기어산을 가지는 제3 기어(91)가 형성되고, 상기 상부롤러(90)의 전방으로는 상기 단속부(50)의 걸림판(55) 단부에 걸리는 걸림기어(92)가 형성되도록 구성되며,
상기 걸림기어(92)는, 1개의 기어산을 기준으로 하면은 수직되되 상면은 하면보다 더 길게 형성되며 경사를 가지도록 구성되되, 2개가 대칭되는 방향으로 기어산이 형성된 것을 특징으로 하는, 넝쿨식물 식생을 위해 줄기를 가이드하는 이송장치.10. The method according to claim 7 or 9,
In the fifth hole 41 of the connection frame 30, the first gear 60 and the second gear 70 rotating by meshing with each other are coupled through the shaft,
The lower roller 80 is coupled to the second hole 13 of the lower frame 10 through the shaft,
The upper roller 90 is coupled through the shaft to the third hole 24 and the fourth hole 25 of the upper frame 20,
The upper roller 90,
The second gear 70 is provided with two to be positioned to the left and right of the upper side, and a third gear ( 91) is formed, and a locking gear 92 caught on the end of the locking plate 55 of the intermittent part 50 is formed in front of the upper roller 90,
The engaging gear 92 is, based on one gear mountain, the lower surface is vertical but the upper surface is formed longer than the lower surface and is configured to have an inclination, characterized in that the two gear mountains are formed in symmetrical directions, vines A transfer device that guides the stem for vegetation.
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